UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA FACULDADE DE ENGENHARIA ELTRICA

Projeto de Pesquisa

Estudo Comparativo do Desempenho Dinmico do Motor de Induo Trifsico e do Motor a Relutncia Chaveada quando Acionados a

Velocidade Varivel

Proponente: Prof. Luciano Coutinho Gomes,

- D.Sc.

Edital FAPEMIG N 015/2010 Programa Primeiros Projetos NOVEMBRO/2010

SUMRIO
1. IDENTIFICAO DA PROPOSTA............................................................................................ 2 2. QUALIFICAO DO PROBLEMA............................................................................................. 3 3. OBJETIVOS E METAS ............................................................................................................... 4 4. INFRA-ESTRUTURA DA INSTITUIO EXECUTORA......................................................... 5 5. METODOLOGIA .......................................................................................................................... 5 6. PERSPECTIVAS DE RESULTADOS.......................................................................................11 7. EQUIPE DE PESQUISA ...........................................................................................................12 8. ORAMENTO DETALHADO....................................................................................................14 9. CRONOGRAMA FSICO-FINANCEIRO.................................................................................17 9. INFRA-ESTRUTURA EXISTENTE ..........................................................................................17 11. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS......................................................................................18 ANEXO A LEVANTAMENTO FINANCEIRO............................................................................18 ANEXO B COTAO DO MATERIAL PERMANENTE.........................................................187 ANEXO C DOCUMENTAO EXIGIDA NO EDITAL ...........................................................18

1. IDENTIFICAO DA PROPOSTA
Ttulo: Estudo Comparativo do Desempenho Dinmico do Motor de Induo Trifsico e do Motor a Relutncia Chaveada quando Acionados a Velocidade Varivel. Equipe Tcnica: Luciano Coutinho Gomes (Coordenador) Ernane Antnio Alves Coelho Darizon Alves de Andrade Augusto Wohlgemuth Fleury Veloso da Silveira Srgio Ferreira de Paula Silva

Instituio Executora: Local de realizao:

Universidade Federal de Uberlndia (UFU) Laboratrio de Acionamentos Eltricos - LAcE Faculdade de Engenharia Eltrica - FEELT Universidade Federal de Uberlndia Uberlndia - MG

rea e Subrea:

Engenharia Eltrica Sistemas Eltricos de Potncia Mquinas Eltricas e Dispositivos de Potncia.

Cdigo de rea e Subrea: Durao: 24 meses

3.04.04.00-2 /

3.04.05.00-9

Resumo: A presente proposta visa o estudo, implementao e comparao de desempenho dinmico de dois sistemas de acionamento eltrico a velocidade varivel, o primeiro constitudo de uma mquina de induo acionada com um inversor comercial, e o segundo composto por uma mquina a relutncia chaveada. Ambos os sistemas integraro uma carga dinmica visando a aplicao de curvas de conjugado de carga adequadas s condies dos ensaios necessrios ao estudo comparativo dos acionamentos. Alm do aspecto de desempenho dinmico, os acionamentos sero avaliados no contexto da eficincia energtica. E ainda sero avaliados estimadores de conjugado para ambos os tipos de motores.

2. QUALIFICAO DO PROBLEMA O acionamento de motores de induo para aplicaes em velocidades variveis de alto desempenho desenvolveu-se substancialmente nas ltimas duas dcadas, tendo se tornado prtica comum em processos industriais, veculos eltricos, mecanismos de trao eltrica e acionamento de eixos rotativos de mquinas ferramentas. Conversores estticos utilizando diferentes tipos de algoritmos de controle permitem um variado grau de desempenho no acionamento. Os tradicionais sistemas com motores de corrente contnua utilizados no passado para o acionamento em velocidade varivel existem apenas em poucas aplicaes especficas. Nos ltimos tempos, devido evoluo da Eletrnica de Potncia e dispositivos microprocessados, tem havido um crescente aumento na aplicao das tcnicas de controles digitais em sistemas de acionamento de mquinas eltricas. Vrias arquiteturas de processadores digitais de sinais, incluindo perifricos dedicados ao controle de conversores estticos tm sido introduzidas no mercado, elevando a gama de aplicaes da mquina de induo. As vantagens da mquina de induo em relao mquina de corrente contnua, como robustez e reduzido custo, levaram superao das dificuldades de controle, visando a substituio da segunda pela primeira. Inicialmente observou-se na literatura uma srie de trabalhos voltados aos controles por orientao de campo, os quais, a grosso modo, produziam um desacoplamento das dinmicas de fluxo e conjugado, permitindo a operao da mquina de induo de forma similar a da mquina de corrente contnua. Neste tipo de controlador existem malhas independentes de controle de fluxo e conjugado e teoricamente apresentam elevada dinmica e preciso. Na atualidade, a mquina a relutncia chaveada tem sido considerada como uma importante alternativa para aplicaes de acionamentos eltricos. Comparada s mquinas tradicionais, a mquina a relutncia chaveada possui uma construo muito simples, ausncia de magnetos ou enrolamentos no rotor, o que reduz o custo de fabricao, resulta numa mquina robusta e de alta eficincia. A mquina a relutncia chaveada possui um maior conjugado por unidade de volume e uma maior suportabilidade a condies transitrias que as outras mquinas, diferente da mquina de induo a qual severamente sensvel a afundamentos de tenso no barramento e em condies normais as fases so magntica e eletricamente desacopladas. [45-47] [49-58]. Diante do exposto acima, pode-se dizer que a mquina de induo e a mquina a relutncia chaveada constituem duas alternativas para sistemas de acionamento a velocidade varivel, as quais se situam prximo fronteira do conhecimento estabelecida nos ltimos anos. Muitos trabalhos cientficos focam numa ou outra alternativa de controle isoladamente, apresentando vantagens e desvantagens da respectiva opo, mas existem poucos trabalhos

voltados comparao de desempenho e eficincia de cada acionamento em aplicaes velocidade varivel. Normalmente, as comparaes dos dois tipos de acionamentos encontradas na literatura se restringem condio de regime permanente e, utilizam o controle escalar baseado na razo tenso/freqncia para o acionamento da mquina de induo [41] [48]. Tal fato constitui a motivao principal para um estudo comparativo entre estas duas alternativas. Assim, este trabalho prope a construo de dois sistemas de acionamento seguida de uma anlise comparativa para o estabelecimento da relao custo-benefcio em aplicaes de acionamentos velocidade varivel. O primeiro composto por um motor de induo e inversor PWM trifsicos; e o segundo composto por uma mquina a relutncia chaveada de potncia equivalente a da mquina de induo, com o conversor em ponte assimtrica para alimentao da mquina e o controlador digital. Vrios ensaios em diferentes condies transitrias de carga sero realizados em ambos os acionamentos visando traar o perfil operacional de cada unidade, de forma a estabelecer uma base de comparao em termos de resposta dinmica e tambm de eficincia energtica.

3. OBJETIVOS E METAS O objetivo principal deste projeto a implementao de dois sistemas de acionamento velocidade varivel, utilizando o motor de induo e o motor relutncia chaveada e a comparao do desempenho dinmico e eficincia de ambos os acionamentos. Existe a necessidade do estabelecimento de uma base de comparao com o objetivo de situar os parmetros de desempenho de cada acionamento. Por exemplo, em alguns trabalhos de comparao, utiliza-se a mesma carcaa da mquina de induo para a construo da mquina a relutncia chaveada. A caracterstica construtiva desta ltima utiliza menos espao para os enrolamentos, sendo este preenchido com material magntico, o que resulta numa vantagem para a mquina a relutncia chaveada. Tais diferenas devem implicar pesos nos quesitos a serem avaliados. Outro aspecto a ser considerado que visando a estender a faixa de velocidade, j que os sistemas se destinam a aplicaes a velocidade varivel, o algoritmo aplicado mquina de induo dever ser programado para operar tambm na regio de enfraquecimento de campo. Pretende-se realizar para cada acionamento o levantamento dos seguintes dados: Curva de conjugado versus velocidade para diferentes nveis de carregamento do motor; Curva de eficincia versus velocidade para conjugado constante; Curva de eficincia versus conjugado a velocidade constante; Resposta dinmica de velocidade e conjugado para transitrios de carga, envolvendo diferentes nveis de conjugado de carga em velocidades distintas.

Estudo de tcnicas de estimao de conjugado, tanto para o motor de induo quanto para o motor a relutncia varivel, e comparao com os valores levantados a partir da montagem experimental. A partir da coleta dos dados de cada acionamento, estes sero confrontados para a produo de concluses quanto a aplicabilidade e viabilidade as opes de acionamentos em aplicaes a velocidade varivel, bem como sugestes para o aperfeioamento de tais acionamentos. Este trabalho envolver dois alunos de iniciao cientfica e um aluno de mestrado, cujos temas projeto e de dissertao sero diretamente relacionados com a presente pesquisa. Assim, como metas especficas tem-se: uma dissertao de mestrado; mnimo de trs publicaes em conferncias da rea; e pelo menos uma publicao em peridicos indexado.

4. INFRA-ESTRUTURA DA INSTITUIO EXECUTORA Para a execuo do projeto de pesquisa em questo ser colocada disposio os recursos e potencialidades do Laboratrio de Acionamentos Eltricos (LAcE), pertencente infra-estrutura de Estudos e Pesquisas do Programa de Ps-graduao em Engenharia Eltrica da Faculdade de Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Uberlndia. O Laboratrio de Acionamentos Eltricos possui uma estrutura voltada ao desenvolvimento de novas mquinas eltricas, como motores a relutncia chaveada, rotativos e lineares [22-39] e acionamento destas mquinas, e tambm de mquinas convencionais, como o controle vetorial da mquina de induo [40-44]. Na linha dos conversores para acionamento, o laboratrio dispe de inversores de tenso e conversores assimtricos polifsicos para o acionamento das mquinas a relutncia chaveada, alm de sistemas de medio de tenso, corrente, velocidade, etc; e processadores digitais de sinal para a implementao de controles digitais.

5. METODOLOGIA A metodologia para a execuo do projeto pode ser dividida em duas frentes de atuao, a primeira voltada ao estudo do desempenho dinmico das tcnicas de controle do motor a relutncia varivel, e a segunda, voltada ao estudo do desempenho dinmico das tcnicas de controle do motor de induo trifsico. Como a plataforma experimental integrar dois tipos de motores, para facilitar a compreenso das etapas da pesquisa, a descrio destas ser separada por motores em duas sees. Primeiro ser apresentado o motor assncrono trifsico e depois o motor a relutncia chaveada.

Figura 1. Sistema de trao eltrica com o MIT Algumas atividades da pesquisa sero comuns aos dois tipos de motores, como a montagem da plataforma experimental a ser implementada em uma rea do laboratrio para assentamento das mquinas; instalao de um novo ramal da rede eltrica no laboratrio, visando a obteno de ponto adequado para a conexo dos motores rede; comparao de desempenho dos motores quando da concluso da plataforma que conter os dois motores, etc. Tais etapas sero apresentadas numa terceira seo. A cronologia das etapas no seguir necessariamente a ordem numrica aqui apresentada, at porque haver desenvolvimentos concomitantes nos dois ncleos de pesquisa sempre que for possvel, quando no existir dependncia seqencial entre as etapas. 5.1 Motor Assncrono Trifsico O esquema completo de um sistema de trao eltrica como o motor de induo trifsico (MIT) pode ser visto na figura 1. O diagrama apresentado mostra os elementos principais que constituem o sistema, omitindo os detalhes de controle, superviso e proteo. O controle do conjugado ser feito atravs das tcnicas de controle j conhecidas e disponveis comercialmente via inversores. Na figura 1, por questo de simplicidade de exposio, omite-se os sistemas de controle, superviso, proteo e chaves de conexo. O conversor de acionamento do sistema de carga, a ser implementado via gerador de corrente contnua com excitao independente, ser controlado digitalmente atravs de um DSP (Digital Signal Processor). A seguir sero apresentadas as etapas de desenvolvimento para a construo deste sistema.

Etapa I Nesta etapa ser realizada a especificao formal dos elementos constituintes do sistema e o correspondente processo de compra dos equipamentos e materiais de consumo. Visando a acelerao do processo de implementao, sempre que possvel, dar-se- preferncia aquisio do equipamento pronto no mercado, eliminado o processo de montagem, como no caso dos conversores do circuito de acionamento do motor de induo trifsico. Pretende-se construir uma planta com um motor de 5,0 kW. Como a planta possui finalidade de pesquisa os conversores sero sobre dimensionados de modo a permitir ensaios em condies crticas de transitrios com a rede eltrica. Assim, tais conversores sero de, pelo menos, 8 KVA, conforme a disponibilidade e relao custo-benefcio no mercado. Etapa II Ser realizada nesta etapa a modelagem e simulao do sistema com os parmetros especficos dos equipamentos adquiridos. Este procedimento visa o estabelecimento das faixas operacionais das grandezas envolvidas visando a correta especificao dos sensores e circuitos de condicionamento de sinais. Alm da medio das grandezas eltricas, tenso e corrente, o sistema deve contar com sensores especficos para a medio de conjugado, velocidade e posio. Ao final deste estudo, os componentes de instrumentao sero especificados e adquiridos. Tambm devem ser projetados e construdos nesta fase os circuitos de condicionamento de sinais analgicos para a conexo dos sensores ao DSP, os circuitos de interfaceamento DSP-gate drivers e DSPchaves magnticas, visando o acionamento dos conversores e a entrada e sada da carga dinmica no sistema. Etapa III A montagem da planta do motor de induo no laboratrio ser executada nesta etapa. Ser ento realizado o assentamento dos equipamentos principais do sistema na rea prevista no laboratrio, seguida da conexo do cabeamento de fora e do cabeamento de sinais. Devido as variantes do mtodo de montagem da tabela de chaveamento encontradas na literatura [41] [48], vrias opes sero estudadas e simuladas, visando definir a opo a ser implementada. Assim, a programao em linguagem C para o DSP tambm ser implementada nesta etapa. Etapa IV Os ensaios preliminares do sistema sero realizados nesta fase, a qual visa apenas a verificao operacional do sistema. Primeiramente ser realizada a calibrao dos sensores e depois o sistema ser operado em malha aberta em um ponto de operao especfico. Os resultados obtidos sero confrontados com as simulaes realizadas na Etapa II. Seguir ento uma fase de depurao at a adequada correspondncia entre os resultados de simulao e experimentais. Na seqncia se dar o projeto e implementao do software de controle da planta para a operao em malha fechada, onde os ganhos dos compensadores sero ajustados e algumas situaes transitrias sero ensaiadas visando, por exemplo, a verificao da atuao do circuito do mtodo de escolha de chaveamento. Neste ponto se iniciar um processo iterativo at a completa depurao do software de controle.

Terminada esta fase o sistema estar pronto para ser disponibilizado para o alcance dos objetivos secundrios da pesquisa.

5.2. Mquina a Relutncia Chaveada Aplicaes onde se utiliza uma grande variao de velocidade por conjugado so dominadas pelas mquinas assncronas, mas o motor a relutncia chaveada (SRM - Switched Reluctance Motor) tem sido alvo de vrias investigaes cientfico-tecnolgicas, as quais apontam o SRM como uma alternativa interessante para tal aplicao. O princpio de operao da mquina a relutncia chaveada muito simples, o qual baseado no conjugado de relutncia. O estator da mquina possui um ncleo com plos salientes, sobre os quais so construdos os enrolamentos, veja a figura 2. Na medida em que estes enrolamentos so energizados, aparece um conjugado que tende a alinhar os plos salientes do rotor com o do estator. No caso da operao como gerador, se a partir de uma posio alinhada, o rotor forado a girar por um agente mecnico externo, o conjugado produzido restaurador e resulta em fora contra-eletromotriz aditiva tenso aplicada e assim a mquina gera energia eltrica. O agente mecnico ou elemento de fora motriz ser responsvel pela criao de um conjugado de oposio ao alinhamento, sendo que o conjugado de alinhamento ser equivalente a energia mecnica, a qual ser convertida em energia eltrica nos enrolamentos do estator. A operao da mquina implica necessariamente o uso de um conversor especfico para prover o adequado sincronismo entre a posio de alinhamento dos plos e o circuito eltrico do estator [14-18]. Comparado s mquinas tradicionais, a SRM possui uma construo muito simples, ausncia de magnetos ou enrolamentos no rotor, o que reduz o custo de fabricao, resulta numa mquina robusta e de alta eficincia. A mquina a relutncia chaveada possui um maior conjugado por unidade de volume e uma maior suportabilidade a condies transitrias que as outras mquinas, diferente da mquina de induo, a qual severamente sensvel a afundamentos de tenso no barramento, e em condies normais as fases so magntica e eletricamente desacopladas [13-14]. Tudo isto faz com que o interesse no SRM para aplicaes em sistemas de trao eltrica seja significativo, razo de sua incluso como objeto de investigao nesta pesquisa.

Figura 2. Mquina a relutncia chaveado 6/4

O diagrama do sistema de trao eltrica a SRM a ser implementado mostrado na figura 3. Aqui o encoder absolutamente necessrio para sincronizar o chaveamento do

conversor polifsico em ponte assimtrica, assim este foi enfatizado no diagrama. importante lembrar que em ambos os casos, MIT e SRM o controle de carga ser realizado via freio eletromgntico, exigindo a aquisio ou a estimao do sinal de conjugado conforme a opo de implementao.

Figura 3. Sistema de trao eltrica com a SRM

Por razes de simplificao, a figura 3 mostra apenas os elementos principais do sistema, omitindo os sistemas de superviso, proteo e chaves de conexo. Tambm no aparece o controlador digital do freio eletromagntico, o qual ser realizado atravs de um DSP. A seguir sero apresentadas as etapas de desenvolvimento para a construo deste sistema SRM mostrado na figura 3. Etapa V Nesta etapa ser estudado e analisado o projeto de uma mquina a relutncia chaveada de 5,0 kW, j existente no laboratrio. Primeiro sero levantados os parmetros que determinam a potncia do motor. Devem ser estabelecidas as condies de contorno que delimitam os valores mximos para as grandezas do motor, como exemplo a corrente de pico de estator. Define-se ento um ponto de operao para o qual ser considerada a potncia nominal da mquina. Neste caso, considerando a aplicao como trao eltrica, a velocidade deste ponto de operao de suma importncia. A partir de um primeiro projeto, tem-se ento uma fase de aprimoramento atravs de simulaes computacionais, usando ferramentas como o MATLAB e o FEMLAB.

Aps a concluso do projeto ainda sero realizadas anlises paramtricas visando a adequao a aplicao em questo. A mquina projetada deve ser acoplada aos conversores em ambiente de simulao e o sistema global dever ser ensaiado com o objetivo de confirmar a validade do projeto. Esta etapa ser finalizada com a elaborao de um documento com a especificao formal da mquina. Etapa VI A partir das simulaes realizadas na etapa anterior, sero especificados os conversores e controladores. O conversor existente no laboratrio modular, e permite o controle da mquina SEM tanto como motor quanto como gerador. Etapa VII Ser ento executada a montagem da planta do SRM no laboratrio. Os equipamentos principais sero assentados de forma similar planta MIT, o mesmo acontecendo para as ligaes do cabeamento de fora e do cabeamento de sinais. Nesta etapa tambm sero definidos e instalados os circuitos digitais de leitura dos pulsos do encoder, e de ataque de gatilho das chaves semicondutoras do conversor. O controle ser feito via Processador Digital de Sinais (DSP), plataforma esta que j se encontra em funcionamento no laboratrio. No entanto, sero necessrias modificaes para adequao s necessidades deste projeto. Etapa VIII Nesta etapa sero realizados os ensaios preliminares do sistema. Primeiramente ser realizada a calibrao dos sensores e depois o sistema ser operado em malha aberta em um ponto de operao especfico. O SRM ser em princpio ensaiado para levantamento de sua curva de magnetizao, e depois acionado em vazio, visando a verificao operacional do conversor e sincronismo gerado pelo encoder. A partir de resultados satisfatrios neste ponto, seguir o ensaio em malha aberta com o sistema completo. Os resultados obtidos sero confrontados com as simulaes realizadas na Etapa V. Seguir ento uma fase de depurao at a adequada correspondncia entre os resultados de simulao e experimentais. Em seguida ser projetado e implementado do software de controle da planta para a operao em malha fechada. Finalizada a depurao do software de controle o sistema ser disponibilizado para a busca dos outros objetivos da pesquisa. 5.3. Instalao da Plataforma Nesta seo sero descritas as atividades comuns necessrias instalao das duas plantas, MIT e SRM. Etapa IX Adequao das instalaes eltricas do Laboratrio de Acionamentos Eltricos visando a absoro da nova plataforma de pesquisa em sistemas de trao eltrica. Convm ressaltar aqui que eventuais custos desta reforma sero custeados com recursos prprios do Laboratrio, juntamente com a Ps-Graduao em Engenharia Eltrica. Os recursos materiais para esta reforma j foram adquiridos, sendo que apenas o servio ser feito dentro do projeto.

10

Etapa X Instalao de um ramal de alimentao com auto-transformador de 15kVA, 220V/380V, incluindo o quadro de fora e equipamentos determinados pela legislao vigente. O transformador, o auto-transformador e o cabeamento j foram adquiridos. O projeto se encarregar de coloc-los em funcionamento pleno. Na montagem do ramal de alimentao devero ser levado em conta as normas de segurana eltrica. Etapa XI Para a execuo desta etapa, a perspectiva que a plataforma j esteja completamente montada e em operao. Esta etapa ser caracterizada pela operao das plantas MIT e SRM, com o objetivo de formar uma base de dados, a qual ser compilada para a extrao de informaes como eficincia das plantas, qualidade da resposta dinmica, curva de conjugado versus velocidade, conjugado de partida, anlise do stress e perdas nos semicondutores dos conversores especficos de cada acionamento. As informaes de cada planta sero confrontadas com o objetivo de comparar dos diferentes tipos de motor. Etapa XII Nesta etapa ser realizada a documentao e elaborao do relatrio tcnico da pesquisa. Apesar das atividades desta etapa se tornarem mais intensas no final da pesquisa, na verdade ela existir durante todo o perodo de pesquisa atravs do adequado arquivamento das atividades e resultados parciais de cada etapa, assim haver um farto conjunto de informaes a serem compiladas e organizadas no relatrio final. Alm disso, tais informaes sero importantes para a submisso de publicaes cientficas, sempre que estas formarem um conjunto consistente passvel de publicao.

6. PERSPECTIVAS DE RESULTADOS O resultado mais imediato a ser alcanado disponibilizao da plataforma de estudo com as duas plantas de trao eltrica para pesquisas realizadas no LAcE. A partir da existe uma perspectiva significativa de contribuio tecnolgica no campo dos SRMs. Apesar do crescente interesse da comunidade cientfica no SRM, existem poucas publicaes envolvendo a anlise dinmica do motor. Ponto que se projeta contribuies. Alm disso, devido caracterstica extremamente no linear da mquina, no existem expresses analticas que relacionem os parmetros desta e as grandezas a serem controladas. Da a recorrncia a um processo iterativo com simulaes da mquina numa faixa de parmetros e variveis de controle. O LAcE j realizou vrios projetos e implementaes de prottipos de mquinas a relutncia chaveada [22-38], rotativas e lineares e, na presente pesquisa, pretende-se caminhar na direo de potncias maiores com reduo de oscilao de conjugado. Desta forma existe a perspectiva de contribuio no projeto de mquinas a relutncia chaveada para aplicao em trao eltrica. Apesar do sistema de acionamento do MIT j ser bastante consolidado, espera-se analisar os problemas advindos da operao na regio de enfraquecimento de campo, e acionamento com freqncia de chaveamento constante.

11

O desempenho do sistema de trao eltrica com o SRM ser avaliado tomando-se como base o sistema MIT, assim espera-se contribuir numa anlise comparativa a qual possa estabelecer uma relao custo-benefcio para os respectivos sistemas. Como resultado, projeta-se tambm uma dissertao de mestrado, tendo como ponto de partida a opo de sistema de trao eltrica com o MRV, e como conseqncia, a produo de artigos em congressos e peridicos, exigidos pelo programa para a concluso do trabalho de mestrado. importante ressaltar que a instalao da plataforma na Universidade Federal de Uberlndia abrir o leque para outras contribuies cientficas futuras, alm destas projetadas no momento.

7. EQUIPE DE PESQUISA 7.1. Integrantes A equipe executora do projeto ser composta pelos seguintes integrantes: Integrante Prof. Luciano Coutinho Gomes UFU (Coordenador) Prof. Darizon Alves Andrade Prof. Augusto Wohlgemuth Fleury Veloso da Silveira Prof. Ernane Antnio Alves Coelho Prof. Srgio Ferreira de Paula Silva Aluno de mestrado 1 Aluno de iniciao cientfica 1 Aluno de iniciao cientfica 2 Currculo Lattes http://lattes.cnpq.br/3372531394380706 http://lattes.cnpq.br/0010205194816384 http://lattes.cnpq.br/0283876707718262 http://lattes.cnpq.br/9183492978798433 http://lattes.cnpq.br/7218109563951203 A ser selecionado A ser selecionado A ser selecionado

7.2. Perfil, Experincia e Responsabilidades dos Integrantes da Equipe

Prof. Luciano Coutinho Gomes UFU O Prof. Luciano pesquisador do LAcE e desenvolve pesquisas na rea de controle vetorial da mquina de induo [ 40-44] e mquinas a relutncia varivel [57-66], e ser o responsvel pelo estudo, simulao e implementao dos controladores das mquinas de induo envolvidas, tanto o MIT, quanto o do freio eletromagntico. Este orientar os alunos envolvidos na pesquisa nestas tarefas. A tarefa de coordenao deste projeto tambm estar a cargo do deste professor.

12

Prof. Darizon Alves Andrade UFU O prof. Darizon tambm pesquisador do LAcE, possui experincia no projeto e acionamento de mquinas eltricas. J orientou vrios trabalhos de pesquisa relacionados mquina de induo [39-44], ao motor a relutncia chaveada, rotativo e linear, e ainda aplicaes com o SRM [22-38]. Ele atuar em conjunto com os professores Luciano Coutinho e Augusto W. Fleury na orientao dos alunos nas tarefas de projeto, como simulaes no MatLab e FEMLAB.

Prof. Augusto Wohlgemuth Fleury Veloso da Silveira UFU Na atualidade o Prof. Augusto desenvolve o seu doutorado no LAcE justamente numa aplicao de SRG [22-34]. Os resultados de seu trabalho ir agregar mais informaes ao background j existente no LAcE na linha dos MRVs. Assim, o Prof. Augusto atuar diretamente com os membros da equipe no projeto do MRV, do respectivo conversor e operao deste.

Prof. Ernane Antnio Alves Coelho UFU O Prof. Ernane desenvolve pesquisas na rea de paralelismo de inversores isolados ou com conexo rede eltrica [1-5]. A tcnica de controle do paralelismo de inversores utilizada nestes trabalhos baseada nas curvas caractersticas denominadas voltage and frequency droops, a qual derivada de SEP (Sistemas Eltricos de Potncia) e corresponde ao controle das mquinas sncronas num sistema interligado. Este controle mais complexo que o observado na conexo de geradores elicos, visto que neste ltimo no h controle da tenso no barramento, a qual imposta pela rede. Apesar das diferenas, existem malhas internas comuns, como o controle da corrente da mquina ou do conversor do lado da rede, no caso do SRG. Assim o Prof. Ernane ser o responsvel pela orientao dos alunos no tpico de conexo rede.

Prof. Srgio Ferreira de Paula Silva UFU O Prof. Srgio de Paula desenvolve pesquisas na rea de Eficincia Energtica, Qualidade e Racionalizao da Energia Eltrica e Sistemas Eltricos de Potncia. Neste projeto, ser responsvel pela orientao dos alunos na anlise da eficincia de cada motor, estudos de qualidade da energia e do fator de potncia para cada configurao de carga e variao de velocidade para os sistemas motrizes em estudo.

Aluno de mestrado Este aluno executar sob a orientao dos pesquisadores o projeto, simulao do SRM e especificao para encomenda ao fabricante. Tambm realizar a simulao global do sistema e acompanhar a montagem da planta. Concluda a planta este executar os ensaios operacionais e cruzamento de dados obtidos pelo doutorando 1 para efetuar uma anlise comparativa. Neste ponto, espera-se que o doutorando tenha identificado nichos onde possa contribuir para a

13

melhoria dos sistemas de gerao baseados no MRV, os quais sero futuramente incorporados em sua tese de doutorado.

Alunos de iniciao cientfica 1 e 2 Estes alunos sero responsveis pelo suporte aos professores e ao aluno de mestrado em atividades compatveis com o nvel da graduao, como simulaes de partes isoladas do sistema de gerao, confeco de layouts de placas de circuito impresso, testes em partes do software ou hardware, pesquisa de componentes e catlogos na internet, realizao de soldagens e retrabalho e circuitos impressos, etc. O trabalho deste alunos ser acompanhado pelo mestrando, mas ainda supervisionado por um dos professores pesquisadores conforme o perfil do trabalho a ser executado.

8. ORAMENTO DETALHADO Os recursos necessrios execuo do projeto so apresentados a seguir, seguidos de uma breve justificativa de sua necessidade.

8.1. Material Permanente Nacional Item I Quantidade 1 Descrio Torqumetro digital at 50 Nm e velocidade at 10.000 rpm Custo Unitrio R$ 16.276,55 Custo Total R$ 16.276,55

Justificativa: Este equipamento ser de fundamental importncia para obteno das curvas dinmicas de conjugado para os motores em estudo. Ressalta-se aqui, que o laboratrio j possui o MRV de 5,0 kW e o motor de induo de 5,0 cv, e que o sistema de medio de conjugado ser utilizado nesta pesquisa para levantar os parmetros dinmicos destes motores. O Laboratrio tambm possui os conversores necessrios para acionar estes motores. No caso do MRV, o conversor composto por mdulos em ponte assimtrica com potncia necessria para suprir o conjugado demandado durante os testes. Para o caso do motor de induo, o Laboratrio possui tanto inversores de frequncia comerciais quanto mdulos de potncia para comandar o motor via controle feito por DSP. Este transdutor de conjugado tambm ser utilizado para confrontar os resultados obtidos pelos mtodos de estimativa de conjugado j implementados em pesquisas anteriores realizados no Laboratrio de Acionamentos Eltricos. Em trabalhos anteriores j foram desenvolvidos estimadores de conjugado para motores de induo trifsicos [40-42], e para motores a relutncia varivel [58]. Item III Quantidade 1 Descrio Motor de Corrente Contnua com Excitao independente para operao como gerador, para imposio de carga dinmica aos motores em estudo. Custo Unitrio R$ 6.592,00 Custo Total R$ 6.592,00

14

Justificativa: Este sistema ser utilizado para imposio de carga ao motores. Convm ressaltar que o laboratrio j possui o conversor adequado para acionar este motor, e o sistema digital para seleo, imposio e monitoramento da carga a ser imposta aos motores ser desenvolvido durante a pesquisa. Item III Quantidade 1 Descrio Conjunto de cargas resistivas de 5,0 kW. Custo Unitrio R$ 2.856,00 Custo Total R$ 2.856,00

Justificativa: Este conjunto de cargas resistivas ser utilizado para impor conjugado ao motor. Como os ensaios sero realizados em ambiente de laboratrio, a carga resistiva proporciona controle intensidade do conjugado de carga aplicado ao sistema de trao eltrica. Item IV Quantidade 1 Descrio Impressora Laser Custo Unitrio R$ 999,00 Custo Total R$ 999,00

Justificativa: Impresso de relatrios, dissertaes, teses, artigos e documentos tcnicos. 8.2. Materiais de Consumo em Geral Item V Descrio Material de consumo Custo R$ 2.000,00

Justificativa: Como foi enfatizado na seo 5, onde tem-se a descrio das Etapas da Pesquisa, haver em algumas etapas da pesquisa a necessidade de desenvolvimento de placas, dispositivos circuitos especficos, etc. devido s estas particularidades, muitos dos circuitos sero construdos pela fora tarefa da pesquisa, assim como os circuitos de condicionamento de sinais, sensores e interface com o DSP, alm dos ramos de potncia que faro a integrao dos elementos. Somente os mdulos inversores, mquinas e trafos sero adquiridos prontos. Desta forma, o material de consumo descrito abaixo se refere basicamente montagem destes circuitos. A necessidade de mais ou menos componentes depender da evoluo da pesquisa, com as possveis correes de rota falhas que resultem na substituio de componentes. Entre os materiais de consumo, destaca-se: Capacitores eletrolticos, polipropileno e cermicos Sensores de corrente efeito Hall Sensores de tenso feito Hall Fontes auxiliares integradas de baixa potncia Amplificadores operacionais especiais (Single Supply, 3.3V, rail-to-rail) Circuitos integrados digitais Dissipadores de Calor Ventiladores Chaves magnticas com rels de proteo Conectores de sinal Conectores de potncia Cabos de sinal Cabos para o circuito de potncia Fusveis Porta fusveis

15

Resistores Barramentos de cobre

8.3. Servios em Geral Item VI Descrio Servios Custo R$ 5.000,00

Justificativa: Devido ao aspecto especfico da montagem de alguns componentes do sistema, estas sero realizadas em empresas especializadas, tais como: montagem de transformador e indutores; confeco de placas de circuito impresso soldagem de componentes SMD. Instalao mecnica de encoders e torqumetros, etc. Instalao da plataforma experimental onde sero assentados os motores e o freio. Servios de eletricista e instalaes eltricas. Servios de ajuste da bancada experimental.

O valor Total do Projeto e o detalhamento por Capital e Custeio encontram-se em anexo.

16

9. CRONOGRAMA FSICO-FINANCEIRO As etapas de execuo da pesquisa descritas na seo 5 devero acontecer conforme o disposto na Tabela I. A numerao em algarismos romanos presta-se somente identificao das etapas e no caracterizam uma ordem seqencial temporal de execuo da pesquisa, como pode ser observado na tabela I. Espera-se que a implementao das plantas MIT e SRM ocorra de forma paralela. O aspecto modular e comum de alguns elementos das duas plantas favorece o trabalho de montagem em paralelo e produz um melhor aproveitamento da fora produtiva dos alunos de IC que trabalham no suporte ao desenvolvimento deste projeto de pesquisa. Tabela I. Distribuio das Etapas nos 24 meses de Pesquisa 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

I II III IV V VI VII VIII IX X XI XII

20

21

22

23

24

9. INFRA-ESTRUTURA EXISTENTE Viabilidade de Execuo do Projeto: O projeto ser desenvolvido no Laboratrio de Acionamentos Eltricos LAcE da FEELT/UFU. O laboratrio, instalado em rea de aproximadamente 60 m2, conta atualmente com os seguintes equipamentos: Osciloscpios digitais da marca Tektronics modelos THS 720, TDS 320, TPS2024; Microcomputadores;. Bancadas de uso geral para montagem e teste de circuitos impressos; Oficina/ferramentas para trabalhos mecnicos simples; Softwares: MATLAB, FEMLAB, COREL DRAW, MS OFFICE; Cartes de aquisio de dados compatveis com MATLAB e LabView; Kits para Desenvolvimento de software e programao de microcontroladores e DSPs; Kits DSPs com o DSP F28335, de ponto flutuante; Medidores de grandezas eltricas e mecnicas (tacmetros); Motores de induo gaiola de 1,5, 2, 3 e 5 cv; Motores a relutncia varivel chaveada monofsicos de 0,2, 0,5 e 5,0 kW; Motores a relutncia varivel chaveada trifsicos de 1,0 e 5,0 kW; Inversores de frequncia do tipo vetorial. Controlador Lgico Programvel. A contrapartida da Universidade ser no sentido de viabilizar o espao fsico, fornecer alguns motores para testes iniciais, os conversores de potncia, os processadores digital de sinais para testes, os equipamentos necessrios para montagem da rede de automao e a rede de alimentao trifsica. O Laboratrio de Acionamentos Eltricos, LACE/UFU, apresenta experincia em projetos de pesquisa de desenvolvimento. Abaixo, esto relacionadas apoios anteriores, com financiamento FAPEMIG, realizadas pelo LACE. 1) Desenvolvimento de Sistemas e Tcnicas de Acionamento Esttico para Mquinas Eltricas - Projeto N. TEC 977/96 status: concludo com relatrio final aprovado. 2) Projeto e Fabricao de um Motor a Relutncia Varivel Eletronicamente Chaveado, e Respectivo Conversor Esttico para Acionamento com Velocidades Controladas - Projeto N. TEC 101/98 status: concludo com relatrio final aprovado.

17

3) Sistemas de Acionamento de Motores a Relutncia Eletronicamente Chaveados - Projeto TEC 1056/2002 status: concludo relatrio final aprovado 4) Acionamento utilizando motores a relutncia varivel monofsicos - Projeto TEC 146/04 status: concludo relatrio final aprovado. 5) Acionamento Digital de Motores de Induo Trifsicos em Regime de Enfraquecimento de Campo - Projeto TEC - 653/05 status: concludo relatrio final aprovado. 6) Desenvolvimento de sistemas de gerao de energia eltrica utilizando geradores a relutncia varivel Projeto TEC - APQ-00643-08status: em andamento.

11. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] Martins, M. P. (2004) Estudo e Implementao de Uma Tcnica de Controle Aplicada ao Paralelismo de Um Inversor PWM Senoidal com a Rede Eltrica, Tese de Doutorado, Universidade Federal de Uberlndia, Orientador: Ernane Antnio Alves Coelho, Uberlndia, 2004. [2] Paiva, lcio Precioso de (2006); Uma Proposta do Controle de Paralelismo de Inversores com a Rede Eltrica Utilizando-se a Tcnica de Realimentao de Fase; Tese de Doutorado, Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica, Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia-MG, 2006. [3] Paiva, lcio Precioso de; Vieira Jnior, Joo Batista; Freitas, Luiz Carlos de; Farias, Valdeir Jos; Coelho, Ernane Antnio Alves (2009); An Improved Power Controller For A Single Phase Grid Connected Inverter With Root Locus Analysis. Eletrnica de Potncia ISSN 14148862, v. 14, p. 17-23, 2009. [4] Coelho, E. A. A. ; Tcnicas de Controle Aplicadas ao Paralelismo de Inversores, Tese de Doutorado, Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da Universidade Federal de minas Gerais, Belo Horizonte, Dezembro, 2000. [5] Coelho, E. A. A., Cortizo, P. C., and Garcia, P. F. D.; Small-signal stability for parallelconnected inverters in stand-alone AC supply , IEEE Transactions on Industry Applications, Volume 38, Issue: 2 , March-April 2002, pages: 533 -542. [6] Coelho, E. A. A.; Damasceno, E. R. M.; Avelar, H. J.; Vieira Jnior, Joo Batista; Camacho, J. R.; Freitas, Luiz Carlos de (2008); Conversor Cc-Cc Elevador Para Fonte De Energia Baseada Em Uma Clula A Combustvel. In: XVII Congresso Brasileiro de Automtica, 2008, Juiz de Fora. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automtica, 2008 [7] Avelar, H. J. ; Coelho, E. A. A. ; Vieira Jnior, Joo Batista ; Camacho, J. R. ; Freitas, Luiz Carlos de ; Wu, M. (2009); PEM Fuel Cell Dynamic Model For Electronic Circuits Simulator. In: 3rd Annual Electrical Power And Energy Conference - EPEC2009, 2009, Montreal. Proceedings Of 3rd Annual Electrical Power And Energy Conference, 2009. v. nico. p. 1-6.. [8] Braga, F. N. E. ; Coelho, E.A.A. ; Freitas, L.C.; Farias, V.J.; Vieira Junior, J. B.(2009);A Proposal Of A High Performance Controller For A Single Phase Inverters With Internal State Feedback, CONGRESSO BRASILEIRO DE ELETRNICA DE POTNCIA, COBEP-2009, BONITOMS, v. nico, p1233-1239.

18

[9] Rezende, F.B.; Controlador Digital de Alto Desempenho Para Um Inversor Senoidal com Realimentao pela Corrente do Capacitor de Sada Usando Um Processador Digital de Sinais de 16-bits e Ponto Fixo; Dissertao de Mestrado, Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica, Universidade Federal de Uberlndia, Uberlndia-MG, 2008. [10] Costa, J. P. ; Contribuio ao Estudo da Mquina Assncrona Trifsica Duplamente Alimentada Aplicada a Aerogeradores de velocidade Varivel; Dissertao de Mestrado; Curso de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica; Universidade Federal de Santa Maria, 2006. [11] L. H. Hansen, L. Helle, F. Blaabjerg, E. Ritchie, S. Munk-Nielsen, H. Bindner, P. Srensen and B. Bak-Jensen; Conceptual survey of Generators andPower Electronics for Wind Turbines; Ris National Laboratory, Roskilde, Denmark; December 2001 [12] Lie Xu, Yi Wang; Dynamic Modeling and Control of DFIG-Based Wind Turbines Under Unbalanced Network Conditions IEEE Transactions on Power Systems, Vol.22 , N.1,2007, pp314-323. [13] He Yikang; Hu Jiabing; Zhao Rende; Modeling and control of wind-turbine used DFIG under network fault conditions Proceedings of the Eighth International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2005Vol.2; 2005; pp986-991. [14] Eleonora Darie, Costin Cepisca and Emmanuel Darie; The use of switched reluctance generator in wind energy applications. In Proceedings of EPEPEMC,2008, pp1963-1966. [15] P.Asadi, M.Ehsani and B.Fahimi; Design and control characterisation of switched reluctance generator formaximum output power; In Proc.APEC 2006, pp. 1639-1644. [16] Augusto Fleury, Felipe dos Santos e Silva, Darizon Alves De Andrade and Jose Luis Domingos; A Switched reluctance generator behaviour under different conditions. In Proceedings of IEEE International symposium on Industrial Electronics, June 2007, pp. 12821287. [17] Augusto Fleury, Darizon Alves De Andrade, Felippe Dos Santos E Silva and Jose Luis Domingos. Switched reluctance generator for complementary wind power generation in grid connection. In Proceedings of IEEE International Machines & Drives conference, 2007,pp.465-470. [18] D.Susitra 1 E.Annie Elisabeth Jebaseeli 2 S.Paramasivam3; Switched Reluctance Generator - Modeling, Design, Simulation, Analysis and Control A Comprehensive Review; 2010 International Journal of Computer Applications (0975 8887);Vol.1; No. 2 [19] Yulong Wang; Jianlin Li; Shuju Hu; Honghua Xu; Analysis on DFIG Wind Power System Low-Voltage Ridethrough Artificial; JCAI '09; International Joint Conference on Artificial Intelligence; 2009; pp676-679. [20] Anaya-Lara, O.; ZiFa Liu; Quinonez-Varela, G.; McDonald, J.R.; Optimal DFIG crowbar resistor design under different controllers during grid faults; Third International Conference on Electric Utility Deregulation and Restructuring and Power Technologies, 2008; DRPT 2008; pp2580-2585.

19

[21] McSwiggan, D.; Xu, L.; Littler, T.; Modelling and control of a variable-speed switched reluctance generator based wind turbine; 42nd International Universities Power Engineering Conference, 2007; UPEC 2007; pp459-463. [22] - Silveira, A. F. V. ; Andrade, D. A. ; Silveira, A. W. F. V. . Wind Powered Switched Reluctance Generator for Rural Properties and Small Communities. In: International Conference on Renewable Energies and Power Quality (ICREPQ), 2010, Granada - Espanha. Anais do ICREPQ 2010. [23] - Silveira, A. F. V. ; Andrade, D. A. ; Silveira, A. W. F. V. . Experimental Measurement and Analysis of the Self and Mutual Inductances in Two Different Switched Reluctance Machines. In: International Conference on Renewable Energies and Power Quality, 2010, Granada Espanha. Anais do ICREPQ 2010. [24] - Silveira, A. W. F. V. ; Andrade, D. A. ; Fleury, Augusto A ; Gomes, L. C. ; Bissochi Jr., C. A. ; DIAS, R. J. . Voltage control in starter/generator SRM based systems. In: IEEE Energy Conversion Congress and Exposition, 2009, San Jose - CA. IEEE Energy Conversion Congress and Exposition. New York : IEEE, 2009. p. 2460-2465. [25] - Silveira, A. W. F. V. ; Andrade, D. A. ; Silveira, A. F. V. ; Gomes. L.C. ; Bissochi Junior, C. A. . Control of the SRM Operating as a Motor/Generator. In: IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE, 2009, Seoul Olympic Parktel. IEEE - ISIE 2009, p. 15581563. [26] - Silveira, A. W. F. V. ; Andrade, D. A. ; Gomes. L.C. ; Silveira, A. F. V. ; Bissochi Junior, C. A. ; Dias, R. J. . Generated Voltage Control of the SRM Operating as Motor/Generator. In: The 10th Brazilian Power Electronics Conference, 2009, Bonito - MS. Anais do dcimo COBEP - 2009, p. 830-835. [27] - Silveira, A. F. V. ; Andrade, D. A. ; W. R. H., Arajo ; Silveira A. W. F. V. ; Silva, F. S. . Reduced Switched Count Converter for Switched Reluctance Generators. Eletrnica de Potncia (Florianpolis), v. 13, p. 177/03-183, 2008. [28] - Silveira, A. F. V. ; Dias, R. J. ; Andrade, D. A. ; Silveira, A. W. F. V. . Gerador a Relutncia Chaveado para Energia Elica. In: VIII Conferncia Internacional de Aplicaes Industriais - INDUSCON, 2008, Poos de Caldas. Anais do INDUSCON 2008. [29] - Bernardelli, V. R. ; Andrade, D. A. ; Silveira, A. W. F. V. ; Carvalho, D. P. ; Carvalho, W. J. ; Bissochi Junior, C. A. . Proposta de Estratgia Para Melhoria do Perfil de Conjugado de Motores a Relutncia Varivel. In: Congresso Brasileiro de Automtica, 2008, Juiz de Fora. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automtica. [30] - Silveira, A. F. V. ; Andrade, D. A. ; Oliveira, E. S. L. ; Fleury-Neto, G. A. Dias, R. J. ; Silveira, A. W. F. V. . Study on an alternative converter Switched Reluctance Generator. In: 34th Annual Conference of the Electronics Society - IECON 2008, 2008, Orlando. Anais do IECON 2008, p. ; Oliveira, T. F. ; performance for IEEE Industrial 1409-1414.

[31] - Silveira, A. F. V. ; Andrade, D. A. ; Silveira, A. W. F. V. ; Ribeiro, F. S. L. ; Coelho, A. ; Cabral, L. G. Dependence of the switched reluctance generator output on the speed and the excitation voltage. In: 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON 2008, 2008, Orlando. Anais do IECON 2008, p. 1101-1105.

20

[32] - Fleury, A. V. V. ; Cabral, L. G. ; Ribeiro, F. S. ; Andrade, D. A. ; Silveira, A. W. F. V. . Anlise do Comportamento Experimental de um Gerador a Relutncia em Regime de Velocidade e Excitao Variveis. In: Congresso Brasileiro de Automtica, 2008, Juiz de Fora. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automtica. Juiz de Fora : Universidade Federal de Juiz de Fora, 2008. v. 01. [33] - Fleury, A. V. ; Coelho, A. ; Dias, R. J. ; Andrade, D. A. ; Silveira, A. W. F. V. . Sobre a necessidade de levar em conta a indutncia mtua na modelagem do Gerador a Relutncia Chaveado. In: Congresso Brasileiro de Automtica, 2008, Juiz de Fora. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automtica. Juiz de Fora : Universidade Federal de Juiz de Fora, 2008. v. 01. [34] - Fleury, A. V. ; Oliveira, E. L. ; F. Neto, G. A. C. ; Oliveira, T. F. ; Andrade, D. A. ; Silveira, A. W. F. V. . Comparao de desempenho de trs conversores para acionamento de geradores a relutncia chaveados. In: Congresso Brasileiro de Automtica, 2008, Juiz de Fora. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automtica. Juiz de Fora : Universidade Federal de Juiz de Fora, 2008. v. 01. [35] - Fleury, A. V. ; Andrade, D. A. . Simulao de um gerador a relutncia chaveado em operao interligada. In: XVI Congresso Brasileiro de Automtica, 2006, Salvador. Anais do CBA 2006, v. CDROM. p. 441-446. [36] - Fleury, A. V. ; Andrade, D. A. . Gerador a relutncia chaveado de 100 kW interligado rede trifsica.. In: XVI Congresso Brasileiro de Automtica, 2006, Salvador. Anais do CBA 2006, v. CDROM. p. 3243-3247. [37] ANDRADE, D. A. ; COSTA, Rogrio Santos ; TEIXEIRA, Rodrigo Stanziola ; FLEURY, A. V. . Energy Efficiency for Fractional Power Loads. IEEE Industry Applications Magazine, v. 12, p. 12-20, 2006 [38] ANDRADE, D. A. ; CARVALHO, C. F. ; SIGNORELLI, M. H. A. ; COSTA, Rogrio Santos ; TEIXEIRA, Rodrigo Stanziola ; FLEURY, A. V. . Motor a Relutncia Varivel para Cargas de Potncia Fracionria. Eletricidade Moderna, v. 387, p. 52-67, 2006 [39] ANDRADE, D. A. ; PAULA, Hlder de ; DOMINGOS, Jose Luis ; BORGES, Tauler Teixeira ; FREITAS, Marcos Antonio Arantes de . Motores a Relutncia Chaveados: Uma Opo Potencial para Acionamentos Eltricos. Eletricidade Moderna , Brasil, v. XXXII, n. 361, p. 136-149, 2004. [40] Gomes, L. C. ; ANDRADE, D. A. ; SILVEIRA, A. W. F. V. ; CARVALHO, W. J. . Acionamento Vetorial do MIT nas regies de enfraquecimento de campo e altas velocidades utilizando controle digital. In: Congresso Brasileiro de Automtica, 2008, Juiz de Fora. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automtica. Juiz de Fora : Universidade Federal de Juiz de Fora, 2008. v. 01. [41] CARVALHO, W. J. ; ANDRADE, D. A. ; SILVEIRA, A. W. F. V. ; Gomes, L. C. ; CARVALHO, D. P. ; BERNADELLI, V. R. ; BISSOCHI JR, C. A. . Controle Direto de Conjugado do Motor de Induo Trifsico atravs da Modulao Discreta de Vetores Espaciais. In: Congresso Brasileiro de Automtica, 2008, Juiz de Fora. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automtica. Juiz de Fora : Universidade Federal de Juiz de Fora, 2008. v. 01.

21

[42] SILVEIRA, A. W. F. V. ; ANDRADE, D. A. ; GOMES, L. C. . Stator Flux Estimation for Three Phase Induction Motor Drives. In: 9th Brazilian Power Electronics Conference, 2007, Blumenau. Proceedings of COBEP 2007. Blumenau : FURB Editora, 2007. p. 711-716. [43] GOMES, L. C. ; ANDRADE, D. A. ; SILVEIRA, A. W. F. V. ; TAVARES, T. S. . Proposta de controle vetorial para operar o MIT nas regies de enfraquecimento de campo e altas velocidades. In: XVI Congresso Brasileiro de Automtica, 2006, Salvador. Anais do CBA 2006, 2006. v. CDROM. p. 989-994. [44] SILVEIRA, A. W. F. V.; ANDRADE, D. A. ; TAVARES, T. S. ; GOMES, L. C. . Um estudo comparativo entre trs tcnicas de estimativa do fluxo estatrico para motores de induo trifsicos.. In: XVI Congresso Brasileiro de Automtica, 2006, Salvador. Anais do CBA 2006, 2006. v. CDROM. p. 1573-1578. [45] Lovatt, HC; McClelland, ML and Stephenson, JM; Comparative Performance of Singly Salient Reluctance, Switched Reluctance, and Induction Motors, IEE EMD97, 1-3 September 1997, Conference Publication No. 444, 0 IEE 1997, pp361-365. [46] Turner, Michael J.; Wung, Peter Y. P. and Wallace, Richard S.; Comparing European 132 Frame Switched Reluctance and Induction Motor Drives, pp403-408. [47] Moghbelli, Hassan; Adams, Gayle E. and Hoft,Richard G.; Performance of a 10-Hp Switched Reluctance Motor and Comparison with Induction Motors; IEEE Transactions On Industry Applications, Vol. 21, No. 3, May/June 1991, pp531-538. [48] Casadei, Domenico; Profumo, Francesco; Serra, Giovanni; and Tani, Angelo; FOC and DTC: Two Viable Schemes for InductionMotors Torque Control, IEEE Transactions On Power Electronics, VOL. 17, NO. 5, September 2002, pp779-787. [49] Andrade, D. A., Costa, R. S., Teixeira, R. S., Fleury, A. (2006). Energy Efficiency for Fractional Power Loads, Industry Applications Magazine, Vol. 12, No 6, November|December 2006, pp. 12-20. [50] Cardenas, R., Pea, R., Perez, M., Asher, G., Clare, J., Wheeler, P. (2004). Control system for grid generation of a swithed reluctance generator driven by a variable speed wind turbine, Industrial Electronic Society, 2004. IECON 2004. 30th Annual Conference of IEEE, Vol. 2, 2-6 nov. 2004, pp. 1879-1884. [51] El-Nemr, M. K., Al-Khazendar, M. A., Rashad, E. M. , Hassanin, M. A. (2003). Modeling and Steady-State Analysis of a Stand-Alone Switched Reluctance Generators, Power Engineering Society General Meeting, 2003, IEEE, Volume 3, 13-17, pp 1894 1899. [52] Cossar, C., Sawata T. (2004). Microprocessor controlled DC power supply for the generator control unit of a future aircraft generator with a wide operating speed range, PEMD 2004, Vol. 2, 31/03-2/04/2004, pp. 458-463. [53] Ferreira, C., Richter, E., (1995). Performance evaluation of a 250 kW switched reluctance starter generator, Industry Applications Conference,1995. Conference Records of the 1995 IEEE, Vol. 1, pp. 434440. [54] Hwang, G. R., (2002). Modelagem da mquina a relutncia chaveada incluindo a saturao, Dissertao, Universidade Federal de Uberlndia.

22

[55] Mueller, M. A. (2005). Design and performance of a 20 kW, 100 rpm, switched reluctance generator for a direct drive wind energy converter, IEEE International Conference on Electric Machines and Drives, May 2005, pp. 56-63. [56] Sawata, Tadashi (2001). The switched reluctance generator, Electronic Control of Switched Reluctance Machines, Newness Power Engineering Series, Ed. T. J. E. Miller, Oxford, pp. 227-251. [57] SILVEIRA, A. W. F. V. ; ANDRADE, D. A. ; FLEURI, Augusto A ; Gomes, L. C. ; BISSOCHI JR, C. A. ; DIAS, R. J. . Voltage control in starter/generator SRM based systems. In: IEEE Energy Conversion Congress and Exposition, 2009, San Jose - CA. IEEE Energy Conversion Congress and Exposition. New York : IEEE, 2009. p. 2460-2465. [58] BERNADELLI, V. R. ; ANDRADE, D. A. ; SILVEIRA, A. W. F. V. ; GOMES, L. C. ; CARVALHO, W. J. ; CARVALHO, D. P. ; BISSOCHI JR, C. A. . Proposta de Estratgia para Melhoria do Perfil de Conjugado de Motores a Relutncia Varivel. In: Congresso Brasileiro de Automtica, 2008, Juiz de Fora. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automtica. Juiz de Fora : Universidade Federal de Juiz de Fora, 2008. v. 01. [59] SILVEIRA, A. W. F. V. ; ANDRADE, D. A. ; BERNADELLI, V. R. ; CARVALHO, D. P. ; CARVALHO, W. J. ; Gomes, L. C. . Estudo do comportamento da MRV operando como motor/gerador. In: VI Conferncia de Estudos em Engenharia Eltrica, 2008, Uberlndia. Anais da VI Conferncia de Estudos em Engenharia Eltrica. Uberlndia : VI CEEL, 2008. v. 01-CD. [60] FLEURY, A. W. ; ANDRADE, D. A. ; TAVARES, T. S. ; GOMES, L. C. . A Comparative Study Between Three Philosofies of Stator Flux Estimation for Induction Motor Drives. In: International Electric Machines and Drives Conference - IEMDC'07, 2007, Antalya. IEMDC'07, 2007. v. CD-ROM. [61] SILVEIRA, A. W. F. V. ; ANDRADE, D. A. ; SILVEIRA, A. F. V. ; Gomes. L.C. ; BISSOCHI JUNIOR, C. A. . Control of the SRM Operating as a Motor/Generator. In: IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE, 2009, Seoul Olympic Parktel. IEEE - ISIE 2009, 2009. p. 1558-1563. [62] SILVEIRA, A. W. F. V. ; ANDRADE, D. A. ; SILVEIRA, A. F. V. ; BISSOCHI JUNIOR, C. A. ; Gomes. L.C. ; DIAS, R. J. . Estudo de tcnicas de controle de tenso na carga aplicadas a um motor/gerador a relutncia varivel. In: VII Conferncia de Estudos em Engenharia Eltrica, 2009, Uberlndia. Anais do VII CEEL, 2009. [63] SILVEIRA, A. W. F. V. ; ANDRADE, D. A. ; Gomes. L.C. ; BISSOCHI JUNIOR, C. A. ; SILVEIRA, A. F. V. ; DIAS, R. J. . Voltage Control in Starter/Generator SRM Based Systems. In: IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE), 2009, San Jose, California. Anais do ECCE-IEEE, 2009. [64] SILVEIRA, A. W. F. V. ; ANDRADE, D. A. ; Gomes. L.C. ; SILVEIRA, A. F. V. ; BISSOCHI JUNIOR, C. A. ; DIAS, R. J. . Generated Voltage Control of the SRM Operating as Motor/Generator. In: The 10th Brazilian Power Electronics Conference, 2009, Bonito - MS. Anais do dcimo COBEP - 2009, 2009. p. 830-835. [65] SILVEIRA, A. W. F. V. ; ANDRADE, D. A. ; Gomes. L.C. ; CARVALHO, D. P. ; BERNARDELI, V. R. . Estudo do Comportamento da MRV Operando como Motor/Gerador. In: Conferncia de Estudos em Engenharia Eltrica, 2008, Uberlndia Mg. Anais do VI CEEL, 2008.

23

[66] BERNARDELI, V. R. ; ANDRADE, D. A. ; SILVEIRA, A. W. F. V. ; Gomes. L.C. ; BISSOCHI JUNIOR, C. A. . Proposta de Estratgia para Melhoria do Perfil de conjugado de Motores a Relutncia Varivel. In: VI Conferncia de Estudos em Engenharia Eltrica, 2008, Uberlndia-MG. Anais do VI CEEL, 2008. v. CD-01.

24

ANEXO Levantamento Financeiro

24

CAPITAL: Item
1 2 3 4 5 6

Equipamento Transdutor de Torque Cable de Conexo do Transdutor de Torque Acoplamentos para Transdutor de Torque Motor de Corrente Contnua de 5,0 kW com excitao independente para Imposio de Carga Dinmica Conjunto de Resistncias de Potncia para dissipao da energia do Gerador de Corrente Contnua Impressora Laser

QTD 1 1 2 1 1 1

Valor R$ 13.474,06 R$ 431,65 R$ 1.185,42 R$ 6.592,00 R$ 2.856,00 R$ 999,00

Total R$ 13.474,06 R$ 431,65 R$ 2.370,84 R$ 6.592,00 R$ 2.856,00 R$ 999,00 R$ 26.723,55

SUBTOTAL CAPITAL CUSTEIO: Material de consumo: circuitos de condicionamento de sinais, sensores e interface com o DSP, IGBTs, sensores, fusveis, compontes, DSPs, amplificadores operacionais, material de escritrio, etc. Servios de terceiros gerais: Montagens e adequao das bancadas, regulagens de motores, calibrao de instrumentos, instalao dos torqumetros e encoders, confeco de placas, etc. Instalaes eltricas e adaptaes no Laboratrio, Instalao e adaptao das bancadas dos motores, etc Despesas Operacionais da Entidade Gestora do Projeto (FAU - Fundao de Apoio Universitrio / UFU)

R$ 2.000,00

R$ 5.000,00

SUBTOTAL CUSTEIO TOTAL GERAL:

R$ 1.686,18 R$ 8.686,18 R$ 35.409,73

ANEXO B Cotao de Preos do Material Permanente

25

Spectris do Brasil Instrumentos Eletrnicos Ltda. Rua Jos de Carvalho, 55 So Paulo, SP, 04714-020 Brasil

INSTITUTO FED. DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DE GOIS Engenharia Sr. Ghunter Paulo Av. Furnas, 75 Vilage 75524-010 Itumbiara

Spectris do Brasil Instrumentos Eletrnicos Ltda. Rua Jos de Carvalho, 55 So Paulo, SP, 04714-020 Brasil Phone: +55 11 5188 8193 http://www.hbm-br.com.br Elaborado por: Luiz Henrique Sarmento de Oliveira Phone: +55 11 5188 8144 Fax: +55 11 5182 5339 Email: luiz@hbm-br.com.br Engenheiro de Vendas: Ricardo de Vivo Phone: +55 11 5188 8140 Fax: +55 11 5182 5339 Email: ricardo@hbm-br.com.br 08/09/2010

Cotao:

9999178935 - T20WN/50NM

Prezado Sr. Ghunter Paulo Obrigado pelo interesse em nossos produtos. Segue a cotao conforme solicitado.

Item
10 1-T20WN/50NM

Produto

Qtde
1

Preo Unitrio
13.474,06 R$

Preo Total
13.474,06 R$

Torque transducer nominal torque 50 Nm strain gauge measuring system with integrated speed and angle of rotation transducer nominal speed 10.000 min-1 (max. measurable speed 3000 min-1) accuracy class 0.2 measurement signal transmission contactless torque-output signal +/- 10V speed output 360 impulse, 5 V supply voltage 10.8 - 13.2 V DC / 0.2 A electrical connection via male device connector 12-pol. IPI: 5,0 % (incluso) ICMS: 12,0 % (incluso) 20 3-3301.0158 Transducer connection cable, 680-free ends, 5 m IPI: 5,0 % (incluso) ICMS: 12,0 % (incluso) 1 431,65 R$ 431,65 R$

30

3-4412.0006 T20WN Bellows couplings; Please specify in your order, if the coupling will be used for the measuring side or for the driving side IPI: 15,0 % (incluso)

1.185,42

R$

2.370,83

R$

SPECTRIS do Brasil Instrumentos Eletrnicos Ltda Tel: +55 11 5188 8193 Fax: +55 11 5182 5339 hbm@hbm-br.com.br www.hbm-br.com.br CNPJ:43.948.215/0001-41 IE:109.155.995.114

Cotao:

9999178935 - T20WN/50NM

Pgina 2 08/09/2010

ICMS: 18,0 % (incluso) 40 Alternativa SFC-060SA2 Acoplamento Servoflex SFC. Torque permissvel: 60N.m Dimetro do furo para o eixo do transdutor: 26mm Dimetro do furo para o eixo de carga: A especificar, entre 24 e 30mm. ALTERNATIVA AO ITEM 30. ICMS: 18,0 % (incluso) 50 Opcional 1-MX440-PAKEASY Package including - universal amplifier (1-MX440A), - power supply (1-NTX001), - 4 transducer plugs with TEDS (1-SUBHD15-MALE), - Ethernet crossover cable (1-KAB239-2), - catmanEasy software from HBM + software maintenance (12 months) 1 14.407,67 R$ 14.407,67 R$ 2 462,89 R$ 925,78 R$

IPI: 5,0 % (incluso) ICMS: 12,0 % (incluso)

Valor Total

16276,54

R$

No valor total da proposta no est incluso o custo dos itens opcionais ou alternativos.

SPECTRIS do Brasil Instrumentos Eletrnicos Ltda Tel: +55 11 5188 8193 Fax: +55 11 5182 5339 hbm@hbm-br.com.br www.hbm-br.com.br CNPJ:43.948.215/0001-41 IE:109.155.995.114

Cotao:

9999178935 - T20WN/50NM

Pgina 3 08/09/2010

Prazo de Entrega: Condies de Pagamento: Local de Entrega: Termos de Entrega: Validade da Proposta:

45 DIAS aps o recebimento do pedido (O prazo de entrega est relacionado a disponibilidade atual do estoque.) 30 DDL Itumbiara/GO CIF 22/09/2010

Servios: Acessrios, servios e treinamentos no explcitos na proposta, no esto contemplados pela mesma. Mudanas Tcnicas: A HBM reserva o direito de fazer mudanas tcnicas e modificaes nos transdutores, instrumentao e software customizado. As especificaes dos produtos so elaboradas de forma nica, no existindo possibilidade de garantia em termos legais para alteraes nos produtos. Garantia: Um ano para todos os produtos HBM. Termos especiais so aplicados para todos os softwares e produtos customizados. Emitindo ordens de Compra: Por favor, enviar seu pedido de compra para o e-mail: hbm@hbm-br.com.br. O recebimento de seu pedido deve ser confirmado pela HBM em at 48 horas, caso isto no ocorra, solicitamos fazer imediato contato conosco. Termo Padro e Condies de Vendas: Todo trmite feito conforme os Termos e Condies de Vendas padronizados pela SPECTRIS do Brasil Instrumentos Eletrnicos Ltda. O download pode ser realizado em nosso website http://www.hbm.com/terms/br.

Spectris do Brasil Instrumentos Eletrnicos LTDA

TERMOS E CONDIES DE VENDAS Abaixo esto descritos os Termos e as Condies de Venda que regulam as responsabilidades da SPECTRIS do Brasil Instrumentos Eletrnicos LTDA. (Spectris) e do Comprador caso no seja firmado um contrato de fornecimento entre as Partes. Ao enviar um pedido SPECTRIS, o Comprador manifesta sua expressa aquiescncia a estes Termos e Condies de Venda. Das Cotaes, Dos Preos e Do Pagamento As cotaes de preo somente sero validas e obrigaro a SPECTRIS se forem aceitas de imediato pelo Comprador, por meio da emisso do respectivo pedido. As especificaes, descries impressas, desenhos, fotografias ou qualquer outra documentao anexa a uma cotao obrigaro a SPECTRIS. Os preos praticados pela SPECTRIS so informados em reais e incluem o valor da embalagem das mercadorias. No esto inclusos nos preos: (i) os tributos, a no ser quando acordado entre as partes e (ii) o valor do frete. O pagamento efetuado SPECTRIS, ou a seu representante autorizado. O no pagamento do preo na data do seu vencimento acarretar: (i) multa de mora de 2%; (ii) juros moratrios na forma da lei; e, (iii) correo monetria pela variao do (ndice) desde a data do inadimplemento at a data do efetivo pagamento. Da Reserva de Domnio A SPECTRIS reserva para si o direto de propriedade das mercadorias at que o pagamento total do preo tenha sido efetuado para a SPECTRIS ou a seu representante autorizado. Do Prazo de Entrega O prazo de entrega das mercadorias ser informado pela SPECTRIS junto com a cotao do preo e ser contado a partir da data do recebimento do pedido pela SPECTRIS. Do Frete O frete das mercadorias correr por conta e risco do Comprador (Condio Ex Works) Da Garantia das Mercadorias As mercadorias novas e sem uso, entregues diretamente pela SPECTRIS ou por seus representantes autorizados, tm garantia contra defeitos de fabricao pelo prazo de 1 (um) ano, contado da data da compra. Esto excludos da garantia os defeitos decorrentes de: (i) desgastes e quebras decorrentes do uso normal; (ii) mau uso; (iii) instalao inadequada; (iv) quedas; (v) derramamento de lquidos; (vi) inobservncia de voltagem e ciclagem da rede eltrica. Os demais defeitos de fabricao sero corrigidos pela SPECTRIS sem custos adicionais. Para os produtos que no so fabricados ou importados pela SPECTRIS a garantia ser de responsabilidade do fabricante, nos termos do Certificado de Garantia. Da Garantia de Softwares e Firmwares A SPECTRIS garante que seu software e firmware para uso em mercadorias de sua fabricao, ou de fabricao de terceiros, executar as instrues de programao quando corretamente instalados na mercadoria respectiva. A SPECTRIS no garante que a operao de softwares e firmwares estaro livres de interrupo ou erros. A SPECTRIS no garante, ainda, a adequao dos softwares e firmwares para um propsito especifico. Devoluo de Mercadorias A SPECTRIS somente aceitar a devoluo de mercadorias em caso de defeitos de fabricao ou no-conformidade com as especificaes tcnicas informadas pela SPECTRIS. As mercadorias devero ser enviadas para a SPECTRIS ou a seu representante autorizado, em perfeitas condies. Da Limitao de Responsabilidade A SPECTRIS no ser responsvel por qualquer tipo de dano seja direto ou indireto, perda ou lucro cessante decorrentes de consertos ou modificaes feitas em qualquer produto por qualquer outra pessoa que no a SPECTRIS ou o seu representante autorizado ou, ainda, em qualquer hiptese em que o Comprador tenha agido com culpa. A SPECTRIS no ser responsvel por danos causados pelos produtos fabricados pelo Comprador utilizando como matria-prima s mercadorias vendidas pela SPECTRIS. A SPECTRIS ser responsvel pelas perdas e danos comprovados de quaisquer naturezas decorrentes de sua culpa exclusiva e comprovados at o limite do valor da compra de mercadorias. Fora Maior A SPECTRIS estar isenta de responsabilidades na hiptese de ocorrncia de caso fortuito ou de fora maior e circunstncias que impedirem o cumprimento destes Termos e Condies de Venda, tais como: disputas industriais e quaisquer outras circunstncias fora do controle da SPECTRIS, incndios, guerra, mobilizao geral ou mobilizao militar, apreenso, restries de moeda, insurreio e comoo civil, escassez geral de materiais, restries no uso de poder e defeitos ou demoras em entregas por sub-contratados decorrentes de qualquer uma das circunstncias mencionadas neste item, bem como quaisquer circunstncias que tornarem o cumprimento deste Termos e Condies de Venda desproporcionalmente oneroso. Jurisdio e lei aplicvel Estes Termos e Condies de Venda esto sujeitos jurisdio do foro da Comarca da sede da SPECTRIS.

SPECTRIS do Brasil Instrumentos Eletrnicos Ltda Tel: +55 11 5188 8193 Fax: +55 11 5182 5339 hbm@hbm-br.com.br www.hbm-br.com.br CNPJ:43.948.215/0001-41 IE:109.155.995.114

24/11/2010

ORAMENTO N 185/10

INDSTRIA E COMRCIO LAVILL LTDA RUA DOM VILARES, 1004 - VILA DAS MERCS CEP 04160-001 - SO PAULO / SP FONE: (0XX11) 3728-7400 FAX: (0XX11) 3728-7428 e-mail: lavill@lavill.com.br C.N.P.J N 60.845.021/0001-30 INSCR. EST. N 103.035.543.115

RAZO SOCIAL: UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA ENDEREO: CEP: FONE / FAX: 34-3239-4792/ 34-9204-6028 E-MAIL: LCGOMES@UFU.BR CONTATO: SR. LUCIANO C. GOMES DEPTO: LABORATRIO DATA: 19/11/10
Arm (Vcc) 180 Reg. de Grau de Prot. Func. S1 IP23

Item

Quant.

Descrio do Produto Motor CC MCA00016 Adicional

Potncia Campo (CV) (Vcc) 8,00

Rotao Form. Constr. 1800 Observao B3

Red. **

Excitao COMPOUND

Projeto MCA00016 OP.

1
Item

Quant.

Produto Conjunto de Resistncias Adicional

Descrio do PRODUTO Conjunto de Resistncias para 5 Kw Observao

OP.

Item

Quant.

Descrio do Produto Adicional

Potncia Campo (CV) (Vcc)

Arm (Vcc)

Rotao Form. Constr. Observao

Reg. de Grau de Prot. Func.

Red.

Excitao

Projeto OP.

Condies Gerais de Venda

Item Preo Unitrio 6.592,00 2.856,00 Preo Total sem IPI 6.592,00 2.856,00 Prazo de Entrega Condio de Pagamento A VISTA, contra aviso de pronto para embarque. Frete: Posto Fbrica Lavill IPI 0% Validade da Proposta ICMS Incluso 05 dias

1 2 3

60 DIAS
9.448,00

Observao: Garantia: 12 (doze) meses. especfica contra defeitos de fabricao e est vinculada ao envio do produto Lavill. Fretes por conta do cliente.

Total Geral com IPI incluso

OBSERVAO:

Para Uso Interno

N do Pedido Cliente / Data
Local de entrega

Vendedor (a)

ADO OLIVEIRA

Local de faturam.

Local de cobrana

Transportadora

Data do faturamento

site: www.lavill.com.br

24/11/2010

Online Shopping :: Impressora Laser

Online com Voc

Home PERIFERICOS Impressoras Laser

Impressora Laser Color - HP Laserjet CP1515n

Impressora Laser Color - HP Laserjet CP1515n

Cdigo: 161228 Fabricante: HP

R$ 999,00 a vista ou 6x de R$ 166,50 sem juros no carto

N DE PARCELAS

VALOR DA PARCELA

N DE PARCELAS

VALOR DA PARCELA

1x sem juros 2x sem juros 3x sem juros 4x sem juros 5x sem juros 6x sem juros

R$ 999,00 R$ 499,50 R$ 333,00 R$ 249,75 R$ 199,80 R$ 166,50

7x com juros 8x com juros 9x com juros 10x com juros 11x com juros 12x com juros

R$ 164,76 R$ 145,93 R$ 131,28 R$ 119,58 R$ 110,24 R$ 102,23

Avalie esse produto:

Produto DISPONVEL
Previso para postagem: 5 dia(s) til(eis)

Descrio

Informaes Tcnicas

Avaliaes

Caractersticas
Im prim a brochuras profissionais e m uito m ais em sua m e sa com a im pre ssora HP Color Lase rJe t C P1515n. O novo tone r HP ColorSphe re e le va o pre m iado de se m pe nho da C olor La se rJe t a um patam ar supe rior. Ve ja a dife re na im e diata m e nte nos se us docum e ntos, com te x to e im a ge ns m ais pre cisos e core s vivas, que cha m a m a aten o. C om brilho significa tivam e nte m aior e um a gam a de core s m ais am pla do que nunca, voc produzir im age ns corpora tiva s re alista s, com qualidade fotogr fica. N o faa conce sse s com re lao qualida de da s core s. HP Im age R Et 3600 a dife re na e ntre core s de boa a par ncia e de apar ncia se nsacional. Este conjunto de inovadora s te cnologia s de core s HP possibilita a obte no de re sultados de apa r ncia profissional com constncia , m e sm o com m udanas nas condie s a m bie nta is ou no tipo de m dia .

onlineshopping.com.br//impressora

1/1

ANEXO C Documentao Exigida no Edital

26