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Introduccin o

Electromagnetismo I
1.- Electrosttica en el vac Ley de Coulomb. Campo y potencial electrostticos. a o: a Teorema de Gauss. Condutores. Ecuaciones de Poisson y Laplace. Energ de un a conjunto de cargas. Dipolo elctrico. e 2.- Electrosttica en dielctricos: Polarizacin. Ley de Gauss en un dielctrico; a e o e vector desplazamiento. Susceptibilidad y permeabilidad elctricas. Condiciones en e la frontera. Densidad de energ del campo electrosttico. a a 3.- Corriente elctrica: Ecuacin de continuidad. Ley de Ohm. Fuerza e o electromotriz. Condiciones de contorno. Tendencia al equilibrio electrosttico. a 4.- Magenetosttica: Fuerza sobre corrientes: el campo magntico. Ley de a e Biot-Savart. Ley de Amp`re. Potencial vector. Momento magntico. e e
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Introduccin o

5.- Campo magntico en la materia: Momento magntico orbital y de esp e e n. Imanacin. Ley de Amp`re en medios materiales; vector H. o e 6.- Induccin y energ magntica: Induccin electromagntica, Ley de Faraday. o a e o e Relatividad de los campos eltrico y magntico. Autoinduccin. Densidad de e e o energ del campo magntico. a e 7.- Ecuaciones de Maxwell, ondas electromagnticas. Generalizacin de la ley de e o Amp`re, corriente de desplazamiento. Ecuaciones de Maxwell. Energ del campo e a electromagntico, vector de Poynting. Ecuacin de ondas, ondas planas. Espectro e o electromagntico. e

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Bibliograf a

1.- Fundamentos de la Teor Electromagntica; J.R. Reitz, F.J. Milford y a e R.W. Christy. Addinson-Wesley Iberoamericana (1996) 2.- Berkeley Physics Course (Electricidad y Magnetismo); E.M. Purcell. Revert (1994) e 3.- F sica. vol II; R.Feynman, D.R.Leighton y M. Sands. Fondo Educativo Interamericano (1972) 4.- Introduction to Electrodynamics, D.Griths, Prentice Hall (1999)

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Evaluacin o

Enero Julio

Ex. Parciales(2) 30 % 15 %

Ex. Final 70 % 85 %

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Clculo vectorial a Producto de tres vectores: Producto triple: A (B C ) = B (C A) = C (A B) Triple producto vectorial: A (B C ) = B (A C ) C (A B) Producto de cuatro vectores: A [B (C D)], A [B (C D)],
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(A B) (C D) (A B) (C D)
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Diferenciacin de vectores: o Si A = A(u) dA 1 = l m [A(u + u) A(u)] u0 u du d dA dB (A + B) = + , du du du dA dB d (A B) = B +A , du du du En componentes: d dA dB (A B) = B +A du du du d dA df [f (u)A] = f (u) +A du du du

dAy dA dAx dAz = ux + uy + uz du du du du

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Integracin de vectores. o Sea A = A(u) con a u b. Dividimos el intervalo [a, b] en N partes a, u1 , u2 . . . , uN1 , b.
a u1 u2 u3 up-1 up uN-1 b

Se dene up = up up1 . En este intervalo A toma un valor constante A(up ). Si N , up 0. Se dene:


A(uN)duN

b
B

B=
a

A(u)du = l m

up 0

A(up )up
p

A(u1)du1

A(u2)du2

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Es fcil ver que la integracin equivale al proceso inverso de la a o diferenciacin. o En componentes: A(u)du = Ax (u)du ux + Ay (u)du uy + Az (u)du uz

Lo anterior se generaliza al caso en que un vector dependa de dos o ms a variables. En este caso se denen derivadas parciales del vector con respecto a cada una de las variables.

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Campo vectorial Si una magnitud vetorial depende de la posicin de cada punto en el o espacio se dice que constituye un campo vectorial: A(r ) = A(x, y , z). Una funcin de la posicin f (r ) es una campo escalar. o o En un sistema de referencia determinado un campo vectorial viene determinado por tres funciones: A = Ax (x, y , z)ux + Ay (x, y , z)uy + Az (x, y , z)uz
Z

Y X
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L neas de campo L neas de campo son curvas en el espacio r () cuyos vectores tangentes coinciden con los vectores del campo en cada punto: dr = A(r ) d Por cada punto solo pasa una l nea de campo.

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Coordenadas cil ndricas
Z uz r z uf r

x = cos , = x 2 + y 2,

y = sin , y = arctan , x

z =z z =z

ur

f X

u = cos ux + sin uy , ux = cos u sin u ,

u = sin ux + cos uy , uy = sin u + cos u ,

uz = uz uz = uz

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Las componentes cil ndricas de un vector son: A = A u = cos Ax + sin Ay , A = A u = sin Ax + cos Ay , Az = A uz = A z

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Coordenadas esfricas e
Z ur uf q

x = r sin cos , r=

y = r sin sin ,

z = r cos

uq

x 2 + y 2 + z 2, = arctan

y = arctan , x x2 + y2 z

f X

ur

= sin cos ux + sin sin uy + cos uz ,

u = cos cos ux + cos sin uy sin uz , u = sin ux + cos uy

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ux uy uz Ar = sin cos ur + cos cos u sin u = sin sin ur + cos sin u + cos u = cos ur sin u

Las componentes esfricas de un vector son: e = A ur = sin cos Ax + sin sin Ay + cos Az , A = A u = cos cos Ax + cos sin Ay sin Az , A = A u = sin Ax + cos Ay

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Operador gradiente Sea (x, y , z) un campo escalar. Se dene el gradiente como un campo vectorial: grad = ux + uy + uz x y z Para variaciones innitesimales de se obtiene: d = Si dr = ds u: d = u ds dx + dy + dz = dr x y z
F

dr P u

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P dr

Sea los puntos del espacio (x, y , z) = const. que forman una supercie. Si se cosidera que P y P est en dicha a supercie dr es tangente a la misma en el punto P. Se obtiene: d = 0 = dr Es decir es perpendicular a las supercies = const.

F = const.

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Se dene el operador : = ux En coordenadas cil ndricas: x y = , x 2 y x = + , y 2 = z z + uy + uz x y z

y x + 2 y x +(sin u + cos u ) + uz + 2 z 1 + u + uz u z (cos u sin u )

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= u

1 + u + uz z

Haciendo lo mismo en coordenadas esfricas: e = ur = ur 1 1 + u + u r r r sin 1 1 + u + u r r r sin

Propiedades: el gradiente es lineal respecto de la suma de funciones y verica la regla de Leibniz con el producto de funciones.

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Divergencia de un campo vectorial Se dene divergencia de un campo A: divA = A = Ay Ax Az + + x y z

Si A representa el ujo de un uido, entonces A describe la expansin o por unidad de volumen. Si A < 0 el uido se contrae, si A > 0 el uido se expande. Si A = 0 en todos los puntos del espacio, el campo se denomina solenoidal.

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Coordenadas cil ndricas

A=

1 + u + uz z u = u ,

(A u + A u + Az uz )

u = u

A = =

A 1 1 A Az + A + + = z 1 A Az 1 (A ) + + z
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Coordenadas esfricas e 1 1 + u + u r r r sin ur = sin u , u = ur ,

A=

ur

(Ar ur + A u + A u ) u = cos u

ur = u ,

u = 0, A = =
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u = (sin ur + cos u )

Ar 2 1 A cos 1 A + Ar + + A + = r r r r sin r sin 1 2 1 1 A (r Ar ) + (sin A ) + 2 r r r sin r sin


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Rotacional de un campo vectorial Se dene el rotacional de un campo A: rotF = A = Ay Az y z ux + Ax Az z x uy + Ay Ax x y uz

Si A representa el ujo de un uido, entonces el rotacional, en un punto, es el doble del vector velocidad angular de un cuerpo r gido que gira como el uido cerca de ese punto. Si A = 0 en todos los puntos del espacio el campo se denomina irrotacional.

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Coordenadas cil ndricas A= u 1 + u + uz z u u = uz , A Az z (A u + A u + Az uz ) u uz = u u + 1 A (A ) uz

u uz = u , A = A 1 Az z u +

Coordenadas esfricas e A = A 1 (sin A ) r sin Ar 1 (rA ) u + r r ur + 1 r 1 Ar (rA ) u sin r

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actuando sobre productos (1 2 ) = 1 2 + 2 1 (A B) = A ( B) + B ( A) + (A )B + (B )A donde A = Ax + Ay + Az x y z

(A) = A + A () (A B) = B ( A) A ( B) (A) = A + () A (A B) = A ( B) B ( A) + (B )A (A )B

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Doble aplicacin de o () = 0, = 2 = ( A) = 0 2 2 2 + + x 2 y 2 z 2

2 se denomina operador laplaciano. ( A) = ( A) 2 A

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Integrales de l nea
dr P P A r O B r + dr

Se denen tres integrales de l nea:


B B B B

(r )dr = l m
A

r 0

(r )r = ux
A

dx + uy
A

dy + uz
A

dz

La integral es un vector. Una forma para calcular las integrales: x = x(), y = y (), z = z() y convertir las integrales en integrales ordinarias respecto de .
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Introduccin o

F (r ) dr = l m
A

r 0

F (r ) r =
A

(Fx dx + Fy dy + Fz dz)

La integral es un escalar y se calcula como la anterior.


B

F (r ) dr
A B

r 0

l m

F (r ) r
B

= ux
A

(Fy dz Fz dy ) + uy
A B

(Fz dx Fx dz) +

+uz
A

(Fx dy Fy dx)

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Elemento de l nea en coordenadas cartesianas: dr = dx ux + dy uy + dz uz Coordenadas cil ndricas dx = d cos sin d, dy = d sin + cos d, dz = dz

dr

= (d cos sin d)(cos u sin u ) + (d sin + cos d)(sin u + cos u ) + dz uz = = d u + d u + dz uz

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Coordenadas esfricas e dx dy dz = dr sin cos + r cos d cos r cos sin d = dr sin sin + r cos d sin + r cos cos d = dr cos r sin d dr = dr ur + r d ur + r sin d u

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Integrales de supercie
n

El vector del elemento de supercie es: S = ds n = ds S |S|


S

La primera integral que se dene es:

(r )d S
S

S0

l m

(r ) S
S

= ux
S

S/x |S|

ds + uy

S/y |S|

ds + uz
S

S/z |S|

ds

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F (r ) d S
S

= =

S0

l m

F (r ) S 1 Fx S S S + Fy + Fz x y z F (r ) S ds

|S|

F (r ) d S = l m
S

S0

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Supercie cil ndrica S : x 2 + y 2 a2 = 0, 2 a 2 = 0


a df

S = 2x ux + 2y uy = 2u n = u ds = a d dz
ds

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Supercie esfrica e S : x 2 +y 2 +z 2 a2 = 0, r 2 a2 = 0
q

S = 2x ux + 2y uy + 2uz = 2ur n = ur ds = a sin d d


f

dq

a senq

df

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Integrales de volumen

V dv

Se denen dos integrales: (r ) dv = l m


V

v 0

(r )v

y F (r ) dv = l m
V v 0

F (r )v

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r df

dr

dr ds dq

r senq

df f

Elemento de volumen en coordenadas esfricas e dv = r 2 sin dr d d


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Elemento de volumen en coordenadas cil ndricas dv = d d dz


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Teorema de la divergencia: Dada una supercie S cerrada que encierra un volumen V , se verica para todo campo vectorial A que A dS =
S V

A dv

Si A = : dS =
S V

()dv =
V

( + 2 )dv

10 teorema de Green. ( )dS =


S V

(2 2 )dv

20 teorema de Green.
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Teorema de Stokes: Dada una supercie abierta, limitada por una curva C cerrada, se verica para todo campo vectorial A que A dr =
C S

( A) d S

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