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Universit Joseph Fourier U.F.

R de Mcanique

Formation CosmosWorks
Auteur : Franck.Pourroy@hmg.inpg.fr

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Formation Cosmos/Works
Prsentation
Cosmos/Works est un logiciel de calcul de structures intgr SolidWorks. Il permet diffrents types danalyse tels que de lanalyse statique (dplacements, dformations et contraintes), modale (frquences propres et dformes modales), thermique (tempratures, gradients de temprature et flux de chaleur), du flambage (charges critiques de flambage) ou de loptimisation dimensionnelle. La procdure danalyse porte indiffremment sur une pice ou un assemblage et comporte les tapes suivantes : Dfinition dune tude (nom et type danalyse, paramtres numriques) Choix des matriaux

Dfinition des conditions aux limites


Maillage de la pice ou de lassemblage Excution du calcul Analyse des rsultats Cration dun rapport (facultatif)

Utilisation de Cosmos/Works
Lancement de Cosmos/Works
Soit par un double clic sur l'icne raccourci Soit par Dmarrer Programmes SolidWorks 2006 SP4.1 COSMOSWorks 2006 Ce qui a pour effet de lancer SolidWorks. Pour accder Cosmos/Works il faut alors ouvrir ou bien crer une pice ou un assemblage, ce qui fait apparatre le menu COSMOS/Works, ainsi que trois nouvelles barres doutils qui seront dtailles plus loin. Remarque : si le menu napparat pas, il faut rendre lapplication active par Outils, Complments. Il faut ensuite cocher COSMOS Works dans la liste propose.

Interface graphique

Menu COSMOS/Works Barres doutils COSMOS/Works Onglet du gestionnaire COSMOS/Works Arbre de cration COSMOS/Works

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Systme de coordonnes global


COSMOS/Works utilise un systme global daxes X, Y et Z. Ces axes sont dfinis par le logiciel partir des trois plans de rfrence dun modle SolidWorks selon le schma ci-contre. Dans certains cas il est possible de travailler dans dautres systmes de coordonnes, cylindriques ou sphriques. Ces systmes de coordonnes sont nomms systmes de coordonnes locaux . Y Plan 2 Plan 3

Plan 1

X Z

Notations

Repres par rapport ces axes, les composantes normales des contraintes sont notes SX, SY ou SZ et les composantes tangentielles sont notes TXY, TYZ et TZX. De mme, les dformations longitudinales sont notes EPSX, EPSY ou EPSZ et les dformations angulaires sont GMXY, GMYZ et GMZX.

Les barres doutils


Il est possible de faire afficher les barres doutils que lon souhaite par : Affichage, Barre doutils. Seules les fonctions accessibles sont actives, les fonctions inactives des barres doutils apparaissent en grises.

Dmarche de rsolution dun problme statique linaire avec COSMOS/Works


Exemple comment sur la bride de fixation (Plan en annexe 1). La pice est en acier. Elle est bloque au niveau des deux trous de perage et soumise un effort de 1000 N appliqu sur le bord de la partie cylindrique, dans la direction de laxe du cylindre (voir schma).

Rsultante deffort de 1000 N exerce par contact sur cette surface

Blocage au niveau des deux perages

Action
1- Ouverture ou construction de la gomtrie support - Sous SolidWorks, ouvrir (ou crer) la pice bride.sldprt. - Vrifier que le systme dunits (Outils, Options, onglet Proprits du document, Units) est le mm. 2- Cration dune tude danalyse statique - Cliquer sur longlet COSMOS/Works du gestionnaire Click droit sur licne bride puis cliquer sur Etude. Ou de la barre doutils principale Cliquer sur licne Donner un nom ltude Choisir le type de maillage (ici volumique) Dfinir le type danalyse (ici statique)

Rsultat
Affichage de la pice ci-dessus

- Valider en cliquant sur - Cliquer sur OK. - Le gestionnaire COSMOS/Works affiche larbre ci-contre Remarque : la fentre proprits qui peut sactiver par un click droit sur licne calcul de bride du gestionnaire permet de rgler les diffrents paramtres numriques de la rsolution. On utilisera le solveur FFE).

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3- Choix du (des) matriau(x) - Click droit sur licne puis Appliquer/Editer Matriau Ou de larbre de construction - Click droit sur licne et choisir Appliquer matriau tout - Cocher A partir de la bibliothque et slectionner Alliage daluminium dans le menu de gauche, puis aluminium 6061 dans la liste propose. - Licne de la pice apparat maintenant coche en vert dans le gestionnaire COSMOS/Works. Remarque : on utilisera la mme procdure pour modifier le matriau choisi ou pour changer certaines de ses valeurs caractristiques.

4- Dfinir les conditions aux limites La barre doutils chargements permet de dfinir les diffrents types de conditions aux limites : Gravit Temprature Soudures, boulons, Pression appuis lastiques Dplacements imposs Chargements de palier Charge distance Dfinir les dplacements imposs : - Slectionner les faces cylindriques des 2 perages ( laide de la touche Ctrl, on slectionne lune, puis lautre) Force Cliquer sur licne Ou de la barre doutils chargements Force centrifuge

puis Dpl. Imposs Click droit sur Slectionner le type de dplacement imposer : Immobile

Remarque 1: Il est possible ce niveau de modifier la couleur et lchelle daffichage de ces dplacements imposs (utile pour distinguer plusieurs jeux de conditions aux limites diffrents). Utiliser pour cela le panneau Paramtres des symboles. Remarque 2: Si loption Sur une face cylindrique est coche, la partie basse de la fentre permet de dfinir des dplacements imposs dans un systme de coordonnes local cylindrique (utile pour imposer un dplacement radial, comme pour une liaison pivot par exemple). - Cliquer sur Les dplacements imposs apparaissent sous forme de petits symboles lis aux faces concernes.

Dfinir les chargements : - Slectionner la surface extrmit de la partie cylindrique Cliquer sur licne Ou Click droit sur de la barre doutils chargements puis Force

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Cocher Force Vrifier la slection de la face charger Slectionner une arte indiquant la direction de la force Entrer la valeur de la rsultante (1000 N) Inverser le sens si besoin Cliquer sur

Les chargements imposs sont reprsents par des petits symboles lis aux faces concernes.

Remarque : Il est possible de modifier des conditions aux limites existantes en cliquant avec le bouton droit sur licne correspondante dans le gestionnaires COSMOS/Works et en choisissant Editer. 5- Maillage de la pice Le maillage de la pice (ou de lassemblage) prpare le modle de calcul numrique. La qualit du maillage ralis, ainsi que sa densit, ont une influence directe sur la qualit des rsultats obtenus. COSMOS/Works dispose dun mailleur automatique que lutilisateur peut paramtrer de diffrentes manires pour parvenir au maillage souhait. Dfinir les prfrences du maillage : - Click droit sur licne maillage du gestionnaire COSMOS/Works, puis Options - Qualit de maillage : choisir Moyenne (lments linaires) ou haute (lments quadratiques) - Type de mailleur : standard (Delaunnay) ou alternatif (Frontal utiliser quand le standard ne fonctionne pas. Il faut alors dsactiver Utiliser les contrles et lisser le maillage). - Transition automatique activ : prise en compte des dtails gomtriques tels que congs, chamfrein (pour les grands modles il est recommand de ne pas cocher cette option). - Cliquer sur OK. Mailler la pice : - Click droit sur licne maillage du gestionnaire COSMOS/Works, puis Crer Ou de la barre doutils principale de Cliquer sur licne COSMOS/Works. Rgler la taille globale des lments sur la valeur souhaite (il est conseiller de commencer par un maillage grossier). . Quand le maillage est termin, licne Cliquer sur maillage du gestionnaire apparat coche et maille. Pour visualiser ou cacher le maillage, cliquer sur licne de la barre doutils principale ou cliquer avec le bouton droit sur licne maillage du gestionnaire, puis Montrer ou Cacher.

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Remarque 1 : Pour paramtrer plus localement le maillage il faut dfinir des contrles. Slectionner pour cela lentit gomtrique au voisinage de laquelle il faut affiner le maillage. Cliquer avec le bouton droit sur licne maillage du gestionnaire, puis choisir Dfinir un contrle. Il est alors possible de dfinir une taille dlments au voisinage de la gomtrie slectionne (il sagit ici des trous de perage pour fixer la bride). On peut aussi dfinir un ratio de variation de taille entre deux couches dlments. On peut enfin dfinir le nombre de couches affectes par ce ratio. Remarque 2 : les controles apparaissent sous la forme dicnes dans le gestionnaire COSMOS/Works . Il est alors possible de les diter de la manire habituelle (click droit, Editer) dans Remarque 3 : le maillage apparat avec licne le gestionnaire, indiquant quil faut le mettre jour. Relancer la procdure maillage aprs la cration ou la modification des contrles. 6- Excution du calcul de la barre doutils principale Cliquer sur licne Ou du gestionnaire, Click droit sur licne puis Excuter. Attendre le message annonant que lanalyse est termine. Le gestionnaire COSMOS/Works fait alors apparatre de nouvelles entits : Contraintes, Dplacements, Dformations, Dforme, Contrle de Conception.

7- Visualisation et analyse des rsultats Vrification des forces de raction : - Slectionner les surfaces immobilises des deux perages du - Cliquer avec le bouton droit sur licne gestionnaire, choisir Force de raction. - Vrifier que la rsultante est sensiblement gale en intensit leffort appliqu.

Visualisation des tracs par dfaut : COSMOS/Works propose par dfaut un certain nombre de tracs. Ceux-ci sont accessibles en ouvrant le dossier voulu dans le gestionnaire et en double-cliquant sur le trac quil contient. Par exemple, pour visualiser la contrainte de Von Mises dans la pice : du - Cliquer sur le signe du dossier gestionnaire - Double-cliquer sur licne quil contient. - Utiliser les outils classique de visualisation de Solid/Works pour manipuler le trac 3D obtenu.

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Remarque : par dfaut, contraintes et dformations son affiches sur la structure dforme. Pour modifier les diffrentes options dfinies par dfaut, cliquer avec le bouton droit sur licne correspondante au trac modifier dans le gestionnaire, puis choisir : - Editer : choix des units, mode de trac (contour, vecteurs), composante afficher (xx, xy, Von Mises), artes visibles/invisibles, chelle de la dforme, visualisation dans une section, rsultats aux nuds ou dans les lments, etc. - Animer : gnre une animation (fichier .AVI) depuis la configuration non sollicite. - Modifier section : permet de dfinir des vues en coupe. - Modifier ISO : visualiser des coupes par isovaleurs. - Options de graphique : annotations, couleurs... - Axes : modes de visualisation du systme daxes. - Sonder : permet dafficher les valeur numriques en un point cliqu la souris (ne fonctionne que sur un trac non dform).

8- Gnration dun rapport danalyse Permet de garder une trace structure de la simulation ralise, pour impression papier ou diffusion sur un intranet. Le fichier gnr par loutil Rapport est au format html. depuis la barre doutils Cliquer sur licne Ou du gestionnaire, puis Click droit sur licne Dfinir. Une fentre permet de cocher les lments de ltude faire figurer dans le rapport. Pour prvisualiser le contenu dune rubrique cliquer dessus. La partie droite permet de changer les attributs de la rubrique. Une fois toutes les rubriques dfinies il faut spcifier le nom et lemplacement de cration du rapport. Cliquer OK pour crer le rapport.

Complments
1- Dfinir des conditions aux limites sur une partie de surface 100 On souhaite par exemple reprsenter leffet dune vis de pression qui se traduit par un effort connu de 200 N exerc sur une surface circulaire de diamtre 10 mm (voir schma ci-contre). Lopration consiste partager la surface initiale en une surface libre et une surface circulaire soumise au chargement. 55

Sous Solid/Works, slectionner la surface partager Tracer une esquisse de la frontire de partage de cette surface Coter lesquisse Reconstruire

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Partager la surface laide de cette esquisse : menu Insertion, choisir Courbe, puis Ligne de sparation. Cocher Projection Slectionner lesquisse projeter

Slectionner la face partager Cliquer sur

La surface est maintenant partage.

Sous COSMOS/Works, ajouter le nouveau chargement. Remailler la pice. On distingue clairement sur le nouveau maillage la surface de chargement qui vient dtre dfinie. Relancer le calcul.

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Annexe 1 : plan de la pice support

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