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Balistique extrieure
Frdric ELIE, 02/04/2004

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La balistique extrieure traite de la phase de vol d'un projectile. C'est une science et une technique complexes parce que les facteurs qui agissent sur son comportement en vol sont relativement nombreux et leurs effets difficilement modlisables. C'est pourquoi une trs grande part d'empirisme et d'exprimentations sont ncessaires et permettent, grce un nombre impressionnant de donnes (tables de tir), d'ajuster le tir du projectile. Dans cet article, pas question d'entrer dans les dtails. Je vais me cantonner des modles trs simples: d'abord dans le cas idal des tirs dans le vide pour un projectile suppos ponctuel, puis au cas o la rsistance de l'air intervient. L'effet du vent sera galement esquiss sous une approche plus que nave! Il existe de nombreux sites et des logiciels cl en main qui traitent de faon plus ou moins exhaustive et professionnelle tous ces aspects. Ici, en application des quelques notions simplement prsentes, on pourra s' "amuser" avec un calcul excel. Bon tir!...

Trajet d'un projectile lanc dans le vide

modle de base:

Le problme trs classique est trait dans les ouvrages de mathmatiques suprieures. Je le rappelle ci-aprs. La gomtrie du problme est reprsente dans la figure suivante qui fait apparatre les axes Ox et Oz en coordonnes cartsiennes par rapport auxquelles on va dcrire le mouvement du projectile.

Frdric Elie, 2 avril 2004 - http://fred.elie.free.fr - page 1/24

Le mobile est lanc avec une vitesse initiale V0 faisant un angle avec l'horizontale Ox. On suppose ici qu'il est soumis la seule force de la pesanteur (g = 9,81 m/s acclration de la pesanteur), les effets dus l'air (rsistance, vent...) tant supposs nuls (cas du vide). Dsignant par V(t) le vecteur vitesse de composantes Vx et Vz dans le repre Oxz, l'application de la loi de Newton donne:

m dV/dt = F (total des forces extrieures)

m tant la masse du mobile. Les forces extrieures se rduisent la composante -mg suivant Oz et 0 suivant Ox, on a donc:

dVx/dt = 0 dVz/dt = - g

qui s'intgrent immdiatement en:

Vx = cste = V0 cos = dx/dt Vz = - gt + V0 sin = dz/dt Frdric Elie, 2 avril 2004 - http://fred.elie.free.fr - page 2/24

puisque l'instant initial t = 0, la vitesse du mobile est le vecteur V0. On remarque alors que la projection de la trajectoire du mobile sur l'horizontale est parcourue avec la vitesse constante V0 cos , et que celle sur la verticale est uniformment varie. Intgrant une nouvelle fois on trouve les lois horaires:

x = V0 cos . t z = -1/2 gt + V0 sin . t

l'limination du temps t, considr comme paramtre, entre x et z fournit l'quation de la trajectoire z(x):

z(x) = -1/2 g/( V0 cos ). x + x tg

c'est une parabole paramtre par les variables V 0 et . La porte X est la distance laquelle la trajectoire recoupe l'horizontale, donc telle que z = 0, elle vaut: X = (V0/g) sin 2

elle est atteinte (le mobile touche le sol) au bout du temps (dure du vol): T = X / V 0 cos =

(2V0/g) sin . La porte est maximale pour un angle de tir = 45, vitesse initiale fixe. La flche est la cote zmax laquelle le mobile atteint le point le plus haut (sommet de la parabole). En ce point la vitesse suivant Oz s'annule, soit au bout du temps T/2, on alors

zmax = (V0/2g) sin , pour une abscisse X/2 = (V0/2g) sin 2 .

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Si, avec une vitesse initiale fixe, on veut atteindre un but distant de X (porte), soit il n'existe aucun angle de tir qui le permet, soit il y en a un seul, soit il y a deux angles de tir possibles. En effet, remarquant que sin 2 = 2tg / (1 + tg ), la relation donnant la porte entrane:

tg = (V0/gX) ((V0/gX) - 1)1/2

il existe au moins une solution si X V0/g, elle est unique et vaut = arc tg (V0/gX) si on a exactement X = V0/g, il en existe deux et valent

1 = arc tg ((V0/gX) + ((V0/gX) - 1)1/2 2 = arc tg ((V0/gX) - ((V0/gX) - 1)1/2

si X est strictement infrieure V0/g.

Parabole de scurit:

Dans le cas gnral o le but n'est pas ncessairement situ sur l'horizontale, et a pour coordonnes (X,Z), celles-ci doivent vrifier l'quation de la trajectoire Z = -1/2. g/(V 0 cos ). X + X tg . La rsolution en de cette quation donne, en utilisant la relation cos = 1/(1 + tg ): Frdric Elie, 2 avril 2004 - http://fred.elie.free.fr - page 4/24

= arc tg (V0/gX ((V0/gX) - (1 + 2V0Z/gX))1/2)

Il y a un seul ou deux angles de tir possibles si les coordonnes de la cible vrifient la condition:

Z + (g/2V0) X - V0/2g 0

le domaine des points pouvant tre atteints par le projectile avec une vitesse initiale fixe V 0, c'est--dire ceux pour lesquels il existe un ou deux angles de tir, est donc dlimit par la verticale Oz et la parabole de scurit d'quation:

Z = -(g/2V0) X + V0/2g

pour tous les points situs en-dehors de ce domaine, au-del de la parabole de scurit, il n'existe pas de solution de tir.

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Digression sur la dtermination graphique des angles de tir:

Au lieu d'effectuer les calculs ci-dessus pour dterminer les angles de tir possibles, on peut employer une mthode graphique lgante. Pour cela, il nous faut ce rappel sur les proprits gomtriques des paraboles: Donnons-nous une droite, appele "directrice", suppose parallle l'axe Ox pour simplifier les choses, d'ordonne y = b. Fixons-nous aussi un point F de coordonnes F(u,v), appel "foyer". On dmontre trs facilement que le lieu des points M(x,y) quidistants du foyer F et de la directrice est une parabole d'quation:

z(x) = Ax + Bx + C avec: A = 1/2(v - b), B = u/(b - v), C = (u + v - b)/2(v - b)

(il suffit d'exprimer FM = MT, voir figure).

Rciproquement, quand on connat les coefficients A, B, C d'une parabole, on dduit sa directrice et son foyer en rsolvant les relations ci-dessus, ce qui donne:

foyer: u = -B/2A, v = (1 - B)/4A + C directrice: b = C - (1 + B)/4A Frdric Elie, 2 avril 2004 - http://fred.elie.free.fr - page 6/24

A la trajectoire du projectile correspond ainsi un foyer F de coordonnes:

u = (V0/2g) sin 2 , v = - (V0/2g) cos 2

et une directrice d'ordonne b = V0/2g. Remarquer que la directrice ne dpend que de la vitesse initiale, donc choisir celle-ci, c'est fixer la directrice. Le foyer dpend de l'angle de tir: deux angles de tir possibles vont donc correspondre deux foyers possibles que la mthode graphique va dterminer. On se donne alors une cible de coordonnes M(X,Z), pourvu qu'elle soit situe au-dessous de la directrice. Sa distance la directrice est le rayon MT = (b - Z) = V0/2g - Z. On trace le cercle (C) de centre M et de rayon MT, le ou les foyers sont sur ce cercle (C). Le point de dpart O appartient ncessairement la mme parabole passant par M, par consquent O est la mme distance b de la directrice et du foyer. On trace alors le cercle (C') de centre O et de rayon b: l'intersection de (C) et (C'), si elle existe, donne forcment le ou les foyers cherchs puisqu'ils doivent appartenir la fois ces deux cercles. Soit F l'un de ces foyers, l'angle de tir est immdiatement l'angle en O de FOx. Si les deux cercles sont tangents en F(u,v) il n'y a qu'un seul angle de tir donn par tg = v/u, s'ils sont disjoints il n'y a pas de solution de tir V0 fix et la cible est situe au-del de la parabole de scurit. S'il y a deux intersections F1(u1, v1) et F2(u2, v2) les angles de tirs sont donns par tg i = vi/ui.

Il est facile de vrifier (exercice!) que la parabole de scurit possde son tour une directrice b' et un foyer F'(u',v') donns par:

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u' = v' = 0 (son foyer est l'emplacement du tireur) b' = V0/g = 2b (sa directrice est situe 2 fois plus haut que celle de la trajectoire)

Prsentation simplifie de l'effet du vent sur un projectile

Lorsque l'on tient compte des effets de l'air sur le projectile il faut ajouter la force de pesanteur les forces de rsistance de l'air et celle due au vent. On verra dans la section suivante comment s'introduit la rsistance de l'air dans la modlisation du vol, mais ici, je vais supposer que les forces de rsistance sont proportionnelles la vitesse initiale du mobile, celle-ci tant la composition de la vitesse de tir et de la vitesse du vent. Cette hypothse est donc trs simplificatrice et ne s'applique, en toute rigueur, qu'aux faibles vitesses. Dans le rfrentiel Oxyz reprsent la figure suivante, le bilan des forces s'crit:

m dV/dt = mg + R(V)

o les vecteurs V, g et R(V) sont respectivement la vitesse du projectile, l'acclration de la pesanteur et la force de rsistance de l'air qui dpend de la vitesse. Leurs composantes sur les axes de coordonnes sont:

Vx, Vy, Vz pour la vitesse V 0, 0, -g pour l'acclration de la pesanteur g Rx(Vx), Ry(Vy), Rz(Vz) pour la rsistance de l'air R(V)

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D'aprs les hypothses on admet d'une part que les forces de rsistances sont proportionnelles la vitesse:

Rx = - Kx Vx, Ry = - Ky Vy, Rz = - Kz Vz

o les coefficients K dpendent de la densit de l'air et de la forme du projectile, et d'autre part que la vitesse qui intervient dans la rsistance de l'air est la somme de la vitesse obtenue dans le vide (cf. section prcdente) et de la vitesse du vent (hypothse valide seulement, rappelonsle, si la vitesse du vent est faible devant celle du projectile et si celle-ci est suffisamment faible son tour pour admettre une loi linaire de la rsistance de l'air). Dsignant par W la vitesse du vent suppose indpendante de l'altitude et situe seulement dans le plan Oxy, faisant un angle avec l'axe du tir Ox, et par V0 la vitesse initiale de tir, suppose dans le plan Oxz et faisant un angle avec l'horizontale Ox, on obtient alors:

m dVx/dt = - K (V0 cos + W cos ) m dVy/dt = KW sin m dVz/dt = - mg - KV0 sin

(on a suppos aussi que le coefficient K est le mme quel que soit le plan de coupe considr, donc que le mobile est symtrie sphrique). Au lieu d'intgrer ce systme d'quations, on Frdric Elie, 2 avril 2004 - http://fred.elie.free.fr - page 9/24

cherche valuer la dviation latrale (suivant Oy) de la trajectoire due l'effet du vent, c'est-dire l'ordonne y(x) en fonction de l'abscisse x. Pour cela exprimons d'abord V y en fonction de Vx en faisant le rapport des deux premires quations, on obtient:

dVy/dVx = - W sin / (V0 cos + W cos )

d'o:

Vy = - Vx W sin / (V0 cos + W cos ) + cste

La constante doit tre telle que l'on ait Vy = 0 et Vx = V 0 cos l'instant initial t = 0 puisqu'on suppose qu'au dpart la vitesse du vent est faible devant celle du tir. La constante vaut donc W sin V0 cos / (V0 cos + W cos ). Par consquent:

dy = W sin / (V0 cos + W cos ) . (V0 cos . dt - dx)

Puisque par hypothse W << V0, la dviation latrale due au vent vaut approximativement, au bout d'une dure t de vol o le mobile se trouve l'abscisse x:

y W sin (t - x/V0cos )

L'intrt de cette formule, due Didion (1798-1878), rside dans le fait qu'il n'est point ncessaire de rsoudre compltement la trajectoire pour prvoir sa dviation approximative par l'effet du vent. Il suffit pour cela de connatre la vitesse et la direction du vent (donnes arologiques) et de compter la dure du vol, pour savoir la dviation au niveau du point d'abscisse x. Si ce point correspond la porte de tir, donc la cible vise, on saura alors valuer l'cart d au vent et ainsi rajuster le tir. Remarquant que le terme x/V 0cos est gal la dure du vol s'il n'y avait pas de vent, la formule de Didion peut s'exprimer ainsi: "la dviation latrale de la trajectoire sous l'effet du vent est gale au produit de la vitesse du vent par la diffrence des temps de vol avec et sans vent". Je ne sais pas encore si c'est de cette manire que la formule de Didion a t tablie, mais malgr les hypothses trs restrictives employes plus haut, elle trouve un champ d'application assez large. Comme rflexion personnelle, si on admet que la vitesse du vent agit sur le projectile, non pas ds le dbut, mais partir du moment o l'nergie cintique moyenne diminue et devient Frdric Elie, 2 avril 2004 - http://fred.elie.free.fr - page 10/24

comparable l'nergie due au vent, on peut reprendre l'analyse l'aide d'un raisonnement bas sur le thorme du viriel d'un systme mcanique, et essayer d'affiner ainsi la formule cidessus. Je propose une tentative de ce type en Annexe, tout commentaire tant le bienvenu...

Effet de la rsistance de l'air sur la trajectoire du projectile

considrations gnrales sur la force de rsistance de l'air sur un projectile:

La rsistance de l'air est une force qui dpend de la vitesse du mobile V, de la masse volumique de l'air (donc de la temprature, humidit, altitude, etc) et de la forme du projectile par l'intermdiaire du coefficient balistique c:

R(V) = c ( / 0) f(V)

Dans la majorit des cas la fonction f est de la forme: f(V) = AV n, o n est un exposant qui dpend de la plage des vitesses considres. Dans les tables de Cranz on trouve comme valeurs de n:

plages de vitesses 0 < v < 240 m/s 240 < v < 295 m/s 295 < v < 375 m/s 375 < v < 419 m/s 419 < v < 550 m/s 550 < v < 800 m/s 800 < v < 1000 m/s

n 2 3 5 3 2 1,7 1,55

La fonction f(V) est galement donne par la formule de Siacci, valable de 0 1200 m/s:

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100f(V) = 0,222V - 48,05 + ((0,1648V - 47,95) + 9,6) 1/2 + 0,0442V(V - 300)/(371 + (V/200)10)

o V est exprime en m/s. Elle est aussi donne par les tables de Eberhard-Sngewald, que l'on compare ci-aprs avec les rsultats obtenus par la formule de Siacci:

Le coefficient balistique est li au calibre du projectile "a" (c'est--dire pratiquement le diamtre de sa section), son poids et son coefficient de forme "i" par la relation de Siacci:

c = 0 ia/mg

Dans le cas des faibles vitesses (V < 240 m/s) la fonction f(V) est proportionnelle V puisque dans ce cas la rsistance de l'air s'exprime l'aide du C x du projectile:

R(V) = - 1/2 Cx( a/4)V

Le calcul et l'exprience montrent que, dans ce cas, le C x peut tre dtermin si l'on mesure les vitesses initiale V0 et finale Vf du projectile, ainsi que la distance parcourue D:

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Cx = ln (V0/Vf)/(1/2. D a/mg)

Pour les trs faibles vitesses le Cx est inversement proportionnel au nombre de Reynolds associ l'coulement de l'air autour du projectile Re: Cx = 24/Re relation valable pour Re < 10 (rappel: le nombre de Reynolds dsigne, en ordre de grandeur, l'importance relative des forces d'inertie par rapport aux forces de frottement dues la viscosit: Re = Va / avec viscosit dynamique de l'air = 18,1. 10-6 Pa.s). Ceci entrane que, pour ces faibles vitesses, la force de rsistance est proportionnelle la vitesse V:

R(V) = - 1/2 (24/Re)( a/4)V = - 3 a V

A titre indicatif le coefficient balistique d'un obus calibre 520 (mm) est 3/4000, celui d'une balle de revolver est 1/100... D'autres sources de perturbation de la trajectoire d'un projectile sont succinctement abordes en annexe. De faon gnrale, vue la diversit des lois de comportement (par exemple f(V) est diffrent selon qu'on a affaire une ogive pointue ou une ogive mplat et culot), l'intgration des quations du mouvement est peu aise en coordonnes cartsiennes Oxyz: on a intrt utiliser un rfrentiel li au mobile (tridre de Frnet). Cependant, lorsque f(V) est de la forme Vn, on peut encore trouver des rsultats gnraux en coordonnes cartsiennes. C'est ce qui est propos dans la suite: rsolution des quations de balistique extrieure lorsque f(V) Vn, puis dans le cas quelconque.

quations balistiques dans le cas o la rsistance est proportionnelle une puissance de la vitesse:

Cherchons exprimer les rsultats gnraux, en coordonnes cartsiennes (voir figure) avec comme force rsistante:

Rx = - AxVxn Ry = - AyVyn

Les quations de la dynamique sont alors: Frdric Elie, 2 avril 2004 - http://fred.elie.free.fr - page 13/24

mdVx/dt = - AxVxn mdVy/dt = - mg - AyVyn

qui s'intgrent, compte tenu des conditions initiales, en:

Vx 1-n = (V0cos )1-n - (n - 1)Ax/m. t t = - 1/g. V0sin u Vy du/(1 + Ay/mg. un)

l'limination de t entre les composantes des vitesses donne l'quation de le courbe hodographe f(Vx,Vy) = 0, qui admet une asymptote pour t , c'est--dire une vitesse limite et constante du mobile:

Vylim n = - mg/Ay

physiquement, cette vitesse limite est atteinte lorsque la pesanteur finit par contrebalancer les forces de frottement, elle n'apparat donc que suivant la verticale. Elle est indpendante de la vitesse initiale et de l'angle de tir. Dans le sens horizontal, aucune force ne vient contrarier la force de rsistance et donc la vitesse finit par tendre vers zro au bout d'une dure relativement longue.

Frdric Elie, 2 avril 2004 - http://fred.elie.free.fr - page 14/24

Voyons un exemple pour n = 1 (vitesses faibles): les quations ci-dessus s'intgrent aisment en

x(t) = (mV0/Ax)(1 - e - Axt/m ) cos y(t) = (m/Ay)(mg/Ay + V0 sin )(1 - e - Ayt/m) - mgt/Ay

L'asymptote apparat pour t et impose l'abscisse maximale que le projectile ne pourra pas dpasser:

xlim = mV0cos /Ax

les composantes de la vitesse se calculent aisment et l'limination du temps entre elles fournit l'quation de la courbe hodographe:

Vy = (mg/Ay + V0 sin )(Vx/V0cos ) (Ay/Ax) - mg/Ay

L'hodographe est une droite si les coefficients arodynamiques sont les mmes suivant Frdric Elie, 2 avril 2004 - http://fred.elie.free.fr - page 15/24

l'horizontale et la verticale (projectile symtrie sphrique). A l'asymptote la composante horizontale de la vitesse est nulle et la composante verticale atteint une limite: V ylim = - mg/Ay.

Cas o la force de rsistance est une fonction quelconque de la vitesse:

La solution gnrale est difficile en repre cartsien, mieux vaut utiliser le repre li au mobile (T, N) (repre de Frnet), T tant le vecteur unitaire tangent la trajectoire, faisant un angle avec l'horizontale Ox, et N le vecteur unitaire normal elle (voir figure).

Le module de la vitesse, porte par la tangente T, est V = ds/dt (ds: portion de longueur lmentaire de la trajectoire), le rayon de courbure en M est r = -ds/d . Composantes de l'acclration:

N = V/r = - V d /ds = - V d /dt . dt/ds = - V d /dt T = dV/dt

La rsistance de l'air R(V) tant oppose la vitesse sa composante normale est nulle et sa composante tangentielle est -R(V). L'acclration de la pesanteur, dans le repre local, a pour composantes gT = - g sin et gN = g cos . Les quations du mouvement sont alors:

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mdV/dt = - mg sin - R(V) - mV d /dt = mg cos

en faisant le rapport de ces deux expressions, on a la relation suivante:

dV/Vd = tg + R(V)/mgcos

qui permet de trouver la vitesse V, puis d'exprimer la dure du vol dt = ds/V = - V( )d /gcos , soit en intgrant:

t( ) = u - V(u)du/gcosu

Les coordonnes cartsiennes s'obtiennent comme suit:

dx = ds cos = V( )cos dt x = -1/g u V(u)du dy = ds sin = V( ) sin dt y = -1/g u V(u)tgu du

Il y a une asymptote verticale quand = /2 donc pour l'abscisse limite:

xlim = - 1/g u /2 V(u)du

Le cas o R(V) = AVn peut tre trait de faon explicite partir de ces relations par une mthode de changement due Legendre. On obtient l'expression:

dV/Vd = tg + AVn/mgcos

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par le changement de variable 1/Vn = pq, la relation prcdente devient:

p(dq + nq tg d ) + qdp + nAd /mg cos = 0

l'astuce de la mthode consiste s'tre donn deux degrs de libert avec deux variables p et q et d'imposer une contrainte sur l'un d'eux, en l'occurrence d'annuler le coefficient de p, ce qui conduit :

q = cosn

p s'obtient alors par l'intgration du membre restant qdp + nAd /mg cos = 0:

p = - nA/mg u du/cos n+1 u

finalement la solution complte est:

1/Vn = pq = - nA/mg. cos n u du/cos n+1 u

Faites le calcul vous-mme !

Dans le lien ci-dessous je vous propose de voir au cours des secondes qui s'coulent le vol d'un projectile en prsence de rsistance de l'air, le modle choisi tant, pour raisons de simplicit, celui des forces rsistantes proportionnelles la vitesse du mobile.

tir d'un projectile sur une cible avec effet de rsistance de l'air

Annexe

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Effet du vent: rflexion sur le rle du thorme du viriel:

Soit une mobile ponctuel M, de rayon vecteur r = OM par rapport au point d'origine O. Son moment d'inertie par rapport O est:

J = mr

Lorsque le mobile se dplace sur une trajectoire sous l'action de forces extrieures, il est vident que, puisque r(t) change, ce moment d'inertie change aussi. Le viriel dsigne alors la vitesse avec laquelle ce moment d'inertie volue, c'est donc la drive temporelle de J:

V = 1/2.dJ/dt = mr.dr / dt

On veut savoir si le viriel volue significativement dans le temps au bout d'une dure suffisamment longue, autrement si c'est une grandeur stationnaire en moyenne. On considre donc sa drive:

dV/dt = m(dr/dt) + mr . dr/dt

Or: m(dr/dt) = 2T (T: nergie cintique), et mdr/dt = F o F dsigne la somme des forces extrieures. Donc:

dV/dt = 2T + F . r

Si F drive d'un potentiel U, c'est--dire si F = - dU/dr (systme conservatif, pas de force dissipative comme par exemple la rsistance de l'air), on a: dV/dt = 2T - r . dU/dr. On remarque que dans le cas o ce potentiel est en -1/r (potentiel newtonien ou coulombien par exemple), dU/dr = 1/r = - U/r, et le taux d'volution temporelle du viriel devient:

dV/dt = 2T + U

La moyenne de cette quantit sur une dure trs grande est donne par: Frdric Elie, 2 avril 2004 - http://fred.elie.free.fr - page 19/24

< dV/dt > = 1/t 0 t' t (2<T> + <U>) dt' = 0 quand t si les fonctions T et U restent bornes (ce qui est le cas)

auquel cas on a le "thorme du viriel":

2<T> = - <U>

qui s'nonce: pour un systme soumis potentiel newtonien l'nergie cintique moyenne est gale la moiti de l'nergie potentielle moyenne sur une dure suffisamment longue, car sur celle-ci le moment d'inertie du systme n'volue pas en moyenne (l'extension spatiale du systme reste borne au cours de son volution sur cette dure). Il s'ensuit que l'nergie totale du systme E = T + U = - <T> est gale l'oppos de l'nergie cintique moyenne, donc est ngative. Ce rsultat est exploit en mcanique cleste. Par contre si le potentiel est proportionnel r, comme c'est le cas pour le projectile dans le vide avec U = mgr (ici r = z), alors F = -dU/dr = -mg et donc Fr = - mgr = -U, d'o dV/dt = 2T - U, et avec les mmes arguments que ci-dessus la drive du viriel est nulle en moyenne, avec cette fois:

2 <T> = <U>

En effet: 2T - U est borne puisque d'aprs E = T + U = 1/2 mV 0, on a 2T - U = mV0 - 2U et U est borne puisque l'nergie potentielle maximale est atteinte la flche z max: Umax = mgzmax = 1/2 mV0 sin = T sin , qui est toujours finie.

Que se passe-t-il alors si en plus d'une force drivant du potentiel de pesanteur U = mgr, on a aussi une force dissipative (rsistance de l'air) du type R(V)? Le calcul de la moyenne du viriel donne immdiatement dans ce cas l:

<dV/dt > = 2<T> - <U > + <R . r >

Si l'on admet que R = -KV (vitesses faibles) alors la moyenne du viriel est nulle car les termes instantans sont tous des fonctions bornes, par consquent on a cette fois:

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2<T > = < U > + K <V . r >

Il arrive un moment o la vitesse du mobile change de signe et devient ngative lorsqu'il retombe, donc son module s'annule. A ce moment la rsistance de l'air devient comparable la pesanteur et la vitesse du vent ne peut plus tre considre faible devant celle du mobile. A ce mme moment, le viriel change de signe et partir de lui on passe d'un rgime o le vol du mobile tait comme dans le vide un rgime o c'est l'effet du vent qui prdomine. Soit x 0 et t0 l'abscisse et l'instant dans le vol o ce franchissement du viriel a lieu, alors dans le plan Oxy, les nouvelles conditions initiales deviennent cet instant:

Vx = V0 cos + W cos , et: Vy = W sin pour t = t0

l'intgration donne les coordonnes:

x(t) = (V0 cos + W cos )t + cste y(t) = W sin .t + cste: on a y = 0 jusqu'au moment t0 du franchissement du viriel donc la parcourue avec la vitesse comme dans le vide V0 cos on a t0 = x0/V0cos il vient:

constante vaut - W sin .t0, et comme entre l'instant initial et l'instant t0 la distance x0 a t

y = W sin (t - x0/V0cos ) cette formule pourrait s'exprimer en disant: "la dviation latrale due au vent est gale au produit de la composante latrale de la vitesse du vent par la diffrence des dures du vol rel et du vol jusqu'au franchissement du viriel". Elle redonne la formule de Didion si l'on admet que x0 est trs proche de x, autrement dit que l'effet du vent se fait sentir vers les derniers moments du vol, donc que la dviation s'effectue assez brutalement. C'est bien ce qui se passe dans beaucoup de cas. Mais, comme je l'ai dit, il s'agit d'une rflexion personnelle...

Frdric Elie, 2 avril 2004 - http://fred.elie.free.fr - page 21/24

Encore deux mots sur les effets perturbateurs sur la trajectoire:

pour les tirs en altitude la variation de la pesanteur et/ou de la densit de l'air ont un effet non ngligeable sur le trajectoire la dviation du projectile, hormis les effets du vent, provient aussi du fait que l'axe du mobile ne coincide pas avec la tangente la trajectoire: un moment dynamique contribue inflchir la trajectoire latralement afin de stabiliser le projectile sur sa trajectoire, on lui impose une rotation sur lui-mme provoque par les rayures du canon. Cette rotation, sous l'action du couple mcanique des forces extrieures, a pour effet une prcession de l'axe du projectile: le centre de masse sort du plan de tir, dvi gauche ou droite selon l'orientation du pas des rayures (la plupart des armes sont rayes droite) les effets de recul du canon lors du tir perturbent la vitesse initiale et pars suite la trajectoire pour les tirs trs longue porte et vitesse leve, dviations dues la force de Coriolis de la rotation de la Terre etc...

Frdric Elie, 2 avril 2004 - http://fred.elie.free.fr - page 22/24

La modlisation mathmatique de ces effets est trs complexe et dpend de chaque catgorie de projectile. La porte programme pour le tir doit tre minore par rapport celle donne par les tables lorsque:

le coefficient balistique est plus petit que celui de la table la vitesse initiale est plus grande que celle de la table le tir est dirig vers l'est (effet de la force de Coriolis) la temprature relle est infrieure 15C la densit de l'air est infrieure 1,208

Par contre la hausse (angle de tir) doit tre majore lorsque:

le vent se dirige en poupe du projectile le tireur se dirige vers la cible ou la cible se dirige vers le tireur

Enfin la drive latrale doit tre corrige:

du ct d'o vient le vent latral du ct oppos au mouvement de l'arme si ce mouvement est situ hors du plan de tir du mme ct que le mouvement de la cible si ce mouvement est hors du plan de tir

Les impacts de tirs prsentent immanquablement une dispersion statistique dans le voisinage de la cible. On dmontre la "rgle du n-ime de fourchette": si p coups sont trop longs et q coups trop courts, avec n = p + q, alors il faut ajouter algbriquement la quantit suivante l'angle de tir :

(q - p)f/2n

o f est la fourchette donne par les tables; de manire gnrale f est de l'ordre de 0,02xporte.

Frdric Elie, 2 avril 2004 - http://fred.elie.free.fr - page 23/24

Rfrences

J. OTTENHEIMER: balistique extrieure, Armand Colin LEGENDRE: recherches sur la trajectoire des projectiles dans les milieux rsistants, 1782 Andr DELACHET, Jean TAILLE: la balistique, PUF, 1968 site http://www.earmi.it enciclopedia delle armi 1997, balistica (en italien) HELIE: trait de balistique extrieure, d. Dumaine, 1865

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