II.- ANLISIS TRANSITORIO EN CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN.

2.1. Respuesta Natural en circuitos RL y RC. Es importante hacer notar que tanto el resistor, el capacitor y el inductor son elementos pasivos, la diferencia entre ellos es su comportamiento ya que el resistor disipa la potencia que recibe en forma de calor, mientras que el inductor y el capacitor almacenan la energa temporalmente en forma de corriente y voltaje respectivamente. La ecuacin que rige la relacin de voltaje y corriente en el resistor es la ley de Ohm; para el capacitor y el inductor es:

Comportamiento en c.d. Cuando al capacitor se le aplican seales de c.d. no hay variacin de voltaje respecto al tiempo por lo que la corriente en el capacitor es cero, lo que equivale a un circuito abierto. En el caso del inductor, al recibir seales de c.d. no hay variacin de corriente por lo que el voltaje en el inductor es de cero, lo que equivale a un corto circuito. Comportamiento en c.a. Por consideraciones de potencia la restriccin que presenta el inductor es que no permite variaciones bruscas de corriente, mientras que el capacitor no permite cambios bruscos de voltaje.

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Todo circuito que contenga un solo elemento reactivo, sea una bobina o un capacitor, es un circuito de primer orden, es decir su comportamiento se representa mediante una ecuacin diferencial de orden uno. La solucin de la ecuacin diferencial representa la respuesta del circuito y se le conoce de las siguientes maneras: Respuesta Natural: puesto que depende de la naturaleza del circuito, es decir, de las intercoexiones, de los elementos que conforman al circuito, de los valores de los elementos pasivos. Respuesta Transitoria: debido a que la energa no puede almacenarse por siempre, los resistores asociados con los inductores y capacitores a la larga convertirn toda la energa almacenada en calor. Respuesta Forzada: se refiere al efecto que tienen una o ms fuentes independientes sobre los inductores y capacitores de un circuito. Respuesta Completa: consiste en la suma de la respuesta forzada y la respuesta natural. El circuito RL Considerando que en el circuito que se presenta a continuacin el inductor cuenta con un almacenamiento inicial de carga, se desea determinar una ecuacin que represente la respuesta natural del circuito:

iL (t)

Al aplicar la LVK se obtiene una ecuacin diferencial de primer orden:

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dicha ecuacin puede resolverse separando diferenciales, es decir, se procede como sigue:

Para resolver esta ecuacin se integran ambos miembros, con lo que se obtiene:

El valor de la constante de integracin K, se obtiene aplicando a la ltima expresin las condiciones iniciales, es decir: en t = 0 se tiene i = Io por lo tanto ln Io = K este valor se sustituye en la ecuacin:

La respuesta del circuito RL esta dada por:

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El circuito RC La respuesta del circuito RC es anloga al circuito RL, solo que el almacenamiento de energa se da en forma de voltaje:

VC (t)

La ecuacin que define la respuesta del circuito RC est dada por:

v c = V0 .e
EJERCICIOS.

t C .R

= V0 .e

2.4. En el circuito de la figura el interruptor se cierra en t=0, a) Determine Vc(t) para el tiempo t. b) En qu tiempo se tiene Vc = 0.1 Vc(0)? t (Resp. VC =192 e 125 V, t = 18.42 ms)

t =0 Vc

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2.5. Suponga que el interruptor del circuito de la figura ha estado cerrado durante mucho tiempo y en t=0 se abre. Determine Vc(t) para cualquier t luego de que se abre el interruptor. b) Calcule Vc(t) en t = 3 s. t (Resp. VC = 20 e 250 V, VC (3 s) = 9.44 V)

t =0

2.6. Para el circuito que se presenta, el interruptor ha estado cerrado y se abre en t = 0, determine VC y VO en a) t = 0- , b) t = 0+, c) t = 1.3 ms.
(Resp. VC = 100 V, 100 V, 59.5 V, VO = 38.4 V, 25.6 V, 15.22 V)

+ VC _

t =0

+ VO _

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2.2. Respuesta Completa en circuitos RL y RC. Como se mencion anteriormente la respuesta completa se conforma por la respuesta forzada ms la respuesta natural: X(t) = XF + XN El circuito RL Especficamente para el inductor la respuesta esta dada por: iL (t) = iF + A e donde = Leq/Req La metodologa de anlisis se puede resumir de la siguiente manera: 1. Elimine todas las fuentes independientes y determine el valor de Req y Leq para el clculo de . 2. Sustituya el inductor por su equivalente en c.d., y calcule la corriente que circula a travs de l en t < 0, el valor obtenido representa la condicin inicial de carga en el inductor. 3. Sustituya de nuevo el inductor por su equivalente en c.d. y calcule la corriente a travs de l en t > 0, el valor obtenido representa el valor de la respuesta forzada en el inductor. 4. Escriba la respuesta total como la suma de la respuesta forzada y la respuesta natural. 5. Determine el valor de A evaluando la ecuacin en t = 0+.
t/

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El circuito RC Para el caso de los circuitos RC, la respuesta completa en el capacitor se obtiene mediante la siguiente ecuacin: VC (t) = VF + A e t/ donde: = Ceq*Req La metodologa de anlisis es anloga a la de los circuitos RL: 1. Elimine todas las fuentes independientes y determine el valor de Req y Ceq para el clculo de . 2. Sustituya el capacitor por su equivalente en c.d., y calcule el voltaje que hay entre sus terminales en t < 0, el valor obtenido representa la condicin inicial de carga en el capacitor. 3. Sustituya de nuevo el capacitor por su equivalente en c.d. y calcule el voltaje en sus terminales en t > 0, el valor obtenido representa el valor de la respuesta forzada en el capacitor. 4. Escriba la respuesta total como la suma de la respuesta forzada y la respuesta natural. 5. Determine el valor de A evaluando la ecuacin en t = 0+.

EJERCICIOS. 2.10. Proporcione VC en el circuito de la figura en t = -2 s y t = 2 s. (Resp. VC (-2 s) = 2 V, VC (2 s) = - 3.056 V)

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III.- ANLISIS TRANSITORIO EN CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN.

3.1. Respuesta natural en circuitos RLC. Un circuito de segundo orden es aquel que contiene dos elementos almacenadores de energa, este tipo de circuitos se describen por medio de una ecuacin diferencial de segundo orden. La respuesta del circuito toma diferentes formas funcionales dependiendo de los valores de los elementos del circuito. Considerando un circuito RLC en paralelo, en el cual al menos uno de los elementos ha almacenado energa, la ecuacin que describe al circuito esta dada por:

Al derivar la ecuacin respecto al tiempo tenemos: Considerando la respuesta de voltaje en el capacitor como:

Resolviendo la ecuacin resultante:

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Se tiene como resultado:

PARA CIRCUITO PARALELO

PARA CIRCUITO SERIE

En funcin de los valores de los elementos que conforman al circuito existen tres tipos de respuesta: Si la respuesta es sobreamortiguada y est dada por: X = A1 e Si
S1t

+ A2 e S2

la respuesta es crticamente amortiguada y est dada por: X= e

- t

(A1 t + A2)

Si

la respuesta es subamortiguada y est dada por: X=e donde

- t

( A1 Cos d t + A2 Sen d t )

3.1. Respuesta completa en circuitos RLC. La respuesta completa se refiere al comportamiento del circuito cuando adems de la energa almacenada ya sea por el inductor y/o el capacitor, existe otra fuente de energa adicional, es decir, permanecen activas una o ms fuentes independientes que recargan a dichos elementos pasivos. De igual manera que en

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los circuitos de primer orden, la respuesta completa de los circuitos RLC de segundo orden se obtiene mediante la suma de la respuesta forzada y la respuesta natural. Se puede realizar el anlisis de los circuitos RLC ya sea en serie o en paralelo mediante la siguiente metodologa: 1. Sustituya el capacitor y el inductor por su equivalente en c.d., para el circuito en t<0 determine el voltaje en el capacitor y la corriente en el inductor, los valores obtenidos representan la condicin inicial de carga. 2. En el circuito en t>0, elimine todas las fuentes independiente y determine si el circuito es serie o paralelo, obtenga los valores de y 0. 3. Compare los valores de y 0, determine el tipo de respuesta del circuito usando la ecuacin que representa la respuesta del circuito. 4. En t>0, sustituya el capacitor y el inductor por su equivalente en c.d., determine el voltaje en el capacitor o la corriente en el inductor, segn sea el caso, el valor obtenido representa el valor de la respuesta forzada. 5. Evale la ecuacin que representa la respuesta completa del circuito en t=0+, haciendo uso de la condicin inicial de carga. 6. Derive la ecuacin que representa la respuesta completa del circuito y evalue en t=0+.

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EJERCICIOS. 3.1. Despus de estar abierto durante largo tiempo, el interruptor en el circuito de la figura se cierra en t = 0. Para t > 0, determine: a) Vc(t); b) Isw(t). t (Resp. a) VC = e 5000 (200 Cos 10k t + 100 Sen 10k t) V, t b) ISW = 10 e 5000 (10 Cos 10k t 7.5 Sen 10k t) mA).

t =0

ISW

3.2. El interruptor en el circuito de la figura ha estado abierto desde hace mucho tiempo y se cierra en t=0. Determine:a) Vc(0+), b) Ic(0+) y c) Vc(t) t t (Resp. a) VC (0+) = 50 V, b) IC (0+) = - 2 A, c) VC = 25 e 2000 + 75 e 6000 V)

t =0

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3.3. Determine IR(t) para t > 0 en el circuito de la figura. t t (Resp. a) IR = (10 15 e 500 + 5 e 1500 ) mA

IR

3.4. Para el circuito de la figura, t > 0, determine: a) IL(t); b) VC(t). t t (Resp. a) IL = 0.5 e 10 A, b) VC = 100 e 10 V)

IL

3.5. Determine Vc(t) para t > 0 en el circuito que se presenta en la figura, si el interruptor se cierra en t=0. t (Resp. VC = e 1000 (8 Cos 5000 t + 1.6 Sen 5000 t) V)

t =0

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IV.- ANLISIS DE REDES DE C.A. EN ESTADO ESTABLE.

4.1 Caractersticas de la onda senoidal. En el anlisis de circuitos elctricos una seal senoidal, que representa la tensin o corriente se puede expresar matemticamente como una funcin del tiempo por medio de la siguiente ecuacin:

donde: A0 t es la amplitud de la seal (tambin llamado valor mximo o de pico), la pulsacin en radianes/segundo, el tiempo en segundos, y el ngulo de fase inicial en radianes.

Cuando dos ondas senoidales se van a comparar es necesario que: Las dos ondas se representen como seales senoidales o cosenoidales. Deben expresarse con amplitudes positivas. Debe tener cada una la misma frecuencia.

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4.2. El fasor. Todas las seales cosenoidales pueden representarse mediante un fasor. Un fasor es un segmento de lnea recta que gira alrededor del origen es sentido contrario a las manecillas del reloj, a una velocidad angular constante de rad/s. La longitud del segmento representa la amplitud mxima de la seal A0=Vm, mientras que = representa el ngulo de desplazamiento en grados desde la lnea de referencia de cero grados.

El anlisis fasorial es posible gracias a la ecuacin de Euler:

El fasor es una herramienta matemtica que permite transformar un conjunto de ecuaciones diferenciales a un conjunto de ecuaciones algebraicas, facilitando de esta manera el anlisis de las ecuaciones que modelan a los circuitos elctricos. El fasor se puede definir como una cantidad compleja que contiene informacin sobre la amplitud y la fase de una seal elctrica (corriente o voltaje), por ejemplo: donde Im representa a la amplitud y es el ngulo de fase. Es importante hacer notar que el fasor es una representacin en el dominio de la frecuencia, para transformar una seal del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia se deben seguir los siguientes pasos:

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1. Expresar la seal en el dominio del tiempo como una funcin coseno, es decir si la seal est expresada en seno, utilice la siguiente identidad trigonomtrica: sen t = cos (t 90). 2. Identifique la amplitud y el ngulo de fase. 3. Exprese la seal en forma polar. EJERCICIOS. 4.1 Transforme las siguientes funciones del tiempo a su equivalente fasorial: a) 5 Sen (580 t 110) b) 3 Cos (600 t ) 5 Sen (600 t + 110) c) 8 Cos (4 t + 30) + 4 Sen (4 t 100) 4.2. Exprese los siguientes fasores a funciones del tiempo: a) 5 |30 V b) 2 | 115 A c) 13 | - 83 + 25 | 15 d) 24 | 12 - 26 | 43 12 |- 27

4.3. Relaciones Fasoriales. Las relaciones fasoriales entre el voltaje y la corriente definen lo que se concoce como impedancia, de tal forma que los elementos pasivos se pueden expresar en funcin de su impedancia cuando se trabaja en el dominio de la frecuencia, lo que facilita el anlisis de circuitos.

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El inductor: La relacin voltaje-corriente del inductor en el dominio del tiempo esta dada por la ecuacin:

Si se sustituyen los valores complejos del voltaje y la corriente la ecuacin resultante esta dada por:

Derivando y simplificando la ecuacin, tenemos:

Expresando la ecuacin anterior en forma fasorial:

V = j L I
De tal forma que la impedancia del inductor es:

ZL = V/ I = j L
El capacitor: En forma anloga, la relacin voltaje-corriente del capacitor en el dominio del tiempo esta dada por la ecuacin:

Sustituyendo los valores complejos del voltaje y la corriente, derivando y simplificando, la ecuacin resultante se reduce a:

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Expresando la ecuacin anterior en forma fasorial:

I = j C V
De tal forma que la impedancia del capacitor es:

ZC = V/ I = 1/ j C
EJERCICIOS. 4.3. De acuerdo al circuito de la figura, emplee el anlisis fasorial y el nodal para determinar Vx(t).

+ VX -

4.4. Repita el problema anterior empleando el Teorema de Superposicin.

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4.5. Determine Vx(t) para el circuito de la figura utilizando el anlisis fasorial.

+ Vx

4.6. Use el anlisis de mallas para determinar Ix(t) en el circuito de la figura.

0.5 Ix

Ix

4.7. Utilice el anlisis fasorial para obtener las tres corrientes de malla del circuito de la figura.

Ia

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4.8. De acuerdo al circuito de la figura utilice la superposicin para determinar Vx(t).

+ Vx

4.9. Determine la corriente Ix(t) que fluye por la fuente de tensin en el circuito de la figura, aplicando el Teorema de Superposicin.

Ix

4.10. Determine el equivalente de Thvenin de la red que se muestra en la figura.

a + Vx 0.02 Vx

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