Los mecanismos son elementos destinados a transmitir y transformar fuerzas y movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento conducido.

Permiten al ser humano realizar determinados trabajos con mayor comodidad y con menos esfuerzo. En base a esta definicin podemos clasificar los mecanismos en dos grandes grupos:

Mecanismos de transmisin del movimiento Mecanismos de transformacin del movimiento

En el primer caso, el tipo de movimiento que tenga el elemento de entrada del mecanismo (elemento motriz) coincide con el tipo de movimiento que tenga el elemento de salida (elemento conducido). En el segundo caso, el tipo de movimiento que tenga el elemento de entrada del mecanismo es diferente del tipo de movimiento que tenga el elemento de salida, es decir, el tipo de movimiento se transforma en otro distinto, de ah el nombre. Pero De qu tipos de movimiento estamos hablando? Podemos distinguir claramente tres tipos de movimiento diferentes: 1. Movimiento circular o rotatorio, como el que tiene una rueda. 2. Movimiento lineal o rectilneo. 3. Movimiento alternativo o de vaivn. En este caso, el elemento tiene un movimiento de ida y vuelta, que se repite cclicamente como, por ejemplo, el de un pndulo. Ya hemos clasificado los mecanismos en dos grandes grupos y qu movimientos puede tener pero veamos una clasificacin an ms exhaustiva: Los mecanismos de transmisin pueden ser, a su vez, agrupados en dos grandes grupos: 1. Mecanismos de transmisin circular: En este caso, el elemento de entrada y el elemento de salida tienen movimiento circular. Ejemplo: Los sistemas de engranajes. 2. Mecanismos de transmisin lineal: En este caso, el elemento de entrada y el elemento de salida tienen movimiento lineal. Ejemplo: La palanca. Los mecanismos de transformacin puede ser, a su vez, agrupados en dos grandes grupos: 1. Mecanismos de transformacin circular-lineal: En este caso, el elemento de entrada tiene movimiento circular, mientras que el elemento de salida tiene movimiento lineal. Ejemplo: El mecanismo pin-cremallera. 2. Mecanismos de transformacin circular-alternativo: En este caso, el elemento de salida tiene movimiento circular, mientras que el elemento de salida tiene movimiento alternativo. Ejemplo: El mecanismo de biela-manivela. Es de sealar, que algunos de los mecanismos de transformacin son reversibles. As, por ejemplo, el mecanismo biela-manivela se puede considerar, tambin, un mecanismo de transformacin alternativo-circular (al contrario de lo sealado anteriormente), pues el

elemento de entrada puede ser el que tiene movimiento alternativo, mientras que elemento circular lo tiene el elemento conducido. Ya veremos los casos Se llama mecanismo a la mquina simple en un conjunto , que a travs de slidos resistentes, elementos elsticos, etc, mviles unos respecto de otros, unidos entre s mediante diferentes tipos de uniones, llamadas as pares cinemticos (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propsito es la transmisin de la Energa mecnica y de su estudio se ocupa la mecnica. Basndose en principios del lgebra lineal y fsica, se crean esqueletos vectoriales, con los cuales se forman sistemas de ecuaciones. A diferencia de un problema de cinemtica o dinmica bsico, un mecanismo no se considera como una masa puntual y, debido a que los elementos que conforman a un mecanismo presentan combinaciones de movimientos relativos de rotacin y traslacin, es necesario tomar en cuenta conceptos como centro de gravedad, momento de inercia, velocidad angular, etc. La mayora de veces un mecanismo puede ser analizado utilizando un enfoque bidimensional, lo que reduce el mecanismo a un plano. En mecanismos ms complejos y, por lo tanto, ms realistas, es necesario utilizar un anlisis espacial. Un ejemplo de esto es una rtula esfrica, la cual puede realizar rotaciones tridimensionales.
Una mquina es un conjunto de elementos mviles y fijos cuyo funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energa o realizar un trabajo con un fin determinado. Se denomina maquinaria (del latn machinarus) al conjunto de mquinas que se aplican para un mismo fin y al mecanismo que da movimiento a un dispositivo.