Captulo 2 Instrumentacin industrial

2.1 Algunas deniciones de instrumentacin

A continuacin se denen unos cuantos conceptos de uso frecuente en el campo de la instrumentacin:
Elevevacin de cero = 25 C Campo con elevacin de cero = 25 a 300 C

Supresin de cero = 100 C

Campo con supresin de cero = 100 a 300 C Alcance = 200 C Campo = 100 300 C

25 C

0 C

100 C

300 C

a)
300 300

Lectura

Repetibilidad

Lectura

Histresis

100 100

Medida

300

100 100

Medida

300

b)

c)

Figura 2.1. Representacin grca de algunas de las deniciones de los instrumentos. En b) y c) las echas indican el sentido de la medida. En c), se ha exagerado la histresis para que su efecto fuera ms visible.

1. Campo de medida (range): Espectro o conjunto de valores de medida que estn comprendidos dentro de los lmites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisin 17

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Instrumentacin industrial

del instrumento. Viene expresado estableciendo los dos valores extremos. Para el ejemplo de la gura 2.1 es de 100-300 oC. 2. Alcance (span): Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento. Para el ejemplo el valor es de 200 oC. 3. Error: Es la diferencia entre el valor ledo transmitido por el instrumento y el valor real de la variable medida. El error medio del instrumento es la media aritmtica de los errores determinados para todos los valores crecientes y decrecientes de la variable medida. 4. Precisin (accuracy): Es la tolerancia de media o de transmisin del instrumento y dene los lmites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio. Se puede expresar de las siguientes maneras: a) Porcentaje del alcance. Para el ejemplo de la gura anterior una lectura de 150 oC y una precisin de 0.5 %, la lectura se encontrar entre 149 y 151 oC, ya que 150 oC 0.005/200 = 150 oC 1 oC. b) Directamente. Por ejemplo, 1 oC. c) Porcentaje de la lectura efectuada. Por ejemplo, precisin de 1 % de 150 oC, es decir, 1.5 oC. d) Porcentaje del valor mximo del campo de medida. Precisin de 300 oC, 1.5 oC. 0.5 % de

La precisin vara en cada punto del campo de medida, el fabricante la especica en todo el margen del instrumento indicando a veces su valor en algunas zonas de la escala. Cuando se desea obtener la mxima precisin en un punto determinado de la escala, se puede calibrar nicamente para este punto de trabajo, sin considerar los valores restantes del campo de medida. 5. Zona muerta (dead zone o dead band): Es el campo de valores que no hace variar la indicacin o seal de salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta. Viene dada como porcentaje del alcance de la medida. Para el instrumento de la gura es de 1 %, es decir, 0.001 200 oC = 0.2 oC. 6. Sensibilidad (sensitivity): Es la razn entre el incremento de la lectura y el incremento de la variable que la ocasiona, despus de alcanzarse el estado de reposo. Por ejemplo, si en un transmisor electrnico de 0-10 bar, la presin pasa de 5 a 5.5 bar y la seal de 11.9 a 12.3 mA (en una lnea 4-20 mA), la sensibilidad es:
12.3 mA 11.9mA 20mA 4mA 5.5 bar 5 bar 10 bar

= 0.5

Tambin puede venir expresada en forma de porcentaje del alcance de la medida. Si la sensibilidad del instrumento de la gura es de 0.05 %, su sensibilidad ser de 0.1 oC. 7. Repetibilidad (repeatability): Es la capacidad de reproduccin de las medidas o seales de salida del instrumento al medir repetidamente valores idnticos de la variable en las mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de la variacin, recorriendo todo el campo. Se considera en general su valor mximo (repetibilidad mxima) y se expresa como porcentaje del alcance, un valor representativo es el de 0.01 %. El trmino de

2.2 Algo de instrumentacin

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repetibilidad no incluye la histresis. Para determinarla, el fabricante comprueba la diferencia entre el valor verdadero de la variable y la indicacin o seal de salida del instrumento recorriendo todo el campo, y partiendo, para cada determinacin, desde el valor mnimo del campo de medida. La repetibilidad viene dad por la frmula siguiente: Repetibilidad = (xi x) N
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De manera que para los datos de la tabla siguiente la repetibilidad es: Repetibilidad = 0.00785 = 0.02% 19

Indicacin Variable Desde 0.0 a 0.5 0.502 Desde 0.0 a 1.0 1.006 Desde 0.0 a 1.5 1.509 Desde 0.0 a 2.0 2.008 Desde 0.0 a 2.5 2.506 Desde 0.0 a 3.0 3.007 Desde 0.0 a 3.5 3.503 Desde 0.0 a 4.0 4.006 Desde 0.0 a 4.5 4.507 Desde 0.0 a 5.0 5.010

Variable Indicacin Desde 0.0 a 5.5 5.505 Desde 0.0 a 6.0 6.006 Desde 0.0 a 6.5 6.501 Desde 0.0 a 7.0 7.003 Desde 0.0 a 7.5 7.504 Desde 0.0 a 8.0 8.009 Desde 0.0 a 8.5 8.508 Desde 0.0 a 9.0 9.008 Desde 0.0 a 10.0 10.005

Tabla 2.1. Ejemplo de medidas de un instrumento recorriendo todo el campo de medida.

8. Histresis (hysteresis): Es la diferencia entre los valores indicados por el instrumento para un valor cualquiera del campo de medida cuando la variable recorre toda la escala en sentido ascendente y descendente. Se expresa como porcentaje del alcance. Por ejemplo, si un termmetro de 0-100 oC, para el valor de la variable 40 oC, la temperatura es de 39.9 oC al subir la temperatura desde 0 oC, e indica 40.1 oC al bajar la temperatura desde 100 oC, el valor de la histresis es de: 40.1 oC 39.9 oC 100 = 0.2% 100 oC 0 oC

2.2 Algo de instrumentacin

2.2.1 Dispositivos de medida (sensores)
Para el correcto funcionamiento de un sistema de control es imprescindible una buena medida de la variable controlada y unas lneas de transmisin efectivas. Existe una gran cantidad de dispositivos de medida y su nmero aumenta da a da. Dieren entre s tanto en el principio bsico de medida como en su construccin. En la tabla siguiente se muestran algunos de los sensores ms tpicos en el control de procesos junto con sus posibles aplicaciones. Para una informacin ms detallada generalmente hay que recurrir a los fabricantes de sensores.

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Instrumentacin industrial

Variable de proceso medida Temperatura

Dispositivo de medida Termopares Termmetros de resistencia Termmetros bimetlicos Manmetros Tubos de Bourdon Diafragmas Elementos piezoelctricos Elementos piezoresistivos Placas de oricio Medidores de Venturi Tubos de Dahl Medidores de turbina Ultrasonidos Medidas de conductividad Medidas dielctricas Dispositivos de desplazamiento Flotadores Cromatgrafos pHmetros Analizadores IR Analizadores UV

Comentarios Sistemas ms comunes para temperaturas relativamente bajas

Presin

Basados en la deformacin de materiales elsticos Utilizados para convertir la presin en una seal elctrica Basados en la medida de las prdidas de carga del uido Buenos con dos fases Acoplados a convertidores de seal Requiere tiempos de anlisis largos Conveniente para uno o dos compuestos qumicos

Caudal

Nivel de lquidos

Composicin

Tabla 2.2. Principales sensores utilizados en la industria alimentaria.

A continuacin se comenta con un poco de detalle cuatro de los dispositivos de medida ms utilizados en la industria de procesos. 2.2.1.1 Medidores de caudal Los medidores de caudal ms utilizados en la indstria son aquellos que miden una diferencia de presin en el uido al pasar por un elemento en la lnea que crea una prdida de carga. Para calcular el caudal volumtrico que pasa por ese punto se recurre a la ecuacin de Bernoulli. Los ms tpicos son la placa de oricio, ms barata, y el tubo de Venturi , ms caro pero de mayor precisin. Un mtodo diferente de medir el caudal volumtrico es la utilizacin de turbinas. En este caso se calcula el ujo a partir del nmero de vueltas de la turbina para un tiempo dado. En general los medidores de caudal presentan dinmicas muy rpidas que normalemnte pueden sr modeladas con las siguiente ecuacin algebrica: cuadal = P (2.1) donde es una constante caracterstica del medidor de caudal y P es la diferencia de presin. 2.2.1.2 Sensores de temperatura Los ms comunes son aquellos que miden la temperatura como una seal elctrica. Entre ellos cabe destacar los termopares. Independientemente de sus diferencias constructivas, su dinmica bsica puede ser descrita en funcin de sus perles de temperatura. El elemento sensor de la temepratura siempre se encuentra en el interior de una vaina de metal. Los termopares pueden ser modeladors siguiendo sistemas de primer orden o sistemas de segundo orden sobreamortiguados dependiendo de como estn construidos y de los materiales utilizados.

2.2 Algo de instrumentacin

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2.2.2 Lneas de transmisin

En el caso de utilizar lneas de transmisin neumtica muy largas puede ser que su efecto sobre la dinmica global del sistema no sea despreciable. Normalmente siguen una dinmica que puede ser descrita con la siguiente funcin de transferencia: Po ed s = Pi p + 1 (2.2)

donde Po es la presin de salida de la lnea de transmisin neumtica, Pi es la presin de entrada y d/ p 0.25.

2.2.3 Elementos nales de control

El elemento nal de control ms comn es la vlvula. El sistema de control cambia la posicin del mbolo ya sea utilizando aire comprimido, si es una vlvula numtica, o corriente elctrica. Las vlvulas neumticas se distinguen principalmente en las air-to-close o fail open, en las que el mbolo desciende al aumentar la presin del aire. En caso contrario se trata de vlvulas del tipo air-to-open o fail closed . Las vlvulas puede ser modelizadas siguiendo una dinmica de segundo orden. Pero para las vlvulas pequeas o de tamao medio la dinmica es tan rpida que se puede considerar que es un proceso de primer orden. Para la mayora de productos el caudal que pasa por la vlvula puede ser descrito por la ecuacin siguiente: F = K f (x) P (2.3)

donde P es la cada de presin del uido al paso de la vlvula, K es una constante que depende del tamao de la vlvula, es la densidad del uido y f(x) es una curva caracterstica para la vlvula. Otros elementos nales de control pueden ser motores de velocidad variable para ventiladores o bombas, la puesta en marcha o apagado de equipos, sistemas electrohidrulicos, etc.