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CI11:::Anaalysse ettcconccepttion dessssysstmess CI1 Anal lyse et co nce pti ion des sy sttmes CI An y e e on ep on de y me CI4 :::Squenttielllettccombiinaatoiirre CI4 Squenti

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TP Commande squentielle d'ascenseur


CI2 :::Anaalysse duuccomporrtementtdessssysstmessiinvvarriaantts cconttinuss CI2 Anal lyse du co mporttement des sy sttmes invaari ian tss co nti inus CI2 An y e d ompo emen de y me n n on nu CI5 :::Faabrriccattion desspiiccessmccaniiquuess CI5 Fab ri icaati ion des p ice s mcaan ique s CI5 F b on de p e m n q e CI3 :::Rssisstaancce dessmaatrriaaux CI3 Rsi isttan ce des mattri iauux CI3 R n e de m x CI6 :::Spccifficcattionssettcconttrlle CI6 Spci ifi icaati ions et co ntrr le CI6 Sp on e on e

I.Prsentation gnrale
A. Mise en situation
Le systme tudi est une maquette didactique simulant un ascenseur quatre niveaux (rdc, 1, 2 et 3). L'ascenseur est command par le biais d'un automate programmable TSX 37, caractris par 16 entres et 16 sorties. La maquette disposant de 24 entres et de 21 sorties, nous serons amens faire des choix concernant les entres et sorties utilises, sachant que l'on aurait pu quiper l'automate de modules supplmentaires.

Figure 1 : L'ensemble maquette-automate

1. Identifier les diffrents constituants de la configuration matrielle puis expliquer le rle


jou par chacun d'eux. Comment sont-ils relis entre eux ? Faire un schma.

B. L'automate
Lensemble "TSX Micro sur support avec douilles", comprend un automate TSX-3722 V 4.0, dont une version "habille" vous est propose. Il est install sur un support avec des douilles scurises pour les diffrents raccordements des entres/sorties TOR des parties opratives. Diffrentes "LED" informent sur le fonctionnement ou ltat des entres/sorties de lautomate. Une embase de simulation raccorde en parallle sur les entres/sorties permet de tester un programme ou une application sans partie oprative. Une alimentation "Phaso" 24Vcc 3A incorpore peut alimenter les actionneurs.

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Figure 2 : Ensemble automate TSX sur support avec douilles

2. Reprer les diffrents lments de l'automate et complter la figure-2.

C. L'ordinateur
Le logiciel PL7-Pro V4.3 est install sur l'ordinateur. Il permet la programmation de l'automate dans diffrents langages, dont notamment le langage Grafcet.
3. Proposer un systme permettant de remplacer le micro-ordinateur. Quel est l'avantage de ce systme ? Le micro est-il indispensable au fonctionnement ?

D. L'ascenseur
Il desservira les tages 1, 2 et le RdC ; l'tage 3 est un grenier inaccessible par ascenseur.

Figures 3

4. Situer les moteurs CC de monte-descente et d'ouverture-fermeture des portes. 5. Situer les dtecteurs optiques de prsence ainsi que les dtecteurs de fin de course. Quelle scurit a-t-on prise ?

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Figures 4

II.Simulation de programmes sans partie oprative


A. Etude d'un premier Grafcet existant
Cette partie a pour but l'tude de la traduction d'un G7 linaire simple en langage PL7Pro. Les rceptivits associes aux transitions font intervenir les oprations boolennes classiques. Le fichier correspondant ce problme est fourni.

1 %I1.1 2 %Q2.0

%I1.2+%I1.3 3 %Q2.1 %Q2.0 %I1.1.(%I1.4+%I1.5) 4 =1 %Q2.2

Figure 5 : G7 du problme 1

6. Vrifier que le PC est connect l'automate par la prise "mini DIN" repre TER. Allumer le PC et lautomate puis lancer le programme PL7-Pro V4.3. 7. Ouvrir le fichier "tp commande ascenseur 1". 8. Vrifier la structure graphique du Grafcet, les actions associes aux tapes et les rceptivits associes aux transitions. Pour cela : Programme/Tche Mast/Sections/Section GR7/Chart. En double cliquant sur une transition, on fait apparatre la rceptivit associe ; les actions sont visualisables dans le Programme/Tche Mast/Sections/Section GR7/Post. 9. Placer tous les inverseurs de l'embase de simulation sur 0 (pour que les informations et les ordres soient donns par la console de simulation). 10. Menu AP/Transfrer le programme du PC vers l'automate. Menu AP/Connecter le PC l'automate (afin de transformer le PC en pupitre de supervision). Initialisation. Run.

Le G7 s'anime alors sur l'cran du PC (tape active noircie).

11. Vrifier alors le fonctionnement du G7 visualiser dans le Chart. 12. Modifier la rceptivit toujours vraie en %I1.8. Vrifier le fonctionnement du G7.

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B. Construction d'un Grafcet simple


Le G7 (figure-6) est construire en suivant les instructions proposes aux paragraphes II2a et II2b.

0 %I1.15.%I1.12 1 %Q2.3 %I1.6 2 %I1.6 . %I1.3 %Q2.4 %I1.15

Figure 6 : G7 construire

1. Dclaration de l'automate
13. Fichier/Nouveau/TSX Micro 3722 V4.0 (Grafcet Oui-Pas de carte mmoire)

Figure 7

Le navigateur Application permet de prciser la configuration matrielle de l'automate.

Double cliquer sur les positions 0, 1 et 4 pour modifier leur configuration.

Figure 8

14. Configuration matrielle/Rack 0 Position 0. Se conformer la figure 8 ; puis /Rack 0 Position 01/1.5 Tout ou Rien : TSX DMZ 28DR et pour finir /Rack 0 Position 04/1.5 Tout ou Rien : TSX DSZ O8R5 15. Enregistrer le fichier sous le nom : "monte charge votre nom".
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2. Les diffrentes tapes de la cration du G7 a. Structure Graphique ("Chart")

Figure 9

16. Dans le Navigateur Application lancer le Chart (Figure-8). Crer le G7 (rouge) et le valider l'aide de l'icne (il apparat alors en noir).

b. Rceptivits ("Chart")
17. En double cliquant sur une transition, on peut lui associer sa rceptivit en langage LD (Figure-10 et 11) puis la valider l'aide de l'icne et fermer la fentre.

LD
Figure 10 : dfinition de la rceptivit associe la transition X1X2

Figure 11

c. Actions associes aux tapes ("Post") En double-cliquant sur le POST, on peut associer des actions aux tapes (langage LD).

Figure 12

3. Vrification du fonctionnement
18. Enregistrer le fichier. 19. Placer les inverseurs de l'embase de simulation sur 0. Vrifier le fonctionnement.
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III.Commande de la partie oprative de l'ascenseur


A. Notations des entres et sorties
1. Notation simplifie des dtecteurs
ap0 ap1 ap2 ad2 pf2 po2 pr2 am1 Appel rez de chausse dans cabine Appel tage 1 dans cabine Appel tage 2 dans cabine Appel descente l'tage 2 Porte ferme l'tage 2 Porte ouverte l'tage 2 Prsence cabine l'tage 2 Appel monte l'tage 1 ad1 pf1 po1 pr1 am0 pf0 po0 pr0 Appel descente l'tage 1 Porte ferme l'tage 1 Porte ouverte l'tage 1 Prsence cabine l'tage 1 Appel monte au rez de chausse Porte ferme au rez de chausse Porte ouverte au rez de chausse Prsence cabine au Rdc

2. Notation simplifie des actionneurs


VN0 VN1 VN2 MNT DSC FP2 OP2 VD2 Allumer voyant niveau 0 ds cabine Allumer voyant niveau 1 ds cabine Allumer voyant niveau 2 ds cabine Monter l'ascenseur Descendre l'ascenseur Fermer la porte de l'tage 2 Ouvrir la porte de l'tage 2 Allumer voyant Descente tage 2 FP1 OP1 VD1 VM1 FP0 OP0 VM0 ECL Fermer la porte de l'tage 1 Ouvrir la porte de l'tage 1 Allumer voyant Descente tage 1 Allumer voyant Monte tage 1 Fermer la porte de l'tage 0 Ouvrir la porte de l'tage 0 Allumer voyant Monte au RdC Eclairer la cabine

3. Codage en norme Tlmcanique (In.j et Qn.j) o n dsigne le module.


ap0 ap1 ap2 ad2 pf2 po2 pr2 am1 ad1 pf1 po1 pr1 am0 pf0 po0 pr0 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 I1.8 I1.9 I1.10 I1.11 I1.12 I1.13 I1.14 I1.15
Sorties OUT Entres IN

Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.5 Q2.6 Q2.7 Q2.8 Q2.9 Q2.10 Q2.11 Q4.0 Q4.1 Q4.2 Q4.3

VN0 VN1 VN2 MNT DSC FP2 OP2 VD2 FP1 OP1 VD1 VM1 FP0 OP0 VM0 ECL

Figure 13

B. Une bauche de fonctionnement


20. Ouvrir le fichier "tp commande ascenseur 2". 21. Dessiner le G7 normalis du point de vue de la partie commande et dcrire le fonctionnement attendu.

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Figure 14 : TP commande ascenseur 2

22. Placer tous les inverseurs de l'embase de simulation sur 2 (pour que les informations et les ordres soient donns par la partie oprative). 23. Vrifier alors le fonctionnement du G7 en utilisant les commandes de l'ascenseur. 24. En observant le cblage, indiquer comment laisser la cabine claire pendant les montes et descentes. Inconvnient ? Remde ?

C. Et les portes s'ouvrirent


25. Ouvrir le fichier "tp commande ascenseur 3". 26. Dessiner le G7 normalis du point de vue de la partie commande et dcrire le fonctionnement attendu. 27. Proposer une macro-tape "ouverture- fermeture tage i". Indiquer o l'insrer dans le G7. 28. Proposer une tape conditionnelle, dont l'action est "Ouvrir la porte " si "prsence cabine tage i". Indiquer o l'insrer dans le G7. Quel est son intrt ? 29. Modifier la temporisation de faon que la porte s'ouvre plus rapidement. 30. Aprs avoir dconnect de faon logicielle puis physiquement le PC de l'automate, vrifier le fonctionnement du G7 en utilisant les commandes de l'ascenseur.

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Figure 15 : Structure du G7 : tp commande ascenseur 3

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D. Gestion des appels l'tage i


31. Si vous en tes l, c'est que vous avez bien travaill ! Il reste rgler l'appel (mmoris ?) depuis l'tage. Proposer un (plusieurs ?) G7 qui prend(nnent) en compte ce problme. On pourra s'inspirer du G7 "tp commande ascenseur 4". 32. Aprs avoir montr votre G7, vrifier son fonctionnement.

pr0

pr0

ap1

ap2 MNT DSC pr2

pr2

pr2

MNT pr1 pr1

pr0

ap0 DSC

ap1 DSC

pr1

pr0

pr1

ap0 DSC pr0

ap2 MNT pr2

TM0 tm0.Q

TM0 tm0.Q

TM0 tm0.Q

OP1 po1

OP2 Po2

OP0 Po0

TM1 tm1.Q

TM1 tm1.Q

TM1 tm1.Q

FP1 pf1

FP2 Pf2

FP1 Pf0 =1

am0

am1

ad1

ad2

X23

X15

X15

X19

Figure 16 : Structure du G7 incomplet : tp commande ascenseur 4


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IV.Annexe
A. Cblage de la platine
Qi Ii

COM

24VCC (0,4 A maxi)

0VCC 0V +24V Interface

B. Programmation d'une temporisation


Il faut au pralable dclarer la tempo. "Variables/FBprdfinis/TM puis dfinir le Temps de Base et la Prslection de la temporisation.

C. Programmation de fronts
Seuls les variables %I, %Q et %M peuvent tre testes sous la forme d'un front. Pour tester un front sur l'activit d'une tape, il faut tout d'abord lui associer dans le POST un bit interne %M.

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