Vibraciones Magneticas

Escola Tcnica Superior dEnginyeria Industrial de Terrassa
UNIVERSISTAT POLITCNICA DE CATALUNYA
Titulaci: ENGINYERIA INDUSTRIAL, Pla 03/ ICT MECNIC Alumne: CARLOS ZARZA ALVAREZ Ttol PFC: ESTUDIO DEL ANLISIS DE LAS VIBRACIONES DE LOS MOTORES ELCTRICOS DE DOS POLOS
Director del PFC: XAVIER SALUEA BERNA Colaborador: ATANASI JORNET AEG Electric Motors S.A.
Convocatria de lliurament del PFC FEBRER 2005
Contingut daquest volum:
-MEMORIA-
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1. INTRODUCCIN ................................................................................................9 2. OBJETIVO DEL PROYECTO ..........................................................................10 3. ALCANCE DEL PROYECTO ...........................................................................11 4. ANTECEDENTES.............................................................................................12 4.1. Normativa y Proyectos ........................................................................................ 12 4.2. Artculos ............................................................................................................... 12 5. JUSTIFICACIN ..............................................................................................13 6. DESCRIPCIN DE LAS VIBRACIONES.........................................................14 6.1. Origen de las vibraciones.................................................................................... 14 6.2. Clasificacin de las vibraciones .......................................................................... 14 6.2.1. Vibraciones de un sistema libre, no amortiguado ................................ 14 6.2.2. Vibraciones libres amortiguadas.......................................................... 14 6.2.3. Vibraciones forzadas con excitacin sinusoidal .................................. 15 6.2.4. Vibracin forzadas con excitacin cualquiera ..................................... 15 6.2.5. Sistemas mecnicos lineales con dos grados de libertad ..................... 15 6.2.6. Vibraciones no lineales ........................................................................ 15 6.3. Sistemas de n grados de libertad ........................................................................ 16 6.4. Unidades de medida de las vibraciones ............................................................. 16 6.5. Ecuacin del movimiento .................................................................................... 17 6.6. Anlisis armnico ................................................................................................ 18 6.6.1. Representacin por Series de Fourier .................................................. 18 6.6.2. Espectro de frecuencias........................................................................ 19 6.6.3. Respuesta en frecuencia....................................................................... 20 6.6.4. Transformada de Laplace..................................................................... 20 6.7. Anlisis espectral ................................................................................................. 22 6.7.1. Objeto del anlisis espectral................................................................. 22 6.7.2. Tipos de espectros................................................................................ 22 6.7.3. Ejemplos de espectros.......................................................................... 22
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7. CAUSAS COMUNES DE VIBRACIN POR MAL FUNCIONAMIENTO DE EQUIPO ROTATIVO MEDIANTE ANLISIS ESPECTRAL ............................23 7.1. Introduccin......................................................................................................... 23 7.2. Desequilibrio dinmico del rotor ....................................................................... 23 7.3. Desalineacin por error geomtrico de dos ejes ............................................... 24 7.4. Procesos con impactos por cambio de rigidez................................................... 25 7.5. Flojedad en el alojamiento de cojinetes ............................................................. 25 7.6. Rozamiento entre rotor y esttor ....................................................................... 25 7.7. Defectos en rodamientos ..................................................................................... 26 7.8. Otros defectos ...................................................................................................... 26 7.9. Tabla resumen de las causas y sus armnicos................................................... 27 8. DESCRIPCIN DE LA NORMA UNE-60034-14 REFERENTE A LA MEDICIN, EVALUACIN Y LMITES DE LA INTENSIDAD DE LA VIBRACIN......................................................................................................28 8.1. Magnitudes de medida ........................................................................................ 28 8.2. Montaje de la mquina ....................................................................................... 28 8.3. Condiciones de medida y puntos de ensayo....................................................... 29 8.4. Lmites de la intensidad de vibracin ................................................................ 30 8.5. Modificaciones en la norma UNE-EN 60034-14 de julio de 2004.................... 30 9. COMPORTAMIENTO DE LOS MOTORES SEGN EL TIPO DE INSTALACIN MEDIANTE ESPECTROS DE VIBRACIONES ......................32 9.1. Clculo terico de esfuerzos de una instalacin rgida .................................... 32 9.2. Clculo terico de esfuerzos de una instalacin suspendida............................ 36 9.3. Comparacin de espectros de frecuencias segn el tipo de instalacin .......... 39 10. EQUILIBRADO DE ROTORES ........................................................................47
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10.1. Equilibrado esttico de rotores .......................................................................... 47 10.2. Equilibrado dinmico de rotores ....................................................................... 47 10.2.1. Ejemplo de equilibrado mediante planos correctores .......................... 48 10.3. Mtodo de equilibrado dinmico de rotores ..................................................... 49 10.4. Equilibrado in situ............................................................................................... 49 10.5. Proceso grfico de equilibrado ........................................................................... 51 11. VIBRACIONES MAGNTICAS PRODUCIDAS A DOS VECES LA FRECUENCIA DE LINEA.................................................................................53 11.1. Introduccin a las vibraciones magnticas........................................................ 53 11.2. Pares en mquinas elctricas rotativas.............................................................. 55 11.3. Causas de no linealidad de origen electromagntica ........................................ 57 12. ENSAYO MTRICO PARA LA DETECCIN DE VIBRACIONES CAUSADAS POR OVALIDADES Y EXCENTRICIDADES...................................................60 12.1. Objetivo ................................................................................................................ 60 12.2. Equipo utilizado................................................................................................... 60 12.3. Proceso de ensayo ................................................................................................ 61 12.3.1. Medicin con el equipo dimensional 3D de ovalidades, paralelismos y planicidades de circunferencias, lneas y planos del motor AM132SZA........ 62 12.3.2. Medicin con el comparador centesimal de las variaciones dimensionales del esttor durante la fijacin a la bancada del motor AM280MV...................................................................................................... 66 12.3.3. Medicin con el medidor Universal de las cotas transversales exteriores de la carcasa e interiores del esttor del motor AM280MV ........... 69 12.4. Clculo de la amplitud de las tolerancias en encastes y alojamientos de cojinetes ................................................................................................................ 71 12.4.1. Cotas del Motor AM132SZA y eAM280MV ...................................... 71 12.5. Resultados obtenidos ........................................................................................... 73 12.5.1. Resultados del equipo dimensional 3D con el motor AM132SZA...... 73 12.5.2. Resultados del comparador centesimal con el motor AM280MV ....... 78 12.5.3. Resultados del medidor Universal con el motor AM280MV .............. 78 4/158
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12.5.4. Comparativa de las medidas tomadas en encastes y alojamientos de cojinetes con las tolerancias de ambos motores .............................................. 79 12.5.5. Espectros de frecuencia del motor AM132SZA .................................. 80 12.5.6. Espectros de frecuencia del motor AM280MV ................................... 81 12.6. Conclusiones......................................................................................................... 82 12.6.1. Conclusiones de las mediciones con el equipo 3D del motor AM132SZA..................................................................................................... 82 12.6.2. Conclusiones de las mediciones con el comparador centesimal del motor AM280MV ........................................................................................... 82 12.6.3. Conclusiones de las mediciones con el medidor universal del motor AM280MV...................................................................................................... 83 12.6.4. Conclusiones respecto a las mediciones tomadas ................................ 83 13. ENSAYO DE VIBRACIONES DEBIDAS A DESEQUILIBRIOS MSICOS EN EL ROTOR .......................................................................................................85 13.1. Objetivo ................................................................................................................ 85 13.2. Equipo utilizado................................................................................................... 85 13.3. Proceso de ensayo ................................................................................................ 85 13.4. Resultados obtenidos ........................................................................................... 85 13.4.1. Resultados con rotor desequilibrado .................................................... 85 13.4.2. Distribucin de las masas desequilibradotas del rotor ......................... 87 13.4.3. Resultados con rotor reequilibrado ...................................................... 88 13.5. Conclusiones......................................................................................................... 89 14. ENSAYO DE VIBRACIONES DE LA GAMA DE MOTORES DE DOS POLOS DE LA EMPRESA AEG ELECTRIC MOTORS S.A.........................................90 14.1. Objetivo ................................................................................................................ 90 14.2. Equipo utilizado................................................................................................... 90 14.2.1. Gama de motores ensayados y caractersticas principales................... 90 14.2.2. Equipos de medida e instalacin.......................................................... 91 14.3. Proceso de ensayo ................................................................................................ 92 14.3.1. Requisitos de la norma UNE-EN60034-14.......................................... 92 14.4. Resultados obtenidos ........................................................................................... 92
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14.4.1. Datos obtenidos en estado de suspensin libre .................................... 92 14.4.2. Datos obtenidos en montaje rgido. ..................................................... 94 14.5. Conclusiones......................................................................................................... 96 15. ENSAYO DE VIBRACIONES PROVOCADAS POR LA EXCENTRICIDAD ENTRE EL EJE DEL ROTOR Y EL ESTATOR ...............................................97 15.1. Objetivo del ensayo ............................................................................................. 97 15.2. Descripcin del equipo utilizado ........................................................................ 97 15.3. Proceso de ensayo ................................................................................................ 99 15.3.1. Mtodo empleado para crear excentricidad variable ......................... 100 15.3.2. Preparacin del motor AM132SZA para el ensayo de excentricidad 101 15.3.3. Preparacin del segundo motor AM280MP para el ensayo de excentricidad ................................................................................................. 102 15.3.4. Cambio de excentricidad.................................................................... 106 15.3.5. Puntos de medida del motor durante el ensayo de excentricidad....... 107 15.3.6. Resultados Obtenidos......................................................................... 109 15.3.7. Resultados del motor AM132SZA..................................................... 109 15.3.8. Resultados del motor AM280MP ...................................................... 112 15.4. Conclusiones....................................................................................................... 114 15.4.1. Conclusiones del ensayo con el motor AM132SZA......................... 114 15.4.2. Conclusiones del ensayo con el motor AM280MP............................ 114 16. SIMULACIN MEDIANTE ELEMENTOS FINITOS DE LOS ESFUERZOS PRODUCIDOS EN EL ESTTOR POR DESCENTRAMIENTO DEL ROTOR ........................................................................................................................115 16.1. Objetivo .............................................................................................................. 115 16.2. Equipo utilizado................................................................................................. 115 16.3. Desarrollo del proceso de simulacin............................................................... 115 16.3.1. Entrada del diseo de la seccin rotor-esttor ................................... 115 16.3.2. Definicin y asignacin de materiales y fases de corriente ............... 117 16.4. Resultados obtenidos ......................................................................................... 119 16.4.1. Vectores del campo magntico sobre la seccin rotor-esttor ........... 119 16.4.2. Resultados de la distribucin de la densidad del campo magntico sobre la seccin rotor-esttor centrada.................................................................... 120 6/158
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16.4.3. Resultados de la distribucin de la densidad del campo magntico sobre la seccin rotor-esttor con descentramiento de 0.5mm ............................... 120 16.4.4. Resultados de la distribucin de la densidad del campo magntico sobre la seccin rotor-esttor con descentramiento de 0.8mm ............................... 121 16.4.5. Resultados de la densidad del campo magntico a travs del entrehierro entre rotor y esttor de las tres secciones ...................................................... 122 16.5. Conclusiones....................................................................................................... 122 17. PROGRAMA DE COMUNICACIN Y TRATAMIENTO DE DATOS PARA EQUIPO DE INSTRUMENTACIN BREL&KJAER 2034...........................123 17.1. Objetivo a realizar............................................................................................. 123 17.2. Motivacin.......................................................................................................... 123 17.3. Material utilizado durante el desarrollo.......................................................... 123 17.4. Desarrollo del programa................................................................................... 124 17.4.1. Requerimientos de comunicacin e interconexin ............................ 124 17.4.2. Diagramas de bloques ........................................................................ 125 17.4.3. Descripcin del lenguaje de programacin LabWindows/CVI ......... 127 17.5. Resultados obtenidos ......................................................................................... 127 17.5.1. Lista de ficheros................................................................................. 127 17.5.2. Men principal ................................................................................... 128 17.5.3. Mens de entrada de datos................................................................. 130 17.5.4. Pantalla de impresin preliminar ....................................................... 131 17.5.5. Documento de vibraciones para impresin........................................ 132 17.6. Conclusiones finales del proyecto de vibraciones ........................................... 134 18. CONCLUSIONES ...........................................................................................135 19. IMPLICACIONES MEDIOAMBIENTALES.....................................................136 19.1. Consumo de energa relacionada con las vibraciones .................................... 136 19.2. Mantenimiento predictivo para alargar la vida del motor y reducir emisiones de residuos.......................................................................................................... 137 19.3. Efectos sobre el ser humano ............................................................................. 137
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20. PRESUPUESTO.............................................................................................138 20.1. Mediciones.......................................................................................................... 138 20.1.1. Equipo necesario para la realizacin del proyecto............................. 138 20.1.2. Realizacin del proyecto.................................................................... 138 20.1.3. Edicin del proyecto .......................................................................... 139 20.2. Cuadro de precios.............................................................................................. 139 20.2.1. Equipo necesario para la realizacin del proyecto............................. 139 20.2.2. Realizacin del proyecto.................................................................... 140 20.2.3. Edicin del proyecto .......................................................................... 140 20.3. Presupuesto parcial ........................................................................................... 141 20.3.1. Equipo necesario para la realizacin del proyecto............................. 141 20.3.2. Realizacin del proyecto.................................................................... 141 20.3.3. Edicin del proyecto .......................................................................... 142 20.3.4. Presupuesto Global ............................................................................ 142 21. PLAN DE TRABAJO......................................................................................144 22. NDICE SMBOLOS........................................................................................145 23. INDICE FRMULAS ......................................................................................150 24. NDICE DE TABLAS ......................................................................................153 25. NDICE DE FIGURAS.....................................................................................155 26. BIBLIOGRAFA ..............................................................................................160
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1. Introduccin
En la industria es muy frecuente ver el accionamiento de algn equipo con un motor elctrico. Una avera o una mala instalacin de este pueden provocar que todo el equipo vibre y aparezcan resonancias en holguras de juntas y otros elementos del entorno. Las tcnicas de anlisis de las vibraciones es una herramienta muy valiosa para diagnosticar y solucionar muchos de estos problemas de mal funcionamiento. En una mquina rotativa, tericamente perfecta, no debera existir ninguna vibracin ya que todas las fuerzas presentes en la mquina estaran compensadas. Sin embargo, en las mquinas reales existen imperfecciones constructivas que hacen que siempre estn sometidas a un cierto nivel de vibracin. Algunos de estos problemas son de origen electromagntico o mecnico y contribuyen al mal funcionamiento general. Conviene detectar las causas para atribuirlos a cualquiera de ellos y dar lugar a un correcto funcionamiento. Actualmente se realizan diagnsticos de equipos preventivos que se anticipan al deterioro o colapso sbito. Este tipo de tcnica parte de un estado estacionario de funcionamiento o de normalidad para detectar cambios y realizar un seguimiento. En los ltimos aos se esta imponiendo el anlisis espectral para identificar el origen de los fallos en la maquinaria productiva. Los instrumentos de medida adquieren la seal en funcin del tiempo e inmediatamente realizan los espectros en el dominio de frecuencias mediante tcnicas de transformadas de Fourier.
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2. Objetivo del proyecto

Realizacin de un estudio de las vibraciones mediante tcnicas de anlisis espectral que permitan evaluar las influencias de las asimetras constructivas y las de fijacin del motor a la bancada, en el origen mecnico y magntico de las vibraciones. Evaluar las implicaciones de las exigencias de la nueva edicin de la norma UNEEN 60034-14 Julio 2004. Adicionalmente se ha diseado una aplicacin informtica que ha permitido la comunicacin entre un ordenador personal y el instrumento de medicin de vibraciones usado durante los ensayos.
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3. Alcance del proyecto

El alcance del presente proyecto es desarrollar un estudio de las causas que provocan las vibraciones magnticas y mecnicas de los motores de induccin de dos polos.
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4. Antecedentes
Anteriormente el ensayo de vibraciones de motores de produccin con alguna deficiencia de fabricacin se limitaba, nicamente, a medir un valor rms total. Con ello no se consegua siempre averiguar el origen del problema aumentando los costes de operarios y piezas.
4.1. Normativa y Proyectos

La Normativa para la medicin y elctricas rotativas: UNE-EN 60034-14 evaluacin de las vibraciones de mquinas
Proyecto anterior de ruidos mediante anlisis espectral: Alfons Martnez, Optimizacin sonora de motores asncronos trifsicos con rotor de jaula de ardilla, AEG-UPC, junio 1999, Barcelona
4.2. Artculos
Los siguientes artculos dedicados al estudio de las vibraciones de origen magntico y mecnico: Fernando Bolaos, Vibraciones en mquinas elctricas por causas electromagnticas. Aplicacin al Arranque de Brel&Kjaer, Automtica e instrumentacin, 1986. motores sncronos,
Fernando Bolaos, Anlisis espectral de vibraciones. Para mantenimiento de maquinaria segn estado, Brel&Kjaer, Automtica e instrumentacin. Fernando Bolaos, El analisis de vibraciones aplicado a electrodomsticos y equipos anlogos, Brel&Kjaer, Automtica e instrumentacin, Febrero 1983.
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5. Justificacin
Los ensayos de vibraciones mediante espectros de frecuencia permiten distinguir muchas de las causas de mal funcionamiento de los motores elctricos con la determinacin de las frecuencias de vibracin siendo ms vlido en el estadio de fabricacin y diseo que nos ocupa. Existen otras tcnicas como el anlisis espectral de corrientes que permiten averiguar deficiencias producidas durante la vida de funcionamiento de la mquina. mejor la rotura o agrietamiento de barras y anillos del rotor por aparicin de juntas de alta resistencia elctrica aunque es un mtodo tambin muy eficaz.
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Capulo 6. Descripcin de las vibraciones
6. Descripcin de las vibraciones

6.1. Origen de las vibraciones
Se dice que un cuerpo vibra cuando realiza un movimiento oscilante respecto a una posicin de referencia. El nmero de veces por segundo se llama frecuencia y se mide en hercios [Hz] y a la intensidad de la vibracin se puede medir en amplitud, velocidad y aceleracin. Se suelen producir por efectos dinmicos en las tolerancias de fabricacin, las holguras, los contactos de rodadura y friccin entre piezas, y desequilibrios de los elementos giratorios y alternativos. En ocasiones, pequeas fuerzas insignificantes pueden excitar resonancias de elementos estructurales y convertirse en fuente de considerables vibraciones y ruidos.
6.2. Clasificacin de las vibraciones

6.2.1. Vibraciones de un sistema libre, no amortiguado
En un sistema el cual se libera de una excitacin provocando una variacin de recuperacin se conoce como vibracin libre. Ninguna fuerza externa acta sobre el sistema. Si adems, la energa no es perdida o disipada por friccin u otro tipo de resistencia durante la oscilacin la vibracin es conocida como vibracin no amortiguada.
6.2.2. Vibraciones libres amortiguadas

Es el mismo tipo descrito que en el apartado anterior pero se produce una perdida o disipacin de energa debida a la friccin o a la resistencia durante la oscilacin es conocida como vibracin libre amortiguada. Se conoce como amortiguacin lineal a la resistencia ejercida al desplazamiento de la masa siendo su fuerza lineal a la velocidad del movimiento. La constante c depende de las propiedades del fluido del amortiguador y de la geometra y se representa esquemticamente como un pistn.
c
Figura 6.1 Amortiguador lineal
Sin embargo es frecuente encontrarse en la prctica con otros tipos de amortiguacin no lineales como el efecto de la amortiguacin del aire o el roce de dos cuerpos donde depende de la naturaleza de las dos superficies.
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f = dN
Ecuacin 6.1
d : coeficiente dinmico de roce.

N : componente normal de la reaccin.
6.2.3. Vibraciones forzadas con excitacin sinusoidal

Si consideramos un sistema masa-amortiguador-resorte, sometido a la accin de una fuerza exterior F(t), que se llama excitacin. Esta fuerza es una funcin cualquiera del tiempo, del tipo peridico, siendo el caso ms sencillo el de una funcin peridica sinusoidal:
F(t ) = F0 cos t Ecuacin 6.2 F0 : amplitud de la fuerza aplicada. : frecuencia angular.
6.2.4. Vibracin forzadas con excitacin cualquiera

Los sistemas dinmicos pueden estar sometidos, como ocurre con frecuencia, a la accin de excitaciones dndose origen a una respuesta transitoria cuyas caractersticas son de vital importancia en el diseo de mquinas. La solucin de problemas transitorios en vibraciones requiere un tratamiento matemtico ms elaborado que el utilizado hasta ahora, utilizndose los recursos de la transformada de Laplace.
6.2.5. Sistemas mecnicos lineales con dos grados de libertad

De la misma manera que en el caso de un grado de libertad, existen muchos sistemas mecnicos, de las ms variadas configuraciones, que pueden ser idealizados mediante un sistema de dos grados de libertad. Si los elementos elsticos son lineales y los amortiguadores tambin, se obtienen finalmente un sistema de dos ecuaciones diferenciales lineales.
6.2.6. Vibraciones no lineales

Se puede definir un sistema no lineal, como aquel que est descrito por ecuaciones de movimiento no lineales. En estos casos la fuerza del resorte es una funcin no lineal del desplazamiento.
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6.3.
Sistemas de n grados de libertad
El movimiento de n grados de libertad se rige por un sistema simultneo de n ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden. Para resolver estas ecuaciones se emplean tcnicas matriciales.
6.4. Unidades de medida de las vibraciones

La forma ms sencilla y directa de describir un fenmeno de esta naturaleza es expresar el valor instantneo del desplazamiento o posicin de la partcula, su velocidad o su aceleracin, con respecto a un punto dado de medida y como funcin del tiempo, ya sea mediante una curva grfica o expresin matemtica.
La eleccin de una medida u otra viene dada por el espectro de frecuencias de la vibracin. La medida en desplazamiento da mayor peso a las componentes de baja frecuencia y, a la inversa, la aceleracin se da a las altas frecuencias. Se suele usar el que d el espectro de frecuencia ms plano para una utilizacin ptima de la gama dinmica de la instrumentacin, diferencia entre los valores mximo y mnimo que se pueden medir (fig.1.1). Por eso se suele utilizar la aceleracin o la velocidad.
Atenuacin dB
Aceleracin,a Velocidad = adt
Desplazamiento = vdt
0.1
10Hz
100
1kHz
10
100
Figura 6.2 Rango dinmico de medicin para cada medida
El desplazamiento se suele considerar en pequeos espacios entre elementos y es un indicador de desequilibrios en las piezas giratorias porque normalmente producen desplazamientos a la frecuencia de giro de los ejes.
La amplitud de las vibraciones es la caracterstica que define su importancia y se puede valorar de varias formas; el valor pico a pico indica el recorrido mximo de la pieza cuando existan desplazamientos crticos, el valor pico para conocer los
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valores de choque de corta duracin aunque no tiene en cuenta la historia, el valor medio hace intervenir la historia aunque no es muy utilizado y el valor eficaz que es el ms significativo y da un valor de la amplitud relacionado directamente con la energa o capacidad destructora de la vibracin.
V _ eficaz =
1 T 2 x (t )dt T 0
Ecuacin 6.3
6.5. Ecuacin del movimiento

Si una fuerza acta sobre un sistema amortiguado con muelle como muestra la figura la ecuacin de movimiento puede ser obtenida usando la segunda ley de newton: kx
& cx
m +x m +x F(t)
Figura 6.3 Sistema amortiguado aplicando la segunda ley de Newton
F(t)
Aplicando la segunda ley de Newton del diagrama del cuerpo libre obtenemos: & m&& + cx + kx = F( t ) Ecuacin 6.4 x Segn el sistema a estudiar encontramos distintas disposiciones de la ecuacin del movimiento y parmetros caractersticos que se resumen bsicamente en la tabla siguiente:
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Sistema
Ecuacin de movimiento
Parmetros del sistema
Sistema libre amortiguado (1) Sistema libre no amortiguado (2) Vibraciones forzadas (3)
& m&& + cx + kx = 0 x
m&& + kx = 0 x
k (1),(2),(3) m c c = = (1),(2),(3) cc 2 k m = (3) 0 1 = (3) 2 2 2 1 + 2 2 n n =

= Arctg 2 r 1 r 2 (3) r= n (3)
& m&& + cx + kx = F( t ) x
Tabla 6.1 Ecuaciones de movimiento y parmetros caractersticos de cada uno.
n : Frecuencia de resonancia [rad/s]. k : Rigidez del muelle. m : Masa del sistema. , 0 : Amplitud del movimiento en funcin de y desplazamiento. F0 : Amplitud de la excitacin harmnica. : factor de amplificacin y indica la magnitud de la respuesta del sistema con respecto al tamao de la excitacin. : Angulo de fase del factor de amplificacin.
6.6. Anlisis armnico

Las vibraciones suelen constar de muchas frecuencias simultneas, de forma que por simple examen de su amplitud y tiempo no se puede saber el nmero de ellas.
6.6.1. Representacin por Series de Fourier

Aunque el movimiento armnico es el tipo ms simple de vibracin en la mayora de los casos este no lo es, sin embargo tambin son peridicos. Cualquier funcin en el tiempo puede ser representada por la suma de series de Fourier como una infinita suma trminos de senos y cosenos.
x(t ) =
a0 + a1 cos t + a2 cos 2t + ... + b1 * sin t + b 2 sin 2t + ... = 2
a = 0 + (an cos nt + bn sin nt ) 2 n =1
Ecuacin 6.5
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Donde los coeficientes de la serie de Fourier se determinan por:
a0 = an = bn =
2 / 2 x (t )dt = x (t )dt 0 0
Ecuacin 6.6
2 / 2 x (t )cos ntdt = x (t )cos ntdt 0 0 2 2 / x(t )sin ntdt = x(t )sin ntdt 0 0
Ecuacin 6.7
Ecuacin 6.8
6.6.2. Espectro de frecuencias

Mediante la transformada de frecuencia convierte la seal en funcin del tiempo en al dominio de la frecuencia y viceversa. La transformada de Fourier de una seal a(t) define el espectro A(f) vista en la ecuacin 1.5 puede ser definida tambin:
j2ft + A (f ) = {a(t )} = b(t ) e dt
Ecuacin 6.9
En la prctica la visualizacin de las vibraciones temporales es discretizada y guardada en registros de datos, mediante un analizador de seales, y pasa a llamarse DFT. La DFT es una transformacin que funciona sobre un nmero finito de muestras y registro de tiempos de longitud total T. La seal es muestreada y separada en puntos n t , donde t es el tiempo de muestreo y n es un entero. Los resultados de la DFT es ahora representado por k f . K es un entero y f es la resolucin o espaciado siendo f = 1/T. Como ejemplo la figura 1.4 presenta un espectro de frecuencias desde 1 a 800Hz con una resolucin o espaciado de 1Hz.
Figura 6.4 Espectro de frecuencias utilizando la transformada de Fuorier de una seal de finito registros temporales.
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6.6.3. Respuesta en frecuencia

La funcin de transferencia H(f) esta definida como el ratio de B(f) y A(f), donde B(f) es la salida del sistema y A(f) la entrada, como se aprecia en la figura 1.4.
A (t) B (t)
h (t)
A (f)
H (f)
B (f)
Figura 6.5 Sistema con entrada A(t) y salida B(t) y la transformada A(f) y B(f) respectivamente.
Siendo el ratio:
H(f ) = O de otra manera: B( f ) = H( f ) A( f ) Ecuacin 6.11 B(f ) Ecuacin 6.10 A (f )
H(f) y h(t) estn relacionados por la transformada de Fourier y por lo tanto contienen la misma informacin del comportamiento dinmico de un sistema. H( f ) = {h( t )} Ecuacin 6.12
6.6.4. Transformada de Laplace

El mtodo de la transformada de Laplace puede ser usado para encontrar la respuesta de un sistema bajo cualquier tipo de excitacin, incluyendo los armnicos y peridicos. Este mtodo puede ser usado para una solucionar problemas de ecuaciones diferenciales lineales. Convierte ecuaciones diferenciales en algebraicas, las cuales son ms fciles de solucionar. La transformada de Laplace se denota por x(s) y se define como:
x(s) = lx( t ) = 0 e st x( t )dt Ecuacin 6.13
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Para resolver un sistema con ecuacin de movimiento y excitacin forzada mediante la transformada de Laplace, de la ecuacin 1.4:
& m&& + cx + kx = F( t ) x
Aplicando a cada trmino la transformada:
& ml&&( t ) + clx( t ) + klx( t ) = lF( t ) Ecuacin 6.14 x

Desarrollando cada trmino:
l dx (t ) = e st x(t ) 0 + 0
dt
e st x(t)dt = sx( s) x(0) Ecuacin 6.15
x l d 2 (t ) = 0 dt
e st
d2 x dt 2
& (t )dt = s 2 x(s) sx(0) x(0)
Ecuacin 6.16
F(s) = lF( t ) = Obteniendo:
e st F(t )dt Ecuacin 6.17
(ms
& + cs + k x( s) = F(s) + mx(0) + (ms + c ) x(0) Ecuacin 6.18
Substituyendo encontramos la relacin de la transformada de la excitacin F(s) y x(s) hallamos la respuesta del sistema Z(s) o impedancia generalizada. Z( s ) = F (S) = ms 2 + cs + k Ecuacin 6.19 x(s)
Y la admitancia o funcin de transferencia del sistema Y(s) : Y( s ) = 1 x( s ) 1 1 = = = 2 2 2 Z(s) F(s) ms + cs + k m s + 2 n s + n
Ecuacin 6.20
La siguiente tabla muestra las principales transformadas para cada configuracin de un sistema con masa:
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Sistema
Ecuacin de movimiento
Transformada de Laplace
Sistema libre amortiguado (1) Sistema libre no amortiguado (2) Vibraciones forzadas (3)
& m&& + cx + kx = 0 x
(ms
& + cs + k x(s) = m x(0) + (ms + c ) x(0)
m&& + kx = 0 x
(ms (
& + k x(s) = m x(0) + ms x(0)
& & m&& + cx + kx = F( t ) ms 2 + cs + k x( s) = F(s) + mx(0) + (ms + c ) x(0) x
Tabla 6.2 Transformada de Laplace de las ecuaciones de movimiento de la tabla 1.1.
6.7. Anlisis espectral

6.7.1. Objeto del anlisis espectral 6.7.2. Tipos de espectros 6.7.3. Ejemplos de espectros
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Captulo 7. Causas comunes de vibracin por mal funcionamiento del equipo rotativo mediante anlisis espectral
7. Causas comunes de vibracin por mal funcionamiento del equipo rotativo mediante anlisis espectral
7.1. Introduccin
Conocer el valor total de las vibraciones de un motor, con algn tipo de defecto en su funcionamiento, no da una idea del estado real en el que se encuentra. Se requiere un anlisis ms detallado de las seales que la conforman y cuales de ellas han sufrido una variacin en el tamao. La utilizacin de espectros de frecuencia para la deteccin de las causas que originan vibraciones se esta convirtiendo en una de las herramientas de diagnstico ms importantes para la industria. Estas se usan tanto para la solucin de averas como para el control y mantenimiento preventivo de equipos mecnicos.
7.2. Desequilibrio dinmico del rotor

[10] El desequilibrio dinmico es uno de los motivos ms comunes de fallos en motores rotativos por la aparicin de masas descompensadas en el rotor generando fuerzas radiales y sncronas con el giro del motor. Un desequilibrio dinmico importante puede originar resonancias en la instalacin, muy perjudicial y probablemente causante de caras averas. Existe una cierta proporcionalidad entre los masas desequilibradas y la vibracin aunque no siempre suceda en grandes desequilibrios. En la figura adjunta de un espectro de frecuencias captado por el analizador B&K 2034 donde se aprecia el pico producido por desequilibrio a la frecuencia de giro del motor.
Figura 7.1 Espectro de frecuencias de un motor desequilibrado con valor xxx
El efecto de las fuerzas de desequilibrio sobre una bancada pude dar lugar a movimientos en ella si esta no esta lo suficientemente preparada para contener estos desplazamientos.
Figura 7.2 Bancada con desplazamientos causados por mal funcionamiento del motor
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Captulo 7. Causas comunes de vibracin por mal funcionamiento del equipo rotativo mediante anlisis espectral El espectro normal de un equipo desequilibrado es un pico importante a la velocidad de giro y como se trata de una fuerza radial la componente axial es muy pequea. Si el desequilibrio es muy fuerte entonces la forma se pierde y dan lugar a la formacin de armnicos.
Figura 7.3 Comparativa de la componente axial y radial a la velocidad de giro del motor.
Cuanto ms prximo se encuentre el acelermetro de los cojinetes y en la posicin radial mejor captaremos la componente de desequilibrio dentro del espectro de frecuencias.
7.3. Desalineacin por error geomtrico de dos ejes

La desalineacin entre ejes debidos a errores geomtricos en el acoplamiento tambin es una fuente importante de vibraciones por la aparicin de una fuerza de precarga en el rodamiento secundario transmitida por el primer eje, ver figura adjunta.
Figura 7.4 Formacin de fuerzas de precarga por desalineacin de ejes.
En la figura adjunta se observa el acoplamiento de un motor y un equipo utilizado para la simulacin de cargas y el desarrollo de curvas caractersticas de par.
Figura 7.5 Acoplamiento de dos ejes realizado en el campo de pruebas AEG.
Por lo general aparecen harmnicos de primer, segundo y tercer orden dentro del espectro de frecuencias de la vibracin, ver figura adjunta. Considerndose importantes si el valor supera el 70% del valor de pico de la velocidad de giro.
Figura 7.6 Espectro de un conjunto desalineado.
Las causas ms comunes causantes de desalineacin de ejes son [10]: Desalineacin entre conductor y conducido. Presencia de eje doblado no recto. Fijacin a la bancada de parte del equipo. Defectos en el acoplamiento de los ejes, desgastes, etc...
Si la sujecin a la bancada no resulta adecuada por su estructura de apoyo o debida a la falta de rigidez de algunas fijaciones con respecto a las dems pueden originar esfuerzos dinmicos en los mismos apoyos y por lo tanto dislocacin del conjunto.
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Figura 7.7 Aspecto de una estructura inadecuada.
Los datos obtenidos de la estructura anterior se observan en el espectro adjunto. Importante aumento de los armnicos con respecto al motor desacoplado.
Figura 7.8 Especto comparativo de acoplamiento y desacoplamiento.
[10] Mediante el anlisis de espectros la flojedad de las fijaciones aumenta la amplitud de la intensidad de vibracin del segundo armnico y tambin se puede producir en el cuarto armnico del espectro.
7.4. Procesos con impactos por cambio de rigidez

Tanto las fuerzas de desequilibrio como las de desalineacin como otras, pueden actuar de forma no lineal moderado, produciendo armnicos a la velocidad de giro, pero algunos casos existe un comportamiento de brusquedad en su caracterstica de rigidez. En los procesos donde se produzcan impactos la seal aparece con recorte en la onda de vibracin.
[10] En los espectros de frecuencias aparece este problema cuando los picos espectrales destacan menos sobre la vibracin de fondo, los valles crecen y los picos quedan estables.
Figura 7.9 Anlisis de vibracin mostrando una instalacin con impactos.
7.5. Flojedad en el alojamiento de cojinetes

Se da aquellos casos de flojedad en los aprietes de rodamientos y apoyos que trabajan rotativos, con distensin mecnica y se producen subarmnicos de la frecuencia de trabajo.
[10] La presencia de componentes subarmnicas se producen, normalmente, a velocidades subsncronas de rpm o 1/3 rpm.
7.6. Rozamiento entre rotor y esttor

[10] El rozamiento de alguna parte del rotor contra el esttor da lugar a la aparicin de algn pico espectral muy difcil de encontrar cuando se produce. El mtodo a seguir es por descarte de los problemas ms comunes a los ms complejos.
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Captulo 7. Causas comunes de vibracin por mal funcionamiento del equipo rotativo mediante anlisis espectral La aparicin de este tipo de problemas se puede producir por velocidades crticas del rotor donde puede llegar a entrar en flexin dentro del motor o por holguras excesivas en los encastes de los escudos, apoyos del eje, y la carcasa.
7.7. Defectos en rodamientos

Suelen aparecer armnicos en la zona de alta frecuencia por deterioramiento de rodamientos.
[10] Los rodamientos ms habituales con dimetros interiores comprendidos entre los 40 y 250 suelen tener resonancias en la zona de frecuencia de 5KHz a 800Hz. Estas estructuras anilladas suelen tener sus modos de vibracin con bajo amortiguamiento y tanto las pistas exteriores como inferiores se excitan al
enfrentarse a defectos pista-bola.
Figura 7.10 Espectro con rodamientos forzado.
7.8. Otros defectos

Defectos de excentricidad, barras flojas o rotas, ovalidad del esttor, rotor deformado, saturacin del campo magntico, etc... Dan lugar a vibraciones mecnicas que tienen su origen por causas electromagnticas, como se explica en el captulo 4. Estos efectos de vibraciones desaparecen en el momento en que desconectamos elctricamente la mquina.
Figura 7.11 Espectro de un motor con problemas de vibraciones a 100Hz.
[10] Las causas de excentricidad esttica de rotores dan lugar a vibraciones a dos veces la frecuencia de lnea, es decir 100Hz en Europa y 120 en EEUU.
El problema se agrava considerablemente en una instalacin rgida del motor sobre una bancada con problemas de plenitud. En la figura adjunta se observan dos espectros de un motor con diferente instalacin; suspendido y rgido a la bancada. En el primero no aparecen vibraciones apreciables a la frecuencia de 100Hz y en el segundo se acenta considerablemente. Se realiza un ensayo ms detallado en el capitulo 8 con datos al respecto y conclusiones obtenidas.
Figura 7.12 Espectros del mismo motor con diferente instalacin y aumento de la vibracin a 100Hz.
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7.9. Tabla resumen de las causas y sus armnicos
Origen de la vibracin
Descripcin
Frecuencias del espectro afectadas
Desequilibrio dinmico
Masas no compensadas y excntricas, sncronas a la velocidad de giro. Errores geomtricos en el acoplamiento del deje conductor y el conducido, fuerza de precarga en el rodamiento secundario. Comportamiento brusco de los resortes ms all de la respuesta lineal. flojedad en los aprietes de rodamientos y apoyos que trabajan rotativos Problemas de holguras en los apoyos del eje o el paso por velocidades crticas (flexin). Grietas en la superficie de las bolas excitadas durante el paso bolapista. Excentricidad, barras flojas o rotas, ovalidad del esttor, rotor deformado, saturacin del campo magntico,..
Aparecen a la velocidad de giro del rotor (1x) aunque tambin pueden aparecen a frecuencias mltiples. Aparicin de armnicos por lo general a 1x, 2x, 3x del fundamental. Espectro con picos no destacables y amplitudes de fondo elevados. Aparecen subarmnicos a 1/2x y a 1/3x. Se determina por descarte de los dems fallos. Aparecen picos aunque no muy intensos en la zona alta espectral entre (800Hz y 5Khz) Estos defectos aparecen a dos veces la frecuencia lnea (2x).
Desalineacin
Procesos con impactos
Holguras en cojinetes
Rozamientos entre rotor y esttor
Defectos en rodamientos
Otros defectos
Tabla 7.1 Defectos y localizacin sus armnicos en el espectro de frecuencias.
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Captulo 8. Descripcin de la norma UNE-EN 60034-14 referente a la medicin, evaluacin y lmites de la intensidad de la vibracin
8. Descripcin de la Norma UNE-EN 60034-14 referente a la medicin, evaluacin y lmites de la intensidad de la vibracin
8.1. Magnitudes de medida
Las magnitudes de medida son la velocidad de vibracin [mm/s] en los cojinetes de la mquina y el desplazamiento relativo de la vibracin del eje en los cojinetes de la mquina o en sus proximidades. El equipo utilizado en la medida de la intensidad de vibracin debe satisfacer las especificaciones de la Norma ISO 2954.
8.2. Montaje de la mquina

La vibracin de una mquina elctrica est estrechamente relacionada con su montaje. Sin embargo, para hacer posible una valoracin del equilibrado y vibraciones de las mquinas, es necesario que las medidas se realicen en la mquina sola, para permitir la realizacin de ensayos reproducibles y proporcionar resultados comparables. La suspensin libre se obtiene mediante suspensin de la mquina con un resorte o mediante su montaje sobre un soporte elstico. La frecuencia de oscilacin natural del sistema de suspensin y la mquina en todos los grados posibles debe ser inferior a 1/3 de la frecuencia de giro y la masa del sistema de suspensin no debe ser superior a 1/10 de la mquina. La suspensin rgida debe ser fijada, firmemente, a un suelo rgido. La velocidad de vibracin en las patas de la mquina, no debe exceder del 25% de la velocidad mxima en los cojinetes adyacentes para asegurar unas frecuencias de resonancia alejadas de la frecuencia de excitacin. Se considera un ambiente activo si la vibracin con la mquina parada excede del 25% del valor de la mquina funcionando de lo contrario se considera pasivo. Si existe un ambiente activo esta norma no se aplica.
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8.3. Condiciones de medida y puntos de ensayo

Para el equilibrado y medida de la intensidad de vibracin de las mquinas con chivetero en el extremo del eje, ste debe ser ocupado por media chaveta. La situacin de los puntos de medida y las direcciones a las que se refieren los niveles de las intensidades de vibracin, se indican en la Fig. 1. Para mquinas donde las posiciones de medida no son posibles sin desmontar los elementos se indica en la Fig. 2. Las mquinas deben ser ensayadas en vaco y con todas las magnitudes importantes en su valor asignado. Para mquinas con dos sentidos de rotacin, los lmites de vibracin se aplicar en ambos sentidos. El detector de vibraciones no debe perturbar la medida de la velocidad de vibracin y su masa total debe ser inferior a 1/50 de la masa de la mquina.
Fig1. Situacin de los puntos de medida en las mquinas con cojinetes sobre soportes.
Fig2. Situacin de los puntos de medida en los extremos de las mquinas en las que no es posible realizar las medidas sin desmontar el eje.
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8.4. Lmites de la intensidad de vibracin

Los lmites de la intensidad de vibracin para las mquinas de corriente continua y para las mquinas trifsicas de corriente alterna con alturas de eje de 56mm y superiores y en las dos condiciones de instalacin, son las especificadas en la tabla 1.
Clase
Velocidad nominal rev/min 600<n3600 600<n1800 1800<n3600 600<n1800 1800<n3600
Mquinas medidas en estado de suspensin Montaje libre rgido 56H132 132H225 225H400 1,8 0,71 1,12 0,45 0,71 2,8 1,12 1,8 0,71 1,12 3,5 1,8 2,8 1,12 1,8 H>400 3,5 2,8 2,8 H>400 2,8 1,8 1,8
N R S
Tabla 8.1Tabla de intensidad de vibracin en mm/s y en valores eficaces para una altura de eje H (mm).
Las mquinas de clase S se utilizan en accionamientos de mquinas especiales con requisitos extremos de vibracin y los limites se aplica a mquinas con altura de eje <400. Las mquinas de clase R para accionamientos de mquinas herramientas y el resto se clasifican en tipo N. Las mquinas de dos polos pueden presentar una vibracin considerable a una frecuencia, dos veces la de la lnea de alimentacin en instalacin rgida. Estas mquinas con altura de eje H>225mm, la evaluacin anterior deber ser parte de la mquina bsica. Las mquinas con H>225mm y una frecuencia de vibracin de dos veces la frecuencia de lnea, deben ensayarse con instalacin rgida y no excedern los valores de H>400 de la tabla1.
8.5. Modificaciones en la norma UNE-EN 60034-14 de julio de 2004

Las modificaciones efectuadas en la norma UNE-EN60034-14 el 14 de julio de 2004 para la medicin, evaluacin y lmites de intensidad de vibracin comenzarn
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Captulo 8. Descripcin de la norma UNE-EN 60034-14 referente a la medicin, evaluacin y lmites de la intensidad de la vibracin a ser efectivas a partir del 12-01-2006. Los cambios ms importantes se describen en este apartado. Para las medidas de vibraciones adems de la velocidad se toman tambin las unidades de aceleracin y desplazamiento. Siendo sus valores mximos respectivos inferiores segn la tabla adjunta.
Altura de eje, mm
56H132
132H132
H>280
Nivel
Montaje Suspensin libre Montaje rgido Suspensin libre Montaje rgido Despl. Vel. Acel. Despl. Vel. Acel. Despl. Vel. Acel. m mm/s m/s m mm/s m/s m mm/s m/s
25 21 11
1,6 1,3 0,7
2,5 2 1,1
35 29 18 14
2,2 1,8 1,1 0,9
3,5 2,8 1,7 1,4
45 37 29 24
2,8 2,3 1,8 1,5
4,4 3,6 2,8 2,4
Tabla 8.2Lmites de magnitud vibratoria mxima en desplazamiento, velocidad y aceleracin para una altura de eje H. (UNE60034-14:2004, pg.10)
El nivel A se aplica a mquinas sin requisitos especiales al contrario del nivel B y el montaje rgido no se considerar para eje menores de 132 mm.
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Captulo 9. Comportamiento de los motores segn el tipo de instalacin mediante espectros de vibraciones
9. Comportamiento de los motores segn el tipo de instalacin mediante espectros de vibraciones

9.1. Clculo terico de esfuerzos de una instalacin rgida
Si un motor no est perfectamente bien equilibrado, cosa que siempre ocurre en menor o mayor grado, transmite al girar unas fuerzas alternantes a su eje y finalmente a la base que constituyen un ejemplo comn de autoexcitacin. Sea un motor de masa M suspendido sobre su base mediante unos resortes de constante total k y un amortiguador c. M m
k/2
k/2
Figura 9.1 Esquema motor con masa excntrica rotatoria.
Este tipo de distribucin corresponde a los sistemas amortiguados bajo una fuerza armnica provocada por una masa m. Siendo la masa m, una porcin de la masa M, excntrica y solidaria al eje de giro del motor con velocidad . El diagrama de fuerzas del cuerpo libre se representa en la Figura 9.2 a continuacin:
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Fe
Fk/2
Fc/2
Fk/2
Figura 9.2 Diagrama de fuerzas de motor con masa excntrica.
La ecuacin diferencial del movimiento del motor es:
& (M m)&& = kx cx m(&& e2 cos t ) x x
Ecuacin 9.1
Donde Fo es la amplitud de la fuerza de excitacin y no constante ya que Fo=me, depende de la frecuencia angular . Substituyendo en la ecuacin anterior:
& M&& + cx + kx = F0 cos t Ecuacin 9.2 x

Si la amplitud de la oscilacin es: x (t ) = cos(t ) Ecuacin 9.3 Substituyendo n = k , r= se obtiene: M n
= Y el desfase:
(1 r )
F0 / K
2 2
+ (2r )
= M
(1 r )
m e r2
2 2
+ (2r )
Ecuacin 9.4
c = tan 1 Ecuacin 9.5 2 k m
La amplitud de la vibracin est en funcin, segn la ecuacin 4.4, de la frecuencia de giro del rotor.
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Para el caso de un sistema donde el mismo motor con la misma excentricidad y masa m, se encuentra fijado a una bancada como el de la. La fuerza de excitacin es igual a la anterior porque solo depende de la excentricidad e, de la masa m y la velocidad de giro, parmetros que permanecen invariables.
Figura 9.3 Motor AEG en instalacin rgida a la bancada del campo de pruebas de AEG de Terrassa.
El esquema simplificado de la instalacin de la Figura 9.3, sin resorte amortiguador y suponiendo una mnima rigidez, es el siguiente:
Bancada k/2 k/2
Figura 9.4 Motor instalado sobre una bancada de masa M
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La masa de la bancada M incrementa la masa del motor M. No se considera en los clculos la rigidez de las fijaciones y se estima el conjunto motor y bancada una nica estructura. Considerando los dos sistemas anteriores y substituyendo M1=M y M2=M+M en la ecuacin 4.4 obtenemos:
Masa Motor M [kg] Sist. 1 Sist. 2 200 1000
Masa excntrica M [kg] 0,001 0,001
Excentricidad [mm] 5 5
0,01 0
Tabla 9.1 Valores de las variables de la ecuacin 1.2.4 para dos sistemas iguales con diferentes masas.
0.0014 0.0012 0.001
X [mm]
0.0008 0.0006 0.0004 0.0002 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
r (f/fn) MASA_1_200kg MASA_2_1000kg
Figura 9.5 Grfico de resultados de ambos sistemas de la amplitud de la vibracin X.
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9.2. Clculo terico de esfuerzos de una instalacin suspendida
Para el caso de un motor suspendido mediante una gra prtico como el de la Figura 9.1, en el que existe una excitacin sinoidal producida por un desequilibrio msico durante el giro del eje. Se trata tambin, al igual que en el anterior apartado, de un sistema con excitacin forzada armnica.
Figura 9.6 Motor AEG suspendido mediante una gra prtico durante un ensayo en el campo de pruebas de AEG en Terrassa.
El esquema simplificado de un motor suspendido, suponiendo un solo grado de libertad y amortiguado, es mostrado en la Figura 9.7.
Figura 9.7 Esquema de un motor suspendido con las componentes de rigidez y amortiguamiento.
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Como en la Figura 9.2 el diagrama de fuerzas de un cuerpo libre donde las fuerzas de los resortes y de la masa excntrica estn en sentidos opuestos al caso anterior, Figura 9.8.
Fk M e m
Fc
Fe
Figura 9.8 Diagrama de fuerzas del motor suspendido
Entonces la ecuacin del movimiento tambin para una instalacin suspendida corresponde a la ecuacin 4.2, factor de amplificacin de la ecuacin 4.4 y fase de la ecuacin 4.5.
& M&& + cx + kx = F0 cos t x
(1 r )
F0 / K
2 2
+ (2r )
M 1 r 2
m e r2
+ (2r )
c = tan 1 2 k m Obteniendo los mismos resultados de una instalacin rgida. En la prctica las instalaciones tanto rgidas como suspendidas disponen de ms de un grado de libertad como se aprecia en los ejemplos de las Figura 9.9 y
Figura 9.10 existe tambin para cada grado una frecuencia de resonancia diferente que no se trata en este documento.
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x(t), (t)
K1
K2
Figura 9.9 Ejemplo de desplazamientos de una masa con dos grados de libertad x(t), (t) correspondiente a una instalacin sobre bancada.
k1
MASA 1
x1(t)
K2
MASA 2
x2(t)
Figura 9.10 Ejemplo de desplazamientos de dos masas con dos grados de libertad x1(t) y x2(t) correspondientes a una instalacin suspendida.
Para calcular el nmero de grados de libertad de un sistema como regla general puede ser establecida como[7]:
Nmero de grados de libertad del sistema
Nmero de masas en el sistema
Nmero de posibles tipos de movimiento de cada masa
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9.3. Comparacin de espectros de frecuencias segn el tipo de instalacin

Con la comparacin de espectros de vibraciones se observan, de manera visual, las frecuencias afectadas por los dos tipos de instalaciones, Figura 9.11 y Figura 9.12, y la frecuencia fundamental debida a la fuerza de excitacin. Siendo la frecuencia o velocidad de giro igual a 50Hz o 3600rpm.
Figura 9.11 Espectro de vibraciones en instalacin rgida del motor AM160MXA.
Figura 9.12 Espectro de vibraciones en suspensin libre del motor AM160MXA.
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En la Figura 9.13 ambos espectros se encuentran superpuestos sobre una misma escala de valores. Aunque la atenuacin debida a la instalacin sobre la bancada no se produce en todo el rango de frecuencias si lo hace en la mayora de ellas. Esto se debe a la amplificacin de algunos picos producido por cambios en el campo magntico dentro del motor. Cambios provocados por deformacin de la estructura por los pares de apriete de las fijaciones y otras causas explicadas en apartados de la memoria.
Figura 9.13 Espectros superpuestos de ambas instalaciones del motor AM160MXA para cada frecuencia.
Los picos dinmicos producidos por desequilibrios msicos en el rotor tienen como pico fundamental la velocidad de giro 50Hz con un valor de 0.57mm/s y 0.26mm/s de la instalacin rgida y suspendida respectivamente. Siendo el valor total de las vibraciones de 0.83 para el primero y 0.93 para el segundo. Intensidades de vibraciones aunque no muy diferentes en cuanto a valor total si lo son para determinadas frecuencias de armnicos. Se observa sin embargo que para frecuencias muy bajas, inferiores a 10Hz, la atenuacin es nula de una instalacin a otra. A estas vibraciones inferiores a 10Hz se pueden considerar como ruido y a efectos de medicin no se tienen en cuenta, segn EN60034 referente al rango de medida de los instrumentos. El estado de la bancada y las fijaciones condicionan el comportamiento del motor en funcionamiento. Aumentando la intensidad de las vibraciones cuanto peor
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estado tiene la bancada donde se fija o si existe tambin flojedad en alguna de las patas del motor. Las Figura 9.14 y Figura 9.15 son ms ejemplos de espectros del motor AM132SZA en instalacin rgida y suspendida respectivamente.
Figura 9.14 Espectro de vibraciones en instalacin rgida del motor AM132SZA.
Figura 9.15 Espectro de vibraciones en suspensin libre del motor AM132SZA.
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Figura 9.16 Espectros superpuestos de ambas instalaciones del motor AM132SZA.
El pico dinmico a 50Hz de la Figura 9.14 de la instalacin rgida se ha reducido desde un valor de 1.07mm, del motor libre de la de la Figura 9.15, hasta un valor de 0.24mm/s. Cuyo pico no aparece entre los cinco mayores del espectro. Al igual que en los espectros anteriores del motor AM160MXA existen picos que aumentan su intensidad de vibracin y otros que disminuyen segn el tipo de instalacin del motor. En la instalacin suspendida se debe principalmente a las vibraciones dinmicas y en las instalaciones rgidas a las magnticas estando las dinmicas ms atenuadas por el aumento de masa y estructura, concepto explicado tericamente al principio del captulo. Se dan tambin casos de motores e instalaciones donde las vibraciones magnticas son ms importantes que las producidas dinmicamente.
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Otro ejemplo de ensayo de vibraciones es el del motor AM90SAA2 con los espectros de la instalacin rgida y suspendida de las figuras Figura 9.17 y Figura 9.18.
Figura 9.17 Espectro de vibraciones de una instalacin rgida del motor AM90SAA ensayado en el campo de pruebas de AEG.
Figura 9.18 Espectro de vibraciones de una instalacin suspendida del motor AM90SAA ensayado en el campo de pruebas de AEG.
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Los espectros superpuestos de ambas instalaciones para el motor AM90SAA es el correspondiente a la Figura 9.19.
Figura 9.19 Espectros superpuestos de ambas instalaciones del motor AM160MXA.
El total de las vibraciones en la instalacin rgida es de 0.81mm/s y de 1.15mm/s en la suspendida. Valores no muy significativos por el cambio de instalacin pero s por el comportamiento de las frecuencias que intervienen en el total de a vibracin. El mximo valor exigido para este motor con altura de eje de 160mm y una velocidad de 3000rpm, en estado libre del motor y segn norma EN600034-14 es de 1.8mm/s. Valor muy por encima de los 1.15mm/s medidos en el punto ms crtico de vibracin del motor. En la Figura 9.20 y Figura 9.21 se presenta el ltimo caso de espectros realizados con ambas instalaciones. El total de las vibraciones medidas en la instalacin rgida supera ligeramente al del motor en estado libre.
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Figura 9.20 Espectro de vibraciones de una instalacin rgida del motor AM160MVA2 con vibraciones magnticas superiores a las dinmicas.
Figura 9.21 Espectro de vibraciones de una instalacin suspendida del motor AM160MVA2 con vibraciones magnticas superiores a las dinmicas.
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Figura 9.22 Espectros superpuestos de ambas instalaciones del motor AM160MXA.
El total de las vibraciones del motor AM160MXA es de 1.09mm/s y 1.05mm/s para la instalacin rgida y suspendida respectivamente. En la Figura 9.22 se aprecia un ligero aumento de la intensidad de las vibraciones correspondientes al estado rgido del motor sobre el de suspensin libre. Al igual que en los dems casos el pico de 50Hz en suspensin libre de 0.66mm/s se reduce a 0.13mm/s y el pico de 100Hz producido por vibraciones magnticas y dinmicas aumenta de 0.03mm/s a 0.58mm/s en instalacin rgida. Para la instalacin rgida el pico magntico producido a 100Hz representa el 53,2% de la vibracin total. Valor que se encuentra dentro de lo normal aunque como se ha explicado en otros apartados este valor puede llegar hasta el 90% del total. El pico dinmico a 50Hz de la instalacin libre representa el 62.8% del total, porcentaje que se encuentra tambin dentro las tolerancias de intensidad segn la norma EN600034 para el motor AM160MXA y velocidad 3000rpm.
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Captulo 10. Equilibrado de rotores
10. EQUILIBRADO DE ROTORES

En el equilibrado de rotores se ha tener en cuenta tanto el equilibrado esttico de todas las masas del rotor como el momento que ejercen estas en el movimiento rotativo. Una mquina equilibrada estticamente puede no estar en equilibrio esttico y producir vibraciones en rotacin sin embargo una mquina en equilibrio dinmico lo esta en esttico. Tambin existe el caso de que a velocidades superiores a la mitad de la velocidad crtica se ha de considerar la deformidad o flexibilidad del material.
10.1. Equilibrado esttico de rotores

Cuando la mquina est parada y el centro de gravedad del conjunto rotante se encuentra situado siempre en el eje de giro del rotor entonces decimos que se encuentra en equilibrio esttico. Una forma de conocer si se encuentra en equilibrio esttico es situar el eje rotor sobre un plano o apoyo y dejarlo rotar, ver figura. Una vez parada marcamos la posicin de reposo y si esta no coincide en las 4 o 5 pruebas siguientes entonces el rotor se encuentra en equilibrio esttico de lo contrario estara en desequilibrio.
11.- Rotor libre en rotacin. 2.- Apoyos que facilitan el movimiento de rotacin. .- Rotor libre en rotacin.
Figura 10.1 Ejemplo de equilibrado esttico.
10.2. Equilibrado dinmico de rotores

Debido a que existen masas en diferentes planos a lo largo del rotor y producen momentos durante el giro entorno a un eje, estos durante el desequilibrio tienden a voltear el rotor. Mediante la adicin o substraccin de masas (A, B) en 2 planos distantes (I, II) y paralelos se contrarrestan las fuerzas y momentos resultantes del 47/158
desequilibrio dinmico. En general, el rotor que se pretende equilibrar se supone desequilibrado esttica y dinmicamente. Las condiciones necesarias para que se cumpla el equilibrado dinmico son:
Sumatorio de fuerzas = 0
( FI = 0 )
Ecuacin 10.1 Ecuacin 10.2
Sumatorio de momentos = 0
( MI = 0 )
Nmero de incgnitas 6 (M1, M2, R1, R2, 1, 2)
10.2.1. Ejemplo de equilibrado mediante planos correctores

En el ejemplo siguiente cinco masas situadas sobre un eje de giro y en fases diferentes son equilibrados mediante dos o ms masas A y B situadas en dos planos de equilibrado o correctores I y II. Suponiendo un eje de giro rgido.
Y WW WW
WW
WW
WW X WW WW WW WW I WW
WW
WW II
Figura 10.2 Diagrama vectorial de la distribucin de masas a lo largo del eje.
Primero se equilibran los momentos de las fuerzas Wr respecto a I dibujando un poligono vectorial de valores Wra.
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Tabla 10.1 Datos de las masas y su posicin en el rotor.
Para determinar el valor modular es suficiente construir el polgono de fuerza W r, incluyendo WI rI y su lnea de cierre nos dar WII rII.
a) -80 +129 235 +270 +30 135 +300 135
+6.45 235
b) +16 90 PL
+26.9 278
+30 135 +6 300
Figura 10.3 Diagrama modular de las nuevas masas que equilibran el sistema.
Los valores a son tomados como positivos hacia la derecha y los ngulos se miden en sentido contrario a las agujas de un reloj. a) WII rII aII = 128.8 y aII = 20, rII=5 -> WII = 129 235 Nm Ecuacin 10.3 b) WI RI = 26.9 y rI=5 -> WI = 5.39 Nm Ecuacin 10.4
10.3. Mtodo de equilibrado dinmico de rotores
10.4. Equilibrado in situ

Las mquinas rotativas no se conservan exactamente iguales a cuando fueron construidas, ya que pueden muy bien variar ligeramente de forma a causa de las deformaciones internas, como consecuencia de los esfuerzos. Este mtodo permite realizar el equilibrado en 2 planos pero existe la posibilidad de realizarse en 3 o ms planos.
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El mtodo de equilibrado in situ se realiza utilizando un generador de ondas-seno y captadores de vibraciones a cada lado del plano. Se realizan 3 lecturas desarrollndose de la siguiente manera:
3 2 2
1.- Generador seno 2.- Captadores de vibraciones. 3.- Rotor 4.- Eje del motor.
1
Figura 10.4 Elementos del ensayo de equilibrado in situ.
El extremo donde va colocado el generador es el plano prximo y el otro es el plano lejano. Y se procede a tomar datos de la siguiente manera: 1) La primera medida se toma sin peso alguno y nos muestra las amplitudes y fases de vibraciones en el plano prximo y en el plano lejano del rotor, ver figura. Estos valores (P, L) son los que se intentarn eliminar aadiendo o substrayendo peso.
2) La segunda medida se realiza con un peso en el plano prximo y su influencia en este (A) y proporcional en el plano lejano (A), ver figura.
A + P = P2 Ecuacin 10.5 A + L = L2 Ecuacin 10.6
3) La tercera al igual que la segunda se coloca un peso en el plano lejano y se realiza la medida bajo la influencia propocional en el plano prximo (B), ver figura.
B + L = L3 Ecuacin 10.7 B + P = P3 Ecuacin 10.8
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10.5. Proceso grfico de equilibrado

Plano lejano (PL) Plano prximo (PP)
1. Medicin del desequilibrio en los dos planos sin pesos. A P2 2. Peso Wp en el plano prximo (PP) y efecto en el plano lejano (PL). 3. Peso en Wl en el plano lejano (PL) y efecto en el plano prximo (PP).
L2 B B L3 P3
A B
Ilustracin 10.1 Pasos para el clculo de la masa final su posicin en el equilibrado situ.
En la ltima figura tenemos el resumen de los efectos de los pesos Wp y Wl y por tanto para obtener el equilibrio ser preciso: A + B = -P Ecuacin 10.9 B + A = -L Ecuacin 10.10 Como A y A son proporcionales al peso Wp en el plano prximo y B y B lo son al peso Wl en el plano lejano entonces tenemos:
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Peso corrector plano prximo Wpc = Wp Peso corrector plano lejano wpl = Wl
Ecuacin 10.11
Siendo y vectores operadores con magnitud y fase y se determinan: = L - P l Ecuacin 10.12 A (1 - ) P - L Ecuacin 10.13 B(1 - )
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Captulo 11. Vibraciones magnticas producidas al doble de la frecuencia de alimentacin
11. Vibraciones magnticas producidas al doble de la frecuencia de alimentacin

11.1. Introduccin a las vibraciones magnticas
Hasta ahora el mayor tipo de vibraciones eran las producidas por desequilibrios msicos en el rotor, normalmente a la frecuencia de giro o mltiplos de esta, dependiendo del nmero de polos (Tabla1).
Frecuencia de giro 50Hz 60Hz
2 polos 50Hz 60Hz
N polos Motor 4 polos 6 polos 25Hz 12.5Hz 25Hz 12.5Hz
8 polos 6.25Hz 6.25Hz
Tabla 11.1 Frecuencias de resonancia debida a desequilibrios msicos dependiendo del nmero de polos.
Este tipo de vibraciones aumenta su amplitud con el cuadrado de la velocidad de giro del eje. La solucin en estos casos consista en un reequilibrado in situ del propio rotor, extrayendo previamente el rotor del motor, o tambin, la fijacin del motor sobre una bancada rgida como se explica en apartados anteriores. El segundo tipo de vibraciones ms importante a estudio y objeto de este aparatado aparece a dos veces la frecuencia de lnea. Es decir si la frecuencia de alimentacin es 50Hz (UE) estas aparecen a 100Hz (Fig 2.1) y si alimentamos a 60Hz (USA) aparecen a 120Hz (Fig.1b). Estas dependen de los campos inducidos en el rotor y en el esttor. Una equivocacin muy comn es el producido por el segundo armnico de la frecuencia de giro que no tiene su origen a los campos magnticos sino a desequilibrios msicos del eje y suele aparecer a frecuencias algo inferiores a los causados por los campos inducidos en rotor y esttor.
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Vibracin dB [mm/s] 90 75 60
dB [mm/s]
45 30 15 0 1
F[Hz]
800
Figura 11.1 Armnico de resonancia a 100Hzde de un motor elctrico excitado a 50Hz
Vibracin dB [mm/s] 90 75 60
dB [mm/s]
45 30 15 0 1
F[Hz]
800
Figura 11.2 Armnico de resonancia a 100Hzde de un motor elctrico excitado a 50Hz
Despus de las vibraciones causadas por desequilibrios msicos la ms importante es la generada al doble de la frecuencia de excitacin. Se da el caso de que dos motores iguales de produccin pueden tener valores de vibracin magntica muy diferentes debidas estas a variaciones en el proceso de fabricacin.
Para este tipo de vibraciones existe poca literatura al respecto porque se conoce muy poco de la manera en la que se produce. Pero, como veremos a continuacin,
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Captulo 11. Vibraciones magnticas producidas al doble de la frecuencia de alimentacin existen realmente varas causas que la inducen e incluso la aumentan y tambin conoceremos la manera de atenuarlo aunque no eliminarlo completamente. El objetivo es entonces; alargar la vida del motor y reducir su transmisibilidad a otros aparatos que puedan verse afectados.
11.2. Pares en mquinas elctricas rotativas

El par total en un motor elctrico viene determinado por la corriente que circula por los devanados y la intensidad instantnea de campo en el entrehierro y se expresa como:
M = i b dy
0
Ecuacin 11.1
i: corriente de los devanados. b: la intensidad instantnea de campo en el entrehierro. dy: diferencia de ngulo de la mquina.
Si tanto i como b se pueden representar como series armnicas, debido a defectos de linealidad, que se comentarn, tendremos:
i = lpi cos (pi y + pi ) nb b = Bpb cos(pb + rpb ) pb

Siendo:
Ecuacin 11.2
Ecuacin 11.3
rpi y rpb: decalajes individuales de los componentes. pi: nmero de pares de polos de las ondas de corriente. pb: nmero de pares de polos de la densidad de flujo.
El par M es nulo si pipb. Si pi=pb el par M valdr:
M = lpi cos(rpi - rpb )
Ecuacin 11.4
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Captulo 11. Vibraciones magnticas producidas al doble de la frecuencia de alimentacin De modo que se forman pares tiles de arrastre slo entre ondas de corriente y de densidad de flujo del mismo nmero de pares de polos. Aquellas ondas de corriente y de densidad de flujo con distinto nmero de pares de polos slo crean pares pulsantes que dan lugar a vibraciones mecnicas. La fuerza ejercida sobre los conductores del rotor:
b2 F= 2 0
Ecuacin 11.5
b: intensidad del campo en el entrehierro. 0: la permeabilidad magntica.
Si errores constructivos dan lugar a deformacin de los campos de modo que se pueden expresar por expansin en serie de Fourier, podremos representar estos por:
b = B cos( t ) b = B cos( t )
b : trmino de las serie del campo de esttor. b : trmino de la serie del campo del rotor. B y B : valores mximos de estos campos. y : nmero de pares de polos de estos campos. y : pulsacin angular de estos campos. y : ngulos de decalaje.
Sustituyendo:
(b + b ) = 1 (b 2 + b 2 + 2 b b ) b2 F= = 20 2 0 2 0
2
Ecuacin 11.8
2 2 los terminos b , b representan fuerzas de arrastre que si son el primer trmino de
sus respectivas de Fuorier y del mismo subndice = formar la fuerza util de arrastre. Los trminos cruzados 2 b b no tienen el mismo nmero de pares de polos y no dan lugar a ninguna fuerza de arrastre; la fuerza ser pulsante:
F, = 2bb = F r cos(r rt r )
Ecuacin 11.9
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Captulo 11. Vibraciones magnticas producidas al doble de la frecuencia de alimentacin y:
r = + r =
r = +
r =
Si la frecuencia de los campos es la misma, y en muchas ocasiones de 50Hz, dar lugar a una frecuencia pulsante de 100Hz. En general se producen por campos no lineales interactivos ambos de frecuencia dominante de 50Hz.
11.3. Causas de no linealidad de origen electromagntica

Tanto en el esttor como en el rotor se pueden crear campos magnticos no lineales como se puede ver en la fig.3. Donde aparecen las causas de formacin de componentes armnicas que darn lugar a pares pulsantes indeseados. La onda procedente de la densidad lineal de corriente puede ser pura o venir afectada por distorsin. En un caso o en otro estas ondas de corriente actuando sobre permeancias constantes o variables darn lugar a mayores o menores distorsiones, salvo la parte no distorsionada actuando sobre la parte permeancia constante, que dar lugar al campo principal en el esttor del motor y a su anlogo de reaccin en rotor. Uno de los factores ms importantes es la excentricidad retrica que esta clasificada como permeancia fluctuante. Las causas ms comunes de vibracin de naturaleza electromagntica y no linealidad son: Armnicos observados en esttor. Armnicos de la frecuencia de alimentacin del esttor. Armnicos debidos a la fuerza magnato-motriz del rotor (frecuencia dependiente de la velocidad del rotor). Armnicos de la frecuencia de paso de ranura del rotor, modulados por la fuerza magneto-motriz del esttor.
Armnicos observados en el rotor.
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Captulo 11. Vibraciones magnticas producidas al doble de la frecuencia de alimentacin Armnicos de la frecuencia de deslizamiento debido a la no linealidad magnetizadora, corrientes en el rotor no lineales, no senoidal. Armnicos debidos a la fuerza magneto-motriz del esttor. Armnicos de la frecuencia de paso de ranura (anlogo al del rotor).
Componentes debidas a asimetras. Geomtricas (excentricidad). Anisotropa magntica de la chapa. Devanados irregulares. Algunos devanados de paso acortado dan lugar a distorsin.
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ONDA PROCEDENTE DE LA DENSIDAD LINEAL DE CORRIENTE
ARMNICOS DE LA DENSIDAD LINEAL DE CORRIENTE
PERMEANCIA VARIABLE
PERMEANCIA CONSTANTE
CAMPOS DE EXCENTRICIDAD CAMPOS DE SATURACIN CAMPOS DE INTERACCIN DE RANURA. CAMPO PRINCIPAL
CAMPOS DE ORDEN SUPERIOR DEL DEVANADO ARMNICOS DEL PASO DE RANURA
ESTATOR
ENTREHIERRO
ROTOR
Figura 11.3 Causas comunes de creacin de campos no lineales.
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Captulo 12. Ensayo mtrico para la deteccin de vibraciones causadas por ovalidades y excentricidades
12. Ensayo dimensional para la deteccin vibraciones causadas por ovalidades excentricidades
12.1. Objetivo
de y
El ensayo permitir conocer como influyen las irregularidades dimensionales en las vibraciones dinmicas y magnticas por excentricidad, ovalidad de elementos concntricos, asimetras, falta de planicidad y grado paralelismo entre lneas y planos.
12.2. Equipo utilizado

Se han utilizado tanto electrnicos como analgicos para la realizacin de diferentes mediciones de distintas piezas. Los instrumentos y material utilizado durante el ensayo dimensional han sido: Gra prtico para la elevacin de piezas pesadas. Bancada o base plana. Carcasa de un motor de 280mm de altura de eje. Carcasa y escudos de un motor de 132mm de eje. Bridas metlicas y tornillera para fijacin de motores a bancada. Medidor dimensional 3D. Comparador centesimal analgico con brazos articulados y base imantada. Universal. Analizador de seales Brel&Kjaer 2034 para la captura y visualizacin de espectros de frecuencia de las vibraciones.
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12.3. Proceso de ensayo

Para determinar el grado de ovalidad se miden las cotas diagonales del esttor y para ello una herramienta eficaz ha sido el medidor tridimensional, Figura 12.1. Este instrumento se encuentra conectado a un ordenador personal proporcionando informacin adicional como el paralelismo o la perpendicularidad de lneas o planos, entre otras caractersticas ms complejas que permiten la medicin con 3 ejes de movimiento.
Figura 12.1 Medidor en tres dimensiones del departamento de mecnica de la UPC de Terrassa con conexin a un ordenador.
Con el comparador de la Figura 12.2 se obtienen datos procedentes de la variacin de las dimensiones en las cotas del esttor, cuando este es fijado sobre una bancada. Ofreciendo el instrumento resultados muy concluyentes y significativos como se ver ms adelante.
Figura 12.2 Comparador centesimal para la medicin de las variaciones dimensionales del esttor durante la fijacin a la bancada.
Con el medidor Universal de la Figura 12.3 se obtienen datos de las cotas diagonales en ambas secciones de la carcasa de manera rpida y los resultados sobre el grado de ovalidad de uno y otro lado.
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Figura 12.3 medidor Universal para la medicin de las cotas transversales del esttor.
En los apartados siguientes se describe el proceso de medicin seguido, de forma ms detallada, para cada instrumento y tambin el material empleado durante el proceso.
12.3.1. Medicin con el equipo dimensional 3D de ovalidades, paralelismos y planicidades de circunferencias, lneas y planos del motor AM132SZA
Para el ensayo en tres dimensiones se ha utilizado las partes desmontadas del motor AM132SZA, Figura 12.4, fabricado por AEG Electric Motors de Terrassa.
Figura 12.4 Motor AM132SZA de AEG Electric Motors.
Los puntos de medicin para calcular la ovalidad y los centros de cada una de las secciones transversales pertenecen a una misma circunferencia. El nmero de secciones se aprecia el esquema de la Figura 12.5.
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Paquete estator
20mm
Secciones de medicin
Carcasa
Escudos
Cojinetes
Encastes
Apoyos de la carcasa
Figura 12.5 Esquema de los elementos y secciones del motor medidos con el equipo 3D.
Y se miden tanto secciones interiores como exteriores de ambos lados de las siguientes partes: Encastes carcasa. Encastes escudos. Alojamientos de cojinetes Dimetros interiores de esttor. Planos de los apoyos del de la carcasa.
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Captulo 12. Ensayo mtrico para la deteccin de vibraciones causadas por ovalidades y excentricidades El primer paso es situar la carcasa y fijarla sobre la base o bancada del instrumento de medicin 3D, de tal manera que no pueda desplazarse en ninguna direccin durante las mediciones, Figura 12.6.
Figura 12.6 Carcasa del motor fijado con tornillos en la bancada del instrumento 3d.
Una vez fijado el motor se procede a la medicin de los encastes de la seccin transversal de la carcasa del lado A como se aprecia en la Figura 12.7 y, sin mover el esttor de la base de la mquina, se mide tambin el encaste lado opuesto o lado B. Para realizar esta operacin se seleccionan varios puntos equidistantes de una misma circunferencia con los que se forma la figura. Con estos datos, el instrumento obtiene las coordenadas de situacin en tres dimensiones y es capaz de calcular la redondez u ovalidad y dar dicha informacin al usuario.
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Figura 12.7 Medicin de la ovalidad mediante la situacin de varios puntos de la circunferencia.
Una vez terminada la recogida de puntos de ambos lados y formadas las figuras transversales entonces ya tenemos datos referentes a las circunferencias de ambas secciones. Podemos conocer tambin las coordenadas del centro de cada circunferencia y trazar una lnea entre ambos. Con ello disponemos de informacin de la situacin de la lnea trazada respecto al plano de la mquina. El siguiente paso, al igual que en el anterior, es medir la ovalidad y excentricidad de las secciones de circunferencia y centros del esttor respectivamente de ambos lados, como puede verse la Figura 12.8 y Figura 12.9.
Figura 12.8 Medicin de puntos del interior del esttor del lado A con el palpador electrnico.
En las fotografas se aprecia como la punta del palpador llega a zonas internas y puede tocar puntos del motor tanto directamente en la direccin axial como radial.
Figura 12.9 Medicin de puntos del interior del esttor del lado B con el palpador electrnico,
Llegados a este punto, disponemos de las coordenadas de los centros de los dos encastes y de los dos centros a ambos lados del esttor. De las dos lneas
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Captulo 12. Ensayo mtrico para la deteccin de vibraciones causadas por ovalidades y excentricidades imaginarias trazadas por los centros de ambos lados, se puede ahora, conocer el paralelismo y con ello la excentricidad buscada. Por ltimo, se miden los puntos de las circunferencias de los encastes de los escudos a la carcasa, Figura 12.10, y los alojamientos de los cojinetes. Con ellos obtendremos datos de redondez y paralelismo de ambas circunferencias.
Figura 12.10 Medicin de la circunferencia de los encastes de un escudo del motor mediante las coordenadas de varios puntos.
12.3.2. Medicin con el comparador centesimal de las variaciones dimensionales del esttor durante la fijacin a la bancada del motor AM280MV
Con el siguiente instrumento compararemos una posicin inicial y una final de un mismo punto de la estructura. Durante la medicin, desde la posicin inicial, se efecta un esfuerzo sobre las fijaciones, mediante pares de apriete, que provocar tensiones internas en la estructura del motor y con ello pequeos desplazamientos que sern captados por el comparador. El comparador dispone de una base magntica que permite su pegado a superficies metlicas y de brazos articulados para llegar a puntos de medida poco accesibles, ver Figura 12.11.
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Figura 12.11 Comparador articulado con brazos y base magntica.
La base del comparador debe estar fijada a la superficie del motor de tal manera que el punto de referencia sea relativo al punto de medida, ver Figura 12.12. Es decir, podra dar valores errneos si se colocase la base magntica en la bancada y con el medidor tocase un punto de la carcasa porque se mediran, adems, los desplazamientos del motor respecto a la bancada.
Figura 12.12 Detalle de la base magntica sobre la superficie de la carcasa.
Una vez fijado un punto de la circunferencia del encaste como muestra la Figura 12.13 se procede a realizar aprietes en las fijaciones de la base del motor a la bancada. Como solo se intenta conocer si existe deformacin de la estructura solo mediremos el desplazamiento del punto en la direccin del comparador.
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Figura 12.13 Un punto de medicin en el encaste de la carcasa.
A continuacin se miden dos puntos de la superficie interior del esttor. El primero en la parte inferior, ver Figura 12.11, y el segundo en la superior, Figura 12.15. En este caso para provocar una mayor tensin en la estructura se ha colocado una plancha metlica de 1mm de espesor bajo una de las patas del motor, ver Figura 12.14.
Figura 12.14 Situacin de la plancha metlica para crear mayores esfuerzos en la carcasa.
Por ltimo, se coloca el motor sobre unas vas longitudinales, y se comprueba como afecta la deformacin al interior del esttor en la superficie inferior, Figura 12.15.
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Figura 12.15 Medicin de un punto superior del esttor y la carcasa instalada sobre vias longitudinales.
12.3.3. Medicin con el medidor Universal de las cotas transversales exteriores de la carcasa e interiores del esttor del motor AM280MV
Con el instrumento, de la Figura 12.3, se miden cuatro diagonales equidistantes a 45, como se aprecian en la
y Figura 12.17, alrededor de toda la circunferencia. Se establece con los resultados el grado de ovalidad y valor medio de las 4 cotas de cada una de las dos secciones transversales de ambos lados de la carcasa.
Figura 12.16
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Lado A 0 45 45
Lado B 0
90
135
135
Posicin 1 Posicin 2 Posicin 3 Posicin 4

Figura 12.16 Esquema de medicin de las cuatro diagonales en esttor y rotor en ngulos equidistantes de 45 alrededor de la circunferencia.
Como se aprecia en la Figura 12.17 la colocacin del instrumento puede tener errores de posicionamiento y con ello errores de medicin. Por eso, ambos extremos del instrumento pueden estn posicionados en puntos de la carcasa diagonalmente opuestos, como se observan en la Figura 12.17.
Figura 12.17 Operacin de medicin de una de las diagonales del lado A de la carcasa.
Y por ltimo, se miden las cotas interiores del esttor, de las secciones de ambos, lados a 20mm de distancia del comienzo del esttor, ver Figura 12.5.
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12.4. Clculo de la amplitud de las tolerancias en encastes y alojamientos de cojinetes

12.4.1. Cotas del Motor AM132SZA y eAM280MV
Los datos de los dimetros exteriores e interiores del motor AM132SZA, ver Figura 12.4, de escudos, carcasa y esttor, segn planos facilitados por cortesa de AEG Electric Motors S.A., son:
Cotas planos anexos Cota de diseo Tolerancia*
del encaste del esttor 132SZA [mm] del encaste del escudo 132SZA [mm] del alojamiento del cojinete 132SZA[mm] del encaste del esttor 280MV2 [mm] del encaste del esttor 280MV2 [mm]
210m6
ds=210,046 di=210,017 DS=210,046 Di=210 DS=405,063 Di=405 DS=405,05 Di=404,98
210H7
80Kug N133
405H7
405j6
* (DS, DI) dimetros de agujeros y (ds, di) dimetros de ejes. Tabla 12.1 Datos de las cotas en encastes y alojamientos medidos y de cojines del motor AM132SZA de la empresa AEG Electric Motors S.A.
210m6 (dn = 210mm;IT = 6 )
Segn tablas de calidades, ver anexos, para un ndice de tolerancia IT o de ndice calidad de valor 6 y un dimetro nominal de 210mm, obtenemos una desviacin superior e inferior de 46m y 17m respectivamente. La tolerancia total resulta:
T = es ei Ecuacin 12.1 T = 46 17 = 29m El rango de dimetros superior ds e inferior di se calcula de la siguiente manera: es = ds dn Ecuacin 12.2 ei = di dn Ecuacin 12.3
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Captulo 12. Ensayo mtrico para la deteccin de vibraciones causadas por ovalidades y excentricidades ds = es + dn = 0,046 + 210 = 210,046mm di = ei + dn = 0,017 + 210 = 210,017mm Siendo ds el valor mximo del dimetro en el encaste de la carcasa y di el valor mnimo.
210H7 (Dn = 210mm, IT = 7 )
Para un dimetro nominal de 210mm y un ndice de calidad de 7, segn tablas de tolerancias, obtenemos una desviacin inferior y superior de 0 y 46m respectivamente. La tolerancia segn ecuacin 1.1: T = ES EI = 46 0 = 46m Substituyendo en la ecuacin 1.2: DS = ES + DN = 0.046 + 210 = 210.046mm DI = EI + DN = 0 + 210 = 210mm
80kugN133
405H7 (Dn = 405mm, IT = 7 )
Segn tablas de anexos la desviacin inferior y superior es de 0 y 63m respectivamente, luego los valores de amplitud de la tolerancia y los dimetros superior e inferior son: La tolerancia segn ecuacin 1.1: T = ES EI = 63 0 = 63m Substituyendo en la ecuacin 1.2: DS = ES + DN = 0,063 + 405 = 405,063mm DI = EI + DN = 0 + 405 = 405mm
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405 j6 (dn = 405mm,IT = 6 )
Segn tablas de calidades, ver anexos, para un ndice de tolerancia IT o de ndice calidad de valor 6 y un dimetro nominal de 210mm, obtenemos una desviacin superior e inferior de 20m y -20m respectivamente. La tolerancia total es: T = 20 ( 20 ) = 0 El rango de dimetros superior ds e inferior di: ds = es + dn = 0,020 + 405 = 405,020mm di = ei + dn = 0,020 + 405 = 404,98mm
12.5. Resultados obtenidos

12.5.1. Resultados del equipo dimensional 3D con el motor AM132SZA
El software utilizado para la entrada y salida de parmetros del instrumento 3D se llama Tutor for Windows y los resultados obtenidos son los siguientes:
Dimetro del encaste del lado A:
Figura 12.18 Dato del dimetro del encaste del lado A.
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Redondez del encaste del lado A:
Figura 12.19 Dato de la redondez del encaste del lado A.
Dimetro del esttor a 20mm de profundidad del lado A:
Figura 12.20 Dato del dimetro del esttor del lado A.
Redondez de la seccin de circunferencia del esttor del lado A:
Figura 12.21 Dato de la redondez del esttor del lado A.
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Dimetro del encaste del lado B:
Figura 12.22 Dato del dimetro del encaste del lado B.
Redondez del encaste del lado B:
Figura 12.23 Dato de la redondez del encaste del lado B.
Dimetro del esttor a 20mm de profundidad del lado B:
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Figura 12.24 Dato del dimetro del encaste del lado B.
Redondez de la seccin de circunferencia del esttor del lado B:
Figura 12.25 Dato de la redondez del encaste del lado B.
Datos del trazado de una lnea entre los dos centros del encaste de la carcasa y del esttor del lado A con respecto al origen de la maquina:
Figura 12.26 Datos de la lnea entre los centros del encaste de la carcasa y del esttor del lado A.
Datos del trazado entre los dos centros de los encastes del lado A y lado B :
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Figura 12.27 Datos de la lnea entre los centros de los dos encaste de la carcasa.
Datos de los planos de los apoyos con respecto al plano de la mquina y sus planicidades:
Apoyo Planicidad Coseno directorio
CX: -0.999996
A
0.1197
CY:+0.002588 CZ:+0.000628 CX: -0.971708
0.0118
CY:-0.000966 CZ:+0.236182 CX: -0.972397
0.0700
CY:-0.004939 CZ:+0.233280 CX: -0.971708
0.0210
CY:-0.000966 CZ:+0.236182
Tabla 12.2 Datos de los planos de los apoyos respecto al plano de la mquina.
Dimetros y grado de redondez en encastes y alojamientos de cojinetes:

Elemento Encaste lado A Encaste lado B Alojamiento lado A Alojamiento lado B Dimetro Redondez
210.037
0.0891
210.0538
0.0064
80,0013
0.0052
80,0073
0.0002
Tabla 12.3 Datos de planicidad y redondez de encastes y alojamientos de cojinetes.
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Paralelismo y planicidad entre dos planos de los apoyos de la carcasa:

Paralelismo a 100mm
Planos A-C B-D A-B C-D A-D C-B
Planicidad
0.560 0.344 1.383 1.17 1.15 1.26
0.0113 0.0799 0.1100 0.0118 0.100 0.0118
Tabla 12.4 Datos paralelismo y planicidad entre planos de los apoyos de la carcasa.
12.5.2. Resultados del comparador centesimal con el motor AM280MV

Situado el comparador en un punto del encaste y la base magntica sobre una superficie plana de la carcasa, ver Figura 12.12 y Figura 12.13, se obtiene como resultado concluyente, una deformacin de la carcasa y por tanto un desplazamiento del punto en la direccin axial del medidor. Los dos puntos siguientes estn situados en la superficie circular interior del esttor, el primero en la parte inferior, ver Figura 12.11, y el segundo en la superior, Figura 12.15. Los datos muestran un desplazamiento del punto inferior de 0.15mm y del punto superior de 0.25mm. Teniendo en cuenta, en las conclusiones, que el entrehierro en este motor es de tan solo 1mm alrededor del esttor-rotor. El ltimo punto se encuentra sobre la superficie interior del esttor estando la carcasa fijada sobre vas longitudinales, Figura 12.15. El efecto de las vas en el desplazamiento del punto es ahora mucho menor de tan solo 0.08mm.
12.5.3. Resultados del medidor Universal con el motor AM280MV

La primera tabla representa los valores obtenidos de las mediciones en los encastes y la segunda de las mediciones en las seccin del esttor a ambos lados.
Resultados de las mediciones en los encastes de la carcasa:
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Captulo 12. Ensayo mtrico para la deteccin de vibraciones causadas por ovalidades y excentricidades Desviaciones 1/1000 de la cota 405H7 Pos. 1 Lado A Lado B -100 -10 Pos. 2 -100 -110 Pos. 3 -20 -200 Pos. 4 -10 +100 Ovalaj e +90 +300 Media -57 -105
Tabla 12.5 Tabla de desviaciones en la medicin de los encastes.
Cota media lado A = 404,942mm Cota media lado B = 404,895mm
Resultados de las mediciones en el interior del esttor: Desviaciones 1/1000 de la cota 235 Pos. 1 Lado A Lado B -60 0 Pos. 2 -100 +220 Pos. 3 -50 -10 Pos. 4 +80 -130 Ovalaj e +180 +350 Media -32 +20
Tabla 12.6 Tabla de desviaciones en la medicin de las secciones del esttor.
Cota media lado A = 234,968mm Cota media lado B = 235,020mm
12.5.4. Comparativa de las medidas tomadas en encastes y alojamientos de cojinetes con las tolerancias de ambos motores
Cota de diseo Rango aceptado*
Planos
Lado A
Lado B
encaste carcasa del 132SZA [mm]
210m6
ds=210,046 di=210,217
210,0332
210,0008
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Captulo 12. Ensayo mtrico para la deteccin de vibraciones causadas por ovalidades y excentricidades encaste escudo del 132SZA [mm] alojamiento del cojinete en el 132SZA[mm] encaste carcasa del 280MV2 [mm] encaste escudo del 280MV2 [mm]
210H7
DS=210,046 Di=210 Superficie pulida DS=405,063 Di=405 DS=405,05 Di=404,98
210,0370
210,0538
80Kug N133
80,0013
80,0073
405H7
404,943
404,895
405j6
* (DS, DI) dimetros de agujeros y (ds, di) dimetros de ejes. Tabla 12.7 Tabla comparativa de valores en encastes y alojamientos cojinetes
12.5.5. Espectros de frecuencia del motor AM132SZA
Espectro de vibraciones con Instalacin rgida del motor:
Figura 12.28 Espectro del motor AM132SZA en instalacin rgida.
Espectro de vibraciones con instalacin suspendida del motor:
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Figura 12.29 Espectro de vibraciones del motor AM132SZA suspendido.
12.5.6. Espectros de frecuencia del motor AM280MV
Espectro de vibraciones con Instalacin rgida del motor:
Figura 12.30 Espectro de vibraciones del motor AM280MV fijado a la bancada
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12.6. Conclusiones
12.6.1. Conclusiones de las mediciones con el equipo 3D del motor AM132SZA
De la Tabla 12.7 se observan cotas cuyos valores se encuentran bien por encima como por debajo de las tolerancias de diseo. Del encaste de la carcasa del motor AM132SZA del lado B presenta un valor 210,0008mm a 2 dcimas por debajo del mnimo exigido y de la cota del encaste de su escudo est en 210,0538 ligeramente superior al mximo de diseo. Esto origina una holgura, por diferencia entre cotas de 0.053mm. Esta afecta a la colocacin de de los escudos con la carcasa del motor e indirectamente en la posicin del rotor. Aunque este valor representa un 11% de la distancia entre rotor y esttor no afecta en gran medida a las vibraciones causadas por excentricidad del rotor, como se aprecia tambin en los espectros de frecuencia en el armnico de 100Hz, Figura 12.28. Respecto a la redondez en las mediciones del motor AM132SZA se han obtenido los valores mnimos en los alojamientos de cojinetes,Tabla 12.3, y el mximo se encuentra en el encaste del lado B. La causa de unos niveles de ovalidad bajos se debe a que en el proceso de fabricacin se ha utilizado un mecanizado fino y un rectificado de la superficie donde encaja el cojinete.
12.6.2. Conclusiones de las mediciones con el comparador centesimal del motor AM280MV
Los datos muestran un desplazamiento del punto inferior de 0.15mm y del punto superior de 0.25mm. Como resultado concluyente, se produce deformacin de la carcasa por el desplazamiento de los puntos interiores en la direccin axial del sensor. Esta deformacin en la estructura vara dependiendo de las tensiones internas que se producen cuando el motor es fijado sobre una superficie con irregularidades o por la falta de planicidad y paralelismo de las superficies de los apoyos del motor. Esta deformacin que se produce en el esttor crea zonas de mnima distancia entre el giro del rotor y el esttor. Cada vez que el rotor pasa por zonas de mnima distancia genera vibraciones magnticas porque la densidad del campo es mayor. El efecto de las vas longitudinales en el desplazamiento del punto es ahora mucho menor de tan solo 0.08mm. Esto significa que si los apoyos del motor se colocan sobre superficies longitudinales se consigue reducir la deformacin en el esttor porque las vas absorben ese esfuerzo producido durante la fijacin. 82/158
12.6.3. Conclusiones de las mediciones con el medidor universal del motor AM280MV
De los valores en las cotas del encaste de la carcasa del eAM280MV, ver Tabla 12.7, resultan ser inferiores a las tolerancias de diseo y, adems, son inferiores a las tolerancias de los escudos. Por lo que, el encaje entre carcasa y escudo es prcticamente imposible. Del resultado se deduce o bien un error de medida con el medidor universal producido por fallos en la toma de datos o que la circunferencia del encaste con un ovalaje de 0.3mm presenta una deformacin importante en su estructura. En este caso alto valor de ovalaje del encaste del lado B como tambin del lado A, ver Tabla 12.7,nos influye en la veracidad de las cotas tomadas, pudiendo rechaza el elemento si el valor es alto o darlas como buenas si el ovalaje es aceptable, segn criterios de calidad de cada empresa. Si observamos el espectro de la Figura 12.30 el pico de amplitud a 100Hz es de 1.17mm/s y 1.25mm/s el total. Estas vibraciones causadas por fenmenos magnticos son debidas a la mayor densidad del campo que fluye por zonas de mnima distancia y aparecen siempre a dos veces la frecuencia de lnea. Estas vibraciones magnticas son debidas principalmente a la ovalidad del esttor, flexin del rotor, excentricidad, asimetras, etc. El valor obtenido de 1.17mm/s representa un valor importante respecto a los dems picos de vibracin del espectro, sin embargo se encuentra an por debajo de la intensidad de vibracin mxima de 2.8mm/s, segn norma EN60034-14 Pg.12. La norma establece los mximos niveles de vibracin en instalacin rgida para alturas de ejes superiores a 225mm.
12.6.4. Conclusiones respecto a las mediciones tomadas

Aunque el error no se puede eliminar totalmente es recomendable trabajar con la pulcritud necesaria para eliminar los errores constantes y sistemticos. Si el resultado de una medicin se sita fuera del campo de tolerancia previsto para esta magnitud, se recomienda repetir la medicin (si es posible con distintos instrumentos y/o por distintos operarios) tantas veces hasta que los resultados convergen haca un mismo valor Se recomienda utilizar puntas esfricas con el radio mnimo disponible.
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Captulo 12. Ensayo mtrico para la deteccin de vibraciones causadas por ovalidades y excentricidades Para inspeccin en serie de muestras es preferible la ejecucin automtica, programada en control numrico, para eliminar la subjetividad del operario.
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Captulo 13. Ensayo de vibraciones debidas a desequilibrios dinmicos en el rotor
13. Ensayo de vibraciones debidas a desequilibrios dinmicos en el rotor

13.1. Objetivo
La mayora de las vibraciones producidas en los motores elctricos se producen por rotores con masas descentradas. Estas masas crean fuerzas tangenciales y momentos, con centro el eje de giro del rotor. Con este ensayo se desarrolla este problema localizando las masas causantes del desequilibrio, las posiciones que ocupan en los dos planos transversales del rotor antes y despus del reequilibrado y, por ltimo, se vuelve medir las vibraciones para comparar resultados.
13.2. Equipo utilizado 13.3. Proceso de ensayo 13.4. Resultados obtenidos

13.4.1. Resultados con rotor desequilibrado
Los resultados grficos ofrecidos por el analizador de seales 2034 de Brel & Kjaer se muestran en la figura adjunta en forma de espectros de frecuencias. El rango de frecuencias tomado comienza en 1Hz hasta 800Hz, zona donde se puede estudiar claramente tanto la frecuencia de giro y los armnicos. Siendo esta igual a la frecuencia de red y armnico fundamental de la vibracin como se puede observar en la figura. La colocacin del sensor o acelermetro se determina por la Norma En6003414:1996/97 adjunto en los anexos. Se han de medir 5 puntos lo ms prximo posible a las zonas de rodamiento de los cojinetes por ser estas las zonas ms susceptibles a vibracin y en direccin radial y axial al eje. El ms crtico de todos ellos se toma como caracterstico del motor y determinar el lmite de intensidad mxima.
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Figura 13.1 Espectro tomado con rotor desequilibrado por el analizador de seales de Brel&Kjaer 2034.
En la primera grfica nos indica un pico de 2.91mm/s por segundo a 70Hz y un valor eficaz de la medida de 2.96mm por segundo. En la segunda medida aparece el pico desplazado en la frecuencia de 60Hz con un pico de 2.75mm/s y un valor eficaz de 2.95mm/s. En ambos casos se obtuvieron valores por encima de la norma siendo algo inferiores en la segunda medida.
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13.4.2. Distribucin de las masas desequilibradotas del rotor

Los rotores fueron extrados y devueltos a la cadena de produccin para su reequilibrado. Una vez en la mquina de equilibrado el operario nos informa que los valores de desequilibrio en estas condiciones son normales para la produccin normal pero que deben ser afinados para reducir al mximo las vibraciones y pueda trabajar este a velocidades superiores durante ms tiempo, segn las exigencias del cliente. En la siguiente tabla obtenemos los valores en gramos, su posicin en nmero de cuadrante, plano y rotor, antes de su reequilibrado.
PLANO I ROTOR 1 ROTOR 2 2.33g 0.07g 0.26g 2.96g
POSICIN 5 6 5 6
PLANO II 0.757g 0.810g 0.909g 0.539g
POSICIN 7 8 8 1
Tabla 13.1 Datos de las masas y su posicin en el rotor.
Con los valores obtenidos el operario puede optar por aadir las masas en las posiciones indicadas y planos por la mquina equilibradota o cortar material en las posiciones opuestas a estas. En el caso de que sea imposible aadir ms masa se puede quitar en el lado opuesto y a la inversa. Tras varias pruebas el operario decide afinar al mximo los valores y obtiene las siguientes cantidades. Tras evaluar estos por ser muy inferiores a las primeras medidas da por concluido el trabajo.
PLANO I ROTOR 1 ROTOR 2 85.9mg 10.6mg 22.5mg 44mg
POSICIN 2 3 6 7
PLANO II 25.7mg 137mg 91.9mg 55.6mg
POSICIN 7 8 8 1
Tabla 13.2 Datos de las nuevas masas inferiores a las anteriores.
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13.4.3. Resultados con rotor reequilibrado

Los rotores fueron colocados en sus respectivas carcasas y puestos en funcionamiento para la realizacin de las pruebas finales. Se comprobar la atenuacin de las vibraciones por desequilibrio de masas en el rotor.
Figura 13.2 Espectro con rotor reequilibrado apreciable a la velocidad de giro.
Los valores obtenidos en la primera grfica con el motor suspendido da un valor de pico 1.62mm/s a 70Hz con un valor eficaz de 1.9mm/s muy por debajo de del valor de 2.8 mm/s segn la norma citada. En el segundo caso con el motor fijado en la superficie plana obtenemos un valor de 1.62mm/s a 70Hz con un valor eficaz algo mayor de 1.93mm/s. Reaccin del motor sobre bancada que se estudia en siguientes apartados.
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13.5. Conclusiones
En las pruebas de vibraciones de un motor de produccin de 4 polos se obtienen valores aproximados de 2.96mm/s en varios puntos de la carcasa del motor. La norma espaola UNE-EN 60034-14 del noviembre de 1997 establecen el lmite mximo en 2.8mm/s, ver anexos tabla 1 pgina 12. El cliente quiere 2 motores iguales cuya velocidad de funcionamiento sea 3600rpm por lo que las vibraciones a esas velocidades pueden daar con el tiempo los dos motores. La solucin optada fue el equilibrado in situ, explicado anteriormente, de los dos rotores. Se ha de tener en cuenta en el proceso de equilibrado los errores directos e indirectos de las medidas obtenidas. Errores en las tolerancias de los rodamientos si estos se encuentran con menos superficie de contacto, del entorno de trabajo como la vibracin transmitida por otros motores y errores de medicin y conversin son factores a tener en cuenta en el resultado final si estos son importantes. El proceso de equilibrado requiere de la pericia del operario por lo que el valor final esta sujeto tambin a unas tolerancias que pueden ser aceptadas o no segn el objetivo deseado. Esto ocurre cuando se aade material en las tetillas (figura adjunta) o se extrae mediante corte en las aletas del motor. La cantidad exacta de material ha aadir o extraer es difcil de conseguir por lo que se deben realizar sucesivas medidas hasta conseguir reducir los valores anteriores. Cuanto ms ciclos sucesivos mejores resultados se obtienen pero encarece el coste del reequilibrado y por tanto el de reparacin.
Figura 13.3 Detalle de una de las tetillas del rotor para su equilibrado manual por un operario.
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Captulo 14. Ensayo de vibraciones de la gama de motores de dos polos de la empresa AEG Electric Motors S.A.
14. Ensayo de vibraciones de la gama de motores de dos polos tamao IEC 80-315[15]
14.1. Objetivo
Con el ensayo de vibraciones de la gama de motores de dos polos AEG se estudia la influencia, en el comportamiento dinmico que origina las vibraciones, de otros aspectos como la potencia a la que han sido diseados, la geometra de las carcasas, el material utilizado en la fabricacin o el tamao y peso.

14.2.1. Gama de motores ensayados y caractersticas principales
Motor AM 80Z AA AM 80Z BA AM 90S AA AM 90L CA AM 100L AA AM 112M AA AM 132S YA AM 132S ZA AM 132S ZG AM 160M VA AM 160M XA AM 160L ZA AM 160L XG AM 180M XA AM 180M XG AM 200L LG AM 200L NG AM 225M N AM 250M N AM 280S T AM 280M T AM 315S YE AM 315LYE
Polos
kW
Hp
rpm
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
0,75 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 7,5 11 15 18,5 18,5 22 22 30 37 45 55 75 90 110 160
1,0 1,5 2,0 3,0 4,0 5,5 7,5 10,0 10 15 20 25 25 30 30 40 50 60 75
2840 2810 2830 2860 2860 2900 2885 2890 2890 2925 2920 2925 2925 2925 2925 2945 2950 2945 2950
100 2975 125 2975 150 2980 220 2980
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Tabla 14.1 Gama de motores ensayados y caractersticas principales.
14.2.2. Equipos de medida e instalacin

Los equipos de medida utilizados cumplen los requisitos de la Norma ISO 7919-1 para la medida en banda ancha con respuesta plana en el rango de frecuencias utilizado. Los equipos y material utilizados durante los ensayos:

Gra prtico para la elevacin de hasta varias toneladas. Bancada para la instalacin rgida de motores. Bridas y tornillera para fijaciones en bancada. Analizador de seales Brel&Kjaer 2034 para la visualizacin de espectros de frecuencia. Medidor analgico de vibraciones para mediciones de velocidad.
El analizador de vibraciones de la firma alemana Brel&Kjaer, ver Figura 14.1, con caractersticas de procesamiento digital y comunicacin en red por puerto GPIB. Las seales temporales captadas por el acelermetro son comunicadas al instrumento y transformadas en espectro de frecuencias mediante la transformada rpida de Fourier.
Figura 14.1 Analizador de seales con entradas para diferentes tipos de acelermetro.
El medidor de vibraciones porttil de la Figura 15.7 permite conocer el valor eficaz en milmetros por segundo de cualquier punto de la superficie de la carcasa de manera rpida, sencilla y con valores tan fiables como el anterior modelo digital utilizado. 91/158
Figura 14.2 Medidor porttil para realizar mediciones in situ.

14.3.1. Requisitos de la norma UNE-EN60034-14
La norma UNE-EN60034-14 de 1996 con ttulo Mquinas elctricas rotativas y cuya parte 14 de la normativa trata de las Vibraciones mecnicas de determinadas mquinas con altura de eje igual o superior a 56mm y la Medicin, evaluacin y lmites de intensidad de vibracin vigente desde 1-08-2001. Los requisitos referentes a la instalacin del motor, a las condiciones medida, puntos de medida y lmites de intensidad de la vibracin se cumplieron satisfactoriamente.
14.4.1. Datos obtenidos en estado de suspensin libre
Motores con altura de eje H(mm) entre 56<H132:
Vibraciones [mm/s] AM 80Z AA AM 80Z BA
Pos. 1
Pos. 2
Pos. 3
Pos. 4
Pos. 5
Total
50Hz 100Hz
0.15 1.40
0.32 0.22 0.17 0.21 2,3 1,08 1,02 1,12
0.30 1.94
0.25 0.89
0.02 0.02
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AM 90S AA AM 90L CA AM 100L AA AM 112M AA AM 132S YA AM 132S ZA AM 132S ZG
0.64 0.85 x 0.76 0.68 1.15 0.15
0.56 0.89 1.10 0.93 1,8 x 1,2 x 0,7 x 0,9 x
1.15 1.74 x 0.99 0.90 1.22 x
0.73 1.66 x 0.84 0.24 1.07 x
0.23 0.06 x 0.27 1.04 0.29 x
0.66 0.74 0.96 0.98 0.56 0.60 0.95 1.01 1.09 1.03 1.06 1.18 0,45 0,4 0,35 0,35
Tabla 14.2 Resultados de los ensayo en suspensin libre con altura de eje de 56<H132.
Motores con altura de eje H (mm) entre 132<H225:
Vibraciones [mm/s] AM 160M VA AM 160M XA AM 160L XA AM 160LXG AM 180M XA AM 180M XG AM 200L LG AM 200L NG AM 225M N
Pos. 1
Pos. 2
Pos. 3
Pos. 4
Pos. 5
Total
50Hz 100Hz
0.75 0.81 1.20 0.27 1.13 1.10 0.25 0.55 0,45
0.98 0.79 0.97 0.82 0.73 0.99 0.94 1.18 0.60 0.83 0.86 0.90 0,06 0,36 0,5 0,11
1.05 0.93 1.18 0.64 1.57 1.71 0.60 x 0.89
0.66 0.53 0.42 0.50 1.41 1.65 0.18 x 0.45
0.03 0.28 0.02 0.14 0.15 0.01 0.40 x 0.53
2.08 1.52 1.08 1.41 1,8 1,5 0,6 0,7
0,17 0,17 0,47 0,48 1,0 0,55 0,75 0,75 0,5 0,7 0,8 0,6
Tabla 14.3 Resultados de los ensayos en suspensin libre con altura de eje de 132<H225.
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Vibraciones [mm/s] AM 250M N AM 280S T AM 280M T AM 315S YE AM 315LYE
Pos. 1
Pos. 2
Pos. 3
Pos. 4
Pos. 5
Total
50Hz 100Hz
0.35 3.40 1.10 x 1.22
0,15 0,35
0,7
0,18
0.82 3.00 1.10 x 2.15
0.58 0.26 0.26 x 1.83
0.25 0.18 0.10 x 0.32
0.68 0.61 1.12 0.77 0.99 0.75 1.08 0.87 x x x 2,1 x 1,9
1,15 1,27
Tabla 14.4 Resultados de los ensayos en suspensin libre con altura de eje de 225<H400.
14.4.2. Datos obtenidos en montaje rgido.
Motores con altura de eje H (mm) entre 56<H132:
Vibraciones [mm/s] AM 80Z AA AM 80Z BA AM 90S AA AM 90L CA AM 100L AA AM 112M AA AM 132S YA AM 132S ZA AM 132S ZG
Pos. 1
Pos. 2
Pos. 3
Pos. 4
Pos. 5
Total
50Hz 100Hz
0.59 0.24 0.65 0.30 0.23 0.43 0.68 0.92 0.70
0.28 0.55 0.65 0.33 0,2 0,55 0,57 0,25
0.61 0.78 1.15 1.16 1.17 1.12 0.86 0.98 0.61
0.01 0.01 0.03 0.03 0.02 0.03 0.10 0.23 0.22
0.40 0.56 0.46 0.71 0.72 0.74 0.58 0.51 0.42
0.42 0.63 0.83 0.36 0,25 0,7 1,1 0,4
0,12 0,64 0,76 0,44 0.38 0.90 0.97 0.52 0.59 0.62 0.85 0.33 0.81 0.49 0.40 0.33 0,3 0,2 0,3 0,5
Tabla 14.5 Resultados de los ensayos en montaje rgido con altura de eje de 56<H132.
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Vibraciones [mm/s] AM 160M VA AM 160M XA AM 160L XA AM 160LXG AM 180M XA AM 180M XG AM 200L LG AM 200L NG AM 225M N
Pos. 1
Pos. 2
Pos. 3
Pos. 4
Pos. 5
Total
50Hz 100Hz
0.89 0.88 1.41 1.00 0.61 0,5 1.50 2.70 0.32
0.68 0.94 1.03 0.76 0.63 0.66 0.96 0.89 1.41 0.58 0.89 0.50 0,4 0,5 0,5 0,26
1.09 0.84 1.41 1.05 1.17 1.06 1.80 2.70 1.85
0.13 0.26 0.09 0.10 0.15 0.26 0.01 0.09 0.45
0.58 0.47 0.99 0.82 1.04 0.89 1.70 2.57 1.63
0.47 0.97 1.19 0.55 0,8 1,4 2,1 1 1,1 1,7 1,9 1,8 1,15 1,6 1,8 2 0,3 0,75 1,8 1
Vibraciones [mm/s] AM 250M N AM 280S T AM 280M T AM 315S YE AM 315LYE
Pos. 1
Pos. 2
Pos. 3
Pos. 4
Pos. 5
Total
50Hz 100Hz
2,75 1.20 0.66 x 0.95
0,19
3,1
0,18
3.43 3.41 2.62 x 2.90
0.07 0.08 0.33 x 0.58
3.06 3.34 2.58 x 2.87
3.36 1.32 2.20 1.40 2.40 1.40 2.06 1.03 x 2,7 x 2.00 x 2,8 x 1,0
95/158
14.5. Conclusiones
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Captulo 15. Ensayo de vibraciones provocadas por la excentricidad entre el eje del rotor y el estator
15. Ensayo de vibraciones provocadas por la excentricidad entre el eje del rotor y el estator
15.1. Objetivo del ensayo
Conocer como varan las vibraciones magnticas con del aumento o variacin de la excentricidad del eje del rotor con respecto al eje del esttor.
15.2. Descripcin del equipo utilizado

Para la realizacin de este ensayo se han utilizado de dos motores de corriente alterna trifsica y dos polos, un analizador de vibraciones, un medidor de la intensidad de las vibraciones porttil, galgas de ancho variable desde 0.1mm hasta 1.5mm, adems de utillaje y elementos de preparacin.
Motor AEG AM132SZA Potencia: 7,5Kw. N: 2880,4 rpm. V: 400V 50Hz Entrehierro medio: 0,45mm. Cos : 0,89 Caractersticas mecnicas Dimensiones (*) Rotor: medio*: 109,15mm. Long.: 140,0mm. Esttor: medio: 110,05mm. Long.:140,0mm. AM280MP2Ex Potencia: 90Kw. N: 2975rpm. V: 500V 50Hz Entrehierro medio: 1,032mm. Cos : 0,89 Rotor: medio: 232,98mm. Long.: 379,8mm. Esttor: medio: 235,04mm. Long.: 381mm.
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Motor AEG Analizador 2034 B&k
Caractersticas mecnicas Tipo: Digital N Canales : 2 (A, B) Generador built-in. Trigger automtico y manual. 1 Puertos GPIB. 1 Salida impresora.
Dimensiones (*)
Alto: 500mm. Ancho: 500mm. Largo: 800mm. Peso: 15Kg.
Acelermetro 8301 B&K
Tipo: ICP (autoamplificado) Material: Acero inoxidable Frecuencia natural: 45KHz Sensibilidad: 10,16mV/g (g = 980,6cm/s) Alto: 254mm. Dimetro: 14mm. Peso: 19,91 g.
Medidor porttil Tipo: Analgico. N Canales: 1 Rango: 10 a 1000Hz. Unidades: [mm/s] Alto: 80mm. Ancho: 120mm. Largo: 200mm. Peso: 1,1Kg.
Galgas N: 20 unidades. Material: Acero inoxidable. Espesores: 0,1 a 1,5mm. Longitud: 300mm.
Elementos de fijacin
Clips de fijacin por flexin. Tornillos 15mm. Tuercas 15mm. Arandelas rectangulares. Herramientas.
20x400mm Tornillos 15x300mm Tuercas 15 Planchas de 60x100mm.
Tabla 15.1 Descripcin de elementos utilizados en el ensayo de excentricidad
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Captulo 15. Ensayo de vibraciones provocadas por la excentricidad entre el eje del rotor y el estator (*) El dimetro medio se calcula a partir de dos secciones, A y B, del esttor o rotor equidistantes y paralelos, ver figura adjunta. Se miden los dimetros vertical y horizontal de cada seccin y se realiza el promedio de los cuatro valores.
Figura 15.1 Dibujo de las secciones utilizadas para la medicin de los dimetros de esttor y rotor (fuente AEG)
Las galgas con diferentes espesores desde 0.1 hasta 1.5mm sirven para medir y separar el rotor del estator a las excentricidades de cada etapa del ensayo. Adems del material, se requiere del uso de algn equipo elevador de piezas pesadas como puede se la gra prtico de la Figura 15.2, utilizada en este ensayo. En el caso del motor ms voluminoso permite elevar el rotor varias dcimas de milmetro dentro de su colocacin y fijar cada nueva excentricidad entre rotor y esttor. De otra manera ms manual resultara casi imposible de realizar debido a su elevado peso y tamao.
Figura 15.2 Detalle de la gra prtico para el desplazamiento de elementos pesados.
99/158
15.3.1. Mtodo empleado para crear excentricidad variable

Partiendo de los dos motores citados anteriormente, se pens alguna manera de variar la excentricidad que fuera sencilla y rpida y, adems, que pudiera realizarse por un solo operario con los equipos disponibles. En la Figura 15.3 se observan las dos excentricidades estticas en las que el rotor se desplaza dentro del estator en la direccin de uno de los ejes de simetra. La primera figura presenta un estator y rotor en posicin normal de funcionamiento, la segunda el rotor se encuentra movido verticalmente en toda su longitud hacia la parte inferior del estator y la tercera el rotor esta situado hacia un lado siguiendo el eje horizontal.
e e
Figura 15.3 Excentricidades del rotor con respecto al estator durante el ensayo.
Para producir la excentricidad entre estator y rotor, lo primero de todo, es aumentar las holguras de los apoyos del rotor con respecto a la carcasa del motor. Los escudos, ver Figura 15.4 son dos elementos externos del motor, fabricados en fundicin y tienen la funcin de alojar los cojinetes. Aumentado las holguras en sus encastes, el conjunto eje-cojinetes, puede desplazarse de su posicin original. Demasiada holgura entre rotor y estator puede originar el roce del rotor con el estator y provocar una sera avera en el motor. Se ha de prestar especial atencin en este punto porque una excentricidad mxima del rotor con respecto del estator nunca debe bloquear el giro del primero.
100/158
Figura 15.4 Detalle de los escudos originales verdes y los mecanizados con mayor holgura en los encastes parar el motor AM280MP.
15.3.2. Preparacin del excentricidad
motor
AM132SZA
para
el
ensayo
de
Aspecto del primero de los motores ensayados en el campo de prueba, Figura 15.5, con un entrehierro normal de funcionamiento o separacin entre esttor y rotor de 0,45mm. Su instalacin natural es horizontal y fijado a una estructura de apoyo mediante elementos de anclaje de la carcasa.
Figura 15.5 Motor AM132SZA de la empresa AEG de Terrassa.
Se ha mecanizado el encaste de los dos escudos para aumentar la holgura del encaje con la carcasa en 0,6mm. Del dimetro original de 210mm se ha llegado al nuevo valor de 210,6mm. Si el entrehierro medio es de 0,45 entonces el valor mnimo al que se puede llegar, desplazando el rotor, es: Eh max = Eh medio + Df Di Ecuacin 15.1 2
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Captulo 15. Ensayo de vibraciones provocadas por la excentricidad entre el eje del rotor y el estator Eh max = 0,45 + 0,6 = 0,75 2 0,6 = 0,15 2
Eh min = 0,45
Hasta ahora el desplazamiento del rotor dentro del estator se ha solucionado creando una holgura en los encastes de los escudos y el estator. El siguiente obstculo se presenta cuando queremos posicionar el rotor a excentricidades variables hasta llegar al mximo calculado anteriormente. La solucin adoptada fue la perforacin de los escudos para crear 3 agujeros, equidistantes a 120, cuyos centros se encuentran en la zona de entrehierro interno de estator y rotor. El taladrado de los escudos se ha realizado en una circunferencia de 110mm entorno al entrehierro de este motor y de 13mm de dimetro. Este ha de ser lo suficientemente grande que permita la entrada al entrehierro de las galgas, ver Figura 15.6.
Figura 15.6 Posicin de los agujeros en los escudos para el posicionamiento y medida del entrehierro mediante galgas.
15.3.3. Preparacin del segundo motor AM280MP para el ensayo de excentricidad

El segundo motor AEG es un AM280MP de aspecto similar al anterior pero de peso y tamao mayor, ver Figura 15.7. Con caractersticas de trabajo tambin superiores, ver
Motor AEG Caractersticas mecnicas Dimensiones (*)
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Motor AEG AM132SZA
Caractersticas mecnicas
Dimensiones (*) Rotor: medio*: 109,15mm. Long.: 140,0mm. Esttor: medio: 110,05mm. Long.:140,0mm.
Potencia: 7,5Kw. N: 2880,4 rpm. V: 400V 50Hz Entrehierro medio: 0,45mm. Cos : 0,89
AM280MP2Ex Potencia: 90Kw. N: 2975rpm. V: 500V 50Hz Entrehierro medio: 1,032mm. Cos : 0,89
Rotor: medio: 232,98mm. Long.: 379,8mm. Esttor: medio: 235,04mm. Long.: 381mm.
Analizador 2034 B&k Tipo: Digital N Canales : 2 (A, B) Generador built-in. 1 Puertos GPIB. 1 Salida impresora. Acelermetro 8301 B&K Tipo: ICP (autoamplificado) Material: Acero inoxidable Frecuencia natural: 45KHz Sensibilidad: 10,16mV/g (g = 980,6cm/s) Alto: 254mm. Dimetro: 14mm. Peso: 19,91 g. Alto: 500mm. Ancho: 500mm. Peso: 15Kg.
Trigger automtico y manual. Largo: 800mm.
Medidor porttil Tipo: Analgico. N Canales: 1 Rango: 10 a 1000Hz. Unidades: [mm/s] Alto: 80mm. Ancho: 120mm. Largo: 200mm. Peso: 1,1Kg.
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Motor AEG Galgas
Caractersticas mecnicas
Dimensiones (*)
N: 20 unidades. Material: Acero inoxidable.
Espesores: 0,1 a 1,5mm. Longitud: 300mm.
Elementos de fijacin
Clips de fijacin por flexin. Tornillos 15mm. Tuercas 15mm. Arandelas rectangulares. Herramientas.
20x400mm Tornillos 15x300mm Tuercas 15 Planchas de 60x100mm.
Tabla 15.1. Con este motor el entrehierro entre esttor y rotor es de 1,032 mm.
La holgura creada en los encastes de escudos y cascada es de 1mm. De un dimetro inicial en los encastes de los escudos de 405mm a un mecanizado de la superficie a 404mm. Esto permite tener un mximo y un mnimo entrehierro segn la ecuacin 1.1:
Eh max = 1.032 +
1 = 1,532 2 1 = 0,532 2
Eh min = 1,032
Figura 15.7 Motor AM280MP de la empresa AEG de Terrassa con los escudos mecanizados para el ensayo.
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Captulo 15. Ensayo de vibraciones provocadas por la excentricidad entre el eje del rotor y el estator Las perforaciones en los escudos se han realizado alrededor de una circunferencia de 226mm que coincide con la zona de entrehierro interior entre estator y rotor. El dimetro de los agujeros es de 20mm como puede verse en la figura adjunta.
Figura 15.8 Escudo del motor AM280MP con el encaste mecanizado y los agujeros para la entrada de galgas.
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15.3.4. Cambio de excentricidad

Para realizar una nueva excentricidad debemos introducir las galgas por los orificios del escudo, ver Figura 15.6, y desplazar suavemente el rotor de su posicin anterior hasta que las galgas queden ajustadas. Con el motor 280MP este proceso requiere de la ayuda de una grua para mover el eje a la nueva posicin, Figura 15.10.
Escudo A Estator Rotor Escudo B
LADO A
1,2mm 1,2mm
LADO B
1,1mm
1,1mm
Estator
Entrehierro
Rotor
1mm
1.05mm
Figura 15.9 Zonas del entrehierro accesibles por galgas para medir y corregir excentricidad.
Figura 15.10 Desplazamiento del rotor para cambiar el entrehierro del rotor al estator.
106/160
15.3.5. Puntos de medida del motor durante el ensayo de excentricidad

En la figura adjunta Figura 15.11 se observan los 9 puntos situados en una circunferencia entorno a la superficie de motor. Los puntos equidistan 45 y en direccin radial al centro del eje. La distancia que hay de separacin entre rotor y estator se llama entrehierro y no existe material entre ambos. Con el acelermetro se captan las medidas que son transmitidas al analizador para su conversin al campo de la frecuencia. Una vez terminada la conversin buscamos en el espectro de frecuencias el valor de la intensidad de la vibracin magntica producida a dos veces la frecuencia de lnea 2x50. La
[mm/s] Lado A Lado B 270 Tabla 15.2 se utiliza para la entrada de datos para cada ensayo de excentricidad.
ROTOR (109,15mm) ESTATOR (110,05mm)
45
90
135
180
225
270
315
315
45
Dato motor AEG: AM132SZA2 7.5 kW 400V 50Hz 2880,4 rpm Long. 140 mm
90
PUNTOS DE MEDIDA
225
135
ENTREHIERRO:
180
Figura 15.11 Puntos de medicin con el acelermetro equidistantes 45.
107/160
[mm/s] Lado A Lado B
45
90
135
180
225
270
315
Tabla 15.2 Tabla de entrada de datos durante el ensayo de excentricidad.
108/160
15.3.6. Resultados Obtenidos 15.3.7. Resultados del motor AM132SZA

A continuacin se presentan los resultados obtenidos mediante grficos. Cada punto indica una intensidad de vibracin medida en el armnico de 100Hz. Cada punto es equidistante del siguiente en 45 y todos ellos trazan una circunferencia entorno al motor. Existe una circunferencia de puntos de medicin para cada extremo del motor. Un extremo se identifica por lado A, donde se aprecia la salida del eje, y lado B, la directriz. Se han repetido mediciones para 500 voltios y con motor suspendido.
Resultados del armnico de 100Hz del lado A con motor suspendido y 400V:
100Hz, Lado A, Suspendido, 400V
0.20 0.16
Velocidad [mm/s]
0.12 0.08 0.04 0.00 0 45 90 135 180 225 270 315 360
Entrehierro 0.5mm
Posicion [Grados] Entrehierro 0.4 mm
Entrehierro 0.2
Figura 15.12 Resultados del motor AM132SZA suspendido, lado A y 400V
Resultados del harmnico de 100Hz del lado B con motor suspendido y 400V:
100Hz, Lado B, Suspendido, 400V 0.35 0.30
Velocidad [mm/s]
0.25 0.20 0.15 0.10 0.05 0.00

0 45 90 135 180 225 270 315 360
Posicion [Grados]
Entrehierro 0.5mm Entrehierro 0.4 mm Entrehierro 0.2 mm
Figura 15.13 Resultados del motor AM132SZA suspendido, lado B y 400V
109/160
Resultados del harmnico de 100Hz del lado A, suspendido y 500V:

100Hz, Lado A, Suspendido, 500V
0.30 0.25
Velocidad [mm/s]
0.20 0.15 0.10 0.05 0.00 0 45 90 135 180 225 270 315 360
Entrehierro 0.5mm
Posicion [Grados] Entrehierro 0.4 mm
Entrehierro 0.2 mm
Figura 15.14 Resultados del motor AM132SZA suspendido, lado A y 500V
Resultados del armnico de 100Hz del lado B, suspendido y 500V:

100Hz, Lado B, Suspendido, 500V 0.60 0.50
Velocidad [mm/s]
0.40 0.30 0.20 0.10 0.00 0 45 90 135 180 225 Posicion [Grados] Entrehierro 0.4 mm 270 315 360
Entrehierro 0.5mm
Entrehierro 0.2 mm
Figura 15.15 Resultados del motor AM132SZA suspendido, lado B y 500V
Resultados del harmnico de 100Hz del lado A con motor rgido y 400V:
110/160
100Hz, Lado A, Rgido, 400V

1.20 1.00
Velocidad [mm/s]
0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 0 45 90 135 180 225 270 315 360
Posicion [Grados] Entrehierro 0.5mm Entrehierro 0.4 mm Entrehierro 0.2 mm
Figura 15.16 Resultados del motor AM132SZA rgido, lado A y 400V
Resultados del harmnico de 100Hz del lado B con motor rgido y 400V:
100Hz, Lado B, Rgido, 400V 1.40 1.20
Velocidad [mm/s]
1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 0 45 90 135 180 225 270 315 360 Posicion [Grados] Entrehierro 0.4 mm Entrehierro 0.2 mm
Entrehierro 0.5mm
Figura 15.17 Resultados del motor AM132SZA rgido, lado B y 400V
100Hz, Lado A, Rgido, 500V
2.00 1.60
Velocidad [mm/s]
1.20 0.80 0.40 0.00 0 45 90 135 180 225 270 315 360
Posicion [Grados] Entrehierro 0.5mm Entrehierro 0.4 mm Entrehierro 0.2 mm
Figura 15.18 Resultados del motor AM132SZA rgido, lado A y 500V
111/160
100Hz, Lado B, Rgido, 500V
2.00 1.60
Velocidad [mm/s]
1.20 0.80 0.40 0.00 0 45 90 135
Posicion [Grados]
180
225
270
315
360
Entrehierro 0.5mm
Entrehierro 0.4 mm
Entrehierro 0.2 mm
Figura 15.19 Resultados del motor AM132SZA rgido, lado B y 500V
15.3.8. Resultados del motor AM280MP2

En los siguientes resultados se ha realizado una excentricidad en la direccin vertical dejando un entrehierro de 0,55mm, 0,7mm, 1mm y 1,6mm y en el mismo agujero del escudo, ver Figura 15.8. Para acabar, se han tomado datos para una excentricidad de 1.6mm en la direccin horizontal para contrastar valores con la posicin vertical ms alejada. La toma de datos se ha realizado nicamente con el motor rgido por ser ms evidente las vibraciones magnticas con este tipo de instalacin.
100 Hz, Lado A, Motor Rgido, 500V 3.5 3
Vibracin [mm/s]
2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 45 135 180 225 270 Posicin [Grados] 500v Eh:0.55mm 500v Eh:0.7mm 500v Eh:1mm 500v Eh:1.6mm 90 315
Figura 15.20 Resultados del motor AM280MP rgido, lado A y 500V
112/160
100 Hz, Lado B, Motor Rgido, 500V
5
Vibracin [mm/s]
4 3 2 1 0 0 45 90
Posicin [Grados]
135
180
225
270
315
500v Eh:0.55mm 500v Eh:1mm
500v Eh:0.7mm 500v Eh:1.6mm
Figura 15.21 Resultados del motor AM280MP rgido, lado B y 500V
100Hz, Lado A, Motor Rgido,540V
3.5 3
Vibracin [mm/s]
2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 45 90 135 180 225 270 315

Posicin [Grados] 540v Eh:0.55mm 540v Eh:0.7mm 540v Eh:1mm 540v Eh:1.6mm
Figura 15.22 Resultados del motor AM280MP rgido, lado A y 540V
100Hz, Lado B, Motor Rgido 540V
5 4
Vibracin [mm/s]
3 2 1 0 0 45 90
Posicin [Grados]
135
180
225
270
315
540v Eh:0.55mm 540v Eh:1mm
540v Eh:0.7mm 540v Eh:1.6mm
113/160
Figura 15.23 Resultados del motor AM280MP rgido, lado B y 540V
15.4. Conclusiones
15.4.1. Conclusiones del ensayo con el motor AM132SZA 15.4.2. Conclusiones del ensayo con el motor AM280MP
114/160
Captulo 16. Simulacin mediante elementos finitos de los esfuerzos producidos en el esttor por descentramiento del rotor.
16. Simulacin mediante elementos finitos de los esfuerzos producidos en el esttor por excentricidad del rotor
16.1. Objetivo
Estudiar la causa o causas que producen las vibraciones magnticas de los motores de induccin por excentricidades estticas del rotor respecto del esttor. Utilizando para ello los datos obtenidos del programa basado en elementos finitos Femm editor.

La simulacin mediante elementos finitos ha requerido, para su realizacin, del siguiente material:

Ordenador personal de elevada capacidad de clculo y memoria. Programa de simulacin por elementos finitos Femm editor. Dibujo de la seccin transversal de un motor con altura 280mm utilizado en el capitulo anterior para los ensayos de vibraciones.
16.3. Desarrollo del proceso de simulacin

Para llevar el estudio se han realizado tres simulaciones correspondientes a un estado normal y dos estados de excentricidad diferentes. En las figuras adjuntas se observan las secciones del rotor y esttor juntas (fig.9.1) y los descentramientos de 0.5mm (fig.9.2) y 0.8mm (fig.9.3) del centro del rotor con respecto del centro del esttor y de un mismo punto.
16.3.1. Entrada del diseo de la seccin rotor-esttor

La primera parte antes de recrear las simulaciones requiere, una a una, la introduccin de las secciones del conjunto rotor-esttor. Cada una de ellas fue dibujada con el programa de diseo Autocad y convertida al formato estndar de dibujo DXF. Formato requerido por el simulador Femm editor. 115/160
Figura 16.1 Seccin transversal del esttor, elemento exterior, y del rotor, elemento interior. La seccin en roja indica la zona de mnima excentricidad en los dos estados de rotor desplazado.
116/160
Figura 16.2 Seccin de rotor y esttor separados a 1mm uno del otro.
Figura 16.3 Seccin de rotor y esttor separados a 0.5mm uno del otro
Figura16.4 Seccin de rotor y esttor separados a 0.2mm uno del otro.
16.3.2. Definicin y asignacin de materiales y fases de corriente

Se definen las caractersticas de los materiales como la conductividad, la permeabilidad, etc... Han de incluirse todos los materiales de la seccin as como el aire entre el rotor y el esttor. Para cada seccin deberemos introducir datos referentes a los diferentes tipos de materiales ya definidos anteriormente (fig.9.5), asignar fases a cada ranura del esttor (fig.9.6), delimitar las zonas de la figura afectadas por los campos magnticos y asignar los valores de corriente para cada fase utilizada.
117/160
Captulo 16. Simulacin mediante elementos finitos de los esfuerzos producidos en el esttor por descentramiento del rotor. Las corrientes asignadas para cada fase corresponden a los valores reales del motor sin carga (fig.9.5), as como las dimensiones de la seccin rotor-esttor y materiales.
INTENSIDAD TOTAL
Fase +U Fase -U Fase +V Fase -V Fase +W Fase -W
1084,584 -1084,584 -542,292 542,292 -542,292 542,292
+j +j +j +j +j +j
0,000 0,000 -939,277 939,277 939,277 -939,277
Figura 16.5 Valores de la intensidad total para cada fase.
DESFASE Fase u 0 Fase v -120 Fase w +120

Figura 16.6 Desfase de cada bobina en el esttor.
Figura 16.7 Introduccin del tipo de material y fases
118/160
Una vez completada la entrada de datos se procede al clculo de elementos finitos, para este proceso se requiere de al menos de una hora con un ordenador de gama media-alta, aunque lo normal son dos horas. Despus obtendremos datos como la densidad del flujo (B) y de la intensidad del campo magntico (H) de toda la seccin. Con ellos el programa permite visualizar grficamente esfuerzos y pares desde reas o lneas introducidas en la seccin rotor-esttor. El estudio se centra en la densidad de campo magntico que atraviesa la zona del entrehierro y en especial la de mnima separacin.

16.4.1. Vectores del campo magntico sobre la seccin rotor-esttor
En la figura 9.6 se observa la densidad del flujo magntico circulando por la seccin rotor-esttor excepto por las ranuras del esttor y las varillas del rotor cuyo material es el cobre de las bobinas. Se observa como el flujo entra por la izquierda y sale por la derecha, siendo entonces el polo sur el situado a la izquierda y el norte a la derecha. La situacin de los polos viene determinada por los vectores de corriente introducidos anteriormente para cada fase.
Figura 16.8 vectores del campo magntico circulando por la seccin rotor-esttor
119/160
16.4.2. Resultados de la distribucin de la densidad del campo magntico sobre la seccin rotor-esttor centrada
La densidad del campo magntico aparece en colores de diferentes tonalidades sobre la superficie de la seccin, tambin aparece en la misma superficie os vectores indicando la direccin tomada por dicho campo.
Figura 16.9 Densidad del campo para la seccin centrada rotor-esttor.
Colores ms intensos indican densidades de campo mayores. Se aprecia simetra de formas y colores sobre la superficie de la seccin.
16.4.3. Resultados de la distribucin de la densidad del campo magntico sobre la seccin rotor-esttor con descentramiento de 0.5mm
Al igual que en apartado anterior pero con la diferencia que se observan ciertas diferentes tonalidades y asimetras de formas en la superficie.
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Figura 16.10 Densidad del campo para la seccin descentrada entre rotor y esttor de 0.5mm.
16.4.4. Resultados de la distribucin de la densidad del campo magntico sobre la seccin rotor-esttor con descentramiento de 0,8mm
Figura 16.11 Densidad del campo para la seccin descentrada entre rotor y esttor de 0.8mm.
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16.4.5. Resultados de la densidad del campo magntico a travs del entrehierro entre rotor y esttor de las tres secciones
Para conocer el campo magntico que atraviesa la seccin de entrehierro se ha utilizado la seccin de una superficie justo entre rotor y esttor. Como se aprecia en la figura 9.3, figura 9.2, figura 9.1. La siguiente grfica, densidad del campo en funcin de la longitud de la seccin del entrehierro, agrupa todos los valores obtenidos por las tres simulaciones de la densidad del campo magntico anteriores.
1,20 1,00 0,80 0,60 0,40
B [T]
0,20 0,00 - 0,20 - 0,40 - 0,60 - 0,80 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700
L [m m ]
CENTRADO DESCENTRADO 0,5 DESCENTRADO 0,8
16.5. Conclusiones
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Captulo 17. Programa de comunicacin y tratamiento de datos para el equipo de instrumentacin Brel&Kjaer
17. Programa de comunicacin y tratamiento de datos para equipo de instrumentacin Brel&Kjaer 2034
17.1. Objetivo a realizar
Creacin de un programa de comunicacin de datos instalado en un ordenador personal utilizando el puerto de comunicaciones GPIB que permita la adquisicin de los espectros del analizador Brel&Kjaer 2034, visualice los datos adquiridos, cree archivos con ellos y la documentacin necesaria para emitir certificados.
17.2. Motivacin
El equipo utilizado para el anlisis de datos es un Brel&Kjaer 2034 que fue adquirido por la empresa AEG a mediados de los 80 y cuyas caractersticas de comunicacin con otros equipos se limitaban a impresoras, cintas de grabacin y otros sistemas, ya obsoletos hoy da, mediante puerto de comunicaciones GPIB. No exista un programa especfico de comunicacin con el ordenador y se planteaba la necesidad de crear un software de recogida de datos que permitiera adquirir, almacenar y tratar los datos de los espectros para su estudio. Se requera tambin la creacin de un documento detallado para certificar los datos obtenidos del motor ensayado para su impresin, antes se presentaba este junto al ensayo de ruidos. Este certificado es enviado al cliente.
17.3. Material utilizado durante el desarrollo

El equipo utilizado durante el proceso de elaboracin del programa de comunicacin y tratamiento de datos va desde materiales a documentacin:

Software de programacin LabWindows/CVI de Texas Instruments. Ordenador personal con el software de programacin. Tarjeta de comunicacin GPIB conectada al puerto PCI del ordenador. Cable GPIB con los respectivos conectores. Documentacin varia de equipos, cdigos y configuraciones.
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17.4. Desarrollo del programa

17.4.1. Requerimientos de comunicacin e interconexin
La interconexin entre aparatos permite el acceso a la base de datos creada desde cualquier punto de la planta y es actualizada peridicamente por el operario con nuevos ensayos. La comunicacin del analizador de seales con el PC en el campo de pruebas se realiza mediante el bus GPIB y del PC al resto de la red mediante la red local ethernet.
Bus GPIB
Figura 17.1 Esquema de conexin de los elementos de la red
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17.4.2. Diagramas de bloques
Diagrama del proceso de adquisicin:

INICIO
PANTALLA PRINCIPAL
CREAR PROTOCOLO ?
NO
SI
MENU FICHA MOTOR
ACEPTAR DATOS ?
NO
SI
TRANSFERIR ESPECTRO ?
NO
SI
ADQUISICIN DE DATOS
GUARDAR DATOS ?
NO
SI
MENU GUARDAR DATOS
IMPRIMIR ?
NO
SI
IMPRESIN DE DATOS
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Diagrama del proceso de carga de datos desde fichero:
INICIO
PANTALLA PRINCIPAL
CARGAR FICHERO ? MENU CARGAR FICHERO
NO
ACEPTAR FICHERO ?
NO
CARGA DE DATOS Y VISUALIZACIN DEL ESPECTRO
CAMBIOS EN LOS DATOS ? MENU GUARDAR DATOS
NO
IMPRIMIR ?
NO
IMPRESIN DE DATOS
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17.4.3. Descripcin del lenguaje de programacin LabWindows/CVI

Measurement Studio de National Instruments para C/C++ y Visual Basic es un conjunto de herramientas orientado a la medicin con las tecnologas de programacin estndar de hoy. LabWindows/CVI dispone de caractersticas para facilitar el desarrollo, entre otras un navegador de cdigo-fuente que hace una lista de todos los archivos, funciones, variables, tipos de datos y macros en su programa, describe como interactan y provee un modo fcil de encontrar esa posicin en su cdigo. LabWindows/CVI tambin incluye una proteccin al usuario, tal como el chequeo de variables no inicializadas y ayuda a depurar su programa mostrando grficamente en pantalla su arreglo de datos.

17.5.1. Lista de ficheros
A continuacin se listan los archivos ms importantes necesarios para la ejecucin del programa de comunicacin. Algunos de ellos son libreras con cdigo ya creado para la realizacin de tareas como la impresin o la comunicacin por el puerto GPIB. Estos facilitan al programador la tarea de desarrollo de nuevo sotware. Cdigo principal del programa, visualizacin de paneles, ordenes de adquisicin, entrada de datos, etc... Archivo principal con la ruta de todos los ficheros utilizados y dems parmetros de configuracin del LabWindows/CVI. Archivo con el contenido grfico del panel principal que muestra todos los botones y el espectro. Listado de funciones correspondientes a cada objeto incorporado al panel principal: botones, grficos, textos, etc.. Cdigo de las funciones de control y gestin del analizador de datos BK2034 por GPIB. Listado de todas las funciones de control y gestin del instrumento disponible para su uso. Declaracin de las funciones contenidas dentro del cdigo BK2034, utilizadas.
2034_a.c 2034B&K.prj 2034pnl.uir 2034pnl1.h BK2034.c BK2034.fp BK2034.h
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bmpfile.c bmpfile.h Print_pan.uir Print_pan.h
Cdigo de las funciones para la creacin de grficos de mapa de bits. Listado de todas las funciones contenidas en el archivos bmpfile. Archivo con contenido grfico de las pantallas de impresin de datos tanto previas como finales. Listado de funciones de los objetos incorporados en el archivo de grficos Print_pan.
Tabla 17.1 Listado de ficheros y descripcin.
Los archivos con extensin *.h contienen un listado de las cabecera de las funciones de los archivos de cdigo. Los primeros son generados automticamente durante el desarrollo del cdigo. Los archivos 2034_a.c, 2034pnl.uir, Print_pan.uir contienen todo el diseo del programa y cdigo creado. E 2034BK.c utilizado para el control del puerto GPIB facilitado por el software de programacin, ha sido modificado en parte ajustarse a los parmetros de nuestro instrumento.
17.5.2. Men principal

Desde el men principal se da acceso a todo tipo de parmetros para la configuracin del analizador Brel&Kjaer 2034, la transferencia de datos al programa ubicado en la computadora y la entrada de informacin para la documentacin de los certificados del motor ensayado.
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Figura 17.2 Pantalla principal del programa de adquisicin
1 Espectro de frecuencia transferido al ordenador. 2 Posicin del cursor y valor total de la adquisicin. 3 Adquisicin de datos Data adquisition: men de entradas y salidas.
Adquiere Spectra Inicia el proceso de transmisin de datos de la seal
adquirida.
Autoescale Cambia la escala del espectro en el analizador. Protocol Visualiza el men para la entrada de datos caractersticos del
motor. Save Graba todos los datos en un fichero con extensin (*.V). Print Imprime los datos introducidos y el espectro de vibraciones en un documento. Save Bmp Graba el espectro en un fichero de imagen en mapa de bits. 4 Record: Parmetros de configuracin remotos del analizador.
Start Single Configura el analizador para realizar una nica lectura de datos. Start Continuous Configura el analizador para realizar mltiples lecturas. Stop Detiene el proceso de lecturas durante el ensayo.
5 Horizontal Width: Cambia la escala horizontal en el analizador desde 50Hz a 6.4KHz.
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Captulo 17. Programa de comunicacin y tratamiento de datos para el equipo de instrumentacin Brel&Kjaer 6 Display: Incremento o decremento de la escala vertical del analizador.
Incrementa la escala vertical. Decremento de la escala vertical
7 Vertical Scale: Representacin de los datos del eje horizontal del analizador.
Log: Visualiza los datos en escala logartmica. Lin Visualiza los datos en escala lineal.
8 System Control: Parmetros de Control del analizador.

Reset Elimina todos los registros guardados en el analizador. Autorange Asigna un valor mximo de tensin a cada canal de entrada
del analizador para evitar perdida de datos durante los ensayos. 9 Averaging control: Parmetros del analizador para el inicio y final de los ensayos de motores.
Start Inicia el proceso de medida de vibraciones. Stop Detiene el proceso anterior. Proceed Inicia el proceso de medida de vibraciones a la espera de una
seal de Trigger. 10 Cursor: Desplaza el cursor en el espectro del analizador permitiendo visualizar el vapor de la posicin.
Desplaza a la derecha o incrementa una posicin del eje x. Desplaza a la izquierda o decrementa una posicin del eje x.
11 Incremento o decremento de la escala vertical del espectro del programa.

Incrementa la escala vertical. Decremento de la escala vertical
17.5.3. Mens de entrada de datos

La siguiente pantalla visualiza los campos a rellenar por el operario con las caractersticas tcnicas del motor, parmetros de identificacin y datos del ensayo y comentarios adicionales. Estos datos podrn ser guardados junto con el espectro tomado, en el ensayo, en ficheros de texto para poder ser recuperados y consultados en cualquier otro momento.
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Figura 17.3 Datos de la placa con las caractersticas e identificacin del motor.
Introduccin de valores de intensidad de vibracin de cinco puntos del motor prximos a las zonas de rodamientos, segn norma EN6034-14.
Figura 17.4 Datos de intensidad de vibracin de puntos prximos a los rodamientos.
17.5.4. Pantalla de impresin preliminar

La pantalla de preliminar permite conocer rpidamente el aspecto de la seal capturada y, adems, cinco de los picos ms importantes de la seal de vibracin antes de ser enviado para su impresin.
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Figura 17.5 Pantalla preliminar con datos adicionales para ser impresa.
17.5.5. Documento de vibraciones para impresin

El resultado final del ensayo con los datos del motor, datos de la prueba de vibraciones y los comentarios adicionales se reflejan en el documento abajo expuesto e impreso en DINA A4. Tambin se muestran los cinco picos ms importantes de la seal adquirida, el valor de la intensidad de vibracin a la frecuencia doble de lnea y el valor total eficaz.
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Figura 17.6 Ejemplo de documento con los datos de un motor y del ensayo de vibraciones.
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17.6. Conclusiones desarrollo aplicacin comunicacin

Mediante el programa de comunicacin el operario puede ahora, de manera cmoda y rpida, tener acceso a los datos adquiridos por el analizador, almacenarlos en ficheros y exportarlos a hojas de clculo para su tratamiento posterior o bien imprimir documentos para crear certificados dirigidos a clientes o para la propia empresa. La creacin de ficheros de texto facilita la compatibilidad con otros programas de gestin para llevar, por ejemplo, el control de maquinaria, realizacin de diagnsticos y mantenimientos preventivos. Muy importantes para polticas de reduccin de costes de maquinarias en el sector industrial. Aunque es un programa realizado para comunicar un determinado instrumento de medida con un PC se puede exportar fcilmente a otras mquinas con algunos cambios en el cdigo. Esto se puede hacerse gracias a que la herramienta de creacin CVI facilita al usuario novel la generacin de cdigo nuevo de manera intuitiva y con ayuda rpida cuando la necesite. Una de las ventajas de utilizar una comunicacin GPIB es la creacin de una red de instrumentos de medida y computadoras interconectadas entre s, para la gestin y control de todos los aparatos desde cualquier punto del laboratorio o fuera de l. El uso del bus GPIB sobre otros tipos de buses en instrumentacin es debido a su robustez, su apantallamiento contra interferencias electromagnticas, su fcil configuracin, de los parmetros de conexin, entre varios instrumentos y a la seguridad en la comunicacin. En contra encarece bastante el coste de compra de tarjetas y conectores relacionados con este tipo de bus. Por ser material especfico del campo de la investigacin con unos requerimientos de fiabilidad y seguridad elevados.
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Captulo 18. Conclusiones finales
18. Conclusiones
Disminucin de las vibraciones de origen dinmico que se producen a la frecuencia, 50Hz, correspondiente a la velocidad de giro mediante un equilibrado fino y la fijacin del motor a bancada rgida. Dependencia del valor de las vibraciones de origen magntico de frecuencia de valor el doble de la frecuencia de alimentacin del motor, 100Hz, en funcin de la excentricidad y la saturacin magntica de la mquina Aunque al fijar el motor a bancada rgida aumentamos la masa del conjunto, as el nivel de vibracin tendra que disminuir como caso si la bandada carece de planicidad se esta introduciendo una deformacin en motor por esfuerzos internos en la estructura que originando una ovalidad que traduce en un aumento del nivel de vibraciones de origen magntico. El caso ms desfavorable es cuando la bancada del motor aporta una deformacin debido a las deficiencias en la planicidad pero no aporta un aumento considerable al conjunto de masa al conjunto bancada motor.
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Captulo 19. Implicaciones medioambientales
19. Implicaciones medioambientales

19.1. Consumo de energa relacionada con las vibraciones
La vibraciones pueden producir un envejecimiento prematuro de los rodamientos de la mquina Figura...
producindose una deterioramiento de las pistas de rodadura. Es originar un aumento de prdidas por rozamiento con la consecuente disminucin del rendimiento elctrico.
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Captulo 19. Implicaciones medioambientales
19.2. Mantenimiento predictivo para alargar la vida del motor y reducir emisiones de residuos
Uno de los sntomas ms comunes de mal funcionamiento que presentan los motores de induccin se encuentra en el aumento de vibraciones, ver Figura 19.1. Este indicador es un elemento importante para llevar un registro de la informacin del equipo y comparar valores estacionarios de funcionamiento con posibles cambios por averas. El objetivo es alargar la vida del motor, mantener el motor en los niveles de rendimiento al que fue diseado, solucionar las causas que puedan desembocar en averas y con todo ello reduciremos el consumo elctrico y la generacin de desechos por recambio de piezas y aceites al medio.
Figura 19.1 Variacin de las vibraciones en la vida de un motor (fuente AEG S.A.)
19.3. Efectos sobre el ser humano

Se ha reconocido desde hace mucho que los efectos de las vibraciones de las vibraciones sobre el cuerpo humano pueden ser graves. Los obreros pueden sufrir visiones borrosas, prdidas de equilibrio, prdidas de concentracin, etc... En algunos casos, vibraciones a ciertas frecuencias y niveles pueden daar de forma permanente a rganos interiores del cuerpo. [12] Es interesante observar que en la direccin longitudinal es decir, pies a cabeza, la mxima sensibilidad del cuerpo humano est en los 4 a 8Hz, mientras en la transversal lo es en los 1 a 2Hz.
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Captulo 20. Presupuesto
20. Presupuesto
20.1. Mediciones
20.1.1. Equipo necesario para la realizacin del proyecto
1 Cdigo 1.1 1.2 1.3 Equipo necesario para la realizacin del proyecto
Descripcin Ordenador PC Impresora a color Tarjeta GPIB
Cantidad 1 1 1
20.1.2. Realizacin del proyecto

2 Cdigo 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Realizacin del proyecto
Descripcin Horas del proyectista destinadas a ensayar Horas del proyectista destinadas a analizar los ensayos Horas del proyectista en bsqueda de informacin para la elaboracin del estudio Horas del proyectista destinadas a la interpretacin de la informacin recopilada Minutos de llamada por telfono con el colaborador Horas de reuniones de asesoramiento
Cantidad 200 90 35 60 50 20
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20.1.3. Edicin del proyecto

3 Cdigo 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 Edicin del proyecto
Descripcin Hojas destinadas a impresin Cartuchos de tinta negra Cartuchos de color Compact disc Diskettes Encuadernaciones Horas del proyectista destinadas a a la edicin del proyecto
Cantidad 1000 1 1 5 10 2 90
20.2. Cuadro de precios

1 Cdigo 1.1 1.2 1.3 Equipo necesario para la realizacin del proyecto
Unidades Ordenador PC Impresora a color Tarjeta GPIB
Precio unitario [] 960,00 85,00 600
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2 Cdigo 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Realizacin del proyecto
Unidades Horas Horas Horas Horas Minutos Horas
Cantidad 30,00 30,00 30,00 30,00 0,20 50,00

3 Cdigo 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 Edicin del proyecto
Descripcin Hojas Cartuchos Cartuchos Compact disc Diskettes Encuadernacin Horas
Precio unitario[] 0,01 27,00 39,00 1,00 10,00 0,30 20,00
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20.3. Presupuesto parcial

1 Equipo necesario para la realizacin del proyecto
Cdigo
Descripcin
Unidades totales 1 1 1
Precio unitario [] 960,00 85,00 600

Total 1
Importes [] 960,00 85,00 600 1645,00
1.1 1.2 1.3
Ordenador PC Impresora a color Tarjeta GPIB

2 Realizacin del proyecto
Cdigo
Descripcin
Unidades totales
Precio unitario [] 30,00
Importes [] 6000,00
2.1
Horas del proyectista destinadas a ensayar Horas del proyectista destinadas a analizar los ensayos Horas del proyectista en bsqueda de informacin para la elaboracin del estudio Horas del proyectista destinadas a la interpretacin de la informacin recopilada Minutos de llamada por telfono con el colaborador Horas de reuniones de asesoramiento
200
2.2
90
30,00
2700,00
2.3 2.4
35
30,00
1050,00
60
30,00
1800,00
2.5 2.6
50 20
0,20 50,00
10,00 1000,00
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Realizacin del proyecto
Cdigo
Descripcin
Unidades totales
Precio unitario []
Total 2
Importes [] 12560,00

3 Edicin del proyecto
Cdigo
Descripcin
Unidades totales 1000 1 1 5 10 2
Precio unitario [] 0,01 27,00 39,00 1,00 0,30 3,00
Importes [] 10,00 27,00 39,00 5,00 3,00 6,00
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6
Hojas destinadas a impresin Cartuchos de tinta negra Cartuchos de color Compact disc Diskettes Encuadernaciones Horas del proyectista destinadas a edicin del proyecto
3.7
90
20,00
1800,00
Total 3
1890,00
20.3.4. Presupuesto Global

Total 1 Total 2 Total 3 Total
1645,00 12560,00 1890,00 16095,00
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IVA 16% Total Proyecto
2575,20
18670,20
La elaboracin del presente proyecto ha generado los gastos reseados por un total de dieciocho mil seiscientos setenta con veinte cntimos.
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Captulo 21. Plan de trabajo
21. Plan de trabajo

A continuacin se muestra la planta de trabajo de forma agregada en un cronograma:
Figura 21.1 Plan de trabajo en cronograma de tiempo.
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Captulo 22. ndice Smbolos
22. ndice smbolos

Smbolo cos Dest DL E1 E2 E2s ER ERO f f1 fa fe ff fm fp fr f I i I1 I1,1 I2 I2 I2,1 Ia IB Ief IFe If If Il IL IM Im IR IR IS IW I I k Descripcin Unidad Factor de potencia Dimetro interior del esttor [mm] Dimetro exterior del paquete [m] Fuerza electromotriz inducida en el esttor por fase [V] Fuerza electromotriz inducida en el rotor por fase [V] Fuerza electromotriz inducida en el rotor en movimiento [V] Voltaje inducido en el rotor [V] Voltaje inducido en el rotor con deslizamiento unidad [V] Frecuencia de la tensin de alimentacin [Hz] Frecuencia de la onda fundamental [Hz] factor de amplitud o de cresta Frecuencia elctrica del esttor [Hz] Factor de forma Frecuencia de la onda moduladora (onda sinusoidal) [Hz] Frecuencia de la onda portadora (onda triangular) [Hz] Frecuencia de giro del rotor [Hz] [Hz]. Frecuencia del armnico de orden Intensidad de lnea [A] Intensidad instantnea [A] Intensidad circulante por el esttor [A] Intensidad fundamental circulante por el esttor [A] Intensidad circulante por el rotor [A] Intensidad circulante por el rotor referida al esttor [A] Intensidad fundamental circulante por el rotor [A] Intensidad de armadura de la mquina de continua [A] Corriente generadora de flujo [A] Intensidad en valor efectivo [A] Intensidad circulante por cada RFe [A] Intensidad de fase media [A] Intensidad por fase de la conexin en tringulo [A] Intensidad de lnea [A] Componente de la intensidad que crea par [A] Intensidad magnetizante [A] Valor de cresta de la intensidad [A] Intensidad circulante por el rotor [A] Intensidad que circula por el rotor reducida al primario [A] Intensidad de esttor de la mquina asncrona [A] Corriente activa o de rotor [A] Intensidad que crea flujo [A] [A] Intensidad producida por U en el esttor Coeficiente para el clculo de las tensiones del ensayo de vaco Constante que sigue una progresin 0, 1, 2... Constante que sigue una progresin 0, 1, 2... Constante que depende de la clase trmica [C] Coeficiente de correccin dinamomtrica [Nm] Constante que depende del motor
k1 k2 KA kd KL
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Smbolo krb k
lL lPaq LR M m2 ma MC mf Mi MN n nM nN nS nS50Hz nsl p p P P1
P ,1 1 P , 1
P
1,
Descripcin Unidad Constante que depende de la ventilacin Coeficiente de correccin del efecto pelicular por mayor tamao de conductor Longitud del paquete [m] Longitud del paquete [mm] Inductancia del rotor [H] Par til desarrollado por el motor [Nm] Es el nmero de fases del rotor (que equivalen a la mitad del nmero de espiras de las bobinas del rotor) ndice de modulacin de amplitud Par realizado por el motor con correccin dinamomtrica [Nm] ndice de modulacin de frecuencia Par mecnico interno [Nm] Par nominal del motor [Nm] Velocidad asncrona del rotor [min-1] Velocidad asncrona para el par M a 50Hz [min-1] Velocidad asncrona nominal del motor [min-1] Velocidad sncrona del rotor [min-1] Velocidad sncrona a 50Hz [min-1] Velocidad de deslizamiento [min-1] Pares de polos que tiene el motor Orden de los armnicos mltiplos de la frecuencia moduladora (fm) Potencia en valor medio [W] Potencia elctrica consumida [W] Potencia fundamental absorbida [W]
n =2
Potencia total absorbida por el motor, armnica y [W] fundamental Potencia armnica absorbida desde el segundo orden en [W] adelante Potencia mecnica til al eje Potencia til producida por el motor Potencia de entrehierro Potencia fundamental cedida al rotor Potencia absorbida arrastrando la dinamo Potencia elctrica transformada en mecnica Potencia mecnica interna transformada Potencia nominal del motor Potencia absorbida en vaco Potencia total absorbida en vaco con alimentacin por convertidor Prdidas adicionales en carga segn la IEC 61972 Potencia til transmitida al rotor o potencia de entrehierro debida a la fundamental Orden de los armnicos que forman bandas laterales a los armnicos mltiplos de fm. Resistencia Resistencia por fase del esttor Resistencia de los bobinados del esttor corregida para contemplar el efecto pelicular [W] [W] [W] [W] [W] [W] [W] [kW] [W] [W] [W] [W]
P2
P2,
Pe Pe1 Pdo Pmec Pmi PN PO Po, Pz
P 1
q R R1 R1
[] [] []
146/160
Smbolo R2 R2
RFe Rf(temp) RfY Rf ri RK Rlnea RR RR RS rt RW RWfo s s T t Tdo tG tk tW U UN UO Ur U va Vconstantes VCu1
VCu1,1
VCu1do
VCu1,
VCu2
Descripcin Unidad Resistencia de los bobinados del rotor [] Resistencia de los bobinados del rotor corregida para [] contemplar el efecto pelicular Resistencia del hierro [] Resistencia por fase calculada respecto la clase trmica [] Resistencia del bobinado calculada para una conexin [] estrella Resistencia del bobinado calculada para una conexin en [] tringulo Relacin de transformacin de intensidades Resistencia del bobinado a temperatura ambiente [] Resistencia de lnea [] Resistencia del rotor del circuito equivalente desglosado [] Resistencia del rotor reducida al primario [] Resistencia corregida para una temperatura ambiente de [] 25C Relacin de transformacin de tensiones Resistencia medida a 30, 90 o 120 segundos despus de [] alcanzar la temperatura de estabilizacin dependiendo de la potencia del motor Resistencia del bobinado del esttor medida al finalizar el [] ensayo de vaco Deslizamiento del rotor en tanto por uno Deslizamiento del armnico en tanto por uno Periodo [s] Tiempo [s] Par medido con la mquina de continua acoplada [Nm] Temperatura de carcasa [C] Temperatura ambiente [C] es la temperatura ambiente al finalizar el calentamiento de [K] estabilizacin de temperatura Tensin de lnea [V] Tensin nominal del motor [V] Tensin del ensayo de vaco [V] Tensin reducida de esttor [V] [V] Tensin de alimentacin armnica de orden Velocidad lineal del rotor [m/s] Prdidas constantes que incluyen las adicionales por [W] armnicos Prdidas en el cobre del esttor [W] Prdidas en el cobre del esttor debidas a la onda [W] fundamental Prdidas en el cobre del esttor par el caso de la dinamo [W] acoplada Prdidas en el cobre del esttor debidas a los armnicos [W]
VCu 2,1 VCu 2,

VCuo
Prdidas en el cobre del rotor Prdidas en el cobre del rotor causadas por la corriente fundamental Prdidas por efecto Joule en el rotor debidas a los armnicos Prdidas en el cobre del esttor en vaco
[W] [W] [W] [W] 147/160
Smbolo VCuo1,1
VFe
VFe,1
VFe_suplementarias
VFe,
VFe Vges VJoule vL Vm
V
o,
n=2
Descripcin Unidad Prdidas en el cobre del esttor debidas a la onda [W] fundamental circulante en el ensayo de vaco con convertidor Prdidas en el hierro del esttor [W] Prdidas en el hierro del esttor causadas por la [W] fundamental Prdidas en las otras partes metlicas debidas a la [W] fundamental Prdidas adicionales en el hierro producidas por los [W] armnicos [W] Prdidas en el hierro para el armnico Prdidas totales [W] Prdidas por efecto Joule en el rotor [W] Velocidad lineal del exterior del rotor [m/s] Prdidas mecnicas [W] Total de prdidas debidas a los armnicos [W]
Vr VRoz VS1 VS2 VS3 VS4 VVent Vz
Vz1
V_suplementarias WT
I VP V
X1 X2
Prdidas mecnicas por rozamiento y ventilacin Prdidas debidas al rozamiento Tensin fundamental con la frecuencia de la moduladora Tensin de los armnicos mltiplos impares de la frecuencia portadora Tensin de los armnicos que aparecen alrededor de los mltiplos impares de la fp, con bandas de 2qfm. Tensin de los armnicos alrededor de cada mltiplo par de la fp, con bandas de (2q-1)fm. Prdidas debidas a la ventilacin Prdidas adicionales en carga Prdidas adicionales en carga solo dependientes de la potencia absorbida fundamental Prdidas suplementarias producidas por los armnicos Prdida de energa en forma de calor del circuito resistivo Intensidad en valor medio aritmtico Amplitud de la portadora Amplitud de la moduladora Reactancia de los bobinados del esttor del circuito equivalente Reactancia de los bobinados del rotor del circuito equivalente Reactancia de dispersin parcial del secundario en movimiento Reactancia del rotor Reactancia del rotor bloqueado Impedancia equivalente del rotor Impedancia del rotor reducida al primario ngulo del vector Incremento de temperatura Flujo comn por polo Flujo del rotor
[W] [W] [V] [V] [V] [V] [W] [W] [W] [W] [J] [A] [V] [V] [] [] [] [] [] [] [] [rad] [K] [Wb] [Wb]
X2s XR XRO ZReq ZRotor T L
148/160
Smbolo 2 2 a k
W b s m o p s
Descripcin Unidad Rendimiento del motor [%] ngulo de desfase del rotor [rad] Orden de armnico del rotor Orden del armnico de esttor Temperatura ambiente al finalizar el ensayo de [C] calentamiento Temperatura de los bobinados al finalizar el ensayo de [C] calentamiento Orden del armnico Orden del armnico de rotor Orden de armnico del esttor Velocidad de rotacin del rotor [rad/s] Pulsacin de la onda moduladora [rad/s] Velocidad de rotacin del armnico [min-1] Pulsacin de la onda portadora [rad/s] Velocidad de rotacin del rotor [min-1]
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Captulo 23. ndice frmulas
23. Indice frmulas

f = dN Ecuacin 6.1 ...........................................................................................15
F(t ) = F0 cos t Ecuacin 6.2.................................................................................15 Ecuacin 6.3...............................................................17
V _ eficaz =
1 T 2 x (t )dt T 0
& m&& + cx + kx = F( t ) Ecuacin 6.4...........................................................................17 x
x(t ) =
a0 + a1 cos t + a2 cos 2t + ... + b1 * sin t + b2 sin 2t + ... = 2
a = 0 + (an cos nt + bn sin nt ) 2 n =1
Ecuacin 6.5 ..18
2 2 / 0 x(t )dt = 0 x(t )dt Ecuacin 6.6........................................................19 2 2 / an = x (t )cos ntdt = x (t )cos ntdt Ecuacin 6.7 ................................19 0 0 2 / 2 bn = x(t )sin ntdt = x(t )sin ntdt Ecuacin 6.8 ................................19 a0 =
j2ft + A (f ) = {a(t )} = b(t ) e dt
Ecuacin 6.9 .....................................................19
H(f ) =
B(f ) A (f )
Ecuacin 6.10 .....................................................................................20 Ecuacin 6.11 .............................................................................20
B( f ) = H( f ) A( f )
H( f ) = {h( t )} Ecuacin 6.12 .................................................................................20

x(s) = lx( t ) = 0 e st x( t )dt
l dx (t ) = e st x(t ) 0 + 0
Ecuacin 6.13 ...........................................................20
& ml&&( t ) + clx( t ) + klx( t ) = lF( t ) Ecuacin 6.14.....................................................21 x
dt
e st x(t)dt = sx( s) x(0) Ecuacin 6.15.............................21 Ecuacin 6.16 .........................21
x l d 2 (t ) = 0 dt
e st
d2 x dt
2
& (t )dt = s 2 x(s) sx(0) x(0)
(ms
F(s) = lF( t ) =
2
& + cs + k x( s) = F(s) + mx(0) + (ms + c ) x(0)
e st F(t )dt
Ecuacin 6.17 .............................................................21 Ecuacin 6.18.........................21
Z( s ) = Y( s ) =
F (S) = ms 2 + cs + k x(s)
Ecuacin 6.19............................................................21
& (M m)&& = kx cx m(&& e2 x x
1 x( s ) 1 1 = = = 2 2 2 Z(s) F(s) ms + cs + k m s + 2 n s + n
( cos t )
Ecuacin 6.20 .............21
Ecuacin 9.1 ...........................................33
150/160
& M&& + cx + kx = F0 cos t x
Ecuacin 9.2 ................................................................33
x (t ) = cos(t ) Ecuacin 9.3 .........................................................................33

=
(1 r )
F0 / K
2 2
+ (2r )
M 1 r 2
m e r2
+ (2r )
Ecuacin 9.4 ...................................33
c = tan 1 2 k m
Ecuacin 9.5 ........................................................................33
Sumatorio de fuerzas = 0 ( FI = 0
Ecuacin 10.1 ............................................48
Sumatorio de momentos = 0 ( MI = 0
Ecuacin 10.2 ......................................48
a) WII rII aII = 128.8 y aII = 20, rII=5 -> WII = 129 235 Nm Ecuacin 10.3 .........49 b) WI RI = 26.9 y rI=5 -> WI = 5.39 Nm Ecuacin 10.4 .........................................49 A + P = P2 Ecuacin 10.5 .....................................................................................50 A + L = L2 Ecuacin 10.6 ....................................................................................50 B + L = L3 Ecuacin 10.7 ......................................................................................50 B + P = P3 Ecuacin 10.8 ...................................................................................50 A + B = -P Ecuacin 10.9 ...................................................................................51 B + A = -L Ecuacin 10.10 .................................................................................51
Peso corrector plano prximo Wpc = Wp Ecuacin 10.11 .............................52 Peso corrector plano lejano wpl = Wl
= = L - P l A (1 - ) P - L B(1 - )
2
Ecuacin 10.12...............................................................................52 Ecuacin 10.13 ................................................................................52
M = i b dy Ecuacin 11.1 .............................................................................55

0
i = lpi cos (pi y + pi ) Ecuacin 11.2 ................................................................55 nb b = Bpb cos(pb + rpb ) Ecuacin 11.3 .............................................................55 pb
M = lpi cos(rpi - rpb ) Ecuacin 11.4......................................................................55 b2 F= 2 0
Ecuacin 11.5 .........................................................................................56
b = B cos( t ) Ecuacin 11.6............................................................56 b = B cos( t ) Ecuacin 11.7............................................................56
F=
(b + b ) = 1 (b 2 + b 2 + 2 b b ) Ecuacin 11.8 .........................56 b2 = 20 2 0 2 0

2
151/160
F, = 2bb = F r cos(r rt r ) Ecuacin 11.9..............................................56 r = + r =

es = ds dn
r = + Ecuacin 11.10 .......................................................57

r = Ecuacin 11.11 .......................................................57
Ecuacin 12.2...................................................................................71 Df Di 2
T = es ei Ecuacin 12.1......................................................................................71 ei = di dn Ecuacin 12.3 .....................................................................................71 Eh max = Eh medio + Ecuacin 15.1............................................................101
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Captulo 24. ndice de tablas
24. ndice de tablas

Tabla 6.1 Ecuaciones de movimiento y parmetros caractersticos de cada uno...18 Tabla 6.2 Transformada de Laplace de las ecuaciones de movimiento de la tabla 1.1. ...................................................................................................................22 Tabla 7.1 Defectos y localizacin sus armnicos en el espectro de frecuencias....27 Tabla 8.1Tabla de intensidad de vibracin en mm/s y en valores eficaces para una altura de eje H (mm). .......................................................................................30 Tabla 8.2Lmites de magnitud vibratoria mxima en desplazamiento, velocidad y aceleracin para una altura de eje H. (UNE60034-14:2004, pg.10) .............31 Tabla 9.1 Valores de las variables de la ecuacin 1.2.4 para dos sistemas iguales con diferentes masas. ......................................................................................35 Tabla 10.1 Datos de las masas y su posicin en el rotor. .......................................49 Tabla 11.1 Frecuencias de resonancia debida a desequilibrios msicos dependiendo del nmero de polos...................................................................53 Tabla 12.1 Datos de las cotas en encastes y alojamientos medidos y de cojines del motor AM132SZA de la empresa AEG Electric Motors S.A.............................71 Tabla 12.2 Datos de los planos de los apoyos respecto al plano de la mquina....77 Tabla 12.3 Datos de planicidad y redondez de encastes y alojamientos de cojinetes. ..........................................................................................................77 Tabla 12.4 Datos paralelismo y planicidad entre planos de los apoyos de la carcasa.............................................................................................................78 Tabla 12.5 Tabla de desviaciones en la medicin de los encastes.........................79 Tabla 12.6 Tabla de desviaciones en la medicin de las secciones del esttor. ....79 Tabla 12.7 Tabla comparativa de valores en encastes y alojamientos cojinetes....80 Tabla 13.1 Datos de las masas y su posicin en el rotor. .......................................87 Tabla 13.2 Datos de las nuevas masas inferiores a las anteriores. ........................87 Tabla 14.1 Gama de motores ensayados y caractersticas principales. .................91 Tabla 14.2 Resultados de los ensayo en suspensin libre con altura de eje de 56<H132.........................................................................................................93 Tabla 14.3 Resultados de los ensayos en suspensin libre con altura de eje de 132<H225.......................................................................................................93 Tabla 14.4 Resultados de los ensayos en suspensin libre con altura de eje de 225<H400.......................................................................................................94 Tabla 14.5 Resultados de los ensayos en montaje rgido con altura de eje de 56<H132.........................................................................................................94 Tabla 14.6 Resultados de los ensayos en montaje rgido con altura de eje de 132<H225.......................................................................................................95 Tabla 14.7 Resultados de los ensayos en montaje rgido con altura de eje de 225<H400.......................................................................................................95 Tabla 15.1 Descripcin de elementos utilizados en el ensayo de excentricidad.....98
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Captulo 24. ndice de tablas
Tabla 15.2 Tabla de entrada de datos durante el ensayo de excentricidad..........108 Tabla 17.1 Listado de ficheros y descripcin. .......................................................128
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Captulo 25. ndice de figuras
25. ndice de figuras

Figura 6.1 Amortiguador lineal ................................................................................14 Figura 6.2 Rango dinmico de medicin para cada medida ...................................16 Figura 6.3 Sistema amortiguado aplicando la segunda ley de Newton...................17 Figura 6.4 Espectro de frecuencias utilizando la transformada de Fuorier de una seal de finito registros temporales. ................................................................19 Figura 6.5 Sistema con entrada A(t) y salida B(t) y la transformada A(f) y B(f) respectivamente...............................................................................................20 Figura 7.1 Espectro de frecuencias de un motor desequilibrado con valor xxx ......23 Figura 7.2 Bancada con desplazamientos causados por mal funcionamiento del motor ................................................................................................................23 Figura 7.3 Comparativa de la componente axial y radial a la velocidad de giro del motor. ...............................................................................................................24 Figura 7.4 Formacin de fuerzas de precarga por desalineacin de ejes...............24 Figura 7.5 Acoplamiento de dos ejes realizado en el campo de pruebas AEG. .....24 Figura 7.6 Espectro de un conjunto desalineado. ...................................................24 Figura 7.7 Aspecto de una estructura inadecuada..................................................25 Figura 7.8 Especto comparativo de acoplamiento y desacoplamiento. ..................25 Figura 7.9 Anlisis de vibracin mostrando una instalacin con impactos. ............25 Figura 7.10 Espectro con rodamientos forzado.......................................................26 Figura 7.11 Espectro de un motor con problemas de vibraciones a 100Hz...........26 Figura 7.12 Espectros del mismo motor con diferente instalacin y aumento de la vibracin a 100Hz. ...........................................................................................26 Figura 9.1 Esquema motor con masa excntrica rotatoria......................................32 Figura 9.2 Diagrama de fuerzas de motor con masa excntrica.............................33 Figura 9.3 Motor AEG en instalacin rgida a la bancada del campo de pruebas de AEG de Terrassa. ............................................................................................34 Figura 9.4 Motor instalado sobre una bancada de masa M ...................................34 Figura 9.5 Grfico de resultados de ambos sistemas de la amplitud de la vibracin X.......................................................................................................................35 Figura 9.6 Motor AEG suspendido mediante una gra prtico durante un ensayo en el campo de pruebas de AEG en Terrassa. .....................................................36 Figura 9.7 Esquema de un motor suspendido con las componentes de rigidez y amortiguamiento. .............................................................................................36 Figura 9.8 Diagrama de fuerzas del motor suspendido...........................................37 Figura 9.9 Ejemplo de desplazamientos de una masa con dos grados de libertad x(t), (t) correspondiente a una instalacin sobre bancada. ...........................38 Figura 9.10 Ejemplo de desplazamientos de dos masas con dos grados de libertad x1(t) y x2(t) correspondientes a una instalacin suspendida. ..........................38 Figura 9.11 Espectro de vibraciones en instalacin rgida del motor AM160MXA..39
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Figura 9.12 Espectro de vibraciones en suspensin libre del motor AM160MXA...39 Figura 9.13 Espectros superpuestos de ambas instalaciones del motor AM160MXA para cada frecuencia........................................................................................40 Figura 9.14 Espectro de vibraciones en instalacin rgida del motor AM132SZA...41 Figura 9.15 Espectro de vibraciones en suspensin libre del motor AM132SZA....41 Figura 9.16 Espectros superpuestos de ambas instalaciones del motor AM132SZA. .........................................................................................................................42 Figura 9.17 Espectro de vibraciones de una instalacin rgida del motor AM90SAA ensayado en el campo de pruebas de AEG. ...................................................43 Figura 9.18 Espectro de vibraciones de una instalacin suspendida del motor AM90SAA ensayado en el campo de pruebas de AEG. ..................................43 Figura 9.19 Espectros superpuestos de ambas instalaciones del motor AM160MXA. .....................................................................................................44 Figura 9.20 Espectro de vibraciones de una instalacin rgida del motor AM160MVA2 con vibraciones magnticas superiores a las dinmicas. ..........45 Figura 9.21 Espectro de vibraciones de una instalacin suspendida del motor AM160MVA2 con vibraciones magnticas superiores a las dinmicas. ..........45 Figura 9.22 Espectros superpuestos de ambas instalaciones del motor AM160MXA. .....................................................................................................46 Figura 10.1 Ejemplo de equilibrado esttico. ..........................................................47 Figura 10.2 Diagrama vectorial de la distribucin de masas a lo largo del eje. ......48 Figura 10.3 Diagrama modular de las nuevas masas que equilibran el sistema. ...49 Figura 10.4 Elementos del ensayo de equilibrado in situ. .......................................50 Figura 11.1 Armnico de resonancia a 100Hzde de un motor elctrico excitado a 50Hz.................................................................................................................54 Figura 11.2 Armnico de resonancia a 100Hzde de un motor elctrico excitado a 50Hz.................................................................................................................54 Figura 11.3 Causas comunes de creacin de campos no lineales. ........................59 Figura 12.1 Medidor en tres dimensiones del departamento de mecnica de la UPC de Terrassa con conexin a un ordenador. .....................................................61 Figura 12.2 Comparador centesimal para la medicin de las variaciones dimensionales del esttor durante la fijacin a la bancada..............................61 Figura 12.3 medidor Universal para la medicin de las cotas transversales del esttor. .............................................................................................................62 Figura 12.4 Motor AM132SZA de AEG Electric Motors. .........................................62 Figura 12.5 Esquema de los elementos y secciones del motor medidos con el equipo 3D.........................................................................................................63 Figura 12.6 Carcasa del motor fijado con tornillos en la bancada del instrumento 3d. ....................................................................................................................64 Figura 12.7 Medicin de la ovalidad mediante la situacin de varios puntos de la circunferencia...................................................................................................65 156/160
Figura 12.8 Medicin de puntos del interior del esttor del lado A con el palpador electrnico........................................................................................................65 Figura 12.9 Medicin de puntos del interior del esttor del lado B con el palpador electrnico,.......................................................................................................65 Figura 12.10 Medicin de la circunferencia de los encastes de un escudo del motor mediante las coordenadas de varios puntos....................................................66 Figura 12.11 Comparador articulado con brazos y base magntica. ......................67 Figura 12.12 Detalle de la base magntica sobre la superficie de la carcasa. .......67 Figura 12.13 Un punto de medicin en el encaste de la carcasa............................68 Figura 12.14 Situacin de la plancha metlica para crear mayores esfuerzos en la carcasa.............................................................................................................68 Figura 12.15 Medicin de un punto superior del esttor y la carcasa instalada sobre vias longitudinales............................................................................................69 Figura 12.16 Esquema de medicin de las cuatro diagonales en esttor y rotor en ngulos equidistantes de 45 alrededor de la circunferencia...........................70 Figura 12.17 Operacin de medicin de una de las diagonales del lado A de la carcasa.............................................................................................................70 Figura 12.18 Dato del dimetro del encaste del lado A...........................................73 Figura 12.19 Dato de la redondez del encaste del lado A.......................................74 Figura 12.20 Dato del dimetro del esttor del lado A. ...........................................74 Figura 12.21 Dato de la redondez del esttor del lado A. .......................................74 Figura 12.22 Dato del dimetro del encaste del lado B...........................................75 Figura 12.23 Dato de la redondez del encaste del lado B.......................................75 Figura 12.24 Dato del dimetro del encaste del lado B...........................................76 Figura 12.25 Dato de la redondez del encaste del lado B.......................................76 Figura 12.26 Datos de la lnea entre los centros del encaste de la carcasa y del esttor del lado A. ............................................................................................76 Figura 12.27 Datos de la lnea entre los centros de los dos encaste de la carcasa. .........................................................................................................................77 Figura 12.28 Espectro del motor AM132SZA en instalacin rgida.........................80 Figura 12.29 Espectro de vibraciones del motor AM132SZA suspendido. .............81 Figura 12.30 Espectro de vibraciones del motor AM280MV fijado a la bancada ....81 Figura 13.1 Espectro tomado con rotor desequilibrado por el analizador de seales de Brel&Kjaer 2034. .......................................................................................86 Figura 13.2 Espectro con rotor reequilibrado apreciable a la velocidad de giro......88 Figura 13.3 Detalle de una de las tetillas del rotor para su equilibrado manual por un operario. ......................................................................................................89 Figura 14.1 Analizador de seales con entradas para diferentes tipos de acelermetro. ...................................................................................................91 Figura 14.2 Medidor porttil para realizar mediciones in situ. .................................92
157/160
Figura 15.1 Dibujo de las secciones utilizadas para la medicin de los dimetros de esttor y rotor (fuente AEG) .............................................................................99 Figura 15.2 Detalle de la gra prtico para el desplazamiento de elementos pesados............................................................................................................99 Figura 15.3 Excentricidades del rotor con respecto al estator durante el ensayo. 100 Figura 15.4 Detalle de los escudos originales verdes y los mecanizados con mayor holgura en los encastes parar el motor AM280MP. .......................................101 Figura 15.5 Motor AM132SZA de la empresa AEG de Terrassa. .........................101 Figura 15.6 Posicin de los agujeros en los escudos para el posicionamiento y medida del entrehierro mediante galgas. .......................................................104 Figura 15.7 Motor AM280MP de la empresa AEG de Terrassa con los escudos mecanizados para el ensayo. ........................................................................104 Figura 15.8 Escudo del motor AM280MP con el encaste mecanizado y los agujeros para la entrada de galgas. .............................................................................105 Figura 15.9 Zonas del entrehierro accesibles por galgas para medir y corregir excentricidad. .................................................................................................106 Figura 15.10 Desplazamiento del rotor para cambiar el entrehierro del rotor al estator. ...........................................................................................................106 Figura 15.11 Puntos de medicin con el acelermetro equidistantes 45.............107 Figura 15.12 Resultados del motor AM132SZA suspendido, lado A y 400V ........109 Figura 15.13 Resultados del motor AM132SZA suspendido, lado B y 400V ........109 Figura 15.14 Resultados del motor AM132SZA suspendido, lado A y 500V ........110 Figura 15.15 Resultados del motor AM132SZA suspendido, lado B y 500V ........110 Figura 15.16 Resultados del motor AM132SZA rgido, lado A y 400V..................111 Figura 15.17 Resultados del motor AM132SZA rgido, lado B y 400V..................111 Figura 15.18 Resultados del motor AM132SZA rgido, lado A y 500V..................111 Figura 15.19 Resultados del motor AM132SZA rgido, lado B y 500V..................112 Figura 15.20 Resultados del motor AM280MP rgido, lado A y 500V ...................112 Figura 15.21 Resultados del motor AM280MP rgido, lado B y 500V ...................113 Figura 15.22 Resultados del motor AM280MP rgido, lado A y 540V ...................113 Figura 15.23 Resultados del motor AM280MP rgido, lado B y 540V ...................114 Figura 16.1 Seccin transversal del esttor, elemento exterior, y del rotor, elemento interior. La seccin en roja indica la zona de mnima excentricidad en los dos estados de rotor desplazado..........................................................................116 Figura 16.2 Seccin de rotor y esttor separados a 1mm uno del otro.................117 Figura 16.3 Seccin de rotor y esttor separados a 0.5mm uno del otro..............117 Figura16.4 Seccin de rotor y esttor separados a 0.2mm uno del otro...............117 Figura 16.5 Valores de la intensidad total para cada fase. ...................................118 Figura 16.6 Desfase de cada bobina en el esttor................................................118 Figura 16.7 Introduccin del tipo de material y fases ............................................118
158/160
Figura 16.8 vectores del campo magntico circulando por la seccin rotor-esttor .......................................................................................................................119 Figura 16.9 Densidad del campo para la seccin centrada rotor-esttor..............120 Figura 16.10 Densidad del campo para la seccin descentrada entre rotor y esttor de 0.5mm. ......................................................................................................121 Figura 16.11 Densidad del campo para la seccin descentrada entre rotor y esttor de 0.8mm. ..........................................................................................121 Figura 17.1 Esquema de conexin de los elementos de la red.............................124 Figura 17.2 Pantalla principal del programa de adquisicin..................................129 Figura 17.3 Datos de la placa con las caractersticas e identificacin del motor. .131 Figura 17.4 Datos de intensidad de vibracin de puntos prximos a los rodamientos. ..................................................................................................131 Figura 17.5 Pantalla preliminar con datos adicionales para ser impresa. .............132 Figura 17.6 Ejemplo de documento con los datos de un motor y del ensayo de vibraciones. ....................................................................................................133 Figura 19.1 Variacin de las vibraciones en la vida de un motor (fuente AEG S.A.) .......................................................................................................................137 Figura 21.1 Plan de trabajo en cronograma de tiempo. ........................................144
159/160
Captulo 26. Bibliografa
26. Bibliografa
[1] R.B. Randall, Frequency Anlisis, Brel&Kyaer, k. Larsen & Sen A/S, Glostrup, 1987 [2] Singiresu S. Rao, Mechanical Vibrations, Purdue University, Addison-Wesley Publishing Company, Reading,1995 [3] Mark Serridge, Torben R. Licht, Piezoelectric Accelerometer and Vibration Preamplifier Handbook, Brel&Kyaer, . Larsen & Sen A/S, Glostrup, 1986 [4] Jrgen Reinermann, "Experimentelle und theoretische Untersuchung von Schwingungendoppelter Netzfrequenz bei 2 poligen Kfiglufern", Studienarbeit , Institut fr Elektrische Maschinen, Universitt Hannover,1980 [5] W. Schvisky, Induktionsmaschinen, Springer-Verlog, Pgs. 257-258, Viena, 1957 [6] R. Roca Vila, Juan Len L., Vibraciones mecnicas, Coleccin Ciencias del Ingeniero, Editorial Limusa, Mxico,1985 [7] Leo L. Beranek, Istvn L. Vr, Noise and Vibration Control Engineering: Principles and Applications, John Wiley & Sons Inc., United States of America, 1992 [8] M. F. Cabanas, M.G. Melero, G. A. Orcajo, J. M. Cano, J. S. Sariego, Tcnicas para el Mantenimiento y Diagnstico de Mquinas Elctricas Rotativas, ABB Service S.A., Boixareu Editores S. A., Barcelona, 1998 [9] L. Alvarez, F. Bolaos, R. Capdevila, M. Khamashta, J.M. Ochoa, Mantenimiento Predictivo Mediante Anlisis de Vibraciones [10] F. Bolaos, Causas comunes por mal funcionamiento de equipo rotativo. Aplicacin al caso de motobombas, Automtica e Instrumentacin, N 166, Febrero, 1987 [11] F. Bolaos, El anlisis de vibraciones aplicado a electrodomsticos y equipos anlogos, Automtica e Instrumentacin, N 125, Pgs. 91 a 98, Febrero, 1983 [12] La Medida de las Vibraciones, Brel&Kjaer,K.Larsen&Son A/S, Denmark [13] MANUAL DE INSTRUCCIONES CVI [14] http://digital.ni.com/worldwide/latam.nsf/web/all/8177C73ACFFA9B0186256F490069E0BD [15] IEC 60072-1:1991. Dimensions and output series for rotating electrical machines
160/160

Vibraciones Magneticas

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Escola Tcnica Superior dEnginyeria Industrial de Terrassa

UNIVERSISTAT POLITCNICA DE CATALUNYA

Convocatria de lliurament del PFC FEBRER 2005

Contingut daquest volum:

2. Objetivo del proyecto

3. Alcance del proyecto

4.1. Normativa y Proyectos

Capulo 6. Descripcin de las vibraciones

6. Descripcin de las vibraciones

6.2. Clasificacin de las vibraciones

6.2.2. Vibraciones libres amortiguadas

Capulo 6. Descripcin de las vibraciones

d : coeficiente dinmico de roce.

6.2.3. Vibraciones forzadas con excitacin sinusoidal

F(t ) = F0 cos t Ecuacin 6.2 F0 : amplitud de la fuerza aplicada. : frecuencia angular.

6.2.4. Vibracin forzadas con excitacin cualquiera

6.2.5. Sistemas mecnicos lineales con dos grados de libertad

6.2.6. Vibraciones no lineales

Capulo 6. Descripcin de las vibraciones

Sistemas de n grados de libertad

6.4. Unidades de medida de las vibraciones

Aceleracin,a Velocidad = adt

Figura 6.2 Rango dinmico de medicin para cada medida

Capulo 6. Descripcin de las vibraciones

6.5. Ecuacin del movimiento

Capulo 6. Descripcin de las vibraciones

Parmetros del sistema

k (1),(2),(3) m c c = = (1),(2),(3) cc 2 k m = (3) 0 1 = (3) 2 2 2 1 + 2 2 n n =

Tabla 6.1 Ecuaciones de movimiento y parmetros caractersticos de cada uno.

6.6. Anlisis armnico

6.6.1. Representacin por Series de Fourier

a0 + a1 cos t + a2 cos 2t + ... + b1 * sin t + b 2 sin 2t + ... = 2

a = 0 + (an cos nt + bn sin nt ) 2 n =1

Capulo 6. Descripcin de las vibraciones

Donde los coeficientes de la serie de Fourier se determinan por:

6.6.2. Espectro de frecuencias

j2ft + A (f ) = {a(t )} = b(t ) e dt

Capulo 6. Descripcin de las vibraciones

6.6.3. Respuesta en frecuencia

6.6.4. Transformada de Laplace

Capulo 6. Descripcin de las vibraciones

Aplicando a cada trmino la transformada:

& ml&&( t ) + clx( t ) + klx( t ) = lF( t ) Ecuacin 6.14 x

e st x(t)dt = sx( s) x(0) Ecuacin 6.15

& (t )dt = s 2 x(s) sx(0) x(0)

F(s) = lF( t ) = Obteniendo:

e st F(t )dt Ecuacin 6.17

& + cs + k x( s) = F(s) + mx(0) + (ms + c ) x(0) Ecuacin 6.18

Y la admitancia o funcin de transferencia del sistema Y(s) : Y( s ) = 1 x( s ) 1 1 = = = 2 2 2 Z(s) F(s) ms + cs + k m s + 2 n s + n

Capulo 6. Descripcin de las vibraciones

& + cs + k x(s) = m x(0) + (ms + c ) x(0)

& + k x(s) = m x(0) + ms x(0)

& & m&& + cx + kx = F( t ) ms 2 + cs + k x( s) = F(s) + mx(0) + (ms + c ) x(0) x

Tabla 6.2 Transformada de Laplace de las ecuaciones de movimiento de la tabla 1.1.

6.7. Anlisis espectral

7.2. Desequilibrio dinmico del rotor

Figura 7.1 Espectro de frecuencias de un motor desequilibrado con valor xxx

7.3. Desalineacin por error geomtrico de dos ejes

7.4. Procesos con impactos por cambio de rigidez

7.5. Flojedad en el alojamiento de cojinetes

7.6. Rozamiento entre rotor y esttor

7.7. Defectos en rodamientos

enfrentarse a defectos pista-bola.