XXII Encontro Nacional de Engenharia de Produo Curitiba PR, 23 a 25 de outubro de 2002

METODOLOGIA PARA USINAGEM DE MOLDES COM ALTAS VELOCIDADES ENVOLVENDO FERRAMENTAS COMPUTACIONAIS DE AUXLIO MANUFATURA
Fernando Jos Quito da Silva Filho1
fquito@ufba.br

Guilherme Oliveira de Souza1

gsouza@fieb.org.br

Herman Augusto Lepikson1

herman@ufba.br
1

Universidade Federal da Bahia, Departamento de Engenharia Mecnica, Rua Prof. Aristides Novis, 02, sala 5105 Federao, Salvador BA, CEP 40.210-630.

Paulo Srgio Guedes Souza2

pguedes@fieb.org.br
2

SENAI CIMATEC, Av. Orlando Gomes, 1845, Piat, Salvador BA, CEP 41.650-010.

Abstract: In this time of frequent and quick changes, die and mold makers are being forced to implement new technologies if they want to survive in their industry. This paper presents a didactic methodology for die and mold production in a manufacturing integrated system. It encloses the following manufacturing sectors: design, planning and production control, process planning and NC programming. The approach adopted focuses on the data transmission and retrieval, HSC (high speed cutting) milling, statistical process control and the relationship between its interfaces to manage the integration between the computational tool used for manufacturing planning and control. Keywords: Manufacturing Integrated Systems, Interfaces, High Speed Cutting.

I - Introduo Com o crescimento exponencial da tecnologia e da concorrncia na indstria de matrizes & moldes, impactos so gerados pela utilizao crescente da tecnologia HSM High Speed Machining (usinagem em alta velocidade). Uma das caractersticas inerentes incorporao desta tecnologia a demanda por alta velocidade de transmisso das informaes envolvidas, desde o sistema de controle da mquina, at os relatrios gerenciais passando pelas etapas crticas do processo tcnico de planejamento e controle do processo fabril. As limitaes de um ambiente fabril inserido neste contexto surgem principalmente em conflitos de interfaces homem-mquina que precisam gerar trocas de informaes cada vez mais rpidas nos diversos nveis de produo de forma eficaz. Criase ento um problema fundamental para as grandes, mdias e pequenas empresas de manufatura: a necessidade de investir em tecnologias aptas a lidar com a integrao das interfaces (figura 1) com a finalidade de reagir a tais impactos. Uma melhor percepo do processo de fabricao para este fim torna-se necessria no intuito de alcanar a eficincia e a eficcia esperada em todo o processo produtivo. Uma avaliao consistente tem que considerar, pelo menos, os seguintes objetivos: baixo custo, alta qualidade e curto prazo de entrega.
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Para responder a tais exigncias, o fluxo de variveis de relacionamento, atravs das interfaces das etapas do processo de manufatura devem ser tratadas com especial ateno. Faz-se necessrio ento um estreitamento cada vez maior da ligao entre as funes de projeto, planejamento e fabricao, o qual requer um perfeito alinhamento nas interfaces destas, visando a integridade dos aspectos do produto, dos processos de produo e das operaes factveis e disponveis em ambientes de manufatura (Altan, 2001). A figura abaixo representa a estrutura do modelo proposto pelo presente artigo. Demonstra esquematicamente o fluxo de informaes e o inter-relacionamento dos setores da manufatura, com as principais informaes envolvidas em cada nvel.

- Dados de: Mquina(tempos, paradas, quebras) Ferramenta Operador Produo

Projetos

- Projeto CAD 3D - Relao de materiais - Planejamento de capacidade - Seqenciamento da produo - Programao de recursos Planejamento de Processo e Programao CNC

Planejamento e Controle da Produo

Coleta, Anlise e Interpretao de Dados

Transmisso e Coleta de Dados

- Status da produo - Status do CQ - Parmetros de processo - Dados de usinagem

Usinagem

- Dados de: mquina ferramenta produo CQ - Programas CNC - Programas CEP

Figura 1: Esquema do processo produtivo em ambiente de manufatura para produo de matrizes e moldes com suas respectivas interfaces

Devido a estes fatores, as etapas do processo de manufatura em indstrias de matrizes & moldes se desenvolvem cada vez mais atravs do uso de tecnologias computacionais CAD/CAM, e gerenciais ERP/PCP, que visam melhorar a efetividade da organizao. Para a execuo das peas, o processo de produo, no caso de moldes e matrizes, envolve uma combinao de tecnologias computacionais, gerenciais e de fabricao. O desenvolvimento destas visam a otimizao do processo reduzindo o tempo gasto nos setores da manufatura e nas suas interfaces. O desenvolvimento atual das ferramentas computacionais e de fabricao permite tambm tolerncias cada vez menores tendo, como conseqncia, em uma qualidade superficial cada vez maior das peas e tolerncias de ajuste cada vez mais estreitas.

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II - A Tecnologia HSM A insero da tecnologia HSM (high speed machining, usinagem com altas velocidades de corte, avano e rotao) no setor de fabricao possibilitou a usinagem de materiais de dureza elevada. Para a indstria de moldes & matrizes este um benefcio relevante pois permite a usinagem de moldes a partir de materiais de maiores durezas sem a necessidade de posterior tratamento trmico e suas implicaes. Esta tecnologia tambm contribuiu para a reduo do tempo de usinagem devido possibilidade de se atingir melhores parmetros de corte, e de tempo total de fabricao do molde pois, aps executar os passes de pr-acabamento e acabamento em uma mquina HSC (High Speed Cutting) a qualidade superficial obtida praticamente dispensa o polimento manual para acabamento final. Alm disso, o polimento manual causa um impacto negativo na preciso geomtrica e dimensional, ou seja, na qualidade do produto (Sandvick, 2002; Schmidt, 2000).. A tecnologia HSM, no caso de altas velocidades de corte HSC, vem sendo desenvolvida principalmente para operaes de fresamento atendendo dois segmentos principais: metais no ferrosos e acabamento de materiais ferrosos. No desbaste e acabamento de materiais no ferrosos, visa a alta taxa de remoo de material e o semiacabamento e acabamento com alta qualidade de acabamento superficial. A segunda alternativa tem sua principal utilizao nos fabricantes de matrizes e moldes, ocupando uma importante posio no processo produtivo, pela considervel reduo do lead time, tendo como maiores demandantes a indstria automotiva, de eletrodomsticos e de bens de consumo. O que se busca com esta tecnologia estabelecer condies que permitam uma qualidade superficial cada vez melhor e tolerncias cada vez menores, com tempos e custos de produo cada vez mais baixos. Para isso preciso o desenvolvimento de novas tecnologias das ferramentas de corte, dos comandos NC e dos sistemas de transmisso de dados. fundamental que os comandos numricos tenham um tempo de processamento de bloco (TPB) menor que o tempo gasto pela mquina para executar sua menor movimentao, j que um TPB elevado imporia limites s velocidades de avano. Este tambm pode ser limitado no caso de uma baixa velocidade de transmisso de dados (baud-rate). Esses problemas acarretam em perda de desempenho da mquina e em um pior acabamento (Schtzer, 1999). O segredo de uma implementao efetiva das tecnologias HSM passa pelo tratamento dessas questes. Os fabricantes de ferramenta e as universidades j vem pesquisando novas alternativas de ferramentas, com resultados promissores (ver, por exemplo, os trabalhos de Schtzer, 1999). Resta equacionar os problemas do CNC e da transmisso de dados, que so os focos deste trabalho.

III - Metodologia A metodologia desenvolvida neste trabalho foi baseada na integrao estratgica dos diversos agentes envolvidos no processo, conforme visto na figura 1, e em um estudo e delineamento detalhado das ferramentas de desenvolvimento de todo o processo de fabricao de moldes e matrizes supracitado, destacando-se (Lepikson, 1999): a) O PCP, no qual o processo produtivo est dividido em duas diretrizes: Planejamento que decidir sobre o que produzir e quando produzir. Programao que decidir em que recurso uma operao ser realizada e quando se dar seu incio e fim. b) O CAM, que se projeta em duas principais vertentes:
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Monitoramento e controle por computador: aplicaes nas quais o computador se conecta diretamente com o processo de manufatura com o propsito de monitorar ou controlar o processo. Aplicaes de suporte manufatura: aplicaes indiretas, nas quais o computador usado como suporte das operaes de produo na planta, mas no h interface direta entre o computador e o processo de manufatura. c) HSM, usinagem para alta produtividade que permite desbaste e acabamento para peas pequenas e acabamento fino para peas de todos os tamanhos a altas durezas (at 65 HC). A HSM envolve vantagens como: Produo de moldes ou matrizes em poucos ou at em um nico setup, nesse caso j usinando o molde ou matriz aps o tratamento trmico; Melhoria da preciso geomtrica da matriz ou molde atravs da usinagem de preciso, o que, por sua vez reduz o trabalho manual e o tempo de try-out. Aumento da vida til das ferramentas de corte, devido a um reduzido tempo de contato destas com a superfcie usinada e pequenas profundidades de corte. d) O CEP Controle Estatstico do Processo, diz respeito ao controle da qualidade e consiste da coleta, anlise e interpretao de dados para utilizao nas atividades de melhoria e controle da qualidade de produtos e servios no cho de fbrica, em tempo real. A integrao das interfaces das ferramentas crucial para diminuir os intervalos de comunicao entre todas as etapas do processo produtivo envolvendo tecnologia HSM. A metodologia baseada na distribuio linear das etapas de fabricao de um molde para injeo de plstico desde o desenho entregue pelo cliente com suas especificaes, passando pela pormenorizao das diferentes etapas com as ferramentas de PCP, CAM e CEP e suas interfaces. Para isto adotou-se um mtodo estilo tutorial que formulado em ferramenta computacional com caractersticas de navegao simples por hyperlinks e rapidez de acesso s informaes que abrangem todo o assunto de forma eficiente. A formulao deste tutorial segue passos descritivos indispensveis no inter-relacionamento das ferramentas computacionais de auxlio manufatura e, em particular, ao processo de usinagem HSM para qualquer molde ou matriz. Um esquema ilustrativo da seqncia seguida no mtodo est disposta na figura 2 que traduz os agentes de modelagem da figura 1 para o ambiente computacionalmente integrado, um dos elementos-chave do modelo proposto.
CAD

CAP/PCP CEP REDE DNC CAM

CNC/HSM MOLDE

Figura 2: Esquema de gerao de moldes por integrao de ferramentas computacionais de auxlio manufatura com tecnologia HSM
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Aps o recebimento do projeto em CAD 3D (figura 3), faz-se um estudo detalhado do projeto a fim de se desenvolver as estratgias apropriadas de produo e usinagem das peas do novo molde. Para que o fluxo de dados no seja empecilho nesta etapa faz-se necessria a compatibilidade entre os softwares de CAD e CAM. Este ltimo deve aceitar o arquivo do projeto no formato utilizado pelo software de CAD, geralmente as ferramentas de CAM so compatveis com o formato de arquivo dos sistemas CAD mais difundidos no mercado, de mesmo fabricante e parceiros. Caso isto no ocorra os arquivos devem ser convertidos para formatos padronizados como IGES que por normalizao devem ser aceitos por todos os softwares de CAM Deve-se tambm observar a linha de modelagem do projeto a qual pode ser realizada de duas formas, uma de modelagem em slido, outra em superfcies. Esta caracterstica exerce grande influncia na qualidade superficial final do produto, principalmente quando este apresenta superfcies complexas.

Figura 3: Projeto da pea em CAD 3D

O passo seguinte a aplicao do planejamento finito da produo ao plano mestre do PCP. Este ir guiar a produo de acordo com a programao definida assim como definir metas e prazos. Atravs do PCP faz-se o acompanhamento da produo, pois neste sistema integrado ele constantemente alimentado com informaes completas a respeito da produo (desde os tempos efetivos de usinagem e de vida de ferramentas, at o acompanhamento em tempo real dos lotes em produo e produzidos, passando pelos dados de CQ obtidos do CEP). Seguindo a programao do PCP, so gerados os clculos de usinagem para o caminho da ferramenta de corte e, conseqentemente, os programas de comando numrico na linguagem compatvel com a mquina HSC a ser usada. Para tal utilizada uma ferramenta de CAM tambm 3D (figura 4).

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Figura 4: Simulao do caminho da ferramenta em CAM 3D

O programa de usinagem da pea executado on-line, via rede DNC (Comando Numrico Distribudo), em uma mquina HSC (Hermle U 800C, com CNC Heidenhain). Ainda via DNC feita a realimentao dos dados de usinagem com o envio de informaes para um software de CEP que monitora a produo da matriz e envia dados do processo para o PCP. Dessa forma a programao se mantm sempre atualizada e tambm se pode traar um perfil do seu leiaute para que as prximas programaes sejam mais precisas e condizentes com o processo real. O resultado do trabalho na confeco deste tutorial se delineou na fabricao de um molde para injeo de plstico (figura 5a cavidade aps a etapa desbaste, e 5b macho aps acabamento), nas instalaes do CIMATEC Centro Integrado de Manufatura e Tecnologia do SENAI-BA.

(a)

(b)

Figura 5: Vistas das partes principais do molde durante processo de usinagem.

Para a aplicao do planejamento finito da produo foi utilizada a ferramenta Preactor. Com o passo anterior concludo, passaram a ser geradas as programaes CNC para a usinagem dos componentes do molde. Para tal, foi usada a ferramenta de CAM Unicam 3D, para definio da programao CNC definio de estratgia para esta usinagem, incluindo a escolha das ferramentas de corte. Usinou-se o molde no centro de usinagem com os programas sendo executados on-line, via rede DNC e coletores de dados (da Directa). Os coletores tambm fornecem um retorno de dados do processo para posterior anlise pela ferramenta de CEP (CEP-DA da Directa).
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A concluso deste trabalho gerou um impacto positivo no desenvolvimento de tcnicas de aprendizado eficientes no ambiente de ferramentaria. Seguindo este mtodo aqui apresentado obteve-se uma sensvel reduo dos tempos no s para a usinagem de moldes de injeo, mas em todos os atuais processos de usinagem que utilizam as tecnologias aqui abordadas. Para isto tornar-se possvel, foi necessrio um claro entendimento dos relacionamentos das variveis envolvidas, incluindo a desmistificao das dificuldades para se trabalhar com muitas ferramentas computacionais sem uma real necessidade de integrao fsica entre estes componentes, mas sim uma integrao homemmquina a fim de se otimizar os processos produtivos. Agradecimentos: Este trabalho foi desenvolvido no mbito do convnio UFBASenai de cooperao tecnolgica, contando com o apoio CNPq e da UFBA, atravs das bolsas de pesquisa e, do SENAI CIMATEC pela cesso de instalaes e ferramentas computacionais para o desenvolvimento do trabalho.

IV - Referncias Bibliograficas ALTAN-T; LILLY-B; YEN-YC.: Manufacturing of Dies and Molds In: Cirp-AnnalsManufacturing-Technology - Eng. Res. Ctr. For Net Shape Mfg. Ohio State University, Columbus, Oh, United States v. 50 n. 2, pp. 405-423, 2001,. LEPIKSON, H.A. Introduo aos Sistemas Integrados da Manufatura. Cetim, UFBA Departamento De Engenharia Mecnica, 1999. SANDVICK COROMANT; Fabricao de Moldes e Matrizes, Ferramentas e Mtodos. Maio 2002. SCHIMIDT, J; HUNTROP,V. O Grande Potencial da Microusinagem. Maquinas e Metais. n. 434, pp. 44-57, maro 2000. SCHTZER, K.; SOUZA, A.F. DE; DEONSIO, C.C.C.: Introduo do Processo Hsc na Indstria Brasileira. In: Anais do 4 Seminrio Internacional de Alta Tecnologia Inovaes Tecnolgicas na Manufatura para o Ano 2000, Santa Brbara D'oeste, pp. 79-98, agosto 1999.

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