Universidad de Navarra Nafarroako Unibertsitatea

Escuela Superior de Ingenieros Ingeniarien Goi Mailako Eskola

MECNICA DE FLUIDOS TRANSPARENCIAS DE CLASE

Alejandro Rivas Nieto Dr. Ingeniero Industrial

CAMPUS TECNOLGICO DE LA UNIVERSIDAD DE NAVARRA. NAFARROAKO UNIBERTSITATEKO CAMPUS TEKNOLOGIKOA Paseo de Manuel Lardizbal 13. 20018 Donostia-San Sebastin. Tel.: 943 219 877 Fax: 943 311 442 www.tecnun.es arivas@tecnun.es

 2008 Alejandro Rivas Nieto

ISBN
Reservado todos los derechos. Queda prohibida la reproduccin total o parcial sin autorizacin previa. Primera Edicin: 2008

Impreso en Espaa Ilustraciones: Alejandro Rivas Nieto

Imprime: Unicopia, P de Manuel Lardizabal, 13 20018 San Sebastin (Gipuzkoa-Espaa)

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CURSO 2008-2009 (1)

INDICE (I)

1 CONCEPTOS INTRODUCTORIOS
1.1 Prlogo 1.2 La Hiptesis del Continuo 1.2.1 Partcula Material 1.2.2 Sistema Material 1.3 Definicin de Fluido 1.4 Enfoques Lagrangiano y Euleriano 1.4.1 Enfoque Lagrangiano 1.4.2 Enfoque Euleriano 1.4.3 Ejemplo Final 1.5 Leyes Fundamentales 1.5.1 Consideraciones Finales

3
4 6 9 10 11 15 16 21 24 27 28

2. MAGNITUDES DEL ANLISIS DE FLUJOS DE FLUIDOS

2.1 Mtodos Diferencial, Integral y Experimental 2.2 Magnitudes Cinemticas 2.2.1 Campo de Velocidades 2.2.2 Velocidades de Deformacin y Giro 2.3 Magnitudes Integrales 2.3.1 Flujos Convectivos a travs de la Superficie de Control 2.3.2 Magnitudes Promedio 2.4 Teorema del Transporte de Reynolds y Derivada Material 2.4.1 Teorema del Transporte de Reynolds 2.4.2 Derivada Material 2.5 Magnitudes Dinmicas 2.5.1. Motivacin 2.5.2. Fuerzas que actan sobre un fluido 2.5.3 Fuerzas Volumtricas 2.5.4 Fuerzas de Superficie 2.5.5 Relacin Constitutiva de un Fluido Newtoniano 2.6 Magnitudes Termodinmicas

30
31 39 41 45 55 58 64 66 67 70 74 75 76 78 81 89 97

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CURSO 2008-2009 (2)

INDICE (II)

3 ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA MECNICA DE FLUIDOS 102

3.1 Mtodos Integral y Diferencial 3.2 Ley de Conservacin de la Masa 3.2.1 Ecuacin Integral de la Continuidad 3.2.2 Ecuacin Diferencial de la Continuidad 3.3 Segunda Ley de Newton 3.3.1 Ecuacin Integral de la Cantidad de Movimiento 2.3.2 Ecuacin Diferencial de la Cantidad de Movimiento 3.4 1a Ley de la Termodinmica 3.4.1 Ecuacin Integral de la Energa 3.4.2 Ecuacin de Bernoulli 3.5 Regmenes de Flujo 3.5.1 Introduccin 3.5.2 El Rgimen Laminar 3.5.3 El Rgimen Turbulento 103 105 106 109 111 112 118 126 127 130 133 134 140 141

5 INSTALACIONES HIDRULICAS
5.1 Generalidades 5.1.1 Definicin y Modelado de una instalacin hidrulica 5.1.2 Elementos de una instalacin hidrulica 5.2 Prdidas de carga en tuberas 5.2.1 Ecuacin de Darcy-Weisbach 5.2.2 Secciones no circulares. Dimetro Hidrulico 5.2.3 Problemas Bsicos en tuberas 5.3 Vlvulas 5.3.1 Funciones y Tipos 5.3.2 Prdidas de carga en vlvulas 5.4 Modelo Matemtico de una instalacin hidrulica 5.4.1 Ecuaciones Fundamentales 5.4.2 Condiciones de Contorno 5.4.3 Resolucin 5.4.4 Formulacin por Caudales 5.4.5 Formulacin por Alturas

147
148 149 150 154 155 160 163 166 167 169 171 172 173 174 175 177

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CURSO 2008-2009 (3)

TEMA 1 CONCEPTOS INTRODUCTORIOS

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CURSO 2008-2009 (4)

1.1 PRLOGO

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CURSO 2008-2009 (5)

1.1 Prlogo
MECNICA DE FLUIDOS: Estudia las fuerzas y energas que los fluidos generan cuando se encuentran en reposo (fluidoesttica) y en movimiento (fluidodinmica). Naturaleza de los fluidos (Qu son?). Magnitudes que se emplean para analizar su comportamiento. Leyes Fsicas que gobiernan su comportamiento. Modelacin matemtica y resolucin de problemas de Mecnica de Fluidos. PREGUNTA: Por qu es necesario para un ingeniero estudiar Mecnica de Fluidos?. RESPUESTA: Porque son amplsimos los campos de la ingeniera donde aparecen fluidos en movimiento o reposo. Transporte de Fluidos. Generacin de Energa. Control Ambiental Transporte
Pocos son los ingenieros que pueden desempear su funcin de manera efectiva sin, por lo menos, un conocimiento rudimentario de la Mecnica de Fluidos. . P. M. Gerhart, R. J. Groos and J.
I. Hochstein. Fundamentos de Mecnica de Fluidos. Ed. Addison-Wesley

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CURSO 2008-2009 (6)

1.2 LA HIPTESIS DEL CONTINUO

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CURSO 2008-2009 (7)

1.2 La Hiptesis del Continuo (I)

Los fluidos son materia (no se trata de entes abstractos). La materia poseen una estructura atmica (formada por un discreto y elevadsimo nmero de partculas elementales (tomos o molculas) El comportamiento de la materia es producto de esta estructura atmica. DESEO: Estudiar el comportamiento de la materia (fluidos) sin tener que recurrir a su estructura atmica.

SOLUCIN: Adoptar un modelo (aproximacin) de la materia que se denomina CONTINUO. La materia es continua, llena todo el espacio que ocupa. (macroscpicamente lo parece). unas propiedades macroscpicas que definen el comportamiento de la materia y que varan continuamente en el espacio ocupado esta.

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CURSO 2008-2009 (8)

1.2 La Hiptesis del Continuo (II)

PREGUNTA: Es correcto considerar elementos infinitesimales de materia? RESPUESTA: Estrictamente (matemtico): NO. Al hacerlos tan pequeos como queramos (infinitsimos) la Hiptesis del Continuo dejar de ser vlida. En la prctica (ingeniero): SI. En la realidad en un volumen pequesimo existen un gran nmero de partculas. La Hiptesis del Continuo sigue siendo vlida. Ejemplo: 10-9 mm3 de aire contienen aprox. 3107 molculas. Las dimensiones de los problemas suelen ser enormes comparadas con aquellas en las que la Hiptesis del Continuo deja de ser vlida. A efectos prcticos se puede trabajar de elementos infinitesimales (pequesimos) de materia.

CONCLUSIN FINAL: Se adoptar la Hiptesis del Continuo

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CURSO 2008-2009 (9)

1.2 La Hiptesis del Continuo-1.2.1 Partcula Material

DEFINICIN: Cantidad infinitesimal de materia (fluido) de dimensiones tambin infinitesimales.

Posee un volumen infinitesimales.

(VP)

una

superficie

(SP)

Su comportamiento se analiza a travs de la evolucin de una serie de magnitudes: Cinemticas: Movimiento y deformacin. Ejemplos r P, v P, a P y D P. Dinmicas: Fuerzas que actan sobre la partcula. Ejemplos g, pP y Tp. Termodinmicas: Transferencia de energa entre la partcula y su entorno. Ejemplos: pP, TP y P

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CURSO 2008-2009 (10)

1.2 La Hiptesis del Continuo-1.2.2 Sistema Material

DEFINICIN: Cantidad de materia arbitraria constante y de identidad fija. Una partcula es un sistema de masa infinitesismal. Sistema Material=Sistema Material Finito. Su comportamiento se analiza a travs de la evolucin de una serie de magnitudes: Cinemticas: Movimiento y deformacin. Dinmicas: Fuerzas. Termodinmicas: Transferencia de energa entre el sistema y su entorno.

Cualquier magnitud asociada al sistema material puede expresarse a partir de las propiedades de las partculas materiales que lo constituyen (siempre las mismas). Ejemplo: Cantidad de Movimiento M (t ) = P (t ) vP (t ) dVP
V (t )

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CURSO 2008-2009 (11)

1.3 DEFINICIN DE FLUIDO

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CURSO 2008-2009 (12)

1.3 Definicin de Fluido (I)

EXPERIMENTO: Comportamiento de un SOLIDO ante una solicitacin cortante.

CONCLUSIN: Un slido adquiere una deformacin esttica ante una solicitacin cortante.

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CURSO 2008-2009 (13)

1.3 Definicin de Fluido (II)

EXPERIMENTO: Comportamiento de un FLUIDO ante una solicitacin cortante.

CONCLUSIN: Un fluido NO adquiere una deformacin esttica ante una solicitacin cortante, por el contrario se deforma continuamente (velocidad de deformacin).

& F

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CURSO 2008-2009 (14)

1.3 Definicin de Fluido (III)

DEFINICIN: Fluido es aquella sustancia que al ser sometida a una solicitacin cortante o de cizalladura, independientemente de la magnitud de sta, se deforma de manera continua (flujo o fluencia). COROLARIO: Un fluido en reposo (o con movimiento de slido rgido) no puede estar sometido a esfuerzo cortante alguno. Los lquidos y los gases son fluidos. Ejemplos de los ms comunes Agua, Mercurio, Aceites y gasolinas. Aire. Existen sustancias que no pueden clasificarse de forma precisa como slidos o como fluidos (i.e: ceras, alquitranes o fangos). La ciencia que estudia la deformacin y el flujo de las sustancias se denomina REOLOGA

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CURSO 2008-2009 (15)

1.4 ENFOQUES LAGRANGIANO Y EULERIANO

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CURSO 2008-2009 (16)

1.4 Enfoques Lagrangiano y Euleriano-1.4.1 El Enfoque Lagrangiano (I)

OBJETIVO: Analizar el movimiento de un fluido (flujo de un fluido). En principo existiran 2 maneras de enfocar el anlisis (resultados). 1 FORMA: ENFOQUE LAGRANGIANO La solucin buscada es la evolucin temporal de las magnitudes de todas y cada una de las partculas de fluido (sistemas) que intervienen en el problema. Matemticamente las magnitudes las consideraremos funciones de la posicin inicial de la partcula (sistema) (X0) y del tiempo (t).
Z

Ejemplo: Posicin r(X0,t). Fijando t : r(X0,t) proporciona la posicin de todas las partculas en ese instante. Fijando X0 : r(X0,t) proporciona la evolucin temporal de la posicin de la partcula que en t=0 tiene las coordenadas X0.

Sistema Material en t=0 rP(X0P,t=0)=(R0)P

Partcula Material P t=0

Y X
rP(X0P,t)

vP(X0P,t=0)

vP(X0P,t)=dr/dt

Partcula Material P en t

Sistema Material en t

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CURSO 2008-2009 (17)

1.4 Enfoques Lagrangiano y Euleriano-1.4.1 El Enfoque Lagrangiano (II)

Ejemplo de Anlisis Lagrangiano: Dinmica del Punto Material

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CURSO 2008-2009 (18)

1.4 Enfoques Lagrangiano y Euleriano-1.4.1 El Enfoque Lagrangiano (III)

Ejemplo de Anlisis Lagrangiano: Dinmica del Slido Rgido

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CURSO 2008-2009 (19)

1.4 Enfoques Lagrangiano y Euleriano-1.4.1 El Enfoque Lagrangiano (IV)

Es posible analizar un flujo con un Enfoque Lagrangiano?

t (+)

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CURSO 2008-2009 (20)

1.4 Enfoques Lagrangiano y Euleriano-1.4.1 El Enfoque Lagrangiano (V)

AFIRMACIN: El Enfoque Lagrangiano proporciona buenos resultados en el anlisis del movimiento de slidos rgidos (Mecnica del Slido Rgido). PREGUNTA: Proporcionar el Enfoque Lagrangiano buenos resultados en el anlisis de un flujo(=movimiento de un fluido)?. RESPUESTA: NO Desde un punto de vista prctico el anlisis se centra en describir el flujo en una determinada regin del espacio (Dominio de Flujo o Volumen de Control (V.C.)). Una partcula de fluido (sistema) no tiene inters si no se encuentra en el V.C. Un fluido al moverse presenta grandes deformaciones y las partculas de fluido tienen movimientos relativos complejo (no reduccin de GDL).

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CURSO 2008-2009 (21)

1.4 Enfoques Lagrangiano y Euleriano-1.4.2 El enfoque Euleriano (I)

2 FORMA: ENFOQUE EULERIANO Fijado un Volumen de Control (V.C.) (Ingeniero). La solucin es el valor de las magnitudes de las partculas de fluido (sistema) que en cada instante t estn ocupando el V.C. Matemticamente las magnitudes que se analizan son funciones de la posicin en el V.C. (x) y del tiempo t. Ejemplo: Cinemtica v(x,t). Fijando t: v(x,t) proporciona la velocidad de todas las partculas que en el instante t estn ocupando el V.C. Fijando x : v(x,t) proporciona la velocidad de la partcula que en cada instante est ocupando la posicin x en el V.C. (no es la misma)

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CURSO 2008-2009 (22)

1.4 Enfoques Lagrangiano y Euleriano-1.4.2 El enfoque Euleriano (II)

Ejemplos de Problemas de Flujo:

Combustible S.C. u1 1 C 2 V.C. u2

S.C. V.C.

S.C. e V.C. s

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CURSO 2008-2009 (23)

1.4 Enfoques Lagrangiano y Euleriano-1.4.2 El enfoque Euleriano (III)

CONCLUSIN: El Enfoque Euleriano es adecuado y permite obtener resultados en el anlisis de flujos de fluidos.

El Enfoque Euleriano ser el adoptado en Mecnica de Fluidos

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CURSO 2008-2009 (24)

1.4 Enfoques Lagrangiano y Euleriano-1.4.3 Ejemplo Final (I)

Ejemplo: Posiciones y sueldos en una empresa. Enfoque Euleriano.

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CURSO 2008-2009 (25)

1.4 Enfoques Lagrangiano y Euleriano-1.4.3 Ejemplo Final (II)

Ejemplo: Posiciones y sueldos de ingenieros. Enfoque Lagrangiano.

(1) (2) (3)

BECARIO (1)

INGENIERO Jr. (2)

4
INGENIERO Jr. (2)

6
INGENIERO Sr. (3)

8
INGENIERO Sr. (3)

10
GERENTE (4)

14 Ao

16

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CURSO 2008-2009 (26)

1.5 LEYES FUNDAMENTALES

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CURSO 2008-2009 (27)

1.5 Leyes Fundamentales

El comportamiento de un fluido (reposo o movimiento) est regido por unas leyes fundamentales que son universales:

Conservacin de la masa: La rapidez de variacin en el tiempo de la masa de un sistema material es nula. La masa de un sistema material es constante. 2 Ley de Newton: La rapidez de variacin en el tiempo de la cantidad de movimiento de un sistema material es igual a la fuerzas externas que actan sobre l. 1 Ley de la Termodinmica: La rapidez de variacin en el tiempo de la energa de un sistema material es igual a la velocidad de transferencia neta de energa entre el sistema y su entorno. 2 Ley de la Termodinmica: (Poco empleada en este curso de Mecnica de Fluidos. No enunciada)

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CURSO 2008-2009 (28)

1.5 Leyes Fundamentales-1.5.1 Consideraciones Finales (I)

En todas las leyes fundamentales aparece la rapidez de variacin en el tiempo de alguna magnitud (masa, cant. de mov. o energa) de una partcula o un sistema de fluido (Tienen carcter Lagrangiano). Las ecuaciones que resuelven un problema son la formulacin matemtica de las leyes fundamentales. Es necesario expresar matemticamente las leyes fundamentales y por tanto esta rapidez de variacin en el tiempo. Ejemplo: Campo de aceleraciones a(x,t).
a P (t ) Dv P (t ) Dt lim v P (t + t ) v P (t )

v P (t ) = v (x P , t )

t 0

v P (t + t ) v (x P , t + t )
a (x, t ) Dv Dt v t lim
t 0

v (x , t + t ) v (x , t )

CUESTIN: Como se formula matemticamente? 1 Aproximacin:

a (x, t ) Dv Dt = v t + ... ?
(*) En el siguiente tema de este curso

RESPUESTA CORRECTA: (*)

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CURSO 2008-2009 (29)

1.5 Leyes Fundamentales-1.5.1 Consideraciones Finales (II)

Ejemplo: Cantidad de Movimiento de un sistema
DM (t ) Dt
M (t ) = MVC (t )

= lim

M (t + t ) M (t )

t 0

(x, t ) v (x, t ) dV VC M (t + t ) MVC (t + t ) (x, t + t ) v (x, t + t ) dV

VC

DM (t ) Dt

dMVC dt

= lim

MVC (t + t ) MVC (t )

t 0

CUESTIN: Como se formula matemticamente? 1 Aproximacin:

DM (t ) Dt = dMVC dt + ... ?

RESPUESTA CORRECTA: (*)

(*) En el siguiente tema de este curso

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CURSO 2008-2009 (30)

TEMA 2 MAGNITUDES DEL ANLISIS DE FLUJOS DE FLUIDOS

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CURSO 2008-2009 (31)

Mtodos Diferencial, Integral y Experimental

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CURSO 2008-2009 (32)

2.1 Mtodos Diferencial, Integral y Experimental (I)

PREGUNTA: Adoptado el Enfoque Euleriano. cmo se formula y resuelve el anlisis de un flujo?. 1er MTODO (Mtodo Diferencial): Fijado el V.C. Adoptar como variables las magnitudes de las partculas que estn ocupando en cada instante el V.C.: Flujo Compresible (+ general): v(x,t), p(x,t), (x,t) y T(x,t). Flujo Incompresible (=cte): v(x,t) y p(x,t). Obtener ecuaciones que relacionen estas magnitudes. Formulacin de las leyes fundamentales (Flujos incompresibles: Conservacin de la Masa y 2 Ley de Newton). Se resuelven las ecuaciones (EDDP) con unas condiciones de contorno e iniciales obtenindose (v(x,t) y p(x,t) incompresible).

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CURSO 2008-2009 (33)

2.1 Mtodos Diferencial, Integral y Experimental (II)

METODO DIFERENCIAL Ejemplo: Flujo Estacionario de un lquido en una boquilla VARIABLES: v(x) y p(x)

div (v ) = 0 v v = p + 2 v + fV r
+ CONDICIONES DE CONTORNO
X

V.C.
r(x)

e
Y

RESULTADO: v(x) y p(x)

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CURSO 2008-2009 (34)

2.1 Mtodos Diferencial, Integral y Experimental (III)

AFIRMACIN: El Mtodo Diferencial se encuentra con dificultades: Matemticas: Resolucin de EDDP no lineales en geometras normalmente complejas. Necesidad de Mtodos Numricos (C.F.D) Fenmenos fsicos: En el movimiento de los fluidos existe un fenmeno denominado turbulencia que complica an ms la resolucin de las ecuaciones diferenciales (de por si matemticamente muy complejas). Prcticas: El mtodo diferencial proporciona una informacin del flujo detallada (toda-demasiada?). Est interesado el ingeniero directamente en esta informacin tan detallada? Se centra su inters ms en magnitudes integrales del flujo? (Fuerzas, Caudales, Flujos y Potencias).

CONCLUSIN: Adoptar un mtodo de anlisis donde las incgnitas fueran magnitudes integrales en las que el ingeniero est interesado y matemticamente ms simple.

Los nicos flujos que se analizarn por el mtodo diferencial sern flujos en Rgimen Laminar (no turbulencia) y en Geometra muy simples (unidireccionales-unidimensionales)

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CURSO 2008-2009 (35)

2.1 Mtodos Diferencial, Integral y Experimental (IV)

2o MTODO (Mtodo Integral): Fijado el V.C. Adoptar como variables las Magnitudes Integrales (Fuerzas, Caudales, Potencias, etc..). Obtener ecuaciones que relacionen estas incgnitas. Formulacin de las leyes fundamentales para el sistema de fluido que en el instante t est ocupando el V.C. (Flujos incompresibles: Conservacin de la masa, 2 Ley de Newton y Ec. de la energa mecnica). Se resuelven las ecuaciones (EDO o Algebraicas)

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CURSO 2008-2009 (36)

2.1 Mtodos Diferencial, Integral y Experimental (V)

METODO INTEGRAL Ejemplo: Flujo de un lquido en una boquilla VARIABLES: pe, ps, q y FW

qe = qs = q pe 1 q + 2 g Ae FW K q 2 = ps + 1 q Q 2 g As 1 1 = ps As pe Ae + q 2 A s Ae
2 2

+ CONDICIONES PROBLEMA (Ejemplo pe y ps)

RESULTADO: Ejemplo (q y FW)

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CURSO 2008-2009 (37)

2.1 Mtodos Diferencial, Integral y Experimental (VI)

METODO DIFERENCIAL

METODO INTEGRAL
qe = qs = q pe 1 q + 2 g Ae FW K q 2 = ps + 1 q Q 2 g As 1 1 = ps As pe Ae + q 2 A s Ae
2 2

div (v ) = 0 v v = p + 2 v + fV r
+ CONDICIONES DE CONTORNO

PREGUNTA: Qu mtodo parece ms sencillo en su formulacin y proporciona respuestas prcticas de forma ms inmediata en su resolucin?

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CURSO 2008-2009 (38)

2.1 Mtodos Diferencial, Integral y Experimental (VII)

CONCLUSIN: Se utilizar el Mtodo Integral para analizar flujos completandolo cuando sea necesario con resultados obtenidos mediante Anlisis Diferencial o Experimentacin
ANLISIS DIFERENCIAL EXPERIMENTACIN

ANLISIS INTEGRAL
Experimentacin o Anlisis Diferencial (C.F.D)

qe = qs = q
2 2

pe 1 q + 2 g Ae FW

K q 2 = ps + 1 q Q 2 g As 1 2 1 = ps As pe Ae + q A s Ae

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CURSO 2008-2009 (39)

2.2 MAGNITUDES CINEMTICAS

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CURSO 2008-2009 (40)

2.2 Magnitudes Cinemticas

Sirven para cuantificar el movimiento de una partcula de fluido: Desplazamiento (Velocidad) Deformacin (Velocidades de deformacin) Giro (Velocidad angular) Flujo bidimensional-bidireccional
N Y O X E Particula P en el instante t+ t S N (n) r=v t Y O (o) S (s) X E (e) Particula P en el instante t

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CURSO 2008-2009 (41)

2.2 Magnitudes Cinemticas-2.2.1 Campo de velocidades (I)

Velocidad: Rapidez del cambio en el tiempo de la posicin (desplazamiento) de una partcula de fluido respecto de un sistema de referencia fijado. r=vPt= v(x,t)t Matemticamente v(x,t) (Campo de velocidades). Magnitud vectorial (3 componentes escalares)
v(x,t)=u(x,y,z,t)i+ v(x,y,z,t)j+w(x,y,z,t)k (Coordenadas Cartesianas) v(x,t)=ur(r,,z,t)er+u(r,,z,t)e+w(r,,z,t)k (Coordenadas Cilndricas) v(x,t)=ur(r,,,t)er+u(r,,,t)e+u(r,,,t)e (Coordenadas Esfricas)

Es la propiedad ms importante en el anlisis de los flujos: Es la principal magnitud cinemtica. Todas las dems mag. cinemticas se definen a partir de ella. En flujos incompresible si se conoce v(x,t) el flujo esta resuelto.

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CURSO 2008-2009 (42)

2.2 Magnitudes Cinemticas-2.2.1 Campo de velocidades (II)

El campo de velocidades suele utilizarse para clasificar los flujos Direccionalidad -Min.:1= unidireccional. Ejemplo: v=u(x,t)i -Max.:3= tridireccional. Ejemplo: v=u(x,t)i+v(x,t)j+w(x,t)k Dimensionalidad -Min.:0= Flujo Uniforme. Ejemplo: v=u(t)i -Max.:3= Flujo Tridimensional. Ejemplo: v=u(x,y,z,t)i+v(x,y,z,t)j+w(x,y,z,t)k Estacionalidad -Estacionario. v(x) -No Estacionario. v(x,t)

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CURSO 2008-2009 (43)

2.2 Magnitudes Cinemticas-2.2.1 Campo de velocidades (III)

Flujo en un conducto recto de longitud L y seccin circular de radio R. Incompresible, Completamente Desarrollado y en Rgimen Laminar.

r 2 v (r ) = u z (r ) k = U 0 1 k R

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CURSO 2008-2009 (44)

2.2 Magnitudes Cinemticas-2.2.1 Campo de velocidades (IV)

Flujo en un conducto recto de longitud L y seccin triangular equiltera de lado a. Incompresible, Completamente Desarrollado y en Rgimen Laminar.

Z m
A B

2 2 z 3 y z 3 v( y , z ) = u (y , z ) i = 6 3 U m i a 2 a a

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CURSO 2008-2009 (45)

2.2 Magnitudes Cinemticas-2.2.2 Velocidades de deformacin y giro (I)

Adems de desplazarse la partcula de fluido en su movimiento se deforma y gira. Velocidad de Deformacin Longitudinal segn X (dXX). Rapidez especfica (por unidad de longitud) del cambio en el tiempo de la dimensin longitudinal en la direccin X de la partcula de fluido.

d XX

D (X ) = Dt X

D (X ) X (t + t ) X (t ) = lim = uE (t ) uO (t ) t 0 Dt t uO (t ) = u (x o ,t ) = u (x,t ) uE (t ) = u (x e ,t ) = u (x,t ) + d XX = u x u X x 2 u X x 2

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CURSO 2008-2009 (46)

2.2 Magnitudes Cinemticas-2.2.2 Velocidades de deformacin y giro (II)

Velocidad de Deformacin Longitudinal segn Y (dYY). Rapidez especfica del cambio en el tiempo de la dimensin longitudinal en la direccin Y de la partcula de fluido.

N vN. t
dYY

N(n) O(o) Y(t) Y S(s) X

D (Y ) = Dt Y

Y(t+ t)

E(e) S vS. t

D (Y ) Y (t + t ) Y (t ) = lim = v N (t ) v S (t ) t 0 Dt t v N (t ) = v (x n ,t ) = v (x,t ) + v S (t ) = v (x s ,t ) = v (x,t ) dYY = v y v Y y 2 v Y y 2

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CURSO 2008-2009 (47)

2.2 Magnitudes Cinemticas-2.2.2 Velocidades de deformacin y giro (III)

Generalizando para un flujo tridimensional y tridireccional en coordenadas cartesianas las velocidades de deformacin longitudinal son tres (dXX, dYY y dZZ):

d XX (x, t ) =

u v w ; dYY (x, t ) = ; d ZZ (x, t ) = x y z

En coordenadas cilndricas y esfricas respectivamente (Tablas Apuntes):

d rr =

u r u u 1 u ; d = + r ; d zz = z r z r r

d rr =

u u r u u r u 1 u 1 ; d = + r ; d = + + cot r r r r sen r r

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CURSO 2008-2009 (48)

2.2 Magnitudes Cinemticas-2.2.2 Velocidades de deformacin y giro (IV)

Velocidad de deformacin angular y giro. Definiciones previas

A =

(v E v O ) t
X

B =

(uN uS ) t
Y

EO =

A (v E v O ) v = = t X x

SN =

(u uS ) = u B = N t Y y

MECNICA DE FLUIDOS

CURSO 2008-2009 (49)

2.2 Magnitudes Cinemticas-2.2.2 Velocidades de deformacin y giro (V)

D R

1 R = (A B ) 2 1 D = (A + B ) 2

Z =

R 1 A B 1 1 v u = = ( OE + SN ) = 2 t t 2 2 x y t D 1 A B 1 1 v u = + + = ( OE SN ) = 2 t t 2 2 x y t

d XY = dYX =

MECNICA DE FLUIDOS

CURSO 2008-2009 (50)

2.2 Magnitudes Cinemticas-2.2.2 Velocidades de deformacin y giro (VI)

Generalizando para un flujo tridimensional y tridireccional en coordenadas cartesianas las velocidades de deformacin angular (dXY=dYX, dXZ=dZX y dYZ=dZY) son:

d XY = d YX =

1 v u 1 w u 1 w v ; d XZ = d ZX = + + + ; d YZ = d ZY = 2 x y 2 x z 2 y z

Todas las velocidades de deformacin se agrupan en una sola magnitud (tensor o matriz) denominada matriz de velocidad de deformacin. Para un flujo tridimensional y tridireccional en coordenadas cartesianas:
dXX dXY dXZ

dYY

u 1 u v + x 2 y x v D y SIM

1 u w + 2 z x 1 v w z + y 2 w z

dZY

dZZ

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CURSO 2008-2009 (51)

2.2 Magnitudes Cinemticas-2.2.2 Velocidades de deformacin y giro (VII)

En coordenadas cilndricas y esfricas respectivamente (Tablas Apuntes):
u r 1 u r r 2 r r 1 u D r SIM 1 u r + r + ur r 1 u r u z + r 2 z 1 1 u z u + z 2 r u z z

u 1 u 1 u u u 1 1 r + r r + r r r r 2 r sen r 2 r r r sen u u 1 u ur 1 1 + D sen + r sen r r 2 r u ur u 1 SIM + + cot r r r sen

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CURSO 2008-2009 (52)

2.2 Magnitudes Cinemticas-2.2.2 Velocidades de deformacin y giro (VIII)

Generalizando para un flujo tridimensional y tridireccional en coordenadas cartesianas las componentes del vector velocidad de rotacin ():

; Y = X = ; Z = 2 y z 2 z x 2 x y
La velocidad de rotacin se puede expresar de forma independiente al sistema de coordenadas como:

1 w

1 u

1 v

1 1 = rot [v (x,t )] v (x,t ) 2 2

En Mecnica de Fluidos, en lugar de la velocidad de rotacin, suele utilizarse el vector vorticidad () definido como:

= 2 = rot [v (x ,t )] v (x ,t )

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CURSO 2008-2009 (53)

2.2 Magnitudes Cinemticas-2.2.2 Velocidades de deformacin y giro (IX)

Una vez definidas las velocidades de deformacin se desea obtener la expresin de la Velocidad de Deformacin Volumtrica. Velocidad de deformacin Volumtrica: Rapidez del cambio en el tiempo del volumen de una partcula de fluido expresada por unidad de volumen.

1 D (V & V = V Dt

En coordenadas cartesianas

D (V ) D (X Y Z ) = = Dt Dt D (X ) D (Y ) D (Z ) Y Z + X Z + X Y Dt Dt Dt D (V ) = (d xx + d YY + d ZZ ) X Y Z Dt 1 D (V ) & V = = d xx + d YY + d ZZ Tr (D ) V Dt

V = X Y Z

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CURSO 2008-2009 (54)

2.2 Magnitudes Cinemticas-2.2.2 Velocidades de deformacin y giro (X)

La velocidad de deformacin volumtrica de una partcula de fluido es la traza de su matriz de velocidad de deformacin, cumplindose que:

& V (x ,t ) = Tr [D (x ,t )] div [v (x ,t )]
En coordenadas cartesianas:

u v w & V (x, t ) = + + x y z
En coordenadas cilndricas y esfricas respectivamente (Tablas Apuntes):

1 (r u r ) 1 u u z & V (x, t ) = + + r r r z 1 r 2 ur & V (x,t ) = 2 r r

u (u sen ) 1 1 + r sen r sen

MECNICA DE FLUIDOS

CURSO 2008-2009 (55)

2.3 MAGNITUDES INTEGRALES

MECNICA DE FLUIDOS

CURSO 2008-2009 (56)

2.3. Magnitudes Integrales (I)

Las Magnitudes Integrales son las variables utilizadas en el Anlisis Integral de un flujo. Estn relacionadas con magnitudes del sistema de fluido que en el instante t est ocupando el V.C. (Masa, Cant. Mov. y Energa almacenados en el V.C y Flujos que atraviesan la S.C.) Se definen como integrales (volumen en V.C. o de superficie en la S.C.) de las magnitudes de las partculas que en el instante t estn ocupando el V.C. Y por tanto forman parte de dicho sistema de fluido. Pregunta: cul es la masa del sistema que el instante t est ocupando el V.C.: Respuesta: A partir del campo (x,t) como V(t)=VVC(t) la magnitud buscada m(t) vale:

m (t ) =

P (t ) dV

VC

(x, t ) dV

mVC (t )

mVC(t) se denomina masa contenida en el V.C.

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CURSO 2008-2009 (57)

2.3. Magnitudes Integrales (II)

Cualquier propiedad extensiva B (masa, cantidad de movimiento o energa) del sistema de fluido que en el instante t est ocupando el V.C. es igual en ese instante a la cantidad de esa propiedad contenida en el V.C. Siendo (x,t) y (x,t) una propiedad extensiva (masa 1, cantidad de movimiento v o energa e) y la densidad respectivamente de las partculas que en el instante t estn ocupando el V.C. como V(t)=VVC(t):

B (t ) =

VC

(x, t ) (x, t ) dV

BVC (t )

Particularizando para las propiedades masa (m), cantidad de movimiento (M) y energa (E) se tiene que:

m (t ) = M (t ) = E (t ) =

VC

(x, t ) dV

mVC (t ) MVC (t ) EVC (t )

VC

(x, t ) v (x, t ) dV

VC

(x, t ) e (x, t ) dV

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CURSO 2008-2009 (58)

2.3. Magnitudes Integrales-2.3.1 Flujos Convectivos a travs de la S.C. (I)

Se considera una porcin de la S.C. que es atravesada por el fluido (entra o sale del V.C.). Este fluido posee unas propiedades extensivas (masa, cantidad de movimiento y energa) por lo que existe un flujo (convectivo) de estas propiedades a travs de .

PREGUNTA: cmo se definen estos flujos?

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CURSO 2008-2009 (59)

2.3. Magnitudes Integrales-2.3.1 Flujos Convectivos a travs de la S.C. (II)

Flujo volumtrico, caudal o gasto de fluido en S: Volumen de fluido que atraviesa en la unidad de tiempo Tomando un S de orientado por su vector unitario normal n.
n .

t
. .

El volumen de fluido V que atraviesa S en el intervalo de tiempo t es:

n .

V = v t S cos
Por lo que el caudal volumtrico q en S es:

q =

V = v S cos t

El signo q (definido por cos) indica si el volumen de fluido est entrando (-) saliendo (+) del V.C. Ambas posibilidades se contemplan utilizando:
h' h

q =

V = v n S = v S t

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CURSO 2008-2009 (60)

2.3. Magnitudes Integrales-2.3.1 Flujos Convectivos a travs de la S.C. (III)

El caudal qS que atraviesa la superficie es la integral de todos los q:

q = dq =

{ vv n dS = v d S
n

Si la integral se realiza para toda la S.C. se obtiene el caudal neto que atraviesa S.C.

q SC =

SC

dq = v n dS = v (x ,t ) d S
SC SC

Considerando nicamente las zonas de la S.C. donde el fluido est entrando (e) o saliendo (s) la expresin de qSC puede escribirse como:

qSC =

v d S + v d S = qs qe s e s e
SC s

1 4 42 3
>0

SC e

1 4 42 3
<0

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CURSO 2008-2009 (61)

2.3. Magnitudes Integrales-2.3.1 Flujos Convectivos a travs de la S.C. (IV)

Analogamente al caudal que atraviesa una superficie es posible definir el flujo de una propiedad extensiva B (m, M E) a travs de la superficie . Tomando un S de que est orientado por su vector unitario normal n. La cantidad de propiedad B que atraviesa S en el intervalo de tiempo t es:
. .

n .

B = v t S cos
Siendo la propiedad extensiva expresada por unidad de masa (m~1, M~v y E~e). El flujo a travs de S se define como la cantidad de propiedad B que atraviesa S en la unidad de tiempo por lo tanto: & B = v S B = t

> & B <

> 0 v S > 0 ( Entrada ) 0 < 0 v S < 0 ( Salida ) < 0 v S > 0 ( Entrada ) 0 > 0 v S < 0 ( Salida )

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CURSO 2008-2009 (62)

2.3. Magnitudes Integrales-2.3.1 Flujos Convectivos a travs de la S.C. (V)

& & & & B SC = B e1 + B s 2 + B s 1
w
& B e1

El flujo convectivo de propiedad B que atraviesa la superficie es:

wm S .C .

& & B = d B = v d S

& Bs2

r P (X 0 P ,t)

e1

El flujo neto de propiedad B que atraviesa la S.C. es: & B SC = v d S

SC

s1
Z

s2

Particularizando B: masa (B=m y =1):

& m SC =
V .C .
X Y

SC

(v d S )

& Bs1

Cant. de Movimiento (B=M y =v): & M SC = v (v d S )

SC

Flujo de Energa (B=E y =e): & E SC = e (v d S )

SC

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CURSO 2008-2009 (63)

2.3. Magnitudes Integrales-2.3.1 Flujos Convectivos a travs de la S.C. (VI)

PREGUNTA: Si el V.C. se mueve o se deforma Las expresiones que proporcionan los flujos varan?. RESPUESTA: SI. Supngase que cada elemento S de la S.C. posee una velocidad vSUP(x,t) las expresiones de los flujos se modifican de la siguiente manera:

q SC =
& B SC =

SC

dq = (v v SUP ) d S = v RS d S
SC SC SC

SC

[(v v SUP ) d S ] = (v RS d S )

En las expresiones de los flujos en lugar de la velocidad del fluido v(x,t) aparece la velocidad del fluido relativa a la superficie. Si vSUP(x,t)=0 el V.C. Es fijo e indeformable y se obtienen las expresiones anteriores

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CURSO 2008-2009 (64)

2.3. Magnitudes Integrales-2.3.2 Magnitudes Promedio (I)

Partiendo del flujo de una propiedad que atraviesa una porcin S de la S.C. Se pueden definir Magnitudes Promedio en la superficie. Son de gran utilidad a la hora de analizar con el mtodo integral un flujo (Tema 3). A partir del caudal q que atraviesa la superficie se define la Velocidad Media (escalar) en esa superficie v , como:

v =

q A

El caudal neto que atraviesa la S.C. puede escribirse en funcin de las velocidades medias como: q SC = v A s v A e

A partir del flujo msico y del caudal es posible definir en una superficie la Densidad Promedio como: & m = q De esta forma el flujo msico neto a travs de la S.C. Es:

& m SC =

( q )s ( q )e
s e

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CURSO 2008-2009 (65)

2.3. Magnitudes Integrales-2.3.2 Magnitudes Promedio (II)

En el caso que el flujo sea incompresible (=cte) se puede escribir: & m SC = q O q I q SC e s Anlogamente con las otras propiedades extensivas Flujo de Cant. de Mov.: Cantidad de Movimiento por unidad de masa promedio & M v = & m

& M SC =

(v q ) (v q )
s s e

Flujo Incompresible

& M SC = v q s

) (v q )
s e

Flujo de Energa: Energa promedio por unidad de masa

& E e = & m & E SC =

(e q ) (e q )
s s e

Flujo Incompresible

& E SC = e q s

) (e q )
e e

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CURSO 2008-2009 (66)

2.4 TEOREMA DEL TRANSPORTE DE REYNOLDS Y DERIVADA MATERIAL

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CURSO 2008-2009 (67)

2.4 T.T. de Reynolds y Derivada Material-2.4.1 T. T. de Reynolds (I)

TEOREMA DEL TRANSPORTE DE REYNOLDS AFIRMACIN: En un flujo el valor de cualquier propiedad extensiva B del sistema que en el instante t est ocupando el V.C. es igual a la cantidad de propiedad que hay en ese instante almacenada en el V.C. B (t ) = (x , t ) (x , t ) dV BVC (t )
VC

PREGUNTA: Qu expresin proporcionar en funcin de propiedades integrales la rapidez del cambio en el tiempo de la propiedad B del sistema? RESPUESTA: La rapidez del cambio en el tiempo de la propiedad B de un sistema se define como:

DB (t ) B (t + t ) B (t ) = lim t 0 Dt t

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CURSO 2008-2009 (68)

2.4 T.T. de Reynolds y Derivada Material-2.4.1 T. T. de Reynolds (II)

s1 s1
Sistema en t+ t V (t+ t) VVC(t) V.C. V.C.

Sistema en t V (t)=VVC(t)

s2

s2

e1

S.C.

e1

S.C.

& B (t + t ) = BVC (t + t )+ (Bsale Bentra ) = BVC (t + t )+ BSC (t )t

Sustituyendo y haciendo el lmite se obtiene la expresin del TTR para la propiedad B:

B (t ) = BVC (t )

DB dBVC & = + BSC Dt dt

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CURSO 2008-2009 (69)

2.4 T.T. de Reynolds y Derivada Material-2.4.1 T. T. de Reynolds (III)

Para una propiedad extensiva genrica B (m, M o E) el Teorema del Transporte de Reynolds expresa que:

DB (t ) dB VC (t ) & = + BSC (t ) Dt dt
Particularizando para: Masa: Cantidad de movimiento:

Dm dmVC & = + mSC Dt dt

DM Dt
D Dt

d M VC dt
x

& + M SC

[M

i + My j + Mz k

d dt

[M

i + My j + Mz k

VC

& & & + M x i + My j + Mz k

SC

Energa:

DE dE VC & = + E SC Dt dt

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CURSO 2008-2009 (70)

2.4 T.T. de Reynolds y Derivada Material-2.4.2 Derivada Material (I)

DERIVADA MATERIAL AFIRMACIN: En un flujo v(x,t) expresa matemticamente las velocidades de las partculas de fluido que en el instante t estn ocupando el V.C. PREGUNTA: Como se opera con v(x,t) para obtener la expresin de la rapidez del cambio en el tiempo de la velocidad (aceleracin) de las partculas que en el instante t estn ocupando el V.C., a(x,t)? RESPUESTA: En el instante t nos fijaremos en una posicin x del V.C. Que esta ocupada por una partcula P.

aP =

v (t + t ) v P (t ) Dv P = lim P t 0 Dt t

En general la rapidez del cambio en el tiempo de una propiedad de una partcula de fluido se expresa como:

(t + t ) P (t ) D P = lim P t 0 Dt t
A la rapidez del cambio en el tiempo de una propiedad de una partcula se le denomina Derivada material de la propiedad .

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CURSO 2008-2009 (71)

Derivada Material y T.T. de Reynolds/2.4.1 Derivada Material (II) 2.4 T.T. de Reynolds y Derivada Material-2.4.2 Derivada Material (II)
v P (t ) = v (x ,t ) v P (t + t ) = v (x ,t + t ) + v v P (t + t ) = v (x ,t + t ) +
r = v (x ,t ) t v r r ( x ,t + t )

Sustituyendo en el lmite:

a (x ,t ) =

Dv v (x ,t + t ) v (x ,t ) v (x ,t ) = lim + r v (x ,t ) Dt t 0 t

a (x ,t ) =

Dv = Dt

ACELERACI N LOCAL

v (x ,t ) v (x ,t ) + v (x ,t ) r 1 t4 42 3 14 24 4 4 3
ACELERACI N CONVECTIVA

Aceleracin=Derivada Material de la Velocidad

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CURSO 2008-2009 (72)

2.4 T.T. de Reynolds y Derivada Material-2.4.2 Derivada Material (III)

Para cualquier propiedad (extensiva o intensiva) expresada en forma euleriana, (x,t), la expresin euleriana de la rapidez del cambio en el tiempo de es:

D = Dt

DERIVADA LOCAL

t {

DERIVADA CONVECTIVA

v 2 r3 1

Magnitud escalar (temperatura, densidad o presin) /r es el gradiente de (x,t).

r
Magnitud vectorial (velocidad) /r es una matriz. Si el flujo es estacionario y los campos de propiedades no dependen del tiempo, (x), la parte local de la derivada material es nula y slo existe parte convectiva:

D (x ) v (x ) = Dt r

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CURSO 2008-2009 (73)

2.4 T.T. de Reynolds y Derivada Material-2.4.2 Derivada Material (IV)

u x v v = r x w x
ur r v u = r r r ur r v u = r r u r

u y v y w y

Coordenadas Cartesianas:

u z v z w z
ur z u z uZ z

Coordenadas Cilndricas (Tablas Apuntes):

1 ur u r r 1 u ur r + r 1 uZ r

Coordenadas Esfricas (Tablas Apuntes):

1 ur u r r 1 u ur r + r 1 u r

ur u 1 r sen r u u 1 r sen r cot u ur u 1 r sen + r + r cot

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CURSO 2008-2009 (74)

2.5 MAGNITUDES DINMICAS

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CURSO 2008-2009 (75)

2.5 Magnitudes Dinmicas-2.5.1 Motivacin

2 Ley de Newton

DM = Fext Dt
Si est ocupando el VC en t

d MVC & + M SC = Fext dt

Dv p Dt

m p = Fext
Si p est ocupando la posicin x en t

a (x , t ) (x , t ) V = Fext a (x , t ) = v ( x , t ) v (x , t ) v (x , t ) + t r

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CURSO 2008-2009 (76)

2.5 Magnitudes Dinmicas-2.5.2 Fuerzas que actan sobre un fluido (I)

+ Fuerzas de sobre Entorno

+ Fuerzas de Entorno sobre

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CURSO 2008-2009 (77)

2.5 Magnitudes Dinmicas-2.5.2 Fuerzas que actan sobre un fluido (II)

Fuerzas sobre el fluido: Fuerzas Volumtricas Distribuidas en todo el volumen. Depende del volumen. No es necesario el contacto entre el sistema y el entorno. Fuerzas de Superficie Distribuidas en la superficie. Dependen de la superficie. No del volumen. Son debidas al contacto entre el sistema y el entorno.

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CURSO 2008-2009 (78)

2.5 Magnitudes Dinmicas-2.5.3 Fuerzas Volumtricas (I)

( FV )p = (fV )p V p
Siendo fV la fuerza volumtrica por unidad de volumen que acta sobre una partcula del sistema.

FV =

d FV

fV dV

Resultante de las fuerzas de volumen que actan sobre el sistema de fluido.

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CURSO 2008-2009 (79)

2.5 Magnitudes Dinmicas-2.5.3 Fuerzas Volumtricas (II)

Considerando el sistema que en el instante t est ocupando el V.C. En el instante t V(t)=VVC(t). Sobre una de sus partculas situada en x est actuando una fuerza de volumen:

( FV )p = (fV

V )p = fV (x, t ) V

fV ser funcin de (x,t) expresa la fuerza volumtrica por unidad de volumen que acta sobre las partculas que en el instante t estn ocupando el V.C.

FV

VC

fV (x, t ) dV

Resultante de las fuerzas de volumen que actan sobre el sistema que en el instante t est ocupando el Volumen de Control.

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CURSO 2008-2009 (80)

2.5 Magnitudes Dinmicas-2.5.3 Fuerzas Volumtricas (III)

Las fuerzas de volumen son normalmente conocidas siendo la ms habitual la debida a un campo gravitatorio:

fVG (x, t ) = (x, t ) g = g e g = e g

=g es el peso especfico del fluido. []=FL-3=ML-2T-2 Otras fuerzas que pueden aparecer tambin son: Fuerzas de inercia (Sistema de Referencia No Inercial):

fVI = (a arr + a c )

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CURSO 2008-2009 (81)

2.5 Magnitudes Dinmicas-2.5.4 Fuerzas de Superficie (I)

F ( ) = t ( ) S ( ) F (E ) = t (E ) S (E )

(E)

ENTORNO F S
(E)

(E)

(E)

E F (E ) = F ( ) t ( ) = t (E )
Tercera Ley de Newton t es el vector tensin que expresa la fuerza por unidad de superficie.

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CURSO 2008-2009 (82)

2.5 Magnitudes Dinmicas-2.5.4 Fuerzas de Superficie (II)

t P ( 1 ) t P ( 2 )

t = f ( punto , n )

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CURSO 2008-2009 (83)

2.5 Magnitudes Dinmicas-2.5.4 Fuerzas de Superficie (III)

Hiptesis de Cauchy

t = f ( punto, n)
F( ) = T n( ) S
F(E ) = T n(E ) S
Como n()=-n(E)

t = T(punto ) n

F( ) = F(E )
( )

F( ) = F(E ) =

T n( ) dS
(S )

(E )

T n(E ) dS = T n(S ) dS

Resultantes de las fuerzas de superficie que actan sobre el sistema (la ejerce el entorno) y sobre su entorno (la ejerce el sistema).

MECNICA DE FLUIDOS

CURSO 2008-2009 (84)

2.5 Magnitudes Dinmicas-2.5.4 Fuerzas de Superficie (IV)

Considerando el sistema que en el instante t est ocupando el V.C. Es decir V(t)=VVC(t) y (t)= E(t)=SSC(t). La matriz de tensiones T ser funcin de x y de t

F( ) = T(xSC , t ) nSC ( ) Ssc ( ) F(E ) = T(xSC , t ) nSC (E ) Ssc (E )

Como nSC()=n=-nSC(E)

F ( ) F (E )

SC

T (x, t ) n dS T (x, t ) n dS

SC

Resultantes de las fuerzas de superficie que el Entorno ejerce sobre el sistema que en el instante t est ocupando el Volumen de Control y la que este sistema ejerce sobre el Entorno.

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CURSO 2008-2009 (85)

2.5 Magnitudes Dinmicas-2.5.4 Fuerzas de Superficie (V)

Resultante de las fuerzas de superficie que el Entorno ejerce sobre el Sistema que en el instante t est ocupando el Volumen de Control

F ( )

SC

T (x, t ) n dS
T n dS
e

F ( )

SC

T (x, t ) n dS =

SC = s + e + w + w m
s

F ( ) = Fs + s

Fe +Fw + Fw m ( ) e

F (E ) = F ( )

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CURSO 2008-2009 (86)

2.5 Magnitudes Dinmicas-2.5.4 Fuerzas de Superficie (VI)

Resultante de las fuerzas de superficie que actan sobre una partcula de fluido que en el instante t se encuentra en x. = SN + S S + SE + S O

F = t E S E + tO S O + t N S N + t S S S

t E = TE n E ; t O = TO nO ; t N = TN n N ; t S = TS n S
S E = S O = Y Z ; S N = S S = X Z

n E = i ; n O = -i ; n N = j ; n S = j

F = (TE TO ) i Y Z + (TN TS ) j X Z

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CURSO 2008-2009 (87)

2.5 Magnitudes Dinmicas-2.5.4 Fuerzas de Superficie (VII)

F = (TE TO ) i Y Z + (TN TS ) j X Z T X x 2 T X TO = T (x o ,t ) = T (x,t ) x 2 T Y TN = T (x n ,t ) = T (x,t ) + y 2 T Y TS = T (x s ,t ) = T (x,t ) y 2

TE = T (x e , t ) = T (x, t ) +

t t t t t t F = xx i + yx j + xy i + yy j X Y Z = xx + xy y x y y x x

t t i + yx + yy x y

j V

Resultante de las fuerzas de superficie que actan sobre una partcula de fluido que en el instante t se encuentra en x.

F = div [T (x, t )] V

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CURSO 2008-2009 (88)

2.5 Magnitudes Dinmicas-2.5.4 Fuerzas de Superficie (VIII)

t xx t xy t xz t yx t yy t yz t zx t zy t zz div [T (x ,t )]= x + y + z i + x + y + z j + x + y + z En coordenadas cilndricas y esfricas respectivamente (Tablas Apuntes): k

1 (r t rr ) 1 t r t rz t r r + r + z r 2 t 1 t 1 r tr div [T (x ,t )]= 2 + + z r r z r 1 (r t zr ) + 1 t z + t zz r r r z

t r t + t 1 r 2 t rr (t sen ) 1 1 + r + 2 r r sen r r sen r 3 t t cot (t sen ) 1 1 1 r tr + + div [T (x ,t )]= 3 r sen r sen r r r 3 t sen t t cot 1 1 1 r tr + + + r 3 r sen r sen r r

MECNICA DE FLUIDOS

CURSO 2008-2009 (89)

2.5 Magnitudes Dinmicas-2.5.5 Relacin Constitutiva de un Fluido Newtoniano (I)

2 Ley de Newton

DM = Fext Dt
Si est ocupando el VC en t

d MVC & + M SC = Fext dt

Fext
Dv p Dt m p = Fext

= FV + F ( )

VC

fV dV +

SC

T n dS

a V = Fext
Si p est ocupando la posicin x en t

Fext

= FV + F = [fV + div (T )] V

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CURSO 2008-2009 (90)

2.5 Magnitudes Dinmicas-2.5.5 Relacin Constitutiva de un Fluido Newtoniano (II)

AFIRMACIN: La fuerza total sobre una partcula de fluido es:

Fext = [fV

+ div (T )] V

Este trmino aparecer en la ecuacin de la 2 ley de Newton.

Dv V = [fV + div (T )] V Dt

PREGUNTA: En un flujo incompresible las incgnitas eran p(x,t) y v(x,t) Dnde aparece la presin?. Como se eliminan las tensiones (T)

RESPUESTA: Es necesario introducir una RELACIN CONSTITUTIVA RESPUESTA: Es necesario introducir una RELACIN CONSTITUTIVA

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CURSO 2008-2009 (91)

Propiedades Dinmicas/2.5.3 Relacin Constitutiva un Fluido Newtoniano (III) 2.5 Magnitudes Dinmicas-2.5.5 Relacin Constitutiva dede un Fluido Newtoniano (II)
En general las relaciones constitutivas son expresiones entre las variables de un problema que permiten modelar el comportamiento del sistema estudiado. Se deducen de la experiencia no de las leyes fundamentales (sin violarlas). Ejemplo: Viga sometida a esfuerzo axial se desea relacionar la deformacin con la solicitacin N: Relacin Constitutiva

A N = 0

= E
=
L

N E A

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CURSO 2008-2009 (92)

2.5 Magnitudes Dinmicas-2.5.5 Relacin Constitutiva de un Fluido Newtoniano (IV)

La ecuacin constitutiva de un fluido relaciona su matriz de tensiones (T) con : Presin (p) Velocidad de deformacin (D): La matriz de tensiones se descompone en una Parte Hidrosttica (TH) y en otra Parte Desviadora (TD). Cumplindose que tr(TD)=0.

T = TH + TD

1 TH = tr (T ) I 3 4 123 4

TD = T TH = T I

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CURSO 2008-2009 (93)

2.5 Magnitudes Dinmicas-2.5.5 Relacin Constitutiva de un Fluido Newtoniano (V)

AFIRMACIN: Un sistema de fluido que en todos sus puntos tenga una matriz de tensiones hidrosttica no est sometido a ninguna fuerza de cizalladura:

F ( ) = (TH ) n( ) S ( ) = I n( ) S ( ) = n( ) S ( )
1. En un fluido en reposo slo existe hidrosttica de la matriz de tensiones. parte

2. La parte desviadora estar asociada al movimiento y por tanto a la velocidad. Evidencias experimentales establecen que: El valor coincide con la presin termodinmica ( =-p). TD se relaciona con la matriz de velocidades de deformacin D. La relacin ms sencilla es:

1 T (x, t ) = p I + 2 D Tr (D) I 3

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CURSO 2008-2009 (94)

2.5 Magnitudes Dinmicas-2.5.5 Relacin Constitutiva de un Fluido Newtoniano (VI)

1 T (x, t ) = p I + 2 D Tr (D) I 3
Al coeficiente se le denomina viscosidad dinmica del fluido o simplemente viscosidad y es una propiedad termodinmica (depende de la presin y la temperatura). Los fluidos que poseen la relacin constitutiva se les denomina FLUIDOS NEWTONIANOS. Los fluidos ms comunes son newtonianos (ejemplos: agua, aire, mercurio, aceites) En ocasiones se trabaja con la denominada viscosidad cinemtica =/. []=ML-1.T-1 en el S.I. sus unidades son kg/(ms) Ns/m2. []=L2T-1 en el S.I. sus unidades son m2/s.

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CURSO 2008-2009 (95)

2.5 Magnitudes Dinmicas-2.5.5 Relacin Constitutiva de un Fluido Newtoniano (VII)

En el caso de un flujo incompresible (=cte) y tr(D)=div(v)=0. La relacin constitutiva se reduce a:

T (x, t ) = p (x, t ) I + 2 D (x, t )

Quedando la resultante de las fuerzas de superficie que actan sobre una partcula como:

F
Siendo:

= [ p + 2 div (D )] V

( p + 2 v ) V =
2w 2w 2w j+ x 2 + y 2 + z 2 k

2u 2u 2u 2v 2v 2v i + 2 + v = 2 + + + 2 2 2 x x y z 2 y z
2

Fext = p + 2 v + fV V

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CURSO 2008-2009 (96)

2.5 Magnitudes Dinmicas-2.5.5 Relacin Constitutiva de un Fluido Newtoniano (VII)

En un sistema de coordenadas cartesiano:
u v u w u + + p + 2 y x x z x w v v p + 2 T (x,y ,z,t ) y + z y w SIM p + 2 z

En los sistemas de coordenadas cilndrico y esfrico (Tablas Apuntes):

u r p + 2 r T (r , ,z,t ) SIM u p + 2 r r T (r , , ,t ) SIM

u 1 u r u r u z + + r r r z r 1 u z u 1 u u r + + p + 2 z r r r u z p + 2 z
u 1 u r + r r r r sen u u 1 1 u u r + p + 2 + sen r sen r r r u u r u 1 p + 2 r sen + r + r cot 1 u u r +r r r r sen

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CURSO 2008-2009 (97)

2.6 MAGNITUDES TERMODINMICAS

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CURSO 2008-2009 (98)

2.6 Magnitudes Termodinmicas (I)

Densidad () y Presin (p). Densidad: []=M.L-3. En el S.I. sus unidades son kg/m3. En ciertas ocasiones la densidad de un fluido (a) (a) se expresa como un valor relativo (sa) a la de otro fluido de referencia (b).
b s a = a b

As por ejemplo el mercurio (Hg) tiene una densidad relativa al agua swHg=13.6. Los fluidos de referencia suelen ser fluidos comunes cuya densidad es bien conocida, como por ejemplo el agua en el caso de lquidos y el aire en el de gases. En Mecnica de Fluidos, sobre todo en Esttica de Fluidos, suele emplearse mucho, el Peso Especfico de un fluido ()

= g
[]=M.L-2.T-2=F.L-3 y sus unidades en el S.I. son kg/(m2.s2) N/m3

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CURSO 2008-2009 (99)

2.6 Magnitudes Termodinmicas (II)

Presin absoluta (pabs). Valor siempre (+). Rango: 0<pabs< Presin Manomtrica (pman=pabs-patm). Valor (+) (-). Rango: -patm<pman< El valor de diseo de la presin atmosfrica local es de 101.3 kPa=1003 mBar

OJO! EN RELACIONES TERMODINMICAS NO PUEDEN UTILIZARSE PRESIONES MANOMTRICAS

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CURSO 2008-2009 (100)

2.6 Magnitudes Termodinmicas (III)

Presin: Diferentes formas de expresar una presin (manomtrica o absoluta). [p]=F.L-2=M.L-1.T-2. En el S.I. Sus unidades son el Pascal 1 Pa=1 N/m2. Tambin es muy frecuente utilizar el Bar, 1 Bar=105 Pa. Es posible expresar una presin como una altura de columna de un fluido. Si se elige un determinado fluido (a) que se encuentra a una presin p, dicha presin se puede expresar como una altura de ese mismo fluido ha as como de otro fluido (b), hb, cumplindose que:

p = ha a = hb b
Si se elige otro fluido (c) para expresar como una altura la presin p, las diferentes alturas que expresan la misma presin se relacionan mediante:

p = ha a = hb b = hc c
ha = hb
[ha]=L de a. En el S.I. metros de columna de a.

b
a {
a sb

= hc

c
a {
a sc

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CURSO 2008-2009 (101)

2.6 Magnitudes Termodinmicas (IV)

Fluido en reposo bajo la accin de la gravedad. Slo existe presin y sta vara nicamente en la direccin de la gravedad y de forma lineal.

pa = p0 + ha
pa p0 = (ph )a = ha

pa>p0 ya que ha>0 (ph)a>0 pb<p0 ya que hb<0 (ph)b<0

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CURSO 2008-2009 (102)

TEMA 3 ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA MECNICA DE FLUIDOS

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CURSO 2008-2009 (103)

3.1 METODOS INTEGRAL Y DIFERENCIAL

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CURSO 2008-2009 (104)

3.1 Mtodo Diferencial y Mtodo Integral

Las Ecuaciones Fundamentales son la formulacin matemtica de las Leyes Fundamentales las cuales rigen el movimiento de un fluido. Conservacin de la Masa 2 Ley de Newton 1 Ley de la Termodinmica Es posible escribir cada ley: Para una partcula que en un instante est ocupando una posicin en el V.C. (Mtodo Diferencial) Incgnitas: Magnitudes de las partculas (Flujo incompresible v(x,t) y p(x,t). Para el sistema que en un instante est ocupando el V.C. (Mtodo Integral) Incgnitas: Magnitudes Integrales (ie: Caudales,Flujos,Fuerzas y Magnitudes Promedio).

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CURSO 2008-2009 (105)

3.2 LEY DE CONSERVACIN DE LA MASA

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CURSO 2008-2009 (106)

3.2 Ley de Conservacin de la Masa-3.2.1 Ec. Integral de la Continuidad (I)

Ley de Conservacin de la Masa: La rapidez del cambio en el tiempo de la masa de un sistema es nula. Por tanto su masa permanece constante.

Dm =0 Dt
& ms 2
& m e1

Si el sistema que se considera es aquel que en el instante t est ocupando el volumen de control:

Dm dmVC & = + mSC Dt dt

Uniendo las dos expresiones se obtiene la Ecuacin Integral de la Continuidad
& ms 1

dmVC & + mSC = 0 dt

dmVC & & + ms me = 0 dt s e

Ecuacin Integral de la Continuidad Ecuacin Integral de la Continuidad

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CURSO 2008-2009 (107)

3.2 Ley de Conservacin de la Masa-3.2.1 Ec. Integral de la Continuidad (II)

Utilizando la densidad promedio:

dmVC + ( q )s ( q )e = 0 dt s e
En el caso de flujo incompresible (=cte) entonces mVC=VVC la ecuacin queda como:

dVVC + qs qe = 0 dt s e

dVVC dt

+ (v A )s (v A )e = 0
s e

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CURSO 2008-2009 (108)

3.2 Ley de Conservacin de la Masa-3.2.1 Ec. Integral de la Continuidad (III)

Caso particular: Volumen de Control Fijo e Indeformable VVCf(t). Flujo compresible estacionario =(x) o incompresible =cte. (mVCF(t) y dmVC/dt=0).

& & ms me = 0
s e

Para flujo incompresible (=cte):

q s q e = 0
s e

En el caso de un VC con una entrada y una salida: Flujo compresible estacionario =(x)

& & & ms = me = m

Para flujo incompresible (=cte):

& me & ms

qs = qe = q

(v A )s = (v A )e = q

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CURSO 2008-2009 (109)

3.2 Ley de Conservacin de la Masa-3.2.2 Ec. Dif. de la Continuidad (I)

Ley de Conservacin de la Masa: La rapidez del cambio en el tiempo de la masa de un sistema es nula. Por tanto su masa permanece constante.

D(m )
Dt

=0

m = V
& m e1

& ms 2

D( V ) D D(V ) = V + =0 Dt Dt Dt
Introduciendo la Volumtrica: Velocidad de Deformacin

& ms 1

D( V ) D & = V + V V Dt Dt

Considerando una partcula que en el instante t est ocupando una posicin x en el V.C. r=r(x), v=v(x,t) y (x,t)

(x,t ) + (x,t ) v (x,t )+ (x,t )div [v (x,t )]= 0 t

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CURSO 2008-2009 (110)

3.2 Ley de Conservacin de la Masa-3.2.2 Ec. Dif. de la Continuidad (II)

Para flujo incompresible (=cte):

div (v ) = 0
Un caso particular muy interesante es el flujo incompresible, completamente desarrollado y en rgimen laminar en conductos (conductos rectos de gran longitud) de cualquier tipo de seccin.

u = u (y,z ) ; v = w 0
Se satisface la ecuacin de continuidad

u v w + + =0 x y z { { {
=0 =0 =0

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CURSO 2008-2009 (111)

3.3 SEGUNDA LEY DE NEWTON

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CURSO 2008-2009 (112)

3.3 2 Ley de Newton-3.3.1 Ecuacin Integral de la Cantidad de Movimiento (I)

2 Ley de Newton: La rapidez del cambio en el tiempo de la cantidad de movimiento de un sistema es igual a la resultante de las fuerzas que actan sobre el sistema.

DM = Fext Dt
& ms 2
& m e1

Si el sistema que se considera es aquel que en el instante t est ocupando el volumen de control:

DM dMVC & = + MSC Dt dt

Uniendo las dos expresiones se obtiene la Ecuacin Integral de la Cantidad de Movimiento.
& ms 1

dMVC & + MSC = Fext dt

d (M x )VC dt & + Mx

dMVC & + MSC i = ( Fext ) i dt

( )

SC

= (Fx )ext

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CURSO 2008-2009 (113)

3.3 2 Ley de Newton-3.3.1 Ecuacin Integral de la Cantidad de Movimiento (II)

dMVC & + MSC = Fext dt
& ms 2
& m e1

Utilizando la cantidad de movimiento por unidad de masa promedio en las superficies de entrada y salida se puede escribir:

& M SC = ( q v )s ( q v )e
s e

La resultante se puede descomponer en la resultante de las fuerzas de volumen y las de superficie:

& ms 1

Fext = FV + F( )
+ F ( )
e

d MVC + dt

( q v )s ( q v )e = FV
s

Ecuacin Integral de la Cantidad de Movimiento Ecuacin Integral de la Cantidad de Movimiento

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CURSO 2008-2009 (114)

3.3 2 Ley de Newton-3.3.1 Ecuacin Integral de la Cantidad de Movimiento (III)

d MVC + dt

( q v )s ( q v )e = FV
s e

+ F

Separando las fuerzas de superficie:

F ( ) =

Fe ( ) + Fs ( ) + +FW ( ) + FW
e s

( )

En las entradas y en las salidas las fuerzas de superficie se descomponen en suma de una debida a las presiones y otra debida a la viscosidad.

F ( ) =

(Fp + F )e ( ) + (Fp + F )s ( ) + FW ( ) + FW
e s

( )

Despreciando las fuerzas viscosas en las entradas y las salidas y considerando superficies planas:

(Fp + F )e ( ) + (Fp + F )s ( ) (Fp )e ( ) + (Fp )s ( ) = (p A n)e (p A n)s

e s e s e s

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CURSO 2008-2009 (115)

3.3 2 Ley de Newton-3.3.1 Ecuacin Integral de la Cantidad de Movimiento (IV)

Sustituyendo en la ecuacin se obtendr:

dMVC + ( q v )s ( q v )e = F + FW ( ) + FWm ( ) (p A n)e (p A n)s V dt s e e s

Ecuacin Integral de la Cantidad de Movimiento Ecuacin Integral de la Cantidad de Movimiento

Al desconocer la distribucin de velocidades en las superficies la cantidad de movimiento por unidad de masa promedio se aproxima como: V.C. Fijo e Indeformable (vSC0)

q vs = (vn )s + (vt )s ( v n)s = n { A s 0 q ve = (vn )e + (vt )e ( v n)e = n { A e 0

dMVC + ( q v n)s + ( q v n)e = F + FW ( ) + FWm ( ) (p A n)e (p A n)s V dt s e e s
es el factor de correccin de cantidad de movimiento en la superficie.

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CURSO 2008-2009 (116)

3.3 2 Ley de Newton-3.3.1 Ecuacin Integral de la Cantidad de Movimiento (V)

V.C. Mvil y/o Deformable (vSC0)

q v s = (v n )s + (v t )s ( v n + v SUP )s = n + v SUP { A s
0

q v e = (v n )e + (v t )e ( v n + v SUP )e = n + v SUP 13 2 A e
0

= F + FW ( ) + FWm ( ) (p A n)e (p A n)s V

e s

dMVC + [ q ( v n + vSUP )]s [ q ( v n + vSUP )]e = dt s e

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CURSO 2008-2009 (117)

3.3 2 Ley de Newton-3.3.1 Ecuacin Integral de la Cantidad de Movimiento (VI)

Caso Particular V.C. Fijo e Indeformable (vSUP 0) Flujo Incompresible (=cte) V.C. Con una entrada y una salida (qe=qs=q) Flujo Estacionario (v=v(x) dMVC/dt0)

q [( v n )s + ( v n )e ] = FV + FW ( ) + FW m ( ) (p A n )s (p A n )e

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CURSO 2008-2009 (118)

3.3 2 Ley de Newton-3.3.2 Ecuacin Diferencial de la Cantidad de Movimiento (I)

2 Ley de Newton: La rapidez del cambio en el tiempo de la cantidad de movimiento de un sistema es igual a la resultante de las fuerzas que actan sobre el sistema.

D (M ) = Fext Dt D (M) Dv D ( V ) Dv M = v V = V + v = V Dt Dt Dt4 Dt 123 4

0

Considerando una partcula que en el instante t est ocupando una posicin x en el V.C. r=r(x) y v=v(x,t). Para un fluido newtoniano y suponiendo flujo incompresible:

Fext

= FV + F = [fV + div (T )] V T = p I + 2 D

F = div ( T ) V = p + 2 v V

v (x,t ) v (x,t ) + v (x,t ) = p (x,t )+ 2 v (x,t )+ fV (x,t ) t r 4444244443 1

a ( x,t )

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CURSO 2008-2009 (119)

3.3 2 Ley de Newton-3.3.2 Ecuacin Diferencial de la Cantidad de Movimiento (II)

div (v ) = 0 1 1 v v + v = p + 2 v + fV t r
La expresin de 2v en coordenadas cartesianas es:

2u 2u 2u v = u i + v j + w k = 2 + 2 + 2 x y z
2 2 2 2

2v 2v 2v i + + + x 2 y 2 z 2

2w 2w 2w j+ + + x 2 y 2 z 2

En coordenadas cilndricas o esfricas las expresiones se pueden encontrar en las Tablas de los Apuntes:

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CURSO 2008-2009 (120)

3.3 2 Ley de Newton-3.3.2 Ecuacin Diferencial de la Cantidad de Movimiento (III)

div (v ) = 0

v v + v = p + 2 v + fV 2 t r { 1 3 f
p

Dos incgnitas de flujo, v(x,t) y p(x,t). Ecuaciones Diferenciales de Cant. De Mov. y Continuidad rigen cualquier flujo incompresible (Ecuaciones de Navier-Stokes) Ecuaciones EN DERIVADAS PARCIALES NO LINEALES. Las ms complejas de la fsica. Poqusimos flujos poseen solucin analtica (geometras sencillas y rgimen laminar). Flujo incompresible y completamente desarrollado en un conducto recto y de seccin arbitraria constante en rgimen laminar es uno de ellos.

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CURSO 2008-2009 (121)

3.3 2 Ley de Newton-3.3.2 Ecuacin Diferencial de la Cantidad de Movimiento (IV)

Flujo incompresible y completamente desarrollado en un conducto recto y de seccin arbitraria constante en rgimen laminar. v(x)=u(y,z)i u u u u x y z u u v v v D v = 0 a = v = v + Dt t x y z w w w w w w x y z 2u 2u 2 2 v = u i = 2 + 2 i y z

h h h k j+ fV = g [sen ( )i cos ( ) j + 0 k ]= i + z y x
(X) (Y) (Z)

2u 2u p 0 = + h + 2 + 2 y z x 0 = 0 = p +h y p +h z

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CURSO 2008-2009 (122)

3.3 2 Ley de Newton-3.3.2 Ecuacin Diferencial de la Cantidad de Movimiento (V)

CONCEPTO FUNDAMENTAL: Altura piezomtrica (H) de un fluido en un punto es la suma de la altura de presin ms la cota respecto de una referencia horizontal arbitraria.

(Y) (Z)

0 =

p +h y

p 0 = + h z

H H (y ,z )

(X)

2u 2u dH + 2 + 2 0 = y dx z

H He dH = cte = s dx L

2 u 2u dH + 2 + 2 0 = y dx z

CONDICIONES DE CONTORNO u(xw,yw)=uW (xw,yw) Pw H/x

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CURSO 2008-2009 (123)

3.3 2 Ley de Newton-3.3.2 Ecuacin Diferencial de la Cantidad de Movimiento (VI)

CASO 1 Flujo incompresible y completamente desarrollado en un conducto recto y de seccin circular de radio R en rgimen laminar. v=uZ(r)eZ

dH 1 d du z = r dz r dr dr
CONDICIONES DE CONTORNO uZ(r=R)=Uwi y H/z Uw= 0 y H/z0 UW0 y H/z=0 UW0 y H/z0 Flujo Poiseuille Flujo de Couette Flujo Poiseuille+Couette

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CURSO 2008-2009 (124)

3.3 2 Ley de Newton-3.3.2 Ecuacin Diferencial de la Cantidad de Movimiento (VII)

CASO 2 Flujo incompresible y completamente desarrollado en un conducto recto y de seccin anular de radios Ri y Re en rgimen laminar. v=uZ(r)eZ.

er

dH 1 d du z = r dz r dr dr
CONDICIONES DE CONTORNO uZ(r=Ri)=Uwi, uZ(r=Re)=Uwe y H/z Uwi=Uwe=0 y H/z0 Uwi Uwe 0 y H/z=0 Uwi Uwe 0 y H/z0 Flujo Poiseuille Flujo de Couette Flujo de Poiseuille +Couette

Re

Ri

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CURSO 2008-2009 (125)

3.3 2 Ley de Newton-3.3.2 Ecuacin Diferencial de la Cantidad de Movimiento (VII)

CASO 3 Flujo incompresible y completamente desarrollado en un conducto recto y de seccin rectangular de lados a y h con a>>>h en rgimen laminar. v=u (y)i.

dH d 2u = 2 dx dy
CONDICIONES DE CONTORNO u (y=0)=Uwi, u(y=h)=Uws y H/x Uwi=Uws=0 y H/z0 Uwi Uws 0 y H/z=0 Uwi Uws 0 y H/z0 Flujo Poiseuille Flujo de Couette Flujo de Poiseuille +Couette

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CURSO 2008-2009 (126)

3.4 1 LEY DE LA TERMODINMICA

MECNICA DE FLUIDOS

CURSO 2008-2009 (127)

3.4 1 Ley de la Termodinmica-3.4.1 Ecuacin Integral de la Energa (I)

1 Ley de la Termodinmica: La rapidez del cambio en el tiempo de la Energa de un sistema es igual a la velocidad de transferencia neta de energa (potencia) entre el sistema y el entorno.

DE & & = Q +W Dt
Siendo E la energa total del sistema, suma de su energa interna, cintica y potencial (Ek+Ep=Em).

E=(+Ek+Ep) =(+Em)
& Q potencia neta en forma de Calor (T)
& W potencia neta en forma de Trabajo (Fuerzas)

& & Q > 0,W > 0 Energa Entorno Sistema & & Q < 0,W < 0 Energa Sistema Entorno
Si el sistema que se considera es aquel que en el instante t est ocupando el V.C.

DE dEVC & = + ESC Dt dt

dEVC & & & + ESC = Q +W dt

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CURSO 2008-2009 (128)

3.4 1 Ley de la Termodinmica-3.4.1 Ecuacin Integral de la Energa (II)

Segn los tipos de fuerzas que actan sobre el sistema:

& & & W = WV + W

VC

fV v dV + t v dS
SC

La potencia asociada a la fuerzas de superficie:

& & & & & W = Ww + Wm + Ws + We {

=0 s e

En las entradas y salidas de fluido al V.C. la potencia asociada a las fuerzas de superficie es:

& & & & W = Wm + Wp + W

s

& & )s + (Wp + W )e

e

En una entrada o en una salida la potencia asociada a las fuerzas viscosas se desprecia y la asociada a las fuerzas de presin: & & & W p s p v dS = p (v v SUP )dS p v SUP dS WF +WD Quedando: s s s

( )

& & & & & & & & WV + W = WV + Wm + WF + WD s + WF + WD

s e

)e

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CURSO 2008-2009 (129)

3.4 1 Ley de la Termodinmica-3.4.1 Ecuacin Integral de la Energa (III)

dEVC & & & & & & & & + ESC = Q +WV +Wm + WF +WD s + WF +WD dt s e ~ d (E m )VC & dUVC ~ & + E m SC + +USC = dt dt & & & & & & & = Q +WV +Wm + WF +WD s + WF +WD

( )

Cuando el flujo es incompresible (=cte) la 2a ley de la Termodinmica: ~ dUVC ~ & & & +USC Q =WL 0 dt 14243

d (E m )VC & & + Em s + Em dt s e

( )

& & & ( ) =W +W + (W

e V m s

DU Dt

& + WF

& ) + (W
s s

& + WF

& ) W
s

d (E m )VC p & p & & & & ek + ep + q ek + ep + =WV +Wm + WD s + WD e WL + q e s e dt s s e

( )

( )

Ecuacin Integral de la Energa Mecnica Ecuacin Integral de la Energa Mecnica

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CURSO 2008-2009 (130)

3.4 1 Ley de la Termodinmica-3.4.2 Ecuacin de Bernoulli (I)

d (E m )VC p & p & & & & k + ep + q ek + ep + =WV +Wm + WD s + WD e WL + q e e s e dt s s e

( )

( )

Caso Particular V.C. Fijo e Indeformable (vSUP 0) Flujo Incompresible (=cte) V.C. Con una entrada y una salida (qe=qs=q) Flujo Estacionario (v=v(x) d(Em)VC/dt0)

& & q ek + ep + ek + ep + =Wm WL e s

Dividiendo por el flujo msico que atraviesa el V.C. (q) la ecuacin de la energa nos queda expresada en unidades de energa por unidad de masa de fluido:

p p ek + ep + ek + ep + = w m w L s e

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CURSO 2008-2009 (131)

3.4 1 Ley de la Termodinmica-3.4.2 Ecuacin de Bernoulli (II)

Dividiendo por la aceleracin de la gravedad (g) la ecuacin queda expresada en energa por unidad de peso (altura de columna de fluido).

p p hk + h + hk + h + = H m hL s e
Ecuacin de Bernoulli Ecuacin de Bernoulli
A la k+h+(p/) se le denomina Bernoulli del fluido (B) en la superficie y est expresado como una altura de columna de fluido [B]=L. Normalmente la altura de energa cintica promedio en una superficie k puede expresarse como:

v hk 2g
Siendo el coeficiente de correccin de la energa cintica.

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CURSO 2008-2009 (132)

3.4 1 Ley de la Termodinmica-3.4.2 Ecuacin de Bernoulli (III)

IMPORTANTSIMO El 2 Principio de la Termodinmica (hL0) establece una restriccin a la variacin del Bernoulli que sufre el fluido, calculada en el sentido del flujo (Bernoulli aguas arriba (entrada) menos Bernoulli aguas abajo (salida)) y el aporte neto de energa al flujo (Hm)

hL = Be Bs + H m 0 123
B

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CURSO 2008-2009 (133)

3.5 REGMENES DE FLUJO

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CURSO 2008-2009 (134)

3.6 Regmenes de Flujo-3.6.1 Introduccin (I)

El flujo de un fluido puede darse con dos regmenes de naturaleza muy diferente denominados regmenes Laminar y Turbulento.

La constatacin de la existencia de los distintos regmenes de un flujo proviene de antiguo: Leonardo da Vinci (Estudio sobre el Agua). En el siglo XIX comenzaron los primeros estudios cientficos sobre el tema:
p p~v 1.75

G. H. L. Hagen (1839). Primeros indicios experimentales. Caida de presin en conductos largos de latn. Osborne Reynolds (1883). Pionero en el estudio de los regmenes de flujo.
p~v v

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CURSO 2008-2009 (135)

3.6 Regmenes de Flujo-3.6.1 Introduccin (II)

En 1883 un profesor de ingeniera britnico llamado Osborne Reynolds utiliz un dispositivo experimental con el que evidenci la existencia de dos regmenes de un flujo e introdujo el parmetro adimensional del que dependa la existencia de uno u otro rgimen (Nmero de Reynolds).

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CURSO 2008-2009 (136)

3.6 Regmenes de Flujo-3.6.1 Introduccin (III)

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CURSO 2008-2009 (137)

3.6 Regmenes de Flujo-3.6.1 Introduccin (IV)

Reynolds constat experimentalmente: La existencia en un flujo de dos regmenes. Rgimen Laminar y rgimen Turbulento La existencia de uno u otro dependa de un parmetro adimensional nmero de Reynolds (Re). En el caso del flujo en un conducto de seccin circular el nmero de Reynolds viene dado por:

D v Re =
Siendo: D Dimetro de la tubera. v Velocidad media. Densidad del fluido. la viscosidad del fluido.

En cualquier flujo existen dos regmenes y la existencia de uno u otro depende de su nmero de Reynolds que viene dado por:

Re =

L U

Siendo L y U una longitud y una velocidad caractersticas del flujo.

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CURSO 2008-2009 (138)

5.1 Flujo 3.6.1 Introduccin (V) 3.6 Regmenes de Flujo-/5.1.1Introduccin (V)

El Nmero de Reynolds expresa el papel que juegan en el flujo las fuerzas de inercia frente a las viscosas:

Re =

L U Fuerzas de Inercia = Fuerzas Viscosas

Recordar las ecuaciones de Navier-Stokes para un flujo incompresible:

v v v = p + 2 v + fV fp + f + fv + fi = 0 + t r
Nmeros de Reynolds elevados (Reg. Turbulento): fi>>f. En el flujo predominan las fuerzas de inercia. Nmeros de Reynolds bajos (Reg. Laminar): fi<<f. En el flujo predominan las fuerzas viscosas.

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CURSO 2008-2009 (139)

3.6 Regmenes de Flujo-3.6.1 Introduccin (VI)

Re=0

REGIMEN LAMINAR

Re=2300

TRANSICIN
Re=4000 Re=

REGIMEN TURBULENTO

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CURSO 2008-2009 (140)

3.6 Regmenes de Flujo-3.6.2 El rgimen Laminar

El Rgimen laminar un flujo est caracterizado: Patrn de flujo ordenado. Existen trayectorias y lneas de corriente bien definidas. Bajos nmeros de Reynolds. Son predominantes las fuerzas viscosas. Ante condiciones de contorno estacionarias el flujo ser generalmente estacionario (existen excepciones i.e.:Karman Vortex Street). Su anlisis es asequible (Se conocen varias soluciones a las E.D. tanto analticas como numricas) El transporte de cantidad de movimiento, energa y materia no es efectivo (i.e.: mezcla de pinturas) Por regla general los flujos viscosos NO son muy comunes en las aplicaciones en la industria.
Flujos de muy baja velocidad (i.e.:Creeping Flows). Fluidos de elevada viscosidad (i.e.: Ciertos aceites, grasas). Flujos en espacios reducidos (i.e.: Lubricacin o Biologa)

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CURSO 2008-2009 (141)

3.6 Regmenes de Flujo-3.6.3 El rgimen Turbulento (I)

El Rgimen turbulento un flujo est caracterizado: Flujo radicalmente diferente al laminar. Patrn de flujo complejo, desordenado y catico. Altos nmeros de Reynolds. Son predominantes las fuerzas de inercia. El flujo ser siempre no estacionario. La turbulencia es un fenmeno de naturaleza tridireccional y no estacionaria. Su anlisis directo NO es factible Analticamente imposible ni en los casos ms sencillos. Numricamente. Actualmente fuera del alcance de los computadores ms potentes. El transporte de cantidad de movimiento, energa y materia es efectivo. Por regla general los flujos viscosos SON muy comunes en la naturaleza.

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CURSO 2008-2009 (142)

3.6 Regmenes de Flujo-3.6.3 El rgimen Turbulento (II)

Existencia de unas estructuras rotacionales (paquetes de fluido) denominadas Torbellinos (Vortex). La dinmica de los vrtices (movimiento e interacciones vortex stretching) es complejsima. Tamao de los torbellinos se extiende en un amplio rango: Grandes: LvL Pequeos torbellinos LvLK=(3L/U3)0.25 (Escala de Kolmogorov). v y p presentan una variacin en el tiempo fluctuando de forma aleatoria alrededor de un valor medio. Las amplitudes y frecuencias de estas fluctuaciones es muy variada: Amplitud: 1% - 20% del valor medio Las fluctuaciones est asociada a la dinmica de los vrtices.
uP(t) UP t u'P(t) u

Frecuencia: 1-104 Hz. (Tamao de los vrtices)

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CURSO 2008-2009 (143)

3.6 Regmenes de Flujo-3.6.3 El rgimen Turbulento (III)

Ciertamente la turbulencia es: un fenmeno muy complejo. NO se posee an una explicacin completa. Campo de activsima investigacin. Taylor & Von Karman (1937): La turbulencia es un
movimiento irregular que, en general, hace su aparicin en los fluidos, lquidos o gases, cuando estn fluyendo en contacto con superficies slidas o cuando corrientes prximas del mismo fluido fluyen una sobre otra.

Hinze (1959): El movimiento turbulento de un fluido es una

condicin irregular de flujo en la que varias magnitudes muestran variaciones aleatorias respecto del tiempo y de las coordenadas espaciales de forma que pueden discernirse diferentes promedios estadsticos.

Bradshaw (1971): La turbulencia es un movimiento

tridimensional y dependiente del tiempo en el cual el vortex stretching produce fluctuaciones en las velocidades para extender los vrtices a todas las longitudes de onda comprendidas entre un mnimo determinado por las fuerzas viscosas y un mximo determinado por las condiciones de contorno del flujo. Este es el estado habitual de movimiento de los fluidos, excepto a bajos nmeros de Reynolds.

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CURSO 2008-2009 (144)

3.6 Regmenes de Flujo-3.6.3 El rgimen Turbulento (IV)

PREGUNTA: Como tratan los ingenieros la turbulencia?

div (v ) = 0 Dv = p + 2 v + fV Dt Las ecuaciones de Navier-Stokes rigen el flujo de un fluido en rgimen laminar y turbulento.
Las capacidades de clculo actuales no son capaces de resolverlas para cualquier tipo de flujo en rgimen turbulento. RESPUESTA:

uP(t)

Desde el punto de vista ingenieril NO es interesante conocer los valores instantneos de las variables de flujo sino su valor medio temporal. Las variables de flujo se descomponen en en un valor promedio y en una fluctuacin:

v = V + v p = P + p

UP t

La turbulencia complica an ms las ecuaciones.

u'P(t)

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CURSO 2008-2009 (145)

3.6 Regmenes de Flujo-3.6.3 El rgimen Turbulento (V)

u

(x, t ) = (x, t )

1 N = lim (n ) (x, t ) N N n =1

uP(t)

Siendo T un perodo de tiempo mayor que cualquier perodo significativo de las fluctuaciones y N un nmero de experimentos. Los promedios cumplen ciertas reglas como:

= ; = 0; 0 = x x
(t)

'(t)

UP t

1 (x ) = (x, t ) = (x, t ) dt T 0

u'P(t)

El promedio de las variables de flujo (=u,v,w p) se define como:

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CURSO 2008-2009 (146)

3.6 Regmenes de Flujo-3.6.3 El rgimen Turbulento (VI)

Al promediar las ecuaciones de N-S: Se obtienen unas nuevas ecuaciones, similares a las originales de N-S (Navier-StokesReynolds). Las incgnitas son los valores promedios de las variables de flujo (U y p). Aparecen unos nuevos trminos, promedios del producto de las fluctuaciones de las velocidades a los que se denominan Tensiones-Turbulentas de Reynolds (TR).
U V + =0 x y 1 P U U U U + U + V = + uu x x x t x y U + u v y y V 1 P V V V V = + u v + v v + U + V y x x y x t y y

Incluso en flujos sencillos (i.e.: flujo completamente desarrollado en un conducto) NO puede obtenerse analticamente el perfil de velocidades promedio

xy

dU = + ( xy )T y

Y 0
w

H d dU = y u v x dy

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CURSO 2008-2009 (147)

TEMA 5 INSTALACIONES HIDRULICAS

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CURSO 2008-2009 (148)

5.1 GENERALIDADES

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CURSO 2008-2009 (149)

5.1 Generalidades-5.1.1 Definicin y Modelado de instalaciones hidrulicas

Definicin: Una instalacin hidrulica o de transporte de fluidos es un conjunto de elementos interconectados cuya misin es transportar un determinado fluido desde los puntos de almacenamiento y/o produccin hasta los de consumo, en una cantidad y condiciones de servicio determinadas. Modelado: Para obtener unas ecuaciones que representen su comportamiento una instalacin hidrulica est compuesta por lneas conectadas en unos puntos denominados nudos o nodos. Linea: Conjunto de elementos de la instalacin por los que circula un determinado caudal. Nodo: Punto de unin de varias lneas o de una lnea con el exterior. Elemento: Dispositivo con una nica entrada y salida de flujo.
0m 0 (H B )01=60-20 .q 012 q 01 1 q 02 30 m 3 V2 a V1 L 2a=40(m) D 2a=0.3 (m) =0.3 (mm) q 23 q 10 2 4 q 24 30 m

L 24=50 (m) D 24=0.3 (m) =0.3 (mm)

L 12=20 (m) D 12=0.4 (m) =0.3 (mm)

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CURSO 2008-2009 (150)

5.1 Generalidades-5.1.2 Elementos de una instalacin hidrulica (I)

Elementos: Los elementos ms comunes que forman parte de una instalacin: Elementos Activos. Transforman energa del fluido en mecnica o viceversa (Hm). Las mquinas hidrulicas (i.e.: bombas y turbinas) pertenecen a este tipo. Elementos Pasivos. El fluido que los atraviesa sufre nicamente una prdida de energa mecnica (hL). Tuberas. (Los ms representativos por importancia y nmero). Piezas especiales. Cambios de seccin (Boquillas, ensanchamientos y estrechamientos). Curvas. Vlvulas. hD (m)
C2 e f q12 2

0 (m) V 0 a b q01

1 c C1

q13

d B1

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CURSO 2008-2009 (151)

5.1 Generalidades-5.1.2 Elementos de una instalacin hidrulica (II)

Todo elemento de una instalacin posee una ecuacin que liga Hm (activos) o hL (pasivos) con el caudal q (velocidad media) del flujo que los atraviesa. Elementos Activos: Se le suele denominar Curva Caracterstica Hm=Hm(q) y suele depender del tipo de mquina y de algunos parmetros fundamentales de sta tales como el dimetro y la velocidad de giro del impulsor en el caso de las turbomquinas hidrulicas.

j qij

Elementos Pasivos: En la relacin entre prdidas y caudal hL=hL(q) suele intervenir adems del caudal tambin otros parmetros caractersticos del fluido ( y ), la geometra y el material (rugosidad ) del elemento:

hL =h L (q, , , ,Geometra )
En el caso de una tubera hL=hL(q,,,,L,D).

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CURSO 2008-2009 (152)

5.1 Generalidades-5.1.2 Elementos de una instalacin hidrulica (III)

En lugar de la relacin hL=hL(q,,,,Geometra) se hallar una relacin entre parmetros adimensionales que representa el mismo fenmeno. Para ello se definir Coeficiente Adimensional de Prdidas.

K=

hL hK

Siendo hk una altura de energa cintica caracterstica del elemento (entrada o salida). En el caso que existan dos velocidades medias es posible definir dos K segn la que se considere. Ambos estn relacionados (viAi= vjAj =q). La relacin hL=hL(q,,,,Geometra) es similar a la relacin entre K y unos parmetros adimensionales 1, 2,...,k obtenidos a partir de los dimensionales dependientes (q,,,,Geometra)

Tubera:

i q ij

j D, L y

K = K (Re , L D, D )

K = K ()
Vlvulas:

Grado de Apertura

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CURSO 2008-2009 (153)

5.1 Generalidades-5.1.2 Elementos de una instalacin hidrulica (IV)

Conocido K para un determinado caudal las prdidas de carga se pueden obtener como:

v2 K = q2 hL = K hK = K 2g 2g A 2 123 4 4
R

Pregunta: cmo se determina la relacin entre el coeficiente adimensional de prdidas o la ecuacin caracterstica de un elemento y el resto de parmetros. Respuesta: Es necesario resolver el flujo en el elemento (v y p): Anlisis Diferencial: Analticamente. Escasos casos en rgimen laminar. Numricamente. Mecnica de Fluidos Computacional (CFD). Experimentacin. Normalmente se combinan resultados experimentales y numricos.

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CURSO 2008-2009 (154)

5.2 PRDIDAS DE CARGA EN TUBERAS

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CURSO 2008-2009 (155)

5.2 Prdidas de carga en tuberas-5.2.1 Ecuacin de Darcy-Weisbach (I)

El coeficiente de prdidas en una tubera (conducto de seccin constante). Son los elementos ms numerosos e importantes de una instalacin. Hiptesis: En las tuberas se considerar que el flujo est completamente desarrollado. Normalmente en las instalaciones las tuberas son de gran longitud (LD<<<L). Tubera de seccin circular de dimetro D, radio R y longitud L. Ecuacin de Bernoulli

B i (hf Bi = H i + (hk )i

)ij

= Bj

v i2 = Hi + i 2g v2 j 2g

B j = H j + (hk ) j = H j + j

vi=vj=q/A (Continuidad) i=j (Flujo Completamente desarrollado)

H i H j = (hf )ij

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CURSO 2008-2009 (156)

5.2 Prdidas de carga en tuberas-5.2.1 Ecuacin de Darcy-Weisbach (II)

Ecuacin de Cant. de Movimiento (X)

q ( j v j i v i ) =
Pw

= L A sen L tW dP + (pi p j ) A

vi=vj=q/A (Continuidad)

i=j (Flujo Completamente desarrollado)

A (hi h j ) L tW dPW + (p i p j ) A = 0
Pw

Por la simetra la tensin cortante en la pared es igual en todo el permetro mojado Pw=D

(hi h j ) + pi

p j L Pw = tW A

Hi H j =

L Pw L 4 tW H i H j = tW A D

(hf )ij = L 4 tW
D

Para relacionar las prdidas de carga con el caudal (velocidad media) es necesario obtener una relacin entre ste ltimo y tw

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CURSO 2008-2009 (157)

5.2 Prdidas de carga en tuberas-5.2.1 Ecuacin de Darcy-Weisbach (III)

Se va a introducir un parmetro adimensional f, conocido como factor de friccin de Darcy definido como:

8 tW f = v2

(hf )ij

L 4 L v2 = tW = f D D 2g

Relacin de Darcy-Weisbach. Se puede demostrar que f=f(Re,e/D).

Regimen Laminar (Re<2300): La relacin entre q y tw f(Re,/D) mediante la resolucin de la ecuacin diferencial del flujo:

1 d du H = r x r dr dr u (R ) = 0

r u (r ) = R 1 4 x R R H q = u (r ) 2 dr = 8 x 0 H
2

2 2q r u (r ) = 1 R 2 R H i H j H 8 R 4 = = q 4 x L R

tW =

du dr

=
r =R

4 8 q = v R R2 D

f (Re ) = 64 Re

(hf )ij

128 L q 4 g D

Expresin de Hagen-Pouseuille. Regimen Laminar (Re<2300)

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CURSO 2008-2009 (158)

5.2 Prdidas de carga en tuberas-5.2.1 Ecuacin de Darcy-Weisbach (IV)

Regimen Turbulento (Re>4000): La relacin entre el caudal q (v) y tw o f=f(Re,/D) se va a obtener a partir de resultados experimentales (Nikuradse 1933 y Moody 1944) presentados en el baco de Moody.

RGIMEN TURBULENTO Zona Hidrulicamente Lisa Zona Hidrulicamente Rugosa

Zona Hidrulicamente Semirugosa RGIMEN LAMINAR

Tuberas Lisas

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CURSO 2008-2009 (159)

5.2 Prdidas de carga en tuberas-5.2.1 Ecuacin de Darcy-Weisbach (V)

Abaco de Moody: Existen expresiones analticas alternativas al baco de Moody, Las que habitualmente se utilizarn son: Zona Hidrulicamente Semirugosas (PSAK):

D 5.74 f = 0.25 log + 0 .9 3.7 Re

Zona Hidrulicamente Rugosas (Von-Karman).

D f = 0.25 log 3 .7

Zona Hidrulicamente Lisas (Drew, Koo y Mc Adams).

f = 0.0056 + 0.5 Re 0.32

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CURSO 2008-2009 (160)

5.2 Prdidas de carga en tuberas/5.2.2 Secciones no circulares. DH (I)

Tubera de seccin NO circular de rea A y permetro Pw. Introduciendo un valor promedio de la tensin cortante en la pared:

pi p j L Pw (hi h j ) + = tW A
Las prdidas de carga quedara como:

(hf )ij

L Pw tW A

Dimetro Hidrulico (DH) de una tubera de seccin no circular:

DH =

4 A P w
Esta expresin semejante a la obtenida para una tubera circular.

(hf )ij

L 4 tW DH

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CURSO 2008-2009 (161)

5.2 Prdidas de carga en tuberas/5.2.2 Secciones no circulares. DH (II)

Si el factor de Darcy se define como:

f =

8 tW v2

PREGUNTA: Son los resultados obtenidos para tuberas de seccin circular tiles para las no circulares, sustituyendo el dimetro por el dimetro hidrulico? RESPUESTA: Regimen Laminar (Re<2300): El factor de friccin de Darcy para tuberas de seccin circular no sigue la relacin f=64/ReH, Siendo ReH =v.DH/. En general en rgimen laminar la relacin del factor de friccin de Darcy es de la forma:

f (ReH ) = C ReH

C es un coeficiente (no tiene porque ser constante) diferente para cada tipo de seccin y que puede obtenerse integrando las ecuaciones diferenciales. (e.g.: seccin anular C=C(Ri/Re)).
Regimen Turbulento (Re>4000): Para tuberas de seccin no circular, el baco de Moody es vlido simplemente tomando en lugar del dimetro DH

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CURSO 2008-2009 (162)

5.2 Prdidas de carga en tuberas/5.2.2 Secciones no circulares. DH (III)

Resumen: Las prdidas de carga hf que sufre un caudal q de fluido circulando por una tubera, de longitud L, dimetro D y rugosidad se expresan como: Seccin Circular

(hf )ij
Seccin No Circular

L v2 8f L 2 = 2 5 q ij = f D ij 2g D g ij 1 24 4 3 14 244 4 3
K ij Rij

(hf )ij

L v2 f L 2 = q ij = f D 2g 2g D A 2 H H 1 24 ij 4 3 1442443 4ij
K ij Rij

El factor de friccin de Darcy viene dado por: Rgimen Laminar (Re<2300): f=C/ReH (i.e.: seccin Circular C=64). Rgimen Turbulento (Re>4000): f=f(ReH,/DH). baco de Moody.

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CURSO 2008-2009 (163)

5.2 Prdidas de carga en tuberas-5.2.3 Problemas Bsicos (I)

En una instalacin compuesta por una nica tubera de una determinada longitud L y de un material de rugosidad es posible establecer 3 Problemas:
2 Hi Hj = (hf )ij = Rij qij

(1) Conocido el caudal qij y el dimetro Dij, calcular la prdida de carga (hf)ij I. Calcular el nmero de Reynolds (Re)ij. II. Calcular el factor de friccin f=f(Re,/D)ij. III. Calcular la prdida de carga con la expresin de Darcy (hf)ij=Rij.q2ij.

qij (C) Lij (C) Dij (C)

(hf)ij=Hi-Hj (?)

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CURSO 2008-2009 (164)

5.2 Prdidas de carga en tuberas-5.2.3 Problemas Bsicos (II)

(hf )ij = Rij qij2

(2) Conocidos el dimetro Dij y la prdida de carga (hf)ij, calcular el caudal qij que circula por la tubera: I. II. III. IV. V. De la ecuacin de Darcy qij=[(hf) / R]ij1/2. Como Rij depende de (Re)ij hay que resolver iterativamente. Se comienza con f(0)ij=fVK(/D)ij y con este valor calculamos R(0)ij Calcular q(0)ij=[(hf)ij / R(0)ij]1/2 y despus Re(0)ij Calcular f(1)ij=fPSAK(Re(0),/D)ij. Repetir los pasos III y IV hasta que se satisfaga un criterio de convergencia.

qij (?) Lij (C) Dij (C)

(hf)ij=Hi-Hj (C)

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CURSO 2008-2009 (165)

5.2 Prdidas de carga en tuberas-5.2.3 Problemas Bsicos (III)

(hf )ij = Rij qij2

(3) Conocidos la prdida de carga (hf)ij y el caudal qij, calcular el dimetro de la tubera Dij. I. II. III. IV. Despejando de la ecuacin de Darcy el dimetro Dij=[(8fLq2 )/(hf2g)]0.2ij. Esta ecuacin hay que resolverla iterativamente ya que f depende del dimetro. Se comienza con D(0)ij y con este valor se calcula Re(0)ij y f(0)ij=fPSAK(Re(0),e/D(0))ij. Calcular D(1)ij=[(8f(0)Lq2 )/(hfp2g)]ij0.2. Repetir los pasos II y III hasta que se satisfaga un criterio de convergencia.

qij (C) Lij (C) Dij (?)

(hf)ij=Hi-Hj (C)

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CURSO 2008-2009 (166)

5.3 VLVULAS

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CURSO 2008-2009 (167)

5.3 Vlvulas-5.3.1 Funciones y tipos (I)

Las vlvulas son elementos que juegan un papel importante en el funcionamiento de la instalacin. Misin: controlar el funcionamiento de la instalacin Aislar tramos de la instalacin. Regular caudales y presiones. Proteger a la instalacin de sobrepresiones y/o subpresiones.

55 (m) 100 (m) 2

Q2

RED POLGONO

A
0

D12=0.2 (m) L12=500 (m)

Da3=0.1 (m) La3=500 (m) 40 (m) B 3

D01=0.2 (m) L01=1000 (m) 1 V2 a

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CURSO 2008-2009 (168)

5.3 Vlvulas-5.5.1 Funciones y tipos (II) 5.5 Vlvulas/5.3.1

Vlvula de mariposa

Vlvula de bola o esfera

Vlvula de compuerta

Diferentes Vlvulas de asiento

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CURSO 2008-2009 (169)

5.3 Vlvulas-5.3.2 Prdidas de carga en vlvulas (I)

Como cualquier otro elemento una vlvula posee un coeficiente adimensional de prdidas K. Para un tipo concreto de vlvula K es funcin del grado de apertura ()

K () =

(hL )V (hK )V

(hL )V =

K () q 2 = KQ () q 2 2 2g 4 1 2A 4 3
KQ

caudal.

KQ() (dimensional [KQ]=Altura/Caudal2) se denomina Coeficiente de Prdidas referido al KQ() igual que K(), tiene un valor mnimo (KQ)0 K0 cuando la vlvula se halla

completamente abierta (=100%). A medida que se cierra ( disminuye) va aumentando hasta hacerse infinito cuando la vlvula se halla completamente cerrada (=0%). Para evitar trabajar con KQ() y K() , que toman valores tan elevados cuando la vlvula se halla casi cerrada, se introduce otro coeficiente (dimensional) denominado Coeficiente de Flujo KV():

KV () =

(hL )V

(hL )V

q2 = 2 KV ()

[KV]=Caudal/(Presin)1/2

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CURSO 2008-2009 (170)

5.3 Vlvulas-5.3.2 Prdidas de carga en vlvulas (II)

El coeficiente KV() presenta su valor mximo, KV0, cuando se halla completamente abierta (=100 %) y vale cero cuando se halla completamente cerrada (=0 %). En algunas vlvulas, destinadas a control, su fabricante proporciona KV() mediante una grfica semejante a la siguiente:

Se suele trabajar con otro coeficiente adimensional denominado Coeficiente de descarga Cd() que se define como: v Cd () = 2g (hL )V + v 2

Relacionado con K como:

Cd () =

1 + K ()

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CURSO 2008-2009 (171)

5.4 MODELO MATEMTICO DE UNA INSTALACIN

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CURSO 2008-2009 (172)

5.4 Modelo Matemtico de una instalacin-5.4.1 Ecuaciones Fundamentales

Ecuaciones Fundamentales: Las ecuaciones que rigen el comportamiento en Rgimen Estacionario de una red hidrulica son: Ecuacin de Bernoulli en cada lnea (NL).

Bi B j = (hL )ij (H m )ij

Ejemplo:

(hL )ij = (hL )ia + (hf )bc + (hf )dj (Hm )ij = (HB )ab (HT )cd

Nota: En las instalaciones hidrulicas suele despreciarse los trminos de energa cintica del Bernoulli.

H i H j = (hL )ij (H m )ij

Ecuacin de Continuidad en cada nodo (NN).
k q ki Qi RED j q ij q im i m

qij + Qi = 0
j

Ejemplo:

q ij + q im q ki Q i = 0

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CURSO 2008-2009 (173)

5.4 Modelo Matemtico de una instalacin-5.4.2 Condiciones de Contorno

Condiciones de Contorno: Asociadas a cada nodo de la red (NN) existen dos magnitudes hidrulicas Hi (altura piezomtrica) y Qi (caudal externo). Una de ellas debe ser fijada: (NC) Hi Conocida y Qi desconocido. Depsitos (0 y 3) o descargas del fluido en un punto donde se conoce la presin (3). (ND=NN-NC) Qi conocido y Hi desconocida. Nudo interior (1 2) o nudo extremo de consumo (poblacin u otra red 4). NL=7;NN=6;NC=3;ND=3
POBLACIN RED 2

hB (m) B q25 q15 q13 d 3 B1 Q3 5 Q5

Nincgnitas=NL+NN=13

Q2 Q4 4 q41
A

q24

2 q12

hA (m)

V 0 a b

q01 1

Q0

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CURSO 2008-2009 (174)

5.4 Modelo Matemtico de una instalacin-5.4.3 Resolucin

Modelo Matemtico: Conjunto de ecuaciones que representan el comportamiento de la red. Las ecuaciones fundamentales (Bernoulli y Continuidad) y las caractersticas hidrulicas de cada lnea (hL)ij=(hL)ij(qij) y (Hm)ij=(Hm)ij(qij) presentan un sistema de ecuaciones cuyas incgnitas son las magnitudes hidrulicas desconocidas de la instalacin: NL Caudales qij de cada una de las lneas de la instalacin ( ijLneas) ND Alturas piezomtricas Hi ( iNodos de Altura Desconocida). NC Caudales externos Qi ( iNodos de Altura Conocida). Estas incgnitas no se hallan simultneamente. A partir de las ecuaciones fundamentales es posible obtener un nmero de ecuaciones que relacionan un nmero incgnitas bsicas y a partir de su resolucin obtener el resto de incgnitas hidrulicas desconocidas. Existen dos planteamientos: Formulacin en caudales. incgnitas bsicas=Caudales en la lneas (qij). Formulacin en alturas. incgnitas bsicas=Alturas piezomtricas desconocidas (Hi).

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CURSO 2008-2009 (175)

5.4 Modelo Matemtico de una instalacin-5.4.4 Formulacin por Caudales (I)

Ecuaciones formulacin en caudales: NM Ecs. Bernoulli en las mallas de la red

ij ij

[(h ) (H ) ] = 0
L ij m ij

NC-1 Ecs. Bernoulli entre nodos de altura piezomtrica conocida.

H i ij (hL )ij (H m )ij = H j

ij

ND Ecs. Continuidad en nodos de altura piezomtrica desconocida.

qij + Qi = 0
j

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CURSO 2008-2009 (176)

5.4 Modelo Matemtico de una instalacin-5.4.4 Formulacin en Caudales (II)

Formulacin en caudales: Incgnitas (q01,q13,q15,q41,q12,q24 y q25) 2 Ecs. Bernoulli entre nodos de altura conocida (0, 5 y 3)

POBLACIN

RED 2

hB (m) B q25 q15 q13 d 3 B1 Q3 5 Q5

H 0 + H B (hL )V (hf

Q2 Q4 4 q41
A

)b 1 (hf )1 5 = H 5 H 5 + (hf )1 5 (hf )1 3 (hL )B 1 = H 3 + hk 3

2 Ecs. Bernoulli en las mallas de la red (1-4-2-1) y (1-2-5-1)

q24

2 q12

hA (m)

V 0 a b

q01 1

(hf )4 1 + (hf )2 4 + (hf )1 2 = 0 (hf )1 2 (hf )2 5 (hf )1 5 = 0

3 Ecs. Continuidad en nodos de altura desconocida (1, 2 y 4)

Q0

q 01 + q 13 + q15 + q 12 q 41 = 0 q 24 + q 41 + Q 4 = 0 q 24 + q 25 q12 Q 2 = 0

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CURSO 2008-2009 (177)

5.4 Modelo Matemtico de una instalacin-5.4.5 Formulacin en Alturas (I)

Ecuaciones formulacin en alturas: Despejando los caudales de NL Ecs. Bernoulli en las lneas de la red.

H i H j (hL )ij + (H m )ij = 0 q ij = Fij (H i , H j )

Sustituyendo en ND Ecs. Continuidad en nodos de altura piezomtrica desconocida.

q ij
j

+ Qi = 0

Fij (H i , H j ) + Q i
j

=0

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CURSO 2008-2009 (178)

5.4 Modelo Matemtico de una instalacin-5.4.5 Formulacin en Alturas(II)

Formulacin en alturas: Incgnitas (H1, H2 y H4) 7 Ecs. Bernoulli en lneas

q01 = F01 (H1 )

POBLACIN

q13 = F13 (H1 )

RED 2

hB (m) B q25 q15 q13 d 3 B1 Q3 5 Q5

Q2 Q4 4 q41
A

q15 = F15 (H1 ) q 41 = F41 (H1, H 4 ) q12 = F12 (H1, H 2 ) q24 = F24 (H 2 , H 4 ) q25 = F25 (H 2 )
3 Ecs. Continuidad en nodos de altura desconocida

q24

2 q12

hA (m)

V 0 a b

q01 1

Q0

F01 (H 1 ) + F13 (H 1 ) + F15 (H 1 ) + F12 (H 1, H 2 ) F41 (H 1, H 4 ) = 0 F24 (H 2 , H 4 ) + F41 (H 1, H 4 ) + Q 4 = 0 F24 (H 2 , H 4 ) + F25 (H 2 ) F12 (H 1, H 2 ) Q 2 = 0

Universidad de Navarra Nafarroako Unibertsitatea

Escuela Superior de Ingenieros Ingeniarien Goi Mailako Eskola

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