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L.P.T.I.

Saint Joseph La Joliverie

Engrenages
1- Gnralits 1.1- Principe
La fonction dun engrenage est de transmettre une puissance entre deux arbres. Ces deux arbres peuvent tre parallles, concourants ou quelconques.

Concourants //

Suivant les trois cas ci-dessus, on utilise diffrents types dengrenages : - Arbres parallles : - Arbre concourants : - Arbres quelconques :

1.2- les principaux types dengrenages


1.2.1- Les engrenages cylindriques denture droite Avantages : - Simple et conomiques - Pas defforts axiaux Inconvnients : - Vitesses de rotation limites - Bruyant - Entraxes prenant des valeurs finies 1.2.2- Les engrenages cylindriques denture hlicodale Avantages : - Transmission plus souple et moins bruyante - Transmission defforts et de vitesses plus importants - Possibilits dentraxes infinis Inconvnients : - Effort axial supplmentaire - Solution moins conomique - Rendement moins bon
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1.2.3- Les engrenages coniques Avantages : - Arbres non parallles voir non concourants - Possibilit de choisir le sens de rotation de la roue mene Inconvnients : - Solution moins conomique - Ncessit dun rglage des roues au montage 1.2.4- Les engrenages roue et vis sans fin Avantages : - Arbres quelconques (Trs souvent orthogonaux) - Rapport de rduction levs Inconvnients : - Rendement faible - Parfois non rversible (peut tre un avantage)

1.3- Cinmatique dun engrenage

On pose : Nmenante : Frquence de rotation de la roue menante Nmene : Frquence de rotation de la roue mene Zmenante : Nombre de dents de la roue menante (Nombre de filets de la vis pour lengrenage roue et vis sans fin) Zmene : Nombre de dents de la roue mene

Quelque soit le type dengrenage, on peut dfinir les rapports de :

Transmission :

rrduc =

Rduction :

rtrans =

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2- Engrenages cylindriques denture droite 2.1- Paramtres dun engrenage


Ce type dengrenage peut-tre de deux types : les engrenages extrieurs (pignon + roue) ou intrieur (pignon + couronne). Chaque roue, pignon ou couronne est dfinie par : - Son nombre de dents : Z - Sa largeur : b Par contre sont commun aux deux roues de lengrenage : - Le module des dents : m - Langle de pression :

2.2- Elments dun engrenage


Pour un engrenage, on dfinit : - Cercles ou cylindres primitifs : Ce sont des cercles reprsentants deux roues de friction ayant le mme rapport de transmission. (Ces cercles sont tangents). - Cercles ou cylindres de tte : Ce sont des cercles passant par les sommets des dents. - Cercles ou cylindres de pied : Ce sont des cercles passant par les pieds des dents. - Entraxe : Cest la distance entre les deux axes des deux roues. -Pas primitif : Cest la distance entre deux dents conscutives au niveau du cercle primitif. - Droite daction : Cest la droite normale au contact entre les dents des deus roues. Elle est donc le support de laction dune roue sur lautre. - Angle de pression La droite daction est invariante quelque soit la position des roues. Elle est incline dun angle appel angle de pression par rapport la tangente aux cercles primitifs - Saillie et creux dune dents : Ce sont les parties de la dent se situant entre le cercle primitif et respectivement le cercle tte et le cercle de pied de lengrenage. - Profil en dveloppante de cercle : Cest le profil des dents dun engrenage. Il est obtenu en faisant rouler sans glisser une droite sur un cercle appel cercle de base dfini par son diamtre : Db = D. cos (O D est le diamtre primitif de la roue ). Ce profil permet de rduire au mieux le glissement entre les dent dun engrenage
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2.3- Dimensions des lments dun engrenage


Roue 1 Nombre de dents : Z Module : m Angle de pression : Largeur de la denture : b Diamtre primitif : D Diamtre de tte : Da Diamtre de pied : Df Roue 2

Entraxe : a

Cas des engrenages intrieurs Pour les couronnes on a : Da = a= Df =

Pour un engrenage intrieur on a :

3- Engrenages cylindriques denture hlicodale 3.1- Paramtres dun engrenage


Ce type dengrenage peut-tre de deux types : les engrenages extrieurs (pignon + roue) ou intrieur (pignon + couronne). Chaque roue ou couronne est dfinie par : - Son nombre de dents : Z - Sa largeur : b Sont commun aux deux roues de lengrenage : - Le module des dents : m - Langle de pression : Classique Chevron Gauche - Langle dhlice de la denture :

3.2- Variation du pas apparent

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3.3- Dimensions des lments dun engrenage


Roue 1 Nombre de dents : Z Module : m Angle dhlice : Angle de pression : Largeur de la denture : b Roue 2

Diamtre primitif : D Diamtre de tte : Da Diamtre de pied : Df

Entraxe : a

Cas des engrenages intrieurs Pour les couronnes on a : Da = a= Df =

Pour un engrenage intrieur on a :

4- Engrenages coniques
Denture droite Denture hlicodale ou spirale Denture hypode

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5- Engrenages roue et vis sans fin 5.1- Paramtres dun engrenage


Ce type dengrenage est dfini par : - Nombre de dents de la roue : ZR - Nombre de filets de la vis : ZV - Le module des dents : m - Langle de pression : - Lentraxe entre la roue et la vis : a - Langle dhlice de la roue : R - Langle dhlice de la vis : V

5.2- Dimensionnement de la roue


Le dimensionnement de la roue est en grande partie identique celui dune roue dengrenage cylindrique denture hlicodale : Diamtre primitif de la roue : DR =

5.3- Dimensionnement de la vis


5.3.1- Relation entre la vis et la roue Pour permettre un engrnement correct de la vis et de la roue, les paramtres de la vis sont lis ceux de la roue par les deux relation suivante : - Relation entre les deux angles dhlice : - Relation entre les pas de la vis et de la roue : O : Pt est le pas apparent de la roue et PX est la pas axial de la vis (Distance entre deux profils conscutifs) 5.3.2- Dimensions de la vis Pas hlicodal de la vis (distance entre deux profils dun mme filet) : Diamtre primitif de la vis : DV = PZ =

5.4- Entraxe
a=

5.5- Rversibilit du systme


Le systme est rversible lorsque la roue peut entraner en rotation la vis . La rversibilit du systme dpend de langle dhlice de la roue R (et donc de celui de la vis V ) ainsi que du coefficient de frottement entre la roue et la vis f = tan o est langle de frottement. Le systme est rversible la condition que :
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Trains dengrenages classique


Dfinition
On appelle train dengrenages, un ensemble dengrenages (au moins deux) en sries. Ce train dengrenage comporte un arbre dentre et un arbre de sortie. Les diffrentes roues de ce train dengrenages sont entranes les unes par les autres (par engrenage ou par un arbre commun) de la roue de larbre dentre la roue de larbre de sortie.

Cinmatique Rapport de transmission dun train dengrenage.


Le rapport de rduction dun train dengrenage est le rapport:

rtrans. =

O n est le nombre dengrenages extrieurs de ce train.

Rapport de rduction dun train dengrenage.


Le rapport de rduction dun train dengrenage est le rapport:

rred. =

O n est le nombre dengrenages extrieurs de ce train.

Remarques
1- Si une roue est la fois menante et mene (Cest dire quelle est entrane par engrenage avec la roue prcdente et entrane la roue suivante par engrenage) alors sont nombre de dent nintervient pas dans le rapport de rduction ou de transmission. 2- Si la vitesse de sortie est plus petite que la vitesse dentre alors rred. > 1 et rtrans. <1 .

Exemple
Soit le train dengrenages suivant :
Sortie S

Rapport de transmission

rtrans. =

4 1 2 6 E Entre
Train d engrenages.doc

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Rapport de rduction

rred. =
A B C

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