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Sommaire Liste de contrôle pour la mise en service

Sommaire

Liste de contrôle pour la mise en service ……………………………………………………………… Contrôle visuel des LED de l'alimentation du S7-300

………………………………………………… Contrôle visuel des LED de la CPU d'un S7-300 ……………………………………………………… Contrôle visuel des LED des modules TOR . ………………………………………………………… Contrôle visuel des LED de l'alimentation du S7-400…………………………………………………

Contrôle visuel des LED de la CPU du S7-400 Effacement général et démarrage à froid ………………………………………………………………. Lancement du SIMATIC Manager ………………………………………………………………………. Activation de l'outil "Visualisation et forçage de variables" ……………………………………………

………………………………………………………………………. Visualisation et forçage de variables …………………………………………………………………… Définition des points de déclenchement ……………………………………………………………… Etablissement de la liaison avec la CPU ……………………………………………………………… Forçage des sorties à l'état d'arrêt ………………………………………………………………………. Exercice : Vérification du câblage

Création d'une table de variables

……………………………………………………………… Exercice : Préparation de l'automate ……………………………………………………………………… Exercice : Vérification de l‘adressage de la maquette …………………………………………………

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Liste de contrôle La liste de contrôle ci-dessus indique les différentes opérations à effectuer pour

Liste de contrôle

La liste de contrôle ci-dessus indique les différentes opérations à effectuer pour la mise en service matérielle. Si vous ne souhaitez pas conserver les valeurs par défaut, entrez les paramètres de votre choix avant de procéder au contrôle des entrées et des sorties.

Les pages suivantes présentent une description détaillée de chaque opération de mise en service.

LED La LED de diagnostic "DC24V" montée en face avant permet de visualiser l'état de

LED

La LED de diagnostic "DC24V" montée en face avant permet de visualiser l'état de l'alimentation.

LED d'état SF = Signalisation groupée de défauts, erreur dans le programme ou BATF =

LED d'état

SF

=

Signalisation groupée de défauts, erreur dans le programme ou

BATF

=

défaut sur un module diagnosticant Défaillance de la pile ; pile déchargée ou absente

DC 5V

=

Témoin de présence de la tension d'alimentation interne 5V

FRCE

=

Allumage en cas de commande de forçage permanent active

RUN

=

Clignotement à la mise en route de la CPU et

STOP

=

allumage continu en mode RUN Allumage continu en mode STOP, clignotement lent lorsqu'un effacement général est requis et clignotement rapide lorsqu'un effacement général est en cours.

Commutateur à clé

Réglage manuel du mode de fonctionnement de la CPU

MRES

=

Effacement général (Module Reset)

STOP

=

ARRET : le programme n'est pas exécuté.

RUN-P

=

MARCHE : la CPU traite le programme.

RUN

=

Le programme est traité, mais il n'est accessible qu'en lecture seule (corrections impossibles).

Emplacement pour la carte mémoire

Une carte mémoire peut être montée à cet emplacement. Cette carte mémoire conserve le contenu du programme en cas de coupure de courant, même en l'absence de pile.

Pile

Un emplacement est prévu sous le cache pour l'insertion d'une pile au lithium.

Connexion MPI

Sous le cache est logé un connecteur 9 points, l'interface MPI qui permet de réaliser des liaisons multipoints entre plusieurs appareils S7.

LED d'état Les LED situées sur le module sont affectées à chaque voie d'entrée et

LED d'état

Les LED situées sur le module sont affectées à chaque voie d'entrée et de sortie, ce qui facilite le diagnostic lorsque des erreurs sont détectées dans le programme. Les LED signalent l‘état du signal ou l'état interne en amont du opto-coupleur.

Alimentation Le module d'alimentation (PS) fournit la tension interne de 5 V et de 24V

Alimentation

Le module d'alimentation (PS) fournit la tension interne de 5 V et de 24V aux modules. La synchronisation avec les fréquences du secteur de 48 à 64 Hz est automatique.

LED "INTF"

Elle est allumée en présence de défauts internes, par exemple

court-circuit ou surcharge au niveau des tensions de sortie 5V/24V

interrupteur Marche/Arrêt sur "0" et alimentation externe non admise

défaillance de la pile

LED "BAF"

Défaillance de la pile : allumée en cas d'insuffisance de tension sur le bus de fond de panier. Exemple : l'alimentation externe n'est plus fournie, car il n'y a plus de pile ou la pile est déchargée.

LED "BATT1F/

Elle est allumée en cas d'inversion de polarité, en l'absence de pile ou avec une

BATT2F"

pile à demi-déchargée. Le commutateur de surveillance de la pile BATT.INDIC est positionné sur 1BATT (1 pile), 2BATT (2 piles) ou OFF (pas de surveillance).

LED "DC 5V/DC 24V" Elle est allumée lorsque la tension de sortie DC 5V/24V se trouve à l'intérieur de la plage de tolérance et clignote au rétablissement de la tension après un court- circuit ou une surcharge.

Bouton FMR

Interrupteur MARCHE/ARRET (mise en veille)

Bouton permettant d'acquitter un message d'erreur après élimination du défaut.

Cet interrupteur coupe la tension de sortie (DC 5/24V) en commutant le circuit sur 0 V et désactive les LED. (Il s'agit d'une mise en veille car il est impossible de couper la tension primaire de l'alimentation).

Généralités Les CPU du S7-400 sont disponibles en deux versions : • sans connexion pour

Généralités

Les CPU du S7-400 sont disponibles en deux versions :

sans connexion pour périphéries décentralisées (figure de gauche),

avec connexion pour périphéries décentralisées (figure de droite). Dans ce cas, les défauts des périphéries décentralisées sont également signalés.

LED "INTF"

signale une erreur interne (erreur dans le programme utilisateur).

LED "EXTF"

signale un défaut externe (défaut sur une carte périphérique).

LED "FRCE"

signale une instruction de forçage permanent active.

LED "CRST"

signale la nécessité d'effectuer un démarrage à froid au prochain démarrage.

Effacement général L'effacement général consiste à effacer la mémoire de travail et la mémoire de

Effacement général

L'effacement général consiste à effacer la mémoire de travail et la mémoire de chargement ainsi que les données rémanentes stockées dans la mémoire tampon. Le système effectue ensuite un test matériel, et s'il y a une carte mémoire, le programme utilisateur stocké sur la carte mémoire est copié dans la mémoire de travail.

Démarrage à froid

En cas de démarrage à froid, les mémoires image du processus et les données non rémanentes sont effacées, et un nouveau cycle débute après enregistrement de la mémoire image du processus.

Introduction Le gestionnaire de projets SIMATIC Manager est une interface graphique assurant le traitement en

Introduction

Le gestionnaire de projets SIMATIC Manager est une interface graphique assurant le traitement en ligne/hors ligne d'objets S7, qu‘il s‘agisse de projets, de fichiers programmes utilisateur, de blocs, de stations matérielles et d‘outils. Avec le SIMATIC Manager, vous pouvez :

gérer des projets et des bibliothèques,

appeler les outils STEP 7,

accéder en ligne au système d'automatisation,

gérer des données sur cartes mémoire.

Démarrage du SIMATIC Manager

Interface utilisateur

Nota

L'icône "SIMATIC Manager" est affichée sur le bureau de Windows.

Le programme "SIMATIC Manager" peut être lancé avec le bouton Démarrer, sous SIMATIC. Comme pour toutes les applications Windows, pour lancer le

programme vous pouvez cliquer deux fois sur l'icône commande :

vous pouvez cliquer deux fois sur l'icône commande : ou sélectionner la menu DEMARRER -> SIMATIC

ou sélectionner la

menu DEMARRER -> SIMATIC ->

: ou sélectionner la menu DEMARRER -> SIMATIC -> Une fois installé, le SIMATIC Manager est

Une fois installé, le SIMATIC Manager est disponible sur le bureau de Windows. Outil principal de STEP7, il gère les objets S7, qu‘il s‘agisse de projets ou de programmes utilisateur. En ouvrant un objet, vous activez l'outil approprié à son traitement. Un double clic sur un bloc de programme permet de lancer l'éditeur de programme (Programm Editor) et donc de traiter ce bloc (démarrage orienté objet).

L'aide en ligne relative à la fenêtre active peut être obtenue en appuyant sur la touche de fonction F1.

Généralités "Visualisation et forçage de variables“ est un autre outil STEP 7. Il permet d'afficher

Généralités

"Visualisation et forçage de variables“ est un autre outil STEP 7. Il permet d'afficher les variables d'un programme, dans le format de votre choix. Il offre par ailleurs à l'utilisateur la possibilité de modifier les états ou le contenu des variables dans la CPU (forçage).

Barre d'outils

Vous pouvez changer la barre d'outils par Affichage -> Barre d'outils et afficher/masquer trois barres d'outils différentes

Standard

• Standard

Affichage

• Affichage

Variable

• Variable

Affichage

Le nombre de colonnes des tables de variables est défini à l'aide de Affichage -> Mnémonique / Commentaire de mnémonique / Format de valeur d'état / Valeur d'état / Valeur de forçage ou en cliquant sur la barre d'outils "Affichage".

Création d'une table de variables Vous pouvez créer une table de variables de deux manières

Création d'une table de variables

Vous pouvez créer une table de variables de deux manières différentes :

1. A partir de l'éditeur CONT/LOG/LIST via Système cible -> Visualiser/forcer des variables. Cette procédure permet de travailler directement en ligne.

2. A partir du SIMATIC Manager, en ouvrant le dossier “Blocs” et en sélectionnant la commande Insérer nouvel objet -> Table des variables. Cette table créée hors ligne peut être enregistrée, rappelée plus tard, et testée, après passage au mode en ligne.

Table

Chaque opérande destiné à être visualisé ou forcé occupe une ligne dans la table de variables dont les colonnes ont la signification suivante :

Opérande

Cette zone contient l'adresse absolue des variables.

Mnémonique

Cette zone renferme l'identificateur symbolique des variables, tel qu'il figure dans la table des mnémoniques.

Commentaire

Cette zone renferme le commentaire du mnémonique tel qu'il figure dans la table des mnémoniques.

Format de valeur d'état

Un paramètre standard est inscrit dans cette zone, par exemple HEX. L'utilisateur peut changer ce format :

Valeur d'état Valeur de forçage

en cliquant avec le bouton droit ou de gauche de la souris dans la zone Format pour visualiser la liste des formats Le contenu des variables est inscrit dans cette zone lors de l'actualisation. La nouvelle valeur de la variable (valeur de forçage) est entrée dans cette colonne.

Visualisation Il existe deux possibilités pour visualiser les variables : • actualisation unique des valeurs

Visualisation

Il existe deux possibilités pour visualiser les variables :

actualisation unique des valeurs d'état à l'aide de la commande Variable -> Actualiser valeurs d'état ou en cliquant sur l'icône

valeurs d'état ou en cliquant sur l'icône • actualisation cyclique des valeurs d'état à

actualisation cyclique des valeurs d'état à l'aide de la commande Variable -> Visualiser ou en cliquant sur l'icône (voir point de déclenchement)

en cliquant sur l'icône (voir point de déclenchement) Forçage Pour forcer les variables, procédez de la

Forçage

Pour forcer les variables, procédez de la manière suivante :

1. Cliquez avec le bouton gauche de la souris dans la zone "Valeur de forçage" de la variable considérée.

2. Entrez la valeur de forçage appropriée au type de donnée.

3a.

Si vous souhaitez une activation unique des valeurs de forçage,

sélectionnez la commande Variable -> Activer valeurs de forçage ou

cliquez sur l'icône

Activer valeurs de forçage ou cliquez sur l'icône (ou point 3b). 3b. Si vous souhaitez une

(ou point 3b).

3b.

Si vous souhaitez une activation cyclique des valeurs de forçage, sélectionnez Variable -> Forcer ou cliquez sur l'icône

Variable -> Forcer ou cliquez sur l'icône (voir point de déclenchement) . 4. Utilisez la fonction

(voir point de déclenchement)

.

4. Utilisez la fonction de test "Visualiser" pour vous assurer que la valeur de forçage est bien inscrite.

Valeur de forçage valable

La valeur de forçage inscrite dans la table peut être désactivée en

cliquant sur l'icône

commentaire. Un nouveau clic, la transforme en valeur active.

Seules les valeurs actives peuvent être forcée.

active. Seules les valeurs actives peuvent être forcée. . La valeur désactivée est présentée sous forme

. La valeur désactivée est présentée sous forme de

Déclenchement Les points de déclenchement sont paramétrés dans “Visualiser/forcer des   variables” en

Déclenchement

Les points de déclenchement sont paramétrés dans “Visualiser/forcer des

 

variables” en sélectionnant la commande Variable -> déclenchement

ou en

cliquant sur l'icône

.
.

Points de

L'option "Point de déclenchement visualisation" définit quand actualiser les variables à visualiser. L'option "Point de déclenchement forçage" définit quand appliquer les valeurs de forçage aux variables concernées.

déclenchement

Conditions de

déclenchement

L'option “Condition de déclenchement visualisation" détermine s'il faut actualiser les variables une seule fois lorsque le point de déclenchement est atteint ou de manière cyclique (chaque fois que ce point est atteint). L'option “Condition de déclenchement forçage" détermine s'il faut appliquer les nouvelles valeurs aux variables concernées une seule fois ou de manière cyclique.

Observation

Si vous avez choisi l'option “Unique" pour la "Visualisation", que vous cliquiez

sur

sur

ou

vous obtenez un résultat identique, une seule actualisation.

vous obtenez un résultat identique, une seule actualisation.

Si vous avez choisi l'option “Unique" pour le "Forçage", que vous cliquiez sur

ou

ou

ou vous obtenez un résultat identique, une seule activation.  

vous obtenez un résultat identique, une seule activation.

 

Si la condition de déclenchement cochée est “Cyclique", la visualisation et/ou le forçage s‘effectuent de manière cyclique.

Nota

Si le même point de déclenchement a été défini pour la visualisation et le forçage, c'est la visualisation qui est exécutée la première. Sur certaines versions de CPU (par ex. la CPU 314-1AE03), le forçage n‘est pas exécuté à chaque cycle, même si l‘option de déclenchement “ cyclique“ a été cochée. Solution : utiliser la fonction de test de forçage permanent.

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Système cible Les variables d'une VAT sont des grandeurs qui prennent différentes valeurs dans un

Système cible

Les variables d'une VAT sont des grandeurs qui prennent différentes valeurs dans un programme de CPU. Pour être en mesure de les visualiser ou de les forcer, il faut établir une liaison avec la CPU concernée. Il est possible de relier chaque table de variables à une CPU différente. Sélectionnez la commande Système cible -> Etablir la liaison à ou cliquez sur l'icône correspondante de la barre d'outils, pour établir la liaison avec l'une des CPU suivantes :

CPU configurée

• CPU configurée
• CPU configurée

CPU directement raccordée

CPU accessible

CPU configurée

Affiche les variables de la CPU dans le programme S7 (station matérielle) où la table de variables est stockée.

CPU directement

Affiche les variables de la CPU directement reliée à la console de

programmation.

CPU accessible

Affiche les variables de la CPU sélectionnée dans la boîte de dialogue. Pour établir une liaison avec une CPU accessible, sélectionnez Système cible -> Etablir la liaison à -> CPU accessible Vous pouvez utiliser cette commande pour établir une liaison avec chaque CPU du réseau.

Présentation La fonction "Débloquer sorties périphériques" supprime le blocage des sorties de la

Présentation

La fonction "Débloquer sorties périphériques" supprime le blocage des sorties de la périphérie (PA) qui peuvent ensuite être forcées à l'état "ARRET" (STOP).

Procédure

Procédez de la manière suivante pour libérer les sorties des périphériques :

1.

Ouvrez la table des variables (VAT) contenant les sorties des périphériques à forcer par Table -> Ouvrir ou activez la fenêtre de la table de variables correspondante.

2.

Etablissez une liaison avec la CPU souhaitée via Système cible Etablir liaison à, pour forcer les sorties périphériques de la table de variables active.

->

3.

Utilisez la commande Système cible -> Etat de fonctionnement pour accéder à la boîte de dialogue Etat de fonctionnement et mettre la CPU à l'arrêt (STOP).

4.

Dans la colonne "Valeur de forçage", entrez les valeurs destinées aux sorties des périphériques.

 

Exemples :

PAB

7

valeur de forçage :

2#0001000011

 

PAW

2

W#16#0027

PAD

4

DW#16#00000001

 

5.

Sélectionnez le mode "Débloquer sorties périphériques" par Variable -> Débloquer sorties périphériques.

6.

Forcez les sorties des périphériques à l'aide de Variable -> Activer valeurs de forçace. Le mode "Débloquer sorties périphériques" reste actif tant qu'il n'a pas été désactivé à nouveau par Variable -> Débloquer sorties périphériques.

7.

Pour assigner de nouvelles valeurs, recommencez à l'étape 4. Si la CPU change de mode de fonctionnement et passe, par exemple, de Arrêt (STOP) à Marche (RUN) ou Mise en route, un message s'affiche à l'écran.

Un message s'affiche également lorsque la CPU se trouve à l'état de marche (RUN) et que la fonction "Débloquer sorties périphériques" est active.

Nota

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Objectif Utiliser l'outil "Visualisation et forçage des variables" pour contrôler les capteurs et les

Objectif

Utiliser l'outil "Visualisation et forçage des variables" pour contrôler les capteurs et les actionneurs du simulateur ainsi que les entrées et sorties câblées.

Procédure

Entrez une table de variables VAT1 dans le dossier "Mon programme".

Saisissez les opérandes absolus dans la table de variables (voir figure).

Enregistrez la table de variables.

Etablissez une liaison en ligne avec la CPU.

Activez la fonction "Visualisation de variables" puis vérifiez l'état des signaux d‘entrées.

Désactivez la fonction " Visualisation de variables ".

Dans la colonne "Valeur de forçage“, entrez "1" pour toutes les sorties.

Activez la fonction "Forçage de variables" et vérifiez si les sorties des modules TOR sont activées.

Résultat

Vous avez ainsi vérifié que les modules TOR étaient correctement câblés.

Objectif Les exercices suivants font appel à la maquette de bande transporteuse. Il faut donc

Objectif

Les exercices suivants font appel à la maquette de bande transporteuse. Il faut donc mettre le système d‘automatisation dans son état initial.

Procédure

Procédez comme indiqué sur la figure.

Résultat

L'automate peut être utilisé avec la bande transporteuse.

Structure La figure ci-dessus montre les différentes composantes de la maquette, avec les capteurs et

Structure

La figure ci-dessus montre les différentes composantes de la maquette, avec les capteurs et les actionneurs. A l‘aide d‘une table des variables que vous devez créer, identifier l‘adressage des capteurs et actionneurs de votre maquette bande transporteuse. Identifier les adresses par rapport au cablage sur votre automate et remplisser le tableau ci-dessous. Créer une table de variables et vérifier par les fonctions visualiser et forcer le variables.

Enoncé

Procédure

Adresses

S7-300

S7-300

S7-400

   

Var. A

Var. B

(sans

Capteur/Actionneur

Symbolique

(DI16,

(DI32,

Config.

DO16)

DO32)

mat.)

     

Barrière lumineuse FL 1 Bouton-poussoir Pos. 1 Bouton-poussoir Pos. 2 Bouton-poussoir Pos. 3 Bouton-poussoir Mont. final Détecteur de proximité 1 Détecteur de proximité 2 Détecteur de proximité 3

FL 1

S1

S2

S3

S4

INI1

INI2

INI3

Voyant lumineux Position 1 Voyant lumineux Position 2 Voyant lumineux Position 3 Voyant lumineux Mont. final Marche de la bande à droite Marche de la bande à gauche Avertisseur sonore

H1

H2

H3

H4

K1_MAR

K2_MAR

CLAX1