Cours Composite

Mcanique des Matriaux composites J.
Molimard, EMSE 2004

Mecanique des Materiaux composites Mecanique des Materiaux composites
Version 2, Septembre 2004
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Mcanique des Matriaux composites J. Molimard, EMSE 2004
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1able des matires 1able des matires
Position du problme d'lasticit anisotrope...............................................5
lments mathmatiques.................................................................................5
Formules de changement de base pour un vecteur :..................................5
Cas d'une rotation autour de l'axe 3...........................................................5
Changement de base pour un tenseur exprim sous forme matricielle......6
Description des contraintes..............................................................................7
Illustration des contraintes dans un cube lmentaire...............................7
Notation.......................................................................................................7
Contraintes principales...............................................................................8
Notations pour l'ingnieur...........................................................................8
Description des dformations...........................................................................9
Dformations d'un volume lmentaire.......................................................9
Dfinition des dformations......................................................................10
Dformations principales..........................................................................10
Notations pour l'ingnieur.........................................................................11
quations de compatibilit........................................................................11
Relation contrainte / dformation...................................................................13
Loi de Hooke gnralise...........................................................................13
Relations de changement de base.............................................................14
Caractrisation de matriaux....................................................................14
Expression des constantes Cij d'un matriau orthotrope en fonction des
paramtres de l'Ingnieur..........................................................................16
Relation Fondamentale de la Dynamique.......................................................19
nonc......................................................................................................19
Rsolution du problme d'lasticit en petites dformations....................19
Thorie Classique des Stratifis.................................................................21
tude d'une couche unique dans le cas d'un matriau orthotrope..................21
Contexte....................................................................................................21
tat de contraintes planes........................................................................21
Matrice de rigidit rduite.........................................................................22
Dtermination des modules d'lasticit.....................................................23
Approche des modules d'lasticit par les lois de Halpin-Tsai..................24
Expression des dformations dans le cadre de la Thorie de Plaques...........26
Dveloppement limit des dplacements selon la variable x3...................26
Expression des dformations....................................................................27
Expression des contraintes et des efforts rsultants......................................29
Expression des contraintes dans une couche...........................................29
Expression des efforts rsultants..............................................................29
Page 3/59
Relations dformations/rsultantes...............................................................32
Expression contraintes/dformations pour une couche...........................32
Prise en compte du cisaillement hors plan................................................32
Expression des rsultantes dans le plan...................................................33
Identification des diffrentes contributions...............................................34
Relation Fondamentale de la Dynamique applique un lment de plaque. 35
Expression gnrale..................................................................................35
Simplifications...........................................................................................36
Expressions des Relations Fondamentales des Stratifis tenant compte du
cisaillement transverse..............................................................................36
Etude de cas..............................................................................................39
Position du problme......................................................................................39
Ecriture des lois de comportement de diffrentes architectures..............40
Rsolution du problme mcanique..........................................................42
Etude mcanique des diffrentes architectures........................................45
Pour aller plus loin....................................................................................47
Problmes d'environnement............................................................................47
Analyse tri-dimensionnelle........................................................................47
Problme du pli.........................................................................................50
Modlisation l'chelle de la plaque.........................................................51
Rupture des composites.................................................................................52
Rupture d'un matriau unidirectionnel : Aspects micro-mcaniques.......52
Critres de rupture d'un pli.......................................................................53
Rupture d'une plaque................................................................................56
Rfrences bibliographiques......................................................................59
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Position du problme d'elasticite anisotrope
Llements mathematiques
Iormules de changement de base pour un vecteur :
Soient e
1
, e
2
, e
3
R
les vecteurs de base du repre R et

e
1
,

e
2
,

e
3
R
du repre
R'.
e
1
a
11
e
1
a
12
e
2
a
13
e
3
e
2
a
21
e
1
a
22
e
2
a
32
e
3
e
3
a
31
e
1
a
32
e
2
a
33
e
3
les coordonnes d'un vecteur
u
u
1
, u
2
, u
3
u
1
,

u
2
,

u
3
R
sont :
u
1
u
2
u
3

R
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
u
1
u
2
u
3
R
A
R R
'
u
1
u
2
u
3
R
(1)
Relation de passage inverse : dans le cas d'une base orthonorme
directe,
A

A
t
, soit A
R
'
R
A
R R
'
t
(2)
Cas d'une rotation autour de l'axe 3
A
R R
'
cos sin 0
sin cos 0
0 0 1
(3)
Pour obtenir la relation de passage inverse, remplacer par -.
Page 5/59
Figure 1 : rotation autour de l'axe 3
Changement de base pour un tenseur exprime sous forme matricielle
Soit le tenseur
1
T
11
T
12
T
13
T
21
T
22
T
23
T
31
T
32
T
33
R
dans le repre R.
Dans le repre R
'
, si les bases sont orthonormales directes,
1
'
A1 A
t
(4)
Page 6/59
Description des contraintes
Illustration des contraintes dans un cube elementaire
Figure 2 : Reprsentation des contraintes sur les faces d'un cube
lmentaire
Notation
Le champ de contraintes au point M d'un solide est un tenseur de rang
2 symtrique not ( (( ( ) )) ).
M
11
12
13
21
22
23
31
32
33
R
(5)
comme ( (( ( ) )) ) est symtrique, ij= == = ji pour tout ij. 6 grandeurs
Page 7/59
reprsentent donc l 'tat des contraintes en un point M.
Contraintes principales
Il existe un repre dans lequel ( (( ( ) )) ) est de la forme :

11
0 0
0
22
0
0 0
33
R
princ
Les contraintes dans ce repre sont les contraintes principales. Elles
correspondent aux valeurs propres de la matrice ( (( ( ) )) ) . La recherche
des contraintes principales et du repre principal revient rsoudre
l'quation I .
Notations pour l'ingenieur
On peut noter les 6 variables du tenseur des contraintes sous la
forme :
11
22
33
23
13
12
R
(6)
La matrice de changement de base pour une rotation d'angle autour
de l'axe 3 s'crit :
1
R R
'

cos sin 0 0 0 2 sin 0cos0

sin 0 cos 0 0 0 0 -2 sin 0cos0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 cos0 -sin0 0
0 0 0 sin 0 cos0 0
-sin 0cos0 sin 0cos0 0 0 0 cos 0-sin 0
(7)
Pour obtenir la relation de passage inverse, remplacer par -.
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Description des deformations
Nota Bene : on se contente ici de petites dformations.
Deformations d'un volume elementaire
Figure 3 : Dformations dans un plan
En petites dformations, on note que :
12
=
1
+
2
-
(
cu
2
cx
1
+
cu
1
c x
2
)
(8)
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Definition des deformations
c
11
=
cu
1
c x
1
c
22
=
cu
2
c x
2
c
33
=
cu
3
c x
3
(9)
c
12
=c
21
=
1
2
(
cu
1
c x
2
+
cu
2
c x
1
)
c
31
=c
13
=
1
2
(
cu
1
c x
3
+
cu
3
cx
1
)
c
23
=c
32
=
1
2
(
cu
2
c x
3
+
cu
3
cx
2
)
Comme dans le cas des contraintes, le champ de dformations au point
M d'un solide est donc un tenseur de rang 2 symtrique not ( (( ( ) )) ). Il y
a donc 6 grandeurs reprsentant les dformations (3 translations et 3
rotations).
c cc c ( (( ( M
11
12
13
21
22
23
31
32
33
R
(10)
Deformations principales
Il existe un repre dans lequel ( (( ( ) )) ) est de la forme :

11
0 0
0
22
0
0 0
33
R
princ
Les dformations dans ce repre sont les dformations principales.
Elles correspondent aux valeurs propres de la matrice ( (( ( ) )) ) . La
recherche des dformations principales et du repre principal revient
rsoudre l'quation I .
Page 10/59
Notations pour l'ingenieur
On note le tenseur des dformations sous la forme :

11
22
33
23
2
23
13
2
13
12
2
12
R
(11)
La matrice de changement de base pour une rotation d'angle autour
de l'axe 3 s'crit :
1
R R
'

cos sin 0 0 0 sin cos

sin cos 0 0 0 sin cos
0 0 1 0 0 0
0 0 0 cos sin 0
0 0 0 sin cos 0
2 sincos 2 sincos 0 0 0 cos sin
(12)
Pour obtenir la relation de passage inverse, remplacer par -
Remarque : l'expression de
1
R R
'

est diffrente de
1
R R
'

.
Lquations de compatibilite
Les quations (9) traduisent qu'il existe un lien entre dplacements et
dformations, et entre les dformations elles-mme.
11
x
2
2
22
x
1
2
2
12
x
1
x
2
22
x
3
2

33
x
2
2
2
23
x
2
x
3
33
x
1
2

11
x
3
2
2
13
x
1
x
3
(13)
Page 11/59
11
x
2
x
3

x
1
23
x
1
13
x
2
12
x
3
22
x
1
x
3

x
2
13
x
2
12
x
3
23
x
1
33
x
1
x
1

x
3
12
x
3
23
x
1
13
x
2
Les quations (13) sont appeles les quations de compatibilit.

Page 12/59
Relation contrainte / deformation
Loi de Hooke generalisee
Dans le cadre de ce cours, seuls les problmes lastiques linaires
seront traits. La relation entre contraintes et dformations peut tre
caractrise par :
( (( ( ) )) ) = == = C(M) . ( (( ( ) )) ), soit :
C
11
C
21
C
31
C
41
C
51
C
61
C
12
C
22
C
32
C
42
C
52
C
62
C
13
C
23
C
33
C
43
C
53
C
63
C
14
C
24
C
34
C
44
C
54
C
64
C
15
C
25
C
35
C
45
C
55
C
65
C
16
C
26
C
36
C
46
C
56
C
66
R
(14)
ou bien ( (( ( ) )) ) = == = S(M) . ( (( ( ) )) ), soit :
S
11
S
21
S
31
S
41
S
51
S
61
S
12
S
22
S
32
S
42
S
52
S
62
S
13
S
23
S
33
S
43
S
53
S
63
S
14
S
24
S
34
S
44
S
54
S
64
S
15
S
25
S
35
S
45
S
55
S
65
S
16
S
26
S
36
S
46
S
56
S
66
R
(15)
C est la matrice de rigidit; S la matrice de souplesse. C et S sont des
matrices symtriques : il y a donc 21 constantes de rigidit C
ij
ou
constantes de souplesse S
ij
.
Relations de changement de base
On peut exprimer les matrices de rigidit ou de souplesse de diffrentes
manires selon la base choisie.
En reprenant les formules de changement de base prcdentes
Page 13/59
(quations 7 et 12) et les dfinitions des matrices (quations 14 et 15),
il vient :
C
R
' 1
R R
'

C
R
1
R
'
R

(16)
S
R
' 1
R R
'

S
R
1
R
'
R

(17)
Caracterisation de materiaux
Materiau triclinique
cas gnral matrice complte
21 constantes d'lasticit
Materiau monoclinique
Ce matriau possde un plan de symtrie : l'expression de la matrice de
passage ne change pas pour tout changement de repre symtrique par
rapport ce plan.
Supposons le plan (e
1
, e
2
) plan de symtrie du matriau. Si l'on utilise
les relations de passage (16) entre le repre R=(e
1
, e
2
, e
3
) et le repre
symtrique R'=(e
1
, -e
2
, e'
3
) avec la forme gnrale (14), on montre que la
loi de Hooke se rsume l'expression suivante :

C
11
C
12
C
13
0 0 C
16
C
12
C
22
C
23
0 0 C
26
C
13
C
23
C
33
0 0 C
36
0 0 0 C
44
C
54
0
0 0 0 C
45
C
55
0
C
16
C
26
C
36
0 0 C
66
R
svm
(18)
Materiau orthotrope
Le matriau orthotrope est un matriau 3 plans de symtrie
orthogonaux deux deux. En pratique, c'est le cas des tissus noys
dans un polymre. La mme dmarche que prcdemment conduit aux
expressions dans un repre dfini par les axes d'orthotropie :
Page 14/59
|
C
11
C
12
C
13
0 0 0
C
12
C
22
C
23
0 0 0
C
13
C
23
C
33
0 0 0
0 0 0 C
44
0 0
0 0 0 0 C
55
0
0 0 0 0 0 C
66
R
ortho
(19)
Materiau unidirectionnel
Le matriau unidirectionnel est un matriau possdant un axe de
symtrie, par exemple l'axe e
1
. C'est le cas pour une ensemble de fibres
unidirectionnelles dans un substrat. Par gomtrie, le matriau
unidirectionnel est orthotrope. Il est souvent appel orthotrope de
rvolution. Dans le repre d'orthotropie, la matrice s'crit :
|
C
11
C
12
C
12
0 0 0
C
12
C
22
C
23
0 0 0
C
12
C
23
C
22
0 0 0
0 0 0
C
22
-C
23
2
0 0
0 0 0 0 C
66
0
0 0 0 0 0 C
66
R
ortho
(20)
Matriau isotrope :
|
C
11
C
12
C
12
0 0 0
C
12
C
11
C
12
0 0 0
C
12
C
12
C
11
0 0 0
0 0 0
C
11
-C
12
2
0 0
0 0 0 0
C
11
-C
12
2
0
0 0 0 0 0
C
11
-C
12
2
R
(21)
2 constantes d'lasticit (coefficients de Lam ou E, )
Exercice :
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1- Soit une rotation d'angle autour de l'axe 3. Ecrire alors l'expression
de la matrice de rigidit. Comment peut-on utiliser au mieux le rsultat ?
Lxpression des constantes C
ij
d'un materiau orthotrope en fonction des
paramtres de l'Ingenieur
Probleme de traction . exemple de laxe e
2
Si l'on exerce une traction selon une direction, par exemple selon e
2
, il
vient :
c
2
=0 et c
i
=0 \i -1, 3,4,5, 6
La relation (20), crite selon les paramtres de souplesse devient alors :
c
1
=S
12
c
2
c
2
=S
22
c
2
c
3
=S
32
c
2
c
4
=c
5
=c
6
=0
soit
c
2
=
1
S
22
c
2
c
1
=
S
12
S
22
c
2
c
3
=
S
32
S
22
c
2
d'o
E
2
=
1
S
22
+
21
=-
S
12
S
22
+
23
=-
S
23
S
22
Probleme de cisaillement . exemple de laxe e
6
Dans le cas d'un cisaillement, il vient par exemple :
c
6
=0 et c
i
=0 \i -1, 2, 3,4,5
La relation (20) devient alors :
c
1
=c
2
=c
3
=c
4
=c
5
=0
c
6
=C
66
c
6
d'o
G
12
=C
66
=
1
S
66
Matrices de souplesse et de rigidite dun composite orthotrope exprimees
dans les axes dorthotropie
Si les raisonnements lmentaires mentionns ci-dessus sont tendus
aux diffrentes sollicitations du matriau, il vient :
Page 16/59
(
c
1
c
2
c
3
c
4
c
5
c
6
)
R
ortho
=
|
1 / E
1
-+
12
/ E
1
-+
13
/ E
1
0 0 0
-+
12
/ E
1
1 / E
2
-+
12
/ E
1
0 0 0
-+
13
/ E
1
-+
23
/ E
2
1 / E
3
0 0 0
0 0 0 1 /G
23
0 0
0 0 0 0 1 /G
13
0
0 0 0 0 0 1 /G
12
R
ortho
(
c
1
c
2
c
3
c
4
c
5
c
6
)
R
ortho
Les constantes de rigidits sont dduites en inversant la matrice de
souplesse :
C
11
=
1 -+
23
+
32
E
2
E
3
A
C
22
=
1 -+
13
+
31
E
1
E
2
A
C
33
=
1 -+
12
+
21
E
1
E
2
A
(22)
C
12
=
+
21
++
31
+
23
E
2
E
3
A
=
+
12
++
32
+
13
E
1
E
2
A
C
13
=
+
31
++
21
+
32
E
2
E
3
A
=
+
13
++
12
+
23
E
1
E
2
A
C
23
=
+
32
++
12
+
31
E
1
E
3
A
=
+
23
++
21
+
13
E
1
E
2
A
C
44
=G
23
C
55
=G
13
C
66
=G
12
(22 suite)
avec A=
1 -+
12
+
21
-+
23
+
32
-+
31
+
13
-2+
21
+
32
+
13
E
1
E
2
E
3
Dans le cas d'un matriau isotrope, les quations (22) se simplifient :
C
11
=
E(1-+)
(1++)(1-2+)
C
12
=
E+
(1++)(1-2+)
C
11
-C
12
2
=
E
2 (1++)
(23)
Page 17/59
Conclusion
Il existe un lien entre les modules d'lasticit et les coefficients de
Poisson :
E
i
+
if
=
E
f
+
fi
le comportement lastique est dcrit par 9 modules indpendants :
3 modules d'Young : E
1
, E
2
, E
3
3 coefficients de Poisson :
12
,
13
,
23
3 modules de cisaillement : G
12
, G
13
, G
23
Page 18/59
Relation Iondamentale de la Dynamique
Lnonce
Si l'on pose que les efforts de volume exercs sur un solide (champ de gravit,
de champ magntique...) sont (
f
1,
f
2,
f
3
) , et si le repre choisi est galilen, la
Relation Fondamentale de la Dynamique s'crit localement :

cc
11
c x
1
+
cc
12
c x
2
+
cc
13
c x
3
+ f
1
=j
c
2
u
1
ct
2
cc
12
c x
1
+
cc
22
c x
2
+
cc
23
c x
3
+ f
2
=j
c
2
u
2
ct
2
cc
13
c x
1
+
cc
23
c x
2
+
cc
33
c x
3
+f
3
=j
c
2
u
3
ct
2
(24)
Resolution du problme d'elasticite en petites deformations
Le problme d'lasticit est ramen la rsolution simultane de :
La loi de Hooke gnralise (14)
Les relations dformations/dplacements(9)
Les quations de compatibilit (13)
La Relation Fondamentale de la Dynamique (24)
Les conditions au limites au bord du domaine solide (en
dplacement, dformations, ou contraintes)
La rsolution d'un tel problme fait appel des techniques numriques
complexes qui ne seront pas abordes ici (lments finis, lments frontires,
mthode de Rayleigh, ...)
Page 19/59
Page 20/59
1heorie Classique des Stratifies
Ltude d'une couche unique dans le cas d'un materiau orthotrope
Contexte
Dans ce chapitre, nous nous intressons plus particulirement aux
plaques (et par extension aux coques) qui constituent une trs grosse
part de l'utilisation des composites techniques : matriaux stratifis en
bois, tissus ou mat imprgns, structures sandwich ( nid d'abeilles
par exemple), ...
Dans tous ces exemples, une dimension est notablement plus faible
que les autres. Nous allons considrer dans la suite qu'il s'agit de l'axe
3.
Figure 4 : Systme d'axe dans la thorie de plaque
Ltat de contraintes planes
L'tat de contraintes planes peut tre dfini par une une contrainte de
la forme :
Page 21/59
c cc c( (( ( M
11
12
13
21
22
23
13

23
0

R
(25)
Il est rencontr si la longueur caractristique dans une direction (ici la
direction 3) est trs faible devant les autres. Dans cette expession, le
cisaillement transverse est suppos non nul; le plus souvent on le
considre comme nul; alors
13
=
23
=0.
Matrice de rigidite reduite
En contraintes planes, et pour un tissu ou un matriau
unidirectionnel, la loi de Hooke gnralise, exprime dans un repre
quelconque du plan de la plaque, s'exprime par :
(
c
1
c
2
0
c
4
c
5
c
6
)
R
=
|
C
11
C
21
C
31
0 0 C
61
C
12
C
22
C
32
0 0 C
62
C
13
C
23
C
33
0 0 C
63
0 0 0 C
44
C
54
0
0 0 0 C
45
C
55
0
C
16
C
26
C
36
0 0 C
66
R
(
c
1
c
2
c
3
c
4
c
5
c
6
)
R
Il vient donc que :
c
4
=0
c
5
=0
c
3
=-
1
C
33
(
C
13
c
1
+C
23
c
2
+C
63
c
6
)
Il est possible d'exprimer
1
,
2
et
6
en fonction de
1
,
2
et
6
:
c
1
=
(
C
11
-
C
13
2
C
33
)
c
1
+
(
C
12
-
C
13
C
23
C
33
)
c
2
+
(
C
16
-
C
13
C
36
C
33
)
c
6
c
2
=
(
C
12
-
C
13
C
23
C
33
)
c
1
+
(
C
22
-
C
23
2
C
33
)
c
2
+
(
C
26
-
C
23
C
36
C
33
)
c
6
c
6
=
(
C
16
-
C
13
C
36
C
33
)
c
1
+
(
C
26
-
C
23
C
36
C
33
)
c
2
+
(
C
66
-
C
36
2
C
33
)
c
6
Page 22/59
L'quation de comportement du monopli peut donc s'crire :
(
c
1
c
2
c
6
)
R
=
|
Q
11
Q
12
Q
16
Q
12
Q
22
Q
26
Q
16
Q
26
Q
66
R
(
c
1
c
2
c
6
)
R
=Q
R
R
et (26)
C
44
C
45
C
45
C
55
R
La matrice symtrique Q
R
est appele matrice de rigidit rduite . Elle
reprsente le comportement de la couche anisotrope en contraintes
planes.
Dans le cadre de l'tude des matriaux orthotropes, la matrice Q
R
devient dans le repre d'orthotropie :
Q
princ
Q
11
Q
12
0
Q
12
Q
22
0
0 0 Q
66
ortho
(
c
1
c
2
c
6
)
R
Determination des modules d'elasticite
Si le composite subit une traction pure selon chacun de ses axes
principaux ou un cisaillement plan dans ses axes principaux, on
montre facilement que :
E
1
=
c
1
c
1
=Q
11
-
Q
12
2
Q
22
E
2
=
c
2
c
2
=Q
22
-
Q
12
2
Q
11
+
12
=-
Q
12
Q
11
(27)
+
21
=-
Q
21
Q
22
G
12
=
c
6
c
6
=Q
66
A contrario :
Page 23/59
Q
11
=
E
1
1-+
12
+
21
=
E
1
1-
E
2
E
1
+
12
2
Q
22
=
E
2
1-+
12
+
21
=
E
2
1-
E
2
E
1
+
12
2
(28)
Q
12
=
+
12
E
2
1-+
12
+
21
=+
12
Q
22
Q
66
=G
12
Approche des modules d'elasticite par les lois de Halpin-1sai
Il est possible dans le cas d'un matriau unidirectionnel d'estimer les
proprits lastiques du composite partir des proprits de ses
constituants. Bien que l'homognisation soit hors du propos de ce
cours, les rgles suivantes peuvent tre retenues en premire
approximation :
E
L
=E
f
J
f
+E
m
(1-J
f
)
+
LT
=+
f
J
f
++
m
(
1-J
f
)
et (29)
M
M
m
=
1+(jJ
f
1-jJ
f
avec :
j=
M
f
/ M
m
-1
M
f
/ M
m
+(
M : E
T
, G
LT
, ou
TT'
M
m
: module correspondant de la matrice
M
f
: module correspondant de la fibre
: facteur de renforcement des fibres. Par comparaison avec
un code aux diffrences finies, =1 pour G
LT
, =2 pour E
T
.
Les indices L , T et T' reprsentent ici les directions des fibres
(L) et transversales (T et T').
Quelques modules typiques :
Page 24/59
Matriau E (GPa) G (GPa) k
f
(GPa) K
f
(GPa)
Verre E 73 0,22 29,9 43,5 53,4
Verre R 86 0,22 35,2 51,2 62,9
Carbone HM 380 0,33 142,9 375,5 420,2
Carbone HR 260 0,33 97,7 254,9 287,5
kevlar 135 0,37 49,3 173,1 189,5
Matrice
poxide 3,45 0,3 1,33 2,88 3,32
Tableau 1 : Modules d'lasticit pour quelques matriaux
On note :
E : module d'lasticit
: coefficient de Poisson
G : module de cisaillement
G=
E
2 (1++)
k : module de compressibilit isostatique k=
E
3 (1-2 +)
K : module de compressibilit latrale K=k+
G
3
Exercice :
Rpondre la question 1 de l'tude de cas (lasticit rduite pour
chaque pli). Que sont les grandeurs V
i
donnes dans le texte ?
Page 25/59
Lxpression des deformations dans le cadre de la 1heorie de
Plaques
Developpement limite des deplacements selon la variable x
3
Dans la thorie de plaques, on ramne le comportement des points de
la plaque celui de la surface moyenne et on suppose un champ de
dplacement selon la variable x
3
.
u
1 (
x
1,
x
2,
x
3 )
=u
1 (
x
1,
x
2
,0
)
+x
3
1 (
x
1,
x
2 )
+x
3
2
1 (
x
1,
x
2 )
+x
3
3
1
1 (
x
1,
x
2 )
u
2
(
x
1,
x
2,
x
3
)
=u
2
(
x
1,
x
2
,0
)
+x
3
2
(
x
1,
x
2
)
+x
3
2
2
(
x
1,
x
2
)
+x
3
3
1
2
(
x
1,
x
2
)
u
3
(
x
1,
x
2,
x
3
)
=u
3
(
x
1,
x
2
,0
)
+x
3
3
(
x
1,
x
2
)
+x
3
2
3
(
x
1,
x
2
)
(30)
L'expression (30) est un dveloppement en srie selon x
3
. Comme x
3
reste faible devant les autres dimensions, on supposera qu'un schma
du premier degr est suffisant (hypothse de Hencky-Medlin). D'autre
part, on notera u
1
( x
1,
x
2
, 0)=u
1
0
( x
1,
x
2
) , de mme pour u
2
( x
1,
x
2, 0
)=u
2
0
( x
1,
x
2
)
et u
3
( x
1,
x
2, 0
)=u
3
0
( x
1,
x
2
) . L'expression (30) devient :
u
1 (
x
1,
x
2,
x
3 )
=u
1
0
(
x
1,
x
2)
+x
3
1 (
x
1,
x
2 )
u
2
(
x
1,
x
2,
x
3
)
=u
2
0
(
x
1,
x
2
)
+x
3
2
(
x
1,
x
2
)
u
3
(
x
1,
x
2,
x
3
)
=u
3
0
(
x
1,
x
2
)
(31)
Remarque :
La consquence de cette hypothse est qu'une section droite reste
droite (voir figure 5). En revanche, dans le cadre que nous nous
sommes fix, il n'y a pas d'hypothse sur l'angle , alors que dans la
Thorie Classique des Plaques Stratifies, le cisaillement hors plan est
nglig, si bien qu'une section normale au plan du stratifi reste
normale au plan aprs dformation (hypothses de Love-Kirchhoff), ce
qui se traduit par les conditions :

1
=-
cu
3
0
c x
1
et
2
=-
cu
3
0
c x
2
(32)
Page 26/59
Figure 5 : dformation d'une section dans le cadre d'un schma au
premier degr
Lxpression des deformations
En appliquant les quations (9) et (31), l'expression des dformations
devient :
c
11
=
cu
1
0
c x
1
+x
3
c
1
c x
1
c
22
=
cu
2
0
c x
2
+x
3
c
2
cx
2
c
33
=0
(33)
23
=2. c
23
=
cu
3
0
c x
2
+
2
13
=2. c
13
=
cu
3
0
c x
1
+
1
12
=2. c
12
=
(
cu
1
0
c x
2
+
cu
2
0
c x
1
)
+x
3
(
c
1
cx
2
+
c
2
c x
1
)
Les quations (33) montrent que les dformations dans le plan de la
plaque sont issues de deux contributions :
Une dformation en membrane :
Page 27/59
c
m
(M)=
(
c
11
0
c
22
0
12
0 )
=
(
cu
1
0
cx
1
cu
2
0
c x
2
cu
2
0
cx
1
+
cu
1
0
cx
2
)
(34)
Une dformation en flexion et torsion :
c
f
(M )=x
3
(
11
22
12
)
=x
3
(
c
1
c x
1
c
2
c x
2
c
2
c x
1
+
c
1
c x
2
)
(35)
On notera que dans la thorie classique des plaques stratifies
(hypothses de Love-Kirchhoff), les quations (32) et (35) donnent
l'expression des dformations en flexion et torsion suivante :
c
f
(M )=x
3
(
11
22
12
)
=-x
3
(
c
2
u
3
0
c x
1
2
c
2
u
3
0
c x
2
2
2.
c
2
u
3
cx
1
c x
2
)
(36)
La dformation totale est de la forme :
c
mf
(M)=
(
c
11
0
c
22
0
12
0 )
+x
3
(
11
22
12
)
(37)
Page 28/59
Lxpression des contraintes et des efforts resultants
Lxpression des contraintes dans une couche
Hypothse de la thorie des plaques stratifies : c
33
=0
L'utilisation des quations (56) et de la loi de comportement dans le cas
d'un tissu on d'un matriau unidirectionnel conduisent l'expression :
(
c
11
c
22
c
12
c
23
c
13
)
R
=
|
Q
11
Q
12
Q
16
0 0
Q
12
Q
22
Q
26
0 0
Q
16
Q
26
Q
66
0 0
0 0 0 C
44
C
45
0 0 0 C
45
C
55
R
(
c
11
c
22
12
23
13
)
R
(38)
et
c
33
=-
1
C
33
(
C
13
c
11
+C
23
c
22
+C
36
12
) (39)
Remarques :
La relation (39) montre que bien que le problme soit plan,
33
n'est pas nul.
La discontinuit de la loi de comportement entre les couches
implique la discontinuit des contraintes.
Lxpression des efforts resultants
Objectif : estimer l'effort l'chelle du stratifi et non des couches
constituantes.
Les efforts auxquels est soumise la plaque sont donc les sommes des
contraintes exerces sur chacune des n couches (indice k) constituant
la plaque. Ils sont reprsents figure 6.
Dans le plan de la plaque, les efforts normaux et tranchants sont :
Page 29/59
A

x
1,
x
2
N
11
N
22
N
12
!
1
n
"
h
k 1
h
k
11
22
12
k
d x
3
(40)
En cisaillement,
Q
x
1,
x
2
Q
23
Q
13
!
1
n
"
h
k 1
h
k
23
13
k
d x
3
(41)
De mme, on dfinit les moments de flexion M
11
et M
22
et de torsion
M
12
:
M

x
1,
x
2
)
=
(
M
11
M
22
M
12
)
=
_
1
n
|
h
k -1
h
k
x
3
(
c
11
c
22
c
12
)
k
d x
3
(42)
Les grandeurs N(x
1
, x
2
) et Q(x
1
, x
2
) sont exprimes en N/m et les
grandeurs M(x
1
, x
2
) sont exprimes en N.
Figure 6 : Rsultantes des efforts sur une plaque stratifie
Page 30/59
Figure 7 : Moments de flexion et de torsion
Page 31/59
Relations deformations/resultantes
Lxpression contraintes/deformations pour une couche
En combinant les quations (37) et (38), il est possible de rcrire la
relation contrainte/dformation dans une couche sous la forme :
(
c
11
c
22
c
12
)
R
k
=
|
Q
11
Q
12
Q
16
Q
12
Q
22
Q
26
Q
16
Q
26
Q
66
R
k
(
c
11
0
c
22
0
12
0 )
R
k
+x
3
|
Q
11
Q
12
Q
16
Q
12
Q
22
Q
26
Q
16
Q
26
Q
66
R
k
(
11
22
12
)
R
k
(43)
et
(
c
23
c
13
)
R
k
=
|
C
44
C
45
C
45
C
55
R
k
(
23
0
13
0
)
R
k
(44)
Prise en compte du cisaillement hors plan
En combinant les quations (41) et (44), il vient :
(
Q
23
Q
13
)
R
=
_
1
n
|
h
k -1
h
k
(
c
23
c
13
)
k
dx
3
=
_
1
n
|
h
k -1
h
k
|
C
44
C
45
C
45
C
55
R
k
(
23
0
13
0
)
R
dx
3
et donc
(
Q
23
Q
13
)
R
=
|
_
1
n
( h
k
-h
k-1
)C
44
_
1
n
( h
k
-h
k-1
)C
45
_
1
n
( h
k
-h
k-1
)C
45
_
1
n
(h
k
-h
k-1
) C
55
R
(
23
0
13
0
)
R
d'o :
(
Q
23
Q
13
)
R
=
|
F
44
F
45
F
45
F
55
R
(
23
0
13
0
)
R
(45)
avec :
Page 32/59
F
if
=
_
1
n
( h
k
-h
k-1
)C
if
k
=
_
1
n
e
k
C
if
k
pour i, j = 4, 5
Lxpression des resultantes dans le plan
Selon la mme mthode que ci-dessus, il est possible de combiner les
quations (40) et (42) l'quation (43) pour obtenir une relation entre
les composantes du plan de la plaque (efforts et moments) et les
dformations.
(
N
11
N
22
N
12
M
11
M
22
M
12
)
=
|
A
11
A
12
A
16
B
11
B
12
B
16
A
12
A
22
A
26
B
12
B
22
B
26
A
16
A
26
A
66
B
16
B
26
B
66
B
11
B
12
B
16
D
11
D
12
D
16
B
12
B
22
B
26
D
12
D
22
D
26
B
16
B
26
B
66
D
16
D
26
D
66
(
c
11
0
c
22
0
12
0
11
22
12
)
(46)
avec :
A
if
=
_
1
n
| h
k
-h
k-1
Q
if
k
=
_
1
n
Q
if
k
e
k
B
if
=
1
2
_
1
n
|(h
k
)
2
-(h
k-1
)
2
Q
if
k
=
_
1
n
Q
if
k
e
k
:
k
D
if
=
1
3
_
1
n
|(h
k
)
3
-(h
k-1
)
3
Q
if
k
=
_
1
n
Q
if
k
|
e
k
( :
k
)
2
+
(e
k
)
3
12
Les quations (45) et (46) forment l'quation constitutive de la thorie

de plaques avec prise en compte du cisaillement transverse. Les
coefficients Fij, Aij, Bij et Dij font apparatre les variables e
k
, paisseur du
pli k, et z
k
, distance de la ligne moyenne du composite la ligne
moyenne du pli k.
Identification des differentes contributions
A
ij
constituent la matrice de rigidit en membrane
D
ij
reprsentent la matrice de rigidit en flexion-torsion
B
ij
sont les termes de couplage membrane /flexion-torsion
Page 33/59
F
ij
reprsentent le cisaillement hors-plan.
Comme les diffrents paramtres A
ij
, B
ij
, D
ij
, F
ij
ne sont pas de mme
grandeurs, on dfinit les valeurs normalises (exprimes en Pa) :
A
if
*
=
1
h
A , B
if
*
=
2
h
2
B , D
if
*
=
12
h
3
D
Exercices :
1- Rpondre la question 2 de l'tude de cas (Etude de l'influence de
l'ordre des plis).
2- Rpondre la question 3 de l'tude de cas (Etude de l'influence de
l'orientation des plis).
Page 34/59
Relation Iondamentale de la Dynamique appliquee un element
de plaque
Lxpression generale
Les quations de la Relation Fondamentale de la Dynamique sont
obtenues partir des quations (24) en intgrant selon x
3
(expression
en fonction des rsultantes) ou en multipliant par x
3
, puis en intgrant
(expression en fonction des moments).
cN
11
c x
1
+
cN
12
c x
2
+F
1
+c
13
(
h
2
)
-c
13
(
-
h
2
)
=j
s
c
2
u
1
0
ct
2
+R
c
2
1
ct
2
cN
22
c x
2
+
cN
12
c x
1
+F
2
+c
23
(
h
2
)
-c
23
(
-
h
2
)
=j
s
c
2
u
2
0
ct
2
+R
c
2
2
ct
2
cQ
11
cx
1
+
cQ
22
c x
2
+F
3
+q=j
s
c
2
u
3
0
ct
2
(47)
cM
11
cx
1
+
cM
12
c x
2
+
h
2
|
c
13
(
h
2
)
+c
13
(
-
h
2
)
+P
1
-Q
11
=R
c
2
u
1
0
ct
2
+I
xv
c
2
1
ct
2
cM
22
cx
2
+
cM
12
cx
1
+
h
2
|
c
23
(
h
2
)
+c
23
(
-
h
2
)
+P
2
-Q
22
=R
c
2
u
2
0
ct
2
+I
xv
c
2
2
ct
2
avec :
j
s
, R, I
12
=
|
-h/ 2
h/ 2
(
1, x
3,
x
3
2
)
jdx
3
o est la masse volumique de
chaque couche.
F
1
: F
1
=
|
-h/ 2
h/ 2
f
1
dx
3
F
2
: F
2
=
|
-h/ 2
h/ 2
f
2
dx
3
F
3
: F
3
=
|
-h/2
h/2
f
3
dx
3
q : q=c
33
(
h
2
)
-c
33
(
-
h
2
)
P
1
: P
1
=
|
-h/ 2
h/2
x
3
f
1
dx
3
P
2
: P
2
=
|
-h/ 2
h/ 2
x
3
f
2
dx
3
Page 35/59
Simplifications
Cette relation gnrale peut tre le plus souvent simplifie par
l'introduction des hypothses suivantes :
Les effets d'inertie sont ngligeables
Etude d'un problme statique
Pas de force volumique
Pas de cisaillement sur les faces
Il vient alors les expressions :
cN
11
c x
1
+
c N
12
c x
2
=0
cN
22
c x
2
+
c N
12
cx
1
=0
cQ
11
cx
1
+
cQ
22
c x
2
+q=0
(48)
cM
11
c x
1
+
cM
12
c x
2
-Q
11
=0
cM
22
cx
2
+
cM
12
cx
1
-Q
22
=0
Les trois dernires quations peuvent tre rcrites sous la forme :
c
2
M
11
c x
1
2
+
c
2
M
22
c x
2
2
+2
c
2
M
12
c x
1
cx
2
+q=0
(49)
Lxpressions des Relations Iondamentales des Stratifies tenant compte du
cisaillement transverse
En reportant les quations (45) et (46) dans les expressions (47) ou
(48), on obtient un systme d'quations diffrentielles faisant
seulement intervenir comme inconnues les dplacements et les pentes.
Rsultantes dans le plan :
Page 36/59
A
11
c
2
u
1
0
c x
1
2
+2 A
16
c
2
u
1
0
c x
1
c x
2
+A
66
c
2
u
1
0
c x
2
2
+A
16
c
2
u
2
0
c x
1
2
+
(
A
12
+A
66
)
c
2
u
2
0
c x
1
c x
2
+A
26
c
2
u
2
0
cx
2
2
B
11
c
2
1
cx
1
2
+2 B
16
c
2
1
cx
1
c x
2
+B
66
c
2
1
cx
2
2
+B
16
c
2
2
c x
1
2
+
(
B
12
+B
66
)
c
2
2
c x
1
c x
2
+B
26
c
2
2
cx
2
2
j
s
c
2
u
1
0
ct
2
+R
c
2
1
ct
2
(50)
A
16
c
2
u
1
0
cx
1
2
+
(
A
12
+A
66
)
c
2
u
1
0
c x
1
cx
2
+A
26
c
2
u
1
0
c x
2
2
+A
66
c
2
u
2
0
c x
1
2
+2 A
26
c
2
u
2
0
c x
1
c x
2
+A
22
c
2
u
2
0
c x
2
2
B
16
c
2
1
c x
1
2
+
(
B
12
+B
66
)
c
2
1
c x
1
c x
2
+B
26
c
2
1
c x
2
2
+B
66
c
2
2
c x
1
2
+2 B
26
c
2
2
c x
1
cx
2
+B
22
c
2
2
c x
2
2
j
s
c
2
u
2
0
ct
2
+R
c
2
2
ct
2
(51)
Rsultantes de cisaillement hors plan :
F
55
(
c
1
cx
1
+
c
2
u
3
0
c x
1
2
)
+F
45
(
c
1
c x
2
+
c
2
cx
1
+2
c
2
u
3
0
c x
1
c x
2
)
+F
44
(
c
2
c x
2
+
c
2
u
3
0
cx
2
2
)
+q
j
s
c
2
u
3
0
ct
2
(52)
quation en moments de flexion et torsion :
B
11
c
2
u
1
0
cx
1
2
+2 B
16
c
2
u
1
0
c x
1
c x
2
+B
66
c
2
u
1
0
cx
2
2
+B
16
c
2
u
2
0
c x
1
2
+
(
B
12
+B
66
)
c
2
u
2
0
cx
1
c x
2
+B
26
c
2
u
2
0
cx
2
2
D
11
c
2
1
c x
1
2
+2 D
16
c
2
1
c x
1
cx
2
+D
66
c
2
1
c x
2
2
+D
16
c
2
2
cx
1
2
+
(
D
12
+D
66
)
c
2
2
cx
1
c x
2
+D
26
c
2
2
c x
2
2
- F
55
(
1
+
cu
3
0
c x
1
)
-F
45
(
2
+
cu
3
0
cx
2
)
R
c
2
u
1
0
ct
2
+I
12
c
2
1
ct
2
(53)
B
16
c
2
u
1
0
c x
1
2
+
(
B
12
+B
66
)
c
2
u
1
0
cx
1
c x
2
+B
26
c
2
u
1
0
cx
2
2
+B
66
c
2
u
2
0
cx
1
2
+2 B
26
c
2
u
2
0
cx
1
c x
2
+B
22
c
2
u
2
0
c x
2
2
D
16
c
2
1
c x
1
2
+
(
D
12
+D
66
)
c
2
1
c x
1
c x
2
+D
26
c
2
1
c x
2
2
+D
66
c
2
2
c x
1
2
+2 D
26
c
2
2
cx
1
c x
2
+D
22
c
2
2
cx
2
2
- F
45
(
1
+
cu
3
0
c x
1
)
-F
44
(
2
+
cu
3
0
c x
2
)
R
c
2
u
2
0
ct
2
+I
12
c
2
2
ct
2
(54)
Page 37/59
La rsolution du systme d'quations (50-54) ne peut tre rsolu dans
le cas gnral, qui est trait par lments Finis, ce qui suppose une
criture sous forme nergtique de ces quations. Cependant, des
simplifications permettent de dterminer quelques cas analytiques
simples :
Problme statique
Pas de couplage flexion-membrane
Cisaillement hors-plan ngligeable (donc
1
=-
cu
3
0
c x
1
et
2
=-
cu
3
0
c x
2
)
Exercice :
Traiter l'analyse mcanique de l'tude de cas.
Page 38/59
Ltude de cas
Position du problme
Une plaque en matriau composite est place en appui sur deux
rglettes. Elle est soumise un effort selon la direction e
3
de profil
quelconque. On se propose d'observer comment le choix de
l'architecture du composite influence le comportement en flexion de la
plaque.
Figure 8 : Gomtrie tudie
Hypothses de dpart :
Analyse mcanique :
L'paisseur de la plaque est plus petite que ses autres
dimensions (hypothse des Plaques).
La dimension selon la direction 2 est infiniment grande devant
celle selon la direction 1.
L'effort appliqu selon la direction 3 n'est fonction que de x
1
.
Cet effort est dveloppable en somme infinie de sinus (srie de
Fourier impaire)
Construction de la plaque :
Elle est construite par assemblage de plis d'isotrope,
Page 39/59
d'unidirectionnel, de tissu ou de mat en fibre de verre R.
Etapes :
tablissement des matrices de raideurs pour chaque pli
Choix de quelques architectures remarquables et
tablissement des matrices de comportement
Rsolution du problme mcanique
Etude mcanique des diffrentes architectures
Lcriture des lois de comportement de differentes architectures
Estimer les matrices delasticite reduites pour chaque pli dans les cas
suivants .
Matriau isotrope : mousse polyurthane de densit 30 kg/m3,
= 0,4
G = 3 MPa
soit E=2 G(1++)=8,4 MPa
Matriau unidirectionnel : fibres de verre E dans une matrice poxide.
Concentration de fibres dans la matrice de 40% du volume.
Tissu, compos de deux couches croise du matriau unidirectionnel
prcdent.
Mat, dcrit comme un empilement de matriaux unidirectionnels
d'orientation alatoire
Remarque :
Pour les deux derniers cas, on donne les termes de rigidit pour une
rotation d'angle :
Q
11
R
=J
1
+J
2
cos 20+J
3
cos 40
Q
12
R
=J
4
-J
3
cos 40
Q
16
R
=
1
2
J
2
sin2 0+J
3
sin 40
Q
22
R
=J
1
-J
2
cos 20+J
3
cos 40
(55)
Page 40/59
Q
26
R
=
1
2
J
2
sin2 0-J
3
sin40
Q
66
R
=J
5
-J
3
cos 40
C
44
R
=C
44
cos
2
0+C
55
sin
2
0
C
45
R
=
(
C
55
-C
44
)
cos0sin0
C
55
R
=C
44
sin
2
0+C
55
cos
2
0
avec :
J
1
=
1
8
(
3Q
11
+3Q
22
+2 Q
12
+4Q
66
)
J
2
=
1
2
(
Q
11
-Q
22
)
J
3
=
1
8
(
Q
11
+Q
22
-2 Q
12
-4Q
66
)
J
4
=
1
8
(
Q
11
+Q
22
+6 Q
12
-4Q
66
)
J
5
=
1
8
(
Q
11
+Q
22
-2 Q
12
+4Q
66
)
Etudier linfluence de lordre des plis
Pour cela, on considre les empilements suivants :
mat pli isotrope pli isotrope mat
mat pli isotrope mat pli isotrope
pli isotrope mat mat pli isotrope
Donner dans chaque cas la matrice de comportement. On suppose que
chaque pli a une paisseur de 0,1 mm pour le mat et 4 mm pour le pli
isotrope. Comparer.
Etude de linfluence de lorientation
Pour cela, on considre les empilements de matriaux unidirectionnels
suivants :
[-45 45 45 -45]
[45 -45 -45 45]
Donner dans chaque cas la matrice de comportement. On suppose que
chaque pli a une paisseur de 0,1 mm. Comparer.
Page 41/59
Resolution du problme mecanique
Definition des Conditions aux Limites
Compte tenu de l'appui simple sur les bords de la plaque, les
conditions aux limites s'crivent :
u
3
( 0 )=u
3
(
L
1
)
=0
N
11
( 0 )=N
11
(
L
1
)
=0
M
11
(0 )=M
11
(
L
1
)
=0
La seconde hypothse se traduit par :
c.
cx
2
=0
(56)
Compte tenu de la relation (56), l'application des quations (46) et des
expressions (34) et (35) conduisent une nouvelle criture en
dplacements des conditions aux limites :
u
3
(0)=u
3
( L
1
)=0
A
11
cu
1 (
0 ou L
1 )
c x
1
+A
16
cu
2 (
0 ou L
1 )
c x
1
+B
11
c
1 (
0 ou L
1 )
c x
1
+B
16
c
2 (
0 ou L
1 )
cx
1
=0
(57)
B
11
cu
1 (
0 ou L
1 )
cx
1
+B
16
cu
2 (
0 ou L
1 )
c x
1
+D
11
c
1 (
0 ou L
1 )
c x
1
+D
16
c
2 (
0 ou L
1 )
c x
1
=0
Choix de fonctions de forme en deplacement et rotation
Compte tenue de l'hypothse 3, on peut considrer une charge
lmentaire de la forme :
q( x
1
)=Q.sin
(
mn
x
1
L
1
)
Des champs de dplacement de la forme suivante satisfont aux
conditions aux limites :
u
1
( x
1,
x
2
)=U.cos
(
mn
x
1
L
1
)
(58)
u
2
( x
1,
x
2
)=J.cos
(
mn
x
1
L
1
)
(59)
u
3
( x
1,
x
2
)=W.sin
(
mn
x
1
L
1
)
(60)
Page 42/59
1
( x
1,
x
2
)=O. cos
(
mn
x
1
L
1
)
(61)
2
( x
1,
x
2
)=1. cos
(
mn
x
1
L
1
)
(62)
Expression des deformations
En reportant les expressions (58) (62) dans les dfinitions (33) (37),
les dformations s'expriment par :
c cc c
m
M
11
22
12
U sin
m#
x
1
L
1
0
Jsin
m#
x
1
L
1
(63)

f
M x
3
(
11
22
12
)
=x
3
(
-\Osin
(
mn
x
1
L
1
)
0
-\1sin
(
mn
x
1
L
1
)
)
(64)
c cc c
c
M
23
13
cos
m#
x
1
L
1
W$ cos
m#
x
1
L
1
(65)
avec
#m
L
1
On note que les dformations de membrane et de flexion sont
extrmales en x
1
L
1
2. m
modulo
L
m
et pour x
3
L
3
2
.

m f
Extr.
%
U
L
3
$
2
0
J
L
3
2

On note que plus m est grand, plus et m+f sont grands.
Page 43/59
Les dformations hors plan sont maximales si x
1
0 modulo
L
m
, soit :

c
Extr.
=!
(
1
\W+O
)
On remarquera que ces dformations sont constantes sur une section
compte tenu de la modlisation adopte. D'autre part, les dformations
en cisaillement hors plan sont maximales lorsque les dformations en
membrane ou en flexion sont nulles et vis-versa.
Expression des contraintes dans chaque couche
L'expression des dformations tant tablies, les contraintes peuvent
tre exprimes dans chaque couche k en reportant les expressions (63)
(65)dans les quations (43) et (44) :
(
c
11
c
22
c
12
)
R
k
=
|
Q
11
Q
12
Q
16
Q
12
Q
22
Q
26
Q
16
Q
26
Q
66
R
k
(
-\
(
U+x
3
O
)
sin
(
mn
x
1
L
1
)
0
-\
(
J+x
3
1
)
sin
(
mn
x
1
L
1
)
)
R
k
(66)
et
(
c
23
c
13
)
R
k
=
|
C
44
C
45
C
45
C
55
R
k
(
1cos
(
mn
x
1
L
1
)
(\W+O) cos
(
mn
x
1
L
1
)
)
R
k
(67)
Identification des parametres de chaque fonction
Nous allons chercher les paramtres U, V, W, et tels que les equations de
comportement (50) a (53) soient veriIiees.
En reportant les expressions (58) a (62) dans les equations (50) a (53), et compte tenu
toujours de la relation (), il vient :
|
A
11
A
16
0 B
11
B
16
A
16
A
66
0 B
16
B
66
0 0 \
2
F
55
\ F
55
\ F
45
\
2
B
11
\
2
B
16
\ F
55
\
2
D
11
+F
55
\
2
D
16
+F
45
\
2
B
16
\
2
B
66
\
2
F
45
\
2
D
16
+F
45
\
2
D
66
+F
44
(
U
J
W
O
1
)
=
(
0
0
Q
0
0
)
(68)
Page 44/59
Ltude mecanique des differentes architectures
Dans l'exemple suivant, nous allons considrer que m=1, et que la
plaque a une longueur L
1
de 20 mm.
Donner l'expression des dplacements, puis des dformations et enfin
des contraintes dans chaque pli.
Comparer et analyser les rsultats obtenus.
Page 45/59
Page 46/59
Pour aller plus loin...
Problmes d'environnement
Deux grandes familles de contraintes internes peuvent s'exercer sur les
matriaux composites.
Tout d'abord, ils sont fabriqus chaud (180C titre
indicatif : la polymrisation peut encore lever cette
temprature). Leur solidification est donc suivie d'un fort
refroidissement. Ainsi, des contraintes rsiduelles d'origine
thermique sont produites. Elles peuvent tre suffisamment
fortes pour provoquer la rupture du matriau avant toute
utilisation.
Ensuite, les matriaux constitutifs de chaque pli absorbent
facilement de l'eau, cause de la structure molculaire des
rsines (plastique), de la prsence de porosits (et donc de
rservoirs potentiels) et enfin des fibres qui agissent, d'aprs
certaines thories, comme des drains.
Dans ce paragraphe, nous allons prendre en compte dans la
modlisation prcdente ces effets thermiques ou hygromtriques.
Hypothses :
les matriaux sont orthotropes
Problme lastique
Contraintes planes avec prise en compte des effets transverses
La temprature ou l'hygromtrie est constante dans le milieu
(respectivement le pli ou la plaque)
Analyse tri-dimensionnelle
Modelisation des effets thermiques ou hvgrometriques
Pour un matriau orthotrope, l'effet thermique ou hygromtrique se
traduit par une dilatation. Elle peut tre exprime par :
Page 47/59
(
c
1
c
2
c
3
c
4
c
5
c
6
)
R
ortho
Thermique
=AT
(
o
1
o
2
o
3
0
0
0
)
R
ortho
dans le cas d'un problme thermique.
(
c
1
c
2
c
3
c
4
c
5
c
6
)
R
ortho
Hygro.
=Ac
(
3
0
0
0
)
R
ortho
dans le cas d'un problme hygromtrique.
On note
1
,
2
,
3
les coefficients de dilatation thermique et
1
,
2
,
3
les
coefficients d'expansion hygromtrique selon les directions
d'orthotropie du matriau. On observe que les critures dcrivant la
dformation thermique ou hygromtrique sont identiques. Dans ce qui
suit, seul le problme thermique sera dvelopp. Pour obtenir les
expressions correspondantes du problme hygromtrique, il conviendra
de remplacer H par c, et les coefficients
i
par des coefficients
i
.
Matriau
(Unidirectionnel
)
Composition
(% vol. de
fibre)
longitudina
l
transversal
Carbone/poxyde 60 % 3,4 10
-5
-0,12 10
-5
kevlar/poxyde 60 % 5,8 10
-5
-0,4 10
-5
Verre/poxyde 60 % 1,8 10
-5
0,55 10
-5
Tableau 2 : Dilatations thermique pour quelques composites
Expression des deformations dans le repere dorthotropie
La dformation totale d'un milieu soumis un chargement
thermomcanique est donne par l'expression suivante :
Page 48/59
(
c
1
c
2
c
3
c
4
c
5
c
6
)
R
ortho
Totale
=
|
S
11
S
21
S
31
0 0 0
S
12
S
22
S
32
0 0 0
S
13
S
23
S
33
0 0 0
0 0 0 S
44
0 0
0 0 0 0 S
55
0
0 0 0 0 0 S
66
R
ortho
(
c
1
c
2
c
3
c
4
c
5
c
6
)
R
ortho
+AT
(
o
1
o
2
o
3
0
0
0
)
R
ortho
Il vient une nouvelle expression la contrainte applique sur le milieu :
(
c
1
c
2
c
3
c
4
c
5
c
6
)
R
ortho
=
|
C
11
C
21
C
31
0 0 0
C
12
C
22
C
32
0 0 0
C
13
C
23
C
33
0 0 0
0 0 0 C
44
0 0
0 0 0 0 C
55
0
0 0 0 0 0 C
66
R
ortho
(
c
1
c
2
c
3
c
4
c
5
c
6
)
R
ortho
-AT
(
o
1
o
2
o
3
0
0
0
)
R
ortho
(69)
On observe que la contrainte est modifie par l'apparition d'un terme
supplmentaire li la variation de temprature, que l'on peut qualifier
de contrainte thermique .
(
c
1
Th
c
2
Th
c
3
Th
c
4
Th
c
5
Th
c
6
Th
)
R
ortho
=AT
|
C
11
C
21
C
31
0 0 0
C
12
C
22
C
32
0 0 0
C
13
C
23
C
33
0 0 0
0 0 0 C
44
0 0
0 0 0 0 C
55
0
0 0 0 0 0 C
66
R
ortho
(
o
1
o
2
o
3
0
0
0
)
R
ortho
tel que :
(
c
1
c
2
c
3
c
4
c
5
c
6
)
R
ortho
+
(
c
1
Th
c
2
Th
c
3
Th
c
4
Th
c
5
Th
c
6
Th
)
R
ortho
=
|
C
11
C
21
C
31
0 0 0
C
12
C
22
C
32
0 0 0
C
13
C
23
C
33
0 0 0
0 0 0 C
44
0 0
0 0 0 0 C
55
0
0 0 0 0 0 C
66
R
ortho
(
c
1
c
2
c
3
c
4
c
5
c
6
)
R
ortho
Page 49/59
Problme du pli
Nous allons nous placer, comme prcdemment, dans le cadre d'un pli,
c'est dire d'un milieu dont l'paisseur (dans la direction e
3
) est faible
devant les autres dimensions. Dans ce cas, la contrainte thermique
devient :
(
c
11
c
22
c
12
c
23
c
13
)
R
ortho
=AT
|
Q
11
Q
12
0 0 0
Q
12
Q
22
0 0 0
0 0 Q
66
0 0
0 0 0 C
44
0
0 0 0 0 C
55
R
ortho
(
o
1
o
2
0
0
0
)
R
ortho
soit :
(
c
11
c
22
c
12
c
23
c
13
)
R
ortho
=AT
(
Q
11
o
1
+Q
12
o
2
Q
12
o
1
+Q
22
o
2
0
0
0
0
)
R
ortho
(70)
Dans un repre quelconque (par exemple celui du stratifi), l'utilisation
de la relation (55) conduit l'expression de la contrainte pour toute
rotation selon l'axe e
3
. Il vient :
(
c
11
Th
c
22
Th
c
12
Th
c
23
Th
c
13
Th
)
R
=AT
(
o
1
(
Q
11
cos
2
0+Q
12
sin
2
0
)
+o
2
(
Q
12
cos
2
0+Q
22
sin
2
0
)
o
1
(Q
11
sin
2
0+Q
12
cos
2
0)+o
2
(Q
12
sin
2
0+Q
22
cos
2
0)
sin 0cos0
(
o
2
(
Q
22
-Q
12
)
-o
1
(
Q
11
-Q
12
))
0
0
)
R
(71)
On remarquera qu'aucun cisaillement hors plan n'est possible.
Modelisation l'echelle de la plaque
Dans le cas du problme de plaque, l'expression des rsultantes (40)
(42) est modifie par l'apparition d'un terme supplmentaire li l'effet
thermique, ce qui donne :
Page 50/59
(
N
11
Th
N
22
Th
N
12
Th )
=
_
1
n
|
h
k -1
h
k
(
c
11
Th
c
22
Th
c
12
Th )
k
d x
3
(72)
(
Q
23
Th
Q
13
Th
)
=
(
0
0
)
(73)
(
M
11
Th
M
22
Th
M
12
Th )
=
_
1
n
|
h
k -1
h
k
x
3
(
c
11
Th
c
22
Th
c
12
Th )
k
d x
3
(74)
L'effet thermique apparat dans cette description comme un effort
supplmentaire appliqu sur un volume lmentaire de plaque. A partir
de la matrice de comportement du stratifi (46), on dtermine les
dformations de la plaque conformment au schma au premier degr
dvelopp dans le cours (31). Des contraintes faisant apparatre le
couplage entre les diffrents plis sont alors calcules en utilisant la
matrice de raideur de chaque pli.
On note que les contraintes thermiques, selon les empilements choisis,
peuvent engendrer de la traction et du cisaillement en membrane, mais
aussi de la flexion et de la torsion. Cependant, il est important de
mentionner que si le stratifi est symtrique, il n'a pas de moment de
flexion ou de torsion induit par un effet thermique ou hygromtrique.
Page 51/59
Rupture des composites
Rupture d'un materiau unidirectionnel : Aspects micro-mecaniques
Un essai de traction sur une prouvette de matrice pure ou sur des
fibres seulement, conduit une contrainte maximale et une
dformation maximale, comme le montre la figure 9.
Figure 9 : Courbes de traction si c
u
f
<c
u
m
Si des fibres (unidirectionnelles) sont places dans la matrice, une
contrainte trop importante provoque une dformation des fibres plus
grande que leur dformation maximale admissible c
u
f
: les fibres
cassent. La dformation maximale admissible des fibres, combine au
module d'lasticit longitudinal E
L
, dtermine donc la contrainte
maximale admissible pour le pli unidirectionnel, lorsque l'effort est
dans le sens des fibres.
Dans cet exemple, nous avons suppos que la dformation maximale
de la matrice est suprieure celle des fibres. Dans le cas contraire, la
limite de dformation admissible pour le composite unidirectionnel, et
donc la contrainte maximale admissible, serait donne par la
dformation maximale admissible de la matrice c
u
m
.
La contrainte maximale admissible pour le composite soumis une
traction dans le sens des fibres peut donc tre value par une loi de
mlange :
Page 52/59
c
u
c
=c
u
f
J
f
+
(
1-J
f
)
c
c
m
=c
u
f
m
si c
u
f
<c
u
m
ou bien
c
u
c
=c
c
f
=c
u
m
f
J
f
+
(
1-J
f
)
c
u
m
si c
u
f
c
u
m
Le tableau 3 rpertorie les limites en dformation et en contraintes de
quelques composs. Il ne faut pas perdre de vue la grande dpendance
de ces valeurs au procd de fabrication et la temprature.
Matriau E
u

u
Fibres de carbone
HS
220 GPa 1,4 1,8 % 3000 4000
MPa
Fibres de carbone
HM
400 GPa 0,5 % 2200 MPa
Fibres de verre 70 GPa 3,4 4,8 % 2400 3400
MPa
Polyester 2,8 3,5 GPa 2 5 % 50 80 MPa
Rsines
phnoliques
3 GPa 2,5 % 40 MPa
Rsines poxydes 3 5 GPa 2 5 % 60 80 MPa
Tableau 3 : Quelques grandeurs typiques de contraintes et dformation
la rupture
Dans la direction transversale, la rupture d'un composite
unidirectionnel se produit lorsque la contrainte est suprieure la
contrainte admissible par la matrice ou la contrainte admissible par
l'interface fibre/matrice. Plus gnralement, nous pouvons dire que la
rupture dans un pli unidirectionnel apparat si la fibre ou la matrice ou
l'interface fibre/matrice se rompt.
Critres de rupture d'un pli
Intuitivement, on peut supposer que la rupture d'un matriau
orthotrope se produit lorsque que la contrainte maximale est atteinte,
soit en traction soit en cisaillement. Dans le repre principal, il vient
alors l'expression :
-X
c
<c
11
ortho
<X
t
-Y
c
<c
22
ortho
<Y
t
(75)
Page 53/59
-S
LT
<c
12
ortho
<S
LT
avec :
X
t
et X
c
la rsistance longitudinale en traction et en compression.
Y
t
et Y
c
la rsistance transversale en traction et en compression.
SLT la rsistance en cisaillement suivant 1-2.
On note que la rsistance en traction et en compression sont
diffrentes dans cette expression. Usuellement, la rsistance en
compression est de l'ordre de la moiti ou des deux tiers de la
rsistance en traction.
D'autre part, l'expression ci-dessus est dite critre de contrainte
maximale . Dans l'espace des contraintes, les valeurs admissibles
sont limites par un paralllpipde rectangle. Dans l'espace des
dformations, ce paralllpipde devient oblique du fait de l'effet de
Poisson. Il existe galement un critre de dformation maximale,
dont la reprsentation dans l'espace des dformations est un
paralllpipde rectangle, qui ne concide videmment pas avec le
critre prcdent.
Enfin, bien qu'il soit trs souvent utilis, ce critre doit tre rserv
des cas trs simples car les effets de couplage ne sont pas pris en
compte. On considre gnralement que le critre de contrainte
maximale devrait tre rserv un tat de contraintes planes, et le
critre de dformation maximale un tat de dformation plane.
Lorsque le chargement n'est plus un chargement simple, il faut utiliser
un critre nergtique analogue au critre de Von Mises de l'lasticit
isotrope. Nous retiendrons ici le critre de Tsai et Wu.
F
11
c
1
2
+2 F
12
c
1
c
2
+F
22
c
2
2
+F
66
c
6
2
+F
1
c
1
+F
2
c
2
<1 (76)
Avec les paramtres F
ij
:
F
1
=
1
X
t
-
1
X
c

F
2
=
1
Y
t
-
1
Y
c

F
11
=
1
X
t
X
c
F
22
=
1
Y
t
Y
c

F
66
=
1
S
LT
2
Page 54/59
Ces 5 premiers paramtres sont issus d'exprience de traction et
compression dans les deux directions d'orthotropie et de cisaillement
pur (dans le repre d'orthotropie). Le paramtre de couplage F
12
est
quant lui beaucoup plus difficile dterminer. Il ncessite un essai
de traction biaxial selon les directions d'orthotropie ou un essai de
traction 45 des directions d'orthotropie. En pratique, ce coefficient
est le plus souvent considr comme un paramtre empirique, ajust
en fonction des rsultats exprimentaux.
On dfinit le paramtre de rsistance d'interaction normalis F
12
*
=
F
12
. F
11
F
22
. Si aucune donne n'est disponible, la valeur par dfaut de F
12
*
est -1/
2. Le critre de Tsai Wu prend alors la forme du critre de Hoffman.
Si, de plus, la rsistance en traction est gale la rsistance en
compression, on retrouve le critre de Tsai-Hill qui s'crit en
contraintes planes :
(
c
1
X
)
2
+
(
c
2
Y
)
2
+
(
c
6
S
LT
)
2
-
c
1
c
2
X
2
<1 (77)
Cette formulation montre que l'on retrouve un ellipsode de
contraintes, conformment la reprsentation de Von Mises. Dans le
cas de la formule de Tsai et Wu, l'ellipsode n'est plus centr du fait de
la diffrence de contrainte la rupture en traction et en compression.
Le tableau 4 montre quelques valeurs typiques de rsistance la
rupture dans le cas ou le paramtre de rsistance d'interaction est de
-0,5.
Paramtres de
rsistance
Carbone / poxyde Verre E / poxyde
F
11
(GPa
-2
) 0,45 1,55
F
22
(GPa
-2
) 100 275
F
12
(GPa
-2
) -3,36 -10,25
F
66
(GPa
-2
) 216 195
F
1
(GPa
-1
) 0 0,70
F
2
(GPa
-1
) 20,1 23,8
Tableau 4 : Valeurs de rsistance pour des plis unidirectionnels
orthotropes (V
f
=0,6)
Remarques :
Le critre prcdent est valable dans le repre d'orthotropie. Pour les
Page 55/59
plis dont les axes d'orthotropie et les directions de sollicitation ne
sont pas identiques, il faut de se ramener au repre d'orthotropie.
Cela revient faire une rotation de l'ellipsode des contraintes de
deux fois l'angle de pli.
Souvent, on prfre utiliser le critre de Tsai et Wu dans l'espace des
dformations car le champ de dformation est beaucoup plus
accessible pour une plaque stratifie.
Il ne faut pas perdre de vue le caractre microscopique des ruptures
et leur lien avec les dfauts de fabrication prsents dans la
structure.
Rupture d'une plaque
A l'chelle du stratifi, les critres de rsistance doivent tre appliqus
chaque couche. Chacune produit une enveloppe de rsistance.
L'enveloppe de rsistance de la plaque est l'intersection des diffrentes
enveloppes correspondant chaque pli (figure 10).
Figure 10 : Reprsentation ( in [Tsai]) des dformations admissibles
(FPF)
pour une plaque stratifie en utilisant le critre de Hoffman (Tsai et Wu
avec F
12
*
=-0,5 ).
Lorsqu'une couche rompt, le champ de contraintes est modifi et l'on
doit se poser la question de la tenue des couches encore intgres du
matriau. Cela pose la question de la modlisation mcanique de la
couche rompue.
Page 56/59
Enfin, les effet thermiques et hygromtriques vont avoir pour effet de
translater l'ellipsode (ou le paralllpipde) des contraintes, sans en
changer la forme toutefois.
Page 57/59
Page 58/59
References bibliographiques
J.M. Berthelot Matriaux composites : Comportement mcanique et
analyse des structures, 3
me
dition Paris : Editions Tec&Doc, 1999.
Y. Surrel, A. Vautrin, G. Verchery Analyse et conception des
structures en matriaux composites Pluralis, 1990
D. Gay Matriaux composites, 3me dition revue et augmente
Paris : Herms 1991
S. Tsai Composite Design Dayton : Think Composites, 1988
Page 59/59

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Molimard, EMSE 2004

cos sin 0 0 0 2 sin 0cos0

cos sin 0 0 0 sin cos

Les quations (13) sont appeles les quations de compatibilit.

Les quations (45) et (46) forment l'quation constitutive de la thorie

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