Vous êtes sur la page 1sur 117

SENAI-RJ Mecnica

Prezado aluno,

Quando voc resolveu fazer um curso em nossa instituio, talvez no soubesse que, desse momento em diante, estaria fazendo parte do maior sistema de educao profissional do pas: o SENAI. H mais de sessenta anos, estamos construindo uma histria de educao voltada para o desenvolvimento tecnolgico da indstria brasileira e da formao profissional de jovens e adultos. Devido s mudanas ocorridas no modelo produtivo, o trabalhador no pode continuar com uma viso restrita dos postos de trabalho. Hoje, o mercado exigir de voc, alm do domnio do contedo tcnico de sua profisso, competncias que lhe permitam decidir com autonomia, proatividade, capacidade de anlise, solucionando problemas, avaliando resultados e propostas de mudanas no processo do trabalho. Voc dever estar preparado para o exerccio de papis flexveis e polivalentes, assim como para a cooperao e a interao, o trabalho em equipe e o comprometimento com os resultados. Soma-se, ainda, que a produo constante de novos conhecimentos e tecnologias exigir de voc a atualizao contnua de seus conhecimentos profissionais, evidenciando a necessidade de uma formao consistente que lhe proporcione maior adaptabilidade e instrumentos essenciais auto-aprendizagem. Essa nova dinmica do mercado de trabalho vem requerendo que os sistemas de educao se organizem de forma flexvel e gil, motivos esses que levaram o SENAI a criar uma estrutura educacional, com o propsito de atender s novas necessidades da indstria, estabelecendo uma formao flexvel e modularizada. Essa formao flexvel tornar possvel a voc, aluno do sistema, voltar e dar continuidade sua educao, criando seu prprio percurso. Alm de toda a infra-estrutura necessria ao seu desenvolvimento, voc poder contar com o apoio tcnico-pedaggico da equipe de educao dessa escola do SENAI para orient-lo em seu trajeto. Mais do que formar um profissional, estamos buscando formar cidados. Seja bem-vindo!

Andra Marinho de Souza Franco Diretora de Educao

Introduo pneumtica
Nesta Seo...
Definio de pneumtica Fluido Propriedades fsicas do ar Implantao da automao pneumtica Produo do ar comprimido Tipos de compressores Preparao e armazenagem do ar comprimido

Pneumtica Bsica Introduo Pneumtica

Introduo pneumtica
Definio de pneumtica
A expresso pneumo ou pneuma provm do grego, e significa respirao, flego, sopro, vento. Como derivada sua, encontra-se a palavra pneumtica. Esta definida como parte da Fsica que estuda os comportamentos (a dinmica e os fenmenos fsicos) relacionados com os gases e o vcuo. comum encontrarmos como sendo o estudo da converso da energia pneumtica em trabalho.

Fluido
Chamam-se fluidos os corpos cujas molculas sejam extremamente mveis umas em relao s outras. Os gases e lquidos so exemplos de fluidos.

Lquidos
So fluidos poucos compressveis; as molculas em um lquido apresentam um estado de equilbrio.

SENAI-RJ 2

Pneumtica Bsica Introduo Pneumtica

Gases
So fluidos muito compressveis; as molculas em um gs tendem a se repelir.

Propriedades fsicas do ar
Apesar de inspido, inodoro e incolor, percebemos o ar atravs dos ventos, avies e pssaros que nele flutuam e se movimentam; sentimos tambm o seu impacto sobre o nosso corpo. Conclumos facilmente que o ar tem existncia real e concreta, ocupando lugar no espao.

ar

Compressibilidade
O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o volume de qualquer recipiente, adquirindo o seu formato, j que no tem forma prpria. Assim, podemos encerr-lo num recipiente com volume determinado e posteriormente provocar-lhe uma reduo de volume usando uma de suas propriedades, a compressibilidade. Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu volume quando sujeito ao de uma fora exterior.
ar submetido a um volume inicial V 0 1 ar submetido a um volume inicial V f 2

V0 V f < V0

Vf

3 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Introduo Pneumtica

Elasticidade
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito (fora) responsvel pela reduo do volume.
ar submetido a um volume inicial V 0 1 ar submetido a um volume inicial V f 2

V0 V f > V0

Vf

Difusibilidade
Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso que no esteja saturado.

volumes contendo ar e gases; vlvulas fechadas

com vlvula aberta temos uma mistura homognea

Expansibilidade
Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer recipiente, adquirindo o seu formato.

possumos um recipiente contendo ar; a vlvula na situao 1 est fechada

quando a vlvula aberta, o ar expande, asumindo o formato dos recipiente porque no possui forma prpria

SENAI-RJ 4

Pneumtica Bsica Introduo Pneumtica

Peso do ar
Como toda matria concreta, o ar tem peso. A experincia abaixo mostra a existncia do peso do ar. Temos dois bales idnticos, hermeticamente fechados, contendo ar com a mesma presso e temperatura. Colocando-se numa balana de preciso, os pratos se equilibram.

De um dos bales, retira-se o ar atravs de uma bomba de vcuo.

Coloca-se outra vez o balo na balana e haver o desequilbrio causado pela falta do ar.

5 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Introduo Pneumtica

Um litro de ar, a 0C e ao nvel do mar, pesa 0,001293kg. O ar quente mais leve que o ar frio. Uma experincia que mostra esse fato a seguinte: Uma balana equilibra dois bales idnticos, abertos. Expondo-se um dos bales a contato com uma chama, o ar do seu interior se aquece, escapa pela boca do balo, tornando-se, assim, menos denso. Conseqentemente, h um desequilbrio na balana.

Atmosfera
Camada formada por gases, principalmente por oxignio (O), e nitrognio (N), que envolve toda a superfcie terrestre, responsvel pela existncia de vida no planeta.

SENAI-RJ 6

Pneumtica Bsica Introduo Pneumtica

Pelo fato de o ar ter peso, as camadas inferiores so comprimidas pelas camadas superiores. Assim, as camadas inferiores so mais densas que as superiores. Conclumos, portanto, que um volume de ar comprimido mais pesado que o ar presso normal ou presso atmosfrica. Quando dizemos que um litro de ar pesa 0,001293 kg ao nvel do mar, isso significa que, em altitudes diferentes, o peso tem valor diferente.

Presso atmosfrica
Sabemos que o ar tem peso; portanto, vivemos sob esse peso desde que nascemos. A atmosfera exerce sobre ns uma fora equivalente ao seu peso, mas no a sentimos, pois ela atua em todos os sentidos e direes com a mesma intensidade. Esse fato denominado presso atmosfrica.

A presso atmosfrica varia de forma inversamente proporcional altitude considerada. Atravs da tabela a seguir, essa variao pode ser notada.

0,710 kgf/cm2

1,033 kgf/cm2

1,067 kgf/cm2

7 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Introduo Pneumtica

A prxima tabela apresenta a variao da presso atmosfrica em relao altitude.

ALTITUDE Em m 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

PRESSO Em kgf/cm2 1,033 1,021 1,008 0,996 0,985 0,973 0,960 0,948 0,936 0,925

ALTITUDE Em m 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000

PRESSO Em kgf/cm2 0,915 0,810 0,715 0,629 0,552 0,481 0,419 0,363 0,313 0,270

Efeitos combinados entre as trs variveis fsicas do gs


Lei geral dos gases perfeitos. As leis de Boyie-Mariotte, Charles e Gay Lussac referem-se s transformaes de estado, nas quais uma das variveis fsicas permanece constante. Geralmente, a transformao de um estado para outro envolve um relacionamento entre todas, sendo assim, a relao generalizada expressa pela frmula:

P1V1 P2 V2 = T1 T2
De acordo com essa relao, so conhecidas as trs variveis do gs. Por isso, se qualquer uma delas sofrer alterao, o efeito nas outras poder ser definido.

SENAI-RJ 8

Pneumtica Bsica Introduo Pneumtica

O princpio de Pascal
Constata-se que o ar muito compressvel sob ao de pequenas foras. Quando contido em um recipiente fechado, o ar exerce uma presso igual sobre as paredes, em todos os sentidos. Podemos verificar isto facilmente fazendo uso de uma bola de futebol. Apalpando-a, observamos uma presso uniformemente distribuda sob sua superfcie de dentro para fora.

Por Blaise Pascal, temos: A presso exercida em um lquido confinado em forma esttica atua em todos os sentidos e direes, com a mesma intensidade, exercendo foras iguais em reas iguais.

9 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Introduo Pneumtica

Implantao da automao pneumtica


Vantagens 1. Incremento da produo com investimento relativamente pequeno. Desvantagens 1. O ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho proposto satisfatoriamente. Portanto, a remoo de impurezas e a eliminao de umidade fundamental para evitar a corroso nos equipamentos, ou travamentos e maiores desgastes nas partes mveis do sistema. 2. Os componentes pneumticos so normalmente projetados para trabalhar a uma presso mxima de 1500kPa. Portanto, as foras envolvidas so pequenas comparadas a outros sistemas. Assim, no conveniente o uso de controles pneumticos em operao de extruso de metais. Provavelmente, o seu uso vantajoso para recolher ou transportar as barras extrudadas. 3. Velocidades muito baixas so difceis de serem obtidas com ar comprimido devido s suas propriedades fsicas. Neste caso, recorre-se a sistemas mistos (hidrulicos e pneumticos).

2. Reduo dos custos operacionais. A rapidez nos movimentos pneumticos e a libertao do operrio (homem) de operaes repetitivas possibilitam o aumento do ritmo de trabalho, aumento de produtividade e, portanto, um menor custo operacional.

3. Robustez dos componentes dos equipamentos pneumticos. A robustez inerente aos pneumticos torna-os relativamente insensveis a vibraes e golpes, permitindo que aes mecnicas do prprio processo sirvam de sinal para as diversas seqncias de operao; so de fcil manuteno. 4. Facilidade de implantao. Pequenas modificaes nas mquinas convencionais, aliadas disponibilidade de ar comprimido, so os requisitos necessrios para implantao dos controles pneumticos.

4. O ar um fluido altamente compressvel; portanto, impossvel obter paradas intermedirias e velocidades uniformes. O ar comprimido um poluidor sonoro quando so efetuadas exaustes para a atmosfera. Essa poluio pode ser evitada com o uso de silenciadores nos orifcios de escape.

5. Resistncia a ambientes hostis. Poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de temperatura, umidade, submerso em lquidos raramente prejudicam os componentes pneumticos, quando projetados para essa finalidade. 6. Simplicidade de manipulao. Os controles pneumticos no necessitam de operrios super especializados para sua manipulao. 7. Segurana. Como os equipamentos pneumticos envolvem sempre presses moderadas, tornam-se seguros contra possveis acidentes, quer com pessoal, quer no prprio equipamento, alm de evitar problemas de exploso. 8. Reduo do nmero de acidentes. A fadiga um dos principais fatores que levam falha humana e favorecem acidentes; a implantao de controles pneumticos reduz o seu nmero (liberao de operaes repetitivas).

SENAI-RJ 10

Pneumtica Bsica Introduo Pneumtica

Produo do ar comprimido
Instalao de produo
Para a produo de ar comprimido sero necessrios compressores, os quais comprimem o ar para a presso de armazenamento ou trabalho desejado. Na maioria dos acionamentos e comandos pneumticos se encontra, geralmente, uma estao central de gerao, preparao e distribuio de ar comprimido. No necessrio calcular e planejar a transformao e transmisso da energia para cada consumidor individual. A instalao de compresso fornece o ar comprimido para os devidos lugares atravs de uma rede tubular. Instalaes mveis de produo esto sendo usadas, em primeiro lugar, na indstria de minas ou para mquinas que freqentemente mudam de lugar. J ao projetar, devem ser consideradas a ampliao e aquisio de outros novos aparelhos pneumticos. De qualquer forma, aconselhvel planejar toda a instalao mais ampla, em vez de constatar posteriormente que ela est sobrecarregada. Uma ampliao posterior da instalao se torna geralmente muito cara. Muito importante o grau de pureza do ar. Um ar limpo garante uma longa vida til da instalao. O emprego correto dos diversos tipos de compressores tambm deve ser considerado.

Tipos de compressores
Conforme as necessidades fabris, em relao presso de trabalho e vazo, sero empregados compressores de diversos tipos de construo, que podem ser compressores de deslocamento positivo e compressores de deslocamento dinmico ou no positivo.

Compressores de deslocamento positivo


So compressores que se baseiam fundamentalmente na variao do volume de suas cmaras, onde o ar transferido para um ambiente fechado, diminuindo posteriormente o tamanho desse ambiente. O mais tradicional o compressor de mbolo ou pisto (compressores de mbolo de movimento linear), e ser apresentado mais adiante.

Compressores de deslocamento dinmico


So compressores que se baseiam na elevao da presso por meio de converso de energia cintica em energia de presso, durante a passagem do ar atravs do compressor. O ar admitido transferido atravs dos impulsores (rotor laminado) dotados de alta velocidade. Este ar acelerado, atingindo velocidades elevadas e conseqentemente os impulsores transmitem energia cintica ao ar. Posteriormente, seu escoamento retardado por meio de difusores, obrigando a uma elevao na presso na sada.
11 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Introduo Pneumtica

Agora, conhea os principais tipos de compressores.

Nos itens que seguem sero apresentados, de forma mais detalhada, os compressores de mbolos, rotativo, de palheta, de duplo parafuso, roots e turbo-compressores.

Compressor de mbolo Compressor de mbolo com movimento linear


Ele apropriado no s para a compresso a presses baixas e mdias, mas tambm para presses elevadas. O campo de presso de um bar at milhares de bar. Para a compresso a presses mais elevadas, so necessrios compressores de vrios estgios. O ar aspirado ser comprimido pelo primeiro mbolo (pisto), refrigerado intermediariamente e novamente comprimido pelo prximo mbolo. Na compresso a altas presses faz-se necessria uma refrigerao intermediria, pois se gera um aquecimento muito elevado.
SENAI-RJ 12

Pneumtica Bsica Introduo Pneumtica

Os compressores de mbolos, e outros, so fabricados em execues refrigeradas a gua ou a ar. Os compressores de mbolo com movimento linear so de grande vantagem quando observadas as presses operacionais: At 4 bar um estgio at 15 bar dois estgios acima de 15 bar trs ou mais estgios A figura a seguir apresenta o ciclo de operao de um compressor de mbolo radial de simples efeito.

Os compressores de mbolos radiais so os mais tradicionais e o seu formato fsico assemelha-se ao de um motor a exploso.

Observe na figura a seguir o ciclo de operao de um compressor de pisto de duplo efeito.

13 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Introduo Pneumtica

A seo de um compressor de dois estgios e duplo efeito apresentada na figura a seguir.

Compressor de membrana (diafragma)


Este tipo pertence ao grupo dos compressores de mbolos. Mediante uma membrana, o mbolo fica separado da cmara de suco e compresso, quer dizer, o ar a ser comprimido no ter contato com as partes mecnicas deslizantes. O ar, portanto, ficar sempre livre de resduos de leo. Esses compressores so os preferidos e mais empregados na indstria alimentcia, farmacutica e qumica. A seo de um compressor de diafragma apresentada na figura a seguir.

SENAI-RJ 14

Pneumtica Bsica Introduo Pneumtica

Compressor rotativo Compressor de palhetas


Em um compartimento cilndrico, com aberturas de entrada e sada, gira um rotor com rasgos longitudinais alojado excentricamente. O rotor tem, nos rasgos, palhetas que, em conjunto com a parede interna, formam pequenos compartimentos (clulas). Quando em rotao, as palhetas sero, pela fora centrfuga, impulsionadas contra a superfcie interna do compartimento cilndrico. Devido excentricidade de localizao do rotor, h uma diminuio e aumento das clulas, comprimindo ento o ar nos mesmos. As vantagens desses compressores esto em sua construo um tanto econmica em espao, bem como em seu funcionamento contnuo e equilibrado, e no uniforme fornecido de ar livre de qualquer pulsao. A figura a seguir apresenta o ciclo de trabalho de um compressor de palhetas.

admisso do ar

rotor com as palhetas

quando o rotor gira, o ar preenche as cmaras crescentes formadas entre as palhetas

compresso do ar

o ar gradualmente comprimido com a reduo do volume das cmaras de compresso

o ar comprimido e descarregado atravs do orifcio de descarga

15 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Introduo Pneumtica

Compressor de duplo parafuso


Dois parafusos helicoidais, os quais, pelos perfis cncavo e convexo, comprimem o ar que conduzido axialmente. Observe a seguir o ciclo de trabalho de um compressor de parafusos.

seco interna de um compressor de parafuso

a)

c)

o ar entra pela abertura de admisso preenchendo o espao ente os parafusos. A linha tracejada representa a abertura da descarga

o movimento de rotao produz uma compresso suave, que continua at ser atingido o comeo da abertura de descarga

b)

d)

medida que os rotores giram, o ar isolado tendo incio a compresso

o ar comprimido suavemente descarregado do compressor, ficando a abertura de descarga selada, at a passagem do volume comprimido no ciclo seguinte

Compressor roots
Nesses compressores o ar transportado de um lado para o outro, sem alterao de volume. A compresso (vedao) efetua-se no lado da presso pelos cantos dos mbolos.

SENAI-RJ 16

Pneumtica Bsica Introduo Pneumtica

A figura a seguir apresenta a seo de um compressor roots.

descarga impulsor (lbulo)

admisso

Agora, observe o ciclo de funcionamento de um compressor roots.


descarga

a admisso

c admisso

descarga

descarga

admisso b d

17 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Introduo Pneumtica

Turbo-compressores
Estes compressores trabalham segundo o princpio de fluxo de uma turbina e so adequados para o fornecimento de grandes vazes. Os turbo-compressores so construdos em duas verses: axial e radial. Em ambas as execues o ar colocado em movimento por uma ou mais turbinas, e esta energia de movimento ento transformada em energia de presso. A compresso, neste tipo de compressor, se processa pela acelerao do ar aspirado de cmara para cmara, em direo sada. O ar impelido axialmente para as paredes da cmara e posteriormente em direo ao eixo, e da no sentido radial para outra cmara e assim sucessivamente.

Turbo-compressor axial
A figura ao lado apresenta o compressor dinmico de fluxo axial.

Turbo-compressor radial
Observe ao lado o compressor dinmico de fluxo radial.

SENAI-RJ 18

Pneumtica Bsica Introduo Pneumtica

No diagrama a seguir, esto indicadas as capacidades, em quantidade aspirada e presso alcanada, para cada modelo de compressor.

compressor de mbolo

turbo-compressor radial

compressor de fuso rosqueado

turbo-compressor axial

compressor rotativo

19 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Introduo Pneumtica

Preparao e armazenamento do ar comprimido


Preparao do ar comprimido adequ-lo s necessidades operacionais e funcionais dos componentes pneumticos.

Umidade
O ar atmosfrico uma mistura de gases, principalmente de oxignio e nitrognio, e contm contaminantes de trs tipos bsicos: gua, leo e poeira. As partculas de poeira, em geral abrasivas, e o leo queimado no ambiente de lubrificao do compressor so responsveis por manchas nos produtos. A gua responsvel por outra srie de inconvenientes que mencionaremos adiante. O compressor, ao admitir ar, aspira tambm os seus compostos e, ao comprimir, adiciona a essa mistura o calor sob forma de presso e temperatura, alm de adicionar leo lubrificante e outros resduos. Os gases sempre permanecem em seu estado nas temperaturas e presses normais encontradas no emprego da pneumtica. Componentes com gua sofrero condensao e ocasionaro problemas. Sabemos que a quantidade de gua absorvida pelo ar est relacionada com a sua temperatura e volume. A maior quantidade de vapor dgua contida num volume de ar sem ocorrer condensao depender da temperatura de saturao ou ponto de orvalho a que est submetido este volume. No ar comprimido temos ar saturado. O ar estar saturado quando a presso parcial do vapor dgua for igual presso de saturao do vapor dgua, temperatura local. O vapor superaquecido quando a presso parcial do vapor dgua for menor que a presso de saturao. Enquanto tivermos a presena de gua sob a forma de vapor normalmente superaquecido, nenhum problema ocorrer. Consideremos que um certo volume de ar est saturado com vapor dgua, isto , sua umidade relativa 100%; se comprimimos esse volume at o dobro da presso absoluta, o seu volume se reduzir metade. Isto significar que a sua capacidade de reter o vapor dgua tambm foi reduzida metade devido ao aumento da presso pela reduo do seu volume. Ento o excesso de vapor ser precipitado como gua. Isto s ocorre se a temperatura for mantida constante durante a compresso, ou seja, processo isotrmico de compresso. Entretanto, isto no acontece, pois houve uma elevao considervel na temperatura durante a compresso. Como foi mencionado anteriormente, a capacidade de reteno da gua pelo ar est relacionada diretamente com a temperaturas; sendo assim, no haver precipitao no interior das cmaras de compresso. A precipitao dgua ocorrer quando o ar sofrer um resfriamento, seja no resfriador ou na linha de distribuio.

SENAI-RJ 20

Pneumtica Bsica Introduo Pneumtica

Isso explica por que no ar comprimido existe sempre ar saturado com vapor dgua em suspenso, que se precipita ao longo das tubulaes na proporo em que se resfria. Quando o ar resfriado presso constante, a temperatura diminui, ento a presso parcial do vapor ser igual presso de saturao no ponto de orvalho. Qualquer resfriamento adicional provocar condensao da umidade. Denomina-se ponto de orvalho ao estado termodinmico correspondente ao incio da condensao do vapor dgua, quando o ar mido resfriado e a presso parcial do vapor constante. A presena dessa gua condensada nas linhas de ar comprimido, causada pela diminuio de temperatura, ter como conseqncia: Oxidao da tubulao e demais componentes pneumticos. Destruio da pelcula lubrificante existente entre as duas superfcies que esto em contato, acarretando desgaste prematuro e reduzindo a vida til das peas, vlvulas, cilindros etc. Prejudica o funcionamento dos componentes pneumticos. Arrasta partculas slidas que comprometero o funcionamento dos componentes pneumticos. Aumenta o ndice de manuteno. No possvel a aplicao deste ar para instrumentao, pois acarreta, muitas vezes, a inutilizao do instrumento. No permite aplicao em equipamentos de pulverizao. Provoca golpes de arete nas superfcies adjacentes etc. Altera constantemente as regulagens das mquinas. Portanto, da maior importncia que grande parte da gua, bem como resduos de leo, sejam removidos do ar para evitar deteriorao de todos os dispositivos e mquinas pneumticas. Como vimos no tpico anterior, a umidade presente no ar comprimido prejudicial; supondo que a temperatura de descarga de uma compresso seja de 130C, sua capacidade de reteno de gua de 1,496 kg/m3 e medida que esta temperatura diminui, a gua precipita-se no sistema de distribuio, causando srios problemas. Para resolver de maneira eficaz o problema inicial da gua nas instalaes de ar comprimido, o equipamento mais completo o resfriador posterior, localizado entre a sada do compressor e o reservatrio, pelo fato de que o ar comprimido na sada atinge sua maior temperatura. O resfriador posterior simplesmente um trocador de calor utilizado para resfriar o ar comprimido. Como conseqncia desse resfriamento, permite-se retirar, inicialmente cerca de 75% a 90% do vapor dgua contido no ar, bem como vapores de leo, alm de evitar que a linha de distribuio sofra uma dilatao, causada pela alta temperatura de descarga do ar. Ainda mais, devido s paradas e presena de umidade, poderemos ter na linha choques trmicos e contraes, acarretando trincamentos nas unies soldadas, que viriam a ser ponto de fuga para o ar, alm de manter a temperatura do ar compatvel com as vedaes sintticas utilizadas pelos componentes pneumticos.
21 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Introduo Pneumtica

Resfriador posterior
Um resfriador posterior constitudo basicamente de duas partes: um corpo geralmente cilndrico onde se alojam feixes de tubos confeccionados com materiais de boa conduo de calor, formando no interior do corpo uma espcie de colmeia. A segunda parte um separador de condensado dotado de dreno. O ar proveniente do compressor obrigado a passar atravs dos tubos, sempre em sentido oposto ao fluxo da gua de refrigerao, que mudado constantemente de direo por placas defletoras, garantindo, dessa forma, uma maior dissipao de calor.

Na sada, est o separador. Devido sinuosidade do caminho que o ar deve percorrer, provoca-se a eliminao da gua condensada, que fica retida numa cmara. A parte inferior do separador dotada de um dreno manual (ou automtico, na maioria dos casos), atravs do qual a gua condensada expulsa para a atmosfera. Deve-se observar cuidadosamente a temperatura da gua fornecida para o resfriamento do ar; do contrrio, se o fluido refrigerante for circulado com uma temperatura elevada ou se o volume necessrio de gua para o resfriamento for insuficiente, o desempenho do resfriador ser comprometido. A temperatura na sada do resfriador depender da temperatura em que o ar descarregado, da temperatura da gua de refrigerao e do volume de gua necessrio para a refrigerao. Certamente, a capacidade do compressor influi diretamente no porte do resfriador. Devido ao resfriamento, o volume de ar disponvel reduzido e, portanto, a sua energia tambm sofre reduo.

SENAI-RJ 22

Pneumtica Bsica Introduo Pneumtica

Contudo, o emprego do resfriador posterior no representa perda real de energia, j que o ar deveria, de qualquer forma, ser resfriado na tubulao de distribuio, causando os efeitos indesejveis j mencionados. Com o resfriador estes problemas so minimizados e ainda aumenta o volume de ar armazenado no reservatrio pois se a presso constante e a temperatura diminui, o volume aumenta (processo isobrico).

Reservatrio de ar comprimido
Um sistema de ar comprimido dotado, geralmente, de um ou mais reservatrios, desempenhando grandes funes junto a todo o processo de produo.

2 6 3

1 - Manmetro 2 - Controle de presso 3 - Sada

4 7

4 - Entrada 5 - Placa de identificao 6 - Vlvula de alvio 7 - Escotilha para inspeo


8

8 - Dreno

Em geral, o reservatrio possui as seguinte funes: Armazenar o ar comprimido. Resfriar o ar auxiliando a eliminao do condensado e garantir um volume real. Compensar as flutuaes de presso em todo o sistema de distribuio. Estabilizar o fluxo de ar. Controlar os ciclos operacionais dos compressores etc. Os reservatrios so construdos no Brasil conforme a norma PNB 109 da ABNT, que recomenda:

23 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Introduo Pneumtica

Nenhum reservatrio deve operar com uma presso acima da presso mxima de trabalho permitida do projeto, exceto quando a vlvula de segurana permitir uma vazo acima da do compressor; nessa condio, a presso no deve ser excedida em mais de 6% do seu valor.

Localizao
Os reservatrios devem ser instalados de modo que todos os drenos, conexes e aberturas de inspeo sejam facilmente acessveis. Em nenhuma condio, o reservatrio deve ser enterrado ou instalado em local de difcil acesso; deve ser instalado, de preferncia, fora da casa dos compressores, na sombra, para facilitar a condensao da umidade e do leo contidos no ar comprimido; deve possuir um dreno no ponto mais baixo para fazer a remoo desse condensado acumulado em cada 8 horas de trabalho; o dreno, preferencialmente, dever ser automtico. Os reservatrios so dotados ainda de manmetro, vlvulas de segurana, termmetro, pressostato e so submetidos a uma prova de presso hidrosttica, antes da utilizao.

Desumidificao do ar
A presena de umidade no ar comprimido sempre prejudicial para as automatizaes pneumticas, pois causa srias conseqncias. necessrio eliminar ou reduzir ao mximo essa umidade. O ideal seria elimin-la do ar comprimido de modo absoluto, o que praticamente impossvel. Ar seco industrial no aquele totalmente isento de gua; o ar que, aps um processo de desidratao, flui com um contedo de umidade residual de tal ordem que possa ser utilizado sem qualquer inconveniente. Com as devidas preparaes, consegue-se a distribuio do ar com valor de umidade baixo e tolervel na aplicaes encontradas. A aquisio de um secador de ar comprimido pode figurar no oramento de uma empresa como um alto investimento. Em alguns casos, verificou-se que um secador chegava a custar 25% do valor total da instalao de ar. Mas clculos efetuados mostravam tambm os prejuzos causados pelo ar mido: substituio peridica de tubulaes, servios de manuteno, substituio de componentes pneumticos, filtros, vlvulas, cilindros danificados, impossibilidade de aplicar o ar em determinadas operaes, como pintura, pulverizaes e ainda mais os refugos causados na produo de produtos. Conclui-se que o emprego do secador tornou-se altamente lucrativo, sendo pago em pouco tempo de trabalho, considerando-se somente as peas que no eram mais refugadas pela produo. Os meios utilizados para secagem do ar comprimido so mltiplos. Vamos nos referir aos trs principais, tanto pelos resultados finais quanto por sua maior difuso.

Secagem por refrigerao


O mtodo de desumidificao do ar comprimido por refrigerao consiste em submeter o ar a uma temperatura suficientemente baixa a fim de que a quantidade de gua existente seja retirada em grande
SENAI-RJ 24

Pneumtica Bsica Introduo Pneumtica

parte e no prejudique de modo algum o funcionamento dos equipamentos, porque, como mencionamos anteriormente, a capacidade do ar de reter umidade est diretamente relacionada temperatura. Alm de remover a gua, provoca, no compartimento de resfriamento, uma emulso com leo lubrificante do compressor, auxiliando na remoo de certa quantidade. O mtodo de secagem por refrigerao bastante simples.
ar mido pr-resfriador A ar seco

resfriador principal B separador C E by-pass dreno compressor de refrigerao

D condensado freon

O ar comprimido quente passa, inicialmente, por um pr-resfriador (trocador de calor A), sofrendo uma queda de temperatura causada pelo ar gelado que sai do resfriador principal (B). Em seguida passa pelo resfriador principal, onde resfriado ainda mais, pois est em contato com um circuito de refrigerao. Durante essa fase, a umidade presente no ar comprimido se transforma em minsculas gotas de gua condensadas e que so eliminadas pelo separador (C), onde a gua depositada vazada atravs de dreno (D) para a atmosfera. A temperatura do ar comprimido mantida entre 0,65 e 2,48, no resfriador principal, por meio de um termostato que atua sobre o compressor de refrigerao (E). O ar comprimido seco volta novamente ao trocador de calor inicial (A), causando o pr-resfriamento no ar mido de entrada, coletando parte do calor desse ar. O calor adquirido serve para recuperar sua energia e evitar o resfriamento por expanso que ocasionaria a formao de gelo, caso fosse lanado a uma baixa temperatura na rede de distribuio, devido alta velocidade.

25 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Introduo Pneumtica

Secagem por absoro


a fixao de um elemento, geralmente lquido ou gasoso, no interior da massa de um absorsor slido, resultante de um conjunto de reaes qumicas. Em outras palavras, o mtodo que utiliza em um circuito uma substncia slida, com capacidade de absorver outra substncia lquida ou gasosa. Esse processo tambm chamado de Processo Qumico de Secagem, pois o ar mido atravessa um recipiente contendo um material higroscpico, insolvel ou deliqescente que absorve a umidade do ar, processando-se uma reao qumica. As substncias higroscpicas so classificadas como insolveis quando reagem quimicamente com vapor dgua, sem se liqefazerem. So deliqescentes quando, ao absorver o vapor dgua, reagem e tornam-se lquidas.

ar seco pastilhas dessecantes

ar mido condensado

As principais substncias utilizadas so: Cloreto de clcio, cloreto de lbito, Dry-o-Lite. Com a conseqente diluio dessas substncias, necessria a sua reposio regular, caso contrrio o processo torna-se deficiente. A umidade retirada e a substncia diluda so depositadas na parte inferior do recipiente, junto a um dreno, de onde so eliminadas para a atmosfera.
SENAI-RJ 26

Pneumtica Bsica Introduo Pneumtica

Secagem por adsoro


a fixao da molcula de um lquido na superfcie de um adsorvente geralmente poroso e granulado, ou seja, o processo de depositar molculas de uma substncia (Ex. gua) na superfcie de outra substncia, geralmente slida (Ex. SiO2). O processo de adsorso regenerativo; a substncia adsorvente, aps estar saturada de umidade, permite a liberao de gua quando h um aquecimento regenerativo. Para secar o ar existem dois tipos bsicos de secadores. As torres duplas: o tipo mais comum. Elas so preenchidas com xido de silcio SiO2 (Silicagel), alumina ativada Al2O3, rede molecular (NaAlO2SiO2) ou ainda Sorbead. Vejamos seu funcionamento. Atravs de uma vlvula direcional, o ar mido orientado para uma torre, onde haver a secagem do ar. Na outra torre ocorrer a regenerao da substncia adsorvente, que poder ser feita por injeo de ar quente; na maioria dos casos, por resistores e circulao de ar seco. Havendo o aquecimento da substncia, provocaremos a evaporao da umidade, por meio de um fluxo de ar seco. A gua em forma de vapor arrastada para a atmosfera. Terminado um perodo de trabalho preestabelecido, h inverso na funo das torres, por controle manual ou automtico na maioria dos casos; a torre que secava o ar passa a ser regenerada e a outra inicia a secagem.
ar seco

ar mido adsorvente

secando

vapor de gua

regenerando

27 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Introduo Pneumtica

Observao Ao realizar-se a secagem do ar com as diferentes substncias, importante atentar para a mxima temperatura do ar seco, como tambm para a temperatura de regenerao da substncia. Estes so fatores que devem ser levados em conta por um bom desempenho do secador. Na sada do ar deve ser prevista a colocao de um filtro para eliminar a poeira das substncias, prejudicial para os componentes pneumticos, bem como deve ser montado um filtro de carvo ativo antes da entrada do secador, para eliminar os resduos de leo, que em contato com as substncias de secagem causam sua impregnao, reduzindo consideravelmente o seu poder de reteno de umidade. Como vimos, de grande importncia a qualidade do ar que ser utilizado. Essa qualidade poder ser obtida desde que os condicionamentos bsicos do ar comprimido sejam concretizados, representando menores ndices de manuteno, maior durabilidade dos componentes pneumticos, ou seja, ser obtida maior lucratividade em relao automatizao efetuada.

1 - Filtro de admisso 2 - Motor eltrico 3 - Separador de condensado 4 - Compressor

5 - Reservatrio 6 - Resfriador intermedirio 7 - Secador 8 - Resfriador posterior

SENAI-RJ 28

Unidade de condicionamento
Nesta Seo...
Filtro Vlvula reguladora de presso Manmetro Lubrificador Pressostato

Pneumtica Bsica Unidade de Condicionamento

Unidade de condicionamento
Aps passar por todo o processo de produo, desumidificao e distribuio, o ar comprimido deve sofrer um ltimo condicionamento, antes de produzir o seu real desempenho. A unidade de condicionamento do ar comprimido consiste, basicamente, de: filtragem com dreno, regulagem da presso com manmetro e pulverizao de uma certa quantidade de leo para lubrificao de todas as partes mecnicas dos componentes pneumticos. A utilizao desta unidade de servio indispensvel em qualquer tipo de sistema pneumtico, do mais simples ao mais complexo; ao mesmo tempo em que permite aos componentes trabalhar em condies favorveis, prolonga sua vida til. Uma durao prolongada e o funcionamento regular de qualquer componente em um sistema pneumtico dependem antes de mais nada do grau de filtragem, da estabilidade da presso de alimentao do equipamento e da lubrificao das partes mveis. Isto tudo literalmente superado quando se aplicam nas instalaes dos dispositivos, mquinas etc. os componentes de tratamento preliminar do ar comprimido: filtro, vlvula reguladora redutora de presso e lubrificador, que reunidos formam a unidade de condicionamento ou unidade de conservao, ou unidade de manuteno, como tambm conhecida.
SENAI-RJ 2

Pneumtica Bsica Unidade de Condicionamento

Filtro
Os sistemas pneumticos so sistemas abertos, pois o ar comprimido, aps ser utilizado na realizao do trabalho, lanado de volta na atmosfera, enquanto nos compressores se aspira ar livre constantemente. Este ar est sujeito contaminao de partculas slidas procedentes da tubulao de distribuio e contaminantes atmosfricos. Uma quantidade dessa partcula retida na entrada do compressor (filtro), outra parte fica suspensa e arrastada pelo fluxo de ar comprimido, agindo como abrasivos nas partes mveis dos equipamentos pneumticos quando em funcionamento. A filtragem do ar consiste na aplicao de equipamentos capazes de reter impurezas, (impurezas slidas), suspensas no fluxo. O equipamento utilizado neste objetivo o filtro de ar (figura a seguir), que atua sobre duas formas distintas: a) pela ao da fora centrfuga; b) pela passagem do fluxo atravs de um elemento filtrante.

Princpio de Funcionamento
A S

E. Entrada S. Sada A. Chicana B. Defletor esfrico C. Copo D. Defletor principal F. Elemento filtrante V. Vlvula - dreno manual
V B C F

3 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Atuadores Pneumticos

Analisando a figura, podemos verificar que: a) O fluxo de ar a ser filtrado conectado ao orifcio de entrada E. b) A chicana A impede a passagem, orientando o fluxo para baixo. c) Ao cruzar o defletor D, o fluxo experimenta um movimento rotacional de alta velocidade. A fora centrifuga originada lana as partculas lquidas e slidas maiores e mais pesadas de encontro s paredes internas do copo C, onde deslizam para o fundo. d) O fluxo isento de impurezas maiores atinge outro defletor esfrico B, que proporcionar nova mudana de direo e impedir o arraste das partculas depositadas no fundo do copo. e) O fluxo forado contra o elemento filtrante F, que retm as partculas slidas menores, atingindo o orifcio de sada S. f) A vlvula V no fundo do copo utilizada como dreno manual das impurezas depositadas.

Vlvula reguladora de presso


Instala-se este tipo vlvula (figura a seguir) em um sistema pneumtico para: a) Regular a presso de trabalho dos equipamentos, reduzindo a presso maior na entrada a um valor menor na sada, de acordo com as necessidades. b) Abastecer o sistema com um volume de ar comprimido sob presso de trabalho ajustada, sempre que um atuador pneumtico entrar em funcionamento.
R

P1. Orifcio de conexo primria-entrada P2. Orifcio de conexo secundria-sada A. Manopla E. mbolo F. Furo da membrana O. Obturador R. Mola de reposio M. Mola principal (de regulagem) N. Membrana S. Sede X. Furo no corpo de regulagem
X E P1 P2

S N F M

SENAI-RJ 4

Pneumtica Bsica Unidade de Condicionamento

Observao O funcionamento de um atuador pneumtico requer consumo de ar comprimido e o mesmo provocar uma queda na presso. Essa vlvula opera compensando o volume de ar comprimido e a presso.

Princpio de funcionamento
a) A entrada de presso atravs do orifcio de conexo primria P1. b) Girando-se a manopla A, ajusta-se na mola M a presso de sada na vlvula. c) O ajuste executado na mola M desloca a membrana N, o mbolo E e o obturador O, comprimindo a mola de reposio R, causando a abertura da vlvula. d) O fluxo tem passagem pela vlvula do orifcio de conexo primria P1 (entrada), ao orifcio de conexo secundria P2 (sada). e) A presso eleva-se no sistema conectado sada da vlvula at o valor ajustado. f) A presso na sada da vlvula exerce uma fora sobre a membrana N, comprimindo a mola M. g) A mola de reposio R desloca o mbolo E e o obturador O contra a sede S, bloqueando a passagem de ar, sempre que atingir o valor de presso ajustado na sada da vlvula.

Compensao da queda de presso na sada


R P1 P2 P1 O P2 P1 R O P2 S E N M X X N M E

5 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Unidade de Condicionamento

Princpio da regulagem de presso na sada


a) A mola M comprimida. b) A compresso da mola M foi regulada para uma fora de 25 kgf. c) A rea da membrana N exposta presso da sada P2 de 5 cm2 d) A presso que se estabilizar no fluxo de sada na vlvula ser:

Fora Presso = rea Fora da mola Presso = rea da membrana Presso =

25kgf 5cm2 Presso = 5kgf/cm2

Este tipo de vlvula opera reduzindo a presso maior na entrada primria P1 a um valor de presso menor na sada secundria P2. Atingindo-se o valor de presso ajustado na sada secundria P2, a vlvula interrompe o fluxo estabilizando o valor ajustado.

Funcionamento para reduo da presso


Observe as trs figuras a seguir.
O P1 P2 S P1 P2 P1 P2

F E N X M

F E N M

SENAI-RJ 6

Pneumtica Bsica Unidade de Condicionamento

Vamos supor, agora, que a presso no sistema conectado ao orifcio de sada secundrio P2 deve ser reduzida a um outro valor menor. a) A vlvula encontra-se fechada com o obturador O pressionado contra a sede S bloqueando a passagem do fluxo do orifcio de entrada P1 ao orifcio de sada P2. (Figura A) b) Na manopla A reduz-se a fora da mola P2 da vlvula ajustada anteriormente, e exerce uma fora sobre a membrana N. c) A membrana N afastada da ponta do mbolo E. (Figura B) d) Com esse afastamento o furo F existente na membrana estabelece a comunicao da presso atuante na sada P2 para a atmosfera atravs do orifcio de escape X. e) Esse escape de ar provoca uma diminuio da presso na sada P2 da vlvula. f) Atingindo-se o novo valor de presso ajustado a mola M torna a expandir-se deslocando a membrana N contra a ponta do mbolo E, bloqueando o furo F. (Figura C) g) O bloqueio do furo F impede o escape de ar para a atmosfera, e a nova presso ajustada em P2 estabilizada.

Manmetro
um instrumento que indica presso relativa e positiva. Instala-se este tipo de equipamento em um sistema pneumtico para a medio e indicao de energia de presso no ar comprimido.

Princpio de funcionamento

1 2 3

tubo do bourdon

simbologia presso

7 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Unidade de Condicionamento

Funcionamento
- O tubo de Bourdon submetido a presso e tende a deformar-se. - A deformao do tubo de Bourdon transmitida s alavancas e engrenagens. - O deslocamento das alavancas e engrenagens transmitido a um ponteiro. - O deslocamento do ponteiro sobre a escala de referncia indicar o valor da presso.

Lubrificador
Os equipamentos instalados em sistemas pneumticos possuem partes mveis que esto sujeitas a atritos e desgastes. Para minimizar estes efeitos os equipamentos devem ser lubrificados. O mtodo empregado neste caso a lubrificao por meio do ar comprimido, e o equipamento utilizado o lubrificador (figura a seguir). O processo consiste em misturar-se leo lubrificante no fluxo do ar comprimido em que obtm-se um aspecto de nvoa lubrificante. O ar comprimido sob o aspecto de nvoa lubrificante em contato direto com as partes internas dos equipamentos, estabelecer a formao de uma pelcula lubrificante. A lubrificao deve ser efetuada de modo controlado, atingindo todos os equipamentos do circuito, no devendo porm ser excessiva, o que acarretaria um funcionamento irregular do mecanismo devido a uma deposio de leo lubrificante no interior dos equipamentos.

J F I D H A E C K

A. Vlvula de by pass B. Copo C. Restrio D. Venturi E. Entrada F. Canal de comunicao G. Tubo de reteno H. Vlvula de reteno I. Vlvula de controle de fluxo J. Vlvula de controle de fluxo K. Bujo de reposio de leo

B G

SENAI-RJ 8

Pneumtica Bsica Unidade de Condicionamento

Princpio de funcionamento
Quando temos o ar entrando atravs do orifcio E, uma pequena parte do seu fluxo canalizada atravs da vlvula A para o interior do copo B, onde pressurizado junto com o leo antes de chegar sada S. Em um sistema em repouso no h fluxo, portanto no existe lubrificao. Existindo uma demanda de ar por parte do circuito e consequentemente fluxo, este, antes de seguir para sada, encontra uma resistncia oferecida pela restrio C que tem por finalidade assegurar que uma pequena parte do fluxo passe por um pequeno orifcio, Venturi D, causando uma diferena de presso; o restante do fluxo passa ao seu redor. Devido existncia do fluxo, uma diferena de presso produzida em F, efeito pelo qual o leo empurrado atravs do tubo pescador G pela presso de entrada, sempre presente no interior do copo B e maior que a presso no ponto F. O leo que sobe pelo tubo pescador passa ao redor de uma pequena esfera, vlvula de reteno H, seguida de um parafuso cnico I vlvula de controle de fluxo, de onde possvel controlar a quantidade de leo que deve chegar do tubo de elevao J e da para a utilizao. Atravs da diferena de presso atuante no interior do copo e pela presso atuante no interior do copo e pela presso que age em F, o leo obrigado a gotejar no Venturi D, seguindo-se imediata nebulizao. O leo nebulizado se mescla com o restante do fluxo de ar e vai para a sada. O lubrificador funciona segundo o princpio de Venturi. Uma queda de presso provocada na regio de estrangulamento utilizada para a admisso de leo e tambm para mistur-lo ao fluxo de ar, formando uma nvoa.

I P1 V1 P1

II V1

III

9 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Unidade de Condicionamento

a) O fluxo de ar comprimido percorre uma tubulao com uma reduo de seco. Observa-se neste caso: No trecho I as caractersticas do fluxo sero: uma velocidade V1 uma presso P1 No trecho II as caractersticas do fluxo sero: uma velocidade V2 uma velocidade P2 No trecho II, o aumento da velocidade acarretar uma diminuio na presso. V2 > V1 P2 < P1 b) No trecho I, aplicada a presso P1 sobre um volume de leo. c) No trecho II, criou-se uma queda de presso na restrio. d) Como a presso P1 maior que P2, no tubo pescador, observa-se um arraste de leo. e) O volume de leo arrastado pulverizado pelo fluxo de ar comprimido ao cair na tubulao.

Pressostato
um equipamento utilizado para controlar ou regular uma presso em circuitos hidrulicos ou pneumticos. Transforma uma variao de presso em sinal eltrico instantneo, quando os limites mximo e mnimo de regulagem fixados so atingidos. Empregam-se pressostatos em instalaes onde, atravs da intensidade de um sinal pneumtico (presso) pr-ajustado, acionado um contato eltrico, que, por sua vez, comandar uma solenide, um motor eltrico etc.

SENAI-RJ 10

Pneumtica Bsica Unidade de Condicionamento

Vamos a seguir apresentar um exemplo de pressostato utilizado em um compressor, para ligar e desligar um motor eltrico, de acordo com uma presso ajustada de trabalho. Composio:
8 7

1. Contato eltrico ao brusca 2. Mola de regulagem do ponto alto 3. Mola de regulagem do ponto baixo ponto alto ponto baixo = diferencial 4. Alavanca do ponto alto 5. Alavanca do ponto baixo
4 3 2 1

6. Membrana (ou pisto) que recebe a presso e transmite o esforo 7. Parafuso de regulagem do ponto alto 8. Parafuso de regulagem do ponto baixo
6

Funcionamento
Ponto alto: Quando o esforo da presso atua sobre a membrana (ou pisto) 6 e seu valor superior ao esforo da mola 2, provoca o deslocamento da alavanca 4, que faz mudar o estado eltrico do bloco de contatos 1. Teremos atingido, ento, o valor do ponto alto de regulagem. Ponto baixo: Quando o esforo da presso diminui e torna-se inferior ao esforo da mola 2, a alavanca 4 desce e entra em contato com a alavanca 5, o esforo da mola 3 do ponto baixo se ope descida da alavanca 4 e se soma ao esforo da presso ainda existente. Assim que a soma dos esforos (presso + mola 3) torna-se inferior ao esforo da mola 2, o contato retorna ao estado inicial. Teremos, neste momento, atingido o ponto baixo de regulagem.

Considerando que este pressostato comanda o funcionamento de um motor eltrico que aciona um compressor: o ponto alto de regulagem atingido quando a presso do compressor atinge a presso mxima, e o motor eltrico desligado; a regulagem do ponto baixo atingida quando a presso cai at o mnimo operacional, e o pressostato volta a ligar o motor eltrico para elevar a presso do reservatrio.

11 SENAI-RJ

Atuadores pneumticos
Nesta Seo...
Atuadores lineares Tipos de cilindros pneumticos Atuadores rotativos Tipos de motores pneumticos

Pneumtica Bsica Atuadores Pneumticos

Atuadores pneumticos
Os atuadores pneumticos so dispositivos que esto localizados no final de um circuito pneumtico, onde se realizam os trabalhos mecnicos aps o ar comprimido percorrer todo o circuito. Significa dizer que os atuadores pneumticos convertem energia pneumtica em mecnica. Quando o ar comprimido aciona esses atuadores, podemos observar o fenmeno da transformao da energia pneumtica em energia mecnica (fora ou torque), nos dois sentidos de movimento do atuador. Estes atuadores esto divididos em dois grupos.

Atuadores lineares
So aqueles que convertem a energia pneumtica em movimento linear ou alternativo. Nesta famlia os mais utilizados so os cilindros pneumticos.

Atuadores rotativos
So aqueles que convertem a energia pneumtica em momento torsor (torque), com movimento limitado ou contnuo. Neste caso temos os osciladores e os motores pneumticos (palhetas, engrenagens, pistes etc.). A seguir sero apresentados, de forma detalhada, ambos os grupos.

Atuadores lineares
So representados pelos cilindros pneumticos, pois estes so os mais utilizados na automatizao de mquinas em diversos segmentos da indstria. Diferenciam-se entre si por detalhes construtivos em funo de suas caractersticas de funcionamento e utilizao. Podem ser fornecidos com as mais diversas opes de montagem (fixaes), com ou sem amortecimento, acessrios e com curso de trabalho especificado pelo usurio.

SENAI-RJ 2

Pneumtica Bsica Atuadores Pneumticos

Caractersticas de um cilindro pneumtico


8 2 13 4 3 5 6

11

12

10

1. Mancal 2. Anel raspador da haste (limpeza) 3. Retentor do mbolo (gaxeta) 5. mbolo ou pisto 6. Tampa traseira com conexo 7. Camisa, ou tubo cilndrico

8. Tirantes de fixao 9. Tampa de fixao do mancal 10. Vlvula de controle de fluxo, do amortecimento 11. Colar do amortecedor dianteiro 12. Tampa dianteira com conexo 13. Retentor do amortecimento

Diferena de reas
Vale ressaltar que neste caso temos uma diferena nos esforos desenvolvidos no movimento de avano e no movimento de retorno, pois as reas efetivas de atuao da presso so diferentes. O que h na realidade que a rea da cmara traseira maior do que a da cmara dianteira, pois nesta ltima temos que considerar o dimetro da haste, onde a rea correspondente a sua seco no estar sujeita ao desta presso.

No mbolo do cilindro, distinguem-se 2 reas: 1) rea do mbolo = toda a rea do mbolo 2) rea anular do mbolo = a rea do mbolo menos a rea da haste do mbolo.
3 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Atuadores Pneumticos

Fora desenvolvida no cilindro pneumtico


A fora mxima desenvolvida pelo cilindro pneumtico funo da presso a que o cilindro submetido e das reas do mbolo. Exemplos: Ao submetermos um cilindro pneumtico presso de 5kgf/cm2, com uma rea de mbolo de 20cm2, a fora mxima desenvolvida ser:

Fora Sabemos que: Presso = rea

Logo: Fora = Presso x rea Substituindo: Fora = 5kgf/cm2 x 20cm2 Teremos: Fora = 100kgf

Vimos ento que a fora mxima desenvolvida pelo cilindro ser de 100kgf, no curso de avano. Agora vamos submeter o mesmo cilindro mesma presso de 5kgf, com uma rea anular de mbolo de 10cm2. Vamos definir, ento, qual ser a fora mxima desenvolvida no seu curso de retorno. A fora mxima desenvolvida pelo cilindro, neste caso, ser de 50kgf, no curso de retorno.

Como j descrito no item anterior, a fora desenvolvida para o curso de avano maior que a fora desenvolvida para o curso de retorno, pois a rea do mbolo (20cm2) maior que a rea anular do mbolo (10cm2).

Tipos de cilindros pneumticos


Os mais usuais so os chamados de simples efeito, ou simples ao; e duplo efeito, ou dupla ao. Por isso daremos mais nfase a estes em nossas apresentaes a seguir.

SENAI-RJ 4

Pneumtica Bsica Atuadores Pneumticos

Cilindros pneumticos de simples ao


Recebem esta denominao porque utilizam ar comprimido para produzir trabalho, em um nico sentido de movimento, seja para avano ou retorno. Possuem somente um orifcio de conexo, por onde o ar entra e sai do seu interior. No lado oposto entrada, dotado de um pequeno orifcio que serve como respiro, visando impedir a formao de contrapresso internamente, causada pelo ar residual. O movimento de retorno, em geral, conseguido atravs da ao de uma mola, ou fora externa, permitindo assim que o cilindro assuma a sua posio inicial de repouso. So comandados por vlvulas direcionais de 3 vias, e uma de suas principais aplicaes a fixao de peas.

Princpio de funcionamento
a) O cilindro mantido recuado por ao da fora da mola.

b) Para o curso de avano, o ar comprimido admitido pela conexo A, deslocando o mbolo e comprimindo a mola. O ar na outra cmara descarregado pelo orifcio de escape para a atmosfera.

5 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Atuadores Pneumticos

Principais simbologias Cilindros de simples ao com retorno por carga externa.

Cilindros de simples ao com retorno por mola.

Cilindros de simples ao com avano por mola.

Cilindro pneumtico de dupla ao


Quando um cilindro pneumtico utiliza ar comprimido para produzir trabalho em ambos os sentidos de movimento (avano e retorno), podemos dizer que estamos diante de um cilindro de dupla ao. Suas aplicaes so as mais diversas possveis. Normalmente, so comandadas por vlvulas direcionais de 4 ou 5 vias.

Princpio de funcionamento
Os movimentos de avano e retorno da haste de um cilindro de dupla ao conseguido atravs da alternncia da admisso e escape do ar comprimido nas cmaras traseira e dianteira do cilindro, onde o mesmo age sobre as superfcies do mbolo. Significa dizer que quando uma cmara est admitindo ar a outra o est liberando para a atmosfera. Esta operao mantida at o momento da inverso do comando da vlvula direcional, quando alternaremos a admisso de ar nas cmaras, fazendo com que o mbolo empurre a haste em sentido contrrio:

SENAI-RJ 6

Pneumtica Bsica Atuadores Pneumticos

a) Para o curso de avano, o ar comprimido admitido na conexo B, e a conexo A permite o escape do ar contido na cmara dianteira para a atmosfera. b) O cilindro realiza o curso de retorno sob a ao do ar comprimido admitido na conexo A, e, por conseqncia, o ar contido na cmara traseira ser expulso para a atmosfera atravs da conexo B.

Tipos de cilindros pneumticos de dupla ao


Cilindros pneumticos de haste passante
Tambm chamados de cilindro de haste dupla. Este tipo de cilindro vem sendo utilizado em diversas aplicaes nas indstrias. Possui duas hastes unidas ao mesmo mbolo. As duas faces do mbolo possuem geralmente a mesma rea, o que possibilita transmitir foras iguais em ambos os sentidos de movimentao. Apresenta dois mancais de guia, um em cada tampa, oferecendo mais resistncia s cargas laterais, bem como um melhor alinhamento. Em funo das necessidades de utilizao, esse tipo de cilindro pode ser utilizado para vrias aplicaes, inclusive ser fixado pelas extremidades das hastes, deixando o corpo livre, ou, fixando pelo corpo, permitir que as hastes se desloquem.

7 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Atuadores Pneumticos

Cilindros pneumticos duplex geminado Tandem


Em sua construo, possuem dois mbolos unidos por uma haste comum, separados entre si por meio de um cabeote intermedirio, que possui duas entradas de ar independentes. Devido a sua forma construtiva, quando injetamos ar comprimido nas duas cmaras, no sentido de avano, ou no retorno, teremos a ao do ar sobre as duas faces do mbolo; com isso, a fora produzida ser o somatrio das foras individuais de cada mbolo. Isto nos permite conseguir mais fora para executar um trabalho. Sua aplicao seria indicada para os casos em que necessitamos de foras maiores e no dispomos de espao suficiente para comportar um cilindro de maior dimetro e no podemos aumentar a presso de trabalho. Mas vale ressalvar que, ao utiliz-lo, devemos considerar o seu comprimento, que maior, portanto necessitando de maior profundidade para sua instalao.

SENAI-RJ 8

Pneumtica Bsica Atuadores Pneumticos

Cilindro pneumtico duplex geminado multiposicional


Consiste na realidade de dois ou mais cilindros de dupla ao unidos entre si pelas tampas traseiras, possuindo cada um as suas conexes de ar independentes. Em termos prticos, esse tipo de montagem, possibilita trs, quatro, ou mais comprimentos diferentes entre as extremidades das hastes ou comprimento diferentes entre posies de paradas dos mbolos dos cilindros durante a sua operao. As posies so obtidas em funo da seqncia de entrada de ar comprimido e os cursos correspondentes. Normalmente so aplicados em circuitos de seleo, distribuio, posicionamentos, comandos de dosagens e transporte de peas para operaes sucessivas.

Cilindros pneumticos de impacto


um cilindro de dupla ao especial, com modificaes, dispondo internamente de uma pr-cmara (reservatrio) e o mbolo na sua parte traseira dotado de um prolongamento. Na parede divisria da pr-cmara, existem duas vlvulas de reteno. Estas modificaes permitem que o cilindro desenvolva um impacto, devido sua alta energia cintica obtida pela utilizao da presso imposta no ar. O impacto conseguido atravs da transformao da energia cintica fornecida ao pisto acrescida da ao do ar comprimido sobre o mbolo. Como ilustrao, um cilindro deste tipo, com dimetro de 102mm, acionado por uma presso de 7kgf/cm2, desenvolve uma fora de impacto equivalente a 3600kgf, enquanto um cilindro normal de mesmo dimetro e de mesma presso atinge somente 540kgf. Sua aplicao pode ser sugerida quando necessitamos de grandes esforos durante pequenos espaos de tempo, como por exemplo: rebitagens, gravaes, cortes etc.

9 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Atuadores Pneumticos

Porm no indicado para trabalho com grandes comprimentos de deformaes, pois sua velocidade tende a diminuir aps certo curso, em razo da resistncia oferecida pelo material ou pela existncia de amortecimento no cabeote dianteiro.

Cilindro pneumtico com amortecimento


importante sabermos que os cilindros pneumticos podem ser fornecidos com ou sem amortecimento nos fins de curso, dependendo das condies de aplicao. Este amortecimento tem a finalidade de evitar cargas de choque, transmitidas aos cabeotes (tampas) e ao mbolo, no final de cada curso, amenizando-as. Isso faz com que os cilindros que possuam este dispositivo tenham a sua vida til prolongada, em relao aos outros que no o tenham. Para os cilindros muitos pequenos, este recurso no utilizado, devido prpria limitao dimensional, alm de na maioria dos casos no ser necessrio, pois os esforos desenvolvidos so pequenos e no adquirem inrcia significante. Na prtica o usual encontrarmos a aplicao de amortecimento em cilindros que possuam dimetros acima de 30mm e cursos acima de 50mm. O princpio de funcionamento baseia-se na reteno de parte da quantidade de ar da cmara que est sendo esvaziada no final do curso e inicia-se quando um colar, que envolve a haste, comea a encaixar-se num retentor, vedando a sada principal do ar, forando-o a sair por uma restrio fixa ou regulvel, escoando assim com uma vazo menor. Isto causa uma desacelerao gradativa na velocidade do pisto e absorve o choque.
SENAI-RJ 10

Pneumtica Bsica Atuadores Pneumticos

Vale salientar que o amortecimento s eficiente quando utilizamos o curso completo do cilindro, pois o seu efeito s ocorre nos finais dos cursos. Outra observao quanto ao tempo de ciclo do equipamento, pois devemos estar conscientes de que este tipo de proteo acarreta um aumento no ciclo, devido s perdas de tempo em cada desacelerao do mbolo.

Cilindro pneumtico com amortecimento no retorno


a) O cilindro retorna com fora e velocidades mximas sob efeito do ar comprimido admitido pela conexo A. b) O ar em exausto tem passagem livre pela conexo B.

c) Prximo ao final do curso de retorno o ar em exausto tem passagem de sada bloqueada pelo ressalto do mbolo, formando uma cmara de amortecimento. d) O ar contido na cmara de amortecimento tem sua sada restringida pela vlvula reguladora de fluxo (final de curso com amortecimento).

11 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Atuadores Pneumticos

Cilindro pneumtico com amortecimento no avano


a) Para o curso de avano o ar comprimido admitido pela conexo B e tem passagem livre pela vlvula de reteno, proporcionando um incio de movimento velocidade mxima.

b) Prximo ao final do curso de avano, o ar em exausto tem passagem de sada bloqueada pelo ressalto do mbolo, formando uma cmara de amortecimento. c) O ar que est contido na cmara de amortecimento tem sua sada restringida pela vlvula reguladora de fluxo (final de curso com amortecimento).

SENAI-RJ 12

Pneumtica Bsica Atuadores Pneumticos

Smbolos para cilindros de dupla ao com amortecimento


1) amortecimento dianteiro fixo

2) amortecimento traseiro fixo

3) duplo amortecimento fixo

4) amortecimento dianteiro regulvel

5) amortecimento traseiro regulvel

6) amortecimento duplo com regulagem

13 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Atuadores Pneumticos

Atuadores rotativos
Os atuadores rotativos so normalmente denominados atuadores pneumticos rotativos ou cilndricos rotativos e so instalados na parte final de um circuito pneumtico, quando o trabalho a ser realizado uma operao de rotao. Convertem a energia pneumtica em movimento rotativo, causando momento torsor, torque contnuo ou limitado. Esto agrupados em:

Osciladores pneumticos
Consistem em um conversor onde o movimento retilneo, obtido por intermdio de um fluido pressurizado, convertido em movimento rotativo, com ngulo limitado. O movimento retilneo produzido pelo ar comprimido ou leo que age alternadamente sobre dois mbolos fixos em uma cremalheira, engrenada a um pinho. Basicamente, um cilindro de duplo efeito que permite, em funo da relao de transmisso, a obteno do angulo de rotao.

Motores pneumticos
Na indstria moderna, o motor pneumtico cada vez mais empregado, especialmente onde impossvel e perigoso o uso de aparelhos eltricos ou quando a sua manuteno torna-se demasiadamente cara. Outro referencial que indica a sua utilizao a presena de ambientes midos, corrosivos, quentes, cidos, explosivos, ou com predominncia de p etc. bom ressaltar que os motores pneumticos so o oposto dos compressores, ou seja, ele no o gerador de ar comprimido, e sim o elemento que utiliza-se da energia contida no ar comprimido para realizar seu movimento.

Tipos de osciladores pneumticos


Oscilador pneumtico cremalheira x pinho
Quando o ar age sobre uma face do mbolo, provoca o deslocamento da cremalheira para a direita ou esquerda. O pinho recebe o movimento e transmite o momento torsor criado para um eixo. O torque produzido est em funo do dimetro do oscilador e da presso utilizada, alm da relao de transmisso. Pode ser dotado de amortecimento no fim de curso, com simples ou duplo amortecimento, quando for necessrio.

SENAI-RJ 14

Pneumtica Bsica Atuadores Pneumticos

Princpio de funcionamento Rotao do eixo de sada, no sentido anti-horrio

O ar comprimido admitido pela conexo A, deslocando o mbolo e a haste para a direita. O ar na outra cmara do mbolo oposto descarregado pela conexo B. O deslocamento da haste para a direita transmitido engrenagem como movimento rotativo no sentido anti-horrio.

Rotao do eixo de sada no sentido horrio

15 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Atuadores Pneumticos

O ar comprimido admitido pela conexo B, deslocando o mbolo e a haste para a esquerda. O ar na outra cmara do mbolo oposto descarregado pela conexo A. O deslocamento da haste para a esquerda transmitido engrenagem como movimento rotativo no sentido horrio.

Oscilador pneumtico de palheta


Neste tipo de oscilador encontramos uma palheta com movimento rotativo limitado, geralmente, a 300.

Princpio de funcionamento Rotao do eixo de sada, no sentido horrio

O ar comprimido admitido pela conexo A, deslocando a palheta no sentido horrio. O ar na cmara oposta da palheta descarregada pela conexo B.

SENAI-RJ 16

Pneumtica Bsica Atuadores Pneumticos

Rotao do eixo de sada no sentido anti-horrio

O ar comprimido admitido pela conexo B, deslocando a palheta no sentido anti-horrio. O ar na outra cmara oposta da palheta descarregado pela conexo A.

Tipos de motores pneumticos


Motor pneumtico de engrenagem
Composto basicamente de uma carcaa, um par de engrenagens, onde uma delas est acoplada ao eixo de sada, e a outra apoiada sobre mancais internos, que por sua vez aciona a primeira.

Princpio de funcionamento
O momento de toro das engrenagens gerado quando o ar comprimido atua sobre os flancos dos dentes, causando a rotao das engrenagens, que podem ser de dentes retos ou helicoidais. O momento de rotao entre os dois tipos permanece quase constante, porm o sistema helicoidal mais silencioso.

17 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Atuadores Pneumticos

descarga

simbologia admisso motor pneumtico de engrenagens

Motor pneumtico de palhetas


As figuras a seguir apresentam sua composio e funcionamento.
6 3 5 3 6

7 simbologia

1. Carcaa 2. Cilindro 3. Tampas de cilindro 4. Rotor

5. Palhetas 6. Rolamentos 7. rvore de sada

SENAI-RJ 18

Pneumtica Bsica Atuadores Pneumticos

a fora resultante na palheta d origem ao torque

a presso atuando na palheta ocasiona uma fora

presso do sistema

eixo de acionamento

rotor

Princpio de funcionamento
O ar comprimido admitido pela conexo A seguindo em direo ao conjunto rotativo. A cmara do cilindro formada pelas faces do rotor, e pela tampas. A presso atuar sobre a superfcie da palheta, resultando em uma fora. A fora, atuando a uma distncia do centro do eixo do rotor, originar um torque. Sob ao do torque, o rotor gira, de forma contnua. Ao adquirir velocidade, as palhetas so mantidas encostadas contra a parede interna do cilindro pela ao da fora centrfuga, criando sucessivas cmaras onde o ar atua. Chegando a um certo ponto da revoluo, o ar descarregado para a atmosfera, e as palhetas so obrigadas a voltar para o interior da ranhura do rotor.

Motor pneumtico de pistes axiais


Este tipo de motor possui de 5 a 7 pistes, dispostos axialmente no interior de um bloco de cilindro, unidos a uma placa oscilante e a um eixo ranhurado que liga todo o conjunto com o sistema planetrio de engrenamento. Neste tipo do motor pneumtico vrios cilindros so dispostos paralelamente rvore de sada, e atuam com movimentos alternados no interior de um bloco de pistes.

19 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Atuadores Pneumticos

Princpio de funcionamento
o empuxo dos pistes transmitido placa de deslizamento, causando rotao subconjunto de pistes placa de deslizamento

Os pistes, a placa dos pistes e o bloco do cilindro giram juntos. O eixo de acionamento est acoplado ao bloco do cilindro.

sapata o ar comprimido na entrada exerce uma fora nos pistes, forando-os para fora do bloco do cilindro

O ar comprimido admitido pela conexo A (entrada), sendo direcionado ao bloco de pistes. Vrios cilindros so submetidos a presso, de forma progressiva. A presso atuando na superfcie dos pistes resultar em foras. A fora resultante transmitida a uma placa de deslizamento inclinada. A reao a este esforo provocar a rotao de todo o conjunto (pistes, bloco de pistes, placa inclinada). O bloco de pistes est acoplado rvore de sada, onde esta executa a mesma rotao do bloco de cilindros. Aps os pistes terem executado todo o seu curso para fora do bloco de pistes, o ar comprimido descarregado pela conexo B (sada) pelo giro constante no bloco de pistes. Aps o pisto ter executado todo o seu curso para fora, o giro constante do bloco de pistes os fora para dentro causando a descarga do ar comprimido pela conexo B.

Observao Durante a rotao do motor teremos pistes admitindo ar comprimido para girar o conjunto e outros pistes descarregando o ar comprimido que j executou esta tarefa. Esse comando executado por uma placa fixa com rasgos para admisso e descarga de ar comprimido.

SENAI-RJ 20

Pneumtica Bsica Atuadores Pneumticos

Motor pneumtico de pistes radiais


Este tipo de motor composto de uma carcaa, onde existem de 4 a 6 cilindros providos de pistes, posicionados radialmente e que esto ligados a um virabrequim atravs de bielas. O ar comprimido direcionado atravs de canais para os cilindros, por meio de uma vlvula rotativa, podendo agir simultaneamente em 2, 3 pistes, dependendo do nmero existente. Nos cilindros o ar expande-se, pressionando os pistes para o seu ponto inferior e causando a transmisso do movimento. Em sentido contrrio, o ar contido nos cilindros expedido para a atmosfera.

Princpio de funcionamento
e e d a e

simbologia a

c c

a. O ar comprimido admitido em uma vlvula rotativa, no interior da carcaa e distribudo aos cilindros atravs de canais. b. Vrios cilindros so submetidos a presso. c. A presso atuando na superfcie dos pistes resultar em fora. d. A fora gerada no pisto transmitida biela e ao virabrequim, causando o movimento da rvore de sada. e. Aps o pisto ter executado todo o seu curso para fora, a vlvula rotativa descarrega o ar que j executou a tarefa de girar a rvore de sada e pressuriza outros cilindros, permanecendo o giro.

Durante a rotao do motor teremos pistes admitindo ar comprimido causando a rotao da rvore de sada e pistes descarregando ar comprimido que j executou esta tarefa. Este comando executado pela vlvula rotativa.

21 SENAI-RJ

Vlvulas direcionais
Nesta Seo...
Funo Vlvula direcional tipo carretel deslizante Simbologia das vlvulas direcionais Denominao das vlvulas direcionais

Pneumtica Bsica Vlvulas Direcionais

Funo
Conceitualmente, as vlvulas de controle direcional ou simplesmente vlvulas direcionais so utilizadas para determinar as direes (alimentao, inverso, descarga ou bloqueio) que o fluxo de ar comprimido deve seguir, a fim de realizar um trabalho proposto. Basicamente, so os componentes utilizados diretamente para o comando dos movimentos dos atuadores.

Vlvula direcional tipo carretel deslizante


Este tipo de vlvula possui em seu interior um elemento mvel (carretel ou pisto), que se desloca axialmente em um furo, estabelecendo ligaes entre as vias (orifcios de conexes da vlvula), proporcionando as direes para os fluxos do ar comprimido.
carcaa

vias (orifcios de conexes)

carretel ou mbolo

Representao em corte de uma vlvula direcional de carretel deslizante de 3 vias

SENAI-RJ 2

Pneumtica Bsica Vlvulas Direcionais

Aplicao com cilindro de simples ao Deslocando-se o carretel para a esquerda (retorno)


cilindro pneumtico de simples efeito

vlvula direcional de trs vias (orifcios) (representao simplificada) 2

a) O ar comprimido alimenta a vlvula direcional pelo orifcio de conexo (via) 1 onde permanece bloqueado. b) O ar (sob fora da mola), em exausto do cilindro pela conexo A, interligado vlvula pelo orifcio de conexo (via) 2, com sada pelo orifcio 3. c) Esta posio da vlvula direcional possibilita o comando do retorno do mbolo do cilindro.

Deslocando-se o carretel para a direita (avano)

3 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Vlvulas Direcionais

a) A vlvula direcional alimentada pelo orifcio de conexo (via) 1, com sada pelo 2, chegando ao cilindro pneumtico pela conexo A. b) O orifcio de conexo (via) 3, onde se obtinha o escape do ar comprimido, permanece bloqueado. Esta posio da vlvula direcional possibilita o comando de avano do mbolo do cilindro.

Aplicao com cilindro de dupla ao Deslocando-se o carretel para a esquerda (retorno)

B 4 2

a) Obtm-se dois caminhos para o fluxo pneumtico. b) O ar comprimido alimenta a vlvula direcional pelo orifcio de conexo (via) 1, com sada pelo 2 e o faz chegar ao cilindro pneumtico pela conexo A. c) O ar em exausto pela conexo B chega vlvula pelo orifcio de conexo (via) 4, saindo pelo 5. d) Esta posio da vlvula direcional possibilita o comando de retorno do mbolo do cilindro.

SENAI-RJ 4

Pneumtica Bsica Vlvulas Direcionais

Deslocando-se o carretel para a direita (avano)

a) Obtm-se dois caminhos com fluxo pneumtico. b) O ar comprimido alimenta a vlvula direcional pelo orifcio de conexo (via) 1, com sada pelo 4 e interligado ao cilindro pneumtico pela conexo B. c) O ar em exausto pela conexo A interligado vlvula pelo orifcio de conexo (via) 2, com sada pelo 3. d) Esta posio da vlvula direcional possibilita o comando de avano do mbolo do cilindro.

Deslocando-se o carretel para a posio central


Neste caso, o mbolo pra, e podemos ter duas opes. a) Centro fechado

5 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Vlvulas Direcionais

Esta vlvula direcional de 5 vias tem 3 posies de comando e a central com todas as vias fechadas (bloqueio de todos os caminhos do fluxo pneumtico). A posio central da vlvula direcional possibilita o comando de parada do mbolo do cilindro com travamento. b) Centro aberto para exausto:

Esta vlvula direcional de 5 vias tem 3 posies de comando e a central com as cmaras do cilindro pneumtico em exausto e alimentao 1 bloqueada. Portanto, o ar comprimido que alimenta a vlvula direcional pelo orifcio de conexo (via) 1 permanece bloqueado. O ar contido nas cmaras dianteira e traseira do cilindro permanecem em exausto pelas conexes A e B, interligadas aos orifcios de conexo (via) 2 e 4, com sadas pelos 3 e 5. Esta posio central da vlvula direcional possibilita o comando de parada do cilindro sem travamento.

SENAI-RJ 6

Pneumtica Bsica Vlvulas Direcionais

Simbologia das vlvulas direcionais


Para definio da simbologia de uma vlvula direcional, devemos previamente conhecer suas caractersticas, como: Nmero de posies Nmero de vias (orifcios de conexo) Tipo de acionamento Tipo de retorno Tipo de interligao para cada respectiva posio A vlvula direcional sempre representada por um retngulo, composto pelos quadrados correspondentes:

3 quadrados (3 posies)

2 quadrados (2 posies)

Nmeros de posies
Podemos definir como sendo a quantidade de manobras distintas que a vlvula direcional pode executar. Como ilustrao, podemos avaliar o caso de uma torneira, que pode estar aberta ou fechada. Nesse caso, esta torneira uma vlvula, que possui duas posies, ou seja, ora permite passagem, ora no. De acordo com o tipo de construo, a vlvula direcional pode assumir duas, trs ou mais posies, modificando a direo e sentido do fluxo de fluido. Graficamente, estas posies podem ser simbolizadas como mostram as figuras a seguir.

2 posies (2 quadrados)

3 posies (3 quadrados)

Nmero de vias
O nmero de vias contado a partir do nmero de conexes (orifcios) que a vlvula possui em um quadrado.

3 vias

5 vias

5 vias

7 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Vlvulas Direcionais

No interior dos quadrados, utilizamos: - As setas para definir as interligaes que se estabelecem entre as vias. - Os smbolos em forma de T para identificar as vias bloqueadas internamente pelo carretel.

Exemplos de composio do smbolo Cilindro de simples ao com vlvula de 3 vias e 2 posies

posio de retorno resulta: 3

posio de avano

Cilindro de simples ao com vlvula de 3 vias e 3 posies (centro fechado)

posio de retorno

posio de avano

SENAI-RJ 8

Pneumtica Bsica Vlvulas Direcionais

posio central (fechado)

2 resulta: 3 1

Cilindro de dupla ao com vlvula de 5 vias e 2 posies

posio de retorno

posio de avano

resulta: 5 1 3

9 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Vlvulas Direcionais

Cilindro de dupla ao com vlvula de 5 vias e 3 posies (centro fechado)

posio de retorno

posio de avano

posio central (fechado)

resulta: 5 1 3

SENAI-RJ 10

Pneumtica Bsica Vlvulas Direcionais

Cilindro de dupla ao com vlvula de 5 vias e 3 posies (centro em exausto)

posio de retorno

posio de avano

posio central (em exausto) 4 resulta: 5 1 3 2

11 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Vlvulas Direcionais

Tipo de acionamento
Na simbologia, alm das posies e vias da vlvula direcional, tambm devemos indicar qual o mtodo utilizado no acionamento da vlvula. Abaixo demonstraremos alguns exemplos desses acionamentos:

Acionamento por boto

simbologia

Acionamento por alavanca

simbologia

Acionamento por pedal

smbolo

SENAI-RJ 12

Pneumtica Bsica Vlvulas Direcionais

Acionamento por rolete

simbologia

Acionamento por pino

simbologia

Acionamento pneumtico
piloto negativo piloto positivo

simbologia

13 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Vlvulas Direcionais

Eletrovlvula
Na realidade, a eletrovlvula uma vlvula direcional de acionamento por magnetismo gerado por uma bobina solenide, podendo ter apenas um solenide (simples solenide), ou dois solenides (duplo solenide) de acionamento. Pode ser utilizada isoladamente, ou montada sobre outras vlvulas direcionais; neste caso, funcionando como componente de pilotagem, denominada como pr-operada.
campo magntico

Solenide
O solenide consiste de um fio condutor com revestimento de material isolante, enrolado em espiras (bobina); seu trabalho o efeito eletromagntico, conforme a lei da Fsica que afirma que a corrente eltrica ao percorrer um fio condutor gera em torno deste um campo magntico.
fio condutor

circulao da corrente eltrica bateria

Princpio de funcionamento da eletrovlvula


bobina carretel

mola I - desenergizada II - energizada

Descrio
a - O ar comprimido alimenta a vlvula pelo orifcio de conexo (via) 1 permanecendo bloqueado sob a ao da mola e o orifcio de conexo (via) de sada 2 est em exausto pelo de escape 3. b - Quando a bobina energizada o carretel deslocado para cima (contra a mola), por ao da fora magntica. O orifcio de conexo (via) de escape 3 bloqueado e o orifcio de conexo (via) 1 passa a ficar interligado ao 2 com passagem para fluxo durante o tempo de energizao da bobina. O campo magntico gerado exercer uma fora magntica (fora de atrao) sobre o carretel da vlvula, causando o seu deslocamento. c - Desenergizando a bobina, cessa a fora magntica. A mola reposiciona o carretel, bloqueando a passagem do fluxo. O orifcio de conexo (via) de sada 2 se interliga novamente pelo orifcio de escape 3.
SENAI-RJ 14

Pneumtica Bsica Vlvulas Direcionais

Simbologia da eletrovlvula

posio desenergizada (prevalece a fora da mola) 2 resulta: 3 1

posio energizada (a fora magntica empurra o carretel para a esquerda comprimindo a mola e invertendo a interligao entre as vias)

Denominao das vlvulas direcionais


As vlvulas direcionais so denominadas e identificadas em funo de suas caractersticas bsicas: nmero de vias nmero de posies processo de acionamento processo de reposio (ou retorno) e caractersticas das interligaes quando em repouso. A seguir avaliaremos alguns exemplos de smbolos de vlvulas direcionais.

15 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Vlvulas Direcionais

Exemplo 1
2 2

3 posio acionada

posio no acionada 2 2

3 2

1. Alimentao
1 3

2. Utilizao 3. Escape

Analisando a simbologia, teremos: 3 orifcios 2 posies Acionamento por boto Retorno por mola posio normal aberta Descrio completa: Vlvula direcional 3/2, acionada por boto, com retorno por mola, posio normal aberta (de 1 2).

A mola instalada no interior da vlvula estabelecer uma posio de repouso do carretel quando a vlvula no estiver sendo acionada, e suas interligaes internas definem as respectivas passagens de fluxo ou de seu bloqueio.

SENAI-RJ 16

Pneumtica Bsica Vlvulas Direcionais

Exemplo 2

1 2 3 acionada

1 2 3 no acionada

1 2 3 acionada

Analisando a simbologia, teremos: 3 vias 3 posies Acionamento por alavanca Centragem por mola centro fechado Descrio completa: Vlvula direcional 3/3 vias, acionada por boto, centrada por molas, posio central fechada.

A mola instalada no interior da vlvula estabelecer uma posio de centragem do carretel, quando a vlvula no estiver sendo acionada. Refere-se a uma vlvula com centro fechado quando por ocasio do repouso, isto , quando a vlvula no est acionada as interligaes que se estabelecem interrompem a passagem de fluxo.

17 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Vlvulas Direcionais

Exemplo 3
2 2

Analisando a simbologia, teremos: 3 vias 2 posies Acionamento por rolete Retorno por mola posio normal fechada Descrio completa: Vlvula direcional 3/2 vias, acionada por boto, com retorno por mola, posio normal fechada. Exemplo 4
2 2

Analisando a simbologia, teremos: 3 vias 2 posies


SENAI-RJ 18

Pneumtica Bsica Vlvulas Direcionais

acionamento por dupla pilotagem pneumtica (bi-pilotada) Neste caso, a vlvula no apresenta um processo de reposio porque no existe mola para manter numa determinada posio (posio de repouso); logo, no se definem as caractersticas das interligaes como normalmente aberta ou normalmente fechada, e para permanecer na ltima posio de comando existe internamente um detente ou trava. Descrio completa: Vlvula direcional 3/2 vias, acionada por dupla pilotagem, com detente ou trava (bi-estvel). Exemplo 5
2

Analisando a simbologia, teremos: 3 vias 2 posies Acionamento por duplo solenide e servo pilotada ou pr-operada, isto , acionada por magnetismo e operada por presso pneumtica. A vlvula no apresenta um processo de reposio (posio de repouso), definido; em conseqncia no definem as caractersticas das interligaes como normalmente aberta ou normalmente fechada. Descrio completa: Vlvula direcional 3/2 vias, acionamento por duplo solenide pr-operada e com detente ou trava. Exemplo 6
2

Analisando a simbologia, teremos: 3 vias 3 posies

19 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Vlvulas Direcionais

Acionamento por duplo solenide e pr-operada, centrada por molas e posio central fechada. Centrada por molas centro fechado Descrio completa: Vlvula direcional 3/2 vias, pilotagem eletro-pneumtica externa, centragem por molas, centro fechado.

As molas instaladas no interior da vlvula estabelecero uma posio de centragem do carretel quando a vlvula no estiver sendo acionada.

Exemplo 7
4 2

Vlvula direcional 5 vias 3 posies Acionamento por duplo solenide e pr-operada Centrada por molas posio central em exausto (aberta) Descrio completa: Vlvula direcional 5/3 vias, com acionamento por duplo solenide e properada, centrada por mola, centro aberto.

Refere-se a esta vlvula como centro aberto quando por ocasio do repouso; a via 1 (presso), est interrompida e as demais esto interligadas, descarregando para a atmosfera.

SENAI-RJ 20

Pneumtica Bsica Vlvulas Direcionais

Exemplo 8
4 2

Vlvula direcional 5 vias 3 posies Acionamento por duplo solenide e pr-operada Centrada por molas centro fechado Descrio completa: Vlvula direcional 5/3 vias, com acionamento por duplo solenide e servo pilotada ou pr-operada, centrada por mola, centro fechado.

Refere-se a esta vlvula como centro fechado quando por ocasio do repouso; todas as vias esto interrompidas, ou seja, no temos fluxo de ar no sistema.

21 SENAI-RJ

Vlvulas auxiliares
Nesta Seo...
Funo Vlvula de segurana ou de alvio Vlvulas de reteno Vlvula alternadora ou elemento OU Vlvula de escape rpido Vlvula reguladora de fluxo Temporizador

Pneumtica Bsica Vlvulas Auxiliares

Funo
A realizao de uma instalao pneumtica requer os equipamentos de produo do ar comprimido, secagem, armazenamento, preparao, acionadores e vlvulas de comando. Entretanto, determinados circuitos pneumticos apresentam complexidades, que no so satisfeitas unicamente com os equipamentos apresentados. As vlvulas auxiliares so utilizadas para preencherem essas exigncias e possibilitam a execuo de circuitos pneumticos mais complexos. So exemplos dessa classe de equipamentos as vlvulas de reteno ou alvio, alternadoras, escape rpido e reguladoras de fluxo, que veremos a seguir.

Vlvula de segurana ou de alvio


Instala-se este equipamento em um sistema pneumtico para o controle da presso, evitando-se a elevao acima de um valor mximo determinado. Aps o ajuste da vlvula para operao a uma presso determinada, seu comportamento ser de manter-se normalmente fechada, possibilitando a elevao da presso at o valor ajustado. O acmulo de ar comprimido no interior do reservatrio acarretar uma elevao na presso. Atingindo-se um valor de presso acima do ajustado na vlvula de segurana, esta entrar em operao, proporcionando um escape para a atmosfera do volume de ar comprimido causador da presso excedente.

Princpio de funcionamento
a. A mola comprimida, exercendo uma fora determinada sobre o elemento mvel contra a sede, mantendo a vlvula fechada.

SENAI-RJ 2

Pneumtica Bsica Vlvulas Auxiliares

b. Ao elevar-se a presso acima do valor determinado, o elemento mvel desloca-se; a vlvula aberta, permitindo o escape para atmosfera do volume de ar comprimido causador da presso excedente. c. O escape de um determinado volume de ar comprimido acarretar a diminuio da presso at o valor determinado, onde a mola automaticamente reposiciona o elemento mvel contra a sede mantendo a vlvula fechada.

Princpio de regulagem da presso mxima


a. A mola comprimida. b. A compresso da mola proporciona uma fora de 30kgf (por exemplo).

c. A rea do elemento mvel exposta presso de 3cm2. d. A presso mxima que estabilizar o sistema ser:

Fora Presso = rea

Fora da mola Presso = rea do elemento mvel 30kgf Presso =

Simbologia

3cm 2
Presso = 10kgf/cm2

3 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Vlvulas Auxiliares

Vlvulas de reteno
So vlvulas constitudas basicamente de um elemento mvel (pisto ou esfera), que se desloca linearmente em um canal, com uma sede de assento dentro da carcaa da vlvula, com dois orifcios de conexes (entrada e sada). Esse tipo de vlvula opera em duas posies definidas. Aberta: permite a passagem do fluxo em um sentido Fechada: impede a passagem do fluxo no sentido inverso

Princpio de funcionamento
a. O fluxo atua contra a rea de resistncia afastando o elemento mvel da sede passagem livre. b. O fluxo reverso atua na rea de resistncia oposta forando o elemento mvel bloqueando a passagem.

Simbologia

Vlvula alternadora ou elemento OU


Este tipo de vlvula possui um elemento mvel (esfera) que se desloca linearmente em um canal com 2 sedes de assento dentro de uma carcaa com 3 orifcios de conexes.

SENAI-RJ 4

Pneumtica Bsica Vlvulas Auxiliares

2 orifcios de conexes e entrada de presso (orifcios 1 e 3) 1 orifcio de conexo de sada de presso (orifcio 2).

Princpio de funcionamento
A presena de presso por uma das entradas 1 ou 3 deslocar o elemento mvel (esfera), contra a entrada oposta, vedando-a e deixando passar o fluxo da conexo que entrou para a sada 2. Observe as figuras a seguir.

a) A presso entra pelo ponto 1, veda o ponto 3 e sai pelo ponto 2 (se comunicam apenas o ponto 1 com o ponto 2).

b) A presso entra pelo ponto 3, veda o ponto 1 e sai pelo ponto 2 (se comunicam apenas o ponto 3 com o ponto 2). Este tipo de vlvula (figura a seguir) utilizado quando se deseja selecionar uma presso de sada vinda de 2 postos distintos de origem.

5 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Vlvulas Auxiliares

Agora, vejamos alguns exemplos de montagem das vlvulas auxiliares que acabamos de estudar. Exemplo 1 Instalao para o comando de cilindro pneumtico de simples efeito, com retorno por mola, atravs de 2 postos.

Quando um dos postos for acionado para o comando de avano do cilindro, a vlvula alternadora ou elemento OU impedir o escape de ar comprimido pela vlvula direcional do outro posto.

Exemplo 2 Instalao para o comando de um cilindro pneumtico de simples efeito, com retorno por mola, atravs de 4 postos.

SENAI-RJ 6

Pneumtica Bsica Vlvulas Auxiliares

O ar que foi liberado por qualquer um dos postos de trabalho segue pelo mesmo caminho que os demais postos, at a cmara traseira do cilindro, avanandoo. Uma vez habilitado o fornecimento, o elemento seletor interno permanece na posio em funo do ltimo sinal pneumtico emitido.

Vlvula de escape rpido


Este tipo de vlvula possui um elemento mvel que se desloca em um canal com duas sedes de assento dentro de uma carcaa com 3 orifcios de conexes. 1 orifcio de conexo de entrada de presso 1 orifcio de conexo de sada de presso 1 orifcio de conexo de escape para atmosfera. utilizada para aumentar a velocidade dos cilindros pneumticos, permitindo uma descarga rpida do ar em exausto.

Princpio de funcionamento

7 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Vlvulas Auxiliares

a. A presso direcionada ao orifcio de conexo de entrada 1, com passagem livre ao de sada 2. b. O elemento mvel deslocado vedando automaticamente o orifcio de conexo de escape 3.

c. O fluxo reverso em exausto do cilindro conectado ao orifcio de conexo 2. d. O elemento mvel deslocado, possibilitando o escape rpido pelo orifcio de conexo 3 e vedando automaticamente o orifcio de conexo 1. Vejamos, a seguir, um exemplo de montagem desse tipo de vlvula. Instalao para o comando de um cilindro pneumtico de simples efeito, com retorno por mola. O retorno do cilindro deve ser rpido.

A instalao desta vlvula impede que, durante o retorno do cilindro, o ar em exausto percorra toda a tubulao at a vlvula direcional, para escapar.

SENAI-RJ 8

Pneumtica Bsica Vlvulas Auxiliares

Vlvula reguladora de fluxo


Quando necessitamos interferir nos fluxos de ar comprimido fazemos uso deste tipo de vlvula, principalmente nos casos de regulagem de velocidade de um cilindro ou temporizao pneumtica. Elas podem ser de controle fixo ou varivel, unidirecional ou bidirecional.

Vlvula reguladora de fluxo bidirecional Princpio de funcionamento


O deslocamento da ponta cnica do parafuso (proximidade ou afastamento), em relao sede de assento, estabelecer uma maior ou menor quantidade de fluxo que passa atravs da vlvula.

Maior proximidade da sede do assento (menor quantidade de fluxo passando atravs da vlvula). Maior afastamento da sede do assento (maior quantidade de fluxo passando atravs da vlvula). Este tipo de vlvula utilizado quando se deseja controlar a velocidade do cilindro pneumtico nos dois sentidos, avano e retorno, e conhecida como vlvula de restrio varivel.

Simbologia

9 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Vlvulas Auxiliares

Vamos exemplificar, a seguir, a montagem desse tipo de vlvula. Instalao para o comando de um cilindro pneumtico de simples efeito com retorno por molas e velocidades controladas.

Durante o curso de avano ou de retorno do cilindro, o ar comprimido tem passagem restringida pela vlvula reguladora de fluxo; as velocidades de avano e de retorno do mbolo do cilindro pneumtico sero controladas simultaneamente.

Vlvula de controle de fluxo unidirecional Princpio de funcionamento


Neste tipo de vlvula o fluxo de ar ter duas condies de passagem:

Fluxo controlado

O ar comprimido bloqueado pela vlvula de reteno, sendo obrigado a passar apenas pelo ajuste fixado no parafuso.

SENAI-RJ 10

Pneumtica Bsica Vlvulas Auxiliares

Fluxo reverso livre


O ar comprimido que flui em sentido contrrio tem passagem livre pela vlvula de reteno, e tambm um pequeno fluxo tem passagem restringida pelo parafuso de ajuste.

Simbologia

Vejamos a montagem desse tipo de vlvula atravs do exemplo ao lado. Instalao para o comando de um cilindro pneumtico de simples efeito com retorno por mola com velocidade de avano controlada e retorno livre.

11 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Vlvulas Auxiliares

Este tipo de vlvula utilizado quando se deseja controlar a velocidade do cilindro pneumtico em apenas um sentido.

Temporizador
O temporizador pneumtico tem a finalidade de retardar um sinal pneumtico. constitudo de uma pequena vlvula direcional de carretel e de uma vlvula reguladora de fluxo. Em um circuito pneumtico, posiciona-se, normalmente, esse tipo de componente entre o dispositivo de comando e o de acionamento de uma vlvula direcional. Pode ser montado em uma sub-base ou sobre uma vlvula direcional (com ou sem vlvula solenide).

E P X P

A P

SENAI-RJ 12

Vamos praticar?
Nesta Seo...
Elaborao de circuitos bsicos de pneumtica

Pneumtica Bsica Vamos Praticar?

Elaborao de circuitos bsicos de pneumtica


Esta unidade de estudo apresenta dez exerccios, sendo que o primeiro vem seguido de uma proposta de soluo e alguns comentrios, para voc analisar e refletir. A realizao dos demais exerccios caber a voc. Enfrente esse desafio lembrando de dois pontos muito importantes: o primeiro que a prtica tambm ensina, quer dizer, ajuda a fixar os contedos estudados, facilitando a aprendizagem; e o segundo diz respeito ao apoio que ter do docente, sempre que lhe ocorrer qualquer dvida. Portanto, hora de comear as tarefas que seguem.

Exerccio 1
Elabore um circuito pneumtico para o movimento de um elevador de cargas entre dois andares de um departamento de estoque. Esse elevador provido de um cilindro pneumtico de simples ao e retorno por gravidade. O comando (subida e descida), do elevador (cilindro), deve ser realizado por dois operadores, a partir de dois pontos situados um em cada andar. Qualquer um dos operadores poder acionar o comando do elevador, independente da posio em que o outro se encontra, para movimentar o elevador para o outro andar. Os comandos so acionados por alavanca, com travamento.

SENAI-RJ 2

Pneumtica Bsica Vamos Praticar?

Observao Usar duas vlvulas direcionais de acionamento por alavanca com detente, sendo uma de 3/2 vias e outra 5/2 vias.

Soluo proposta Aprecie a soluo apresentada e os comentrios que seguem, a fim de esclarecer possveis dvidas junto ao docente.

3 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Vamos Praticar?

Comentrios
a. Inicialmente devemos identificar no enunciado do exerccio o mximo possvel de componentes. No caso temos: Cilindro pneumtico de simples ao e retorno por gravidade, est explcito no segundo pargrafo do enunciado. No terceiro pargrafo dito que o elevador poder ser acionado por dois operadores em postos distintos, o que nos leva a prever a necessidade de duas vlvulas direcionais. Como j visto anteriormente, o cilindro de simples ao possui uma nica utilizao pneumtica, logo necessitamos de uma vlvula direcional de 3 vias. O terceiro pargrafo deixa claro que temos dois movimentos (subida e descida), o que leva a optar por vlvulas com duas posies. No ltimo pargrafo, definimos os tipos de acionamento das vlvulas direcionais, ou seja, acionamento por alavanca, com detente. Com isso, podemos definir que a primeira vlvula direcional, logo aps o cilindro pneumtico, ser do tipo 3/2 acionada por alavanca, com trava. Para o segundo posto, devemos observar que h uma dependncia entre ele e o primeiro, pois o penltimo pargrafo diz que os comandos podem ser acionados independente da posio em que o outro se encontra. Para atendermos esta solicitao, devemos montar as vlvulas em srie, conseguindo com isso que a linha de presso seja comum aos dois comandos, isto , depois de atravessar um deles. Como j temos a primeira vlvula, que do tipo 3/2, devemos interligar as vias presso e escape com as sadas de utilizao da segunda vlvula. As vias de presso e escape da primeira vlvula passam a ser de utilizao da segunda vlvula, ou seja, temos duas utilizaes. Precisamos, ento, de uma vlvula direcional, tipo 5/2 acionada por alavanca, com trava. Para complementar o circuito, precisaremos tambm de uma unidade de condicionamento; uma vlvula de fechamento; e um ponto de alimentao de presso da rede. b. Agora que j definimos os componentes a serem utilizados, devemos efetuar as interligaes entre eles: Neste item, a nica ressalva est entre as duas vlvulas direcionais, onde devemos interligar as duas vias (1 e 3) da vlvula 3/2, com duas vias de utilizao da vlvula 5/2 (2 e 4). c. Aps completar todas as interligaes, devemos simular todas as operaes possveis a partir de cada um dos postos, e avaliar se atendemos as solicitaes do enunciado do exerccio.

SENAI-RJ 4

Pneumtica Bsica Vamos Praticar?

Exerccio 2
Elabore um circuito para acionamento de um cilindro pneumtico de duplo efeito, com possibilidade de parada da haste, sem travamento em qualquer parte do curso, a saber: O comando executado por intermdio de dois controles. Controle A Executa unicamente o avano e/ou retorno do cilindro. Controle B Executa unicamente a parada da haste, sem travamento, durante avano e/ou retorno. Por exigncia do projeto, no podemos utilizar uma vlvula de trs posies com posio de travamento. Os comandos so acionados por alavanca, com travamento.

5 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Vamos Praticar?

Soluo e comentrios

SENAI-RJ 6

Pneumtica Bsica Vamos Praticar?

Exerccio 3
Elabore um circuito para acionar um cilindro pneumtico de simples efeito, com retorno por mola, a partir de trs postos de comando, a saber: Qualquer um dos postos poder avanar e/ou retornar o cilindro, independente das posies com travamento em que os outros se encontram. Se qualquer um dos postos for desconectado para reparo, o funcionamento do cilindro ser interrompido. Os comandos so acionados por alavanca, com travamento.

7 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Vamos Praticar?

Soluo e comentrios

SENAI-RJ 8

Pneumtica Bsica Vamos Praticar?

Exerccio 4
Elabore um circuito onde utilizamos um cilindro pneumtico de duplo efeito, que aciona a porta de descarga de um silo armazenador de gros, a saber: O comando do cilindro poder ser feito a partir de dois postos. - Posto A Executa unicamente avano e/ou retorno da haste do cilindro. - Posto B Executa avano e/ou retorno da haste do cilindro, permitindo tambm a parada e o travamento da haste em qualquer parte do curso. Qualquer um dos postos poder avanar e/ou recuar a haste do cilindro, independente da posio com travamento em que o outro se encontre, se o mesmo no estiver parado com travamento.

9 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Vamos Praticar?

Soluo e comentrios

SENAI-RJ 10

Pneumtica Bsica Vamos Praticar?

Exerccio 5
Elabore um circuito pneumtico para controle das velocidades de avano e recuo da haste de um cilindro pneumtico de simples efeito com retorno por gravidade, instalado para movimentar uma ponte basculante. O sistema de controle de velocidade s deve ser instalado na linha de alimentao do cilindro.

11 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Vamos Praticar?

Soluo e comentrios

SENAI-RJ 12

Pneumtica Bsica Vamos Praticar?

Exerccio 6
Elabore um circuito para o controle de uma mquina com serra de disco, provida de um cilindro pneumtico de simples ao com retorno por mola, que aciona o curso do disco de serrar, a saber: O acionamento do curso do disco de serrar deve ser feito por intermdio de dois postos. - Posto A Comando de segurana bimanual instalado na mquina. - Posto B Comando direcional instalado a alguns metros afastado da mquina. Somente quando o comando bimanual ou o comando direcional estiverem atuados teremos o avano do disco de serrar. A segurana desse sistema reside no fato de que, por ocasio da operao de serrar, o operador dever estar com as duas mos sobre os comandos e fora da trajetria do disco em revoluo (comando de segurana bimanual), ou afastado da mquina (no caso de se operar com uma s das mos pelo comando direcional).

13 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Vamos Praticar?

Soluo e comentrios

SENAI-RJ 14

Pneumtica Bsica Vamos Praticar?

Exerccio 7
Elabore um circuito para acionar um cilindro pneumtico de simples efeito, com retorno por mola, a partir dos postos de comando, a saber: O cilindro permanece avanado enquanto o comando permanecer acionado, em qualquer dos postos. Qualquer um dos postos pode ser desconectado para reparo, sem interferir no funcionamento do cilindro.

15 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Vamos Praticar?

Soluo e comentrios

SENAI-RJ 16

Pneumtica Bsica Vamos Praticar?

Exerccio 8
Abaixo apresentamos algumas opes de circuitos para o comando de um cilindro pneumtico de simples ao, a partir de trs postos. Localize e identifique qual circuito possui erro de projeto, e d uma soluo, redesenhando-o.

17 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Vamos Praticar?

Soluo e comentrios

SENAI-RJ 18

Pneumtica Bsica Vamos Praticar?

Exerccio 9
Elabore um circuito para o controle de uma mquina com serra de disco, provida de um cilindro pneumtico de dupla ao, acionado por uma vlvula direcional pneumtica pr-operada, que aciona o curso do disco de serrar, a saber: O acionamento do curso do disco de serrar deve ser por intermdios de dois postos. - Posto A Comando de segurana bimanual instalado na mquina. - Posto B Comando direcional instalado a alguns metros afastado da mquina. Somente quando o comando bimanual ou o comando direcional estiverem atuados, teremos o avano do disco de serrar. A segurana desse sistema reside no fato de que, por ocasio da operao de serrar, o operador dever estar com as duas mos sobre os comandos, fora da trajetria do disco em revoluo (comando de segurana bimanual), ou afastado da mquina (no caso de se operar com uma s das mos pelo comando direcional).

19 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Vamos Praticar?

Soluo e comentrios

SENAI-RJ 20

Pneumtica Bsica Vamos Praticar?

Exerccio 10
Elabore um circuito para um sistema de abertura e fechamento de uma porta de segurana, acionada por um cilindro pneumtico. A abertura feita pelo acionamento de um boto pulsador. O fechamento da porta automtico, controlado por impulsos pneumticos de curta durao. Nesse mesmo posto, um outro controle, quando acionado, pode parar o movimento da porta em qualquer parte do curso sem travamento. As velocidades de abertura e fechamento da porta devem ser controladas.

21 SENAI-RJ

Pneumtica Bsica Vamos Praticar?

Soluo e comentrios

SENAI-RJ 22