CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DC INTRODUCCION En este proyecto se pretende realizar el diseo del control de velocidad de un motor de cc, se evala

el comportamiento de este tipo de motores, se desarrollar el hardware para el tipo de controlador PWM y se presentarn resultados experimentales reales y de simulacin. OBJETIVO GENERAL Realizar el diseo e implementacin de un controlador de velocidad de un motor de cc usando un IGBT. OBJETIVOS ESPECIFICOS Conocer el funcionamiento de los elementos a utilizar en el diseo. Disear el circuito de control y disparo del IBGT. Implementar todo el circuito y realizar diferentes pruebas.

MARCO TEORICO Un motor de cc puede ser operado en cualquier direccin y su torque electromagntico puede invertirse para el proceso de frenado. Dependiendo del sentido de circulacin de la corriente de armadura y la tensin, se logra el cambio de estado en el funcionamiento del motor. Los distintos estados pueden observarse en la figura siguiente:

A fin de lograr el estado de funcionamiento deseado para el motor se requiere controlar en forma dinmica la corriente y tensin sobre el mismo. El elemento que realiza esta funcin se lo denomina convertidor o driver. Las topologas de convertidores se clasifican segn el nmero de cuadrantes que gobiernan, estas son: Convertidor de un cuadrante (step down). Convertidor de dos cuadrantes (half-bridge). Convertidor de cuatro cuadrantes (full-bridge).

L a eleccin de la topologa del convertidor se basa fundamentalmente en el tipo de control que se requiere para el funcionamiento del motor. Si se necesita controlar la velocidad en un solo sentido de giro, la topologa adecuada es la del convertidor de un cuadrante. Si no se requiere una inversin de marcha, pero si controlar el proceso de frenado: la topologa apropiada es la del convertidor de dos cuadrantes. Para poder controlas la velocidad en ambos sentidos de giro y poder frenar la marcha, la topologa a utilizar es la del convertidor de cuatro cuadrantes. Distintas tcnicas pueden ser utilizadas para controlar la potencia aplicada al motor, de manera de lograr el comportamiento deseado. Una tcnica que presenta alto rendimiento es la PWM. Esto se debe, a que en los convertidores PWM los transistores operan como llaves, es decir en corte y saturacin, minimizando as las prdidas de energa. Los controladores PWM son los circuitos que transforman pulsos lgicos (baja potencia) en pulsos de corriente (potencia) para excitar los bobinados de los motores. En este proyecto se presenta el diseo, desarrollo y ensayo de un controlador PWM para variar la velocidad de un motor basndose en un convertidor de un cuadrante. DISEO DEL PROYECTO Las especificaciones de diseo que se tuvieron en cuenta son las siguientes: Posibilidad de controlar motores de distintas tensiones nominales. Frecuencia de conmutacin fs 100 Khz. Proteccin por sobre corriente en puente.

Para este diseo se tiene las siguientes etapas: Etapa de potencia. Etapa de control. Etapa de proteccin.

La etapa de potencia es la que se encarga de generar los pulsos de disparo de potencias necesarios para controlar el convertidor. Esta etapa se divide en la topologa del convertidor y en la circuitera que proporciona el disparo de la llave. La etapa de control se encarga de generar la modulacin PWM, necesaria para el disparo de la llave del convertidor, partiendo de una tensin de referencia aplicada en su entrada. Proporciona el retardo en el encendido de la llave. Para el diseo de cada etapa se tuvo en cuenta que la misma cuente con dispositivos de ltima tecnologa. En la etapa de potencia se utiliz un IGBT modelo BSM200GB60DLC de EUPEC, en el anexo se detalla la hoja de datos de este IGBT y del 555. A continuacin se detalla el circuito de este proyecto:

Para el disparo de este dispositivo IGBT se utiliz el integrado 555 y un potencimetro para variar el ancho de pulso y con este la velocidad del motor. CONCLUSIONES EL IGBT utilizado es para el uso de grandes motores, ya que la corriente que soporta es de 200 A. LA modulacin PWM es una muy buena opcin para el control de velocidad de un motor cc, ya que no tiene mucha interferencia con el ruido. Este tipo de IGBT se puede utilizar para el control de velocidad, sentido de giro ya que viene en un encapsulado en la cual se encuentran dos IGBT en configuracin serie.