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Chapitre 9

Le moteur asynchrone

9.0 - Introduction 9.1 - Notions gnrales sur les moteurs et les gnrateurs 9.2 - Le stator triphas et son champ tournant. (Mthode graphique) 9.3 - Le stator biphas et son champ tournant. (Mthode analytique) 9.4 - Le transformateur gnralis 9.5 - Le modle 9.6 - Le circuit quivalent approximatif 9.7 - Le modle et la comptabilit de puissance 9.8 - Le modle et la distribution de la puissance 9.9 - Le couple moteur 9.10 - L'acclration d'une charge 9.11 - Le moteur induction monophas 9.12 - Calcul du temps d'acclration moteur asynchrone 9.13 - Un moteur pour l'automobile de demain ! ! ! ! 9.14 - Exercices

9.0 - Introduction Ce chapitre est au centre de la deuxime rvolution industrielle produite par la technologie lectrique i.e. la commande lectronique des moteurs lectriques. La premire rvolution industrielle produite par la technologie lectrique permit la distribution des appareils de production dans l'usine et la motorisation de chaque unit de production. L'invention de la machine vapeur avait permis de concentrer plusieurs machines de production en les alimentant en nergie mcanique au moyen d'un arbre ayant plusieurs poulies avec des courroies de cuir. Ces usines de la fin du 19ime sicle existaient encore au Qubec au dbut de la rvolution tranquille. L'expansion du rseau d'nergie de notre Socit d'tat (H-Q) et les grands travaux hydrolectriques de la fin des annes cinquante et des annes soixante ( Manicouagan, Bersimis, Outardes et Churchill Falls) permirent la modernisation industrielle que nous vivons aujourd'hui. Comme l'nergie lectrique est distribue en parallle partir d'une barre omnibus, chaque moteur peut tre localis suivant les besoins des processus de production.

L'lectronique de puissance rend aujourd'hui possible un contrle prcis de la vitesse ou du couple de chaque moteur et c'est ce que l'on peut nommer: la deuxime rvolution industrielle produite par la technologie lectrique. Le moteur asynchrone est devenu un outil universel de conversion d'nergie lectromcanique et la comprhension de son fonctionnement sous plusieurs points de vue sera requise de tout ingnieur durant les prochaines dcennies. Lire les chapitres 33-Moteurs d'induction triphass 35-Circuit quivalent de la machine asynchrone 38-Moteurs monophass 40-Commande industrielle des moteurs du volume recommand. Lectures complmentaires du volume recommand: Chapitre 34-Application des machines d'induction triphases. Chapitre 39-Moteurs pas pas. Chapitre 42-lectronique de puissance. Chapitre 43-Entranement lectronique des moteurs courant alternatif.

9.1 - Notions gnrales sur les moteurs et les gnrateurs moteur: appareil qui reoit de l'nergie ( lectrique, chimique, thermique, hydraulique, etc.) et qui donne de l'nergie mcanique (rotation ou translation). gnrateur: appareil qui reoit de l'nergie ( lectrique, chimique, thermique, hydraulique, etc.) et qui donne une autre sorte d'nergie. ( lectrique, chimique, thermique, hydraulique, etc.) Une plinthe chauffante est un gnrateur d'nergie thermique. Dans ce cours, nous tudierons les moteurs lectriques et les gnratrices d'nergie lectrique. Pour un moteur, l'coulement de l'nergie est du moteur vers la charge, Tm = couple moteur [N-m] Tr = couple rsistant [N-m] = vitesse angulaire [rad/sec]

Pour un gnrateur, l'coulement de l'nergie est de la source vers le gnrateur.

Si on nglige la friction d'un systme en rotation, l'quation dynamique mcanique suivante permet de visualiser qualitativement le comportement de l'ensemble mcanique i.e. augmentation ou diminution de vitesse.

Si le couple moteur est plus grand que le couple rsistant, le systme acclre. Si le couple moteur est gal au couple rsistant, la vitesse est constante. Si le couple moteur est plus petit que le couple rsistant, le systme ralentit.

9.2 - Le stator triphas et son champ tournant. (Mthode graphique)

couleur

4 ples

Les trois courants de squence positive.

Les rfrences pour faire la sommation des trois effets.

Conclusion: Trois bobines dplaces dans l'espace et alimentes par des courants dphass dans le temps produisent un champs magntique tournant une vitesse de 120 f/p tpm. (1Hz/sec = un tour pour 2 ples) Cette vitesse se nomme vitesse synchrone ns = en tours par minute, ou s = en radians par seconde.

9.3 - Le stator biphas et son champ tournant. (Mthode analytique)

Deux courants dphass dans le temps, introduits dans des bobines dplaces dans l'espace, produisent un champ tournant de vitesse angulaire radian/sec. par paire de ples. ia(t) =Im cos(t) ib(t) =Im cos(t - 90) 90 lectriques. La FMM de chaque bobine est pulsative et centre sur l'axe magntique de la bobine. Fa(t) = Naia(t) Fb(t) = Nbib(t)

La FMM de chaque bobine est value un point quelconque de la circonfrence (angle ) en prenant comme rfrence l'axe de la phase "a". Fa(t,) = Na Im cos(t) cos() Fb(t,) = Nb Im cos(t - 90) [90 lectriques] cos( - 90) [90 mcaniques] Si on suppose que les bobines sont identiques (Na = Nb) et que les sources sont aussi d'amplitudes gales, ia(t) = ib(t) et on est en systme polyphas balanc. La trigonomtrie donne la FMM rsultante: Fa(t,) + Fb(t,) = Frs(t,) = N Im cos(t - ) quation d'une onde . Cette onde magntique est maximum lorsque t = 0 et que = 0. Elle est centre sur la phase "a". Pour tous les autres instants, le maximum est la position spatiale = t. Donc elle tourne une vitesse angulaire de s (synchrone) radian par seconde pour une carcasse ayant deux ples. Corollaire: Si on fait la somme de deux ondes qui tournent en sens inverse l'une de l'autre, on obtient une fonction priodique du temps centre sur un axe fixe dans l'espace. Fr() + Fr(- ) = N Im cos(t -) + N Im cos(-t - ) = 2 N Im cos() cos(t) Ce concept sera trs utile pour comprendre le fonctionnement du moteur induction monophas.

9.4 - Le transformateur gnralis Il devrait maintenant tre accept par tous que l'on peut produire un champ tournant sur une carcasse de fer magntique.

Pour faciliter la comprhension du modle du moteur asynchrone, il faut revenir notre stator simple et lui ajouter un rotor bobin ayant le mme nombre de bobines que le stator. stator Chaque paire de bobines forme un transformateur monophas avec deux entrefers en srie, ce qui exigera un courant de magntisation beaucoup plus grand que dans un vrai transformateur sans entrefer.

Si on alimente les trois phases primaires ( stator ), on aura trois phases secondaires ( rotor ). Donc, transformateur triphas deux entrefers. Si l'on dsire construire un modle, on peut s'inspirer du dj connu et reconnatre que si le rotor est en circuit ouvert, le modle pour une phase sera celui du transformateur.

Circuit qui reprsente le stator (noyau et enroulement ) lorsque le rotor est ouvert et que le secondaire ne tourne pas. Pour comprendre ce qui se passe lorsque le rotor tourne, il faut changer notre faon de trouver V2. V2 existe d la loi de Faraday : d/dt[ (t,)] si le rotor ne tourne pas, V2 d/dt [(t)] si le rotor tourne, V2 d/dt [()]

Plaons un observateur sur la bobine du rotor.

Si le rotor ne tourne pas et que l'observateur ne regarde que la phase "a", il observe un "d/dt" dans l'axe de la phase "a" d au courant ia(t). Ce "d/dt" produit V2 = tension au rotor circuit ouvert et sans rotation. Si le rotor ne tourne pas et que l'observateur ne regarde pas la phase "a" du stator, mais regarde passer le champ tournant produit pas les trois courants ia(t), ib(t) et ic(t), il observe un "d/dt [()]" dans l'axe de la phase "a" du rotor d aux trois courants ia(t), ib(t) et ic(t). Ce "d/dt [()]" produit V2 = tension au rotor circuit ouvert et sans rotation. Donc, le champ magntique qui produit V2 peut tre le champ pulsatif de la phase "a" ou le champ tournant des trois phases. (Il est important de pouvoir faire des analyses utilisant l'un ou l'autre de ces points de vue). Dfinitions: s = vitesse synchrone du champ [ rad/sec] m = vitesse mcanique du rotor [ rad/sec] s = glissement : cart entre la vitesse mcanique du rotor et la vitesse synchrone du champ. s = "slip" dans les volumes anglais g = glissement dans les volumes franais s = [ s - m]/ s. Si le rotor peut tourner, que l'observateur est fix au rotor et regarde passer le champ tournant produit pas les trois courants ia(t), ib(t) et ic(t), il observera un champ qui tourne 120 f/p si le rotor ne tourne pas et ne verra pas passer le champ si le rotor tourne la mme vitesse que le champ. La tension induite dans les bobines du rotor ne sera pas frquence constante et l'amplitude de cette tension sera proportionnelle l'cart de vitesse entre la vitesse du champ et la vitesse du rotor. Si on traduit ces rflexions par des noncs mathmatiques, V2 = tension au rotor circuit ouvert et sans rotation. f2 = frquence au rotor circuit ouvert et sans rotation. ( mme frquence que le stator, transformateur ) Vr = sV2 = tension au rotor en tout temps pour chaque phase . fr = sf2 = frquence au rotor en tout temps pour chaque phase. Le rotor ( pour chaque phase) est une bobine que l'on peut reprsenter par une impdance inductive (noyau de fer, frquence: basse et variable) Zr = Rr + jXr Rr est la rsistance totale de la phase considre, et, bien que nous considrons cette valeur comme constante dans notre modle, il faudra tenir compte de la frquence dans des analyses plus raffines. Xr est la ractance totale de la phase considre et ici la frquence intervient de faon importante.

Xr = 2frLr = 2sf2Lr = sX2 X2 = ractance du rotor circuit ouvert et sans rotation. ( mme frquence que le stator ) On peut maintenant reprsenter le rotor ( en court-circuit ) par le modle suivant pour une phase au neutre:

Ne pas oublier que: V2 = tension induite dans le rotor circuit ouvert et sans rotation. Vr = sV2 = tension induite dans le rotor en tout temps pour chaque phase . R2 = Rr est la rsistance totale de la phase considre. sX2 = Xr est la ractance totale de la phase considre. X2 = ractance du rotor circuit ouvert et sans rotation. ( mme frquence que le stator ) Une manipulation algbrique simple (division par s) transforme le circuit pour donner:

Pour se rapprocher du secondaire d'un transformateur, il suffit de mettre en facteur R2/s pour isoler un terme R2.

Nous sommes prts conclure:

Le raccordement du rotor au transformateur idal et le transfert des valeurs rotoriques de l'autre ct du transformateur idal sont des techniques connues qui nous permettent de faire un modle complet.

9.5 - Le modle

Ce modle doit tre bien assimil. V1 = tension quivalente au neutre du systme triphas. I1 = courant de ligne du moteur = courant de phase du moteur = Im si I'2 = zro. Z1 = R1 + jX1 = impdance propre d'une des phases du stator o R1 est la rsistance de l'enroulement de cette phase et o X1 est la ractance de fuite de ce mme enroulement ( l'inductance de fuite cause par le flux magntique qui ne coupe pas les deux enroulements). V'1 = tension quivalente au neutre du systme triphas moins la chute (phaseur) sur Z1. Im = courant de magntisation de la carcasse de fer, beaucoup plus important que dans un transformateur cause des entrefers dans le circuit magntique. Rm = rsistance fictive servant reprsenter la puissance relle perdue dans la carcasse de fer. Ne pas oublier que ces pertes sont directement proportionnelles au carr de la tension |V'1| et ne sont pas ncessairement linaires en tension et en frquence.

Xm = ractance relle servant reprsenter la puissance ractive requise pour produire le champ magntique tournant. Ne pas oublier que cette puissance ractive est directement proportionnelle au carr de la tension |V'1| et que la courbe de saturation du matriau en change la valeur dpendant du degr de saturation qui, lui, dpend de la tension |V'1|. S1 = puissance complexe (1 ) mise au moteur. Sg = puissance complexe (1 ) mise au rotor. ( g pour "air gap", terme utilis dans la littrature nord amricaine)

V'2 = tension transforme du rotor = V'1. I'2 = courant transforme du rotor. Z'2 = R'2 + jX'2 = impdance propre transforme ( la frquence du stator) d'une des phases du rotor o R'2 est la rsistance transforme de l'enroulement de cette phase et o X'2 est la ractance de fuite transforme de ce mme enroulement ( l'inductance de fuite cause par le flux magntique qui ne coupe pas les deux enroulements). Rc = rsistance fictive variable qui reprsente le taux de conversion d'nergie lectromcanique. Cette conversion contient l'nergie mcanique disponible pour tourner une machine quelconque ainsi que les pertes de rotation du moteur lui-mme. Rc = R'2(1-s)/s Eo = tension variable aux bornes de Rc. Pourrait s'interprter comme une force contre-lectromotrice qui ragit sur le circuit lectrique suivant le principe qu'une action demande une raction. Ce modle se nomme: "quivalent report au stator". Ce modle n'est pas facile dterminer par des essais simples en laboratoire, mais si le manufacturier peut le fournir, des simulations pourront tre faites facilement avec un tableur et la comptabilit de puissance.

Cette approche ne sera pas utilise ici car le cours actuel se veut un cours de comprhension fondamentale et non un cours de simulation de prcision. Nous passons au circuit quivalent approximatif.

9.6 - Le circuit quivalent approximatif Le modle report au stator est reprsent avec les informations minimums.

Ce modle contient deux boucles et exige la solution de deux quations simultanes. Par exprience avec le transformateur, on peroit que si Z1 tait de l'autre ct de Rm, Xm, la solution serait pour deux branches en parallles si on utilise V'1 existant lorsque Im circule seul. V'1 = V1 - Z1Im

Si on pose comme pour le transformateur Re = R1 + R'2 Xe = X1 + X'2 Le circuit quivalent approximatif suivant peut tre utilis.

Ce circuit quivalent introduit une erreur acceptable vu la simplification qu'il apporte. Ce circuit peut tre dtermin au moyen des mesures V, I, P, et de deux montages: Moteur tournant vide, (quivalent au transfo. circuit ouvert) ce moment s 0 et Rc et seulement Im circule, ce qui permet de calculer une valeur pour Rm qui reprsentera les watts mesurs dans cet essai alors que Xm reprsentera les VARs. Moteur rotor bloqu, (quivalent au transfo. en court-circuit) ce moment s 1 et Rc 0 et Im devient ngligeable devant I1,I'2, car il faut rduire de beaucoup la tension applique pour faire cet essai. Les mesures permettent de calculer une valeur pour Re qui reprsentera les watts mesurs dans cet essai alors que Xe reprsentera les VARs. Les watts dissips par Re sont des pertes variables avec la charge, alors que les watts dissipes sur Rm sont des pertes presque constantes car les moteurs oprent normalement tension constante. La valeur de Rc s'ajustera pour que la puissance "fictivement" dissipe sur ce Rc soit gale la puissance demande par la charge plus les pertes de rotation du moteur. Pour que Rc change, il faut que "s" change. Le moteur asynchrone n'est pas un moteur vitesse constante.

9.7 - Le modle et la comptabilit de puissance

Si ce diagramme est bien compris, il devient trivial d'crire les quations qui relient tous les paramtres illustrs. quoi ceci peut-il servir?

On pourrait, connaissant le modle, supposer un glissement et une puissance lectromcanique, ce qui permettrait de donner une valeur au courant rotorique et par comptabilit de puissance dterminer la tension requise pour satisfaire ces suppositions. Si le rsultat calcul ne correspond pas aux donnes relles, on peut supposer un nouveau glissement et recommencer les calculs; on a alors un simulateur numrique. Les quations suivantes sont familires. Pe = puissance relle mise au moteur par phase. = Vn I ( facteur de puissance ) = V1 I1 cos(1). Qe = puissance ractive mise au moteur par phase. = V1 I1 sin(1). Ps = pertes joules du stator (Pjs) = R1 I12. Qs = X1 I12 = VARs du flux de fuite du stator. Pm = pertes de fer (Pfer) = V'12/Rm. Qm = V'12/Xm = VARs de magntisation ou encore du flux mutuel. Pg = Protor puissance relle transmise du stator au rotor par conversion lectromagntique. Qg = Qrotor = X'2 I'22 VARs du flux de fuite du rotor. Pr = pertes joules du rotor (Pjr) = R'2I'22. Pc = puissance relle disponible pour satisfaire les pertes de rotation et la puissance requise par la charge mcanique. = R'2[(1-s)/s] I'22. Toutes ces quations sont pour le modle par phase. La page suivante prsente les mmes concepts de faon diffrente.

9.8 - Le modle et la distribution de la puissance

Note: dans le systme d'units amricaines, Pmc. = 2 n T / 33 000 hp o n = rpm T = lb-pi

9.9 - Le couple moteur Le modle retenu contient une variable T = couple lectromagntique.

Il existe trois faons de quantifier ce couple i.e. la sommation des forces sur chaque conducteur, le couple de rappel entre deux champs magntiques et la variation de l'nergie dans le champ par rapport la variable dplacement. La sommation des forces sur chaque conducteur. Un conducteur dans un champ magntique qui transporte des charges ( un courant ) est soumis une force dont la grandeur et la direction sont contenues dans le produit vectoriel F = ixB L Cette force multiplie par la distance du conducteur de l'axe de rotation donnera le couple sur ce conducteur. La somme des couples pour tous les conducteurs sera le couple lectromagntique.( chapitre 16 du volume recommand). Le couple de rappel entre deux champs magntiques. Si on place deux aimants permanents l'un au dessus de l'autre, ils s'aligneront dans le mme axe en ayant les ples nord et sud qui s'attirent ( chapitre 12 du volume recommand).

Si un des deux aimants est fix au sol et que l'autre est dplac d'un angle par rapport la position initiale, il existera un couple de rappel qui tendra remettre les deux aimants dans le mme axe. Le couple de rappel sera proportionnel la grandeur des champs et au sinus de l'angle entre ces mmes champs. T = k 1 2 sin() o k sera une constante gomtrique.

Cette faon de voir sera utile lorsque l'on visualisera le champ du stator et le champ du rotor en mme temps. La variation de l'nergie dans le champ par rapport la variable dplacement. Le dernier chapitre de ce cours portera sur la conversion d'nergie gnralise et il sera dmontr que si on peut exprimer l'nergie emmagasine dans le champ magntique prsent dans une configuration physique en fonction de la variable de position ( angle entre le rotor et le stator pour un moteur ), la drive de cette expression nergtique par rapport la variable de position donnera le couple. Si E () = nergie, T = /[E()]

Cette faon de voir sera requise pour l'analyse gnrale des machines lectriques et demande une approche systmatique requise des tudiants de deuxime et troisime cycle.

Se rfrant au modle exact et connaissant tous les paramtres (except "s" ), on pourrait faire un quivalent de Thvenin vu par le rsistance Rc. Cet quivalent calcul, on pourrait utiliser le thorme de transfert de puissance maximum pour dterminer quel "s" aura lieu le couple maximum. La littrature donne le rsultat illustr.

Le glissement pour le couple maximum est directement proportionnel la rsistance totale du rotor. Si une rsistance est ajoute dans le circuit du rotor, le couple maximum se produira un glissement plus grand. Cette proprit sera utilise dans les moteurs rotor bobin pour donner un plus grand couple au dmarrage. Le couple d'un rotor cage. Si l'on considre deux barres d'une cage d'cureuil ( Fig. 33-8 du volume recommand ) ainsi que les anneaux de bout qui forment les retours, on peut assimiler cet ensemble la bobine de la phase "a" de notre machine lmentaire. En ralit, les barres de la cage ont des tensions induites par chacune des phases du stator et elles (les barres) se regroupent naturellement pour former trois phases dans le rotor. Ces trois phases du rotor circuleront des courants dphass dans des enroulements qui sont dans des positions spatiales diffrentes, ce qui gnrera un champ tournant dans le rotor produit par les courants induits.

9.10 - L'acclration d'une charge Le modle retenu contient une variable T = couple lectromagntique. Ce couple exprim en fonction du glissement donne une expression analytique complique qui ne permet pas de raisonnement simple. Il est plus facile d'utiliser une courbe typique. (fig. 34-5 du volume recommand). Si on utilise le moteur d'induction pour tourner une charge sensiblement constante, le couple T(s) peut tre considr comme linaire dans le domaine compris entre le glissement nulle et le glissement nominal. Pour ce domaine d'utilisation, la fig. 34-18 du volume recommand sera utile. Comme l'lectronique de puissance permet aujourd'hui de contrler la vitesse du moteur asynchrone, il faut faire un pas de plus et regarder comment se comporte un ensemble en rotation si le couple moteur est vari (en contrlant la puissance mise au moteur). Se souvenir que glissement 0 = vitesse synchrone et que glissement 1 = non rotation. Comme premire rflexion, calculons le temps d'acclration d'un moteur asynchrone avec une charge donne. Pour dterminer le temps requis pour atteindre une vitesse constante, il faut connatre les caractristiques de couple et du moteur et de la charge, puis procder une intgrale par mthode graphique ou numrique. Soit les courbes du couple moteur et du couple rsistant d'un systme mcanique ayant un moment d'inertie rotationnel de J kilogramme-mtre carr.

Si on nglige la friction, Tmot() - Trs() = J d/d(t) T()/J = d/d(t)

Ainsi, plus la diffrence des couples est grande, plus le moteur acclre rapidement. La discussion prcdente suppose que le moteur dmarre sous une tension fixe et une frquence constante. Si, frquence constante la tension de dmarrage est diminue, le couple diminuera comme la diminution de tension au carre. En effet, au dmarrage, la source voit une impdance fixe et la puissance que consomme une impdance fixe est proportionnelle la tension au carre. Au dmarrage, toute la puissance transmise au rotor sert dvelopper le couple lectromagntique. Pg = T s o s est la vitesse synchrone. Comme Pe V2 et que Pg Pe alors T V2

Si, V / f constant, on dmarre frquence variable, le couple disponible peut se reprsenter par une famille de courbes.

On pourra acclrer en injectant une puissance contrle dans le moteur, ce qui permettra de limiter la demande sur le rseau mais en augmentant le temps de dmarrage. Bien sr, si je puis contrler la puissance pendant l'acclration, je pourrai contrler la puissance en tout temps ce qui me donne un contrle sur la vitesse. En effet, si je modifie mon quation de couple pour la transformer en identit de puissance: Tmot() - Trs() = J d/d(t) m.Tmot() - mTrs() = m J d/d(t) Pmot - Prs = m J d/d(t) La diffrence entre la puissance motrice et la puissance mcanique consomme par la charge augmente ou diminue la vitesse du systme. L'lectronique de puissance assiste des microprocesseurs fera le travail rapide requis pour maintenir une vitesse commande.

9.11 - Le moteur induction monophas Principe de fonctionnement. Une bobine produit un champ dans son axe, champ qui peut tre dcompos en deux champs qui tournent en sens inverse l'un par rapport l'autre.

Si = m cos() cos(t) tant pris dans le sens horaire, et = 0 dans l'axe de la bobine, alors:

g = m/2 cos(-t - ) d = m/2 cos(t - ) (voir article 9-3) Chaque champ tournant produit un couple similaire celui d'un moteur polyphas.

La somme des deux champs tournants est nulle au dmarrage et si on peut dmarrer dans un sens ou dans l'autre, il y aura un couple d'acclration. Il faut donc trouver un moyen de dmarrer. En plaant un deuxime enroulement dplac dans l'espace et ayant une impdance diffrente, je satisfais les deux conditions pour produire un champ tournant. Les moteur monophass seront nomms suivant la mthode utilise pour le dmarrer. Par exemple, le dmarrage par phase auxiliaire pourra tre considr comme deux impdances diffrentes en parallles bobines 90 lectriques l'une de l'autre. Reprsentation phaseurs au dmarrage.

indice d dmarrage indice f fonctionnement Plus l'angle entre Id et If sera grand, plus le couple de dmarrage sera important.

9.12 - Calcul du temps d'acclration moteur asynchrone

Exemple: Un moteur de 4 ples 60 Hz asynchrone dmarre une charge demandant un couple constant (le pointill). Le moment d'inertie du moteur et de la charge est: 300 N-m-s/rad Au moyen d'un chiffrier lectronique, on peut calculer le temps d'acclration si la source de tension est de capacit infinie et que l'on a les donnes illustres.

Si la source n'est pas de capacit infinie, la tension diminuera pendant l'appel de courant au dbut du dmarrage.

Supposons que la tension tombe 70 % de sa valeur nominale et qu'elle remonte linairement sa valeur nominale en trois intervalles, de combien (en secondes) le temps d'acclration est-il augment?

Dommages aux bobines

9.13 - Un moteur pour l'automobile de demain ! ! ! ! Vers le dbut des annes 80, le chef de cabinet d'un ministre du gouvernement du Qubec me demande de me rendre l'Universit du Qubec Trois-Rivires pour donner un avis sur une invention formidable qu'un de ses ressortissants a mis au point.

Connaissant personnellement ce ministre, il m'apparat difficile de refuser cette aimable invitation, et, malgr une tempte de neige de janvier, je prends la route (longue et difficile) pour me rendre cette convocation. Une rencontre difficile. Plusieurs personnes assistent la prsentation thorique de l'inventeur, dont deux professeurs de l'UQTR ainsi que le ministre en personne. partir d'une formule simple qu'il a vue dans un volume d'lectricit lmentaire, notre inventeur croit avoir trouv une faon de crer des champs magntiques trs intenses sans pour autant devoir dpenser de l'nergie. Encore un inventeur qui refuse de croire aux lois de la thermodynamique concernant la conservation d'nergie. Mieux encore, cet inventeur n'ayant aucune notion de la loi d'Ampre dans les circuits magntiques, croit augmenter la force magntomotrice d'une bobine en mettant plusieurs fils en parallles. Pour lui, plus on met de fils en parallles plus la bobine est capable de produire une forte aimantation. Au moyen d'un vieux voltmtre (probablement trs peu fiable) il essaie de dmontrer (de faon douteuse) ce qu'il avance. Impossible de discuter avec cet individu qui ne connat rien de rien l'lectricit. Mieux encore, il affirme qu'il a construit un moteur d'automobile utilisant ses bobines et que ce moteur pourrait faire parcourir une distance norme une voiture sur une simple charge d'accumulateur. Il affirme, photo l'appui, qu'il a fait des essais sur une voiture relle en laboratoire et que ses mesures dmontrent qu'il aurait parcouru une distance phnomnale avec une seule charge de son accumulateur. La photo montre une voiture avec le train arrire soulev et ayant des roues qui tournent vide. L'nergie requise ne servant qu' compenser les pertes de friction, il est fort probable que la charge d'un accumulateur puisse faire tourner ces roues pendant un laps de temps considrable. Que faire? J'explique au ministre prsent que son inventeur est de bonne foi, mais que ses connaissances scientifiques sont trop faibles pour comprendre les lois qui rgissent les phnomnes en jeu. Ce qu'il est convaincu cet inventeur; il persiste dire que les universitaires ne veulent pas aider les petites gens, que plutt d'aider je nuis son projet parce que je suis fix dans mon conservatisme etc....

Aucun des deux professeurs de l'UQTR ne vient ma rescousse et je dois dfendre seul une position pourtant facile comprendre pour qui connat un tant soit peu l'lectricit. Exaspr, je propose au ministre de faire en laboratoire un essai contrl de la puissance du moteur en question, si l'inventeur veut bien l'apporter Sherbrooke. Voyant une porte de sortie pour se dbarrasser de cet inventeur tenace, monsieur le Ministre se tourne vers son lecteur, l'interpelle de son prnom et d'une voix qui n'admet pas de rplique lui dit: " Je ne veux plus entendre parler de votre invention tant et aussi longtemps que vous ne l'aurez pas fait valuer Sherbrooke." A moi de jouer ! Je revins Sherbrooke au risque de ma vie, la tempte tant devenu froce un point tel qu'arrt sur un viaduc on entendait passer les camions sous ce dernier sans les voir. Pendant ce long et pnible retour, je cherchais les arguments que j'aurais utiliser pour convaincre certains de mes confrres professeurs qu'il fallait aller jusqu'au bout et mesurer la puissance du moteur mme si nous connaissions d'avance la rponse. Je dus aussi convaincre la Facult qu'un ordre du Ministre devait s'excuter, mme si certains frais n'taient pas recouvrables. Tout tait donc prt pour mettre un terme ces prtentions sans fondements. L'arrive du monstre. Lorsqu'enfin l'inventeur se pointa la Facult avec son moteur, le dossier tourna au ridicule. Plus de deux cents kilo d'acier d'un diamtre d'au moins un mtre qu'il fallait monter sur un gabarit et accoupler un dynamomtre. En examinant le "machin", nous conclmes que l'inventeur tait encore plus faible scientifiquement que je ne l'avais dcris. Un confrre professeur avana l'nonce suivant: "ce moteur ne dveloppera pas plus de puissance qu'une chignole de 10$". J'avais promis de faire l'essai et lorsque le montage fut prt, j'invitai la tlvision locale tre prsente car cette dernire avait dj prsent l'inventeur au publique prcdemment.

Le moteur Une circonfrence fixe (stator) et possdant un nombre assez important de ples,(construits suivant la thorie de l'inventeur savoir avec des bobines ayant plusieurs petits fils en parallles) et un rotor ayant un nombre infrieur de ples au nombre de ples du stator.

Un ensemble de transistors servant commuter les ples de telle sorte qu'un ple du stator attire un ple du rotor et lorsque ce ple(rotor) est sous un ple(stator), on commute au suivant et chaque ple(stator) agit son tour pour faire avancer le rotor. Environ un dixime de la circonfrence est active un instant donn et lorsqu'on en fait la remarque l'inventeur il nous rpond: "vous ne comprenez rien, mon moteur est bon parce que la force est une grande distance du centre de rotation. En plus de ne pas admettre les lois de conservation d'nergie, voil qu'il ne fait pas la diffrence entre la puissance et le couple. Il pousse mme l'audace jusqu' dire en voyant notre dynamomtre qu'il est trop petit et qu'il ne se rend pas responsable de sa destruction. L'exprience. Tout est prt pour l'ultime essai. Le labo est plein de curieux, tudiants, techniciens, professeurs et mme une personne inconnue. Bien sr la camra de tlvision tourne et l'interviewer (qui prend parti pour l'inventeur) prpare la dconfiture de ces professeurs qui ne donnent pas de chances aux sans diplmes. Le moteur tant trs faible, l'inventeur est oblig de lui donner une pousse pour dmarrer le dynamomtre vide. La sueur commence poindre au front de l'inventeur qui change ses transistors et qui avoue que quelque chose ne va pas dans notre montage. Quelqu'un suggre qu'on draccorde le dynamomtre et que sa main serve de frein pour mesurer la puissance du moteur. L'inventeur crie qui veut l'entendre qu'il ne prend pas la responsabilit de la scurit physique du tmraire qui osera tenir ce monstre de moteur avec sa main. Ainsi se termine l'exprience avec un moteur de 200 kilo qui peut tre frein la main......! Squelles L'inconnu qui se promenait de long en large pendant l'exprience demande me voir en priv. Rendu dans mon bureau, il admet avoir cru l'inventeur et mme qu'il s'apprtait investir pour construire des autobus lectriques. Mieux encore, il confesse qu'il est ingnieur (pas en lectricit, ouf!) et qu'il est un peu honteux d'avoir cru en cette invention. Une semaine plus tard, on frappe ma porte et un autre inconnu (il a regard le reportage tlvis) me demande si je suis bien sr de mes conclusions car il est ferblantier et il a construit une voiture complte qu'il voulait motoriser avec le "machin" que l'inventeur avait tellement vant publiquement. Un an plus tard, j'apprends que l'inventeur s'est prsent l'IREQ (Institut de Recherche de H.Q.) et qu'il a demand une valuation de ses "superbobines". Ayant rejoint le chercheur impliqu de l'IREQ, je lui demande comment il a fait pour expliquer la loi d'Ampre l'inventeur. Il m'a dit: "connaissant le genre, j'ai mesur l'inductance de la bobine, j'ai crit le chiffre sur une feuille et je lui ai donn." Quelle sagesse!

9.14 - Exercices

E9.1 - async. On utilise parfois des petits moteurs triphass haute vitesse, surtout sur les chanes de montage. Quelle doit tre la frquence min. pour avoir des vitesses de 60ktpm et 72ktpm? Rp. 1000Hz et 1200Hz. sol 9.1

E9.2 - async. Un moteur asynchrone trois phases de 12 ples, 60Hz est mis en circuit. Pour les trois points d'opration suivants i.e. DMARRAGE. 75% de la VITESSE SYNCHRONE. GLISSEMENT NOMINAL 4%. Donnez les vitesses suivantes en tpm. [a] Vitesse du champ du stator/stator [b] Vitesse du champ du stator/rotor [c] Vitesse du champ du rotor/rotor [d] Vitesse du champ du rotor/stator [e] Vitesse du champ du rotor/ champ du stator Rponses: [a] 600,600,600 [b] 600,150,24 [c] 600,150,24 [d]600,600,600 [e] 0, 0, 0

sol 9.2

E9.3 - async. Un moteur de 20hp 6 ples 230V 60Hz 3ph a les paramtres suivants pour son quivalent Y. R1 = 0.08, R2 = 0.07, X1 + X2 = 0.25.

La puissance et le courant l'entre sous tension nominale et vide sont 780W et 15.5A. Pour une vitesse de 1170tpm, calculez la puissance et le couple de sortie. Rp. 23.2hp, 103.2lb-pi.

sol 9.3

E9.4 - async. Un moteur 3ph asynchrone tourne prs de 1200tpm vide et 1140tpm charge nominale lorsqu'aliment 60Hz et tension nominale. [a] Combien le moteur a-t-il de ples? Rp. 6 ples [b] Le glissement (%) charge nominale? Rp. 5% [c] La frquence des courants du rotor au glissement nominal? [d] Vitesse du champ du rotor/rotor? Rp. 60 tpm [e] Vitesse du champ du rotor/stator? Rp. 1200 tpm [f] Vitesse du champ du rotor/ champ du stator? Rp. 0 tpm [g] La vitesse un glissement de 10% ? Rp. 1080 tpm sol 9.4

Rp. 3 Hz

E9.5 - async. Un moteur 5hp 220V 3ph 6 ples 60Hz tire 6.8A (courant de ligne) et 283W vide. charge nominale le moteur tire 13.5A et 4285W. Les pertes rotationnelles sont de160W. La rsistance du stator est de 0.3 par phase Y. La vitesse vide est de 1195tpm. [a] Calculez les pertes de fer si les pertes joules du rotor sont ngligeables vide ? 81.5 watts [b] Calculez les pertes du rotor charge nominale ? Rp. 310 watts [c] Calculez les pertes joules du rotor charge nominale ? Rp. 150 watts (pertes de fer du rotor ngligeable) [d] Calculez la vitesse charge nominale ? Rp. 1155 tpm sol 9.5 Rp.

E9.6 - async. Les donnes suivantes sont pour un moteur induction 20hp, 8 ples 230V 3ph 60Hz en ohms par phase Y: R1=0.05,R2=0.06,X1=X2=0.24. Puissance vide: 700W . Courant vide: 20A Dterminez le couple maximum.

Rp: 488N-m sol 9.6

E9.7 - async. Un moteur induction cage oprant son voltage et frquence nominaux dveloppe un couple de dmarrage gal 160% du couple nominal et un couple maximum gal 200% du couple nominal. Ngligeant les pertes de fer, la rsistance du stator, le courant de magntisation, les pertes de rotation et considrant la rsistance du rotor constante (indpendante de la frquence), dterminez quel glissement le moteur dveloppera le couple maximum. (50%) sol 9.7

E9.8 - async. Un moteur induction rotor bobin 4 ples 3ph 60Hz tourne une charge demandant un couple constant et sa vitesse est 1750tpm si le rotor est en court-circuit. Si on insre des rsistances dans le circuit du rotor pour diminuer la vitesse 1600tpm et 800tpm , de combien sont augmentes les pertes joules du rotor? Rp. mult. par 4 et par 20 sol 9.8

E9.9 - async. Un moteur cage est dmarr travers un autotransformateur qui rduit la tension de 50%. Ngligeant le courant de magntisation. [a] Le couple de dmarrage est rduit de combien? Rp.:75% [b] Le courant des enroulements est rduit de combien? Rp.:50% [c] Le courant de la source est rduit de combien? Rp.:75% sol 9.9

E9.10 - async. Vous devez choisir un moteur pour avancer une courroie sans fin qui requiert 150lb-pi 1750tpm et qui est en opration de faon continue. La source d'nergie est 575V 60Hz 3ph.

Le couple de dmarrage peut, l'occasion, devoir tre 200 lb-pi. Il faut aussi que le moteur puisse dmarrer sous voltage rduit 80% de la valeur nominale. [a] Le hp du moteur? (50hp) [b] Un moteur 575V classe B est-il adquat? [c] Un moteur 575V classe C est-il adquat? [d] Le rendement moyen des moteurs d'un manufacturier est 89.5% alors qu'un comptiteur offre des rendements de 91%. Assumant le cot du kWh 0.05$ et le loyer de l'argent 18%, combien devrait coter de plus le moteur haut rendement si l'on dsire un profit en 18 mois. La courroie fonctionne 24hrs sur 24 et arrte deux semaines pour l'entretien. [e] Dans l'tat de New-York, le kWh cote 0.09$ et le loyer de l'argent est 15%. Refaites les calculs de [d] sol 9.10

E9.11 - async. Si on applique la tension et la frquence nominales au stator d'un moteur induction rotor bobin, le voltage induit dans le rotor au repos est de 140V. Impdance du rotor par phase Y (0.2+j0.6) 60Hz. Moteur 3ph mont-Y, 4 ples 60Hz et de vitesse nominale 1710tpm. [a] Donnez les valeurs de K dans les relations: Tdm. = KTnom. (2,03) Idm. = KInom. (6,37) [b] Calculez Idm. et Tdm. lorsque 0.6/ph est plac dans le circuit du rotor. (140A) (184lb-pi) sol 9.11

E9.12 - async. Un essai rotor bloqu sur un moteur 100hp Y 440V 60Hz 8 ples donne: Voltage de ligne : 98V, Courant de ligne : 125A, Puissance 3ph : 7800W, Rsistance du stator : 0.11/ph, Courant nominal vide peut tre nglig au dmarrage. Si ce moteur est dmarr sous 200V (ligne) 60Hz travers un autotransformateur, calculez: [a] Le courant de dmarrage. (255A) [b] Le couple interne de dmarrage. (87.1lb-pi) sol 9.12