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Titulacin: Ingeniero en Informtica Centro: E.T.S. Ingeniera Informtica Departamento: Ingeniera de Sistemas y Automtica Curso: 5 Duracin: 2 cuatrimestre Carcter: optativa
Justificacin intuitiva
Qu puede suceder?
a. El depsito se desborda b. El nivel se mantiene constante c. El nivel disminuye
Opciones
Salida de lquido Vlvula
Si la cantidad de lquido que sale: a. Es menor que la que entra: el depsito se desbordar b. Es igual a la que entra: el nivel se mantiene constante c. Es mayor que lo que entra: el depsito se vaca
Justificacin intuitiva
Qu nos interesa?
1. 2. 3. 4. Evitar el desbordamiento Mantener el nivel constante Aumentar el nivel Disminuir el nivel
Qu es automatizar?
1. Una persona que constantemente vigile el depsito 2. Un dispositivo automtico que haga la funcin de esa persona que vigila el depsito
Qu es automatizar?
Automtica (definicin cientfica): Disciplina que trata de los mtodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitucin del operador humano por un operador artificial en la ejecucin de una tarea fsica o mental previamente programada
Control automtico:
Hacer de forma automtica determinadas tareas que, ya sea por su complejidad, por su repetitividad o por la precisin de las mismas, el hombre puede cedrselas a un mecanismo automtico.
Vehculos espaciales Guiado de proyectiles Sistemas de pilotaje de aviones Industrias de procesos: control de presin, de temperatura, de humedad, de flujo, de viscosidad, etc. Industrias de fabricacin: maquinado, manejo y armado de piezas mecnicas
Automatizacin
Quitar puestos de trabajo?
Reemplaza en parte o totalmente la intervencin humana en el proceso Hay procesos que con slo la intervencin humana no pueden ser gobernados Exactitud en la temporizacin (Control de semforos) Simultaneidad de muchas operaciones (Refinera) Operacin continua (Tren de laminacin) Disminucin de operaciones arriesgadas para la salud de los trabajadores, proteccin del medio ambiente (Sustancias txicas) El Rover (Vagabundo) fue construido para trabajar en lugares El hombre es liberado de labores tediosas
contaminados en Three Mile Island en Middleton, PA, donde ocurri un accidente nuclear en 1979.
Control de un proceso
(1/2)
Operacin manual
Observar Comparar Decidir Actuar
Comparar Decidir
El operador a travs de pulsadores, interruptores, teclado, etc. va ordenando las diferentes operaciones a realizar en la planta.
Observar
Actuar
(2/2)
Comparar Decidir
Cambios Respuestas
(1/4)
Operacin automtica
Medir Comparar Decidir Actuar
Medir Comparar Decidir
LT
LC
Actuar
Universidad de Valladolid
(2/4)
Operacin automtica
Cambios Respuestas
Regulador
Valores Deseados Actuar
Proceso
Medir
Universidad de Valladolid
Operacin automtica
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Componentes
Variables para actuar Variables a controlar
Regulador
Valores Deseados
Actuador
Proceso
Valores medidos
Sensor Transmisor
1.
El sensor / transmisor: convierte las magnitudes fsicas de la planta (velocidad, aceleracin, PH, etc.) en magnitudes elctricas. El controlador: su trabajo es controlar la medicin (decide las operaciones a realizar) El actuador: es el que regula el suministro de energa o material al proceso y cambia la seal de medicin (vlvula, bomba de velocidad variable, motor elctrico, cinta transportadora, etc.)
2.
3.
Universidad de Valladolid
Operacin automtica
(4/4)
Decisin. En base a la medicin, el controlador decide que hacer para mantener la variable en su valor deseado.
Control digital
Tcnica estndar para implementar nuevos sistemas de control
Control Digital Directo (DDC): Se recibe informacin, se calcula la seal de control y se enva al proceso Actuador w u y
Regulador
4-20 mA
Proceso
4-20 mA
4-20 mA del transmisor 4-20 mA al actuador
Transmisor
A/D
SP 45 PV 45.5
D/A
Microprocesador
Control mediante PC
4-20 mA de los transmisores
D/A, A/D
Regulador digital
u(kT)
Actuador
Ordenador
(Algoritmo de clculo)
D/A
4-20 mA
y(t)
Proceso
u(t)
y(kT)
A/D
4-20 mA
Transmisor
Las seales que recibe y procesa el ordenador son digitales.
Gestin de alarmas
Sealizacin, niveles, tratamiento lgico, integracin
Ms funcionalidades
Estadstica, comunicaciones, optimizacin, seguridad
Sistemas SCADA
Automatizacin
Automatizacin
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Plantas industriales
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Trabajo en equipo
Objetivos
Con esta asignatura se pretende que el alumno adquiera conocimientos que le permitan:
Conocer la utilidad del control automtico de sistemas y sus aplicaciones industriales Entender los automatismos basados en autmatas programables Saber utilizar distintos lenguajes de programacin
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Bibliografa
Ingeniera de la automatizacin industrial Ramn Piedrafita Moreno Autmatas programables. Entorno y aplicaciones Enrique Mandado Prez y otros Autmatas programables Josep Balcells, Jos Luis Romeral Automatizacin. Problemas resueltos con autmatas programables J. Pedro Romera, J. Antonio Lorite, Sebastin Montoro
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