Dimensionamento de vigas sujeitas flexo

Viga - Elemento estrutural projectado para suportar cargas

aplicadas em vrios pontos do seu comprimento.
Objectivo - Dimensionamento e Projecto de Vigas
As cargas aplicadas podem ser foras concentradas ou cargas
distribudas.
A Tenso Normal revela-se
como o principal critrio de
dimensionamento
W
M
I
c M
I
My
m x
= = =
Requer o clculo da posio e
do valor do momento flector
mximo.
As cargas aplicadas resultam
em Esforo Transverso
(Tenso de Corte) e Momento
Flector (Tenso Normal).
Diagramas do esforo transverso e do momento flector






































A Determinao das tenses mximas (Tangencial e Normal) exige
o clculo dos esforos internos mximos.
O esforo transverso e o
momento flector em qualquer
seco de uma viga so
calculados cortando a viga
por um plano contendo essa
seco e considerando o
equilbrio de uma das partes
em que a viga foi dividida.
De acordo com a conveno de sinais, V e V' bem como M e M' tm
o mesmo sinal. V e V' representam o mesmo esforo transverso e
M e M' o mesmo momento flector. Convencionaram-se os
seguintes sinais de V e M, como positivos :
Para obter o esforo
transverso V e o momento
flector M na seco C,
corta-se a viga por um plano
passando em C e divide-se a
viga em duas partes.
V e M so obtidos a partir da
aplicao das equaes de
equilbrio parte AC da viga.
Se as equaes de equilbrio
forem aplicadas parte CB
da viga, obtm-se V' e M' que
so iguais em mdulo e tm
sentidos opostos.
Exemplo




































Para a viga da figura, desenhar os diagramas de esforos e
determinar a tenso mxima na viga.
Soluo:

Calcular as reaces nos apoios.
Seccionar a viga em intervalos entre carregamentos aplicados.
Considerar o equilbrio esttico de um dos lados seccionados,
obtendo as equaes de Esforo Transverso e Momento Flector.
Clculo dos valores mximos dos esforos.
Aplicao das equaes da flexo para obter as tenses mximas.
Clculo das reaces. Equilbrio de um corpo rgido,

= = = = kN 14 kN 46 : 0
D B B y
R R M F





























Clculo dos esforos. Equilbrio das
seces consideradas,
( )( ) 0 0 m 0 kN 20 0
kN 20 0 kN 20 0
1 1 1
1 1
= = +

=
= =

=
M M M
V V F
y
0 kN 14
m kN 28 kN 14
m kN 28 kN 26
m kN 50 kN 26
6 6
5 5
4 4
3 3
= =
+ = =
+ = + =
= + =
M V
M V
M V
M V
Identificar os esforos mximos,
m kN 50 kN 26 = = =
B m m
M M V
( )( )
3 6
3
3 6
2
6
1
2
6
1
m 10 33 , 833
m N 10 50
m 10 33 , 833
m 250 , 0 m 080 , 0

= =
=
= =
W
M
h b W
B
m

Pa 10 0 , 60
6
=
m

Tenso mxima
( )( ) m kN 50 0 m 5 . 2 kN 20 0
kN 20 0 kN 20 0
2 2 2
2 2
= = +

=
= =

=
M M M
V V F
y
Relao entre carga aplicada, esforo transverso e
momento flector





































( )
x w V
x w V V V F
y
=
= + =

0 : 0

= <=> =
D
C
x
x
C D
dx w V V w
dx
dV

Relao entre Carga aplicada e Esforo
Transverso:
( )
( )
2
2
1
0
2
: 0
x w x V M
x
x w x V M M M M
C
=
=

+ + =

= <=> =
D
C
x
x
C D
dx V M M V
dx
dM

Relao entre Esforo Transverso e Momento Flector:
Exemplo






































Desenhar os diagramas de esforos para a viga da figura, identificando
os pontos onde so mximos.
Soluo:

Determinar as reaces no Apoio.
Utilizar a relao entre Carga aplicada e Esforo Transverso para
obter a equao de V, em funo do comprimento da viga.
Utilizar a relao entre Esforo Transverso e Momento Flector
para obter a equao de M, em funo do comprimento da viga.
Reaces no apoio C:

= +

= =

= + = =

3 3
0
0
0
2
1
0
2
1
0
2
1
0
2
1
a
L a w M M
a
L a w M
a w R R a w F
C C C
C C y







































Clculo do Esforo Transverso:
a w V
a
x
x w dx
a
x
w V V
B
a
a
A B
0 2
1
0
2
0
0
0
2
1
=
(

Clculo do Momento Flector:

2
0
3
1
0
3 2
0
0
2
0
6 2 2
a w M
a
x x
w dx
a
x
x w M M
B
a
a
A B
=
(
(

\
|
=

\
|

\
|
=
( ) ( )
( )

= =
=

=
3 2
3
0
0
6
1
0
2
1
0
2
1
a
L
w a
a L a w M
a L a w dx a w M M
C
L
a
C B
- Esforo Transverso mximo entre B e C.
- Momento Flector mximo no Apoio.
Dimensionamento de vigas

Para garantir a segurana de uma viga onde exista apenas um
momento flector ( M ) deve verificar-se a relao entre a tenso
normal mxima e a tenso normal admissvel :


































Em vigas com Mdulo de Resistncia semelhante, ser prefervel a
que tiver menor peso por unidade de comprimento.
A Tenso Normal mxima ocorre na seco onde o Momento
Flector mximo.
W
M
I
c M
max max
m
= =
A Tenso Normal mxima deve ser inferior Tenso Admissvel do
material utilizado. Este critrio permite a obteno do menor
mdulo de resistncia necessrio.
ADM
max
min
ADM m
M
W

Exemplo






































A viga da figura est simplesmente apoiada nos pontos A e D e sujeita
ao carregamento apresentado.
Determinar o perfil INP que garante os esforos aplicados,
considerando que a Tenso Admissvel do ao de 160 MPa
Soluo:

Determinar as reaces nos apoios.
Calcular o Momento Flector mximo a partir do diagrama de
esforos.
Seleccionar a viga com menor Mdulo de Resistncia.
As reaces determinam-se
a partir das equaes de
equilbrio de um corpo
rgido;
( ) ( )( ) ( )( )
kN 0 , 52
kN 50 kN 60 kN 0 , 58 0
kN 0 , 58
m 4 kN 50 m 5 , 1 kN 60 m 5 0
=
+ = =
=
= =

y
y y
A
A
A F
D
D M







































A partir do diagrama de esforo
transverso determina-se o ponto
onde o momento flector
mximo;
kN 8
kN 60
aplicado
to carregamen
o sob rea

kN 0 , 52
=
=

=
=
= =
B
A B
y A
V
V V
A V
O momento mximo ocorre para V(x) = 0 ou x = 2,6 m.
( )
kN 6 , 67
E a A de o, transvers esforo o sob rea
max
=
= M
O menor mdulo de resistncia :
3 3 6
max
min
cm 5 , 422 m 10 5 , 422
MPa 160
m kN 6 , 67
W
= =

= =

adm
M

Da tabela NP-339 escolhe-se o perfil,

260 INP
Tenses principais

Para garantir a segurana de uma viga onde exista esforo axial
(N) e momentos flectores (M
y
e M
z
) deve verificar-se a relao
entre a tenso normal mxima e a tenso normal admissvel :



Se na viga ocorrer momento de toro (T) e esforos transversos
(V
y
e V
z
), deve verificar-se a relao entre a tenso tangencial
mxima e a tenso tangencial admissvel :



Em vigas onde estes esforos internos existam simultaneamente, o
efeito combinado das tenses normais e tangenciais deve ser
investigado.


Considerando que numa viga construda com materiais dcteis no
deve ocorrer cedncia plstica, utilizam-se os critrios de cedncia
de Tresca e de Von Mises para verificar a segurana quando as
tenses normais e tangenciais aparecem combinadas. Estes
critrios podem ser expressos em funo das tenses principais
I
,

II
e
III .



Critrio de Tresca ou da tenso de corte mxima










Existe cedncia plstica quando a tenso de corte mxima
atinge o valor da tenso de corte de cedncia
c
obtida no
ensaio de traco.
adm x

adm

C
III I

2
Como no ensaio de traco, a tenso tangencial mxima metade
da tenso normal mxima,




ou



Considerando que a tenso admissvel obtida a partir da tenso
de cedncia, dividindo esta por um coeficiente de segurana,






Critrio de Von Mises ou da energia de distoro mxima











ou, considerando a tenso admissvel do material








2 2
C III I

C III I

adm III I

Existe cedncia plstica quando a energia de distoro por
unidade de volume atinge o valor da energia de distoro por
unidade de volume necessria para causar cedncia do
provete no ensaio de traco.
( ) ( ) ( ) [ ]
C I III III II II I
+ +
2
1
2 2 2
2
1
( ) ( ) ( ) [ ]
adm I III III II II I
+ +
2
1
2 2 2
2
1
Para um ponto da viga com tenso normal
x
e tenso tangencial
, as tenses principais podem ser obtidas a partir da
circunferncia de Mohr





















Substituindo
I
e
III
na expresso do critrio de Tresca, obtm-se:






e fazendo o mesmo na expresso do critrio de Von Mises:

max

III

III
2 2
4
2
1
2

+ + =
x
x
I
2 2
4
2
1
2

+ =
x
x
III
adm x
+
2 2
4
adm x
+
2 2
3
Problema : Uma fora de 160 kN est aplicada na extremidade de
uma viga de seco W20052. Verifique se a tenso admissvel

adm
= 150 MPa ultrapassada na seco A.











Soluo :
























Determinar o esforo
transverso e o momento
flector na seco A
kN 160
m kN 60 m 375 , 0 kN 160
=
= =
A
A
V
M
Calcular a tenso normal na face superior (ponto a) e na ligao
entre a alma e o banzo (ponto b)
MPa 9 , 102
m 0904 , 0
m 10 7 , 52
m kN 60
MPa 2 , 117
m 103 , 0
m 10 7 , 52
m kN 60
4 6
4 6
=

= =
=

= =

y
I
M

y
I
M
z
z
b
z
z
a

( )
( )( )
( )( )
MPa 5 , 95
m 0079 , 0 m 10 7 , 52
m 10 6 , 248 kN 160
m 10 6 , 248
mm 10 6 , 248 7 , 96 6 , 12 204
4 6
3 6
3 6
3 3
=

= =
=
= =

It
Q V
Q
A
b
b

Calcular a tenso tangencial mxima (sobre o eixo neutro - ponto c)

e na ligao entre a alma e o banzo (ponto b)
( ) ( )
( )( )
( )( )
MPa 9 , 107
m 0079 . 0 m 10 7 , 52
m 10 8 , 280 kN 160
m 10 8 , 280
mm 10 8 , 280 2 , 45 4 , 90 9 , 7 7 , 96 6 , 12 204
4 6
3 6
3 6
3 3
=

= =
=
= + =

It
Q V
Q
A
c
c

Verificar o critrio de Tresca adm x

+
2 2
4
nos trs pontos
a, b e c.

Ponto a ,
x
= 117,2 MPa , = 0
MPa 150 MPa 2 , 117
adm x

Ponto c ,
x
= 0 , = 107,9 MPa
MPa 150 MPa 15,8 2 >
adm
2
Ponto b ,
x
= 102,9 MPa , = 95,5 MPa
MPa 150 MPa 0 , 217 >
adm x
+
2 2
4
Concluso : A tenso ultrapassada.
4
4
c
I

=
Dimensionamento de veios de transmisso











Foras exercidas nos dentes das engrenagens ligadas a um veio
de transmisso provocam flexo e toro do veio. Considerando
um veio de seco circular cheia, as tenso normais e tangenciais
mximas, sero:






Utilizando o critrio de Tresca, e substituindo as expresses para I
e J,




obtm-se










c
I
M
x
=
c
J
T
=
adm
c
c
T
c
c
M

2
2
4
2
2
2
4
2
2
4
4
2
4
c
J

=












e finalmente





que anloga expresso utilizada para uma viga onde apenas
existe flexo, mas onde o momento flector foi substitudo pelo
momento equivalente:





Utilizando o critrio de Von Mises e fazendo as substituies de
forma semelhante, obter-se-ia a mesma expresso final, com um
momento equivalente igual a





Se o momento flector for expresso atravs dos seus componentes,
obtm-se:



adm
c
T
c
M

2
4
2
2
3
2
4 4
adm
c
T M

+
4
3
2 2
adm
e e
W
M
c
I
M
=
2 2
T M M
e
+ =
2 2
75 , 0 T M M
e
+ =
( )
2 2 2
T M M M
z y Tresca e
+ + =
( )
2 2 2
75 , 0 T M M M
z y VonMises e
+ + =
Problema :






































O veio de seco circular roda a
480 rpm e transmite 30 kW do
motor M s engrenagens G e H.
A engrenagem G recebe 20 kW e
a engrenagem H 10 kW.
Determine o dimetro mnimo do
veio, sabendo que a tenso
admissvel
adm
= 100 MPa.
Soluo:
Determinar os momentos de toro e as foras exercidas nas
engrenagens
( )
( )
( )
kN 49 , 2 m N 199
Hz 80 2
kW 10
kN 63 , 6 m N 398
Hz 80 2
kW 20
kN 73 . 3
m 0.16
m N 597
m N 597
Hz 80 2
kW 30
2
= = =
= = =
=

= =
= = =
D D
C C
E
E
E
E
F T
F T
r
T
F
f
P
T

Obter as reaces em A e B.
kN 90 , 2 kN 80 . 2
kN 22 , 6 kN 932 . 0
= =
= =
z y
z y
B B
A A



































m N 1357
597 373 1160
2 2 2 2 2 2
=
+ + = + + = T M M M
z y e
Determinar o momento equivalente na seco onde este
mximo => Imediatamente direita da seco D
Determinar o dimetro mnimo do veio
adm
e e
c
M
c
I
M

=
4
3
3
4
adm
e
M
c

3
6
10 100
1357 4

c
mm 7 , 51
m 02585 , 0

d
c