Vous êtes sur la page 1sur 14

Cours Electrotechnique GE

2
AMARI.Mansour
Anne Universitaire 2011-2012 Page 83

LES MOTEURS A COURANT CONTINU
CHAPITRE : 06
Contenu
1.Principe de fonctionnement..83
2.Hypothse.83
3-Moteur shunt84
3.1-Fonctionnement sous tension dinduit cte et excitation cte85
3.2-Fonctionnement sous tension dinduit variable et excitation cte89
3.3-Rendement.90
4- Moteur excitation srie...91
4.1-Caractristique de vitesse..91
4.2-Caractristique de couple..92
4.3-Caractristique mcanique...93
4.4-Problme de dmarrage...94
4.5-Rendement...94
5-Comparaison entre moteur srie et shunt et applications..94
TD N4 : Moteurs courant continu...96








Cours Electrotechnique GE
2
AMARI.Mansour
Anne Universitaire 2011-2012 Page 84

Les moteurs courant continu
Lutilisation en moteur de la machine courant continu est trs rpandue surtout pour le
fonctionnement vitesse rglable, pour les asservissements et en traction lectrique
1-Principe de fonctionnement
Au chapitre 4 on a dj tabli la rversibilit de la machine lectrique
M
1 q
Electriqur
Enegie
Mecanique
Enegie
) (chaleurs Pertes

Pertes fer
Pertes mecaniques
Pertes par effet joule

:
:
:
j
m
f
P
P
P

Remarque :
Pour inverser le sens de rotation dun moteur courant continu, on doit inverser :
- Soit le courant dans linduit
- Soit le courant dans linducteur
2-Hypothse
Pour simplifier ltude thorique, nous allons supposer que notre moteur est parfaitement
compens, par consquent la raction magntique de linduit sera nglige ( 0 ) ( = I c ).Il en
dcoule : | | | = =
v ch
(flux vide = flux en charge)
Et E E E
v ch
= = (f.e.m ou f.c.e.m en charge=f.e.m vide)
Avec E sexprime toujours de la mme manire quelque soit le fonctionnement
| . .n N
a
P
E = (1)
Avec : P : nombre de paires de ples ; a :nombre de paires de voies denroulement ; N :
nombre de conducteurs actifs de linduit ; n : vitesse de rotation(rd/s) et | :flux utile par
pole(Wb).
Or cte K N
a
P
E
= = . | . .n K E
E
= (1)
Cours Electrotechnique GE
2
AMARI.Mansour
Anne Universitaire 2011-2012 Page 85

Le modle de linduit se simplifie pour devenir :

E
+
U
a
R
a
I

Figure 6.2: modle quivalent de linduit

a a
I R U E . = (2)
Remarque
En rgime permanent cte n =
r u
I = I (puisque lacclration est nulle)
3-Moteur shunt
Linduit et linducteur sont aliments par la mme tension


n

d
r
j

+
E
h
R
a
R
I
j
U
+

M

Charge

a
I
h
R
I
u
I
r
I
a
I
d
r

Figure 6.3: schma quivalent dun moteur shunt
: U La tension dalimentation impose par lutilisateur
La loi des mailles applique aux diffrentes mailles nous donne :
Cours Electrotechnique GE
2
AMARI.Mansour
Anne Universitaire 2011-2012 Page 86

d h
r R
U
j
+
= (3) et
a a
I R U E . =
3.1-Fonctionnement sous tension dinduit constante et excitation cte
3.1.1-Caractristique de vitesse : cte U = et cte j =
) ( A I
a
) / ( mn tr n
0 a
I
cte U =
cte j =
et

Figure 6 .4 : caractristique de vitesse

On a vu que | . . . n K I R U E
E a a
= =
| | | | .
.
. .
.
.
E
a a
E E
a a
E
K
I R
K
U
K
I R U
K
E
n =

= =
a
I A n n .
0 0
= (4) , cest une droite pente ngative trs faible
Remarque :
- A vide le moteur absorbe un courant
0 a
I (trs faible) et sa vitesse donne par (4) est
00 0
n n
- En charge lorsque
a
I n (diminue)
En conclusion, tension dinduit constante et excitation constante la vitesse dun moteur
shunt(ou excitation spare) reste presque constante
3.1.2-Caractristique de couple ) (
a e
I f = I cte U = et cte j =
On a dj tabli(voir chapitre 4) que le moment du couple lectromagntique est donn par :
a M e
I K . .| = I avec
t 2
E
m
K
K =

Cours Electrotechnique GE
2
AMARI.Mansour
Anne Universitaire 2011-2012 Page 87

) ( A I
a
0 a
I
cte U =
cte j =
et
) . ( m N I
) (
a u
I I
) (
a em
I I
p
I

Figure 6 .5 : caractristique de couple

Or cte j = cte = |
a m e
I K .
'
= I (5)

Avec | .
'
m m
K K =

Remarque
- (5) est une droite qui passe par lorigine
- A vide
0 a a
I I = trs faible et
p e
I = I (couple de pertes constantes)
-
p e u
I I = I , ) (
a u
I f = I est une droite // ) (
a e
I f = I qui sort de
0 a
I ,puisque vide le
couple utile est nulle.
3.1.3-Caractristique mcanique ) (n f
e
= I cte U = et cte j =
On peut la dterminer partir des deux caractristiques prcdentes soit :
Graphiquement
) (
a
I f n =
) (
a e
I f = I
1
n
1
I

) (n f
e
= I e
1 a
I

Donn

Algbriquement :
Cours Electrotechnique GE
2
AMARI.Mansour
Anne Universitaire 2011-2012 Page 88

Entre les relations (4) et (5) on limine le courant et on tire lexpression de ) (n f
e
= I
(4)
A
n n
I
a

=
00
et (5)
a
E m e
R
n n
K
A
n n
K
. 2
. ) . ( .
00 2 00
'
t
|

=

= I (6)
(6) est lquation dune droite pente ngative trs proche de vertica
) ( A I
a
cte U =
cte j = et
) . ( m N I
) (
a u
I I
) (
a em
I I
p
I
0
n

Figure 6 .6 : caractristique mcanique

Remarque ;(Point de fonctionnement)
Le point de fonctionnement est donn par lintersection de ) (n f
r
= I et ) (n f
u
= I car en
rgime permanent ,on a galit entre ces deux couples.
- La caractristique mcanique de la charge ) (n f
r
= I est une donne et elle ne dpend que de
la charge..
) ( A I
a
cte U =
cte j = et
) . ( m N I
) (
a u
I I
0
n
1
n
1
u
I
) (n
r
I
1
P

Figure 6 .7: Dtermination de point de fonctionnement

Cours Electrotechnique GE
2
AMARI.Mansour
Anne Universitaire 2011-2012 Page 89

- Sur la figure prcdente, on vous donne un exemple : ) ; (
1 1 1 u
n P I est le point de
fonctionnement dans ce cas.
3.1.4-Problme de dmarrage :
Au moment du dmarrage mn tr n / 0 = V E 0 = le courant de dmarrage direct
dd
I ne
sera limit que par la rsistance de linduit
a
R


V E 0 =
mn tr n / 0 =
dd
I
U
a
R
+


Figure 6 .8: schma quivalent au dmarrage

Pour limiter le courant de dmarrage
d
I des valeurs acceptables (gnralement on choisit
n d n
I I I . 5 . 2 . 5 . 1 s s ), on doit insrer au moment de dmarrage un rhostat
HD
R en srie avec
linduit tel que :
a
d
HD
R
I
U
R = (8)

U
a
R
+

HD
R
h
R
d
r
a
I
I
j
E

Figure 6 .9: Insertion du rhostat de dmarrage

Cours Electrotechnique GE
2
AMARI.Mansour
Anne Universitaire 2011-2012 Page 90

Remarque :(opration de dmarrage)
On dmarre avec
HD
R maximale, puis au fur et mesure que la vitesse augmente, on
diminue
HD
R .A la fin de dmarrage
HD
R sera court-circuite.
Remarque : (couple de dmarrage
d
I )
On a dj tabli que I et I sont proportionnels
d
I et
d
I sont aussi proportionnels et par
consquent
n
d
n d
I
I
. I = I (9), do lintrt de dmarrer avec
n d
I I pour garantir le
dcollage de la machine. En effet la machine ne peut pas dmarrer que si
rd d
I I (couple
rsistant de dcollage).
3.2-Fonctionnement sous tension dinduit rglable et cte j =
3.2.1-Caractristique de vitesse ) (
a
I f n = cte j = et cte U =
Daprs (3), lorsquon fait diminuer la tension dalimentation cest la valeur
00
n qui va
changer (diminue) et la pente reste la mme, donc on peut dduire les caractristiques de
vitesse pour diffrentes valeurs dalimentation partir de lune dentre elles qu a t trace,
et ceci par translation.
) / ( mn tr n
) ( A I
a
) (
a
I f n =
) (
a
I f n =




1
U
2 /
1
U
00
n
2 /
00
n
0 a
I

Figure 6.10 : caractristique de vitesse

3.2.2-Caractristique mcanique : ) (n f = I cte j = et cte U =
De la mme manire que prcdemment, on peut dduire la caractristique mcanique pour
diffrentes valeurs de la tension dalimentation.
Cours Electrotechnique GE
2
AMARI.Mansour
Anne Universitaire 2011-2012 Page 91

) . ( m N
u
I
) / ( mn tr n
2 /
00
n
00
n
1
U
2 /
1
U
cte j =

Figure 6.11 : caractristique mcanique

3.3-Rendement
Bilan des puissances
- Puissance absorbe :
a
P
- Puissance utile :
u
P
- Puissance lectromagntique :
em
P
- Pertes
- Pertes par effet joule dans linducteur
jd
P
- Pertes par effet joule dans linduit
ja
P
- Pertes fer+pertes mcaniques dites pertes constantes :
2
0 0
.
a a c
I R P P = et
0 0
.
a
I U P =
O I = .
u
P
m f c
P P P + =
O I =
=
.
.
e
a ch em
I E P
2
) .(
a a ja
I R P =
j U P
jd
. =
) .( j I U P
a a
+ =

Figure 6.12 : Bilan de puissance dun moteur shunt

Cours Electrotechnique GE
2
AMARI.Mansour
Anne Universitaire 2011-2012 Page 92

Rendement :
100 .
) .(
. .
100 . 100 . %
2
j I U
P I R I U
P
Pertes P
P
P
a
c a a a
a
a
a
u
+

=

= =

q
4-Moteur excitation srie

s
R
s
R

Figure 6.13: Schma quivalent dun moteur srie
n

+
E
a
R
U
+
M
r
I

Charge

I I
u
I
U
La loi des mailles applique au modle de la machine donne : I R R E U
s a
). ( + + = (10)
4.1-Caractristique de vitesse ) (
a
I f n = cte U =
Pour dmontrer lallure de ) (
a
I f n = cte U = .On suppose que le circuit magntique nest
pas satur :
a
I . o | = .
Or | . . . n N
a
P
E = est gale aussi :
a s a
I R R U E ). ( + = , donc , en remplaant | par sa
valeur :
a E
I n K E . . . o = .
Et
a
E
a s a
a E
I K
I R R U
I K
E
n
.
). (
. .
4
+
= =
o
en ngligeant
a s a
I R R ). ( + devant U ,on aura :
a
E I K
U
n
.
'
~ cest lquation dune hyperbole.
Cours Electrotechnique GE
2
AMARI.Mansour
Anne Universitaire 2011-2012 Page 93

cte U =
) ( A I
) / ( mn tr n

Figure 6.14: Caractristique de vitesse dun moteur
serie

Remarque : (emballement vide)
La relation (10) , nous montre que qua faible charge, la vitesse du moteur srie est
excessive. Le moteur srie doit toujours dmarrer pleine charge. Il convient bien pour la
traction lectrique.
4.2-caractristique de couple ) (
a e
I f = I cte U =
Pour dmontrer lallure de ) (
a e
I f = I cte U = .On va prendre la mme hypothse que
prcdemment
a
I . o | = .
On sait que le couple lectromagntique est donn par la relation suivante :
a m e
I K . .| = I avec
a
N P K
K
E
M
. 2
.
2 t t
= = , or
a
I . o | = a M
e
I K
2 ' '
..
'
= I (11)
Avec o .
' '
M M
K K =
Lquation (11) est celle dune parabole qui passe par lorigine.
La caractristique ) (
a u
I f = I est obtenue par translation verticale de ) (
a e
I f = I de
p
I
(moment du couple des pertes constantes).
Cours Electrotechnique GE
2
AMARI.Mansour
Anne Universitaire 2011-2012 Page 94

cte U =
) ( A I
) . ( m N I
) (I f
e
= I
) (I f
u
= I

Figure 6.15: Caractristique de couple dun moteur srie

4.3-caractristique mcanique ) (n f
e
= I cte U =
Cette courbe peut tre obtenue par limination graphique du courant entre les deux
caractristiques prcdentes(mme marche suivre quavec le moteur shunt).Toutefois on
peut adapter la mme hypothse que prcdemment
a
I . o | = et donner lallure approximatif.
On a dj tabli que :
a
E I K
U
n
.
'
~
n K
U
I
E
.
'
=
a M
e
I K
2 ' '
..
'
= I
2 '
' '
1
). .(
'
n K
U
K
E
M
e
= I
Le couple varie en raison inverse du carr de la vitesse.
cte U =
) . ( m N I
) (I f
e
= I
) (I f
u
= I
) / ( mn tr n

Figure 6.16 : Caractristique mcanique dun moteur srie


Cours Electrotechnique GE
2
AMARI.Mansour
Anne Universitaire 2011-2012 Page 95

4.4-Problme de dmarrage
Pratiquement , cest la mme marche suivre que pour le moteur shunt. Le dmarrage doit se
faire laide dun rhostat de dmarrage, qui est calcul avec les mmes relations vues
prcdemment .Cependant, on doit prciser que les dtails des calculs concernant la division
de ce rhostat en plusieurs portions nont pas t traits avec le moteur shunt.
4.5-Rendement
Bilan de puissance
- Puissance absorbe :
a
P
- Puissance utile :
u
P
- Puissance lectromagntique :
em
P
- Pertes
- Pertes par effet joule dans linducteur
jd
P
- Pertes par effet joule dans linduit
ja
P
- Pertes fer+pertes mcaniques dites pertes constantes :
c
P
m f c
P P P + =
O I =
=
.
.
e
a ch em
I E P
I U P
a
. =
2
) .(I R P
a ja
=
2
) .(I R P
s jd
=
O I = .
u u
P

Figure 6.17 : bilan de puissance dun moteur srie

Rendement :
100 .
.
). ( .
100 . 100 . %
2
a
c a s a a
a
a
a
u
I U
P I R R I U
P
Pertes P
P
P +
=

= =

q
5-Comparaison des moteurs srie et shunt et applications :
o Le moteur srie supporte bien les surcharges que le moteur shunt. En effet, pour un mme
accroissement de couple, lappel de courant quil provoque est moindre que dans un
moteur shunt.
Cours Electrotechnique GE
2
AMARI.Mansour
Anne Universitaire 2011-2012 Page 96

o Le couple du moteur srie ne dpend pas de la tension dalimentation ; contrairement
au moteur shunt (son excitation dpend de la tension dalimentation).cest un avantage en
traction ou, en bout de ligne un moteur peut tre aliment tension assez faible ( cause de
la forte chute en ligne).Le moteur srie permet de monter une cote, tandis que le moteur
shunt absorbant un courant excessif peut tre dtruit.
o Lemballement du moteur srie vide est un inconvnient srieux qui en limite son
emploi.
Applications
- Le moteur srie est surtout utilis en traction lectrique ou lon apprcie sa
robustesse(enroulement inducteur gros fil ne risque pas le rupture) et surtout son
autorgulation de puissance qui lui permet de ralentir en cote et de monter sans chauffement
exagr. On lemploi galement dans les entrainements des appareils pour lesquels le couple
rsistant croit rapidement avec la vitesse(ventilateurs, compresseurs pompes centrifuges,
- Le moteur shunt est un autorgulateur de vitesse, il convient dans les entrainements des
machines dont la vitesse doit rester sensiblement constante. On lemploi galement dans les
entrainements des appareils de levage ou la charge peut tre supprime brusquement et ou
avec moteur srie, il ya risque demballement.

Vous aimerez peut-être aussi