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Cours Electrotechnique GE

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LES GENERATRICES A COURANT
CONTINU
CHAPITRE : 05
Contenu
1-Introduction..68
2-Caractristiques usuelles..68
3-Gnratrice excitation spare...69
3.1-Schma et quations de fonctionnement.69
3.2-Caractristique vide..69
3.3-Caractristique en charge71
3.4-Caractristique de rglage...72
4-Gnratrice excitation shunt..73
4.1-schma et quations de fonctionnement..73
4.2-Problme damorage..74
4.3-point de fonctionnement vide...75
4.4-Caractristique en charge75
TD N 3 : Gnratrice courant continu..79




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Les gnratrices
1-Introduction
Les machines courant continu sont essentiellement destins pour fonctionner en moteur ;le
gnratrice en tant que machine a t totalement remplace par des dispositifs lectroniques
statiques ralisant la conversion alternatif-continu(Redresseurs).Cependant il est intressant
de connaitre le fonctionnement gnrateur et ceci, au moins, pour deux raisons :
- Pour maitriser le fonctionnement moteur, il est intressant dassimiler le
fonctionnement gnrateur.
- Lors de son fonctionnement, le moteur accoupl sa charge, peut parfois, fonctionner
en gnratrice, afin de freiner cette charge .par exemple, en traction lectrique et dans
le cas dun mtro en descente, la vitesse va se maintenir raisonnable grce au freinage
par rcupration.
Pour que le f.e.m existe, il faut deux conditions :
- La machine doit tre entraine une vitesse de rotation n(par exemple laide dun
moteur auxiliaire) ;
- Lexistence dun champ magntisant, donc linducteur doit tre aliment
Au chapitre prcdent, on a dj vu quil existe 4 modes dalimentation de linducteur (on
dit aussi excitation) : excitation spare, excitation shunt, excitation srie et excitation
compound.
2-Caractristiques usuelles :
Les variables de fonctionnement dune gnratrice sont :
- La vitesse de rotation n
- Le courant dexcitation(j)
- La tension aux bornes de linduit U
- Le courant dinduit I
Il en rsulte , les caractristiques usuelles suivantes :
- Caractristiques vide (ou interne) : ) ( j f E
v
= n= constante
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- Caractristiques en charge(ou externe) : ) (I f U = n=constante et j=constant
- Caractristiques de rglage : ) ( j f I = n=constante et U=constante
3-Gnratrice excitation spare
3.1-Schma et quations de fonctionnement
h

M
d
r d
U
j
Q
I
U
n

Figure 5.1: Essai vide

d
U : source dexcitation ;
h
R : Rhostat dexcitation ;
d
r :rsistance de lenroulement
inducteur et M :moteur dentrainement
La loi des mailles applique :
- Au circuit inducteur nous donne :
d h
ex
r R
U
j
+
= (1)
- Au circuit induit tout en considrant le modle dj tabli au chapitre prcdent,
nous donne : I R I E U
a v
. ) ( = c (2)
Avec
a
R : rsistance totale de linduit et ) (I c : chute de tension due la raction
magntique de linduit.
3.2-Caractristique vide
Cest la courbe ) ( j f E
v
= n= constante
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A vide (charge isol),on maintient la vitesse constante et on fait varier le courant
dexcitation j et on relve la tension aux bornes de linduit.
Allure de ) ( j f E
v
= n= constante
On a vu au chapitre 4 que la f.e.m vide est donne par
v v
n
N
a
P
E | .
60
. . =

A vitesse constante

v v
K E | . =

Dautre part, le champ magntique H est proportionnel lexcitation j par consquent
) ( j f E
v
= aura la mme allure que ) (H f B =

R
) ( A j
r
E
) (V E
v
1
n

Figure 5.2: Caractristique vide

- Pour 0 = j
r v
E E = :f.e.m rmanente <<<
n
U (tension nominale lue sur la plaque
signaltique)
- Pour les faibles valeurs de j le circuit magntique nest pas satur
v
| est proportionnel
j donc

) ( j E
v

est une droite.
- Pour des valeurs dexcitations importantes, le circuit magntique va se saturer et
laccroissement de la f.e.m sera moins vite que prcdemment ) ( j E
v
prsente donc une
coude de saturation
- A la saturation, mme si on augmente lexcitation la f.e.m vide ~
v
E constante.
Prdtermination de ) ( j f E
v
=
2
n partir de ) ( j f E
v
=
1
n :
A j =constante (par exemple
1
j ), on vrifie que :
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1
1
n
E
n
E
=
1
2
1 2
.
n
n
E E = (3)
Pour obtenir la 2
me
courbe, il suffit de recommencer cette opration pour plusieurs valeurs de
j .
1
n
2
n
) ( A j
1
E
2
E
) (V E
v

Figure 5.3: Caractristique vide pour deux vitesses
diffirentes
j
1

3.3-Caractristique en charge
Cest la courbe ) (I f U = n et j constantes
En se rfrant la figure 5.1 et daprs (1) cte r R
d h
= + cte j =
On fait varier le courant I laide de la charge R et on relve la tension U aux bornes de
linduit tout en maintenant la vitesse n et lexcitation j constante. On obtient lallure
suivante :
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) (V U
0
U
) (I h
) (I c
I R
a
.
) (A I
) (I U

Figure 5.4 : Essai en charge

Pour un rgime de fonctionnement en charge( pour I donn), la chute de tension due la
raction magntique de linduit est donne par
ch v
E E I = ) ( c
Avec :
ch
E :f.e.m en charge ;
v
E :f.e.m vide
La loi des mailles applique linduit nous donne :
) ( ) . ) ( ( I h E I R I E U
v a v
= + = c (4)
- Lorsque I croit U diminue, donc ) (I U est dcroissante et sincurve de plus en plus
cause de ) (I c .
- cte j = cte I E
v
= ) ( , c'est--dire horizontale qui sort de
0
U .
- ) (I h est donc symtrique de ) (I U par rapport 2 /
0
U .
- On trace ) (I c partir de ) (I h en retranchant I R
a
. pour diffrents valeurs de I .
3.4-Caractristique de rglage
Cest la courbe ) ( j f I = cte n = et cte j =
On peut obtenir directement par lexprience, les diffrentes valeurs de lexcitation permettant
pour les diffrents dbits de maintenir la tension constante. Lallure est donne ci-dessous.
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) ( A I
) ( A j
) (
0
A j

Figure 5.5 :Caractristique de rglage

-
0
j est lexcitation produisant vide
0
U
- Lorsque I augmente la tension U diminue, pour maintenir U constante, on augmente
j pour compenser la chute de tension ) (I h .
Remarque : (prdestination de ) ( j f I = )
On peut tracer cette caractristique graphiquement partir des deux prcdentes :
Soit
1
I I =
1
U
1 0 1
) ( U U I h =
) (
1 0 1
I h U E
v
+ =
1
j
1
I

4-Gnratrice excitation shunt
4.1-Schma et quations de fonctionnement
- Le circuit inducteur
d h
r R + est branch en parallle avec linduit, do lappellation shunt
- Le courant induit dans ca cas est j I I
a
+ = , il est lgrement suprieur I dans la charge.

j
I
U
n
1
Q
2
Q
a
I
h
R
d
r
M
G

Figure 5.6: Gnratrice shunt

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La loi des mailles applique :
- Au circuit inducteur nous donne :
d h
r R
U
j
+
= (5)
- Au circuit induit tout en considrant le modle dj tabli au chapitre 4 , nous donne :
a a v
I R I E U . ) ( = c (6)
4.2-Problme damorage
La gnratrice est entraine sa vitesse nominale et excite par son excitation nominale,
elle est dit amorce si elle dlivre une tension de lordre de sa tension nominale. Ce
problme on le rsout vide.
La gnratrice est entraine ,
1
Q est ouvert 0 = j
n r
U E U << = ; avec
r
E :dsigne la
f.e.m rmanente. Lorsquon ferme linterrupteur
1
Q ,deux situations peuvent se prsenter :
Soit U
d h
r R
U
j
+
= |
v
E U : la gnratrice samorce
Soit U
d h
r R
U
j
+
= |
v
E U : la gnratrice ne samorce pas
Dans ce dernier cas, pour amorcer la gnratrice, il suffit dinverser soit, le sens de rotation ,
soit le courant dexcitation j en permutant les connections entre induit et inducteur.
Par consquent , les conditions damorage sont :
- Vitesse de rotation suffisante(par exemple n
n
: vitesse nominale)
- Existence de la f.e.m rmanente
- Flux inducteur
j
| agit dans le mme sens que le flux rmanent(
r
| )
4.3-Point de fonctionnement vide
Tout dabord on prcise que ) ( j f E
v
= ne dpend , ni du mode dexcitation, ni du mode de
fonctionnement, car elle reprsente la courbe daimantation du circuit magntique. Il est
toujours recommand de la relever en gnratrice excitation spare
Linduit et linducteur sont en parallle. A vide , la tension aux bornes de linduit
0
U est :
0 0
) ( j r R E U
d h v
+ = =


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) (A j
r
E
) (V E
v
0
P
0
U
0
j
j r R
d h
) (
0
+
) (j E
v

Figure 5.8: point de fonctionnement

Daprs ces deux galits , on voit que
0
P le point de fonctionnement vide est lintersection
de ) ( j f E
v
= et la droite des inducteurs j r R
d h
) ( + .On peut dplacer le point de
fonctionnement
0
P vide par action sur
h
R , soit sur la vitesse de rotation n
action sur
h
R

Droit
e

des
inducteurs

nn

) (A j
r
E
) (V E
v
0
P
0
U
0
j
j r R
d h
) (
0
+
) (j E
v
0 =
h
R
0 h
R
1 h
R
hc
R

Figure 5.9: Dplacement de point de fonctionnement


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- si on augmente
h
R la droite des inducteurs va tourner laxe des ordonnes et le point
de fonctionnement se dplace sur ) ( j f E
v
= gauche.
- A la limite de
hc h
R R = (valeur critique), le point de fonctionnement nest plus defini et
la machine se dsamorce
- On peut dterminer graphiquement
hc
R :
d c hc
r R R = ;avec
j
E
R
v
c
A
A
= (dans la zone
linaire)

action sur n

Droit
e

des
inducteurs

) (A j
r
v
0
P
j r R
d h
) (
0
+
) (j E
v
1
P
n
c
n
) (V E
v

Figure 5.10: Action sur la vitesse

- En diminuant la vitesse n la caractristique vide va se dplacer par affinit vers le
bas et le point de fonctionnement vide va se dplacer aussi vers le bas sur la droite
des inducteurs.
- A la limite pour une vitesse critique
c
n la gnratrice samorce, on dmontre que
n
c
d h
c
n
R
r R
n .
0
+
=
4.4-Caractristique en charge
Cest la courbe ) (
a
I f U = cte n = et
d h
r R + =constante
On peut obtenir cette caractristique :
- Soit directement par essai
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- Soit graphiquement par construction de Picou
Essai direct
Le montage tant celui de la figure 5.7, aprs amorage, vide on rgle lexcitation qui donne
0
U U = ( on ne touche plus
h
R ) ; on ferme
2
Q , puis on varie le courant laide de la charge
R et on relve la tension tout en gardant la vitesse constante.

r
v
) (V U
Separ
e
I U ) (
shun
t
I U ) (
) (I h
) (A I
Ma
x
I

Figure 5.11: Caractristique en charge

-
shunt
I f U ) ( = est plus tombante que
separe
I f U ) ( = car contrairement lexcitation
spare, j nest plus constante, elle dcroit en mm temps que U do une baisse plus
accentue de la tension.
- Le courant dbit prsente un maximum, au del du quel, la gnratrice refuse sa
charge :si lon diminue encore la rsistance de charge, le courant dcroit en mm temps
que la tension.
- On peut atteindre la mise en court-circuit de la gnratrice, ceci sans danger, puisque j
est nulle (
n
a
r
cc
I
R
E
I ~ :courant nominal)
Prdtermination par construction de Picou

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A partir de ) ( j f E
v
= cte n = et ) (I h (ou encore
separe
I f U ) ( = ) la mm vitesse, traces
la mm chelle de part et dautre de laxe des tensions ; on va pouvoir (sans faire
lessai)tracer la caractristique en charge de la mm gnratrice lorsquelle fonctionnait
excitation shunt.
La marche suivre est explique par la figure suivante :
1 a
I
1
h
1 1
) ( h j r R
d h
+ +
1 v
E
1 1 1
h E U
v
= pour

On refait cette construction pour plusieurs courants, on obtient les tensions correspondantes.

) ( A j
r
) (V E
v
0
P
U
0
j
j r R
d h
) (
0
+
) ( j E
v
) (V U
) (I I
a
) (I h
Separe
I U ) (
1
M
1
'
M
S
h
u
n
t
I
U
e
t
M
M
)
(
1
1
'
e

Figure 5. 12 : Construction de Picou