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6. Equilbrio do Corpo Rgido

6.1 Generalidades

Um corpo rgido est em equilbrio sob a aco das foras (aplicadas e reactivas) quando este sistema de foras equivalente a zero, ou seja (vectorialmente):

R =0
ou, na sua forma escalar

R MO = 0

R x = Fx = 0
R y = Fy = 0 R z = Fz = 0

R M ox = M ox = 0
R M oy = M oy = 0 R M oz = M oz = 0

Devem ser considerados os efeitos das foras aplicadas no corpo, assim como as reaces de apoio (que funcionam, na generalidade dos casos como incgnitas). 6.2 Sistemas de Apoio

O efeito dos apoios exteriores pode ser considerado segundo duas perspectivas diferentes e complementares:

Restrio ao movimento do corpo bloqueando um ou mais dos movimentos independentes (de translao e de rotao) que o corpo pode apresentar; Incgnitas estticas (foras e momentos) que podem ser parcial ou totalmente determinadas atravs da soluo das equaes de equilbrio.

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6.3 Diagrama de Corpo Livre

A soluo das equaes de equilbrio deve ser formulada considerando diagramas de corpo livre nos quais se representam as foras aplicadas (peso no centro de gravidade, e outras), assim como as foras de reaco. No seu formato habitual, conhecem-se as foras aplicadas (cargas concentradas e/ou distribudas) e determinam-se as incgnitas que consistem nas foras (e momentos) que traduzem as ligaes entre as vrias partes do corpo, assim como entre o corpo e o exterior. As equaes resultantes de se considerar que o sistema de foras total (foras aplicadas+incgnitas/reaces) equivalente a zero permitem assim o clculo das foras de ligao (interiores e exteriores).

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7. Estatia e Equilbrio
7.1 Generalidades

A classificao duma estrutura em termos de estatia resulta dum balano entre o nmero de equaes de equilbrio disponveis e o nmero de incgnitas estticas que surgem na sequncia das suas ligaes (exteriores e interiores). Assim, define-se o grau de hiperestatia duma estrutura atravs de:

= nmero de incgnitas estticas nmero de equaes de

equilbrio disponveis

Quando este nmero nulo a estrutura diz-se isosttica, quando negativo a estrutura diz-se hipoesttica. Numa estrutura hiperesttica, o grau de hiperestatia d-nos o grau de indeterminao das equaes de equilbrio. Torna-se ento necessrio formular equaes adicionais (do mbito da Resistncia de Materiais, por exemplo). O grau de hiperestatia traduz tambm o nmero de ligaes a mais relativamente ao nmero de ligaes estritamente necessrio para impedir o movimento da estrutura. Numa estrutura hipoesttica, o grau de hipoestatia d-nos o nmero de deslocamentos independentes que a estrutura pode apresentar a estrutura um mecanismo . O grau de hipoestatia traduz tambm o nmero de ligaes em falta relativamente ao nmero de ligaes estritamente necessrio para impedir o movimento da estrutura. Numa estrutura isosttica as equaes de equilbrio (estticas) tm uma e uma s soluo. O nmero de ligaes o estritamente necessrio para impedir a ocorrncia de movimentos.

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7.2 Sistemas de Ligaes Exteriores Estatia exterior E Sistemas de ligaes exteriores:

Figuras extradas de Engineering Mechanics: Statics. RILEY, William F.; STURGES, Leroy. John Wiley and Sons, 1996.

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ESTTICA Arquitectura 2006/07 Figuras extradas de Engineering Mechanics: Statics. RILEY, William F.; STURGES, Leroy. John Wiley and Sons, 1996.

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Clculo da estatia exterior: A estatia exterior E determinada subtraindo ao nmero de incgnitas (reaces exteriores) o nmero de equaes de equilbrio global disponveis (3 ou 6 consoante se tratem de estruturas planas ou espaciais).

E = R

plano 3 6 espacial

Casos particulares: pode acontecer que as ligaes exteriores so em nmero suficiente, ou at mais do que suficiente, e a estrutura apresenta movimentos de corpo rgido. Diz-se ento que a estrutura apresenta as ligaes exteriores mal distribudas LEMD.

Exemplos (2D): Ligaes concorrentes ligaes paralelas

Exerccio: Problema 14 (Mecnica 1, Civil, Enunciados de problemas)

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7.3 Sistemas de Ligaes Interiores Estatia interior I

Ligaes interiores (tipificao): Ligao contnua entre duas ou mais barras

Ligao articulada entre duas ou mais barras

A classificao duma estrutura em termos da sua estatia interior traduz a indeterminao das equaes de equilbrio referentes aos diversos corpos que constituem a estrutura, assumindo que as foras de ligao exterior (reaces) so conhecidas. Uma forma alternativa consiste em assimilar o grau de hipostatia diferena entre o nmero de graus de liberdade 3(C-1) e o nmero L de ligaes interiores:

I = L 3 (C 1)

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Casos particulares: tambm nas ligaes interiores pode acontecer que, a despeito do nmero de ligaes ser suficiente (ou at mais do que suficiente), a estrutura apresente movimentos internos. Diz-se ento que a estrutura apresenta as ligaes internas mal distribudas LIMD. Estes casos esto habitualmente associados a estruturas com uma concentrao de ligaes em determinadas regies, e um dfice destas em outras regies. Procedimento proposto: abstrair a estrutura das suas ligaes ao exterior; aplicar um nmero estritamente necessrio de ligaes ao exterior (3); se persistirem movimentos trata-se de uma estrutura com ligaes interiores mal distribudas (LIMD). Aplicvel apenas quando pelos clculos a estrutura isosttica ou hiperesttica interior (>=0). Exerccio: Problema 15 h) e r) (Mecnica 1, Civil, Enunciados de problemas).

7.4 Estatia global G

A estatia global obtem-se, na generalidade dos casos, atravs da soma algbrica da estatia interior com a estatia exterior. Observe-

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se, no entanto, que a hiperestatia interior nunca pode compensar a hipoestatia exterior.
Exerccio: Problema 15 (Mecnica 1, Civil, Enunciados de problemas) diversos

7.5 Outros Mtodos

Mtodo das estruturas arborescentes

Consiste em, tendo por base uma estrutura sem libertaes interiores, introduzir um determinado nmero C de cortes por forma a transform-la num conjunto de estruturas arborescentes (isostticas). Nestas condies o grau de hiperestia i=3C.
Mtodo misto

Derivao do mtodo das estruturas arborescentes em que h que previamente bloquear um nmero L de libertaes interiores ou exteriores pr-existentes. Nestes casos tem-se g=3C-L.
Exerccio: Problema 15 p) e q) (Mecnica 1, Civil, Enunciados de problemas)

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Mtodo das Estruturas Trianguladas

Qualquer estrutura que seja construda a partir duma estrutura triangular bsica atravs da adio, por fases, de conjuntos de duas barras e uma articulao uma estrutura triangulada. Uma estrutura triangulada interiormente isosttica. Este mtodo pode ainda ser utilizado para, atravs da comparao do nmero de barras em excesso/defeito relativamente a uma estrutura triangulada anloga, nos dar o grau de hiperestatia/hipoestatia interior.
Exerccio: Problema 15 g), i) e j) (Mecnica 1, Civil, Enunciados de problemas)

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8. Esttica de Estruturas
8.1 Generalidades

O objectivo da Esttica de Estruturas consiste na determinao das foras de ligao interiores, entre as vrias partes (barras) e exteriores, reaces de apoio em estruturas. Numa fase posterior pretende-se determinar os esforos internos (foras de ligao medidas num referencial solidrio com a barra) ao longo das mesmas barras. No formato convencional conhecem-se as aces (cargas concentradas, cargas distribudas, etc.) e pretende-se determinar as foras de ligao (incgnitas).

8.2 Foras de ligao interiores e exteriores

As foras de ligao exteriores so as reaces de apoio e a sua natureza (componentes) depende do tipo de apoio. As foras de ligao interiores so exercidas entre as vrias partes da estrutura. No caso mais geral da ligao entre barras, podemos ter ligaes articuladas ou ligaes contnuas. As ligaes articuladas pressupem duas foras independentes e as ligaes contnuas tm em acrscimo um momento.

Ligao articulada

Ligao contnua

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8.3 Estruturas articuladas mtodos dos ns e das seces Trelias estruturas articuladas com barras rectas e com as cargas aplicadas nos ns.

H, genericamente, dois mtodos de anlise:

Mtodo dos ns impor progressivamente o equilbrio dos ns sob aco das foras transmitidas pelas barras e aplicadas nos ns (em cada passo h que garantir que o nmero de incgnitas no superior a 2, no caso plano). Mtodo das seces seccionar a estrutura e impor o equilbrio de uma das sub-estruturas seccionada (3 equaes de equilbrio no caso plano.

Ponte

Cobertura

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Exerccio: Problema 22 (Mecnica 1, Civil, Enunciados de problemas)

Exerccio: Problema 24 (Mecnica 1, Civil, Enunciados de problemas)

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8.4 Estruturas reticuladas reaces de apoio Estrutura reticulada estrutura constituda por barras rectas (por exemplo prtico). As ligaes interiores entre as barras podem ser contnuas ou articuladas. As foras (ou cargas distribudas podem estar aplicadas nas barras ou nos ns). Clculo de reaces Estrutura exteriormente isosttica (E=0)

Impor as 3 (plano) equaes de equilbrio exterior e determinar as reaces e apoio. Exemplos:

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Estrutura exteriormente hiperesttica (E>0)

Impor as 3 (plano) equaes de equilbrio exterior. Torna-se necessrio escrever E equaes de equilbrio interiores. Exemplos:

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8.5 Estruturas reticuladas foras de ligao interiores Estrutura reticulada estrutura constituda por barras rectas (por exemplo prtico). As ligaes interiores entre as barras podem ser contnuas ou articuladas. As foras (ou cargas distribudas podem estar aplicadas nas barras ou nos ns). Exerccio: Exame 25/07/2003

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Procedimento sugerido: 1. Classificar a estrutura do ponto de vista da sua estatia exterior (+1), interior (-1) e global (0). 2. Substituir cargas distribudas pelas suas resultantes (carga de 10 kN/m na barra BI substituda por uma carga concentrada de 20 kN a altura). 3. Impor as 3 equaes de equilbrio exterior (insuficientes para calcular as reaces porque a estrutura exteriormente hiperesttica do 1 grau). 4. Impor uma equao de equilbrio interior expressa em termos das reaces exteriores (por exemplo, equilbrio de momentos esquerda de E). 5. Resolver o sistema de 4 equaes a 4 incgnitas e determinar reaces exteriores. 6. Traar os diagramas de corpo livre das vrias sub-estruturas. 7. Impor para cada sub-estrutura as equaes de equilbrio e determinar as foras de ligao interiores.

20 kN 5 kN

20 kN

20 kN

E HE VE D HE

E HF VE VF MF VF HF MF G

A HA VA

I
20 kN

B HB VB MB