Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
REDUCTOR
1. Tem proiect
S se proiecteze un reductor cilindric pentru urmtoarele date: - Puterea de intrare : 2 [KW] - Turaia de intrare : [rot/min] - Raportul de transmitere : - nclinaia danturii :
2. Memoriu tehnic
2.1. Consideratii teoretice
Reductoarele servesc la micorarea numrului de turaii i la creterea momentului de torsiune. Reducoarele de uz sunt nominalizate n STAS 6055-68 iar STAS 6848-68 prevede caracteristicile i simbolurile. Reductoarele fac parte din marea categorie a transmisilor mecanice i servesc la reducerea numrului de turaii i la mrirea momentului de torsiune
La carcasele executate prin sudare se impun de asemenea o serie de condiii legate de particularitatea tehnologiei de sudare: - Utilizarea de material cu sudabilitate bun - Forma constructiv a carcasei s permit posibilitatea de automatizare a sudurii si accesibilitaii pentru execuia cordoanelor de sudura Se vor mai asigura: - Un orificiu de vizitare care s permita observarea danturii tuturor roilor - Un dop de aerisire care are rolul de anu se forma suprapresiuni datorit inclzirii n interiorul reductorului - Tija de control a nivelului uleiului - Un orificiu cu dop filetat pentru evacuarea uleiului - Inele pentru manipularea reductorului Angrenajele constituie partea funcional principal a unui redactor. Angrenajul este mecanismul format din dou roi dinate , care transmite - prin intermediul dinilor aflai succesiv i continuu n contact micarea de rotaie i momentul de torsiune ntre cei doi arbori. Angrenajele au o larg utilizare n transmisiile mecanie, datorit avantajelor pe care le prezint: raport de transmitere constant; siguran n exploatare; durabilitate ridicat; randament ridicat; gabarit redus; posibilitatea utilizrii pentru un domeniu larg de puteri,viteze i rapoarte de transmitere. Ca dezavantaje, se pot meniona: precizii mari de execuie i montaj; tehnologie complicat; zgomot i vibraii n funcionare. Clasificarea angrenajelor: Dup poziia relativ a axelor de rotaie: - Cu axe paralele - Cu axe concurente - Cu axe incruciate Dup forma roilor componente: - Cindrice - Conice - Hiperbolaidale (elicoidale, melcate, hipoide ) Dup tipul angrenrii: - Exterioare - Interioare Dup direcia dinilor: - Cu dantur dreapt - Cu dantur nclinat - Cu dantur curb - Cu dantur n V Dup forma profilului dinilor: - Profil evolventric - Profil cicloidal - Profil n arc de cerc Dup posibilitile de micare a axelor roilor: - Cu axe fixe - Cu axe mobile (planetare)
Arborii pe care sunt fixate angrenajele sunt arbori drepii. Ei sunt proiectai ct mai scurt pentru a avea o rigiditate ct mai mare care este foarte important n funcionare i a asigura o construcie compact a reductoarelor. Orice reductor are un arbore de intrare i un arbore de ieire. La reductoarele cu mai multe trepte exist i arbori intermediarii. Arborii pot fi verticali sau orizontali n funcie de tipul i poziia relativ a angrenajelor, locul de utilizare a reductorului. Exist construcii de reductoare cu dou capete de cuplare la ieire sau cu ieire pe arbori intermediari. Lagrele sunt n marea majoritate a cazurilor cu rulmenii. Tipul i mrimea rulmenilor vor fi n funcie de valoarea i sensul forelor ce solocit arborii, tipul construciei alese. Roile dinate cilindrice, conice i roata melcat sunt montate pe arbore pe baza unor recomandri, prin intermediul unor pene paralele i fixate cu ajutorul umerilor executai pe arbori, cu buce distaniere. n cayul cnd se execut din materiale deficitare se recomand executarea roii din dou materiale. Elemente auxiliare strict necesare pentru o bun funcionare i anume: - Elemente de etanare - Dizpozitivele de ungere - Capacele - Indicatorul nivelului de ulei Elementele de etanare utilizate mai frecvent n cazul reductoarelor sunt manetele de rotaie cu buz de etanare i inel de psl. Dizpozitivele de ungere sunt necesare pntru asigurarea ungerii cu ulei sau unsoare consistent a rulmenilor, uneori chiar a angrenajelor cnd nici una din roile dinate nu ajunge in baia de ulei. Conducerea lubrifiantului la locul de ungere se realizeaz folosind diverse construcii de dizpozitive de ungere. Capacele servesc la fixarea i reglarea jocurilor din rulmeni, la asigurarea etanarii, fiind prinse in peretele reductorului cu ajutorul unor uruburi. Indicatorul nivelului de ulei din reductor, n cele mai multe cazuri, este executat sub forma unei tije pe care sunt marcate nivelul mazim, respectiv minim al uleiului, sau sub forma unor vizoare montate pe corpul reductorului. Exist i insicatoare care funcioneaz pe principiul vaselor comunicate, realizate pe baza unui tub trasnparent care comunic cu baia de ulei.
Pentru sigurana desfurrii procesului de lucru cu acest dispozitiv trebuie s se respecte urmtoarele reguli de protecie a muncii : - trebuie respectate regulile de protecie a muncii din atelierul de producie; - la apariia unei defeciuni se va retrage dispozitivul din lucru i se va nlocui piesa defect; - trebuie respectate ntocmai regulile de ntreinere a dispozitivului; - este de preferat ca muchile i colurile s fie teite pentru a diminua riscul unor accidente; - este preferat ca elementele mecanisului s se vopseasc pentru a nu ruginii. Pentru evitarea pericolul de accidente s-au luat urmtoarele msuri : - avnd n vedere c reductorul este greu, acesta a fost prevzut cu inele de ridicare pentru a putea fi transportat cu ajutorul macaralei, este interzis transportul manual al acestuia; - este interzis s se ating prile n micare ale reductorului n timpul funcionrii; - nainte de punerea n funciune a reductorului trebuie verificate uruburile de fixare a acestuia pe suport i mai ales uruburile de fixare a roilor exterioare pe capetele de arbori; - dac n timpul funcionrii apar zgomote necaracteristice reductorului, acesta se va opri imediat i va fi chemat personalul de ntreinere; - avnd n vedere c reductorul este acionat de un motot electric, trebuie respectate i normele de protecie a muncii referitoare la motoarele electrice i la lucrul cu utilaje aflate sub tensiune.
3. Variante constructive
Varianta 1 : Este prezentat un reductor cu dinti drepti, n figura 1, cu o singur treapt de reducere. Este o variant simpl usor de realizat avnd un gabarit redus. Pentru varianta respectiv se pot folosi si roti cu dinti nclinati. Sprijinirea arborilor se face pe rulmenti radiali cu
Fig 3 [1]
Fig 3.1 Schema cinematic Varianta 2 : Varianta prezentat n figura 2 este o variant mai robust, avnd un gabarit mai mare fiind un reductor pentru puteri de transmitere mari. Sprijinirea arborilor se face pe rulmenti radial-axiali cu role conice, deci se pot monta si roti dintate cu dinti nclinati.
Fig 3[2]
Varianta 3 : Varianta constructiva din figura 3.3 are axele asezate in planul vertical, iar fixarea carcasei se face frontal cu ajutorul uinei flanse, in care sunt prevazute gaurile de fixare. Ungerea reductorului se asigura prin acufundarea rotii mari in baie de ulei pe o inaltime de pana la o treime din diametrul exterior.
Se alege varianta constructiv 1,deoarece corespunde cerintelor temei, adic o putere de transmitere mic, si tot odat este o variant economic avnd un gabarit redus, simplu de realizat care nu implic conditii speciale de executie.
10
Considerand
predimensionare 45 nbuntit
11
12
Se obine :
13
Verificri:
Unde:
Astfel obtinem:
14
4.28. Numrul de dini care se pot executa fr s apar ascuirea la vrf a acestora
Unde:
Deoarece
; pentru
(pentru clasa de ; ;
Unde: ; ; ;
pentru
Unde : pentru
Pentru ungerea angrenajului s-a ales din STAS 10588-76 un ulei TIN 82EP cu vascozitatea cinematica la
4.33.6 Calculul numrului de curele (preliminar) C F Pc z0 = z 0 = 3.5 C F C P0 C F = 0.90 coeficient de lungime [1] tab 17.16 C = 0.97 coeficient de in fasurare [1] tab 17.17 C f = 1.1 coeficient de fuctionare [1] tab 17.15 17
4.33.7 Coeficientul numrului de curele C Z = 0.95 [1] tab 17.18 4.33.8 Numrul de curele (definitiv) z z= 0 z = 3.88 se alege z = 4 Cz
Ftc a FT 1 b
b 2
b 2
H2 =
H1 =
89.12 70 1363 49
49 2 = 59.4 [daN]
Ftc (a + b ) FT 1 b
49 2 = 505 [daN]
18
M i max = 8754.34[daNmm]
[daN] [daN]
FT 2 b
FT 2
b 2
b 2
R 1 = V 12 + H 12
R 2 = V 22 + H 22
a) Suruburile care se afla langa lagare: d1 = 0,75d [mm] d1 = 0,7512 = 9 rezult conform STAS d1 = 10 [mm] b) Suruburile care nu se afla langa lagare: d2 = 0,5d [mm] d2 = 0,512 = 6 rezult conform STAS d2 = 6[mm] Suruburile capacelor lagarelor d3 = 0,75d2 [mm] d3 = 0,75 6 = 4,5 rezult conform STAS d3 = 6[mm] Dimensionarea uruburilor:
21
22
4 M t2 4 190509,55 = = 82, 47[ mm] h d as 6 18 70 Conform STAS 1004 81: pana lc2 = 70[mm]
lc2 =
a = 36 [ mm]
Tronsonul 2: Se alege semeringul cu diametrele de: d1 = 20 [ mm] D1 = 35 [ mm] b = 7 [ mm] STAS 7950/2-87 23
ls 5 [ mm] - este o lungime de siguran necesar pentru evitarea atingerii capacului l p - grosimea peretelui capacului n dreptul manetei le - limea manetei care se monteaz pe arbore Tronsonul 3: d 2 = d1STAS = 20 [ mm] d 2 STAS = 20 [ mm]
Se alege rulmentul cu diametrele de: d 2 = 20 [ mm] Seria rulmentului este de 6006 . a2 B = 12 [ mm] a2 = 12 [ mm] Tronsonul 4: Se alege constructiv: d 3 = 28 [ mm]
a1 = b = 7 [ mm]
a1 = 7 [ mm]
D2 = 42 [ mm] B = 12 [ mm]
r = 3[ mm]
lu - ( 5...10) [ mm] n cazul ungerii cu ulei din bara reductorului lg - ( 10...15) [ mm] distana de la planul frontal al roii la peretele reductorului Tronsonul 5: d 4 = 39,5 [ mm] a4 = 40 [ mm] Tronsonul 6: d 5 = 28 [ mm] a5 = 13[ mm] Tronsonul 7: d 6 = 20 [ mm]
Se alege rulmentul cu diametrele de: d 2 = 20 [ mm] Seria rulmentului este de 6006 . a6 B = 12 [ mm] a6 = 12 [ mm] 4.42.2 Arborele de iesire Tronsonul 1: d = 18+0,009 [ mm] 0,004
a3 = 21[ mm]
D2 = 42 [ mm] B = 12 [ mm]
r = 3[ mm]
ls 5 [ mm] - este o lungime de siguran necesar pentru evitarea atingerii capacului l p - grosimea peretelui capacului n dreptul manetei le - limea manetei care se monteaz pe arbore Tronsonul 3: d 2 = d1STAS = 20 [ mm] d 2 STAS = 20 [ mm]
24
a1 = b = 7 [ mm]
a1 = 7 [ mm]
Se alege rulmentul cu diametrele de: d 2 = 20 [ mm] Seria rulmentului este de 6007 . a2 B = 12 [ mm] a2 = 12 [ mm] Tronsonul 4:
D2 = 42 [ mm] B = 12 [ mm]
r = 3[ mm]
d 3 = 28 [ mm]
a4 = 36 [ mm]
Se alege rulmentul cu diametrele de: d 2 = 20 [ mm] Seria rulmentului este de 6007 . a7 B = 12 [ mm] a7 = 12 [ mm]
D2 = 42 [ mm] B = 12 [ mm]
r = 3[ mm]
dc = 1,6 d = 321,6 = 51,2[mm] 1 = (0,25...0,3)b = 0,2834 = 9,52[mm] = 23 = 6 de = df2-2f = 101,64-12 = 89,64 g = (de-dc)/2 = (89,64-51,2)/2 = 19,22 25
c = 1.52
c =
m = max
k v m max + min
c =
2 32 Mm ax = d 3
= 15 .25
m = max
k v m max + min
2 16 Mm ax = d 3
= 11 .89
V =
max min
2
= 8.4
V =
max min
2
=0
2 1 0
= 0.488
= 1 = 17
2 1 0
= 0.545
1 = 32
daN rez ..la oboseala inc ovoiere ; mm 2 ciclu simetric [6]tab 5.14 daN rez ..la oboseala inco voiere ; mm 2 ciclu pulsant [6]tab 5.14
daN rez ..la oboseala inco voiere ; mm 2 ciclu simetric [6]tab 5.14 daN rez ..la oboseala inc ovoiere ; mm 2 ciclu pulsant [6]tab 5.14
0 = 43
0 = 43
= 1.5 coeficient de calitate a su prafetei [6] tab . A.11 7 = 0.83 coeficient dimensional [6] tab . A.11 6 = 0.92 coeficient dimensional [6] tab . A.11 6 k = 1.5 [6] tab . A.11 5 k = 1.54 [6] tab . A.11 5
26
c = 1.03
c =
m = max
k v m max + min
c =
2 32 Mm ax = d3
= 3.44
m = max
k v m max + min
2 16 M max = d3
= 11 .54
V =
max min
2
= 1.23
V =
max min
2 2 1 0
=0
2 1 0
= 0.556
= 0.684
1 = 28
daN rez ..la oboseala inc ovoiere ; mm 2 ciclu simetric [5] tab .5.13 daN rez ..la oboseala inco voiere ; mm 2 ciclu pulsant [5] tab .5.13
1 = 16
daN rez ..la oboseala inco voiere ; mm 2 ciclu simetric [5] tab .5.13 daN rez ..la oboseala incovoiere ; mm 2 ciclu pulsant [5] tab .5.13
0 = 36
0 = 19
= 1.5 coeficient de calitate a su prafetei [6] tab . A.11 7 = 0.81 coeficient dimensional [6] tab . A.11 6 = 0.70 coeficient dimensional [6] tab . A.11 6 k = 1.5 [6] tab . A.11 5 k = 1.54 [6] tab . A.11 5
5. Bibliografie
27
[1] A.Adalbert, D.Matiean, D.Pop, F.Sucala, A.Cazila, L.Oltean, O.Belcin, O.Tataru, L.Tudose, L.Turcu, S.Bojan, C.Tomoiag Reductoare, Editura Lito UTCN, 1994. [2] A.Antal, O.Tataru, Elemente privind proiectarea angrenajelor, Editura ICPIAF, 1998. [3] I.Stefnescu, I.Crudu, D.Panuru, L.Palaghian Atlas de Reductoare cu Roi Dinate, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti 1981. [4] I.Draghici si alii Organe de masini probleme, Ed Tehnic, Bucureti 1983 [5] A.Chiiu si alii Organe de maini, Bucureti 1981. [6] V.Handra-Luca, I.Stoica Introducerea n teoria mecanismelor vol I, Ed. Dacia, Cluj Napoca 1982. [7] I.Draghici i alii ndrumtor de proiectare n construcii de masini, Ed. Tehnic. [8] Gh.Buzdugan Calcul de rezisten al pieselor de maini, Ed. Tehnic.
28