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Etude de conception de plateforme tournante pour transfert des bogies mtro

Introduction gnrale
A lheure de la mondialisation, le rle des transports devient primordial en ce sens quils constituent le support, voire le vecteur des flux de produits, de personnes ou de biens immatriels comme les transactions financires ou linformation. Dans le cadre de lamlioration des conditions de travail et de laugmentation de lassurance en scurit, la socit tunisienne de transport(TRANSTU), se implant un dispositif de transfert des bogies mtro de la poste de dmontage la poste de rvision. A la suite des contraintes rencontres pour lentreprise lors transferts des bogies. Lentreprise nous proposer une solution adquate des plate formes tournants. Notre travail porte sur ltude de conception et ltude de rsistance des matriaux de la plateforme tournante. Donc notre travail sera structur en trois chapitres : Dans le premier, nous aborderons la prsentation de lentreprise et ltude de lexistant. Dans le deuxime, nous passerons lanalyse fonctionnelle et ltude de choix des solutions techniques pour les plates formes tournantes. Dans la troisime, nous passerons ltude de conception et la calcule des dmontions. Ce projet sera achev par une conclusion et des perspectives.

Etude de conception de plateforme tournante pour transfert des bogies mtro

Chapitre1 : Gnralits sur la socit

Etude de conception de plateforme tournante pour transfert des bogies mtro

Prsentation de la socit
INTRODUCTION TRANSTU est une entreprise publique tunisienne, elle prouve son nom de la combinaison des mots transport et Tunisie charge de la gestion du transport des passagers sur les rseaux d'autobus et de mtro lger de l'agglomration de Tunis ainsi que l'exploitation de la ligne ferroviaire TGM. Ne en 2003 de la fusion entre la Socit nationale des transports (SNT) et la Socit du mtro lger de Tunis (SMLT), elle transporte chaque anne 460 millions de passagers. . Le long de ce chapitre on se charge de prsenter cette entreprise ainsi que lquipement quelle possde, la procdure de travail et la problmatique.

I. Gnralits sur lentreprise 1. Prsentation de lentreprise


SMLT Socit Mtro lger de Tunis est une filiale de TRANSTU cre on 20 octobre 1981. Lobjectif de la mise en place de la socit du mtro lger Tunis tait dajouter un systme de transport en site propre qui permettra une complmentarit avec le rseau de bus jug insuffisant, polluant et manquant defficacit.

Figure1 : Mtro Citadis

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Figure2 : Rseaux connexes TGM

Langueur de rseau : 45km est il se compose de 8 lignes, 66 stations. Matriel : En 2006, 136 rames de type Hannovre sont en service. Construites par l'entreprise Siemens, elles sont livres entre 1984 et 1997. Les rames sont constitues de deux voitures. Chaque lment est caractris par : des essieux de type Bo-2-2-Bo des moteurs 2 x 240 kW un poids de 40,3 tonnes une longueur de 30 mtres pour une largeur de 2,47 mtres.

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Figure 3 : type Hannovre


En 2004, l'acquisition de trente nouvelles rames de type Citadis. Construit par l'entreprise Alstom, chaque convoi comporte deux voitures d'une longueur de 64 mtres et d'une largeur de 2,4 mtres pouvant accueillir jusqu' 208 personnes debout et disposant de 58 places assises. Les premires rames sont mises en circulation le 17 septembre2007. Les rames sont de couleur verte rayes d'une ligne blanche en leur milieu.

Figure4 : Type Citadis


Elle embauche un effectif de 1565 personnes (donnes de
lanne 2001) rpartis comme suit : Mouvement : 745. Technique : 400. Autre : 420.
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2. Dpt Ariana
Il pour activit la conduite des travaux de rvision de rparation
et maintenance. Le dbut des travaux on Janvier 1994 et le dbut dexploitation Fvrier 2001. Il est situe sur une surface Totale 5 hectare, Couverte4800 m .Il pour Capacit remisage 36 vhicules Atelier 11 vhicules Les agents affects sont de 35 agents.

3. Organigramme de la socit
Chef Division

Unit dOrganisation

Bureau Administratif

Sous Magasin

Service maintenance

Service rvision et grosse rparation

Service de rparation

Section Mcanique

Section Mcanique

Section Electrique

Section Electrique

Section Pneumatique

Section Pneumatique

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Figure5 : Organigramme de la socit

4. Atelier existant dpt Ariana


Atelier pneumati que et lectrique

Poste De Rvision de rducteur

Unit de Dmontage

Administration

Figure 6 :Agar de dpt dAriana

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Figure7 : Atelier de maintenance de rducteur

4-1Atelier de rvision de rducteur :


Cet atelier une tache principale est la maintenance des rducteurs des bogies moteurs de mtro.

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Figure8 : Atelier de maintenance pneumatique

4-2Atelier pneumatique :
Cet atelier une tache principale est la maintenance des vrins des portes et les composants pneumatiques.

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Figure9 : Atelier de maintenance lectrique

4-3Atelier lectrique :
Cet atelier une tache principale est la maintenance des moteurs lectriques les fils des connexions.

Le long de ce que va suivre on va sintresser on dpartement service maintenance.

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Chapitre2 : Etude de lexistant

Analyse de lexistant
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I. Les composants principaux du mtro La voiture du mtro est compose dune cabine repose sur deux bogies.il existe deux type de bogies : Bogie moteur et bogie support permettent le dplacement du wagon de mtro.

Figure 10 : Bogie moteur

Figure 11 : Bogie support

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Figure12 : Schma du mtro sue deux bogies II .Problmatiques Lagar de dpt de l Ariana contient plusieurs units de maintenances pour mtro. On observant le droulement de plusieurs interventions des maintenances des bogies mtro qui passent par trios tapes essentielle : Dmontage des bogies mtro endommage dans lunit de dmontage.

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Figure13 : dmontage de bogie Transfre des bogies vers lunit de maintenance.

Figure14 : Transfer de bogie

Maintenance des bogies.


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Figure14-15 : maintenance de bogies Montage des bogies

Figure16 : montage de bogie

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On observe que les maintenances utilisent le chariot lvateur

pour

faire

dplace

les

bogies.

figure17 :chariot lvateur

On constate cette solution pause des problmes lors de dplacement des bogies mtro concernant : la scurit : Dangereuse sur les personnelles et provoque des accidents de travaille risque dclatement dun roue cause de sont grand poids ou craser un membre dquipe maintenance lor de placement de bogie sur le chariot lvateur. temps dintervention : une perte du temps lors de placement de bogie sur le chariot cause de la forme compliquer de bogie et son masse aussi la difficult de dplacement de chariot entre les units de maintenance du au encombrement dans le dpt. Cout de maintenance : cout de lquipement utilis pour le dplacement de bogie cout de main douvre de plus perte dnergies.

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En effet on doit avoir une mthode plus efficace, facile, performante, assure la scurit des personnelles, fiable et robuste. Lor de dplacement des bogies mtro de lunit de dmontage lunit de rvision ou maintenance.

III. Les diffrents types des plateformes tournantes


Il existe plusieurs types de plateforme tournante pour le Transfert des bogies mtro. Le classement de ces plateformes se caractrise par leurs dplacements, et le types de structure ou leurs types de fonctionnement.

Figure 18 : Plaque tournante

Les plaques tournantes permettent de modifier le sens ou la rotation des produits sur le convoyeur. Les convoyeurs rouleaux ou chane, avec ou sans unit de dcalage, font office de dispositifs-ramasseurs de charges. Les plaques tournantes offrent 2, 3 ou 4 points d'arrt pour un maximum de polyvalence. Elles atteignent des vitesses de 0,45 m/s et une dure de rotation 90 de 4,5 secondes.

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Figure 19 :Plate-forme cylindrique pour construire une maison tournante

La prsente invention consiste faire tourner une construction individuelle. Elle rside en la ralisation d'une plate-forme rigide, cylindrique et de un ou plusieurs railles circulaires qui assurent le support de cette plate-forme par l'intermdiaire d'un ensemble de roues montes sur un support qui permet un lger effet de ressort.

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Figure 20 : Plateforme tournante pour dplacement des bogies mtro Ces plateformes permettent de faire tourner sur place les bogies mtro pour les mettre sur une autre raille dans un temps trs courte capable de porter un charge de 14 tonnes commander automatiquement par de simple bouton elle offre 2, 3 ou 4 points d'arrt. Un moteur lectrique assure la rotation de la plateforme tournante.

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Analyse fonctionnelle du systme


I. Introduction
Lanalyse fonctionnelle du besoin a pour objectif de considrer le produit comme assemblage de satisfactions proposes lutilisateur .Il est donc ncessaire de recherche les solutions techniques pour satisfaire les fonctions servies. Ceci qui permettra par la suite en utilisant les outils daides la dcision, de choisir la mieux adapte et la moins couteuses. Ce chapitre porte sur ltude de conception dune plateforme tournante pour le Transfer des bogies mtro.

II. Description du systme


II.-1Description globale La plateforme tournante pour transfert des bogies mtro et les dplace dun poste de dmontage a un poste de rvision comme indique la figure : W .lectrique Oprateur

Bogies au poste De dmontage

Transfrer et dplacer les Bogies mtro

Bogies au poste de rvision

A_0 Plateforme tournante pour Bogies mtro

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III. Analyse du besoin


III.1.Analyse pour diagramme bte corne
III.1.1-Dfinition Il sagit dexprimer avec rigueur les buts et les limites de ltude, pour cela il est fondamental dutiliser loutil bte a corne prsenter ci-dessous pour rpondre sur les questions suivantes : A qui ( quoi) rend-il service ? Sur qui (sur quoi) agit-il ? Dans quel but ?
A qui rend-il service ? Sur quoi agit-il ?

A lutilisateur

Bogies mtro

Plateforme tournante pour Bogies mtro

Dans quel but ? Permettre le transfert et le dplacement des bogies Bte corne .

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III.2.Analyse pour le diagramme dinteraction(Pieuvre) :

Oprateur Poste de Maintenanc e


FC1

Maintenanc e

FP1 FC6

FC5

Scurit
FC4

Plateforme tournante pour Bogies mtro

Bogies mtro

FC3

FC2

Prix dachat Manipulation

Stabilit

Diagramme Pieuvre

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V-1-Enonc des fonctions service FP1 : transfrer les bogies mtro entre le diffrent poste de rvision. FC1 : tre adquate en vue de recevoir un bogie. FC2 : assure la stabilit de systme. FC3 : tre facile manipuler. FC4 : optimiser les prix dachat. FC5 : assure la scurit du lutilisateur. FC6 : tre accessible pour la maintenance de ce systme. V-2-Caractrisation des fonctions de service tableau1 : Caractrisation des fonctions de service Niveau Critre dexigence Expression de la fonction dapprciations et flexibilit
-vitesse rotation de -90 4.5s de 90,180,360

FP1

transfrer les bogies mtro -Course entre le diffrent poste de rotation rvision. -Charge maximale

-14000kg

FC1

tre adquate en recevoir un bogie.

vue

de

-Les raille -Masse -surface dappui Manipulation simple Minimisation les couts de ralisation de systme

FC2 FC3 FC4 FC5 FC6

assure la stabilit de systme. tre facile manipuler.

optimiser les prix dachat. assure la lutilisateur. scurit du

-scurit de

Facilit tre accessible pour la maintenance maintenance de ce systme.


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V-3-Hirarchisation des fonctions de service : FC1 FP1 FP1 1


FC1

FC2

FC3

FC4

FC5

FC6 POINT % 12 9 9 6 3 2 0 41 29 21.95 21.95 14.64 7.32 4.88 0 100

FP1 2 FP12 FP13 FP11 FP13 FC11


FC2

FC13 FC13 FC11 FC11 FC31 FC43 FC53 FC22


FC3

FC33 FC31 FC32 FC51 FC42


FC4

FC5

FC52
FC6

Ordre de supriorit *1 : Pas de supriorit *2 :Lgerment suprieur *3 : Nettement suprieur

Synthse bibliographique
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I-Etude et choix des solutions


Il est ncessaire de chercher les composant techniques qui doivent vrifier les fonctions de service qui ont comme but de choisir la solution la plus efficace et la moins couteux. Loutil permettant de raliser cet enchainement sappelle FAST qui signifie Fonction Analyse Systme Technique . Pour slectionner une solution, il est ncessaire dapporter un modle daide la dcision par le droulement suivant :

Choix des critres :


A partir de le cahier de charge fonctionnel et lnonc des fonctions de service on fixe les critres. Valorisation par critres : Pour lensemble des solutions et vis--vis de chaque critre, on attribue une note qui varie de 1 3. Note Intrt de la solution 1 Douteuse 2 Moyenne 3 Bien adapter Tableau2 : Intrt de la solution

Valorisation globale :
Les fonctions services nont pas tous la mme importance au niveau de choix pour cette raisons en associe a chaque critre un coefficient de pondration.

K
1 2 3 4 5

Importance de la fonction
Utile

Ncessaire Important Trs important Vitale


Tableau3 : Intrt de la solution

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Etude de conception de plateforme tournante pour transfert des bogies mtro Utiliser un galet S 1

Assurer le guidage en rotation de la plateforme tournante FP1

Utiliser un roulement S 2

Utiliser une couronne Dplacer La Bogies Mtro

S 3

Effort musculaire appliqu par loprateur sur deux tiges encastres avec la plateforme S1

Assure la rotation de la plateforme tournante FP2

Transmission lectromcanique (Moteur lectrique, engrenage) S2 Transmission hydraulique (Vrin, roue dente, crmaillre) S3

Solution

S1

S2
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S2

S4

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Deux personnes Un appuie sur Un appuie sur un Description tournent la un bouton de bouton de mise de plateforme on mise on marche on marche Etude de conception plateforme tournante pour transfert des bogies mtro fonctionnement de appliquant un enclenche la enclenche la effort sur deux tiges cet effort entraine la rotation des gales sur une raille circulaire. rotation de moteur lectrique. pompe hydraulique. Lhuile sous pression entraine Cette rotation et la sortie de tige transmettre au de vrin qui est plateau tournant encastre avec laide dun une crmaillre. engrenage et un Le mouvement renvoi dangle et de translation de une couronne. crmaillre est transmettre au Le mouvement plateau tournant de rotation de la avec un axe et un couronne pignon tailler sur entraine la luis, le rotation des mouvement de galets, qui porte rotation de laxe le plateau et guide par tournant. roulement. Si on attend la position Si on attend la choisi un appuie position choisi sur une darrt un appuie sur dclenche la une darrt pompe dclenche le hydraulique. moteur.

La plateforme et commande par un pupitre. Un signal lectrique enclenche la rotation de moteur lectrique cette rotation et transmettre au plateau tournant laide dun engrenage et un renvoi dangle et une couronne. Le mouvement de rotation de la couronne entraine la rotation des gales, qui porte le plateau tournant. Un capteur de type codeur optique dtermine la position de la plateforme.et dclenche le moteur.

Avantages

*Pas dalimentation a une source dnergie (lec, pneumat.etc) *facile a utilise *facile commander *maintenance non couteuse *fiable *robuste * charge important

*facile a utilise *fiable *facile a commande *robuste *prcis *alimentation lectrique *facile maintenir * un seule personne suffisant pour lutilisation *assure la scurit de 35 l effectif de maintenance * vitesse de rotation

*facile a utilise *fiable *facile a commande *robuste *prcis *alimentation lectrique et hydraulique *facile maintenir * un seule personne suffisant pour lutilisation *assure la scurit de l effectif de maintenance * vitesse de

*fiable *facile a commande *robuste *prcis *alimentation lectrique *assure la scurit de l effectif de maintenance * vitesse de rotation variable * charge important

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Tableau4 : solution existant sur le marcher

A-Slection des solutions FP1


Choix des solutions S1, S2, S3 :

Critre :
C1 : rigidit. C2 : facilit de fabrication et dmontage. C3 : frottement minimal. C4 : cout minimal. -Valorisation par critres : C S1 S2 C1 3 3 C2 3 2 C3 2 3 C4 3 2 Tableau5 : Valorisation par critres

S3 2 3 2 2

Valorisation globale :
C C1 C2 C3 C4 Totale K S1 S2 5 15 15 3 9 6 4 8 12 3 9 6 Pondr 41 39 Tableau6 : Valorisation globale S3 10 9 8 6 32

Analyse des rsultats :


Daprs le calcule que nous venons deffectuer: on peut conclure que la solution S1 qui prsente la pondr la plus lev est la meilleure solution pour assurer le guidage on rotation de la plateforme tournante.

B-Slection des solutions FP2 :


Choix des solutions S1, S2, S3 :

Critre :
C1 : cout minimum. C2 : stabilit. C3 : encombrement.
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C4 : Prcision.

-Valorisation par critres :


C C1 C2 C3 C4 S1 3 2 3 1 S2 1 3 1 3 S3 2 3 3 3 Tableau7 : Valorisation par critres

-Valorisation globale :
C C1 C2 C3 C4 Totale K S1 S2 3 9 6 4 8 12 3 9 9 3 3 9 Pondr 29 36 Tableau8 : Valorisation globale S3 3 12 3 9 27

Analyse des rsultats :


Les rsultats obtenus suite a une valorisation globale nos permet de conclure que la solution S2 qui prsente le total pondr le plus lev est la meilleure solution pour assurer le mouvement de rotation de la plate forme.

II- Conclusion
Comme tant dit de transfert de bogies mtro de poste de dmontage au poste de rvision en essayent de choisir la solution la plus efficace et la moins couteux pour cela on choisie un guidage en rotation de la plate forme tournante avec des gales et le mouvement de rotation de la plateforme est assure par moteur lectrique et engrenage commande par loprateur.

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Chapitre3 : Etude RDM et conception

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Etude statique
I-Introduction
Suite lanalyse faite dans le chapitre prcdent. Nous intressons dans ce chapitre de ltude statique de systme. Cette tude est faite pour : Dterminer des formes optimales des sections de poutre pour une meilleure utilisation. Dterminer de formes de poutre et de structure.

Figure21 : plate forme tournante avec SLDW

II-Dimensionnement de plateforme tournante (poutre1)


Y Fb Fc RE

R a

Pc

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Puisque le problme est plan, on applique pour la rsolution statique du systme le principe fondamentale de la statique P.F.S dans sa forme la plus simple (vectorielle) pour dterminer les efforts appliqus aux points A, B, C, D, E. PFS : Fext=0 Ra+Fb+Pc+Fc+Re=0 (1) M a/F ext=0 Ma Ra+Ma Fb+Ma Pc+ Ma Fd+Ma Re=o (2) Projection sur 0y : Ra-Fb-Pc-Fd+Re=0 (1) Ra+Re=Fb+Pc+Fd Projection sur 0z : 0+Re*AE-Fb AB-Pc*AC-Fd*AC=0 (2) Re=Fb AB+Pc*AC+Fd*AC/AE=1325757 N Fb +P+Fd-Re =9375N Avec AB=DE=300mm, AC=1250mm, AE=L=2500mm M : masse de bogie mtro=14 tonne=14000kg

P bogie=M*g= 14000*10=140000N effort support par la plateforme. P bogie=M*g/2=70000N=Fb=Fd

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1. Effort tranchant : Zone AB BC CD DE Effort -[Ra] -[Ra-Fb] -[Ra-Fb-Pc] -[Ra-Fb-Pc-Fd]


Tableau9 : Effort tranchant

Valeur(N) -9375 60625 62575 132575

Ty (N)

B Zone ngative Zone positive

Figure22 : Diagramme des efforts tranchants

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Contrainte tangentielle :

Max=Tymax/S=132575/100=13.2757N/mm
2. Moment flchissant: zone AB BC CD
Mfz Valeur(Nm) 2812.5 -54781.25 -114227.5

-[-Ra*X] -[-Ra*X+Fb(X-AB)] -[-Ra*X+Fb(X-AB+Pc(X-AC)]

DE

-[-Ra*X+Fb(X-AB) +Pc(X-AC) +Fd(X-AD)]


Tableau10 : Moment flchissant

-154000

Mfmax= 154000Nm

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Mfz(Nm) A B C D E

2 2812.5 -54781.25

-114227.5 -154000

Figure23 : Diagramme des moments flchissant

Max=Mfmax/IGz/V= 154000/((100)/12)/50)=923.99N/mm Condition de rsistance Max P avec P=Re/s Max=Mfmax/IGz/V P Re/s=660/2 La condition de rsistance nest pas vrifier Max P car Max > P
923.99>330

Donc il faut chercher la nouvelle dimension de on toute scurit


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amin pour que la poutre rsiste

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Max P Mfmax/IGz/V P

amin= (Mfmax*6*s/Re)=140.94mm
3. Calcule de flche : Condition de dformation ====>Ymax f lim f lim=l/1000=2.5mm Ymax= (f*l^4)/ (8*E*IGZ) =1.25mm Ymax f lim===>1.45mm<2.5mm La condition de dformation est vrifie

III-Dimensionnement de plateforme tournante (poutre2)

Ra

Fc

Rb

Pc

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Puisque le problme est plan, on applique pour la rsolution statique du systme le principe fondamentale de la statique P.F.S dans sa forme la plus simple (vectorielle) pour dterminer les efforts appliqus aux points A, B et C. PFS : Fext=0 Ra+ Pc+Fc+Rb=0 (1) M a/F ext=0 Ma Ra+Ma Fc+Ma Pc+ Ma Rb=o (2) Projection sur 0y : Ra-Fc-Pc+Rb=0 Ra+Rb=Fc+Pc Projection sur 0z : 0+Rb*Ab-Fc Ac-Pc*AC=0 Rb= Fc Ac+Pc*AC/Ab Avec AC=AB/2=1250mm Rb=75494.757N Ra=75494.575N

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1. Effort tranchant : Zone AC CB Effort -[Ra] -[Ra-Fb-Pc] Valeur(N)


-75494.757 75494.757

Tableau11 : Effort tranchant


Y (N) 75494.757

-75494.757 A C B

Figure24 : Diagramme des efforts tranchants

Contrainte tangentielle :

Max=Tymax/S=4.97N/mm

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2. Moment flchissant: Zone AC CB


Mfz Valeur(Nm)

-[Ra*x] -[Ra*x+Fc*(x-AC) +Pc*(x-AC)]


Tableau12 : Moment flchissant

9324.328 0

Mfmax= 9324.328Nm
Mfz

Figure24 : diagramme des moments flchissants

Max=Mfmax/IGz/V Condition de rsistance Max P avec P=Re/s


24.68 330=====> La condition de rsistance est vrifie

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Calcule des dimensions des axes darticulation :

F= F total/8=26653.51N
Max P
F/ ((*D)/4)

Rpg

avec Rpg=Re*0.7 pour Acier C45

D=11.37mm IV-dimensionnement des galets

Figure25 : Galet 200M

Figure26:GALET MONTEES ENTRE PALIERS - montage 97-3

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Figure 27 : schma on coupe dun galet Il existe plusieurs types des galets. On fait choisir selon la charge applique sur le galet et le diamtre D2 (voir annexe) Notre choix et galet de type 400M.

Figure26 : schma du galet de plate forme

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Conception
I-Introduction
Nous avons commenc la conception de tous les lments du systme travers la modification des articulations entre les dfrents composants du systme sur le logiciel de CAO << SOLID WORKS>>.

II-Graphe de montage

Ensemble

Figure28 : graphe de montage et dmontage

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III-Nomenclatures No. Article Nom de pice Matriau QTE

Coussinet pour galet

Bronze

Plateau tournant

C45

Axe galet

C45

Raille

C45

Galet

C45

Vis

C45

Raille circulaire

C45

Couvercle

C45

Tableau13 : Nomenclature

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Conclusion
Ltude aux instituts suprieurs des tudes technologique pour un profil de technicien soriente principalement vers la pratique en sappuyant sur une base thorique. En effet, trios ans dtude nous permettent dacqurir un certain cumul de connaissances qui seront mieux consolides et enrichies suite limmense travail quon le pratique en surmontant les divers problmes rencontre lors du projet de fin dtude. Ce PFE t une occasion relle pour acqurir de nouveaux savoirs et des savoirs faire et une exprience professionnelle enrichissante qui me permettrait le cas chant une introduction aise dans le milieu professionnel. A fin de contribuer cette mission, nous avons pris on charge dans ce PEE, de faire ltude de ce besoin et atteindre une solution, qui se prsente par une plate forme tournante. La TRANSTU par la suite se charge dacqurir ce travail. Ce systme tudi, peut facilement tre utilisable par dautres socits, car sa rsistance aux charges intenses, sa prcision, sa maintenance facile, les rend efficace et utilisable dans plusieurs environnements industriels.

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Bibliographie
Ouvrage :

1- Guide dessinateur Industriel par Andr Chevalier Edition 2004 2- La dmarche de projet industriel par M.Carenaud 3- Construction mcanique par Franois Minetti

Web graphie : 1-www.CESPA.com 2-www.TRANSTU.com 3-www.PARTY.com 4-www.TUNISIA SAT.com

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Annexe

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