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L.P.T.I.

Saint Joseph La Joliverie

Marteau perforateur AEG PH 350


Description du mcanisme de marteau perforateur
Mise en situation Le mcanisme tudi est un marteau perforateur utilis pour des travaux de chantiers de gnie civil. Ce marteau perforateur permet suivant le type doutil utilis deffectuer les trois oprations suivantes : - Percussion : Ralisation de saignes et de petits travaux de dmolition - Forage : Ralisation de trous dans les bois et mtaux. - Percussion + Forage : Ralisation de trous dans les maonneries et btons. Lefficacit de ce marteau perforateur dans la ralisation de trous dans les matriaux durs comme le bton vient de la combinaison de deux mouvements simultans : Un mouvement continu de rotation de loutil et un mouvement rptitif de percussion. Pour la ralisation de trous dans les bois et mtaux on na que le mouvement de rotation continu de loutil. Et pour la ralisation de saignes on na que le mouvement rptitif de percussion. Fonctionnement Ce marteau perforateur est dfini par son dessin densemble sur le document DT1 au format A3 et sa nomenclature sur le document DT2 au format A4. Ces documents reprsentent le marteau perforateur sans son moteur lectrique. Les deux fonctions du mcanisme tudi sont : - Transmettre le mouvement de rotation de larbre moteur loutillage - Transformer le mouvement de rotation de larbre moteur en un mouvement de percussion. La premire fonction est remplie par un train dengrenage en srie. La deuxime fonction par un engrenage et un embiellage qui permet la compression dun coussin dair entre le piston compresseur et le piston blier. La percussion du piston blier se rpercute sur loutil de percussion par lintermdiaire dune enclume. Ce principe de percussion dit Electro-pneumatique permet un travail pratiquement sans -coups et rduit considrablement la force que doit dvelopper loprateur ainsi que les vibrations quil doit subir. Dautre part lors de la ralisation de forage avec percussion dans du bton, il arrive que le couple rsistant devienne trs important. Aussi, afin de ne pas endommager loutil et de ne pas blesser lutilisateur, le marteau perforateur est dot dun mcanisme de limitation du couple qui permet dinterrompre le mouvement de rotation de loutil mais pas celui de percussion. La percussion va ainsi permettre le dblocage de loutil dans le bton. Caractristiques du moteur lectrique : - Vitesse de rotation maximale vide : Nm = 8 000 tr/min - Puissance nominale du moteur lectrique : P = 750 W
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Travail demand 1- analyse du fonctionnement


1.1- le document rponse DR1 donne les 10 classes dquivalence du mcanisme dont certaines sont incomplte (Celles dont les accolades ne sont pas fermes), ainsi que son schma cinmatique reprsent suivant la coupe A-A du dessin densemble au format A3. Complter la composition des classes dquivalence incompltes. Puis repasser les traits du schma cinmatique avec la couleur indique en face chacune des neuf dernires classes dquivalence. 1.2- Les trois dessins ci-contre reprsentent un outil mis dans lentraneur du marteau perforateur. Chaque outil correspond une opration particulire (Percussion, Forage ou Percussion + forage) Pour chacun de ces trois cas prciser en justifiant votre rponse quel type de travaux il correspond (Percussion, Forage ou Percussion + forage) . Cas 2 Cas 3 Cas 1

1.3- Quelle est la fonction du perage a (voir coupe A-A du dessin densemble) ? Dans quel cas cidessus est-il utile ? ( Percussion, Forage ou Percussion + forage ? ) 1.4- Raliser un synoptique de transmission de la puissance de larbre moteur loutil de forage. Ce synoptique tant bauch ci-dessous (On fera une case par classe dquivalence).
Arbre moteur engrenage Canelures Outil

1.5- Quelle est la fonction des rondelles 32 et 22 ?

2- Etude cinmatique
2.1- Dterminer le rapport de transmission ( du mouvement de rotation) entre le moteur et loutil de N forage : r1 = outil . Nmoteur 2.2- En dduire la vitesse de rotation maximale vide de loutil de forage. 2.3- Dterminer le rapport de transmission entre le moteur et le vilebrequin : r2 = Nvilebrequin . Nmoteur

2.4- En dduire la cadence de percussion maximale en coups par minutes (cps/min). 2.5- Dterminer le nombre de percussions par tour de loutil de forage.
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3- Dimensionnement du couvercle 42
Dans cette partie on souhaite dimensionner le couvercle 42. Il sagit plus particulirement de positionner le trou recevant laxe 27 de la roue R intermdiaire 24 par rapport la surface centrant le couvercle 42 dans le botier 48. ( Voir les schmas ci-contre) Il sagit en fait de dterminer les deux cotes ci-contre : Le rayon R et langle .

Centrage du couvercle 42

Trou de l'axe 27

Dans cette partie toutes les rponses seront portes sur le document rponse DR2. Version existante Pour les trois premires questions on sintresse au dimensionnement de la version existante prsente par les documents techniques DT1 et DT2. Pour cette version tous les engrenages cylindriques (roues A, B, E, F et G) ont des dentures droites. 3.1- Donner les relations permettant de calculer les diamtres primitifs, de tte et de pied dune roue dengrenage cylindrique denture droite. Donner galement une relation permettant le calcul de lentraxe dun engrenage cylindrique denture droite. 3.2- Faire les applications numriques pour les diffrents engrenages cylindriques denture droite. 3.3- Calculer et indiquer la valeur nominale des deux cotes du couvercle : R et . (On expliquera brivement le calcul de langle ) On prcise que lentraxe entre les roues E et G est de 40,5 mm, et on donne la relation mathmatique existante dans un triangle quelconque entre les trois dimensions des cots du triangle et un angle de ce triangle : a22 = a12 + a32 2.a1.a3.cos Nouvelle version Le constructeur souhaite faire une nouvelle version pour laquelle la frquence de frappe est de quatre percussions par tour de loutil de forage. Pour cela on souhaite uniquement changer les engrenages E-F et F-G. Dans cette version les engrenages sont des engrenages cylindriques denture hlicodale pour lesquels les nombres de dents sont ZE = 11 dents, ZF = 16 dents et ZG = 44 dents. Cette nouvelle version implique, en plus du changement des roues dengrenage, le changement de certaines pices entrant dans le guidage en rotation de la roue intermdiaire 24. Le couvercle 42 doit donc tre redimensionn. Cependant, afin de limiter les changements, on choisit de ne pas changer la valeur du rayon R qui reste de 14,5 mm, ainsi que lentraxe entre les roues E et G qui reste de 40,5 mm. Le but des quatre questions ci-dessous est donc de dterminer la nouvelle valeur nominale de langle . 3.4- Calculer langle dhlice de lengrenage E-F. (On expliquera brivement ce calcul) 3.5- Donner les relations permettant de calculer les diamtres primitifs, de tte et de pied dune roue dengrenage cylindrique denture hlicodale. 3.6- Faire les applications numriques pour les diffrents engrenages E-F et F-G. 3.7- Calculer et indiquer la valeur nominale de la cote dangle du couvercle : . (On expliquera brivement le calcul)
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G a2 F

a3 E

a1

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4- Etude du limiteur de couple


Etude de la version existante 4.1- Le limiteur de couple, intgr larbre de renvoie, est constitu des pices 32, 34, 36, 37, 38 et 44. En fait cet arbre de renvoie comprend trois classes dquivalence. Donner la composition de ces trois classes d'quivalence du limiteur. 4.2- Expliquer brivement le fonctionnement de ce limiteur de couple dit Tenons flancs inclins . 4.3- Quels sont les paramtres des diffrentes pices qui constituent ce limiteur qui influent sur la valeur du couple limite de ce limiteur de couple ? Etude dune nouvelle version Le constructeur souhaite faire une nouvelle version de ce limiteur de couple non plus avec des tenons flanc inclins mais avec un embrayage conique. Le but des quatre questions suivantes est de concevoir ce limiteur de couple. 4.4- Faire un schma cinmatique de cette nouvelle version de limiteur de couple. 4.5- On souhaite faire un embrayage conique pour lequel la surface conique frottante un rayon moyen Rmoy = 13,5 mm et un demi angle au sommet = 15. Calculer leffort axial F du ressort permettant davoir un couple limite transmissible de Cf = 3,8 N.m si le coefficient de frottement entre les surfaces frottantes est de f = 0,15. 5.6- Dessiner sur le document DR3 une solution technologique de ce limiteur de couple pour lequel on prendra une surface conique frottante avec un rayon moyen Rmoy = 13,5 mm et un demi angle au sommet = 15. Le dessin de cette solution technologique est lchelle 2:1.

Perforateur.doc

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49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Rep.

4 1 1 2 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 6 1 1 4 2 1 1 Nbr.

Vis CHC M4-10 Botier Enclume Joint torique 4x14 Entraneur doutil Sortie limiteur de couple Roulement billes 6201 Couvercle Joint plat de capot Piston blier Joint quatre lobes Entre de limiteur de couple Crabot Ressort Bague de blocage du roulement Rondelle dappui du ressort Roulement billes 6003 Rondelle de rglage du limiteur Pignon moteur Roulement billes 6001 Bague de moteur Arbre de vilebrequin Axe de roue intermdiaire Douille aiguilles HK 0808 Douille aiguilles HK 1010 Roue intermdiaire Anneau lastique pour alsage 32x1,2 Rondelle de rglage vilebrequin Palier Roulement billes 6002 Vilebrequin Douille aiguilles HK 0810 Bielle Coussinet 8-12x10 Axe de piston Piston compresseur Anneau lastique pour alsage 8x0,8 Cylindre Anneau dusure Joint torique 5,31,75 Douille Bague dappui Rondelle Belleville Capot Joint Plat de nez Vis CHC M5-50 Douille aiguilles HK 3020 Verrou Nez Dsignation

m = 1 et ZG = 45 m = 1 et ZE = 9

ZD = 28

m = 1 et ZA = 8

m = 1 et ZB = 36 et ZC = 28

m = 1 et ZF = 20

Observation

Format : A 4

Nomenclature du marteau perforateur


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DT2

Dessin par : CHAUVET F.


Le : 08-01-2004

D o c u m e n t r p o n se D R 1
C la s s e s d ' q u iv a le n c e d u m a r te a u p e r fo r a te u r
B ti P is to n c o m p r e s s e u r B ie lle V ile b r e q u in P ig n o n in te r m d ia ir e P ig n o n m o te u r A r b r e d e r e n v o ie P is to n b lie r E n tr a n e u r d 'o u til E n c lu m e { 1 } = { 1 ,2 ,3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9 ,1 0 ,1 1 ,1 2 ,2 1 ,2 3 ,2 7 ,2 9 ,3 5 ,4 1 ,4 2 ,4 8 ,4 9 } { 1 3 } = { 1 3 { 1 6 } = { 1 6 { 1 9 } = { 1 9 { 2 4 } = { 2 4 { 3 1 } = { 3 1 { 3 2 } = { 3 2 ,3 4 ,3 6 ,3 7 ,3 8 ,4 4 } { 3 9 } = { 3 9 { 4 5 } = { 4 5 { 4 6 } = { 4 6 (B le u ) (V e r t) (R o u g e ) (V e r t) (V e r t) (B le u ) (R o u g e ) (R o u g e ) (B le u )

S c h m a c in m a tiq u e d u m a r te a u p e r fo r a te u r
C o u s s i n d 'a i r

G F E D C

D o c u m e n t r p o n se D R 2
D ia m tre p rim itif : D = D ia m tre d e t te : D
a f

D im e n s io n s d e la v e r s io n e x is ta n te

= =

D ia m tre d e p ie d : D E n tra x e : a = R o u e s A B E F G A n g l e d 'h l i c e p rim itif

D ia m tre s ( e n m m ) d e t te

d e p ie d

E n g re n a g e s A -B E -F G -F

E n tra x e (e n m m )

D im e n s io n s d e la n o u v e lle v e r s io n

D ia m tre p rim itif : D = D ia m tre d e t te : D


a f

= = E n g re n a g e s E -F E n tra x e (e n m m ) 1 4 ,5 R = 1 4 ,5

D ia m tre d e p ie d : D R o u e s E F G

D ia m tre s ( e n m m ) p rim itif d e t te d e p ie d

G -F