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Electromcanique I

14 Moteur courant continu


Christian Koechli

14. Moteur courant continu

Objectifs du cours
Structure dun moteur courant continu Principe de fonctionnement Equations caractristiques Caractristique couple-vitesse Modes dexcitation
Spare A aimant permanent Srie Parallle Compound

14. Moteur courant continu

Structure
Ples principaux gnrant un flux continu

Ples de commutation

Inducteur au stator, Induit au rotor

14. Moteur courant continu

Principe de fonctionnement
Le stator gnre un flux continu Le rotor voit un flux variable du fait de la rotation =>

d 0 dt

Gnration dune tension induite au rotor

14. Moteur courant continu

Principe de fonctionnement

d d dS d u = Ri + = = B = 2 B rl sin( ) dt dt dt dt

14. Moteur courant continu

Bobinage en anneaux de Gramme


Znobe Gramme (1826-1901): Electricien belge, met au point la premire dynamo industrielle (1869)

14. Moteur courant continu

Bobinage en anneaux de Gramme

14. Moteur courant continu

Equations de tension induite et de couple (aimant)

avec

14. Moteur courant continu

Tension induite de mouvement

Tension induite de mouvement

Vitesse angulaire Coeff. de tension induite=constante Flux dexcitation

Aprs le collecteur, on a une tension induite redresse et constante: =>

14. Moteur courant continu

Rgime permanent
Tension induite Couple

14. Moteur courant continu

Excitation par un bobinage

Excitation aimants (pour comparer) Tension induite e

Avec:

Le couple devient

14. Moteur courant continu

Modes dexcitation

Spare

Parallle

A aimants permanents

14. Moteur courant continu

Modes dexcitation

Srie

Mixte/Compound

14. Moteur courant continu

Excitation spare: tension alim. constante


Tension

Couple

14. Moteur courant continu

Rglage de vitesse par la tension


Vitesse vide

0 =

U ku

Que vaut le couple de dmarrage ?

14. Moteur courant continu

Dmarrage avec un rhostat (vieux trains)

14. Moteur courant continu

Dmarrage tension variable


Dmarrage courant nominal:

Freinage courant nominal

14. Moteur courant continu

Fonctionnement tension constante

Exprimer le rendement en fonction de la vitesse:

14. Moteur courant continu

Courant limit
l = U RI max k

Moteur:

Gnrateur

Rgime tension constante:

14. Moteur courant continu

Courant limit+excitation rglable


On adapte le courant dexcitation

14. Moteur courant continu

Excitation parallle

Rgime de freinage

14. Moteur courant continu

Excitation srie

Que vaut lexpression du couple?

14. Moteur courant continu

Excitation srie

Dessiner la caractristique couple-vitesse

14. Moteur courant continu

Moteur bobinage dans lentrefer

14. Moteur courant continu

Moteur universel

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