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LOGICIEL ELECTROME

GRAFWIN pour Ascenseur

Sous WIN DOW S


ELECTROME S.A. Z.I. Bordeaux Nord . 20, rue Pierre Baour . Cidex 23 33083 BORDEAUX Cdex http:// www.electrome.fr e-mail : electrome@electrome.fr

Sommaire

Description de la maquette Ascenseur .................................................................................................................... page 3 Installation du logiciel sur disque dur
Installation du logiciel sur disque dur ....................................................................................................................... page 8 Suppression du logiciel "Grafwin" ............................................................................................................................. page 9

Programme GRAFWINA pour maquette Ascenceur


Connexions ................................................................................................................................................................ Grafcet de pilotage ..................................................................................................................................................... Les diffrents menus et options ................................................................................................................................ Menu Fichier ..................................................................................................................................................... Menu Edition .................................................................................................................................................... Menu Commande ............................................................................................................................................ Menu Options ................................................................................................................................................... Menu Internet ................................................................................................................................................... page 10 page 11 page 11 page 11 page 12 page 15 page 15 page 17 page 18 page 23

Etude de cas - Fiches professeur ................................................................................................................... Etude de cas - Fiches lves ............................................................................................................................

ELECTROME S.A. Z.I. Bordeaux Nord . 20, rue Pierre Baour . Cidex 23 . 33083 BORDEAUX Cdex http:// www.electrome.fr e-mail : electrome@electrome.fr

Prsentation

Description

Cette maquette didactique permet de simuler le fonctionnement rl d'un ascenseur 3 niveaux. Sur la face avant de l'ascenseur, des boutons poussoirs d'appel chaque niveaux permettent d'appeler la cage d'ascenseur. 3 voyants lumineux signalent l'utilisateur: "Ascenseur en mouvement". Un clavier externe figurant le pupitre de commande l'intrieur de la cage d'ascenseur permet d'ouvrir ou de fermer les portes, de slectionner l'tage dsir, de dclencher l'alarme et de visualiser le niveau rl de l'ascenseur. La porte du niveau 3 dispose d'une scurit porte qui empche de bloquer une personne lorsque la porte se ferme.

Description
La monte et la descente de la cage d'ascenseur sont ralises par la rotation d'un moteur pas pas muni son extrmit d'une vis sans fin. Le niveau de la cage d'ascenseur est dtect par 3 barrires lectroniques. L'ouverture et la fermeture des portes sont ralises par un dplacement linaire de celles-ci l'aide de moteurs courant continu. La dtection de l'ouverture ou de la fermeture d'une porte est ralise l'aide de microswitchs.Afin d'viter le bloquage mcanique de la porte, lorsque la commande du moteur porte reste active, le fin de course (ou micro-switch) coupe l'alimentation du moteur et permet de signaler l'utilisateur la position de la porte. L'alimentation de la maquette est ralise par une source de tension continue externe. Cette alimentation doit fournir une tension filtre et stabilise pouvant tre comprise entre 12 et 15 Volts et pouvant dbiter un courant minimal de 500 mA.

Branchement
Raccorder la prise 9 broches de l'ascenseur la prise srie (RS 232) de l'ordinateur l'aide du cordon SUB D 9 broches femelle/femelle. La slection du port srie par le logiciel permet de brancher l'ascenseur sur le port srie "COM1" ou "COM2". Raccorder l'ascenseur l'aide de cordons, en respectant la polarit (+ au rouge et noir au 0V), une source de tension continue extrieure (+12 15V 0,5 A minimum).

Mise sous tension


Alimenter d'abord l'ascenseur et ensuite l'ordinateur. Pour couper les alimentations, effectuer les oprations inverses.

Face avant de l'ascenseur


1 - Cage d'ascenseur 2 - Voyant permettant de signaler l'utilisateur: "Ascenseur en mouvement" (1 voyant par tage) 3 - Bouton poussoir d'appel ascenseur (1 par niveau) 4 - Porte coulissante en PVC transparent 5 - Face avant srigraphie

Face arrire de l'ascenseur


1 - Cage d'ascenseur 2 - Moteur courant continu pour l'ouverture et la fermeture des portes 3 - SUB D 9 broches vers Port Srie PC 4 - Cble pour clavier 5 - Carte de commande 6 - Moteur pas pas pour le montage ou la descente de la cage d'ascenseur 7 - Barrire opto-lectronique de dtection de niveau

Face avant de l'ascenseur

Face arrire de l'ascenseur

1 2 3 7

2 4 1 7 3 5 5 4 3 2 1 6 5 1
Ct de l'ascenseur

Clavier de l'ascenseur
Figurant le pupitre de commande l'intrieur de la cage ascenseur 1 - Bouton poussoir 2 - Bouton poussoir : "Ouverture porte" 3 - Bouton poussoir : "Fermeture porte" 4 - Voyant de visualisation des niveaux rls de la cage ascenseur 5 - Bouton poussoir d'alarme

Ct de l'ascenseur
1 - Fusible 2 - Prise bloc secteur 3 - Douille alimentation +12V 4 - Douille alimentation 0V

Clavier

Caractristiques de la maquette Ascenseur


- Alimentation : 12 15 V - Consommation maximum : 500 mA - Dimension : 280 mm x 230 mm x 150 mm - Poids : 2,5 kg - Connexion l'ordinateur : RS 232 / 4800 bauds, 8 bits, 1 bit de stop sans parit
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Condition d'utilisation du logiciel


Avant de lancer le logiciel, il faut que le cordon srie (ou RS232) soit connect sur un des ports srie de l'ordinateur. Vrifier que les interrupteurs, situs l'arrire de la maquette, soient en position "Communication srie":
ON 1 2

Position des micro-switch

Partie blanche du micro-switch

Alimenter la maquette, un bip sonore doit se faire entendre, et les portes de l'ascenseur doivent se fermer. Si la cage ascenseur se trouve entre 2 tages (ou niveaux), elle se dplace vers l'tage infrieur. La maquette tant initialise, le logiciel peut alors tre excut.

Les capteurs de la maquette se composent de :


- D'un clavier 6 touches: la conception matrielle du clavier impose que si plusieurs touches sont actionnes en mme temps, une seule touche est prise en compte. L'ordre de priorit de prise en compte des touches est le suivant: - touche alarme: priorit maximum quelque soit la touche actionne en mme temps, la scrutation du clavier de la maquette ne renverra que la prise en compte de la touche alarme. - touche fermeture porte - touche ouverture porte - touche niveau 0 - touche niveau 1 - touche niveau 2: priorit minimale - aucune touche, si aucune touche du clavier n'est actionne. - D'une dtection de la position de la cage ascenseur Cette dtection permet de dterminer quel tage la cage ascenseur se situe (coupure du faisceau lumineux pour chaque tage par la rglette fixe sur la cage d'ascenseur). Bien que la cage ascenseur ne puisse couper, sur la maquette, qu'un seul faisceau lumineux la fois, le logiciel peut dterminer si aucun ou un ou bien encore plusieurs niveaux sont atteints (cas ou plusieurs faisceaux lumineux sont coups). On peut simuler ce fonctionnement en devissant l'arrire de la maquette et en coupant les faisceaux lumineux de dtection des niveaux avec les doigts. - D'une dtection des poussoirs d'appel Ce sont les boutons poussoirs d'appel situs chaque tage de la maquette. Le logiciel affiche le nom ou les noms du ou des boutons poussoirs d'appel qui sont actionns. - D'une dtection de l'tat des 3 portes de l'ascenseur pour chaque tage (ou niveau), la porte associe peut tre ouverte ou ferme, ou en mouvement (message "Non porte ouverte et non porte ferme"). La conception matrielle de la maquette implique que l'tat ouvert ou ferm des portes de chaque tage ne peut tre vrifi qu'aprs une commande (par le logiciel), en ouverture ou fermeture des portes. Cette condition implique que si on force l'ouverture d'une porte d'un tage en faisant tourner le moteur la main jusqu' ce que le micro-switch dtectant la fermeture de la porte soit relch, le logiciel ne dtecte pas que la porte est "ni ouverte ni ferme". Un capteur appel "scurit porte" est associ la porte de l'tage 2, cette entre est prise en compte lorsque le 2me battant de la porte du niveau 2 est enfonc (cette scurit permet lors de la simulation, de provoquer l'arrt de la fermeture de la porte si un obstacle est rencontr durant le dplacement de la porte).

Restrictions lors de la commande des actionneurs


Certaines actions ne peuvent tre combines ensembles du fait de la configuration matrielle de la maquette: - commande en ouverture d'une porte d'un tage en combinaison avec la commande en fermeture de la porte d'un autre tage. Cette combinaison est matriellement impossible raliser et se solde par la commande en ouverture des portes concernes. - la commande en monte ou descente de l'ascenseur ne tient pas compte de la position de la cage. Si celle-ci est au niveau 2 par exemple, la commande en monte de la cage s'effectuera quand mme au risque de bloquer la cage sur le plafond de la maquette. Cette condition est vraie aussi pour la commande en descente de la cage ascenseur alors que celle-ci se trouve dj au niveau 0.

Fonctionnement autonome de la maquette


Pour slectionner un fonctionnement autonome, dbrancher le cordon srie reliant la maquette l'ordinateur. Mettre la maquette hors tension et positionner les microswitchs l'arrire de la maquette sur le fonctionnement dsir. Remettre la maquette sous tension.
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Gestion d'une porte avec scurit


ON 1 2

Position des micro-switch

Partie blanche du micro-switch

Gestion de la porte 2 de la maquette A la mise sous tension de la maquette, un signal sonore retentit, toutes les portes se ferment et la cage ascenseur se positionne au niveau 2. Les touches du clavier "Ouverture porte", "Fermeture porte", "niveau 2" ainsi que le poussoir d'appel du niveau 2 sont grs. La porte s'ouvre si les touches "Ouverture porte" ou "niveau 2" ou encore si le poussoir d'appel sont actionns. La porte se ferme lorsque la touche "Fermeture porte" est valide. Si la scurit porte 2 est actionne, la porte s'ouvre immdiatement.

Gestion en monte-charge avec alarme


ON 1 2

Position des micro-switch

Partie blanche du micro-switch

A la mise sous tension de la maquette, un signal sonore retentit, toutes les portes s'ouvrent et la cage ascenseur se positionne sur le premier niveau dtect.

Fonctionnement normal
L'appel de la cage ascenseur par les poussoirs ou les touches correspondantes du clavier font dplacer la cage ascenseur vers l'tage atteindre. Lorsque l'tage est atteint, un bip sonore retentit.

Dclenchement de l'alarme
Si la cage ascenseur est en mouvement, un bip sonore est activ, le monte-charge s'arrte au premier niveau qu'il dtecte. Une fois l'arrt, les Dels clignotent, et l'alarme n'est dvalide que par un nouvel appui sur la touche alarme du clavier.

Gestion d'un ascenseur sur 3 tages avec alarme


ON 1 2

Position des micro-switch

Partie blanche du micro-switch

A la mise sous tension, un signal sonore retentit, toutes les portes se ferment et la cage ascenseur se positionne sur le premier niveau dtect.

Fonctionnement normal
L'appel de la cage ascenseur par les poussoirs ou les touches correspondantes du clavier, autorise la fermeture de la porte si celle-ci est ouverte, et dplace la cage ascenseur vers l'tage atteindre. Une fois l'tage atteint, un bip sonore retentit et la porte s'ouvre. Les touches "Ouverture porte" et "Fermeture porte" commandent la porte de l'tage o se situe la cage ascenseur. A la fermeture de la porte 2, si la scurit est active, la porte s'ouvre de nouveau et la maquette attend une nouvelle commande pour refermer la porte.

Dclenchement de l'alarme
Si la cage ascenseur est en mouvement, un bip sonore est activ, l'ascenseur s'arrte au premier niveau qu'il dtecte. Une fois l'arrt, les Dels clignotent et l'alarme n'est dvalide que par un nouvel appui sur la touche alarme du clavier.

Exemples de programmation de la maquette Programmation de la maquette ascenseur connect un ordinateur compatible PC


Pour un autre type d'ordinateur, il suffit de respecter le principe de communication entre l'ordinateur et la maquette.

Voies sries d'un compatible PC


4 voies sont communment disponibles sur les compatibles PC, elles sont appeles: - COM1 pour la voie srie numro 1 - COM2 pour la voie srie numro 2 - COM3 pour la voie srie numro 3 - COM4 pour la voie srie numro 4 Les communications sries sont gres par un composant lectronique nomm UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter). Ce composant complexe utilise de nombreux registres internes configurant toutes les conditions d'une transmission srie. Seulement 2 registres internes ce composant nous intressent. Le registre de rception/transmission (ce registre fait double emploi) est le registre d'tat de la ligne.
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INSTALLATION DU LOGICIEL SUR DISQUE DUR L'INSTALLATION DU LOGICIEL SUR DISQUE DUR EST OBLIGATOIRE, CELUI-CI NE POUVANT S'EXECUTER SUR DISQUETTE
Pour tout renseignement sur les menus et utilitaires de WINDOWS 95/98, consulter la documentation s'y rapportant.
Sous WINDOWS ( partir de la version 95) de MicroSoft insrer la disquette intitule "GRAFWIN" dans le lecteur de disquette. Avec l'explorateur de fichiers, ouvrer le contenu de la disquette et cliquer sur le programme "SETUP.EXE". Ou bien, au menu Dmarrer>Excuter, entrer la ligne de commande : A:\SETUP ou B:\SETUP suivant le lecteur de disquette utilis. Un message demandant confirmation pour l'accord de licence apparat. La validation de [Oui] permet de poursuivre l'installation tandis que la validation de [Non] y met fin. Un premier cran d'installation apparat alors :

L'installation par dfaut s'effectue sur le disque dur C:. En cliquant sur [Parcourir], vous pouvez indiquer un autre disque dur ainsi qu'un chemin complet d'installation. Exemple : chemin d'installation : G:\DEMO\ELECTROME\GRAFWIN\ installation du logiciel sur le disque dur G : dans le dossier DEMO\ELECTROME\GRAFWIN\. Le programme d'installation crera automatiquement les dossiers spcifis. [Suivant] permet de poursuivre l'installation, [Annuler] l'annule. Si vous dcidez de poursuivre, une nouvelle bote de dialogue s'ouvre vous demandant le nom du dossier dans la barre des tches qui contiendra l'icne correspondant au programme "GRAFWIN" dans le menu "Dmarrer". Pour valider votre choix, cliquez sur [Suivant] sinon, cliquez sur [Annuler].

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Le programme d'installation raffiche alors toutes les informations qui viennent de lui tre communiques.

Pour valider les informations affiches et ainsi pour poursuivre l'installation, cliquer sur [Suivant] sinon, cliquer sur [Annuler] pour arrter l'installation. L'installation du logiciel "GRAFWIN" commence alors.

Une fois l'installation termine, cliquer sur [Terminer].

La sortie du programme s'effectue toujours en cliquant sur le bouton [Annuler]. SUPPRESSION DU LOGICIEL "GRAFWIN"
La suppression du logiciel "GRAFWIN" s'effectue grce un programme de dsinstallation. Pour accder la dsinstallation du logiciel "GRAFWIN", choisir "Paramtres" dans le menu "Dmarrer". Puis slectionner "Panneau de configuration". Dans la fentre qui vient de s'afficher l'cran, choisir "Ajout et suppression de programmes". Une liste de programmes pouvant tre dsinstalls vous est propose. Slectionner alors le nom de "Electrome GRAFWIN". Aucune donne du logiciel n'est utilise dans les rpertoires systmes de WINDOWS. Le retrait du logiciel ne modifiera en rien votre environnement WINDOWS. Exemple: si le logiciel est install sous G:\DEMO\ELECTROME\GRAFWIN\, la suppression du rpertoire DEMO\ELECTROME\GRAFWIN\ du disque dur G: supprimera toutes les donnes et le programme de l'application GRAFWIN. Cette dsinstallation supprimera physiquement le logiciel GRAFWIN de votre disque dur, mais non les icnes associes dans la barre des tches. C'est pourquoi la mthode de suppression de "GRAFWIN" par l'option "Ajout et suppression de programmes" doit tre utilise.

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Programme GRAFWIN pour maquette Ascenseur


Ce programme utilisable sous WINDOWS ( partir de la version 95) permet de grer la maquette Ascenseur. Les diffrentes options du logiciel permettent : - d'identifier les capteurs (ou entres) de la maquette - de commander directement les actionneurs (ou sorties) de la maquette - de piloter, sous forme de grafcet droulant, la maquette avec saut d'tapes, combinaison des entres, combinaison des sorties La mise au point du grafcet peut tre effectue sous l'diteur que la maquette soit connecte ou non. Le logiciel permet la lecture des fichiers grafcet crs par le logiciel fonctionnant sous MS-DOS "LIFT.EXE".

CONNEXIONS
Avant de connecter la maquette Ascenseur vers l'ordinateur, vrifier que celui-ci soit hors tension et la maquette non alimente.

vers SUB D 9 mle du PC

SUB D 9 femelle vers SUB D 9 mle l'arrire de la maquette

SUB D 9 femelle

Cble SUB D 9 femelle/femelle

Ordinateur

Ascenseur

AVANT DE LANCER LE LOGICIEL, IL FAUT QUE LE CBLE SUB D 9 FEMELLE/FEMELLE SOIT CONNECT L'ARRIRE DE LA MAQUETTE ET SUR UN DES PORTS SRIE DE L'ORDINATEUR. Branchement
Raccorder la prise 9 broches de l'ascenseur la prise srie (RS 232) de l'ordinateur l'aide du cordon SUB D 9 broches femelle/ femelle. La slection du port srie par le logiciel permet de brancher l'ascenseur sur le port srie "COM1" ou "COM2". Raccorder l'ascenseur l'aide de cordons, en respectant la polarit (+ au rouge et noir au 0V), une source de tension continue extrieure (+12 15V 0,5 A minimum). Alimenter la maquette, puis l'ordinateur. Le logiciel peut alors s'excuter.

Conditions
Le cble RS232C est connecter sur la prise Sub D9 mle situe sur la maquette ainsi qu' l'arrire de l'ordinateur (prise srie). Alimenter l'interface Ascenceur et alimenter ensuite l'ordinateur. Le logiciel GRAFWIN peut alors s'excuter.

Cble RS232C (utiliser exclusivement le cble livr avec la maquette)


La Sub D9 mle de la maquette est configure pour une "RS232C NULL-MODEM SIMPLIFIEE". Le cble RS232 utiliser doit tre "transparent" : aucun cblage n'est ncessaire (Rx - Tx ne doivent pas tre croiss, les cbles RS232C NULL MODEM sont proscrire). Le fichier "LISEZMOI.DOC" prsent dans le rpertoire d'excution du logiciel contient des informations complmentaires sur le droulement du logiciel et les diffrents cbles sries adaptables.
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GRAFCET DE PILOTAGE
Lancer l'excution du logiciel GRAFWIN, aprs une image de prsentation, la fentre ci-aprs s'affiche alors :

Impression cran : fentre principale


Le menu "Fichier" permet la cration, le chargement, l'impression ou encore la sauvegarde d'un fichier grafcet. Le menu "Edition" permet la cration tape par tape du grafcet Le menu "Commande" permet le test des capteurs et actionneurs de la maquette, l'excution du grafcet. Le menu "Options" permet de configurer le logiciel et de valider ou non certaines options conditionnant le droulement du programme. Le menu "Internet" permet d'accder directement au site internet d'Electrome ou bien encore d'afficher l'aide lors de l'utilisation du logiciel et de nous envoyer un message en cas de problme (e-mail). L'diteur permet, sous forme de grafcet, de programmer pour chaque tape, l'activation ou non des actionneurs de la maquette, et d'en combiner les capteurs pour effectuer des transitions. Les sauts d'tapes permettent, suivant les conditions logiques (transitions) associes aux capteurs de la maquette, de brancher le grafcet vers diffrentes tapes sans respect du droulement de l'ordre croissant du grafcet. Un rectangle vido inverse indique l'tape active (tape en cours de programmation). Ce rectangle (cellule) peut tre dplac par les flches curseurs. La touche "Home" place la cellule sur l'tape initiale, la touche "End" place la cellule sur la dernire tape du grafcet. Le nombre d'tapes peut varier d'un minimum de 2 (tapes 0 et 1) un maximum de 250 (tapes 0 249).

LES DIFFRENTS MENUS ET OPTIONS Menu Fichier


Il permet de crer, de rouvrir, d'enregistrer et d'imprimer un grafcet. - Option Fichier > Nouveau (raccourci clavier [Ctrl + N]) : cration d'un nouveau projet Aprs confirmation, le grafcet est nouveau constitu de 250 lments (de l'tape 0 l'tape 249). Tout le contenu de l'diteur ainsi que les remarques (voir Fichier > Remarques) sont effacs (dans le cas o le contenu de l'diteur est conserver, penser le sauvegarder). L'emploi de cette option ne modifie pas les noms attribus aux entres / sorties (Edition > Noms des entres / sorties).

- Option Fichier > Ouvrir (raccourci clavier [Ctrl + O] ou bien clic sur l'icone associe Chargement d'un fichier grafcet complet d'extension ".G7L" aprs confirmation. Sont crass : - le contenu de l'diteur, - les remarques (voir Fichier > Remarques), Affichage d'un message en fin de chargement et les noms des entres / sorties.

si la bote outil est affiche).

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Remarques
Chargement d'anciens fichiers grafcets : Ces fichiers ont t crs par le logiciel de grafcet fonctionnant sous MS-DOS. GRAFWIN permet l'intgration de ces fichiers. Au chargement de ces fichiers, un message apparat, informant l'utilisateur des spcificits du fichier intgr.

Attention
Le logiciel ne permet pas la sauvegarde de fichiers compatibles avec cette ancienne version d'diteur de grafcet. C'est pourquoi chaque chargement de l'un de ces fichiers, l'extension de ce dernier est remplac par l'extension ".G7L" (dans le titre de la fentre d'dition), qui est celle utilise par GRAFWIN pour Ascenceur. Il est conseill de sauvegarder le fichier ainsi intgr, aussitt son chargement termin.

- Option Fichier > Enregistrer (raccourci clavier [Ctrl + S] ou bien clic sur l'icone associe

si la bote outils est

affiche) : enregistrement du contenu de l'diteur, des remarques (Fichier > Remarques), des noms des entres / sorties (Edition > Noms des entres / sorties), des masques des bits des entres / sorties (Options > Configuration) dans le fichier actuellement en cours d'exploitation. Cette option n'est activable que si un fichier a t correctement charg ou si le contenu de l'diteur a dj t sauvegard. Sauvegarde du fichier prcdent, s'il existe, en fichier Backup ".BAK", si l'option "Cration de Backup" (voir menu Options > Options) est activ puis crasement avec le contenu de l'diteur. Affichage d'un message informant l'utilisateur du droulement de la sauvegarde si l'option "Affiche sauvegarde correcte" du menu Options>Options est valide. - Option Fichier > Enregistrer sous : permet de spcifier un fichier pour la sauvegarde du contenu de l'diteur. Si le fichier existe dj, le logiciel attend une confirmation de l'crasement du fichier, la sauvegarde se droule ensuite selon le mme procd que l'option Fichier > Enregistrer. - Option Fichier > Remarques : permet de saisir, de modifier des explications sur le grafcet en cours d'utilisation (descriptions, particularits, etc.). C'est une zone de texte libre que vous pouvez composer selon vos besoins. Ces remarques sont enregistres dans le fichier lors de la sauvegarde du grafcet dit. Elles sont charges nouveau lors de la lecture d'un fichier. Lors de la cration d'un nouveau projet, elles sont effaces. Les remarques sont imprimes la suite du grafcet lors d'une sortie vers l'imprimante du contenu de l'diteur. Elles sont affiches lors de la lecture d'un fichier grafcet si l'option "Affiche les remarques" du menu Options>Options est valide. - Option Fichier > Imprimer (raccourci clavier [Ctrl + P] ou bien clic sur l'icone associe si la bote outils est

affiche) : sortie sur imprimante du grafcet actuellement en cours d'dition suivi des remarques (voir Fichier > Remarques) La bote de configuration de l'imprimante permet alors de dfinir les paramtres d'impression. - Option Fichier > Quitter : fin du programme aprs confirmation A la suite de cette dernire option s'affiche au maximum les noms des 10 derniers fichiers grafcets chargs en mmoire. Un clic sur le nom du fichier permet son chargement (ces noms de fichier sont sauvegards dans le fichier de configuration "CONFIG_GRAFCET.CFG" la fermeture de l'application).

Menu Edition
- Option Edition > Slection des actionneurs (raccourci clavier [Ctrl + A] ou bien clic sur l'icone associe si la bote

outils est affiche, ou bien encore positionnement du rectangle en vido inverse sur l'tape dont les sorties ou actionneurs sont saisir, clic sur le bouton droit de la souris, et slection de la ligne "Actionneurs" l'apparition du menu). Cette option permet de slectionner, pour l'tape active (tape en cours d'dition, celle o se situe le rectangle en inversion vido), un ou plusieurs des actionneurs dans une liste prdfinie.

Impression cran : fentre Edition > Slection des actionneurs Sortie slectionne Numro de l'tape actuellement en cours d'dition

Liste des actionneurs prdfinis Annulation de la saisie Validation des actionneurs slectionns
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Affichage d'une aide

- Option Edition > Slection de la transition (raccourci clavier [Ctrl + T] ou bien clic sur l'icone associe

si la bote

outils est affiche) : permet de dfinir entirement une transition. Slection possible par le positionnement du rectangle en inversion vido sur l'tape dont la transition est saisir ou modifier, puis clic sur le bouton droit de la souris et slection de la ligne "Transition" du menu. La saisie de la transition permet de dfinir la condition logique qui permettra le passage entre 2 tapes se suivant (transitions entre les tapes 11 et 12, 12 et 13, etc.).

Impression cran : fentre Edition > Slection de la transition Temporisation

Capteur slectionn

Condition logique (ET ou OU) Annulation de la saisie en cours Validation de l'dition effectue Affichage de l'aide

Le rectangle "Capteurs" permet de slectionner une ou plusieurs des entres de la maquette (suivant le niveau averti / dbutant, l'affichage utilise la dnomination ou les noms des entres / sorties, voir Options > Options). Le rectangle "Temporisation" permet de dfinir une transition comme temporisation. Cette temporisation peut prendre comme valeur 0 255 secondes. Une valeur de 0 seconde permet d'annuler l'utilisation de la temporisation dans la transition. Condition de transition Les conditions logiques OU et ET ("+" et ".") sont appliques sur les combinaisons d'entres, l'utilisation de la temporisation et le test sur la valeur du compteur.

- Option Edition > Slection du saut d'tape (raccourci clavier [Ctrl + L] ou bien clic sur l'icone associe

si la bote

outils est affiche); la slection est aussi possible par le positionnement du rectangle en inversion vido sur l'tape dont le saut d'tape est modifier ou saisir, puis clic sur le bouton droit de la souris et slection de la ligne "Saut d'tape". La fentre qui s'affiche alors permet de saisir, de la mme faon que pour la transition, la condition qui permettra d'effectuer le saut d'tape. Le cadre "Saut vers tape" permet de saisir ou d'obtenir par le numro de l'tape de saut vers laquelle pointera

l'excution du grafcet, si il s'avre que la transition de saut d'tape est valide (lors de l'excution du grafcet). Le saut d'tape est une transition qui autorisera un saut d'tape (branchement vers n'importe quelle tape du grafcet) si la transition saisie est ralise.

Impression cran : fentre Edition > Slection du saut d'tape

Capteur slectionn

Temporisation

Saut vers tape

Condition logique (ET ou OU) Validation de l'dition effectue Annulation de la saisie en cours
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Affichage de l'aide

- Option Edition > Insertion d'une tape (raccourci clavier [touche "Inser"]). Une action sur la touche "Inser", insre une tape la position de la cellule en inversion vido. Le grafcet est augment d'une tape si la dernire tape est pralablement dfinie. Dans le cas contraire, la 249me tape est perdue. Les numros des tapes de saut sont actualiss automatiquement. - Option Edition > Effacement de l'tape Pour effacer le contenu d'une tape, il faut positionner la cellule (rectangle en inversion vido) sur l'tape effacer et valider cette option. L'tape est alors efface : aucune sortie, aucune transition et aucun saut d'tape . Les prcdentes donnes de l'tape sont perdues. - Option Edition > Suppression de l'tape (raccourci clavier [touche "Suppr"]). L'appui sur la touche "Suppr" fait remonter le grafcet d'une tape vers l'tape initiale. L'tape active (tape en cours d'dition) est crase par l'tape suivante. Les numros de sauts d'tapes sont actualiss automatiquement. Il est impossible de supprimer du grafcet les tapes 000 et 001.

- Option Edition > Annule le saut d'tape : slection par un clic sur l'icne associe

si la bote outils est affiche.

Lors de l'dition du grafcet, il se peut que des sauts d'tapes ne soient plus dsirs, la slection de cette option permet d'effacer le graphique du saut d'tape. Le saut d'tape peut tre nouveau valid par la slection du saut d'tape (voir Edition > Slection du saut d'tape). Les anciennes donnes conditionnant le saut d'tape ne sont pas effaces. Si l'tape atteindre se situe avant l'tape provoquant le saut, le graphique du saut d'tape se situe gauche de l'cran, sinon, il se situe droite de l'cran.

- Option Edition > Dernire tape : slection par un clic sur l'icne associe

si la bote outils est affiche.

Une fois les tapes saisies, positionner la cellule en inversion vido sur l'tape qui devra tre la dernire tape. Slectionner cette option : le graphique de fin du grafcet s'affiche, la dernire tape du grafcet reboucle sur l'tape initiale. L'tape initiale (Etape 000) ne peut tre la dernire du grafcet. Le grafcet est au minimum constitu de 2 tapes : l'tape initiale (Etape 000) et l'tape 001.

- Option Edition > Annule la dernire tape : slection par un clic sur l'icne associe

si la bote outils est

affiche. Cette opration est l'opration inverse de la dfinition de la dernire tape. Cette option permet, sans modifier le contenu du grafcet, d'annuler la prise en compte de la dernire tape. Le grafcet est nouveau constitu de 250 tapes, numrotes de 000 249. - Option Edition > Noms des entres / sorties Cette option permet de personnaliser le nom des entres et des sorties. Le nom de chaque entres / sorties est modifiable et se compose de 20 caractres au maximum.

Sorties ou actionneurs Dnomination des entres / sorties / temporisation (non modifiable par l'utilisateur) "Noms des actionneurs" slectionn

Valide la saisie effectue Permet d'annuler la saisie effectue avant une validation du bouton "Initialisation" Restitue les noms des entres / sorties / temporisation utiliss, par dfaut, par le logiciel

Affichage d'une aide

Impression cran : fentre Edition > Noms des entres / sorties


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08.10.2003 ELECTROME S.A. . Z.I. Bordeaux Nord . 20 rue Pierre Baour . Cidex 23 . 33083 Bordeaux Cdex D:\Automatisme\Ascenseur\Grafwin\GrafwinA

Impression cran : fentre Edition > Noms des entres / sorties

"Noms des capteurs" slectionn

Impression cran : fentre Edition > Noms des entres / sorties

"Temporisation" slectionn

Menu Commande
- Option Commande > Capteurs (raccourci clavier [F1]) : permet de visualiser l'tat des capteurs. Cette fonction permet de dfinir la relation entre l'intitul d'un capteur et son tat sur la maquette. Affichage l'cran de la maquette, si l'option Maquette > Affiche est active (voir menu Options > Options). Si l'option Maquette > Dconnecte est active, les touches du pav numrique permettent de simuler certains capteurs. - Option Commande > Actionneurs (raccourci clavier [F2]) : permet de visualiser l'tat des actionneurs. Cette fonction donne la relation qui existe entre l'intitul d'un actionneur selon son tat et son action sur la maquette. Affichage l'cran de la maquette si l'option Maquette > Affiche est active (voir menu Options > Options). - Option Commande > Capteurs et actionneurs (raccourci clavier [F3]) : combine les 2 options prcdentes. Cette fonction permet de voir l'tat des capteurs selon la commande des actionneurs de la maquette. Affichage l'cran de la maquette si l'option Maquette > Affiche est active (voir menu Options > Options). Si l'option Maquette > Dconnecte est active, les touches du pav numrique permettent de simuler certains capteurs. - Option Commande > Vrification du grafcet (raccourci clavier [F4]) : permet de vrifier l'dition correcte du grafcet. - Option Commande > Excution (raccourci clavier [F5]) ou bien slection par un clic sur l'icne associe dans la bote outils, si celle-ci est affiche) : permet la vrification du grafcet et son excution en temps rel si la vrification ne dtecte pas d'erreur. Affichage l'cran de la maquette si l'option Maquette > Affiche est active (voir menu Options > Options). Si l'option Maquette > Dconnecte est active, les touches du pav numrique permettent de simuler certains capteurs.

Menu Options
- Options Options > Raffiche tout (raccourci clavier [F10]) : permet de grer les ventuels problmes d'affichage (superposition de traits, de cellules, etc.). En choisissant cette option, le grafcet dit se raffiche en liminant ces erreurs. - Options Options > Fonte : cette fonction permet de choisir la police d'affichage des textes dans le grafcet. - Options Options > Couleurs : permet de personnaliser les couleurs d'affichage du grafcet.
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- Options Options > Options (raccourci clavier [F12] ou bien clic sur l'icne correspondante

dans la bote outils):

permet de configurer le logiciel, de valider les sauvegardes de fichier craser en ".BAK", de dfinir le port srie sur lequel est connect la maquette et de dterminer le niveau de difficult (dbutant / averti). Lorsque vous faites appel cette option, la fentre ci-aprs s'affiche :

Affichage ou non du chemin complet du dernier fichier charg en mmoire Affichage des valeurs de temporisation en minutes et secondes Affichage de la bote outils Cration de backup Charge les noms des entres-sorties Gestion des affichages cran (chargement, remarques et sauvegarde)

Impression cran : fentre Options > Options Affichage de l'image de la maquette Indication de connexion, ou non, de la maquette au PC Initialisation ou non de la maquette chaque lancement de l'excution du grafcet Niveau de l'utilisateur Configuration du port srie sur lequel est connect la maquette

- Option Options > Maquette > Affiche : cette option, lorsqu'elle est valide, permet l'affichage l'cran de la maquette lors de la visualisation de l'tat des capteurs, la commande des actionneurs et l'excution du grafcet dit. Attention : l'affichage de la maquette l'cran ralenti l'excution du programme. - Option Options > Maquette > Dconnecte : cette option, lorsqu'elle est active, permet d'utiliser le logiciel sans avoir besoin de connecter la maquette l'ordinateur. Les capteurs sont alors simuls : boutons poussoirs, clavier, etc. MEMO Capteurs Bouton d'appel du niveau 0 Bouton d'appel du niveau 1 Bouton d'appel du niveau 2 Scurit porte 2 Touche 3 4 5 S Simulation clavier Ascenceur Touche Touche Touche Touche Touche Touche niveau 0 niveau 1 niveau 2 (2) ouverture portes (3) fermeture portes (5) alarme Touche 0 1 2 O F A

La bote outils : lorsque vous choisissez d'afficher la bote outils, la fentre ci-dessous s'affiche en permanence.

Saisie d'une transition

Saisie de la transition du saut d'tape

Saisie des actionneurs Annule dernier lment Dernier lment Imprime le grafcet

Annulation du saut d'tape Ouverture d'un fichier grafcet Sauvegarde du grafcet Affiche l'aide du grafcet

Affiche les options

Excute le grafcet aprs vrification Impression cran : fentre bote outils

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Menu Internet
Attention : ce menu n'est correctement accessible que si vous disposez d'un navigateur Internet quelconque sur votre systme, et bien configur. Un modem est ncessairement connect sur la ligne tlphonique et au rseau Internet. - Option Internet > Site Electrome : connexion directe sur le site web d'Electrome, via le navigateur Internet install par dfaut sur votre systme. - Option Internet > E-mail vers Electrome : excution de votre systme de messagerie lectronique installe par dfaut sur votre systme.

- Option Internet > Aide (raccourci clavier [Ctrl + F1] ou bien clic sur l'icne d'aide l'aide grce au navigateur Internet install sur votre ordinateur. - Option Internet > A propos de : affichage de la fentre propos de.

dans la bote outils) : affiche

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FICHES PROFESSEUR : EXEMPLES DE GRAFCETS


Exemples livrs avec le logiciel permettant l'utilisation de l'ascenceur.

GRAFCET.G7L
Explication :
L'ascenceur descend jusqu'au niveau 0. Les 3 portes s'ouvrent. Descente de l'ascenceur Ouverture des 3 portes

000

DESCENTE Ascenceur Ouverture porte0 Ouverture porte1 Ouverture porte2 Temporisation 1s

001 Temporisation 1s

3PORTES.G7L
Explication :
Fermeture et ouverture des 3 portes

000

Fermeture porte 0 Fermeture porte 1 Fermeture porte 2

Fermeture des 3 portes

Porte ferme 0 et Porte ferme 1 et Porte ferme 2 001 Ouverture porte 0 Ouverture porte 1 Ouverture porte 2
Ouverture des 3 portes

Porte ouverte 0 et Porte ouverte 1 et porte ouverte 2

PORTE0.G7L
Explication :
Fermeture et ouverture de la porte du niveau 0 par appui sur le bouton poussoir de l'tage

000 Appel niveau 0 001 Ouverture porte 0 Porte ouverte 0


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Appel niveau 0 Ouverture de la porte niveau 0

002 Appel niveau 0 003 Fermeture porte 0 Porte ferme 0


Appel niveau 0 Fermeture de la porte niveau 0

Porte niveau 0 ferme

Autre exemple : PORTE1.G7L (Fermeture et ouverture de la porte du niveau 1 par appui sur le bouton poussoir de l'tage)

PORTE2.G7L
Explication :
Fermeture et ouverture de la porte du niveau 2 par appui sur le bouton poussoir de l'tage 2. La scurit de la porte 2 provoque lorsqu'elle est active l'ouverture de la porte.

000 Appel niveau 2 001 Ouverture porte 2 Porte ouverte 2 002 Appel niveau 2 003 Porte ferme 2 000 Scurit porte 2 004 Scurit porte 2 001 Porte ouverte 2 et porte ferme 2 et scurit porte 2
Cette tape n'est jamais excute Activation scurit niveau 2 Appel niveau 2 Appel niveau 2 Ouverture de la porte niveau 2

Porte 2 ouverte

Fermeture porte 2

Fermeture de la porte niveau 2

Saut l'tape 1

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CHARGE01.G7L
Explication :
Utilisation des tages 0 et 1 en monte-charge.

000 Porte ouverte 0 et Porte ouverte 1 et Porte ouverte 2 Porte ferme 0 ou Porte ferme 1 ou Porte ferme 3

002

Si les 3 portes sont ouvertes, saut l'tape 2 L'une ou 2 ou les 3 portes sont fermes

001

Ouverture porte 0 Ouverture porte 1 Ouverture porte 2

Ouverture des 3 portes

Porte ouverte 0 ou Porte ouverte 1 ou Porte ouverte 3


Les 3 portes sont ouvertes

002 Niveau 0 non Niveau 0 Descente ascenceur Activation des dels Niveau 0 004 Appel niveau 1 et non Niveau 1 006 004
La cage n'est pas au niveau 0

Si l'ascenceur est au niveau 0, saut l'tape 4

003

Descente de la cage Les dels s'allument

La cage est au niveau 0

Si appel niveau 1 et que la cage n'est pas ce niveau, saut l'tape 6

Appel niveau 0 et non Niveau 0 005 Niveau 0 004


La cage est au niveau 0, saut l'tape 4

Appel niveau 0 La cage n'est pas ce niveau

Descente ascenceur Activation des dels

Descente de la cage Les dels s'allument

Niveau 0 et Niveau 0 006 Monte ascenceur Activation des dels

Cette tape ne peut pas tre vraie ce qui suit n'est donc jamais excut

Niveau 1 004 Niveau 0 et Niveau 0

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CHARGE02.G7L
Explication :
Utilisation en monte-charge sur 3 tages. Un bip sonore retentit lorsque l'tage de destination est atteint.

000 Porte ouverte 0 et Porte ouverte 1 et Porte ouverte 2


non porte ouverte 0 ou non Porte ouverte 1 ou non Porte ouverte 3

003

Si les 3 portes sont ouvertes, saut l'tape 3 L'une ou 2 ou les 3 portes sont fermes Ouverture des 3 portes

001

Ouverture porte 0 Ouverture porte 1 Ouverture porte 2

Porte ouverte 0 et Porte ouverte 1 et Porte ouverte 3 003


Si les 3 portes sont ouvertes, saut l'tape 3

Niveau 0 et Niveau 1 et Niveau 2


Cette condition n'est jamais vraie

002

Activation du bip

Le bip retentit La cage est au niveau 0 ou au niveau 1 ou au 2

Niveau 0 ou Niveau 1 ou Niveau 2 003 Appel niveau 2 ou Appel niveau 1 Appel niveau 0 et non Niveau 0 004 Niveau 0 002
La cage est au niveau 0, saut l'tape 2

005

Si appel au niveau 2 ou au niveau 1, saut l'tape 5 Appel niveau 0 La cage n'est pas ce niveau Descente de la cage Les dels s'allument

Descente ascenceur Activation des dels

Appel niveau 2 et Appel niveau 1 et Niveau 0


Appel aux niveaux 1 et 2 La cage est au niveau 0

005 Appel niveau 2 Appel niveau 1 006 Niveau 1 003


La cage est au niveau 1, saut l'tape 3

010
Si appel au niveau 2, saut l'tape 10 Appel niveau 1

non Niveau 1 007 Niveau 2 009


Si la cage est au niveau 2, saut l'tape 9
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D:\Automatisme\Ascenseur\Grafwin\GrafwinA

08.10.2003 ELECTROME S.A. . Z.I. Bordeaux Nord . 20 rue Pierre Baour . Cidex 23 . 33083 Bordeaux Cdex

Niveau 0 008 Niveau 1 002


La cage est au niveau 1, saut l'tape 2

La cage est au niveau 0 L'ascenceur monte Les dels s'allument

Monte ascenceur Activation des dels

Niveau 2 009 Descente ascenceur Activation des dels

La cage est au niveau 2 L'ascenceur descend Les dels s'allument

Niveau 1 002
La cage est au niveau 1, saut l'tape 2

Appel niveau 2 et Niveau 1 010

Appel au niveau 2 La cage est au niveau 1

Niveau 2 003
La cage est au niveau 2, saut l'tape 3

non Niveau 2 011 Monte ascenceur Activation des dels

La cage n'est pas au niveau 2 L'ascenceur monte Les dels s'allument

Niveau 2 002
La cage est au niveau 2, saut l'tape 2

Niveau 2 et Niveau 1 et Niveau 0

Cette condition n'est jamais vraie.

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FICHES ELEVES : EXEMPLES DE GRAFCETS


Exemples livrs avec le logiciel permettant l'utilisation de l'ascenceur.

GRAFCET.G7L
Explication :
L'ascenceur descend jusqu'au niveau 0. Les 3 portes s'ouvrent.

000

001

A l'aide du logiciel GRAFWIN, programmer le grafcet correspondant cet exemplee

3PORTES.G7L
Explication :
Fermeture et ouverture des 3 portes

000

001

A l'aide du logiciel GRAFWIN, programmer le grafcet correspondant cet exemple

PORTE0.G7L
Explication :
Fermeture et ouverture de la porte du niveau 0 par appui sur le bouton poussoir de l'tage

000

001

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002

003

A l'aide du logiciel GRAFWIN, programmer le grafcet correspondant cet exemple Autre exemple : PORTE1.G7L (Fermeture et ouverture de la porte du niveau 1 par appui sur le bouton poussoir de l'tage)

PORTE2.G7L
Explication :
Fermeture et ouverture de la porte du niveau 2 par appui sur le bouton poussoir de l'tage 2. La scurit de la porte 2 provoque lorsqu'elle est active l'ouverture de la porte.

000

001

002

003

004

A l'aide du logiciel GRAFWIN, programmer le grafcet correspondant cet exemple

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CHARGE01.G7L
Explication :
Utilisation des tages 0 et 1 en monte-charge.

000

001

002

003

004

005

006

A l'aide du logiciel GRAFWIN, programmer le grafcet correspondant cet exemple

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CHARGE02.G7L
Explication :
Utilisation en monte-charge sur 3 tages. Un bip sonore retentit lorsque l'tage de destination est atteint.

000

001

002

003

004

005

006

007

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008

009

010

011

A l'aide du logiciel GRAFWIN, programmer le grafcet correspondant cet exemple

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