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PROYECTO FIN DE CARRERA INGENIERA INDUSTRIAL TECNOLOGAS ENERGTICAS

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE MECNICA DE MEDIOS CONTINUOS Y TEORA DE ESTRUCTURAS

ANLISIS SIMPLIFICADO DE LA RESPUESTA ESTRUCTURAL DE UNA PALA DE AEROGENERADOR

Autor: Director:

Jose-Flix Funes Ruiz Carlos Santiuste Romero

JULIO 2009

NDICE:

CAPTULO 1: INTRODUCCIN 1.1 MOTIVACIN 1.2 OBJETIVOS 1.3 DESCRIPCIN DEL PROYECTO 1 3 4

CAPTULO 2: ANTECEDENTES 2.1 AEROGENERADORES 2.1.1 Introduccin 2.1.2 Tipos de turbinas elicas 2.1.3 Componentes bsicos de un aerogenerador 2.1.4 Rotor elico 2.2 AERODINMICA DE AEROTURBINAS 2.2.1 Introduccin 2.2.2 Teora de cantidad de movimiento y lmite de Betz 2.2.3 Teora del momento cintico 2.2.4 Perfiles aerodinmicos 2.2.5 Teora del elemento de pala 2.3 MATERIALES COMPUESTOS Y SANDWICH 2.3.1 Materiales compuestos 2.3.2 Materiales Sndwich CAPTULO 3: MODELIZACIN 3.1 INTRODUCCION 3.2 DESCRIPCION DEL AEROGENERADOR 3.3 DESCRIPCION DE LAS PALAS (TECNOLOGIA) 3.3.1 Geometra Externa de la pala 3.3.2 Perfiles aerodinmicos y geometra interna de la pala 3.3.3 Materiales. Caractersticas estructurales 3.3.4 Estudio de cargas 84 91 112 115 75 77 71 73 40 40 49 53 63 6 7 13 20

3.3.5 Parmetros Estructurales

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CAPTULO 4: LA RESPUESTA DE LA PALA. DESPLAZAMIENTOS. 4.1 INTRODUCCION 4.2 METODO DE LAS FUNCIONES DE INFLUENCIA (EL PROBLEMA DINAMICO) 4.2.1 Planteamiento 4.2.2 Mtodo de solucin 4.2.3 Algoritmo de Stoerm 4.3 MODELO PRCTICO 4.3.1 Los desplazamientos. Frmulas de Navier-Bresse 4.3.2 Desarrollo de las funciones de influencia del modelo 4.3.3 Comprobacin numrica 177 181 194 170 163 174 169

CAPTULO 5: RESULTADOS 5.1 INTRODUCCION 5.2 RESULTADOS FINALES 5.2.1 Estados de carga 5.2.2 Resultado de los desplazamientos 5.2.3 Efectos de la torsin geomtrica 203 216 233 202

CAPTULO 6: CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS 6.1 CONCLUSIONES 6.2 TRABAJOS FUTUROS REFERENCIAS 240 241 243

Introduccin

Captulo 1

Captulo 1: INTRODUCCIN

1.1 MOTIVACIN
La realizacin de un modelo analtico permite simular el comportamiento de un elemento o sistema de manera sencilla mediante una serie de variables o parmetros. De esta manera, una modificacin rpida de las variables nos permite ver la influencia que tienen en el comportamiento del sistema. Evidentemente cualquier modelo puede ser mejorado al eliminar simplificaciones iniciales o incluir mayor cantidad parmetros que lo definan de forma ms precisa. La pala de un rotor elico es el elemento encargado de convertir la energa cintica y de presin del aire en energa mecnica. La variedad y magnitud de cargas a las que se ven sometidas las palas de aerogenerador requieren de materiales que respondan a la complejidad planteada. La versatilidad de fabricacin de los materiales compuestos, sus buenas propiedades estructurales, su alta rigidez y resistencia, su reducido peso, su gran comportamiento a fatiga y propiedades como su baja dilatacin trmica o su baja conductividad elctrica hacen de estos materiales una solucin ideal para el desarrollo de las palas de aerogenerador. De esta manera procederemos a realizar el estudio de una pala fabricada de material compuesto de un rotor tripala tpico de buje fijo sometido a sus principales cargas aerodinmicas e inerciales. Para ello obtendremos de manera analtica y mediante la teora aerodinmica necesaria las fuerzas a las que se encuentra sometida nuestra estructura. Definiremos de manera precisa la geometra y materiales de la pala, obteniendo as variables fundamentales como su peso e inercia. Finalmente analizaremos el comportamiento estructural que presenta el modelo sometido a las cargas calculadas. Todo esto se ir comparando con modelos numricos sencillos que nos permitan verificar la validez del modelo matemtico desarrollado.

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Introduccin

Captulo 1

En el fondo, la pala del aerogenerador es una viga empotrada sometida a una serie de cargas aerodinmicas debidas al giro que experimenta (siendo por tanto estas fuerzas variables en el tiempo). As, hay fuerzas que generan par de rotacin en el plano del rotor, fuerzas resistentes que son perpendiculares al plano del rotor y momentos torsores que la hacen girar sobre su eje. Soporta adems otras fuerzas como su propio peso (actuante sobre el plano del rotor) y fuerzas inerciales debidas al giro, que pese a no ser despreciables en principio no sern consideradas en nuestro estudio pues no vamos a considerar desplazamientos ni esfuerzos por axil. El modelo intentar aproximarse lo mximo posible a una pala real, de forma que los resultados finales de los desplazamientos se puedan ajustar a los expuestos en referencias bibliogrficas para palas de la misma magnitud. Utilizaremos materiales sandwich en todas las secciones de la pala, compuestos por pieles de material compuesto y ncleos de materiales ligeros e istropos, de forma que sigamos la tendencia estructural actual en la construccin de este tipo de estructuras, con la finalidad de disminuir el peso e incrementar la rigidez de la pala.

1.2 OBJETIVOS
El objetivo global de este proyecto consiste en el anlisis estructural de la respuesta de una pala de aerogenerador sometida a cargas dinmicas. Para ello hay que definir de una manera precisa la pala y obtener las fuerzas aerodinmicas e inerciales a las que est sometida. Los objetivos que pretende alcanzar este proyecto son por tanto los siguientes: Definir las caractersticas de un aerogenerador tipo que vaya a contener las palas que pretendemos analizar. As se podr fijar el entorno en el que se van a encontrar las palas a estudio (altura, viento, velocidad de giro del aerogenerador, etc.).

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Introduccin

Captulo 1

Definir la geometra y materiales de la pala de forma que se asimile lo mximo posible a una pala comercial de aerogenerador. La geometra externa permitir determinar las fuerzas aerodinmicas a las que se va a someter a la estructura. Obtener las fuerzas aerodinmicas a las que va a estar sometida la estructura en funcin del tiempo como consecuencia del movimiento de rotacin de la pala y del perfil de viento. Calcular las variables estructurales que afectarn al movimiento de la pala, como momentos y productos de inercia, momentos flectores, mdulos de torsin, mdulo elstico, reas y dems variables. Comprobacin de los clculos mediante un modelo numrico que permita otorgar fiabilidad al modelo analtico desarrollado. Obtencin final de los desplazamientos de las secciones de la pala segn sus ejes X (batimiento o flap), Y (arrastre o lag) y Z (torsin sobre el eje radial) como funcin del tiempo.

1.3 DESCRIPCIN DEL PROYECTO


El proyecto est estructurado en 6 captulos y un anexo. En el presente captulo se expone la motivacin que lleva a la realizacin de este proyecto Tambin se fijan unos objetivos que se buscan alcanzar y se hace una breve descripcin de la estructura del proyecto. En el segundo captulo se realiza una introduccin al mundo de los aerogeneradores, mostrndose los diferentes tipos existentes, as como las partes de las que se componen, centrndonos en el rotor elico. Se hablar de la aerodinmica de aeroturbinas y sus actuaciones, en lo referente a las operaciones de arranque y produccin de potencia, para finalmente terminar con una breve descripcin de los materiales compuestos.

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Introduccin

Captulo 1

Dentro del tercer captulo se describir pormenorizadamente la morfologa y funcionamiento de un aerogenerador, as como de las palas que forman parte de l, analizando geometra, materiales, cargas y parmetros estructurales. En el cuarto captulo se presenta el modelo de clculo que vamos a seguir para obtener la respuesta de la pala, las funciones de influencia y el algoritmo de Stoerm, as como el desarrollo prctico de ese modelo, en el que tendremos que utilizar las ecuaciones de Navier-Bresse. En el quinto captulo se mostrarn los resultados obtenidos mediante le modelo explicado en el apartado anterior. Finalmente en el captulo sexto, se har balance de los resultados obtenidos a lo largo de este trabajo, mostrando las consecuentes conclusiones y dando una idea de los posibles caminos hacia los que podra ir encaminado este estudio en un futuro. Se incluir adems en este proyecto un listado de la bibliografa consultada para su resolucin y un anexo, en el que quedarn reflejados todos los programas realizados en MATLAB para la obtencin de la respuesta de la pala de aerogenerador.

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Antecedentes

Captulo 2

Captulo 2: ANTECEDENTES
2.1 AEROGENERADORES
2.1.1 INTRODUCCIN

Las modernas turbinas elicas son sistemas capaces de transformar, de forma eficiente, la energa cintica contenida en el viento en energa mecnica en un eje. Esta energa se puede aprovechar, o bien directamente, en instalaciones aisladas para aplicaciones de bombeo o, como es ms habitual, en sistemas de produccin de energa elctrica. En este captulo no se aborda de forma intencionada el estudio de los aerogeneradores empleados para aplicaciones aisladas, es decir, instalaciones autnomas no conectadas a la red, por entender que analizar su funcionamiento implica describir tecnologas como sistemas fotovoltaicos, grupos diesel, etc, que se escapan del alcance de esta obra.

A lo largo de la historia de la energa elica, han sido muchas las turbinas que se han diseado para aprovechar la energa del viento, sin embargo, la tecnologa de aerogeneradores para produccin de energa elctrica ha evolucionado hacia mquinas de tres palas, orientadas a barlovento, con torre tubular y sistemas de orientacin activos. Estas caractersticas se pueden considerar comunes en los aerogeneradores actuales, sin embargo existen diferencias significativas en aspectos relativos al tipo de generador elctrico y los sistemas de control del aerogenerador.

El captulo comienza con una descripcin de las diferentes turbinas elicas segn el tipo de rotor y la disposicin del eje de rotacin. A continuacin, se realiza una breve descripcin de las partes bsicas que constituyen un aerogenerador. Posteriormente, se estudia la transformacin de energa desde que el rotor elico capta la energa cintica contenida en el viento hasta que se convierte en energa elctrica. En cada uno de los elementos involucrados en la transformacin de energa se evalan las prdidas de

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Antecedentes

Captulo 2

potencia y las variables de las que dependen con el fin de analizar el rendimiento global de toda la instalacin. Esta parte es de gran utilidad cuando se estudian las estrategias de regulacin y control de los aerogeneradores.

2.1.2 TIPOS DE TURBINAS ELICAS

Una primera clasificacin de las turbinas elicas se puede realizar atendiendo al tipo de rotor elico y la disposicin de su eje de giro. As las turbinas se clasifican en turbinas con rotor de eje vertical y turbinas con rotor de eje horizontal.

2.1.2.1 Rotores de eje vertical

Las turbinas con rotores de eje vertical tienen la ventaja fundamental de que no precisan ningn sistema de orientacin activo para captar la energa contenida en el viento. Presentan la ventaja aadida, con respecto a las turbinas de eje horizontal, de disponer el tren de potencia, el generador elctrico y los sistemas de control a nivel de suelo. Los diseos ms conocidos de eje vertical son los rotores tipo Darrieus y los rotores tipo Savonious.

Rotores Darrieus

Las aeroturbinas de eje vertical tipo Darrieus, deben su nombre a una patente americana de 1931 por el ingeniero G.J.M. Darrieus, consta de dos o ms palas dispuestas como la forma que toma una cuerda sujeta por sus extremos y sometida a un movimiento giratorio, Figura 2.1. Su rendimiento y velocidad de giro son comparables a las aeroturbinas de eje horizontal, sin embargo presenta algunas desventajas como son: ausencia de par de arranque, lo que hace necesario motorizar la turbina para que comience a girar y empleo de tensores adicionales para garantizar la estabilidad estructural de la mquina. Adems cada una de las palas de este tipo de mquinas est sometida a fluctuaciones de par elevadas debido al efecto de sombra de torre.

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Captulo 2

A pesar de estos inconvenientes se llegaron a desarrollar a finales de los aos 80 prototipos de 625 kW de potencia y 34 m de dimetro en los laboratorios Sandia/DOE. De manera comercial se instalaron mquinas comerciales tipo Darrieus de 17 m de dimetro y 170 kW comercializadas por la empresa Flowind en la zona californiana de Altamont Pass.

Rotores Savonious

Otro tipo de turbina de eje vertical desarrollada en Finlandia por S.J. Savonious, es la turbina que lleva su nombre, rotor tipo Savonious. Se caracteriza por disponer de dos palas que son las mitades de un cilindro cortadas por una generatriz y desplazadas lateralmente. Tienen la ventaja de ofrecer par de arranque y se pueden construir fcilmente, pero su bajo rendimiento y su reducida velocidad de giro hacen que sus aplicaciones se limiten a bombeo de pistn. No obstante se han desarrollado prototipos de 5 kW para aplicaiones de produccin de electricidad en sistemas aislados como el Kansas State University Savonious.

Figura 2.1.- Rotores de eje vertical (Derrieus arriba y Savonious abajo)

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Antecedentes 2.1.2.2 Rotores de eje horizontal

Captulo 2

Los rotores de eje horizontal se caracterizan porque girar sus palas en direccin perpendicular a la velocidad del viento incidente. La velocidad de giro de las turbinas de eje horizontal sigue una relacin inversa al nmero de sus palas, o de forma ms precisa al parmetro denominado solidez que indica el cociente entre la superficie ocupada por las palas y la superficie barrida por ellas. As, las turbinas de eje horizontal se clasifican en turbinas de rotor multipala o aeroturbinas lentas y rotor tipo hlice o aeroturbinas rpidas. Las caractersticas bsicas y aplicaciones de los dos tipos de turbinas se indican a continuacin.

Rotores multipala. Aeroturbinas lentas

Los rotores multipala se caracterizan por tener un nmero de palas que puede variar de 6 a 24 y por lo tanto una solidez elevada. Presentan elevados pares de arranque y una reducida velocidad de giro. La velocidad lineal en la punta de la pala de estas mquinas, en condiciones de diseo, es del mismo orden que la velocidad del viento incidente. Estas caractersticas hacen que la aplicacin fundamental de estas turbinas haya sido tradicionalmente el bombeo de agua. No se utilizan en aplicaciones de generacin de energa elctrica debido a su bajo rgimen de giro.

Figura 2.2.- Rotor multipala americano

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Antecedentes Rotores tipo hlice. Aeroturbinas rpidas

Captulo 2

Los rotores tipo hlice giran a una velocidad mayor que los rotores multipala. La velocidad lineal en la punta de la pala de estas mquinas vara en un margen de 6 a 14 veces la velocidad del viento incidente en condiciones de diseo. Esta propiedad hace que las aeroturbinas rpidas sean muy apropiadas para la generacin de energa elctrica, ya que el elemento mecnico que acondiciona la velocidad de giro de la turbina con la velocidad de giro del generador es menor en tamao y coste. Los rotores tipo hlice presentan un par de arranque reducido que, en la mayora de las aplicaciones, es suficiente ara hacer girar el rotor durante el proceso de conexin.

Dentro de los rotores tipo hlice los ms utilizados son los de tres palas, debido fundamentalmente a su mejor estabilidad estructural y aerodinmica, menor emisin de ruido y mayor rendimiento energtico frente a los rotores de una o dos palas. La ventaja fundamental de estos ltimos, es que la velocidad de giro de diseo es superior y por lo tanto la relacin de multiplicacin de la caja de transmisin es ms reducida. Adems, presentan como ventajas adicionales: reduccin en el coste de la instalacin al emplear menor nmero de palas y una fcil instalacin; ya que pueden ser izados sin giros complicados tras su montaje en el suelo como pieza nica. Sin embargo, los problemas estructurales que presentan, sobre todo durante los periodos de orientacin, y los inconvenientes asociados a un control ms complejo y a una mayor emisin de ruido han llevado a que estos sistemas no hayan pasado prcticamente de la fase de prototipos.

Otra clasificacin adicional que se puede realizar con los aerogeneradores que utilizan rotores tipo hlice es su disposicin frente a la velocidad del viento incidente. As, las turbinas pueden disearse para que funcionen en la configuracin de barlovento o sotavento. Las mquinas en posicin de barlovento necesitan un sistema de orientacin activo ya que la velocidad del viento inicialmente incide sobre el rotor elico y posteriormente sobre la torre. Por el contrario, las mquinas orientadas a sotavento utilizan un sistema de orientacin pasivo que se basa en inclinar ligeramente las palas como se indica en la Figura 2.4, de forma que en su movimiento de rotacin describen

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Captulo 2

un cono. Cuando el rotor no est orientado, las palas que se encuentran ms a favor del viento reciben un empuje aerodinmico que tiende a variar la orientacin del rotor hacia la posicin de equilibrio.

A pesar de utilizar un sistema de orientacin activo, la configuracin a barlovento es la opcin elegida por la inmensa mayora de los fabricantes debido a las elevadas cargas aerodinmicas que aparecen sobre la mquina cuando la disposicin es a sotavento. En esta configuracin, cuando la pala pasa por la zona de influencia de la torre no recibe viento y por lo tanto no transmite par aerodinmico, lo que da lugar a fluctuaciones de potencia y fatiga en los materiales. Por otra parte, esta disposicin hace que durante la orientacin se generen esfuerzos transitorios elevados ya que el proceso de giro del rotor elico no est controlado.

En la Figura 2.5 se representa el coeficiente de potencia en funcin de la velocidad especfica de las diferentes turbinas estudiadas en este apartado.

Figura 2.3.- Rotor de eje horizontal tipo hlice (monopala, bipala y tripala)

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Captulo 2

Figura 2.4.- Disposicin barlovento y sotavento

Figura 2.5.- Coeficiente de potencia en funcin de la velocidad especfica para diferentes tipos de rotores elicos

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Antecedentes 2.1.3 COMPONENTES BSICOS DE UN AEROGENERADOR

Captulo 2

Como se ha podido comprobar en el apartado anterior, existe una variedad muy grande en cuanto al tipo de turbinas empleadas para aprovechar la energa del viento y transformarla en energa elctrica. Sin embargo, la tecnologa actual de aerogeneradores ha evolucionado hacia mquinas de eje horizontal, de tres palas, orientadas a barlovento y con torre tubular. Se podra decir que sta es la configuracin bsica que ofrecen la gran mayora de fabricantes de aerogeneradores y es en la que nos centraremos a lo largo de todo el texto.

Para entender la necesidad de todos los sistemas que componen un moderno aerogenerador y que expondremos a continuacin, es importante hacer notar cul es el principio de funcionamiento de estos sistemas y cmo es el proceso de conversin de la energa que se produce en ellos.

Cuando la velocidad del viento que incide sobre un aerogenerador aumenta, lo hacen tambin las fuerzas que se producen sobre las palas. Estas fuerzas desarrollan par mecnico y esfuerzos sobre los elementos mecnicos del aerogenerador. El par mecnico desarrollado por la turbina, cuando est girando a una determinada velocidad, produce una potencia mecnica que se transmite al generador y se convierte finalmente en energa elctrica. En este proceso de conversin de energa intervienen fundamentalmente: el rotor elico que es el elemento que convierte la energa cintica del viento en energa mecnica, el tren de potencia que transmite la potencia mecnica desarrollada por la turbina al generador elctrico mediante una caja de multiplicacin de la velocidad, y por ltimo el generador elctrico que es el dispositivo encargado de transformar la energa mecnica en elctrica. Algunos sistemas disponen, entre el generador y la red elctrica, de convertidores electrnicos cuya funcin es por una parte controlar la velocidad de giro del generador y por otra acondicionar la energa elctrica generada.

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Captulo 2

Durante el proceso de conexin si el aerogenerador dispone de un sistema de control de cambio de paso de pala, se optimiza el ngulo de calado de las palas con el fin de controlar la aceleracin del rotor elico. Una vez que el sistema se ha conectado a la red, la velocidad de giro se mantiene constante o prcticamente constante, ya que sta depende de la frecuencia de la red, supuesta constante, y de caractersticas constructivas del generador. Esto ocurre en los sistemas denominados de velocidad fija, que carecen de convertidores electrnicos entre el generador y la red. Estos dispositivos permiten desacoplar la frecuencia de funcionamiento del generador con la frecuencia de la red, haciendo que puedan funcionar a velocidad variable.

Los procesos que hemos descrito anteriormente, corresponden a la transformacin de energa que se produce en el sistema, sin embargo cuando la velocidad del viento incide sobre el aerogenerador se producen esfuerzos sobre los elementos mecnicos (palas, torre y transmisin mecnica) que desgastan o fatigan los componentes y reducen lo que se denomina vida til del aerogenerador. Este aspecto es de vital importancia, ya que el diseo de un aerogenerador actual debe garantizar una vida til de sus componentes en el entorno de los 20 aos. Esto hace que la misin de algunos de los sistemas que incorporan los aerogeneradores sea reducir los esfuerzos mecnicos. As por ejemplo, cuando la velocidad del viento supera la velocidad nominal algunas tecnologas emplean el control por cambio de paso de las palas para limitar la potencia mecnica sobre el rotor elico y la velocidad de giro en el caso que el sistema sea de velocidad variable.

En la Figura 2.6 se representan los diferentes

sistemas que se incorporan en los

modernos aerogeneradores. No todas las tecnologas disponen de la totalidad de estos sistemas. Algunos fabricantes han apostado por mquinas robustas y muy sencillas de concepto que no incorporan sistemas aerodinmicos de limitacin de potencia ni convertidores electrnicos para variar la velocidad de giro del generador.

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Captulo 2

Figura 2.6.- Componentes de un aerogenerador

2.1.3.1 Transformacin de energa. Rendimiento

La transformacin de energa que se produce en un aerogenerador lleva asociada, inevitablemente, unas prdidas de potencia en los diferentes componentes del sistema.

La potencia del viento que incide sobre un rotor cuya rea barrida es A (m2), es proporcional a la densidad, (kg/m3) y al cubo de la velocidad del viento, v (m/s).

Pw =

1 A v3 2

(2.1)

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El lmite de Betz (ver apartado 2.2.2), establece que cualquier sistema de aprovechamiento del recurso elico puede transformar como mximo un 59.3 % de la potencia indicada en 2.1. El factor que relaciona la potencia mecnica desarrollada por la turbina en el eje de baja velocidad, Pm,b y la potencia Pw, que se denomina coeficiente de potencia mecnico, CP,m. Este coeficiente de potencia se puede interpretar como el rendimiento que presenta el rotor elico y depende fundamentalmente de la velocidad del viento, de la velocidad de giro de la turbina y del ngulo de calado de las palas. De forma ms concisa, esta dependencia se puede sintetizar en dos parmetros adimensionales: el ngulo de paso de pala, , y el coeficiente de velocidad especfica, , que es la relacin entre la velocidad lineal en la punta de la pala y la velocidad del viento incidente.

Pm ,b = Pw C P ,m (, )

(2.2)

Esta potencia mecnica, Pm,b se transmite al eje de alta velocidad a travs del tren de potencia, entregando al eje del generador elctrico una potencia Pm,a. Las prdidas de potencia que se producen en el sistema mecnico se pueden dividir en dos partes: (1) rozamiento existente en los cojinetes y los cierres de contacto del eje, m1, y (2) rendimiento de la caja multiplicadora, m2. El producto de estos dos rendimientos se considera el rendimiento mecnico, m = m1m2. Ambos trminos del rendimiento mecnico dependen de la velocidad de giro y de la potencia transmitida. La potencia mecnica Pm,a se puede expresar entonces como

Pm ,a = Pm ,b m = Pw C P ,m (, ) m

(2.3)

Por ltimo, el generador elctrico, los convertidores electrnicos (en caso de que existan), los cables de salida del generador y el transformador de conexin a red convierten la potencia mecnica disponible en el eje del generador, Pm,a en potencia elctrica, Pe. En todos estos componentes se producen prdidas de energa que se han de contabilizar a la hora de definir el rendimiento elctrico del sistema, e. Las prdidas que se producen en el generador elctrico y en el transformador de conexin a red se
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Captulo 2

clasifican como prdidas fijas y variables. Las prdidas fijas o prdidas en el hierro se producen debido a que el material magntico est sometido a un flujo variable con el tiempo. Estas prdidas dependen del mdulo y frecuencia de la tensin aplicada. Las prdidas variables o prdidas en el cobre se deben al calentamiento producido por el paso de la corriente elctrica en los conductores. Las prdidas en los convertidores electrnicos se clasifican en prdidas por conduccin y prdidas por conmutacin. Las primeras se producen cuando los semiconductores del convertidor electrnico estn conduciendo, dependen de la cada de tensin en conduccin y de la intensidad que circula por ellos. Las prdidas por conmutacin se deben a que es necesario aplicar en cada conmutacin del semiconductor una energa para producir el cambio de estado.

As, la potencia elctrica final se puede expresar como

Pe = Pm ,a e = Pw C P ,m (, ) m e

(2.4)

No es prctica habitual entre los fabricantes de aerogeneradores, incluir en el rendimiento elctrico las prdidas debidas al transformador de conexin. Si se consideran en algn estudio, se ha de especificar claramente que el rendimiento elctrico incluye estas prdidas.

El producto del coeficiente de potencia mecnico por el rendimiento mecnico y elctrico se denomina coeficiente de potencia elctrico CP,e

C P ,e = C P ,m (, ) m e

(2.5)

Existen otras prdidas que no se consideran habitualmente y que corresponden a los servicios auxiliares del aerogenerador. Estos sistemas son los encargados de aportar energa a: los motores del sistema de orientacin de la gndola, grupo hidrulico, alumbrado interior de gndola y torre, alimentacin de instrumentos de medida y control, etc. Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador 16

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La Figura 2.7 se representa el coeficiente de potencia mecnico, Cp,m(v) y el coeficiente de potencia elctrico, Cp,e(v) de un aerogenerador en funcin de la velocidad del viento. A partir de este ltimo coeficiente se puede calcular la curva de potencia del aerogenerador para una densidad determinada como

1 Pe ( v) = Av 3 C P ,e ( v) 2

(2.6)

Figura 2.7.- Coeficiente de potencia mecnico y elctrico

Las prdidas de potencia que se producen en un aerogenerador vienen provocadas no slo por el rendimiento de los componentes, sino tambin por efectos como la sombra de torre, que puede suponer un 2 o 3 % de prdidas de potencia en aerogeneradores orientados a sotavento. La desorientacin de la gndola frente a la direccin del viento da lugar a prdidas de potencia de un 1 o 2 %, incluso en los sistemas de orientacin ms rpidos. Otro efecto que produce prdidas de potencia es el deterioro de la superficie de las palas durante el periodo de operacin de la turbina.

La evaluacin de las prdidas tiene importancia fundamentalmente cuando el aerogenerador funciona a carga parcial, esto es, cuando la potencia producida por el aerogenerador es inferior a la potencia elctrica asignada. En estas condiciones, el

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Captulo 2

sistema de control del aerogenerador har funcionar al sistema en unas condiciones tales que el rendimiento global de la instalacin sea el mejor posible. Cuando la velocidad del viento supera la velocidad nominal, el aerogenerador trabaja en condiciones de plena carga, limitando potencia y velocidad de giro. Las prdidas mecnicas y elctricas permanecen constantes y el coeficiente de potencia mecnico se reduce para mantener la potencia elctrica dentro de los lmites permitidos.

En la Figura 2.8 se representa los rendimientos mecnicos y elctricos, as como, el flujo de potencia a plena carga en un aerogenerador de 1MW. Los rendimientos de los diferentes componentes son estimados, pero puede considerarse que el orden de magnitud se ajusta fielmente a los valores encontrados en la literatura especializada.

Figura 2.8.- Rendimiento y flujo de potencia a plena carga de un aerogenerador de 1 MW. Los rendimientos incluidos son estimados

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2.1.4 ROTOR ELICO

Captulo 2

Se entiende por rotor elico el conjunto de componentes del aerogenerador que giran fuera de la gndola. Estos componentes son las palas, el buje y el mecanismo de cambio de paso de la pala. Desde un punto de vista de diseo y fabricacin, cada uno de estos componentes se puede considerar como elementos independientes. Sin embargo, cuando se estudia su funcionamiento, es muy adecuado incluirlos, como partes del rotor elico o bien como componentes del tren de potencia. Las palas, claramente pertenecen al rotor elico, sin embargo, en cuanto al buje y al mecanismo de cambio de paso esta pertenencia no es tan clara.

En este apartado se estudiar conjuntamente las palas y el buje.

El tipo de rotor elico ms adecuado en turbinas elicas diseadas para producir energa elctrica es el rotor tipo hlice. Esta denominacin se basa en que el principio de funcionamiento aerodinmico y estructural de las hlices estudiadas en la tecnologa aeronutica se puede aplicar a los rotor elicos de los aerogeneradores de eje horizontal, aunque con algunas restricciones.

En la Figura 2.9 se representa la configuracin de los rotores elicos para dos turbinas de eje horizontal una de ellas orientada a barlovento y otra a sotavento. Las turbinas elicas orientadas a barlovento presentan un ngulo de conicidad, que es el ngulo que forma el eje longitudinal de la pala con respecto al plano normal del eje de giro del rotor. Esta disposicin de la pala hace que las fuerzas centrfugas originadas en la pala contrarresten los esfuerzos aerodinmicos de empuje.

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Captulo 2

Figura 2.9.- Configuracin general de turbinas de eje horizontal. Izquierda: Disposicin sotavento. Derecha: Disposicin barlovento.

Otro de los parmetros importantes relacionados con el rotor elico es la distancia libre entre la punta de la pala y la torre (clearance, en terminologa inglesa). Esta distancia depende, del ngulo de conicidad, de la deformacin elstica de la pala cuando est cargada y del ngulo de inclinacin del eje de rotacin.

Este ngulo de inclinacin aumenta la distancia libre entre la pala y la torre, pero debe ser necesariamente pequeo, ya que reduce el rea barrida por el rotor (proyeccin sobre un plano vertical de la superficie generada por las palas en su movimiento de giro) e introduce una componente vertical de par que tiende a girar la gndola. Sin embargo, s se considera este ngulo en los diseos, ya que se han registrado accidentes en los que una pala ha chocado con la torre. Este tipo de fenmenos se produce normalmente en zonas de terreno complejo donde es probable que aparezcan perfiles inversos de la velocidad del viento que aumentan las cargas aerodinmicas y por lo tanto la deformacin elstica justo en el momento que la pala pasa cerca de la torre.

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Captulo 2

Otro de los componentes del rotor es el buje, que es el elemento de unin de las palas con el sistema de rotacin. Los bujes se pueden clasificar en dos tipos: bujes rgidos y bujes basculantes.

Buje rgido En este tipo de sistemas la pala se atornilla al buje y sta se fija rgidamente al eje de giro. Las palas se comportan con respecto al sistema de giro como una viga en voladizo que transmite todas las cargas que recibe directamente al tren de potencia. Este tipo de bujes se emplea en mquinas de tres palas donde el rotor est dinmicamente ms equilibrado.

Buje basculante Para reducir las cargas que se producen en los bujes rgidos una opcin es utilizar bujes basculantes. Estos bujes estn conectados al tren de potencia a travs de un apoyo que les permite pivotar libremente. Esta pieza permite pequeos movimientos (ngulos menores a un 10 %) en direccin perpendicular al rotor con respecto al plano de rotacin. La frecuencia de este movimiento es proporcional a ala velocidad de giro del aerogenerador (un ciclo por revolucin, 1P). Este tipo de bujes se emplea con frecuencia en rotores de dos palas, ya que el efecto pivote hace que se equilibren las cargas aerodinmicas en cada vuelta.

Los aerogeneradores de mediana y gran potencia (> 500 kW) utilizan mecanismos de cambio del ngulo de paso de pala para controlar el par de arranque y el par de frenado durante las paradas del aerogenerador. Este sistema tambin se utiliza para limitar potencia cuando la turbina funciona a plena caga.

El ngulo de paso de pala, se define como el ngulo que forma la lnea de sustentacin nula de un perfil de pala con respecto al plano de giro del rotor. Este perfil de la pala se define para un radio determinado, habitualmente r/R = 0.75. El mecanismo de paso de pala puede controlar el ngulo de toda la envergadura de la pala o slo de parte de ella. El mecanismo de cambio de paso se puede clasificar en funcin del tipo de actuadotes, Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador 21

Antecedentes

Captulo 2

hidrulicos o elctricos, que accionan el mecanismo. As mismo, estos sistemas pueden ser individuales o colectivos, es decir el sistema de actuacin que hace girar las palas se puede aplicar pala a pala o de forma conjunta. La ventaja que presentan los sistemas individuales es la redundancia que supone disponer de tres frenos aerodinmicos en caso de que se produzca una parada de emergencia.

Otro mecanismo de control aerodinmico que utilizan los sistemas que no incorporan sistemas con cambio de paso son los aerofrenos. Estos dispositivos se denominan tambin frenos aerodinmicos en la punta de la pala. Su principio de funcionamiento se basa en girar el ngulo de calado de la punta de la pala un valor cercano a 90 grados, esto hace que aumenten considerablemente las fuerzas de arrastre y se reduzcan las de sustentacin, lo que da lugar a que aparezcan pares de frenado que tienden a reducir la velocidad de giro de la mquina. Tambin se utilizan otros dispositivos basados en aumentar las fuerzas de arrastre para frenar el rotor elico, como los spoilers o brake flaps.

2.1.4.1 Parmetros de diseo de rotores elicos

El proceso de diseo de un rotor elico consiste en definir la geometra ms adecuada de las palas para conseguir que las actuaciones de la turbina sean las esperadas. Se entiende por actuacin de la turbina la potencia que es capaz de desarrollar ante variaciones de la velocidad del viento, la velocidad de giro y el ngulo de paso de pala.

El criterio de optimizar las actuaciones de la turbina no se debe considerar como el nico, ya que el diseo del rotor debe tener en cuenta que las palas sean de fcil fabricacin y tengan una adecuada resistencia estructural.

Las actuaciones del rotor estn ligadas fundamentalmente a la forma del coeficiente de potencia del rotor elico. La dependencia de este coeficiente se puede expresar en funcin de parmetros adimensionales en los que intervienen la forma geomtrica del rotor, la operacin de la mquina y las caractersticas del viento. Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador 22

Antecedentes Los parmetros relacionados con la geometra del rotor son:

Captulo 2

Dimetro del rotor, D Nmero de palas, N Tipo de perfil aerodinmico (L/D)mx Forma en planta, cuerda del perfil, c Espesor relativo d/c ngulo de torsin,

Las correspondientes a la operacin de la mquina son:

Velocidad de giro de la turbina n (r.p.m.) ngulo de paso de la pala,

Y las caractersticas del viento:

Densidad, Viscosidad, Velocidad del viento, v

A partir de los parmetros anteriores se puede expresar el coeficiente de potencia del rotor elico en funcin de los siguientes nmeros adimensionales:

C P , m = f ( N,

L d , , AF, , , , Re) D c

(2.7)

L/D es el coeficiente entre la fuerza de sustentacin y la fuerza de arrastre en el perfil. Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador 23

Antecedentes

Captulo 2

AF se define como el factor de actividad. Este factor junto con el nmero de palas, N, permite obtener una medida de la solidez del rotor. Se obtiene a partir de la siguiente expresin

AF =

10 5 1 c( x )x 3 dx 16D xr

(2.8)

Donde x = r/R es el coeficiente entre la distancia de un determinado perfil al centro de girote la mquina con respecto al radio total R. xr es la distancia normalizada de la raz de la pala. Re es el nmero de Reynolds que mide la relacin entre las fuerzas convectivas y las fuerzas viscosas.

Influencia del nmero de palas

En las aeroturbinas rpidas un aumento del nmero de las palas supone un incremento del coeficiente de potencia mximo como se muestra en la Figura 2.10. Esta dependencia no se puede extrapolar a los rotores multipala, ya que aunque disponen de un mayor nmero de palas el coeficiente de potencia mximo es inferior al de las aeroturbinas rpidas, Figura 2.5.

En la Figura 2.10 se observa como el coeficiente de potencia mximo se incrementa cuando aumenta el nmero de palas. El paso de 1 a 2 palas supone un incremento del 10 %, de 2 a 3 palas un 3 4 % y de 3 a 4 slo un 1 %. Esto explica la razn por la que no es rentable emplear aeroturbinas de 4 palas en vez de 3, ya que el aumento de energa que se obtiene al incrementar esta ltima pala no justifica su empleo.

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24

Antecedentes

Captulo 2

Figura 2.10.- Influencia del nmero de palas sobre el coeficiente de potencia

Diseo ptimo de la pala. Factor de actividad

El coeficiente de potencia y por lo tanto la potencia mecnica desarrollada por una turbina depende en gran medida de la geometra de sus palas. Es posible obtener de forma matemtica la geometra ptima de las palas empleando la teora del elemento de pala (strip theory en terminologa inglesa). Una buena aproximacin a esta geometra debe ser uno de los objetivos del diseador, sin embargo, la geometra final vendr impuesta tambin por criterios estructurales y de fabricacin.

La forma en planta de la pala se determina cualitativamente mediante el factor de actividad. En la Figura 2.11 se representan los factores de actividad para diseos ptimos de rotores tripala. Factores de actividad elevados implican velocidades especficas de diseo, , reducidas. Esto hace que el factor de actividad deba reducirse cuando la velocidad de giro aumenta. En el diseo ptimo velocidades especficas de diseo crecientes implican menor torsin de las palas.

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Antecedentes

Captulo 2

Figura 2.11.- Factor de actividad en un diseo ptimo en funcin de la velocidad especfica de diseo

Si se sustituye la geometra ptima de las palas por otras configuraciones ms fciles de construccin como son: la regular o la semi-trapezoidal, se observa que al menos en esta ltima configuracin, el coeficiente de potencia no se diferencia mucho de la geometra ptima. En el caso de la configuracin rectangular el coeficiente de potencia mximo se reduce considerablemente y se produce un deslizamiento en el parmetro de diseo. Figura 2.12.

Figura 2.12.- Influencia de la geometra de las palas en el coeficiente de potencia

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Antecedentes Distribucin de torsin

Captulo 2

La velocidad efectiva que incide en cada perfil aerodinmico aumenta desde la raz a la punta de la pala. Para mantener constante el ngulo de ataque, y por tanto las fuerzas aerodinmicas generadas en cada perfil, el ngulo de calado se debe reducir en los perfiles cercanos a la punta. Esto hace que se diseen las palas con una determinada ley de torsin con ngulos de calado mayores en la raz que en la punta, donde la cuerda del perfil es prcticamente paralela al plano de giro del rotor.

La ley de torsin que da lugar a un diseo ptimo es de difcil ejecucin durante el proceso de fabricacin de las palas, por lo que habitualmente se construyen utilizando una geometra ms sencilla. En el diseo final se procura que los ngulos de torsin ptimos correspondan a la zona de la punta de la pala, siguiendo una variacin lineal hasta la raz. Este criterio se aplica ya que la zona de la punta es la parte aerodinmicamente ms activa de la pala. En estas condiciones, el coeficiente de potencia mximo puede ser un 2 % inferior al que se obtendra con un diseo ptimo.

Las desviaciones del ngulo de torsin en la punta de la pala producen una reduccin muy importante del coeficiente potencia mximo, Figura 2.13.

Figura 2.13.- Influencia de la ley de torsin de las palas en el coeficiente de potencia

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Antecedentes Tipo de perfil aerodinmico

Captulo 2

El tipo de perfil aerodinmico es uno de los parmetros de diseo ms determinantes en el funcionamiento de turbinas elicas rpidas. La influencia del perfil sobre el coeficiente de potencia del aerogenerador viene determinada por el denominado rendimiento aerodinmico L/D, que es el cociente entre la fuerza de sustentacin y la de arrastre. Esta dependencia se observa claramente cuando el aerogenerador entra en prdida ya que el cociente L/D se reduce drsticamente y de igual forma el coeficiente de potencia.

Para las aeroturbinas lentas el factor de diseo dominante es el nmero de palas frente al rendimiento aerodinmico, que no juega un papel decisivo. Por el contrario, para las aeroturbinas rpidas el rendimiento aerodinmico es un parmetro clave en el diseo del rotor, Figura 2.14.

Figura 2.14.- Influencia del rendimiento aerodinmico en el coeficiente de potencia.

Los perfiles utilizados tradicionalmente en rotores de aeroturbinas son los mismos que se utilizan de forma generalizada en la industria aeronutica, sin embargo en los ltimos aos se han realizado diseos especficos para aeroturbinas.

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Antecedentes

Captulo 2

En la Figura 2.15 se muestra una forma tpica de perfil aerodinmico y se indican las magnitudes que definen su geometra.

Figura 2.15.- Parmetros geomtricos de un perfil NACA

Cuerda, c (m): Lnea que une los puntos extremos del perfil. Espesor relativo (d/c): Medida en tanto por ciento del espesor mximo perpendicular a la lnea media del perfil respecto a la cuerda. Posicin del mximo espesor x d . Lnea media: Define la curvatura del perfil. Mxima curvatura (f/c): Medida en tanto por ciento de la mxima curvatura del perfil, flecha mxima f, respecto de la cuerda. Posicin de la mxima curvatura, x f Radio de la nariz, rN Borde de ataque: Zona anterior del perfil. Borde de salida: Zona posterior del perfil. Intrads: Cara de presin. Extrads: Cara de succin.

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Antecedentes

Captulo 2

Coordenadas y 0 ( x ) e y u ( x ) , indican las coordenadas del extrads y del intrads respectivamente.

Algunas de estas especificaciones se indican de forma indexada en la nomenclatura de los perfiles NACA (National Advisory Committee of Aeronautics). La nomenclatura de los perfiles NACA se realiza mediante cuatro o cinco cifras, cuyo significado es el siguiente:

NACA-cuatro cifras. La primera cifra indica la mxima flecha de la lnea media en % con respecto a la cuerda, (f/c), la segunda la distancia de esta magnitud con respecto al borde de ataque, xf, y por ltimo las dos ltimas cifras indican el espesor mximo relativo a la cuerda (d/c). As un perfil NACA2415, es un perfil que tiene un 2 % de flecha mxima relativa a la cuerda, situada al 40 % del borde de ataque y con un espesor relativo del 15 %.

NACA-cinco cifras. La primera cifra indica el coeficiente de sustentacin ideal de la curvatura del perfil multiplicado por 20 y dividido por 3. Las dos siguientes indican, en tanto por ciento, el doble de la posicin de la mxima flecha con relacin a la cuerda. Las dos ltimas, al igual que en los perfiles NACA-cuatro cifras, indican el espesor relativo a la cuerda en tanto por ciento. Como por ejemplo un perfil NACA23018 indica un coeficiente de sustentacin ideal de 0.3, una posicin de la curvatura mxima del 15 % con respecto al borde de ataque y un espesor relativo mximo del 18 %.

Los perfiles NACA y su nomenclatura han sufrido una gran cantidad de cambios, y ahora los nuevos perfiles se indican con ms de 5 dgitos. Aparte de los perfiles NACA, existen otro tipo de perfiles normalizados como los americanos de la serie SERI o LS, diseados especficamente para aeroturbinas, o los del Instituto Aeronutico de Suecia (FFA).

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Antecedentes

Captulo 2

Los perfiles convencionales utilizados en generacin elica son los de la serie NACA230XX y NACA44XX, que tienen valores de rendimiento aerodinmico, L/D entre 100 y 120, con coeficientes de sustentacin de operacin de 1.0 a 1.1. Este tipo de perfiles tiene la propiedad de presentar un reducido valor del coeficiente de arrastre para un amplio margen de ngulos de ataque. No obstante, son bastante sensibles a la rugosidad superficial provocada por la adhesin de polvo, insectos etc. El problema de la rugosidad superficial de las palas es particularmente importante en rotores diseados para controlar su potencia por prdida aerodinmica. Cuando la rugosidad aumenta las actuaciones del perfil se reducen rpidamente en la zona de mxima sustentacin y el desprendimiento del flujo se produce para ngulos de ataque reducidos, lo que provoca que el fenmeno de la prdida aerodinmica aparezca a velocidades del viento reducidas.

2.1.4.2 Tecnologa de palas

Geometra

El comportamiento aerodinmico de los rotores de aeroturbinas depende en gran medida de la geometra de la pala, que se define indicando la distribucin de cuerdas, ngulos de torsin, espesores relativos y tipos de perfil a lo largo de su radio. Adems, por la geometra de perfiles adoptada, definiremos tambin una distribucin de grosores de material. Partiendo de esta informacin se definen algunos parmetros que caracterizan de forma sencilla la forma geomtrica de las palas. Estos parmetros son:

Solidez: Es la relacin, expresada en %, entre la superficie en planta de las palas con respecto al rea barrida por el rotor al que pertenece. Relacin de aspecto: Cociente entre el radio de la pala al cuadrado y la superficie en planta de la pala. Relacin de cuerdas: Cociente entre la cuerda en la punta y la cuerda en la raiz.

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Antecedentes

Captulo 2

Espesor relativo: Cociente entre el espesor del perfil respecto a la cuerda. Este parmetro se suele indicar para un radio determinado (por ejemplo r/R=0.7).

Para tener un orden de magnitud, en la siguiente tabla se presentan los valores de los parmetros anteriores para cuatro palas comerciales de diferente radio.

Fabricante

Aerpac APX29

LM-19

LM-26

LM-29

Radio (m) -diseo (Cp,max) Solidez Relacin-aspecto Espesor relativo (r/R=0.7) Relacin cuerdas

14.5 6-7 4.1% 23

19 6-7 5.0% 19

26 7 5.7% 17

29 7.1 5.0% 18

20%

20%

18%

18%

0.39

0.21 LM-2 FFA-W3

0.40 NACA 63-4 FFA-W3

0.20

Perfil

NACA 63-6

NACA 63-4

Tabla 2.1.- Caractersticas geomtricas de palas

La relacin de aspecto de las palas de turbinas elicas suele ser bastante elevada (ver tabla 2.1) con relacin a los diseos de alas de avin. Este diseo de palas con relaciones de aspecto elevadas (palas muy esbeltas) da lugar a una distribucin de espesores relativos que puede llegar incluso a no cumplir los requisitos estructurales. Los espesores relativos son ms reducidos en la zona de la punta de la pala (12-15 %) y se acercan ms al diseo ptimo aerodinmico. Por el contrario, los espesores relativos aumentan en la zona cercana a la raz. La prioridad de diseo en esta zona es aportar

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Antecedentes

Captulo 2

rigidez estructural a la pala, aunque la distribucin de espesores no sea la ms adecuada desde un punto de vista aerodinmico.

La distribucin de cuerdas y del ngulo de torsin depende en gran medida de las preferencias que el diseador establezca en las actuaciones de la aeroturbina. As por ejemplo, palas con una relacin de cuerdas mayor, esto es con longitudes de cuerda mayores en la punta, mejora el coeficiente de potencia a carga parcial y aumenta el par de arranque. Sin embargo, este diseo penaliza el funcionamiento aerodinmico de la turbina a plena carga. Se han propuesto diseos con alerones en la punta para favorecer estos aspectos, Figura 2.16, sin embargo no han sido muy efectivos.

Figura 2.16.- Forma geomtrica de la punta de la pala

La forma geomtrica de la punta de la pala es otro aspecto que se debe considerar en el diseo aerodinmico ya que influye en la potencia generada de la turbina y en la emisin de ruido acstico. En la Figura 2.16 se muestran diferentes configuraciones de la punta de pala utilizadas en el diseo de rotores elicos.

Los parmetros indicados anteriormente, se pueden considerar como una informacin resumida de la geometra de la pala. Sin embargo, las especificaciones tcnicas de una pala deben incluir al menos: distribucin de cuerdas, ngulo de torsin, tipo de perfil y espesor relativo a lo largo de toda la envergadura de la pala. En la Figura 2.17 se indican estos parmetros para una pala comercial.

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Antecedentes

Captulo 2

Figura 2.17.- Distribucin de cuerdas, torsin y espesor relativo de una pala comercial LM 26

Materiales. Caractersticas estructurales

Uno de los aspectos ms importantes en el diseo de palas es la eleccin de los materiales empleados en su fabricacin. Una eleccin adecuada de estos materiales es vital ya que las propiedades estructurales (rigidez, resistencia a fatiga, peso, etc) y en definitiva la vida til de este componente de la turbina depende en gran medida de los materiales utilizados.

Histricamente los materiales empleados en el diseo de palas de aeroturbinas han sido la madera, el acero, el aluminio y ms recientemente los materiales compuestos.

Los primeros diseos de pala se realizaron con madera. Este material tiene como ventajas su baja densidad, facilidad de mecanizado, buen comportamiento a fatiga y desde luego bajo coste. Sin embargo, sus propiedades mecnicas han sido superadas por

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Antecedentes

Captulo 2

otro tipo de materiales, adems la propia naturaleza de la madera hace presente irregularidades en su constitucin que puede provocar fisuras y por tanto una reduccin de sus propiedades mecnicas. Otra desventaja del empleo de la madera es su capacidad de absorcin de agua, que reduce igualmente su comportamiento estructural. Durante los aos 80 el programa americano de tecnologa de palas utilizo este material en sus diseos, de hecho un prototipo americano de la poca, MOD-0, utilizaba palas de madera. El empleo actual de la madera como nico material de las palas est en desuso, o se emplea para la construccin de palas de pequeo tamao (hasta 10 m). Hoy da se utiliza la madera junto con la resina epoxy en la construccin de materiales compuestos.

El acero se utiliz durante los primeros 80 como material de palas en grandes mquinas, en concreto en los aerogeneradores Growian, MOD-2, WTS-75 y MOD-5B empleaban palas de acero. Las propiedades mecnicas de este material en cuanto a resistencia y tenacidad hicieron de este material una opcin muy vlida para la fabricacin de palas, sin embargo su elevada densidad provoca un aumento considerable de cargas inerciales y gravitatorias sobre la turbina. Otra desventaja del acero es su facilidad para la corrosin, sin embargo este problema se soluciona con un adecuado tratamiento superficial.

El aluminio posee, al contrario que el acero, una baja densidad y un buen comportamiento frente a corrosin, sin embargo presenta una resistencia a fatiga relativamente baja. Una aplicacin tradicional de palas de aluminio ha sido en mquinas de eje vertical tipo Darrieus.

El diseo actual de las palas requiere una geometra especfica y un tanto complicada de las mismas para optimizar su rendimiento aerodinmico. Por otra parte las palas deben presentar un peso reducido y tener un comportamiento mecnico adecuado durante su periodo de funcionamiento. Los materiales que cumplen todos estos requisitos son los denominados materiales compuestos.

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Captulo 2

El material compuesto ms utilizado en la actualidad es la fibra de vidrio con resina de polister (GRP, glass reinforced plastic). Este tipo de material se empleo previamente con xito en la industria naval y presenta como ventajas fundamentales su versatilidad de fabricacin y sus buenas propiedades estructurales y de resistencia a fatiga. Tienen tambin un bajo coeficiente de dilatacin y una reducida conductividad elctrica lo que hace que estos materiales sean especialmente interesantes para la proteccin del sistema frente al rayo. Adems, los materiales compuestos son transparentes frente a las ondas electromagnticas.

Otros materiales compuestos an ms recientes son los basados en fibra de carbono, (CFRP, carbon fiber reinforced plastic). Este tipo de material, que se usa en la industria aeronutica, se considera actualmente muy caro para aplicaciones elicas.

En la tabla 2.2 se presentan las propiedades mecnicas de diferentes materiales utilizados en la fabricacin de palas. Los parmetros que se presentan son:

Peso especfico (g / cm 3 ) Lmite elstico del material u ( N / mm 2 ) Mdulo de elasticidad E(kN / mm 2 ) Resistencia a la fatiga A 10 7 ( N / mm 2 )

[ ]

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Antecedentes (g/cm3) Acero Aleacin de acero Madera Aluminio F.V.(*) polister F.V.(*) epoxy F.C.(*) epoxy Madera - epoxy 7.85 7.85 0.38 2.7 1.8 1.7 1.4 0.58 u (N/mm2) 520 680 ~ 65 480 ~ 400 ~ 400 550 ~ 75 E (kN/mm2) 210 210 ~8 70 ~ 15 15 44 ~ 11

Captulo 2 A[107] (N/mm2) 60 70 ~ 20 40 ------~ 35

Tabla 2.2.- Caractersticas de los materiales empleados en la fabricacin de palas de aerogeneradores

Comparacin de palas en el diseo de rotores elicos

En el apartado anterior se han presentado los aspectos de diseo ms relevantes de la tecnologa de palas de aeroturbinas. Establecer qu diseo es el ms adecuado requerira cuantificar entre distintas tecnologas de palas el rendimiento aerodinmico, el peso, la resistencia a fatiga o el coste para palas de la misma longitud. Adems, estos elementos de comparacin se modifican sensiblemente cuando las palas forman parte de turbinas de dos o tres palas. Por ejemplo, las palas que se montan en mquinas tripala presentan un diseo estructural ms robusto que las montadas en mquinas bipala con bujes basculantes. No obstante, a pesar de la dificultad que entraa este tipo de comparaciones un parmetro que objetivamente indica mejoras en el diseo y en el uso de nuevos materiales es el peso especfico (peso de la pala por unidad de rea barrida).

Es evidente que el peso total de la pala debe aumentar cuando lo hace el dimetro de la turbina, sin embargo este aumento tambin se presenta cuando se cuantifica de forma

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Antecedentes

Captulo 2

relativa, es decir el peso especfico de las palas (kg/m2) aumenta tambin con el dimetro. Este hecho es debido a que mientras el peso de las palas y los momentos flectores sobre la raz aumentan de forma aproximada siguiendo un ley cbica con el dimetro, las cargas debidas al peso pueden crecer incluso con la potencia cuarta, en especial en grandes mquinas. Esto hace que, considerando rendimientos aerodinmicos similares, las palas ms ligeras que cumplen los requisitos estructurales de la turbina presenten ventajas evidentes en cuanto a transporte, montaje y reduccin de cargas gravitatorias sobre elementos como el buje o la torre. Analizando los datos de diferentes fabricantes de aerogeneradores, se puede concluir que la variacin del peso de las palas con respecto al dimetro sigue una ley tipo

m = 0,10 D 2, 63

(2.9)

donde la masa de la pala viene expresada en kg y el dimetro de la turbina, D, en m.

L dependencia del peso con el dimetro de las palas tiene que ver en gran medida con los materiales utilizados en su construccin. Los diseos iniciales de palas de acero son los que presentan un mayor peso especfico. Las palas fabricadas con material compuesto (fibra de vidrio con resina polister o resina epoxy, madera con resina epoxy y fibra de vidrio-carbono con resina epoxy) presentan pesos especficos ms reducidos, en concreto las palas que utilizan fibra de carbono representan el estado del arte actual en el diseo de palas ligeras.

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Antecedentes

Captulo 2

2.2 AERODINMICA DE AEROTURBINAS


2.2.1 INTRODUCCIN

El objetivo de esta seccin consiste en comprender el mecanismo bsico de conversin de energa de las turbinas elicas. Solo con ello es posible entender sus posibilidades, lmites y caractersticas operativas, siendo relevante para el diseo de estrategias de control. El clculo de las cargas y la resolucin de los problemas dinmicos slo es posible a travs de un profundo conocimiento de los procesos aerodinmicos del rotor.
2.2.2 TEORA DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y LMITE DE BETZ.

Las turbinas elicas extraen potencia del viento detrayendo cantidad de movimiento de la corriente, pues no pueden variar su presin, que es la atmosfrica 1. Resulta til conocer cual es el lmite superior de energa extrable. Para ello es necesario colocarse en una situacin ideal en la cual se realicen los procesos con la mxima perfeccin. Consecuentemente es necesario eliminar todos aquellos efectos disipativos de la energa, debidos a la viscosidad del aire, que contribuyan a las ineficiencias. 1. En primer lugar supondremos que el aire es un fluido ideal, sin viscosidad. sta hiptesis no est muy alejada de la realidad pues el movimiento alrededor de una aeroturbina se realiza a elevados nmeros de Reynolds (relacin entre fuerzas de inercia y viscosas). Asumiremos pues nmero de Reynolds infinito, con lo que las degradaciones de energa por viscosidad sern inexistentes. 2. Al objeto de simplificar el estudio y evitar prdidas supondremos que el viento incidente es unidimensional y de presin, densidad y velocidad uniforme. Adems, supondremos que la aeroturbina est lo suficientemente alejada de todo obstculo para que su influencia sea despreciable. El suelo hace notar su presencia en el flujo de una aeroturbina, pero por ahora lo despreciaremos. 3. Resulta adecuado tambin suponer que la corriente se realiza a nmeros de
Mach infinitamente pequeos (M=0), es decir, que el aire tiene una velocidad del
1

Se ver en lo que sigue que podrn variar la presin del flujo afectado por ellas y solamente de forma local. Sin embargo, lo suficientemente alejados de las aeroturbinas, la presin ha de ser la atmosfrica.

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Captulo 2

sonido infinitamente mayor que las velocidades involucradas y por lo tanto se comporta como un fluido incompresible. La corriente alrededor de una aeroturbina alcanza velocidades relativas al labe que son mximas en su punta, la cual se puede mover unas 6 veces la velocidad del viento, por lo tanto pudiendo superar los 100 m/s, no despreciable frente a los 340 m/s de la velocidad del sonido en la atmsfera, por lo que M = 100(m/s)/340(m/s). Afortunadamente los efectos disipativos debidos a la compresibilidad del flujo no empiezan a ser apreciables ms que cuando el nmero de Mach incidente en la pala es muy prximo a la unidad. 4. Con el propsito de eliminar otras prdidas supondremos que el flujo es estacionario, es decir, invariable en el tiempo, luego todas las variables dependen exclusivamente del punto en el espacio, no del tiempo 2. 5. Veremos ms adelante que la forma que tiene una aeroturbina de extraer energa es haciendo que sobre las palas aparezca un par, que se transmite al eje. En consecuencia, por la necesaria conservacin del momento de cantidad de movimiento, si con una corriente incidente puramente axial y uniforme intercambiamos un par, es necesario que la corriente afectada adquiera por reaccin un momento de cantidad de movimiento igual y contrario. En turbinas de eje horizontal esto significa que la corriente que ha atravesado la turbina tiene que tomar en su conjunto un movimiento de rotacin alrededor del eje de la turbina tras atravesarla. La energa de esa rotacin es una prdida al suponer una energa cintica inaprovechable. Normalmente se evita en las turbomquinas que actan dentro de un conducto situando estatores tras los rotores para enderezar la corriente. Esto no resulta rentable ni conveniente en las aeroturbinas, por lo que este giro contribuye a disminuir la eficiencia. Sin embargo, dado que estamos en una situacin idealizada supondremos que se toma provisin para eliminar la rotacin o bien no tendremos en cuenta esta prdida. Dado que tratamos de calcular el mximo de energa, ha de considerarse que cada punto de la corriente cede igual energa. Esto configura al rotor de la turbina como un disco,
2

Como el nmero de palas es finito y stas giran, el flujo es no estacionario. Sin embargo, es un hecho ampliamente reconocido y palpable, que el flujo antes de la aeroturbina y despus de ella pierde informacin del paso de las palas muy rpidamente. Esto es, a distancias corriente arriba y corriente abajo de la aeroturbina del orden de su dimetro se nota un flujo estacionario.

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Captulo 2

circunscrito a las puntas de las palas 3, a travs del cual el flujo pierde energa de forma uniforme en su superficie. De ah que esta teora se denomine tambin Teora del disco poroso o del disco actuador. El flujo alrededor de este disco se ve afectado, desvindose, pero no existe mecanismo alguno en el flujo que permita extraer energa de l, con lo cual lo conserva alrededor de sus trayectorias. De qu manera puede perder energa el flujo justo al atravesar el disco? la conservacin de la masa (o equivalentemente del volumen, al ser el flujo incompresible) aplicada a travs del disco nos dice que la velocidad axial justo antes ha de ser igual a la velocidad axial justo despus de l, luego no es posible extraer energa dando un salto a la velocidad axial. Luego tan solo es posible permitiendo un salto en la presin. Como consecuencia de todo lo dicho el flujo queda caracterizado por ser estacionario, ideal e incompresible en todo el campo fluido, por lo que se puede aplicar la ecuacin de Bernouilli a cada lnea de corriente. Esta ecuacin nos dice que la presin de remanso, denominada tambin de parada o presin total, pt se conserva: 1 p t = p + v 2 2

(2.10)

, conservndose tambin la energa por unidad de masa, ( p / ); luego, a travs del disco
no es aplicable la ecuacin de Bernouilli, pues se realiza una extraccin. p se denomina presin esttica y

1 2 v presin dinmica. 2

Antes de aplicar las ecuaciones de conservacin al flujo establezcamos un esquema fenomenolgico del campo fluido, que a posteriori ha de resultar compatible con ellas. La Figura 2.18 representa el disco poroso o actuador visto de perfil y las lneas de corriente que encierran el tubo de corriente 4 que envuelve el fluido que pasa a travs del disco. Desde el infinito aguas arriba, seccin A1, donde la velocidad es la del viento incidente v1, uniforme, hasta llegar al infinito aguas abajo, seccin A2 donde resulta una
3

La teora de turbomquinas muestra que no es posible extraer energa del flujo que no atraviesa el disco descrito por el giro de las palas. 4 Se entiende por tubo de corriente a aquel encerrado por una superficie imaginaria en la cual la velocidad es tangente a ella, llamada superficie de corriente. Por lo tanto, el fluido no la atraviesa.

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Antecedentes

Captulo 2

velocidad uniforme tambin v2 . En esta figura presentamos un disco frontal a la corriente, representativo de una turbina de eje horizontal de seccin A = D 2 / 4 . Por tratarse de un flujo subsnico, la perturbacin generada en la turbina llega hasta el infinito en el campo fluido. Luego, la corriente incidente del viento nota la presencia del disco y dado que ste efecta un freno a la corriente, tratar de rodearlo divergiendo las lneas de corriente y haciendo que el tubo de corriente que encierra el flujo que atraviesa el disco tenga un rea creciente corriente abajo. Esto lo muestra la Figura 2.18 en el tramo A1 A. Esta divergencia slo puede ser mantenida con gradientes de presin que curven las lneas de corriente hacia zonas de menor presin, luego necesariamente hay una presin distribuida uniformemente delante del disco, p+, mayor que en la corriente libre, p1. Por aplicacin de la ecuacin de Bernouilli, este aumento gradual de presin ha de traer consigo una disminucin de velocidad, hasta llegar a la velocidad v en el plano del disco, menor que la incidente, v < v1. La extraccin de energa del disco viene de una disminucin de presin, luego en la cara trasera del disco tenemos una presin uniforme p- < p+. Si esta presin resultara igual que p1 la superficie de corriente divisoria aguas abajo del disco sera recta y horizontal, pero ello no ocurre, como ya veremos, sino que la presin detrs del disco es menor que p1. Al notar la superficie de corriente axilsimtrica divisoria este salto de presin se curva para que se restablezca la igualdad de presiones, lo cual slo llega a completarse en el infinito aguas abajo, p 2 = p1 . Debido a ello, las lneas de corriente comienzan a converger a partir del disco, en el tramo A A2, pero han de seguir aumentando el rea del tubo de corriente para que baje la velocidad (ver ms adelante la ecuacin de continuidad de la masa) y correspondientemente suba la presin. La igualdad de presiones en el infinito corriente abajo no implica igualdad de velocidades, pues el fluido que atraviesa el disco ha perdido energa; tendr necesariamente una velocidad menor v2, creando una estela. En consecuencia se cumple que:
v1 > v > v 2

(2.30)

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Antecedentes

Captulo 2

El tubo de corriente es una superficie a cuyos lados existe diferente velocidad, lo cual slo es soportable por un fluido sin viscosidad, y recibe el nombre de capa de cortadura 5.

Figura 2.18.- Esquema del campo fluido usado para la obtencin del lmite de Betz y evolucin resultante de las magnitudes fluidas. Obsrvese que el salto en p coincide con el salto en pt. Se ha exagerado la curvatura de la superficie de corriente limtrofe.

En las capas de cortadura la viscosidad cobra importancia frente a la inercia, como consecuencia de los elevados gradientes de velocidad. El flujo resulta inestable y se arrolla sobre s mismo formando torbellinos que crecen de tamao. Tales torbellinos degeneran la energa cintica en calor. Su efecto mecnico es el de suavizar la diferencia de velocidad progresivamente corriente abajo, hasta que en el infinito corriente abajo, la estela desaparece diluida en el fluido que le rodea.

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Antecedentes
Ecuaciones:

Captulo 2

Continuidad de la masa: El caudal msico m se ha de mantener a lo largo del tubo de

corriente. Como tan slo la velocidad axial contribuye a l, m = A 1 v1 = Av = A 2 v 2 , resultando:


v1 A 1 = vA = v 2 A 2

(2.11)

Continuidad de movimiento: La fuerza del disco sobre el fluido con el sentido de la

corriente D tiene que igualar la diferencia de flujos de cantidad de movimiento entre la salida y la entrada del tubo de corriente, secciones 2 y 1.

D = m( v 2 v1 ) = Av( v1 v 2 )
Energa: Corresponde a la aplicacin de Bernouilli entre A1 y A y entre A y A2:

(2.12)

1 1 2 p + + v 2 = p + v1 2 2 1 1 2 p + v 2 = p + v 2 2 2

(2.13) (2.14)

Equilibrio del disco: El disco est esttico, luego la suma de fuerzas sobre l debe ser

nula, entonces: D = (p + p )A (2.15)

Restando miembro a miembro las ecuaciones 2.13 y 2.14 obtenemos una expresin del salto de presiones a travs del disco: 1 2 2 ( v 1 v 2 ) 2

p+ p =

(2.16)

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Antecedentes

Captulo 2

Igualando las expresiones de la resistencia aerodinmica que dan la 2.12 y la 2.15, obtenemos una expresin en la cual podemos introducir el valor de la diferencia de presiones recin obtenida: 1 2 2 ( v 1 v 2 ) 2

Av( v1 v 2 ) = (p + p )A = Simplificando resulta:


v1 + v 2 2

(2.17)

v=

(2.18)

Esta ecuacin nos indica que la velocidad inducida en el infinito aguas abajo es el doble que en el plano del disco, lo cual indica que, efectivamente, el tubo de corriente tiene que duplicar su rea aguas abajo del disco, como cualitativamente postulamos anteriormente. Esto se ve ms claramente si introducimos el parmetro adimensional a, generalmente positivo, que mide el defecto de velocidad:
v = v1 (1 a )

(2.19)

resultando:
v 2 = v1 (1 2a )

(2.20)

La potencia extrada de la corriente proviene, como hemos argumentado, de la diferencia de presin entre ambas caras del disco. Recordando que el trabajo elemental producido por una diferencia de presin p en una superficie que avanza un diferencial de recorrido ds es p Ads, la potencia realizada es p Ads/dt = p Av, siendo v la velocidad de avance del mbolo. Si suponemos ahora que el viento local est en calma y es el disco el que avanza, la potencia necesaria para moverlo es: P = (p + p )A v = D v (2.21)

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Captulo 2

... que ha de coincidir con la potencia extrada de la corriente en nuestro caso. Sustituyendo el valor de la diferencia de presiones dado por 2.16 obtenemos:
1 1 2 2 2 2 ( v 1 v 2 ) A v = m ( v 1 v 2 ) 2 2

P=

(2.22)

Esta expresin nos indica que la potencia extrada es igual a la diferencia de flujo de energa cintica entre entrada y salida (en las cuales la presin es la misma), lo cual es correcto desde el punto de vista de la conservacin de la energa. Sustituyendo en esta expresin el valor de v1 y v 2 como funciones de a obtenemos (ojo m depende de a):
P 1 3 v1 A 2

= 4a (1 a ) 2 = C p

(2.23)

El cociente entre la potencia obtenida y la disponible en la corriente a travs del rea frontal de la turbina es lo que se conoce como coeficiente de potencia C p y es una funcin de a representada en la siguiente figura y que presenta un mximo dado por: C p a

= 4(1 a ) 2 8a (1 a ) = 0 a = 1 / 3 ; C pmx =

16 0.5926 27

(2.24)

Esto nos da el pretendido lmite de Betz, que indica que tan slo aproximadamente el 60 % de la energa contenida en el viento es convertible en energa disponible en la turbina. Esto se obtiene retardando un 33 % la corriente en el disco y un 66 % en la estela.

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Captulo 2

Figura 2.37.- Coeficiente de potencia de una aeroturbina por el modelo de cantidad de movimiento como funcin del parmetro de porosidad a

El coeficiente de resistencia, denominado tambin coeficiente de traccin CT, viene dado por:
D 1 2 v1 A 2

CD = CT =

= 4a (1 a )

(2.25)

Si particularizamos para potencia mxima resulta ser: D 1 2 v1 A 2 8 9

CD =

(2.26)

Esto demuestra que es necesario aplicar un valor prximo a la presin dinmica (CD =1) de la corriente sobre la superficie del rotor para conocer la carga de empuje aerodinmico sobre la aeroturbina en el punto de mxima extraccin de potencia. Este valor es netamente inferior al coeficiente de resistencia aerodinmica de una placa plana circular impermeable perpendicular al viento, del orden de 1.5 a 2. Los experimentos realizados con rotores de helicptero han permitido obtener datos precisos de la validez de la teora de cantidad de movimiento, pues el ensayo de aeroturbinas es complicado y costoso. Los resultados demuestran que proporciona

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Antecedentes

Captulo 2

valores razonablemente buenos hasta a = , a partir del cual predice un descenso de traccin que no se materializa. Ms bien, sta sigue aumentando y se entra en un rgimen de alta turbulencia en el rotor y en la estela. Para valores negativos de a entramos en el rgimen de hlice propulsora, comunicndose potencia a la corriente, siendo aplicable con buenos resultados la teora de cantidad de movimiento. Esta teora no proporciona informacin que permita directamente obtener reglas de diseo. Es necesario realizar un anlisis ms profundo. Otra consecuencia de este estudio es que un anemmetro instalado en la propia turbina medir una velocidad menor que la que existe en la corriente libre. Sin embargo, la aceleracin que imprime la gndola al flujo de su derredor puede compensar este efecto, al menos parcialmente. Es necesario recurrir a un calibrado directo comparando las medidas del anemmetro con las de la corriente sin perturbar, para varios estados operativos de la turbina, lo que significa varios valores de a. Alternativamente, es posible aproximar el calibrado usando una simulacin numrica del flujo detallado alrededor de la gndola y tras el rotor.

2.2.3 TEORA DEL MOMENTO CINTICO

La teora de cantidad de movimiento, al considerar equilibrios en un flujo idealizado en un plano, no es capaz de predecir el par Q sobre las palas. La ecuacin de equilibrio de Newton establece que debe existir una reaccin en el aire que atraviese el rotor que compense el par aerodinmico sobre el rotor. Ms precisamente, esta reaccin solamente puede manifestarse como un cambio en el momento (par) de la cantidad de movimiento de la corriente con respecto al mismo eje que el par. Si la corriente incidente es colineal con el eje de la turbina, tras su paso por el rotor debe de adquirir bruscamente un giro medio alrededor del eje con sentido contrario al del par ejercido y de magnitud dada por el flujo del momento tomndolo con respecto al eje de la corriente. La nica componente de la velocidad capaz de dar momento es v , es decir la componente tangencial en un sistema de coordenadas cilndrico (r, , z) coincidiendo el eje z con el de giro de la mquina. Como en la teora de cantidad de movimiento, podemos suponer que esa velocidad tangencial tiene uniformidad tangencial, es decir,

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Captulo 2

que v no depende de . Pero admitamos que vara linealmente con r por efecto de variar linealmente con el radio la velocidad de avance de la pala v p = r . Podemos entonces admitir un coeficiente de induccin tangencial a que mide la velocidad angular impartida a la corriente como una fraccin de la velocidad angular de giro del rotor :
v r a= = vp r

(2.27)

Apliquemos la ecuacin de conservacin del momento cintico, llamada tambin de equilibrio radial o de Euler, a un volumen de control 6 constituido por una seccin transversal dA antes del rotor con forma de corona circular de radio r y espesor dr, el tubo de corriente anular que pasa por su permetro exterior e interior y la seccin transversal dA resultante inmediatamente aguas abajo. Justo aguas arriba del rotor, la corriente carece de componente tangencial de la velocidad y justo aguas abajo v de valor medio. El diferencial de par dQ aplicado por los elementos de pala 7 entre r y r+dr sobre el fluido viene dado por el flujo de momento de cantidad de movimiento. Este
& flujo es el producto del flujo msico dm por el momento del vector velocidad, el cual

es r v .

Un volumen de control es un volumen, real o imaginario, en nuestro caso invariable con el tiempo, tomado para controlar las magnitudes fluidas. En nuestro caso tiene dos fronteras permeables a la masa, que son la entrada y la salida. Tiene otra superficie que es una superficie de corriente, es decir, que la velocidad del fluido es tangente a ella, por lo que no la atraviesa. Esa superficie d corriente puede ser doble, pues el tubo que forma el volumen de control es hueco. Por lo tanto, hay una superficie de corriente exterior y otra interior. 7 Se entiende por elemento de pala a la rodaja obtenida en la pala entre r y r+dr. La forma obtenida se denomina perfil de la pala en ese radio. Es difcil asumir de entrada que v sea uniforme segn justo detrs de los perfiles. Sin embargo, la teora de turbomquinas demuestra que se uniformiza muy pronto aguas abajo, incluso con un nmero reducido de palas, salvo cerca de las puntas. Como se ver, cerca de las puntas el efecto de las palas tiene que descender hasta anularse al llegar a la punta misma, con lo que no resulta preocupante este hecho.

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& Equilibrio radial : dQ = v rdm & Caudal msico : dm = vdA 3 dA = 2rdr dQ = 2r v1 (1 a )adr v = v1 (1 a ) v a= r

(2.28)

En esta expresin puede observarse como el par inducido es directamente proporcional al coeficiente a. En esta expresin puede observarse que las rebanadas de pala ms cerca de su punta contribuyen mucho ms al par que las prximas al buje por la dependencia con r3, con a y a constantes. Como la potencia es el producto del par por la velocidad angular de su desplazamiento, el diferencial de potencia producido por el elemento de pala anterior es: dP = dQ (2.29)

La integracin a lo largo de la pala y la suma a la totalidad de las palas dara el par y potencia obtenidos. Sin embargo, se desconocen tanto a como a, siendo necesario recurrir a modelos ms detallados para obtener su valor. Estos modelos pueden aceptar que tanto a como a sean funciones del radio. Esto es permisible por el muy elevado nmero de Reynolds del flujo, que permiten que existan gradientes radiales de velocidad (en este caso moderados) axial y tangencial, sin que la viscosidad se oponga a ello de forma apreciable. Esto contrasta con la teora de cantidad de movimiento antes expuesta, donde se asuma que a, y con ello la velocidad axial, era constante en la superficie del disco. Sin embargo, en virtud de esta ausencia de interaccin entre capas concntricas o tubos de corriente anulares concntricos, esta teora unidimensional puede aplicarse, sin modificacin, a un elemento anular de rea diferencial dA entre r y r+dr.

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Captulo 2

El efecto de la rotacin de la estela es una reduccin en la energa extrable pues la rotacin resulta inaprovechable con este tipo de turbina que no tiene estator tras el rotor. En definitiva, se convierte parte de la energa cintica incidente, puramente axial, en energa cintica de giro 8.

Teora turbillonaria

La rotacin de la estela y el frenado de la corriente, antes descritos, se manifiestan fsicamente con un sistema de torbellinos 9 ligados a las palas, que se desprenden de ellas por el buje y por la punta de las mismas y tras desprenderse quedan libres, siendo arrastrados por la corriente, tal y como muestra la Figura 2.19. La teora de la aerodinmica de perfiles sustentadores demuestra que stos son sustituibles por un torbellino colocado en su interior, llamado torbellino ligado. Por ello el perfil tiene embebido un torbellino en su interior, que une el que se libera en la punta con el que se libera en el buje. Los torbellinos libres son arrastrados por la corriente y debido a que la corriente gira tras el plano de movimiento de las palas describen trayectorias helicoidales, tal y como muestra la Figura 2.19.

Este giro es convertible en aumento de presin con un estator que endereza la corriente, pero no se usa en turbinas elicas. Ello se debe a que el giro en la corriente es pequeo y el coste de colocar un estator muy elevado. Adems, su exposicin a las tempestades hara a las turbinas ms vulnerables. 9 Un torbellino es una estructura fluida consistente en un ncleo turbillonario (donde el fluido gira rpidamente) en forma de filar que hace girar al fluido en su derredor. Induce pues una velocidad de giro. El efecto del torbellino se nota hasta el infinito, pero con un influjo en la velocidad de giro que decae con el inverso de la distancia al ncleo, por lo que la induccin en el infinito es nula. Se suelen idealizar como constituidos por filamentos sin espesor en cuyo interior radica el efecto turbillonario. ste se cuantifica con la llamada circulacin del fluido alrededor del hilo. Es la integral de la proyeccin del vector velocidad sobre una curva cerrada que encierre el hilo. Si el flujo es bidimensional, basta con estudiar un plano perpendicular a l, en el cual se desarrolla el movimiento. Los torbellinos resultan perpendiculares al plano del movimiento y por ello los ideales son representables con un punto alrededor del cual gira el fluido. Los torbellinos no pueden acabar en el seno de un flujo estacionario, salvo que se admita la presencia de viscosidad que los disipe. Los torbellinos resultan fsicamente semejantes a lo que ocurre con los hilos conductores que llevan intensidad elctrica. Inducen a su alrededor un campo magntico giratorio, semejante a la velocidad del fluido en nuestro caso. No obstante en nuestro caso la situacin es ms compleja, pues los torbellinos libres son como hilos conductores de la electricidad que no tuvieran masa ni rigidez alguna y que por tanto respondieran al campo electromagntico que ellos mismos generan.

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Captulo 2

Los torbellinos no son una mera idealizacin matemtica, antes bien son perfectamente visibles si por algn motivo, la depresin que se genera en su ncleo produce la condensacin del vapor de agua atmosfrico formando gotas. Son muy frecuentemente visibles los que se desprenden del borde marginal de las alas de los aviones durante su vuelo cerca del suelo.

Figura 2.19.- Sistema de torbellinos desprendidos en punta y raz de pala en turbinas de eje horizontal.

2.2.4 PERFILES AERODINMICOS

Ni la teora de la cantidad de movimiento ni la del momento cintico nos proporcionan, ni nos demandan informacin alguna sobre la geometra de la pala ni sobre el nmero de ellas. Es necesario recurrir a estudios ms detallados. Una primera idea es aproximar el flujo alrededor de las palas esbeltas (radio del rotor >> ancho de la pala) a aquel que existira se su ancho fuera infinitesimal con respecto al radio, por lo tanto resultando el flujo bidimensional plano en una seccin a distancia constante del eje r = cte.. El corte de una pala con una superficie r = cte. es lo que se denomina perfil de la pala. Debido a que las palas de las turbinas rpidas no son muy anchas y, adems, son esbeltas, esta seccin es prcticamente plana. No lo es cerca del buje, pero en esta zona la actividad aerodinmica til es baja 10. El empleo de secciones de las palas con forma de perfil de ala ha demostrado proporcionar elevados coeficientes de potencia. Los perfiles usados siguen la tecnologa
Cerca del buje el perfil aerodinmico evoluciona hacia un cilindro. Esto se debe a que esta forma resulta ms rgida y resistente y para permitir alojar en la raz del labe el rodamiento de cambio de paso.
10

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aeronutica de perfiles de alas y de hlices de baja velocidad, si bien recientemente se han desarrollado perfiles especficos para turbinas de viento 11. La forma adecuada a velocidades subsnicas sigue unas lneas generales, ver Figura 2.20, consistentes en:

Un borde enfrentado a la corriente, denominado borde de ataque o borde de entrada, redondeado y de forma lisa y suave. Esta forma permite al perfil actuar con elevado rendimiento a distintos ngulos de orientacin de la corriente.

Un borde en el extremo de sotavento, denominado borde de fuga o borde de salida, afilado. Esta forma tiene por objeto evitar que la corriente le rodee, salvo con un desprendimiento intenso 12. Dirige la corriente y permite reducir la resistencia al avance.

La cuerda del perfil de longitud c, que es la lnea recta que une el borde de ataque con el borde de fuga.

Una lnea de curvatura media o lnea media, equidistante entre ambos lados del perfil. El extrads es el lado ms convexo y el intrads el menos, pudiendo llegar a ser cncavo. La distancia mxima a la cuerda define la curvatura mxima del perfil
cmax, la cual suele estar entre el 25 % al 50 % de la cuerda, comenzando en el borde

de ataque. La curvatura mxima usada va de cero (perfil simtrico) a un 15 % de la cuerda. La lnea de curvatura es normalmente una curva suave, habindose empleado arcos de crculo, parbolas y otras curvas ms complejas.

Una distribucin de espesor, definido por la distancia entre extrads e intrads. Normalmente es una curva suave que alcanza su mximo tmax entre le 20 % y el 40 % de la cuerda (t de thickness en ingls). Cuanto ms grueso (espeso) es un perfil, mayor resistencia aerodinmica tiene; pero permite una estructura ms rgida para

Estos perfiles especficos buscan una alta tolerancia al ensuciamiento, por impacto de insectos y polvo, as como un espesor importante para poder ser as resistentes estructuralmente. Tambin un comportamiento especfico al entrar en prdida y al recuperarse de ella. 12 El fenmeno de desprendimiento es cuando el aire no fluye suavemente alrededor del perfil, sino que toma un movimiento catico y turbulento.

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Antecedentes

Captulo 2

soportar las cargas. Los perfiles con curvatura tienen un ptimo de espesor por consideraciones aerodinmicas y de resistencia mecnica.

Figura 2.20.- Esquema de la geometra de perfiles aerodinmicos subsnicos ycmax = mximo de la coordenada de la lnea de curvatura. tmax = espesor mximo.

Las fuerzas aerodinmicas que pueden aparecer sobre un perfil se descomponen en:

Una componente perpendicular a la corriente incidente en el infinito aguas arriba, denominada sustentacin L (de lift en ingls) y considerada positiva si es hacia el extrads.

Una componente en la misma direccin y sentido de la corriente incidente sin perturbar, denominada resistencia D (de drag en ingls). Ver Figura 2.21.

La resistencia aparece siempre, pero la sustentacin nicamente si el perfil forma un ngulo de ataque con la corriente sin perturbar, es decir, en el infinito corriente arriba. Este ngulo se mide con respecto a la lnea de sustentacin nula, que es aquella direccin de la corriente relativa al perfil que no provoca sustentacin. La lnea de sustentacin nula forma un ngulo 0 con la cuerda. Un perfil simtrico tiene una lnea de sustentacin nula coincidente con su cuerda, como es lgico en virtud de su simetra. No es as para un perfil con curvatura, antes bien, su lnea de sustentacin nula pasa por su borde de fuga y por un punto de la lnea de curvatura prximo a su mximo. Puede presentar sustentacin una placa plana sin espesor y un perfil simtrico, pero lo hace ms adecuadamente un perfil con curvatura y espesor.

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Antecedentes

Captulo 2

Adems de las fuerzas aparece un momento de encabritamiento M que en circunstancias normales tiende aumentar el ngulo de ataque. A menudo se usa otro ngulo para describir la orientacin frente a la corriente que es el ngulo de incidencia cordal i, a veces denominado tambin ngulo de ataque, y est formado por la cuerda (u otra referencia puramente geomtrica con lo que no es cordal) y la corriente sin perturbar. Su uso facilita las labores metrolgicas y constructivas.

Figura 2.21.- Denominacin habitual de los parmetros operativos bsicos de perfiles aerodinmicos. Se muestra la configuracin de la corriente prxima al punto de remanso en el borde de ataque cuando no hay desprendimiento. Se muestra como la direccin de la corriente en las proximidades del perfil difiere de la que tiene lejos. Se muestra asimismo la flexin producida en la corriente que es el cambio de direccin de la corriente, desde corriente arriba a corriente abajo

Cuando un perfil aerodinmico se enfrenta a la corriente con ngulos de ataque pequeos la corriente le rodea suavemente describiendo un flujo laminar 13 aproximadamente bidimensional, salvo eventualmente en una capa muy delgada junto a la pared, denominada capa lmite, donde los efectos viscosos son dominantes y donde puede aparecer turbulencia. Fuera de ella domina la inercia del fluido y por lo tanto podemos aplicar la frmula de Bernouilli. Por ello podemos comprender que un perfil con ngulo de ataque desarrolle sustentacin, por obligar el extrads a una aceleracin mayor que el intrads, pues le supone un mayor estrechamiento a su paso. Tambin se puede argumentar que el fluido tiene que recorrer ms longitud por el extrads, lo que exige mayor velocidad y por lo tanto menos presin. Tambin se puede aadir a estos argumentos la fuerza centrfuga del fluido por el efecto de giro que impone la curvatura
Se dice que un flujo es laminar cuando las lneas de corriente muestran un aspecto separado, peinado y ordenado, a modo de lminas superpuestas.
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Antecedentes

Captulo 2

del perfil hace que aparezca ms depresin en el extrads que en el intrads. Todo ello es manifestacin de lo mismo, un flujo que genera una distribucin de presin sobre el perfil cuya integracin da sustentacin neta. La generacin de sustentacin puede verse desde una perspectiva global, quizs ms entendible. El borde de salida impone una direccin a la corriente tras el perfil que supone una deflexin a la corriente incidente, es decir, un cambio de direccin. Esta deflexin supone una adicin de flujo de cantidad de movimiento perpendicular a la corriente, la cual exige, por reaccin, la aparicin de la sustentacin sobre el perfil. Esta deflexin de la corriente es local, es decir, se circunscribe a las inmediaciones del perfil. El flujo tiende al de la corriente sin perturbar al alejarnos del perfil. Del orden de 2/3 de la sustentacin se genera por el extrads (succin) y el resto por el intrads (sobrepresin). El extrads es una superficie ms importante que el intrads, el no comprender esto retraso el desarrollo de los perfiles aerodinmicos hasta el siglo XX. Si el ngulo de ataque del perfil es excesivo, digamos que superior a unos 15 a 20 con respecto a la lnea de sustentacin nula, la corriente del extrads no puede seguir los fuertes cambios de direccin que esto supone y se desprende de la superficie del perfil, dejando de ejercer succin, siendo ocupado su lugar por un fluido que proviene de las inmediaciones, el cual tambin se desprende. Este movimiento adquiere carcter turbulento tridimensional, altera la distribucin de presiones y estropea el funcionamiento del perfil. Como consecuencia se pierde sustentacin y aumenta la resistencia. Se dice entonces que el perfil est en prdida (stall en ingls).

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Antecedentes

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Figura 2.22.- Esquema de la corriente adherida al perfil y desprendida por excesivo ngulo de ataque y los correspondientes puntos en las curvas de coeficientes de sustentacin y resistencia

La resistencia aerodinmica del perfil se debe a dos causas, una es la distribucin de presiones que da una componente segn la corriente y la otra son los esfuerzos de cortadura en la capa lmite originados por el elevado gradiente de velocidades en ella, que hacen que las velocidades de la corriente se anulen al llegar a la pared. De todo lo anterior puede deducirse que las presiones actuando sobre la superficie han de ser proporcionales a la presin dinmica de la corriente sin perturbar 1 2 v y en 2

consecuencia la sustentacin L, resistencia D y par de encabritamiento M. stas han de ser proporcionales asimismo al rea de la pala S, rea sobre la que se aplican las diferencias de presin; que para una forma en planta rectangular es igual al producto de la cuerda c por la envergadura l, S = cl. Los efectos viscosos intervienen, por lo que la influencia del nmero de Reynolds, Re, ser apreciable. Ser asimismo apreciable el efecto del nmero de Mach M cuando su valor sea del orden de la unidad. En consecuencia, podemos definir unos coeficientes adimensionales de sustentacin, resistencia y de momento con una dependencia funcional tal y como la siguiente:

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Antecedentes CL = L 1 2 v S 2 D 1 2 v S 2

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= C L , Re, Mach, t max / c, c max / c

CD =

= C D , Re, Mach, t max / c, c max / c

(2.30)

CM =

M = C D , Re, Mach, t max / c, c max / c 1 2 v S 2

Se define eficiencia aerodinmica como el cociente C L / C D y mide la capacidad de proporcionar sustentacin frente a la resistencia asociada. Se llegan a obtener valores superiores a 150 en casos ideales, siendo ms prcticos valores inferiores a 100. Para ayudar a evaluar las actuaciones de los perfiles se suele representar este parmetro o su inverso como funcin de C L , determinando la recta tangente desde el origen su valor mximo posible. Examinemos a continuacin la dependencia de los parmetros:

ngulo de ataque : Es la variable operacional ms importante. La figura muestra los resultados del ensayo de un perfil. Puede observarse que el coeficiente de sustentacin C L crece aproximadamente de forma lineal con el ngulo de ataque hasta la llegada del desprendimiento, a unos 16 en que alcanza un mximo superior a la unidad y cae bruscamente debido a la entrada en prdida. La teora demuestra que la pendiente de esta curva debera ser idealmente (con el ngulo en radianes), para cualquier perfil, pero es ligeramente menor por efecto de la capa lmite. El coeficiente de resistencia tiene un comportamiento aproximadamente parablico con un mnimo para ngulo de ataque pequeo, del orden de 0.08, disipndose su valor en las proximidades de la prdida. El coeficiente de momento es sensiblemente constante. La eficiencia mxima se alcanza con C L 0.8 con 4 .

Nmero de Reynolds Re: Al crecer, la menor importancia de las fuerzas viscosas hacen que mejore el comportamiento del perfil, aumentando C L / C D , C L max y
C D min . A Re elevados la mejora se comporta asintticamente. El nmero de

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Antecedentes

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Reynolds de los perfiles en las palas de aeroturbinas es relativamente bajo, por lo que ha de tenerse en cuenta su influencia.

Nmero de Mach M: Su valor no muy alto hace que salvo en las palas muy rpidas y vientos elevados no sea necesario tener en cuenta su efecto sobre el comportamiento del perfil, pudindose optativamente introducir correcciones.

Parmetros geomtricos: Usando una distribucin de espesor y de curvatura de las ofrecidas por distintas instituciones, p.e. [Referencia 10], reducimos la eleccin al espesor mximo tmax/c y a la curvatura mxima cmax/c , expresados ordinariamente en % de la cuerda. Los perfiles con espesor bajo muestran buenas caractersticas en un rango pequeo de ngulos de ataque, pero dan lugar a una pala estructuralmente dbil. Un espesor grande robustece la pala y proporciona una entrada en prdida gradual, pero origina un mayor coeficiente de resistencia C D . Normalmente se eligen los espesores mnimos compatibles con los requerimientos estructurales, por lo que las palas tienen habitualmente perfiles de pequeo espesor relativo en la punta y ste crece hacia la raz. Los perfiles con curvatura mayor muestran su mayor rendimiento con coeficientes de sustentacin mayores y correspondientemente ngulos de ataque mayores, eligindose por lo tanto en funcin del coeficiente de diseo deseado. Con mtodos de produccin de bajo coste no suele ser posible reproducir muy exactamente las formas requeridas por los perfiles, por lo que ocurre una prdida de eficiencia. Existen perfiles ms tolerantes a ello que otros, lo mismo que es distinta la tolerancia a suciedades incrustadas, o gotas de lluvia depositadas en la superficie, erosin, pequeas grietas y formacin de hielo. La zona ms sensible a estas imperfecciones en la forma es el primer tercio del extrads, donde la capa lmite es ms delgada. Los perfiles que proporciona una placa simplemente curvada y de espesor constante, usada en las aerobombas de baja velocidad dan lugar a eficiencias bajas, como ocurre con los perfiles resultado de usar velas.

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Antecedentes

Captulo 2

Figura 2.23.- Curvas polares del perfil

Debido a que la pala no se extiende hasta el infinito, el fluido cerca de la punta intenta bordearla para igualar la sobrepresin en el intrads a la succin en el extrads. Este movimiento transversal a los perfiles ocasiona un torbellino libre que arranca en el borde de la pala y que es arrastrado por la corriente. Este flujo hace tambin que el coeficiente de sustentacin del perfil del extremo de la pala sea nulo, independientemente de su geometra. El teorema de Kutta-Joukowski asocia la sustentacin que proporciona cualquier cuerpo 2D ante una corriente ideal incompresible y uniforme con circulacin del vector velocidad alrededor de una curva de contorno cerrado que englobe el perfil. Por otro lado, se demuestra que la circulacin alrededor de un contorno cerrado arbitrario conteniendo nada ms que fluido es nula si el flujo es ideal (sin viscosidad ni conductibilidad) e incompresible, dicindose entonces que el flujo es irrotacional. El flujo alrededor de un perfil aerodinmico a elevados nmeros de Reynolds se aproxima al irrotacional salvo en la capa lmite. Luego, la sustentacin de un perfil se ha de deber a la circulacin embebida en la capa lmite (donde los efectos viscosos dominan) o en el interior del propio perfil. Esta circulacin se asocia a un torbellino ligado al perfil sin distinguir si est asociado a la capa lmite o al slido. Si consideramos la pala, el torbellino en forma de hilo

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Antecedentes

Captulo 2

resultante de los sucesivos perfiles a lo largo de r, asociado a ella no puede acabar en el fluido, dada la irrotacionalidad del flujo. Por lo tanto, se desprende por sus extremos inyectando rotacionalidad concentrada en el fluido. Estos torbellinos desprendidos en raz y punta no ocasionan sustentacin, pues son arrastrados por la corriente y por lo tanto no hay velocidad transversal de la corriente con respecto a ellos. Ambos torbellinos desprendidos se unen en el infinito, formando un circuito cerrado, dada la imposibilidad de acabar en el fluido 14. Estos torbellinos pueden desprenderse paulatinamente a lo largo de la longitud de la pala si la sustentacin a lo largo de ella vara. Estos torbellinos tienen tendencia a arrollarse sobre s mismos formando uno ms intenso y localizable en la punta de la pala, o en la raz de la pala. Estos torbellinos justifican la anulacin de la sustentacin en el final de una pala, o de un ala y resultan coherentes con el bordeo que realiza el fluido para tratar de igualar las presiones en intrads y extrads, como se vio anteriormente. El flujo alrededor de las palas puede pues concebirse exclusivamente como la superposicin de una corriente uniforme y de un sistema de torbellinos. Ha de cumplir una serie de condiciones:

Que recorran internamente la pala. Que se desprendan de ella para describir la distribucin de sustentacin a lo largo de su longitud.

Que desde el punto de desprendimiento hasta el infinito aguas abajo posean la velocidad del fluido.

En un fluido viscoso los torbellinos van decayendo al alejarse de la aeroturbina, desapareciendo a una cierta distancia de l, degradados en energa trmica. No obstante, antes de que esto ocurra, las inestabilidades del sistema de torbellinos hace que se arracimen y pierdan la axilsimetra.

14

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Antecedentes

Captulo 2

A su vez, la velocidad del fluido en cada punto del flujo resulta de la induccin de todos los torbellinos salvo el elemento del que pase eventualmente por el punto considerado (Ley de Biot-Savart). Este modelo no considera la viscosidad, pero es coherente con ella. Los efectos de la viscosidad no tenidos en cuenta hacen que los torbellinos vayan perdiendo intensidad, por degradacin de la energa mecnica en trmica, desapareciendo a una cierta distancia aguas abajo de la turbina. Adems, aparecen inestabilidades en el sistema de torbellinos concebido anteriormente, que hacen que se pierda simetra axial. La teora turbillonaria de la sustentacin provee resultados satisfactorios cuando se realiza un modelo de aeroturbina basado en ella, con un coste computacional bajo, por lo que es ampliamente usada. Adicionalmente, provee de conclusiones tericas muy tiles.

2.2.5 TEORA DEL ELEMENTO DE PALA

Hasta ahora hemos obtenido, por una parte, expresiones globales para el disco poroso, como idealizacin del rotor. Por otro lado, conocemos el comportamiento de un perfil aerodinmico frente a una corriente uniforme en configuracin 2D. Un siguiente paso es expresar las acciones aerodinmicas de una pala en funcin del comportamiento de los perfiles que la forman y hacerlo coincidir con el comportamiento global anteriormente obtenido. Veremos que idealizando el rotor por reducir la cuerda de sus palas a cero y llegando a hacer infinito el nmero de palas y, adems, suponiendo que sus perfiles carecen de resistencia aerodinmica se obtiene un nuevo lmite superior al coeficiente de potencia, denominado lmite de Glauert. Incorpora la prdida por el giro de la corriente tras el rotor y por lo tanto es ms realista que el lmite de Betz. La teora del elemento de pala se basa en que es posible construir la accin de la pala entera como suma de la accin independiente de rebanadas entre r y r+dr, desde su raz hasta su punta. La demostracin de este teorema se puede encontrar en textos clsicos de Aerodinmica y de Mecnica de Fluidos, o bien en [Referencia 3 y 7]. Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador 62

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Captulo 2

La Figura 2.24 muestra un elemento de pala, resultado de rebanar la pala a una distancia r y r+dr del eje. Ha de observarse que la velocidad relativa al perfil w, correspondiente a la corriente incidente, medida en unos ejes giratorios con la pala, resulta de restar la velocidad del viento local v, con la direccin axial, la velocidad de arrastre que es la debida al giro de la pala v p = r , la cual es lineal con r.
r r r r r r r w = v v p ; v = v iz ; v p = r i

(2.31)

Por lo tanto, al ser perpendiculares entre s la velocidad del viento y la velocidad de arrastre y ambas estn en un plano r = cte., w est asimismo en un plano r = cte. El perfil reacciona a la corriente relativa a l w, como cualquier cuerpo en movimiento en el seno de un fluido. Lo dicho implica que:

w 2 = v2 + vp

w = v 2 (1 a ) 2 + r (1 + a ' / 2) 2 = (1 a ) v / sen 1 1 (2.32) v = v1 (1 a ) (1 a ) v1 1 = tan = v p = r (1 + a ' / 2) r (1 + a ' / 2) (r )(1 + a ' / 2)


2

... donde se han introducido las inducciones axiales y tangenciales obtenidas de las teoras de cantidad de movimiento y de momento cintico, pero ahora siendo constante solo entre r y r+dr. Por lo tanto, a = a(r) y a = a(r). Ha de hacerse notar que en la expresin de la velocidad de arrastre v p conste a/2 en lugar de a. El motivo radica en la discontinuidad de v a travs del disco. Justo delante de l es nula y justo detrs tiene un cierto valor que vendr dado por el efecto de las palas. Debido a que el perfil se puede suponer que origina este salto, es lgico, y resulta acertado sobre la base de la teora turbillonaria, que la velocidad tangencial inducida en el perfil sea la media de la que existe justo delante y justo detrs. Para ms aclaraciones vase [Referencia 3].

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Captulo 2

: ngulo de la corriente, medido con referencia al plano de giro.


: ngulo de calado o de asiento del perfil, formado por el segmento de su cuerda y el

plano de giro. i: ngulo de incidencia cordal del perfil, es decir, medido con respecto a su cuerda.
i = .
: ngulo de ataque del perfil. = i + 0

(r ) = v p / v : Rapidez local de la pala.

Figura 2.24.- Tringulo de velocidades de un elemento de pala situado a distancia r del eje

A igualdad de ngulo de ataque y cuerda c se obtiene ms sustentacin en los perfiles de la punta habida cuenta de una mayor velocidad relativa incidente w. Para compensar este efecto la cuerda cerca de la punta suele ser menor que cerca del centro. Caso de no serlo se obtienen prdidas elevadas fuera del punto de diseo.

El ngulo de calado de los perfiles ha de disminuir con el radio para obtener un cierto ngulo de ataque , pues la tangente de es inversamente proporcional a r. Esto se conoce como alabeamiento o torsin de la pala, lo cual complica su construccin. Las palas sin torsin, denominadas planas, originan elevadas prdidas.

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Captulo 2

Figura 2.25.- Composicin de velocidades medias a tres radios. La figura muestra que es necesaria torsin en la pala para mantener la incidencia del perfil. Las variables que se mantienen a lo largo del radio no tienen subndice.

El ngulo de la corriente es proporcional a v, justificando la conveniencia de un aumento del ngulo de asiento al disminuir , aumentando el paso del rotor. Esto ocurre si la turbina acta a rgimen fijo y aumenta la velocidad del viento.

Figura 2.26.- Aumento del ngulo de incidencia al aumentar la velocidad del viento (dando lugar a un aumento de v) para una aeroturbina de paso fijo. La seccin corresponde a un radio intermedio entre raz y punta.

Cuanto ms rpida es girando la turbina ms esbeltas se pueden construir las palas pues su cuerda puede disminuirse para un radio determinado. Ello redunda en la eficiencia de la mquina al reducir el giro corriente abajo.

Observando la misma figura podemos deducir que al avanzar el perfil en la misma direccin que la sustentacin L (la cual es perpendicular a la corriente incidente) su contribucin al par es la proyeccin de ella sobre el plano del disco, habiendo de restarle la componente sobre el mismo plano debida a la resistencia D. De aqu la gran Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador 65

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Captulo 2

importancia de utilizar perfiles de elevada eficiencia aerodinmica, dada por la relacin


= L / D = C L / C D , la cual alcanza su mximo para un ngulo de ataque determinado.

Escribamos las expresiones de la traccin, par y potencia del elemento de pala:


1 1 w 2 (C L cos + C D sen )cNdr = w 2 C N cNdr 2 2 1 1 dQ = w 2 (C L sen C D cos )cNrdr = w 2 C T cNrdr 2 2 1 1 dP = w 2 (C L sen C D cos )cNrdr = w 2 C T cNrdr 2 2 dT =

(2.33)

donde:

C N y C T : respectivamente coeficientes de fuerza normal y en el plano del disco, funcin de r.

N: nmero de palas, tpicamente es decreciente con la rapidez global que se define como el cociente entre la velocidad de giro de la punta de la pala y la velocidad del viento en el infinito aguas arriba:

Tabla 2.3.- Valores tpicos del nmero de palas como funcin de la rapidez de las turbinas

Tanto c como w son funciones de r.

El paso de una hlice H y en general de un objeto que describa un movimiento helicoidal con respecto al medio en el que se desplaza, es igual al avance que realiza en una vuelta al avanzar con respecto a un medio. En nuestro caso el paso no tiene por qu ser constante en cada vuelta, pues depende del calado de los perfiles en cada radio, el cual depende del tipo de perfil, la cuerda que se disponga y de las velocidades inducidas

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Captulo 2

localmente. Sin embargo, se suele denominar paso al avance de la cuerda del perfil al 70% del radio externo: H = 2R tan( 0.7 ) . dT y dQ obtenidos por los N elementos de pala pueden identificarse con un dT y dQ respectivamente obtenidos con la teora de cantidad de movimiento y de momento cintico para la rebanada entre r y r+dr. Esto supone despreciar las heterogeneidades azimutales, lo cual sugiere la existencia de infinito nmero de palas de cuerda nula, de tal manera que cN es finito. Estas igualdades nos permiten obtener una expresin para el coeficiente de potencia como funcion de a. Derivando e igualando a cero es posible obtener la configuracin ptima del rotor local, la cual puede extenderse a otros radios haciendo lo mismo. El rotor resultante tiene un coeficiente de potencia mximo que representado como funcin de la rapidez de la turbina se presenta en la Figura 2.27. Se observa en ella que:

Los perfiles de eficiencia aerodinmica infinita, es decir, sin resistencia aerodinmica, describen la curva de Glauert.

La curva de Glauert tiende al lmite de Betz asintticamente para rapidez infinita, para la cual el par ejercido es nulo y, por tanto, nulo el giro de la corriente aguas abajo del disco. Esto justifica la conveniencia de las turbinas rpidas, con par pequeo y alta velocidad de giro.

A rapideces elevadas es importante instalar perfiles de elevada eficiencia, pues el coeficiente de potencia es muy sensible a ella. Esto justifica el instalar perfiles delgados y bien perfilados en la punta de pala.

Los perfiles de elevada eficiencia rinden elevados coeficientes de potencia en un rango amplio de rapideces, disminuyendo este rango al disminuir la eficiencia.

Si un perfil acta a un ngulo de ataque distinto del ptimo, es decir, el que maximiza (C L / C D )max , se pierde coeficiente de potencia. Esto ocurre cuando el paso de la pala no es el correcto para el rgimen de giro y de velocidad del viento existentes, expresin de en (2.32). Tambin ocurre localmente si la torsin de la

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Captulo 2

pala no es la adecuada, an actundose al paso que optimice C p , pueden existir perfiles para los cuales no se est en el ngulo de ataque ptimo.

Figura 2.27.- Coeficientes de potencia mximos para infinito nmero de palas como funcin de la rapidez local de la pala (r).Cz = CL, Cx = CD

Prandtl propuso corregir el coeficiente de potencia, obtenido con la teora ms arriba expuesta, por el efecto de nmero finito de palas N con un coeficiente aproximado p :

0.93 p = 1 2 N + 0.445

(2.34)

Tiene en cuenta la concentracin de vorticidad en los perfiles y en el torbellino desprendido de la punta de la pala. Resulta ilustrativo estudiar el resultado de estos modelos al variar el nmero de palas. La figura 2.28 nos muestra como se obtiene muy poca diferencia al reducir 4 palas a 3, lo cual justifica la prctica inexistencia de aeroturbinas rpidas de 4 palas, pues el costo de una pala es apreciable, el peso sobre la torre aumenta y la ganancia resulta ser marginal. La mayor diferencia al reducir 3 palas a 2 hace que ello solo sea justificable en aeroturbinas de gran tamao, por consideraciones de costo. Sin embargo, la

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Captulo 2

tendencia ms reciente a instalar 3 palas incluso en las turbinas de gran tamao, por su mejor coeficiente de potencia y menores vibraciones 15

Figura 2.28.- Coeficiente de potencia para aeroturbinas con distinto nmero de plas como funcin de la rapidez (coeficiente de velocidad) y para perfiles sin resistencia aerodinmica. Comparacin con la curva de Glauert y el lmite de Betz. Fuente, CIEMAT

Efectos no estacionarios:

Por un lado aparecen efectos de la historia. Quiere esto decir que cuando una pala aumenta su ngulo de ataque porque el viento local es mayor (por ejemplo cuando est en la parte alta de la vuelta), la sustentacin es mayor. Esto significa que el torbellino ligado al perfil tiene una circulacin mayor. Este aumento solo es posible desprendiendo un torbellino, el cual, al alejarse induce velocidades a tener en cuenta.

Por otro lado, aparecen histresis. Este fenmeno viene originado por la proximidad a la prdida con que a menudo actan las palas. Cuando la entrada en

15

Una aeroturbina de 3 palas muestrea mejor el viento que una de 2. Como el viento no es uniforme a lo largo de la trayectoria circular de la pala, se obtienen fluctuaciones de par y con ello de potencia elctrica instantnea. En consecuencia 3 palas promedian mejor el viento que 2 y el resultado es una marcha ms suave y menos cargas sobre la estructura. En contrapartida, las aeroturbinas de 2 palas pueden construirse con un rotor de una sola pieza, articulado en el buje, lo cual hace que no se transmitan tanto las cargas al buje. Debido a estas ventajas y al menor precio, todava algunos constructores prueban el diseo de 2 palas. Incluso existen prototipos de 1 sola pala, llamados monpteros. El peso de la pala es contrarrestado con un contrapeso.

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Captulo 2

prdida se produce, al disminuir el ngulo de ataque posteriormente, tarda el perfil en recuperar su situacin de flujo laminar.

La entrada en prdida en condiciones dinmicas es un proceso complejo, que solo es abordable con teoras complejas, que si bien son bien conocidas, su uso demanda una tarea de clculo muy grande. La entrada en prdida supone una disminucin de sustentacin que descarga la pala. Dado que stas suelen ser relativamente flexibles, esto supone un movimiento que incide en el ngulo de ataque. Aparece pues un acoplamiento estructural aerodinmico importante, que complica el clculo. A pesar de estas limitaciones, las teoras cuasiestacionarias, a veces complementadas con datos experimentales de entrada en prdida de perfiles y con anlisis de vibraciones, se usan ampliamente en el diseo de palas de aerogenerador. Los perfiles aerodinmicos usados recientemente estn optimizados, teniendo en cuenta la entrada en prdida y su dinamismo.

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Antecedentes

Captulo 2

2.3 MATERIALES COMPUESTOS Y SANDWICH


2.3.1 MATERIALES COMPUESTOS

En general, cuando no se especifica, se entiende por composite a aquel material compuesto formado por fibras rectas y largas situadas en el interior de una matriz que mantiene a las fibras unidas y distribuye los esfuerzos. Las fibras soportan la mayor parte de las cargas mientras que la matriz se responsabiliza de la tolerancia al dao (golpes) y del comportamiento a fatiga. Las fibras se sitan en capas o lminas superpuestas en la direccin del espesor obteniendo estructuras que se llaman laminados. Se deber estudiar a fondo la secuencia de apilacin y orientacin adecuada para cada caso. La secuencia de apilacin y orientacin tiene ms importancia incluso que las caractersticas fsicas d las fibras y la matriz y es quien va a dar las propiedades finales al laminado. Usando las mismas fibras y matriz y variando secuencia de apilado y orientacin se pueden conseguir infinitos comportamientos. Jugando con estos parmetros se pueden conseguir comportamientos radicalmente diferentes en resistencia, rigidez, tolerancia, al dao, estabilidad dimensional o delaminacin. En el clculo correcto de piezas de materiales compuestos, la geometra y el material (fibras, matriz, secuencia de apilado y angulacin) deben disearse a la vez interactivamente. Obviamente el clculo es mucho ms complicado que para materiales clsicos. Se deber conocer a fondo el comportamiento orttropo de los materiales compuestos para poder sacarles todo su rendimiento. Las fibras se pueden obtener como fibras secas o como preimpregnados. La fabricacin con preimpregnados es la que mejores calidades ofrece. A pesar de que para su almacenamiento son necesarias temperaturas muy bajas y los ciclos de procesado son a alta temperatura y presin, es la forma ms sencilla de fabricacin de materiales compuestos. Los materiales compuestos disponen de ventajas con relacin a productos competidores, aportando numerosas cualidades funcionales: ligereza, resistencia mecnica y qumica, mantenimiento reducido, libertad de formas. Su uso permite aumentar la vida til de

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Antecedentes

Captulo 2

ciertos equipos gracias a sus propiedades mecnicas (rigidez, resistencia a la fatiga) y tambin gracias a sus propiedades qumicas (resistencia a la corrosin). Tambin refuerzan la seguridad gracias a una mejor resistencia a los impactos y al fuego, ofreciendo un mejor aislamiento trmico o fnico y, para alguno de ellos, elctrico. Tambin enriquecen las propiedades de diseo, permitiendo aligerar estructuras y realizar formas complejas, aptas para cumplir varias funciones. El costo de fabricacin de los composites es superior al de los materiales tradicionales como el acero, la madera o el aluminio (de 3 Euros a 38 Euros/kg, segn las prestaciones requeridas para los materiales compuestos, entre 1,5 Euros y 5 Euros/kg para los materiales tradicionales). Sin embargo, ahorrando piezas de enlace y mecanizacin, reduciendo de manera importante los gastos de mantenimiento y aumentando la vida til y la seguridad, las ventajas de los materiales compuestos pueden valorizarse en trminos de beneficios con el uso. En realidad, la solucin del composite representa siempre para el diseador un salto tecnolgico. Los materiales compuestos ofrecen, efectivamente, la posibilidad de realizar un producto especficamente adaptado a las prestaciones solicitadas y optimizar la pareja precio/prestacin. Pero, con relacin a las soluciones alternativas, el beneficio aportado debe evaluarse desde el diseo, al mismo tiempo que las pruebas que cabe realizar. Por contra, los materiales tradicionales (madera, acero, aluminio) aparecen como una solucin de ms tranquilidad, puesto que sus prestaciones tcnicas son bien conocidas y estn bien catalogadas, con lo cual es previsible su comportamiento durante el uso. Tambin se benefician de mejoras regulares (ligereza, tratamientos especiales para los metales). [Referencia 4 y 5]

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2.3.2 MATERIALES SNDWICH

Captulo 2

Las estructuras sndwich son construcciones laminares constituidas por dos pieles o revestimientos unidos a un cuerpo central (ncleo) relativamente ligero, resultando un panel de elevada rigidez y poco peso. La tabla adjunta muestra esquemticamente la comparacin entre una estructura homognea y dos estructuras sndwich equivalentes en peso, pudiendo comprobarse la superior eficacia estructural de estas ltimas en trminos de resistencia y rigidez.

Tabla 2.4.- Comparacin entre estructura homognea y sndwich. La principal funcin de las pieles es la de soportar las cargas aplicadas. Estas pieles pueden estar formadas por laminados de composite, madera o metlicos. En aplicaciones de carcter estructural, la misin del ncleo es la de resistir la transmisin de los esfuerzos de cortadura de una piel a otra, as como resistir tambin en compresin. Los tipos de ncleo principalmente empleados son:

Ncleos de panel de abeja (honeycomb). Se realizan a partir de lminas delgadas de

diversos materiales metlicos (fibra de vidrio o aramida recubierta de resina, papel, policarbonato, etc.) cuyas propiedades pueden variarse considerablemente y conducir a productos con un amplio margen de densidades, resistencias, etc.

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Antecedentes

Captulo 2

Espumas. Las espumas son dispersiones de grandes volmenes de gas en pequeos

volmenes lquidos, con burbujas que crecen mucho quedando muy cerca unas de otras, deformndose y adoptando formas casi polidricas, con delgadas capas de lquido entre ellas que al solidificar constituye la espuma. El sndwich puede entonces obtenerse, bien preparando separadamente el ncleo de espuma y los revestimientos y luego unindolos, o bien colocando la espuma directamente entre los revestimientos. [Referencia 4 y 5]

Figura 2.29.- Estructura sndwich.

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Modelizacin

Captulo 3

Captulo 3: MODELIZACIN

3.1 INTRODUCCIN
En este captulo se pretende realizar la modelizacin del aerogenerador que pretendemos estudiar, definiendo tanto las caractersticas globales del aerogenerador como las caractersticas que van a presentar las palas que lo componen. El objetivo del proyecto consiste en el estudio del comportamiento de las palas de un rotor elico sometido a sus cargas reales. Para ello hay que conocer el entorno en el que se encuentran esas palas y por tanto la morfologa externa del aerogenerador, definiendo altura, dimensiones, velocidades del viento, estados de carga, etc. De ah que inicialmente se establezca un aerogenerador tipo que incluira las palas a estudio, en el que definimos de manera genrica las caractersticas principales del rotor, palas, torre, multiplicadora, generador, sistema de orientacin y sistema de frenado, as como definimos un hipottico emplazamiento en el que se podra situar nuestro aerogenerador a nivel peninsular. Una vez hecho esto, el captulo es un exhaustivo estudio de las palas del rotor elico, las cuales sern consideradas que se encuentran empotradas en el buje del rotor (rotor fijo, no basculante), de forma que en la raz de las mismas no se presenta articulacin alguna (es una simulacin de una mnsula o viga en voladizo empotrada en el buje del rotor). El radio del rotor ser igual a la longitud de la pala ms la mitad del radio del buje. Se estudiar por tanto la geometra externa de la pala (distribucin de cuerdas, espesores, torsin, distribucin de offsets, etc.), la eleccin de los perfiles aerodinmicos de las secciones (forma y coeficientes aerodinmicos), la geometra interna de la pala (distribucin de webs, grosor de materiales de las secciones, etc.), los materiales y sus caractersticas estructurales (mdulo elstico, densidad, mdulo de torsin, etc.), las cargas reales sobre la estructura (aerodinmicas, inerciales y

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Modelizacin

Captulo 3

estructurales) y los parmetros estructurales de las secciones (momentos y productos de inercia, mdulo de torsin, densidad, posicin de los centros de masas, etc.). Con el objetivo de realizar un estudio lo ms aproximado posible a un estudio real, se ha considerado geometra variable a lo largo de la envergadura de la pala, as como la torsin propia que presentan estas estructuras para captar correctamente la energa del viento. Adems, las secciones son consideradas huecas (con o sin webs en su interior, pues se consideran distintos modelos de pala) como en una pala real y de materiales sndwich, cuyas caractersticas tambin son definidas. Todo lo explicado en este captulo son los elementos necesarios para el estudio de los desplazamientos que presenta la pala al someterla a cargas externas, y que se explicar en los captulos siguientes.

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Modelizacin

Captulo 3

3.2 DESCRIPCIN DEL AEROGENERADOR


Para realizar el estudio del comportamiento de las palas de un aerogenerador sometido a carga, vamos a elegir un aerogenerador de tamao medio. Actualmente existen mltiples modelos en el mercado, as como mltiples marcas y empresas dedicadas a la fabricacin de los mismos. As, encontramos grandes fabricantes de aerogeneradores como Gamesa, Vestas, Acciona Wind Power, Ecotecnia, Iberdrola, etc. que estn suministrando una gran cantidad y diversidad de modelos de turbinas elicas al panorama nacional. A ttulo informativo, segn los datos del Observatorio Elico de la patronal Asociacin Empresarial Elica (AEE), en el ao 2007 el 48.6 % de los aerogeneradores operativos en Espaa los haba fabricado Gamesa, porcentaje al que hay que aadir un 8.4 % adicional de su filial Made, suponiendo un total de 1670.8 MW de potencia instalada. La empresa danesa Vestas suministr casi 700 MW, cifra que representa el 19 por ciento del total y casi triplica sus datos de 2006, y se convierte en el segundo fabricante ms importante del mercado espaol. El crecimiento de Vestas se pudo derivar de la maduracin del mercado alemn, pas que contina siendo el primero del mundo con 22.000 MW instalados. El tercer puesto lo ocup Acciona Wind Power, que fabric el 19,2 por ciento de las turbinas puestas en marcha en 2007 (678 MW). A continuacin se encontraban fabricantes como Ecotcnia, Navantia-Siemens, con cuotas de mercado en torno al 4 por ciento, General Elctric (3 por ciento) y Enercon (1,93 por ciento). El Observatorio de la patronal destacaba que, a pesar de la elevada demanda mundial de aerogeneradores, los resultados de 2007 indicaban que Espaa haba sufrido en menor medida que ejercicios anteriores la escasez de mquinas. En 2007 la potencia elica instalada en Espaa creci en 3.522 MW, lo que supone el segundo mayor incremento del mundo, por detrs de EEUU, donde se pusieron en marcha 5.244 MW nuevos, y prcticamente el doble que los 1.600 MW de Alemania.

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Modelizacin

Captulo 3

Modelos entre 1 y 2 MW de potencia nominal son los ms instalados en el momento presente, llegndose incluso a fabricar superaerogeneradores de 3 MW de potencia, y hablando siempre de la industria on-shore, ya que al nivel de la industra off-shore (turbinas elicas instaladas en el mar, donde el recurso elico es mayor que en tierra, pues aparte de presentar velocidades del viento normalmente superiores, no existe prcticamente capa lmite que reduzca la velocidad del viento) se han llegado a producir modelos de hasta 5 MW de potencia. Sin embargo, a mayor capacidad de energa producida mayor ha de ser el tamao del aerogenerador, del rotor, de la torre y del resto de elementos que lo componen. Los modelos de las palas se complican a escalas tan elevadas, pues la elasticidad de las mismas se incrementa y necesitan una fabricacin especial. Por este motivo, y pese a que podramos considerar modelos de pala adimensionales y evaluarlos para distintas longitudes y tamaos, consideraremos un modelo dimensional medio, correspondiente a una potencia nominal del rotor en torno a 1 MW de potencia. Un aerogenerador que presenta estas caractersticas es el NORDEX N54, cuyo dimetro de rotor es de 54 m y las longitudes de sus palas se encuentran en los 26 m. Basndonos en un aerogenerador tipo como ste, desarrollaremos nuestro modelo. Las caractersticas generales que va a presentar nuestro modelo de aerogenerador van a ser las siguientes:

ROTOR

Clase aerogenerador segn IEC-61400-1: I Tipo: Barlovento (upwind) Dimetro: 54 m rea de barrido: 2290 m 2 Velocidad de giro: 20-25 rpm Sentido de giro: antihorario (vista frontal) Sistema de control de potencia: Prdida aerodinmica Velocidad de conexin/parada: 3-4 / 25 m/s Peso (incl.buje): Aprox. 19 T Peso (incl. buje y nacelle): Aprox. 65 T Altura del buje: 50 m Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador 78

Modelizacin Angulo de inclinacin: 0 Angulo de conicidad: 0

Captulo 3

PALAS

Nmero de palas: 3 Fabricante: LM Glassfiber o similar Longitud: 26 m Perfil: NACA 44xx Material: Fibra de vidrio/epoxi o similar Peso pala completa: Aprox. 4500 kg

TORRE

Tipo: Tubular (tronco-cnica) de acero. Nmero de secciones modulares: 2 Altura: 50 m Peso: 65 T Proteccin contra corrosin: S

MULTIPLICADORA

Tipo: 3 etapas (1 planetaria, 2 de ejes paralelos) Ratio: 1:70 Carga nominal: 1100 KW Refrigeracin: Bomba de aceite con radiador de aceite Calentamiento aceite: 1.6 KW Peso: 10.5 T

GENERADOR 1MW

Tipo: Doblemente alimentado Potencia nominal: 1000 KW Tensin: 690 V ac Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador 79

Modelizacin Frecuencia: 50 Hz/60 Hz Clase de proteccin: IP 54 Nmero de polos: 4 Velocidad de giro: 1000/1500 rpm Intensidad nominal Estator: 780 A @ 690 V

Captulo 3

Factor de potencia (standard): 0.95 CAP-0.95 IND a cargas parciales y 1 a potencia nominal. Factor de potencia (opcional): 0.95 CAP-0.95 IND en todo el rango de potencias. Peso: 4.6 T

SISTEMA DE ORIENTACION

Tipo: Activo, elctrico Velocidad de orientacin: 0.6 por segundo. Sistema de orientacin: 3 patines de polmero. Motor de orientacin: 4 motores elctricos y engranajes tipo planetario.

SISTEMA DE FRENADO

Freno principal: Aerodinmico, mediante giro de punta de las palas. Freno de parada (parking): Freno de disco ubicado en el eje de alta velocidad. Tiempo de parada del rotor desde mxima velocidad: Aprox. 6 segundos.

A continuacin vamos a ubicar el aerogenerador, seleccionando un emplazamiento para l dentro del territorio espaol. La seleccin del emplazamiento requiere una gran complejidad y multitud de estudios previos, pues este proceso es realmente importante para que el generador alcance y produzca la energa necesaria y pretendida durante su vida til. Debido a que este objetivo se sale del marco de nuestro proyecto, la eleccin que haremos del emplazamiento ser bastante cualitativa. La principal variable que determinar la seleccin del emplazamiento es el rgimen de vientos de la zona. La velocidad del viento ha de ser lo suficientemente elevada como Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador 80

Modelizacin

Captulo 3

para que se pueda aprovechar el recurso elico de manera rentable. Para ello observaremos el siguiente mapa elico de Espaa, elaborado por el CENER y que nos proporciona la velocidad media del viento en las distintas regiones del pas.

Figura 3.1.- Mapa elico de Espaa (CENER)

Observando el mapa y la distribucin de velocidades, se puede ver como Galicia, Asturias, Cantabria, Navarra, La Rioja, Zaragoza, Tarragona o la zona de Cdiz, presentan un alto valor de la velocidad media del viento. Tambin en la zona del Este de Espaa presenta valores importantes. Considerando adems que la densidad del aire en el emplazamiento sea elevada (a mayor densidad mayor ser la energa contenida en el aire) y que la regin no presente un alto nivel de explotacin elica (como pueden ser Galicia o el norte de Espaa, que son regiones altamente explotadas con mltiples parques elicos), se podra considerar como regin de ubicacin o emplazamiento de la aeroturbina la regin del Este del pas, escogiendo por ejemplo, la regin de Albacete. Esta regin para el emplazamiento, presenta segn Windpower las siguientes caractersticas:

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

81

Modelizacin

Captulo 3

Densidad del aire = 1.22565 kg / m 3 para unas condiciones de 15 C de temperatura y 0 m de altitud (101325 Pa de presin). Parmetro de forma de Weibull = 1.49 Parmetro de escala de Weibull = 7.45 Velocidad media del viento = 6.73 m/s (coincidente con la del mapa elico) Altura del buje = 50 m Longitud de rugosidad = 0.055 Clase de rugosidad = 1.5 Se obtiene por tanto la siguiente curva de potencia del aerogenerador:

Curva de potencia del aerogenerador 1200

1000

800 Potencia (KW)

600

400

200

10 15 20 Velocidad del viento (m/s)

25

30

Figura 3.2.- Curva de potencia de nuestro modelo de aerogenerador

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

82

Modelizacin El coeficiente de potencia de la turbina tiene la siguiente forma:

Captulo 3

Figura 3.3.- Curva del coeficiente de potencia de nuestro modelo de aerogenerador

Los resultados de potencia del emplazamiento son: Potencia de entrada = 513 W / m 2 de rea de rotor Mxima potencia de entrada a 13.2 m/s Velocidad media del viento a la altura del buje = 6.7 m/s Los resultados de potencia de la turbina son: Potencia de salida = 118 W / m 2 de rea de rotor Energa producida = 1034 KWh / m 2 / ao Energa producida = 2368977 KWh / ao Factor de carga = 27 % De esta manera se puede considerar definido el entorno y caractersticas de nuestro modelo de aerogenerador.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

83

Modelizacin

Captulo 3

3.3 DESCRIPCIN DE LAS PALAS (TECNOLOGA)


3.3.1 GEOMETRA EXTERNA DE LA PALA.

En nuestro estudio, hemos modelizado una pala comercial (pala LM26) estableciendo una simplificacin en su distribucin de cuerdas, de forma que sta presente una variacin lineal de su cuerda a lo largo de su envergadura. Debido a la dificultad de encontrar datos sobre la geometra de un mayor nmero de palas comerciales, se podra proceder a la adimensionalizacin de los valores de esta pala comercial y tener as un modelo adimensional de una pala comercial, de forma que se pueda obtener la geometra fcilmente de una familia de palas de estas caractersticas pero de distintas dimensiones. An as, realizaremos el estudio de forma dimensional, para una pala de 26 m de envergadura y que presenta las siguientes caractersticas: Podemos dividir la pala en tres zonas diferenciadas, segn la distancia de las mismas al encastre de la pala al buje del rotor y su funcin aerodinmica: 1. Zona no aerodinmica: Es la zona ms prxima al buje del rotor elico. Presenta cuerda constante desde el comienzo de la pala hasta una longitud de 3 metros. El valor de esa cuerda para nuestro modelo es de 1.5 m. Esta compuesta por secciones circulares, pues esta zona necesita solidez y rigidez estructural para soportar los esfuerzos a los que esta sometida. Al presentar geometra circular no presenta caractersticas aerodinmicas, generando incluso prdidas debido a ello. 2. Zona de transicin: Abarca tambin una longitud de 3m, desde L = 3m hasta L = 6m. Presenta una variacin lineal de cuerda y esta compuesta por secciones que han sido obtenidas por interpolacin lineal entre las dos secciones extremo de esta zona, es decir, entre una seccin circular (L = 3m) y entre una seccin aerodinmica NACA 44xx (L = 6m). Como bien indica su nombre, es una zona de transicin, tanto aerodinmica, pues las secciones a medida que se alejan del buje incrementan su

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

84

Modelizacin

Captulo 3

capacidad de captacin de energa del viento, como estructural, pues va disminuyendo la capacidad estructural e incrementndose la esbeltez. 3. Zona aerodinmica: Zona que abarca la mayor parte de la pala (20 m, desde L = 6 m hasta L = 26 m) y que esta formada por secciones alabeadas de perfiles NACA 44xx, desde la seccin de cuerda mxima (c = 2.3 m) hasta la seccin de punta de pala (c = 0.525 m). Posteriormente razonaremos el porqu de la eleccin de estos perfiles aerodinmicos. Esta zona es la que verdaderamente extrae potencia de la pala y la que aprovecha de forma eficiente el recurso elico. En nuestro modelo hemos considerado una distribucin lineal de cuerdas tambin en esta zona de la pala, de forma que nuestra pala al completo presentara una geometra lineal en este sentido. No hemos considerado ninguna geometra especial de punta de pala, con lo que, como se ha explicado anteriormente, al presentar mayores cuerdas en la punta penalizaremos ligeramente el comportamiento aerodinmico a plena carga, sin embargo esto no nos preocupa demasiado inicialmente. Las especificaciones geomtricas de nuestra pala son las siguientes.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

85

Modelizacin
Distribucin de cuerdas.

Captulo 3

distribucion de cuerdas 2.4 2.2 2 1.8 cuerda en metros 1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4

10

15 20 longitud de la pala (m)

25

30

Figura 3.4.- Distribucin cordal del modelo de pala

Se puede ver como inicialmente la cuerda permanece constante, c = 1.5m, pues estamos en la zona no aerodinmica prxima al buje, se incrementa en la zona de transicin de forma lineal hasta alcanzar la cuerda mxima de pala (c = 2.3 m en L = 6 m) y finalmente desciende, tambin de forma lineal, hasta llegar a la punta de la pala (c = 0.525 m en L = 26 m). La distribucin de cuerdas es por tanto claramente lineal con objeto de simplificar el modelo.

Distribucin del ngulo de torsin.

El ngulo de torsin es el ngulo que presenta una seccin de la pala respecto al plano de giro del rotor. Su distribucin es la siguiente.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

86

Modelizacin
distribucion de torsion 15

Captulo 3

angulo de torsion en grados

10

10

15 20 longitud de la pala (m)

25

30

Figura 3.5.- Distribucin de los ngulos de torsin

Se puede ver como el valor mximo del ngulo de torsin se encuentra en la seccin de cuerda mxima. La torsin de los perfiles es necesaria para el correcto funcionamiento del aerogenerador y su obtencin de potencia, pues la mquina al girar presenta una velocidad de arrastre que modifica el ngulo de ataque del viento sobre las secciones de la pala, de forma que hay que orientar los perfiles para que reciban correctamente el viento. En las mquinas de paso fijo la pala no es capaz de girar sobre su eje de envergadura, as que el ngulo de torsin que presente la pala es la nica orientacin al viento que presentarn las secciones de la misma. En mquinas de cambio de paso o paso variable, la pala s que puede girar sobre su eje, pudiendo orientarse al viento de forma que controle de manera precisa el ngulo de incidencia del mismo sobre la pala y por tanto la potencia extrada de la misma. Es evidente que la zona no aerodinmica de la pala no presentar torsin, y tambin que la torsin tiene que ir disminuyendo progresivamente desde la seccin de cuerda mxima hasta valores prximos a cero en la punta, pues la velocidad de arrastre, que hace que los perfiles tengan que torsionarse, se incrementa a medida que avanzamos en el radio de la pala ( v arrastre = R ).

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

87

Modelizacin
Distribucin de espesor relativo.

Captulo 3

distribucion de espesor relativo 1 0.9 0.8 espesor relativo a la cuerda % 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1

10

15 20 longitud de la pala (m)

25

30

Figura 3.6.- Distribucin de espesores relativos

La distribucin de espesor es la que se muestra en la figura superior. Se puede ver como en la zona no aerodinmica el espesor relativo toma el valor 1, pues son secciones circulares y el espesor es igual a la cuerda. A partir de ah el espesor relativo disminuye de manera potencial, con una pendiente pronunciada inicialmente en la zona de transicin, pues pasamos de secciones circulares a secciones aerodinmicas (aunque la seccin de cuerda mxima presente un valor de espesor relativo elevado, en torno al 50 %), para luego suavizar esa pendiente en la zona aerodinmica de la pala, pues la esbeltez de los perfiles en esta zona es importante. Tanto la zona no aerodinmica como la de transicin de la pala presentan espesores relativos elevados, siendo estas zonas las que aportan verdadera rigidez estructural a la pala. Si stas estuvieran compuestas por secciones aerodinmicas esbeltas la pala no sera capaz de soportar las cargas impuestas por el viento en su base y se producira el fallo del sistema.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

88

Modelizacin

Captulo 3

Finalmente mostraremos a continuacin la forma en planta de la pala, situada sobre su eje de referencia R o eje de envergadura, el cual atraviesa las secciones en un punto concreto sobre la cuerda de las mismas que se encuentra a una determinada distancia de su borde de ataque. A la distancia a la que se encuentra ese punto por unidad de longitud de cuerda la denominaremos offset de la seccin. La siguiente figura muestra todo esto.

Figura 3.7.- Forma en planta de la pala y distribuciones de offset y webs.

Como se puede apreciar el offset de las secciones varia segn la zona de la pala en la que nos encontremos. En la zona no aerodinmica, prxima al buje del rotor, el offset es el 50 % de la cuerda, es decir, pasa por el centro de las secciones circulares que componen esta zona. En la zona aerodinmica el offset vara de forma lineal, aunque es prcticamente constante en torno al 33 % de la cuerda, punto situado entre las dos webs o listones presentes en cada seccin de la pala. En la zona de transicin el offset vara de forma potencial entre el valor constante del 50 % y el valor que alcanza en la seccin de cuerda mxima (inicio de la zona puramente aerodinmica).

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

89

Modelizacin

Captulo 3

En este grfico se observan tambin las webs o listones que se encuentran en el interior de la pala y que aportan consistencia estructural a la pala. Hablaremos de ellas ms detalladamente en la seccin sobre la geometra interna de la pala, pero presentan tambin su distribucin de offset a travs de las secciones. Atendiendo a la distribucin de cuerdas, espesores y ley de torsin, el aspecto que presentan las distintas secciones vistas desde la punta de la pala es el siguiente:

Vista cenital de las secciones de la pala 1 0.8 0.6 0.4 0.2 y(m) 0 plano del rotor -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2

0.2

0.4 0.6 x(m)

0.8

1.2

1.4

1.6

Figura 3.8.- Vista de la forma geomtrica de las secciones

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

90

Modelizacin

Captulo 3

3.3.2 PERFILES AERODINMICOS Y GEOMETRA INTERNA DE LA PALA. 3.3.2.1 Eleccin del perfil aerodinmico:

Los perfiles convencionales utilizados en generacin elica son los de la serie NACA230XX y NACA44XX, que tienen valores de rendimiento aerodinmico, L/D entre 100 y 120, con coeficientes de sustentacin de operacin de 1.0 a 1.1. Este tipo de perfiles tiene la propiedad de presentar un reducido valor del coeficiente de arrastre para un amplio margen de ngulos de ataque. No obstante, son bastante sensibles a la rugosidad superficial provocada por la adhesin de polvo, insectos etc. El problema de la rugosidad superficial de las palas es particularmente importante en rotores diseados para controlar su potencia por prdida aerodinmica. Cuando la rugosidad aumenta las actuaciones del perfil se reducen rpidamente en la zona de mxima sustentacin y el desprendimiento del flujo se produce para ngulos de ataque reducidos, lo que provoca que el fenmeno de la prdida aerodinmica aparezca a velocidades del viento reducidas [Referencia 9] En nuestro estudio no tendremos en cuenta inicialmente los efectos de rugosidad superficial, pues los datos sobre coeficientes aerodinmicos que vamos a utilizar estarn proporcionados por estudios en tneles aerodinmicos, donde los perfiles no estn expuestos a polvo ni suciedades. En general, los perfiles NACA-5cifras tienen un bajo momento de cabeceo respecto al centro aerodinmico y se utilizan en helicpteros y autogiros por su equilibrio. Son buenos en aeroturbinas, para ser utilizados en zona intermedia, pero su utilizacin en punta de pala puede ser ms delicada, pues presentan una entrada en prdida ms brusca que la anterior familia y tampoco son recomendables en las zonas prximas al encastre por su esbeltez. Respecto a la serie NACA-4cifras, la entrada en prdida en general es suave, en cambio el momento de cabeceo respecto al centro aerodinmico (aproximadamente hacia un cuarto de la cuerda desde el borde de ataque, c/4) puede ser alto.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

91

Modelizacin

Captulo 3

Esta familia de perfiles ha sido y es muy utilizada en la fabricacin de palas, por sus buenas prestaciones en general y pueden ser utilizados en todas las zonas de la pala, tanto en la zona de encastre como en la zona central y en la punta de la pala. De hecho cuando se tenga dudas por parte de un profano en que perfil utilizar en una aeroturbina, se recomienda esta familia para toda la pala completa. De esta manera, para no complicar en exceso el modelo de la pala, y evitar tener que estar utilizando distintos perfiles segn la zona de la pala en la que nos encontremos, disearemos la geometra aerodinmica mediante perfiles NACA 4 cifras, de entre los cuales, debido a sus altos valores de rendimiento aerodinmico, nos quedaremos con los NACA 44xx. La variacin de grosor de los perfiles de unas zonas a otras de la pala vendr impuesta por la ley de espesor relativo definida anteriormente en el apartado de geometra externa de la pala. A continuacin se puede ver la variacin de los perfiles NACA44xx a lo largo de la zona aerodinmica: Secciones desde L = 6m hasta L = 15m

0.5 0 -0.5 0.4 0.2 0 -0.2 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5

-1

0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -1.5 0.4 0.2 0 -0.2 -1 0.2 0

-1

-0.5

0.5

1.5

-0.5

0.5

1.5

0.2 0 -0.2 -0.5 0.3 0.2 0.1 0 -0.1 -0.5 0.2 0.1 0 -0.1 -0.5 0 0.5 1 0 0.5 1 0 0.5 1 1.5

-0.2

-0.5

0.5

0.2 0.1 0 -0.1 -0.5 0.2 0.1 0 -0.1 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.5 1

Figura 3.9.- Secciones de la zona aerodinmica desde L = 6 m hasta L = 15 m

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

92

Modelizacin Secciones desde L =16 m hasta L = 26 m.

Captulo 3

0.2 0.1 0 -0.1 -0.5 0.15 0.1 0.05 0 -0.05 -0.4 0.1 0.05 0 -0.05 -0.2 0.1 0.05 0 -0.2 0.08 0.06 0.04 0.02 0 -0.02 -0.2 0.04 0.02 0 -0.02 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 x (m) y (m) -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0 0.2 0.4 0.6 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 0 0.5 1

0.15 0.1 0.05 0 -0.05 -0.4 0.15 0.1 0.05 0 -0.05 -0.2 0.1 0.05 0 -0.05 -0.2 0.1 0.05 0 -0.2 0.06 0.04 0.02 0 -0.02 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 0.2 0.4 0.6 0 0.2 0.4 0.6 0.8 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8

0.2

0.3

0.4

0.5

Figura 3.10.- Secciones de la zona aerodinmica desde L = 16 m hasta L = 26 m

Caractersticas aerodinmicas de los perfiles:

La forma habitual de presentar las caractersticas aerodinmicas de un perfil es dando el coeficiente de sustentacin, C L , y el coeficiente de momento C m , en funcin del ngulo de ataque, . Adems, se indica la curva polar que representa el coeficiente de resistencia en funcin del coeficiente de sustentacin, tomando el ngulo de ataque como un parmetro. El punto de corte de la recta tangente que pasa por el origen con la curva polar indica el mximo rendimiento aerodinmico. Adems de las caractersticas geomtricas, el funcionamiento de los perfiles aerodinmicos depende en gran medida del rgimen fluido que se cuantifica a travs del
nmero de Reynolds. Este parmetro, en la punta de la pala de los rotores de

aeroturbinas toma valores entre 10 6 y 10 7 . En la figura 3.11 se muestran las caractersticas aerodinmicas de un perfil NACA 4415 para diferentes valores del Nmero de Reynolds [Referencia 10] Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador 93

Modelizacin

Captulo 3

Figura 3.11.- Parmetros geomtricos de un perfil NACA 4415 [Referencia 10]

El nmero de Reynolds va a ser variable en los perfiles a lo largo de la envergadura de la pala, pues ir variando la velocidad del viento y la longitud caracterstica del perfil. Sin embargo el orden de magnitud no variar y ser en torno 310 6 410 6 , por lo que podremos considerar una carta nica para cada perfil que nos defina sus caractersticas aerodinmicas (Cl, Cd, Cm, etc.) sin tener en cuenta las variaciones por el nmero de Reynolds. La obtencin de las curvas polares de los perfiles para las distintas secciones de la pala es algo crucial para poder calcular las fuerzas aerodinmicas correctamente. El problema es que las curvas ofrecidas por libros como [Referencia 10] estn limitadas a las regiones de ngulos de ataque entre 0 y 20 grados en las que el perfil no entra en situacin de prdida aerodinmica. En el caso concreto de que la aeroturbina trabaje con paso fijo, es decir, regule su potencia por prdida aerodinmica, la mayora de los perfiles van a estar funcionando en ngulos de ataque elevados, donde las curvas no estn definidas en la bibliografa mencionada. Por ello, a fin de construir las curvas de Cl, Cd, y Cm en todo el rango de ngulos posibles, se ha utilizado la combinacin de dos programas, XFOIL [Referencia 11] y AIRFOILPREP [Referencia 12]. El primero de ellos, XFOIL, permite obtener las curvas de cualquier tipo de perfil que queramos

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

94

Modelizacin

Captulo 3

analizar (incluye de forma propia una base de datos muy extensa de perfiles, pero adems se le puede cargar desde un archivo exterior cualquier geometra) hasta ngulos de ataque razonables de forma que el perfil no entre en prdida de forma masiva (se puede llegar a los 30 o ms). El segundo, AIRFOILPREP, es un programa generado por el NREL ( National Renewable Energy Laboratory, USA) que permite extrapolar las curvas introducidas por XFOIL en todo el rango de ngulos de ataque (-180 180 ), mediante teoras como Flat plate Theory Viterna method. Adems tiene en cuenta los efectos de prdidas en punta de pala y en proximidades del buje (que reducen la sustentacin e incrementan la resistencia) as como efectos tridimensionales que se producen en las palas al girar (como el efecto Himmelskamp, que hace que haya un flujo de corriente de aire neto de la pala al girar desde las secciones del buje hacia la punta de pala, dando lugar a que se retrase la entrada en prdida de los perfiles ms cercanas al buje y se alcancen valores mayores de Cl y Cd en la zona de entrada en prdida en esas regiones. A medida que nos acercamos hacia la punta de la pala estos efectos se van viendo contrapesados con las prdidas que se producen en el extremo de pala) que aproximan las curvas 2D a valores ms reales (curvas 3D). Para ms informacin consultar [Referencia 13 y 14] En cuanto a la zona no aerodinmica de la pala, la geometra externa se aproxima a cuerpos romos, no esbeltos, de forma que la entrada en prdida de estas regiones es continua, dando lugar a una resistencia de presin elevada que genera empujes elevados. Para ver como se comporta una regin circular en el campo fluido, se procedi a la simulacin de esa geometra en el tiempo mediante el programa FLUENT, para un nmero de Reynolds de 3 10 6 (longitud caracterstica de 1 m). Los resultados fueron los siguientes:

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

95

Modelizacin
Contornos de Velocidad

Captulo 3

Figura 3.12.- Contornos de velocidad sobre un cilindro

Contornos de Vorticidad (expresa el grado de formacin de vrtices o torbellinos)

Figura 3.13.- Contornos de la vorticidad sobre un cilindro

Se puede observar como el flujo se desprende una vez alcanza el punto de curvatura mxima de la seccin, generndose una estela de torbellinos (calle de torbellinos de Von Karman) variables en el tiempo que hacen que se modifique la presin en la estela del perfil y genere una fuerza neta de resistencia oscilante en el tiempo, as como una

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

96

Modelizacin

Captulo 3

pequea sustentacin tambin variable, aunque esta est centrada en el origen. Esto se puede ver en los siguientes grficos.
Coeficiente de resistencia en funcin del tiempo.

Figura 3.14.- Coeficiente de resistencia sobre el cilindro

Ampliacin del coeficiente de Resistencia

Figura 3.15.- Ampliacin del coeficiente de resistencia

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

97

Modelizacin
Coeficiente de sustentacin en funcin del tiempo

Captulo 3

Figura 3.16.- Coeficiente de sustentacin del cilindro

Ampliacin de Cl

Figura 3.17.- Ampliacin del coeficiente de sustentacin

De esta manera consideraremos en las regiones de geometra circular, que Cd = 1.7 y que los coeficientes de sustentacin y de momento son nulos, Cl = 0, Cm = 0, para cualquier ngulo de ataque.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

98

Modelizacin

Captulo 3

Para la regin de transicin de la pala, entre la zona no aerodinmica y la aerodinmica, se obtienen las curvas polares, mediante interpolaciones lineales entre las curvas en la seccin de cuerda mxima (obtenidas con XFOIL y AIRFOILPREP, en L = 6 m) y los valores que toman las secciones circulares arriba indicados. El nmero de Reynolds vara en la secciones de la pala entre valores de 3 10 6 (velocidades del viento moderadas), hasta valores de casi 5 10 6 (para velocidades del viento muy elevadas, alcanzando la velocidad de desconexin) en el rango de velocidades de funcionamiento de la mquina . En definitiva el orden de magnitud no vara ( 1 10 6 ), as que podemos considerar un valor medio de Reynolds ( 4 10 6 ) para obtener las curvas polares de los perfiles. Haciendo esto, las curvas para las distintas secciones de la pala presentan la siguiente forma. Zona no aerodinmica: Toma los valores constantes mencionados, Cd = 1.3, Cl = 0, Cm = 0. Zona de transicin:

Coeficiente de sustentacin 1 0.8 0.6 0.4 0.2 Cl 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -200 L=3.5 m L=4 m L=4.5 m L=5 m

-150

-100

-50 0 50 angulo de ataque (grados)

100

150

200

Figura 3.18.- Cl en secciones de transicin

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

99

Modelizacin
Coeficiente de resistencia 1.6 L=3.5 m L=4 m L=4.5 m L=5 m

Captulo 3

1.4

1.2

1 Cd 0.8 0.6 0.4 0.2 -200

-150

-100

-50 0 50 angulo de ataque (grados)

100

150

200

Figura 3.19.- Cd en secciones de transicin

Coeficiente de momento 0.4 0.3 0.2 0.1 Cm 0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 -200 L=3.5 m L=4 m L=4.5 m L=5 m

-150

-100

-50 0 50 angulo de ataque (grados)

100

150

200

Figura 3.20.- Cm en las secciones de transicin

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

100

Modelizacin Zona aerodinmica:

Captulo 3

Coeficiente de sustentacin 2 L=6 m L=10 m L=14 m L=18 m L=22 m L=26 m

1.5

0.5 Cl 0 -0.5 -1 -1.5 -200

-150

-100

-50 0 50 angulo de ataque (grados)

100

150

200

Figura 3.21.- Cl en secciones aerodinmicas

Coeficiente de resistencia 1.5

L=6 m L=10 m L=14 m L=18 m L=22 m L=26 m

Cd 0.5 0 -200

-150

-100

-50 0 50 angulo de ataque (grados)

100

150

200

Figura 3.22.- Cd en secciones aerodinmicas

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

101

Modelizacin
Coeficiente de momento 0.6 L=6 m L=10 m L=14 m L=18 m L=22 m L=26 m

Captulo 3

0.4

0.2

0 Cm -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -200

-150

-100

-50 0 50 angulo de ataque (grados)

100

150

200

Figura 3.23.- Cm en secciones aerodinmicas

3.3.2.2 Geometra interna de la pala:

Existen diferentes mtodos a la hora de construir los perfiles que van a componer la pala del aerogenerador. Durante la fase de diseo se pueden considerar diferentes configuraciones o mtodos de moldeo. Los conceptos varan desde modelos ms simples de moldeo en una estructura de dos piezas posteriormente ensambladas (clamshell design), hasta modelos ms arriesgados de moldeo en una sola pieza. La siguiente figura muestra lo dicho anteriormente. [Referencia 15]

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

102

Modelizacin

Captulo 3

Figura 3.24.- Diferentes tipos de construcciones

La construccin tpica consiste en dos partes del perfil ensambaladas que presentan uno o varios listones de refuerzo, que en terminologa elica reciben el nombre de webs. La siguiente figura muestra la vista de una seccin de una arquitectura tpica en palas de rotores elicos.

Figura 3.25.- Geometra tpica de seccin de pala

Los trminos flapwise y edgewise se usan para denotar las cargas a flexin que son perpendiculares y paralelas, respectivamente, a la lnea cordal del perfil.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

103

Modelizacin

Captulo 3

El principal miembro estructural que se puede ver es una especie de caja formada por los listones perpendiculares a la cuerda llamados webs y una zona de refuerzo del perfil denominada spar cap. Las webs se encuentran situadas en el 15 % y el 50 % de la cuerda del perfil, aunque las disposiciones de las mismas varan de unas palas a otras, con la zona de refuerzo o spar cap situada entre ellas. El spar cap es un laminado relativamente grueso compuesto principalmente por laminas de tipo unidireccional, proporcionando la rigidez estructural principal para soportar las cargas a flexin perpendiculares a la cuerda (flapwise direction). Tanto las pieles del perfil como las webs estn compuestas tpicamente por materiales sandwich, formados por laminados de fibra de vidrio con una u otra orientacin de fibras, siendo los ms comunes doublebias fiberglass ( fibras a +/- 45) o triaxial fiberglass (fibras a +/- 45 y 0), separados por un ncleo de un material ligero como puede ser balsa, necesario para presentar resistencia frente a pandeo. El uso de fibra de carbono elevara mucho el coste de los materiales si se utilizara en toda la pala, de forma que lo normal es usarlo de forma selectiva en determinadas zonas de refuerzo si es que se pretende utilizar. [Referencia 16].

La aplicacin de materiales compuestos en turbinas elicas es sensiblemente costosa. Para una construccin tpica en fibra de vidrio, los costes de fabricacin se encuentran en el rango de 9-11 dlares/kg (4-5 dlares/lb) por pala fabricada. [Referencia 17]. El coste de la energa del sistema (COE) es el primer elemento para evaluar cualquier cambio en el diseo y fabricacin de la turbina. Como referencia, los costes de la pala tpicamente representan entre el 10 % y el 15 % del coste total de la turbina. [Referencia 18]. Si materiales alternativos u otros procesos son considerados para las palas de la turbina, los aumentos de los costes deben ser compensados por mejoras en otros aspectos como la potencia o las cargas.

En la siguiente figura se puede ver la distribucin de materiales tpica de una pala comercial.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

104

Modelizacin

Captulo 3

Figura 3.26.- Distribucin tpica de capas de material de una pala comercial. [Referencia 19]

La tabla 3.1 muestra una lista de ejemplo de los materiales y capas que componen la estructura de las secciones de una pala de unos 30 m de longitud (1.5 MW de potencia). El ncleo de los materiales sandwich (balsa) se asume que tiene un espesor proporcional a la cuerda del perfil, concretamente un 1 % de la cuerda (c), y las pieles estn compuestas de fibra de vidrio triaxial de 1.27 mm de espesor.

Tabla 3.1.- Composicin tipica de materiales de seccin. [Referencia 17]

Las pieles y el spar cap estn compuestas de un laminado de fibra de vidrio en matriz epoxy. La fabricacin triaxial es designada CDB340 y tiene una distribucin del 25 %, 25 % y 50 % de fibras a +45, -45 y 0 respectivamente. El spar cap est compuesto de capas alternadas de fabricacin triaxial (CDB340) y uniaxial (A260). Esta secuencia

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

105

Modelizacin

Captulo 3

de apilamiento resulta en un laminado para el spar cap con una proporcin de fibras en peso del 70 % uniaxial -30 % fuera del eje. [Referencia 17]. Las propiedades de los materiales que componen las secciones han sido calculadas por la Universidad del Estado de Montana (MSU), basadas en la combinacin de test y los clculos que proporciona la teora del laminado. La tabla 3.2 recoge las propiedades de la masa y rigidez de cada material.

Tabla 3.2.- Propiedades de materiales tpicos en palas comerciales. [Referencia 17].

En [Referencia 20] se puede ver tambin como establecen un modelo seccional de la pala muy similar al mencionado anteriormente. Estudian palas entre 30-70 metros con las siguientes caractersticas generales:

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

106

Modelizacin

Captulo 3

Tabla 3.3.- Distribucin de capas y materiales establecidos por [Referencia 20]

Webs situadas en distancias del 15 % y 60 % de la cuerda Espesor de la piel exterior = Espesor de la piel interior = 1.2 10 3 L (pulgadas), siendo L la longitud de la pala en metros (m). Este valor es el de las pieles en la punta de pala. El material es Double Bias (DB).

esp.piel = 3.05 10 5 L (pulgadas), siendo L la longitud de la pala en metros


(m). El espesor de la piel se considera que vara de forma lineal a lo largo de la longitud de la pala. Capa exterior de proteccin UV (gelcoat) = 0.13 mm = 0.005 Capa exterior de pintura = 0.38 mm = 0.015 Piel de refuerzo del Spar Cap (DB) = 2 1.2 10 3 L (pulgadas), siendo L la 3 longitud de la pala en metros (m). Refuerzo interior del Spar Cap (UNI) = 5-8 % t/c (porcentaje del espesor del perfil). Ncleo del sandwich de los paneles posteriores = Balsa aft panels = 1 % cuerda.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

107

Modelizacin

Captulo 3

Piel Shear Webs (DB) = 5/3 de la piel exterior = 2 10 3 L (pulgadas), siendo L la longitud de la pala en metros (m). Ncleo del sandwich de Shear Webs (Balsa) = 3 % del espesor del perfil (t/c)

Evaluando todos estos datos y teniendo en cuenta que las tendencias en la construccin de las secciones de las palas de los rotores elicos se orientan cada vez ms hacia un mayor uso de los materiales sandwich en la mayor parte de la seccin [Referencia 21 y 22], reduciendo as el peso de las secciones y conservando alta rigidez, nuestro modelo de seccin presentar las siguientes caractersticas: Modelo con dos webs para mayor consistencia estructural, situadas en toda la regin aerodinmica a distancias del 15 % y 50 % de la cuerda de los perfiles. Espesor de material constante en toda la seccin, incluyendo el espesor de las webs, sin incluir mayores espesores ni materiales adicionales en la regin de spar cap, con objeto de que la seccin presente propiedades uniformes. Uso de materiales sandwich en toda la seccin, de forma que se puedan obtener unas propiedades equivalentes del sandwich que permitan estudiar la seccin como un material quasi-istropo. Estableceremos un espesor de material que ser proporcional al espesor del perfil de cada seccin, de manera que al ser el espesor de las secciones variable a lo largo de la envergadura de la pala tambin los ser la distribucin de espesor del material sandwich. Esta proporcin ser en principio del 7 %. Los materiales elegidos, as como la composicin del sandwich se explicarn ms detalladamente en la seccin de materiales. Las siguientes imgenes muestran las tendencias y el mayor uso de los materiales sandwich en las secciones de las palas de rotores elicos, principalmente para establecer un mejor comportamiento de las secciones frente a cargas de pandeo (buckling).

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

108

Modelizacin

Captulo 3

Figura 3.27.- Amplio uso de materiales sandwich en toda la seccin de las palas [Referencia 21]

Figura 3.28.- Tendencias e innovaciones en construccin de secciones. [Referencia 22]

Nuestro modelo, en una seccin aerodinmica cualquiera presentara la siguiente apariencia (como se comento anteriormente los perfiles elegidos para la aerodinmica de la pala fueron los NACA 44xx).

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

109

Modelizacin Seccin r/R = 0.5

Captulo 3

0.6

0.4

0.2 y (m)

-0.2

-0.4

-0.6 -0.5 0 x (m) 0.5 1

Figura 3.29. Seccin tpica del modelo de pala a desarrollar

La distribucin de espesor de material es constante en secciones concretas, pero variable a lo largo de la envergadura de la pala como muestra la siguiente figura, pues es el 7 % del espesor de la seccin.

Distribucin de espesor de material 0.12

0.1

espesor de material (m)

0.08

0.06

0.04

0.02

10

15 20 longitud de la pala (m)

25

30

Figura 3.30.- Variacin de espesor de material de las secciones del modelo

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

110

Modelizacin

Captulo 3

En cuanto a la distribucin de las webs comentar que estableceremos tres modelos diferentes, que nos darn a su vez tres modelos de pala distintos por la morfologa diferente de sus secciones interiores. As, clasificaremos las palas en tres tipos:
Pala TIPO 1: Presenta webs tanto en la zona de transicin como en la zona

aerodinmica. No presenta webs en la zona del encastre (secciones circulares). En toda la zona aerodinmica las webs se encuentran en las secciones a distancias del 15 % y 50 % de la cuerda respecto del borde de ataque del perfil. De esta manera, como la variacin de la cuerda de los perfiles es lineal en el espacio, la variacin de la posicin de las webs en esta zona respecto del eje de referencia de la pala tambin es lineal. Sin embargo en la zona de transicin, la variacin de las webs en este tipo de pala es forma potencial, desde la seccin de mxima cuerda, hasta la seccin de corte circular, donde las webs desaparecen de la seccin. Es en definitiva una transicin suave (potencial) desde las secciones donde no hay webs hacia donde si las hay. La distribucin de las webs de este tipo de pala se muestra en la figura 3.7.
Pala TIPO 2: Slo presenta webs en la zona aerodinmica de la pala. Su

variacin en el espacio es, al igual que antes, lineal respecto al eje de referencia de la pala, pues todas las webs estn en todas las secciones en las mismas posiciones respecto a su cuerda (15% y 50 %), y la cuerda vara de forma lineal respecto a la L.
Pala TIPO 3: Este modelo no presenta webs en ninguna seccin de la pala. Es

un modelo mucho ms sencillo que los anteriores pero que probablemente no fuese viable a nivel operativo pues las cargas que soportan las palas son muy elevadas. No obstante tambin ser objeto de estudio y comparacin con los otros modelos.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

111

Modelizacin
3.3.3 MATERIALES. CARACTERSTICAS ESTRUCTURALES.

Captulo 3

El diseo actual de las palas requiere una geometra especfica y un tanto complicada de las mismas para optimizar su rendimiento aerodinmico. Por otra parte las palas deben presentar un peso reducido y tener un comportamiento mecnico adecuado durante su periodo de funcionamiento. Los materiales que cumplen todos estos requisitos son los denominados materiales compuestos. El material compuesto ms utilizado en la actualidad es la fibra de vidrio con resina de polister (GRP, glass reinforced platic). Este tipo de material se empleo previamente con xito en la industria naval y presenta como ventajas fundamentales su versatilidad de fabricacin y sus buenas propiedades estructurales y de resistencia a fatiga. Tienen tambin un bajo coeficiente de dilatacin y una reducida conductividad elctrica lo que hace que estos materiales sean especialmente interesantes para la proteccin del sistema frente al rayo. Adems, los materiales compuestos son transparentes frente a las ondas electromagnticas. Otros materiales compuestos an ms recientes son los basados en fibra de carbono, (CFRP, carbon fiber reinforced plastic). Este tipo de material, que se usa en la industria aeronutica, se considera actualmente muy caro para aplicaciones elicas. El material que utilizaremos en nuestro modelo es un material sandwich, compuesto por un material del ncleo llamado balsa y unas pieles que sern unos laminados de fibra de vidrio en matriz epoxi o matriz de poliester. Lo que nos interesa es obtener unas propiedades equivalentes del sandwich, de manera que consideremos las secciones compuestas por una especie de material de propiedades istropas. Para obtener esas propiedades equivalentes, hay que conocer las propiedades de las pieles y del ncleo y calcularlas mediante un mtodo de proporcin de reas. En la siguiente figura se muestra el mtodo de obtencin de las propiedades equivalentes:

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

112

Modelizacin

Captulo 3

Figura 3.31. - Sandwich y su forma equivalente. [Referencia 23]

Mtodo de proporcin de reas:

E3

E t = t
i i i

i i

(2E1 t 1 + E 2 t 2 ) (2t 1 + t 2 )

(3.1)

A partir de ahora designaremos con el subndice p, a las pieles y con n al ncleo De esta manera, y manteniendo una proporcionalidad de valor k entre el ncleo y las pieles, las propiedades equivalentes son:

E eq

E t = t
i i i i

i i

(2E t (2t

p p p

+ En tn ) + tn )

n p

t = kt

(2E t (2t

p p p

+ E n kt p ) + kt p )

(2E

(2 + k )
p

+ En k)

(3.2)

G eq

G t = t
i i

i i

(2G t (2t
p p p

p p p

+ Gntn ) + tn )

n p

t = kt

(2G t (2t
p p p

p p p

+ G n kt p ) + kt p )

(2G

(2 + k )

+ G n k)

(3.3)

eq

t = t
i i i

i i

(2 t (2t

+ n t n ) + tn )

n p

t = kt

(2 t (2t

+ n kt p ) + kt p )

(2

(2 + k )

+ n k)

(3.4)

El ncleo es un material istropo, de forma que sus propiedades son constantes a lo largo de la longitud de la pala. Las pieles, si se considera que presentan propiedades constantes de manera individual, tambin las tendrn a lo largo de la pala, porque aunque vare su espesor, mantienen la relacin de proporcionalidad con el ncleo y los valores equivalentes no cambiarn.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

113

Modelizacin

Captulo 3

Como hemos dicho anteriormente, el material ms utilizado para el ncleo es un material que se llama balsa. Sus propiedades son las siguientes: En = 2.07 GPa Gn = 0.14 Gpa
n = 144 kg / m 3

Las pieles, se fabrican normalmente en fibra de vidrio, pues la fibra de carbono, aunque mejora las propiedades y reduce peso, incrementa enormemente los costes. Fijndonos en la tabla 3.2 podemos tomar los valores de la mezcla del spar cap, compuesto por material de fibra de vidrio triaxial y material unidireccional. Sus propiedades sern las siguientes: Ep = 25 GPa Gp = 5 GPa
p = 1750 kg / m 3

Atendiendo a los materiales del sandwich, las propiedades equivalentes sern las siguientes, teniendo en cuenta que la relacin ncleo/piel ser de 10/4 (k =10/4). [Referencia 22]. Eeq = 12.261 Gpa. Geq= 2.3 GPa
eq = 857.7 kg / m 3

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

114

Modelizacin
3.3.4 ESTUDIO DE CARGAS.

Captulo 3

El diseo de un aerogenerador pasa por conocer el rgimen de cargas o esfuerzos al que estarn sometidos todos sus elementos mecnicos (rotor elico, tren de potencia y torre) tanto en rgimen estacionario como en rgimen dinmico. En definitiva, el conocimiento de las cargas permitir determinar las dimensiones y el material de los componentes del aerogenerador de tal forma que las tensiones y las deformaciones sobre ellos no superen los lmites establecidos. As pues, los materiales utilizados deben estar diseados con una resistencia mecnica suficiente para impedir la rotura del componente y con una rigidez determinada para oponerse a las deformaciones. Cuando las estructuras aumentan de tamao se hacen ms elsticas, esto hace que en las turbinas elicas se produzca una compleja interaccin entre las fuerzas aerodinmicas y los desplazamientos que aparecen en la estructura de las palas. Este fenmeno denominado
aeroelstico puede inducir vibraciones y resonancias as como problemas de

inestabilidad. El rgimen de cargas indicado anteriormente, est provocado por fuerzas cuyo origen puede ser:

Aerodinmico:

Las fuerzas aerodinmicas se deben a la interaccin de la velocidad del viento con el rotor elico. Este fenmeno fsico es no estacionario, fundamentalmente debido a la turbulencia atmosfrica y adems es no lineal ya que las fuerzas de sustentacin y arrastre que se producen sobre los perfiles de las palas de un aerogenerador siguen una ley no lineal con el ngulo de ataque de la velocidad del viento. Por otra parte, el carcter aleatorio del recurso elico introduce una complicacin adicional para determinar las cargas de origen aerodinmico.

Inercial:

Las fuerzas de origen inercial estn producidas por el movimiento de la estructura, o el efecto de la gravedad. As por ejemplo, en las palas de un aerogenerador se producen fuerzas centrfugas producidas por el rgimen de giro del rotor elico y fuerzas estticas debidas a su peso.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

115

Modelizacin
Estructural:

Captulo 3

Se entiende por fuerzas de tipo estructural aquellas que se generan por las reacciones de ligadura que producen los diferentes tipos de apoyos. Por ejemplo, son diferentes las fuerzas estructurales que aparecen en un buje rgido o en uno basculante. Por otra parte, las fuerzas que aparecen en un aerogenerador se pueden clasificar segn su duracin en: estacionarias, transitorias, cclicas y turbulentas. A continuacin se desarrolla el origen, tipo y las consecuencias sobre la estructura de este tipo de cargas. Para ver la importancia del conocimiento del rgimen de cargas en la Figura 3.32 se muestran los efectos devastadores que la accin del viento puede producir sobre el rotor de una turbina elica. [Referencia 1].

Figura 3.32. Efecto catastrfico de la accin del viento sobre una turbina elica. [Referencia 1]

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

116

Modelizacin
3.3.4.1 Cargas Estacionarias.

Captulo 3

Para realizar el estudio de las cargas estacionarias que se producen sobre el rotor de un aerogenerador es necesario conocer las fuerzas y momentos aerodinmicos que actan sobre las palas cuando el viento es uniforme, de direccin perpendicular y de valor constante en toda la superficie del rotor. Adems es necesario disponer de informacin referente a la geometra de la pala; longitud, distribucin de cuerdas y ley de torsin en toda su envergadura, tipo de perfil empleado y ngulo de conicidad, distribucin de masas y rigideces a lo largo de la longitud de la pala, inercia en la raz, etc. Con esta informacin y para unos valores determinados de: densidad del aire , ngulo de paso de la pala, , velocidad del viento, v, y velocidad de giro , es posible determinar la distribucin de fuerzas tangenciales sobre la pala, Figura 3.33. Estas fuerzas son las que van a desarrollar par y potencia mecnica que se transmitir por el tren de potencia al generador elctrico y son adems, la causa del momento flector sobre la raz de la pala en direccin de arrastre (lead-lag o chordwise direction). Las fuerzas normales producen flector sobre la raz de la pala en la direccin de batimiento (flapwise direction) y son las responsables de la fuerza de empuje total desarrollada por el rotor elico.

Figura 3.33. Fuerzas actuantes sobre las palas de la aeroturbina. [Referencia 1]

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

117

Modelizacin

Captulo 3

La expresin de la fuerza de empuje, par y potencia mecnica del rotor elico, constituyen lo que se denomina actuaciones de la aeroturbina. Los coeficientes adimensionales dependientes de las magnitudes anteriores son C T , C q y C p .

Como se indic anteriormente, la distribucin de fuerzas tangenciales y normales depende en buena medida de la velocidad del viento y de la geometra de la pala. En particular, el diseo de la ley de torsin se realiza con el fin de optimizar las distribuciones de fuerzas para la velocidad del viento nominal. Para otras velocidades del viento, en concreto cuando stas son mayores a la nominal el flujo se separa en las secciones cercanas al buje modificando considerablemente las distribuciones anteriores, Figuras 3.34.

Figura 3.34. Distribuciones de fuerzas normales y tangenciales sobre una pala

En rotores elicos con control de paso de pala el par y el empuje aumentan hasta que se alcanza la velocidad nominal del viento, a partir de este momento se modifica el ngulo de calado de las palas y se reducen las fuerzas aerodinmicas sobre le rotor. En rotores que no incorporan sistemas de control aerodinmico activo, la potencia desarrollada por el sistema se limita exclusivamente por prdida aerodinmica, esto hace que el empuje aumente incluso despus de alcanzar la potencia nominal. Por esta razn, las cargas estacionarias y en particular las debidas a vientos extremos son mayores sobre mquinas sin control de cambio de paso de pala. Las cargas estacionarias de origen inercial que se producen sobre un rotor elico son debidas a esfuerzos centrfugos. Estas cargas no son especialmente relevantes en

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

118

Modelizacin

Captulo 3

turbinas elicas si se comparan con otro tipo de rotores que giran a mayor velocidad, por ejemplo, rotores de helicpteros, turbinas de gas, etc. Con un diseo adecuado, las fuerzas centrfugas pueden reducir las cargas sobre las palas. Esto ocurre cuando las palas del rotor elico se disean con un determinado ngulo de conicidad en la direccin del viento incidente, ya que con esta configuracin las fuerzas centrfugas dan lugar a una distribucin de momento flector sobre la pala que se opone al creado por las fuerzas aerodinmicas. Este fenmeno se produce para unas determinadas condiciones de velocidad de giro y velocidad del viento. Para otras condiciones de funcionamiento, el efecto de las fuerzas centrfugas puede contribuir a reforzar el momento flector de origen aerodinmico sobre la raz de la pala. Este efecto se produce cuando el ngulo de incidencia sobre los perfiles toma valores negativos debido a variaciones bruscas de velocidad del viento o a cambios rpidos en el ngulo de paso de pala inducidos por una parada de emergencia. En la actualidad, y en especial para las mquinas orientadas a barlovento no es prctica habitual dotar de conicidad a las palas. Las cargas estacionarias no slo afectan, evidentemente, a las palas del rotor elico, sino que condicionan el diseo de todos los componentes mecnicos del sistema. En concreto, para realizar el diseo de la torre es necesario conocer las fuerzas y momentos que aparecen tanto en la parte superior como en la parte inferior de la estructura. Los esfuerzos ms importantes a los que est sometida la torre son debidos a los momentos flectores y de torsin.

Modelo:

Nuestro modelo de rotor elico es de paso fijo, es decir controla la potencia por prdida aerodinmica, de manera que tenemos que conocer las curvas de sustentacin, resistencia y momento en todo el margen de ngulos de ataque para poder calcular correctamente las fuerzas sobre los perfiles. Respecto a las fuerzas de inercia, no vamos a considerarlas, pues como se ha comentado anteriormente, no vamos a dotar de conicidad a las palas, y su efecto tendra que ser considerado una vez la deflexin de la pala se produce, cosa que implica ya un Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador 119

Modelizacin

Captulo 3

problema aeroelstico y que no va a ser objeto de estudio. Adems tienen una componente principal en desplazamientos de axil que tampoco consideraremos, pues nos limitaremos a realizar un estudio de flexin-torsin de las secciones de la pala. As pues el mtodo desarrollado para la obtencin de las fuerzas sobre las palas del rotor se basa en la Teora del elemento de pala explicada en el captulo 2. Las rutinas se elaboraron en una serie de programas de MATLAB de forma que se pueden obtener de forma precisa las cargas sobre la envergadura de la pala, as como su variacin en el tiempo, pues en nuestros modelos consideramos cortadura vertical del viento, lo cual genera cargas variables en t. Esos programas son AEROCORTADURA y FUERZASCICLO.

3.3.4.2 Cargas Transitorias.

El clculo de cargas sobre un aerogenerador se debe realizar tanto en condiciones de operacin normal, como durante procesos de operacin de parada de emergencia, arranque, etc. En estas situaciones los esfuerzos que deben soportar los elementos mecnicos del sistema son mayores y se deben considerar en el diseo. Adems, la velocidad del viento medio incidente sobre el aerogenerador puede cambiar de forma brusca durante un cierto tiempo (rfagas), lo que da lugar a la aparicin de cargas transitorias. A continuacin se explican los efectos de cargas transitorias debidas al efecto de la rafagosidad del viento y a los transitorios de operacin del aerogenerador.

Variacin de velocidad del viento medio. Rfagas.

El estudio de las rfagas se puede analizar o bien con el rotor parado o cuando est en funcionamiento. Cuando el rotor est parado los elementos que ms sufren las consecuencias del viento extremo son las palas, en particular si son de paso fijo. En este tipo de mquinas la superficie expuesta al viento es la misma que en funcionamiento normal, salvo la zona de aerofrenos. Un clculo inicial del momento flector sobre la pala se puede realizar en funcin de la velocidad mxima de la rfaga, la Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador 120

Modelizacin

Captulo 3

superficie del rotor y el coeficiente de empuje que puede tomar valores cercanos a 1.3 [Referencia 24]. Este valor es el que se utiliza para disear la pala ya que se considera como el esfuerzo mximo que recibirn las palas tanto en rgimen esttico como dinmico. El efecto de la rfaga cuando el rotor est operativo se traduce en una variacin de la amplitud y el ngulo de ataque de la velocidad del viento incidente sobre los perfiles. En la zona de velocidades del viento igual o superior a la velocidad nominal, las aeroturbinas de velocidad fija son poco sensibles al efecto de las rfagas ya que estn diseadas para que sus perfiles entren en prdida aerodinmica en estas condiciones, sin embargo las aeroturbinas con control aerodinmico activo disminuyen los efectos de la rfaga variando el ngulo de paso, pero en ciertas condiciones esta variacin puede ser lenta en comparacin a la constante de tiempo de la rfaga, provocando la aparicin de cargas transitorias muy elevadas. En la zona de vientos bajos ambas tecnologas presentan un comportamiento similar. Los casos de cargas debidos a rfagas se realizan desde un punto de vista determinista, sin embargo cuando se producen en la zona de entrada en prdida aerodinmica los efectos dinmicos de este fenmeno hacen que los regmenes transitorios sean muy importantes. Durante este perodo transitorio se produce un aumento repentino del ngulo de incidencia y de la fuerza de sustentacin debido a la formacin de un vrtice en el borde de ataque que se desprende rpidamente por la superficie del perfil hacia la estela. Estos cambios se repiten con una determinada frecuencia dando lugar a ciclos de histresis [Referencia 25]. Las cargas inducidas por una rfaga en estas condiciones pueden superar hasta un 50 % el valor calculado de forma determinista. Otro efecto transitorio es el que ocasiona el viento cruzado o rfaga lateral al plano del rotor. Este fenmeno provoca un cambio repentino en la direccin y magnitud de la velocidad incidente en los perfiles de las palas. La perturbacin correspondiente a la magnitud provoca unos efectos en el funcionamiento de la mquina anlogos a los indicados anteriormente, sin embargo una desviacin permanente del ngulo de incidencia da lugar a la aparicin de cargas cclicas. La magnitud de estas cargas es Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador 121

Modelizacin

Captulo 3

superior a las que provoca una desalineacin estacionaria del rotor elico. Las cargas cclicas provocadas por una rfaga lateral tienden a anularse cuando el rotor se orienta, de forma activa o pasiva, a la direccin del viento incidente. No obstante, el proceso de orientacin debe ser necesariamente lento ya que si la velocidad de orientacin es elevada se pueden producir momentos giroscpicos muy elevados. De igual manera aparecen variaciones transitorias del perfil vertical de velocidad del viento que se traducen en cargas cclicas sobre el sistema.

Modelo:

Los efectos de la variacin media del viento que suponen rfagas o viento extremo s que sern estudiados en nuestro modelo, pues las palas tienen que ser capaces de soportar las posibles cargas extremas que pueda generar el viento. El tema del viento cruzado es el que no vamos a tener en cuenta, considerando siempre una alineacin entre viento y rotor elico que es lo que genera las principales cargas sobre la estructura.

Transitorios de operacin del aerogenerador.

Los transitorios de operacin de un aerogenerador se producen durante los periodos de tiempo en los que el sistema arranca, se para de forma programada o mediante una parada de emergencia provocada por un fallo del sistema. Se deben considerar adems como transitorios de operacin aquellas situaciones en las que se detectan averas del sistema, por ejemplo, avera en el sistema de control de cambio de paso, fallo del sistema de orientacin, cortocircuito del generador, sobrevelocidad, rotor desequilibrado, prdida de una pala, etc. Cuando se produce un ajuste defectuoso del ngulo de paso de pala se producen cargas aerodinmicas que se traducen en mal funcionamiento de la aeroturbina y pueden causar incluso una sobrevelocidad del rotor.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

122

Modelizacin

Captulo 3

Un fallo en el sistema de orientacin provoca la aparicin de viento cruzado incidiendo de forma permanente sobre el rotor elico. Desde un punto de vista de cargas este fenmeno es diferente a la aparicin de rfagas laterales, ya que estas aparecen de forma transitoria. El accidente de cortocircuito en el generador elctrico da lugar a la aparicin de un par resistente que puede alcanzar valores superiores a siete veces el par nominal del generador causando daos graves en todos los componentes mecnicos del tren de potencia. El fallo de sobrevelocidad del rotor se produce cuando el par resistente que opone el generador elctrico es incapaz de compensar el par desarrollado por la turbina elica. Estas situaciones se producen en caso de prdida de la red elctrica, fallo del sistema de control de paso o funcionamiento defectuoso de los aerofrenos cuando la mquina es de paso fijo. Otro fallo que puede provocar cargas transitorias no esperadas en el sistema es la aparicin de desequilibrios en el rotor producidos por un defecto de diseo o bien por la aparicin de agentes externos como hielo. Todos estos transitorios de operacin hacen que el sistema supervisor de la turbina ordene una parada de emergencia decelerando rpidamente el rotor elico por la actuacin de los aerofrenos o poniendo las palas en posicin de bandera cuando el control aerodinmico se realiza de forma activa. Esta variacin rpida hace que durante un corto periodo de tiempo los ngulos de ataque se hagan negativos provocando la aparicin de un empuje negativo que da lugar a un momento flector sobre la raz de las palas que puede ser aditivo al producido por las fuerzas centrfugas cuando el rotor presenta cierta conicidad. En cualquier caso, el proceso de parada de emergencia produce cargas muy elevadas sobre el sistema y se debe considerar en la fase de diseo.

Modelo:

Consideraremos siempre que el sistema no presenta ningn tipo de fallo, que est orientado en la direccin del viento (por lo que no tendr problemas de viento lateral ni Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador 123

Modelizacin

Captulo 3

de transitorios de orientacin) y que se encuentra siempre o en proceso de produccin de potencia (es decir, girando) o en rgimen de parada. Posteriormente se definirn ms concretamente los estados de carga que determina la normativa IEC 61400-1 que vamos a considerar, pero en ningn caso consideraremos ningn transitorio de operacin del aerogenerador.

3.3.4.3 Cargas Cclicas.

Se entienden por cargas cclicas los esfuerzos mecnicos que actan sobre el sistema y que se repiten de forma peridica con una frecuencia proporcional a la velocidad de giro del rotor. Las causas que provocan este tipo de cargas son: la cortadura del viento, el efecto de sombra de torre, la desalineacin permanente del rotor, el cabeceo del eje de baja velocidad, el peso y la conicidad de las palas.

Cortadura del viento:

La componente longitudinal de la velocidad del viento que incide sobre el rotor de un aerogenerador presenta de forma habitual una ley creciente con la altura, en lo que se denomina perfil vertical de la velocidad del viento o cortadura. Esta variacin del viento depende de una serie de factores como rugosidad del terreno, tipo de atmsfera, etc., sin embargo el factor decisivo de esta variacin es la orografa local del terreno, que puede provocar, incluso, perfiles inversos de velocidad del viento, es decir la distribucin de la velocidad del viento con la altura puede ser tal que las zonas de mayor recurso elico se encuentren en las zonas de menor cota. La pala de un aerogenerador en su movimiento de giro est sometida a diferentes velocidades del viento segn se encuentre en la parte superior o inferior del rotor, esto hace que el par transmitido por la pala presente una oscilacin superpuesta a un valor medio cuya frecuencia temporal corresponde a la velocidad de giro del rotor, (1P). La combinacin de todas las palas del rotor, junto con el carcter no lineal de la transformacin aerodinmica, hace que las fluctuaciones de par mecnico desarrollado por la turbina presenten componentes 1P, 2P, 3P, etc..

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

124

Modelizacin

Captulo 3

Modelo:

Este efecto s que ser considerado en nuestra simulacin, pero nicamente a nivel vertical, considerando pues constante la velocidad del viento a una altura determinada. Este efecto es de vital importancia, pues la pala al girar se encuentra con una velocidad del viento que va cambiando en el tiempo, de forma que las cargas que se generan sobre la turbina son variables y de frecuencia 1P.

Sombra de torre:

El efecto de la sombra de la torre hace referencia a la perturbacin del campo de velocidades y por lo tanto de las fuerzas que aparecen sobre las palas cuando pasan por la zona de influencia de la torre. Este efecto depende de la orientacin de la mquina (barlovento o sotavento), de la geometra de la torre (tubular o celosa) y del nmero de Reynolds del fluido. La perturbacin del fluido que incide sobre la pala es ms acusada en rotores elicos orientados a sotavento, ya que cuando la pala pasa por la zona de influencia de la torre el defecto de velocidad y la turbulencia son muy acusadas incluso a distancias significativas. Para mquinas orientadas a barlovento la interferencia de la torre se refleja en un simple retardo del fluido. Es por esto que prcticamente la totalidad de las turbinas actuales se orientan a barlovento. La geometra de la torre tambin influye en el fenmeno de interferencia sobre le campo fluido. Las caractersticas del fluido detrs de la torre dependen en buena medida del dimetro de la torre y del nmero de Reynolds, de tal forma que cuando este valor aumenta el rgimen se hace ms turbulento. En el caso de torre de celosa la perturbacin del flujo es mayor ya que cada uno de los elementos que conforman la estructura modifica el campo fluido. Las cargas inducidas por el efecto de sombra de torre presentan armnicos en un amplio margen de frecuencias, 1P,2P,3P ..., esto hace que aumente la probabilidad de excitar Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador 125

Modelizacin

Captulo 3

alguna frecuencia propia de la torre o las palas. Adems, la variacin del campo fluido se puede acoplar con los desplazamientos de la pala dando lugar a fenmenos aeroelsticos derivados de este fenmeno.

Modelo:

Al estar nuestra mquina orientada a barlovento, consideraremos este efecto como despreciable, as que no lo tendremos en cuenta.

Desalineacin permanente del rotor:

Cuando un rotor elico presenta una desalineacin permanente con respecto a la velocidad del viento incidente, aparece una componente transversal de esta velocidad en el plano de giro del rotor que vara en cada perfil dependiendo de la posicin de la pala en su movimiento de giro, sumndose o restndose a la componente tangencial, provocando una modulacin senoidal de la velocidad relativa. Esto provoca la aparicin de fluctuaciones en las fuerzas que se engendran sobre el perfil de frecuencia 1P.

Modelo:

No se tendr en cuenta en nuestro modelo. Consideraremos por tanto el rotor alineado permanentemente en la direccin del viento incidente.

ngulo de inclinacin del eje del rotor:

Como se indic anteriormente, es prctica habitual dotar al eje de giro del rotor elico de un ngulo de inclinacin con respecto al plano horizontal, con el propsito de aumentar la distancia entre la torre y la pala cuando sta pasa por la zona de influencia de la torre. Desde un punto de vista aerodinmico este efecto es anlogo al de desalineacin permanente del rotor y da lugar a cargas cclicas de frecuencia.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

126

Modelizacin

Captulo 3

Modelo:

Inicialmente tampoco consideraremos el ngulo de inclinacin que presentan las gndolas de las aeroturbinas respecto a la horizontal, pues como se ha comentado provoca que el viento no incida de forma totalmente perpendicular al rotor, complicando los clculos.

Cargas gravitatorias. Peso de las palas:

En un rotor elico diseado sin ngulo de inclinacin del eje de giro y sin conicidad, el peso de las palas genera un momento flector de arrastre sobre su raz proporcional a la masa de la pala, la aceleracin de la gravedad y la distancia a su centro de gravedad, con una frecuencia de aparicin 1P. En las mquinas de gran tamao esta carga es dominante en el plano del rotor y condiciona el diseo estructural de la mquina. El ngulo de inclinacin del eje causa un momento de batimiento constante sobre la raz de la pala y la conicidad produce un momento de batimiento variable de frecuencia 1P.

Modelo:

En nuestro modelo, al no considerar inclinacin del eje ni conicidad de las palas, consideraremos el peso como una fuerza variable en el tiempo de frecuencia 1P que afecta a los desplazamientos sobre el plano de giro del rotor, y que se superpondr a las cargas tangenciales generadas por el viento en las palas que generan par en la aeroturbina.

3.3.4.4 Cargas Turbulentas.

El campo de velocidades del viento que inciden sobre un rotor elico presenta variaciones espaciales y temporales que al incidir sobre las palas de la turbina generan cargas aerodinmicas de carcter aleatorio. Para analizar las solicitaciones estructurales que aparecen en un aerogenerador las cargas originadas por la turbulencia atmosfrica se deben superponer a las cargas cclicas indicadas en el apartado anterior junto a los

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

127

Modelizacin

Captulo 3

esfuerzos estacionarios producidos por un rgimen de viento de valor medio constante y uniforme.
Modelo:

No tendremos en cuenta ningn modelo turbulento complejo en nuestra simulacin, pues requerira un conocimiento tridimensional del campo fluido, no siendo objeto de nuestro estudio, sin embargo para analizar la carga de rfaga extrema consideraremos una ligera variacin en el tiempo de la rfaga que se puede asociar a caractersticas turbulentas simples.

3.3.4.5 Casos de carga.

En los apartados anteriores se han descrito los tipos de cargas que actan sobre un aerogenerador, sin embargo es interesante conocer y definir las condiciones en las que se producen. La norma IEC 61400/1 [Referencia 26], establece claramente los escenarios de carga que se deben considerar en la fase de diseo de un aerogenerador en funcin del estado de operacin de la turbina, rgimen de vientos, aparicin de fallos en el sistema elctrico o de control. Para cada caso de carga esta norma recomienda el tipo de anlisis que se debe realizar sobre el componente objetivo de estudio y los coeficientes de seguridad que se deben aplicar. A continuacin se desarrollan cada uno de estos puntos.

Rgimen de vientos:

Parece claro, que el rgimen de vientos existente en el emplazamiento donde se ha de instalar una turbina elica debe condicionar su diseo. Para considerar este hecho, la norma considera 4 escenarios tipo donde se indican valores de velocidad media anual, Vave (m/s) e intensidad de la turbulencia, I15 , para una velocidad media de 15 m/s. Ambos valores se estiman o miden a la altura del buje del aerogenerador y se calculan en promedios de 10 minutos. Otro valor que indica la norma con relacin a la clase de diseo de las turbinas es la velocidad de referencia, Vref (m/s). En la tabla 3.4 se muestran las cuatro clases de diseo en funcin del emplazamiento.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

128

Modelizacin

Captulo 3

Tabla 3.4. Clasificacin de los aerogeneradores por clases. [Referencia 27]

La norma define otra clase denominada S, donde el diseo de la mquina se realiza para unas condiciones de viento que deben ser especificadas por el diseador. En funcin de los valores de velocidad del viento que se establecen en la clase de diseo, se consideran diferentes modelos de la velocidad del viento, que son los que se utilizarn para determinar el rgimen de cargas del aerogenerador. Estos modelos se clasifican en dos tipos: condiciones normales; turbulencia normal (NTM), perfil vertical normal (NWP) y condiciones extremas; rfaga extrema de operacin (EOG), cambio extremo de direccin (EDC), rfaga coherente extrema (ECG), rfaga coherente extrema con cambio de direccin (ECD), cortadura extrema (EWS).

Situaciones de diseo:

Las situaciones de diseo hacen referencia a los escenarios de operacin y funcionamiento del aerogenerador. En cada una de estas situaciones se calculan los casos de cargas correspondientes a diferentes regmenes de viento y con unas condiciones definidas de la red elctrica y el sistema de control. En todos los casos de carga se deben verificar la integridad estructural de los componentes elegidos para la turbina. Las situaciones de diseo que contempla la norma son : (1) Generacin de Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador 129

Modelizacin

Captulo 3

potencia normal, (2) Generacin de potencia con aparicin de fallo, (3) Arranque, (4) Parada normal, (5) Parada de emergencia, (6) Rotor parado (standstill) o en vaco (idling), (7) Transporte, mantenimiento, ensamblaje y reparacin. Todos esto se observa en la siguiente tabla:

Tabla 3.5. Hiptesis de carga de diseo. [Referencia 6]

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

130

Modelizacin
Situacin de fallo:

Captulo 3

Algunas de las situaciones de diseo que se expondrn a continuacin se deben analizar para un rgimen de viento determinado y en condiciones de fallo de la red elctrica o de los sistemas de control. Este tipo de fallos puede ser: prdida de red, cortocircuito, fallo de los sistemas de control, etc.

Tipo de anlisis:

En cada situacin de diseo se deber realizar un anlisis tipo F o bien tipo U. El primero de ellos se refiere al anlisis de cargas a fatiga de los materiales a partir del cual se establecer el lmite de resistencia a fatiga. Por otra parte, el anlisis tipo U, se realiza en clculos de cargas extremas donde se determina si se superan los lmites mximos de resistencia del material. Este tipo de anlisis incluye estudios de deformaciones y estabilidad. El anlisis tipo U es el que nos interesa a la hora de pretender calcular los desplazamientos de las palas.

Coeficientes de seguridad:

A cada uno de los anlisis tipo U se les aplican unos coeficientes de seguridad con el propsito de sobrestimar las cargas extremas que aparecen sobre el sistema. Estos coeficientes tomarn unos valores u otros dependiendo de la probabilidad de ocurrencia de la situacin de carga, y se clasifican en N, cuando el escenario de carga aparece de forma habitual o, A, cuando el escenario de carga es poco probable que ocurra. El coeficiente tipo T se refiere a los escenarios de carga durante las operaciones de montaje y transporte. Estudiaremos escenarios de carga que se produzcan de forma habitual, de forma que los coeficientes de seguridad que nos interesan sern los tipo N. El valor habitual para N es N = 1.35.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

131

Modelizacin

Captulo 3

Tabla 3.6. Factores de seguridad parciales para distintos tipos de carga. [Referencia 6]

Modelo:

Lo ideal sera realizar todos los casos de estudio que propone la norma para el clculo de las palas, sin embargo, debido a que esto quedara fuera del marco de un PFC, se ha optado por estudiar nicamente los casos ms crticos. Teniendo en cuenta que el estudio de fatiga tampoco es nuestro objetivo, el nmero de casos posibles se reduce a los casos de anlisis tipo U. De entre ellos, los estudios principales son los que hacen referencia a los casos de rotor en produccin normal de potencia y parado (parked), es decir, los casos 1 y 6 respectivamente. A su vez, de los estados 1 y 6 podemos considerar como estados ms crticos los sometidos a cargas extremas, como 1.6 ( EOG 50 ) y 6.1 (EWM).

EOG 50 es una rfaga extrema de operacin a 50 aos (Extreme Operating Gust), que es una rfaga que va variando con el tiempo y con la altura, con periodo de duracin T. Se puede calcular segn la norma mediante la expresin:
V(z) 0.37 VgustN sen (3t / T) (1 cos(2t / T)) si 0 t T V ( z, t ) = si t < 0 y t > T V ( z )

(3.5)

donde: T=10.5 para N = 1 (un ao) y T = 14.0 para N = 50 (aos)

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

132

Modelizacin VgustN viene dado por:


1 = 1 + 0.1 D A 1

Captulo 3

VgustN

(3.6)

donde:
1 es la desviacin estndar, que vara de forma lineal entre 1.0m/s (para Vhub = 0) y

5.7 m/s para Vhub = 40)


A 1 es el parmetro de escala de turbulencia en m. (aproximadamente 0.7 Zhub)

D es el Dimetro del rotor en m.


=4.8 para un ao N = 1 y =6.4 para 50 aos N=50

La variacin en el tiempo de esta rfaga puede verse en la siguiente figura:

Figura 3.35. Rfaga operativa extrema.

EWM (Extreme Wind Model) consiste en un modelo extremo de cargas. Como se ve en la tabla 3.5 el tiempo de recurrencia son 50 aos, es decir, la velocidad a la altura del buje para la que hay que analizar las cargas es Vhub = Ve 50 , donse Ve50 es una rfaga extrema en 50 aos que se puede modelizar mediante la siguiente expresin:
0.11

z Ve 50 (z) = 1.4 Vref h 0

(3.7)

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

133

Modelizacin

Captulo 3

Sin embargo, viendo como en la referencia Parametric Study for Large Wind Turbine Blades se analizan estos dos tipos de carga, se puede observar como los momentos flectores de batimiento que generan ambas cargas sobre la pala de son prcticamente idnticos, siendo la respuesta de la pala tambin muy similar en ambos casos. Por este motivo, analizaremos como estado de cargas del sistema en modo de produccin de potencia el caso 1.4, que consiste en el anlisis del sistema para una velocidad en el buje coincidente con la velocidad de desconexin ( Vhub = Vout ) en condiciones de perfil normal de viento (NWP = Normal Wind Perfil), es decir:

z V(z) = Vhub z hub tomando = 0.2

(3.8)

Por tanto los casos de carga definitivos para los que se obtendrn los resultados de desplazamientos de las palas son:
Estado 1.4: Produccin de energa en condiciones NWP, Vhub = Vout Estado 6.1: Inmovilizado (parado o al ralent) en condiciones EWM,

Vhub = Ve 50 Ambos anlisis son anlisis tipo U, con factores de seguridad normales N = 1.35. Pese a que en la seccin 3.2, donde describimos un posible emplazamiento para el aerogenerador (Albacete, con velocidades medias anuales de casi 7 m/s), consideraremos nuestro aerogenerador como Clase I, de forma que podamos ver las mximas deflexiones posibles a las que se puede encontrar sometido. De esta manera, la velocidad media anual a la que est sometido es Vave = 10 m / s y la velocidad de referencia Vref = 50 m / s , es decir, la velocidad a la altura del buje de la aeroturbina es de Vhub = 1.4 Vref = 70 m / s para el segundo caso de carga (condiciones EWM).

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

134

Modelizacin
Fuerzas sobre las palas en sus casos de carga:

Captulo 3

Caso1. Condiciones normales de operacin.

Corresponde al estado de cargas definido como 1.4 en la norma IEC 61400-1. Consiste en someter al aerogenerador a un perfil normal de viento, de forma que presente un cortante vertical de viento segn la expresin 3.7, tomando como valor del exponente,
= 0.2 . La velocidad del viento a la altura del buje se considera para este caso igual a

la velocidad de desconexin de la aeroturbina, que, para una turbina de nuestro tamao, se encuentra en torno a los 25 m/s. Estableciendo estos valores en el programa de MATLAB de desarrollo propio AEROCORTADURA, obtenemos la distribucin de fuerzas aerodinmicas sobre las palas, en una posicin determinada. La pala en su movimiento de rotacin est sometida a las mayores cargas cuando llega a la posicin vertical (ngulo de 90), pues la velocidad que alcanza a cada seccin es la mxima posible. Las fuerzas aerodinmicas mximas para este estado de carga son:

Fuerza en plano del rotor (lag o arrastre)

Distribucin de Fuerza tangencial en el plano del rotor (N/m) 1600 1400 1200 1000 Ftan (N/m) 800 600 400 200 0 -200 -400

10

15 20 radio de la pala (m)

25

30

Figura 3.36.- Fuerza en el plano del rotor

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

135

Modelizacin La integral de la funcin sera la fuerza neta de giro sobre la pala

Captulo 3

Fuerza en el direccin perpendicular al rotor (flap o batimiento)

Distribucin de Fuerza axial perpendicular plano del rotor (N/m) 4000

3500

3000

Fax (N/m)

2500

2000

1500

1000

500

10

15 20 radio de la pala (m)

25

30

Figura 3.37. Fuerza en el plano perpendicular al rotor

La integral de esta distribucin nos dara la fuerza de empuje neta sobre la pala La pala en su movimiento de giro, presenta cada vez una distribucin de fuerzas diferente, pues en cada seccin cambia el viento debido al cortante vertical. As cada seccin presenta un distribucin de fuerzas oscilante en el tiempo, con frecuencia de oscilacin 1P (frecuencia de giro de la aeroturbina). Debido a que el nmero de secciones que componen una pala se pueden considerar infinitas (pasa igual con el nmero de puntos de una recta), tenemos que seleccionar una serie de secciones para calcular sobre ellas sus fuerzas en funcin del tiempo. El modelo es lo que se llama un modelo de cargas concentradas (lumped weights), pues las secciones elegidas son los puntos donde vamos a concentrar una carga igual al rea bajo las funciones de carga por unidad de longitud en un tramo de pala dR. Esto puede verse en la siguiente figura:

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

136

Modelizacin

Captulo 3

Continuous Beam Loading Modeled with Lumped Weights

Figura 3.38.- Viga continua modelada con cargas concentradas.

Figura 3.39.- Esquema de cargas concentradas

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

137

Modelizacin

Captulo 3

En el plano del rotor hay que tener en cuenta el peso de la pala, que es una funcin de la forma: Ftan Peso = Peso cos() = Peso cos( t ) donde es la velocidad de giro del rotor en radianes (en nuestro caso 25 rpm) El modelo de cargas concentradas variables en el tiempo, para el caso de carga 1 es: Cargas en el plano del rotor: (3.9)

Fuerzas tangenciales (N) 10000 8000 Ftangencial total (N) en el plano del rotor 6000 4000 2000 0 -2000 -4000 -6000

L=7m L=9m L=11m L=13m L=15m L=17m L=19m L=21m L=23m L=25m

0.5

1 1.5 tiempo de un ciclo (s)

2.5

Figura 3.40. Fuerzas tangenciales totales en el plano del rotor para las secciones en las que se concentran las cargas (incluyendo peso de las secciones).

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

138

Modelizacin Cargas perpendiculares al plano del rotor:

Captulo 3

Fuerzas axiales (N) 8000 7500 7000 Faxial (N) perpendiculares al rotor 6500 6000 5500 5000 4500 4000 3500 3000

L=7m L=9m L=11m L=13m L=15m L=17m L=19m L=21m L=23m L=25m

0.5

1 1.5 tiempo de un ciclo (s)

2.5

Figura 3.41.- Fuerzas Axiales en funcin del tiempo para las secciones de carga

Como se puede ver en las dos grficas anteriores el nmero de cargas elegidas ha sido 10, de forma que se simular la actuacin de las fuerzas sobre la pala como 10 cargas concentradas en las secciones L = 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23 y 25 de la pala de 26 m. de nuestro modelo. Cada una de esas cargas representa la integral o resultante de la distribucin de fuerzas totales por unidad de longitud en un margen dR = 2 m. Las fuerzas axiales son puramente aerodinmicas, mientras que las fuerzas tangenciales totales se ven afectadas adems por el peso de la pala, que es una funcin de variacin senoidal, y que depende adems del tramo de la pala en el que nos encontremos, pues la seccin transversal es un elemento variable con el radio de la pala (de ah que las secciones ms prximas al encastre se vean ms afectadas por la funcin peso). Todas estas cargas habr que multiplicarlas por el factor de carga que es de 1.35, como se indica en la tabla 3.6.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

139

Modelizacin
Caso2. Condiciones extremas de operacin.

Captulo 3

Corresponde al estado de cargas definido como 6.1 en la norma IEC 61400-1. Consiste en someter al aerogenerador a una carga extrema definida por la ecuacin 3.7. Al ser la turbina considerada como Clase I , la velocidad media anual a la que estara sometido el emplazamiento sera Vave = 10 m / s y la velocidad de referencia Vref = 50 m / s , de forma que la velocidad a la altura del buje de la aeroturbina es Vhub = 1.4 Vref = 70 m / s . Para modelar el efecto de esta rfaga consideraremos el periodo en el que la rfaga est completamente desarrollada, sufriendo pequeas oscilaciones temporales en cuanto al valor mximo de la rfaga. De esta manera la forma de la rfaga extrema es la siguiente:

Rfaga de viento extrema 100 90 80 70 60 altura (m) 50 40 30 20 10 0

10

20

30 40 50 velocidad del viento (m/s)

60

70

80

Figura 3.42.- Modelo de Rfaga extrema

que se corresponde con la ecuacin: V(z, t ) = V(z) (1 I % cos(t )) (3.10)

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

140

Modelizacin siendo: V(z) = Ve 50 (z) : velocidad de la rfaga definida por 3.7.

Captulo 3

I % = intensidad turbulenta, que medir las variaciones de velocidad con el tiempo (la consideraremos del 13-15 %)

= frecuencia de las oscilaciones.


En este modelo slo calcularemos las fuerzas de resistencia que genera el viento, pues la mquina est parada. Para ello obtendremos los valores del coeficiente Cd de las curvas polares para los correspondientes ngulos de ataque de las secciones (que en este caso son constantes en el tiempo pues el viento incide continuamente sobre los perfiles de forma perpendicular al plano del rotor; = = 90 , siendo el ngulo de torsin de la pala). Todas las secciones en este caso se encuentran en prdida aerodinmica. Supondremos adems que una de las palas se encuentra parada en posicin vertical, con lo que recibe las mximas velocidades del cortante de viento.

Distribucin de ngulos de ataque 90

angulos de ataque de las secciones (grados)

85

80

75

10

15 20 distanc ia radial (m )

25

30

Figura 3.43. ngulos de ataque sobre las secciones generados por la rfaga extrema

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

141

Modelizacin
Coeficiente de resistencia a lo largo de la pala 1.5

Captulo 3

1.45

1.4

1.35 Cd 1.3 1.25 1.2 1.15

10

15 20 distancia radial (m)

25

30

Figura 3.44. Coeficiente de resistencia generado por la rfaga

Las Fuerzas vienen dadas por las siguientes expresiones: 1 c v 2 C d r 2

Fresis = Faxial =

(3.11)

Graficas de las variaciones temporales de una serie de secciones (lumped weigths)

2.5

x 10

Fuerzas de batimiento (N)

2 L=7m L=9m L=11m L=13m L=15m L=17m L=19m L=21m L=23m L=25m

1.5 Faxial (N)

0.5

0.5

1 1.5 2 tiempo de la rafaga (s)

2.5

Figura 3.45. Fuerzas que genera la rfaga extrema sobre las secciones de la pala

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

142

Modelizacin Al igual que antes r = 2m.

Captulo 3

3.3.5 PARMETROS ESTRUCTURALES.

Otra informacin que se debe incluir en las especificaciones tcnicas de palas de rotores elicos es la relativa a pesos, momentos de inercia, distancia del centro de gravedad a la raz de la pala, frecuencias naturales en los movimientos de batimiento y arrastre, sentido de rotacin, etc. En nuestro modelo no vamos a calcular las frecuencias de batimiento y arrastre, pues no nos son necesarias en un principio para nuestros objetivos (como referencia se pueden ver las de la pala comercial LM26 en la que se basa nuestro modelo, para ver el orden de magnitud de las mismas). Sin embargo, para obtener los desplazamientos de la pala sometida a las fuerzas del viento, y a su propio peso, si que necesitamos obtener parmetros como: Momentos de inercia de las secciones I x , I y , I xy (m 4 ) . Mdulo de torsin J (m 4 ) . rea de las secciones A (m 2 ) Densidad de la seccin (kg / m 3 ) Mdulo elstico de la seccin E ( N / m 2 ) Mdulo de cortadura de la seccin G ( N / m 2 ) Posicin del centro de masas de las secciones respecto a ejes perpendiculares que pasen por el eje de referencia de la pala o por el borde de ataque de las secciones ( x cm , y cm ) . Otros parmetros que calcularemos tambin, pero que no nos sern necesarios para el clculo de los desplazamientos, sino para identificar mejor las caractersticas de la pala sern:

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

143

Modelizacin

Captulo 3

Distancia al encastre del centro de masas de la pala a lo largo de su envergadura (m). Masa total de la pala (kg). Momento de inercia de la pala sobre el eje de flap que pasa por la raz ( N / m 2 ) .

Al tener la geometra de todas y cada una de las secciones de la pala perfectamente definida (ver secciones 3.3.1 y 3.3.2), as como las caractersticas de los materiales que las componen (ver seccin 3.3.3), se puede proceder al clculo de todos los parmetros estructurales definidos en este apartado.
Momento de inercia de las secciones, I x , I y , I xy (m 4 ) :

Para calcular los momentos de inercia de las secciones, tenemos que definir primeramente un sistema de ejes sobre el que calculemos esos momentos. Inicialmente tomaremos como sistema de ejes un sistema coincidente con el sistema x,y utilizado para definir la geometra de un perfil aerodinmico cualquiera. Los ejes son perpendiculares entre s, el centro de coordenadas se encuentra en el borde de ataque del perfil y el eje x se encuentra definido a lo largo de la cuerda del perfil. Se puede ver ms claramente en la siguiente imagen.

Figura 3.46. - Sistema de ejes x,y que definen la geometra de los perfiles

Una vez tenemos definidos los ejes, los momentos de inercia se calculan siguiendo las expresiones generales sobre el clculo de momentos de inercia de reas planas. As:

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

144

Modelizacin

Captulo 3

Si queremos calcular por ejemplo el momento de inercia sobre el eje y del rea que se encuentra bajo la curva que define el extrads del perfil, simplemente tenemos que evaluar la siguiente expresin: I y = x 2 dA = x 2 dA x = x 2 y( x )dx
S L L

(3.12)

es decir, habra que calcular el rea bajo la funcin F( x ) = x 2 y( x ) , que es el integrando de la ecuacin anterior, y donde y(x) representa la curva que definira el extrads del perfil.

y(x) dx > 0

Figura 3.47.- Esquema de las variables de integracin en X en el perfil

Funcin de integracin 0.04 0.035 0.03 0.025 0.02 0.015 0.01 0.005 0

F(x)=(x 2)*y(x)

0.2

0.4

0.6 eje x

0.8

Figura 3.48.- Ejemplo de funcin de integracin para la inercia en Y

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

145

Modelizacin

Captulo 3

El rea bajo la curva F(x) definira el momento de inercia del rea bajo la curva de extrads sobre el eje y. Operando de esta misma manera con el resto de reas que componen el perfil y sumndolas o restndolas entre s, dependiendo de si hay zonas huecas o no, obtendramos los valores de los momentos de inercia de las secciones sobre el eje y definido anteriormente. Para el caso del momento de inercia sobre el eje x se procedera de la igual forma que sobre el eje y. La expresin a seguir en este caso sera la siguiente: I x = y 2 dA = y 2 dA x = y 2 s( y)dy
S L L

(3.13)

Y
s (y) dy > 0 y

X
Figura 3.49. Esquema de variables de integracin en Y del perfil

La diferencia con el clculo del momento sobre el eje y radica en que la funcin s(y) no es inmediata de calcular como ocurra anteriormente con la funcin y(x), que se corresponda con la curva de extrads del perfil. La funcin s(y) evala las distancias horizontales entre puntos de la curva de extrads con la misma cota de y. Como la funcin de extrads, as como en general la forma geomtrica de los perfiles, viene determinada por una serie de puntos concretos y no una funcin analtica con la que pudiramos trabajar tericamente (aunque se podra ajustar la geometra a cuervas de ajuste, pero perdiendo precisin), podemos calcular el momento sobre el eje x mediante la diferencia de dos reas.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

146

Modelizacin

Captulo 3

Si en lugar de la funcin s(y), introducimos en la ecuacin anterior la expresin x(y), obtendremos una funcin integrando de la siguiente manera F( y) = y 2 x ( y) . Al representar esta funcin se obtiene la siguiente curva.

x 10

-3

Funcin de integracin

4 F(y)=(y 2)*x(y)

0.02

0.04

0.06 eje y

0.08

0.1

0.12

Figura 3.50.- Ejemplo de funcin de integracin para la inercia en X

La curva presenta ahora forma de lazo. Se puede ver como el punto de y mxima corresponde con el mximo de la curvatura de extrads del perfil. El rea que encierra la curva superior hasta el punto de y mxima corresponde al momento de inercia sobre el eje x del rea que encierra la funcin de extrads del perfil sobre el eje y desde su punto de mxima cota hasta el borde de salida del perfil, y que es todo el rea del extrads del perfil ms un rea adicional que no nos interesa. Por el contrario, el rea que encierra la curva inferior del lazo sobre el eje y (curva inferior hasta el punto de y mxima ) corresponde al momento de inercia sobre el eje x del rea encerrada por la curva de extrads del perfil, sobre el eje y, desde el borde de ataque hasta el punto de mxima cota (rea que no nos interesa mencionada anteriormente). De esto se concluye que el momento de inercia sobre el eje x del rea encerrada por la curva de extrads, sobre el eje x, se corresponde al rea encerrada por la funcin lazo representada en la figura anterior, es decir, I x extrads = A lazo = A curva sup A curva inf .

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

147

Modelizacin

Captulo 3

Para el caso del producto de inercia Ixy, la expresin a evaluar sera la siguiente: I xy = xydxdy
S

(3.14)

Para poder evaluar esta expresin, necesitamos hacerlo directamente de forma numrica. Para el mismo caso de la curva de extrads que hemos analizado anteriormente, se procede de la siguiente manera. La funcin viene representada por una serie de puntos en la forma (x,y). Entre cada par de puntos establecemos una interpolacin lineal (se podra evaluar con ms precisin a travs de un polinomio de grado dos o tres, pero posteriormente se ver como la precisin es elevada con un polinomio de grado 1), de manera que la expresin anterior queda de la siguiente manera:
n 1 x K +1 k =1 x K P(x ) n 1 x K +1 k =1 x K

I xy = xydxdy =
S

xdx

ydy =
0

P( x ) 2 x 2

s=x x K n 1 K P(s) 2 x dx h K =1K (s + x K ) x K + 2 k =1 0

dx

(3.15) donde n = nmero de puntos que definen la curva. Estableciendo una interpolacin lineal,
P( x ) = a x + b = y K + a ( x x K ), siendo a = y K +1 y K . x K +1 x K

(3.16)

De esta forma, P(s) = y K + a s , con lo que:


h h h 1 n 1 K 1 n 1 K 1 n 1 2 2 2 (s + x K ) P(s) 2 ds = (s + x K ) (y K + a s ) ds = x K y K h K + ( y K + 2 y K x K a ) K + (2 y K a + x K a 2 ) K + a 2 K 2 K =1 0 2 K =1 0 2 K =1 2 3 4
h h

I xy =

(3.17) En la siguiente figura se aclara la nomenclatura utilizada

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

148

Modelizacin

Captulo 3

P(x) yk D xk x s xk+1 yk+1 Dominio de integracin

Figura 3.51.- Esquema de las variables para la obtencin del producto de inercia.

Explicado el mtodo para una curva concreta, se procede de la misma forma para todas las curvas y reas que componen los perfiles, obteniendo una serie de resultados que son los que nos servirn posteriormente para el clculo de los desplazamientos de la pala. Estos resultados son obtenidos mediante un programa elaborado en MATLAB que se denomina MOMINERCIA, que es una funcin que tiene las siguientes entradas y salidas.

[Ix0gir,Iy0gir,Ixy0gir] = mominercia(planosZ,tipo,x0,y0,teta0)

Variables entrada:

planosZ: Distancia (m) a la raz de la pala de la seccin que queremos analizar Tipo: Tipo de pala a analizar, tipo 1, 2 3. El valor por defecto es 1. x0,y0: Coordenadas del sistema de ejes perpendiculares x,y sobre el que queremos calcular los momentos de inercia. Si es (0,0) el clculo es sobre el sistema de ejes del borde de ataque. Este valor es el valor por defecto. teta0: ngulo que forma el eje x del sistema de ejes elegido con la cuerda del perfil. El valor por defecto es 0.

Variables de salida: Ix0gir: Momento de inercia sobre el eje x del sistema de ejes elegido (m 4 )

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

149

Modelizacin
Iy0gir: Momento de inercia sobre el eje y del sistema de ejes elegido (m 4 ) Ixy0gir: Producto de inercia de la seccin sobre el sistema de ejes x,y (m 4 )

Captulo 3

No obstante, para comprobar la fiabilidad del clculo realizado, se procedi a la comparacin con los datos obtenidos por el programa de elementos finitos COSMOS GEOSTAR para un par de perfiles concretos. A continuacin se ve la comparativa de clculo. Perfil 1.

Figura 3.52.- Perfil de anlisis nmero 1. NACA 4415 (cuerda unidad)

Perfil 2.

Figura 3.53.- Perfil n 2. Seccin real de la pala con webs en posiciones 0.15c y 0.5c (cuerda unidad).

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

150

Modelizacin Propiedades estructurales de perfil 1: NACA 4415.

Captulo 3

Tabla 3.7.- Propiedades estructurales del perfil 1 segn COSMOS.

Propiedades estructurales de pefil 2: perfil real pala (aspecto NACA 4415).

Tabla 3.8.- Propiedades estructurales del perfil 2 segn COSMOS.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

151

Modelizacin

Captulo 3

Los valores obtenidos por los programas de desarrollo propio son prcticamente idnticos a los obtenidos por COSMOS, de forma que presentan un error inferior a 0.1 % por lo que podemos considerarlos fidedignos. En la siguiente tabla se observa la comparativa de resultados ms claramente. Sistema de Coordenadas [0]: PERFIL 1.
Ix (m 4 ) COSMOS MOMINERCIA ERROR (%) Iy (m 4 ) Ixy (m 4 )

0.0002401 0.00024022786199 0.05322

0.02383 0.02383034966566 0.00146

0.001357 0.00135596933463 0.07595

Tabla 3.9.- Comparacin de inercia perfil 1 COSMOS-MATLAB

Sistema de Coordenadas [0]: PERFIL 2.


Ix (m 4 ) COSMOS MOMINERCIA ERROR (%) Iy (m 4 ) Ixy (m 4 )

0.0001729 0.00017295752237 0.03325

0.01374 0.01374185251841 0.01348

0.0005736 0.00057367063528 0.01231

Tabla 3.10.- Comparacin de inercia perfil 2 COSMOS-MATLAB

De esta manera, la variacin de los momentos de inercia a lo largo de la envergadura de la pala se muestra de manera grfica a continuacin. (Pala tipo 2).

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

152

Modelizacin
Distribucion de momentos y productos de inercia 0.8 0.7 0.6 Momentos de inercia (m4) 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 Ix Iy Ixy

Captulo 3

10

15 20 longitud de la pala (m)

25

30

Figura 3.54. Distribucin de los momentos de inercia sobre los ejes x,y locales de las secciones.

Mdulo de torsin J (m 4 ) :

El mdulo de torsin se podra calcular inicialmente como el momento polar de inercia de la seccin sobre un sistema de ejes perpendiculares x,y que pasen por su centro de torsin o shear center (en nuestro caso, coincidentes con el centro de masas de la seccin). Sin embargo, y tal como se explica en [Referencia 23], este valor no es prctico para el caso de secciones cerradas de pared delgada al dar lugar a rigideces mucho mayores de las reales, pues las deformaciones de las paredes reducen bastante el valor de rigidez de la seccin. Por ejemplo, para el caso de una seccin aerodinmica con una sola web (formando una celda en D), el uso del momento polar genera un valor de rigidez de la seccin que alcanza aproximadamente cuatro veces su valor real. De esta manera, y basndonos en la bibliografa mencionada, se aproxima el valor del mdulo de torsin J al obtenido mediante la frmula de Bedt para secciones cerradas de pequeo espesor:
4A 2 J= ds t

(3.18)

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

153

Modelizacin donde:

Captulo 3

A = rea de la seccin (las contribuciones de las webs no se tienen en cuenta) t = espesor de la pared ds = diferencial de longitud sobre la lnea media de la seccin Los valores para el mdulo de torsin los obtenemos mediante un programa de MATLAB de elaboracin propia denominado MODULOTORSION, que es una funcin de la forma:

[J,Lc]=modulotorsion(planosZ)

Variables entrada:

planosZ: Distancia (m) a la raz de la pala de la seccin que queremos analizar

Variables de salida: J: Modulo de torsin de la seccin calculado mediante la frmula de Bedt (m 4 ) Lc: Longitud de la lnea media de la seccin (m)

La variacin del ngulo de torsin a lo largo de la envergadura de la pala presenta la siguiente forma:

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

154

Modelizacin
Distribucion del mdulo de torsin 0.12

Captulo 3

0.1

Mdulo de torsin (m4)

0.08

0.06

0.04

0.02

10

15 20 longitud de la pala (m)

25

30

Figura 3.55. Distribucin del mdulo de torsin

rea de las secciones A (m 2 ) :

De integrar la geometra de las secciones se obtiene su rea correspondiente. A continuacin se puede ver como varia este rea a lo largo de la envergadura de la pala. Aparecen 4 distribuciones, el rea exterior (rea que engloba la forma exterior de las secciones, de forma que se consideran macizas), y lo que llamaremos reas interiores, que es el rea real de cada seccin de la pala en funcin del tipo de pala analizado (tipo1, 2 3).
Distribucion de area de las secciones 2 1.8 1.6 1.4 area seccion 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 area exterior area total webs zona aero area total sin webs area total con todas webs

10

15 longitud pala (m)

20

25

30

Figura 3.56.- Distribucin de reas a lo largo de la envergadura de la pala

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

155

Modelizacin

Captulo 3

Mediante estos valores, se pueden obtener los valores de volumen y masa de los distintos tipos de pala sin ms que integrar las funciones que se ven en el grafico superior. Los valores de rea tambin fueron cotejados entre COSMOS y nuestros programas de desarrollo propio para los perfiles 1 y 2 analizados anteriormente en la seccin de Inercias (los valores de las reas se obtienen como ltima variable de salida de las funciones SECCIONEXTPCHIP y SECCIONTOTPECHIP desarrolladas en MATLAB) PERFIL 1.

COSMOS AREA (m 2 )

SECCIONPCHIP

ERROR (%)

0.1027

0.10273734353893

0.03634

Tabla 3.11.- Comparacin del rea del perfil 1 COSMOS-MATLAB

PERFIL 2.

COSMOS AREA (m 2 )

SECCIONPCHIP

ERROR (%)

0.04542

0.04539513475204

0.05474

Tabla 3.12.- Comparacin del rea del perfil 2 COSMOS-MATLAB

Como se puede ver, al igual que ocurra con los valores de los momentos de inercia, los errores en los clculos son inferiores al 1%, de forma que se pueden considerar fiables.
Densidad de la seccin (kg / m 3 ) :

El valor de densidad de las secciones es considerado constante y de valor igual a la densidad equivalente del sandwich. = eq = 857.7 kg / m 3

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

156

Modelizacin
Mdulo elstico de la seccin E( N / m 2 ) :

Captulo 3

El valor del mdulo de elasticidad de las secciones es constante y de valor igual a al mdulo elstico equivalente del sandwich.. E = Eeq = 12.261 GPa.
Mdulo de cortadura de la seccin G ( N / m 2 ) :

El valor del mdulo de cortadura tambin es constante y toma el valor del mdulo equivalente. G = Geq = 2.3 GPa
Posicin del centro de masas de las secciones ( x cm , y cm ) :

Para el clculo de los centros de masas de secciones planas simplemente hay que evaluar las siguientes expresiones:

x cm =

xdA
S

y cm =

ydA
S

(3.19)

Los clculos siguen el mismo procedimiento que el explicado anteriormente para los momentos de inercia de las secciones. Utilizando como sistema de ejes locales de la seccin el sistema x,y utilizado hasta el momento (origen en el borde de ataque y eje x coincidente con la cuerda de la seccin), se obtienen los siguientes valores para los centros de masas de las secciones a lo largo de la envergadura.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

157

Modelizacin
Coordenadas del centro de masas 1 Coordenadas del centro de masas en las secciones (m) 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 xg yg

Captulo 3

10

15 20 longitud de la pala (m)

25

30

Figura 3.57. Coordenadas del centro de masas referidos al borde de ataque de las secciones.

Como hemos hecho anteriormente para las inercias y las masas de las secciones, cotejamos los valores obtenidos mediante COSMOS con los valores desarrollados de manera propia, a travs de la funcin CMASAS de MATLAB, para los perfiles de prueba analizados anteriormente. La funcin CMASAS nos da los valores del centro de masas para el sistema de ejes locales x,y utilizado hasta el momento.

PERFIL 1.

COSMOS

CMASAS

ERROR (%)

x cm (m) y cm (m)

0.4205 0.03085

0.42046578268773 0.03086141508170

0.00814 0.03699

Tabla 3.13.- Comparacin del centro de masas del perfil 1 COSMOS-MATLAB

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

158

Modelizacin PERFIL 2.

Captulo 3

COSMOS

CMASAS

ERROR (%)

x cm (m) y cm (m)

0.4692 0.02788

0.46945715662747 0.02790435953593

0.05478 0.08729

Tabla 3.14.- Comparacin del centro de masas del perfil 2 COSMOS-MATLAB

Como se puede ver, al igual que ocurra con los valores anteriormente analizados, los errores en los clculos son inferiores al 1%, de forma que se pueden considerar igualmente fiables. La funcin CMASAS es una funcin del tipo:

[xg,yg] = cmasas(planosZ,tipo)

Variables entrada:

planosZ: Distancia (m) a la raz de la pala de la seccin que queremos analizar Tipo: Tipo de pala a analizar, tipo 1, 2 3. El valor por defecto es 1.

Variables de salida: xg: Distancia del centro de masas al eje y de referencia (m) yg: Distancia del centro de masas al eje x de referencia (m) Momento de inercia de las secciones respecto al centro de masas, I xcg , I ycg , I xycg

(m 4 ) :

Una vez calculados todos los parmetros anteriores, se pueden obtener los momentos de inercia de las secciones respecto a un sistema de ejes paralelos a los anteriores que pasan por su centro de masas. Para ello nos ayudaremos del teorema de Steiner. As: I xcg = I x y cg A Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador
2

(3.20) 159

Modelizacin

Captulo 3

I ycg = I y x cg A

(3.21)

I xycg = I xy x cg y cg A

(3.22)

Momentos de inercia respecto al centro de masas (m4)

Distribucion de momentos y productos de inercia respecto ejes del c.masas 0.3 Ixcg Iycg 0.25 Ixycg 0.2

0.15

0.1

0.05

-0.05

10

15 20 longitud de la pala (m)

25

30

Figura 3.58. Momentos de inercia respecto a ejes que pasan por el centro de masas

Si quisiramos obtener ahora los momentos de inercia respecto un sistema de ejes girados, tendramos que ayudarnos del Crculo de Mohr. Adems podremos ver tambin el ngulo en el que se encuentran los ejes principales de inercia, de nuestro sistema de ejes xy (paralelo y perpendicular a la cuerda) que pasa por el centro de masas. Se puede comprobar como para la mayora de perfiles aerodinmicos los ejes principales de inercia, coinciden prcticamente con los ejes xy mencionados que pasan por el centro de masas de la seccin (el ngulo que forman entre s es muy pequeo). Esto puede verse en la siguiente figura, que muestra el crculo de Mohr para el perfil 2 que hemos estado evaluando en COSMOS anteriormente.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

160

Modelizacin

Captulo 3

Figura 3.59.- Circulo de Mohr.

Se puede ver como el ngulo con los ejes principales de inercia es inferior a un grado, con lo que se puede considerar que el sistema de ejes xy, siendo x paralelo a la cuerda del perfil e y perpendicular a x en sentido del extrads del perfil, que pasan por el centro de masas de la seccin (esto es muy importante, si no no ocurre esto) coincide con los ejes principales de inercia de la seccin en ese punto (el centro de masas). Evidentemente son las inercias sobre ejes que pasan por el centro de masas las que nos interesan para realizar los clculos, pues los desplazamientos de las secciones se refieren al centro de masas de las mismas.

Direcciones no-principales de inercia:

El problema en una pala real aparece debido a que est torsionada, es decir, las secciones, para afrontar correctamente el viento relativo que incide sobre ellas, se encuentran giradas un determinado ngulo respecto del eje del plano del rotor, lo que modifica el ngulo de los ejes principales de inercia (relativos la c.m.) y da lugar a que las cargas tangenciales al plano del rotor y perpendiculares al plano del rotor, fuerzas de arrastre y batimiento, se apliquen sobre las secciones de manera esviada, es decir, sin coincidir con los ejes principales de la seccin, lo que genera movimientos y ecuaciones ms complejos, pues simplemente la fuerza de batimiento genera movimiento en su

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

161

Modelizacin

Captulo 3

direccin (batimiento o direccin del eje de giro de la turbina; perpendicular al plano del rotor) y en la perpendicular (hace moverse tambin a la seccin en el plano de rotor) as como la fuerza tangencial que genera par en el rotor har a su vez que las secciones se muevan en la direccin de batimiento. Esto es as, pues las ecuaciones que definen los desplazamientos se ven modificadas respecto a las formas tpicas sobre ejes principales.

Ecuaciones generales para los desplazamientos en ejes no principales de inercia:

d 2 v I X M Y I XY M X = 2 dZ E(I X I Y I XY )

(3.23)

d 2 w I Y M X I XY M Y = 2 dZ E (I X I Y I XY ) Siendo:

(3.24)

X = direccin de batimiento (perpendicular al plano del rotor segn del eje de giro de la turbina) Y = direccin de arrastre (paralela al plano de giro del rotor) Z = direccin radial o del eje de la pala v = desplazamiento en la direccin de batimiento X w = desplazamiento segn la direccin de arrastre Y En las siguientes figuras se muestran mejor todos estos parmetros:

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

162

Modelizacin

Captulo 3

Y (arrastre / lag)
yp
yg

X (batimiento / flap)

xp
xg

Figura 3.60.- Ejes de batimiento y arrastre sobre una seccin genrica de la pala

Ixy

(IY, -IXY)

(Ixg, Ixyg)
2 2

(Iyg, -Ixyg)
2

Ix, Iy

(IX, IXY)
Figura 3.61.- Crculo de Mohr ejes de batimiento y arrastre

donde es el ngulo que forma un eje paralelo a la cuerda que pasa por el centro de masas con el eje principal de inercia en ese punto, y es el ngulo de torsin de la seccin, definido por la ley de torsin de la pala.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

163

Modelizacin

Captulo 3

Las mismas ecuaciones si XY fuesen ejes principales ( I XY =0) seran las ecuaciones tpicas: d2v MY = dZ EI Y d2w MX = dZ EI X

(3.25)

Las ecuaciones 3.23 y 3.24 se pueden escribir de la siguiente manera: IXMY I XY M X d2v = 2 dZ E(I X I Y I XY ) E(I X I Y I XY 2 )

(3.26)

IYMX I XY M Y d2w = 2 2 dZ E(I X I Y I XY ) E(I X I Y I XY )

(3.27)

De esta manera se diferencian ms claramente los trminos que las componen. Ambas ecuaciones tienen un trmino principal, el primero de ellos, en el que no aparece el producto de inercia en el numerador, y un trmino que podramos llamar secundario, en el que si aparece el trmino del producto de inercia en el numerador. Esto es importante porque normalmente uno de los dos trminos va a ser despreciable frente al otro. Para ver esto mejor haremos una serie de suposiciones. Supongamos primeramente que slo acta una fuerza sobre la seccin, y que esa fuerza tiene una direccin que no coincide con las direcciones principales de inercia. Una direccin que cumple eso, para una seccin con un ngulo de torsin respecto del plano del rotor, es la direccin de batimiento X . Esta fuerza, a la que llamaremos Fx, da lugar a un momento flector M Y 0 , mientras que M X = 0 (por no haber carga segn la direccin Y). El desplazamiento segn la direccin de la fuerza es v, pero no es el nico que se genera, por no estar aplicada sobre ejes principales. W, desplazamiento en la direccin perpendicular (Y) tambin aparece. La relacin entre ambos viene dada por:
I v = X w I XY

(3.28)

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

164

Modelizacin

Captulo 3

Para una pala comercial de paso fijo, la torsin llega como mucho a 20 (normalmente en las secciones de cuerda mxima; ver distribucin de torsin), de forma que al no ser los ngulos muy elevados, la relacin v/w mostrada alcanza valores del orden de la centena. Es decir, el desplazamiento segn la direccin de la carga, es mucho mayor que el que genera en la direccin principal (para el caso de la carga en la direccin de batimiento). Si aplicamos la carga en la direccin de arrastre, se generar tambin desplazamiento en la direccion de batimiento. Ahora hay M X 0 y M Y = 0 con lo que la relacin de desplazamientos es:
I w = Y v I XY

(3.29)

En este caso, los momentos de inercia sobre Y no son tan grandes como sobre X, por lo que esta relacin es del orden de la decena. Esto quiere decir que una fuerza aplicada en la direccin del plano del rotor genera un desplazamiento en la direccin de batimiento 10 veces menor al generado en la direccin de arrastre. Sin embargo, que los desplazamientos que genera una fuerza no aplicada en la direccin de ejes principales, sean muy superiores en su propia direccin respecto a los que genera en la direccin perpendicular, no significa que no significa que se puedan despreciar a priori, pues si hubiera otra carga a aplicada en la direccin perpendicular a la carga inicial, los desplazamientos producidos por la carga inicial en la direccin perpendicular podran ser comparables a los producidos por la segunda carga en su propia direccin y viceversa. De esta manera hay que examinar las relaciones entre los dos trminos de la misma ecuacin para ver si uno es despreciable frente al otro o no. Haciendo esto, sabiendo que sobre una pala real actan simultneamente cargas sobre la direccin de batimiento y arrastre, las comparaciones son las siguientes:

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

165

Modelizacin
Desplazamientos v:
M I FX = Y X M X I XY FY

Captulo 3

(3.30)

donde

M Y FX I = 1 4 y X 50 300 M X FY I XY

Las relaciones mostradas de la forma n1-n2 se refieren a que en la zona del encastre se alcanzan valores del orden mostrado por n1 y en la zona de la punta de la pala del orden de n2. Expresan por tanto una variacin simplificada sobre la envergadura de la pala. De esta manera se deduce que la componente del desplazamiento en la direccin de batimiento generada por la fuerza de batimiento es muy superior a la generada por la carga en el plano del rotor. Se puede despreciar el segundo trmino de la ecuacin 3.26 frente al primero.

Desplazamientos w:
M I FY = X Y M Y I XY FX

(3.31)

donde

M X FY = 1/1 1/ 4 M Y FX

IX 50 10 , por lo que la componente del I XY

desplazamiento en la direccin de arrastre generada por la fuerza de arrastre es superior a la generada por la carga en el plano del rotor, aunque no con la claridad que ocurra en el batimiento, alcanzndose los valores mnimos para la punta de pala (del orden de 10/4, es decir, casi tres veces ms la deflexin provocada por Fy que por Fx en la direccin y, cosa que no es tan despreciable pero que en trminos genearales no consideraremos). Podramos despreciar el segundo trmino de la ecuacin 3.27 frente al primero, tambin en este caso.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

166

Modelizacin

Captulo 3

Las relaciones expuestas anteriormente a lo largo de la pala se pueden ver con ms claridad en los siguientes grficos:

Relacin de los momentos de inercia con el producto de inercia

350 300 250 200 150 100 50 0 5 10 15 longitud de la pala (m) 20 25 IX/IXY IY/IXY

Figura 3.62.- Relaciones entre los momentos y productos de inercia

Para poder estudiar la torsin de la pala de manera ms sencilla, las ecuaciones 3.26 y 3.27 quedan simplificadas a sus trminos principales: IXMY d2v = dZ E(I X I Y I XY 2 )

(3.32)

IYMX d2w = 2 dZ E(I X I Y I XY )

(3.33)

Esto nos ser de utilidad para obtener los desplazamientos mediante funciones de influencia ms sencillas y que se ajustarn bien a los clculos reales.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

167

Modelizacin Otros parmetros interesantes de la pala:

Captulo 3

Distancia al encastre del centro de masas de la pala a lo largo de su envergadura (m). Masa total de la pala (kg). Momento de inercia de la pala sobre el eje de flap que pasa por la raz ( N / m 2 ) .

Todos estos parmetros son calculados mediante una rutina de MATLAB de desarrollo propio, programa MASA. Los resultados obtenidos son los siguientes: Pala TIPO 2:
Distancia al encastre del centro de masas de la pala: L c.m. = 6.3157 m. Volumen de la pala: Se obtiene de la integracin de la funcin de reas a lo largo de la

pala. Vol = 5.075 m 3


Masa total de la pala: M = 4450 kg Momento de inercia sobre el eje de flap: I flap = 2.94 10 5 kg m 2

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

168

Respuesta de la pala. Desplazamientos

Captulo 4

Captulo 4:

LA RESPUESTA DE LA PALA.

DESPLAZAMIENTOS.

4.1 INTRODUCCIN
En este captulo se explica el modelo que utilizaremos para realizar el clculo de los desplazamientos de la pala en el tiempo. Al operar con cargas dinmicas, tenemos que resolver un problema dinmico, de forma que tendremos que recurrir a un algoritmo que nos permita resolver ecuaciones diferenciales en derivadas parciales, siendo el mtodo elegido el mtodo de Stoerm. Dentro de esas ecuaciones diferenciales aparecen lo que llamamos Funciones de influencia, que junto con las frmulas de Navier-Bresse para el clculo de los desplazamientos de una viga, nos permitirn resolver el problema de forma completa. Las funciones de influencia son funciones que nos permiten calcular el desplazamiento de un punto de una viga cuando aplicamos un esfuerzo unitario en otro punto de la misma. Dependiendo de si la viga tiene propiedades constantes o variables a lo largo de su envergadura las funciones de influencia sern ms o menos complicadas. En el captulo obtendremos las funciones de influencia para una viga voladizo de propiedades constantes, y tambin explicaremos el procedimiento numrico de obtencin de las mismas para propiedades variables, que es lo que nos permitir obtener los desplazamientos reales de la pala. Adems, tendremos en cuenta la torsin de la pala, y su influencia en las funciones. Finalmente se realiza una comprobacin numrica de los resultados de los desplazamientos que obtiene nuestro programa en MATLAB con un modelo sencillo de viga constante desarrollado en COSMOS, sirvindonos de verificacin del modelo.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

169

Respuesta de la pala. Desplazamientos

Captulo 4

4.2 MTODO DE LAS FUNCIONES DE INFLUENCIA (EL PROBLEMA DINMICO)


4.2.1 PLANTEAMIENTO.

En el anlisis de la respuesta que presenta una pala de aerogenerador hay que someter a la estructura a cargas dinmicas, esto es, variables en el tiempo. Un mtodo que permite resolver problemas dinmicos de forma simplificada es el de las funciones de influencia, combinado con el principio de DAlembert y el principio de superposicin, que para un sistema continuo conduce al planteamiento y resolucin de una ecuacin integral. En un sistema continuo unidimensional, el desplazamiento, u(x, t), de un punto x puede ser expresado en forma integral mediante la ecuacin (ver, por ejemplo, Meirovitch, 1967):
L

u ( x, t ) = g ( x , )p(, t )d
0

(4.1)

donde la funcin

g( x, ) , denominada funcin de influencia, representa el

desplazamiento que experimenta el punto x como consecuencia de la aplicacin de una carga unidad en el punto y la funcin p(, t ) representa la carga actuando sobre el sistema. En un problema dinmico las cargas distribuidas pueden escribirse como: 2 u ( x, t ) + f (x) t 2

p( x , t ) = M ( x )

(4.2)

donde f(x) son las fuerzas exteriores que actan sobre el sistema y M(x) la masa. Sustituyendo en 4.1 se tiene: 2 u (, t ) d + u ( x, t ) = u est ( x, t ) t 2

g ( x , ) M ( )

(4.3)

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

170

Respuesta de la pala. Desplazamientos

Captulo 4

donde el trmino u est ( x , t ) representa los desplazamientos elsticos que producira en el sistema la fuerza exterior, f(x), y que vienen dados por:
L

u est ( x, t ) = g ( x , )f (, t )d
0

(4.4)

Cuando se generaliza la ecuacin 4.3 al caso de una viga de Timoshenko de longitud L, cuyo movimiento queda completamente determinado si se conocen los desplazamientos verticales u(x,t) y los giros de las secciones (x,t), la ecuacin 4.3 toma la forma: 2 (, t ) d + ( x, t ) = est ( x, t ) t 2

C( x , ) M ( )

(4.5)

donde ( x, ) es el vector de movimiento que, en este caso, tiene la forma:

u(x, t ) ( x , ) = ( x , t ) M(x) es la matriz de masas generalizadas, cuya expresin en este caso es: A 0 m( x ) = 0 I

(4.6)

(4.7)

est ( x, t ) es el vector de movimientos generalizados producidos por una carga esttica concentrada en la seccin media de la viga y C( x, ) es la matriz que contiene las funciones de influencia:
C yy ( x , ) C yz ( x , ) C( x , ) = zy C ( x , ) C zz ( x , )

(4.8)

El significado fsico de las funciones de influencia es el siguiente (ver figura):

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

171

Respuesta de la pala. Desplazamientos a)

Captulo 4

C yy ( x, ) es el desplazamiento vertical, u, (en la direccin y) de un punto x cuando se aplica una carga unidad (en la direccin y) en un punto .

b)

C yz ( x, ) es el desplazamiento vertical, u, (en la direccin y) de un punto x cuando se aplica un momento flector unidad (de eje z) en un punto .

c)

C zy ( x, ) es el giro alrededor del eje z, , de una seccin x cuando se aplica una carga unidad (en la direccin y) en un punto .

d)

C zz ( x , ) es el giro alrededor del eje z, , de una seccin x cuando se aplica un momento flector unidad (de eje z) en un punto .

Figura 4.1.- Funciones de influencia.

Las funciones de influencia verifican automticamente las condiciones en los extremos de la viga considerada (en el caso del ejemplo simplemente apoyada) y las condiciones de discontinuidad.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

172

Respuesta de la pala. Desplazamientos


4.2.2 MTODO DE SOLUCIN.

Captulo 4

La solucin numrica de la ecuacin 4.5 se ha abordado transformando dicha ecuacin en un sistema de ecuaciones diferenciales de segundo orden. Para ello utilizaremos la integracin numrica que nos proporciona el Mtodo de Gauss, segn el cual:
1

f (x)dx = i f (x i )
i =0

(4.9)

donde i son los coeficientes ponderados o pesos y x i son los nodos. Esta frmula es exacta para polinomios de grado 2n+1 o menor, sin embargo no conocemos la funcin a integrar, por lo que cogeremos un nmero de puntos elevado. En la expresin 4.9, con un simple cambio de variable, se pueden extender los lmites de integracin a valores distintos a [-1 1]. De esta manera, si se discretiza la viga en un total de n puntos de control (en los que se va a evaluar la evolucin temporal de desplazamientos y giros), la parte integral de la ecuacin 4.5 se puede escribir de la siguiente manera:

C( x , ) M ( )

n 2 u(y i , t) 2 u (, t ) d = i C( x , y i )M ( y i ) t 2 t 2 i =0

(4.10)

La ecuacin 4.5 expresada de forma matricial queda por tanto:

2 ( x , t ) CRM + ( x, t ) = est ( x , t ) t 2

(4.11)

donde la matriz C es un matriz 2n x 2n (en el caso del ejemplo anterior), R es una matriz diagonal de la misma dimensin que la anterior que depende del algoritmo de integracin numrica empleado y M es la matriz de masas generalizadas, tambin

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

173

Respuesta de la pala. Desplazamientos

Captulo 4

diagonal dimensin 2n x 2n. Los primeros n trminos de la diagonal principal de la matriz M tienen el valor A y los ltimos n trminos de la misma diagonal toman el valor I .

La ecuacin 4.11 se puede transformar en: 2 ( x , t ) = (CRM ) 1 ( est ( x, t ) ( x , t ) ) 2 t

(4.12)

As pues, el problema se reduce ahora a solucionar un sistema de 2n ecuaciones diferenciales de segundo orden. Para ello se ha utilizado la regla de Stoerm (Press y otros, 1992), mtodo aplicable a ecuaciones o sistemas en los que no aparecen explcitamente las primeras derivadas de las funciones incgnitas, como ocurre en este caso. Todo ello ha sido implementado en el programa de clculo MATLAB.

4.2.3 ALGORITMO DE STOERM

El algoritmo de Stoerm se puede utilizar para resolver ecuaciones o sistemas de ecuaciones diferenciales de segundo orden en los que no aparecen explcitamente las primeras derivadas de las funciones incgnitas, es decir, problemas del tipo: d2y = f ( x , y) dx 2 con las condiciones iniciales: y( x 0 ) = y 0 dy = z0 dx (4.14)

(4.13)

(4.15)

Si H es el intervalo en el que se pretende integrar la ecuacin 4.13 y ste se subdivide en m subintervalos de igual longitud h = H/m, el algoritmo de Stoerm se aplica de la siguiente manera: Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador 174

Respuesta de la pala. Desplazamientos

Captulo 4

1 y1 = y 0 + h z 0 + hf ( x 0 , y 0 ) 2 y k +1 2 y k + y k 1 = h 2 f ( x 0 + kh, y k ) con k = 1, 2, ..., m 1

(4.16)

(4.17)

Para reducir los errores de redondeo se pueden usar en las ecuaciones anteriores las cantidades k y k +1 y k , con lo cual se puede escribir:

1 0 = h z 0 + hf ( x 0 , y 0 ) 2 y1 = y 0 + 0 y para k = 1, 2, ..., m 1: k = k 1 + h 2 f (z 0 + kh, y k )


y k +1 = y k + k

(4.18)

(4.19)

(4.20)

(4.21)

En nuestro problema la ecuacin diferencial viene dada por la ecuacin 4.12


&& = (CRM ) 1 ( ( x, t ) ( x, t ) ) est

(4.12.bis)

donde [CRM ] = [C][R ][M]

El algoritmo queda entonces de la siguiente manera:

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

175

Respuesta de la pala. Desplazamientos

Captulo 4 (4.22)

{}i = {( t 0 + ih )}
{}1 = {}0 + h z 0 + 1 h[CRM]1 ({}est {}0 )
2

(4.23)

{}k +1 2{}k + {}k 1 = h 2 [CRM ]1 ({}est {}k )

(4.24)

El problema es que el clculo del desplazamiento solo est hecho para los puntos de Gauss, y utilizar muchos puntos de Gauss requiere un gran coste numrico (aparte de posibles problemas de convergencia, llega un momento en que para un nmero de puntos de Gauss la solucin comienza a diverger). Una vez obtenida la solucin para los puntos de Gauss es fcil obtenerla para el resto de puntos sin que la solucin diverja ni el coste numrico sea alto, pues: 2 u (, t ) d t 2

( x, t ) = est ( x, t ) C( x, )M()
0

(4.25)

donde

C( x , ) M ( )

n 2 u(y i , t) 2 u (, t ) d = i C( x , y i )M ( y i ) t 2 t 2 i =0

(4.26)

siendo y i los puntos de Gauss. En nuestro modelo hemos utilizado concretamente n = 4 puntos de Gauss.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

176

Respuesta de la pala. Desplazamientos

Captulo 4

4.3 MODELO PRCTICO.


4.3.1 LOS DESPLAZAMIENTOS. FRMULAS DE NAVIER-BRESSE.

4.3.1.1 Teoremas de Navier-Bresse

Consideremos una barra alabeada como la de la siguiente figura, y en ella los puntos A y B.

Figura 4.2.- Barra alabeada

Los teoremas de Navier-Bresse plantean las expresiones de los movimientos (traslaciones y giros) de un punto de la barra (el B) en funcin de los movimientos del punto A y de los esfuerzos de la barra en el tramo AB.
Teorema 1: El movimiento de traslacin del punto B segn el eje x (por ejemplo)

son los del punto A


r r UB = UA

ms...

la contribucin de giro de A
r r r r U B = U A + A AB

ms...

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

177

Respuesta de la pala. Desplazamientos la acumulacin de movimientos de las rebanadas entre A y B


B r r r r r U B = U A + A AB + du A

Captulo 4

ms...

la acumulacin de las contribuciones de los giros de las rebanadas entre A y B


B r r r r r r r U B = U A + A AB + du + d r A

(4.27)

Teorema 2: El giro del punto B

es el del punto A

r r B = A
la acumulacin de los giros de las rebanadas entre A y B
B r r r B = A + d A

ms...

(4.28)

4.3.1.2 Frmulas de Navier-Bresse en barras rectas con cargas en el plano

En el caso de que la pieza sea recta con cargas en el plano, las expresiones de los teoremas de Navier-Bresse pasan a ser las siguientes:
B

B = A +

Mf dx EI A

(4.29)

uB = uA +

N dx EA A

(4.30)

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

178

Respuesta de la pala. Desplazamientos M Q w B = w A + A (x B x A ) + dx + f ( x B x )dx GA C EI A A


B B

Captulo 4

(4.31)

4.3.1.3 Simplificaciones y formulacin final

Realizaremos las siguientes simplificaciones sobre las ecuaciones de Navier: En el estudio de piezas esbeltas, es decir piezas que presentan relaciones entre su longitud y las dimensiones de sus secciones elevadas (L/(canto seccin) >10 L/(ancho seccin) > 10), el efecto del cortante en el clculo de los desplazamientos verticales es despreciable frente a la contribucin del momento flector. Las palas de aerogeneradores son piezas muy esbeltas, de manera que podremos considerar el efecto del cortante como despreciable. Adems, los movimientos causados por esfuerzos axiles tambin se pueden considerar despreciables frente a los causados por momento flector, con lo que no tendremos en cuenta los desplazamientos horizontales (pese a no ser nulos). Finalmente incluiremos en las ecuaciones los giros por torsin como elemento adicional del vector de desplazamientos, ya que la pala estar sometida a esfuerzos torsores, e incluiremos una componente de acoplamiento, que permitir simular los acoplamientos flexin-torsin que se producen en este tipo de estructuras debido a su geometra compleja y los materiales que las componen.

Teniendo en cuenta los puntos arriba enunciados, las frmulas de Navier-Bresse quedarn finalmente de la siguiente manera:
Ecuacin para los desplazamientos verticales (despreciamos cortante e incluimos

acoplamiento flexin-torsin).

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

179

Respuesta de la pala. Desplazamientos


B Mf M w B = w A + A (x B x A ) + ( x B x )dx + T ( x B x )dx EI K TF A A B

Captulo 4

(4.32)

Ecuacin para el giro de flexin (incluimos acoplamiento flexin-torsin)


B Mf M dx + T dx EI K TF A A B

B = A +

(4.33)

Ecuacin para el giro de torsin (incluimos acoplamiento flexin-torsin)

B MT M B = A + dx + f dx GJ K FT A A

(4.34)

Todas estas ecuaciones estn escritas en formulacin sobre ejes principales de las secciones.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

180

Respuesta de la pala. Desplazamientos

Captulo 4

4.3.2 DESARROLLO DE LAS FUNCIONES DE INFLUENCIA DEL MODELO.

4.3.2.1 Obtencin de las funciones de influencia.

Suponiendo que quisieramos calcular en nuestro modelo tres componentes del vector desplazamiento distintas, como desplazamiento vertical, giro de flexin y giro de torsin, los elementos matriciales de la ecuacin integrodiferencial (4.10) seran los siguientes:

Vector de desplazamientos:
w ( x , t ) ( x , t ) = ( x , t ) ( x , t )

(4.35)

Matriz de masas:
A 0 0 M ( ) = 0 I 0 0 0 J

(4.36)

Matriz de Funciones de influencia:

C ww ( x, ) C w ( x, ) C w ( x, ) C( x , ) = C w ( x, ) C ( x, ) C ( x, ) C w ( x , ) C ( x, ) C ( x , ) Analicemos ahora cada componente de la matriz de funciones de influencia.

(4.37)

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

181

Respuesta de la pala. Desplazamientos


Funciones que proporcionan los desplazamientos verticales:

Captulo 4

C ww ( x, ) : Esta funcin proporciona el desplazamiento vertical, w, en x cuando se aplica una carga vertical unitaria en un punto C w ( x, ) : desplazamiento vertical, w, en x cuando se aplica un momento flector unidad en un punto C w ( x, ) : desplazamiento vertical, w, en x cuando se aplica un momento torsor unidad en un punto

Funciones que proporcionan los giros de flexin:

C w ( x, ) : giro de flexin, , en x cuando se aplica una carga vertical unitaria en un punto C ( x, ) : giro de flexin, , en x cuando se aplica un momento flector unidad en un punto C ( x, ) : giro de flexin, , en x cuando se aplica un momento torsor unidad en un punto

Funciones que proporcionan los giros de torsin:

C w ( x, ) : giro de torsin, , en x cuando se aplica una carga vertical unitaria en un punto C ( x, ) : giro de torsin, , en x cuando se aplica un momento flector unidad en un punto

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

182

Respuesta de la pala. Desplazamientos

Captulo 4

C ( x, ) : giro de torsin, , en x cuando se aplica un momento torsor unidad en un punto

Nuestro modelo de pala, es simulado mediante una viga continua empotrada en un extremo (encastre de la pala en el buje) y libre en el otro (viga en voladizo), sometida a las cargas que genera el viento y a su propio peso. La viga por tanto no se mueve ni gira en el punto de encastre. El viento genera sobre las secciones de la pala una fuerza neta que se puede descomponer en fuerzas en el plano del rotor (que son las que le dan par y permiten que la turbina gire sobre su eje extrayendo potencia) y fuerzas perpendiculares al plano del rotor que hacen que la pala se deflecte por el viento incidente. El peso de las palas es una fuerza que se encuentra en el plano del rotor, de forma que se suma a la accin de la componente de las fuerzas aerodinmicas que acta en dicho plano. Adems, cada seccin soporta momentos de torsin generados tambin por la accin del viento y la geometra alabeada de las secciones. De esta manera, se modeliza la estructura mediante una viga en voladizo sometida a fuerzas perpendiculares (segn la direccin paralela y perpendicular al plano de giro del rotor elico) y momentos torsores en las distintas secciones de la pala. Las funciones de influencia trabajan con cargas unitarias que generan distribuciones de esfuerzos en toda la longitud del voladizo. Los casos que nos encontramos son los siguientes:
Carga puntual y unitaria, P, aplicada a una distancia del empotramiento:

P P

Figura 4.3.- Voladizo sometido a carga puntual.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

183

Respuesta de la pala. Desplazamientos

Captulo 4

Esta carga generar una distribucin de momentos flectores y de cortantes en toda la viga. Como ya hemos comentado anteriormente, no tendremos en cuenta los cortantes para el clculo de los desplazamientos debido a la esbeltez de la estructura, por lo que no representaremos las leyes de cortantes. La ley de momentos flectores que se genera es la siguiente P( x ) si x < M f (x) = si x 0

(4.38)

Notar que si P va hacia abajo, P = -1 y M f < 0, mientras que si P va hacia arriba, P = 1 y


M f > 0.

P P

Figura 4.4.- Ley de flectores en un voladizo sometido a carga puntual.

Momento flector puntual y unitario, M f , aplicado a una distancia del empotramiento:

La ley de flectores es la siguiente: 1 si x < M f (x) = 0 si x

(4.39)

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

184

Respuesta de la pala. Desplazamientos


1

Captulo 4

1 1

Figura 4.5.- Ley de flectores en un voladizo sometido a momento puntual.

Si el flector va hacia abajo (entra en el papel), M = -1, si va hacia arriba (sale del papel) M = 1.
Momento torsor puntual y unitario, M T , aplicado a una distancia del empotramiento:

La ley de torsores que genera es la siguiente 1 si x < M T (x) = 0 si x

(4.40)

Figura 4.6.- Ley de torsores en un voladizo sometido a momento torsor puntual.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

185

Respuesta de la pala. Desplazamientos

Captulo 4

Si M T mira hacia el empotramiento, Mt = -1, si mira hacia el extremo libre, Mt = 1.

Teniendo en cuenta que las ecuaciones que nos proporcionan los desplazamientos vienen dadas por las frmulas finales de Navier-Bresse obtenidas en el apartado anterior (4.32, 4.33 y 4.34), y que en nuestro caso (viga en voladizo) tomaremos como punto A de referencia el punto del empotramiento, las ecuaciones son las siguientes:
w A = 0 A = empotramiento = A = 0 = 0 A

(4.41)

B Mf M wB = ( x B x )dx + T ( x B x )dx EI K TF A A B

(4.42)

B =

B Mf M dx + T dx EI K TF A A

(4.43)

B =

B MT M dx + f dx GJ K FT A A

(4.44)

Viga de propiedades constantes:

Si la pala que pretendemos analizar tuviera propiedades constantes, en cuanto a propiedades de los materiales de la seccin (E, J) y en cuanto a su geometra (I, G,
K TF , K FT ), estos valores se podran sacar de las integrales de las formulas de Navier,

obtenindose unas funciones de influencia muy sencillas.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

186

Respuesta de la pala. Desplazamientos As:

Captulo 4

Funciones que proporcionan los desplazamientos verticales:

C ww ( x, ) : Esta funcin proporciona el desplazamiento vertical, w, en x cuando se aplica una carga vertical unitaria en un punto

x 1 x P x 2 x 3 1 si (x < ) M f ()( x )d = P( )( x )d = EI 2 6 EI 0 EI 0 C ww ( x , ) = x x 2 3 1 M ()( x )d = 1 M ( )( x )d + 1 M ()( x )d = 1 P( )( x )d = P x f f 2 EI f EI 6 EI 0 EI EI 0 0

si

(x )

(4.45) con P = 1 P = -1. C w ( x, ) : desplazamiento vertical, w, en x cuando se aplica un momento flector unidad en un punto

M x2 EI 2 C w ( x , ) = 2 M x EI 2

si si

(x < ) (x )
(4.46)

con M = 1 M = -1 C w ( x, ) : desplazamiento vertical, w, en x cuando se aplica un momento torsor unidad en un punto

Mt x 2 K TF 2 C w ( x , ) = 2 Mt x K TF 2

si si

(x < ) (x )
(4.47)

Con Mt = 1 Mt = -1

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

187

Respuesta de la pala. Desplazamientos


Funciones que proporcionan los giros de flexin:

Captulo 4

C w ( x, ) : giro de flexin, , en x cuando se aplica una carga vertical unitaria en un punto

P x2 x 2 EI C w ( x , ) = 2 P EI 2

si si

(x < ) (x )
(4.48)

con P = 1 P = -1.

C ( x, ) : giro de flexin, , en x cuando se aplica un momento flector unidad en un punto

M x si C ( x , ) = EI M si EI

(x < ) (x )

(4.49)

con M = 1 M = -1 C ( x, ) : giro de flexin, , en x cuando se aplica un momento torsor unidad en un punto

Mt K x si C ( x , ) = TF Mt si K TF

(x < ) (x )
(4.50)

Con Mt = 1 Mt = -1

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

188

Respuesta de la pala. Desplazamientos


Funciones que proporcionan los giros de torsin:

Captulo 4

C w ( x, ) : giro de torsin, , en x cuando se aplica una carga vertical unitaria en un punto (suponemos que la carga se aplica en el centro de torsin, coincidente en nuestro caso con el centro de gravedad, y que no genera acoplamiento ni momento torsor)
P x2 x 2 K C w ( x , ) = FT 2 P K FT 2

si si

(x < ) (x )
(4.51)

con P = 1 P = -1. C ( x, ) : giro de torsin, , en x cuando se aplica un momento flector unidad en un punto

M K x si C ( x , ) = FT M si K FT

(x < ) (x )
(4.52)

con M = 1 M = -1 C ( x, ) : giro de torsin, , en x cuando se aplica un momento torsor unidad en un punto

Mt GJ x si C ( x , ) = Mt si GJ

(x < ) (x )

(4.53)

Con Mt = 1 Mt = -1

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

189

Respuesta de la pala. Desplazamientos


Viga de propiedades variables:

Captulo 4

Si las propiedades geomtricas y de caractersticas de los materiales que componen las secciones son variables de una seccin a otra a lo largo de la envergadura de la pala, como sucede en el caso de las palas de aerogeneradores reales, las funciones de influencia ya no son tan inmediatas de calcular como ocurra en el apartado anterior. Ya no hay expresiones inmediatas y de haberlas sera extremadamente complejo obtenerlas. De esta manera la resolucin del problema hay que hacerla de manera numrica. A modo de ejemplo veremos como obtendramos la funcin de influencia C ww ( x, ) , habiendo de seguir el mismo procedimiento para el resto de funciones. C ww ( x, )

La funcin

representa, como hemos comentado anteriormente, el

desplazamiento vertical, w, que experimenta un punto x de la viga al estar sometida a una carga puntual y unitaria en el punto . La ley de flectores que genera esta carga ya ha sido obtenida con anterioridad (4.38). Sabiendo esto, la funcin presenta el siguiente aspecto:
si

(x < ) :
x M f () P ( ) C ww ( x , ) = ( x )d = ( x )d EI() EI() 0 0 x

(4.54)

Si nos fijamos, tanto x como son dos puntos concretos de la viga, de manera que son constantes dentro de la integral. El resto de valores, tanto M f , E, I, (y por tanto EI), como la variable ( x ) , son todo funciones de , que es la variable que nos mide la distancia longitudinal de la viga. Por tanto la funcin que hay que integrar es una funcin de , y es f () = P( ) ( x ) . Esta funcin se puede representar EI()

grficamente presentando la siguiente forma:

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

190

Respuesta de la pala. Desplazamientos

Captulo 4

f(tau) 0 0

x tau(m)

chi

Figura 4.7.- Funcin de integracin de las funciones de influencia

Como es lgico, la funcin a partir del punto toma valor nulo, pues se anula la ley de flectores. Se han tomado valores para las variables constantes, siendo P = 1, x = 12, = 18, L = longitud pala = 26. Evidentemente, el rea bajo la funcion f () hasta el valor de = x es el valor que toma la funcin de influencia C ww ( x, ) . Como no tenemos una expresin analtica de la funcin f () , pues trabajamos con valores discretos, hay que integrarla numricamente. Basndonos en el libro de C.Moler-cuadratura-valores discretos ([Referencia 28]) obtendremos el valor de la integral deseada sin ms que estableciendo polinomios interpoladores cbicos de Hermite a trozos que ajusten la funcin f () y obteniendo la integral de cada uno de los tramos, sumando todas las contribuciones.
b n x k +1 n y y +1 + y k dk 2 d h k k +1 P( x )dx = h k 2 12 k =1 xk

P(x)dx =
a k =1

(4.55)

donde:

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

191

Respuesta de la pala. Desplazamientos


x1 = a xn = b h k = x k +1 x k = intervalos de integracin y k = valores de la funcin de integracin

Captulo 4

d k = valores de la derivada de la funcin de integracin. Se obtienen mediante la rutina

de MATLAB pchipslopes.m
si

(x )
C ww ( x , ) =
0 x

M f () P ( ) ( x )d = ( x )d EI() EI() 0

(4.56)

La expresin es la misma que antes, solo que ahora hay que integrar la funcin f () hasta = (lo que viene siendo toda la funcin, puesto que a partir de este valor la funcin es nula).

f(tau) 0 0

x tau (m)

chi

Figura 4.8.- Funcin de integracin para las funciones de influencia

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

192

Respuesta de la pala. Desplazamientos

Captulo 4

Repitiendo este mismo proceso para el resto de funciones de influencia se pueden obtener los valores deseados para geometras y propiedades variables a lo largo de la pala.

4.3.2.2 El efecto de la torsin de la pala. Los ejes principales de inercia.

Como se ha comentado anteriormente en el apartado de 3.3.5, el tema de que la pala presente una distribucin de torsin (las secciones se encuentran giradas un determinado ngulo sobre el plano de giro del rotor) afecta a que las direcciones de batimiento y arrastre de aplicacin de las cargas aerodinmicas ya no son direcciones principales de inercia (como comentamos anteriormente, la direccin paralela a la cuerda, y la perpendicular que pasan por el centro de masas de la seccin son, a falta de precisiones inferiores al grado, las direcciones principales de inercia de dicha seccin), por lo que las expresiones para el clculo de los desplazamientos que hay que incluir en las ecuaciones de Navier se complican, segn muestran las ecuaciones 3.26 y 3.27. Con la pala sin torsionar, las direcciones del eje de rotacin y del plano del rotor seran direcciones principales, y las expresiones de las funciones de influencia son las comentadas en el apartado anterior (tanto para vigas de seccin constante como variable). Sin embargo, las ecuaciones 3.26 y 3.27 se pueden simplificar considerando que presentan un trmino principal y uno secundario, derivando en las expresiones 3.32 y 3.33, que son anlogas a las de ejes principales salvo en la variacin de unos trminos por otros. De esta manera, para considerar los efectos de torsin de la pala, simplemente tenemos que cambiar en las funciones de influencia los siguientes trminos por sus correspondientes adiciones. La cosa queda as:

Para calcular las deflexiones en direccin arrastre (Y),w :

MX EI X

MXIY 2 E(I X I Y I XY ) X Xp X = Xp Y Yp

(4.57)

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

193

Respuesta de la pala. Desplazamientos


Para calcular las deflexiones en la direccin de batimiento (X),v:

Captulo 4

MY EI Y

MYIX 2 E(I X I Y I XY ) X Xp Y = Yp Y Yp

(4.58)

Notar que si I XY = 0 , ambas expresiones coinciden. El mtodo de clculo es el expresado en el apartado anterior con la inclusin de estas modificaciones.

4.3.3 COMPROBACIN NUMRICA.

Con objeto de comprobar la fiabilidad de los resultados que se obtienen con el modelo planteado, las funciones de influencia y el algoritmo de Stoerm, se desarroll un modelo sencillo de viga unidimensional en un programa comercial de elementos finitos como es COSMOS/M. Lo que hace este programa para el estudio numrico es obtener primeramente los modos de vibracin de la estructura en cuestin, y mediante anlisis modal obtiene las respuestas en sistemas dinmicos. Caractersticas de la viga desarrollada en COSMOS/M: Viga de seccin rectangular (constante) Ancho de viga 2.5 m Canto de viga 0.5 m rea de la seccin A = 1.25 m 2 Longitud de viga 25 m Momento de inercia Ix = 0.0260 m 4 Nmero de nodos n = 101 (100 elementos) Densidad del material = 1700kg / m 3 (Fibra de vidrio-epoxi)

La carga a la que sometemos la viga es tambin una carga simple, consistente en una carga puntual en el extremo de la viga. Esa carga va a ser una carga pulsante o

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

194

Respuesta de la pala. Desplazamientos

Captulo 4

doblemente pulsante de unos segundos de duracin de una amplitud mxima de 20000N (2000kg). Se analiz por tanto la respuesta de la viga sometida a un conjunto de cargas sencillas, obtenindose el desplazamiento del extremo de la viga como funcin del tiempo para todas ellas. Los valores proporcionados por COSMOS/M fueron cotejados con los que generaba el programa de desarrollo propio en MATLAB, y que utilizaba el mtodo de las funciones de influencia y el mtodo de Stoerm para el clculo de los desplazamientos en el tiempo. Los resultados fueron los siguientes:

Carga pulsante de 2s de duracin:

0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -1.2 -1.4 -1.6 -1.8 -2

x 10

Fuerza pulsante

Fuerza (N)

0.2

0.4

0.6

0.8

1 1.2 tiempo (s)

1.4

1.6

1.8

Figura 4.9. Carga pulsante de 2s de duracin

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

195

Respuesta de la pala. Desplazamientos


Desplazamiento del extremo de la viga en COSMOS/M

Captulo 4

El desplazamiento est medido en mm.

Figura 4.10.- Desplazamiento en direccin de la carga pulsante de 2s segn COSMOS

Desplazamiento del extremo de la viga en MATLAB

evolucion del extremo de la viga en el tiempo 0 -0.05 -0.1 desplazamiento vertical (m) -0.15 -0.2 -0.25 -0.3 -0.35 -0.4 -0.45

0.2

0.4

0.6

0.8

1 1.2 tiempo(s)

1.4

1.6

1.8

Figura 4.11.- Desplazamiento vertical calculado en MATLAB

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196

Respuesta de la pala. Desplazamientos


Carga pulsante de 2s de duracin:

Captulo 4

0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -1.2 -1.4 -1.6 -1.8 -2

x 10

Fuerza pulsante

Fuerza (N)

0.5

1.5 tiempo (s)

2.5

Figura 4.12.- Fuerza pulsante de 3 s de duracin

Desplazamiento del extremo de la viga en COSMOS/M

El desplazamiento est medido en mm.

Figura 4.13.- Desplazamiento calculado por COSMOS para fuerza de 3s

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197

Respuesta de la pala. Desplazamientos


Desplazamiento del extremo de la viga en MATLAB

Captulo 4

evolucion del extremo de la viga en el tiempo 0.2

0.1

desplazamiento vertical (m)

-0.1

-0.2

-0.3

-0.4

-0.5

0.5

1.5 tiempo(s)

2.5

Figura 4.14.- Desplazamiento para carga pulsante de 2 s segn MATLAB

Puede verse como la precisin del modelo es muy elevada (an sin haber considerado la contribucin del cortante en el desplazamiento en las funciones de influencia). Si comparamos los resultados para las cargas doblemente pulsantes:

Carga doblemente pulsante de 2s de duracin:

0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -1.2 -1.4 -1.6 -1.8 -2

x 10

Fuerza doblemente pulsante

Fuerza (N)

0.2

0.4

0.6

0.8

1 1.2 tiempo (s)

1.4

1.6

1.8

Figura 4.15.- Carga doblemente pulsante de 2s de duracin

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198

Respuesta de la pala. Desplazamientos


Desplazamiento del extremo de la viga en COSMOS/M

Captulo 4

El desplazamiento est medido en mm.

Figura 4.16.- Desplazamiento para el doble pulso de 2s segn COSMOS

Desplazamiento del extremo de la viga en MATLAB

evolucion del extremo de la viga en el tiempo 0

-0.05

desplazamiento vertical (m)

-0.1

-0.15

-0.2

-0.25

-0.3

-0.35

0.2

0.4

0.6

0.8

1 1.2 tiempo(s)

1.4

1.6

1.8

Figura 4.17.- Desplazamiento para el doble pulso de 2s segn MATLAB

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199

Respuesta de la pala. Desplazamientos


Carga doblemente pulsante de 3s de duracin:

Captulo 4

0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -1.2 -1.4 -1.6 -1.8 -2

x 10

Fuerza doblemente pulsante

Fuerza (N)

0.5

1.5 tiempo (s)

2.5

Figura 4.18.- Carga doblemente pulsante de 3s de duracin

Desplazamiento del extremo de la viga en COSMOS/M

El desplazamiento est medido en mm.

Figura 4.19.- Desplazamiento para el doble pulso de 3 s segn COSMOS

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200

Respuesta de la pala. Desplazamientos


Desplazamiento del extremo de la viga en MATLAB

Captulo 4

evolucion del extremo de la viga en el tiempo 0.1 0.05 0 desplazamiento vertical (m) -0.05 -0.1 -0.15 -0.2 -0.25 -0.3 -0.35 -0.4

0.5

1.5 tiempo(s)

2.5

Figura 4.20.- Desplazamiento para el doble pulso de 3 s segn MATLAB

Se puede considerar en base a la comparacin con COSMOS/M, que el modelo de las funciones de influencia y el mtodo de Stoerm resuelven correctamente el problema dinmico de clculo de desplazamientos. A partir de aqu, asemejar la geometra, propiedades y cargas a las que se ve sometida la viga a las que presentara una pala comercial de un aerogenerador moderno, permitir determinar lo ms aproximadamente posible la respuesta real de las palas de la aeroturbina.

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201

Resultados

Captulo 5

Captulo 5: RESULTADOS

5.1 INTRODUCCIN
En captulos anteriores se expuso toda la teora relativa al clculo del desplazamiento y el modelo y caractersticas de la pala del aerogenerador. Se explicaron modelos de pala, materiales, caractersticas geomtricas y todas las simplificaciones realizadas. En este captulo se trata de recoger y presentar todos los resultados procedentes del clculo analtico. Todos los resultados son obtenidos mediante distintos programas de elaboracin propia en MATLAB, de forma que se ha establecido un modelo matemtico que permite de forma fcil y rpida obtener el comportamiento estructural de la pala en funcin de los parmetros externos que queramos introducir, como fuerzas a las que esta sometida, parmetros geomtricos, etc. Se proceder al estudio de los resultados para tres modelos de pala definidos en los captulos anteriores. Para ellos definiremos los estados de carga a los que se ver sometida nuestra pala as como los esfuerzos que soportar la estructura en cada estado. Adems se analizar la influencia de la torsin geomtrica que tiene la pala en los desplazamientos, as como su influencia en parmetros como la inercia de la estructura. Todo esto nos permitir obtener el desplazamiento de la pala en las direcciones perpendicular y paralela al plano del rotor (deformadas de la viga en ambas direcciones), los giros de flexin que se generan y el giro de torsin sobre el eje elstico de la pala (eje formado por los centros de cortante o torsin de las distintas secciones de la pala, y que ser coincidente en nuestro caso con los centros de masas de las secciones) de forma dinmica a lo largo del tiempo.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

202

Resultados

Captulo 5

5.2 RESULTADOS FINALES.


5.2.1 ESTADOS DE CARGA.

Caso1. Condiciones normales de operacin.

Como se explic anteriormente en el captulo 3 este estado de carga es el correspondiente al definido en la normativa IEC 61400-1 como estado 1.4. Consiste en someter al aerogenerador a un perfil normal de viento, de forma que presente un cortante vertical de viento segn la expresin 3.7, tomando como valor del exponente,
= 0.2 . Es un estado en el que se considera la mxima velocidad del viento posible a

la altura del buje antes de la desconexin de la mquina, es decir, consideraremos a la aeroturbina sometida a las mximas cargas posibles a las que se puede enfrentar la mquina en condiciones de funcionamiento normal. Esta velocidad, llamada velocidad de desconexin v out , la situaremos para un aerogenerador de nuestro tamao en torno a los 25 m/s. A su vez, la pala en su movimiento rotatorio encuentra las mximas cargas cuando se encuentra en posicin vertical (ngulo de 90) ya que el viento se incrementa con la altura como indica la expresin 3.7 mencionada anteriormente. De esta manera se genera en la pala una distribucin de fuerzas aerodinmicas que podemos descomponer en fuerzas que se encuentran en el plano del rotor, que son las que van a contribuir a generar par motor y que llamaremos fuerzas de arrastre o lag, y fuerzas perpendiculares al plano del rotor, que son las fuerzas de batimiento o flap y que son las que generan una mayor deflexin de la pala, siendo por tanto las fuerzas crticas a estudio. Sin embargo no hay que olvidarse de las fuerzas relativas al peso de la pala, tambin sobre el plano del rotor, que habrn que sumarse a las fuerzas de arrastre, y los momentos de torsin que generan todas estas fuerzas sobre los centros de masas de las secciones, pues las fuerzas aerodinmicas sobre los perfiles se producen de manera excntrica al centro de masas (las fuerzas aerodinmicas se aplican sobre los perfiles en un punto resultante llamado centro de presiones, que no coincide con el centro de masas, aunque por mayor simplicidad se refieren siempre las mismas al llamado centro aerodinmico, dando como resultado un momento de cabeceo aerodinmico al hacer la traslacin de fuerzas a ese punto, que suele estar en torno al 25 % de la cuerda de los perfiles).

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

203

Resultados

Captulo 5

La pala en su movimiento de giro, presenta cada vez una distribucin de fuerzas diferente, pues en cada seccin cambia el viento debido al cortante vertical. As cada seccin presenta un distribucin de fuerzas oscilante en el tiempo, con frecuencia de oscilacin 1P (frecuencia de giro de la aeroturbina). Aplicando un modelo de cargas concentradas de 10 cargas, las fuerzas y momentos que soporta la pala en Condiciones
normales de operacin se muestran a continuacin.

Cargas en el plano del rotor:

Fuerza de arrastre aerodinmica (N) 3200 3000 2800 2600 2400 2200 2000 1800 1600

L=7m L=9m L=11m L=13m L=15m L=17m L=19m L=21m L=23m L=25m

Ftangencial aerodinmica (N)

0.5

1 1.5 tiempo de un ciclo (s)

2.5

Figura 5.1.- Fuerzas de arrastre aerodinmicas sobre las secciones de anlisis.

Estas fuerzas son las que contribuyen a generar par sobre la turbina y a la extraccin de potencia del viento. En este caso las mayores fuerzas se alcanzan en la zona central de la pala, pero las variaciones de las fuerzas de unas zonas a otras de la pala no son muy acusadas, establecindose una distribucin de fuerzas aproximadamente constante en todo el tramo de la pala, salvo en las zonas prximas al encaste y la punta donde las prdidas aerodinmicas hacen disminuir los valores en esos tramos. Se ver posteriormente como los valores de las fuerzas de batimiento son ms acusados de unas

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204

Resultados

Captulo 5

secciones a otras. Todas las fuerzas son oscilantes con frecuencia 1P, que es la frecuencia de giro de la aeroturbina, presentando mayor amplitud en las oscilaciones de unas regiones a otras, pudindose ver claramente como sta aumenta de la base a la punta de la pala, pues la pala en su movimiento de giro presenta una mayor variacin en la velocidad del viento en sus secciones ms alejadas del buje, pues pasan por mayores variaciones de altura que las secciones ms interiores. Tambin se puede ver como los senos no son perfectos, es decir no presentan la misma amplitud con la pala subiendo que bajando; esto se debe a que la ley de variacin potencial de velocidad del viento genera una mayor variacin del mismo en el trayecto de descenso de la pala que en el de ascenso durante el giro, dando lugar a oscilaciones ms acusadas de las fuerzas a partir de T/2, siendo T el periodo de las oscilaciones.

En el plano del rotor hay que tener en cuenta el peso de la pala, que es una funcin de la forma: Ftan Peso = Peso cos() = Peso cos( t ) donde es la velocidad de giro del rotor en radianes (en nuestro caso 25 rpm) (5.1)

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205

Resultados
4

Captulo 5

1.5 1.25 1 0.75 Ftangencial peso (N) 0.5 0.25 0 -0.25 -0.5 -0.75 -1 -1.25 -1.5

x 10

Fuerza de arrastre debidas al peso de la pala (N)

L=7m L=9m L=11m L=13m L=15m L=17m L=19m L=21m L=23m L=25m

0.5

1 1.5 tiempo de un ciclo (s)

2.5

Figura 5.2.- Fuerzas de arrastre debidas al peso sobre las secciones de anlisis.

El peso de la pala genera fuerzas oscilantes sobre la misma contenidas en el plano del rotor, que contribuyen o se oponen al movimiento de arrastre en funcin de la posicin en la que se encuentre la pala durante su movimiento de giro. Como consideramos que a tiempo 0 la pala se encuentra en un ngulo = 0 , y que el movimiento del sistema es antihorario, la pala inicia su movimiento cclico de giro en posicin horizontal teniendo que vencer la fuerza contraria al movimiento de arrastre que le causa su propio peso. Al llegar a la posicin vertical ( = 90 ) desaparece el efecto del peso sobre el arrastre pero comienza a contribuir de manera positiva a partir de ese mismo momento hasta que en posicin nuevamente horizontal ( = 180 ) ese efecto es mximo. Comienza a disminuir a partir de ese momento hasta que de nuevo se anula ( = 270 ) y vuelve a hacerse negativo (se opone al movimiento) hasta que se alcanza el valor mximo de nuevo con la pala en posicin horizontal ( = 360 ), completndose as un ciclo de esfuerzo. Claramente se puede ver como las secciones que ms contribuyen al peso de la pala son las secciones ms prximas al encastre pues la pala tiene que ser ms robusta en esta zona para poder aguantar los esfuerzos sin romperse.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

206

Resultados

Captulo 5

A su vez podemos ver como las fuerzas en el plano del rotor que genera el peso de la pala son bastante mayores que las fuerzas aerodinmicas de arrastre en las zonas prximas al encastre, que son las ms pesadas, de manera que al sumar la interaccin de ambas el efecto del peso es mucho ms importante en el resultado final en estas zonas. En las regiones a partir de la mitad de la pala las fuerzas aerodinmicas cobran mucha importancia, pues la pala aporta poco peso en estas zonas, de forma que contribuyen de manera principal en las fuerzas de arrastre totales de estas secciones.

1.5 1.25 1 0.75 Ftangencial total (N) 0.5 0.25 0 -0.25 -0.5 -0.75 -1 -1.25 -1.5

x 10

Fuerzas de arrastre totales (N)

L=7m L=9m L=11m L=13m L=15m L=17m L=19m L=21m L=23m L=25m

0.5

1 1.5 tiempo de un ciclo (s)

2.5

Figura 5.3.- Fuerzas de arrastre totales sobre las secciones de anlisis.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

207

Resultados Cargas perpendiculares al plano del rotor:

Captulo 5

Fuerzas de batimiento (N) 8000 7500 7000 6500 6000 Faxial (N) 5500 5000 4500 4000 3500 3000 L=7m L=9m L=11m L=13m L=15m L=17m L=19m L=21m L=23m L=25m

0.5

1 1.5 tiempo de un ciclo (s)

2.5

Figura 5.4.- Fuerzas de batimiento sobre las secciones de anlisis.

Las mayores cargas en la direccin de batimiento se producen en las secciones prximas a la punta de pala cayendo ligeramente en el extremo de la pala por las prdidas que se generan en este punto. Esto es as porque las velocidades del viento en las secciones se incrementan con la distancia al encastre (debido a la velocidad de arrastre que imprime la pala en su movimiento de giro), pero en la punta de pala y sus proximidades se equilibra la presin por la recirculacin del flujo de la parte inferior a la parte superior de la pala, generando una disminucin de las fuerzas aplicadas en esta zona.

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208

Resultados Momentos de torsin:

Captulo 5

Momentos aerodinmicos sobre el centro aerodinmico (N*m) 0 -100 -200 -300 Mca (N*m) -400 -500 -600 -700 -800 -900 -1000 L=7m L=9m L=11m L=13m L=15m L=17m L=19m L=21m L=23m L=25m

0.5

1 1.5 tiempo de un ciclo (s)

2.5

Figura 5.5.- Momentos aerodinmicos sobre el c.a. en las secciones de anlisis.

Se puede ver como los momentos aerodinmicos disminuyen en valor a medida que nos acercamos hacia la punta de pala. Adems en las zonas ms prximas a la punta las oscilaciones en el tiempo de los momentos tambin disminuyen. Los momentos aerodinmicos son negativos porque el coeficiente aerodinmico de momento c m que se utiliza para calcular estos esfuerzos se define como negativo para ngulos de ataque positivos, tal y como puede verse en las grficas 3.20 y 3.23. Esto es as porque en la teora aerodinmica se considera que el momento de cabeceo (sobre el centro aerodinmico del perfil: c/4) al que est sometido un perfil inclinado un ngulo de ataque positivo sobre la direccin del viento incidente, es negativo, al tratarse de un momento nosedown o nariz-abajo (sentido contrario a las agujas del reloj). Este momento, al tratarse de un momento torsor, en teora estructural es considerado positivo, pues es un momento que segn la regla del sacacorchos sale del papel. Considerando por tanto el criterio de signos estructural, positivo antihorario y negativo en sentido horario, y reduciendo todo el sistema de fuerzas (fuerzas de arrastre,

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209

Resultados

Captulo 5

batimiento y momento sobre el centro aerodinmico) al resultante sobre el centro de masas de la seccin (que lo consideramos coincidente con el centro de torsin o cortante y el centro de flexin), se obtienen los siguientes momentos torsores en las secciones segn el criterio de signos estructural anteriormente mencionado.

Momentos torsores sobre el centro de masas (N*m) -600 -800 -1000 -1200 -1400 -1600 -1800 -2000 -2200

L=7m L=9m L=11m L=13m L=15m L=17m L=19m L=21m L=23m L=25m

Mtorsor (N*m)

0.5

1 1.5 tiempo de un ciclo (s)

2.5

Figura 5.6.- Momentos torsores sobre el c.m. en las secciones de anlisis.

La expresin a partir de la cual se obtienen los momentos torsores sobre el centro de masas de las secciones es la siguiente:
M Tc.m. = ( x c.m. 0.25c) ( Farrastre sen Fbatimiento cos ) + y c.m. (Farrastre cos + Fbatimiento sen) + ( M c.a . )

(5.2) siendo el ngulo de torsin de las secciones de la pala. El criterio de signos del momento torsor es el explicado anteriormente, si es positivo es antihorario y si es negativo toma sentido horario.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

210

Resultados

Captulo 5

Se puede ver como los mayores momentos torsores los sufren las secciones medias de la pala. Tanto la punta de pala como la seccin analizada ms prxima al encastre tienen los menores momentos de torsin. Esto es debido a que en la punta de pala los momentos aerodinmicos ya eran de por s pequeos, mientras que en las zonas ms prximas a la base, pese a que los momentos sobre el centro aerodinmico fueran elevados, los valores de las fuerzas de arrastre y batimiento son los menores de todas las secciones analizadas, y al reducir el sistema al centro de masas los valores de la torsin acaban siendo junto con los de punta de pala los menores. Son por tanto las secciones medias las que estn sometidas a ms momento torsor, con mayor o menor oscilacin de unas secciones a otras. Todos los valores son negativos, lo que indica que toda la pala se encuentra sometida a torsin en sentido horario, es decir, los perfiles de la pala sufren movimientos de encabritamiento como consecuencia de la torsin. Eso s, el movimiento por torsin no es comparable a los movimientos de arrastre y batimiento que generan el resto de fuerzas aerodinmicas. Finalmente, el cambio en el sentido del momento aplicado sobre las secciones, al referir el sistema de fuerzas al centro de masas, indica que el punto resultante de aplicacin de las fuerzas aerodinmicas sobre los perfiles (centro de presin) se encuentra sobre la cuerda a distancias intermedias entre c/4 (centro aerodinmico) y el centro de masas en todos los perfiles de la pala para este estado de carga en operacin a la velocidad de desconexin. Todas estas cargas son multiplicadas por un factor de carga de 1.35, como se indica en la tabla 3.6, a la hora de analizar los desplazamientos producidos por ellas, pues est definido as en la normativa IEC 61400-1.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

211

Resultados
Caso2. Condiciones extremas de operacin.

Captulo 5

Corresponde al estado de cargas definido como 6.1 en la norma IEC 61400-1. Consiste en someter al aerogenerador a una carga extrema definida por la ecuacin 3.7. Al ser la turbina considerada como Clase I , la velocidad media anual a la que estara sometido el emplazamiento sera Vave = 10 m / s y la velocidad de referencia Vref = 50 m / s , de forma que la velocidad a la altura del buje de la aeroturbina es Vhub = 1.4 Vref = 70 m / s . Para modelar el efecto de esta rfaga consideraremos el periodo en el que la rfaga est completamente desarrollada, sufriendo pequeas oscilaciones temporales en cuanto al valor mximo de la rfaga. Para establecer un periodo de tiempo similar al de anlisis del anterior estado de carga (anlisis de un ciclo de la turbina T = 2.4 s) tomaremos un tiempo de 3s de actuacin de la rfaga. La forma de esta rfaga extrema se corresponde con la figura 3.42 y con la ecuacin matemtica 3.10 que se escribe de nuevo a continuacin: V(z, t ) = V(z) (1 I % cos(t )) siendo: V(z) = Ve 50 (z) : velocidad de la rfaga definida por 3.7. I % = intensidad turbulenta, que medir las variaciones de velocidad con el tiempo (la consideraremos del 13-15 %) (5.3)

= frecuencia de las oscilaciones (tomaremos una frecuencia de 10 rad/s).


En este modelo slo calcularemos las fuerzas de resistencia que genera el viento, pues la mquina est parada y son muy superiores a las fuerzas aerodinmicas que actan sobre el plano del rotor, y los momentos de torsin que se producen sobre las secciones. Todas las secciones en este caso se encuentran en prdida aerodinmica. Supondremos adems que la pala de anlisis se encuentra parada en posicin vertical, con lo que recibe las mximas velocidades del cortante de viento.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

212

Resultados Las cargas de anlisis a las que se ve sometida la pala son las siguientes: Cargas perpendiculares al plano del rotor:

Captulo 5

2.5

x 10

Fuerzas de batimiento (N)

2 L=7m L=9m L=11m L=13m L=15m L=17m L=19m L=21m L=23m L=25m

1.5 Faxial (N)

0.5

0.5

1 1.5 2 tiempo de la rafaga (s)

2.5

Figura 5.7.- Fuerzas de batimiento en las secciones de anlisis.

Se puede ver como las fuerzas van disminuyendo a medida que avanzamos en el radio de la pala. Eso es debido a que la cuerda de las secciones va disminuyendo de forma lineal con el radio, ya que a pesar de que el coeficiente de resistencia y la velocidad del viento aumenten ligeramente, el efecto de la cuerda es ms notable a la hora de obtener la fuerza de resistencia final que genera el viento en las secciones. Tambin observamos como los valores de las fuerzas de flapeo que genera la rfaga en la pala son bastante superiores a los generados en el anterior estado de carga, mquina en operacin sometida a la velocidad de desconexin del sistema. Evidentemente en el estado de rfaga extrema la velocidad del viento que incide en las secciones es superior a la que incide en el caso de mquina en operacin (aqu hay que tener en cuenta que la

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

213

Resultados

Captulo 5

velocidad incidente en las secciones es la velocidad relativa a las mismas, no la velocidad del viento exterior, pues hay que tener en cuenta el efecto de la velocidad de arrastre de la pala) y los coeficientes de resistencia de las secciones son tambin bastante superiores pues todas las secciones se encuentran en prdida aerodinmica con el rotor parado. Momentos de torsin:

Momentos aerodinmicos sobre el centro aerodinmico (N*m) 0

-2000 L=7m L=9m L=11m L=13m L=15m L=17m L=19m L=21m L=23m L=25m

-4000

Mca (N*m)

-6000

-8000

-10000

-12000

-14000

0.5

1 1.5 2 tiempo de la rafaga (s)

2.5

Figura 5.8.- Momentos torsores sobre el c.a. en las secciones de anlisis.

El coeficiente de momento aerodinmico tambin es muy superior cuando los perfiles se encuentran en prdida aerodinmica, de ah que los momentos aerodinmicos tambin se disparen respecto al caso de carga en operacin. La velocidad de la rfaga tambin es superior a la velocidad relativa de las secciones en operacin, sobre todo en las secciones ms prximas al encastre, de ah que los mayores momentos y fuerzas se produzcan en estas secciones prximas al buje, disminuyendo los valores a medida que nos aproximamos hacia la punta de la pala. Como se coment anteriormente los momentos aerodinmicos son negativos porque el coeficiente aerodinmico se define

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

214

Resultados

Captulo 5

negativo para ngulos de ataque positivos. Que el momento aerodinmico sea negativo significa que las secciones sufren torsin positiva, es decir, el momento es nosedown y por tanto segn la regla del sacacorchos sale hacia fuera de la seccin.

Momentos torsores sobre el centro de masas (N*m) 4500 4000 3500 3000 Mtorsor (N*m) 2500 2000 1500 1000 500 0

L=7m L=9m L=11m L=13m L=15m L=17m L=19m L=21m L=23m L=25m

0.5

1 1.5 2 tiempo de la rafaga (s)

2.5

Figura 5.9.- Momentos torsores sobre el c.m. en las secciones de anlisis.

Reduciendo el sistema de fuerzas al centro de masas de las secciones, obtenemos los momentos torsores sobre estos puntos. Se puede ver como la torsin respecto al centro de masas ya no es mxima en la seccin analizada ms prxima al encastre (L = 9m), sino que se incrementa hasta L = 11m, para comenzar a descender a partir de ese punto hasta las secciones de punta de pala. Un dato a tener en cuenta, y quizs el principal, es que en este caso, el momento torsor final respecto el centro de masas en todas las secciones de la pala es positivo, lo que significa que las secciones no estn sufriendo un encabritamiento respecto al centro de masas, como ocurra en el anterior caso de carga, sino que el sentido de los momentos sigue siendo nosedown o nariz abajo y por tanto cada seccin sufre un momento torsor que la hace girar en sentido antihorario.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

215

Resultados

Captulo 5

Al ser tanto los momentos aerodinmicos respecto al centro aerodinmico (c/4) como los momentos torsores respecto al centro de masas de sentido antihorario, nos indica claramente que el punto resultante de aplicacin de las fuerzas aerodinmicas sobre los perfiles (centro de presin) se encuentra sobre la cuerda a distancias superiores al centro de masas en todos los perfiles de la pala para este estado de carga extrema con la pala parada. Todas estas cargas son multiplicadas por un factor de carga de 1.35, como se indica en la tabla 3.6, a la hora de analizar los desplazamientos producidos por ellas, pues est definido as en la normativa IEC 61400-1.

5.2.2 RESULTADO DE LOS DESPLAZAMIENTOS.

Analizaremos los resultados obtenidos por el programa principal HOMERBUCLE de desarrollo propio en MATLAB, que nos proporciona la respuesta a nivel de desplazamientos (movimiento vertical y giro de flexin en el plano del rotor y en el perpendicular a l, as como el giro de torsin que se produce en la estructura) para tres modelos de pala geomtricamente distintos a nivel interno explicados en el captulo 3 de esta memoria y segn varios estados de carga mencionados en el apartado anterior.

Caso1. Condiciones normales de operacin (estado 1.4 de IEC 61400-1).

DESPLAZAMIENTOS DE PUNTA DE PALA.

Desplazamiento de flap (batimiento)

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

216

Resultados

Captulo 5

evolucion del desplazamiento de punta de pala en el tiempo 4.5 4 3.5 desplazamiento de flap (m) 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 -0.5 Pala1 Pala2 Pala3

0.5

1 tiempo(s)

1.5

2.5

Figura 5.10.- Desplazamiento de flap en punta de pala.

Se puede ver como el desplazamiento mximo de la punta de la pala provocado por las fuerzas de batimiento se encuentra entre 4 y 4.5 metros, dependiendo de la pala analizada. La pala 3 es la ms ligera de las tres pues no contiene webs, de forma que su desplazamiento es ligeramente superior a los otros dos modelos, que presentan un comportamiento prcticamente idntico. Al ser ms ligera, tiene menos inercia y la frecuencia de las oscilaciones se reduce ligeramente respecto al resto. En general se puede ver un movimiento oscilatorio de frecuencia entre 4P-5P (cuatro-cinco veces la frecuencia de giro de la mquina, 1P) sobre una posicin de equilibrio de punta de pala que se encuentra entre los 2 y los 2.5 m. Una vez termina el ciclo comienza otro de nuevo con el mismo movimiento que el anterior salvo por la posicin inicial en la que se encuentra la punta de la pala, que como vemos no retorna al final del ciclo a la posicin de partida, pues el movimiento presenta inercia.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

217

Resultados
Desplazamiento de lag (arrastre)

Captulo 5

evolucion del desplazamiento de punta de pala en el tiempo 0.16 0.14 0.12 desplazamiento de lag (m) 0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 0 -0.02 Pala1 Pala2 Pala3

0.5

1 tiempo(s)

1.5

2.5

Figura 5.11.- Desplazamiento de lag en punta de pala.

El movimiento de arrastre, que es el provocado por el par que se genera sobre la mquina, esta sometido a menos esfuerzos que el de batimiento. Los desplazamientos por tanto son mucho menores que en el movimiento de flap. Se puede ver como el mximo movimiento de la punta no llega a 16 cm, que es un desplazamiento 28 veces menor al mximo mostrado en el batimiento. Este mximo desplazamiento se produce a T/2, cuando la pala se encuentra en posicin horizontal y el peso contribuye al par de la mquina. Se observa una mayor diferencia entre las palas, aunque los ordenes de magnitud de los movimientos siguen sin cambiar. Lo ms caracterstico es que el movimiento es vibratorio en tiempos del orden de T/10, siendo T el periodo de duracin del ciclo (en nuestro caso 2.4 segundos), pero tiene una respuesta ms general de media senoide en tiempos del orden de T. Es como una onda filtrada con rizado con frecuencia global igual a la del giro de la mquina (1P).

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

218

Resultados
Giro de flexin de flap (batimiento)

Captulo 5

evolucion del angulo de flexion de flap del extremo de la viga en el tiempo 35 30 25 angulo de flexion (grados) 20 15 10 5 0 -5 Pala1 Pala2 Pala3

0.5

1 tiempo(s)

1.5

2.5

Figura 5.12.- Giro de flexin de flap en punta de pala.

Los ngulos de flexin tienen la misma respuesta que los desplazamientos verticales, pues se tratan de su derivada respecto a la distancia radial. De nuevo en el caso del flap, senoides de frecuencia 4-5P sobre una posicin de equilibrio que se encuentra entre los 15-18 grados en punta de pala. La variacin entre las palas 1 y 2 es nula y la pala 3 se diferencia ligeramente por ser un poco ms ligera que el resto.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

219

Resultados
Giro de flexin de lag (arrastre)

Captulo 5

evolucion del angulo de flexion de lag del extremo de la viga en el tiempo 0.9 0.8 0.7 angulo de flexion (grados) 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 -0.1 Pala1 Pala2 Pala3

0.5

1 tiempo(s)

1.5

2.5

Figura 5.13.- Giro de flexin de lag en punta de pala.

De nuevo el comportamiento es coincidente con el del desplazamiento vertical. Oscilaciones a frecuencia 10P o superior y respuesta global de frecuencia 1P de media senoide. El mximo giro no llega ni a 1 grado, 43 veces menos que el giro de flap, producindose a mitad del ciclo, lgico, pues la pala se encuentra sometida a mayor carga por efecto del peso.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

220

Resultados
Giro de torsin

Captulo 5

evolucion del giro de torsion de punta de pala en el tiempo 0

Pala1 Pala2 Pala3

-5 giro de torsion (grados)

-10

-15

-20

-25

0.5

1 tiempo(s)

1.5

2.5

Figura 5.14.- Giro de torsin en punta de pala.

El giro de torsin es presenta una oscilacin a alta frecuencia, entre 5 y 20 grados. La diferencia entre las palas es inapreciable en la torsin.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

221

Resultados DEFORMADAS DE LA PALA.

Captulo 5

A continuacin representaremos lo que denominaremos deformadas de la pala, tanto para desplazamiento vertical, como para flexin y torsin, y que corresponde al estado en un determinado instante de todas las secciones de la pala. De esta manera se puede apreciar el comportamiento global de la pala en el tiempo a travs de una secuencia fotogrfica. La evolucin en el tiempo se representa mediante 19 estados, cada uno de los cuales se corresponde con el estado de la pala cada 20 de giro de la misma, partiendo desde los 0 (primera imagen pala en posicin horizontal) hasta los 360 que tiene el ciclo completo. Suponiendo que cada imagen es un elemento de una matriz A de dos columnas, la secuencia de lectura en el tiempo es:
a 11 (0 ) a 12 (20 ) a 21 (40 ) a 22 (60 ) K a n1 (340 ) a n 2 (360 )

Deformadas de flap (batimiento)


05 .0 0 -0 5 .0 0 5 0 0 0 .4 0 .2 0 0 5 0 0 1 0 .5 0 0 4 2 0 0 4 2 0 0 4 2 0 0 4 2 0 0 4 2 0 0 4 2 0 0 2 1 0 0 4 2 0 0 2 1 0 0 5 0 0 1 0 -1 0 5 0 0 0 .2 0 .1 0 0 5 0 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0 P la a1 P la a2 P la a3

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

Figura 5.15.- Deformadas de flap.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

222

Resultados

Captulo 5

Como se ha comentados anteriormente, se puede ver como la pala 3 es la que presenta un comportamiento ligeramente diferente al resto, por ser la que presenta mayor diferencia en cuanto a masa e inercia al no presentar webs.

Deformadas de lag (arrastre)

x1 0 5 0 -5 0 0 .1 05 .0 0 0 0 .2 0 .1 0 0 0 .1 05 .0 0 0 0 .2 0 .1 0 0 0 .2 0 .1 0 0 0 .2 0 .1 0 0 0 .1 05 .0 0 0 0 .1 05 .0 0 0 0 .1 0 -0 .1 0

-4

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

0 .1 05 .0 0 0 0 .1 0 -0 .1 0 0 .1 05 .0 0 0 0 .2 0 .1 0 0 0 .2 0 .1 0 0 0 .1 05 .0 0 0 0 .2 0 .1 0 0 0 .1 05 .0 0 0 0 .1 0 -0 .1 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0 P la a1 P la a2 P la a3

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

Figura 5.16.- Deformadas de lag.

Los desplazamientos de lag, muy inferiores a los de flap. El movimiento de lag afecta en principio a un mayor nmero de secciones de la pala, pues las fuerzas de arrastre son ms constantes que las fuerzas resistentes del viento que generan el flapeo.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

223

Resultados
Deformadas de ngulos de flexin de flap (batimiento)

Captulo 5

1 0 -1 0 4 0 2 0 0 0 2 0 -2 0 4 0 2 0 0 0 1 0 5 0 0 4 0 2 0 0 0 2 0 1 0 0 0 4 0 2 0 0 0 4 0 2 0 0 0 4 0 2 0 0 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

4 0 2 0 0 0 2 0 1 0 0 0 4 0 2 0 0 0 1 0 5 0 0 4 0 2 0 0 0 5 0 -5 0 4 0 2 0 0 0 2 0 -2 0 4 0 2 0 0 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0 P la a1 P la a2 P la a3

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

Figura 5.17.- Deformadas de ngulos de flexin de flap.

Se puede ver como la punta de la pala alcanza los 30 grados de giro de flexin, y como la pala flecta a partir de los 10 metros, pues hasta esa distancia prcticamente el movimiento es inapreciable.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

224

Resultados
Deformadas de ngulos de flexin de lag (arrastre)

Captulo 5

02 .0 0 -0 2 .0 0 0 .4 0 .2 0 0 1 0 .5 0 0 1 0 .5 0 0 1 0 .5 0 0 1 0 .5 0 0 0 .5 0 0 0 .4 0 .2 0 0 0 .5 0 0 0 .5 0 -0 .5 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0 .5 0 0 0 .5 0 -0 .5 0 1 0 .5 0 0 1 0 .5 0 0 1 0 .5 0 0 1 0 .5 0 0 1 0 .5 0 0 0 .5 0 0 0 .5 0 -0 .5 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0 P la a1 P la a2 P la a3

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

Figura 5.18.- Deformadas de ngulos de flexin de lag.

Los ngulos de flexin de lag no llegan ni a 1, sin embargo las deformadas muestran que el movimiento en flexin es ms uniforme o afecta a un mayor nmero de secciones de la pala, pues incluso las secciones que se encuentran en el tramo 0-5 m presentan un giro ms comparable con el giro de la punta que en el caso del flapeo.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

225

Resultados
Deformadas de ngulos de torsin

Captulo 5

5 0 -5 0 1 0 0 -1 0 0 0 -5 -1 0 0 0 -1 0 -2 0 0 0 -1 0 -2 0 0 0 -1 0 -2 0 0 2 0 0 -2 0 0 0 -5 -1 0 0 0 -5 -1 0 0 0 -5 -1 0 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

5 0 -5 0 5 0 -5 0 0 -1 0 -2 0 0 0 -1 0 -2 0 0 2 0 0 -2 0 0 2 0 0 -2 0 0 2 0 0 -2 0 0 1 0 0 -1 0 0 0 -5 -1 0 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0 P la a1 P la a2 P la a3

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

Figura 5.19.- Deformadas de ngulos de torsin.

La torsin al igual que ocurra con el movimiento de flap comienza a ser destacable a partir de los 10 m. de pala ( 40% de L), llegndose a alcanzar valores de torsin de 20, es decir, 20 de giro en sentido horario en la punta.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

226

Resultados
Caso2. Condiciones extremas de operacin. (estado 6.1 de IEC 61400-1).

Captulo 5

DESPLAZAMIENTOS DE PUNTA DE PALA.

Desplazamiento de flap (batimiento)

evolucion del desplazamiento de punta de pala en el tiempo 5

4 desplazamiento de flap (m)

3 Pala1 Pala2 Pala3

-1

0.5

1.5 tiempo(s)

2.5

Figura 5.20.- Desplazamiento de flap de punta de pala.

La rfaga analizada presenta mayores oscilaciones en el tiempo en las fuerzas que genera (al variar el propio viento en el tiempo) que el caso de carga en operacin con perfil vertical normal. El desplazamiento en la punta presenta unas variaciones diferentes al caso anterior, no llegando en la mayora de los casos a alcanzar la posicin inicial de desplazamiento 0. El punto de equilibrio de las oscilaciones se sita en torno a los 2.5 m, y el desplazamiento mximo se encuentra en torno a los 4.5 m para las palas 1 y 2 y un poco mayor para la pala 3 (ms ligera). Son valores similares a los alcanzados en punta de pala en el caso anterior, y es que la velocidad promedio de la rfaga (70 m/s) es mucho mayor que la velocidad del viento a la que se encontraba la mquina en el otro caso (velocidad de desconexin = 25 m/s), pero en operacin la

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

227

Resultados

Captulo 5

mquina se encuentra girando, de forma que la velocidad relativa que ven los perfiles se incrementa con el radio de la mquina debido a la velocidad de arrastre, alcanzndose velocidades en la punta que acaban generando desplazamientos similares a este ltimo caso.

Giro de flexin de flap (batimiento)

evolucion del angulo de flexion de flap del extremo de la viga en el tiempo 40 35 30 angulo de flexion (grados) 25 20 15 10 5 0 -5 Pala1 Pala2 Pala3

0.5

1.5 tiempo(s)

2.5

Figura 5.21.- Giro de flexin de flap de punta de pala.

El giro de flexin tiene comportamiento similar al desplazamiento, alcanzndose un giro promedio de unos 15-18 y una deflexin mxima de 35.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

228

Resultados
Giro de torsin

Captulo 5

evolucion del giro de torsion de punta de pala en el tiempo 14

12

10 giro de torsion (grados)

Pala1 Pala2 Pala3

0.5

1.5 tiempo(s)

2.5

Figura 5.22.- Giro de torsin de punta de pala.

La torsin presenta perturbaciones de alta frecuencia a niveles de tiempo muy pequeos, pero a niveles del orden del segundo sigue un movimiento senoidal que parece seguir la frecuencia de oscilacin de la rfaga (10 rad/s). En este caso los valores de torsin son positivos lo que indica que las secciones giran en sentido antihorario. Parece que los valores alcanzados por las palas 1 y 2 son ms elevados, con un promedio de 9 y un valor mximo de 12 en punta de pala, mientras que la pala 3 torsiona menos, quedndose en valor promedio de 6 y mximos de 10 en punta de pala. En general son valores inferiores a los que se alcanza en el anterior estado de carga.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

229

Resultados DEFORMADAS DE LA PALA.

Captulo 5

Al igual que antes analizamos las deformadas de la pala cada 20 de giro de la mquina.

Deformadas de flap (batimiento)

05 .0 0 -0 5 .0 0 5 0 0 2 1 0 0 4 2 0 0 2 1 0 0 5 0 0 1 0 .5 0 0 4 2 0 0 4 2 0 0 4 2 0 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

4 2 0 0 2 1 0 0 4 2 0 0 4 2 0 0 4 2 0 0 2 1 0 0 5 0 0 0 .2 0 .1 0 0 5 0 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0 P la a1 P la a2 P la a3

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

Figura 5.23.- Deformadas de flap.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

230

Resultados
Deformadas de ngulos de flexin de flap (batimiento)

Captulo 5

1 0 -1 0 4 0 2 0 0 0 2 0 1 0 0 0 4 0 2 0 0 0 1 0 5 0 0 4 0 2 0 0 0 5 0 0 4 0 2 0 0 0 2 0 1 0 0 0 2 0 1 0 0 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

4 0 2 0 0 0 2 0 1 0 0 0 4 0 2 0 0 0 2 0 1 0 0 0 4 0 2 0 0 0 2 0 1 0 0 0 4 0 2 0 0 0 5 0 -5 0 4 0 2 0 0 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0 P la a1 P la a2 P la a3

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

Figura 5.24.- Deformadas de ngulos de flexin de flap.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

231

Resultados
Deformadas de ngulos de torsin

Captulo 5

1 0 .5 0 0 1 0 5 0 0 1 0 5 0 0 2 0 1 0 0 0 5 0 0 1 0 5 0 0 1 0 5 0 0 1 0 5 0 0 1 0 5 0 0 1 0 5 0 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

5 0 -5 0 1 0 0 -1 0 0 2 0 1 0 0 0 1 0 5 0 0 1 0 5 0 0 1 0 5 0 0 2 0 1 0 0 0 4 2 0 0 1 0 5 0 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0 P la a1 P la a2 P la a3

1 0

1 5

2 0

2 5

3 0

Figura 5.25.- Deformadas de ngulos de torsin.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

232

Resultados
5.2.3 EFECTOS DE LA TORSIN GEOMTRICA

Captulo 5

La torsin geomtrica, como se ha comentado anteriormente, es el giro que presentan las secciones de la pala respecto al eje de referencia de la misma. Este ngulo es necesario para que el viento que ataca las secciones lo haga de una manera efectiva, con ngulos de ataque que se encuentren dentro de la zona de eficiencia aerodinmica del perfil (antes de llegar a la prdida aerodinmica, que se produce normalmente a partir de unos 20 de ngulo de ataque) en las situaciones de funcionamiento normales del aerogenerador. El incremento de la velocidad del viento hace no obstante que se incremente el ngulo de ataque sobre los perfiles, pudindose llegar a operar en regmenes de prdida aerodinmica en muchas secciones de la pala. Para solucionar eso se suele regular el ngulo de paso de la pala en mquinas de paso variable, pero al tratarse nuestro caso de estudio de una pala de paso fijo, no existe esa posibilidad, de forma que la mquina opera en prdida aerodinmica a velocidades de viento elevadas, o cuando se encuentra parada, como sucede en el segundo caso de carga analizado anteriormente. La prdida aerodinmica implica que se incrementen las cargas resistentes sobre la mquina, fuerzas de batimiento o flapeo como se han denominado anteriormente. En definitiva, nuestra mquina posee una torsin fija de las secciones, que influye a la hora de calcular los desplazamientos en las direcciones de flap y de lag, pues el momento de inercia de las secciones sobre esos ejes vara respecto a secciones que no estuvieran giradas. Analizando nicamente la pala tipo 2 (pues hemos visto como las diferencias entre las distintas palas no son muy acuciadas a la hora de analizar los desplazamientos que tiene cada una), que presenta una distribucin de webs lineal durante toda la zona aerodinmica de la pala, podemos observar las diferencias en las inercias respecto a los ejes de flap (eje X) y lag (eje Y) al considerar la torsin o no torsin de las secciones de la pala.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

233

Resultados Anlisis del efecto de la torsin en los momentos de inercia:

Captulo 5

Momentos de inercia con y sin torsion 0.4 0.35 0.3 momentos de inercia (m4) 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 -0.05 -0.1 Iflaptorsion Ilagtorsion Iflap-lagtorsion Iflapnotorsion Ilagnotorsion Iflap-lagnotorsion

10

15 20 longitud de la pala (m)

25

30

Figura 5.27.- Momentos de inercia con y sin torsin.

Se puede ver como los momentos de inercia de flap y lag no se ven prcticamente afectados, pues el mximo giro que presenta la pala se produce en L = 6m alcanzando un valor de unos 15, que no es un valor muy elevado. Si que se producen ms variaciones en el producto de inercia que podran afectar ms al movimiento fuera de ejes principales, que es el caso de la pala torsionada. Al tratarse de una pala de paso fijo, no se regular el ngulo de paso de la pala en funcin del viento de manera que no se va a incrementar en ningn momento el efecto de los momentos de inercia. Mayores leyes de torsin podran dar lugar a mayores efectos sobre las inercias, pero los mximos valores se podran situar en torno a los 20-25 en lugar de los 15 mencionados anteriormente, as que el efecto no parece en principio que sea muy importante. Se ver de todas formas a continuacin al comparar los resultados de los desplazamientos con y sin torsin en las secciones de la pala.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

234

Resultados Anlisis del efecto de la torsin en los desplazamientos de la pala:

Captulo 5

Analizamos la pala tipo 2 en las secciones L, L, L y L, para ver su evolucin en el tiempo. Representaremos los desplazamientos verticales de flap y lag y el giro de torsin para los estados de carga anteriormente estudiados (en el anlisis de la rfaga nicamente mostramos flap y giro de torsin).

Caso1. Condiciones normales de operacin (estado 1.4 de IEC 61400-1).

Desplazamientos de flap:

desplazamiento flap en Z=0.25L 0.025 desplazamiento de flap (m) 0.02 0.015 0.01 0.005 0 -0.005

torsion no torsion desplazamiento de flap (m)

desplazamiento flap en Z=0.5L 0.2

torsion no torsion

0.15

0.1

0.05

0.5

1.5 tiempo(s)

2.5

0.5

1.5 tiempo(s)

2.5

desplazamiento flap en Z=0.75L 1.4 desplazamiento de flap (m) 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 0.5 1 1.5 tiempo(s) 2

torsion no torsion desplazamiento de flap (m)

desplazamiento flap en Z=1L 5 4 3 2 1 0 -1

torsion no torsion

2.5

0.5

1.5 tiempo(s)

2.5

Figura 5.28.- Desplazamientos de flap en secciones L, L, L y L.

Se puede ver como en el batimiento o flap el efecto de tener las secciones torsionadas segn una ley de torsin no afecta prcticamente en nada a los desplazamientos de las mismas. Otra cosa es que los puntos sometidos a mayores tensiones dentro de secciones giradas sea diferente, por el propio hecho de estar giradas, pero el resultado de los

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

235

Resultados

Captulo 5

desplazamientos para una ley de torsin como la mostrada en el captulo 3 (Figura 3.5) no se ve en principio afectado para el flap.

Desplazamientos de lag:

10 desplazamiento de lag (m) 8 6 4 2 0 -2

x 10

-3

desplazamiento lag en Z=0.25L 0.04 desplazamiento de lag (m) torsion no torsion

desplazamiento lag en Z=0.5L torsion no torsion

0.03

0.02

0.01

0.5

1.5 tiempo(s)

2.5

-0.01

0.5

1.5 tiempo(s)

2.5

desplazamiento lag en Z=0.75L 0.08 desplazamiento de lag (m) desplazamiento de lag (m) torsion no torsion 0.06 0.15

desplazamiento lag en Z=1L torsion no torsion 0.1

0.04

0.05

0.02

0.5

1.5 tiempo(s)

2.5

-0.05

0.5

1.5 tiempo(s)

2.5

Figura 5.29.- Desplazamientos de lag en secciones L, L, L y L.

Aqu ya hay un efecto un poco ms notable en los desplazamientos que en el caso del flap, pero an as el comportamiento parece ser prcticamente similar en un caso y el otro.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

236

Resultados
Giros de torsin:

Captulo 5

giro de torsion en Z=0.25L 0.15 0.1 giro de torsion (grados) 0.05 0 -0.05 -0.1 -0.15 -0.2 0 0.5 1 1.5 tiempo(s) 2

torsion no torsion giro de torsion (grados)

giro de torsion en Z=0.5L 0.2

torsion no torsion

-0.2

-0.4

-0.6

2.5

-0.8

0.5

1.5 tiempo(s)

2.5

giro de torsion en Z=0.75L 0

torsion no torsion giro de torsion (grados)

giro de torsion en Z=1L 0

torsion no torsion

giro de torsion (grados)

-1

-5

-2

-10

-3

-15

-4

-20

-5

0.5

1.5 tiempo(s)

2.5

-25

0.5

1.5 tiempo(s)

2.5

Figura 5.30.- Giros de torsin en secciones L, L, L y L.

El efecto sobre el giro de torsin es inapreciable.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

237

Resultados
Caso2. Condiciones extremas de operacin. (estado 6.1 de IEC 61400-1).

Captulo 5

Desplazamientos de flap:

desplazamiento flap en Z=0.25L 0.04 desplazamiento de flap (m)

torsion no torsion desplazamiento de flap (m)

desplazamiento flap en Z=0.5L 0.25

torsion no torsion

0.03

0.2

0.02

0.15

0.01

0.1

0.05

-0.01

0.5

1.5 tiempo(s)

2.5

0.5

1.5 tiempo(s)

2.5

desplazamiento flap en Z=0.75L 1.4 desplazamiento de flap (m) 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 0.5 1 1.5 tiempo(s) 2 2.5

torsion no torsion

desplazamiento flap en Z=1L 5 desplazamiento de flap (m) 4 3 2 1 0 -1

torsion no torsion

0.5

1.5 tiempo(s)

2.5

Figura 5.31.- Desplazamientos de flap en secciones L, L, L y L.

De nuevo el efecto sobre los desplazamientos de flap siguen sin ser apreciables.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

238

Resultados
Giros de torsin:

Captulo 5

giro de torsion en Z=0.25L 0.15

torsion no torsion

giro de torsion en Z=0.5L 0.7 0.6

torsion no torsion

giro de torsion (grados)

0.1

giro de torsion (grados) 0 0.5 1 1.5 tiempo(s) 2 2.5 3

0.5 0.4 0.3 0.2 0.1

0.05

-0.05

0.5

1.5 tiempo(s)

2.5

giro de torsion en Z=0.75L 5

torsion no torsion

giro de torsion en Z=1L 14 12

torsion no torsion

giro de torsion (grados)

giro de torsion (grados) 0 0.5 1 1.5 tiempo(s) 2 2.5 3

10 8 6 4 2

0.5

1.5 tiempo(s)

2.5

Figura 5.32.- Giros de torsin en secciones L, L, L y L.

El giro de torsin parece que se ve afectado ligeramente, incrementndose a medida que nos acercamos a la punta de la pala. Sin embargo no parece que los efectos sean en principio muy importantes si no se analizan las tensiones que producen.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

239

Conclusiones y trabajos futuros

Captulo 6

Captulo 6: FUTUROS

CONCLUSIONES Y TRABAJOS

6.1 CONCLUSIONES
Del presente proyecto se pueden extraer las siguientes conclusiones: Para determinar correctamente los desplazamientos de una pala real hay que definir de manera precisa su geometra, pues la masa, y la inercia de la misma son variables fundamentales (tenemos errores inferiores al 1% respecto a modelos numricos como COSMOS). Adems su aspecto exterior es el que permite determinar las fuerzas aerodinmicas a las que se va a someter a la estructura. Se ha comprobado que los materiales compuestos reducen enormemente el peso de la pala y que el comportamiento de la pala que nos proporciona el modelo matemtico se ajusta a valores reales de palas de material compuesto. Las mayores fuerzas a las que esta sometido el aerogenerador son las fuerzas de batimiento o flap, que empujan a la pala hacia atrs. Son las cargas crticas, pues los desplazamientos que producen son mucho mayores que los de arrastre, an teniendo en cuenta el efecto del peso de las palas. Estas cargas son cargas oscilantes en el tiempo de frecuencia 1P, pero generan desplazamientos en las secciones que oscilan a mayor frecuencia que la frecuencia de giro de la maquina, en torno a 4-5P. Se ha visto como tanto la velocidad del viento como la velocidad de giro de la mquina influyen en los desplazamientos de las palas

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

240

Conclusiones y trabajos futuros

Captulo 6

El sentido de los desplazamientos de torsin que sufren las secciones vara en funcin del estado de carga, influyendo si la mquina se encuentra parada o en movimiento. Finalmente se ha visto como el efecto de la torsin de la pala sobre en mquinas de paso fijo no es determinante en el clculo de los desplazamientos, pues los momentos de inercia de las secciones giradas segn leyes de torsin tpicas no varan apreciablemente. Si el paso de la mquina fuera variable, y se pudiesen ajustar los ngulos de las secciones, los efectos s podran ser mayores pues los ngulos seran en ciertos momentos bastante importantes. Concretamente si pusiramos la mquina en posicin de bandera (girando la pala 90 para evitar los efectos de la resistencia del viento cuando las velocidades son excesivas), estaramos cambiando los ejes de flap por los de lag y viceversa.

6.2 TRABAJOS FUTUROS


Los trabajos que podran desarrollarse a partir de este proyecto para seguir estudiando ms a fondo las palas de aerogeneradores modernos podran ser los siguientes: Estudio de un mayor nmero de perfiles aerodinmicos y geometras de pala que permitan conocer mejor an las influencias de determinados parmetros. Inclusin de mayor nmero de cargas, de forma que la pala se vea sometida lo ms posible a una distribucin de cargas a lo largo de toda su envergadura. Esto se podra traducir tambin en una mejora de la eficiencia del programa de MATLAB para que el tiempo de clculo se vea reducido o al menos no se vea afectado en demasa al incrementar de forma notable el nmero de cargas. Mayor precisin en el estudio interno de las secciones en cuanto a la composicin de materiales. Nuestra simulacin a sido a partir de un material compuesto tipo sandwich considerado como istropo, de forma que se podra considerar la composicin real de las secciones de las palas comerciales en

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

241

Conclusiones y trabajos futuros

Captulo 6

cuanto a materiales y sus efectos sobre el giro de torsin y los acoplamientos flexin-torsin que genera una geometra compleja y de materiales. Comparativa de resultados mediante estudios numricos de gran precisin. En este proyecto se ha utilizado un modelo numrico sencillo para comprobar los resultados y simplificaciones adoptadas en el programa de desarrollo matemtico en MATLAB. Sin embargo un estudio 3D de la pala sometindola tambin a una distribucin de cargas ms exacta permitira ver la respuesta numrica dinmica del sistema, obteniendo resultados mucho ms precisos. Otro aspecto sera el estudio del aguante estructural de los materiales, que no se ha realizado debido a la gran extensin del proyecto. Aqu se podran estudiar gran diversidad de materiales de forma que se acaben cumpliendo los objetivos estructurales. Finalmente se podra realizar un estudio econmico, de fabricacin y viabilidad que permitiera conocer qu aspectos son los ms importantes de cara a la construccin real de la pala, tanto a nivel econmico como de diseo y construccin.

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

242

Rutinas en Matlab

Anexo

REFERENCIAS

1.- Rodrguez Amenedo, J.L., Burgos Daz, J.C. y Arnalte Gmez, S. Sistemas elicos de produccin de energa elctrica.Editorial Rueda S.L. (2003). 2.- Lecuona Neumann, Antonio. Energa elica. Principios bsicos y tecnologa. Universidad Carlos III de Madrid. (2005). 3.- Lecuona A. y Nogueira J.I. Turbomquinas, procesos, anlisis y tecnologa. Editorial Ariel, (2000). 4.- Gutirrez de Rozas Carreras, Luis. Diseo y clculo estructural preliminar del sistema sustentador de un helicptero de transporte. Proyecto Fin de Carrera E.P.S. Universidad Carlos III de Madrid. (2005). 5.- Fernndez Granado, Jos Andrs. Diseo preliminar de una pala del rotor principal de un helicptero pesado. Proyecto Fin de Carrera E.P.S. Universidad Carlos III de Madrid. (2005). 6.- Gonzlez Nerga, Filiberto. Viabilidad del uso de materiales compuestos en el diseo de una torre de aerogenerador. Proyecto Fin de Carrera E.P.S. Universidad Carlos III de Madrid. (2006). 7.- Arias Vega, Fernando.Fundamentos en aerodinmica para aeroturbinas de eje horizontal. CIEMAT. (2006). 8.- TPI Composites, Inc. Blade manufacturing improvements. Development of the ERS-100 blade. Sandia National Laboratories. (2001). 9.- Erich Hau, Wind Turbines: Fundamentals, Technologies, Application and Economics, Springer 2000. 10.- Abbot, H. And von Doenhoff, Theory of wing sections including a summary of airfoil data. Dover. New York. 1959. 11.- http://web.mit.edu/drela/Public/web/xfoil/

Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

243

Rutinas en Matlab 12.- NWTC Design Codes (AirfoilPrep by Dr. Craig Hansen).

Anexo

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National Laboratories. (July, 2002). 18.- Malcolm, D.J.; Hansen, A.C. WindPACT Turbine Rotor Design Study: June 2000
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Anlisis simplificado de la respuesta estructural de una pala de aerogenerador

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