Examen N1 de Procesos Problema 1 El sistema de nivel de lquido que se muestra en la figura, inicialmente est operando en estado estacionario cuando

ocurre la siguiente perturbacin: en el tiempo t=0+, repentinamente se agrega 1 de agua al tanque; en t=1 se agrega 2 de agua al tanque. Dibujar la altura del tanque h con variables absolutas y con variables desviadas en t=0.5, t=1 y t= 1.5.

( ) Primero analizamos sin la perturbacion. Usamos balance de masa: ( ) ( ) ( )

hay que recordar que la ecuacion que nos dice como relacionar f y h es: ( ) ( ) ( )

La densidad contante se simplifica quedando: ( ) ( ) Donde: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Para transformar a Laplace: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Simplificando: ( ) ( )[ ]

De donde tomamos la funcion: ( ) ( ) Donde: ( )

Sabemos que:

( ) ( )

Siendo en Laplace,

( )

, al reemplazar tendriamos: ( )

Siendo la inversa:

( ) ( )

Ahora con la perturbacin: Tenemos que f es constante=10cfm Balance de masas con la perturbacin: ( ) Donde: ( ) ( ) ( )

( ), es la perturbacin que se le considera de ingreso.

Eliminamos la densidad que se mantiene constante ( ) ( ) ( ) ( )

Ahora pasndolo a Laplace: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) El problema nos dice que en 0+ se agrega un 1ft3 y en 1 se agrega 2 ft3: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( )

Esto se reemplazara pero antes hay que pasarlo a Laplace: ( ) No hay que olvidar el valor de h en estado estacionario: Ahora reemplazamos: ( ) ( ) Ahora hallamos en funcin del tiempo: ( )
( )

La variable de desviacin es: ( ) ( ) ( )

( )

Y por ultimo hallamos en los tiempos en t=0.5, t=1 y t= 1.5.: Sabemos recordando que: ( ( ) ( ) )
( ( ) ( ) )

Para las graficas: a)Con desviacion ( )

( )

b) Sin desviacion ( )
( )

Siendo el diagrama de bloques: ( ) ( ) ( )

Problema 2 El sistema de nivel de lquido que se muestra en la figura, inicialmente est en estado estacionario con el caudal de entrada en 1cfm (1 ). El rea A del tanque es A=1 , y la vlvula de salida se puede representar por una resistencia lineal R=1. En t=0+, repentinamente se agrega 1 de agua al tanque; en t=1 nuevamente se agrega 1 de agua al tanque; en t=2 nuevamente se agrega 1 de agua al tanque; etc. En otras palabras, al tanque se le est aplicando un tren de impulsos en intervalos de 1 minuto. Al final, en la salida (la altura del tanque) se forma un tren de ondas que se hace peridico. Dibujar la altura del tanque h con variables absolutas y con variables desviadas. Solucin

Balance de masas La masa que ingresa la masa que sale = la masa que se encuentra dentro ( ) ( )
( )

( )

( ) ( ))

Debido a que al tanque se le est aplicando un tren de impulsos en intervalos de 1minuto. ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ) ( ) ( ))

Hablando del flujo la ecuacin de relacin respecto a la altura y a R es: ( )

( )

( )

( ) ( ))

Reemplazando:

( )

( )

( )

Balance de masa en estado estacionario.

Las variables de desviacin: ( ) donde: ( ) ( ) Laplace: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( )

( ) ( ) ( ) [ ( ) ( )

( )

( ) ] ( ) [ ]

Donde

Reemplazando valores tenemos

Entonces nuestra funcin de transferencia es: ( ) ( ) ( )

Para poder hallar H(s), necesitamos Q(S) lo cual seria la varia q(t) mas su estado estacionario que en el enunciado nos da que es 1(ft^3/min)dndonos: Q(t)=q(t)+q0=1+ q(t) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Laplace: ( ) Reemplazando en la funcin de transferencia nos da: ( ) ( ) ( )

Aplicando la transformada inversa ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Reemplazando en tenemos: ( ) Si ( )

Por lo tanto: ( ) Para las graficas: a)Con desviacion ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

4 3.5 3 2.5

h-altura

2 1.5 1 0.5 0

4 t-min

10

b) Sin desviacin: ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

4 3.5 3 2.5
h(altura)

2 1.5 1 0.5 0

4 t(min)

10

Diagrama de bloques ( ) ( ) ( )

Problema 3 En la figura, se muestra un proceso de mezclado con dos tanques que contiene un lazo de recirculacin que transfiere solucin desde el tanque 2 hacia el tanque 1 con un caudal de . (a) Desarrolle una funcin de transferencia que relacione la concentracin en el tanque 2, , a la concentracin en la alimentacin . Es decir debe de hallar ( ) ( ) donde ( ) y ( ) son variables de desviacin. Por facilidad suponga que las concentraciones iniciales (en t=0-) son = = = 0. (b) Si se aplica un cambio en forma de escaln unitario en la concentracin de entrada , determine el tiempo que se necesita para que la concentracin alcance 60% de su valor final para los casos en que , y . (c) Dibuje la respuesta para . (d) Responda las preguntas (b) y (c) por lgica o intuicin. Asuma que cada tanque tiene un volumen constante de 1 . Desprecie el tiempo muerto en las tuberas que conectan los dos tanques y en la tubera de recirculacin.

a) Tanque 1: Balance de Masa: La masa que ingresa la masa que sale = la masa que se encuentra dentro Partimos por:

Del balance de masa, relacionamos las concentraciones: ( ( ) ( ) ( ))

( Antes de pasar a variables de desviacin, V=1 ( Ahora s: ( Donde:

) y q0=1 ) :

Tanque 2 ( ) ( ) ( ( ) ( ) ( ))

Y para que puedan ser 3 ecuaciones y 3 incgnitas de la parte b, tomamos: ( ) ( ) ( ( ) ( ) ( ))

Antes de pasar a variables de desviacin, V=1 y q0=1: ( Ahora s: ( Donde: TRANSFORMACION DE LAPLACE: ( ) ) ( ) ) ( )

( )

) ( ) ( ) (

( ) ) ( ) ) )

( ) ( ) ( ) ( )

( )

( )

( )((

( ( ) ( ) ( ( ( Resolviendo: ( ) ( ) (

) ( ) ) ( )

) ( ) (

) ( ) ) ( ) ) ( ) (

( )(( ( ))

) ( )

( )

Reemplazando b en a:

( ) ( ) ( )

( (

) ) (

( ( )

) ) (

( ) ( ) )

( ) ( )

( )

( ) ( )

b) Ahora trabajamos para: ( ) Caso ( ) ( )

( )

( ( )

Hallamos los numeradores: ( ) ( )

( ( (

) ) )

Bueno conociendo A hallamos C ( )

Conociendo A y C hallamos B:

Reemplazando: ( ) ( )

( ) Ahora se necesita t para que C2(t) 0.6: Usando MATLAB para encontrar el tiempo: ( ( ) ( )

CASO ( ) ( ) ( ) ( ) Ahora se necesita t para C2(t) 0.6:

CASO ( ) ( ) ( )

( ) Hallando los coeficientes: ( ) ( ) ( ) ( )

( ( ( )

Bueno conociendo A hallamos C y B ( )

Reemplazamos ( ( ( ( ) ) ))

De donde obtenemos:

( )

( )

Ahora se necesita t para C2(t) al 60% 0.6: ( ( ) ( ) )

Para explicarlo mejor la funcin fzero trabaja con los numeradores asi colocamos una funcin y sealamos su variable con@. En este caso a diferencia del resto su valor mximo siempre era 1 ahora era 0.5 aprox, por lo tanto el 60% del valor mximo en los anteriores casos fue 0.6 que al restar daba 0.4 pero ahora su valor mximo es 0.5 siendo el 60% 0.3 que al restar nos daba 0.2 el cual va a la funcin para el Matlab. c) Graficando para =

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

10

15

20

25

30

35

d) Se puede intuir de la funcin de transferencia:

( ) ( )

Sea el valor que sea de alfa siempre el tiempo que se demore en llegar al 60% debe ser relativamente parecido, adems sabiendo los polos que sean iguales o en cero nos dara un valor mximo en uno, por lo que ya sabramos que el 60 % seria 0.6, con excepcin en el de diferentes races debido a que el set point variara y asi se comprob en la practica.

En el diagrama de bloques desarrollamos la funcin transferencia con la ecuacin general:

Siendo a=*

+; b=2 y c=1, usamos divisiones parciales y nos dara:

Problema 5 a) Un termmetro que tiene una respuesta dinmica de primer orden con una constante de tiempo de 1 minuto es colocado en un bao de temperatura a 100 . Despus de que el termmetro alcanza el estado estacionario repentinamente en t=0+ se le coloca en un bao que est a 110 y se le deja all por 1 minuto, despus del cual se le vuelve a retornar al bao a 100 . 1-Dibuje la variacin de la lectura del termmetro versus el tiempo. 2-calcule la lectura del termmetro en t= 0.5 min y en t=2 min. b) repita lo mismo de la parte a si el termmetro es dejado solamente 10 segundos en el bao de 110

Solucin:

Flujo de entrada al proceso Flujo de salida del proceso = Tasa de acumulacin de energa en el proceso ( )

A = superficie del bulbo, ft2 pies cuadrados C = capacidad calorfica del mercurio, Btu/ (lb,) (F) m = masa del mercurio en el bulbo, lb libras t = tiempo, hr horas h = coeficiente de transferencia de calor, Btu/ (hr) (ft2) (T)

Para el estado estacionario: ( ( Variables De Desviacion: ) ( ) ) ( )

Reemplazando las variables en la ecuacion principal: ( ) ( ( ))

Aplicando Laplace ( ) ( ) ( ( ) ( ) ( ) Quedando: ( ) ( ) Comparando con: ( ) ( ) ( )) ( ) ( ) ( )( ( ) ( ) ) ( )

Por dato sabemos que la constante de tiempo es de 1 minuto por lo que la ecuacin de transferencia quedara como: ( ) ( ) Debido a que la funcin forzante es la funcin impulso: Porque nos dicen que lo colocan en un bao de 110 F por 1 min y luego regresa a su temperatura de 100F

Entonces X(S) = A/S

Donde A es la amplitud igual a 10 F Osea 110-100=10F ( ) ( )

Transformando: 1)Graficando en funcin del tiempo:

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

200

400

600

800

1000

1200

Ojo el eje Y esta relacionado en 0 como 100 F y en 10 como 110F, y asi lo trabajamos en las ecuaciones. ( ) ( )

( )

((

))

2) Calculando la lectura del termometro en t= 0.5 y 2

En: ( ) (

t=0.5 )

T=103.93 En: ( ) (( ) ( t=2

( )

))

T=102.3254

b) Repita lo mismo de la parte a si el termmetro es dejado solamente 10 segundos en el bao de 110 Debido a que ya tenemos la funcin la variacin de la temperatura vamos a sumarle sus condiciones iniciales que seria 100F entonces la expresin quedara como: ( ) Y como ahora nos piden para 10 segundos cambiamos unidades a minutos ( ) Ahora evaluando en 10 segundos : ( ) Ahora para un tiempo mayor a 10 segundos evaluamos en 30 segundos ( )

3-)Una termocupla de rea A, masa m, capacidad calorfica C y emisividad e, ha sido colocada en un horno que normalmente est en . A esta temperatura la tranferencia de calor por conduccin y la transferencia de calor por conveccin son despreciables comparadas con la transferencia de calor por radiacin. Determine la funcin de transferencia linealizada entre la temperatura del horno y la temperatura de la unin de la termocupla 0. Los datos son los siguientes: M=0.1 g C=0.12 cal/g.C

e=0.7 A=0.1 cm2 Tis=1100 C Grafique la respuesta de la termocupla a un cambio en escaln en la temperatura del horno de 10 . Compare su respuesta con la verdadera respuesta sin linealizar la ecuacin diferencial. RESOLUCION Tenemos que usar una ecuacin que describa el trasnferencia de calor debido a la temperatura y la unin de la termocupla, esta ecuacin es la ley de Stefan-Boltzman.

Utilizando el balance de energa obtendremos:

( ( )

( ))

( ))

Para linealizar debemos hallar las variables de desviacin:

( ) ( ) ( ) ( ( )

Aplicando la transformada de Laplace:

( ( )) ( ( )) ( ( )) ( ( )) ( ) ( ) (

( ( )) ( ( )) ( ) ( ( ) ( )

( (

( )) ( )) ) )

Quedando ( ) ( )