FUNDACIONES

PARA
MAQUINARIA
Ing. Ruter Ren SECKO GONZALES
TIPOS DE ZAPATAS PARA EDIFICACIONES
TIPO DE ZAPATA PARA MAQUINARIA
Cimientos
Las cimentaciones de equipos, sujetos a vibracin, se basarn en
el anlisis dinmico que toma en cuenta las caractersticas
propias del equipo y las del suelo en el cual se va a cimentar.
La eleccin del tipo de cimentacin a emplear en cada caso se
har tomando en cuenta un anlisis de Suelos.
El anlisis dinmico de la cimentacin deber ser
suficientemente riguroso.
El diseo suficientemente conservador como para que
existan buenas probabilidades de que las amplitudes de
vibracin obtenidas en el anlisis sean menores
iguales a las mximas especificadas por el fabricante
del equipo.
Las fuerzas que producen vibracin en las fundaciones,
tienen carcter variable tanto en magnitud, direccin y
sentido las cuales se transmiten al suelo y provocan la
vibracin de toda la estructura.
La determinacin de las dimensiones de la fundacin
debe realizarse de forma tal que se cumplan algunas
caractersticas bsicas.
Solidez, estabilidad, resistencia.
Evitar asentamientos excesivos o deformaciones que
pudiesen perjudicar a la estructura o al funcionamiento
de las maquinas.
Ausencia de fuertes vibraciones que pudiesen ser
perjudiciales para la estructura, el funcionamiento de las
maquinas o para el personal de operacin, as como
para objetos adyacentes, o para el resto de la planta.
Cimentos Sometidos a Cargas
Dinmicas debido a la maquina

Cuando las cargas transmitidas al suelo son de
carcter dinmico se deben aplicar criterios
especiales para el diseo de fundaciones.

Algunas de estas fundaciones son:

Cimientos de maquinas,
Gras, motores, etc., y
Expuestas a impactos, explosiones, etc.



El problema que presentan las cargas
dinmicas se hace mayor cuando la
maquinaria tiene masas excntricas, las
cuales fatigan el cimiento provocando
malfuncionamiento de la maquinaria,
debido a que estas necesitan de precisin
para su correcto funcionamiento.
Criterios de Diseo de cimientos
mas importantes
Cimientos macizos, resistentes y sin
deformaciones.
Correcta nivelacin de cimientos (por la
precisin de equipo)
Hormign con fc`>= 200 240 kg/cm^2




Se debe disear con una frecuencia natural
lo mas alejado posible de la frecuencia de
excitacin de la maquina instalada, para
evitar su coincidencia de la velocidad
operativa de la maquina con la frecuencia
propia del conjunto Suelo Cimiento.

Propiedades Dinmicas del Suelo
La frecuencia natural del suelo se obtiene
mediante ensayos de deformacin forzada
impuestas por vibradores de doble masa.
El que consiste en dos ejes acoplados que
giran en sentidos contrarios con masas
excntricas.
La interpretacin se realiza en base a la
hiptesis de que el suelo es una masa semi
infinita , elstica e isotropica.

Tipos de Maquinas
Se clasifican segn el rgimen de trabajo:

Segn fuerzas dinmicas
- Cargas peridicas
- Cargas no peridicas

Segn frecuencia de excitacin
- Baja frecuencia (motores diesel pesados, bombas, etc.)
- Media frecuencia (turbo maquinas lentas, motores diesel intermedios, etc.)
- Alta o muy alta frecuencia (turbogeneradores, turbinas de vapor, etc.)

Tipos de Cimientos de Maquinas
Cimientos Apoyados directamente en el
suelo de Fundacin

Cimientos de bloque macizos
Cimientos de Placas

Cimientos Indirectamente Sustentados.

Cimientos Aporticados
Cimientos Sobre Pilotes
Elementos Amortiguadores
Resortes de Acero
Helicoidales Cilndricos
Laminados tipo sndwich
Materiales absorbentes de Vibraciones
Topes o Planchas de Gomas
Planchas de Corcho
Materiales aglomerados
Capas de filtro vibro aislante
Tableros de Madera

Soluciones para la limitacin de los
efectos de las vibraciones.

Referidos al suelo:

Eleccin de un suelo con calidad apropiada.
Realizar una buena compactacin, para reducir
asentamientos.
Realizar un mejoramiento del suelo, mediante
inyecciones o estabilizaciones.
Sustitucin de suelo.



Referidos a la fundacin:

Disear la fundacin para que tenga una
frecuencia natural lo mas alejada posible de la
frecuencia de trabajo de la mquina.






Elementos de amortiguacin:

Separar la mquina de la estructura por medio de
soportes elsticos disipativos (control pasivo).

Adopcin de un sistema de control activo.




FUNDAMENTOS DE LA TEORA DE
VIBRACIONES EN CIMENTACIONES
Vibraciones forzadas en los cimientos
FIGURA No 1
FUNDACION Y SUELO ELASTICO
Esto nos permite dividir las vibraciones de los cimientos
en tres vibraciones independientes que se detallan por
separado.
Vibraciones verticales (SOBRE EL EJE O-Z).
Vibraciones horizontales y rotativas (EN LOS PLANOS
XOZ y YOZ).
Vibraciones rotativas alrededor (DEL EJE O-Z).
Vibraciones verticales (SOBRE EL EJE O-Z).
Cuando una maquina est colocado sobre una base
ms o menos rgida, transmite a dicha base una fuerza
alternativa que proviene de desequilibrios internos de la
maquina o de excitaciones externas transmitidas por
otros sistemas mecnicos.
FIGURA No 2
FUNDACION Y SUELO ELASTICO
M
k/2
C
k/2
Fo*coswt
La fuerza transmitida a la fundacin por el soporte F
k
,
y por el amortiguador, F
c
. Se tiene en efecto.
wt F kz z C z M cos
0
. ..
= + +
( ) = wt Z z cos *
La respuesta permanente del sistema es del tipo

La ecuacin del movimiento de la maquina (M) es dada por:

( ) = = wt kZ kz F
k
cos *
Por el resorte:
Por el amortiguador:
( ) = = wt sen cwZ Z c F
c
.
La fuerza total transmitida a la fundacin ser Ft:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )





+
+
+
=
+ + =
)
`

+ =

+

+
+ =
+
+
)
`

=
=
wt
w c Mw k
w c k F
F
wt w c k Z F
sen wt sen wt w c k Z
wt sen
w c k
cw
wt
w c k
k
w c k Z
w c k
w c k
wt sen cwZ wt k Z
wt sen cwZ wt kZ F
o
T
T
T
cos *
cos *
) ( cos * cos
cos *
cos *
cos *
2 2
2
2
2 2 2
2 2 2
.
2 2 2
.
2 2 2 2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
.
.
( ) ( ) = wt sen cwZ wt kZ F
T
.
cos *
Tambien podemos expresar
( )
( ) ( )
( )

+
+
+
= wt
r r
r F
F
o
T
cos *
2 1
2 1
2
2
2
2
Donde:
Cn
C
IENTO AMORTIGUAM de Factor = :
n
w
w
r S FRECUENCIA de Factor = :
Donde Fo es ctte se define un nuevo concepto
o
Tms
R
F
F
T =
( )
( ) ( )
2
2
2
2
2 1
2 1
r r
r
T
R

+
+
=
Las propiedades de la transmisibilidad reflejan
exactamente lo que ocurre en la transmisin de
fuerzas desde el sistema vibrante a la fundacin
LA TRANSMISIBILIDAD dado por:
Razn de la amplitud de la fuerza transmitida a la amplitud
de la excitacin
Las propiedades quedan resumidas en la grfica
AMPLITUD DE VIBRACIN ADMISIBLES
Para maquinas que funcionan en condiciones ms
pesadas:
Cimientos para maquinas trituradoras cuyo nmero de
vueltas no sea mayor a 250 a 300 vueltas/minuto.
Para vibracin vertical como: 0.20 mm.
Para vibracin horizontal como: 0.15 mm.
Para maquinas de funcionamiento ms liviano, como
compresoras por ejemplo:
Para vibracin vertical como: 0.20 mm
Para vibracin horizontal como: 0.15 mm
DISEO DE LA CIMENTACIN
El diseo debe comprender:
ANLISIS ESTATICO:
Se determina las dimensiones necesarias para soportar los
esfuerzos que generan las cargas (corte y flexin) debidas al
funcionamiento de la maquina y evitar que causen daos en la
fundacin, adems deben ser tales que limiten las vibraciones.
Determinacin de armaduras de la fundacin.
ANLISIS DINAMICO
Para el anlisis de la fundacin por vibracin se debe un aspecto
fundamental.
La limitacin de la amplitud de vibracin
Aspecto que logra con la masa del hormign principalmente:
Tomando como masa mnima de hormign para la fundacin
aproximadamente 3 veces el peso que soporta.
Comprobacin de las dimensiones de la estructura a vibracin.
CARACTERISTICAS DE LA BASE DE FUNDACIN
r
DISEO DE LA CIMENTACIN PARA EL
MOLINO VERTICAL
Se determinara las dimensiones necesarias para soportar los
esfuerzos (corte y flexin) las cuales s debern comprobar con el
diseo dinmico para verificar que la amplitud de vibracin se limita
a valores aceptables
CONDICIONES DE FUNDACIN
Las dimensiones que se debern adoptar para la cimentacin,
debern se tales que limiten las vibraciones del conjunto maquina
fundacin.
CARGAS ACTUANTES EN LA FUNDACIN
Las cargas actuantes se pueden detallar ms fcilmente
refirindolas al centro de la maquinaria
Se deber considerar:
Peso del molino o mesa moltuladora.
cargas mviles debidas al funcionamiento de la maquina.
Cargas debidas al material a moler el cual baja por una deslizadera
para tal efecto.
Conexiones de varillas
Caja reductor


RESUMEN DE CARGAS

Estas cargas son proporcionadas por la empresa
proveedora del equipo (detallado en los planos
constructivos las mencionadas cargas.
Resultante de estas cargas (carga esttica total)=1277
ton,
Indica adems el punto de aplicacin de esta fuerza.
ANALISIS ESTATICO
Se darn las dimensiones del cimiento necesarios para
que los esfuerzos debidos al funcionamiento del
molino no causen daos en la fundacin.

DETERMINACIN DEL AREA MINIMA DE LA FUNDACIN
EN FUNCIN A LA CAPACIDAD PORTANTE DE LA
SUPERFICIE DE CONTACTO

La ubicacin de la maquina, adems la ubicacin de la carga
esttica total del molino
P
t
= 1277 ton

El rea mnima de la fundacin estar determinada por
la capacidad de soporte de la superficie de fundacin,
que deber soportar el peso propio de la fundacin y la
carga Pt.
Los esfuerzos en la superficie de fundacin estarn
dados por
= -P
1
/A-(P
2
*e
x
*x)/I
y
Donde:
P
1
:Carga actuante ms el peso propio:2301tn.
A: 105.78 m
2
.
Iy: 1333.62 m
4
.
e
x
: 1.85 m.
P
2
: Carga esttica total: 1277 tn




Reemplazando en ecuacin se tiene:
= 2.175 + 1.77x
Se tiene calculado para los puntos 1, 2, 3, 4.
Estos valores deben ser menores que el admisible por el
terreno

1
= 3.25 kg/cm
2.

2
= 1.09 kg/cm
2.

3
= 3.25 kg/cm
2.

4
= 1.09 kg/cm
2.
No exceden los admisibles del terreno. Por lo tanto la
cimentacin es lo bastante amplia para poder distribuir
los esfuerzos correctamente.

DETERMINACIN DEL ESPESOR DE LA FUNDACIN POR
CORTE
Se asume un espesor de 4 mt para la platea de
fundacin, es necesario determinar si el esfuerzo
cortante puede ser soportado satisfactoriamente por
esta seccin, este anlisis es importante pues nos
determina la armadura por flexin posteriormente.
BASES PARA EL ANALISIS POR CORTANTE
El anlisis se basara en la consideracin de una banda o
seccin de la platea sobre la que actuara la reaccin de
la superficie de apoyo como carga repartida, y las
acciones de la maquinaria como reacciones de esta viga
hipottica.

ANALISIS POR CORTE
El cortante mximo para esta estructura es de 725.79 tn.
El esfuerzo cortante en una viga esta dada por:
=(V*Q)/(I*b)
Donde:
V:531.74 ton: Fuerza cortante en la seccin
Q: 34.4 m
3
: Momento esttico de la seccin (A
s
*Y
g
)
I: 91.7 m
4
: Inercia de la seccin.
b: 4.3 m. : Ancho de la seccin.
=4.63 kg/cm
2
El esfuerzo cortante admisible del hormign es:

vd
= 0.5*
cd

vd
= 6.61 kg/cm
2
Que es mayor al calculado





CALCULO DE LA ARMADURA POR FLEXIN
El momento mximo determinado es M
max
1571.6 ton-m
Apoyndonos en las formulas:
=M
u
/(b*d
2
*
cd
) =(A*
yd
)/(b*d*
cd
)
Para la seccin considerada:
b: 4.3 m
d: 3.93 m

cd
: 175 kg/cm
2
Reemplazando en las formulas, y con ayuda de las tablas:
con un rea de acero 186.02 cm
2.
Que se colocar en cuatro capas, cada capa tendr:
25 mm 26 varillas cada 17 cm/capa

ANALISIS DE LA SECCIN EN EL SENTIDO MS CORTA
En el sentido mas corto; el cortante para este caso es
V= 137.8 ton, verificamos entonces con la ecuacin.
Con los valores:
b: 3.7 m
Q: 29.6 m
3
I: 197.3 m
4
V: 137.8 ton
: 0.055 kg/cm
2


25 mm 23 varillas cada 17 cm/capa

ANALISIS DE LOS BULONES DE ANCLAJE
Este anlisis se limitara a determinar la profundidad mnima a la
que se deben colocar estos bulones dentro del hormign. Donde
la resistencia entre el bulon de anclaje y el hormign, sobre el
hormign se producir un esfuerzo de corte y en el bulon
esfuerzos axiales (compresin, traccin).
La fuerza que puede soportar el perno del bulon esta dado por
la expresin:
F
s
=(*d
2
)*
s
/4
Donde:

s
: Esfuerzo a traccin del acero (4200 kg/cm
2
)
d : Dimetro del perno de anclaje
Para el hormign esta dado por la expresin
F
c
=s*l
o
*
c
Igualando y despejando l
o
se obtiene
l
o
=(*d
2
*
s
)/(4*s*
c
)
La profundidad mnima de 1.87 m


VIBRACIONES ROTATIVAS
Son producidas por momentos producidas por el
fundamento de la maquinaria.
La amplitud de la vibracin rotativa cuando acta un
momento esta dada por:
A

=M*(1-w
2
/
z
2
)/(K

*)
M : Momento actuante que produce la vibracin
A

: Amplitud del mov. Rotatoria de la vibracin

K

: Rigidez del terreno

La amplitud total ser
A

= 0.153 mm
Que es un valor aceptable y acorde a los mximos
admisibles
Cimentos Sometidos a Cargas
Dinmicas

Cuando las cargas transmitidas al suelo son de carcter
dinmico se deben aplicar criterios especiales para el
diseo de fundaciones.


Algunas de estas fundaciones son:

Cimientos de maquinas,
Gras, motores, etc, y
Expuestas a impactos, explosiones, etc.



Cimentos Sometidos a Cargas
Dinmicas
El problema que presentan las cargas
dinmicas se hace mayor cuando la
maquinaria tiene masas excntricas, las
cuales fatigan el cimiento provocando
malfuncionamiento de la maquinaria,
debido a que estas necesitan de precisin
para su correcto funcionamiento.
Criterios de Diseo mas
importantes
Cimientos macizos, resistentes y sin
deformaciones.
Correcta nivelacin de cimientos (por la
precisin de equipo)
Hormign con fc`>= 200 240 kg/cm^2


Cimentos Sometidos a Cargas
Dinmicas


Se debe disear con una frecuencia
natural lo mas alejado posible de la
frecuencia de excitacin de la maquina
instalada, para evitar su coincidencia de
la velocidad operativa de la maquina con
la frecuencia propia del conjunto Suelo
Cimiento.

Propiedades Dinmicas del Suelo
La frecuencia natural del suelo se obtiene
mediante ensayos de deformacin forzada
impuestas por vibradores de doble masa.
El que consiste en dos ejes acoplados que giran
en sentidos contrarios con masas excntricas.
La interpretacin se realiza e base a la hiptesis
de que el suelo es una masa semi infinita ,
elstica e isotropica.

Tipos de Maquinas
Se clasifican segn el rgimen de trabajo:

Segn fuerzas dinmicas
- Cargas peridicas
- Cargas no peridicas

Segn frecuencia de excitacin
- Baja frecuencia (motores disel pesados, bombas, etc.)
- Media frecuencia (turbo maquinas lentas, motores disel intermedios, etc)
- Alta o muy alta frecuencia (turbogeneradores, turvinas de vapor, etc)

Tipos de Cimientos de Maquinas
Cimientos Apoyados directamente en el
suelo de Fundacin

Cimientos de bloque macizos
Cimientos de Placas

Cimientos Indirectamente Sustentados.

Cimientos Aporticados
Cimientos Sobre Pilotes
Elementos Amortiguadores
Resortes de Acero
Helicoidales Cilndricos
Laminados tipo sndwich
Materiales absorbentes de Vibraciones
Topes o Planchas de Gomas
Planchas de Corcho
Materiales aglomerados
Capas de filtro vibro aislante
Tableros de Madera

Soluciones para la limitacin de los
efectos de las vibraciones.
Soluciones tomadas en el proyecto:

Referidos al suelo:

Eleccin de un suelo con calidad apropiada.
Realizar una buena compactacin, para reducir
asentamientos.
Realizar un mejoramiento del suelo, mediante
inyecciones o estabilizaciones.
Sustitucin de suelo.


Soluciones tomadas en el proyecto:

Referidos a la fundacin:

Disear la fundacin para que tenga una frecuencia
natural lo mas alejada posible de la frecuencia de
trabajo de la mquina.

Realizar fundaciones profundas en base a pilotes.




Soluciones tomadas en el proyecto:

Elementos de amortiguacin:

Separar la mquina de la estructura por medio
de soportes elsticos disipativos (control pasivo).

Adopcin de un sistema de control activo.




Adopcin de un sistema de control activo.

Estos sistemas son masas secundarias que se
sujetan a una estructura por medio de resortes y
amortiguadores. En estos sistemas de control
activo, la frecuencia natural del sistema
amortiguador se ajusta de tal manera que
coincida con la frecuencia de las vibraciones no
deseadas en la estructura original.
Tipos de sistema Control Activo
Inercial
Tipos de sistema Control Activo
Paralelo
Tipos de sistema Control Activo
Serie
Soluciones post-constructivas:

Recalces:

Restriccin de movimientos horizontales con
refuerzos y apoyos estructurales auxiliares.

Recalce de la fundacin en base a micropilotes.



Recalce con micropilotes como
solucin constructiva.
Caractersticas principales de los
micropilotes.
Dimetros comprendidos entre los 75 y los 300 mm. Los de ms frecuente aplicacin
en el recalce de estructuras son los de dimetro 220 mm.

La perforacin se realiza con rotacin continua, con un equipo especialmente
diseado para operar dentro de edificios sin producir vibraciones ni ruido.

El procedimiento de hormigonado incluye la utilizacin tubos de acero. De esta
manera se asegura la calidad del mortero. En obra se controla la resistencia y
asentamiento.

De ser necesario se emplea un sistema de limpieza del fondo de la perforacin que
garantiza la total remocin de escombros.

Igualmente, y dado que el sistema de perforacin permite atravesar cualquier tipo de
estructura, los micropilotes aseguran la unin directa con la estructura a recalzar sin
obras complementarias de unin.

Ventajas.

Los equipos son de tamao reducido y pueden trabajar incluso dentro de un stano.

Pueden instalarse en cualquier tipo de terreno y atravesar, si es necesario,
inclusiones duras (como por ejemplo elementos de cimentaciones antiguas de
hormign o mampostera).

Su perforacin es muy similar a la de un sondeo, lo que permite detectar
eventualmente cavidades (y en su caso rellenarlas a travs de la perforacin).

Dada su esbeltez trabaja casi exclusivamente por fuste por lo que la punta se apoye
en un estrato ms compacto.

Como se trata de un elemento de construccion sencilla, el proyecto puede ser flexible
y ajustarse a las posibles condiciones del terreno (y de la cimentacin) si son
cambiantes.

Desventajas.
La relacin entre el coste y la carga admitida es
mayor en un micropilote que es

Muchos procesos de calculo son empricos y solo
se pueden contrastar con pruebas de carga si se
pretende aprovechar al mximo la resistencia
del micropilote.

La calidad depende mucho de que el proceso de
ejecucin sea riguroso.
Decisin de la forma de colocacin.
Para los efectos de colocacin de
micropilotes existen 2 tipos generales: