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THSE DE DOCTORAT

prsente l'Ecole Nationale des Ponts et Chausses

par Luc Dormleux

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

sujet de la thse

INFLUENCE DE LA HOULE SUR LA STABILIT D'UN MASSIF SOUS-MARIN

s o u t e n u e l e 9/11/1989 devant l e Jury compos de :

M . M

J.

Salenon )

Prsident

J.-L. Auriault P. de Buhan 0. Coussy A. Pecker F. Schlosser

Rapporteurs

Examinateurs

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r) 9

REMERCIEMENTS

C'est Jean Salenon et Patrick de Buhan que Je souhaite en premier lieu exprimer ma reconnaissance. Ils ont tous deux profondment marqu ma vie d'tudiant. C'est pourquoi J'attache un grand prix leur prsence dans le Jury qui examine ce mmoire de thse.

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Jean Salenon m'a fait l'honneur de le prsider. Les travaux que Je prsente aujourd'hui prennent leur source dans l'enseignement qu'il donne l'ENPC et que j'ai suivi avec enthousiasme. Il est bien vident qu'ils ont largement bnfici des recherches qu'il a lui-mme dveloppes.

Ds l'origine, la conception du mtier d'enseignant-chercheur Patrick de Buhan tmoigne et par a son activit quotidienne Qu'il profondment impressionn emport mon adhsion.

dont m'a soit

remerci pour ce tmoignage plein de vrit qui a guid mes choix professionnels.

A l'occasion de discussions qui m'ont passionn, Jean-Louis Auriault, Professeur l'Universit de Grenoble, a su ouvrir mes yeux des perspectives nouvelles pour les travaux exposs dans ce mmoire. Je lui adresse un profond remerciement.

Mes remerciements vont ensuite Franois Schlosser, Directeur du CERMES, qui m'a initi la Mcanique des Sols et m'a accueilli dans son laboratoire. Je remercie aussi Alain Pecker qui a port sur ce mmoire le regard d'un spcialiste de la Dynamique des Sols et l'a enrichi de Judicieuses observations.

Qu'il me soit maintenant permis d'exprimer ici tout ce que cette thse

doit Olivier Coussy car j'ai puis abondamment dans sa gnrosit et sa crativit et j'ai bnfici de l'enthousiasme qu'il manifeste pour le mtier qu'il exerce. Pour cela et pour la joie profonde que me procure le fait de travailler avec lui, je lui adresse un remerciement chaleureux.

Cette thse a pris corps l'ENPC au milieu de chercheurs parmi lesquels je compte bon nombre d'amis. Je leur suis reconnaissant pour l'ambiance fraternelle qu'ils ont su crer dans cette Ecole.

Je souhaite enfin

remercier Mlle Dominique Barrire et Mme Josette

Fayol pour l'aide qu'elles m'ont apporte dans la ralisation pratique

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de ce document.

SOMMAIRE

INTRODUCTION GENERALE

p. 3

CHAPITRE I - QUELQUES NOTIONS SUR LES MODELISATIONS DE LA HOULE. . . p. 7

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1 - THORIE LINAIRE DE LA HOULE 2 - EXTENSION DE LA THEORIE LINAIRE 3 - CONCLUSION

CHAPITRE II - LE PROBLEME ELASTIQUE

p.21

1 - INTRODUCTION 2 - LE CAS MONOPHASIQUE 3 - LE CAS BIPHASIQUE 4- - CONCLUSION 5 - ANNEXES

CHAPITRE I I I - STABILITE D'UN MASSIF DE SOL COHERENT

p. 91

1 - PROBLEME POS ET CADRE D'ETUDE 2 - LE CRITRE LINAIRE ISOTROPE 3 - LE CRITRE LINAIRE ANISOTROPE 4- - LE CRITRE HOMOGNE 5 - CONCLUSION 6 - ANNEXES

CHAPITRE IV - STABILITE D* UN MASSIF DE SOL GRANULAIRE

p. 195

1 - INTRODUCTION 2 - ELEMENTS SUR LE COMPORTEMENT DES SABLES SOUS SOLLICITATION CYCUQUE 3 - CALCUL DE STABILIT EN CONTRAINTES EFFECTIVES : DEFINITION ET OBSTACLE 4 - LA METHODE DCOUPLE DE SEED 5 - QUELQUES CONSIDRATIONS SUR LA MTHODE DCOUPLE 6 - REFORMULATION DE LA MTHODE DCOUPLE

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7 - CALCUL DE STABILIT EN CONTRAINTES EFFECTIVES 8 - CONCLUSION 9 - ANNEXES

CONCLUSION GENERALE BIBLIOGRAPHIE

p. 280 p. 282

INTRODUCTION GENERALE

Il y a encore une vingtaine d'annes, le titre de ce mmoire aurait comport un point d'Interrogation. En effet, ce n'est qu'en 1970 que Henkel prsenta la premire analyse quantitative tablissant que la houle tait en mesure de provoquer des phnomnes d'instabilit dans les fonds sous-marins. Sa dmarche consista tudier a posteriori des glissements ayant t dcels dans les zones deltaques du Mississipi et dmontrer qu'ils ne pouvaient tre attribus la seule action des forces de gravit. Son travail de fut la suivi par d'autres des fonds

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contributions sous-marins.

importantes

l'tude

stabilit

Cette prise de conscience relativement tardive des effets nfastes de la houle est naturellement en lien troit avec la multiplication des plateformes offshore et la densification du rseau des cables et pipelines sous-marins. Suite au dveloppement de ces techniques, la liste des dommages subis par de telles ralisations n'a pas manqu de s'allonger. L'analyse des accidents survenus permet de classer qualitativement les risques auxquels elles sont exposes du fait de l'instabilit du massif dont elles sont solidaires. Pour un massif surface toute incline, installation le en glissement liaison constitue le fond la forme la plus en spectaculaire de l'Instabilit. Elle peut entraner la destruction de avec sous-marin mis mouvement. Lorsque la face suprieure du massif est horizontale, une structure fonde sur des pieux profondeur suffisante n'est pas concerne par les mouvements superficiels du sol de fondation. C'est le cas de bon nombre de plateformes. En revanche, les cables et pipelines qui sont en gnral ancrs au fond sous-marln ou enterrs faible profondeur demeurent exposs l'action nfaste de la houle.

Ainsi, pralablement toute construction sur un site sous-marin, il convient de s'interroger sur la stabilit de ce dernier sous l'action

combine des pressions exerces par le fluide en mouvement et des forces de gravit. C'est cette question que le prsent travail a tent de rpondre. Dans la plupart des problmes de stabilit classique du Gnie Civil, la sollicitation extrieure est une donne. En revanche, l'valuation des pressions qu' exerce la mer sur le fond marin requiert une modlisation. Avant d'aborder la question de la stabilit proprement dite, une tude de l'agent extrieur s'impose. chapitre prliminaire, de nature bibliographique. C'est l'objet du

Le second chapitre est consacr l'tude de la rponse d'un massif

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sous-marin suppos lastique un champ de pressions agissant sur sa face suprieure. L'hypothse d'lasticit est applique successivement au comportement tant celui de du sol en faisant abstraction de sa composition stabilit, un tel point de dpart peut paratre biphasique, puis celui de squelette. Le mot-cl de la question pose paradoxal. Il trouvera sa Justification comme outil des dveloppements venir. Mais pour lui-mme, ce chapitre prsente dj l'avantage de fournir des expressions analytiques pour les champs de contraintes et de dplacements. Elles sont le noyau autour duquel une premire intuition de la rponse du massif peut se constituer.

Toutefois, il est clair que cette modlisation lastique ne saurait prtendre beaucoup de ralisme pour un matriau comme le sol. En tout tat de cause, elle est impropre fournir par elle-mme des indications sur la stabilit. Plutt que d'affiner la modlisation du comportement puis de chercher rsoudre un problme aux limites, deux considrations majeures imposent le Calcul la Rupture comme l'outil naturel pour la rsolution du problme pos.

La premire consiste simplement observer que les informations sur le matriau doivent tre recherches au fond de l'ocan. La mise en oeuvre des techniques usuelles de la reconnaissance des sols s'en trouve considrablement complique. Si l'on peut esprer accder un

critre de rupture, la recherche d'une caractristion plus complte du comportement parat beaucoup plus ambitieuse. En d'autres termes, la question de la stabilit sera le plus souvent la seule laquelle il soit possible de rpondre, ou plus exactement, qu'il soit possible de se poser.

Mais en fait, dans la plupart des cas, c'est bien la question qui proccupe capitale, limites l'ingnieur. En effet, si dans certains ouvrages marin n'a du pas domaine de la Gotechnique les dplacements revtent une importance la connaissance avec des mouvements du fond le projet considr. d'intrt sous rserve que l'on soit assur qu'ils restent dans des compatibles C'est la deuxime

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Justification de la prfrence accorde au Calcul la Rupture.

Comme les terres merges, les sols sous-marins sont constitus de sols fins normalement ou surconsolids et de sols granulaires. Chacune de ces deux grandes classes de matriaux a fait l'objet d'une analyse spcifique.

Le chapitre III est consacr l'tude de la stabilit des massifs constitus de sols fins. La dure typique d'une tempte est suffisamment courte pour que la question puisse tre traite avec l'hypothse de rponse non draine. On caractrise alors classiquement le domaine des contraintes admissibles par un critre de Tresca. On examine diverses hypothses sur l'htrognit et l'anisotropie de la cohsion du matriau constitutif.

Le chapitre IV traite du cas o le massif est constitu d'un matriau granulaire. Le critre de rupture porte alors sur le tenseur des contraintes effectives. chargement d'coulement interstitiel comportement d et de la qui ce Vis--vis de ce intervient le leur type de contraintes, la forme entre des le le houle le sous forces fluide du des

matrialisent squelette. dernier et

couplage

Celles-ci

sont

tributaires ncessite

dtermination

informations non contenues dans le critre de rupture. Le problme de

stabilit rflexion effectives.

sort sur

donc

du

cadre du

classique. la

C'est Rupture

l'occasion en

d'une

l'emploi

Calcul

contraintes

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CHAPITRE I : QUELQUES NOTIONS SUR LES MODELISATIONS DE LA HOULE


INTRODUCTION La surface de Elle la mer peut en gnral son origine dans tre dcrite comme une de l'air en

succession indfinie d'ondulations de forme voisine, que l'on appelle houle. trouve le frottement mouvement au-dessus de la mer avec la surface de celle-ci. C'est donc le vent qui contrle l'amplitude du phnomne mesure par la hauteur des vagues. Celle-ci dpend de la dure au cours de laquelle il souffle, de l'tendue sur laquelle il agit et de sa vitesse.

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Le fluide mis en mouvement au-dessus du fond sous-marin exerce sur ce dernier une pression diffrente de la pression hydrostatique qui s'applique lorsqu'il est au repos. Le calcul de la diffrence c'est--dire videmment la surpression due la houle, constitue un point de passage oblig vers l'analyse de la stabilit. Depuis plus d'un sicle, diverses thories mathmatiques ont t labores pour modliser la houle. Elles donnent chacune dans leur domaine de validit une valuation de la pression recherche. On se propose de dtailler l'tude de la thorie dite linaire dont il est fait grand usage dans la pratique du gnie maritime et qui sera au centre des calculs de stabilit suivre. Pour un aperu plus gnral des thories de la houle, on pourra se reporter Bonnefille (1980), P. et C. Aristaghes (1985) ou au "Shore protection manual" (1984).

1 - THORIE LINAIRE DE LA HOULE On considre l'coulement surface libre du fluide suppos parfait et incompressible sur un fond marin plan, horizontal et d'quation y=-d forme (voir figure 1). L'ide de dpart de se propageant paralllement impermable la thorie l'axe Ox,

linaire consiste rechercher une solution irrotationnelle, sous la d'une onde plane

Indpendante de la coordonne z, priodique par rapport au temps t (priode T), et chaque instant priodique par rapport l'abscisse x (priode L). On tablit tout d'abord les quations vrifier par l'coulement irrotationnel.

L
* X

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"7

figure 1 : schma de principe 1. Equations de l'coulement irrotationnel Soit U le champ eulrien des vitesses dans le fluide et 9 un potentiel dont drive U : U = grad (1)

L'quation de continuit pour le fluide incompressible indique que ce potentiel est harmonique :
<p = 0

(2)

Le fluide de masse volumique p est soumis la densit volumique de forces de pesanteur -pgj. . L'expression de la conservation de la quantit de mouvement fournit l'quation d'Euler : 8

pflf + ^gradlf+rot U A y 1 + grad P = -pg _ o P dsigne la pression du fluide. On dfinit alors

(3) la charge

hydraulique h par :

h - y + |( + y2)
L'emploi de (1) dans (3) conduit au thorme de Bernoulli :

(4)

gradfe + gh] = 0

(5)

Aux quations de champ (2) et (5), il convient d'ajouter maintenant les conditions aux limites. L'impermabilit du substratum se traduit

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par le fait que la vitesse des particules y est tangentielle au plan y=-d : (VxelR) 5(Xf-d,t) = 0 y (6)

Il reste crire les conditions concernant la surface libre. On note y=i)(x,t) l'cart de celle-ci par rapport la position au repos, d'quation un y=0. On pose y tout d'abord une condition dit, il de a type pas cinmatique, exprimant que les particules situes sur la surface libre instant donn demeurent. Autrement n'y d'enfoncement de la couche superficielle l'intrieur du domaine

liquide. Il vient :

5y5F

8'5S Pry-n(x.t

(7)

La fonction Tj(x,t) tant une inconnue, le jeu des quations (2), (6) et (7) est encore insuffisant pour dterminer la fonction <p. Une condition supplmentaire est fournie par le fait que la pression du fluide sur la surface libre concide avec la pression atmosphrique p
atm

En utilisant (5), on voit qu'il existe une fonction du temps

C(t) pour laquelle : C(t) = hp + ^(x,T?(x,t),t) + fCx.TCx.U.t) + gTj(x.t)


at

(8)

p atm

En ngligeant les variations ventuelles de la pression atmosphrique 9

sur la zone et la dure de l'tude, et en observant que (1) on choisit une dtermination <p de celui-ci pour laquelle : |(x,T)(x,t),t) + |(grad >)2(X,TJ(X,t),t) + gT}(x,t) = 0

ne

dtermine le potentiel des vitesses qu' une fonction du temps prs,

(9)

Les quations (2), (6), (7) et (9) dterminent alors le potentiel recherch. (1) fournit l'accs aux vitesses et (5) permet le

calcul du champ

des pressions P(x,y,t) dans le fluide.

2. Linarisation L'ide spcifique de la thorie linaire consiste, comme son nom l'annonce, linariser les conditions aux limites sur la surface libre. Pour dceler les termes prdominants dans (7) et (9), on introduit classiquement les variables adlmensionnelles x', y', TJ' et t' dfinies partir de x, y, i) et t par : x = Hx' y=Hy'
t} = HTJ'
(10)

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t = Tt' En observant exprimentalement que les trajectoires des particules au voisinage de la surface libre sont approximativement des cercles dont le diamtre est voisin de H, on pose : U = " U' De manire cohrente avec (11), on dfinit par : <p = Y1 f>' Avec ces notations, (7) et (9) prennent la forme suivante : (12) le potentiel (11) rduit p'

*' =r $ + r* W W 2'
8y'
7

M3a)
llJaj

St'

yx'-x'

',+ \ r(u,2+ u'2) + i L '= o at x y L


10

(i3b)

o intervient variables

la cambrure y=H/L. L'exploitation de ces nouvelles sur l'hypothse que les drives ne faisant l'ordre de
2

repose

intervenir que des variables ad i mens i onne 11 es sont de

l'unit. Si l'on impose alors la houle de vrifier la condition de faible cambrure (y dans (13a) et en y 1), on est amen ngliger les termes en y dans (13b). En revenant aux variables

dimensionnes, il vient : g(x,i(x,t),t) gj(x.t) |(x,7)(x,t),t) < -g7)(x,t) * (14a) (14b)

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Il reste que ces quations sont crites sur la surface libre. Pour liminer cette difficult, on assujettit la houle vrifier de plus la condition de faible amplitude (r quations 1). On suppose alors que les (14) sont encore valables la cote y=0. Il est alors

possible d'liminer T entre (14a) et (14b). On aboutit finalement au J systme suivant :

L<p = 0 32<P at2


+

pour - d s y s 0
0

(15a) (15b) (15c)

<P m Q y

pour pour

y = 0 y =-d

|-o y

dont on va maintenant construire une solution. 3. Construction de la solution Puisque l'on cherche une onde progressive doublement priodique par rapport x et t, il est naturel d'introduire la variable : a = x - ^t (16)

et de rechercher une fonction <p solution de (15) dans laquelle x et t interviennent par le biais de a, sans "couplage" avec y : <p(x,y,t) = A(a) B(y) (17)

11

L'quation (15a) et les proprits de priodicit demandes Imposent alors la forme de A(.) et B(. ) : A(a) = A sin(ka + A )
1 2

(18)

B(y) = B t ch(ky + B , ,)

o A , A , B et B
1 2

sont des constantes dterminer et k=2n/L. A un

changement d'origine de l'axe des x prs, 11 est possible de fixer A =0. Par ailleurs, (15c) impose que B =kd : B(y) = B ch k(y + d) (19)

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Il existe donc une constante C telle que : ?(x,y,t) = C sin k(x-ij) ch k(y + d) En utilisant (20) et (14b), on obtient : T7(x,t) = ? ch(kd)cosk(x - ^ t) gT T (21) (20)

Sous cette forme, le coefficient =ch(kd) apparat comme la distance entre une crte et le niveau de l'eau au repos. C'est donc la moiti de la hauteur H des vagues. La constante C de (20) peut alors tre exprime en fonction des paramtres physiques de la houle :

C =

4n ch(kd)

(22)

Il vient :

y(x,y,t) = 4t cSkd)
Tj(x,t) = ^ Il reste crire la

s l n k(x

"t)

ch k ( y + d)

(23a)

ch(kdicosk(x - - t ) (15b) sur la surface libre.

(23b) Elle la

condition

f o u r n i t une r e l a t i o n e n t r e l a longueur d'onde L, l a priode T e t profondeur d ' e a u d :


2

L = ||Uh(27r) 12

(24)

La clrit = des ondes aussi construites est une fonction de la priode, d'o le nom de relation de dispersion souvent donne (24). Il convient d'insister sur le fait que la construction de la solution qui vient d'tre prsente libre s'appuie en amont sur la il condition a pas cinmatique de surface (7), selon laquelle n'y

d'enfoncement de la couche superficielle dans la masse du fluide. Cette condition n'est plus pertinente lorsque se produit le phnomne de dferlement de qui apparat (1944), lorsque bien la vitesse par horizontale les des particules de la crte des vagues dpasse la clrit de l'onde. Les travaux Miche confirms observations exprimentales, ont mis d'une valeur critique

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y
cr

de la cambrure pour laquelle la vague dferle :

(?) = i thkd
cr L

(25)

L'emploi du modle linaire est donc soumis, outre les conditions de faible cambrure et de faible amplitude, la condition supplmentaire de non dferlement

? s y (?)
L. cr L

(26)

Ce critre dfinit les houles "possibles" pour une profondeur d'eau donne. On notera J l'ensemble des triplets (H,L,d) satisfaisant la f condition (26). 4. Calcul de la pression sur le fond sous-marin On se propose de donner l'expression de la pression P(x,-d,t) exerce par le fluide en mouvement sur le plan d'quation y=-d qui concide avec la face suprieure du massif sous-marin. L'coulement tant irrotationnel, cette quantit est fournie par le thorme de Bernoulli exprim en (5). En adoptant la dtermination du potentiel choisie pour crire (9), et en ngligeant les termes en ]T dans l'expression de la charge hydraulique h, on obtient :

13

P(x,y,t) =-pgy - pg(x.y.t)


La pression p(x,t) s'exerant sur le fond sous-marln vaut donc p(x,t)=P(x,-d,t)=pgd-p||(x,-d,t)

(27)

(28)

Elle est la somme du terme hydrostatique pgd et d'une surpression donne par -p^(x,-d,t) due au mouvement du fluide. Ce dernier terme, not p (x.t) dans la suite, prsente un intrt de tout premier plan
h

pour un calcul de stabilit puisqu'il quantifie l'action de la houle sur le massif sous-marin. L'expression de p (x,t) pour la thorie sur le massif sous-marin, h linaire rsulte de (23b) :

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y H
p

(x

'

u =

2chTkdTcos

k(x

T*}

(29)

o l'on a not y fournit :

le poids volumique pg de l'eau. Dans le domaine des 1), l'quation (29) jointe (23b)

faibles profondeurs relatives ( - =

p(X,t) C y (d + T)(X,t)) w

(30)

En dehors de ce cas limite o la pression qui s'exerce sur le fond marin peut tre calcule comme en hydrostatique, l'effet de la profondeur (29) montre que est un amortissement exponentiel de H 1 "l'amplitude hydrostatique" y p . par le biais du facteur .. . . A hauteur de vague H et profondeur d'eau d donnes, cela signifie que les longueurs d'onde les plus courtes seront les plus attnues. On aura observ que la thorie de Stokes a t dveloppe dans l'hypothse d'un fond marin impermable (Eq. (6)). Il convient donc de s'interroger sur la pertinence d'un tel modle dans le cas d'un fond marin poreux. Les travaux de Reid et Kajiura (1957) ont montr que le champ de pressions exerc par la houle sur le fond marin n'tait affect par la porosit de celui-ci que dans le cas de permabilits trs sensiblement suprieures celles des sables. Dans la majorit des situations pratiques, la porosit du massif pourra donc tre

14

nglige du point de vue du calcul frontire.


2 - EXTENSIONS DE LA THORIE LINAIRE

des pressions

qui s'exercent

sur sa

1. Gnralisation de la thorie linaire au cas d'un fond faiblement inclin

On s'intresse la propagation d'une houle le long de la ligne de plus grande pente d'un fond plan impermable inclin d'un angle % sur l'horizontale (voir figure 2). Dans le domaine des grandes profondeurs d'eau, il s'agit d'une onde progressive doublement priodique par rapport l'abscisse x (priode L ) et
o

par

rapport
o

au

temps

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(priode T). La hauteur crte creux y est note H . Cette question a fait l'objet d'tudes exprimentales l'aide de canaux houle. Pour les faibles valeurs de x> elles ont permis de dgager les proprits suivantes : - en amont de la zone de dferlement, l'coulement demeure priodique. La dure d'une oscillation de la surface libre est indpendante de la profondeur d'eau considre et vaut T. - pour des profondeurs d'eau dcroissantes partir du "large", la hauteur crte creux commence par diminuer lgrement puis augmente jusqu'au dferlement. La distance sparant deux crtes conscutives est une fonction croissante de la profondeur d'eau. Parmi les quations vrifier par le potentiel <p des vitesses, les relations (2), (7) et remplac par : ^
dy
=

(9) subsistent. En revanche, (6) doit tre 3 t


Sx
Z8X

(31)
( l }

La solution dtermine au paragraphe 3 ne saurait donc tre utilise sans amnagement. Toutefois, dans le cas o x est un infiniment petit, on fait appel classiquement aux rsultats de la thorie linaire pour modliser l'coulement en amont de la zone de dferlement. Une telle

15

simplification est cohrente avec la linarisation laquelle il a t procd pour obtenir (14). Cependant, les observations exprimentales imposent que les valeurs de la hauteur crte creux H et de la longueur d'onde L soient "actualises" en fonction de la profondeur d'eau.

Ay
oK

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figure 2 : propagation de la houle sur fond inclin La relation de dispersion (24) rend compte de la dcroissance de L observe mesure que la profondeur d'eau d diminue. Il reste quantifier les variations de H en fonction de x- Le calcul s'appuie sur le principe de la conservation de l'nergie entre le "large" et une profondeur d'eau d donne. Plus prcisment, on note W l'nergie transmise par l'coulement au cours d'une priode travers une bande de largeur unit d'un plan vertical parallle Oz. La priodicit de l'coulement impose que W soit indpendante de la profondeur d'eau. Par dfinition de W, et en utilisant (27), on a :
Jltx.t)

(32)
o -d

En ngligeant i l vient :

la contribution

l'intgrale

ci-dessus

du domaine

d ' i n t g r a t i o n ye[0,7)(x, t ) 3 et avec l'expression de <p donne en (23),

wh&]
16

(33)

(33)

donne

en

particulier

l'expression

de

en

fonction

des

caractristiques de la houle "au large" :

2 W = ffLHo lo o
Une combinaison de (24), (33) et (34) fournit enfin
1-1/2

(34)

H = H (thkdd+rl^r ) ,hkd(l+-^-r )
sh2kd

}"

(35)

\ i * ]
1J .-

1 j.

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M1110 v-t

0*4

figure 3 : variations de la hauteur de vagues La figure 3 prsente les variations de H, prvues par (35) en fonction de la profondeur d'eau. Elles sont en bon accord avec les observations exprimentales.

OJ

oi .

<u

as C o

2. Thories non linaires de Stokes Le problme pos est toujours celui de la recherche d'une onde plane se propageant paralllement Ox, priodique par rapport x et t.
ij

Lorsque les conditions de faible cambrure ( - << 1) et de faible r H amplitude (- D ne sont plus satisfaites, les termes non linaires des quations (7) et (9) doivent tre pris en compte. En outre, il n'est plus possible d'approcher la valeur de q> ou de ses drives en y=T)(x, t) par la valeur en y=0.

17

On fait alors appel classiquement aux thories non linaires de Stokes, qui consistent rechercher le potentiel des vitesses sous la forme d'un dveloppement limit suivant les puissances croissantes de la cambrure (voir par exemple l'ouvrage de P. et C. Aristaghes, 1985). Par ailleurs, pour l'criture des conditions de surface libre, on remplace les drives de la fonction <p par un dveloppement limit de ces quantits au voisinage de y=0 un ordre appropri. Dans la thorie de Stokes d'ordre n, le potentiel des vitesses prend la forme suivante :
n
<n)

?> (x,y,t) = ^(H.L.d) ch ik(y+d) sin ik(x-^t)


i=i

(36) du

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Le rapport 0

+i

/<p

des amplitudes de deux termes conscutifs

potentiel est de l'ordre de la cambrure. Les puissances successives de la cambrure apparaissent donc comme des termes correctifs par rapport la thorie linaire. La pression s'exerant sur le fond marin prend la forme suivante :
(s
n

vn}

(x,t) = r d +

p _ (H,L,d) cos lk(x-^t)


1=1

(37)

Pour n=l, on retrouve videmment la thorie linaire, qui porte ce titre le nom de thorie de Stokes d'ordre 1. La valeur de p
o

a t

donne en (29). On utilisera galement dans la suite l'expression ci-dessous du coefficient p houle d'ordre 2 :
f

pour des calculs de stabilit avec la

. ..

H 2 thkd

f 1

11

fOQ,

On dsigne par 9
n

l'application de R

dans R

qui associe H,L et d

l e n-uplet (p ; . . . ; p
o
n-1

) des amplitudes prsentes dans

l'expression

de p

(x,t).

3. Extension d'une houle d'amplitude variable

Dans la pratique du gnie maritime, la houle est le plus souvent

18

caractrise par la donne de la hauteur des vagues et de la priode (ou de la longueur d'onde). C'est la notion de houle de projet. La donne supplmentaire de la profondeur d'eau permet alors d'utiliser l'une ou l'autre des de modlisations ce type ne de fournir l'tude mathmatiques de aucune entrevues l'coulement sur le prcdemment. prsente ncessaire Cependant, dfinition

l'inconvnient par exemple

indication d'un

processus de formation de la houle. Or cette information peut tre pour de la rponse massif sous-marin ou d'une structure offshore lorsque son comportement est non linaire.

Il est dlicat de modliser le processus conduisant la formation

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d'une houle de priode et d'amplitude donnes. Cependant, il est tentant d'tendre les rsultats de la thorie de Stokes une houle d'amplitude variable en fonction du temps. En admettant que la priode T se conserve, une telle extension est licite condition que la variation relative de H par cycle soit petite. On note alors f obtenue partir de (37) en remplaant le n-uplet (p
o

le

triplet (H(t),L,d). L'expression de la pression sur le fond marin est p


n1

) par

? (y ). Toutefois, la porte pratique de cette remarque est limite actuellement par le peu d'informations disponibles sur le processus de formation d'une tempte. Il semble en particulier qu'il soit peu raliste de supposer que la priode T reste constante. 3 - CONCLUSION Ce chapitre prliminaire s'est concentr sur la thorie linaire de la houle en raison de son importance dans la pratique. Tant l'tude du problme lastique que celle de la stabilit y feront tout particulirement rfrence. Des thories non linaires ont galement t voques. Il faut y faire appel lorsque l'onde tudie sort du domaine des faibles amplitudes et cambrures.

Cependant, il importe de ne pas perdre de vue qu'un modle (linaire ou non) n'est Jamais qu'une solution mathmatique particulire d'un

19

problme rarement

de

propagation aussi

d'ondes,

obtenue

au

prix il

de

plusieurs souvent

simplifications majeures. Il va de soi que la houle relle prsente un aspect rgulier. En revanche, est possible de considrer qu'elle rsulte de la superposition d'un grand nombre d'ondes monochromatiques, la thorie linaire permettant de donner un sens cette sommation.

Il est donc souhaitable d'aborder les problmes d'lasticit et de stabilit avec une certaine souplesse dans le choix des modles de houles. C'est pourquoi l'on s'efforcera de dgager, le plus souvent possible, des rsultats qui ne fassent pas appel une forme particulire de la pression s'exerant sur le fond marin.

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20

CHAPITRE II : LE PROBLEME ELASTIQUE

1 - INTRODUCTION On considre un massif de sol sous-marin occupant le demi-espace (1 dlimit suprieurement par le plan horizontal y=0. Ce massif immerg est soumis l'action des forces volumiques de pesanteur et une distribution de forces surfaciques rassemblant les effets de la pression hydrostatique et de la houle de surface (figure 1). On se propose dans ce chapitre de prsenter des solutions du problme lastique.

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figure 1 : schma de principe

Le sol satur tant un milieu biphasique par nature, il s'agit tout d'abord de dfinir quoi se rapporte l'hypothse de comportement lastique. On distingue traditionnellement dans l'usage de la mcanique des sols deux niveaux de schmatisation l'intrieur de la modlisation lastique. Le plus simpliste consiste faire abstraction du caractre biphasique du sol. Le massif est alors trait comme un milieu continu constitu par un matriau lastique. A ce niveau d'approximation, il n'y a aucune illusion se faire sur le "ralisme"

21

du

modle.

Son

principal

intrt

est

de

fournir

un

champ

de

contraintes statlquement admissible avec la distribution de pressions s*exerant sur le plan y = 0. Un tel champ sera utile au chapitre III. C'est la raison pour laquelle la rponse du massif ainsi modlis la sollicitation considre sera tudie au paragraphe 2.

Le deuxime niveau d'approximation fluide parfait la pression u,

prend en compte

le caractre

biphasique du sol. Les pores du squelette solide tant saturs par un on adopte l'hypothse de Terzaghi qui propose une partition du tenseur o; des contraintes dites totales :

g = v'- u
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Le tenseur sphrique -uj[ de matrice -u5 dans le squelette tr' auquel se

(1)
reprsente les contraintes maintenant l'hypothse

dans le fluide. Le tenseur <r' dcrit les contraintes dites effectives rapporte d'lasticit, sera donc reli au tenseur des dformations du

squelette par la loi de comportement lastique. On peut montrer (cf. Coussy,1988) que cette hypothse est Justifie dans le cadre gnral d'une thorie thermoporolastique lorsque la compressibilit des grains constituant le squelette, supposs isotropes, est trs petite devant la compressibilit du milieu ouvert, ce que l'on supposera. La rponse du massif ainsi modlis est tudie au paragraphe 3.

Pour fait

les deux de plus

niveaux d'approximation, l'hypothse

le comportement

lastique On

envisag est linaire, et le matriau est isotrope et homogne. On des transformations infinitsimales. nglige les effets inertiels. En raison de l'hypothse de comportement linaire, les forces de pesanteur et la pression hydrostatique ne sont pas considres explicitement et la distribution des forces surfaciques se rapporte la surpression due la houle.
e

Dans les paragraphes 2

t 3

consacrs respectivement aux milieux

monophasique et biphasique, l'on tudie la rponse du massif une rpartition plane de pression de forme quelconque. Puis les rsultats

22

obtenus sont appliqus au cas particulier important o la surpression est prvue par la thorie de Stokes d'ordre 1.

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2 - LE CAS MONOPHASIQUE

2. a Le problme "A 1 " I l s ' a g i t d ' t u d i e r le comportement d'un massif monophasique l a s t i q u e soumis une rpartition de pressions plane (indpendante de la coordonne z ) , s*exerant sur le plan y=0. Elle e s t dfinie par une frontire

fonction numrique p ( x , t ) , o t dsigne l ' i n s t a n t considr, t e l l e que l a c o n t r a i n t e applique t en un point d ' a b s c i s s e x de l a du massif s o i t : T(x,t)=-p(x,t)l (2)

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Cependant, puisque l'on nglige les effets lnertiels, l'argument t sera omis dans la suite, et l'on notera simplement p(x) la fonction reprsentant la pression aux points d'abscisse x. Elle est suppose localement integrable dans R. Etant donn un champ de vecteurs dfini et C relations : e = I2i o 4 tr(o-) I = E = E = =3 e = ^Cgrad + grad ) (3) (4) surfi,un champ de

contraintes g et un champ de dformations e lui sont associs par les ;

Dfini partir de la fonction p(.), le problme A

consiste

dterminer un tel champ de vecteurs , indpendant de z, pour lequel le champ associ vrifie les conditions d'quilibre correspondant au r chargement considr, soit: div z = 9 (V(x.z)elR2) g(x,0,z).J. = -p(x)I (5) (6)

24

Dans la suite, solution quations du

la fonction p(.) tant donne, on dsignera par A., un champ de vecteurs pour (6) sont satisfaites. lequel les

problme

(3),(4),(5) et

2.b construction d'une solution pour le problme A.

Etant donne une fonction numrique p(.) localement integrable sur R, on cherche construire une solution pour le problme A pi.). L'Annexe n*l rappelle les expressions du champ de dplacement et du champ de contraintes S de la "solution" du problme classique de dfini par

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Boussinesq

qui

tudie

l'effet

d'une

charge

linique

verticale

applique la frontire du demi-espace lastique le long de la droite d'quation x=y=0. Pour un rel X quelconque, on dfinit les champs S^ X et respectivement partir de S et S par une translation selon le vecteur Xi., c'est--dire : (VMei) ^(M^StM-Xi) ~ 5 (M)=CM-Xi) (7)

Une ide naturelle pour mettre en oeuvre la mthode des dplacements consiste examiner quelles conditions vrifier par p(.) le champ de dplacements dfini par =f p(X)5XdX J R rpond la question. Mais on peut (8)

lui prfrer la mthode des

contraintes en cherchant cette fois des conditions pour que le champ ( r dfini par =f p C X ^ d X ~ JR C'est le choix qui a t fait. Il confre ce (9)

soit associ par la loi de comportement une solution du problme A . paragraphe

l'articulation suivante :

25

- on recherche t o u t d'abord des conditions assurant que le champ g de (9) e x i s t e et qu' i l est statiquement admissible avec le champ de pressions dfini par p ( . ) . - on t a b l i t l ' e x i s t e n c e d'une solution de A associe c
i =

- on recherche ensuite des conditions assurant que dfini par (8) existe puis l'on montre que ce champ, lorsqu'il existe, est associ g par (3) et (4). 2.b. 1 tude du champ < dfini par (9) r

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A partir des fonctions 9 et R dfinies pour y*0 par: R= & " - * W -X)'+y
2

8=Arctg( - ' '

X x

~)

(10)

on obtient une expression intgrale pour chaque composante du champ g au point M(x,y,z) de 2-3Q :

ar xx

2
TT

p(x)
-co

cose

*ln

dx

<r

yy

2
71

PCX) SBp. dx

(u)
<r
xy

2
Tt

p(X)

COS

5ln6

dX

<r

zz

= v
Tt

p(X) ^ ^ dX

et < -<r =0. Les intgrales introduites en (11), de mme que celles r
xz yz

de (8) et (9) sont pour l ' i n s t a n t purement formelles, en l'absence d'hypothses supplmentaires sur la fonction p ( . ) permettant d ' a s s u r e r

26

leur convergence. Il s'agit ici et dans toute la suite, sauf mention explicite du contraire, de la convergence au sens des Intgrales de Riemann gnralises, encore appeles intgrales impropres. Un rappel de dfinitions relatives cette thorie de l'intgration et de certains rsultats classiques s'y rapportant sont donns l'Annexe 2.
Yy

Si l'on introduit le changement de variable 5= et bijectif pour y*0, dans les intgrales de

, manifestement C (11), on obtient

formellement une nouvelle expression des composantes de ( , ayant des r proprits de convergence quivalentes pour (x,y)efi-2 :
+00

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c
xx

2 =
TT
-co

pix-y)-*!^ (l+ 2 ) 2

<r
yy

2 =
ir
+00

p(x+y)_i^_
eo

(l+2)2 (12)

<r
xy

2 =
TT
-00

d p(x+5y)(1+52)2
,+00

<r

zz

2 = v
71

p(x+5y)

d l+2 sur celles

L'avantage des expressions donnes en (12) pour les < r

donnes en (11) rside dans le fait que les premires ont un sens pour y=0, sans qu'il soit ncessaire de formuler de conditions sur p(.). Elles permettent donc de dfinir un prolongement de < Q tout entier. r On va s'attacher dans ce qui suit dgager un jeu d'hypothses le plus faible possible vrifier par p(.) permettant d'assurer l'existence dans fi de < dfini par (12) et de btir partir de ce r champ une solution des problmes poss.

En raison de la nature physique de p(.) qui reprsente la pression due la houle sur le fond marin, il est naturel de supposer que p(.) est born en valeur absolue. On note lpl ll le rel sup |p(x)|. On dfinit xeR

27

de plus, pour 2 entiers naturels n et p donns, la fonction f par


p

f (5)=
p

(1+V

(13)

Il est immdiat de vrifier que l'intgrale I n de fn sur R p P r+co n In=| f ()d


p J

(14)

-x,

converge absolument s i e t seulement s i 2p-n^2. On observe a l o r s que,


o

pour t o u t e v a l e u r de (x.y)elR , l e s i n t g r a n d e s dans l e s e x p r e s s i o n s donnes en (12) pour or , <r ,<r e t <r s o n t majores e n v a l e u r
xx yy
00

xy
1

a b s o l u e r e s p e c t i v e m e n t p a r II pli . f . Ceci a s s u r e l a convergence normale

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et donc, en vertu du thorme nl de l'Annexe 2, la convergence uniforme sur fi des intgrales dfinissant < . Si l'on suppose de plus r que la fonction p(.) est continue sur R, (ce qui assure au passage 1'intgrabilit locale), le thorme n2 de l'Annexe 2 permet d'affirmer que le champ est continu sur fi. On vrifie, en faisant y=0 dans les expressions (12) de < r
yy

et o xy

que la condition (6) est

satisfaite. Rciproquement, (6) montre que la continuit de p(.) sur R est une condition ncessaire pour que celle de r soit assure sur fi. Toutefois, sur le plan mathmatique, 11 est intressant de noter que la continuit de < dansfi-Sfiest acquise ds lors que p(.) est borne r en valeur absolue sur R, mme si cette fonction prsente des discontinuits. De plus, si p(.) est born en valeur absolue et continue en dehors d'une partie I dnombrable de R, alors < est r continue sur fi-lx{0}.

Sous l'hypothse que p(.) est born en valeur absolue sur R, on peut montrer (voir l'Annexe 3) que les composantes de < sont des r fonctions C sur l'ouvertfi-3fiet que les drivations par rapport x

et y sont obtenues en drivant directement sous le signe I. On obtient en particulier

28

dodoxx _ xy _ 4 "x y i r

+0

2 p(x+ay) g(i-g )
y

d 5

'(l + 5 2 ) 3 (15)

-+eo dodop(x+y) 1-352 yy _ xy _ 2 dS 3y Ox ~ i r (1+ 2 ) 3

qui

prouve que

l'quation

(5) est satisfaite.

Si donc p(.) est

continue et borne sur R, alors le champ est statiquement admissible r avec les pressions dfinies par p(.). Il s'agit maintenant d'examiner si le champ de dformations e associ g par (3) satisfait la condition de compatibilit. Celle-ci s'exprime en fonction des contraintes par l'quation de Beltrami, qui prend une forme simplifie en dformations planes et en l'absence de forces de masse :
A(<r +0- )=0 xx yy E n introduisant l a f o n c t i o n numrique u d f i n i e s u r p a r
/+e0

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(16)

u(x,y)=-

p(x+y)-^l+2
xx yy

(17) et o , il *

et en utilisant les expressions donnes en (12) pour a-

est facile de voir que (16) est vrifie si et seulement si u est harmonique. Cette proprit est tablie l'Annexe 3 et dmontre la compatibilit gomtrique de e. En rsum, pour toute fonction numrique p(.) continue et borne en valeur absolue sur R, (9) dfinit un champ de contraintes C sur tl, C dans 2-S2, statiquement admissible avec le champ de pressions dfini par p(.) et tel que le champ de dformations e associ par la r loi de comportement soit integrable. Il existe donc une

29

solution au problme A . 2.b.2 Une relation entre < et u r L'quation (17) a dfini partir de p(.) une fonction numrique u(x,y) continue dans il, et harmonique dansfi-i,qui est une solution du problme Au =0
U

(18)

|if

On se propose de mettre en vidence les relations existant entre le champ de contraintes < dfini en (9) et la fonction u. Pour r (x.y)en-an, une intgration par parties dans (17) fournit tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

U(x y)=

ffptt^-^T-a

(19)

** J - J o (i+ 2 ) 2 Puisque la fonction p(.) est borne en valeur absolue, l'change des oprateurs I et ^ ou ^ est licite et l'on obtient au 8u_ r+cf _ . d 2 r~,...^. d _
>2

.+ .2 ,_

(20)

au 3y
En comparant (20) et

2 f_p(x+y)- ds ny }r_/ ...^f l +s 2 ) 2 '


(21) avec

u y
identits

i21^

(12), les 3u

suivantes

apparaissent:

"yy""U+^

(22)

au
c =-2vu
zz

On observera que la validit des quations (22) est assure ds lors que p(.) est continue et borne en valeur absolue sur R. L'intrt majeur de ces relations rside dans le fait qu'elles

30

permettent d'accder aux composantes de e lorsque la fonction u(x,y) r est connue. Cette remarque va tre mise profit au paragraphe 2. g qui traite de la houle linaire. Les quations (22) rendront galement des services au paragraphe 3 et au chapitre III.

2.b.3 tude du champ dfini par (8)

On reprend comme hypothses de dpart (Al.14), il vient formellement pour y<0

que

la fonction p(.) est

continue et borne sur R. En utilisant (8) et les quations (Al.12) et

Cx = ^ J

p(X)edX- %[ p(X)sinGcos0dX
-CO -03

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

= -d\

p(X)Ln RdX - = ^ J p(X)sin GdX

(23a)

o 6 et R ont t dfinis en (10) et pour y=0

<L n^(Cp{X)dX - j p(X)dxl x 4


-00

y = - | . J p(X)Ln(X-x)2dX - ^ J p(X)dX
00 -03

A S90

en r+

(23b)

z = o

ou encore en associant (23a) et (23b) :

^ - ^ I ^ t p ) -^.I<x'y)(p)

V ^ C ' * ^ -^.il x ' y) (p)


o l'on a pos respectivement pour y*0 et y=0 :

(24)

31

I*x'y)(p)=j p ( X ) a r c t g ( ^ ) d X
-oo

i < x ' 0 ) ( p ) = | j p(X)dX - J p(X)dX

i ( x , y ) (p)=rP(X)
2
y)

_+oo

(x
(x

~ x ) y dx
>2. 2
+

i<x,o)(p)= o
2

/v

-
+00 -00

"x)

y
+ 00

(25)
2

I^' (p)=fp(X)Ln((X-x) +y )dX


+00

Ig

X,0)

(p)=2J p(X)Ln|X-x|dX
-CO

I(x,y)(p) = |p(X) " dX 4 J 2 2 -oo (X-x) +y

. IX

.2 XJ

+00

I ( x , 0 , ( p ) = | p(X)dX J * -

L'tude du champ dfini par (24) et (25) est dveloppe l'Annexe n"4. On y tablit que la convergence des deux intgrales

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+00

+00

#p)=j p(X)dX
-00

ie(p)=Jp(X)Ln(l+X2)dX
-00

(26)

constitue une condition ncessaire et suffisante pour l'existence du champ dfini par (24), assurant de plus qu'il est continu dans fi, derivable dansfi-il,et reli au champ g dfini par (9) par les relations (3) et (4).

On prendra garde que la convergence

des intgrales

de

(26) ne

constitue pas une condition supplmentaire ncessaire pour assurer l'intgrabillt du champ e associ au champ j de (9) par la loi de r comportement (3). En effet, on a vu que e est integrable ds lors que la fonction p(.) est continue et borne en valeur absolue. On reviendra sur ce point au paragraphe 2.g.

En rsum, lorsque p(.) est une fonction continue et borne en valeur absolue sur R, il existe un champ de dplacements solution du problme A .Si les intgrales JE(p) et (p) convergent, le champ g dfini par (8) existe et rsout le problme A .

32

2.c Considrations d'unicit de la solution. Problme " B " . Les dmonstrations de l'existence et l'unicit de la solution d'un problme d'Elasticit sont obtenues classiquement en posant celui-ci sous forme varitionnelle. On se propose d'en rappeler brivement les ides.

On suppose par exemple que les dplacements sont donns sur une partie T
o

(de mesure non nulle) de la frontire T du domaine fi sollicit, et dans


o 1

que les contraintes sont imposes sur le complmentaire r de r

T. Il n'est pas restrictif de supposer que les dplacements imposs

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sur T sont nuls. On introduit l'ensemble V dfini par :


o

V = jy eCH^fi))3 , roY=oj

(27)

o y v dsigne la trace de v sur T . L'application "trace" est un


o

oprateur continu de (H (fi)) dans T , ce qui assure que V est bien un


1 3

espace de Hubert pour la norme induite par celle de (H (fi)) . La formulation varitionnelle du problme d'lasticit prend alors la forme suivante : trouver ueV tel que : (VveV) a(u,y)=L(y) (28)

o L est une forme linaire continue sur V qui reprsente la puissance des forces extrieures dans le champ "de vitesses" y et a(u,y) dsigne la forme bilinaire continue dfinie par :

a(u,y) = Af(tre(u))(tr(e(y))dfi + 2uf e(u):e(y)dfi


fi fi

(29)

L'existence

d'une solution u au problme ainsi

pos

rsulte

du

thorme de Lax-Milgram sous rserve de la V-ellipticit de la forme bilinaire a, c'est--dire de l'existence d'un scalaire A>0 tel que : (VveV) a(y,y)fcAllyll2 (30)

33

o lvl reprsente la norme de v au sens usuel dans (H (2)) . C'est ll galement la V-ellipticit qui permet de conclure l'unicit de la solution u de (28). S'agissant de la forme a de (29), la proprit (30) n'est acquise que si le domaine i est born. l Elle rsulte alors
-\l/2

de l'ingalit de Korn qui assure que l'application :

{
o II-Il
fi

llvll2 _ + l Ile (v)ll2 A " 0 , n I7J=I l J " ,n J

(31)

dsigne la norme de L (i), est une norme quivalente celle un rsultat gnral d'existence et

de (H^fl))3. Dans le cas d'un domaine infini,

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d'unicit n'est plus assur, dfaut de la V-elllpticit de la forme bilinaire a. On se heurte de plus la question de la gnralisation de la notion de condition aux limites. En particulier, l'unicit de la solution du problme A , quand elle existe, n'est pas assure. On est ainsi amen rechercher un espace vectoriel de fonctions g de fi
3 1

dans I de classe C , reprsentant des champs de dplacements, dans R lequel il y ait existence et unicit de la solution des quations (3),(4),(5),(6). Intuitivement, il parat ncessaire de prciser le comportement de la solution l'infini si l'on veut la dfinir de manire unique. On introduit donc l'espace vectoriel 8 des champs de vecteurs possdant les proprits suivantes, exprimes dans les coordonnes polaires (p,a) dfinies sur la figure 1 :
(i) (Vae]0,Tt[) lim ( p , a ) = 0
p-*oo -*

( i i ) l a f o n c t i o n (p,<x)-ll(p,a)ll e s t borne dans R + X[0,TC] ( i i i ) l a f o n c t i o n (p,oc)-plle(p,a)ll e s t b o r n e dans I R X [ 0 , T C ] , l a norme


1/2

du tenseur e(p,a) tant dfinie par lle(p,a)ll={e(p,a):e(p,a)} obtenue en remplaant e par < est galement assure, r On dsignera par solution du problme

. Il

est clair que si e possde cette proprit, alors la proposition

B. l'unique solution dans 8 du

34

problme A , lorsqu'elle existe. Il s'agit tout d'abord

d'tablir

cette unicit du champ g solution du problme B . C'est l'objet du paragraphe 2.d. On dgagera ensuite au paragraphe 2.e des conditions ncessaires pour l'existence d'une solution ce mme problme. Il restera alors, au paragraphe 2.f, dfinir une classe de fonctions p(.) (la plus vaste possible) pour lesquelles une solution du problme B peut tre explicite.

2.d Unicit de la solution du problme B

lorsqu'elle existe

Pour tablir l'unicit de la solution du problme B , si elle existe, il suffit de prouver que le champ de vecteurs nul est l'unique

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solution du problme B dfini par la fonction p(x)=0. Soit donc un champ de vecteurs qui rsoud ce problme, et v et e les champs de contraintes et de dformations qui lui sont associs par (3) et (4). Le travail de dformations dans le demi-disque D de centre 0 et de rayon p est gal au travail des forces extrieures agissant sur la frontire de ce domaine. Il vient donc, en notant A le tenseur des modules d'lasticit f e:A:edi = f .o\n.dS J D C " P P dsigne l'arc de cercle dlimitant la frontire de D
J

(32)

o C P l'intrieur de . On va tablir que lim f .<r.n dS = 0

dans P (33)

p-*> J c * = P Comme la quantit e:A:e est positive, (33) et la continuit de e imposeront qu'elle est nulle dans tout le demi-espace, c'est--dire que e=0. Pour en conclure que g=0, il restera observer que les champs rigidifiants ne satisfont pas la condition (i). Dans le systme de coordonnes polaires de la figure 1, on note u et v les composantes radiale et orthoradiale du dplacement et l'on a:

35

?.<r. = u c +v<r = 2u(uepp +ve )+Xutr(e) n = pp pa ^ pa .TI

(34)

Il vient donc j .<r.n.dS = 2 u | (u.pe +v.pe .n )doc + X | u.p.tr(|)da (35)

P E n explicitant la relation (i), o n obtient lim u(p,a)=0


p-Xn

lim v(p,a)=0
p-X

(36)

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Comme d e plus les fonctions u(p,a),v(p,a) et plle(p,a)ll sont bornes dans R+x[0,ir] d'aprs (li) et (ili), le thorme de la convergence domine s'applique pour le calcul de la limite cherche et la proprit (33) e n rsulte. O n trouvera une dmonstration quelque p e u diffrente de ce rsultat d'unicit dans l'ouvrage d e Muskhelishvili (1963) qui a recours la thorie de la reprsentation complexe de la fonction d'Airy. Les hypothses (i) (iii) y sont introduites e n prescrivant le comportement asymptotique d u gradient d e cette fonction. 2.e Conditions ncessaires d'existence de solution a u problme B. On considre une fonction numrique p(x) localement integrable sur R. On se propose d'tablir des conditions ncessaires vrifier par p ( . ) pour que le problme B dfini e n 2.a admette une solution. O n observe tout d'abord, e n associant la condition (6) et la proprit (iii) exprime e n fonction des contraintes, que l a . f o n c t i o n x-|xp(x)l e s t ncessairement borne sur R . On introduit maintenant la fonction II(.) dfinie s u r R partir d e p(.) par:

n(p)=f p(x)dx
-P

(37)

et l'on suppose qu'il existe u n champ d e vecteurs solution d u

36

problme B dfini par p(.). On note - et e les champs de tenseurs associs par (3) et (4). L'quilibre du demi-disque de centre 0 et de rayon p impose : j p(x)dx = Jj.ff.e pdB J J -p o ~ "" * En explicitant 1'lntgrande du membre de droite, il vient : J..cr.e = -(<r sina + < cosa) r
**=-> pp pa

(38)

(39)

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Sous cette forme, on voit que la proprit (iii) impose que la quantit lpr.e .JJ soit borne sur R+x[0,ir]. La relation (38) entraine alors que la fonction \Tl(.)\ est borne sur R. Ce rsultat constitue une premire condition ncessaire d'existence pour que le problme B admette une solution. La deuxime condition qui va tre tablie dans ce qui suit est limite la classe des fonctions p(.) pour lesquelles la quantit lim II(p) existe. On va montrer que la condition lim (p)=0 (40) p-x est alors ncessaire pour l'existence d'une solution au problme B . Soit donc T p-x r D=limII(p). En explicitant dans (14) la relation entre = et or g, il vient : .

s-**-* =- ^V
- >

, v,u . Asina,9v . ,3v,l,u .. (2 ina ( u) MCOSa { v})

~~^ ^ ~

Vp ^r

,.,. (41)

L'intgration de <r.e .J. sur C donne donc :


p

J g-e^.l d = ^ + ^ 3 l
P

(42)

avec

37

= - J p{ (2fi+X)sina. g - + icosa.^>da = ( X s i n a . u - jicosa.v)da o + fxcosa.^)da (43)

^3 = -J U s i n a . ^

En utilisant le thorme de la convergence domine, qui s'applique grace aux hypothses (i) et (ii), il est facile de voir que lim 3 = 0
p-X " 2

(44)

P u i s l ' o n observe que

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r71 v rn slna.g(p,a)da = cosa.v(p,a)da a o o De nouveau, fructueux : lim cosa.v(p,a)dct = 0 l'emploi du thorme de la convergence

(45) domine est

(46)

La dmonstration d'un rsultat analogue pour la deuxime intgrale de i , c'est--dire


71 lim f cosa.Trr<ia = 0 p-x J a

e s t un peu moins v i d e n t e , d f a u t d ' i n f o r m a t i o n s s u r lim u ( p , 0 )


r

et

p-X

lim u(p,rc). Soit donc un rel Ae]0,rc[. On a : cosa.g(p,a)da = o cosa.u(p,a)da -(u(p,n-A)+u(p,A))cosA A (48)

fA ou, , , A f 3u, , , + 1 cosa.g (p,a)da + cosa.^(p,a)da


0
7I-A

au La fonction (p,a)-*cosa.(p,a) est borne sur R x[0,7t] en vertu du la '3a proprit (iii). Pour tout choix d'un rel e>0, il en rsulte que

38

OA]0,n[)(VpelR+) I fcosa..^(p,a)da

+ J cosa.|H(Pta)da |<e

(49)

Par ailleurs, une fois fix un rel A tel que l'ingalit de (29) soit vrifie, les proprits (1) et (ii) et le thorme de la convergence domine montrent que:
jr-A

(3R>0)p>R * | J cosa.u(p,a)da -(u(p,ir-A)+u(p, A) )cosA |<e En utilisant (49) et (50) dans (48), il vient : rU du p>R = M cosa.5 (p,a)da|<2e

(50)

(51)

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o obtient alors

qui achve de dmontrer l'identit (47). En associant (46) et (47), on lim 3 = 0


p-X ^3

(52) (40) en raisonnant par

On

est

maintenant

en

mesure

d'tablir

l'absurde. On suppose donc que p*0. montrent que : MS

Les quations (42), (44) et (52)

|-j"((2^A)sin a .g + M cos a .gj d a = i

(53)

Introduisant la fonction 5 dfinie sur I par R

? : p - f (2fz+A)sina.|^(p,a)+Mcosa.^(p,a) da

(54)

l'quation impropres)

(53) dmontre que

l'intgrale

(au sens des

intgrales

r+ ?(p)dp
J

(55)

-co

diverge. Cependant, pour deux rels positifs a et b quelconques, il est facile de voir que: f ?(p)dp=(2^+A) Isina.-{u(b,a)-u(a,a)}da + Mposa. {v(b,a)-v(a, a)}da (56)

39

Encore une fois, on applique le thorme de la convergence domine, et l'on obtient lim (p)dp = 0 (57)

(57) exprime la convergence de l'intgrale de (55) comme consquence des hypothses (i) et (ii). Il y a donc contradiction et (40) en rsulte. En d'autres termes, si la quantit est nulle. limll(p) existe, alors elle

On observera que l'existence de lim II(p) est en particulier assure lorsque l'intgrale

(p)=J p(x)dx
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CO

(58)

est convergente. Dans ce cas, pour qu'une solution au problme B existe, 11 est donc ncessaire que $(p)=0. 2.f condition suffisante d'existence d'une solution au problme B . . On reprend comme hypothses de dpart que la fonction p(.) est continue et borne sur R et l'on recherche des conditions vrifier par p(. ) pour que le champ de (8) soit solution de B . L'Annexe 4 tablit les rsultats suivants : - si p(.) admet une primitive borne en valeur absolue (ce qui est assure si (p) converge), et si de plus la fonction x-|xp(x)| est borne sur R, alors la quantit pllr(p,a)ll est borne dans R x[0,ir]. - Sous l'hypothse que l'intgrale (p) est absolument convergente, la condition #(p)=0 est ncessaire et suffisante pour que le champ (59) g possde les

proprits (i) et (ii). De plus, si la condition (59) n'est pas assure, le champ g(M) tend asymptotiquement, lorsque p=0M-x, vers le champ de dplacements associ une charge linique d'intensit (p)

40

et dfini l'Annexe 1. En rsum, si ip)

est absolument convergente, que de (8) constitue l'unique

(p)=0, et que x-|xp(x)| est borne sur R, alors le champ de dplacements solution du problme B .Si ,(p) est non nulle, alors tend asymptotiquement vers le champ de dplacements correspondant une charge linique d'intensit (p).

2.g Application au problme de la houle linaire. Le cas particulier o la surpression due la houle est calcule par

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la thorie de Stokes d'ordre 1 revt une importance considrable qui Justifie une tude spcifique. Ce paragraphe est donc consacr l'tude de solutions au problme dfini par la fonction p(x)=p sinkx
o

(60)

On constate tout d'abord que la quantit |xp(x)| n'est pas borne sur R. Il n'y a donc pas de solution au problme B . En revanche, une solution g du problme A a t donne par Fung (1965). Son calcul est dcrit l'Annexe n5. On se propose ici de retrouver le rsultat plus rapidement, comme corrolaire des dveloppements prcdents. La fonction de (60) tant manifestement continue et borne, le champ < r dfini par (9) existe et satisfait l'quation de Beltrami. Il existe donc un champ de dplacements pour lequel les quations (3),(4),(5),(6) sont satisfaites. La fonction u(x,y) dfinie en (17) est donne par
U (x.y)-

if psln k(x+gy) d = ^LiES J p EPJjE^y d5 f n **J l + 5 2 - * l-2

4-00

+00

(61)

Le calcul de l'intgrale de droite de (61) est immdiat par la mthode des rsidus. On a en effet

41

+00

Iky

ikyz

d = -2in. Res(; -i) = T ey t (62) 2 2 - 1+5 1+z o l'on a not Res(f,z ) le rsidu de la fonction f(z) en z=z . En
o o

associant (61) et (62), il vient donc u(x,y)=p e^sindcx)


o

(63)

Les composantes de < rsultent de (63) et (22) : r <r = -p e kv sin(kx)(1+ky) <r = -p e k y sin(kx)(l-ky)
w
XX O

ky

(64)

<r = +p e
xy

cos(kxMky)
ky

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c =-2i>p e
zz o

sin(kx)

Puisque l'quation de Beltrami est satisfaite, le champ de dformations associ par (3) est integrable et l'on vrifie que le r champ de vecteurs dfini ci-aprs est solution de l'quation (4)
ky

^=p^e_^os_kx(1_2u+ky) ljp ekysin ^mi_v)^y)


y o h K

(65)

= o
z

Il est important de noter que g a t obtenu par intgration directe du champ de dformations associ au champ g dfini de manire quivalente par (9) ou par (64). Il ne s'agit pas du champ de dplacements de (8) car ce dernier n'est pas dfini pour la fonction p(.) de (60). En effet, les intgrales (p) et (p) de (26) ne convergent pas. Le problme de la houle linaire offre ainsi un exemple o le champ < de (9) existe sans que le champ de (8) soit r dfini.

42

3 - LE CAS BIPHASIQUE

Une rpartition de pressions s'exerce comme au paragraphe 2 (2) par une fonction numrique (x, t)-p(x, t), de classe C telle que (VtsOMVxeR) p(x,t)=0 Aprs avoir nonc les quations auxquelles sont

sur

Ia

frontire d'un massif occupant le demi-espace. Elle est dfinie selon sur 3fixR, et

(66) soumises les

grandeurs physiques du problme, on considrera successivement le cas du massif poreux rigide, puis celui du massif poreux lastique dans l'hypothse des petites pertubations pour le squelette.

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3. a. les quations et hypothses de rgularit Le squelette constituant le massif est suppos lastique linaire. note est (x,y,t) suppos de le dplacement classe C dans l'instant ttxSR. t de la particule squelette repre par les coordonnes (x,y). Le champ On du

(x,y,t)-*f^(x,y,t)

On note U(x,y,t) le vecteur

vitesse. Le tenseur d, taux de dformations du squelette, et le tenseur &', taux de contraintes effectives, sont relis au champ U par les relations : d=i(grad U +tgrad U) (67a)

d4tr(y)0

(67b)

= E = E = = Le vecteur V(x,y,t) reprsente la vitesse relative de la particule fluide par rapport la particule du squelette situe au mme point. La conservation de la masse pour le fluide suppos fournit div V =-tr(d)=-divU
a.

incompressible (68) On

On note u(x,y,t) la pression du fluide et (x,y,t)=^r(x,y,t).


ot

formule, pour toute la suite du paragraphe 3. les hypothses de rgularit suivantes:

43

- A chaque instant t, les champs (x,y)-u(x,y, t) et (x,y)-(x,y, t) sont de classe C dans an, C 2 dans Q-fi. - Les champs grad u et grad sont continus sur xR.

L'quilibre du fluide dans l'coulement quasi-statique s'crit -rwl-grad u= r-wV (69)

o k dsigne la permabilit (suppose isotrope) du squelette. La quantit -y V/k rprsente, en accord avec la loi de Darcy, les forces volumiques exerces par le squelette sur le fluide en raison de sa viscosit. En associant (68) et (69), on obtient - Au = div U
H

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(70)

On suppose que la pression du fluide est continue au passage du plan y=0, ce qui revient admettre que l'interface entre le milieu fluide pur et le massif poreux est parfaitement permable. On a donc u)n=p(.,t) (71)

et

Siao-i- 0
3.b le milieu poreux rigide

i72)

On s'intresse d'abord au cas limite du milieu poeux indformable (y=0). A chaque instant t, on dfinit, comme au paragraphe 2. deux problmes partir de la fonction p(.,t). Pour allger les notations, le temps t ne sera pas explicit dans la suite.
0 2

Une fonction numrique dfinie dans fi, C dite solution du problme

dans Q et C

dansfi-fiest du problme B_

A si et seulement si elle est harmonique

dans n-Sn et vrifie l'quation (71). Elle est solution (J)

si et seulement si elle possde de plus les proprits suivantes : la fonction (p,a)-|p.u(p,a) | est borne sur R X[0,TI]

44

(Jj) (Vae]0,n[) p-*oo llgrad u(p,a)ll =0 11m (JJJ)la fonction (p,a)-*llgrad u(p,a)ll est borne sur R+x[0,7r] Les fonctions u possdant les proprits (J),(jj),(jjj) forment un espace vectoriel not U. L'articulation de la suite de ce paragraphe est la suivante : on donne problme A . - on dmontre l'unicit de la solution du problme B , si elle existe. - on donne une condition suffisante d'existence de la solution du une condition suffisante d'existence de solution au

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problme B .

3.b. 1 conditions suffisantes d'existence de solution pour le problme A Sous rserve que la fonction p(.) soit continue et borne, on a vu au

paragraphe 2.b.1 que la fonction u dfinie en (17) vrifie l'quation (71) et est harmonique dans le demi-plan ouvert 2-S2. C'est donc une solution du problme A .

3.b.2 unicit de la solution du problme B On se propose de prouver l'unicit de la fonction u, si elle existe, gale p(. ) sur dSl, harmonique dans fi-SQ, qui possde en outre les proprits (J),(Jj), (Jjj). Il est suffisant de montrer que la fonction nulle est l'unique solution de ce problme lorsque p(.) est elle-mme identiquement nulle.

En intgrant la quantit uAu dans le domaine D obtient


J

dfini en 2.d, on

| uAu d =-| grad u.grad u dQ +| u(grad u.n) dl = 0 J J D D C P P P

(73)

Pour prouver que u=0, i l s u f f i t d ' t a b l i r que

45

lim f u ( g r a d u . n ) d l = 0 p-x J'C p On o b s e r v e que u i g r a d u.n.) d l =


J

(74)

p u ( g r a d u.n.) da
J

(75)

C P

(74) rsulte alors immdiatement du thorme de la convergence domine qui s'applique grace aux proprits (J),(JJ),(JJJ). 3.b.3 conditions suffisantes d'existence de solution pour le problme B g On suppose que la fonction p(.) possde les proprits suivantes:

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(1) p(.) est continue et borne, 2 fois derivable (2) p'(.),p"(.) sont bornes en valeur absolue (3) la fonction x-qp (x) est borne en valeur absolue (4) p (.) admet une primitive 9 ( ) borne . Avec ces hypothses, on va montrer que la. fonction solution du problme B . u de (44) est la les

Il suffit de voir qu'elle possde

proprits (J),(JJ),(JJJ). On notera que les conditions (1) (4) sont satisfaites, par exemple, pour toute fonction C support compact.

proprit

(j)

On considre en premier lieu la fonction (x,y) - x u(x,y). On observe > que


+ 00

+00

7ncu(x,y)= f (x+y)p(x+y)-^- - f yp(x+y)-^J

(76)

-oo

l+

-co

l+

Il est immdiat que |f (x+y)p(x+y)-^- \s n sup |xp(x)| J -oo 1+5 XR Par ailleurs, une intgration par parties montre que: (77)

|f yp(x+y)-^-| = |f f i x + y ) ^ ^ d S | s TI l y l ii J J - l+ 2 -w (l+ 2 ) 2

(78)

46

Il rsulte des ingalits (77) et (78) que la quantit |x u(x,y)| est borne sur RxR~. Il est facile de voir qu'il en est de mme de |y u(x,y)|. En effet, une intgration par parties montre que: ly u(x,y)| = | F yp(x+ay)-22_|-| | ?>(x+5y) 2 g d | = 2 BWI s J -w l+2 J-co (1+S 2 ) 2 Soit donc M un rel tel que " |x.u(x,y)|=sM (V(x,y)RxR ) ly-u(x,y)|sM Il est alors immdiat que (V(p,)eR+x[0,7r]) p|u(p,a) I^MV^ tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010 (81) (80) (79)

Ceci achve de dmontrer la proprit (J). On observera que la condition (3) est ncessaire pour parvenir ce rsultat. proprit (jj)

Puisque la fonction p'(.) est borne en valeur absolue, il est licite d'changer les oprateurs et ^ dans (17). Il vient ainsi ir|H(x,y)=f p'(x+y)-^ox J -oo 1+5 L'identit homologue donnant ^ (x,y), c'est--dire dy
+00

(82)

x , y ) = [ p'(x+y)^1+5

(83)

est moins immdiate. C'est une consquence de la rgle d'Abel et du thorme n3 de l'Annexe 2. Soit alors un rel y*0. Une intgration par parties dans (82) et (83) montre que:

|HH(x.y,| = | r**2Zl
OX J

J ^
(l+ )

* 2 . p ./ y l.||

(84)

-oo

et

|nH(x>y)| = | fp^l
-

- ^ i | *n
(l+ )

llpII(/ , y ,

(85)

47

En observant que y=-psina, la proprit (JJ) rsulte des ingalits (84) et (85). proprit (jjj)

A partir de (82), il est facile de voir que |^(x,y)| est borne par lip'Iloo sur RxT. L'ingalit (85) prouve ensuite que l-(x,y)|est oy borne par un scalaire M 0 sur tout domaine de la forme Rx]-, ] si
p

flu

<0. Le travail consiste donc prouver que cette quantit est galement borne sur le domaine Rx[,0]. Comme la fonction p"(.) est borne en valeur absolue, il est licite r 22
d ' c h a n g e r dans (17) l e s o p r a t e u r s
2
+00

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

e t d /d x: (86)

l * ^ ( x , y ) l = |fp"(x+oy)- d A-|S7r llp"H J a2x - 1+5 2

Puisque la fonction u est harmonique dans 0-312, on voit que (Vy<0) *U,y)=-f
oy J

^ ( x . x ) d T +jr;(x,) y a x

(87)

S o i t encore, e n u t i l i s a n t

(86) e t (87) (88)

(Vy<0) l | H ( x , y ) | s | y - | ||p"|l +M oy co p

Il apparat ainsi que |^(x,y)|est galement borne dans Rx[,0[ et donc dans l'ouvert n-9. Il reste encore prouver que la fonction
x _( x

0) est dfinie et borne Sy l'existence de ^(x,0) et l'galit oy


u

a..

sur R.

L'Annexe

n6 tablit

(x,0)=lim TCu(x,y)-u(x,0) sy y-*> y


On e s t donc ramen montrer que

e-*>

|X-x|>e

r J

p(x)-p(X) ,v X >2 (X )
~ "

sup X e ' En c h o i s i s s a n t e < l , on a

| fdX p ( X ) - p ( x ) | <
|X-x|>e
(X

(90)

"X)

48

fdX P ( X ) - P ( X ) = |X-|>e
(X

fdx P ( X ) - P ( X ) |X-x|>l
(X

+fdu

p(u+x)

-p(x)

+[du J e

p(u+x)

~p(x)

(91)

"

X)2

"

X)2

u2

La formule de Taylor-Lagrange applique p permet d'affirmer que

(VteR)Oe6[0.m

P(U

*X)-P(X) = H I M +
2 u

p/ (x eu)

' !

(92)

u En utilisant la relation (92) dans (91), il est facile de voir que (Ve>0) | [dX |X-x|>e
P(X)

" P ( X ) | s 4llpll

+ llp"ll

(93)

l A XJ

Ceci prouve l'ingalit de (90) et achve de dmontrer la proprit

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

JJJ).
3.c le milieu poreux lastique

On revient maintenant au cas gnral o le squelette n'est

plus

rigide. On considre un champ de vecteurs (x,y,t) et une fonction numrique u(x,y,t) possdant les proprits de rgularit dfinies au paragraphe 3. a. On dfinit les champs de tenseurs &' et d partir de U au moyen des relations (67). On appelle solution couple (,u) de telles fonctions pour lesquelles pour t<0 et, pour t>0 :
U

du problme

A tout

(x,y,t)=0 ; u(x,y,t)=0

(94)

|n = P t

i95)

- Au=divU

(96)

rm.=0
div ^grad

(97)
(98)

Si de plus, chaque instant, les fonctions U d'une part, u et d'autre part, sont lments respectivement des espaces vectoriels & et V. dfinis en 2.c et 3.b, le couple (,u) est dit solution du problme B_. L'articulation du paragraphe est identique celle du paragraphe

49

prcdent. 3. c l Existence de solution pour le problme A On va tablir que le problme A admet une solution ds lors que la fonction p(.,t) est chaque instant continue et borne en valeur absolue. On considre le problme A pour les valeurs E=E et u ~ des paramtres de la loi lastique de (3). On note < le champ de contraintes dfini r par (9) avec v~ o l'on a remplac p(.) par p(.,t). On considre un champ de dplacements g associ < par les relations r tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010 e = |(grad g +tgrad g) g = 2(c^tr()ll) (99a) (99b)

Un tel champ existe en effet d'aprs le paragraphe 2.b. 1. En vertu de (66) et (9), le champ < est nul pour tsO. Il est donc toujours r possible de choisir g en sorte que g(x,y, 0)=0_. On note r' la partie dviatorique de <r, c'est--dire g ' = r-^tr(cf)| (100)

On note encore d, le taux de dformations associ g. Enfin, on considre la fonction u dfinie par (17), o l'on a remplac p(.) par p(.,t). En vertu de (66) et (17), la fonction u est nulle pour tsO. On ~ se propose de dmontrer que le couple (2(l+y)g,u) est une solution du ?
problme A.

On observera qu'aucune signification physique ne saurait tre attribue, pour le moment, aux grandeurs v,r' et u. Les problmes dont < et u sont solutions sont en effet dpourvus de lien physique avec le r problme prsent. On dsigne par d le tenseur taux de dformations associ U. Par dfinition de IJ, on a

50

g=|(i+!>)3
En comparant (99b),(100) et (101), 11 vient

(ion

d=i^o-'

(102)

= E = Comme la trace de g' est nulle, la relation (102) est quivalente (67b). Pour dmontrer le rsultat annonc, il suffit donc d'tablir les identits (94) (98). On observe tout d'abord que les relations (94) sont satisfaites par construction. (99b) montre que le tenseur e est purement dviatorique. Il en est de mme de d et l'on a divU=tr(d)=0. Comme la fonction u est solution du problme A , les relations (95) et (96) sont donc vrifies. Par ailleurs, partir des relations (22) avec y~, il est facile de voir que

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tr(jr)=-3u De la dfinition (100) de g' et de l'identit (103), on obtient tr'=r+u|

(103)

(104)

L'identit (97) rsulte de (6), (95) et (104) et l'on tablit (98) en utilisant (104) dans (5). Ceci achve de dmontrer que le couple 2 ~ (^(l+y),u) est bien une solution du problme A .
o 3

En

particulier,

lorsque

les

intgrales

(p)

et

J?(p)

de

(26)

convergent, le couple form par le champ dfini par = |(l+v)f p(X)SXdX et la fonction u de (105)

(17) constitue une solution explicite de ce

problme. 3.C.2 Interprtation des rsultats obtenus Comme c'tait le cas pour le problme A , on ne dispose pas d'argument d'unicit pour la solution du problme A . Nanmoins, cette restriction prs, il est intressant de fournir une interprtation physique de la solution qui vient d'tre prsente.

51

On constate en premier lieu que la fonction u de (17) reprsente aussi bien la pression du fluide dans le squelette rigide que dans le squelette lastique. Cette identit surprenante a priori rsulte du fait que le champ de dplacements g de (105) n'implique aucune variation de volume dans le demi-espace. Vis--vis de la sollicitation dfinie par la fonction p(x,t), celui-ci se dforme donc comme s'il tait incompressible. Le tenseur v' qui est associ g par la loi de comportement effectives. (67b) s* interprte comme le tenseur des contraintes

La deuxime remarque porte sur la signification physique du champ de

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contraintes < . On rappelle que ce dernier, introduit au paragraphe r 3.cl, reprsente, l'instant t, un champ de contraintes dans un demi-espace monophasique lastique incompressible soumis la pression x-p(.,t). La relation (104) livre une nouvelle interprtation physique du tenseur < . En comparant (104) avec (1), ce dernier apparat en r effet comme le tenseur massif biphasique. des contraintes totales dans le problme du Ce rsultat est indpendant de la valeur prise par

le coefficient de Poisson du squelette. Les relations (22) utilises avec u ~ permettent d'exploiter cette identit. Elles fournissent en particulier la reprsentation matricielle du tenseur r' dans la base

(I.JL) :
r OU
3XK

r'=y
L

"Sy 3x

au au
dx y-

(106)

Il est intressant d'observer que le tenseur <r' est nul la frontire du demi-espace. En consquence, l'tat de contraintes totales au voisinage d'un point de la frontire et d'abscisse x, est au premier ordre en y prs purement sphrique et gal -p(x,t)J[.

3.C.3 unicit de la solution du problme B Pour tablir l'unicit de la solution du problme B , il est suffisant

52

de montrer

que

le couple

(g=0,u=0) est

l'unique

solution de ce

problme lorsque la fonction (x, t)-p(x, t) est identiquement nulle. On le domaine D introduit au paragraphe 2.d, les P quantits U.div g' et U.grad , qui sont gales en vertu de (98). En tenant compte de (67), une intgration par parties fournit intgre dans

-f d:A:d d i + f U.'.n dl = -f divU d + f n.U dl f J J J J D~ C ~ D C


P P p p

(107)

De mme, on intgre dans D les quantits k/y Au et divU, gales P w d'aprs (96), il vient

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-f divU dl = - {f grad .grad u d l - f n.grad u dlj f


J

(108)

D P

w-JD P

C P

En associant (107) et (108), i l vient F grad .grad udJ=-[ d:A:g di +f U.-'.ndl-f n.lWl+- n.grad udl (109]
=
p

VD
p

D~
p

c
p

vc
p

Par dfinition du problme B , u et sont chaque instant lments de V.. Le thorme de la convergence domine montre alors que lim f n.grad u dl =0 P En observant que U est lment de g, le mme thorme montre encore que (110)

lim f U.-'.n dl=lim f n.U dl=0

(111)

P-* J c ~ = P solution du problme B On raisonne par

P-* J c
P

Si la fonction est identiquement nulle, alors la fonction u est pour p=0. Elle est donc elle-mme nulle. Pour

prouver le rsultat annonc, il est donc suffisant


l'absurde en supposant qu'il

de prouver que =0.


existe un triplet

(x.y,t) pour lequel (x,y,t)*0. On dfinit de plus un rel T par T=inf{teIR,(3M6n)d(M,t)*0} (112)

53

qui existe puisque l'ensemble {teR,(3MeQ)d(M,t)*0} est minor par 0. Comme le champ M-d(M,t) est continu dans i , et que la quantit d:A:d est positive, on peut alors affirmer que (3e>0)(3R>0)p>R Jf d(M,x): A:d(M,x) d2 > e D~ P La p r o p r i t s u i v a n t e , pour t=x, r s u l t e d e s i d e n t i t s (111) e t (3R'>0) p>R' * r

(113) (112): (114)

| f n . g r a d u d l | + | f U.gr'.n d l | + | f n.U d l | < |


w
J

C P

C
p

"

C
p

En a s s o c i a n t ( 1 0 9 ) , ( 1 1 3 ) e t (114), on v o i t que

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

p>sup(R,R') > - f grad ( M , x ) . g r a d u(M,x)d2 < - J

(115)

On introduit maintenant la fonction f dfinie sur R+xK par f(p,t)=^-f llgrad ull2d P La fonction f est donc positive ou nulle. De plus, par dfinition de x, on a (Vtsx)(VpeR+) f(p,t)=0 (117) (116)

La fonction (p,a,t)-grad (p,a,t).grad u(p,a,t) tant continue, et le domaine D tant born, la fonction f est continment derivable par r a rapport t et l'on peut changer les oprateurs et ^p:
9

|(p,t)= -. J grad .grad u d (118) w D P De la continuit de ^r-(p,t) et des propositions (115),(117) et (118), il rsulte l'existence d'un rel >0 tel que la fonction f soit strictement ngative pour p>sup(R,R') et t]x,x+[. Ceci est en contradiction avec la dfinition donne en (116) de cette fonction et achve la dmonstration de l'unicit annonce de la solution du problme B .

54

3.C.4 Existence d'une solution au problme B On va identifier des conditions suffisantes vrifier par la fonction (x, t)-p(x, t) pour que le couple form par le champ de (105) et la fonction u de (17) soit solution du problme B . Sous rserve que les intgrales de (26) convergent, on a vu que ce couple est solution de A . Il s'agit d'assurer de plus qu' chaque instant Ueg et (u, )

Pour pouvo i r cal cul er U part 1 r de g


a

e t part i r de u en

changeant les oprateurs ^7- et J\ on fait l'hypothse suivante qui permet d'appliquer le thorme n8 : pour tout tR, il existe un

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voisinage de t et une fonction g telle que ?(g) converge et que (VXeRMVxeiO |(X,t)|<g(X) (119)

Le champ est alors derivable et sa drive U est obtenue en remplaant p(X, t) par ^(X.t) dans (105). Le travail effectu au
ot

paragraphe 2.f permet maintenant de donner un jeu de conditions sur la fonction p :x-^HX, t) assurant que le champ (x,y)->U(x,y, t) soit lment de : (1) la fonction p est continue et borne (2) la fonction x-xp (x) est borne en valeur absolue (3) l'intgrale (p ) est absolument convergente (4) l'intgrale (p ) est nulle De faon analogue, si les fonctions p :x-p(x,t) et p proprits (1) (4) du paragraphe 3.b.3, alors (x,y)-u(x,y, t) et (x,y)-Hi(x,y, t) sont lments de 11. Sous rserve de l'ensemble de ces hypothses, on est assur que couple (,11) forme l'unique solution du problme B . le possdent les les champs

Le jeu de conditions vrifier par la fonction p peut paratre restrictif. En fait, si l'on excepte la condition de "rsultante

55

nulle",

c'est--dire

$(p )=0,

toutes

les

autres

conditions
2

sont

satisfaites par exemple si les fonction p sont de classe C support compact dans R. Cette observation souligne l'importance 2.e. 3.C.5 Application au cas de la houle linaire On observe tout d'abord que le problme B n'a pas de solution pour la houle linaire, c'est--dire lorsque la pression sur le plan y=0 est dfinie par p(x,t)=p sin(kx-wt) (120) de cette condition de rsultante nulle, dont on a vu l'origine au paragraphe

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En revanche, une solution du problme A

a t donne par Madsen

(1978). Cet auteur recherche a priori toute grandeur physique du problme en sparant les variables x et y sous la forme f(y)sin(kx-wt) et rsoud alors explicitement le problme en dplacements et pression interstitielle avec l'hypothse que ces quantits tendent vers 0 lorsque la distance du point considr au plan y=0 tend vers l'infini. Les dveloppements prcdents vont permettre de retrouver beaucoup plus vite son rsultat. On recherche donc un couple (,u) solution du problme A dfini par

la fonction p de (120). reprsente un champ de dplacements du j squelette et u un champ de pressions interstitielle compatible avec g. Pour identifier un tel couple, on s'appuy sur les rsultats du paragraphe 3.c.1.

La fonction u de (17) a dj t identifie au paragraphe 2.g : u(x,y,t)=p ekysin(kx-wt)


o

(121)

Ce champ reprsente, l'unicit prs, les pressions interstitielles dans le massif. L'expression du champ < rsulte immdiatement de r l'quation (64) du paragraphe 2.g, avec v=^ :

56

~
XX

ky
O

o- = -p e sin(kx-wt)(l+ky)
~
ky

or = -p e sin(kx-wt)d-ky) yy ** kv a-xy= +p e cos(kx-ut) (ky) o ^


~
zz kv

(122)

< = -p e sin(kx-wt) r
o

Ce champ reprsente, l'unicit prs, le champ de contraintes totales dans le massif. Le champ recherch est obtenu en multipliant le ~ ~ 1 2 champ de l'quation (65) o v== par ^(1+w) :

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1+v eky cos kx-ut .

V KT" k
Cy=-Poi^
eky

^
kx

f"

(l-ky)

( 123)

La solution (j,u) dfinie par les quations (121) et (123) concident avec celle donne par Madsen. 3.C.6 Extension un massif htrogne L'existence d'une solution au problme porolastique A a t tablie au paragraphe 3.cl sous rserve que la fonction p(.,t) soit chaque instant continue et borne sur R. Sous ces hypothses, une solution en contraintes effectives et pression interstitielle a t explicite : elle est dfinie par le champ de contraintes <r' de (106) et la pression interstitielle u donne en (17). On se propose d'tendre ce rsultat au problme porolastique obtenu quand le module d'Young est une fonction linaire de l'ordonne y, le coefficient de Poisson v restant une constante. La dmarche est celle de la mthode des contraintes. Pour dmontrer que les champs <r' de (106) et u de (17) reprsentent respectivement les contraintes effectives et la pression interstitielle ( l'unicit prs) dans le problme htrogne, il suffit de vrifier la compatibilit gomtrique du champ de dformations e donn dans la base (i., J.) par

57

_3u 2fi s y "y ou dx Le module de cisaillement n est

flu-i 3x Su Syune fonction

(124)

linaire

de

la

profondeur. Il faut donc s'assurer que : rotd(rot9 fcL9l


+l9L)

+g^(Jfcl -ii.) 1 ) = 0

( 125 )

Cette identit rsulte immdiatement du fait que la fonction u est harmonique et achve d'tablir le rsultat annonc. Il sera utile au chapitre IV. tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

58

4 - CONCLUSION Ce chapitre a propos une tude de l'action d'un champ de pression plan s'exerant la frontire d'un demi-espace lastique ou porolastique. Il s'agissait d'exhiber des solutions aux quations de champ et des conditions aux limites en surface, et ensuite, au del de l'existence de telles solutions, de se proccuper de la question mathmatique de leur unicit. L'tude de l'existence de solutions a t mene avec le souhait de gnraliser des champs de pression de forme quelconque les rsultats dj disponibles dans le cas de la houle rendant linaire. licites du Pour les le le problme de du demi-espace de du lastique solutions et en demi-espace monophasique, on s'est attach dgager les hypothses minimales

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oprations de problme

superposition en classique

lmentaires dplacements.

problme

Boussinesq, moins

contraintes

Pour

porolastique, on a mis en vidence l'absence de couplage entre le fluide et le squelette pour le type de sollicitation tudie. En particulier, on a soulign l'identit, chargement identique, entre les contraintes totales dans un massif porolastique et les contraintes dans un massif lastique monophasique incompressible.

L'autre propos de ce chapitre tait d'examiner s'il tait possible de prescrire le comportement l'infini des solutions des quations de champ et des conditions aux limites de surface en les assujettissant (schmatiquement) "tendre vers 0 l'infini". On a d'abord tabli que de telles solutions ne pouvaient exister lorsque la rsultante des pressions de surface tait non nulle. Puis, cette prescription du comportement l'infini pour des solutions a permis de dgager des monophasique a t rsultats d'unicit. En particulier, le thorme classique nonc par Muskhelishvili le demi-espace lastique gnralis au cas du massif porolastique.

Au del du fait que l'on dispose dsormais, dans certaines conditions, de solutions un problme lastique ou porolastique, les champs de

59

contraintes construits dans ce chapitre seront utiliss dans les calculs de stabilit au chapitre III. Ils permettront de plus la dfinition d'un problme de stabilit en contraintes effectives qui sera tudi au chapitre IV.

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60

ANNEXE 1 - Charge linique sur un demi-espace lastique

On tudie la rpartition des contraintes dans le demi-espace lastique non pesant sous l'action sur l'on d'une charge introduit linique unit verticale en distribue uniformment planes et l'axe Oz. On traite le problme

dformations

un systme de coordonnes

polaires (p,6) dans le plan Oxy, comme indiqu la figure Al.l (6=a-ir/2, par rapport aux notations du corps du texte et de la figure 1 du Chapitre II).

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figure Al.1 : schma de principe On suppose a priori que les directions radiales et orthoradiales sont principales pour le tenseur des contraintes en tout point du demi-espace. L'quation diver = 0 s'exprime alors en fonction des composantes de sous la forme simplifie suivante : r

61

dapp dp doee

<r -c__ pp ee _ P

(a)

de
da-

= o = o

(b)

(Al.l)

"

(c)

L ' h y p o t h s e d e s d f o r m a t i o n s p l a n e s impose que : <r =y(<r +<rnn) zz pp ee (A1.2)

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Si l'on recherche < r et <r sous la forme de fonctions des seuls PP ee arguments p et 6, la condition Al.le est satisfaite. L'quation Al.2b exprime que adpend du seul argument p. En observant que les conditions aux limites en surface vrifier par < r s'crivent :
00

Vp*0 on dduit que < r et Al.2 que :

ree(p,|)xO

(Al. 3)

00

est identiquement nul. Il rsulte alors de Al. la,

aie)
<PP= r
P

(Al.4) aie)
or
=u

d'o, par (II.6)

zz

.(p..,-* ' -ee^' ' E p

(A1 5)

'

toutes les autres composantes des champs < et e tant nulles. La r condition de compatibilit gomtrique du champ e est satisfaite si et seulement si la fonction a(.) est solution de l'quation diffrentielle : a"+a=0 (Al.6)

62

soit a(e)=Acos(e-e ) Les constantes A et 0


o

(Al.7)

sont dtermines en crivant l'quilibre d'un

demi-cylindre d'axe Oz, de rayon p et de longueur d'unit, sous l'action de la force -J. et des contraintes s'exerant sur sa frontire (voir figure Al.2). Les projections verticale et horizontale de la rsultante de ces efforts tant nulles, il vient :
,+11/2 / \

1 +

eos(e-e )
A.
-71/2

.pcosSdB = 0 (Al.8)

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COS(9-6 )

A. p
-TT/2

.psinede = 0

soit 1+^AcosG =0
o

(Al.9) Asine =0
o

qui donne finalement A=-2

e =o
o

(Al.10)

Par ce procd, un champ de contrainte quilibrant la charge linique unit associ par la loi de comportement lastique un champ de dformation champ de compatible dformations, gomtriquement on obtient a pu tre dtermin. u et v En en intgrant les quations (Al.5) donnant les composantes non nulles du les composantes coordonnes polaires du dplacement S, un champ rigidifiant prs :

63

4+S 5 =cosGLn(p)+^5-8slne =Ssine-<telneLn(p)+^-(ecosG-sine) =0


z

(Al. 11)

o 1'on a pos

^-2.1ji 2 ; 2=2.ii
T E i n E La prsence d'un terme en Ln p dans l'expression de 5 et 5

(Al. 12)
indique

qu'il n'est pas possible de trouver un champ rigidlfiant tel que les dplacements dans le massif restent finis lorsque p - + w. Pour cette raison, en surperposant S un champ rigidlfiant quelconque on obtient

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une nouvelle solution du mme problme, c'est--dire vrifiant les mmes conditions aux limites en contraintes et dplacements. On dduit de ce qui prcde les composantes de g; et en coordonnes cartsiennes. Pour le champ de contraintes, on a : 2 < = r
XX Tt

cosB.sln 6
p

2 < = r yy n

cos e p 2 , cos e.sinS (Al.13)

2 < = r xy T t p 2 cos e o =--v zz n p et < =0- =0. Pour le champ de dplacements : r


xz yz

= = ^ e - ^i^sinecose
X

= -A Ln p - ^?sin 2 e

(Al. 14)

= 0 z Il convient d'observer l'infini au voisinage consquence, que le champ de dplacements du point des d'application de petites 64 perturbations tend vers En n'est plus la charge.

l'hypothse

justifie. Ceci est d naturellement la notion mme de charge concentre. Dans ces conditions, il faut se garder d'attribuer un sens physique du aux contraintes diffrentiel et dplacements par les qui viennent du d'tre problme dtermins. Il parat prfrable de les considrer comme les solutions problme dfini quations lastique en petites perturbations.

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65

ANNEXE 2 - Rappels de rsultats des thories de l'intgration Cette annexe rappelle quelques dfinitions et thormes classiques de la thorie des Intgrales de Riemann gnralises et de la thorie de Lebesgue. Elle n'a d'autre objectif que de prciser la terminologie employe dans le corps du texte. Dfinition nl :

soient

[a,b[ un intervalle semi-ouvert de R (b

ventuellement infini) et X un ensemble quelconque. Soit de plus une fonction numrique dfinie sur [a,b[xX telle que l'intgrale
b

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f(t,x)dt a soit convergente pour toute valeur de xeX. On dit que cette intgrale
J

converge uniformment sur X si:

rb
(Ve>0)(3>0HVxeX) ue],b[ = M f(t,x)dt|<e *

Dfinition

n2 : considrant une fonction numrique f dfinie sur le

produit ]a,b[xX d'un intervalle ouvert avec un ensemble X quelconque, on dit que l'intgrale
b

est

normalement

f(t,x)dt a convergente sur X s'il


J

existe

une fonction <p

localement integrable sur ]a,b[ et telle que: - (Vt3a,b[)(VxeX) rb - l'intgrale a On v r i f i e a l o r s immdiatement le r s u l t a t terminologie employe: Thorme n'1 : pour que 1 ' i n t g r a l e
b r

If ( t , x ) \s<p(t)

^ ( t ) d t converge suivant, qui J u s t i f i e la

I f(t,x)dt

66

soit uniformment convergente normalement convergente.

sur X,

il

suffit

qu'elle

soit

Les intgrales gnralises convergeant uniformment par rapport un paramtre prsentent des proprits de continuit et de drivabilit par rapport ce paramtre. Thorme n'2 ; soient [a,b[ un intervalle ouvert (a rel donn, b ventuellement infini) et X un intervalle quelconque de R. Soit de plus une fonction numrique f continue sur [a,b[xX telle que 1'intgrale
b r

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f(t,x)dt a soit uniformment convergente sur X. Alors la fonction F de X dans R dfinie par :
J

F C x H f(t,x)dt J a est continue. thorme n'3 :soit f(t,x) une fonction numrique continue sur le domaine A=[a,b[x]a,[ (b.oc. tant ventuellement infinis) On suppose que : - f admet une drive x-Ct.x) continue sur A - (Vxeja,[)
J

f(t,x)dt est convergente a

r af
^ p ( t , x ) d t converge uniformment sur ]a,jS[ a Alors l a fonction F dfinie sur ]a,[ par:
b

F(x)=J f(t,x)dt
e s t derivable e t l ' o n a

F'(x)=[|(t,x)dt

67

Thorme

n'4 : Soit (f ) une suite de fonctions numriques localement


n

integrables sur l'intervalle ouvert ]a,b[, telles que les intgrales

i -=fr ff I
n J

+0

(t)dt

soient uniformment convergentes. On suppose de plus que la suite (f ) converge simplement vers une fonction f sur ]a, b[, et que la Alors la convergence est uniforme sur tout compact [u, v]c]a, b[.

fonction f est localement integrable dans ]a,b[, l'intgrale


_+eo

t-Jf(t)dt
CD

converge et 1 ' on a

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lim I =1 Le rsultat suivant connu sous le nom de Rgle d' intgrales. Thorme n'5 : Soient X une partie de I et f et g 2 fonctions numriques R d'Abel donne une

condition suffisante de convergence uniforme pour certains types

dfinies sur RxX, telles que les fonctions t-f(t,x) et t-g(t,x) soient localement integrables sur R. On suppose de plus que : -la fonction t-g(t,x) est positive, dcroissante, et tend vers 0 quand t-*, uniformment par rapport x dans X. 2 rb -(3keR)(V(a,b)eR HVxeX) M f(t,x)dt|sk
a

Alors l'intgrale
+00

f(t,x)g(t,x)dt

converge uniformment par rapport x dans X. La t h o r i e de l'intgration de Lebesgue f o u r n i t quelques rsultats

t r s puissants dont i l

est fait

abondamment usage dans l e corps du

t e x t e . On note L (R) l'ensemble des fonctions i n t e g r a b l e s au sens de Lebesgue. On a tout d'abord l e thorme suivant qui f a i t l e l i e n avec l a thorie des i n t g r a l e s g n r a l i s e s .

68

Thorme

n'6

: Les intgrales de Riemann gnralises absolument

convergentes sont des intgrales de Lebesgue. Puis on a le rsultat essentiel suivant connu sous le nom de thorme de la convergence domine. Thorme n'7 : Soit (f ) une suite de fonctions convergeant simplement
n

presque partout dans R vers la fonction f. On existe une fonction ge L (R) telle que (VxeR) |f (x)|sg(x) n alors

suppose

de plus qu'il

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+00

+00

+00

ff (x)dx=f f (x)dx et lim f f (x)dx=f f(x)dx


J n J
00

n-X J
00

J
00

Le thorme suivant de drivation sous le signe Thorme


flx

en rsulte :

n'8

: soit (t,x) - f(t,x) une fonction numrique dfinie sur >

un domaine de la forme Rx]a,b[. On suppose que la drive partielle (t,x) est dfinie sur un soi domaine Rx]x -e,x +e[ et qu'il existe =(t,x) sous
X

une fonction geL (R) vrifiant

(VteR)(Vxe]xo-e,xo+e[) |||(t,x) |sg(t) On suppose enfin que la fonction t-f(t,x) est integrable (eL (R)) pour tout xe]x -e,x +e[ ). Alors la fonction x > f(t,x)dt est derivable et l'on a
o o J

^(Jf(t,x)dt)=Jg(t,x)dt

69

ANNEXE 3 - Calcul des drives de u L'existence d'une primitive p(.) de la fonction p(.) est assure par le fait que cette dernire est suppose continue. En intgrant par parties dans (11.17), il vient :
/. > rcu(x,y)=-h)(x+ay)-2ada yj - ( 1+a ) En drivant formellement sous le signe I dans l'intgrale de (1), il
_+00

vient (2) (l+a 2 ) 2 La fonction |p(.)| tant borne sur R, l'intgrale de (2) est normalement convergente et donc uniformment convergente sur tout domaine de la forme Rx]-co,A] pour tout rel A<0. La fonction u(x,y) admet donc une drive partielle par rapport x dans le domaine I x R , Rl,. On a donc

p(x+ay)
y

2ada

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

3u _ r' p(x+ay)
x nj

2ada (l+a 2 ) 2
vient

(3)

En i n t g r a n t de nouveau p a r p a r t i e s dans ( 3 ) , i l Su 3x
=

z2p>(x+y) ^ l-3a2 d a 7tyJ_M y (1+a2)3

(4)

Avec l e s mmes arguments que prcdemment, i l v i e n t dans RxR^ fl^


a 2

3x

_ -2 - ~ * - 2 f p ( x + a y ) . " " da 2J 2J (l+a2)3 ny -o)

(5)

De manire analogue, on montre la validit dans RxiR0 des relations suivantes :


Su f
+

pJx+ay2_o 2 J J_ <ia
y

p u i s , en I n t g r a n t par p a r t i e s :

(l+a )

2 3

r p(x+y) -2a +6a d a 9y J - y 2 (l+a 2 ) 3 En utilisant (6) et (7), il est alors facile de vrifier que

8us

_+roN/

^ 3

70

!H
x2

= -?!H
ay 2

(s)

qui exprime que u est harmonique dans le domaine ouvert RxR0. On prendra garde que des proprits de drivabilit de u aux points de la frontire fli ne sauraient tre assures en dehors d'hypothses supplmentaires vrifier par p(.). Par ailleurs, on observera que le procd qui a permis de dmontrer l'existence des drives prcdentes de u est gnralisable sans difficult toute autre drive de cette fonction qui est donc en fait C drive partielle des composantes < r sur l'ouvert RxR. L'esprit des du tenseur < dfini en (II. 9) et r calculs prcdents permet galement de prouver l'existence de toute les dterminer.

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

71

ANNEXE 4 - ETDE DE g Cette Annexe comporte 3 parties se rapportant successivement

l'existence et la continuit, puis la drivabilit de et enfin aux conditions aux limites satisfaites par ce champ. EXISTENCE ET CONTINUITE DE Il s'agit de montrer que la convergence des intgrales de (II.26) est une condition ncessaire et suffisante pour l'existence de dfini dans fi par (24) et (25) et qui assure de plus la continuit de ce champ.

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En premier lieu, il est facile de voir que l'existence de dans fi impose la convergence de J2(p) et $(p). Il suffit pour cela d'examiner l'expression de pour x=0 et y=-l, et celle de On a en effet, d'aprs (24) et (25) : pour x=0 et y=-l : =-4.JS(p)-=^L J p(X) ** dx y?+Y 2 (1) pour x=0 et y=0 Il reste prouver
x

pour x=0 et y=0.

,2

: =-2J. f p(X)Ln|X|dX - = ^ . # p ) Il sera utile pour la suite

la rciproque.

d'observer que si (p) et {p)

convergent, alors les intgrales (p )

et j?(p ) convergent uniformment par rapport x dans toute partie borne de K, la fonction px() tant dfinie partir de p(.) par (VXeR) px(X)=p(X-x) La vrification de cette proprit est
x

(2) La

Immdiate pour (p ).

dmonstration pour (p ) est moins immdiate. Il suffit de vrifier cette proprit pour les intgrales I et I dfinies par : I =j p(X)Ln(l+(X+x)2)dX ; I *T p(X)Ln(l+(X+x)2)dX (3)

72

A cet effet, on introduit la fonction f(.,x) suivante : ,e=+l si x>0 f(X,x)=Ln(l+(X+x)2)-Ln(l+X2) ,e=-l si x<0 f(.,x) est une fonction positive sur R*, tendant vers 0 uniformment par rapport x sur toute partie borne de R quand X->+, et dcroissante pour X suffisamment grand. Par ailleurs, en vertu de la convergence de (p), la fonction dfinie par : (4)

jVxjdXl r +co
tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010 de l'intgrale
J

(5)

'o est borne sur R. La convergence uniforme sur toute partie borne de R p(X)f(X,x)dX rsulte alors de la rgle d'Abel.

o Puisque J(p) converge, cette proprit est galement vraie pour I , O n la dmontrerait de manire analogue pour I .

A partir de l'hypothse de la convergence de {p) et {p) et e n s'aidant de la remarque ci-dessus, on v a tablir maintenant l'existence et la continuit dans RxR~ des fonctions I x,y (p). Ces deux proprits seront donc galement dmontres pour le champ . tude de 1

On dfinit la fonction ? par f(X)=| p(t)dt


-oo

>=f

(6)

On vrifie immdiatement que lim ?(x)=0 x--oo lim y(x)=^(p) En intgrant par parties dans l'expression de I vient alors ,. (7) (p) pour y*0, il

73

+00

I?"(P>4

Tm

rzr* - P(p)
l+(
)

(8

'

-00

X-X puis en utilisant le changement de variables o = c (dfini et bijectif pour y*0)t on obtient encore
+00

I^y(p)=f i P U + a y ) - ^ - p{p)
-oo 1+a

(9)

La fonction |y(.)| tant borne, l'intgrale du membre de droite de (9) est R


2

normalement convergente et donc uniformment convergente dans


-

par rapport (x,y). Ceci assure l'existence et la continuit dans

R de cette quantit, et donc l'existence et la continuit dans RxR* t x,y de I ( (p). De plus, la continuit du membre de droite de (9) permet

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

d'affirmer que lim I*'y(p) = ?(a)f


y3o

-^SL - ! # p ) = iffpiXdX - Jp(X)dx]


^ -oo x
" *

(10)

-eo 1 + a

qui exprime la continuit de I ,y(p) sur la frontire d. tude de I


2

En

effectuant

dans

l'expression

donne

en

(25) pour

Ix,y(p) le

changement de variables oc=(X-x)/y, dfini et bijectif pour y*0, on obtient l'galit


+00
. _

. .

+00

r p(x) (K x)y dX = -] yp(x+ay) d a J J -oo (X-x) +y2 -a> 1+a

(11)

En effectuant maintenant une intgration par parties dans le second membre de (11), il vient encore
+00

. .

I p(X) l * X J y dX = | y(x+ay) " da J J -a (X-x)2+y2 - (1+a2)2

(12)

Comme la fonction |P(.)| est borne sur R, l'intgrale du membre de droite de (12) est normalement convergente, et donc uniformment convergente dans R . C'est donc une fonction continue de (x,y) dans

74

R . L'existence et la continuit de I (p) dans RxR en rsultent et l'on a de plus


+00
t

+00

1 a 11m f p(X) ( X " x ) y dX = y(a)f ~ da = O J J 2 2 ?4 -co (X-x) +y - (1+a2)2

(13)

qui exprime la continuit de Ix'y(p) sur 81.


2

tude de I
3

On coupe l'intgrale considre en 2 selon les intervalles ]-,x] et [x, +oo[. On a :

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

+00

+00

J p(X)Ln( (X-x)2+y2)dX=J p(X+x)Ln(X2+y2)dX

( 14a)

et
J p(X)Ln((X-x)2+y2)dX=f p(X+x)Ln(X2+y2)dX On introduit la fonction
,
2

(14b)

r,
z 2

e=+

e=+l ssi y<-l i l y<_1 (15)

f(X,y)=e{Ln(X +y )-Ln(X +l)}

\ y>. e=-l si y>-l -

On vrifie que f(.,y) est positive, croissante sur R~ et dcroissante sur R pour |X| suffisamment grand, et tend vers 0 quand |X|->+oo, uniformment par rapport y dans tout domaine born de R~. Par ailleurs, en raison de la convergence de <(p), il existe un rel k tel que 2 fb

(V(a,b)eR HVxeR) |J p(X+x)dX|<k


a

(16)

La rgle d'Abel tablit donc la convergence uniforme dans tout domaine de la forme Rx[,0] des intgrales

J p(X+x)f(X,y)dX

J p(X+x)f(X,y)dX

(17)

75

La convergence uniforme sur toute partie borne de RxR des intgrales de (14a) et (14b) se dduit de ce rsultat et du fait que j?(p~x) converge uniformment par rapport x dans toute partie borne de R. On observe que la fonction (X,x,y) - Ln(X-x) +y > est continue en dehors des points (x.x.O). Le thorme n*2 permet alors d'affirmer que la fonction I("")(p) est continue sur Q-d. La continuit sur en un
3

point (a,0) de la frontire requiert un raisonnement spcifique. On considre un rel o>0 et deux suites x
n

et

y
n

convergeant

respectivement vers a et 0. Par application du thorme n4, on a: (Ve>0)(3NelN) n>N * | f p(X)Ln( (X-xJ2+y2)dX-2[ p(X)Ln|X-a|dX |<e (18) |X-a|>a |X-a|>a

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Par a i l l e u r s , pour a suffisamment p e t i t e t n suffisamment grand, on a (VXe[-a,+a]) |Ln((X-x ) 2 +y Z )| < |Ln(X-x ) 2 |


n n n

(19)

et donc p(X)Ln((X-x ) 2 +y 2 )dX-2fp(X)Ln|X-a|dX


n n J

|<2llpll (F(a-x +a)+F(a-x -<x)+2F(a) )


oo
n n

(20)

X-a|<a

|X-a|x

o l ' o n a pos F ( t ) = | t ( l - L n | t | ) | . La proposition suivante r s u l t e du f a i t que F tend vers 0 quand t-*0 (3a>0)(3N'lN) n>N' 211 pli . (F(a-x +a)+F(a-x -a)+2F(a) )<e
oo
n n

(21)

En utilisant (18),(20) et (21), il vient enfin


+00 +00

| j p(X)Ln((X-Xn) +y )dX-2j p(X)Ln|X-a|dX | < 2e


-00 -00

(22)

qui exprime la continuit de I^'y(p) l'origine. tude de I


4

Pour y*0, il est facile de voir que

76

C y (p)=#p)-f P(X)
J

^
2 2

(23)

(X-x) +y X-x soit encore, avec le changement de variables a=


+00

[X,y(p)=<?(p)+J" yp(x+ay)-^L
-00 1+a

(24)

et enfin, aprs i n t g r a t i o n par p a r t i e s


x Ix'y(p)=#p)+2f ? ( x + a y ) ^

(25)

*
droite de

-co

(1+a r

Comme la fonction |P(.)| est borne sur R, l'intgrale du membre de (25) est normalement convergente, et donc uniformment

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

convergente dans R . C'est donc une fonction continue de (x,y) dans R . L'existence et la continuit de Ix,y(p) dans RxR* en rsultent et 1 ' on a de pius
+05

ad lim Ix,y(p)= #p)+2P(a)f " = j(p) 4 J ^o -eo (1+a 2 ) 2

(26)

qui exprime l a c o n t i n u i t de I x , y ( p ) sur flf.


4

DIFFEREMI ABI LITE DE On suppose de nouveau la convergence des intgrales de II-(26). On dmontre successivement de 1=1 4 la diffrentiabi11 t des fonctions I
[x.y

(p) par rapport (x,y) et l'on en dduit la validit de la

relation (II.4).

tude de I

En drivant formellement sous le signe donne en (9) pour y*0, il vient

dans l'expression de I

&M*+y)2)dx
-co 1+a

-+

. .

-+w

= J p(x+ay)f(a)da
-co

(27a)

77

+00

+00

f ( y ( x + a y ) )da = f px+ayf^cOda J J 1 -ooy 1+a2 -oo

(27b)

Comme |p(.)| est borne sur R et que 1 dfinie par (11.14) converge absolument, les deux Intgrales de (27a) convergent normalement et donc uniformment dans RxR~. Par application du thorme n3, on peut donc affirmer que I est derivable par rapport x dans RxtR<, et que
SI +00

Q = \ p(x+ay)f()da
-00

(28)

Comme l'intgrale I

ne converge pas absolument, l'existence et le par rapport y sont moins immdiats.

calcul de la drive de I

On observe d'abord que la fonction

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

r*
p(x+ay)da (29) o est uniformment borne sur tout domaine de la forme Rx]-oo, ] (<0) en raison de la convergence de (p). Par ailleurs, la fonction <x-xx/(l+a )
J

est respectivement ngative croissante sur R~, positive dcroissante sur R+ et tend vers 0 quand |a|-*o. La convergence uniforme des intgrales de (27b) est donc assure sur un domaine Rx]-ra,] en vertu de la rgle d'Abel. L'existence de la drive de I par rapport y dans RxR^ en rsulte, par application du thorme n"3, ainsi que l'galit
31 +00

- = j p(x+ay)fJ(a)da
-00

(30)

tude de I
On obtient de mme formellement, partir de (12)
+
J

2
2 J

+00

f |_(?>(x+ay)-i^ )da = | p(x+ay) (f()-f^(a) )da


-dx (1+a ) -oo 2 2

(31a)

78

f L-mx+ay)
J

1-g

)da = f p(x+ay) (f*(a)-rj(a) )da


J

(31b)

(l+a)Z

2 2

Les intgrales de (31a) convergent normalement, et donc uniformment


2

sur I . L'existence de la drive de I par rapport x dans RxR 0 en R rsulte ainsi que l'galit
SI
2

_+eo

2 x = J p(x+ay) (f(a)-f (a) )da

(32)

-oo

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La convergence uniforme sur tout domaine de la forme Rx]-oo, ] (|3<0) de l'intgrale de (31b) rsulte de la rgle d'Abel et permet d'affirmer que la drive de I par rapport y dans RxR^ existe et vaut
31 too

r- = \ pU+ay)(f\a)-f3(a))da
y j 2 2

(33)

tude de I
3

On vrifie d'abord que J ai |^(p(X)Ln((X-x)2+y2))dX = 2 ~ ai


3

(34)

ce qui assure l'existence de ^ et dmontre que ai ai par ailleurs J ai |-(p(X)Ln((X-x)2+y2))dX = -2^ai


3

(36)

ce qui assure l'existence de ^ et dmontre que

79

ai

W
tude de I

ai i = -2x

(37)

On obtient formellement, partir de la relation (25)

(38a) -o o (1+a ) -> a

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

! -o * o

r+i0 ) = 2j p(x+ay)f*(a)da
(1+a )

(38b)

la convergence des intgrales de (38a) et (38b) est normale et donc uniforme sur I , ce qui assure l'existence des drives partielles de R I
4

par rapport x et y dans RxRl et tablit les galits

ai r+co - = 2J p(x+ay)f*(a)d<x x
ai - = 2J p(x+<xy)f^U)da En u t i l i s a n t fonctions qu'elle les expressions ci-dessus dans les quations des drives (11.24), en il partielles est par facile la loi

(39)

(40) des de de alors limites

IX,y(p) est relie

c a l c u l e r l a p a r - t i e symtrique du g r a d i e n t du champ g. On v r i f i e au champ g Il introduit (II.9) comportement (II.3). reste tudier l e s c o n d i t i o n s aux

s a t i s f a i t e s l ' i n f i n i p a r l e champ g.
COMPORTEMENT A U INFINI DU CHAMP

On s e propose d a n s ce p a r a g r a p h e d ' t u d i e r l e comportement du champ . P l u s p r c i s m e n t , i l s ' a g i t d'examiner s i l e s

l'infini

conditions

80

(i), (il) et absolument

(iii) sont satisfaites. On suppose que (p) fonction x-\xp(x)\ est borne.

converge

et que la

On commence par

examiner la proprit (il) qui sera utile dans l'tude de (1). proprit (11)

Il s'agit d'tudier si la quantit ll(x,y)ll est borne dans l . A partir des expressions donnes pour I x,y (p) en (11.25), il est immdiat de vrifier que
rx,y. (V(x,y)e) |I*,y(p)|sg#(|p|)

(41)

A partir de (12), on a
.+

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(V(x.y)en) |IX'y(p)|s(|p|)f -5L =Tt^(|p|)


-eol+Ct

(42)

En utilisant les expressions donnes en (11.25) pour I (V(x.y)en) |IX'y(p)|s(|p|)


X V

x y 4

(p), on a (43)

La majoration de la fonction I (p) est moins vidente. Puisqu elle est continue dans 2, cette fonction est borne dans tout demi-disque x y de centre 0 et de rayon donn. On cherche donc un majorant de I (p) dans le domaine pl. On pose x=-pcosx et y=-psin%. Il vient
+00 _2

I X ' y (p)=2Ln(p)(p)+J* p(X)Ln( i + r + 2 X P c o s * ) d X


-00

(44)

On recherche une majoration de l'Intgrale fMX)|Ln(l+^ + 2 ^ C O S *)dX


-eo p

(45)

qui soit indpendante de p. On suppose par exemple que cos%>0. On va majorer successivement les quantits |p(X) lIj(l+^ +2XpCOS% )dX p2

K=| 1 J 0

(46a)

81

K =f
2 J

|p(X) | L n ( l X + 2 X p c o s * ) d X
2

(46b)

|X|>2pcos%

K=
3 J

lp(X) | L n ( l + ^* 2 X p C 0 S * ) d X
2

(46c)

-2pcos% On a Immdiatement KjjSj

"

lp(X)|Ln(l+2X 2 )dXfij IpCXJKLna+Lnd+^jydX


-e

(47)

|X|>2pcos% En u t i l i s a n t

l e changement de v a r i a b l e X=pu dans l ' e x p r e s s i o n de K ,

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il vient ^cos% ^cos* K1= I plp(pu)|Ln(l+u+2ucos%)dus2 p | p ( p u ) | L n ( l + u ) d u s 2 L n 3 | p | p ( p u ) |du (48) '0 I l r e s t e remarquer que p|p(pu)|dus(|p(X)|dX*#|p|) J 0 (49)

0 qui donne, dans (48)

Ks2Ln3.#|p|) En u t i l i s a n t maintenant l e changement de v a r i a b l e X=pu d a n s


de K , il vient 3

(50) l'expression

r
K = I
J

2
plp(pu)|- |(Ln 1+u+2ucos%)|du (51)

-2cosx 2 2 Puisque cos%>0, on a lfcl+u +2ucos%&(l+u) , et donc K s2


3

p|p(pu)|.|(Ln|l+u|)|du J_o -2

(52)

On dcoupe maintenant l'intgrale de (52) : -0 o -1/2 f p|p(pu)|.|(Ln|l+u|)|dus[ p|p(pu)|.|(Ln|l+u|)|du+r p!p(pu)I.|(Ln|l+u|)|du -2 -1/2 -2

82

Il reste observer que o o J p|p(pu)|.|(Ln|l+u|)|dusLn2. | p|p(pu) |dusLn2.,?( Ipl )


J

(54)

-l/2

-l/2

et, en se souvenant que la fonction x-|xp(x)! est borne :


1/2 1/2
[(Ln

J pIpipuJI.KLnll+uDldusllxpix)!^. f En u t i l i s a n t (54) et (55), on a donc K3S||xp(x)llM.2^ + Ln2.^(|p|)

|*u|J'du

(55)

(56)

Les majorations (50),(52) et (56) dmontrent que l'intgrale de (45) est borne dans . La relation (44) prouve alors que la condition

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(p)=0
X V

(57) I "(p) soit borne. Les

est ncessaire et suffisante pour que

relations (41),(42) et (43) montrent alors que (57) est galement ncessaire et suffisante pour que le champ possde la proprit (ii).

proprit

(i)

Soit un angle %e]0,n[. On pose x=-pcos^ et y=-psin%. On recherche les limites


rx,y L =lim 1I A,y (p) J.1U J p-x J -X successivement pour j=l,2,3 et 4.

(58)

La fonction I

(p) a t donne en (11.25). Puisque i?(p) converge

absolument, il en est de mme de (p). Comme de plus la fonction n x-|arctg(x) | est borne par =, le thorme de la convergence domine s'applique au calcul de L . Il donne :

83

L^J p(X)arctg(-gg)dr=(%-|)^(p)
CO

(59)

En u t i l i s a n t l'expression donne en (12) pour I * , y ( p ) , on e s t ramen calculer


1 2

L2 =llm y(-p(cos%+asin%))- 1-<x -da P-* J . ( 1+a )


Il est facile de voir que cos% r (p) si a<-| . &i x sin% " . o si o > - ^ sin*

(60)

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(61)

Le thorme de la convergence domine s'applique donc au calcul de L et donne cos%


1-tt L =[ * do=-cos%sin%(p) 2 J 2 2 - (1+a ) sin

(62)

J=3 Il rsulte du travail expos prcdemment sur l'intgrale de (45) et du thorme de la convergence domine que lim fp(X)Ln(l+x2+2XPCOB*)dX=0 p-*o J 2
K

(63)

-09

L' i d e n t i t (44) montre a l o r s que I*'y(p)

8 ifcnTpT = * p )
lim J=4 I*' y (p)-2Ln(p)(p)=0

si

(p)*

(64)

s i (p)=0

(65)

84

En utilisant l'expression donne en (25) pour I ' (p), on est ramen


4

l'tude de L =lim 2\ n-p (coss+ttslna;)) """ 4 p ~* J- n (l+a ) de conclure : cosa; L-J(P>+ f S n Z - ^ ^ = ^ ( p ) c o s 2 Z (67) J 4 - (l+a 2 ) 2 Les quations (59),(62),(64)-(65) et (67), il rsulte d'abord que la condition possde g (57) est ncessaire et suffisante pour que (i). Lorsque ^(pJ^O, on le champ le champ la proprit introduit + (p) (66)

Une fois de plus, le thorme de la convergence domine va permettre

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dfini par:

En s'appuyant sur l e s valeurs de L , i l est f a c i l e de voir que (VxetO.Tr]) um II6-M|| = 0


p-)co
3

(69)
Pur se ramener concide avec linique charge

-*

En faisant maintenant le changement de variable X=6+ "le" champ de dplacements correspondant une

aux notations de l'Annexe 1, on observe que le champ g

verticale d'intensit ,(p) dispose le long de la droite x=y=0. A l'unicit prs de la solution, la proposition (69) exprime que l'effet l'infini de la rpartition de pressions p(.) est entirement caractrise par la valeur de la rsultante de ces pressions, sans qu'il soit besoin d'imposer quele support de p(.) soit compact.

proprit

(LU)

La proprit (iii) rsulte du fait que la fonction p(.) admet une primitive borne et que la fonction x-|xp(x)| est borne. La dmonstration de ce rsultat est identique celle de la proprit (J) qui est tablie au paragraphe 3.b.3 du texte et laquelle on pourra se reporter. En rsum, pour JS(p) une fonction p(.) telle et que que la

l'intgrale

converge

absolument

85

fonction x-|xp(x)| soit borne, la condition ,(p)=0 est ncessaire et suffisante pour que le champ g de (II.8) soit solution du problme B . Si (p) est non nul, alors le champ g de (II.8) tend asymptotiquement vers le champ de dplacements correspondant charge linique d'intensit <(p). une

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86

ANNEXE 5 - Rponse lastique la houle linaire;le calcul de Fung On recherche la rponse d'un massif monophasique lastique une houle linaire. Pour une longueur d'onde L=2n/k et une priode T-2n/u, pression s'exerant sur le plan y = 0 est donne par : p(x,t) = p sin(kx - ut)
o

la

(1)

Le calcul de la rponse du massif la distribution de pression p(.,0) a t effectu par Fung (1965) dont les dveloppements suivants s* inspirent.

On recherche

le champ de dplacements [, dfinis et

sur

le

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demi-espace fi, le champ de contraintes , et le champ de dformations r e , qui vrifient les quations suivantes :

div < = 0 r

(2)

. j. = -p sinkx J r .
=

(3)

1+V

V .

, .. .

e = -=- cr -= tria-) I = E = E = =3 e = |(grad +tgrad ) lim (M)=0 d(M,afi)-Ho

(4) (5) (6)

Puisque la distribution de pression agissant sur 9 i est indpendante f de la coordonne z,


xz

il
yz

est
zz

naturel

de

poser

le

problme

en

dformations planes (e =e =e =0). On est alors amen rechercher une fonction <f> biharmonique telle que le champ de contraintes < qui en r drive par les relations :

o " Sy
2

o Sx
2

o =-t ^ flxSy

(7)

87

satisfasse la condition aux limites (3). Tout d'abord, cette condition suggre de sparer dans 4> les variables x et y et en posant : (x,y)=f(y)sin kx (8)

Le fait que <f> soit biharmonique impose f(.) de vrifier l'quation diffrentielle : fU,-2k2f(2)+k4f=0 Les solutions de (9) sont les combinaisons des fonctions e ye tel que ^s'crive :
ky

(9) et

. Il s'agit donc de dterminer un quadruplet (A,B,C,D) de rels

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0(x,y)=(Aeky+Be"ky+Cyeky+Dye"ky)sin kx

(10)

La condition (6) interdisant aux composantes de e et donc de g de tendre vers l'infini lorsque y--, on a donc ncessairement B=D=0. En tenant compte de (7) et (10) dans (3), il vient alors : A=p/k 2
o

C=-kA=-p /k
o

(11)

La fonction d'Alry de la classe envisage est donc ncessairement : (x,y)=p .t*y e ky sin kx k2 Le c a l c u l du champ de c o n t r a i n t e s drivant de </> par (7) donne : <r =-p e
XX O

(12)

kv

(ky+l)sin kx (13)

o- = p e k y ( k y - l ) s i n kx
yy
xy

er = p e y (ky)cos kx Le champ de dformations g reli <r par (4) est integrable par

construction. Le champ de dplacements dont drive e_par (5) e t qui v r i f i e (6) concide avec l e champ de dplacement donn en (11.65).

88

ANNEXE B - Calcul de f^(x.O) La fonction u est dfinie partir de p(.) par (II.17). On adopte les hypothses suivantes : (1) p(.) est continue et borne en valeur absolue, 2 fois derivable (2) p'(.),p"(.) sont bornes en valeur absolue

On cherche dmontrer l'existence de ^(x,0) et calculer sa valeur. y Soit e>0. En utilisant dans (11.17) le changement de variable X=x+ay, on obtient ^ ( x . y J - u U . O j r ^ p m - p C x ) r _ fr p(X)-p(x) +
J x|>e (X-x) + y 2 2

f ^ p(X)-p(x)
2 2

(1)

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-(X-x) + y

;x_

, x i | < e (X-x) + y

On observe d'abord que

r d X [ P (x)-p(x) [
|X-x|>e(X-x)
+y

r 2||p|| _ d x _
|X-x|>e
(X_Xr

(2)

Le thorme de l a convergence domine s ' a p p l i q u e donc e t donne 11. fdX P W - P ( X ) |X-x|>e(X-x) ce qui s ' e x p r i m e e n c o r e par: (Vc>0)(3A>0) |y|<A * | fdX
p(X) (X +y =

[dx PCX)-P(X) |X-x|>e


(X

(3)

-x)

~p(x) x)2+y2

fdX

p(X)

"p(x)| "
X)2

= c (4) s

|X-x|>e Si l'on applique maintenant la

|X-x|>e de

(X

formule

Taylor-Lagrange

la

fonction p, i l vient (VXeR)(3x[0,l]) p ( X ) - p ( x ) = p / ( x ) ( X - x ) + p " ( x + T ( X ) ( X - x ) ) ^ 2 ^ c e qui donne | U


p(X) (X

(5)

-p(x^
+y

| s | p ' ( x ) f + e -H*L| + ||Jp"(x+T(X)(X-x))dX| "


e u +y

(6)

|X-x|<e

x)

IX-xKe

89

Comme l a premire i n t g r a l e du membre de d r o i t e de (6) e s t n u l l e , on a donc | fdX PtX)-p(x) | * c i p - n |X-x|<e


(X x)

(7)

+y

I l r s u l t e de ( 1 ) , ( 4 ) e t (7) que |y|<A * i^tx.yj-uCx.O) _ r ^ p(X)-p(x) |X-x|>e Pour dmontrer l'galit


l X XJ |(1+dp-r,

(8)

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ay

y+o

e^o

J IX-xI>e

il suffit donc d'tablir l'existence de la limite du membre de droite. Soit (e ) une suite de rels tendant vers 0 et (L ) la suite dfinie
n

partir de (e ) par

Ln

, J |X-x|>e

p(X)-p(x) fdX p(X)-p(:2 l


Y-v : (X-x)

(10)

En utilisant (5), il est facile de voir que IL -L | = | e -e | l p l s .l"l


n p n p
e n

(11)

(11) exprime que la suite (L ) est de Cauchy, ce qui prouve qu'elle


n

converge et achve de dmontrer la relation (9).

90

CHAPITRE III : STABILITE D'UN MASSIF DE SOL COHERENT

1 - PROBLME POS ET CADRE D'TUDE

On considre un massif de sol occupant le demi-espace fi dlimit suprieurement par le plan d'quation y=0, qui forme un angle % avec la direction horizontale (voir figure 1). Ce massif est immerg en partie gauche (vers les x ngatifs). On dsigne par d la profondeur d'eau au point courant du fond marin et par d la profondeur d'eau

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l'origine des axes. La sollicitation laquelle le massif est soumis est constitue par les forces volumlques de pesanteur caractrises par le poids volumique y, et par une onde plane de pressions
o

s'exerant sur le fond marin durant un intervalle de temps [0,t ]. Celle-ci est caractrise en toute gnralit par une fonction p(x, t) dfinie sur Rx[0,t ]. Elle rassemble
o

les effets de

la pression

hydrostatique et de la houle de surface. On suppose que la mer est au repos pour t<0. Dans ce chapitre consacr au sol purement cohrent, les capacits de rsistance du matriau constituant le massif sont dcrites par le critre de Tresca. On se propose d'tudier la question de la stabilit du massif soumis cette sollicitation dans le cadre de la thorie du Calcul la Rupture en dformations planes qui a t prsente par Salenon (1983). Il s'agit en premier lieu de dfinir un mode de chargement dans lequel la sollicitation puisse tre identifie un processus particulier. C'est l'objet des paragraphes l.a,b.c. Le paragraphe l.d fait l'inventaire des diffrentes modlisations qui seront envisages pour dcrire la cohsion du matriau. l.a une famille de modes de chargements Soit un N-uplet (f ,...,f ) de fonctions numriques dfinies sur R, et
1 N

91

supposes linairement indpendantes. Il engendre un espace vectoriel F partir duquel un mode de chargement est construit de la manire suivante :

- les champs de contraintes statiquement admissibles dans le mode sont constitus par les champs volumique j=-y(isin%+jcos^) de tenseur ( quilibrant r une densit de forces de pesanteur et un champ de

pressions dfini par un lment quelconque de F, s'exerant sur le fond marin. Ces champs de contraintes forment un espace vectoriel not S. On a donc : (V g: e S}(3! (r;X A ) RN+1) tels que :
IN

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~ ~

(V x 6 R)(V y e R~) div v + y = 0


H

(1)

(V x R) < (x,0) = 0 ; r (x,0) = - Y A f (x) r <


xy yy ' " 1 1 1=1

- les champs de vitesse V vrifiant la condition forment un espace v e c t o r i e l not C. On dsigne par associe T l'application
yy

lim IIV(M)ll=0 et C on-* -

par morceaux s o n t d i t s cinmatique ment admissibles dans l e mode e t

dfinie sur

sur S q u i , la frontire

un champ <r, y=0 e t par I

la fonction c

(x,0) dfinie

1* isomorphisme de F sur Rn qui, un lment de F, associe ses composantes dans la base (f ,...,f ). On introduit alors l'application
1 H

K+l

l i n a i r e Q de S dans R

par : Q(oO=(I o roO.y)

(2)
H+l

Par a i l l e u r s , t e l l e que :

on i n t r o d u i t

l'application

linaire

g de C dans R

+00

q(V) = ( ("J V .f i -m

d x ) i : S i a N ,-jV y cos x di ) n

(3)

92

Avec ces notations, le principe des puissances virtuelles prend la forme classique suivante : (Vin=S)(WeC)

r:d di +

[V].g:.n dZ = Q(o:).g(V)

(4)

n
o Z dsigne l a runion des surfaces x de Z. de d i s c o n t i n u i t s du champ de v i t e s s e V, et [V](x) reprsente l a d i s c o n t i n u i t de v i t e s s e s au point

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f o n d marin

Figure 1. Schma de principe de la houle agissant sur une pente sous-marlne La notion de mode de chargement et en particulier la dfinition des espaces S et C et des applications linaires Q et constituent un formalisme bien adapt la mise en oeuvre du Calcul la Rupture qui sera l'outil de base de ce chapitre.

Pour le cas particulier o le fond marin est horizontal, les forces de pesanteur et la pression hydrostatique de l'eau au repos peuvent tre quilibres par des champs de contraintes purement sphrlques.

93

Vis--vis du critre de TRESCA,

les chargements correspondants ne

sauraient donc conduire une instabilit. En d'autres termes, la seule sollicitation prendre en compte est la composante due la houle de la pression s*exerant sur le fond marin. Cette observation permet de rduire de 2 la dimension de l'espace des paramtres de chargements.

Pour qu'une sollicitation particulire dfinie par une valeur de y et par une fonction de pression p soit un processus dans un mode de chargement du type prcdent, il faut pouvoir exhiber une famille (f ) de fonctions engendrant un espace vectoriel auquel appartiennent toutes les fonctions p(.,t) lorsque t dcrit l'intervalle d'tude. On

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tudie maintenant le cas particulier essentiel de la houle de STOKES d'ordre n.

l.b houle de Stokes d'ordre n l.b. Premire approche du mode de chargement

On rappelle que cette thorie a t dveloppe dans l'hypothse d'un fond marin horizontal. On a donc %=0 et la profondeur d'eau d=d
o

est la

une

constante.
h

La

sollicitation

est

entirement

dfinie

par

surpression p due la houle, dont la forme est donne par l'quation (37) en supprimant le terme hydrostatique. Les notations sont celles du Chapitre I. A chaque instant, p (.,t)
h

est

un lment

de

l'espace

vectoriel

vect((cos ikx.sin ikx) _ _ ). Cette fonction est dfinie par la donne du triplet f =(H(t),L,d). La sollicitation est donc un processus particulier dans le mode de chargement 2n paramtres construit l'aide de l'espace vectoriel prcdent. Ce processus est caractris par :

94

Q2i_1(t)=pii(yt) cos (i(ot) (V i e { 1 n } )


Q

(5)
2i(t)=Pi-i(y't)
S l n (iut)

II correspond gomtriquement un certain trajet de chargement dans R .Une manire d'aborder l'tude de la stabilit du massif soumis de STOKES d'ordre n pourrait donc tre de tenter la du domaine des chargements potentiellement la houle

dtermination dans R

supportables dans ce mode. Le mode de chargement ainsi dfini prsente l'avantage de permettre chaque instant le fond marin. Si l'on aborde le la prise en compte des sous l'angle de conditions aux limites Imposes dans le temps par la sollicitation sur problme

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l'Elastoplasticit, une telle description pas--pas du chargement est une ncessit. Dans ce cas, des conditions de rgularit doivent tre imposes la fonction p(x,. ) qui doit tre continue (par rapport au temps) pour toute valeur de x. Cela revient imposer la continuit de de la fonction H(t). Avec cette restriction, la rsolution du problme en Elastoplasticit fait alors appel la donne explicite de l'volution de cette fonction.

Dans la pratique, ce genre d'information fait le plus souvent dfaut, la houle de projet tant en gnral caractrise par une priode et une amplitude constantes. Pour ce type de donnes, si l'on part d'un tat initial o la mer est au repos, H(.) est une fonction-chelon, ce qui n'a pas de sens dans le cadre de l'Elastoplasticit. Le Calcul la Rupture va permettre de surmonter cette difficult tout en rduisant la dimension de l'espace des paramtres de chargement. l.b.2 Un mode de chargement slmplifi

Pour que la stabilit potentielle du massif soumis une sollicitation dfinie sur un intervalle de temps [0,t ] soit assure, il faut et il
o

suffit que le massif soit potentiellement stable chaque Instant. En d'autres termes, il s'agit de figer l'onde de pressions p
h

chaque

95

instant t particulier et d'tudier la stabilit potentielle du massif sous l'action de p (.,t). En particulier, ce point de vue permet de
h

donner un sens au problme de la houle de projet (houle de STOKES d'amplitude constante). Soit donc une sollicitation dfinie sur [0,t ] par l'quation (37) sans le terme hydrostatique. On pose :
n

p(x,t) = P J . J ^ J cos(ikx)
1=1

(6) le long du fond

En faisant l'hypothse d'invariance par translation

marin des capacits de rsistance du matriau, il apparat que les champs de pressions p(.,t) et p(.,t) sont quivalents du point de vue de la stabilit potentielle du massif. Pour s'en assurer, il suffit

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d'observer signifie

l'galit

de

p(x,t) et

p(x-=t,t).

Physiquement,

cela par

que

les deux sollicitations dfinies respectivement

l'onde progressive p et l'onde stationnaire p sont interchangeables du point de vue du Calcul la Rupture. L* intrt de cette remarque rside dans le fait que l'onde stationnaire peut tre traite dans le cadre d'un mode de chargement plus simple que le prcdent. En effet, observant que p(.,t) est lment de vect((cos ikx) ._, ), on introduit le mode de chargement n paramtres dfini sur cet espace vectoriel. La sollicitation associe p constitue un processus de chargement dans ce mode, dfini par la fonction vectorielle Q' valeurs dans Rn:

(V i { 1,

n } ) Qi'(t)=pii(yt)

(7)

Par ce procd, la dimension de l'espace des paramtres de chargements a t rduite de moiti. Ainsi, bien que la sollicitation dfinie par p (x,t) n'appartienne
h

pas au mode de chargement qui vient d'tre

dfini, ce dernier permet l'tude de la stabilit du massif. En dsignant par K'


n

le ce

domaine mode, les

des

chargements p

potentiellement et p seront si la

supportables elles-mmes

dans

sollicitations si et

potentiellement

supportables

seulement

96

fonction 0 / ( t ) de (7) e s t entirement valeurs dans K'.


n

La question de la stabilit potentielle du massif soumis la houle de STOKES d'ordre n peut donc tre rsolue par
n

la dtermination du

domaine K'. Cependant, bien que R soit "un bon espace" de paramtres
n

de chargements pour le Calcul la Rupture, ceux-ci sont peu maniables du point de vue du projeteur, qui caractrise la sollicitation par triplet (H,L,d). Cette observation pose la question des valeurs "potentiellement supportables" de H,L et d.

l.b.3 tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

Espace des chargements

(H,L,d)

On a vu que la notion de houle de projet n'est pas utilisable du point de vue de l'Elastoplasticit. En revanche, le Calcul la Rupture a permis de lui donner un sens. Et c'est en fait parce que le concept de houle de projet aborde l'effet de la sollicitation "houle" dans l'esprit-mme du Calcul la Rupture. En effet, il consiste dfinir celle-ci non pas en termes de processus de chargement prescrit dans le temps, mais par la donne des paramtres H,L,d qui dfinissent en quelque sorte un chargement dans R . Pour le projeteur, il s'agit de s'assurer que les valeurs de H,L et d considres ne conduisent pas une instabilit du massif. La connaissance de K' permet de dfinir le

domaine

de

des

"chargements"
n n

(H,L,d)

potentiellement

supportables : ce n ' e s t a u t r e que H n ?" (K') ( i n t e r s e c t i o n du domaine


J des valeurs possibles de (H,L,d) et de l'image rciproque de K' par f l'application f . L'emploi du domaine K
n n n

est clairement gnralisable

au cas d'une houle de Stokes d'ordre n d'amplitude variable, qui sera potentiellement supportable si et seulement si f K . La dtermination de K
n n

est valeurs dans

sera tudie dans la suite de ce chapitre

pour les valeurs de n=l et 2. l.c onde de pressions de forme quelconque

Le paragraphe l.a dfinit le cadre gnral pour le calcul de stabilit d'un massif sous-marin : il consiste rechercher le systme

97

gnrateur

(f ) de fonctions numriques lmentaires le p l u s


n

petit

possible dans lequel le type d'ondes de pressions u t i l i s pour la modlisation de l a houle puisse t r e tudi. Cette approche e s t fructueuse pour l'tude de la s t a b i l i t sous l ' a c t i o n d'une houle de Stokes. Elle s e r a i t galement adquate s i l'onde de pressions t a i t considre comme la superposition d'ondes monochromatiques de longueurs d'ondes donnes, comme on en f a i t souvent l'hypothse dans l ' t u d e de l a houle non r g u l i r e . Un cas p a r t i c u l i e r lmentaire du mode de chargement prcdent c o n s i s t e d f i n i r la surpression de la houle par une fonction de forme ph (x) e t une amplitude X. La s t a b i l i t du massif sous l ' a c t i o n tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010 combine de Xp (x), de l a pression hydrostatique ? d(x) e t de la pesanteur peut t r e tudie dans un mode de chargement 3 paramtres (A,y ,?) du type dfini prcdemment avec f (x)=p (x) et f (x)=d(x).
v 1 h 2

Certains

rsultats

concernant

le

domaine

tridimensionnel

des

chargements (A,y , y) potentiellement supportables seront noncs dans la suite sans particulariser la fonction de forme p (.).
h

l.d les critres de rsistance Comme cela a t annonc, les capacits de rsistance du matriau constituant le massif sont dcrites dans ce chapitre par un critre de Tresca. Celui-ci est dfini par la donne de la cohsion en tout point de (voir Annexe 1). Dans le cas gnral du matriau htrogne et 2 anisotrope, la cohsion est une fonction du point considr dans le massif, qui dpend du galement des de l'orientation des directions et principales tenseur contraintes. L'htrognit

1' anisotropic du matriau dpendent dans une large mesure du niveau de surconsolidation du matriau.

Dans les milieux sous-marins, les sols fins normalement consolids occupent une part considrable. C'est la raison pour laquelle une place prpondrante leur revient dans ce chapitre. L'htrognit de la cohsion d'un tel matriau est bien modlise en adoptant un profil

98

linaire en fonction de la profondeur, c'est--dire C(y) =-y y. Le


C

coefficient

y
c

est

appel

gradient

de

cohsion.

Lorsqu'il

est

indpendant de l'orientation des contraintes, le gradient de cohsion est une constante et le critre est dit linaire isotrope. Cependant, 11 est possible de tenir compte simultanment de l'htrognit de ce type de sol et de son anisotropic. Dans le cas d'un massif surface horizontale, 11 est raisonnable de supposer que le matriau est transversalement isotrope autour de la direction verticale Oy. Notant l'angle entre Oy et la direction principale mineure du tenseur des contraintes, une modlisation htrogne anisotrope simple consiste poser C(M, 5)=-y ()y. Les variations de tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010 la fonction yc{) sont dcrites dans cette tude l'aide du modle introduit par Bishop (1966). Le critre correspondant est dit linaire anisotrope. Il fait appel la donne du coefficient y (0) et deux
c c

coefficients d'anisotropie K et K dfinis par : 3rc(n/2) 7ctn/4)


K =

i y (o)
c

y (o)
c

8)

Figure 2. Variations de y (.) selon la formule de Bishop 99

En posant a=l-K suivante :

et b=l-2K /(1+K ),

l'expression

de 7 () est la

y ()=y (0)(l-a sln2)(l-b sln^)


c c

(9)

Une reprsentation graphique des variations de y


c

est fournie la

figure 2. Les paragraphes 2 et 3 sont consacrs l'tude de la stabilit du massif lorsque les capacits de rsistance sont dcrites respectivement par les critres linaires isotrope et anisotrope. Des calculs de stabilit l'aide de la thorie du Calcul la Rupture ont dj t effectus dans le pass avec un critre linaire isotrope par Salenon (1974) et Salenon et Matar anisotrope, il convient de citer (1982). Parmi de les exemples Salenon et d'emploi du Calcul la Rupture pour un matriau cohrent cohrent les travaux Tristan-Lopez (1981). Pour un massif constitu d'un matriau surconsolid, le fait que la cohsion en surface (y=0) ne soit plus nulle, contrairement au cas normalement consolid, constitue une diffrence fondamentale pour la stabilit du massif. En traitant au paragraphe 4 le cas du critre homogne Isotrope, l'objectif est d'examiner simplement d'un les consquences de l'hypothse faite sur C(0). Cette tude fournit une premire approche pour la question de la stabilit massif constitu d'un matriau surconsolld.

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

100

2 - LE CRITRE LINAIRE ISOTROPE

Dans le cadre du critre de Tresca linaire Isotrope (y =constante), on commence par traiter le cas particulier de la houle linaire (thorie de Stokes sous-marin soumis d'ordre une 1), qui de revt forme une grande quelconque. Importance Enfin, les pratique. Puis l'on aborde la question de la stabilit du massif houle rsultats ainsi dgags sont appliqus la dtermination de K . 2.a la houle de Stokes d'ordre 1

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

La thorie de STOKES d'ordre 1 permet de mode User la pression due la houle sur le fond marin par une onde progressive sinusodale: p(x,t) = p sin(kx-wt)
o

(10) en fonction des

L'expression

de

p
o

donne

en

(1.29)

caractristiques de la houle. Le choix du sinus la place du cosinus de (1.29), plus commode dans les calculs suivre, est licite en vertu de l'hypothse d'Invariance de la cohsion dans une translation horizontale. Les considrations prsentes au paragraphe 1 conduisent introduire le mode de chargement un paramtre construit sur vect(sinkx). La question de la stabilit potentielle du massif peut alors tre rsolue en dterminant successivement le domaine K' dans R
i

des chargements p potentiellement supportables dans ce mode ; puis le domaine K =Jin? (K') dans I des valeurs H,L,d dfinissant une houle R i n i de projet "potentiellement supportable". L'identification de K' sous la forme d'un intervalle [0,p ] est effectue en combinant les
o
1

approches statique et cinmatique du Calcul la Rupture.

2.a.l
Les

Approche statique
composantes du

par l'intrieur
tenseur des

de K'
contraintes engendres dans le

demi-espace par le champ de pressions p sinkx ont t explicites aux

101

quations constitu

(11.64) du Chapitre d'un matriau

II dans

le cas o le massif est lastique linaire

homogne

isotrope

(h.i.l.e. ). Cette solution lastique fournit un champ de contraintes particulier s.a. l'ingalit : ( r -o- )2+4cr2 e
L
xx yy xyj

avec p . Pour qu'il soit compatible en tout point du

milieu avec les capacits de rsistance, il faut et il suffit que

s 2r lyl
c '

(11)

soit vrifie pour toutes valeurs de xeR et veffT . Elle exprime que le diamtre du plus grand cercle de MOHR est major par 2C. Cette condition peut tre explicite en utilisant les quations (11.64) dans (11). (V y eflf) kp exp(ky) s y
o c

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

(12)

Par consquent, pour les valeurs de p sy /k,


o c

le champ de contraintes avec les

lastiques

s.a.

avec

p
o

est

compatible

en tout point

capacits de r s i s t a n c e du matriau. Il en r s u l t e que ces valeurs de p sont potentiellement supportables et donc :


o

K * TT
o c

(13)

On observera que, pour la valeur p = y /k, les points M pour lesquels le critre est satur (f(<r(M))=0) sont situs en surface, c'est--dire pour y=0. On notera aussi que l'apparition du facteur r /k pouvait
c

tre prvue par une analyse dimensionnelle du problme de stabilit.

2.a.2

Approche cinmatique

de K'

On considre le champ de vitesses V reprsent la figure 3. Il met en jeu 2 paramtres gomtriques : ae]0,n/2[ et heR . Les deux blocs triangulaires 00'A et 00'B sont rigides en translation paralllement O'A et O'B respectivement. On a donc :

102

V(00'A)=U(-cosa i - sina J) V(00'B)=V(-cosa i + sina J) (14)

a
tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

Figure 3 . Mcanisme 2 blocs triangulaires centr en 0 o U et V sont 2 scalaires positifs. De plus la vitesse est nulle en tout point situ en dehors du triangle ABO'. Les segments O'A, O'B et 00' constituent les lignes de discontinuits de ce champ de vitesses. Pour que la puissance rsistante maximale P(V) du massif dans le champ V soit finie, les discontinuits de vitesse le long de ces lignes doivent tre tangentielles. Cette condition est vrifie par construction pour le cas de O'A et O'B. En imposant la condition supplmentaire U=V dans (14), la discontinuit de vitesse W entre les blocs 00'B et 00'A est parallle 00' :

W = V(OO'B) - V(OO'A) = 2 U sin a J .

(15)

L'expression de la puissance rsistante maximale est alors la suivante

P(V) = U

Jc(y)dl + fc(y)dl + 2 sin a Jc(y)dl j


O'A O'B 00'

(16)

103

c'est--dire, tous calculs effectus :

P(V) = y h ^ J . ^ - ^ .(1 + sin 2 a)


c 2

(17)

cos a L'expression de la puissance des forces extrieures 9 dans le champ de vitesses considr rsulte de la dfinition du mode de chargement :

?
ext

= Q.q = p
o

-v (x,0) sin kx dx
y
Ox

(18)

En utilisant les quations (14) dans (18), il vient tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

? soit encore

= p U sin a. \ \

sin kx dx - f sin kx dx i

(19)

9
ext

= 2p U sin a ( 1 " C 0 ^ "*)


o K o

(20)

Le thorme cinmatique permet d'affirmer que le chargement p n'est pas potentiellement supportable si ? fcP(V). En explicitant cette
OXt

ingalit l'aide de (17) et (20),on dduit une majoration de p sous la forme suivante : . k 2(l-cos kh) cos a La valeur minimale du membre de droite de (21) lorsque a dcrit
*

+ _ p s

c .

(kh)

1+sin a

(r.

. (21)

]0,rc/2[ et h dcrit R
+

est obtenue par passage la limite quand a et

h tendent vers 0. Il en rsulte que :


P

"k"

(22)

Le champ de contraintes lastique d'une part, et la limite quand h et a tendent vers 0 du mcanisme tudi d'autre part, forment donc une solution complte au sens du Calcul la Rupture. On constate que le

104

meilleur mcanisme de la classe tudie est evanescent au sens o la zone dforme tend vers l'unique point 0 lorsque h et a tendent vers 0. Un rsultat similaire a dj t obtenu par Salenon (1974) pour la question de la capacit portante d'une fondation sur un massif constitu par un matriau dfini par le mme critre de rupture. Cette proprit du mcanisme optimal doit tre manifestement attribue la condition C(0)=0. Le thorme d'association s'applique ce cas particulier au sens o le tenseur des contraintes lastique en 0, qui n'est autre que le tenseur nul, est bien la limite du critre de rupture. Cependant, en tout point du plan y=0, et en raison de l'hypothse C(0)=0, le domaine des tats de contraintes admissibles dans l'espace des contraintes principales se rduit la trissectrice d'quations ar =tr =tr . Un champ de contraintes compatible avec les capacits de rsistance est donc ncessairement la limite du critre en tout point du plan y=0 o les tats de contraintes sont donc purement sphriques. Cette observation fournit un rsultat plus fort que celui obtenu par le thorme d'association. 2.a.3 Le Dtermination domaine du domaine K. 1 identifi, il est possible de dterminer

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

K' tant

l'ensemble K =XriP~ (K') des valeurs de H, L et d dfinissant une houle i l l ' de projet potentiellement supportable. Pour la houle de Stokes d'ordre 1, l'application 9
3

qui a t

introduite au Chapitre I est dfinie de I dans R et associe au R triplet (H,L,d) l'amplitude du signal sinusoidal de pressions:

rH
y(H,L,d) = p = T1 2ch(27rd-) (23]

?" (K' ) est donc l'ensemble des triplets (H,L,d) qui satisfont la

105

condition : H _ 1 c , fr. d. I T S Ch(2nL)


H

(24)

D'autre part, K rassemble par dfinition les valeurs possibles de (H,L,d) c'est--dire celles qui satisfont la condition de non dferlement:

TT * 7
H/L
tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

th(2

4}

(25)

^N^HOULES POSSIBLES

HOULES POT. SUPPORTABLES


71 ?

d/L

Figure 4. Schma de principe du domaine K dans le plan (=-,r-)


1

J-i

J^

Pour qu'une houle de projet soit potentiellement supportable, il est ncessaire et suffisant que les relations (24) et (25) soient vrifies simultanment. C'est la raison pour laquelle 11 est commode de reprsenter le domaine K dans l'espace (d/L,H/L). Dans cet espace, le domaine 'H (resp. 7 (K')) correspond l'ensemble des points situs au-dessous de la fonction concave (resp. convexe) de la figure 4. Les valeurs possibles de (H,L,d) non potentiellement supportables occupent 106

le domaine hachur sur ce schma, dont l'ampleur dcrot lorsque le gradient de cohsion y augmente. En particulier, il existe une valeur critique y
c

de y au-del de laquelle toute houle possible ((H,L,d)eJ)


c

est potentiellement supportable. Le calcul fournit : y*= 0,225 y =2,25 kN/m3


c w
fe

(26)

La condition y

7 dfinit donc un critre de stabilit (potentielle)


c

inconditionnelle,

c'est--dire

vis--vis

de

la

houle

la

plus

dfavorable. Mais ce critre dpend naturellement de la modlisation adopte pour la houle (en 1'occurence, la thorie de STOKES d'ordre 1). On reviendra sur ce point lors de l'tude de K . La figure 5 fournit le domaine des houles de projet potentiellement supportables n pour diffrentes valeurs du gradient de cohsion y de la forme gy pour n {1,...,9}.

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

PROFnwnEUR RELATIVE d/L

Figure 5. Reprsentation de K

dans le plan

(r.r)

pour diffrentes valeurs de y /y

107

2.b stabilit sous une houle de forme quelconque On examine successivement la stabilit d'un massif horizontal puis d'un massif inclin sous l'action d'une houle de forme quelconque.

Z.h.l

Le cas du fond marin

horizontal

On se donne une fonction p numrique de la variable relle . Elle est suppose C par morceaux. Dans le cas d'un fond marin horizontal, cette fonction permet de dfinir un mode de chargement un paramtre X. A la valeur X du paramtre de chargement correspond un champ de surpressions Xp ( ) sur le fond marin. Il s'agit de dterminer des .
h

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approches par l'intrieur et l'extrieur du domaine K=[-X ,X ] des chargements X potentiellement supportables, sans particulariser la fonction p . Les rsultats obtenus seront ensuite gnraliss au cas d'un fond marin plan inclin. 2.b.1.1 Une condition de continuit sur p ( ) .
h

Soit p (.)
h

une fonction de forme de pressions sur le fond marin


h

suppose C par morceaux. On va montrer que la continuit de p (.) est une condition ncessaire pour que X soit non nul.

On suppose donc que p (.) prsente une discontinuit en x . Il existe


h o

un ouvert I contenant x
o

tel que cette fonction soit continue et


o h o h o

derivable en tout point de I-{x } . On note p (x+) et p (x") les valeurs prises par p
h

respectivement droite et gauche. On tudie


h

l'quilibre du massif soumis Xp (.). Soit r un champ de contraintes


o

s.a.

avec

X.

On

considre

le

demi-disque de centre M(x ,0) et de rayon e>0, reprsent la figure

6 . Le moment M en M des v e c t e u r s - c o n t r a i n t e s e n
r m
=

s*exerant

sur

l'arc AB quilibre le moment M des forces de pressions s'exerant sur l'intervalle [x -e,x +e]. On a donc :
o o

108

Mr = e f T dl = e 2 f T de T e' I
AB +G +c
J

'0

du

(27)

M = -A u p h (x o+u) J h o M = M

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

T ,

Figure 6. Demi-disque soumis un champ de pressions discontinu en 0 SI l'on suppose que est compatible en tout point avec les capacits r de rsistance du matriau, on dispose d'une condition supplmentaire sur < :|T|SC. Il en rsulte une majoration de |M |: r

|M | s

2 e

f y |y| de - y e 3 T sin 6 de = 2 y e 3

J0

J0

(28)

L'ingalit (28) permet d'affirmer que

109

M lim _J_ = o
2

(29)

e - o e > En faisant un dveloppement limit de p au premier ordre droite et gauche de xo , il est facile de vrifier que : M p (x+) - p (x") lim _J5 = x h
2 2
h

(30)

L'galit de M
m

e - o e et M pour toute valeur de e impose l'galit des


r h o

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

limltes calcules en (29) et (30). Comme p est discontinue en x , il en rsulte que A doit tre nul. Une fonction de pressions discontinue n'est donc pas potentiellement supportable par le massif. Naturellement, pour les modlisations usuelles de la houle une rgularit plus forte que la simple continuit est en gnral assure. Cependant, on verra au paragraphe 2.b.1.5 un exemple qui fera appel au rsultat qui vient d'tre tabli. 2.b.l.2 Une approche cinmatique Soit M un point de la surface (y=0) pour lequel la fonction p t est
h

derivable. Son abscisse est note a. Une approche cinmatique pour le problme de la houle de forme quelconque consiste gnraliser l'utilisation du mcanisme 2 blocs rigides introduit pour l'tude de la houle de Stokes d'ordre 1 (voir figure 7). Les vitesses de translation des blocs sont dfinies respectivement par: V(MM'A) = sU(-icos a -jsin a) (31) V(MM'B) = sU(-icos a +jsin a)

o s = + 1 (resp. s = - 1) correspond un mcanisme de glissement de blocs vers les x < 0 (resp. vers les x > 0). La puissance rsistante maximale P(V) est naturellement inchange. Elle a t donne en (17). 110

Par ailleurs, l'expression de la puissance du chargement dans le mcanisme tudi rsulte de la dfinition du mode de chargement :
+

oxt

-V (x,0)ph (x) dx
y

(32)

En explicitant V (x,0) l'aide de (31), 11 vient :


y

? o 1'on a pos :

oxt

= As U sin a f(h)

(33)

f(h) I ph(x) dx -j ph(x) dx


a
a-h

ra+h

r"

(34)

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

6 =-1

=+1

Figure 7. Gnralisation du mcanisme 2 blocs triangulaires

Il est facile de voir que f (0)=f ' (0)=0 et f"(0)=2p^(a). Il en rsulte un dveloppement limit au second ordre de f sous la forme : f(h) = h2p'(a) + h2g(h)
h

avec

lira g(h) = 0
n-ru

(35) fournit une

En utilisant (17), (33) et (35), le thorme cinmatique majoration de X . ^+ A s r 1+sin a cosa |p'(a)+g(h)
h

(36)

La majoration la plus restrictive, h donn, est obtenue lorsque cwO. En remplaant de plus le membre de droite de (36) par sa limite quand h-)0, il vient :

111

X* =s La fonction p tant C

2 lp'(a)|
n

(37)

par morceaux, il existe un ensemble au plus


h

dnombrable de points o p n'est pas derivable. Soit donc x un tel


i

point et I un intervalle ouvert contenant x, tel que p


h

soit C

sur

I-{x}. On note p'(x+)=lim p'(a) h a->x h


a>x

(38)
h

p'(x~)=lim p'(a)
h
a->x a<x

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Par dfinition, p
h h

est derivable a droite (resp. gauche) si la


h

limite p'(x+) (resp.p'(x-)) existe. La majoration (37) tant valable pour tous les points de I-{x}, il apparat que seule la valeur A=0 est potentiellement supportable si p n'est pas derivable la fois droite et gauche de x. Cette observation vient complter la conclusion du paragraphe 2.b.1.1 : tant donne une fonction p (.) C par morceaux, pour que A soit non nul, il est ncessaire que la fonction p soit continue, et que les discontinuits de p' soient de
h h

premire espce. Posant F (x)=sup{p'(x+)|,|p'(x")|>


n h h

(39)

L' ingalit (37) peut tre gnralise en tout point

r
(VxelR) A s soit encore X s
+ +

. i Flxj
h

(40)

r
1-^ (41) sup F (x) xeR h Une illustration immdiate de (41) est fournie par le cas de la houle de Stokes d'ordre 1. Pour p (x)=coskx, on vrifie que suplp'(a)|=k, ce aeIR qui permet de retrouver la majoration A s <y /k dj tablie au
c

paragraphe 2.a.2. 112

Il

est

intressant

d'exprimer

le rsultat

obtenu par

l'approche

cinmatique sans faire rfrence explicite au formalisme de mode de chargement : si l'on considre une fonction de pression p(.) de forme
h

quelconque, et que l'on dfinit la fonction F (.) partir de p (.)


h h h

comme en (39), la stabilit du fond marin soumis p (.) impose que sup F (x)sy x e Rh 2.b.1.3 Approche statique par l'intrieur Comme cela a t fait pour la houle de STOKES d'ordre 1, il est (42)

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

possible d'obtenir un champ de contraintes statiquement admissible avec le chargement dfini par X en ayant recours la solution du problme aux limites dans le cas o le massif est constitu par un matriau h.i.l.e. incompressible. Cette solution est construite sous certaines hypothses au Chapitre II. Pour simplifier on suppose dans
2

ce paragraphe que la fonction p ( ) est C .


h

support compact. On

rappelle que le champ de contraintes

"lastique" est construit

partir de la solution u du problme suivant: A u = 0 dans \R~


h

u (x,0) = p (x)
h h

(43)

lim
(x,y)-*o

u = 0

Le tenseur < (M) des contraintes lastiques au point M(x,y) est alors r dfini par sa matrice < dans la base (i., J ) de la manire suivante : r .

au
h

OU
h

el (T = =h

~Vyyy

3ir
du

(44)

Su

3T

-\+yaT
admissible obtenue en

Le champ de c o n t r a i n t e s Ar
h

e s t manifestement s t a t i q u e m e n t par l'intrieur de K est

avec

Xp (.).
h

Une

approche

113

dterminant les valeurs de A pour lesquelles Xr

est compatible en

tout point de Q avec les capacits de rsistance du matriau. En particulire de <r donne en (44) cette condition utilisant la forme parti h de compatibilit s'crit

(V(x.y) e RxR~) 2X|y|

e'-e?

1/2

s 2 * |y|
c

(45)

Une minoration de X rsulte immdiatement de (45) :

X* s tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

2 sup llgrad u I I RxR~ " h


Su du

(46)

On introduit maintenant la fonction H=-=+i-= . La fonction u tant dy x h harmonique, H est une fonction holomorphe dans le demi-plan. Par ailleurs, il est facile de voir que: llgrad u I = |H| I
h

(47) le demi-cercle et la

On note de plus C
R

et D
K

respectivement

d e m i - d i s q u e de c e n t r e 0 e t de rayon R :

CR = |

(x,y) ; / x 2 + y 2 = R , y s 0 \

(48)
DR = i ( x , y ) ; v x + y 2 s R , y s 0 i
2

La fonction p (x) tant C support compact, on peut utiliser les


h

rsultats du Chapitre II relatifs au problme B : la quantit S=sup llgrad u I est donc dfinie et l'on peut montrer qu'il est I h RxR" possible de trouver un rel R pour lequel : (V M e RxR"\D ) llgrad u (x,y)ll s S/2
K A

(49)

114

Il en rsulte que la valeur maximale de llgrad u I dans RxR est I atteinte dans D . Or H tant holomorphe, le "principe du maximum"
ft

permet d'affirmer que la valeur maximale de |H| et donc de llgrad u I I est ncessairement atteinte sur la frontire SD de D :
R R

3D = C u[-R,+R]x{0}
n R

(50)

En r a i s o n de l a c o n d i t i o n

(49),

l a v a l e u r maximale de llgrad u II ne
h

s a u r a i t t r e a t t e i n t e sur C . I l en r s u l t e q u ' e l l e e s t ncessairement R ^ atteinte en un point du fond marin : S - sup llgrad u I = sup llgrad u I I I h h RxOT Rx{o} (51)

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L'galit (51) constitue une grande simplification dans la dtermination du minorant de A + fourni par (46), puis qu'il suffit maintenant d'examiner les valeurs prises par llgrad u I sur la I
h

frontire du demi-espace. L'avantage essentiel de ce rsultat rside dans le fait que le calcul de S ne ncessite pas la rsolution de (43). En effet, on vrifie immdiatement que : 3u ^ ( a , 0 ) = p(a) De plus, on peut montrer (voir Annexe 2 ) que : ou ^ ( a , 0 ) = Ivpi(p'(a+.))
oy
7 x 1

(52)

(53)

o vp dsigne la distribution dite "valeur principale de Cauchy" dfinie par: (Vye3D(IR)) vpi(^)=lim
X
G-^O

^ l

dx

(54)

|x|>e

115

Les galits (52) et (53) permettent le calcul de S et donc du minorant de X fourni par (46) directement partir de la donne p'(.). Il vient : h

X+ i

*
2 , 1/2

(55)

sup [(p'(a))2+(ivpi(p'(a+.)) ] a e RL h n x h j

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A titre d'illustration, il est intressant d'appliquer (55) pour retrouver le rsultat tabli par l'approche statique dans le cas de la houle de Stokes d'ordre 1. La fonction de forme est ici p (x)=coskx. h 1 Par dfinition de vp- : ' sln(kx+ku) d u vp - (sin k(x+.)) = lim u e - o ,u > Les fonctions et il est facile de voir que
(5B)

tant respectivement paire et impaire,

lim e - o, lu

sin(kx+ku) . _ ,, . f sin(ku) , du = 2cos(kx) du u J u

, (57)
r

De (57), il rsulte la valeur de vp-(sin(k(x + .)) : vp - (sin(k(x + .)) = n cos(kx) (58)

Pour le cas particulier de la houle de Stokes d'ordre 1, il apparat donc que llgrad u I est constant et gal k sur toute la frontire du I
~

demi-espace RxlR~. La minoration (55) prend donc la forme dj tablie au paragraphe 2.a.1 : A + a: - j ^ (59)

L* avantage du prsent calcul sur celui qui a t effectu prcdemment 116

rside dans le fait qu'il n'a pas fait appel l'expression explicite du champ de contraintes lastique statiquement admissible avec p (.),
h

ni d'ailleurs la solution du problme (43). Il a pu tre effectu partir de la seule connaissance de p . Encore une fois, il est intressant d'exprimer paragraphe le rsultat de ce de mode de

sans faire rfrence explicite au concept


h

chargement. Considrant une pression p (.) s'appliquant sur le fond marin, la condition

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(p'(a)) 2 +(ivpi(p'(a+. )) 2 sy _ h n x h J u assure la stabilit potentielle du massif soumis p(.).

1 1

1 / 2

(60)

Mme si l'emploi de (41) et (55) dans le cas de la houle de Stokes d'ordre 1 fournit la valeur exacte de A+, dans le cas gnral les majorant approche et minorant Cette statique de A introduits par ces quations dvelopper sont diffrents. constatation a conduit par l'intrieur. une autre

Elle repose

sur un champ de

contraintes discontinu qui est utilis plusieurs reprises dans des applications ultrieures.

2.b.1.4 Approche statique par un champ de contraintes discontinu Si l'on fait l'hypothse que l'instabilit du massif sous-marin sous le chargement de la houle est un phnomne qui apparat tout d'abord en surface, il est naturel de "faire confiance" la valeur par excs de donne par la condition (41). C'est l'ide qui prvaut dans la construction d'une deuxime approche par l'intrieur, base sur un champ de contraintes < sans rapport avec la thorie de l'Elasticit. r Il est dfini sous rserve que p
h

soit 2 fois s'expriment

derivable. Ses en fonction de

composantes
h h

dans
h

la base

(i., J ) .

p ( ),p'(.),p"(.) et d'un rel a>0 arbitraire : .

117

y > -a <r = - p (x) xx h <r = y p ' ( x )


xy yy h h 2 2 h

y < -a <r = 0 xx cr = - a p ' ( x )


xy yy h h h

(61)

< = -p (x)4-P"U) r

<r = -p (x)+a(|+y)p''(x)

Le champ de contraintes A<r est manifestement s.a. avec Xp (.). Les


h

conditions vrifier par X pour que <r soit compatible en tout point du massif avec les capacits de rsistance sont les suivantes :

y > - a : Xs-

7c
h V h n

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sup | p ' ( x ) | / l + a ? 1 6 . ( p ' ' ( x ) / p ' ( x ) ) :


_in xeR

(62)

7 (Vy<-cc): XSxeK
C

lyl/a

sup | p ' ( x ) | / l + l / 4 a 2 . [ p h ( x h / p ' ( x ) - a ( | + y p ' ' (h ) / ph' ( x ) ] : ) ) x _ h v

En choisissant judicieusement le paramtre a, on peut esprer que le facteur de y /sup


C

|p'(x)|
h

dans

chacune

des

deux

expressions

xR

prcdentes soit peu diffrent de 1. On verra que c'est bien ce qui se passe dans le cas de la houle de STOKES d'ordre 2.

2.b.1.5 Une approche statique par l'extrieur Expos de la mthode

Pour obtenir un majorant de , la dmarche classique consiste recourir au thorme cinmatique, comme cela a t fait au paragraphe 2.b. 1.2. A priori, on peut galement tenter de mettre en oeuvre le raisonnement statiquement statique par l'extrieur comme au 2.b. 1.1. Dans son principe, 11 s'agit d'examiner l'ensemble des champs de contraintes admissibles avec les donnes en efforts, en vue de dgager une condition portant sur le chargement pour qu'aucun de ces

118

champs ne soit compatible avec les capacits de rsistance. Ainsi dcrit, ce procd consiste donc tenter de mettre en oeuvre l'ide brute du Calcul la Rupture sans recourir au thorme cinmatique. Dans le cas gnral du milieu continu, la mise en oeuvre de cette approche est dlicate, car on est videmment le plus souvent dans l'impossibilit de passer en revue tous les champs de contraintes s.a. avec un chargement donn. Toutefois, pour le problme particulier envisag, elle va permettre de retrouver simplement la majoration (41). On note comme prcdemment S, l'espace des champs de contraintes statiquement admissibles dans le mode dfini par vect(p ), et L tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010
h

l'application linaire de S dans R, qui un champ r de S associe l'amplitude A qu'il quilibre. Soit M le point d'abscisse x situ la surface du fond marin. On considre le demi-disque de centre M et 2 de rayon e : n e = i P e ti, I M I < ej IPI (63)

et l'on note H (resp. H) l'ensemble des lments de S compatibles dans il (resp. 2) avec les capacits de rsistance. On observe d'abord que H=e>oH . D'autre rpart, les ensembles il tant ordonns f par ordre ' e ^ > e croissant au sens de l'inclusion pour des valeurs croissants de e, les ensembles H sont donc ordonns dans le sens contraire et l'on peut ainsi dfinir H :
o

H = U H ={(reS, o e>o e ^ =

OoOHVPefi ) f(<r(P)) s O 1 e = J

(64)

Il s'agit de l'ensemble des lments de S compatibles avec les capacits de point M. H


o

rsistance

du matriau au moins dans un voisinage du


o o

contient manifestement H. Le domaine K =L(H ) constitue

donc une approche par l'extrieur du domaine K=L(H) des chargements potentiels supportables. L'intrt de cette construction rside dans le fait que K peut tre dtermin directement, c'est--dire partir
o

de la connaissance de H . En effet, soit un champ de contraintes <reS.


o

119

Alors 11 e x i s t e un r e l A pour l e q u e l : (V aeR) <r ( a , 0 ) = 0 ; or (a,0)=-Ap ( a )


xy yy h

(65)

Si de plus <reH , alors il existe un rel e>0 tel que : (VPefi ) f(<r(P)) s 0 e = (66)

Comme on l'a soulign la fin du paragraphe 2.a.2, la condition (66) crite aux points de Q nS en tenant compte de la proprit C(0)=0 impose que le tenseur des contraintes soit sphrique en tout point de cet intervalle. En notant I =]x-e,x+e[ : (Vael ) < (a,0)=-Xp (a) r e xx h L'ensemble des points de I
G G

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(67)

o a et p
=

ne sont pas drlvables est


G
* -

discret. On note I' son complmentaire dans I , qui est dense dans I . En utilisant conjointement (65), (67) et
dor

les quations de champ

vrifies par g-, on observe d'abord que :


der

-U,0)=_^i(a,0)=Xp'(a) dy % ' 3x x ' ' * V (Vael') e (68)


do8<r

.-j*<.0)JKCOW)
Le dveloppement limit au premier ordre par rapport y de < (a,y) r e t <r (a, y) au v o i s i n a g e du p o i n t ( a , 0 ) de 2 n3I2 e s t donc indpendant
yy e
xy

du c h o i x de c o n t r a i n t e s <r e H nL = o

(A) : (a, y) (69) (a, y)


yy

o- ( a , y ) = Xyp^(a) +y <r ( a , y ) = - A p ( a )
yy h

+y

o les fonctions (a,y) et (a,y) vrifiant la condition :


xy yy

120

lim
y-K)
xy

(a,y) = lim
y-M)
yy

(a,y) = 0

(70)

do-

En revanche, la valeur de -^^(a,0) reste indtermine :

doer (a,y)=-Ap (a) + y-^(a,0)+y


xx

<a,y) avec
xx

lim
y-X)
xx

(a,y)=0

(71)

oy

On note encore D=(I -l')x{0}, l'ensemble des points de l'espace o p^ n'est pas derivable. En explicitant les conditions (66) pour les points de D -D l'aide des relations (69) et (71), il vient :

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-JSi(a,0)+ (<x,y)- U , y ) 2 + 4 Ap'U)+J3 (a,y) H *2y (72) c .oy xx yy j L h *y J J En tenant compte de (70), il est facile de vrifier que (72) impose :

do-

"\

"\ ~\1/2

r
(Vael')
G

A! s _ J L _ ~ lp'(a)|
n

(73)

Comme la fonction p' est continue par morceaux et que I' est dense dans I , la condition (73) est en fait vraie en tout point de I , quitte remplacer p'(a) par F (a)=sup( |p' (of) |, |p' (a )|) si pt n'est
h h h h h

pas derivable en a : (Vael ) E |A| s 7 F a


h

(74)

J >

En particulier, il faut que | A | ^y / i F (x)|. Cette proprit devant .


c h o

tre assure pour tout rel A image par L d'un lment de H , il en rsulte que : K=L(H)cJ
o o x

= [-y /|F (x)|;y /|F (x) | ]


c h c h

(75)

Puisque K

contient K, le segment J

constitue donc une approche par

l'extrieur de K. Elle est formellement quivalente la majoration (40). Mais il faut noter qu'elle a pu tre tablie par un raisonnement

121

purement statique, puisque le calcul effectu repose sur la dfinition mme de K


o

comme image par L de H

: tous les champs de contraintes

s.a. dans le mode et compatibles avec les capacits de rsistance du matriau au voisinage d'un point donn de la surface ont t examins. Afin de complter la connaissance de K , on va maintenant tablir
o

l'inclusion de (75) dans l'autre sens dans le cas o la fonction pt


h

est 2 fois derivable dans un voisinage de x. On aura ainsi tabli que K =J Pour et prouv de la sorte que J cela, on considre le champ est la meilleure approche par de contraintes < r dont la l'extrieur de K que puisse fournir le raisonnement statique propos. reprsentation matricielle < dans la base (JUjJ) est donne par : r f -PhU)
or =

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yp;() (76)

yp;()

-P h ()-|p;u)

Il est facile de voir que t S. Pour que < = soit lment de H , il r r^T suffit qu'il existe un rel e>0 tel que : (VP(a.y)l ) IAI. (p'(a))2+^(p''(a))2 e L J On pose : (78) F (e)=sup |p'(a)| et F (e)=sup |p''(a)| ael ael e e Avec ces notations, pour que la condition (77) soit assure, il suffit que : |X|.|(Fje))2+^(F2(e))2 Soient \ (resp. X ) les suites dfinies par :
n n

(77)

1/2

* y

(79)

122

A* =
n

LS [F fi) 2 +(F ( i ) / 4 n ) 2 ] 1 / 2
In 2 n

(80)

Par c o n s t r u c t i o n ,

<r
=

eH
l/n

c H .
o

Il

en r s u l t e

que A~eL(H )=K .


n o o

n h

Sous rserve que p' (x) * 0, il est facile de voir que la suite A (resp.A~) converge vers A+(resp. A") dfini par :
n n

+ A" =

*
n

(81)

La c o n v e x i t du c r i t r e permet a l o r s d ' a f f i r m e r que :

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[-y/|p'(x)|
c h

; y/|p'(x)|] cK=L(H)
c h o o

(82)

ce qui achve de dterminer compltement K


o

par une analyse de type

statique. Commentaires sur l'approche statique par 1'extrieur

Etant dans l'impossibilit de dterminer K exactement par une mthode statique, on a en fait recherch un sous-domaine R
o

de dans lequel

cette mthode statique devienne performante, savoir un voisinage d'un point de 3. L'approche statique dans le sous-domaine consiste
o

r e c h e r c h e r parmi l e s champs s . a .

dans l e mode, t o u s ceux qui

sont
o

c o m p a t i b l e s avec l e s c a p a c i t s de r s i s t a n c e dans l e sous-domaine 2 , sans condition dans tt-Q . Cela revient


o

en fait

effectuer

une

approche statique classique pour le massif R renforc (capacits de rsistance infinies) dans la partie - . On notera cependant que f
o

cette approche statique pour le milieu renforc doit tre exhaustive, c'est--dire que le domaine H
o

de S doit tre connu exactement. En l'inclusion KcK


o

effet, si l'on ne connat qu'une partie de K ,


o

ne

pourra tre exploite. Il est facile d'illustrer ce procd d'approche statique par l'extrieur sur l'exemple classique du cadre 3 barres (voir figure

123

8). Le domaine fi est constitu par les 3 barres dont la limite en traction-compression vaut L. Le chargement est une force Q applique au milieu du segment BC. Une approche statique par l'extrieur du domaine K =[0,Q ] des valeurs de Q potentiellement supportables est obtenue en effectuant
o

l'approche

statique

exhaustive
i

pour

le

sous-domaine Q de Q constitu par les barres (2) et (3). N dsignant la tension de la barre n'1, le couple (N ,N ) dfinit un champ de contraintes dans H si :
o

N +2N =3Q/2
2

lN2l*L |N3I*L

(83)

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La borne suprieure Q
o

de K en rsulte
o

Q+*2L
o

(84)

Figure 8. Le cadre a 3 barres qui constitue un majorant de la charge extrme Q . Pour ce choix particulier de Q , 11 est facile de voir que les domaines K et K sont
o o o

en fait

identiques. Ceci est li au fait que fi reprsente le d'coulement

sous-domaine de mis en mouvement dans un mcanisme


o

p l a s t i q u e l i b r e de l a s t r u c t u r e . Un autre choix de i conduirait une majoration au sens s t r i c t de Q . Ainsi, en choisissant n = ( l ) + ( 2 ) , on 124

t r o u v e r a i t Q+=6L, ce qui c o n s t i t u e une majoration t r s mdiocre de la


o

charge extrme Q . Cet exemple met en vidence l'importance du choix du sous-domaine ft . Pour le problme du fond sous-marin soumis l'action de la houle, la condition (75) rsulte de l'expression purement locale de la compatibilit entre quilibre et capacit de rsistance au voisinage du fond marin. C'est pourquoi l'on pourrait craindre a priori que la qualit de cette approche de K puisse souffrir du fait que l'on ne s'est pas proccup de la dite compatibilit dans le reste du massif. En fait, la mthode statique par l'extrieur trouve ici sa Justification physique dans le fait que les phnomnes d'instabilit

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auxquels il faut s'attendre seront prcisment initis au voisinage du fond marin.

Un autre exemple

d'application

L'approche statique par l'extrieur a t dveloppe pour le mode de chargement construit sur vect(p ). L'objet de ce paragraphe est de
h

prsenter une autre application de cette mthode, dans le cadre du mode de chargement du poinon rigide. On considre donc une semelle rigide infinie selon la direction Oz (voir figure 9) et transmettant dans le sol de fondation occupant sol-semelle est prcdemment le domaine R x R" une force de rupture de linaire verticale F par unit de longueur et un moment nul par rapport l'axe 0 . L'interface matriau est lisse. Le critre le critre de comme TRESCA

isotrope. Un champ de contrainte < est s.a. dans ce mode de chargement r si et seulement s'il vrifie les conditions : (VxeR) or (x,0)=0
xy

(VxeR-[-a,+a]) < (x,0)=0 r


yy r+a r+a

(85)

< (x,0)dx=-F ; r
yy -a

x<r (x,0)dx=0
yy -a

125

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Figure 9. Semelle Infinie soumise une surcharge

verticale

La dtermination exacte du domaine des valeurs de F potentiellement supportables par les a t effectue par Salenon On propose Ici de (1974) au moyen d'une le rsultat de approche statique par l'intrieur et d'une approche par l'extrieur vitesses. retrouver l'approche cinmatique par un raisonnement statique par l'extrieur.

Soit donc < un champ de contrainte s.a. avec F, C r

par morceaux et

compatible avec les capacits de rsistance du matriau. On pose p(x)=-<r (x,0). Par construction, p(.) est une fonction de pression
yy

potentiellement supportable par le massif. Le rsultat du paragraphe 2.b.l.l permet d'affirmer la continuit de p(.). En particulier, cela impose que p(-a+)=p(a")=0. On note ( x 1 ) l S l n discontinuit de p' ( ) dans l'Intervalle .
o
le

n-uplet des points de

]-a,+a[. On note de plus on pose encore

x =-a
o

et

x
n+l

=+a.

Pour

un

rel

xe[-a,+a],

J=sup{i,x <x}. Avec ces notations, i l vient :

Pix)- [
1=0

p'(t)dt + x
l

p'(t)dt

(86)

ou encore
126

J+l

r 1*1

p(x) = -

p'(t)dt -
c
i

p'(t)dt

(87)

La majoration (75) utilise dans les relations (85) et (86) fournit alors deux majorations de |p(x)| : |p(x)|ay (a+x) (88) Ip(x)|s7c (a-x)

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Figure 10. Position relative de p ( ) et | r (.,0)| . <


yy

La figure

10 fournit
yy

une

interprtation gomtrique

de

(88). La

fonction <r (.,0) est trace au-dessous de la fonction p (.) dfinie par : x<-a -a<x<0 0<x<a p (x)=0 p (x)=y (x+a) p (x)=y (a-x) p (x)=0 (89)

x>a
Cette majoration de
yy yy

\<r (.,0)| impose une majoration de F qui est

r e l i <r ( . , 0 ) par l a r e l a t i o n donne en (85)

127

F|

sjf i

(x+a)dx

+
0

(a-x)dxt= 7 a 2
c

(90)

Salenon (1974) a tabli que F+ = y a2. De plus, il a montr que la


c

distribution de contraintes sous le poinon n'est autre que p ( ) . lorsque F = F . Z.b.2 Le fond marin inclin

Lorsque le fond marin est inclin, il est ncessaire de prendre en compte les forces de pesanteur et la pression hydrostatique s'exerant respectivement dans le massif et sur sa frontire. En supposant que la pente est stable en dehors de l'action de la houle, il s'agit de quantifier le risque d'instabilit encouru sous un champ de pressions Xp (.) reprsentant les surpressions dues la houle qui s'exercent
h

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s u r l e fond marin (voir figure 1). I l conditions v r i f i e r par A pour que supportable. 2.b.2.1 approche c i nmat i que

s'exprime sous l a forme de Xp (.) s o i t potentiellement


h

L'emploi du mcanisme deux blocs triangulaires de la figure 7 peut tre gnralis a sans difficult M dans le cas du fond valeur T
oxt

inclin, Dans

l'abscisse

du point

prenant

toute

immerge.

l'expression de la puissance des forces extrieures

donne pour

ce champ de vitesses l'quation (33), il faut maintenant rajouter les contributions notes 9
hyd

et ?
pes

respectivement de la pression

hydrostatique e t de l a pesanteur. I l e s t f a c i l e de voir que : ? = sUyh2 s i n a sin*


pes

(84)

En notant d
o

l a profondeur d'eau l ' o r i g i n e de l ' a x e des x, l a valeur

de l a pression hydrostatique au point Immerg d ' a b s c i s s e x vaut :

128

pt

hyd

(x)=r (d -x sin*)
w o

(85)

d'o r s u l t e l ' e x p r e s s i o n de f f =sUslna

hyd _a+h

hyd

hyd

.(x)dx -

hyd( a-h

x)dx

(86)

s o i t , pour (a+h)sln%<d f =-sUy h sina sin%


hyd

(87)

En associant les quations (33), (84), et (87), il vient yext*=sUh sina \ r'sln* + A

{'

^}

(88)

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X
,

/s+
1c ' /S~

y / \

sX n
X X

-v=-I/S+
c'

/ ^

\
X

\
X X X X X X X

Figure 11. Approche par l'extrieur du domaine des valeurs de (y',/V) potentiellement supportables o l'on a pos y'=i-' . Si s=+l, les forces de pesanteur sont motrices

129

et la pression hydrostatique est rsistante. Ce rsultat est invers si s=-l. En utilisant (17), (34) et (88), le thorme cinmatique fournit les conditions suivantes :
2

(Vh<-r|)(Voe]0,n/2[)
Sln X

| y'sin* + % 1 | s y . 1 + s l n h2 cos a

tt

(89)

De nouveau, h donn, la condition la plus restrictive est obtenue lorsque a - 0. En faisant de plus tendre h vers 0, il vient : (Vael) Ir'sin* + Xp'(a)| = y s
h c

(90) et $

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Notant le segment ]-, d /sinx3, on introduit les ensembles } dfinis par : } ={a, p'(a)fcO}
h

(91)

={a, p'(a)*0}
n

et les rels S et S dfinis par : S = sup p' (a) n+ h S"= sup |p'(a)|

(92)

Avec ces notations, les conditions (90) se rsument sous la forme suivante: |y'sin%+XS+| s y (93) |y'sin%-XS~i s y
c

Les quations (93) permettent de raliser dans le plan (y'.X) une approche par dfaut du domaine des valeurs de y' et certainement non supportables. C'est le complmentaire de la partie hachure de la figure 11. 2.b.2.2 Approche statique par l'intrieur On a Indiqu au Chapitre I qu'une diminution de la profondeur d'eau 130

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

mesure que l'on se rapproche du rivage partir du large provoque qualitativement une augmentation de la cambrure de la houle. Or, c'est prcisment le paramtre cambrure qui contrle l'apparition d'instabilit dans le massif sous-marin. Ainsi, les signes d'instabilit , s'il y en a, vont se manifester tout d'abord au voisinage de la zone du maximum de cambrure. En avant et en arrire de cette zone, respectivement pour de plus grandes profondeurs d'eau ou en direction du rivage, les effets de la houle seront peu sensibles. Ils seront a fortiori ngligeables dans la partie merge du talus. Le massif tant suppos stable en dehors de l'action de la houle, il parat raisonnable de limiter l'tude de la stabilit au sous domaine < x R , ce qui revient supposer que les capacits de rsistance du l matriau sont infinies en dehors de cette partie du massif. L'approche qui va suivre s'appuie donc sur la simplification qui consiste ne pas se proccuper de la compatibilit entre l'quilibre quasi statique et les capacits de rsistance en dehors de $>dR , suppose vrifie. Un champ de contraintes statiquement admissibles avec Aph (.) a dj t utilis au paragraphe 2.b. 1.3. Il s'agit du champ A<r , donn par l'quation (44). Des champs de contraintes nots
h

et g;y respectivement s.a. avec les forces de pesanteur et la pression hydrostatique sont donns ci-dessous par leur reprsentation matricielle o^es et < hyd dans la base (i_, J.). r pos(x,y)=yy
"1

~cos% sin%
0"

sin% (94) cosx ' xsin% -ysln% (95) -ysin* xsinz

<r y (x,y)=r d
= wo 0
J>os

+7f
1
J

Le champ de contraintes <r +o +<r y est s.a. avec la sollicitation constitue par la pression de la houle, la pression hydrostatique et les forces de pesanteur. Elle est compatible avec les capacits de rsistance du matriau dans le domaine ^xR condition que :
2-, 1/2

(Vael){[x

P ;(a) +y 'sin*] +

v4(p; (a+.))

)}

s y

(96)

131

Ces conditions dfinissent une approche par dfaut du domaine des valeurs de X et z' potentiellement supportables. Les quations (93) et (96) indiquent que l'effet de la pesanteur sur la stabilit d'un fond marin soumis une surpression p(.) due la houle peut tre pris en compte simplement en remplaant p'(.) par p'(.)+y'sinx.

2.b.2.3 application numrique Le paragraphe (96) 2 du Chapitre d'encadrer I a prsent une le domaine des de
c

modlisation des houles de projet

surpressions dues la houle sur un fond inclin. Les formules (93) et permettraient potentiellement supportables en fonction y , 7' et %.

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Plus simplement, un ordre de grandeur des effets de l'Inclinaison peut tre obtenu en approchant
h

la fonction de forme de la houle par


+
o

p (x)=sin k(d)x o k(d) est calcul par (1.24). La combinaison de (93) et (96) fournit alors la valeur exacte de la charge extrme, soit p = (y -y'sinx)/k(d).
c

Par

rapport

au

cas

d'un

massif

surface une

horizontale,

l'effet de

l'inclinaison

est donc

quivalent

rduction du gradient de cohsion s'levant y'sinx. A titre d'exemple, il est intressant de considrer le cas particulier o le gradient de cohsion a la valeur minimale confrant la stabilit inconditionnelle, c'est--dire 0.225 7 . On suppose de plus que y'<*r
w w

et %=3. Pour ces valeurs numriques, l'erreur relative commise (par excs) sur p
o

en ngligeant l'inclinaison du talus est de l'ordre de

25% .Ainsi, mme pour les faibles valeurs de %, la prise en compte des effets dstabilisants de la gravit s'avre ncessaire.

132

2.c la houle de Stokes d'ordre 2 Lorsque la houle de projet ne respecte pas les conditions de faible amplitude et de faible cambrure, on fait appel classiquement une thorie de Stokes d'ordre >1. L'objet de ce paragraphe est d'tudier l'incidence du choix d'un modle de houle sur le domaine des houles de projet potentiellement supportables. Plus prcisment, on se

propose de comparer K horizontale.


0.5

et K . On se restreint un massif surface

chargements non supportables

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Bk Y c

\
V

^N

\ \ changements potentiellement supportables

0.0
0.0

Ak/Y

1.0

figure 12. Premire approche par l ' i n t r i e u r (2.C.3.1) e t approche par l ' e x t r i e u r de K' dans le plan (Ak/jr ,Bk/y ).
r

La thorie de STOKES d'ordre 2 propose de modliser la pression due la houle sur le fond marin par une onde progressive de la forme suivante : p(x, t)=p cos(kx-wt)+p cos(2(kx-wt))
O 1

(104)

L'application ?

de R3 dans R2 qui au triplet (H,L,d) associe po et p^

a t introduite au Chapitre I. On rappelle que :

133

rH
W

P. = 2Ch(2itp)
L

(105)

3 H2 " ^ f 1 11 r 8 L . ,_ cL2 I .r_ d,2 3 I J


sh(2iir-) * sh(2iij-)

A l'image de ce qui a t fait pour le cas de la houle de STOKES d'ordre 1, on introduit le mode de chargement 2 paramtres (nots A et B) construit sur vect(coskx,cos2kx). Il s'agit de dterminer successivement K' et K =3tr3> (K'). La rsolution de ce problme qui est prsente dans la suite s'appuie sur les rsultats gnraux du paragraphe 2.b

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2. c l

Une remarque

prliminaire

sur les

symtries

de K'

Soit (A,B)R . Ce couple dfinit un chargement du massif caractris


A B

par le champ de pressions p ' (x)=Acoskx+Bcos2kx. En premier lieu, il est immdiat de vrifier
A R

que

K'

est

symtrique

par

rapport

l'origine. En effet, si p ' (.) est potentiellement supportable, il en est de mme de p ' (.). On note maintenant f (.) la fonction dfinie partir d'une fonction numrique f(.) par f (.)=f(.-a). Les capacits de rsistance dans le massif tant invariantes par translation le long de l'axe des x, si p ' est potentiellement supportable, p ' l'est galement pour toutes valeurs du rel a. En choisissant &=:-, on en dduit que si (A.B)eK', alors il en est de mme de (-A,B). K' est donc
2 2

symtrique par rapport l'axe A=0. Puisqu'il est galement symtrique par rapport l'origine, il l'est donc encore par rapport l'axe B=0. 2.C.2 Approche cinmatique de K' On considre de nouveau la stabilit du massif sous le champ de pressions p(x)=Acoskx+Bcos2kx. L'quation (42) fournit une famille de conditions ncessaires vrifier par A et B pour que (A,B)eK7:

134

sup | A . s i n ( k x ) + 2 B . s i n ( 2 k x ) | s - _
X R *

(106)

ou, de manire q u i v a l e n t e : y -^

sup

lA.sin # + 2B.sin 2(f>\ s

(107)

Il est facile de voir que le lieu des points (A,B) vrifiant (107) a les mmes symtries que K'. Chaque valeur de <f> dfinit deux demi-plans dans l'espace des paramtres de chargement, de valeurs (A, B) certainement non supportables ; ils sont dlimits par les droites :

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A. sin 4> + 2B.sln 2$ = - ^

(108)

La relation (107) caractrise le domaine contenu l'intrieur de l'enveloppe (A,B), convexe des droites d'quations dcrit l'intervalle
[0,2TI].

(108) dans le plan En introduisant la

lorsque <f>
c

fonction A (.) dfinie par : 7 / k Ac() =


sup Isin <p + 2 tg .sin 2<p\

(109)

<pe[o,2n] il est facile de voir que r=A ()/cos, n'est autre que l'quation en
c

coordonnes polaires de dans le quart de plan (A>0,B>0). Le calcul de X (.) est fourni l'Annexe 3 et la reprsentation graphique de
c

est donne par la courbe en trait continu de la figure 12. 2.C.3 Approche statique par 1'Intrieur de K'

2.c.3.1 Utilisation du champ de contraintes lastiques L'utilisation de l'quation (60) pour le champ de pressions

p(x)=Acoskx+Bcos2kx va fournir une condition suffisante de stabilit potentielle du massif sous l'action de p(.). En appliquant (58), il

135

est facile de voir que :

vp - (p'(x+.)) = rc (A cos(kx)+ 2B cos(2kx)) (60) permet alors d'affirmer que le chargement (A,B)

(110)

est

potentiellement supportable si r
,11/2 *

(VxdR) KAsln (kx)+2Bsln(2kx))2+(Acos(kx)+2Bcos(2kx))2 soit encore (V x e A, F) i2 + 4 B 2 + 4 AB cos(kx)

(111)

-.1/2

(112)

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ce qui dfinit dans le plan (A,B) l'intrieur d'un losange reprsent la figure 13 et d'quations: (113)

A 2B| s

Ak/

Figure 13. Approche par l'intrieur dans le plan

Ak Bk (,)
c c

En appliquant le rsultat (13) obtenu pour la houle de Stokes d'ordre 1, successivement aux valeurs k et 2k du nombre d'ondes, on pouvait prvoir que
r

les points P"(y/k,0) et P~(0,y/2k) du plan (A,B) o c l e

136

taient lments de K'. En raison de la convexit de K', il tait donc 2 2 vident que le losange de la figure 13 tait inclus dans K'. L'origine de l'identit des rsultats tablis par le raisonnement statique par l'intrieur prcdent d'une part, et l'argument de convexit d'autre part est claire. En effet, soient < ~ et er" les champs de contraintes r
=0 =1
+

lastiques quilibrant respectivement les chargements P et P . Etant + + o i donn un chargement Q=AP~+ (l-A)P" avec Xe[0,l], le raisonnement qui
o 1

permet d'tablir (60) pour le champ de pression p(.) correspondant Q repose sur le champ de contraintes (r=<r~+(l-)<r~. Et c'est prcisment
=o =1

ce champ g que l'argument de convexit fait appel pour prouver que

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QK'.
2

O.OI 0.0

Ak/Y

1 1.0 c

Figure 14. Approches statiques et cinmatique de K' pour diffrentes valeurs de K 2.C.3.2 Utilisation du champ de contraintes discontinu

Pour affiner l'encadrement de la frontire de K', il faut dterminer laquelle des deux bornes (sinon les deux ! ) doit tre amliore. Ceci

137

ncessite de faire une hypothse heuristique sur le mode de rupture du massif. En raison de l'hypothse la proprit C(0)=0, il est d'Instabilit l'approche assez naturel d'adopter de surface, ce qui revient

"faire confiance"

cinmatique. On est donc amen

proposer une nouvelle approche par l'intrieur. Elle repose sur le champ de contraintes Introduit au paragraphe 2.b.1.4.

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

0.0 PROFONDEUR RELATIVE d/L 0.5 Figure 15. Reprsentation de H dans le plan (.5)

La mise en oeuvre pratique procde par trajets de charges radiaux dans le quart de plan (A>0,B>0). Plus prcisment, tant donn un rel e]0,^[, on dfinit une fonction de forme p (x)=coskx+tgcos2kx. Il s'agit de dterminer la valeur maximale X est potentiellement supportable. Tout de X pour laquelle Xp (.) rel X satisfaisant
+

les

ingalits (62) fournit une valeur par dfaut de X . Pour le choix particulier de ph(. ) envisag ici, et en posant K=kcc,Z=ky,>=kx, ces conditions prennent la forme suivante :

138

A* sup

y /k c /isin(p+2tgsin2<p}Z+l3lS.{cos<p+4tgcQs2<p}' (1 y /k . IZI/K -

Xs

sup y{sin?>+2tg^sin2c)} 2 +l/4K?{cos^(l+K(|<-Z})+tgcos2?>(l+4K(|fZ))} 2 <f>e[o,27r]

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l a deuxime Z<-K. grande

ingalit A ()
s

devant fix, de

tre

satisfaite

pour en

toute

valeur la

de plus en

L'angle t a n t valeur

l a question e s t

de dterminer

A satisfaisant

(114)

optimisant
B

particulier le choix du rel a. Le principe du calcul de A ( ) est . expos l'Annexe 3. Dans le quart de plan (A>0,B>0), Le domaine situ l'intrieur
8

de la courbe

dfinie en coordonnes

polaires par
2

l'quation r=A ()/cos constitue une approche par l'intrieur de K'. La figure 14 prsente 3 approches de K' obtenues pour les valeurs K=0.5;1.0;1.5. Pour K=l, soit a=l/k, le calcul numrique prouve que l'cart entre A () et A () (dfini l'quation 109) n'excde par 1%
s c c

en valeur relative. A cette approximation prs, la courbe r=A ()/cos reprsente la figure 12 n'est autre que la frontire du domaine K'. La connaissance de celui-ci permet de dterminer maintenant les houles potentiellement supportables dans le cadre du modle de Stokes d'ordre 2. 2.C.3.3 Dtermination du domaine K^ d H La figure 15 reprsente K dans le plan (r-;?-) selon le principe dj utilis pour K . On retrouve sous la courbe concave le domaine H des points (H,L,d) possibles. Chacune des autres courbes matrialise la frontire du domaine des chargements (H,L,d) potentiellement supportables pour 9 valeurs du rapport y /y de 0,025 0,225. Le

139

domaine situ entre la courbe concave et l'une des courbes prcdentes rassemble, parmi les chargements possibles, ceux qui provoquent une instabilit dans le massif.
0.15

>1

x
D
ce

u
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0.0 0.0

PROFONDEUR RELATIVE d/L

0.5

Figure 16. Superposition de K et K dans le plan

d H,
(T-'T)

La figure 16 superpose les figures 5 et 15. On observe qu'au del d'une valeur de r qui dpend du rapport y /r , la frontire des domaines K
1

et K
2

concident. Ceci est cohrent avec le fait que le

premier ordre de la thorie de Stokes est suffisant pour les grandes valeurs de la profondeur relative. Cependant, comme on pouvait s'y attendre, c'est dans le domaine des faibles profondeurs relatives, l o le terme en cos2kx dans l'expression de la pression prdomine que K
1
0

et K
2

vont diffrer. Il est intressant d'examiner l'ordonne et K . Pour K , il est facile de voir
1 2 2

l'origine de la frontire de K

qu'elle est nulle quelle que soit la valeur de r /y

alors que

c'est

une fonction croissante de ce rapport pour K . A partir de la figure 5, un critre de stabilit inconditionnelle portant sur y , savoir
c

y s0,225y , avait t nonc. En revanche, pour cette valeur


C H

du

gradient de cohsion, la figure 15 montre qu'il existe des chargements possibles non potentiellement remet donc en question la supportables. L'analyse validit du critre l'ordre 2 nonc. Cette

observation met en vidence que les rsultats de l'tude de stabilit

140

pour un Jeu donn de caractristiques physiques de la houle (H, L, et d dans le cas prsent) sont largement conditionns par le choix du modle de houle. Pour des valeurs ralistes de y /y , le calcul montre
c w

que le domaine H n'est Jamais inclus strictement dans K .

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141

3 - LE CRITERE LINEAIRE ANISOTROPE L'tude des effets de 1'anisotropic sera limite au cas du fond marin horizontal soumis la houle de Stokes d'ordre 1. Le critre linaire anisotrope a t introduit au paragraphe l.d.

3.a Approche par l'extrieur de K' 3.a. 1 Approche statique

Le

raisonnement la

prsent forme
h

dans de

la

suite

ne p .
h

ncessite Il sera

pas

de

particulariser

la fonction

appliqu

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

ultrieurement au cas p (x)=sinkx. Il s'inscrit dans le prolongement du paragraphe 2.b. 1.5 dont i l u t i l i s e l e s n o t a t i o n s . Soit donc de nouveau un point M d ' a b s c i s s e x de 82 e t un champ de c o n t r a i n t e s oeL~ (A)riH . Les dveloppements l i m i t s des composantes de
o

< au premier ordre par rapport y en (a, 0)e3fi -D ont t donns en r (69) e t (71) r (a,y)= Ayp'(a)+y
xy h xy

(a, y) (a,y)
yy

or (<x,y)=-Xp (a) +y
yy h

(115)

door (a,y)=-Ap (a)+y-5^(a,0)+y


xx h oy xx

(a,y)

o l e s fonctions

vrifient :

lim
y-0 "xx

(a,y)=lim (a,y)=lim (a,y)=0


y-K>
xy

(116)

y-M)

yy

Par dfinition de H , 11 existe un rel e et un demi-disque Q dans o e lequel < est compatible avec les capacits de rsistance du matriau r anisotrope :

142

J h ^ "
V ^ ay

^
xx

(ay)" (a,y)l2+4rxp'(a)+ (a,y)|2 s 2y (5)


yy

(117)

xy

o dsigne l'angle de la direction principale mineure de r(a,y) avec la verticale. On peut montrer que (voir Annexe 4): s=+l si p'(a)>0
h

lim tg =-(t+s/l+t2)
y-K>

o ! < s=-l si p'(a)<0 h

(118)

o l'on a pos t-.. ,/ ..?(a,0). 2Ap (a) y

XX,

Il est utile d'observer que

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n'intervient dans 7 () que par la valeur de |tg |. En faisant tendre y vers 0 dans (117) et en notant S=arctg(t+sv 1+t2), il est alors facile de vrifier que :

7 C*f
(Vael')
e

|x|.|p'(a)| s S i h i

(119)

Et il en rsulte (voir Annexe 5) qu'il existe un rel T pour lequel :

7 (*)
IAI.F (x) s
"
c

(120)

En reproduisant le raisonnement pour tout choix de l'abscisse x du point M, il vient :


7

i+)

A .sup F (x) * sup

(121)

xeR

t /^

Ce rsultat qui a pu tre tabli indpendamment de la forme de p gnralise la majoration (41). En l'appliquant au cas particulier p (x)=sinkx, on trouve :
h

143

r (O/k
p s sup tF
c t
2

(122)

/l+t

qui redonne immdiatement (22) dans le cas isotrope o y

est une

constante. A titre indicatif, on propose maintenant une dmonstration de (122) (pour la houle de Stokes d'ordre 1) qui repose sur une approche cinmatique. 3. a. 2 Approche c i nmat i que On se propose de dvelopper l'utilisation du mcanisme deux blocs de

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

la figure 3 dans le cas du matriau anisotrope. Ce mcanisme met en jeu exclusivement des discontinuits de vitesses localises le long des segments O'A, O'O et O'B. Le calcul de la puissance dissipable P(V) ncessite donc l'expression de la fonction ir(n,V) dans le cas anisotrope. Elle a t fournie par Salenon et Tristan-Lopez (1981). Le calcul de cette quantit est reproduit l'Annexe notations utilises dans ce paragraphe sont introduites. 1, o les

n(n,V) = sup | C(B).sin2(e-e).Vt 1

(123)

o e=(j,n). En fonction du signe de V , ces auteurs introduisent deux formulations distinctes de la fonction n : -siVt>0:ir(n,V)^C(0)|Vt!r+(e) avec TC+fe)=sup|^y.sin2(e-e)i (124)

-siVt<0:ir(n,V)=C(0)|Vtl7r_(e) avec n_(e)=supJ^r!y.sin2(e-e) \

On observera que les fonctions n deux paramtres d'anisotropic K les relations prcdentes

et i dpendent exclusivement des t et K et de e. Outre l'anisotropie, en compte l'htrognit du

prennent

144

matriau par l'intermdiaire

de C(0,y)=y (0)|y| qui dpend de


c

la

profondeur. Les signes des composantes tangent iel les V des discontinuits de vitesses respectivement le long de O'A, 0*0 et O'B sont rappels la figure 17. Il en rsulte l'expression suivante de la puissance dissipable dans ce mcanisme : P(V)=yc(0)U ji_(a)j|y|dl +nj-a)f|y|dl +2ir+(7r/2)sinaf |y|dl| (125)

soit en observant que n {c)=n (-e):


+

. r n (a)+n (-a) P(V)=y (0)Uh 2 .^-5U 1 + n (ir/2)sin2a [


c 2 2 I

(126)

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

cos a *

>

B
vt<o A v.>o v. <o ^

0'

Figure 17. Mcanisme tudi avec signes des discontinuits Par ailleurs, la puissance extrieure des forces de pression dans ce mcanisme a dj t calcule. Pour p (x)=p sinkx, elle est fournie
h o

l'quation (20). Le thorme cinmatique permet alors d'affirmer que :


7 c (0) P. *
^

(kh)'

r Tl (a)+7T iT i a ; T 7 i

(-a)
+

2(l-coskh) cos2

!_./-!
1 2
s a *

\ + ir ( i r / 2 ) s i n a >

(127)

145

pour toutes valeurs de ae]0,it/2[ et de h>0. A a fix, la condition la plus restrictive est obtenue lorsque h-*0:

(Vae]0,7i/2[) p* s -S k

.L-J cos a * )s

+ 7t+(7t/2)sin a V (128) + *

Il s'agit maintenant, pour des valeurs donnes de K et K de dterminer la valeur a de a pour laquelle le membre de droite est
o

minimal. La dfinition de n ne se prte pas une dtermination analytique de a . Cependant, on constate numriquement que ce minimum o est atteint lorsque a=0, et ceci pour toute valeur de
2 + o

(K ,K )e[0,5;1,5] . La meilleure majoration de p provient donc encore tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010
1 2

une f o i s d ' u n mcanisme e v a n e s c e n t . I l v i e n t : 7 (0) -, p + s , .n (0) = r - s u p y ( 8 ) s l n 2 8


k k

fiCIR l

(129)

Remarquant

d'abord

que la fonction y (8)sin28 est priodique de


c

priode ir, on peut se contenter d'examiner les valeurs de 8 situes entre 0 et n pour dterminer n (0). De plus, pour 6>^ , on voit que sin28<0. La valeur maximale de y (8)sin28 est donc atteinte pour une valeur 8 de 8 comprise entre 0 et = . sup y (8)sin 28 = sup 8eR * c y (8)sin 28 (130)

En a s s o c i a n t 8 l e r e l t t e l que 8=arctg(t+V / 1+t ) on d f i n i t b i j e c t i o n <p de ] 0 , ^ [ dans R. A i n s i

une

supfy ( 8 ) s i n 2el=sup y ( < p " 1 ( t ) ) s i n ( 2 ) ~ 1 ( t ) ) |

(131)

SeR*-

teR

En remarquant de plus que <p (t)=5+ et que sin25*=l/v 1+t , il vient encore, en associant (130) et (131) :

146

supb- (e)sin 29 =sup

(132)

eeR -

1 c

J teR fTT*
o

V 1+t qui jointe l'ingalit (129) redonne la majoration de p explicite en

(122) et achve de dmontrer l'quivalence des deux approches. 3.b approche statique par l'intrieur.

3.b.l

Emploi du champ de contraintes

lastiques.
limite p+ peut tre obtenu en
o o

Un premier minorant de l'amplitude

utilisant le champ de contraintes lastiques s.a. avec p sinkx. La

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compatibilit en tout point M(x,y) de il de ce champ de contraintes avec les capacits de rsistance du matriau s'exprime par : (V(x,y)eRxR~) kp exp(ky) s y ((x,y))
O G

(133)

o (x,y) dsigne l'angle de la direction principale mineure de (x,y) avec la verticale. Les ingalits (133) peuvent tre condenses en la condition unique : kp s inf r (a(x.y)) RxR~ c

(134)

La dtermination de la quantit (x,y) s'appuie sur les formules (11.64). On montre que tg ne dpend que de x et vaut kx/2-7r/4. Ainsi, lorsque x dcrit R, une minoration de p :
o

il en est de mme de tg . Il en rsulte

kp+ s inf z O ) 96R c

(135)

Pour des raisons qui apparatront clairement au paragraphe suivant, on introduit le paramtre L=kp /y (TT/4). Une minoration de L + rsulte
o c

immdiatement de (135):

147

r (e)
L* inf t 6lR 7 ()
c 4

(136)

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0.5

1.0 COEFFICIENT D'ANISOTROPIE Kj

lJ

Figure 18. Un premier encadrement de L en fonction de K

et K

Le calcul du minimum de ? (.) est fourni l'Annexe 6 et les rsultats


c

numriques est dj

sont possible

reprsents de donner

graphiquement sans calcul

une

la

figure Cependant, de

18, il la

conjointement avec ceux de l'approche par l ' e x t r i e u r .

estimation

148

minoration (136). Il suffit de distinguer 3 domaines dans le plan (K ,K ) dans y (.). Ainsi:
c

lesquels on connat approximativement

le minimum de

si K <inf(l,K ) : L+fcl car


Z 1

y (ir/4)inf y (6) eeR c (137)


c

K si K <inf(l,K ) : L W - car y (7T/2)<*inf y (8)


1
2 K . 2

G6IR

si Kinf (K ,K ) : L+a- car


2

y (0)*inf y (8) c 86R c

Ces estimations " la main" de la minoration (136) selon les valeurs

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prises par K et K sont rsumes la figure 19 dans le plan (K , K ). Elles sont confirmes avec une grande prcision par le calcul numrique bas sur l'Annexe 6, comme on peut le vrifier la figure 18. On compare maintenant les rsultats des approches par l'intrieur et l'extrieur de p+.
o

3.b.2 Pour

Un premier balayer

encadrement l'ensemble

de p des valeurs prises par les coefficients

d'anisotropie K
o

et K , on a choisi de reprsenter les majorant et

minorant de p dfinis par les quations (122) et (136) en fonction de K , pour 5 valeurs de K de 0,5 1,5. L'encadrement n'est par de

satisfaisant que pour les valeurs des K l'intrieur prcdente de fournir

situes dans le domaine I de l'approche borne" "la mauvaise

la figure 19. Il est assez naturel de souponner

l'encadrement. En effet, l'usage du champ de contraintes lastiques conduit une estimation (par dfaut) pnalisante de p
o

puisqu'elle

revient remplacer le matriau anisotrope par un matriau isotrope dont le gradient de cohsion correspond au minimum de y (.). Cette
c

approche privilgie donc la direction de faiblesse du matriau. Si, comme au du paragraphe massif 2.C.3.2, sous-marin l'on se fait l'hypothse par que l'instabilit produit glissements

149

superficiels,

alors

le

thorme

d'association

montre

que

les

directions principales d'un champ de contraintes reL (X ) forment l'angle ir/4 avec la normale au fond marin, au voisinage de celui-ci. Dans ces conditions, il serait naturel que le paramtre 7 (ir/4) Joue un rle prpondrant parmi les caractristiques de la rsistance au cisaillement prendre en compte dans ce problme. En d'autres termes, il est lgitime d'esprer un rsultat du type (13), en remplaant 7 par 7 (rc/4), c'est--dire "L+sl". Dans ces conditions, le paramtre
c

inf 7 (8) n'aurait aucun role particulier Jouer dans l'analyse de la eeR c + stabilit. Ceci explique les divergences entre la conjecture "L al" et les rsultats fournis par l'approche par l'intrieur "lastique" en dehors de la zone du plan (K ,K ) o n/4 coincide avec la direction de

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faiblesse (voir figures 18 et 19).

-K, -K.

/'

L*">1
K.

Figure 19. Rsultats de l'approche statique lastique

On propose maintenant une nouvelle approche statique par l'intrieur destine amliorer la borne infrieure de l'encadrement de L , tout

150

particulirement pour des valeurs des K lslnfCK


11

vrifiant K sinfil.K ) ou

K ). Elle repose sur le champ de contraintes discontinu


2

prsent en 2.b. 1.4, pour lequel on va voir que l'inclinaison des directions principales au voisinage du fond marin par rapport la verticale est prcisment de I/4.

3.b.3

Emploi du champ de contraintes

discontinu.

On particularise les expressions des composantes du champ <o donnes r en (61) dans le cas o p (x)=sin kx, pour un rel a donn.
o

y fc-a .

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Pour un point M de coordonnes (x,y), les directions principales du tenseur des contraintes <r(M) concident avec celle du tenseur < (M) r donn ci-dessous par sa reprsentation matricielle dans la base (i,) kycoskx <r(M) = kycoskx p si nkx (138)

On dsigne de nouveau par l'angle (J,e ) entre la verticale et la direction principale mineure de <r(M). Les calculs de l'annexe 7 s s fournissent = , tant dfini par : s=+l si cos kx <0 j=arctg(t+s/l+t2) o t = - ^ tgkx et s=-l si cos kx >0 Pour les x =.-(nit+7r), le tenseur <r(x ,y) est.au second ordre prs en y,
n k = n

(139)

sphrique

au

voisinage

du

fond

marin.

Pour

toute

valeur
S

de

diffrente de r (nn+), on vrifie que lim t=0 et donc lim |tg( )|=l. M k 2 y-K) y-w t Cela signifie que les directions principales des contraintes au voisinage du fond marin sont inclines j par rapport la verticale, comme cela avait t annonc. On pose de plus A=ka; Z=ky et >=kx. Pour assurer la compatibilit du

151

champ < avec les capacits de rsistance du matriau anisotrope dans r la zone y>-oc, il faut et 11 suffit que : /z* 2 ^ s kp ,/ 4 s i n <P + 4Z2cos2?> = 2y (SS)|Z|
C t

(140)

soit encore

kp s T r *o |cos >| / 1+t

7 c (Sf) t

(141)

Cette ingalit doit tre satisfaite pour toute valeur de Ze[-A,0] et

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q[0,2tt]. En exprimant quivalente :

<p en fonction de t, cette condition est

1/2

(VtR)(VZe[A,0[) kp s y (
o c

fl+(4t/Z) |

1-t2 J

La plus restrictive de ces ingalits est obtenue pour Z =-A:


1/2,

kp s inf 7 c t6R

.. fl+Ut/AH (

(143)

^ s -a La reprsentation matricielle du tenseur <r(x,y) dans la base (i.j) pour la zone ys-a est dduite de (61). Avec les notations A,Z,<p introduites prcdemment, il vient : -Acosqp p;(x,y)= -Acosv> -sin^il+p+AZ)^ (144)

En utilisant de nouveau le calcul de l'annexe 7, on obtient une dtermination de ^ij.e ) dans la zone dfinie par ys-a:

152

*s=+l si Acos < <0 p S =arctg(t+V 1+t") o t=


r"

.J.

f L

< . _M_ ** ^

1+A

l^

+AZ

tg <p s=-l si Acos >0

(145)

La compatibilit des contraintes avec les capacits de rsistance dans le domaine y<-a s'exprime par :
.2

-1/2

k p j s i n pU+g+AZ)2 + 4A2cos2?)l

.{

s 2 y J t ') . [ Z | f c

(146)

s o i t encore

kp s -, tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

A
/

(147)
1+t

pour t o u t e s valeurs de Z<-A e t f>[0,2ii]. Ces conditions peuvent t r e reformules sans f a i r e intervenir explicitement la variable <p : 7 (<) (VtelR)(VZe-A) kp s
c t .f.(Z)

(148)

AT? *
o 1 ' on a pos f t (Z) = Le calcul de g(t)=inf
|Z| A

(l+r_2_i*iM

(149)

f (Z) e s t prsent l'annexe 6. Finalement l a Z<-A t c o m p a t i b i l i t du champ g avec l e s capacits de r s i s t a n c e dans l a zone ys-oc s'exprime par : g(t)
kp s inf 0 tR
c t

(150)
/

l+t J

Si les ingalits (143) et (150) sont satisfaites, alors le massif sous-marin est potentiellement stable. On dispose donc d'une

minoration de L :

153

L inf
V

inf

r (J) ' l
* c 4

c ( 0 fl + (4t/A) 2 ]i ; inf f* C (*) g ( t ) " t 2

m J

( )

/i+t -

(151)

minorant de L* majorant de L*

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

K,- O.S/0.75/1.0/1.25/1.5

0.5

0.7

_U O.B

_l_
0.9

_1_ 1.0

_l_ 1.1

1.2

COEFFICIENT D'ANISOTROPIE K

Figure 20. Majorants et minorants de L en fonction de K et K Pour des valeurs donnes des paramtres d'anisotropie K et K , il

s'agit maintenant d'optimiser le choix du paramtre A. Ce travail est effectu numriquement. Quelques remarques guidant le choix de A sont prsentes l'annexe 8. Celle-ci met notamment en lumire l'apport du

154

champ de contraintes discontinu par rapport au champ de contraintes lastiques. En associant le calcul numrique et les considrations de l'Annexe 8, on obtient
i

une minoration de L

valable pour toutes

valeurs des K : K ^ iAinfCv^-,^, 1)


2 2

(152)

La figure 20 rassemble les rsultats de l'approche cinmatique et de la prsente approche par l'intrieur.

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155

4- - LE CRITRE HOMOGNE ISOTROPE

On tudie maintenant le cas o le massif est constitu par un matriau dont le critre de rupture est un critre de Tresca homogne et isotrope :

cr-tr -2OS0

(153)

C est un rel positif appel cohsion. Seul le cas de la houle linaire p(x,t)=p sin(kx-wt) sur un fond marin plan horizontal a fait
o

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l'objet, pour ce matriau, d'une tude approfondie. Cependant, certains rsultats valables pour une houle de forme quelconque seront noncs. Si p (.) dsigne la fonction de forme de la surpression due la houle
h

sur le fond marin, la sollicitation sera tudie comme prcdemment dans le cadre du mode de chargement 1 paramtre X bti sur vect(p).
h

Pour le cas de l a houle l i n a i r e , i l s ' a g i t donc du mode de chargement 1 paramtre p b t i sur vect(sinkx). Et l ' o b j e c t i f s e r a de
o

dterminer l'intervalle K' de I des valeurs de p R


i
1

potentiellement

o 3

supportables, puis le domaine K ^Hr& (K') dans R dfinissant une houle de projet elle-mme supportable". 4. a approche cinmatique 4. a. 2 un mcanisme dformant tout le massif

des valeurs H,L,d "potentiellement

4. a.1.1 houle de forme quelconque Soit p (.) une fonction de forme de pressions C et a support compact,
h

Elle dfinit un mode de chargement du massif 1 paramtre A. On note u la solution du problme suivant:

156

Au = 0 dans R x I R
h

u (x,0) = p (x) CV x e R)
h OM-X h h

(154)

lim u (M) = O Soit maintenant f(.) une fonction numrique de la variable relle galement C support compact et u la solution dans RxlR du problme (154) o l'on a remplac p (.) par f(.). On examine un champ de
h

vitesses nul l'infini dont le champ de tenseurs taux de dformations d


f

est dfini par :


Su dy du Sx
CHK

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d = y

Sx Su dy-

(155)

L'intgrabilit de d est assure par le fait que u est harmonique. Ce champ d n'est autre, un coefficient prs, que la solution en taux de dformation dans le cas o le massif, soumis une "vitesse de pression" f(.), est h.i.l.e.. On examine tout d'abord la puissance y
ext

de la pression Ap ( ) dans le champ de vitesse dfini par (155). .


h

Le p r i n c i p e des p u i s s a n c e s v i r t u e l l e s permet d ' a f f i r m e r

que:

ext

<r:d di2

(156)

pour tout champ de contraintes <r statiquement admissible avec Ap(.).


= n

La solution en contraintes pour le problme lastique fournit un tel champ, dont l'expression en fonction de u a t rappele l'quation champ, dont 1' h (44). Il vient ?
ext

= 2 A

grad u . g r a d u
h

dfi

(157)

n Par ailleurs, en observant que trd = 0, il est facile de voir que :

157

7r(d) = 2 C |y| llgrad u l i L'expression de la puissance dissipable P en rsulte : P f = 2C |y | . llgrad ull d2

(158)

(159)

n
Tout choix particulier de f(.) conduit une majoration de X :

X* =s C

L | y | . llgrad ull I. y
a
2

d (160) dl
h

. grad u . g r a d u

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Pour qu'une telle majoration soit non triviale, il est ncessaire que l'intgrale fonctions f place pour au numrateur de (160) soit convergente. On va L'optimisation de (160) passerait par l'exploration de l'ensemble des lesquelles cette proprit est assure. maintenant appliquer cette approche par l'extrieur au cas particulier o p (x) = sin kx.
h

4.a. 1.2 Application la houle linaire Pour ce choix particulier de p , la solution u de (154) est connue :
h h

u (x,y) = ekysin kx
h

(161)

Cependant, la recherche du meilleur majorant de X t tente. Il est naturel d'examiner le

par (160) n'a pas f=p .

cas particulier

Malheureusement, p n'est pas support compact et les deux intgrales dans (160) divergent. On est donc amen modifier quelque peu le champ de vitesses utilis au paragraphe prcdent. Soit donc V
n

le

champ de vitesse nul l'infini, nul en dehors du domaine f =]T, (n+TLlxBTet dont le taux de dformation d est donn par (155) i n 4 4 = pour u=u dfinie par (161). Ce champ V prsente une discontinuit
h n

158

L I aux points de Z ={jr, (n+r)L}x I R pression p sinkx dans V


o n

(voir figure 21). La puissance de la

est donne par le principe des puissances

virtuelles :

o-:d
ext

dV +

o-.l. [V ] dZ =
n

(162)

a
o

pour tout champ r statiquement admissible avec p sinkx. quelconque. En

c h o i s i s s a n t pour <r l a solution du problme lastique, i l vient : d h : d h dV +


= S

f tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

= p

<r [V ] dy
xy

(163)

soit encore, en raison de la priodicit spatiale de et d : ^SL/4 .0

9
ext

= 2n p
*o

dx
L/4

2
*-oo "" "

2 h

y llgrad u I dy + I

< [V ] dy r
xy

(164)

n
X II

3 +
i-

V=0

y=o

v =o
n

figure 21. Domaine mis en mouvement par le champ V

Par ailleurs, il est facile de voir que la puissance dissipable P est

159

donne par :

SL/4

.0

P = 2n C

dx
L/4

y llgrad u I dy I
h
"-00

[V ] dy
y

(165)

Les

intgrales

sur Z
n

dans

les quations

(164) et

(165) tant

convergentes, le thorme cinmatique appliqu V


n

en faisant tendre

n vers l'infini fournit donc une majoration de p+:


5L/4

J> y . Il grad u II dy
-eo 0
2 2 h

dx

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p+ s C
o

L/4 SL/4

(166)
h

dx L/4 Tous calculs faits, il vient :


*

lyl .llgrad u II dy
-00

p s 4 C
o

(167)

Dans

cette

approche

cinmatique,

le

massif

est

dform

jusqu'

l'infini. On examine maintenant des mcanismes dans lesquels seule une zone d'extension finie est mise en mouvement. De tels champs de vitesse seront dits locaux. 4.a.2 Mcanismes locaux

Les calculs qui suivent sont limits au cas de la houle linaire. Parmi les mcanismes locaux on prsente ci-aprs celui qui a fourni la meilleure majoration de p . Les autres sont dcrits l'Annexe 9. On
o

considre la famille des champs de vitesses 2 paramtres a]0,p[ et h>0, reprsents la figure 22. Le bloc dlimit par le segment AB (de milieu 0, origine de l'axe des x) et l'arc AB est anim d'un mouvement de rotation la vitesse angulaire w = -k autour du point

160

0' dfini par 00'=h/tga. La vitesse est nulle en dehors de ce bloc. La puissance disslpable par le massif dans ce champ de vitesses V est due la discontinuit de la vitesse le long de l'arc AB et vaut :

P(V) = 2
. 2

Ch2w

(168)

sin a

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Figure 22, Mcanisme local de rotation de bloc.

En dsignant par M le point du segment AB d'abscisse x, la puissance extrieure T ?


ext

( (V) de la pression p sinkx dans le champ de vitesses V


o

est dfinie par


.h

ext

(V) = -

p sin kx i.V(M) dx
O

(169)

soit encore
p (>

(V) = 2 ( sin kh - kh cos kh) k2

(170)

A partir des quations (168) et (170), le thorme cinmatique fournit une majoration de p pour chaque valeur de a et h :
o

161

(Vae30,n/2[)(Vh>0) p* s C SL_. ^ i sin a ( sin kh - kh cos kh)

(171)

La majoration la plus restrictive est obtenue pour oc=l,15 et h=2,1/k. Pour ces valeurs des paramtres, on obtient : p + s 3,16 C
o

(172)

qui amliore sensiblement

le rsultat obtenu par le mcanisme de

dformation du massif. On observe que les dimensions du volume de matriau mis en mouvement dans le mcanisme optimal de la famille envisage dpendent de la longueur d'onde de la houle. Ce point constitue une premire diffrence avec le rsultat obtenu pour le critre linaire, o le mcanisme optimal est evanescent. Une deuxime diffrence apparat lorsque l'on compare la structure des majorations (172) et majoration (22) : contrairement de p
+

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au

cas

du

critre est

linaire,

la des

(172)

(comme

(167))

indpendante

caractristiques de la houle. Dans le cas du critre linaire, (22) a permis de montrer que la cambrure r- de la houle linaire tait le paramtre conditionnant la stabilit du fond marin (pour une profondeur d'eau donne). La structure de (167) et (172) indique que, pour le critre homogne, c'est la hauteur H de la vague qui va jouer ce rle de paramtre de stabilit. 4.b Approche statique

4.b.l

Houle de forme

quelconque

On considre de nouveau une fonction de forme p (.). L'on tudie la


h

stabilit du massif dans le mode de chargement 1 paramtre


h

construit sur vect(p ). On va proposer dans ce qui suit 3 types de

champs

de

contraintes

statiquement

admissibles

avec

la

pression

p (. ), p a r t i r desquels une approche s t a t i q u e par l ' i n t r i e u r de X


162

pourra tre ralise.

4.b.1.1 Un champ de contraintes uniaxial


A.

Soit tout d'abord

le champ de contraintes dont la matrice < r

dans la base (JL.J) est dfinie ci-dessous :

0
< = r

0
(173)

-Ap(x)
h

Ce champ < est manifestement statiquement admissible avec Ap (.). Pour r


h

qu'il soit compatible en tout point du massif avec les capacits de rsistance du matriau, il faut et il suffit que :

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(V x R) X |p (x)| s 2C
h

(174)

Il en rsulte immdiatement une premire minoration de A

A+* sup | p ( x ) | h xeR 4.b.1.2 le champ de contraintes lastiques

(175)

Une autre approche statique de A moyen de

peut tre ralise simplement pour le cas o

au

la solution en contraintes jr"

le massif

suppos lastique incompressible est soumis la pression Af (.). En notant comme prcdemment u la solution du problme (154) avec f=p , " 1 1 la reprsentation matricielle < r de a est :
h

du
(T

u
h
y

= X

-u - y ^ h *dy du
y

au

(176)

x"
en tout point du massif avec les

Pour

que

g;

soit

compatible

capacits de rsistance du matriau, il faut et il suffit que :

163

(V(x,y)e!RxlR ) A | y | . l l g r a d u (x,y)ll s C
h

(177)

Une nouvelle minoration de A en rsulte

A+

fc sup lyl.llgrad u(x,y)ll

(178)

Le calcul du dnominateur dans (178) peut tre effectu numriquement Su Su partir des expressions des quantits 3 et 3 qui ont t donnes au Chapitre II. 4.b.1.3 une famille de champs s.a. construit sur un espace de fonctions Soit H l'ensemble des fonctions numriques dfinies sur R , de classe C , et s'annulant en 0; et soit g un lment de H. On considre le champ de contraintes donn ci-dessous en tout point de ft par sa r reprsentation matricielle < dans la base (i.J). r

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

-Pjx)g'(y) o = A n

pMx)g(y)
n

(179)
J 0

pMx)g(y)
n

-p (x)-p''(x)fyg(t)dt
n n

Il est facile de vrifier que < est statiquement admissible avec r Ap (.). Lorsque g dcrit l'ensemble H, on gnre ainsi une famille de
h

champs de contraintes s.a. avec Ap (.). En particulier, le choix g=0


h

redonne le champ unixial introduit prcdemment. Chaque valeur de g fournit une minoration de A+. Il s'agit d'optimiser le choix de cette fonction. Ce travail sera effectu au paragraphe suivant pour la houle linaire.

4.b.2

Application

la houle

linaire

On se propose de mettre en oeuvre les approches statiques prcdentes dans le cas particulier o p (x)=sinkx. En appliquant la minoration
h

(175), on obtient immdiatement :

164

M 2 C
o

(180)

En associant (172) et (180), on obtient un premier encadrement de p .


o

Bien que le champ de contrainte uniaxial utilis pour tablir (175) soit d'une grande simplicit, la minoration qui en rsulte dans le cas de la houle linaire n'est pas inintressante. On va cependant de (154) l'amliorer au moyen de la minoration (178), qui repose sur le champ de contraintes lastiques. L'expression de la solution u pour p(x)=sin kx a t donne en (161). On obtient :
h h

p* i

= eC = 2.71 C y sup |ky e |


y<0

(181)

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Il reste maintenant utiliser les champs de contraintes construits sur H . Pour un lment g de H, on pose h(y)=kg(y/k) et G(y)=.ryh(t)dt.

o 2

lorsque g dcrit H, G dcrit l'ensemble H des fonctions de Classe C nulles et de drives nulles en 0, La reprsentation matricielle < r dans la base (i.J) du champ de contraintes < s.a. avec p r construit partir de g est dduite de (179) : -G"(ky)sinkx G'(ky)coskx S " Po G'(ky)coskx (G(ky)-Dsinkx (182) sin kx et

Pour que le champ de contraintes soit compatible en tout point du r massif avec les caractristiques de rsistance du matriau, il faut et il suffit que :

.1/2

sin2kx(G(ky)+G"(kh)-l)2+4cos2kx G'(ky)2l

:2C

(183)

il en rsulte que inf (V G e H) p C inf inf 1 L y<o un rel t et G j inf inf 1 (184) | |G(y)+G"(y)-l| y<o |G'(y)| J

On examine tout d'abord une classe particulire d'lments de H. Soit l'lment de H solution de l'quation diffrentielle :

165

(VysO) G(y)+G"(y)-l=t G(0)=G'(0)=0 II est facile de voir que G (y) = (1+t)(1-cosy) et par suite : Inf y<o -= = - |G(y)| |1+t| (186) (185)

En appliquant (184) au sous-ensemble de H obtenu lorsque t dcrit F, il vient :

p* 2: C SUp f inf (_L.;-JL_)]


teR |t| |l+t| J La figure (23) montre que le maximum de la fonction inf

(187)

f2

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est atteint lorsque 2/|t|=1/|t+1|, soit t=-|. Il vient :

[TtT'Tt+TT,
(188)

p s3C
o

Figure 23. Recherche du rel t optimisant la minoration (187)

On se propose maintenant de prouver que la fonction G

constitue en

fait le choix optimal dans H, au sens o il conduit la meilleure

166

minoration de p parmi toutes celles dfinies par (184).


o

On

considre

l'application

<p de

l'ensemble

C(R~) des

fonctions

numriques dfinies sur I " et continues, dans H qui a un lment f de R C (R ) associe la solution de l'quation diffrentielle : (V y s 0) G(y)+G"(y)-1 = f(y) G(0) = G'(0) = 0 (189)

Il est facile de voir que <p est bijective. On peut d'ailleurs tablir une expression analytique de q>(f) (voir Annexe 10) :
/

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?>(f)(y) =

sin(y-t).(f(t)+l) dt

(190)

Pour qu'une fonction G de H conduise une minoration de p que (188), il faut donc que la fonction f = <p (G) vrifie
-1.

meilleure

inf
yso |f(y)|

i 3

(191)

Cette condition fournit un encadrement de f(y) : (V y s 0) -2/3 s f(y) s 2/3 A partir de l'expression (190) de G, le calcul de G' donne
,y

(192)

G'(y) =

cos(y-t).(f(t)+l) dt

(193)

En

vertu

de

l'encadrement

(192)

vrifier

par

f,

la quantit

cos(t+^)(f(t)+l) est positive pour toute valeur de te[-=-,0]. Il en rsulte que :


.0

|G'(|}| =

cos(t+).(f(t)+l) dt
-71/2

.TT,

(194)

En utilisant de nouveau (192) dans (194), il vient

167

|G'()| **
ce qui prouve que : Inf yso et achve de dmontrer que

cos(t+|) dt = i
-TT/2

(195)

s 3 IG'(y)I

(196)

; Inf 1 } = 3 sup Inf [ inf l L y<o |G(y)+G"(y)-l| y<o |G'(y)| J J est donc optimal dans H. En associant
-2/3

(197) (172) et

Le choix de G

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(188), on obtient un encadrement de p : 3 s pVc s 3,16 En fixant arbitrairement p =3C,


o

(198)

l'erreur commise est au plus de 5% .

Avec ce choix, les triplets (H,L,d) potentiellement supportables sont caractriss par : " s ^
H

.ch(kd)

(199) correspondant le domaine


c

En comparant (199) (24), il apparat que le domaine K au massif homogne de cohsion C concide avec

correspondant au massif htrogne de gradient de cohsion y =3kC. Cete observation permet de dterminer les houles linaires possibles et potentiellement supportables par un massif sous-marin homogne de cohsion donne partir de la figure 5. Une approche plus fine de la stabilit d'un massif de sol surconsolid consisterait adopter un critre de rupture de Tresca "affine", caractris par la donne de la cohsion de surface C(0), et le gradient de cohsion y : C(y)=C(0)-y y
c

(200) le cadre de ce mmoire.

Cette

tude n'est

pas dveloppe dans

168

Cependant, il convient de noter que l'application de la mthode de superposition introduite par Salenon et Matar (1982) permet d'obtenir sans calcul un minorant de p
o

en exploitant les minorations de la

charge extrme dans (22) et (198) : p + t 3C(0)+y /k


o c

(201)

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169

5 - CONCLUSION

La prsente tude a dgag des conditions de stabilit pour un massif sous-marin constitu d'un sol cohrent et soumis l'action de la houle. Pour modliser les capacits de rsistance d'un sol fin normalement consolid ou surconsolid, des critres de rupture de Tresca respectivement linaire (en fonction de la profondeur dans le massif) et homogne ont t retenus. Des rsultats nettement diffrencis ont t obtenus selon le type de critre de rupture.

Critre de rupture
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linaire

Dans le cas du critre de rupture linaire, la cambrure H/L apparat comme le paramtre caractrisant la houle du point de vue de la stabilit, lorsque la sollicitation est modlise par une thorie de Stokes. Lorsqu'elle est dfinie par une pression de forme quelconque, le paramtre de la houle conditionnant la stabilit n'est autre que la drive de cette pression le long du fond marin. Pour les applications pratiques o le projeteur tudie la rponse d'un massif donn sous l'action de la houle de projet caractrise par la hauteur des vagues H, et la longueur d'onde L pour une profondeur d'eau donne, le domaine des valeurs de H et L provoquant l'instabilit a t dtermin exactement pour la thorie de Stokes d'ordre 1 et et presque exactement pour la thorie d'ordre 2.

Le poids volumique du matriau n'influence la stabilit du massif que si celui-ci est inclin. C'est alors le poids volumique "djaug" y' qui intervient. Plus prcisment la stabilit d'un massif Inclin le mme matriau en ajoutant la selon l'angle % avec l'horizontale peut tre dduite de celle d'un massif horizontal constitu par due la houle. quantit 3r'sin% la drive (le long du fond marin) de la surpression

170

Pour tenir compte de 1'anisotropic du matriau, il est ncessaire de caractriser les capacits de rsistance par le gradient de cohsion y (7-). Pratiquement, cela signifie l'appareil verticale. triaxial, doit tre que la cohsion prendre en d'essais de compression avec la considration dans les calculs de stabilit, si elle est mesure dduite raliss sur des chantillons formant en place l'angle j

critre

de rupture

homogne

La stabilit d'un massif sous-marin constitu par un matriau de capacits de rsistance modlises par un critre de rupture homogne a fait l'objet d'une tude plus sommaire. Nanmoins, elle a permis de mettre en vidence l'importance que revt le choix du critre de rupture. C'est ici la hauteur H des vagues, et non plus la cambrure, qui caractrise l'effet de la houle sur la stabilit du massif sous-marin une profondeur relative donne. SI la sollicitation est dfinie par une pression p(. ) de forme quelconque, le critre de stabilit porte sur la valeur maximale de |p(.)| (et non plus sur celle de la drive de p(.)).

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Pour les applications pratiques, on donne la solution du problme de la stabilit sous l'action de la houle de Stokes d'ordre 1. Le massif homogne caractris par la cohsion C du matriau constitutif et le massif htrogne de gradient de cohsion y =3kC sont identiques du
c

point de vue de la stabilit.

171

ANNEXE 1 . Critre de Tresca et fonction n(n, V) en dformation plane.

a. Dfinition
La thorie

du critre
du Calcul

de Tresca en dformation
la Rupture et < r

plane.
plane a t

en dformation

introduite par Salenon (1983). Soit un tenseur de contraintes du r plan (i,,J). On dsigne par < r ses contraintes principales et e des vecteurs respectivement majeure et mineure, et par e

unitaires dfinissant les directions principales correspondantes. On note encore l'angle (j.e ) form par la direction principale mineure avec la verticale. Etant donne une fonction numrique C(.), on dit que < est compatible avec les capacits de rsistance dfinies par r

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C(.) si : cr-<r S2C(S)


1 3

(Al.l)

La fonction C(.) est appele cohsion du matriau. Elle dfinit par (Al.l) un critre de rupture sur les tenseurs de contraintes. Celui-ci est dit isotrope lorsque C(.) se rduit une constante ; il est anisotrope dans le cas contraire. On note 5 l'ensemble des tenseurs qui satisfont (Al.l).

b. calcul

de la fonction

ir(n, V) associe

On reproduit ici le calcul effectu par Salenon et Tristan-Lopez (1981). Soit n un vecteur unitaire du plan (.J.) et e=(J_, n). On note t. le vecteur unitaire du plan pour lequel (,n) est un didre direct. Etant donn un vecteur V du plan, on recherche : ir(n,V)=sup(V.:.n. ; geS ) En dsignant par T et c
n

(Al.2)

(resp. V
t

et V ) les coordonnes du vecteur


n

cr.n (resp.V) dans la base (t.)t la dfinition prcdente de w(n,V) peut tre reformule :

172

it(n,V)=sup(<r V+TV

; <n=S)
t =

(A1.3) (Al.l) pour

~"

n n

|V I

Si

V *0,
n

le

tenseur

cr=\-r. I
= V 2.

vrifie

manifestement

toutes valeurs de X.

Comme cr.n. V=A|V | peut prendre des valeurs


n

arbitrairement grandes, on voit que ir(n, V)=+. On suppose maintenant que V =0. Soit < un lment quelconque de ! et =(j., e ). Il est facile r * de voir que : < -r r < T=A-^sin2(-e) (Al. 4) En utilisant (Al.4) dans la dfinition de ir(n.,V) donne en (Al.3), il

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vient: V .-i^.sin2(5-e) (Al.5)

La quantit cr^-cr tant majore par 2C() pour les lments de W, il vient finalement : ncn,V)=sup{ V C(S)sin2(S-e) } (Al. 6)

En distinguant selon le signe de V , il est possible de factoriser IVI = |V | dans l'expression de rc(n,V): II -si V >0 : Tr(n,V) = IIVIIsup{C()sin2(-e)}= liyil.ir+(e) (Al.7) - s i V <0 : ir(n,V) = IIVIIsup{C()sin2(e-)}= IIVII.Tiie) Les fonctions TT (e)et n (e) introduites dans (Al.7) prsentent K par

l'avantage de ne pas dpendre du vecteur V. Elles ont t tudies et reprsentes graphiquement pour diffrentes valeurs (-e). des Salenon et Tristan-Lopez (1981). En particulier, la fonction C(.) tant paire, il est facile de vrifier que i (e)=rc r

173

ANNEXE 2. au Calcul de (x,0) Il s'agit de dmontrer l'galit : eu, sy

>.0)=Iv4[p;(a + .)]

CA2.1)
2

o p (.) est une fonction numrique de la variable relle, C


h

support compact), et u est la solution du problme :


h

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Au = 0
h

dans Rx!R" dans Rx{0} (A2.2)

u
h

= p
h h

lim u (M) = 0
OM-*D

On rappelle que vp- dsigne la distribution appele valeur principale de Cauchy dfinie par : (Vg>e2)(IR)) vp! i<p) = lim i>(x) |x >e La dmonstration s'appuy sur l'Annexe 6 du Chapitre II. Elle repose sur les proprits (1) et (2) qui y sont dfinies et le fait que p
h

dx

(A2.3)

soit support compact. On a donc 8u h U(a,0)=lim J p ( X ) " p ( a ) d X (A2.4 -(a,0)=lim f 1 (X a) dy e-K) J fv ~ |X-a|>e _,2 En intgrant par parties dans l'intgrale de droite, il vient : r P<X)-p(a )dx
M

r p

r p i X H X a i r - Jp(X)-pia)1 a - e

Comme p(.) est support compact, les limites quand X-co dans (A2.5) sont nulles. Il vient

174

f
J

pCXJ-pCa)^ _

p'(a+u)du

p(a+e)-p(a)

p(a-e)-p(a)

(A2

6]

|X-a|>e Soit

,. (X-a)
enfin

Iu|>e

, ,1

p(X)-p(a)dX lim e-x> (X-a)2 |X-a|>e'

lt
x h

}]

(A2.7)

qui tablit (A2.1) en vertu de (A2.4)

au
continuit de ^(x,y) en y=0 Il s'agit maintenant de dmontrer l'galit : ou lim =(a,y) = -vp- p' (a+. ) On a, par dfinition de u (x,y) :
h

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(A2.8)

Vx,y)"
/ 2 2

P h ( 2S-

(A2.9)

o cos 9=-y/R et R=v(x-X) +y . A l'aide du changement de variable X-x a= , il est facile de voir que: y l** 3u oda (A2.10) p'(x+ay)h, , 1 (x y) = 1+a ay- ' -00
00

En retournant la variable d'intgration X=x+ocy, 11 vient alors : 3u h,

p'(X)

y"(x'y) =

dX = -(x-X)'+y

p;

( u + x )

-^

( A 2

u )

u +y

On introduit alors les notations suivantes f(u)=p'(u+x)


h

g(u)=(f(u)-f(0))/u pour u*0 g(0)=f'(0) 175

(A2.12)

La fonction f tant derivable en 0, g est born sur R et l'on pose G=sup|g(x)|. Etant donn un rel >0, il est possible d'exhiber e< xeR tel que : Ivpi(f) f(u) du | < u Iu|>s intgrale de (A2.13)

On

scinde

alors

l'expression

3u ?.(x,y) en oy

deux

contributions: 3u n^(x,y) =
-+G

uf(u)
2X 2

du +

uf(u) u2^ 2 +y -c

du

(A2.14)

u +y u >e

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

soit encore : 3u
^+e

uf(u)
2, 2

du +

HJIIH! d u
2A

+ f

(o)

udu
2, 2

(A2.15)

u +y |u|>e

u + y

,u +y

Le 3me terme du membre de droite de (A2.15) est nul. Le 2me terme est born en valeur absolue par 2eG. Il vient : 3u I ^(x.y) f(u) >c o 1'on a pos f(u) du u u >e

du | s I(y,e)+2eG

(A2.16)

I(y,e) = I

uf(u)
2^ 2

du -

(A2.17)

u +y >e

Soit alors K, le support de la fonction f(.) et K'=K-[-e,+e]. On note I . la fonction indicatrice de K' dfinie par I ,(x)=0 I ,(x)=l On observe que : si x*K' si xeK' (A2.18)

176

(V(u,y)eR2) I "H** . *Hll,Cu) U K' u2. 2 +y K' tant born, la fonction du membre de droite de

(A2.19)

(A2. 19) est

integrable. Le thorme de la convergence domine s'applique donc :

lim
y-K)

uf(u)
2 2

du

f(u)

u
u >e

du

(A2.20)

l >e u u

+y

soit encore : (3e'>0) |y|<c' |I(y,e)|< > (A2.21)

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En associant (A2.13), (A2.18) et (A2.21), on voit que : 3u (V>0)(3e'>0) |y|<e' - | Tr^(x.y) - vp(f) | < 2(G+l) ce qui achve de dmontrer le rsultat annonc en (A2.8). (A2.22)

177

ANNEXE 3 . C a l c u l s de X e t A
B

a. Calcul On pose : Ftp)

de X
s

V{sin<p+2tgsin2i>} 2 +K?16. {cosi>+4tgcos2i>} 2 (A3.1)


G(>,Z)= T /k -

/{sin?H-2tgsin2v} 2 +l/4K 2 .{cosi>(l+K(|+Z)+tgcos2i>(l+4K(|+Z))} 2

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Par d f i n i t i o n ,

A () e s t
6

l a p l u s grande v a l e u r

du r e l

positif X

v r i f i a n t simultanment l e s i n g a l i t s : ' (V?>[0,2Tt])(VZ<-K) XG{<p,Z) En d ' a u t r e s t e r m e s , X () n ' e s t a u t r e que: A ( ) = l n f ( 3 ;1 )


S

XsF^tp) (A3.2)

(A3.3)

1 2

avec les notations suivantes: = inf G(<p,Z) (A3.4) pe[0,2n] Z<-K L'objectif de cette annexe est de simplifier le calcul numrique du rel A () tel qu'il est dfini en (A3.3), En posant F (*>)=inf G(>,Z),
1

= inf F A<p) pe[0,2n]

Z<~K

il

suffit

de remarquer

que
2

= inf

F (qp).
2

La simplification

>e[0,2ir]

recherche consiste donc dterminer analytiquement la quantit F {y). Pour cela, on observe d'abord que l'on peut crire pour Z<0: G(,Z)= ~Z (A3.5)

/A(V)2+(B(>)Z+C()))2

178

o l ' o n a pos: Ai<p)=sin(p+2tgsiti2<p B(p)==cosip+2tgcos2?>


2

(A3,6)

C(y)=^[cosy>( l+|)+tgcos2p( 1+2K2) ] L'extremum dans I de G(<p,. ) est atteint pour Z=Z dfini par: R A 2 +C 2 2 = - ^ o BC Pour le calcul de F (>), il faut donc distinguer deux cas:
o

(A3.7)

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si Z (<p)<-K. alors F (p)=inf (G(<p,Z


o 2 o

{<(>));G(<p,-K); lim G(>,Z))


Z->-oo

(A3.8) si Z (?)>-K alors F C ^ i n f (G(?>,-K); lim G(?,Z))


o 2 Z-> o o

Le calcul de A () se ramne alors minimiser les fonctions F et F


B
1 2

par rapport q>. b. Calcul de X


c

On recherche, pour une valeur donne de e[0,p], la quantit dfinie l'quation (109). Il s'agit de dterminer les extrema de la fonction : g0(^)=sin^+2tgsin2v> (A3.8)

Il est facile de voir que ces extrema sont atteints lorsque cos^p=X (e=l) o X est dfini par: X =- 1 + C !l: 1 ! 8 t g 2 e 16tg0 Pour les valeurs considres de , on observe que Xe[0,l].

(A3.9) Pour

situer |X | par rapport 1, il faut distinguer selon les valeurs de

179

pour e [ 0 , a r c t g j ] pour e t a r c t g ^ . g l En remarquant que:

: |X | > l (A3.10) : I X_ |<1

l g o ( ? 0 l = | l+4tg.cos?>| Vi-eos 2 ? e t en p o s a n t : G =|l+4tg.X l./l-X2 il vient: Si e t O . a r c t g j ]


4

(A3.11)

(A3.12)

sup Ig (*>) | =G f6[0,2ir] P (A3.13) sup |g_(>) l=sup(G ;G ) *e[0,2ir] ' +

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

SI e [ a r c t g ^ , ] :
4 2

180

ANNEXE 4. Orientation de la direction principale mineure des champs de H nL~ (A) au voisinage du fond marin.
o

Soit creH A L (A). L'objectif de cette annexe est de dterminer la valeur de la limite quand y-*0 de l'angle form par la verticale avec la direction principale mineure du tenseur r(a,y). On adopte les notations suivantes :
1
d<r

a = i.-g^(<x,0) ; b = p^(cc) ; t=a/2b

(A4.1)

A partir du dveloppement limit des composantes de donn en (115), r il est facile de voir que

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<r(a,y)=A-l -ph(a)I2 + y r (a, y) Y < o l e t e n s e u r <r e s t d f i n i p a r s a m a t r i c e r dans l a base a <r = En notant v b b 0 ' " e
xx

(A4.2) (,J) (A4. 3) de , et r or la

e
xy

C ' xy

e yy

la contrainte

principale

majeure

contrainte principale mineure de < , on observe que : r (A4. 4)

-=-ph(a)+y.v

L'quation de l a d i r e c t i o n principale mineure de v qui coincide avec l a d i r e c t i o n p r i n c i p a l e majeure de <r e s t donne par :
e
.

x+e
xy yy

y
= V.y

b.X +

(A4.5) de cette droite sur

En

dsignant

par

=Arctg(-),

l'inclinaison

l'horizontale, il vient :
tg(v-^)=b+^

(A4.6)

et par suite : -1 1 lim tg* = ri-rs =-r- lim v y-*) lim tg b y-K)
y-K>

(A4.7)

181

Enfin, i l est f a c i l e de voir que lim v = (a +/a 2 +4b 2 ) Soit finalement e=+l si b>0
-(t lim tg 5 = -( +C / 1+t ) avec
y-*0

(A4.8)

(A4.9)
E=-1

si b<0

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

182

ANNEXE 5 . Un majorant de F ' ( x )


h

Soit M(x,0) un point situ la surface du fond marin et r, un champ de contraintes s.a. avec Ap (.). On suppose qu'il existe un rel e>0
h

tel que < soit compatible avec les capacits de rsistance du matriau r anisotrope dans le demi-disque Q de centre M et de rayon e. On et o; sont dsigne par I' le domaine dense dans I =]x-e,x+e[ o p drivables. Enfin, on pose pour ael' : doJ

t - , ,{
h

s.-^(a,0)

et

s=arctg(t+s/1+t2)
t

(A5.1)

Ap l a j

ay

L'quation (119) tablit que :

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7 (<)
(Votel') |A|.|p'(a)| s S i e h /

(A5.2)

L'objectif de cette Annexe est de dmontrer qu'il existe un rel T pour lequel :
7 (!)
||.F'(X) h

(A5.3)
2

/l+T

Si xel', ce rsultat est


ea

immdiat puisque

le rel T dfini par

1 xx ^rnr-, *x(x,0) si s=p'(x)>0 (ou l'oppos de cette quantit si s<0) Ap ixj oy h


h

rpond

la question.
h

On suppose
h

maintenant

que XI'.

On note

respectivement p'(x ) et p'(x~) les drives droite et gauche de p en x, dfinies par : p'(x+)=lim p'(a) a>x La fonction y
c

p'(x~)=lim p'(a) a<x

(A5.4)

tant borne, si l'une ou l'autre de ces limites est

infinie, l'quation (A5.2) montre qu'une valeur non nulle de A ne peut tre potentiellement supportable. On a donc A=0 et tout rel T rpond la question dans (A5.3)

183

On suppose donc que les limites dfinies par (A5.4) sont finies et,par exemple, que F'(x)=jp'(x+) |. Soit (a ) une suite dans I' qui converge
h n h n c n n E

vers x, et (t )et (s ) les suites associes (a ) par (A5.1). Si la suite (t ) n'est pas borne, comme y
n

est borne et que p' est

galement borne au voisinage de x, il en rsulte que A=0. De nouveau , tout rel T rpond la question dans (A5.3). On suppose donc que la suite (t')=(t
p

|t | est borne. Alors on peut en extraire une sous-suite


n

) convergente et l'on note T sa limite. Le signe de la suite constant au-del d'un certain rang, 11 n'est pas

(s ) tant
p

restrictif de le supposer positif. On a y (a!,)

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(VpeIN) U U p ' U
h np

)|s
/

L_ /l + t' 2
p

(A5.5)

Lorsque p-x, on obtient exactement la majoration (A5.3) recherche, ce qui achve de dmontrer le rsultat annonc.

184

ANNEXE 6. Minima de y (. ) e t f (. ) .
c t

a.Dtermint ion du minimum de y


c

(.)
2

On recherche le minimum du gradient de cohsion y (.). Posant X=sin 5,


c

il s'agit de dterminer le minimum sur [0,1] du polynme P(.) dfini par : P(X)=(l-aX)(l-4bX(l-X)) (A6.1)

La valeur minimale de P(.) sur [0,1] est atteinte en X=0 (P(0)=1), ou en X=l (P(l)=l-a) ou encore en un zro rel situ entre 0 et 1 du polynme P'(.) :

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P' (X)=12abX2-8b(l+a)X+a+4b Les zros ventuellement complexes de P'(.) sont :

(A6.2)

6ab
En rsum : -si x^lO.l], inf y (e)=inf (1, l-a.Pix*)) eeIR c -si x^fO.l], inf y (G)=inf(1,1-a) eeR b. Dtermination On pose g(t)=inf
Z<-A

(A6.3)

(A6.4)

du minimum de f (. ) f (Z), la fonction f ( ) tant dfinie par : .


t t
1/2

ft(Z = -^.{l*
*
2 Avec l e s n o t a t i o n s a=4t
t o
A

4 A

L (1+A72+AZ)2J

f '

(A6.5)

1A e t b=j+^ , l e c a l c u l montre que l a d r i v e de


1/3

f ( ) s'annule pour Z =-b-(ab) .

. Les variations de la fonction f (.)


t

185

sont

illustres la figure 1. Pour le calcul de g(.), deux cas se

prsentent: -si Z <-A : g(t)=min(f (Z );f (-A))


o
t o t

(A6.6) -si Z >-A : g(t)=f (-A)


o t

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

figure 1. Variation de f ( ) .

186

ANNEXE 7. Orientation des directions principales pour un tenseur de contraintes vrifiant < =0 r
il

On considre un endomorphisme M de R 2 dont la matrice est M : 0 M = b


V.

b (A7.1) a
J

o a et b sont deux rels donns. Les valeurs propres de M sont + _ aV a2+4b2 \ - t 2 tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

(A7.2)

On recherche l'angle S entre la direction principale mineure de M (asocie A ) et la verticale. L'quation de cette droite est :
M

b.y = AH.x Il en rsulte immdiatement que


/ + _ s _ h/"\" / 2 2 2 2

(A7.3)

a+v ? b +4b a

(A7.4)

a-v a +4b

En posant t=a/2b, il vient encore e=+l si b>0 tg = (t + e / 1+t ) avec e=-l si b<0 Pour les applications du paragraphe 3f S n'intervient que par la valeur de y (). Celle-ci est entirement dtermine par la donne de
c

(A7.5)

|tg |. C'est la raison pour laquelle on prendra systmatiquement : =e=arctg(t + e / 1+t2) (A7.6)

187

ANNEXE 8. Quelques Indications qualitatives pour le choix de A Un minorant de L+=kp+/y () a t fourni l'quation (136). Il s'agit
o c 4

de maximiser cette quantit par un choix judicieux du paramtre A. On souhaite en particulier amliorer les minorations fournies par l'approche statique lastique pour les valeurs de (K ,K ) vrifiant : inf(K ,K )fc1 ou K s inf(l,K ) (A8.1)

Une dtermination analytique rigoureuse du choix optimal de A n'est pas praticable. Cependant, les considrations ci-aprs sont utiles pour dfinir la fourchette dans laquelle il faut rechercher A. On pose

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

X (t) = W
1

fl+Ut/Ar .
J . .2 1 2

x (t) B

W._g(t).
,11.
/

,71s

Les

seules

valeurs

de

qui

soient

accessibles

"

la main"

correspondent t=0 ou t=. On observe d'abord que X (0)=X (0)=1. Le choix de A n' intervient donc pas sur les valeurs prises par les fonctions X au voisinage de 0. En revanche, on va voir qu'il ~ et conditionne la valeur des asymptotes de ces fonctions lorsque t c . -o Pour le calcul de ces quantits, on remarque d'abord que lim lim
t--co t o o

5 =0. Par ailleurs, la dfinition de Z montre que Z <-A pour les |t|. L'expression de g(t) est donc donne par

grandes valeurs de

(A8.2). Les limites suivantes rsultent de ces observations : K lim X = =i.f


t-+oo 1 K. A 2

(AS.3)

lim
t^-co

X = r-.T
1 K 2 A

(A8.4)

lim X = -i.inf ("-?fi t-Hco 2 K2 U-A?2 A J lim X = L.inf [".M,|1

(A8.5)

(A8.6)

188

2A La valeur maximale de l a quantit inf(

2 ;-rO e s t
A

atteinte
2 1

pour

1-A?2 A=v'2/3 et vaut VE. Pour les valeurs leves de K ou de K /K , il est


2

raisonnable, au vu de (A8.5) et (A8.6), de penser que les fonctions X atteignent leur maximum respectivement lorsque t-M et t-H, En choisissant A*V2/3, on peut alors esprer une minoration de L du type : K f K 1 L + s inf hf.=i ; 1 si =^<1 (A8.7)
*

L + 2: infp5/K ; il si K >1

(A8.8)

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

Il est possible de rsumer (A8.7) et (A8.8) par une minoration unique : L + inf pf3.^ ;V5/K ; il s (A8.9)

Le raisonnement prcdent ne constitue videmment pas une dmonstration de (A8.9). A ce stade, il s'agit simplement d'une prsomption et d'un guide pour une rsolution numrique prcise du problme. Celle-ci, qui a t dveloppe partir des rflexions qualitatives prsentes dans cette annexe, a confirm la validit de la minoration (A8.9). Les rsultats en sont prsents au paragraphe 3.b.3 et ils montrent que (A8.9) est valable pour toutes les valeurs des Ki.

189

ANNEXE 9. Mcanismes d'instabilit locaux

Cette annexe prsente 2 familles de mcanisme ayant t envisags pour approcher par l'extrieur la borne p
o

de l'amplitude de la houle

linaire dans le cas du matriau cohrent homogne isotrope. Ils fournissent des rsultats moins bons que la majoration (172).

a. Mcanisme n'1
On les dfinit blocs une famille de champs de vitesse OBB* sont 3 en paramtres translation

a,e]0,|[ et h>0 (voir figure 1). 0 tant l'origine de l'axe des x, triangulaires OAA', OA'B', parallle respectivement aux segments AA', A'B' et BB*. La vitesse est nulle dans le reste du massif. U dsignant l'amplitude de la vitesse du bloc OAA', les amplitudes des vitesses V de OA'B' et W de OBB' sont dtermines par la ncessit que les discontinuits de vitesse entre blocs soient tangentielles. L'hodographe fournit alors :
u

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sln(a+) cosa

(A9.1)

W = U La discontinuit Z entre les blocs OAA* et OB'A' est gale celle entre les blocs OBB' et OB'A'. Elle vaut : Z = U ^ cosa (A9.2)

d dsignant la distance de 0 la droite A'B', 11 est facile de voir que la puissance dissipable vaut : P(V) = 2CdU A _
I COS

E25_ + slna.sln+ " I


2 2 I

La puissance 9
ext

J * cos a cos a de la pression p sin kx dans le champ de vitesse V

vaut : ? = Ucos - J sinkx dx - f sinkx dx I I (A9.4)

190

En s'appuyant sur (3) et (4), le thorme cinmatique donne 1+2A2+B2+AB ( V a . * 1 0 , ! t ) ( V h > 0 ) p ; * kh ^ . i ^ ! C. (A9.5)

o l'on a pos A=tga et B^tg. La fraction rationnelle en A et B de (5) est minimale pour A=l/V? et B=3/V*7. Elle vaut alors vT. Par ailleurs, on montre que inf T-^ =1,38. La meilleure majoration M x>o 1-cosx obtenue au moyen de cette famille de mcanismes est donc : p s 3,65 C
O

(A9.6)

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\
^\

a
B'

N,a

7/ y
A'

M3
t

f i g u r e 1. Mcanisme n*l

b. Mcanisme

n'2

On dfinit une famille de champs de vitesse 2 paramtres aelO.^t et h > 0 (voir figure 2). Le bloc triangulaire OAA' (resp. OBB* ) est en translation la vitesse U (resp. V) paralllement AA' (resp. BB* ) et l'arc A*B*, la vitesse est orthoradiale d'amplitude constante W : V(M) = -W e 0 (A9.7)

La vitesse est nulle dans le reste du massif. La continuit de la composante normale de la vitesse au passage des segments OA' et OB' impose que U=V=W. La puissance dissipable par le matriau dans le champ de vitesses V provient de la discontinuit de vitesses sur les

191

segments AA', BB' et A'B', ainsi que des dformations dans le secteur angulaire OA'B'. Il vient : ir(d)dS = 2CUh. asina
J

(A9.8)

OA'B'

7r(n, [V])dl = ir(n, [V])dl = CUh.asina


A'A
J

(A9.9)

A'A

n(n, [V])dl = 2CUh.osina(10)

(A9.10)

A'B' 1
tous calculs faits

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P(V) = 2CUh(2asina + cosa)

(A9.ll)

figure 2. Mcanisme n*2 La puissance 9 de la pression p sinkx dans le champ de vitesses V


o

ext

est donne par :

T oxt=p Usina \

l J0

\ sinkx dx - J \

-h

sinkx dx \

(A9.12)

soit : y . 1-coskh = 2p Usina. ; ext *o k (A9.13)

192

En s*appuyant sur (11) et (13), le thorme cinmatique donne :

(V]0,[)(Vh>0) p * C . Z ^ R . ( 2 a + )

(AB. 14)

L'angle a]0,p[ ralisant le minimum de 2a+r n'est autre que j. En se rappelant que
o

inf(x/l-cosx)=l,38,

on

obtient

la

meilleure

majoration de p accessible par cette famille : p + s 3,55 C


O

(A9.15)

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

193

ANNEXE 10. Expression analytique de >(f ) On recherche une expression analytique de la solution >(f)=G dans R de l'quation diffrentielle (189) en fonction de la donne f(.). A la classique mthode de la variation de la constante on prfre ici un procd bas sur l'emploi d'une solution lmentaire de l'oprateur P(D)=D2+D. On dsigne par f la fonction-chelon dfinie par: y(x)=l si x<0
M/ \ > ^

, Ain . . .
lAio.i;

y(x)=0 si x>0 En considrant une fonction g de Classe C quelconque, il est facile de voir que: D{gy)=g'y-g(0) tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010 (A10.2) D (gy)=g"y-g'(o)-g(o)s' En utilisant (189) dans (A10.2), 11 vient: P(D)(Gy)=(l+f)y (A10.3)
2

De plus, si l'on dsigne par <p la solution du problme diffrentiel :


o

<p"+<p = 0

o (0)=0 ?)'(0)=-l o
o

(A10.4)

on vrifie immdiatement partir de (A10.2) que E=<p if constitue une solution lmentaire de l'oprateur P(D). Il en rsulte que: E*P(D)(Gy)=P(D)(E)*Gy=Gy En comparant (A10.3) et (A10.5), il vient : Gy=E*(l+f)y
o

(A10.5)

(A10.6)

On vrifie immdiatement que <p (x)=-sin(x). En reportant ce rsultat dans (A10.6), on trouve finalement: q> (y)= s i n ( y - t ) ( l + f ( t ) ) d t
O

(A10.7)

194

CHAPITRE IV - STABILITE D'UN MASSIF DE SOL GRANULAIRE

I - INTRODUCTION

Les dveloppements prsents au chapitre III reposent sur l'emploi du critre de rupture de Tresca. La pertinence de cette approche est toutefois limite aux sols fins. Pour l'tude de la stabilit d'un massif sous-marin constitu d'un sable, la modlisation des capacits de rsistance du matriau par le critre de Mohr-Coulomb, calcul sur le tenseur des contraintes effectives est plus satisfaisante. L'analyse de ce nouveau problme doit donc explicitement prendre en compte le caractre biphaslque du sol.

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

Qualitativement, la pression qu'exerce la houle sur la face suprieure du massif sous-marin est quilibre par un champ de contraintes et une pression interstitielle cycliques, comme cela a t montr au chapitre II dans le cas particulier d'un squelette lastique. En raison de la contractance des sables, c'est--dire de leur tendance se densifier lorsqu'ils sont soumis un tat de contraintes dviatoriques cycliques, un tel chargement provoque en gnral l'accumulation de surpressions interstitielles dans le massif. Le rgime hydraulique dans ce dernier est donc marqu par un coulement de l'eau interstitielle vers les zones drainantes, c'est--dire le plus souvent vers l'interface sol/mer.

Dans

une

analyse effectives,

de

la question de

la stabilit

du

massif

en

contraintes

ce sont les forces exerces par cet coulement

sur le squelette qui caractrisent les efforts. Ce mode de chargement du massif est donc distinct de celui qui a t introduit au chapitre III, dans le cadre de l'analyse en contraintes totales. C'est la raison pour laquelle l'tude de la stabilit d'un massif de sable soumis l'action de la houle ne se limite pas, par rapport aux dveloppements du Chapitre III, un simple changement de critre de

195

rupture. D'ores et dj, l'existence d'une imbrication entre le chargement, caractris par les forces d'coulement agissant sur le squelette, et la contractance, qui est un trait du comportement videmment non contenu dans le critre de rupture, semble mettre en cause la

faisabilit mme du calcul de stabilit.

Ce chapitre propose donc une rflexion sur l'emploi du Calcul la Rupture en contraintes effectives. Elle dbouche sur une mthode approche pour l'analyse de la stabilit des massifs de sables soumis de la houle. Mais puisque la ncessit de connatre l'action

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

davantage du matriau que son seul critre de rupture vient d'tre entrevue, il convient en premier lieu d'examiner son comportement sous sollicitation cyclique.

196

2 - ELEMENTS SUR LE COMPORTEMENT DES SABLES SOUS SOLLICITATION CYCUQUE Le couplage "comportement-chargement" voqu ci-dessus Intervient au niveau du calcul des forces d'coulement exerces par le fluide sur le squelette. Il convient donc d'tudier le mcanisme de gnration de surpressions interstitielles observ lors d'un chargement dviatorique cyclique. Plus prcisment, ce paragraphe va se concentrer sur le phnomne de liqufaction qui est une des consquences majeures de la gnration de surpressions interstitielles. Parmi les nombreuses informations disponibles sur ce sujet, on se bornera donner les lments qui sont ncessaires pour la comprhension des dveloppements ultrieurs. Pour une documentation plus dtaille sur la liqufaction des sables, on pourra se reporter aux synthses prsentes par Finn (1981), Ishihara (1982), Pecker (1984) ou Schlosser et al. (1987).

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

2.a observation du phnomne de liqufaction en condition non draine Il de convient cycles, pour mmoire de rappeler qu'un chargement drainage cyclique (Luong,

purement isotrope conduit en gnral un comportement adapt en peu indpendamment des conditions de 1980; Schlosser et al. 1987). En consquence, vis--vis du propos de ce travail, un tel chargement peut tre qualifi de "bnin", au sens o il ne saurait conduire des forces d'coulement susceptibles de menacer la stabilit du massif sollicit. Il s'agit donc de se concentrer sur les effets d'un chargement dviatorique cyclique. Le phnomne de liqufaction qui peut en rsulter va tre prsent sur un exemple.

La

figure

1 prsente

un essai

typique

de cisaillement

cyclique

effectu l'appareil triaxial sur une prouvette de sable moyennement dense non draine (Pecker, 1984). L'tat de contraintes effectives initial est { ' - r f avec <r'=200kPa. Le trajet de contraintes totales r=<'l
=o o=

est obtenu en maintenant constante la pression de confinement et en asservissant le dviateur q=<r -ar signal triangulaire. suivre en fonction du temps un

197

200

(kPa)

(%)
-5

-10
(kPa)

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

Figure 1. Enregistrement d'un er.r.ai de liqufaction (d'aprs Pecker, 1984)

3.6
b N H

v 0.5
3
CT

>

*>

o >> y 0.4

g
~ 0.3 ri

^u
^
.^
i ^~<

"O

a 0 . 2

ri 0.1 10

--
100
L,o

nombre de cycles N
Figure 2. Courbes de rsistance au

cisaillement

cyclique

(d'aprs

Pecker, 1984)

198

Les rsultats de cet essai sont constitus par l'enregistrement des dformations axiales e et par celui de la surpression interstitielle u. On observe que les dformations axiales restent trs limites aussi longtemps que la pression interstitielle demeure infrieure 0.6c' environ. Puis, au-del de ce seuil, l'amplitude de leur variation crot Jusqu' prendre des proportions conduisant la destruction de l'chantillon. diminution On explique de classiquement la contrainte ce phnomne par la qui progressive effective moyenne

accompagne le phnomne de gnration de surpressions interstitielles. En particulier, lorsque la contrainte effective moyenne s'annule, frottant, et s'coule comme un l'prouvette perd toute rsistance au cisaillement puisqu'elle est constitue d'un matriau purement fluide. On dit qu'il y a liqufaction.

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

D'une manire plus gnrale, on considre maintenant une histoire priodique de contraintes note tr(t), que l'on applique une prouvette non draine au laboratoire. On quantifie classiquement l'volution de la pression interstitielle u par une fonction tp{U) donnant la valeur de u au terme du cycle nN. On observe que la pression interstitielle gnre est proportionnelle la contrainte effective moyenne cycles de la initiale <r'=-=-tr(<r'). Notant
o
s =o

N
L,o

le nombre de liqufaction de

sollicitation

qui

provoque

la

l'chantillon pris

dans son tat

initial,
)
l,o

on introduit classiquement

une fonction f dfinie sur [0,1] par : 0(N)=<r'f(N/N


o

(1)

Elle vrifie par construction les relations f(0)=0 ; f(l)=l (2)

Certains auteurs ont cherch prciser la forme de la fonction f (Seed et al., 1976). Cependant, selon Smlts et al. (1979), la simplification qui consiste poser f(x)=x est en bon accord avec les observations exprimentales. Cette schmatisation sera adopte pour la suite. On crira donc trs simplement

199

0(N)=<r'N/N
o
L,o

(3a) de gnration de pression

Ceci revient admettre que le taux -~

interstitielle en condition non draine est constant. On a donc

55 o-'/N
dN

=(<r'-tfr(N))/(N
L,o

-N)
L,o

(3b)

On remarquera que c'-^(N) reprsente la contrainte effective moyenne


o

aprs N cycles et que N

-N n'est autre que le nombre de cycles

L, o

liqufiant l ' c h a n t i l l o n p a r t i r de l ' t a t a t t e i n t aprs N c y c l e s . I l reste tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010 relier N
L,o

aux

caractristiques
n

du

matriau

et

de

la

s o l l i c i t a t i o n . La mise en vidence de l ' i n f l u e n c e dcisive de la d e n s i t d'un s a b l e sur l a valeur de N e s t ancienne. E l l e est


L,o

caractrise usuellement par l'indice des vides e


o

qui reste constant

au cours d'un e s s a i non drain homogne. On dsigne par x l'amplitude


1
1/2

des variations de la quantit (=s s )


=

, o s dsigne la partie dpend


L,o

dviatorique du tenseur tr. On montre exprimentalement que N de T et <r', e


o o

donn, par l'intermdiaire

du rapport

de ces

contraintes.

Pour la

les

applications existant

pratiques, entre N.
L,o

on et

recherche x/o*'
o

exprimentalement

relation

pour
(4)

diffrentes valeurs de l'indice des vides. On pose donc N =g(xAr',e )


L,o

La figure 2 fournit un exemple de tels rsultats exprimentaux. Dans

la pratique, Ja dtermination la donne de base sur le


sollicitation cyclique.

exprimentale comportement

de la fonction g constitue d'un sable soumis une

Il convient de rappeler que la liste de ses


o o

arguments ne se limite pas x/c' et e . En particulier, elle dpend

de l a forme du t r a j e t de contraintes <r(t), dont l e rapport x/<r' ne c a r a c t r i s e que l ' i n t e n s i t (Ishlhara, 1985). 2.b i n t e r p r t a t i o n du phnomne Lors d'un e s s a i non drain suppos homogne, les dformations volumiques de l ' p r o u v e t t e sont nulles ds l o r s que la compresslbilit
200

du fluide et des grains peut tre nglige. On ne peut donc mettre en vidence directement les dformations volumiques irrversibles subies par l'prouvette. d Luong En revanche, celles-ci peuvent tre visualises (1980), ralis l'appareil triaxial sur une aisment en condition draine. La figure 3 prsente les rsultats d'un essai prouvette de sable parfaitement draine. Le chargement est purement dviatorique (tr<r'=Cte) et le dviateur q est une fonction priodique du temps. La distance entre 2 points du diagramme de la figure 3.b situs sur une droite q=Cte reprsente donc l'accumulation de dformation volumique irrversible entre ces deux points.

On

se

propose

de

prsenter

une

interprtation

du

phnomne

de

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

liqufaction base sur

l'existence

de ces dformations volumiques

irrversibles sous chargement cyclique qui vient d'tre rappele. L'ide de cette interprtation est due Martin et al. (1975). 2.b. 1 partition des dformations en composantes rversible et irrversible D'un point de vue phnomnologique, la dformation irrversible cause par un chargement donn doit tre dfinie comme la diffrence entre la dformation mesure et la contribution rversible, dans la mesure o cette dernire existe. Pour quantifier la dformation irrversible, il convient donc tout d'abord de dfinir les dformations rversibles. Ceci suppose que l'on soit capable d'isoler une exprience o le comportement du matriau soit rversible, ce qui n'a rien d'vident pour un sable. L'exprience simple de la compression isotrope, telle qu'on peut la raliser l'appareil triaxial rpond en partie la question.

exprience

de compression

isotrope

On considre une prouvette parfaitement draine, prpare dans un appareil triaxial un indice des vides e dans un tat de contraintes initial non dviatorique <r'=-<r'.
=o o=

L'tat

initial

de

densit,

caractris par e

est lche et l'on suppose que le matriau n'a pas

201

Q) 3

tr 6
3
rH

0)
p H

0 > c o
(0

c
(0

+J

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

H p

u c o u
0) 3

u o

<u U T3

.
1
(Ti
I-I

H .H U

cr 0 0 o
> i

U -P

c (1) 6 a) i-H

Cn C O 3
4

0) H id) -H (0 O-i U3 (0 -H

U ^3

in 3 O
W

<D P

c 0
rH

C (ti -P

U5

(0
H 4-1

C O

u
0)

H
X (0

to

tn 0) Oi D
m

c c

>1

c o
H p

o E

e
u o
IM v<D

0)
M

3 tn

tu

T3

D -

D = b

jri9^ETASp

202

t soumis sinter i eurement une pression suprieure <r'. On la soumet o un cycle incrmental de pression de confinement : - variation de la pression de ar' o-'+do-'
o o

- retour de tr'+dtr' ar' o o On rend compte traditionnellement des dformations volumiques au cours de ce chargement par la donne des variations de l'indice des vides, notes respectivement de et de pour les deux phases de chargement. Il faut distinguer selon le signe de do-'. Si do-'<0, les rsultats exprimentaux sont bien modliss par les relations suivantes : , (1) de'
<r

, (2) de'
de =KT-

fKv

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

de

=-K-7-

l^J

or'

qui font appel une constante K caractristique du matriau. A l'issue du cycle de pression, l'indice des vides n'a pas vari. Le chargement provoque donc des dformations deviennent : . (2) do-' de =ic-r
<r o

de

nature

rversible. Si dtr'>0, les quantits de et de , (1) .do-' de =-Ao * o

fc.

(6)

La densification au cours de la charge fait appel une constante X supplmentaire vrifiant A>ic. A l'issue du cycle de pression, il subsiste une diminution irrversible de l'indice des vides. En la notant de rr, il vient , irr , (i) , (2) ,. do-' .
de =de -de =-(A-K)-TO" o

,_,
(7)

En opposition au caractre irrversible de la densification mesure


lrr (2)

par de

, la variation de

apparat de nature rversible. Elle

reprsente la composante de la densification cause par la charge que l'on rcupre au cours de la dcharge. L'hypothse des petites pertubations permet de considrer que les variations de l'indice des vides sont proportionnelles aux dformations volumiques incrmentales de causes par le chargement.

203

Il est alors naturel de dcomposer celles-ci sous la forme de =delrr+der<,v


V V V
)o.,/|c

(8)

avec
d e rev = _da' et K = ( 1 + e (g)

La quantit K reprsente le module de compresslbilit rversible. Il est proportionnel la contrainte


o

moyenne

<r'. Cette
o

dpendance

linaire de K en fonction de or' rsulte directement de l'expression (6) de de type K=a(<r')n


o

. O n rencontre parfois des expressions plus gnrales du CIO)

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

Le rel n varie typiquement entre 0.5 et 1, les valeurs les plus basses devant tre attribues aux sables de densit leve (Lambe et Whitman,1979). L'expression particulire de K donne en (9) qui consiste prendre n=l est justifie par le fait que les massifs sous-marins les plus denses sont les moins concerns par le risque d'instabilit sous l'action des forces d'coulement. C'est donc bien les valeurs leves de n qui prsentent un intrt pour ce travail.

gnralisation
La validit

des tats
de (9)

de contraintes
limite au

non spheriqu.es
cas de contraintes non

est

dviatoriques. Il convient maintenant de fournir une modlisation pour le calcul des dformations volumiques rversibles dues une variation dr' d'un tat de contraintes r' dont le dviateur est ventuellement non nul. Il importe galement de quantifier les dformations dviatoriques rversibles.

Moyennant une hypothse d'Isotropie des proprits rversibles, on peut admettre que der dr'. On pose alors : d t ^ i ^ . (|tr(dr' )) (11) ne dpend pas de la partie dviatorique de

On peut galement dcomposer la partie dviatorique d de l'incrment

204

de dformations de en deux contributions respectivement rversible et irrversible : d6=d5rov+d|lrr L'tude (12)

exprimentale de d rev est sensiblement plus complexe que

celle de de e . Ceci est d au fait que l'on ne dispose pas d'une exprience non incrmentale au cours de laquelle les dformations dviatoriques seraient purement rversibles. S'appuyant sur l'hypothse d'Isotropie des proprits rversibles, on pose : d5 rev o ds dsigne la partie ,* ds de d<r'. Pour achever (13) la

dviatorique

modlisation des dformations rversibles donne par (11) et (13), il

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

faut encore prciser la dpendance de K et j par rapport r'. L'tude i de l'exprience effective de compression isotrope dmontre la ncessit de u par prendre en compte une dpendance de K par rapport la contrainte moyenne tr'=-^tro;/. La dpendance du coefficient galement que K et j dpendent en outre i de rapport or' est (1983) a dmontr bien tablie exprimentalement. Loret la partie

dviatorique de r'. En effet, dans le cas contraire, si l'on modlise le comportement par les relations (11) et (13), une dformation non nulle peut rsulter d'un trajet de contraintes effectives ferm. Ceci est contradictoire avec l'ide de dformations rversibles. Toutefois, en guise de premire approximation, on se limitera dans la suite de ce travail prendre en compte la dpendance de K et j par rapport or'. i Plus prcisment, on adoptera la relation K=-.(kr(ff'))
K
3

(14a)

et l'on supposera constant le rapport K/ji, partir duquel peut tre dfini le coefficient de Poisson par la relation i = 3 =27 l Il convient maintenant de justifier
(14b)

l'introduction d'une dcomposition liqufaction.

des dformations en parties rversible et irrversible en montrant qu'elle permet d'interprter le phnomne de

205

2.b.2 retour l'essai de liqufaction On se penche nouveau sur l'essai de liqufaction introduit au paragraphe 2.a. En dehors des cycles ultimes o le phnomne de liqufaction apparat, on observe que les variations de la pression interstitielle s'effectuent en phase avec celles de q=<r - r . En < 3 1

particulier, sur un cycle donn, les extrema de u et q concident. Cependant, contrairement q, la pression u n'est pas priodique. En effet, on observe une lgre augmentation de la valeur de la pression interstitielle entre le dbut et la fin d'un cycle donn. La partition des dformations volumiques dfinie par (8),(11) et (14a) va fournir une interprtation qualitative des observations qui viennent d'tre faites. La configuration de rfrence pour le calcul des dformations est celle de l'prouvette au dbut de l'essai. On considre un incrment de chargement Si dfini les par une variation dq du sont dviateur homognes des contraintes. dformations volumiques

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

l'intrieur de l'prouvette, (8) et (11) fournissent -Lkr'+delrr=0 K m v En vertu de la relation de Terzaghi, l'incrment (15) du de pression

Interstitielle est donc donn par du=dtr -Kdelrr


m
v

(16) maintenue constante, les

La

pression

de

confinement

-a-

tant

variations de la contrainte moyenne totale sont proportionnelles celles du dviateur. Si les variations de K au cours d'un cycle de chargement peuvent tre ngliges, une relation entre les variations l'intrieur de ce cycle de u, q et e rr rsulte de (16): Au(t)= Aq(t)/3- KAelrr(t) (17)

Il

reste

interprter

(17)

la

lumire

des

observations

206

exprimentales nonces prcdemment. En dehors de la phase de l'essai o survient la liqufaction, la contribution principale aux variations de u dans un cycle donn doit tre attribue aux variations de la contrainte moyenne : c'est le terme Aq(t)/3 de l'quation (17). Il rend compte de l'aspect en "dents de scie" de l'volution dans le temps de u. Le terme KAe rr des dformations volumiques irrversibles varie peu au sein d'un cycle donn. Cependant, il est l'origine du dcalage entre les "dents
^

de

scie"

correspondant
rr

rr

des

cycles

successifs nN et n"N+l qui n'est autre que K(e


M

-e

).

Et, comme des Ces

v.N+l

v,N

l'avaient

vu

Martin

et

al. qui

(1975), conduit

c'est la

l'accumulation liqufaction.

dformations

irrversibles

dformations de signe ngatif sont la manifestation du phnomne de

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

contractance. Ainsi, la partition des dformations est une ide fructueuse pour la comprhension du phnomne de gnration de surpressions interstitielles sous chargement cyclique. Elle sera utilise dans la suite de ce travail dans la forme donne aux quations (11),(13) et (14). 2.c une contribution au calcul de la rsistance au cisaillement cyclique

Comme on l'a indiqu au paragraphe 2.a, l'effet de la densit du matriau sur la valeur de N
L,o

est pris en compte classiquement par

l'indice des vides, comme dans l'quation (4). Par l'tude du cas particulier d'un essai non drain de cisaillement cyclique comme celui de la figure 1, on se propose de montrer que ce choix n'est pas optimal et de tenter de l'amliorer. On rappelle que l'tat initial de l'prouvette est caractris par l'tat de contraintes (r'=-o-'D et l'indice des vides e , ce dernier
=o o o

restant constant au cours de l'essai. Au terme du N-ime cycle, l'tat de contraintes effectives est devenu v'^-a'l, avec <r* =tr'-ii(H). Si l'on
= o

maintient au del du N-ime cycle l'amplitude du cisaillement gale T, le nombre de cycles conduisant la liqufaction est rduit

207

N =N
L

-N.
L,o

Si

l'indice

des

vides

tait

la

bonne

variable

pour

c a r a c t r i s e r d a n s (4) l ' t a t de d e n s l f l c a t i o n ,
N -N=g( , T.,\;e ) L,O <r -tff(N) o
o

on a u r a i t donc
(18

En utilisant (3b), il vient alors, avec la notation u=$(N) N


L,o

(l-,)=g(T/(<r'-u))
< T o

(19)

o l'on a omis l'indice des vides puisqu'il est invariable au cours de l'essai. En identifiant les drives par rapport u de chaque membre de (19), on obtient : xv' -g(T/<r')= Sg'C-r/io-'-u)) (o-'-u)2
o

(20) l'quation (21)

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

Il reste faire u=0 et poser p=x/or' diffrentielle en g suivante : pg'(p)+g(p)=0 qui donne g(p)=g(p )p /p
o o

pour obtenir

(22) g en fonction de p ainsi

L'allure

hyperbolique pas

des

variations avec

de

obtenue n'est

en accord

l'exprience. =ap~

A titre d'exemple, on

peut citer la relation empirique propose par Faccioli (1973) : N


L,o

(23)

o a est un coefficient dpendant de la densit du matriau. Les valeurs usuelles de sont sensiblement suprieures 1, typiquement de 1'ordre de 5. L'origine de la difficult qui vient d'tre souligne rside dans le fait que l'indice des vides d'un lment de sol ne suffit pas caractriser son tat de densification. Plus prcisment, lorsque l'on modifie l'tat de densit d'un sol, ses proprits mcaniques changent. Il constitue donc un lment de la mmoire du matriau. Cependant, il parait raisonnable d'admettre que seule une volution irrversible de cet tat de densit puisse modifier le comportement. Il convient donc de dfinir un indice des vides "irrversible" destin

208

rendre

compte

de

l'influence

de

l'tat

de

densit

sur

le

comportement du matriau. Dans une variation de l'indice des vides e, la composante irrversible est, d'aprs (6) : de =de+Kd<r' /<?'
m m

( 24 )

o < ' dsigne la contrainte effective moyenne. Si l'on se donne un r tat de rfrence p pour la pression, on peut donc dfinir l'indice des vides irrversible 6 par la relation g= e+KLn((r'/p )
m a

(25)

Cette quantit dpend donc la fois de l'indice des vides et de la contrainte effective moyenne. Il convient de remarquer qu'un autre choix de K((r') du type (10) avec n*l conduirait une expression

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

diffrente de . En fait, le point de vue consistant prfrer & e pour caractriser l'tat de densit du matriau n'est pas neuf. On retrouve 8 sous le nom d'indice des vides plastique comme paramtre d'crouissage dans le modle de Cam-Clay (Schofield et Wroth, 1968) et chez de nombreux autres auteurs de modles lastoplastiques. Il reste montrer que ce nouveau choix est fructueux. On considre donc une prouvette dont la contrainte effective moyenne actuelle est <r'. Son tat de densit Initial est caractris par &. On se propose d'tudier le nombre de cycles provoquant sa liqufaction en condition non draine sous l'action d'un chargement dviatorique priodique d'amplitude x. En remplaant e par S dans (4), on pose N=h(x/cr',g)
L m

(26)

On se propose de prciser la forme mathmatique de h. Au terme du N-ime cycle, la pression interstitielle vaut #(N) et la contrainte effective moyenne a donc diminu. D'aprs (25), il en est de mme de S puisque l'indice des vides e n'a pas vari. La variation de S est donne par Ag=ic.Ln(l-0(N)/(r') L'quation analogue de (18) s'crit (27)

209

NL(l-a)=hp/(l-ot),g+K.Ln(l-a)|

(28)

o l'on a pos a=0(N)/<r' et p=x/cr'. En identifiant les drives des


m a

deux membres par rapport a en a=0, on obtient une quation aux drives partielles dont h(p,S) est solution :

P^ip.S)

+ hip,6) = 4(p,g)

(29)

Puis, en sparant les variables p et S sous la forme h(p,g)=R(p)E(), on trouve

p (p) + 1 = Kg (g)
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R', x

E'

(30)

R' Il en rsulte que les quantits p^ (p) et E' (6) sont des constantes. = La forme de la fonction h(p,g) est donc la suivante : , , , - (l-)g/K (r>., h(p,)=ap e (31) dont on vrifie sans difficult qu'elle est solution de (28). L'ide de caractriser l'tat de densit par l'indice des vides irrversible a conduit trouver par le calcul une expression de N cohrente avec les observations exprimentales de Faccioli (1973). Ceci constitue un argument en faveur de ce choix qui est adopt pour la suite de ce travail. De nouveau, on observera qu'une modlisation de K(<r' ) du type (10) avec n*l fournirait une autre forme de h(p,).
m

2.d lien entre essais cycliques drains et non drains La rflexion qui vient d'tre prsente sur le comportement des sables sous chargement cyclique a privilgi l'tude du phnomne de liqufaction. Elle s'est dveloppe sur la base de donnes des essais non drains. En fait, force est de constater que le volume des donnes exprimentales sur le comportement des sables soumis une sollicitation cyclique en condition draine est, ce Jour, relativement mince mme s'il faut mentionner le contre-exemple des travaux de Martin et al (1975). Le fait que les essais non drains aient t privilgis trouve probablement une explication historique, 210

inscrite dans la chronologie d'une recherche. En effet, il est bien naturel que celle-ci ait port en premier lieu sur le phnomne de liqufaction en raison de la menace potentielle que recle sa dimension "catastrophique". On pourra objecter que la logique de

l'hypothse de Terzaghi devrait conduire fonder l'tude de tout aspect du comportement d'un sol, serait-ce la liqufaction, sur des essais drains. Mais il est bien comprhensible que ce phnomne ait t tudi partir d'essais non drains.

En tout tat de cause, il parait intressant de tenter d'tablir un pont entre les deux types d'essais. En d'autres termes, il convient de se demander si la base de donnes des essais cycliques non drains peut permettre la prvision d'essais cycliques drains. Par exemple, la connaissance quantitative du phnomne de gnration de pression interstitielle au cours d'un essai de cisaillement cyclique non drain donne-t-elle accs aux dformations volumiques causes par un tel chargement en condition draine ? Le prsent paragraphe s'efforce de rpondre cette interrogation dont l'intrt apparatra plus c1ai rement au paragraphe 5. a.

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2.d. 1 prvision des dformations irrversibles par des essais non drains

On

considre

deux

prouvettes
o

prpares

dans

le

mme

tat

de

contraintes effectives initial or' et le mme indice de densification 6 .


o

La premire est soumise au chargement <r'+A<r'(t) en condition


o

draine. La seconde subit, en condition de la premire. les On se propose de de la

non draine, comparer seconde

une histoire de les dformations une

contraintes totales identique l'histoire des contraintes effectives irrversibles des deux prouvettes en vue de prciser quelles conditions dformations constituent approximation de celles de la premire. On adoptera l'hypothse qu'un incrment de dformation irversible du sol dpend continment de l'tat de contraintes effectives <r', de l'incrment de contraintes appliqu do;', et de l'indice de densif ication S, ce que l'on notera symboliquement :

211

dcirr=?(' ,dg' ,)

(32)

En raison de la gnration de surpression interstitielle en condition non draine, les histoires des contraintes effectives dans les deux prouvettes sont videmment diffrentes. Notant avec le symbole "~" les grandeurs correspondant l'exprience non draine, il est facile de voir que: A(r'=Ao;'+Au4 (33)

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Pour que l'approximation de Ae rr par Ae rr soit licite, il est ncessaire que les histoires de contraintes effectives <r' et <r' restent voisines. Comme on pouvait s'y attendre, ceci assujettit la valeur de Au rester "petite" devant lljr'll. En dehors de la donne de la fonctionnelle ?, il n'est pas possible de quantifier davantage cette restriction. A dfaut, on admettra donc l'approximation en question quand l'cart relatif des chemins de contraintes drains et non drain sera faible. L'absence de drainage au cours de l'essai non drain s'exprime par la relation : tr(Ag el )+tr(Ae lrr )=0 (34)

soit, si l'on explicite la dformation volumique lastique tr(Ae ) : Au =-^tr ( hg' ) -Ktr ( Ag l r r ) ( 35 )

o l'on a nglig les variations du module de compression rversible K. La relation (35) permet de voir que l'approximation de Ae r par Ae rr ne sera pas acceptable dans le cas d'un trajet de chargement au cours duquel la contrainte effective moyenne varie "sensiblement". En effet, si le terme ^triAr' ) ne peut tre nglig, alors les chemins de contrainte <r'+A<r' et tr'+Ao-' divergent et les dformations
=o

irrversibles qu'ils provoquent ne peuvent a priori tre confondues. C'est la situation de la figure 1 o l'amplitude des variations de la pression interstitielle sur un cycle n'est pas ngligeable. En d'autres termes, l'emploi de la mthode doit tre restreint aux chargements essentiellement dviatoriques, ce que l'on retiendra sous 212

la forme trg'{t)"0 (36)

En particulier, pour un chargement purement dvitorique, la mesure de la pression interstitielle en condition non draine fournit

directement la valeur des dformations irrversibles. Le paragraphe suivant exploite ce rsultat. 2.d.2 application un cycle de cisaillement On consider e une prouvette dans l'tat de contraintes initial g'/=-0',I et prpare l'indice des vides irrversible 8. On la soumet un dviatorique
Irr

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cycle

lmentaire

drain

d'un

chargement

purement

d'amplitude T. On suppose connue la fonction h de (26) et l'on se propose de calculer les dformations volumlques irrversibles Ae causes par un tel chargement.

Soit Au la surpression interstitielle que ce chargement provoquerait s'il tait appliqu en condition non draine. On a

""TOT
il est suffisant que h(p,g)=N Lorsque la condition (38) est 1 on dira que le

(37)

Pour que l'cart relatif des chemins de contraintes effectives en conditions draine et non draine soit faible sur la dure d'un cycle,

(38) cycle

vrifie,

lmentaire est "peu intense". Avec cette hypothse, la rflexion du paragraphe ci-dessus conduit admettre que les conditions de drainage (total, partiel ou nul) affectent de manire ngligeable la valeur des dformations recherches. En particulier, le rsultat correspondant l'essai non drain not Ae
nd

peut servir d'approximation pour les Ae . La quantit Ae


nd nd

autres types d'essais, c'est--dire que Ae


v

est relie la gnration de surpression interstitielle Au par la

213

relation Au=-KAe . En utilisant l'expression de K donne en (14a),


nd

les relations (3) et (31) dans l'galit prcdente permettent le calcul de Ae


nd

et AS :

Aelrr*Ae -~-..exp((p-l)ff/ic) nd 1+e a Ag=--.p .exp((-l)g/K) a


(3g)

La formule (39) va Jouer un rle important au paragraphe 6 dans le calcul des surpressions interstitielles gnres par la houle dans un massif sous-marin.

Il convient d'insister sur le fait que l'tat de contraintes initial a

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t suppos sphrique. On peut sans difficult gnraliser le rsultat obtenu au cas d'un tat de contraintes initial non purement sphrique condition d'intgrer les effets du dviateur initial des contraintes dans la fonction h. Toutefois, sur le plan pratique, on se heurte une insuffisance d'informations exprimentales quantitatives sur la question de l'effet d'un tel dviateur initial vis--vis du phnomne de liqufaction, mme si elle a fait l'objet de contributions importantes (voir les synthses de Pecker (1984) et de Schlosser et

al.(1987)). Dans la description des effets initial sur les dformations irrversibles, est non purement sphrique, la prise contrainte effective moyenne.

de l'tat de contraintes on se limitera donc, s' il en compte de la seule

Pour se dbarrasser de la restriction impose par le caractre peu intense du chargement, c'est--dire pour pouvoir s'appuyer sur la base causes par un chargement dviatorlque quelconque, de donnes des essais non drains pour la prvision des dformations irrversibles l'ide consiste simplement "trononner" ce dernier en blocs peu intenses. Pour un chargement priodique, le cycle constitue l'unit lmentaire naturelle de la discrtisation. Le paragraphe suivant est une illustration de cette technique.

214

2.d.3 dformations volumiques causes par un cisaillement cyclique drain

On considre une histoire A<r'(t) priodique et purement dviatorique. On s'intresse aux dformations volumiques irrversibles e par un lment initial dfini
o
rr

subies tat de On

de

sol

soumis ce chargement les contraintes

partir et

d'un

par

<r'=-<r' 0

l'indice

densification g . C'est la situation de l'essai de la figure 3.

suppose de plus qu'un cycle lmentaire est peu intense. Sous cette hypothse, on se
V

propose

de

dterminer

une

valeur

approche

exprimentale de e drains. Il est

partir de la base de donnes des essais non bien vident qu'on obtiendrait directement les

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dformations recherches en appliquant les contraintes en question une prouvette parfaitement draine. Il s'agit simplement d'illustrer la technique de discrtisation voque prcdemment. La contrainte effective moyenne tant constante au cours du

chargement, il en est de mme du module de compression rversible K. Au dbut du p-ime cycle de chargement, l'indice de densification vaut g
p-i

. Le cycle lmentaire tant peu intense, la dformation volumique Ae p


dr

draine

due au p-lme cycle peut tre confondue avec celle que

l'on obtiendrait si ce cycle tait appliqu en condition non draine, soit Ae p . Or, la gnration de pression interstitielle Au p cause par
nd

ce cycle en condition non draine est connue : d'aprs (3b), elle vaut

Aup= o ' N = .{ -/
L Elle est relie Ae
p

h(x/<r ', S

. ft

c )

(40)

p-i

par la relation
v

nd

Aup=-KAep =-AV . Aep


nd
K

(41) que la variation de


de

nd

La q u a n t i t

(l+e)Ae p <*(l+e)Aep
nd dr

n'est

autre

l'indice des vides au cours du p-lme cycle. Puisque la contrainte effective moyenne est constante, c'est encore la variation -@
p
p-i

l'indice de densification due au p-ime cycle. En associant et (41), il vient donc

(31),(40)

215

g-
p

=-^p.exp{(-l)g
p-i

/<}
p-i

(42)

En "intgrant par rapport p", on obtient une expression analytique de l'indice de densification en fonction du nombre de cycles : &=S - ^ . L n t l + O - D p / N
o p1
L,o

(43)

Les quantits et N essais drain. non drains.

ont t introduites pour la quantification des La formule donc (43) prouve qu'elles permettent entre les

galement le calcul des dformations volumiques au cours d'un essai Elle constitue la passerelle recherche rsultats d'essais dviatoriques cycliques drains non drains. et ceux des essais

En ce sens, du point de vue de l'exploitation d'un essai

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cyclique, le choix des conditions de drainage est indiffrent. Il convient nanmoins de garder en mmoire que cette quivalence n'est assure que si le cycle lmentaire est peu intense (N >1) et dviatorique. A partir des lments qui viennent d'tre donns sur le comportement des sables sous chargement cyclique, il est temps maintenant problme de stabilit. de rentrer dans le vif du sujet de ce chapitre, c'est--dire l'analyse du

216

3 - CALCUL DE STABILIT EN CONTRAINTES EFFECTIVES : DFINITION ET OBSTACLE 3. a position du problme On considre un massif immerg Q constitu par un sol grenu satur, pour lequel on suppose que la notion de contraintes effectives est pertinente. Il est dlimit suprieurement par le plan d'quation y=0, infrieurement par le plan d'quation y=-h (h tant ventuellement infini) et d'extension latrale infinie. Ce domaine est soumis un chargement dfini par la donne en fonction du temps t du champ p(x,t) des pressions de l'eau sur le plan y=0, et par le poids volumique z du matriau biphasique (dans la configuration initiale du squelette). La pression p(x,t) est la somme de la pression hydrostatique, indpendante du temps, et de la surpression due la houle qui sera note p (x,t) (figure 4). Cette dernire est une onde progressive
h

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d'amplitude lentement variable. Elle est dfinie par une fonction numrique n(.) priodique de priode L et une fonction p (.) par
o

p (x,t)=p (t)n(x-k)
h
o

(44)

Les variations de p (.) sont supposes ngligeables sur l'chelle de temps dfinie par T. Pour un sol grenu, les capacits de rsistance sont bien modl ises par un critre portant sur le tenseur des contraintes effectives, c'est--dire de la forme f(<r+uO)sO, o u dsigne le champ des pressions interstitielles rgnant dans le massif. Par consquent, la stabilit potentielle du massif l'instant t sous l'action du chargement dfini par p(x,t) et y peut tre dfinie par la proposition suivante :
ry=0:(M,t).e

3g tel que 1

^ div<r- yk =0

=-p(M,t)e ^

ET (VMe)f (<r(M, t)+u(M, t)Jp:sO

(45)

qui exprime la compatibilit entre l'quilibre du massif soumis au chargement p(x,t),y et les capacits de rsistance. La proposition (45) fait alors apparatre que la connaissance du champ de pressions

217

0)|

A
Jxl
>^ 0)

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

in C O
H P

-P O C
jJ

ro

01
0) CU
r-i

u c
-H

a
0) T3 (0

e
u

0)
3

en

218

interstitielles

est

ncessaire

pour

l'tude

de

la

stabilit.

La

recherche de ce champ constitue donc une phase prliminaire au calcul de la stabilit du massif. En premier lieu, il convient de prciser les conditions aux limites vrifier le champ u. On fait pour toute la suite l'hypothse de la continuit de la pression du fluide sur le plan y=0. De plus, pour fixer les ides, le plan y=-h est suppos impermable. Il vient donc : y=0 : u(x,0,t)=p(x,t) (46) y=-h: |H(x,-h,t)=0 Il est intressant de remarquer que la donne de ces conditions aux

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

limites permet

de reformuler

la proposition

(45) sous une forme

quivalente "en contraintes effectives" :


r

y=0 : g'(M,t).e =0
y

3cr' tel que

ET

(VMe)f (<r' (M, t) )s0

(47)

div g' - yk -grad u=0. Les deux quations sous l'accolade dfinissent l'espace affine des champs de contraintes effectives statiquement admissibles avec le chargement. Ce dernier est dfini par une densit volumique de forces dans laquelle intervient explicitement la pression interstitielle. On introduit classiquement le vecteur gradient hydraulique dfini par i=-k--.grad u
w

(48)

et l'on pose y'=y-y . Par dfinition, le vecteur i est nul lorsque le


w

champ

de

pressions

interstitielles

est

hydrostatique.

Avec

ces

notations,

les quations qui dfinissent

un champ de contraintes

effectives statiquement admissible deviennent : y=0 : '(M,t).e =0 "* div o-'-y'k +y i=0
=
"" w~ ~"

(49)

Le scalaire y' est appel communment poids volumique "djaug". Il dcrit les effets de
w

la pesanteur en contraintes effectives. Le

vecteur y i reprsente la densit volumique des forces d'coulement

219

agissant sur le squelette. Le scalaire y' et le caractrisent le chargement en contraintes effectives.

champ

y i.

Pour achever la recherche du champ u, il reste adjoindre (46) l'quation de champ vrifier par cette grandeur. Elle a t donne au chapitre II : - Au = |T- (tre) y ot =
H

(SO)

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Elle fait apparatre un couplage entre le fluide et le squelette qui rend impossible le calcul "spar" de la pression interstitielle en dehors du cas du rgime permanent (cf. Coussy, 1978) o ce couplage disparait. La dfinition du chargement en contraintes effectives ncessite donc en fait la rsolution complte du problme aux limites, ce qui implique au passage la donne de la loi de comportement du squelette. A ce stade, le calcul de stabilit n'a plus gure d'intrt. 3.b obstacle la rsolution du problme aux limites Malheureusement, d'une manire gnrale, la rsolution numrique d'un problme aux limites dans le domaine des sollicitations cycliques prsente une grande complexit. On se heurte d'abord des difficults d'ordre rhologique. En effet, malgr l'effort important consacr l'tude du comportement des sols saturs sous chargement cyclique, aucune des lois de comportement qui ont t proposes pour modliser la rponse ce type de chargement n'a pu encore s'imposer dans la pratique. En aval de ce problme de rhologie, on rencontre la question difficile du traitement numrique du couplage fluide-squelette. Puis des interrogations spcifiques apparaissent, lies la modlisation du chargement de la houle. Il s'agit d'une sollicitation priodique, comportant en gnral un nombre lev de cycles. Chacun d'entre eux doit tre lui-mme discrtis d'une manire suffisamment

220

fine. Il en rsulte des temps de calculs considrables, et un risque d'imprcision accrue sur les rsultats obtenus. Il reste encore la question des conditions aux limites. Une fois dfinie la pression sur le fond marin et fixes les conditions aux limites une distance infinie de celui-ci ou au niveau d'un substratum, selon la configuration du problme, il reste prciser les conditions aux limites aux bornes "latrales" du domaine qui fera l'objet de l'tude. Celles-ci ne pouvant tre qu'arbitraires, on est amen lui donner une dimension latrale suffisamment grande pour que les "effets de bords" puissent tre ngligs.

Etant donne l'importance des recherches exprimentales qui ont t

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

menes

pour

comprendre des sols et

le rle de sous

l'eau interstitielle cycliques, aller de il

dans

le

comportement par ce

chargements Pour

serait les

profondemment insatisfaisant d'en rester au constat d'chec exprim paragraphe le prcdent. artificiellement l'avant, dveloppements de ce chapitre seront construits sur une simplification qui consiste dcoupler le calcul de la pression interstitielle , selon une ide introduite par Seed et al. (1976) ainsi que Smits et al.(1979), et qui a bnfici d'une large audience.

L'intrt de ce dcouplage, dont les modalits restent prciser, rside dans le fait qu'une estimation approche du champ de pressions interstitielles fournit au mme degr d'approximation une estimation du chargement en contraintes effectives. Un calcul de stabilit en contraintes effectives, lui-mme approch, peut alors tre dvelopp. Il convient en premier lieu d'exposer cette technique de dcouplage telle que ses auteurs la prsentent. Au terme d'une analyse critique, on en proposera une reformulation destine apporter les amliorations qui paraissent ncessaires pour problme de stabilit considr. les applications au

221

4 - LA MTHODE DCOUPLE DE SEED 4.a calcul de la pression interstitielle Ce paragraphe prsente, dans un formalisme quelque peu diffrent, la mthode dveloppe par Seed et al. (1976) pour un calcul dcoupl pression interstitielle. Initialement introduite pour de la l'tude du

phnomne de gnration de pression interstitielle sous l'action de la sollicitation sismique, cette mthode a t applique ultrieurement la sollicitation de la houle par Seed et Rahman (1978), puis Rahman et Jaber (1986). Elle s'applique une sollicitation priodique, pour laquelle la notion de cycle a donc un sens. Elle repose sur la partition des dformations en contributions rversible et

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irrversible. En utilisant (8) dans (SO), on obtient : Au^itre" 1 )-4r(trelrr) y L at w Par dfinition de e , il vient encore (51)

ft (tr S 1) 4<t<3 t nr> + i>


On introduit alors la quantit dfinie par :
9

<>

o K dsigne le coefficient de compressibilit volumique lastique.

=-Ktr(lrr)

(53)

qui a la dimension d'un taux de pression. En utilisant (52) et (53) dans (51), il vient :
(54>

-sr-trtoO+u +TAU=T at = g y at

L'quation (54) indique que la pression interstitielle est solution d'une quation de diffusion avec sources. La source de pressions provient d'une part des variations de la contrainte moyenne totale et d'autre part, des dformations volumiques irrversibles causes par le chargement, reprsentes par . L'approximation propose par Seed

222

consiste valuer ces deux contributions la source de pression en adoptant les deux hypothses suivantes : (i) La quantit peut tre value partir d'essais non drains au laboratoire, effectus sur des chantillons soumis un chargement destin simuler la sollicitation relle.

Plus prcisment, on suppose connue la solution en contraintes totales <r(M,t) du problme tudi, dans le cas o le lastique
e

squelette

est

suppos

linaire

Isotrope.

On applique alors le chargement dfini

par <r (M,t) un chantillon non drain au laboratoire prpar pour les conditions de contraintes et de densit initiales du point M. En enregistrant la pression interstitielle la fin de chaque cycle, on

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dtermine la fonction 0(N) qui a t introduite au paragraphe 2.a. En notant T la priode de la sollicitation, l'hypothse (i) consiste poser : (Vte[nT,nT+T[) (M,t)=LWn+l)-0(n)}
g T

(55)

En raison de la priodicit de la sollicitation, la moyenne sur un cycle de la quantit x-tr(<re) est nulle. En admettant la validit de la simulation du champ rel par er, les auteurs s'appuyent sur cette observation pour noncer l'hypothse suivante : (ii) le terme ^r-tr(a) peut tre nglig pour le calcul de u.

Les hypothses (i) et (ii), dont les limites seront examines un peu plus tard, permettent d'valuer la pression interstitielle gnre par le chargement grce la bonne connaissance exprimentale de la fonction 0. En utilisant (3a) et (4) dans (55), 11 vient (M,t)=.<r'/g(T/<r',e )
g i o o o

(56)

En combinant les relations (54) et (56) ainsi que l'hypothse (ii), on obtient l'quation de diffusion propose par Seed pour la dtermination de la pression interstitielle :

223

|H = c Au + i.o-'/gx/o-'.e ) at v To o o avec la notation c =5S vy w le paramtre c


V

(57)

(58)

On reconnat

dans

de

(17) le coefficient

de

consolidation utilis classiquement dans la thorie de la consolidation de Terzaghi. Il contrle l'intensit du phnomne de dissipation des surpressions gnres par la sollicitation vers les zones drainantes du massif. La littrature concernant cette mthode dcouple est malheureusement tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010 peu prcise sur les conditions aux limites prendre en compte pour le calcul de la solution de (57). L'usage est de remplacer les conditions aux limites relles lorsqu'elles varient en fonction du temps par "leur moyenne par cycle" (Rahman et Jaber,1986). Indpendamment des interrogations qu'inspirent lgitimement le procd de calcul qui vient d'tre prsent, et qui seront examines au paragraphe 5, il prsente donc l'intrt de prendre en compte simultanment le couplage des phnomnes de gnration et de dissipation des surpressions gnres. 4.b calcul de stabilit L'ide du calcul de stabilit introduite par Seed et Rahman (1978) pour les massifs sous-marins, que l'on retrouve chez Ishihara et Yamazaki (1984) ainsi que Rahman et Jaber (1986) provient des mthodes d'valuation du potentiel de liqufaction d'une couche de sable soumise un sisme. Plus prcisment, le calcul de stabilit qu'ils dveloppent repose sur l'identification des concepts d'instabilit et de liqufaction. En d'autres termes, il n'est pas fait rfrence l'instabilit en dehors de l'apparition de la liqufaction. Ceci tant, le calcul de stabilit s'articule en 2 phases :

224

- le calcul de la pression interstitielle u - la dtermination de la zone instable Cette dernire est identifie la zone suppose liqufie dlimite par le lieu des points d'quation u=r'ly|. Un exemple numrique

emprunt Rahman et Jaber (1986) est prsent l'Annexe 1.

D'un

point

de vue

historique,

11 semble

donc

que

les mthodes

utilises dans l'tude du risque sismique aient t "importes" en Gotechnique marine. La suite de ce travail s'attachera indiquer les limites de cette dmarche analogique.

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225

5 - QUELQUES CONSIDRATIONS SUR LA MTHODE DCOUPLE 5. a remarques gnrales

L'hypothse (i) qui met en oeuvre l'Ide mme de dcouplage et sur laquelle repose donc la mthode focalise l'attention et ... la suspicion. Elle constitue le point de dpart d'un type de raisonnement classique en Mcanique des Sols connu sous le nom de mthode de contraintes. Il consiste postuler arbitrairement du chemin la forme du

champ de contraintes en remplaant le champ rel inconnu par un champ statlquement admissible connu. Pour des raisons pratiques, il s'agit souvent du champ de contraintes lastique. Une fois cet "change" ralis, on examine au laboratoire les phnomnes anlastiques en terme de dformations ou de pressions interstitielles qui rsultent de l'application de ces contraintes un chantillon du matriau tudi. En rsum, deux approximations majeures sont consenties, dont il convient de tenter de cerner le domaine de validit.

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(a) L'approximation du champ de

contraintes

rel

La simulation du champ rel par un champ de contraintes statlquement admissible construire constitue la fols la pierre angulaire et la pierre d'achoppement de la mthode du chemin de contraintes. Il convient d'observer que l'absence de "couplage" entre le comportement du matriau et le choix de la simulation reviendrait supposer que le comportement est statiquement dtermin. Une mise en oeuvre acceptable de la mthode du chemin de contraintes doit donc chercher "coupler" le plus possible les connaissances disponibles sur le comportement et le choix de la simulation.

(b) L'approximation des dformations irrversibles

relles

Supposant

maintenant

qu'une simulation approprie par voie exprimentale

des contraintes des dformations

relles est disponible, il faut s'interroger sur la faisabilit d'une dtermination approche

226

irrversibles relles. On suppose donc connue l'histoire des contraintes effectives <r'(M,t). A dfaut de disposer d'une loi de comportement permettant d'valuer par le calcul les dformations irrversibles procd des causes par donc le de chargement, une laboratoire, sur dterminer par dformations la du ide naturelle consiste exercer ce dernier au une prouvette. Ce mesure squelette dpendent se propose les dformations recherches. Puisque les contraintes effectives

appliques, il suffit d'appliquer le chargement dfini par cr'(M.t) une prouvette parfaitement draine, c'est--dire dans laquelle la pression interstitielle est assujettie rester nulle. Pour les sables dont la permabilit est leve, un essai drain est tout fait raliste. Ce point de vue a t adopt par Martin et al. (1975) et les a conduit proposer une relation empirique permettant de calculer les dformations volumiques dans un essai drain de cisaillement cyclique la boite de cisaillement simple. Elle est utilise dans le modle de Finn et al (1977). Cependant, le nombre important de paramtres qu'elle met en Jeu (7) constitue un frein srieux son emploi. D'autre part, aucune gnralisation n'en a t propose dans des conditions de chargement autres que celles de la boite de cisaillement simple. En particulier, il parait dlicat d'y recourir pour un chargement aussi complexe que celui induit par la houle.

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L'alternative consiste s'appuyer sur l'abondante base de donnes constitue peut tre par les rsultats en d'essais de non drains peu cycliques intenses de et laboratoire. En effet, si la simulation du champ de contraintes rel discretise cycles chargement dviatoriques, le paragraphe 2.d a montr comment les dformations volumiques irrversibles pouvaient tre values.

5.b remarques sur la mthode de Seed

Il convient tout d'abord de saluer le sens physique de la mthode mise en oeuvre par Seed. Son mrite majeur est sans doute de souligner la

227

ncessit

d'une

prise

en

compte

simultane

des

phnomnes

de

gnration et de dissipation de la pression interstitielle. Cependant, la lumire de la rflexion prsente au paragraphe 2 sur le comportement des sables et des remarques gnrales qui viennent d'tre nonces, une analyse critique de la mthode de Seed s'impose. Elle dbouchera au dcouple. paragraphe 6 sur une reformulation de la mthode

La critique essentielle porte sur le choix d'une simulation du champ de contraintes relles qui fait appel la solution de Madsen (1978). Il convient de rappeler (cf. Chap.II) que celle-ci a t construite pour un squelette lastique linaire. Or, comme cela a t indiqu au paragraphe 2, les dformations rversibles d'un sol sont rgies par une loi non linaire. On voit donc mal, a priori, le lien physique qui peut exister entre la solution de Madsen et une simulation du champ de contraintes rel. Cette simulation n'Intgre donc pas d'informations sur les proprits rversibles du sable. Elle n'en contient pas davantage sur le comportement anlastique de ce matriau vis--vis du cisaillement cyclique.

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Au-del du

choix de

la simulation des contraintes,

il

convient

galement de s'interroger sur l'valuation des dformations volumlques irrversibles qui interviennent dans la mthode par l'intermdiaire du paramtre . Elle s'appuy sur la base de donnes des essais non
g

drains.

En

la

matire,

la

critique

porte

sur

l'absence

de

discrtisation du chargement, dfaut de laquelle la quantit est considre comme constante. La dernire interrogation concerne l'hypothse (il). L'argumentation prsente pour introduire cette hypothse est quelque peu Imprcise. L'examen de (54) indique que la source de pressions interstitielles est constitue de 2 termes, l'un d aux dformations irrversibles et l'autre correspondant aux variations de la contrainte moyenne totale. L'hypothse (11) consiste ngliger ce dernier. Cette simplification implique que le critre de stabilit "VL=7' |y|" porte exclusivement sur

228

la

pression

interstitielle Il est

se de

rapportant

aux

dformations aux rsultats

irrversibles.

instructif

la confronter

exprimentaux de la figure 1. Le paragraphe 2.b.2 a prsent une analyse dtaille de l'enregistrement de la pression interstitielle au cours de cet essai. Elle a mis en vidence l'importance du terme de variation des contraintes totales dans l'quation (17) pour la

comprhension de la rponse d'un sol soumis un chargement cyclique. Sans tre la cause du phnomne de liqufaction, il n'est pas pour autant ngligeable dans l'valuation des pressions interstitielles. C'est pourquoi il parait
at

dangereux
=

de

ngliger

priori

la

contribution du

terme ^r-(tr<r) dans

(54). Cette

observation sera

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confirme au paragraphe 7.d, au niveau du calcul de stabilit et motive une reformulation de la mthode dcouple qui fasse l'conomie de l'hypothse (ii).

229

6 - REFORMULATION DE LA MTHODE DCOUPLE 6.a principe de la reformulation 6.a.1 quations du problme Au coeur de la mthode dcouple rside l'ide d'valuer part champ e (M, t) des dformations irrversibles causes par

le le

chargement. Dans cet esprit, le principe de la reformulation qui va tre propose consiste considrer que le chargement est caractris d'une part par e la fonction p(M,t) et d'autre part par le champ (M,t). Certes, ce dcouplage peut paratre factice, puisque les

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dformations irrversibles sont causes par la surpression p (M,t) qui s'exerce sur le plan y=0. Mais cette nouvelle position du problme est bien conforme l'ide de la mthode dcouple, qui propose d'valuer (M,t) par des essais de laboratoire.

On observera que le parti pris de considrer le champ e

comme un

paramtre de chargement confre au problme aux limites examin, qui sera not (P), la mme structure qu'un problme porolastique avec dformations imposes (par exemple d'origine thermique). Du point de vue mathmatique, le champ e joue dans (?) un rle analogue celui les grandeurs des dformations d'origine thermique d'un tel problme. Ce nouveau point de vue amne crire les quations reliant par rapport au temps. Avant que le chargement de la houle soit appliqu, le massif est en quilibre sous l'action de la pression hydrostatique sur le plan y=0 et celle des forces volumiques de pesanteur. des pressions interstitielle On suppose que la initiale u
o

physiques du problme, non pas en vitesses, mais sous forme intgre

distribution

est

hydrostatique et l'on note < ' le champ de contraintes effectives r initial. Les dplacements et les dformations e seront calculs partir de cette configuration initiale.

230

On note alors <r' la variation des contraintes effectives cause par l'application des surpressions de la houle sur le plan y=0. On note encore Su le champ des surpressions interstitielles par rapport la distribution hydrostatique. A l'instant initial t=0, les champs <r',u et g sont nuls. Pour t^O, les conditions aux limites en contraintes effectives, pression interstitielle et dplacements s'crivent y=0 : 2j'(M,t).e =0

~y

; u(14,t)=p (&t)
h

(59a) (59b)

y=-h : =0 Le champ Su des

; ^=0 interstitielles que l'on

pressions

cherche

caractriser est reli aux champs de contraintes effectives 6(r'(M,t)

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et de dformations e(M,t) : div 5o;'=grad Ou - A(u)=tr(tre) y ot =


H

(60) (61)

Le

tenseur

de

dformations suppose

est

la

somme

d'une

contribution

irrversible e

i Jii^i TGrK
m m

connue et d'une contribution rversible : + + 1 (62)

i"

Enfin,

le

champ

de

dformations

doit

tre

compatible (63)

gomtriquement, soit : rotd(rot9e)=0 et driver d'un champ de dplacements vrifiant la condition donne en (59b) : e=|(grad g + V a d g) L'objectif pression est d'tablir le lien fonctionnel part, et existant entre
h

(64) la

interstitielle

Su d'une

les champs p (M,t) et

e rr(M,t) d'autre part. 6. a. 2 une simplification dans la modlisation des dformations rversibles

Pour un chargement quelconque, les paramtres

n et K qui quantifient

231

les dformations rversibles du squelette dans (62) sont a priori variables dans interstitielle le temps puisqu'ils d aux dformations dpendent de la contrainte va conduire effective moyenne or'. vraisemblablement L'augmentation du niveau moyen de la pression irrversibles
m

une diminution de o*'. Toutefois, en premire

approximation, on adoptera la simplification qui consiste ngliger les variations de n et K qui en rsultent :
m m
o

m,o m,o

(65)

K(<r' )K(cr' ) De plus, le champ ' tant une inconnue, il est ncessaire de formuler r une hypothse s u r l a v a l e u r de <r' .En la matire, au on se r f r e en au
m,o

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concept

classique

de

pousse
o

des

terres

repos

admettant

l'existence d'un scalaire K tel que ar' =(1+2K )y' |y|/3


m,o

(66)

Les caractristiques des dformations rversibles du matriau ont donc le type d'htrognit qui a t tudi au paragraphe (II.3.C.6). 6.a.3 dcomposition du problme (?)

Sur la base de la simplification qui vient d'tre introduite, l'ide de dcouplage conduit maintenant dfinir deux problmes, nots symboliquement (? ) et (? ), drivs de (?) de la manire suivante :
e a

.Le problme (? ) concide avec le problme (?) lorsque l'on remplace l'quation (62) par

iW^^K^H 50 ^
m, o m, o

(67)

En d'autres termes, il s'agit du problme porolastique pour lequel le chargement est dfini par la fonction de pressions p (M,t).

.Le problme (? ) concide avec le problme (?) lorsque l'on remplace l'quation (59a) par

232

y=0 : <r'(M,t).e =0 = -y dformations irrversibles e (Ht)


rr

; u(M,t)=0 champ qu'il dont on rappelle

(68) des est

Dans ce problme, le chargement est donc dfini par le considr comme une donne. Les conditions initiales de if") ci-dessous l'ensemble
,e e

et (?*) sont nulles. On rassemble vrifies


e a

des
= -

quations
*

par

les

solutions

respectives <r ,u , et o-^.u'.* de (?) et {9 ).


"

problme ( ? )

problme {? ) d i v <r /B =grad u" |A(u-)=|_(trea) e a ~ ( g r a d g a + g r a d g") o ; ' a ( u , t ) . e =0 ; u*(M,t)=0

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d i v <r / e =grad u" ^A(ue)=^(tree) e * ~ ( g r a d "+ grad g) y=0 : o ; , e ( M , t ) . e =0; u e ( M , t ) = p (M,t)


y h

""y

'-o : f>
e
E =7,

=o
a
G ,

, go
1
, into

1 fi(<r'
m,o

e.

1
cC mto

.e.
D

a.

1
m,o

,a.
Vo"
D

. irr
+ e

c-S +777

c S +577

)= K(<r

) m =

jilo-

)= K(<r' ) m =

Il

est

facile

de

voir

que

les champs

de

contraintes

<r', de (f)

dplacements g, et de surpression interstitielle 5u solutions de dplacements et g , de pressions interstitielles u

sont respectivement somme des champs de contraintes < ' et ' , de r r et u . On notera symboliquement {?)={? ) + {? )
e a

(69)

En p a r t i c u l i e r ,

i l e s t intressant d ' i n t e r p r t e r l a dcomposition de

233

la surpression interstitielle Su dans le massif comme la somme de 2 contributions, irrversible : ou = u%u a L'expression de u (70) l'une d'origine lastique et l'autre d'origine

a t donne au chapitre II dans le cas o d-oo.

Lorsque l'paisseur du massif est finie, la dtermination de u peut tre ralise numriquement (Gatmiri, 1989). A ce stade, l'quation ci-dessus n'est puisque u certes pas oprationnelle pour le calcul de ou, reste une inconnue. L'exploitation de (70) passe donc par
a

la recherche de la solution de (f ). 6.a.4 Etude de (f )


a

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L'intrt point de

d'introduire vue qui

le

problme

{7 )
rr

dpend comme

videmment composante

des du

informations dont on dispose sur le champ e . En d'autres termes, le consiste traiter e rr chargement n'est fructueux que si l'on est en mesure d'valuer cette grandeur. L'tude de (? ) doit donc s'appuyer sur les proprits du champ e et prendre en compte les limites de la connaissance que l'on peut esprer avoir de ce champ. La fonction p(x,t) tant, chaque instant t, priodique par rapport la variable x, cette proprit est galement assure pour le champ e (M, t). Il en est encore de mme pour tous les champs intervenant les quations du problme {T ). Cette observation par est dans

indpendante du comportement du matriau constituant le massif. Elle repose exclusivement fonction p . Pour exploiter la priodicit de e rr par rapport l'abscisse x, il est naturel d'introduire une moyenne gomtrique du problme T . On dfinit donc pour une fonction f(x) integrable quelconque sa moyenne gomtrique <f> sur une longueur d'onde par : sur l'hypothse d'invariance translation paralllement e des donnes du problme et sur les proprits de la

234

<f>(x)=Jj f(s)ds
X

(71)
au

La solution du problme <3> >, moyenne gomtrique du problme ? rsoud par construction les quations suivantes: div <'a>=grad <u> -A(<u a 4rUr<e a >) y at =
H

sens de (71), est constitue par les champs <*>,<*> et <u >. Elle

(72a) (72b) , r ' a > 0 + < e l r r > (72c) ) m = (72d) (72e) (72f) (72g)

<ea>= , } .,<s a >+ w } H{<r' ) = K(tr'

<e a >=i(grad < a >+ t grad <**>)

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y=0 : y=-h:

<Q-' a >(M,t).e =0 ;<u a >(M,t)=0 < a >=0 ; ^> =

(VttO) < u a > ( y , t ) = 0

L'avantage du problme <f >, qui motive son introduction, rside dans le fait qu'il est possible d'en construire la solution partir de la donne de <e rr>. Une fois ce travail fait , il restera exploiter le problme rsolu pour le calcul du champ Ou des surpressions interstitielles. 6.a.5 solution du problme <9 > Soit f(x) une fonction priodique de la variable x, de priode L. Il est facile de voir que la fonction <f> est <e en fait indpendante de l'abscisse x. Cette proprit est en particulier assure pour le champ > qui ne dpend de ce fait que de l'ordonne y et de l'instant t. On pose donc a priori <elrr>(y,t) = a(y,t)e e + b(y,t)e le + c(y,t)e e = -x ~ t i ~x ~y ~v y (73)

La recherche de la solution du problme < P > dans le cas gnral o S < rr> est donn par (73) est prsente l'Annexe 2. On se limite ici

235

pour simplifier l'expos au cas o <e rr> est uniaxial et correspond une densificatlon de type "oedomtrique" selon la direction parallle e : <elrr>(y,t) = c i y . t e ^ Il s'agit de dterminer un triplet (74)

(<o;'a>,<a>,<ua>) solution des

quations (72a) (72f). On recherche a priori un tel triplet qui soit indpendant des coordonnes x et z. (72a) fournit alors : |-(r'a>-<ua>)=0
oy yy

(75)

soit, en tenant compte de la condition aux limites (72e) :

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r'a>=<ua>
yy

(76) assurer (77)

Puisque <*> ne dpend que de y, i l f a u t

<e a>=< a >=0


XX ZZ

En u t i l i s a n t

( 7 2 c ) , ( 7 6 ) e t ( 7 7 ) , i l v i e n t a l o r s successivement r'a>=r'a>=7^-<cr/a>=T^ua>
xx zz 1-V yy \V

(78)

et

<e *>=l + c
yy o 1'on a pos K =3(i^)K
v

(79)

Kv

(80)

l+V

(72) e t (74) dans (67b) donnent a l o r s


ris. d 2 . a^ 3c, d , a. dt dt rrn >

K ( - -2<u > - r ) = o r < u


v y dy d'o k d

>

(81a)

. a. fd . lrr_ x 8 . a.

,,, ,

K - -2<u >-K (T<e >)=^r<u > vy fly v flt v St

(81b)

236

On observe que <ua> est solution d'un problme de diffusion avec termes de sources pour lequel les conditions initiales et les conditions aux limites s'crivent:
r <u>(y,0)=0,Vyet-h,0]
i82) A ; i-^ua>(-h,t)=0 (VtfcO) dy On retrouve donc une quation de mme nature mathmatique que (57). Cependant, elle porte non pas sur la surpression interstitielle gnre par la houle, mais sur la moyenne sur une longueur d'onde de la contribution irrversible cette surpression.

1 L <u a XO,t)=

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B.b exploitation du problme rsolu : une estimation de ou 6.b. 1 construction d'une simulation des contraintes relles Le paragraphe prcdent a tabli le lien fonctionnel existant entre les dformations irrversibles e rr causes dans le massif par le chargement et la quantit <u*>. Si une estimation de la fonction c(y,t) peut tre fournie, l'accs la solution du problme <9 > et en particulier <u> est ouvert. Cette estimation requiert le choix d'une simulation &'B des contraintes relles r', selon le principe mme de la mthode dcouple, qui a t nonc au paragraphe 5. a. Les dveloppements ultrieurs de ce chapitre seront fonds sur la dfinition suivante de g' : g's=g'+g'"+<gtA> soit encore (83)

g'*=g' ~(g'*-<g'*>)

(84)

L'approximation consentie en remplaant g' par <r/B consiste ngliger les variations de <r'a l'intrieur d'une longueur d'onde. Plus prcisment, la pertinence de la simulation exige que la diffrence <r'a -<jr/> soit ngligeable devant l'amplitude des variations de <r'e. Malheureusement il est impossible d'valuer cette diffrence en dehors

237

de

la

rsolution

du

problme

aux

limites

qui

repose

sur

la

connaissance de la fonctionnelle 9 de (32). La structure du champ r's donn par (83) invite revenir un instant sur la ncessit nonce au paragraphe 5. a "d'injecter du comportement" dans le choix de la simulation des contraintes relles. Tout d'abord, la prsence du terme < ' rappelle que l'tat initial r n'est pas statiquement dtermin mais dpend de la rhologie du matriau ainsi que des sollicitations subies antrieurement par le massif. Cette observation rend ncessaire une hypothse du type (66). Le terme <r'e incorpore l'information relative aux proprits rversibles. En effet, bien que les paramtres qui caractrisent ces

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dernires n'apparaissent pas explicitement dans les expressions des composantes de v' donnes en (11.106), celles-ci n'ont t tablies que pour un massif porolastique homogne, ou dans le cadre des relations (14a) et (14b). le terme <<r'a> constitue et simulation :

Enfin,

le point fort du couplage entre du <u > conditionne la

comportement

la valeur

contrainte moyenne du tenseur < ' , dont dpend son tour le taux de r dformations volumiques irrversibles < rr>, qui intervient dans le terme de source de l'quation de diffusion dont <u > est solution. A l'approximation de ' par <r/S correspond celle de u r

par <u >. Par

analogie avec la formule (70) donnant la surpression Su gnre dans le massif, on obtient une approximation uB de Su en posant : us=u*+<uS Pour le calcul de
s

(85) la prsente rflexion,

stabilit

qui

motive

l'introduction de u revient remplacer la sollicitation relle par une sollicitation


s

approche

dfinie

par

le

champ

de

gradients

hydrauliques j i : f
w

r i= -grad 5u8
w-

(86)

La dernire tape avant le calcul de stabilit consiste donc donner

238

une mthode de calcul de us, c'est dire de <ua> 6.b.2 Principe du calcul de <u > Le calcul de <ua> repose sur l'estimation du taux de dformation volumique irrversible moyen ^r<e "> On fait l'hypothse que chaque
ot

cycle lmentaire est peu intense. Comme cela a t soulign au paragraphe 2, la connaissance

exprimentale quantitative disponible sur les phnomnes anlastiques sous chargement cyclique se rapporte aux effets cumuls par cycle. A dfaut d'informations plus fines sur la rhologie du matriau, qui

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correspondraient une chelle de temps infrieure la priode, on est donc astreint remplacer ^r-<e r> dans (81b) par sa moyenne sur ot v une priode, soit r-<e
ot

><* = <Ae
1 v

>

(87)

o Ac

reprsente la dformation volumique irrversible cumule sur

une priode. Dans le cadre de l'hypothse du cycle lmentaire peu intense, les variations de <u > au cours d'une priode de la houle sont ngligeables devant celles de < ' . Cette observation confre un r sens physique simple la simulation des contraintes relles par <r' . Durant une priode 3 =[nT,nT+T[, chaque lment de sol est soumis un "
n

cycle du chargement dviatorique contraintes "initial"


/ a

dfini par &' Par

partir de l'tat de le calcul des

o-'+<o- >.
o

consquent,

dformations volumiques irrversibles qui rsultent d'une priode peut tre men par le procd dcrit au paragraphe 2.d.2, c'est--dire par la formule (39). On note A
n

la valeur de la grandeur i la fin du l les variations de cette grandeur au Avec ces notations, il

cycle 3 =[(n-l)T,nT[ et {d)n "


n-l

cours du cycle ultrieur vient :

7 =[nT, (n+l)T[.
n

239

(<r ) =0-' --(-)<u >


m n m,0 J 1V n

p =x /W
n n

)
m n

(88a)

T =SUD (I (<r')) n

(Ae lrr ) n+1 =- T ^-(p )exp((-l)g /K)


v n 1+e n n

(88b) (88C) est de type

(AS)n+1/ic=-(p)exp((-l)g /K)
n n n

L'algorithme ainsi dfini pour le calcul de (Ae r r ) n +


v n

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explicite. En effet, cette quantit est dtermine partir des valeurs de <r' (et donc de <ua>) et de & la fin du cycle prcdent, c'est--dire au temps t=nT. Il pourrait tre "implicite" par itrations. On observera que la simulation r'B et les informations quantitatives disponibles sur le comportement ne permettent pas de prendre en compte d'ventuelles variations de Ae rr l'intrieur d'une longueur d'onde.
V

L'annexe 3 fournit une justification de (87) base sur l'hypothse du cycle lmentaire peu intense. A l'ordre d'approximation dfini par o-/aei<<r/a> et compte tenu des moyens disponibles pour la prvision des effets anlastiques, elle tablit que (87) n'introduit pas de simplification supplmentaire. Par le procd de calcul qui vient d'tre dcrit, la source de (81b) est approche par une fonction en escalier (constante sur chaque priode). L'algorithme de rsolution de (81b) est celui de Crank-Nicolson. L'ensemble des quations (81), (82) d'une part, (87) et (88a,b,c) d'autre part permettent la dtermination pas--pas de la quantit <ua>. La figure 5 propose un schma qui rsume les tapes principales de la reformulation. Il est bon de rappeler que l'tat initial du sol n'intervient dans l'algorithme propos que par le biais de or' et & , comme on peut le

240

CALCUL DE < ' r

APPROXIMATION <r,a<cr'*>

SIMULATION DES CONTRAINTES PAR o-'"

INFORMATION SUR LE COMPORTEMENT ANELASTIQUE

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DEF. VOL. IRR DU CYCLE n'N irr

Ac

REACTUALISATION DE <r'* ET S

SOURCE DE (81b)

CALCUL DE <u >

CALCUL DE STABILITE

Figure 5 : Architecture de la reformulation

241

vrifier sur les formules (88a,b,c). En particulier, comme cela a t soulign au paragraphe 2.d.2, le modle ne prend pas en compte une composante dviatorique ventuelle de <r'.
=

6.D.3 variations de la source de pression

D'un cycle l'autre, le chargement cyclique qui est dfini par c ' r est inchang. En revanche, l'tat de contraintes initial du cycle, <r'+<<r'a>, ainsi que l'indice des vides irrversible =o = dpendent du cycle considr. Comme le montre (88a), l'volution de c'est--dire <ua> modifie la contrainte effective moyenne initiale du cycle. Elle affecte donc la valeur du taux de cisaillement cyclique p. La

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densification irrversible qui s'accumule au cours des cycles est mesure par l'indice &, Les deux quantits p et S sont prsentes dans la formule (88b) qui permet ainsi de tenir compte des 2 origines des variations dans le temps du terme de source de l'quation (81). Elles doivent tre ractualises chaque pas du calcul. On observera que l'augmentation du taux de cisaillement cyclique (p*) et la densification irrversible {&) agissent en sens variations de Ae inverse sur les Par consquent, ngliger l'un ou l'autre de ces nglige les deux, on n'est pas a priori

phnomnes conduit respectivement sous-estimer ou sur-estimer la valeur de <ua>. Mais si l'on en mesure de se positionner par rapport la valeur relle de <u >, c'est--dire de dterminer si le rsultat du calcul fournit une valeur par excs ou par dfaut de la grandeur recherche. Son exploitation pour une analyse de stabilit parait alors trs dlicate. On retrouve ici la critique qui avait t formule au paragraphe 5.b l'encontre de la mthode de Seed sur le fait de ngliger les variations du terme . Le paragraphe suivant est consacr la prsentation des rsultats numriques de la reformulation. Il va permettre notamment de clarifier le problme qui vient d'tre soulev.

6.c rsultats numriques

242

On se propose de prsenter dans ce paragraphe un certain nombre de rsultats numriques typiques auxquels la rflexion qui a t dveloppe donne accs. Il s'agit d'une part des profils de pression interstitielle "anlastique" dans le massif, et d'autre part de

l'volution en fonction du temps de la pente en y=0 de ces profils, c'est--dire la grandeur (<ua>). , dont oy ly=o l'importance pour le

calcul de stabilit sera mis en vidence au paragraphe 7. Cette prsentation est l'occasion de faire le point sur l'ensemble des paramtres ncessaires pour le calcul de la gnration de pressions interstitielles, se rapportant la gomtrie, la sollicitation et les proprits du matriau.

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

La gomtrie

est dfinie par la profondeur d'eau d et l'paisseur h de

la couche de sable. On rappelle que le toit de cette couche est plan et que sa base est au contact d'un substratum impermable. La sollicitation due la houle a t dfinie par une onde de

pressions progressive d'amplitude lentement variable, du type (44). Une fois donnes les fonctions p (.) et n(.), rien ne s'oppose la
o

mise en oeuvre pratique de la reformulation. Toutefois, en raison du peu d'informations dont dispose le praticien sur les variations de p (), il est conduit caractriser la houle de projet par un (ou
o

plusieurs) bloc(s) d'un nombre fix de cycles de caractristiques constantes. En outre, il fait le plus souvent rfrence la thorie linaire de la houle pour laquelle n(.) est une sinusode. Ainsi, dans les calculs prsents ici, la sollicitation est caractrise par une priode T et une cambrure constante (par exemple, la cambrure H /L en
o o

profondeur composante

d'eau

infinie). des

Etant

donn

un

couple

(T,H /L ),
o o

la

cyclique

contraintes,

c'est--dire

< ' , dpend de r

l'paisseur h de la couche de sable. Pour le calcul, on adopte les expressions (II.106) des composantes de ce tenseur, obtenues pour le cas o d=co. Les calculs numriques en lments finis de Gatmiri (1989) dmontrent qu'elles restent valables tant que L/hs2. Les proprits du matriau auxquelles la rflexion prcdente a fait

243

rfrence

sont

la

permabilit,

l'existence

de

dformations

rversibles et la contractance. Les deux premires interviennent dans le coefficient de consolidation c =kK /y
V V W

qui sera suppos constant des vides

dans tout le massif. On suppose de mme que l'indice irrversible initial est une constante 8
o

dans tout le massif. La

contractance e s t c a r a c t r i s e par le coefficient et le coefficient <x=a.exp((-l) /K) des formules (23) et (31). Le coefficient de
o

Poisson v,

le poids volumique djaug y' et le coefficient K


o

de la

formule (66) doivent galement tre fournis. La figure 6 prsente les profils de la pression interstitielle "anlastique" obtenue dans le massif pour le Jeu de paramtres

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

rassembls dans le tableau 1. Les profils sont donns tous les 20 cycles. matriau c lCfVs" 1
V

sollicitation H /L =0.06
O O

gomtrie d=15m

u=l/3 K=l/2
o

T=10s

h=50m

a=.0023 =6.644 y'=10kN/m3 tableau 1 . On observe tout d'abord une accumulation progressive de la pression en fonction du temps. Autrement dit, en un point donn, la pression interstitielle crot en fonction du temps. Mais il convient de noter ds maintenant que cette proprit n'est pas gnrale et qu'elle dpend de la dure d'observation du phnomne comme cela sera montr un peu plus tard. La nullit de la pression au toit du massif est impose par la condition de drainage. Les trs faibles valeurs calcules pour les |y| levs s'expliquent par le fait que le taux de cisaillement cyclique qui contrle le phnomne de contractance est amorti exponentiellement en fonction du rapport ky, comme le montre la formule (11-122). Le profil est marqu par la prsence d'un maximum

244

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pour une ordonne y*, situe faible distance du toit du massif. Pour y<y , les forces d'coulement associes <u > sont orientes vers la base de la couche. Intuitivement, elles sont sont donc stabilisantes au sens o elles sont quivalentes une augmentation du poids volumlque djaug du matriau. En revanche, pour y>y , elles sont orientes vers le toit du massif. Elles sont donc dstabilisantes puisqu'elles diminuent le poids volumlque apparent. L'allure du profil obtenu laisse donc pressentir qu'un risque d'instabilit superficielle peut accompagner le processus d'accumulation de pression. Enfin, 11 est utile pour la suite d'observer que la drive ^--<u > est une quantit ngative et dcroissante pour ye[y ,0] et positive pour y^y .

On a annonc prcdemment que la valeur du gradient de la pression

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interstitielle en surface constitue un paramtre essentiel du profil du point de vue du calcul pourquoi de il stabilit est qui sera d'en effectu suivre ultrieurement. C'est intressant

l'volution en fonction du temps c'est--dire du numro N du cycle appliqu. On peut ds maintenant remarquer qu'elle reprsente, au signe prs, la valeur de la force d'coulement d'origine anlastique au toit du massif. C'est pourquoi l'on note r ilrr(0)=-^u">. dy |y=o (89)

La figure 7 fournit les variations de f i rr(0) en fonction de N pour 3 valeurs diffrentes de la cambrure (H/L =0,05;0,06 et 0,07). tout
o o

autre paramtre du problme tant donn par le tableau 1. On observe que r i


w

(0) est une fonction sensiblement croissante du paramtre

cambrure. Ceci s'explique aisment par le fait que l'amplitude du cisaillement cyclique varie dans le mme sens que la cambrure. Selon le mme principe, la figure 8 prsente la relation y 1 rr(0)=N
w 3
2

pour
1 2
i rr

3
1

valeurs

du

coefficient

de

consolidation

(c =10 ,10
V

et

10 m . s y I (0)

). Comme on pouvait s'y attendre, sollicitation donne, est une fonction trs sensiblement 246 dcroissante du

coefficient c .
V

lrr

La figure 9 prsente la comparaison entre l'volution de y 1


w

(0)

prvue en ngligeant les variations du terme de source de pression, et celle que fournit la reformulation. On observe que les 2 courbes sont tangentes l'une l'autre l'origine et restent voisines pour les faibles valeurs de N. Ceci s'explique par le fait que les variations de K Ae l'indice des vides irrversible et du taux de cisaillement de "courte" cyclique, c'est--dire des 2 paramtres qui contrlent la valeur de /T, sont peu significatives sur un chargement dure. En revanche, lorsque celui-ci se prolonge, une diffrence sensible de comportement apparat. A terme de source constant, la
lrr

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

croissance de y i (0) ne prsente pas de ralentissement sensible sur l a dure considre. Au contraire, lorsque l ' o n prend en compte l e s v a r i a t i o n s du terme de source, y i (0) a t t e i n t un p a l i e r pour N=400.
H
lrr

A cet Instant, l'cart relatif entre les 2 estimations de y 1


w

(0)

est de l'ordre de 60% . Il est intressant d'examiner

l'volution ultrieure de i (0),


w

c'est--dire aprs ce palier. La figure 10 prsente les rsultats du calcul Jusqu' N=2400, en tenant compte des variations du terme de source. Contrairement l'volution monotone croissante prvue par un calcul terme de source constant, on observe une la densif ication dcroissance progressive du niveau de surpression Interstitielle. Ce phnomne doit tre attribu 5. En conclusion, la simplification qui consiste ngliger les variations de u ne peut tre retenue car elle conduit une estimation largement excessive de la surpression d'origine anlastique. 6.d extension du calcul un massif faiblement inclin La priodicit spatiale du champ e constitue l'argument essentiel irrversible du matriau. Pour
r

N=2400, le rapport entre les 2 calculs de r i

(0) est de l'ordre de

247

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tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

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pour l ' i n t r o d u c t i o n e t l a r s o l u t i o n du problme <T >. C e t t e p r o p r i t


a

repose en p a r t i c u l i e r s u r c e l l e du champ p ( x , t )
h

des s u r p r e s s i o n s de marin Inclin, les est


du

la

houle.

Cependant,

dans

le

cas

d'un

fond

v a r i a t i o n s de l a profondeur d'eau a f f e c t e n t

l e s valeurs p r i s e s par l a
h

hauteur des vagues e t l a longueur d'onde. La s u r p r e s s i o n p ( x , t ) non priodique et peut tre calcule comme au paragraphe (2^D

Chapitre I. Le procd de calcul des surpressions interstitielles dans le massif qui vient d'tre dcrit doit donc en toute rigueur tre rserv au cas d'un fond marin horizontal. Toutefois, on peut esprer que le procd en question reste acceptable dans le cas des fonds marins faiblement inclins. On se limite donc la thorie de la houle linaire et l'on considre une houle de projet dfinie au large par la priode T et la hauteur de vagues H . Pour une
o

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

profondeur

d'eau
a

d
o

donne,

on

introduit

l'onde

progressive

sinusodale p
h o

dfinie partir de l'amplitude p (d ) et le nombre


o o

d'onde k(d ) de l'onde "relle" de l a manire s u i v a n t e : p (x,t)=p (d )sin(k(d )x-wt)


h o o o
ci

(90) une bonne

Au voisinage de

la profondeur d'eau d , p
o h h

constitue

approximation de p . En invoquant un argument de continuit de la rponse du matriau et les par rapport on la sollicitation que les (pour par des
c

topologies

prciser...),

admettra

dformations p
h

irrversibles

surpressions

interstitielles

gnres

constituent une approximation de celles correspondant p . Pour le fond horizontal, la mthode de calcul des surpressions au sein interstitielles gnres par la houle dans le massif fait appel l'approximation qui consiste ngliger les variations de r' d'une longueur d'onde. Dans le cas du fond inclin, une approximation supplmentaire, situe en amont de la prcdente, est introduite en remplaant l'onde "relle" p par l'onde p . Il convient donc de noter
h h

Su

l'estimation des surpressions interstitielles "relles" dans le

domaine il , afin de rappel 1er par les symboles "*" et "s" les deux 252

niveaux successifs d'approximation qui sont consentis.

A dfaut de pouvoir caractriser par le procd qui vient d'tre dvelopp les forces d'coulement dans 2'ensemble du massif, analyse locale n'est stabilit pour seule une de la stabilit est possible. Le procd en question le massif soumis la sollicitation "relle". En

donc pas en mesure de fournir de condition suffisante de

revanche, des conditions ncessaires pour cette stabilit pourront tre obtenues en s'appuyant sur l'approximation de la sollicitation
ce

"relle" dfinie au moyen de p . Plus prcisment, pour chaque valeur d de la profondeur d'eau elles

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

peuvent tre tablies partir du thorme cinmatique du Calcul la Rupture appliqu des champs de vitesses virtuelles support dans fi . Cette ide est dveloppe au paragraphe 7.

253

7 - CALCUL DE STABILITE EN CONTRAINTES EFFECTIVES 7.a ide du calcul de stabilit

Le paragraphe 6 a propos une mthode de calcul pour la pression interstitielle qui se dveloppe dans le massif
8

sous-marin

sous

l'action de la houle. Au passage, une simulation <r' des contraintes relles a t introduite (quation (83)). La premire ide pour un calcul de stabilit consiste exploiter celle-ci en concluant la stabilit du massif aussi longtemps que le champ g;'e reste compatible en tout point avec les capacits de rsistance du matriau. On obtiendrait par ce procd une condition suffisante de stabilit.

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

Toutefois, la mise en oeuvre de cette ide ncessite la connaissance complte du champ <r'. En revanche, la mthode ce calcul des pressions
o

i n t e r s t i t i e l l e s (et donc des forces d'coulement) dues l a houle qui a t dveloppe ne r e q u i e r t , au sujet de jr', que l a donne du
o

coefficient K
o

de la relation (66), auquel on peut esprer accder par

des essais in-situ. Les forces extrieures auxquelles est soumis le massif Rupture sont de alors compltement ce dtermines stade une (aux analyse approximations de stabilit consenties au paragraphe 6 prs). C'est permettre la force du Calcul la

indpendamment de la connaissance de l'tat de contraintes initial. Il constitue ce titre l'outil de base de ce paragraphe 7. 7.b position du problme

On considre un massif sous-marin dont le toit est un plan inclin de l'angle % sur la direction horizontale (figure 11). Etant donne une houle de projet dfinie au large, on s'intresse la stabilit locale de ce massif au voisinage de la profondeur d'eau d au cours d'un cycle complet de chargement. sont Les capacits de rsistance le massif. du matriau constitutif supposes homognes dans Elles sont on

modlises en contraintes effectives par le critre de Coulomb sans cohsion, caractris par l'angle de frottement interne <p dont

supposera qu'11 est infrieur

n/4. 254

U)

0) H U
><D P

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P

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0) tn 0)

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

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255

Sur le plan pratique, l'tude de la stabilit locale du massif au voisinage de la profondeur d vis--vis de la sollicitation "relle" passe par l'tude de la stabilit de l'ensemble du massif sous de (90). l'action de la sollicitation approche dfinie par l'onde p

Dans ce nouveau problme, le chargement est caractris, par les forces volumiques de pesanteur -y'k et par les forces volumiques d coulement y i associes aux surpressions ou qui correspondent p. . Le toit du massif est libre de contraintes. En exploitant (86) et la dfinition (85) de Su , il est naturel d'introduire les vecteurs y i et ? i wsuivants :

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

f i =-grad u "" y i wo les notations u et u =-grad <u >

(91)

reprsentent

les champs de pressions

interstitielles intervenant dans la solution des problmes {9 ) et (? ) relatifs p . On vrifie sans difficult partir de la formule (11.121) donnant u A(y) gale (Chapitre II) que y i est un vecteur d'amplitude
y

k(d)p (d)e
o

tournant

dans

le plan

(e ,e )
k -y

la

v i t e s s e angulaire w : 7 i e =-k(d)p ( d ) e k ( d ) y ( e costf+e sintfr) 0=k(d)x-wt


K

*'

Le champ de pression interstitielle <u > est indpendant de l'abscisse x. Il en rsulte que le vecteur l les quations (81) et (82). On pose iirr=iirr( Les variations de 1 r e -y
(g3)

est parallle e . Son amplitude

est dtermine par la rsolution du problme de diffusion dfini par

sur une priode sont ngligeables devant celles

de i*. L'argument t dans (93) pourra donc tre omis pour l'tude de la stabilit au cours d'un cycle donn du chargement. La figure 11 reprsente la superposition des trois composantes de la densit volumique de forces laquelle est soumis le massif.

256

Les calculs numriques prsents au paragraphe 6.c conduisent se


Irr

limiter l'tude des chargements pour lesquels la fonction i possde les proprits suivantes :
*

(j)

il existe un rel y <0 tel que : (Vy<y*) ilrr(y)sO ; (Vyy*) ilrr(y)a:0


lrr

est une fonction croissante sur le segment [y ,0]

<JJ) (VysO)J ilrr(a)da *0


y

On observera que la signification physique de l'intgrale ci-dessus n'est autre que la quantit <u >/y . Les hypothses (j) et (JJ) sont adoptes pour la suite. La stabilit potentielle du massif sous

l'action de la densit volumique de forces extrieures reprsente

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

la figure 11 va tre analyse au moyen du Calcul la Rupture en dformations planes. Elle comporte une approche cinmatique et une approche statique.

7.c approche cinmatique On considre la famille des champs de vitesses v^ 3 paramtres

gomtriques a, et 1 dfinis sur la figure 12. Le bloc ABC est en translation la vitesse J . Dans le reste du massif, la vitesse J virtuelle est nulle. Les segments AC et BC constituent les lignes de discontinuit d'un tel champ de vitesses. A priori, les valeurs des paramtres et 1 ne sont assujettis aucune restriction. En revanche, l'angle a est soumis la condition gomtrique ael-g+X.*] Toutefois, on observera que l'intrt du mcanisme v^ triangle ABC soit la contenu puissance dans le domaine fi .
d

(94) pour l'tude On


1

de la stabilit du massif soumis l'onde "relle" requiert que le calcule et la

successivement puissance

rsistante

maximale

P(v^ ) U^ )

des forces

extrieures 3*

dans un champ de

vitesses

257

o
tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

tu

in <D
4-1

s
j

'113 U O

<

TD 0)

tn H

c
(0

s X
0) 3
H

258

puissance rsistante

maximale

Par dfinition, on a

P(^1)=J7t(I1,u)dl+r(a,U)dl
AC BC

(95)

o le vecteur n dsigne dans chacune des 2 intgrales de (95) un vecteur unitaire normal respectivement aux segments AC et BC. Pour le matriau de Coulomb sans cohsion, le calcul de la fonction n(n, U) donne n(n, U)=+eo si U.nsUsin> w(n,U)=0 si U.nfcUsin? tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010 (96)

L'approche cinmatique ne fournira de rsultats non triviaux que si la fonction n(n, U) reste finie sur les deux segments AC et BC. On est donc amener imposer les conditions supplmentaires suivantes a et

:
(97) En observant que a*x> on vrifie aisment que ces 2 doubles ingalits se rsument la suivante :
<psg-<p+a-z (98)

On note 2) le domaine du plan (oc,) dfini par les conditions (94) et (97). On vrifie que ce domaine n'est Jamais vide puisque le couple (%,?>) rpond la question. Le thorme cinmatique livre alors immdiatement une famille de conditions ncessaires de stabilit sous la forme suivante : (V(a,)e2))(Vl:0) 9 puisssance des forces extrieures sO
ext

(99)

La quantit T
^
ext

est somme des contributions de chacune des trois

composantes de la densit volumique des forces extrieures :

=f (-y'k+y Ilrr+y i*).u ds


ext J ABC
H H

(oo)

259

1 2 Notant S la surface du triangle ABC qui vaut pi tg(;-a), il vient encore ^^Usiy'sinia-J+^sinO+z-aJ.gf iirrdS-|f A(y)cos(0++%-a)ds|
*
W

(101

ABC

ABC

On note 1

la moyenne intgrale de i rr sur l'aire ABC c'est--dire

^ r 4 f ilrrdS
ABC

(102)

Pour chaque valeur de (a,)e2) et de 1, on obtient donc en associant (99) et (101) une condition ncessaire de stabilit sous la forme (V^e[0,2ir])ywsin(+x-a)i^r s U A(y)cos(^++%-a)dS + y'sin(-a)
Irr _ 1

(103)

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

ABC

Considrant d'extraire (JJ) et


_

alors de

y'

et A(.) comme des donnes, on se propose famille d'ingalits


r

cette

la

condition

la

plus et

restrictive vrifier par la fonction i

( . ) . Respectivement d'aprs

(98), il est facile de voir que les scalaires

sin(+z a) sont positifs. Il s'agit d'optimiser le choix du rel 1. On obtient sans difficult la majoration suivante : (V^e[0,27r]) gf A(y)cos(^++^-a)dS fe -A(0)=inf(lim |J A(y)cos(0++x-a)dS) (104]
ABC

l-W

ABC

La valeur de ifi ralisant le minimum n'est autre que n+a--%, fournit Z sin(+*-a).lim 1 " s y'sin(-a)-A(0) w al
i-o

pour

laquelle le vecteur 1* est parallle U. Utilise dans (103), (104)

(105)

Par ailleurs, sous les hypothses formules au paragraphe prcdent


i Tr irr*

sur la fonction i fix,

(.), on dmontre l'Annexe 4 que , ai une fonction dcroissante de 1. On a donc (VlfeO) 1^1" = lim 1 " = ilrr(0) s al al
l-K)

est, a

(106)

En associant (105) et (106), il est facile de voir que la condition la

260

plus restrictive contenue dans la famille d'ingalits (103) lorsque 1 varie sur la fonction i rr(.) porte en fait sur i rr(0) et forme suivante ilrr(0) s r'sinQ-tt)-A(O) y sin(+^-a) (107) prend la

Il reste optimiser le choix des angles a et . On observe que le membre de droite est une fonction croissante du scalaire -a. Le choix optimal correspond donc =<p et oc=%. Il vient y i 7.d approche statique
lrr

(0) s

f-

in(>-x)-k(d)p (d)/yy. (108)


sin cp

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

Pour un sable, une condition suffisante de stabilit potentielle ne permet pas a priori d'esprer la stabilit elle-mme. Cette observation te pour ce matriau une partie de sa force l'approche statique du Calcul la Rupture. Celle-ci doit alors tre considre comme le moyen de par tester la qualit des conditions C'est dans cet ncessaires esprit que tablies l'approche cinmatique.

l'approche statique va tre maintenant dveloppe. On introduit 3 champs de tenseurs de contraintes r'.;' et r' pour quilibrer chacune des 3 composantes de la densit volumique des forces extrieures. Ils sont dfinis par leur matrice dans la base (e ,e ) :
-*
-y

'K^y) sin%* pour -y'k : r'=y'y sin% K2(y) pour j i r r : cr'=7'y r


w
2

(109a) cos^ 0 avec Q(y)=-..I] i l r r ( a ) d c t Q(y).


v
yj .. .

(109b)

. 0

"-sin0 COS0' pour y i : <r'=yA(y) _ cs/ o Le choix des fonctions K sin# et K est arbitraire. En superposant les 3 avec (/i=kx-ut (109c)

champs prcdents, on obtient un champ de contraintes r' vrifiant les

261

conditions aux limites sur le toit du massif et quilibrant les forces volumiques y i +y i w~ w~ suivante : -y'k. Sa matrice dans la base (e ,e ) est la ~x ~y 'K(y)-^sin0 ?'=y'y , nz+^cos^ . o 1'on a pos X(y)=cos%+Q(y) (111) X(y)+^sin sinx+^cos^" (110)

On considre nouveau y' et A(.) comme des donnes. IL s'agit de rechercher quelle condition sur la fonction i rr (y), un champ de contraintes du type (110) compatible en tout point du massif avec les capacits de rsistance dfinies par q> peut tre exhib. Cette

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

compatibilit s'exprime par : (VxelRHVysO) {(<r' -<r' )2+4<r'2} l/Z*-(<r' +0-7 )sin?>
xx yy xy xx yy

(112) d'une

La

construction d'un tel champ ' repose r

sur l'existence

fonction K(y) vrifiant (VysOMWr) y(K-X-2-,sin0)2+4(sinx+-,cos0)2=(K+X)sln> A y fix, l a valeur maximale du membre de gauche de (113) e s t lorsque cos0= ^ ^ (4sin x+(K-X) 2 ) 1 / 2
2

(113 ) atteinte

sin0=

(4sinV(K-X)2)1/2

(114)

La condition (113) vrifier par la fonction K(y) peut donc tre simplifie sous la forme suivante : (VysO) On pose encore /(K-X) 2 +4sin 2 x + 2 - , s (K+X)sinp
0

(115)

^^-y-pasf
L'existence d'une fonction K(y) vrifiant (115) est c e l l e d'une fonction K'(y) vrifiant

C116)
quivalente

262

(VysO) /(K'-X')2+4sin2z + 2-, (K'+X' )slnp En effet, il suffit de relier K et K' par la

(117) relation

K'Cy)=K(y)7^. (117) impose, sans que cela soit suffisant, que : (VysO) K,2cosV2K'X'(l+sln2?))+X/2cos2H-4sin2% s 0 (118)

o l'argument y a t omis pour simplifier. L'existence d'un rel K' vrifiant, X' donn, positif, soit : X'(y)& ^ L * tg<P (VysO) ou X'(y)s-^iL (119a) l'ingalit ci-dessus est assure si et

seulement si le discriminant du trinme en K' du membre de gauche est

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

(119b)

Si X'(y) est ngatif, il est facile de voir que (117) ne peut tre vrifie. En revanche, si X'(y) vrifie (119a), alors les deux racines du trinme de (118) sont positives et l'existence d'un scalaire K'(y) solution de l'inquation de (117) est assure. Ainsi, sous (119b), un champ de contraintes <r' du type (110) compatible avec les capacits de rsistance dfinies par <p peut tre construit. Il s'agit donc d'une condition suffisante pour la stabilit potentielle du massif. En utilisant (111) et (116), (119b) prend encore la forme suivante :

(VysO)

. v sin(<p-z)-k(d)p ( d ) e k ( d ) y / y ' i|ilrr(a)dasi


yJ

(120)

sin <p

Sous les conditions imposes la fonction i rr(.) au paragraphe 7.b, on dmontre l'Annexe 4 que la valeur maximale de l'intgrale de (120) est atteinte pour y=0. Il est alors facile de vrifier que (120) est quivalente l'ingalit (108). Cette dernire constitue une

condition
massif donc

ncessaire
Ci

et suffisante

pour la stabilit

potentielle

du

sous p . L'approche statique qui vient d'tre dveloppe permet de conclure que l'ingalit (108) reprsente la condition

ncessaire

de

stabilit

la

plus

restrictive

que puisse fournir

263

l'approche cinmatique. 7.e paramtres et trajets de chargement Il est intressant de rarranger (108) pour donner un rle symtrique aux 2 contributions la densit volumique de forces d'coulement :

[(y /y'). .S)n<P ,1.ilrr(0) + f-5-jiJ.kdjp (d)/y' s 1 L w sin(^-%jj [sin(9-%)J *o

(121)

(121) fait apparatre clairement 2 paramtres quantifiant l'intensit du chargement


o

auquel constitue

est une

soumis mesure

le

massif. de

Le

paramtre du

Q =k(d)p (d)/y'

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

directe compte

l'intensit

chargement. indirectement couplage reprsent

Le paramtre

Q =i rr(0) rend

des

dformations

volumiques irrversibles causes par le chargement. Il mesure donc l'intensit du chargement au sens o 11 quantifie le chargement-comportement. la figure 13. Il Le s'agit domaine K des valeurs supportables de ces 2 paramtres est maintenant le triangle d'interprter

potentiellement

physiquement le rsultat obtenu. On pose donc

r^Blnjy-s)
y
w

(122)

sinp

Cette quantit apparat comme la valeur potentiellement supportable extrme gradient d'un gradient hydraulique critique perpendiculaire introduit la pente et en orient vers le toit du massif. Elle constitue une gnralisation du hydraulique y'/y classiquement Mcanique des Sols pour l'tude du phnomne de renard. Elle prend en compte l'effet dfavorable de l'inclinaison du massif. Cependant, dans le chargement de la houle, se superposent aux forces d'coulement perpendiculaires la pente des forces d'coulement de direction variable. L'instabilit peut donc apparatre cycJiguement ds lors que le point reprsentatif du chargement dans le plan (Q ,Q ) atteint la frontire critique. de K, mme si i rr(0) est situ en de du gradient

264

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

265

L'observation qui vient d'tre faite doit tre confronte aux analyses de stabilit proposes par Seed, Ishihara et Yamazaki ainsi que Rahman et Jaber. On a vu ces auteurs, proccups par le risque de liqufaction, caractrisent massif par le critre ua=r'|yl (123) l'apparition de l'instabilit dans le

Indpendamment des objections dj formules l'encontre des mthodes q u ' i l s u t i l i s e n t pour le calcul de u, l e c r i t r e (123) e s t quivalent ilrr(0)=' 7w tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010 (124)

Outre le fait (mineur) que l'inclinaison de la pente soit nglige dans (124), cette dfinition de l'instabilit apparat beaucoup moins restrictive que (121), puisque le rle dfavorable de Q n'est pas

pris en compte. Or, comme l'avait remarqu Madsen (1978), les valeurs atteintes par Q pour les houles de projet usuelles ne sont pas d'un est donc une ncessit. En surpressions interstitielles

ordre de grandeur ngligeable devant sinqp. La prise en compte des 2 contributions aux forces d'coulement d'autres termes, consiste ne l'approximation considrer que les (ii) de la mthode de Seed qui

d'origine irrversible dans la stabilit ne peut tre retenue car elle conduit des conclusions non conservatives. Dans le cas o la sollicitation est dfinie par un bloc de vagues de priode et cambrure constante, le trajet de chargement dans le plan (Q >Q ) est un segment vertical dont l'origine est place sur l'axe Q =0. Si ce segment sort du triangle K, on peut conclure l'instabilit du massif. Dans le cas contraire, il y a prsomption de stabilit.

La figure 13 montre les trajets de chargement correspondant aux 3 situations de la figure 7. Il s'agit donc de 400 vagues dont les cambrures au large sont respectivement H /L =0,05;0,06 et 0,07. Les
o o

autres paramtres du calcul de pression interstitielle ont t donns

266

au tableau 1. Pour le calcul de stabilit, on a fix <p=20 et l'on a envisag le cas du massif horizontal ( t 0 ) et le cas o %=3. Le ;=* domaine K est videmment une fonction dcroissante au sens de l'inclusion de l'angle %. Chaque trajet dbute sur l'axe Q =0 une abscisse qui crot en fonction de H/L . La longueur du trajet n'est
o o

autre que la valeur maximale de i rr(0) sur la dure considre. Pour les 2 valeurs de %, le massif est potentiellement stable pour H/L =0,05, instable pour H/L =0,07. En revanche, pour H/L =0,06, la
o o o o o o

stabilit dpend de % : elle est assure pour le massif horizontal mais non pour y^*. On retrouve donc sur ce diagramme la sensibilit de la stabilit la cambrure. Il met galement en vidence le rle dfavorable Jou par une inclinaison mme faible du massif.

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

En exploitant les volutions de ilrr(0) donnes la figure 8 pour diffrentes valeurs de c , on constate immdiatement que le risque d'instabilit concerne les "faibles" valeurs de ce paramtre. Les massifs constitus des matriaux les moins permables ou les plus "lastiquement compressibles" sont donc les plus exposs.

267

8 - CONCLUSION Ce chapitre a prsent une mthode d'analyse de la stabilit d'un massif sous-marin pulvrulent. Des tudes antrieures avaient dmontr que la permabilit du matriau ne pouvait tre nglige dans un tel problme. Il fallait donc qu'il soit pos en termes de contraintes effectives.

En raison du couplage entre le fluide interstitiel et le squelette, une modlisation du comportement allant au-del de contraintes effectives. agissant sur Il le s'agit de dterminer solide. A la donne du les dfaut forces d'une de ces critre de rupture est ncessaire pour caractriser le chargement en d'coulement squelette

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

rsolution du problme "en dplacements", entreprise beaucoup plus ambitieuse que l'tude de la stabilit, seul un calcul approch forces est possible. Il en rsulte une approximation du chargement rel. La question de la stabilit du massif soumis ce chargement approch peut tre traite rigoureusement par le Calcul la Rupture. Une solution complte au sens de cette thorie a t prsente dans le cas particulier o la houle est mode Use par la thorie linaire. Elle a permis de mettre en vidence les rles essentiels jous par la cambrure de la houle, le coefficient de consolidation et la pente ventuelle du massif.

La difficult du problme de stabilit abord dans ce chapitre est lie au fait qu'il ne peut tre intgr directement dans le cadre du Calcul la Rupture. On a vu que la rsolution requiert davantage d'informations que la donne du domaine des contraintes admissibles. On retrouvera cette difficult chaque fols qu'il y a imbrication entre chargement et comportement. Les problmes dans lesquels les effets inert iels ne illustration. sont pas ngligeables en fournissent une nouvelle

268

ANNEXE 1 La prsente annexe rsume la mthode donne par Rahman et Jaber (1986) pour l'tude de la stabilit d'une pente sous-marine. Elle s'inspire des travaux antrieurs de Seed et Rahman (1978). l'approche de Ishihara et Yamazaki Elle gnralise (1984) qui avaient nglig le

phnomne de diffusion de la pression gnre dans le massif, se plaant ainsi dans la schmatisation d'une permabilit nulle.

Le problme trait est celui d'un massif semi-infini de surface plane, lgrement incline sur la direction horizontale. Il est soumis une houle dfinie au large par la cambrure H /L et la priode T. Pour le

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

calcul des surpressions exerces par la houle sur le plan y=0, les auteurs ont recours la thorie de Stokes d'ordre 1. calcul de la surpression interstitielle calcul de < r

La solution <re en contraintes totales du problme tudi lorsque le squelette est lastique linaire a t tudie au Chapitre II. Les auteurs utilisent les formules donnes par Madsen (1978). Ils tiennent compte des variations supposes lentes de la profondeur d'eau h en actualisant l'amplitude p (h) et le nombre d'onde k(h) dans
o

l'expression des composantes de j . r

Par ailleurs, la contrainte effective moyenne or' est estime par


o

y'Iyl- Ceci revient implicitement ngliger l'effet de l'inclinaison de la pente sur la valeur de < ' et r
o

supposer que hypothses

l'tat

de

contraintes

initial

est

sphrique.

Ces

conduisent

l'expression suivante du taux de cisaillement cyclique initial : p =T/O-'= -,k(h)p (h)exp(k(h)y) (Al.l) o o y o calcul de
9

269

En application de (56), le terme de source de l'quation de diffusion propose par les auteurs est constant. L'expression retenue pour N
L,o

est celle de Faccioli (1973) qui a t donne en (23). On a donc -y,'yl.(pP/tt)


g T o

(Al. 2)

La surpression interstitielle est alors identifie la solution de (57) s'annulant pour y=0 et | | x > Pour une pente faible, les auteurs y-. Indiquent que les variations de u selon x sont ngligeables devant les variations selon y. La solution de (57) est donc recherche dans l'approximation unidimensionnelle. calcul de stabilit

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

Les

auteurs

introduisent

le

rapport

r=u/9r'|y|.
p

Conformment

au

critre de stabilit dcrit en 4.b, la frontire du domaine instable, si ce dernier existe, est dfinie par le lieu des points d'quation r =1 (Al.3)
p

On observera que la valeur de l'angle 8 de la pente n'intervient pas dans le critre (Al.3) ni d'ailleurs dans le calcul du profil de la pression interstitielle par (57) sous une profondeur d'eau donne. En consquence, la profondeur de la zone instable pour une profondeur d ' eau donne ne prend pas en compte 1 ' effet de 6.

270

ANNEXE 2 Le paragraphe 6. a. 5 a montr que <u > est solution d'une quation de diffusion avec une source de pression dpendant de <e > dans le cas particulier o ce tenseur est uniaxial du type (74). On se propose de montrer que ce rsultat est conserv dans le cas plus gnral de (73). Observant que le problme dfini par les quations (72a) (72f) avec des conditions initiales nulles est linaire par rapport au chargement dfini par <e r >, on examine successivement les cas a=c=0 et b=c=0, celui o a=b=0 ayant t trait en 6.a.5.

cas a=c=0

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

On recherche une solution des quations (72a-f), nulle pour t^O, dans le cas o <e lrr >- b(y l t) (e e +e e ) = 2 - e -y -y ~ c s b (A2.1)

Pour simplifier, on note < ' ,u et _le champs de contraintes, de r pression, de dformations et de dplacements de la solution recherche en omettant les notations <> et "a". Il est immdiat de vrifier que le champ dfini par <e > est de la

compatible gomtriquement. Il doit donc en tre de mme de la partie rversible de e. On recherche comme en 6.a.5 une solution v' forme <r'=u(y,t){e e + -^ (e e +e e )} (A2.2)

y ~v i-i> se -y -s i
tenseur e* des dformations

qui vrifie manifestement (72a). Le rversibles est alors uniaxial et vaut

i'-'yU
= KV -y -y

(A2.3)
manifestement compatible

K
V

dfini

en

(80).

Il

est

gomtriquement. En utilisant (A2.1) et (A2.3) dans (72b), on obtient l'quation diffrentielle vrifier par u(y,t) :

271

cu

=u
,t

(A2.4)

v ,yy

dont l a s o l u t i o n pour des conditions i n i t i a l e s n u l l e s n ' e s t a u t r e que 0. Posant a l o r s


X

= fb(a,t ) d a
_

(A2.5)

on vrifie aisment que le triplet (<r/=0;u=0;= e ) est bien solution du problme pos. Il apparat donc qu'un tenseur du type (A2.1) ne contribue pas la surpression interstitielle d'origine anlastique. cas b=c=0 On considre maintenant le cas particulier o le champ <e r> est de

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

la forme <elrr>=a(y,t)e e
-x -x

(A2.B)

On recherche nouveau une solution (tr'.u,) qui soit indpendante de x et z. On a donc, par (72a) et (72d) < ' =u r
yy

(A2.7) (A2.8)
XZ

e =e =e
XX ZZ

soit, en utilisant (72c): e +a=0

{ e =0
XX
n

(A2.9)

ZZ

c'est--dire aE+(r' -vier'


xx yy

+cr' )=0
zz

(A2.10)

< ' -u(<r' +0-' )=0 r zz xx yy La rsolution de ce systme fournit


a-' =T^-u-aE/(l-i>2)
xx H

(A2.ll)

cr* = T ^u-ai>E/(l-v 2 )
zz L-V

La valeur de e

yy

r s u l t e a l o r s de (72c) c =ee=H+a:J!_
yy yy K v

1-V

(A2.12)

272

Le champ e est donc uniaxial. Il est manifestement compatible gomtriquement et l'existence d'un champ vrifiant (72d) et (72f) est assure. En introduisant (A2.8) et (A2.12) dans (72b), on obtient l'quation de champ vrifier par u

|H = c a W ( u ) - ^ ( S )
ot conclusion v 1-u v ot

(A2.13)

Dans le cas gnral o le champ de dformations irrversibles est donn par (73), la surpression interstitielle <u> est solution d'une quation de diffusion avec sources : en associant (81a) et (A2.13), il vient en effet tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010 Su _2, Q 2, .
= c s /y (u)
v

. v

Sa 9Cv

, . ,->
(A2 14)

st

* K^-aCoi*

En raison du coefficient -. de -57-, il apparat que la formule (81b) lv ot ne peut tre reprise telle quelle. Son emploi ncessite une justification qui sera donne l'Annexe 3.

273

ANNEXE 3

Justification de (87) D'une manire cohrente on a vu avec que le choix de la simulation variations et de les Ae
V

informations exprimentales permettant de quantifier les dformations irrversibles, les ventuelles

l'intrieur d'une longueur d'onde devaient tre ngliges. Dans ces conditions, l'cart entre l'tat de densification de 2 points situs la mme ordonne y est au plus gal la densif ication cumule sur un cycle. Dans l'hypothse du cycle lmentaire peu intense, il est donc possible de ngliger les variations de 8 sur une droite d'quation

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

y=Cte. Sur une priode [nT,nT+T[, les variations de <u*> tant elles_mmes petites devant celles de <r', le champ <r's ne dpend de ses arguments x et t que par l'intermdiiare du facteur x-=t. A l'chelle priode, de la

< ' est donc une onde se dplaant en phase avec l'onde des r
h

surpressions de la houle p (x,t). Il rsulte de la formule (32) que cette proprit est galement vraie pour le taux de dformations volumiques irrversibles T *
T. v

. On a donc (A3.1)

(VaetO.U) ^ lrr (x+a,y,t)4r lrr (x,y,t4a)


Ot v
o

0Z

i-

Cette observation permet le calcul de ^r^e >: ot v


x 0

En utilisant le changement de variable T^&T-. 11 vient :elrr>


v

= H T <U lrr (x,t-T)dT = I(elrr(x,t)-elrr(x,t-T))


TJ ot v 1 v v

(A3.3)

Ainsi, la source de pression de l'quation (81b) apparat comme le taux d'accroissement de la dformation vomumique e rr calcul sur une v 1 priode, c'est--dire =Ae rr. Ce rsultat fournit donc une

274

Justification de (87). justification de l'emploi de (81b) Dans le cas gnral o le champ de dformations irrversibles est dfini par (73), l'Annexe 2 a montr que l'quation (81b) doit en toute rigueur tre remplace par g^u >= cv /dy <u > - Kyi.-c*--) o a=<e > et c=<e >. En vertu de ce qui prcde, on a de plus
xx yy

(A3.4)

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o Ae
xx

et Ae
yy

i = Ae lrr 5 = i^e1"t T xx ' St I a yy reprsentent les variations de e


xx

(A3.5)
l

et e
yy

sur une

priode. On a donc |<ua> = c 2/y2<ua> - K i^-.Leir^Lelr) (A3.6) at v v 1-v xx yy Cependant, dans la pratique, les informations exprimentales portent non pas sur Ae r et Ac r, mais sur le taux d'accroissement sur une
xx yy

priode de la dformation volumique irrversible, qui n'est autre que Ae +Ae rr. On est donc amen comparer l'estimation de u fournie
xx yy

par (A3.6) et celle qui correspond la formulation en moyenne de (81b), c'est--dire | = c a2/6y2(u) - K (Ae +Ae )
Ot

(A3.7)

xx

yy

Vis--vis du chargement "tournant" de la houle, pour lequel aucune direction du plan (e ,e ) n'est privilgie, il est raisonnable
X y

d'admettre que les quantits Ae


xx

et Ae
yy

sont du mme signe. Pour le

matriau contractant, il s'agit du signe ngatif, puisque rr rr Aexx +Ae yy=Ae rr. Dans ces conditions, la source de pressions de v (A3.7) est suprieure celle de (A3.6). Il en est alors de mme de l'estimation de u par (A3.7) par rapport celle fournie par (A3.6). En adoptant (A3.7), on se place donc du cot de la scurit vis--vis 275

d'un calcul de stabilit ultrieur. C'est cette quation, bien adapte aux informations exprimentales disponibles, qui a t retenue dans ce travail.

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

276

ANNEXE 4

1. recherche du maximum de . pour 1>0 On considre une fonction numrique i(.) dfinie sur R", de classe C , et possdant en outre les proprits suivantes : Oy*R")tel que (Vy<y ) i(y)sO (Vy>y*) Ky)fcO ; ^(y)*0 On se propose de montrer que le maximum de la quantit , dfinie comme en (102) est, a fix, atteint pour l-)0. Tout d'abord, il est facile de voir que ^B ,0

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dx
al

i(s)ds (x -x)tg(e-a)
A

(A4.1)

(xB-xA)2tg(6-a) J

En utilisant le changement de variable y=(x -x)tg(G-a) et la notation Y=(x -x )tg(9-3, il vient encore
A B

Ii
2 Puisque l=(x -x },
B A

=1
al
y2

f0 dy

f0

i(s)ds tablir que

(A4.2) l'intgrale

le

travail

consiste

double de (A4.2), qui sera note F(Y) est maximale lorsque Y-*0. On commence par montrer que F est une fonction croissante sur [y ,0]. On obtient

F'(Y)=-ijf i(y)dy + |f dyf i(s)ds)


YHJY
J

(A4.3)

Puis, en intgrant par parties, il vient encore

F'(Y)=i|j l(y)dy - |J yl(y)dyj


On pose alors

(A4.4)

2r

(A4.5)

G(Y)= j i(y)dy - ^J Yyi(y)dy 'Y "


On va montrer que G(.) est une fonction positive sur [y ,0]. Il en rsultera que F(.) est croissante sur cet Intervalle. On vrifie que

277

2 r
* *

2 r
(A4.6)

G'(Y)=^J yi(y)dy + i(Y) = ^J y{l(y)-i(Y)}dy

Pour Yty , la quantit Ky)-l(Y) est positive sur [Y,0] . La fonction G(.) est donc dcroissante sur [y ,0]. Comme G(0)=0, elle est positive
*

sur cet intervalle. Cela implique en particulier que F'(y ) c et l'on f0 a sup F(Y)=lim F(Y)=i(0) Yay Yt) -f
*

(A4.7)

En exploitant maintenant le fait que i est une fonction ngative sur ]~>y ]. on obtient sans difficult la majoration suivante :
*

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PO ro fy ro (VYsy*) F(Y) s I dy l(s)ds + dy i(s)ds = H(Y) (A4.8) * Y " y " On se propose de comparer la fonction H(Y) dfinie par (A4.8) et F(y ). On introduit donc la quantit I(Y)=(H(Y)-F(y JJY2 I(Y) =

ry
Y

dy

ro

l(s)ds + (l-(Y/y

V)

"

M
y

l(s)ds

(A4. 9)

Il est facile de voir que

I'(Y)=-

i(s)ds-2/y*

ro ro
dy
*

i(s)ds L(Y/y )

(A4. 10)

y *

En remarquant que |Y|fc|y |, on obtient a l o r s


I'(Y)2=-

ro

PO

i(s)ds-(2/y )
y

dy *

ft) '

i ( s ) d s = (y ) V ( y ) 0

(A4. 11)

"

La fonction I(.) est donc croissante sur


m

]-,y ]. Comme de plus

I(y )=0, cette fonction est donc ngative sur l'intervalle considr. Il en rsulte que (VYsy*) F(Y) s H(Y) s F(y*) (A4.12)

En associant (A4.7) et (A4.12), on obtient le rsultat annonc : sup F(Y) = F(0) = 1(0) Y=sQ (A4.13)

278

2. recherche du maximum de i(s)ds & o On considre une fonction numrique i(.)dfinie sur R~ possdant les proprits nonces au paragraphe ci-dessus. On pose J(y)=ifi(s)ds yJ o (A4.14)

On se propose de montrer que le maximum de J(y) est atteint lorsque y-*0. La dmarche est analogue celle du paragraphe 1 : on tudie
* *

successivement J(.) dans [y ,0] et ]-,y ].

tel-00529413, version 1 - 26 Nov 2010

tude dans [y ,0] Il est immdiat de vrifier que J , (y)=(l/y 2 )|yi(y)-j K s ) d s | soit encore J'(y)=(l/y2)jj (i(s)-i(y))ds| (A4.16) (A4.15)

Pour yay , 1* intgrande de (A4.16) est positif. La fonction J(.) est donc croissante sur [y ,0] : (Vysy*) J(y)sj(0)=i(0) (A4.17)

tude dans ] o , 1 -oy


La majoration suivante rsulte du fait que i(.) est une fonction ngative sur ]-,y ] : 0 m (Vysy*) J(y) =-~\ i(s)ds s --\ si(s)ds s -(l/y )| #i(s)ds = J(y ) yJ yJ J y y y Enfin, en associant (A4.17) et (A4.18) : sup -(i(s)ds = 1(0)
ySO * 0

(A4.18)

(A4.19)

279

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CONCLUSION GENERALE
Cette tude est arrive son terme. Il convient prsent de faire le point sur les acquis et de mesurer le chemin qui reste parcourir.

La partie de ce travail dveloppe dans le cadre de la thorie de l'lasticit a permis de se familiariser avec le chargement et ses effets sur le massif sollicit. L'usage qu'on a pu faire des rsultats issus de confre la modlisation lastique dans l'tude de la stabilit aussi ce chapitre un rle utilitaire. Mais au-del de la

construction d'outils "pour la suite", il tait galement l'occasion de s'interroger sur les questions d'unicit de solutions en lasticit

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dans les domaines gomtriques non borns.

La question de la stabilit a t examine aux chapitres III et IV respectivement pour un sol cohrent et pour un sol frottant. Chaque fols, le recours au Calcul la Rupture a conduit des rsultats concrets, utilisables par l'ingnieur. Cependant, lorsque l'on compare les dveloppements consacrs chacune de ces deux familles de sols, une diffrence fondamentale apparat au plan de la dfinition du chargement. Dans le cas d'un sol cohrent, celui-ci est dtermin compltement par la donne des caractristiques physiques de la houle de projet et le choix d'un modle de houle. En revanche, pour un sable, l'introduction d'informations supplmentaires portant sur la contractance du matriau est indispensable pour passer des paramtres de la houle la dfinition des forces extrieures agissant sur le massif. A une mme houle du projet, correspond alors un chargement constant pour un sol cohrent, et un trajet de chargement pour un sol frottant.

Cette diffrence trouve videmment son origine dans les choix de deux critres de rupture distincts selon la nature du sol.

280

Il en rsulte des niveaux de complexit eux-mmes diffrents dans le traitement de la question de la stabilit. En raison de la phase prliminaire consacre la dfinition du chargement, l'tude du cas "granulaire" peut paratre sensiblement plus dlicate. Mais la simplicit relative du cas "cohrent" est trompeuse. Elle masque la complexit de la dtermination du paramtre "cohsion non draine" qui concentre sur matriau. En lui-mme toute des l'information disponible exprimentales sur le plus difficults classiques

rencontres pour mener bien cette tche s'ajoute dans le cas prsent la nature cyclique du chargement de la houle. Lorsque cela est possible, 11 est clair que le choix de la cohsion doit s'appuyer sur un programme exprimental qui prenne en compte cet aspect (voir par exemple Meimon et Hlcher, 1980).

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L'ensemble

de

ce

travail

t le

dvelopp champ

dans

le

cadre

de qui

modlisations

dterministes

pour

des

surpressions

s'exerce sur le fond sous-marin. Etant donne l'importance du choix d'une thorie mathmatique de la houle sur les rsultats de l'analyse de la stabilit, il est naturel de s'interroger sur la pertinence d'une simulation de la houle relle par un modle rgulier. Pour l'avenir, cette rflexion pourra s'appuyer sur les dveloppements du Calcul la Rupture probabiliste et la connaissance disponible sur la houle alatoire.

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