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Etudes de circuits lectriques

I-

Rappels dlectricit Orientation dun circuit

1.

Avant toute tude dans un circuit lectrique, il convient dorienter chacune des branches du circuit. On place de manire arbitraire une flche sur la branche :

La branche (et le diple) sont ainsi orients de A vers B. Intensit dun courant lectrique

2.

Le courant lectrique est un dplacement de charges lectriques dans un milieu conducteur. En solution aqueuse, ces charges lectriques sont des ions (positifs ou ngatifs) alors que dans des conducteurs solides, ces charges sont des lectrons, appels lectrons libres ou lectrons de conductance (ngatifs). Lintensit dun courant lectrique est le dbit de charge, cest--dire le nombre de charges qui traversent une section du circuit par unit de temps. On la note I pour un courant continu et i(t) pour un courant variable au cours du temps. On a donc :
I Q t

not pour un courant variable

i( t )

dq dt

Lintensit du courant est exprime en ampre, not A ([A] = [C]/[s]). Elle est mesure par un ampremtre branch en srie. Lintensit est une grandeur algbrique, son signe indique le sens du courant lectrique :

I > 0 si le courant circule dans le sens choisi arbitrairement. I < 0 si le courant circule dans le lautre sens.

Lois de lintensit

Lintensit est la mme en tout point dune branche dun circuit. La somme des intensits des courants qui arrivent un nud est gale la somme des intensits qui en repartent (loi des nuds) : I1 + I2 = I3 + I4 3. Tension lectrique
I2

I1 I3

I4

La tension correspond la diffrence de potentiel lectrique entre deux points dun circuit. Cest aussi une valeur algbrique : UAB = - UBA. On la note U pour une tension continue et u(t) pour une tension variable au cours du temps. La tension est exprime en volts (V) et mesure par un voltmtre branch en drivation. Lois des tensions

Pour tous points A, B et C dun circuit : UAC = UAB + UBC


R1

Les tensions aux bornes de diffrentes branches en parallle sont gales : UG = UR1 = UR2 + UR3 4. Reprsentations conventionnelles

R2

R3

On reprsente une intensit par une flche place sur le fil de conduction, dans le sens du courant pour I > 0, alors quon reprsente une tension lectrique par une flche ct du circuit, de B vers A pour la tension UAB positive.
I I

UG > 0 UR > 0
R R

Convention gnrateur

Convention rcepteur

II - Etude dun circuit RC Un circuit RC est un circuit comportant un condensateur C et une rsistance R.

1.

Fonctionnement du condensateur

Le condensateur est constitu de deux plaques conductrices, appeles armatures, spares par un isolant (air, alumine, matire plastique). Il a la particularit de pouvoir emmagasiner des charges lectriques, et existe donc sous deux tats : charg ou dcharg. Lorsquun gnrateur impose un courant dans le circuit, des lectrons se dplacent en sens contraire du courant. Or ces lectrons ne peuvent pas traverser le condensateur, donc il y a excs de charges ngatives sur une armature (-q), et dfaut sur lautre (q). A chaque instant, ces charges ont mme valeur mais sont opposes.

Sens de dplacement des lectrons

On dfinit comme charge du condensateur la valeur Q telle que :

Q = +q = |-q|

La charge totale du condensateur, cest--dire le nombre de charges quune armature peut emmagasiner, est limite et dpend du condensateur considr.

2.

Tension aux bornes du condensateur uc(t)

Lorsque le condensateur est dcharg, les deux armatures sont dans le mme tat lectrique : Q = +q = |-q| = 0. La tension est nulle entre les deux bornes : uc(t) = 0. Lorsque le condensateur est charg, les armatures portent des charges diffrentes (+q et q) et donc sont dans des tats lectriques diffrents. On a donc une tension non nulle entre les deux bornes du condensateur : uc(t) 0 Il existe une proportionnalit entre la charge Q du condensateur et la valeur de la tension entre ces bornes. Le coefficient de proportionnalit est une caractristique du condensateur, note C, appele capacit du condensateur et exprime en Farads (F). Q en Coulombs (C) C en Farads (F)

Q = C.U

U en Volts (V) 3. Intensit du courant i(t)

Pendant la charge, des lectrons se dplacent dans le circuit donc il y a un courant lectrique dintensit i(t) tel que :
i( t ) dq dt 0

Une fois la charge maximale atteinte, les lectrons ne se dplacent plus donc il ny a plus de courant lectrique :
i( t ) dq dt 0

4.

Charge dun condensateur

Considrons un circuit RC de rsistance R = 2 k et de capacit C = 100 F aliment par un gnrateur de tension constante E = 6V. Dans la suite, par souci de simplification des critures i(t), q(t) et uC(t) seront notes i, q et uC. On sait que : or do

R UR

dq dt

UC

C .u C

du dt

Tension aux bornes du condensateur pendant la charge


uC uR E

or

uR

RC

du dt

donc

uC

RC

du dt

ou encore

du dt

1 RC

uC

E RC

On obtient une quation diffrentielle avec second membre dont la solution est du type
t

uC

Ae

et dont on va dterminer les constantes partir des conditions initiales.

Remarque Dans cette quation, la fonction est uC et la variable est t . En remplaant dans lquation :
A( 1
t

)e

1 RC

( Ae

B)

E RC

soit

Ae

1 RC

B RC

E RC

Cette expression doit tre vraie pour toute valeur de t donc :


B RC
t

E RC

donc
1 RC

Ae

donc

RC

Enfin, daprs les conditions initiales, on sait que uc(0) = 0 donc :


0

Ae

donc
t

do

uC

E . (1

RC

)
0 0 ,5 1 1 ,5

Intensit du courant dans le circuit pendant la charge

dq dt

du dt

donc

CE .(

1 RC

)e

RC

do

E R

RC

Lintensit prend donc une valeur maximale gale E/R en t = 0 puis dcrot de manire exponentielle jusqu 0 au cours du temps.
0 0 ,5 1 1 ,5

5.

Dcharge dun condensateur dans une rsistance

On envisage maintenant la dcharge du condensateur dans la rsistance R = 2 k.


R

uC
UR

uR

donc
0

uC

RC

du dt

E
t

du dt
UC

1 RC

uC

do

uC

E .e

RC

Pour lintensit en dcharge : donc


i uC R

uC

uR

donc
i E R
t

uC

Ri

do

RC

6.

Constante de temps du circuit RC

Dterminons la dimension du produit RC :

R est exprim en ohms () : C est exprime en farads (F) : On a donc

U I

or

Q T

donc

U .T Q

Q U
RC U .T .Q Q .U T

Le produit RC a donc la dimension dun temps. On lappellera constante de temps du circuit, note . Cette constante caractrise le circuit RC et dtermine sa vitesse dvolution. Daprs les rsultats obtenus en TP, on observe que plus le produit RC augmente, plus le circuit la rponse du circuit est lente (en charge comme en dcharge). Remarques Thoriquement, la dure de charge dun condensateur est infinie puisque sa charge maximale est asymptotique. On compare donc les dures de charge avant la charge totale.

t=: t=5:

uC E uC E

0 , 37

0 , 633

(63,3% de E) (99,3% de E)

0 , 007

0 , 993

La charge (ou la dcharge) du condensateur est ralise 63% au bout dun temps et quasiment complte au bout de 5.

0 ,5

1 ,5

0 ,5

1 ,5

Influence des facteurs R et C

La constante de temps du circuit indique sa vitesse de raction en charge ou en dcharge. Si R ou C augmente, la constante de temps RC augmente aussi et le condensateur est alors de plus en plus long ragir.

7.

Energie emmagasine dans un condensateur

Daprs la loi des tensions :

E = uL + u C E = R.i + uC + uC . i . dt
Energie stocke par le condensateur en dt (dEC)

E . i . dt
Energie cde par le gnrateur au circuit en dt

R . i . dt

(en multipliant par i . dt)

Energie dissipe par effet Joule par la rsistance en dt

Lnergie emmagasine dans le condensateur est donc, lorsque la tension entre ses bornes a la valeur UC :
EC 1 2 CU
2 C

avec EC en Joules (J), C en Farads (F) et UC en Volts (V)

Vrification
dE dt
C

1 2

2 uC
dE

du dt

uC .C

du dt

uC .i

do

u C . i . dt

III - Etude dun circuit RL Prsentation dune bobine

1.

Une bobine est un enroulement de fil conducteur gain. Une bobine est caractrise par son inductance, note L, exprime en Henry (H), et par sa rsistance interne r en gnral faible. Les caractristiques dune bobine dpendent de sa longueur de fil, de la taille et du nombre de ses spires, de la prsence ou non dun barreau mtallique appel noyau en son centre. Schma normalis dune bobine (L ; r) : uAB = uL + ur

r
A L B

Remarque La bobine tant un fil long, sa rsistance interne dpend de la longueur de fil et de sa section. Elle peut tre dtermine selon lexpression :
R l S

2.

Tension aux bornes dune bobine

La bobine admet entre ses bornes une tension due sa rsistance et une tension induite due son inductance et aux variations dintensit dans le circuit :
uL L di dt r .i

lorsque uL > 0, alors lintensit i est croissante lorsque uL < 0, alors lintensit i est dcroissante uL est la drive de i(t)

3.

Etablissement dun courant dans un circuit RL

Considrons un circuit RL comportant une bobine (L ; r) et une rsistance R1 aliment par un gnrateur de tension continue E. Daprs le loi dadditivit des tensions : uL + ur + uR1 = E
R1

L
G L, r

di dt

(r

R 1) .i E di dt R L

Je pose : R = r + R1

di dt

Ri

soit

E L
t

La solution de cette quation diffrentielle est du type:


1
t

i( t )
t

Ae
1 R L

B
R L E L

A(

)e

R L

( Ae

B)

E L

soit

Ae

Cette expression doit tre vraie pour toute valeur de t donc :


R L
t

E L

donc
R L ) 0

E R

Ae

donc

L R

Daprs les conditions initiales, on sait que i (t = 0) = 0 donc :


0

Ae

E R
E R

donc
R

E R

do

. (1

)
0 0 ,5 1 1 ,5

La bobine impose donc un retard ltablissement du courant, elle soppose la variation de courant. La tension aux bornes de la bobine est alors : d'o
uL EL R . R L
R t

uL
R t L

di dt
R t L

r .i
E R
R t
R t

.e

E R

(1 - e

E .e

(1 - e

Pour une bobine idale (cest--dire sans rsistance interne), on a donc : 4. Rupture du courant dans un circuit RL

uL

E .e

Loi dadditivit des tensions : uL + ur + uR1 = 0 do


t

di dt E R

Ri

soit
E R

di dt
R

R L

La solution est du type :

A e

or

i( t

0)

donc
di dt
R

Tension aux bornes de la bobine (suppose idale) :

uL

E .e

i (t) uC (t)

0 ,5

1 ,5

La bobine soppose la rupture de courant et la retarde. La tension discontinue au moment o lon ouvre le circuit provoque une surtension et donc une tincelle de rupture.

5. Pour un temps
t

Constante de temps du circuit


L R

i( )

E R

(1

e )

I max (1

0 , 37 )

0 , 63 I max

On dfinit donc comme constante de temps du circuit : Remarques


U

L R

T I R U R T I T

a la dimension dun temps :

L R

Le courant est tabli 63% de sa valeur initiale au bout dun temps .

Influence des facteurs R et L Ltablissement du courant dans un circuit RL dpend de la constante de temps. Si R augmente (ou si L diminue), la constante de temps diminue et le courant stablit plus vite. En revanche, si L augmente (ou R diminue), la constante de temps augmente et le courant sera plus long stablir dans le circuit. 6. Energie emmagasine dans une bobine

On sait que : L . di . i
Energie stocke par la bobine en dt (dEL)

di dt

Ri

R . i . dt

E . i . dt
Energie cde par le gnrateur au circuit en dt

en multipliant par i.dt

Energie dissipe par effet Joule par la rsistance en dt

Lnergie emmagasine dans la bobine, lorsque lintensit du courant dans le circuit a la valeur I est donc :
EL 1 2 LI

avec EL en Joules (J), L en Henry (H) et I en Ampre (A)

Vrification
dE dt
L

1 2

di dt

di dt

do

dE

di

IV - Etude dun circuit RLC

On appelle circuit RLC tout circuit comportant en srie un condensateur C, une bobine (L ; r) et une rsistance R. On pose R = R + r. Dcharge dun condensateur dans un circuit RL Le condensateur est suppos charg lorigine des temps (donc t = 0 s) et se dcharge ensuite dans le circuit.
R uC L, r uB uR

1. Observation

Le circuit ne subit aucun apport dnergie aprs linstant origine t = 0, on dit quil est en rgime libre (par opposition au rgime forc). En faisant varier la valeur de la rsistance R ( C et L fixes), on observe les trois rgimes libres du circuit : rgime pseudo priodique, rgime apriodique, rgime apriodique critique.

Etude analytique

uC + uB + uR = 0 or
q Cu
C

do

uC + uL + uR = 0

uL

di dt

d q dt

LC

d u c dt

uR

R .i

dq dt

RC

du dt

donc

uC

LC

du dt

RC

du dt

do

du dt

R du L dt

1 LC

uC

Le terme

du dt
R L

1 LC
du dt

uC

implique loscillation du systme.

Le terme

reprsente lamortissement du systme, d la rsistance R.

2.

Oscillations non amorties

Supposons un circuit dans lequel la rsistance est nulle (R = 0). Ce cas nest que thorique puisque, mme si lon retire le conducteur ohmique R, la bobine a sa propre rsistance r donc lamortissement nest jamais exactement nul dans la pratique. Lquation obtenue prcdemment devient alors :
du dt
C

1 LC

uC

La solution de cette quation diffrentielle est gale, un coefficient seconde : la fonction cosinus a cette proprit. La solution est donc du type : o
uC A cos 2 t T0

1 LC

prs, sa drive

A est lamplitude maximale de uC au cours du temps (V) T0 est la priode des oscillations, appele priode propre du systme (s) est la phase linstant t = 0.

On dtermine A et partir des conditions initiales : linstant t = 0, uC = U0 et i = 0 :

i(0 )

du dt

2 T0

AC sin

= 0 ( prs) A = U0

u C (0)

A cos

U0

On dtermine ensuite la priode propre du systme en remplaant dans lquation :


2

2 T0

U 0 cos

2 T0

1 LC

U 0 cos

2 T0

Cette expression doit tre vraie pour toute valeur de t donc :


2
2

U 0 cos

2 t T0

2 T0

1 LC

entrane que

2 T0

1 LC

do

T0

( 2 ) LC

T0

LC

Analyse dimensionnelle de la priode propre


Q CU

donc

Q U

IT U

et
LC

U
IT U

L
TU I

I T
T
2

donc

TU I

On obtient alors : Remarque

On a ainsi montr que la tension uC(t) tait une fonction priodique du temps de priode propre T0. On peut montrer de mme que lintensit du courant qui parcourt le circuit est aussi une fonction priodique du temps :
i( t ) dq dt C du dt
C

CU

2
0

sin

2 t T0

CU LC

sin

2 t T0

C
0

sin

2 t T0

T0

3.

Oscillations amorties

Dans la mesure o R ne peut pas tre considre comme nulle, les oscillations sont amorties. On ne parle plus de priode propre car le systme nest plus rellement priodique, mais de pseudo-priode. On montre que T est toujours plus grande que la priode propre T0, mais que pour de faibles valeurs de R, on a T T0. 4. Etude nergtique de la dcharge du condensateur dans un circuit RL

u C + uL + uR = 0

peut tre crit sous la forme


q C dq dt di dt

q C

di dt

Ri

En multipliant par i, on obtient :


2 2

Li

Ri

soit

1 d C dt

d dt

Ri

2
2

2
2

et donc On sait que :


E C (t)
E L (t)

Ri

d dt

1 q

d'o

Ri

d dt

1 2

Cu

1 2

Li

C 2

1 2
1 2 1 2

Cu
2

2 c

(t)

est lnergie emmagasine dans le condensateur linstant t. est lnergie emmagasine dans la bobine linstant t.
Li
2

Li ( t )
2 c

donc

E (t)

Cu

1 2

est lnergie emmagasine dans le circuit linstant t.


dE ( t ) dt

Lquation est alors : Interprtation

Ri

Dans le cas dune rsistance R nulle, on a constante, il ny pas damortissement.


dE ( t ) dt 0

dE ( t ) dt

: les oscillations se font nergie

donc

dE dt

dE dt

Il y a transfert dnergie du condensateur vers la bobine et inversement, do le phnomne doscillations non amorties.

Dans le cas dune rsistance R non nulle, le terme Ri2 est forcment positif donc
dE ( t ) dt 0

: le systme perd de lnergie, les oscillations sont amorties.