Electromcanique I

14 Moteur courant continu

Christian Koechli

14. Moteur courant continu

Objectifs du cours
Structure dun moteur courant continu Principe de fonctionnement Equations caractristiques Caractristique couple-vitesse Modes dexcitation
Spare A aimant permanent Srie Parallle Compound

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Structure
Ples principaux gnrant un flux continu

Ples de commutation

Inducteur au stator, Induit au rotor

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Principe de fonctionnement
Le stator gnre un flux continu Le rotor voit un flux variable du fait de la rotation =>

d 0 dt

Gnration dune tension induite au rotor

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Principe de fonctionnement

d d dS d u = Ri + = = B = 2 B rl sin( ) dt dt dt dt

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Bobinage en anneaux de Gramme

Znobe Gramme (1826-1901): Electricien belge, met au point la premire dynamo industrielle (1869)

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Bobinage en anneaux de Gramme

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Equations de tension induite et de couple (aimant)

avec

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Tension induite de mouvement

Tension induite de mouvement

Vitesse angulaire Coeff. de tension induite=constante Flux dexcitation

Aprs le collecteur, on a une tension induite redresse et constante: =>

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Rgime permanent
Tension induite Couple

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Excitation par un bobinage

Excitation aimants (pour comparer) Tension induite e

Avec:

Le couple devient

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Modes dexcitation

Spare

Parallle

A aimants permanents

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Modes dexcitation

Srie

Mixte/Compound

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Excitation spare: tension alim. constante

Tension

Couple

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Rglage de vitesse par la tension

Vitesse vide

0 =

U ku

Que vaut le couple de dmarrage ?

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Dmarrage avec un rhostat (vieux trains)

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Dmarrage tension variable

Dmarrage courant nominal:

Freinage courant nominal

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Fonctionnement tension constante

Exprimer le rendement en fonction de la vitesse:

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Courant limit
l = U RI max k

Moteur:

Gnrateur

Rgime tension constante:

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Courant limit+excitation rglable

On adapte le courant dexcitation

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Excitation parallle

Rgime de freinage

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Excitation srie

Que vaut lexpression du couple?

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Excitation srie

Dessiner la caractristique couple-vitesse

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Moteur bobinage dans lentrefer

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Moteur universel