III JCDE

Asignatura: Controladores Lgicos Programables

Miguel Damas
17 de Diciembre de 2012

Contenidos

Complementos para Informtica Industrial

Por qu esta materia y asignatura?. Motivacin

Temario Terico y Prctico: Gua Docente

Herramientas a utilizar

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La Ingeniera de Computadores en el Grado de Informtica

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12 ECTS

Complementos para Informtica Industrial

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Complementos para Informtica Industrial

Informtica Industrial (6 ECTS) Objetivos formativos:
Prcticas:

Revisin de los principales elementos de control (sensores, actuadores, reguladores, controladores, etc.) Introduccin a la Teora de Control Software para Centros de Control (SCADA) Buses de Campo Introduccin a la Domtica Ejemplos de Control de Procesos

Diseo de aplicaciones SCADA para el control de una tarjeta de simulacin de procesos industriales.

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Complementos para Informtica Industrial

Controladores Lgicos Programables (6 ECTS) Objetivos formativos:
Prcticas:

Arquitecturas tpicas que se utilizan en el control de procesos industriales Ciclo de funcionamiento interno de un PLC Posibles configuraciones e interfaces de Entrada/Salidas y Especficas Programacin de PLC (IEC 61131-3) PLC y redes de comunicaciones industriales

Implementacin guiada de prcticas para el control de maquetas pequeas (elevador, parking, cintas, etc.) Programacin en GRAFCET de procesos secuenciales (maqueta almacenamiento y distribucin de bloques, lavacoches, etc.)

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Complementos para Informtica Industrial

Por qu esta materia y asignatura?. Motivacin

Temario Terico y Prctico: Gua Docente

Herramientas a utilizar

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Por qu esta materia?. Motivacin

La ingeniera de computadores cada vez est mas presente en la Industria:
Arquitecturas con mayores prestaciones (procesamiento paralelo, configuraciones redundantes, comunicaciones industriales, etc.) Herramientas de programacin ms complejas Aplicaciones ms especializadas y sofisticadas (SCADA, OPC, MES, )

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Por qu esta asignatura?. Motivacin

El concepto de PLC est muy extendido: PLC, PAC, Slot-PLC, Soft-PLC, Los PLC son los sistemas ms utilizados en la automatizacin de proceso

industriales:
% PLCs instalados PLC Micro: 15 to 128 I/O points Medium: 128 - 512 I/O points Large: > 512 I/O points Nano: < 15 I/O points PC-based Software PLC Embedded control 32% 29% 20% 7% 6% 4% 2%

Fuente: Control Engineering, Reed Research, 2009

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Por qu esta asignatura?. Motivacin

Los PLC se utilizan en todo tipo de industrias:
Automatiz. de fabricacin Fabricacin de coches Sistemas de embotellado Sistemas de almacenamiento
Cerveceras

Purificacinde aguas

Fabricacionesde coches : General Motors, BMW, Ford, FIAT, ...

Automatizacin de edificios
Automatiz. del trfico Calefaccin, aire acondicionado

Almac. polmeros

Automatizacin de procesos
Lneas de produccin

Plantas de purificacin Plantas qumicas y petroqumicas Industrias papelera y textil

Produc. pegamento

Industrias de gen. y transporte de energa

Plantas de embotellado

Ind. alimenticia Automatizacin de edificios

10

Plantas de generacin de energa

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Por qu esta asignatura?. Motivacin

Asignatura optativa con aceptacin en la Ingeniera Informtica.

Alumnos matriculados (Media 35 alumnos)

60 50 40 30 20 10 0

2001-02

2009-10

1997-98

1998-99

1999-00

2000-01

2002-03

2003-04

2004-05

2005-06

2006-07

2007-08

2008-09

2010-11

2011-12

Los Ingenieros Informtico con estos conocimientos complementan muy bien

a los Ingenieros Industriales. Casos de xito cercanos como ICR, Akron, Potenciar el rea de Ingeniera de Sistemas y Automtica del Departamento
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2012-13

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Por qu esta materia y asignatura?. Motivacin

Gua Docente: Objetivos y Temario

Herramientas a utilizar

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Objetivos
Definir los conceptos bsicos sobre automatismos en la industria. Conocer las arquitecturas tpicas que se utilizan en el control de procesos industriales.

Distinguir las caractersticas que diferencian a un PLC del resto de arquitecturas de control.
Identificar las distintas partes que conforman la arquitectura interna de un PLC. Comprender el ciclo de funcionamiento interno de un PLC y su vinculacin con el control en tiempo real. Disear un PLC teniendo en cuentas sus posibles configuraciones e interfaces de Entrada/Salidas y Especficas.

Programar un PLC con los diferentes lenguajes que propone el estndar IEC 61131-3.
Utilizar diferentes entornos de programacin de PLC. Identificar el papel de los PLC en las redes de comunicaciones industriales.

Conocer las redes comerciales ms usadas en la automatizacin de procesos industriales.

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Competencias
E4. Capacidad para definir, evaluar y seleccionar plataformas hardware y software para el desarrollo y la ejecucin de sistemas, servicios y aplicaciones informticas. E6. Capacidad para concebir y desarrollar sistemas o arquitecturas informticas centralizadas o distribuidas integrando hardware, software y redes. E9. Capacidad para resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, autonoma y creatividad. Capacidad para saber comunicar y transmitir los conocimientos, habilidades y destrezas de la profesin de Ingeniero Tcnico en Informtica.

IC5. Capacidad de analizar, evaluar y seleccionar las plataformas hardware y software ms adecuadas para el soporte de aplicaciones empotradas y de tiempo real.
IC7. Capacidad para analizar, evaluar, seleccionar y configurar plataformas hardware para el desarrollo y ejecucin de aplicaciones y servicios informticos.

TI1. Capacidad para comprender el entorno de una organizacin y sus necesidades en el mbito de las tecnologas de la informacin y las comunicaciones.
TI2. Capacidad para seleccionar, disear, desplegar, integrar, evaluar, construir, gestionar, explotar y mantener las tecnologas de hardware, software y redes, dentro de los parmetros de coste y calidad adecuados.
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Temario terico
Tema 1. Introduccin al Control Industrial
1.1. Sistemas de Control 1.2. Automatismos cableados y programables 1.3. Arquitecturas de control: RTU, PLC, CI, IPC, PAC, Slot-PLC, Soft-PLC, Robot, CNC, etc. 1.4. Centros de control y software SCADA 1.5. Fabricacin integrada por computador (CIM)

Tema 4. Programacin del PLC

4.1. Identificacin de variables y asignacin de direcciones 4.2. Lenguajes de programacin 4.3. Programacin de bloques funcionales 4.4. Entornos de programacin 4.5. El estndar IEC 61131-3

Tema 5. Comunicaciones en los PLC

5.1. Enlaces estndar en el nivel fsico 5.2. Redes de comunicacin industriales 5.3. Ejemplos de redes comerciales: Modbus, Profibus, ASI, CAN, HART, EtherCAT, etc.

Tema 2. Diseo de Automatismos

2.1. Automatismos combinacionales y secuenciales 2.2. Grafo de control etapa-transicin (GRAFCET) 2.3. Puestas en marcha y paradas 2.4. Diseo de automatismos de procesos continuos

Tema 6. Ejemplos de Aplicaciones de Automatizacin

6.1. Telecontrol del Ciclo Integral de Agua (Ciudad de Granada) 6.2. Control y Supervisin de una Estacin de Esqu (Sierra Nevada) 6.3. Automatizacin de una fbrica de Papel (Torraspapel)

Tema 3. Controlador Lgico Programable

3.1. Arquitectura interna del PLC 3.2. Ciclo funcionamiento y control en tiempo real 3.3. Configuracin del PLC 3.4. Interfaces de Entrada/Salida y Especficas

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Temario prctico
Seminario prctico 1:
Utilizacin del editor de programa de los PLC del laboratorio

Prctica 1:
Programacin de un automatismo sencillo con cualquiera de los lenguajes convencionales del estndar IEC-61131

Seminario prctico 2:
Programacin y simulacin de los equipos del laboratorio virtual

Prctica 2:
Programacin en GRAFCET de un proceso secuencial

Seminario prctico 3:
Uso de la herramienta grfica para disear un GRAFCET

Prctica 3:
Interconexin entre un PLC y un SCADA mediante el estndar OPC
SCADA

Proceso

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PLC para prcticas

Multitud de fabricantes: 230 Elegir uno para trabajar con herramientas comerciales reales Por qu SIEMENS?
Familia amplia de productos (+ Simulador)

Muy utilizado Disponible en laboratorio ETSIIT

Fuente: ARC Research, 2010

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Procesos para prcticas

Maquetas de STAUDINGER (http://www.staudinger-est.de/en/simulation/)

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Procesos para prcticas

Maquetas Virtuales (Proyectos de Innovacin Docente):

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Esquema de trabajo
Proceso

PLC

SCADA
Herramienta programacin

Laboratorio Virtual

Simulador PLC

Servidor OPC

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Video

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22

Fin

Gracias !

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