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Reduccin de un sistema de Fuerzas

Pares. Traslacin de una fuerza Invariantes de un sistema Eje Central


Prof. Nayive Jaramillo
Mecnica Racional 10 Seccin 01

Objetivo Conocer y calcular pares de fuerzas. Comparar y determinar sistemas de fuerzas equivalentes. Reducir cualquier sistema de fuerzas. Determinar la expresin de eje central.

Pares de Fuerzas
Un par de fuerzas es un sistema formado por dos fuerzas de igual magnitud, direccin, sentido contrario y cuyas lneas de accin son paralelas.

+F

d -F

Pares de Fuerzas: momento de un par con


respecto a un punto o
o r1 r2 F b -F

M o = G = r1 F r2 F

Recordemos que el momento de un sistema de fuerzas respecto a un punto es equivalente a la suma de los momentos de las fuerzas respecto al punto.

b = r1 r2

M o = G = b F

Pares de Fuerzas: momento de un par con


respecto a un punto o
El momento del par se obtiene multiplicando vectorialmente los vectores b y +F . El b define el vector posicin que va desde cualquier punto de la lnea de accin de la fuerza negativa ( F) hasta otro cualquiera de la lnea de accin de la fuerza positiva (+F)

r1 r2

M o = G = b F

F b -F

d -F

+F

Magnitud

G = G = b F sen () d d pero Sen = b = b Sen G = F d


Sentido se obtiene usando la regla
de la mano derecha.

d= brazo del par (distancia perpendicular entre las fuerzas)

Haciendo coincidir la rotacin del par


con los dedos cerrados de la mano derecha siendo el pulgar extendido el que nos indique la direccin de G

Caractersticas de G. Resumen jG = b F
El momento G es independiente del polo. Su direccin se obtiene de acuerdo a la regla de la mano derecha. G ser perpendicular al plano formado por F y b (plano del par) Un par es irreductible, no puede ser z reducido a una sola fuerza.
x y

Momento de un par respecto a un eje ML = UL o Mq L


Siendo q un punto del eje pero como G no depende del punto M q = b F
UL G

ML = UL o G = M L = U L o( b F )

Pares Equivalentes ?
y
G=120kgf.m

y
G=120kgf.m

x
30 Kgf

z y

4m

30 Kgf G=120kgf.m

20 6m x

20 Kgf z

Se observa que en los diferentes Kgf sistemas de pares se produce un mismo momento en magnitud, direccin y sentido. Cuando esto sucede se dice que los pares son equivalentes. Equivalencia implica que un sistema vectorial puede ser sustituido por otro.

20 Kgf

20 Kgf 6m

Conclusin de pares equivalentes Pares de igual momento, magnitud direccin y sentido producen el mismo efecto sobre el cuerpo. La Caracterstica fundamental del par de fuerzas es su momento, no la magnitud de las fuerzas ni la distancia entre ellas.

Composicin de Pares

Suma de pares.

Sean dos pares actuando en los planos P1 y P2, por conveniencia aplicados en los puntos A y B que pertenecen a la recta de interseccin de los planos

G1 par debido a las fuerzas F1 y F1


G2 par debido a las fuerzas F2 y F2
M R = AB R = AB F1 + F2 =

GTotal
-F2

G1 G2

= AB F1 + AB F2 Donde : G1 = AB F1 ; G 2 = AB F2 M R = M1 + M 2 G Total = G1 + G 2

-R A
-F1 +F2

+F1

Si existen n pares
Gtotal = Gi
i=1 n

Translacin de una fuerza


El objetivo es trasladar una fuerza aplicada en un punto A de un cuerpo hasta otro cualquiera B. Basndose en los postulados bsicos se tiene: A +F +F B

-F

Equivale a
F B

A +F

G = M = BA F

+F y F en B estn equilibradas es decir seria equivalente a +F en A, Pero se puede sustituirse por +F en el punto B ms el momento que produce +F aplicada en A respecto a B.

Composicin de un par y una fuerza que actan en el mismo plano.


Es equivalente a una fuerza de igual magnitud, direccin y sentido a la fuerza F dada. Pero ubicada en otro punto B tal que su momento respecto al punto original (A) sea igual al momento del par (G).
A F G Equivale a Tal que G = M A
Fen B

A F

Requisitos para lograr Reducir un sistema General de fuerzas exitosamente.


Ma = Mb + ab F

Teorema de Varigon

Reduccin de sistemas

Traslacin de una fuerza

El estudiante debe tener claro los principios fundamentales. Realizar un bosquejo del problema que se analice Recordar la independencia de G

Reduccin de un sistema de Fuerzas en el espacio.


R= Suma Vectorial de todas las Fuerzas Fi. Momento total es la suma vectorial de todos los pares momentos respecto al punto de reduccin o de las
fuerzas que se trasladen.

R = Fi
i =1 F1 o F2 o

Mo = To = M + M + .... + M = M
i =1

Fn o

Fi o

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En general es sistema se reduce a una fuerza resultante R y un Par To.

To

o
Polo Punto de reduccin

Reduccin de un sistema de Fuerzas en el espacio.


Casos 1L l To = 0 R 0
y x z c a

F2

F1
F3
e

El sistema de fuerzas dado se reduce a un sistema cuya resultante (R) pasa por el punto de reduccin (o).

F1
F4

R
El efecto que produce el sistema general de fuerzas dado es de

Fn G5

traslacin en la direccin de la
resultante.

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Casos 2

To 0 R = 0

El sistema de fuerzas dado se reduce a un par cuyo momento es igual al momento del sistema (To) respecto al punto de reduccin (o)

y x z c

F2

F1
F3
e

F1 F4

To = G
El efecto que produce el sistema general de fuerzas dado es de

Fn G5

Rotacin en la
direccin del par To.

Reduccin de un sistema de Fuerzas en el espacio.


Casos 3l

To = 0 R = 0
y x z c a

El sistema est en equilibrio (traslacin y rotacin nulas)

F2

F1

d e

F1 F4

F3

Punto de reduccin

Fn G5

No produce efectos de traslacin ni de rotacin sobre el cuerpo que acta.


El sistema general de fuerzas dado

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Casos 4

To 0 R 0
To = op R R

Si To es perpendicular a R (To.R=0) el sistema se reduce a una sola fuerza R aplicada en un punto p tal que su momento respecto a o sea igual a To (To=OP x R)

R
P(x,y,z)

Se debe obtener la ecuacin de la nueva recta de accin de la resultante, aplicada en el punto P (x,y,z)

Reduccin de un sistema de Fuerzas en el espacio.

En general es sistema se reduce a una R y un Par. Si To es no es perpendicular a R (C diferente de Caso cero) el sistema se reduce a un torsor equivalente.
To 0 R 0

En este caso se debe buscar el Tmin y la ecuacin del eje central. Eje central se define como el lugar geomtrico de puntos donde el sistema posee el mnimo momento.

El sistema se reduce a un par y una fuerza, cuyo momento es igual al momento del sistema proyectado en la direccin de la fuerza Resultante.

Reduccin de un sistema de Fuerzas en el espacio.


Casos To = 0 R 0 L T Lo 0 R = 0
T Lo = 0 R = 0

El sistema se reduce a un sistema cuya resultante pasa por el punto de reduccin El sistema se reduce a un par cuyo momento es igual al momento del sistema respecto al punto de reduccin El sistema est en equilibrio (traslacin rotacin nulas) Si To es perpendicular a R (To.R=0) el sistema se reduce a una sola fuerza R aplicada en un punto p tal que su momento respecto a o sea igual a To (To=OP x R) Si To NO es perpendicular a R el sistema se reduce a TORSOR EQUIVALENTE.

lT o 0 R 0 Lo 0 R 0 T

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