Ba Time Tria

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

DEPARTAMENTO ACADMICO DE TOPOGRAFA Y VIAS DE TRANSPORTE
SECCIN I
NDICE
INTRODUCCION .................................................................................................................................. 2 OBJETIVOS: ......................................................................................................................................... 3 BATIMETRA............................................................................................................................................ 4 DEFINICIN: ....................................................................................................................................... 4 Batimetra mediante Sonar Lateral .................................................................................................... 5 BATIMETRAS MEDIANTE SISTEMA MONOHAZ Y MULTIHAZ DE SONDEO POR ECO ................... 10 BATIMETRIA MEDIANTE SENSORES REMOTOS ................................................................................ 27 INSTRUMENTOS USADOS EN LA BATIMETRA: ................................................................................ 31 CONCLUSIONES: ............................................................................................................................... 50
TOPOGRAFIA II BATIMETRA
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SECCIN I
INTRODUCCION
La batimetra representa la morfologa o relieve del fondo marino, es el equivalente submarino de la altimetra. En topografa se entiende por batimetra como el levantamiento del relieve de superficies subacuticas, tanto los levantamientos del fondo del mar, como el fondo de cursos de agua, de embalses, etc. Estos trabajos denominados tambin topografa hidrogrfica cartografa nutica, etc. La labor del topgrafo consiste en realizar el levantamiento de los fondos, como si de un terreno seco se tratase. En general la batimetra representa la morfologa o relieve del fondo marino, es el equivalente submarino de la altimetra. El principal objetivo de la cartografa marina, es la obtencin de cartas de navegacin, que es describir las caractersticas de la superficie subacutica para hacer posible la navegacin por terrenos invisibles. Al igual que en levantamientos convencionales, en las batimetras la finalidad ser la obtencin de las coordenadas (X, Y, Z) de todos estos puntos. La parte ms compleja y que caracteriza a los diversos mtodos de levantamientos batimtricos es la profundidad de un punto se obtendr midiendo la distancia vertical entre el nivel del agua y la superficie del fondo. Se debe tener en cuenta una serie de correcciones como la correccin por marea.
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OBJETIVOS:
El conocimiento del relieve submarino es sin duda de gran utilidad para proyectos importantes. Como lo son los levantamientos del fondo del mar, del fondo de cursos de agua, de embalses y otros. El principal objetivo de la investigacin del relieve submarino es la obtencin de las cartas batimtricas, el cual describe las caractersticas del relieve submarino. Esto es til para la ejecucin la navegacin as como tambin guiar como se debe desempear determinado proyecto que implique el trabajo en el fondo marino. El conocimiento del relieve submarino es sin duda de gran utilidad para proyectos importantes. Como lo son los levantamientos del fondo del mar, del fondo de cursos de agua, de embalses y otros. El presente estudio nos ayuda a determinar la mejor ubicacin, para cierta infraestructura como por ejemplo las portuarias. Es un apoyo necesario para las obras realizadas en terrenos sumergidos. Como la construccin de diques, muelles, dragados, estudio en la capacidad de embalses, etc.
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BATIMETRA
DEFINICIN:
La batimetra en la ciencia que estudia las profundidades submarinas, para poder determinar la topografa del fondo del mar. Las primeras tcnicas usaban segmentos de longitud conocida de cable o cuerda pesada, descolgadas por el lateral de un barco. La mayor limitacin de esta tcnica es que mide la profundidad en un solo punto cada vez, por lo que es muy ineficiente. Tambin es muy imprecisa, ya que est sujeta a los movimientos del barco, las mareas, y las corrientes que puedan afectar al cable. Actualmente las mediciones son realizadas por un GPS diferencial para una posicin exacta de un buque, y se emplean mediciones exactas de la velocidad del sonido en el agua para calcular la refraccin de las ondas de sonido al atravesar capas de agua con distinta temperatura, conductividad y presin; todo ello se va a un ordenador a bordo que procesa los datos, corrigiendo cada uno de los factores, as como el ngulo de cada rayo individual. Adems para obtener la verdadera cota del punto levantado, se tomaran en cuenta los factores que alteran, tales como lo son las mareas que son variaciones peridicos en la altura del nivel del mar, debida a la atraccin entre la luna y la tierra. Para el conocimiento de la marea es imprescindible tomara en cuenta los siguientes factores: Nivel medio del mar: que se refiere a las cotas de la superficie. Nivel de bajamar escorada: altura de las mareas mientras dura la operacin de sonda
Al final, de este conjunto de datos se consigue confeccionar la carta batimtrica. Una carta batimtrica normalmente muestra el relieve del fondo o terreno con isobaticas, y puede tambin dar informacin adicional de navegacin en superficie. Las cartas batimtricas han de incluir la forma y el contorno de las costas visibles desde el mar, la situacin de los puntos notables de la costa y el relieve submarino destacando las zonas accidentadas y peligrosas para la navegacin, e identificando las corrientes predominantes, la naturaleza geolgica de los fondos, la declinacin magntica y su variacin anual. Ahora podemos conocer ciertos mtodos batimtricos que se usan: Mtodos topogrficos en batimetra: 1. Mtodo de posicionamiento planimtrico
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2. Mtodo de posicionamiento altimtrico 3. Mtodo de posicionamiento en 3D 4. Batimetra fotogramtrica 5. Batimetra por procedimiento fotogrfico 6. Batimetra mediante sonar lateral 7. Batimetra mediante laser 8. Batimetra mediante satlite
Batimetra mediante Sonar Lateral

Un mtodo usado para la obtencin de batimetras es el sonar lateral, anlogo al radar lateral. Los sistemas de radar lateral de apertura sinttica eran considerados por el ejrcito de los Estados Unidos como materia reservada hasta el ao 1970. Los sistemas de sonar se adaptan a las normas de geometra de los radares laterales, por lo que actualmente tienen una gran aplicacin en la investigacin tcnico-cartogrfica del fondo del mar.
El sonar lateral consiste en un emisor receptor de ondas acsticas que va instalado en un objeto (fish) unido a la embarcacin mediante un cable de acero, que, adems de sujetarlo, permite la transmisin de la informacin al barco. Las ondas reflejadas proporcionan una imagen en dos dimensiones parecidas a la obtenida por el SAR, o a fotografas cuando el sol est bajo y detrs de la cmara. Se puede hacer con varios barcos movindose en paralelo y as conseguir una carta completa y continua. Su funcionamiento bsico es como sigue:
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1. El emisor lanza un impulso de microondas, que dibujado en seccin por un plano perpendicular al eje de la direccin de trayectoria, sera un arco de circunferencia con centro en foco emisor, que avanzara hacia el fondo a la velocidad de la luz en forma de abanico. Aunque pueda parecer plano, no debemos olvidar que en realidad es un haz cnico cuya base es esfrica, ya que es un frente de onda esfrico. 2. La onda alcanza un punto del fondo (P) que refleja parte del impulso emitido en la misma direccin, pero en sentido contrario, es decir, lo devuelve de nuevo hacia la fuente emisora. 3. El frente de onda alcanza un punto T, mientras que la onda que fue reflejada por el fondo es P y continua avanzando hacia la antena. El punto T, a su vez, dar una seal de retorno T. El equipo dispone de un conmutador transmisor y receptor que permite recibir la seal reflejada en el terreno. Si la seal es positiva, es decir, devuelta por el objeto y recogida, pasa al receptor. El receptor est conectado a un tubo de rayos catdicos en el que un haz de electrones barriendo la pantalla produce un punto luminoso S de mayor o menor luminosidad, segn la intensidad de la seal recibida con la velocidad del medio de transporte. 4. La seal reflejada por el punto del fondo (P) es captada por el receptor y la hace visible en la pantalla, apareciendo en ella el punto P. Tambin el punto T, que ha devuelto la seal, aparecer luminoso en la pantalla, por lo que se ve la imagen de dos puntos del terreno, P y T. Como el medio de transporte sigue avanzando, iremos obteniendo la imagen de varios puntos del terreno en el tubo de rayos catdicos, es decir se est obteniendo una imagen de una franja de terreno. Esta secuencia sucede en muy poco tiempo y la onda emplea tan solo una fraccin de segundo en hacer su recorrido, por lo que la superficie de emisin y recepcin se puede considerar como un plano, ya que depende de la velocidad del medio de transporte, de la distancia del foco al objeto y de la velocidad de propagacin de la onda en el medio.
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Las principales formas de almacenamiento de imgenes son en pelcula fotogrfica y en cinta magntica. - Pelcula fotogrfica. Distinguiendo: a) Imagen bidimensional: en la prctica lo que se hace es colocar un rollo de pelcula paralelo al tubo de rayos sobre el cual el punto slo recorrer una y otra vez la misma lnea, y se hace pasar el carrete fotogrfico a una velocidad proporcional a la velocidad del medio de transporte. La pelcula se impresionar con las distintas intensidades del punto luminoso, con lo que obtendremos una secuencia continua del terreno. Estas imgenes pueden obtenerse sobre la pelcula de color con luz monocromtica, o simplemente con pelcula en blanco y negro; b) Imagen tridimensional: si la seal de retorno la comparamos con otra seal de referencia de impulsos constantes en el receptor, y la imagen resultante la recogemos sobre una pelcula de grano muy fino obtendremos lo que se denomina un Holograma Sonar. La imagen obtenida presenta un aspecto grisceo, ms o menos uniforme, que desde luego no produce a simple vista la impresin de ver el terreno como se suele ver en una fotografa. Aumentando la imagen se podr ver una serie de lneas paralelas llenas de puntos negros y de espacios en blanco irregularmente distribuidos, que no son ms que el resultado de las interferencias producidas por las ondas de referencia sobre las de retorno del Sonar. Esta imagen sirve para obtener una imagen tridimensional del terreno observado.
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- Cinta magntica. La seal recogida y procesada por el receptor puede almacenarse en una cinta magntica despus de haber sido codificada. El proceso no es excesivamente complicado ni requiere unos aparatos complejos. Adems da la posibilidad de obtener la imagen sobre un tubo de rayos catdicos. Las imgenes en general, tienen una buena nitidez y dan una sensacin de relieve espectacular, como consecuencia de las sombras. Los objetos que tienen una elevacin en el terreno con una cierta diferencia respecto a los que se encuentran en su entorno aparecen muy definidos. Las imgenes en blanco y negro tienen, en lneas generales, un aspecto ms oscuro que las obtenidas con emulsin de color. Abundan los grises (reflectores difusos) y la imagen es quiz menos luminosa que una fotografa clsica. Destacan mucho los buenos reflectores sobre este fondo apagado. Sin lugar a dudas, la imagen en color es mucho ms luminosa. Las sombras destacan an ms sobre el fondo de color, con lo que se tiene una mejor visin de las elevaciones. Estas imgenes en color se obtienen utilizando luz monocromtica, resultando as imgenes en rojo o verde, pero en las que a veces aparece otro color como resultado de respuestas muy intensas. El sonar lateral ofrece la posibilidad de inspeccionar el lecho marino entre perfiles. Pese a las mltiples caractersticas favorables de este sistema, su empleo en batimetras ha estado limitado por su incapacidad para incorporar informacin cuantitativa de las profundidades. El songrafo de barrido lateral calcula el nivel del eco como una funcin del rango del ngulo de arrastre del equipo remolcado, dando por tanto, una imagen distorsionada del fondo marino. Esto hace que la interpretacin del grfico del sonar sea costosa en tiempo y dinero. El snar de barrido lateral ofrece unos resultados tiles en reas de lechos marinos compuestos por materiales homogneos, en tanto que en las zonas de materiales heterogneos es de escasa utilidad. Se trata, por tanto, de tcnicas de trabajo complementarias en la ejecucin de batimetras. En zonas con batimetra abrupta los grficos de snar ofrecen unas imgenes muy distorsionadas del fondo marino. En tales reas es muy difcil distinguir entre los efectos ocasionados por el barrido lateral y los ocasionados por los materiales.
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Batimetra mediante "WRELADS" En Australia se ha usado para la ejecucin de batimetras el WRELADS (Weapon Research Establishment Lser Depth Sounding). Es un sonar que funciona por medio de lser. Debido a sus caractersticas especiales permite obtener una mayor profundidad y exactitud. Mide profundidades de entre 2 y 30 metros con un error mximo de 1 metro. Su resolucin es de 10 metros y se puede llevar a bordo de un avin a 70 m/sg. El lser emite en el espectro infrarrojo 1.064 nm, aunque tambin emite en verde. La radiacin infrarroja se decodifica mientras la verde an est en el fondo marino. El infrarrojo se emite vertical mientras que el verde se emite con un ngulo de 15 grados respecto a la vertical. Permitiendo as conocer la profundidad al comparar ambas ondas. De noche se llega a alcanzar los 60 metros de profundidad. Usando el WRELADS desde avin, se determinan 268 x 70 metros cuadrados, mientras que con un barco el mismo tiempo de trabajo slo se consiguen 5 metros cuadrados. Esto explica el inters en el uso de sensores remotos para determinar con rapidez un conjunto de mapas para la navegacin comercial. Existe una versin que se ha usado en Canad que utiliza al mismo tiempo lser e imgenes en color de fotografa area. Los dos sistemas se consideran complementarios. Con las imgenes en color se determinan los puntos de poca profundidad, con el lser las aguas profundas. De esta forma se consigue un mapa del fondo del mar completo y con errores inferiores a 1 m.
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BATIMETRAS MEDIANTE SISTEMA MONOHAZ Y MULTIHAZ DE SONDEO POR ECO Sonda batimtrica Multihaz: Esta sonda multihaz est diseada para producir mapas batimtricos digitales en zonas de estudio muy amplias y hasta profundidades de 200 m. La cobertura en cada pasada puede abarcar hasta 300 m de ancho. Los transductores emiten en frecuencia de 250 Khz y a ritmo de 10 impulsos por segundo, lo que genera una velocidad de captura de puntos de sondeo de aproximadamente 3.000 por segundo. La resolucin transversal es de 4,5 cm, excediendo con mucho las especificaciones de los Standards for Hidrographic Surveys(1998) marcadas por la IHO (Organizacin Hidrografica Internacional). El equipo multihaz permite garantizar el 100% de cobertura en el rea de sondeo, hasta 200 puntos de sonda por metro cuadrado. El formato de entrega es mltiple, desde ASCII, TXT, XYZ, curvados bajo surfer, terramoder, 3D , Microstation, Autocad. Segn demanda. El equipo consta de una estacin de trabajo con un procesador Pentium III. Los programas instalados permiten: el calibrado del equipo, la adquisicin de datos en tiempo real y generacin de mosaico parcial en tiempo real; correccin de datos y el posprocesado TOPOGRAFIA II BATIMETRA 28/11/2011
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de los mismos generando el modelo digital batimtrico 3D y el curvado clsico de isobatas. Este equipo est conectado a un sensor-corrector de movimiento, un girocomps y a un GPS Diferencial, en lnea con el procesador central que corrige en tiempo real la seal procedente de los dos transductores cermicos. 3D extrado del sonar y superposicin del mapa sobre ortofoto Caractersticas de la sonda batimtrica multihaz Geoswath 250:

Frecuencia de sonar : 250 Khz Profundidad mxima: 100 mts Ancho de barrido mx.: 300 mts Resolucin horizontal: 1,5 cm. Frecuencia de barrido: 10 impulsos/seg. Otras caractersticas:
Correccin dinmica por compensador de oleaje, girocomps, sonda de velocidad del sonido y GPSD Adquisicin en tiempo real de batimetras y snar de barrido lateral Generacin de mapas digitales en 3D del terreno Una herramienta integral para la adquisicin de datos y posterior procesado en el estudio y cartografiado batimtrico.
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Herramientas de gestin de los datos:
El programa de anlisis de datos permite visualizar la totalidad de la informacin con un claro componente geogrfico. Ello ser desde los datos en tablas x,y,z a las mltiples representaciones. Tambin es posible el clculo de volmenes, superficies, la generacin de perfiles, etc.
GPS diferencial con funcin girocomps: El GPS diferencial con girocomps permite tomar la posicin del barco con una precisin centimtrica. Sensor de movimiento: En los trabajos de levantamientos batimtricos no tiene sentido el uso de un GPS y una sonda de precisin centimtrica si despus no se cuenta con un buen compensador de oleaje que elimine los errores de altura de ola (error vertical) o los de la posicin debido a los movimientos laterales del barco (cabeceo y balanceo). En este pequeo
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El ecosonda permite un muestreo, altamente densificado, de la topografa a lo largo de los perfiles del levantamiento, pero no da ninguna informacin del lecho marino entre dichos perfiles. Para una cartografa de detalle se precisa una densificacin de perfiles, de hasta uno cada 25 metros, lo que supone un alto costo econmico y de tiempo. La produccin de mapas a partir de estos datos precisa de personal especializado y de tcnicas avanzadas de interpolacin. El sonar de barrido lateral ofrece la posibilidad de inspeccionar el lecho marino entre perfiles. Pese las mltiples caractersticas favorables del sonar de barrido lateral, el empleo de esta tcnica, en cartografa batimtrica, ha estado limitado por su incapacidad para adoptar informacin cuantitativa de las profundidades, Como se ha comentado anteriormente. Las demandas de una cartografa de fondos marinos ms fiable y precisa van en aumento. Esto precisa una mayor densificacin de perfiles de sondeo que la obtenida con las sondas de eco convencionales. Habr que emplear sistemas de cobertura de barrido con franjas ms anchas, a fin de mantener los costos de los levantamientos dentro de unos lmites razonables y tambin para conseguir el nivel requerido de detalle y de fiabilidad en los mapas finales. La tecnologa actual hace posible disponer de sistemas de franja ancha con unas dimensiones aceptables y dentro de unos lmites razonables de costes. La Sonda de Eco Multihaz puede reemplazar, en gran medida, a las sondas de eco de haz nico y a las tcnicas de sonar de barrido lateral. Podr disponer de una precisin comparable a la de la sonda de eco de haz nico, y no existir la necesidad de realizar una inspeccin visual entre perfiles de sondeo. El empleo de sistemas de franja ancha puede reducir los costos de los levantamientos. El ahorro en tiempo del levantamiento, para una cobertura del 100%, en
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comparacin con la sonda de eco de haz nico, es proporcional al nmero de haces y a su apertura. Adems del ahorro en tiempo de levantamiento, tambin se reduce el uso razonable de un sistema de proceso de mapas en tiempo real. Mediante el empleo de estas tcnicas se puede comprobar la calidad de los datos antes de abandonar la zona que se est levantando. En comparacin con los anteriores sistemas de franja ancha, las dimensiones de los recin desarrollados sistemas de franja ancha son pequeas. Esto hace posible su instalacin en barcos de cierto porte, lo que significa que el usuario puede incorporar estos sistemas a los buques de levantamiento ya existentes.
BATIMETRA MEDIANTE SATLITES DE TELEDETECCIN
El uso de satlites en batimetra consiste en el empleo de satlites para realizar mediciones batimtricas en aguas profundas. Se realiza mediante el estudio y medicin del geoide. La medida se lleva a cabo mediante satlites capaces de medir su altura sobre la superficie del mar, mediante la emisin de microondas que son devueltas con un incremento en la longitud de onda proporcional a la altura. As puede conocerse el nivel del mar con un margen de error de unos 3 cm. La huella del haz de radar cubre varios kilmetros de largo, de tal manera que se compensan las irregularidades provocadas por vientos y corrientes. Esta tcnica de teledeteccin requiere conocer de forma exacta y permanente la posicin del satlite, lo cual se consigue por medio de lser y rastreo basado en el efecto Doppler. Los mapas obtenidos son filtrados para suprimir anomalas asociadas a variaciones de densidad. De esta manera aumenta la resolucin de la topografa, aunque sta queda siempre limitada por el gran tamao efectivo de la huella del radar.
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EL ALTMETRO DEL SATLITE GEOSAT (operativo 8 meses entre 1985 y 1986)
Ha sido, probablemente, el ms importante para la observacin marina. La desclasificacin de los datos de ese satlite se produjo en 1995. A partir de ese ao, el grupo de Geodesia por satlite de la Universidad de California dirigido por David Sandwell, se embarc en un proyecto cuyo objetivo era la generacin de batimetra detallada en todo el globo. Recopilando informacin antigua de sondas de barco junto con la informacin de los satlites altimtricos GEOSAT y ERS-1 (Satlite de la Agencia Espacial Europea, lanzado en Abril de 1994 y operativo hasta Marzo de 1995) es posible obtener va Internet la informacin batimtrica de cualquier lugar del mundo de forma gratuita y sobre una malla aproximada de tres por 3 kilmetros, el resultado es un fichero ASCII latitud, longitud, profundidad en el sistema de referencia GRS80. Cabe decir que la distancia media de los perfiles obtenidos por el GEOSAT es de aproximadamente 4 kilmetros y la del ERS-1 de aproximadamente 18 kilmetros en su fase geodsica.
GENERACIN DE LA BASE DE DATOS BATIMTRICA
Una vez se dispone de toda la informacin batimtrica digitalizada se debe homogeneizar para obtener una base de datos nica y comn. En nuestro caso la base de datos final es un fichero con las coordenadas X, Y, profundidad y precisin en la medida de la profundidad. Las coordenadas X,Y son coordenadas UTM en el sistema de referencia WGS84 (igual al GRS80 a nivel prctico) sobre el huso 31 extendido. La eleccin de este sistema de referencia se centra en que la mayora de la informacin se encuentra en el mismo, nicamente 4 cartas nuticas estn situadas en el sistema ED50, por lo que se han transformado al WGS84.
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En base a los errores esperados en la medicin de la profundidad, tal como se vea en el apartado anterior, se ha asignado un error de 2 metros en los puntos de las cartas nuticas, de 10 metros en los puntos del mapa de la ZEEE, de 20 metros en los puntos de la base de datos de la Universidad de California medidos y de 100 metros a los deducidos a partir de la altimetra por satlite, estas precisiones quedan confirmadas en la validacin de los datos, en el apartado siguiente.
EL ALTMETRO DEL SATLITE LANDSAT
El sensor MSS del satlite Landsat se ha utilizado para la realizacin de batimetras en mares poco profundos. Detecta la luz reflejada por la superficie del mar y el fondo marino. Se puede calcular as la profundidad con pixeles de 80 metros de lado. Se ha utilizado para dos cosas, la primera la Idealizacin de escollos, y la segunda la preparacin de nuevos mapas de
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profundidades. Cada imagen tiene 75.105 pixeles y cubre un rea de 18.520 Kilmetros cuadrados. Obtener una imagen cuesta 25 segundos. Cada 18 das vuelve a pasar por el mismo terreno, habiendo cubierto toda la tierra en esos das. Las bandas verdes y rojas, MSS 6 y 7 se usan para la delineacin de los lmites costeros. Los mtodos para conseguir la batimetra son ms complicados que los que se usan para conocer la altimetra. La reflectancia del agua y del fondo marino, es menor que la de la tierra, lo que hace que se requieran datos de ms bandas, que deben ser guardados en cintas. El primer paso en las modificaciones consiste en introducir pixeles artificiales que permitan hacer ms notoria la diferencia entre distintos objetos. Una de las grandes ventajas del LANDSAT es que su paso se repite cada 18 das, lo que permite conocer muy bien el fondo marino, comparando las imgenes de una rbita con la siguiente al conseguir conocer las variaciones de la penetracin de las ondas en el agua. Las imgenes se comparan pixel a pixel mediante ordenadores y proceso semiautomtico. Para obtener finalmente la batimetra, se hacen grficos analizando las profundidades que da cada sensor. Mediante medias ponderadas se consigue la profundidad aproximada, para luego pasar a modificar la profundidad mediante ecuaciones por errores conocidos, obteniendo as la profundidad definitiva de cada punto. Otro sistema de teledeteccin utilizado actualmente para batimetra es el satlite francs SPOT. Lleva un sensor HRV-Alta Resolucin Visible con cuatro canales. Mediante los sensores de este satlite se consigue mejorar mucho la resolucin, y el factor estereoscpico aumenta mucho, lo que permite calcular mejor las profundidades. Combina varias rbitas, su imagen no es vertical y posee una rbita de 60 Km. Mejora bastante la resolucin espacial respecto al TM de LANDSAT, debido principalmente al
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tamao menor de su rbita. Este mtodo tiene una precisin inferior a los anteriores, pero se puede utilizar a una escala mucho mayor y con un coste muy bajo. Batimetra fotogramtrica El uso de la fotogrametra ha permitido mejorar la precisin y aumentar la rapidez en los levantamientos batimtricos. Su uso queda limitado a aguas muy profundas, siendo esta variable (la profundidad) la principal limitacin de este mtodo. Comparada con la fotogrametra terrestre, la fotogrametra batimtrica exige la aplicacin de correcciones teniendo en cuenta factores tales como las mareas, el ndice de refraccin del agua, la presencia de algas, la salinidad, el plancton, la temperatura del agua, etc. Tiene la ventaja de que permite tener un nmero mayor de curvas de nivel por lo que el fondo queda mejor definido. Los trabajos realizados en la costa sur de Puerto Rico permitieron concluir que el solapado ptimo de las fotografas es del 65% al 70%. Con este solapado y en zonas cercanas a la costa, se ha obtenido un error en la determinacin de la profundidad menor del 2%.
Batimetra por procedimientos fotogrficos
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Este mtodo es aplicable en aguas poco profundas. Consiste en estudiar las variables del espectro visible en imgenes obtenidas desde aeroplanos y satlites. Las fotografas se realizan con pelculas capaces de producir un alto contraste cromtico. Con un conjunto de varias imgenes del mismo sitio, tomadas en diferentes das, bajo diversas condiciones, podemos combinar las variables temporales de las imgenes (que dependen del momento en que se toma la fotografa, tales como nubes, sedimentos,) y sacar un promedio, con lo que resaltaremos las caractersticas estables del fondo. Las imgenes de los sucesivos vuelos de la misma zona se digitalizan y se fisionan estadsticamente. Finalmente se obtiene una imagen sinttica como mezcla de las distintas bandas y en ella se correlaciona claridad-profundidad. Las fotografas areas tambin nos dan una idea clara del posible acceso a una costa que no se conoce, as como: las rutas ms convenientes, la existencia de islas, arrecifes; lugares ms convenientes para efectuar desembarcos; caminos, sendas prximas a la costa, etc. FOTOS AREAS
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a) Mtodo de posicionamiento planimtrico: El levantamiento topogrfico de las costas realizado desde tierra se realiza como cualquier trabajo topogrfico, pero para determinar la posicin planimtrico de un punto marino, cuya profundidad queremos medir es necesario recurrir a diversos mtodos especiales. El problema que se presenta en este tipo de levantamientos es el de guiar correctamente a la embarcacin a travs del perfil elegido. Dentro de el perfil elegido se deber determinar las coordenadas (X, Y) de los puntos en los que se mide la profundidad. A continuacin presentaremos diversos mtodos para determinar coordenadas (X, Y) de puntos submarinos, estos han ido evolucionando a travs del tiempo. 1) Mtodos Directos: Es uno de los mtodos ms bsicos y se usa con poca precisin. Se fundamenta en la materializacin de una alineacin por medio de una cuerda atada a cada extremo de la orilla, teniendo una distancia conocida. Se coloca el buque en cada marca de la cuerda y se determina la profundidad. Esta limitada por las dimensiones de trabajos y la precisin requerida.
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2) Mtodos pticos: Consiste en medir con el uso del sextante, el ngulo que forma en el punto dos referencias conocidas y as deducir la posicin del buque por interseccin inversa (mtodo de reseccin o Pothenot).Este mtodo se obtiene una precisin de 3-5m, siendo un sistema poco costoso, pero en el cual se realiza clculos matemticos.
SEXTANTE
METODO DE RESECCIN
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3) Radiacin: Se realiza con el uso de una estacin total situado en un punto de coordenadas conocida, y que se ha orientado a otro punto de coordenadas tambin conocidas. La cabeza del perfil se replantea previamente. El barco va recorriendo el perfil y se van observando los puntos de la embarcacin desde los que a su vez se sondea la profundidad. La observacin se realiza con la estacin total tomando ngulos horizontales, cenitales y distancias para poder calcular las coordenadas de dichos puntos posteriormente. El prisma se ubica en la embarcacin, siendo este el principal problema pues el oleaje provoca bruscos movimientos en la embarcacin lo cual genera perdidas de seal en la estacin. 4) Biseccin: En tierra se estacionan dos teodolitos sobre dos puntos de coordenadas conocidas y se orientan los equipos visando a puntos tambin conocidos por interseccin directa (biseccin) se determinara la posicin del punto visado en la embarcacin. Se necesitan dos teodolitos con sus operarios. La toma de datos en cada perfil se realiza desde dos de bases: una (B1), generalmente coincidente con la propia del perfil y otra (B2) desde la cual se intercepta la direccin del perfil posicionando el barco. La precisin de este mtodo depender de varios factores como son: La visibilidad, factor que siempre ser un inconveniente importante a tener en cuenta. El error angular del aparato. La sincronizacin entre los operadores La geometra de la figura de interseccin, que depender en gran medida de la buena eleccin de las bases.
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5) Metodologa GPS: Los equipos GPS han hecho posible la aplicacin de las observaciones a satlites en la determinacin de la posicin de puntos en la superficie terrestre o en embarcaciones. Los escasos tiempos de observaciones que se requieren permiten alcanzar elevadas precisiones, evitando la excesiva influencia del movimiento de la embarcacin. Para la realizacin de batimetras utilizaremos el mtodo diferencial en tiempo real, es decir, dispondremos de nuestra posicin precisa en el instante de medicin. Esto es posible gracias a un radio enlace entre la estacin de referencia y el equipo mvil que va instalado en la embarcacin. La precisin que se puede obtener en la posicin est condicionada por el tipo de observable que utilicemos, es decir, cdigo o fase. Esta precisin va a ser la que determine nuestra metodologa de trabajo. Antes de continuar expondremos las dos tareas que tienen que cumplir un sistema para levantamiento batimtrico: Navegacin, es decir, el sistema debe de ser capaz de indicarnos que camino debemos de seguir para no crear zonas de solapes indeseados, o bien, que nos indique por donde debemos llevar la embarcacin por unos perfiles predeterminados. Sincronizacin de los datos recibidos por el instrumento de medidas de profundidades (en nuestro caso, ecosonda) y por el instrumento que nos indica planimtricamente, donde se ha producido esta medida de profundidad (GPS).
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METODO DE POSICIONAMIENTO ALTIMETRICO La determinacin altimtrica consiste en determinar la cota de los puntos mediante la distancia vertical existente entre la superficie del agua y el punto en el fondo. Para determinar la cota del punto en el fondo previamente se debe haber ubicado un punto en tierra con cota conocida llamado origen altimtrico respecto al cual se determina la cota de la superficie del agua . A la determinacin altimtrica del relieve submarino se le llama sondar; un perfecto conocimiento del relieve submarino exige un alto numero de puntos sondados sistemticamente espaciados, las zonas que queden sin sondar se han de considerar linealmente crecientes entre dos puntos de profundidad determinada. Cuando se trabaja sondeo por perfiles se usan generalmente dos sistemas para llevar a cabo el sondeo: Por lneas rectas paralelas Por lneas radiales
Por lneas rectas paralelas.- Suelen presentar direcciones normales a la costa, la utilizacin de perfiles paralelos es tiene el inconveniente de ocultar informacin entre lneas para reducir la perdida de informacin se realizan perfiles transversales cada cierta distancia dependiendo la escala del levantamiento.
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Por lneas radiales.- Se empleara en aquellos lugares donde el perfil de costa cambie drsticamente de direccin y alrededor de islas de pequea dimensin o algn punto sobresaliente de la costa. Este mtodo implica la localizacin de un teodolito y se toman medidas a intervalos de 5 o 10 grados tambin se deber colocar una boya a unos 200 m del teodolito formando asi una especie de abanico horizontal. Boya con plomada
Escarpia de estudio topografico
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Es de vital importancia que la embarcacin no sufra desviaciones con respecto al rumbo de navegacin diseado si esto sucede se rompe la uniformidad del levantamiento; el control del rumbo se obtiene de diferentes formas: Manteniendo el rumbo fijo con una brjula Sealizando los extremos de un perfil en tierra manteniendo lo mas alineado posible Materializando la lnea con un laser o con un teodolito desde tierra Mediante el sistema de radiobalizas manteniendo un arco de radio constante de distancias grandes para q se pueda confundir la cuerda con el arco.
Mediante el sonar, la medida de la profundidad es continua a lo largo de la lnea que sigue la embarcacin pudindose obtener bien un registro grafico o magntico. Para correlacionar este registro con las planimetras se efectan marcas para indicar el momento en que se realizan las mediciones horizontales. Para realizar el sondeo se han usado diferentes equipos como: Escandallo Sondas mecnicas Sondas elctricas Sondas acsticas Sondas ultrasnicas
ESCANDALLO
SONDAS ULTRASONICAS
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BATIMETRIA MEDIANTE SENSORES REMOTOS

La ejecucin de batimetras mediante sensores remotos es el campo que en mayor medida y ms rpidamente se ha desarrollado recientemente. Se trata de sistemas con aplicaciones en condiciones puntuales. No obstante, las precisiones que se obtienen por los diferentes mtodos no son, en general, elevadas, por lo que los objetivos marcados en la actualidad en los estudios en desarrollo apuntan precisamente hacia su mejora. Batimetras mediante mtodos fotogramtricos.
Despus de los mtodos tradicionales, es la solucin ms utilizada. Muchas veces se prescinde de la utilizacin de este mtodo, a causa de que slo se puede utilizar en aguas limpias y hasta ciertas profundidades. Sin embargo, son mtodos de gran utilidad para la elaboracin de mapas batimtricos de zonas poco profundas.
Para la restitucin, se requiere que las fotografas tomadas tengan una cierta verticalidad con respecto al fondo marino. Con el empleo de tcnicas fotogramtricas de precisin podemos lograr esta verticalidad, e incluso muchas veces ser suficiente el empleo de modelos estereoscpicos simples para la determinacin del relieve batimtrico alrededor de las islas. En zonas alejadas de costa, es preciso solapar las fotografas para cubrir las zonas que se encuentran Entre los puntos del fondo que cumplen la verticalidad requerida. La principal diferencia entre la fotogrametra terrestre y la fotogrametra batimtrica estriba en la trayectoria de los rayos de luz debido al medio que atraviesan. En fotogrametra terrestre el rayo tiene una correccin debido a la atmsfera, denominada correccin de refraccin atmosfrica; en fotogrametra batimtrica el
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rayo atraviesa tambin el agua, por lo que para la eleccin de los puntos de una aereotriangulacin debemos de tener en cuenta los efectos de refraccin y difraccin. Como efectos de menor importancia se tiene el del oleaje, la salinidad del agua, la presencia de algas o plancton, la temperatura del agua, etc. El punto sumergido elegido se ve en una posicin aparente. Para que todos los puntos elegidos sean tericamente correctos para una aereotriangulacin, caso tpico en fotogrametra batimtrica, por la dificultad de dar puntos de apoyo en el agua, tendremos que introducir unas correcciones a fin de obtener la posicin real del punto sumergido. Mtodos pticos. Estos mtodos se basan en el estudio de las imgenes obtenidas mediante un sistema ptico. As pues, debern combinarse distintos filtros a fin de obtener varias bandas del espectro, distintos brillos... En estos mtodos ser fundamental una buena calibracin segn su banda o brillo y resultan de aplicacin en trabajos de gran extensin y con buenas condiciones de trabajo en cuanto se refiere a visibilidad.
Aproximacin Multiespectral. Bsicamente el mtodo consiste en determinar el coeficiente de extincin ptica de una columna de agua mediante la medida del brillo aparente de puntos idnticos en dos fotografas distintas filtradas de modo especial, una en rojo y otra en verde. La magnitud de los brillos depende de los sedimentos o partculas suspendidas en el agua, ya que stos hacen que la luz llegue al fondo difuminada. Si existen estas partculas, el brillo ser distinto al que dara un mismo punto en el caso de que el agua fuera transparente.
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La profundidad de las aguas se determina comparando los brillos en las dos bandas conocidas de color de transmisin del agua. Los resultados, con una precisin de alrededor del 10% para profundidades de unos seis metros, son archivados sobre unos fondos homogneos de arena de tipo similar a las playas sobrevoladas y se usan en la calibracin de los brillos. El problema que presenta esta tcnica, y, por tanto, la limita, es que slo se puede utilizar en mares en calma y en aguas relativamente claras, cielos despejados y para ngulos de incidencia solar de entre 30 y 55. En las zonas donde la penetracin de la luz no es buena, se pueden conseguir datos con una tcnica de fotografiado multiespectral, con un nmero de bandas mayor y siendo estas bandas espectrales ms estrechas que las normales. Se suele usar en conjunto con un espectroradimetro sumergido en el mismo lugar. De forma simple, el concepto se reduce a seleccionar la banda ms adecuada, es decir, la porcin de espectro electromagntico entre el azul y el amarillo, para lograr as la mxima profundidad de penetracin segn las condiciones del agua, determinadas por la medida de la atenuacin espectral en el agua. Fusionado de Imgenes Temporales. Se trata de otra modalidad dentro de los mtodos multiespectrales. Nace de una aproximacin multiespectral denominada fusionado de imgenes temporales estticas (Statical temporal image merging). El mtodo se basa en el estudio de un conjunto de varias imgenes del mismo lugar. Estas deben de estar tomadas en diferentes das y bajo diversas condiciones. As se combinan las variables temporales de las imgenes, es decir, las nubes, partculas suspendidas en el agua, etc,... y de este modo podemos obtener un promedio de las imgenes, con lo que resaltaremos las caractersticas estables en el fondo, ya que stas no han variado. Esta aproximacin se puede combinar con el uso de filtros de interferencia de bandas estrechas (de Ingeniera del Agua. Vol. 2 Num.Extraordinario (Abril 1995) p. 195 alrededor de 20 nm.) a lo largo del rango posible de longitudes de onda que penetran en el agua. Las bandas deben elegirse de acuerdo a la transmisin selectiva de las aguas costeras y turbias, teniendo en cuenta que el uso de las bandas estrechas eliminan la redundancia espectral permitida por los filtros con anchura de banda mayor. As pues, incluso sin el conocimiento previo de las caractersticas y profundidad de la columna de agua, se puede elegir bandas ptimas para la toma de imgenes segn el da. Para obtener el calibrado de la profundidad de cada imagen inicialmente cada armazn obtenido de la pelcula expuesta sobre el agua muestra una determinada claridad en relacin a la profundiad. Luego se comparan con los patrones de imgenes de batimetra obtenidas previamente por
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sondeos, es decir, mediante mtodos tradicionales, por lo que se ve la profundidad de penetracin segn la longitud de onda. Con todas estas consideraciones, una imagen sinttica se obtiene como una mezcla de bandas umbrales selectivas, tomadas simultneamente para producir una imagen ptima en la fusin de estas imgenes temporales. Estas imgenes se combinan cuidadosamente y se calibra la profundidad. Todo este proceso se realiza mediante una digitalizacin de las imgenes, logrando as, mediante un programa de ordenador que fusiona estadsticamente, estos datos digitalizados obtenidos en sucesivos vuelos sobre la misma zona, el contorno del mapa completo, ya que el programa calcula superficies por tcnicas de regresin lineal y despus dentro del dicho mapa. Batimetras mediante satlite LANDSAT. El sensor MSS delsatlite Landsat se ha utilizado para la realizacin de batimetras en mares poco profundos. Detecta la luz reflejada por la superficie del mar y el fondo marino. Se puede calcular as la profundidad con pixeles de 80 metros de lado. Se ha utilizado para dos cosas, la primera la Idealizacin de escollos, y la segunda la preparacin de nuevos mapas de profundidades. Cada imagen tiene 75.105 pixeles y cubre un rea de 18.520 Kilmetros cuadrados. Obtener una imagen cuesta 25 segundos. Cada 18 das vuelve a pasar por el mismo terreno, habiendo cubierto toda la tierra en esos das. Las bandas verdes y rojas, MSS 6 y 7 se usan para la delineacin de los lmites costeros. Los mtodos para conseguir la batimetra son ms complicados que los que se usan para conocer la altimetra. La reflectancia del agua y del fondo marino, es menor que la de la tierra, lo que hace que se requieran datos de ms bandas, que deben ser guardados en cintas. El primer paso en las modificaciones consiste en introducir pixeles artificiales que permitan hacer ms notoria la diferencia entre distintos objetos. Una de las grandes ventajas del LANDSAT es que su paso se repite cada 18 das, lo que permite conocer muy bien el fondo marino, comparando las imgenes de una rbita con la siguiente al conseguir conocer las variaciones de la penetracin de las ondas en el agua. Las imgenes se comparan pixel a pixel mediante ordenadores y proceso semiautomtico. Para obtener finalmente la batimetra, se hacen grficos analizando las profundidades que da cada sensor. Mediante medias ponderadas se consigue la profundidad aproximada, para luego pasar a modificar la profundidad mediante ecuaciones por errores conocidos, obteniendo as la profundidad definitiva de cada punto.
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Otro sistema de teledeteccin utilizado actualmente para batimetra es el satlite francs SPOT. Lleva un sensor HRV (Alta Resolucin Visible) con cuatro canales. Mediante los sensores de este satlite se consigue mejorar mucho la resolucin, y el factor estereoscpico aumenta mucho, lo que permite calcular mejor las profundidades. Combina varias rbitas, su imagen no es vertical y posee una rbita de 60 Km. Mejora bastante la resolucin espacial respecto al TM de LANDSAT, debido principalmente al tamao menor de su rbita. Este mtodo tiene una precisin inferior a los anteriores, pero se puede utilizar a una escala mucho mayor y con un coste muy bajo.
INSTRUMENTOS USADOS EN LA BATIMETRA:

MUESTRADOR TIPO KAJAK
Consiste en un tubo de muestreo que penetra en el sedimento, una vlvula superior el cual se cierra cuando el muestreador es recuperado y evita de esta manera la prdida del material colectado, esta vlvula pueden ser operador ya sea por un mensajero enviado desde superficie o bien por la fuerza de traccin ejercida sobre el muestreador cuando se le saca del sedimento.
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El tubo muestreador cuenta con un cilindro bisel cortador que facilita la penetracin en el sedimento. Tambin tienen pesos
suplementarios, por lo general ubicados en la parte superior del equipo para aumentar la profundidad de penetracin muestreador. El tubo puede estar construido en bronce, acero inoxidable o aun acrlico. Algunos modelos de muestreador cuentan con una segunda vlvula tipo cascara de naranja en el extremo inferior del tubo, la cual permite la entrada de material pero no su salida y que es particularmente apropiada para sedimentos arenosos.
DRAGAS
Partes de un muestrador tipo kajak
que ayudan a la penetracin del
Consisten en un par de cucharas articuladas que al cerrarse (una vez que la daga haya tomado contacto con el fondo) recogen una parte ms o menos superficial del sedimento y de los organismos bentnicos (marinos) Las dragas gracias a su facilidad de uso y a las cantidades relativamente grandes de muestra obtenida, son ideales para el estudio de organismos medianos o grandes y para el anlisis de contaminantes recientes. VENTAJAS Se utilizan para estudios de sedimentos superficiales y para obtener organismos bentnicos Son muy sencillas y requieren de poco mantenimiento Permiten el muestreo de cantidades relativamente grandes de sedimento
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DESVENTAJAS No conservan la estructura original de los sedimentos Los sedimentos finos pueden ser lavados durante el ascenso del equipo La profundidad de penetracin en el sedimento es por lo general baja Se han construido varios dselos diferentes de dragas, cuya utilidad depende en buena medida del tipo de fondo a muestrear.
DRAGA TIPO PETERSEN
La draga de Petersen consiste en un par de pesadas cucharas semicilndricas provistas cada una de un brazo metlico articulado y acoplado entre s Por un medio eje. Unos pesos auxiliares pueden ser agregados a las cucharas de manera de mejorar la penetracin de la draga en los sustratos ms duros Cuando la draga es descendida, las cucharas permanecen abiertas ya sea mediante una barra de apertura o bien por un gancho que mantiene al instrumento en la posicin abierta a travs de de cadenas; en ambos casos, estos mecanismos son parte del dispositivo de disparo o cierre de la draga. La ubicacin de la barra est ubicada entre los brazos de la draga; en el momento de impacto la draga con el sustrato, los brazos se aflojan y la barra se suelta quedando libres las cucharas para cerrarse el cierre se produce cuando la draga es izada, este movimiento tira de los brazos articulados a ambas cucharas y acerca a estas entre s.
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La draga de Petersen es adecuada para obtencin de materiales de fondo duros, tales como la arena, gravas y arcillas duras.
DRAGA VAN VEEN
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En las dragas tipo Van Veen, a diferencia de las tipo Petersen, la fuerza para el cierre es proporcionada por la accin tipo pinzas de dos largos brazos, uno paraca cuchara a los cuales est unido el cable de izado. Este mtodo permite ejercer mayores fuerzas y mejorar la penetracin de la draga en el sedimento Al igual que las dragas Petersen el peso de la draga puede incrementarse agregando pesos suplementarios. Los mecanismos de disparo por su parte consisten al igual que las dragas Petersen, ya sea en una barra de apertura o bien en un gancho de suelta.
Existen diferentes modelos de dragas van Veen y sus principales diferencias estn referidas a los mecanismos implicados en el cierre de los brazos. En uno de los diseos se usan cadenas separadas para cada brazo, en otro diseo, que proporciona un mayor palanqueo para el cerrado de la draga, se usa un nico cable cerrado en un anillo o lazo que corre sobre roldanas ubicadas en los extremos de cada brazo. Las dragas tipo Van Veen son adecuadas para la obtencin de materiales de tanto de fondos duros como blandos, tales como gravas, grnulos, arenas y limo arcillas. Su
profundidad de penetracin es mayor que las de dragas tipo Petersen. Si draga este retorna u a otro la modelo de
superficie
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parcialmente abierta, la muestra debe ser descartada, ya que se debe asumirse que todo o parte del contenido se ha lavado durante el ascenso.
Operacin de una draga Van Veen
ESTACIN TOTAL
La Estacin Total es un instrumento topogrfico de ltima generacin, que integra en un solo equipo medicin electrnica de distancias y ngulos, comunicaciones internas que permiten la transferencia de datos a un procesador interno o externo y que es capaz de realizar mltiples tareas de medicin, guardando los de datos y realizando los clculos en tiempo real. Una estacin total posee bsicamente 3 componentes: Mecnico: el limbo, los ejes y tornillos, el nivel, la base nivelante. ptico: el anteojo y la plomada ptica Electrnico: el distancimetro, los lectores de limbos, el software y la memoria Los componentes ptico y mecnico no difieren de los que llevan los teodolitos y taqumetros clsicos de uso en topografa.
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La gran ventaja de la Estacin Total es la componente electrnica constituido por un teodolito electrnico unido solidariamente con un distancio metro, estos a su vez llevan en su interior una libreta electrnica y un microprocesador, el cual le permite registrar los datos de campo obviando la libreta tradicional, as como compensar y procesar los datos obtenidos para registrarlos en un archivo de su memoria ;en cuanto a la memoria interna para almacenar datos de campo, que la hace ms verstil y rpida que los instrumentos clsicos.
COMPONENTES DE LA ESTACIN TOTAL
El Componente Mecnico. Mecnicamente tenemos 3 ejes de movimiento, que generan tres planos al producirse la rotacin en torno a ellos: : Se encuentra en el anteojo. Pasa por su centro y lo atraviesa longitudinalmente. Es perpendicular a su vez al eje secundario.
EL COMPONENTE PTICO
El anteojo de la Estacin Total est basado en el principio del anteojo astronmico. Su funcin es la de poder hacer punteras a objetos o referencias para definir direcciones con precisin. Estos son sus principales componentes:
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Objetivo Lo forman dos o ms lentes, con la finalidad de formar una imagen real e invertida del objeto. Ocular Son dos lentes que tienen como funcin principal la amplificacin de las imgenes. Tambin llevan acoplados unos prismas que invierten de nuevo la imagen para ser vista en posicin normal. Otra funcin es la de enfocar el retculo. Retculo Es una especie de diafragma situado en el tubo ocular donde est grabada la cruz filar. Esta cruz es la que permite hacer punteras con precisin. La imagen superior nos muestra la visin que se tiene a travs del anteojo cuando hace una correcta puntera con la cruz filar hacia un prisma. Montura Lo forman tres tubos, donde van montados el ocular y el objetivo, y que adems llevan un engranaje que permite alargar o acortar el anteojo para enfocar correctamente. La plomada Es un dispositivo que va incorporado en la base nivelante de la estacin, nos permite situar o estacionar el aparato exactamente sobre el punto que queramos. La plomada est materializada por un rayo ptico que tiene la direccin de la lnea de la plomada, o vertical, de manera que a travs de un pequeo anteojo podemos ver el punto de estacin y centrar el instrumento.
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Esta lnea tambin puede materializarse mediante un rayo lser (plomada laser), que tiene la ventaja de permitir el el centrado a simple vista, sin lentes o prismas de por medio, aunque tambin sin aumentos.
APLICACIONES:
Permite medir ngulos horizontales y verticales as como distancias inclinadas; su procesador interno le permite calcular y mostrarnos inmediatamente la proyeccin
horizontal y vertical de la distancia medida; as como las coordenadas de los puntos medidos, dependiendo del caso. Permite medir y calcular la altura de ciertas estructuras as como replantear puntos en el terreno con gran precisin.
GPS DIFERENCIAL RESEA HISTRICA
El sistema de posicionamiento por satlite (Global Position System o GPS) fue creado en los Estados Unidos en los aos 70, inicialmente con fines militares, si bien en seguida se puso de manifiesto su utilidad para la navegacin civil, cartografa y obra civil, o los estudios cientficos entre otras muchas aplicaciones. De este modo, en los 90 su uso era ya prcticamente generalizado en todo el mundo, y en esta ltima dcada ha experimentado de nuevo un importante avance gracias a la mejora de su resolucin (reduccin del error) con el empleo de la configuracin GPS diferencial (DGPS)
FUNCIONAMIENTO
El posicionamiento mediante GPS est basado en una constelacin de 24 satlites que orbitan en trayectorias casi invariables alrededor de la Tierra, distribuidos sobre 6 rbitas planas (con 4 satlites en cada rbita), espaciadas entre s 60 grados, de modo que desde cualquier punto de la Tierra son visibles en todo momento al menos 5 satlites.
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Sistema GPS compuesto de 24 satlites.
Un receptor GPS, situado por ejemplo en la superficie terrestre, emplea la seal de estos satlites para localizar su posicin. El sistema de referencia respecto al cual se expresa dicha posicin es un elipsoide (forma geomtrica perfectamente regular), el cual se ha de aproximar lo ms posible a la forma de la superficie del globo terrestre. A partir de este primer posicionamiento, la posicin de un punto en la Tierra tambin puede proyectarse para localizarlo respecto al sistema de referencia local que se desee. Se han definido ms de 20 elipsoides de referencia, pero ninguno de ellos se ajusta perfectamente a la forma de la Tierra en toda su superficie. Si empleamos por ejemplo el ETRS89 (sistema de referencia europeo), basado en el Datum europeo ED50, el elipsoide se hace tangente a la regin europea de la Tierra con mnimas deformaciones, pero en el resto de zonas las deformaciones son muy acusadas. Por su parte, el elipsoide WGS84, definido en 1984, se ajusta muy bien en el rea de Estados Unidos y por ello fue empleado como base para posicionamiento del sistema GPS implantado por Estados Unidos y por defecto para la mayora de aplicaciones a escala global.
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Parmetros que definen el elipsoide WGS84 (Dana, 1994).
Para definir la posicin de un punto se emplean diferentes sistemas de coordenadas, los cuales se proyectan sobre el elipsoide elegido. El sistema de coordenadas ms utilizado es el Universal Transversal de Mercator (Universal Transverse Mercator, UTM), que est basado en la proyeccin geogrfica transversal de Mercator, Tangente a un meridiano.
Mapa de las zonas de sistema de coordenadas UTM (Dana, 1994).
La exactitud en la posicin obtenida mediante un GPS ha mejorado mucho en la ltima dcada, pero aun es del orden de varios metros, debido a que existen diversas fuentes de error (Dana, 1997, Wanninger, 1995), como son: a) La disponibilidad selectiva, error del sistema introducido por USA en 1990. b) Los errores orbitales, provocados por la variacin lenta de la posicin de los satlites.
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c) El retardo ionosfrico, provocado por los electrones libres en la atmsfera, que originan que el cdigo se retrase mientras que la fase se adelante en la misma cantidad de tiempo. d) El retardo troposfrico, provocado por gases secos y vapor de agua en la atmosfera. e) El ruido del receptor y error del reloj del satlite, que dependen del equipo receptor utilizado.
Para reducir los errores en la localizacin obtenido con el sistema GPS convencional, se emplea la configuracin o sistema GPS diferencial (DGPS). Dicha configuracin se basa emplear simultneamente dos receptores GPS, prximos entre si y por tanto, afectados por los mismos errores. El primero de ellos, o receptor base, ha de estar fijo en un vrtice geodsico o punto de coordenadas perfectamente conocidas, y el segundo, o receptor mvil, es el que se desplaza a lo largo de la trayectoria del levantamiento o serie de puntos de los cuales queremos saber su posicin. Combinando la informacin obtenida por ambos receptores, mediante el mtodo diferencial, obtendremos de forma precisa la posicin relativa entre ellos y finalmente las coordenadas reales de las trayectorias realizadas con el GPS mvil. De este modo, el sistema de posicionamiento mediante GPS diferencial permite una correcta localizacin en campo, con errores del orden de mm en latitud, longitud, y altura. en
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Para realizar los levantamientos topogrficos se pueden emplear adems dos modos de trabajo. En el modo cinemtico el receptor est continuamente desplazndose a lo largo de la zona de estudio, registrando su posicin cada cierto intervalo de tiempo, segn la frecuencia definida, y que suele ser del orden de 1 o varios datos por segundo. En el modo stop&go el receptor mvil permanece quieto en cada posicin a medir unos segundos, y una vez tomada la medida se desplaza a un nuevo punto, con lo cual se obtiene una mayor exactitud en la posicin. Para levantamientos topogrficos desde Tierra se pueden emplear ambos mtodos, mientras que lgicamente, para posicionamiento desde embarcaciones, aviones u otras plataformas en movimiento es necesario emplear el modo cinemtico. Por otra parte, la posicin de cada punto puede obtenerse en tiempo real, empleando un RTK-GPS, o bien en modo postproceso, es decir, mediante el tratamiento posterior con un software especfico de los archivos registrados en el receptor mvil y el receptor base, no habiendo diferencias significativas en la precisin de los datos obtenidos por ambos mtodos.
ECOSONDAS FUNDAMENTOS DE LA ECOSONDA
El ecosonda se ha convertido en un instrumento indispensable para la investigacin ocenica, ya que no slo sirve para obtener datos batimtricos de muy alta resolucin, sino tambin para registrar simultneamente el tipo de fondo (rocas, arenas o fangos) en funcin de su reflectividad acstica. El fundamento de una ecosonda consiste en la emisin y recepcin de pulsos acsticos que se reflejan en la superficie del fondo. En la emisin, el transductor o fuente acstica convierte las ondas elctricas en ondas acsticas, que se propagan en la columna de agua como una onda de presin. Recprocamente, durante la recepcin, las ondas de presin son convertidas, de nuevo en el transductor, en ondas elctricas. De este modo, la ecosonda calcula la profundidad en cada instante teniendo en cuenta la velocidad de la
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onda (relacin entre su longitud de onda y frecuencia) y el tiempo de ida y vuelta de la onda acstica en la columna de agua. La calidad de un estudio batimtrico depende de las propiedades topogrficas del fondo que definen su irregularidad, pero tambin de las propiedades de la onda emitida, tales como su frecuencia, apertura de haz y energa de transmisin, las cuales son caractersticas de cada transductor. Por tanto, el transductor es un elemento fundamental en los estudios batimtricos.
FRECUENCIA Y APERTURA DEL HAZ ACSTICO
El rango de frecuencias de una ecosonda abarca generalmente entre 12 y 200 kHz. Dentro de este rango, la eleccin de la frecuencia ptima a emplear depende de las profundidades en la zona de estudio, es decir, si se trata de una zona somera o profunda, as como de la resolucin o detalle que queremos obtener. Al propagarse la onda acstica es inevitable su atenuacin, es decir, la prdida de intensidad de la seal, por la divergencia esfrica de los frentes de onda, la absorcin en forma de calor, principalmente por el agua, y la dispersin al reflejarse en la interfase con las partculas en suspensin. Dicha atenuacin es directamente proporcional a la frecuencia de la onda. Sin embargo, por otra parte, tambin es cierto que a mayor frecuencia es mayor la resolucin o calidad de los datos de profundidad. Por lo tanto, es necesario buscar un compromiso para emplear una frecuencia que optimice la resolucin sin sufrir excesiva atenuacin. De este modo, se emplean altas frecuencias para profundidades someras y frecuencias menores para zonas ms profundas. Como valores de referencia cabe indicar los siguientes: a) frecuencia de 200 kHz para zonas con profundidad menor de 100 m, b) frecuencias entre 200-50 kHz para zonas entre 100 y 1500 m de profundidad, y c) frecuencias entre 12-50 kHz para zonas con profundidad mayor de 1500 m. La resolucin o calidad en la medida de la profundidad depende no slo de la frecuencia, sino tambin de la apertura del haz acstico emitido. As, si el haz es ms estrecho, aporta informacin de una zona ms concreta del fondo, y por tanto, no se ve tan
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afectado por la irregularidad del relieve. El ancho de haz depende de la longitud de la onda acstica (inversamente proporcional a la frecuencia de la onda emitida, dada una velocidad de la onda acstica) y del tamao o dimetro del transductor. Puesto que en cada profundidad se ha definido ya una frecuencia ptima, para reducir el haz y as mejorar la resolucin, lo que se suele hacer es emplear transductores de mayor dimetro, trabajando as en los estudios batimtricos de alta resolucin con una apertura de haz del orden de 3. Por otra parte, al estar basada el ecosonda en la reflexin de las ondas, es una herramienta til para discriminar tambin el tipo de fondo. El ndice de reflexin acstica aumento cuanto mayor es la diferencia entre la impedancia acstica del agua y el material del fondo, dando los mayores valores de energa reflejada para los afloramientos rocosos, seguidos de las arenas y limos, que varan su ndice de reflexin en funcin de su grado de compactacin.
ECOSONDA MONOHAZ
Los primeros ecosondas empleados en estudios batimtricos son de tipo monohaz (single beam echosounder o SBES), es decir, emiten un solo haz de onda, empleando un solo transductor para la transmisin y recepcin de la onda acstica. La realizacin de trabajos de batimetra con una ecosonda monohaz permite tan slo obtener datos (x, y, z) de puntos situados justo bajo la trayectoria del barco. La trayectoria que se debe realizar con una ecosonda monohaz debe ser perpendicular a la costa, para detectar el mximo gradiente entre las isbatas y detectar as correctamente las variaciones morfolgicas del fondo.
Trayectoria para una batimetra con ecosonda monohaz.
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ECOSONDA MULTIHAZ
En los aos 80 surgieron las primeras ecosondas multihaz (MultiBeam EchoSounder o MBES), las cuales emiten haces mltiples de onda en de una varias
determinada
frecuencia
direcciones, mediante un proyector o alineacin de transductores que, y
reciben las reflexiones a travs de un hidrfobo. De este modo, la zona de muestreo barrida y la cantidad de puntos (x y z) obtenidos son mucho mayores que en una ecosonda monohaz, es decir, se obtiene una mayor cobertura o zona de barrido del fondo marino. El proyector emite un haz ancho (120 a 150 generalmente) en sentido transversal a la embarcacin, pero estrecho (p. ej. 1,5) en sentido paralelo al rumbo de sta. Por su parte el hidrfobo est orientado transversalmente al proyector, de modo que recibe informacin de un rea estrecha en la perpendicular a la embarcacin y ancha en sentido paralela a ella. Por tanto, al combinar la orientacin del haz emitido y el sistema de recepcin se obtiene informacin de la superficie del fondo no slo bajo la embarcacin sino tambin a ambos flancos, sobre celdas compartimentadas y muy estrechas (p. ej. De 1,5 x 1,5). Al ser la apertura del haz emitido constante para cada ecosonda, la anchura de la zona que detecta acsticamente aumenta con la profundidad. Por este motivo, y teniendo en cuenta que una ecosonda multihaz suministra informacin de una gran cantidad de puntos, las trayectorias del barco durante un estudio batimtrico con ecosonda multihaz deben ser paralelos a la costa, de modo que la primera franja barrer las isbatas ms someras, con una anchura de barrido pequea, y al aumentar la
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profundidad y distancia a la costa ir aumentando progresivamente el ancho de la zona barrida.
Trayectoria para una batimetra con ecosonda multihaz.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS:
Los ecosondas multihaz presentan numerosas ventajas sobre los ecosondas monohaz, si bien tienen tambin algunos inconvenientes. Entre las principales ventajas cabe destacar: a) se obtiene cobertura total del fondo con una gran resolucin y capacidad de deteccin para la zonificacin del fondo. b) al tener informacin de todo el fondo, el resultado no est condicionado a una escala de representacin, desaparece el concepto de escala. c) al abarcar grandes reas, especialmente en zonas profundas, hay un ahorro de lneas de levantamiento. d) durante la ejecucin de la campaa se tiene visualizacin en tiempo real del levantamiento 3D, lo cual ayuda al acercamiento en zonas peligrosas no exploradas. Las desventajas de la ecosonda multihaz son fundamentalmente de carcter tcnico: a) es necesaria una instalacin compleja del transductor en la quilla de la embarcacin y un calibrado muy preciso. b) se precisa de personal altamente cualificado, software especfico y un hardware muy potente para levantamiento y procesado de los datos.
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c) por ltimo, el costo de los equipos es significativamente mayor al de las ecosondas monohaz, si bien en los ltimos aos estn experimentando un abaratamiento muy importante.
SONDAS SIDE SCAN SONAR
Tambin llamadas laterales. Las sondas SIDE SCAN son los dispositivos ms verstiles para la realizacin de batimetras en un amplio rango de profundidades y resoluciones. La mayora de las sondas laterales van montadas en dispositivos sumergibles que son arrastrados por un barco, evitando en gran medida la problemtica asociada al movimiento de la nave.
SONDAS TOPAS
Se emplean para medidas que requieran gran penetracin y resolucin. El sistema consta de: Fuente acstica Consola de operacin Dispositivo de almacenamiento masivo de datos Perifricos El sistema analiza en tiempo real los datos, pudiendo variarse la configuracin de las medidas para mejorar los resultados que se vayan obteniendo. Existen dos modos de trabajo: Alta penetracin y Alta resolucin. Alta penetracin:Cuando se trabaja en aguas profundas o se necesita mucha penetracin, es necesario transmitir ms energa, se utilizan barridos lineales de frecuencia (chirp).
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Alta resolucin: empleada para fijar caminos para tuberas, donde es necesario conocer muy exactamente el fondo donde se van a asentar. Localizacin de bancos de peces, para colocacin de redes de arrastre, fondo. Uso militar, en submarinos, armas antisubmarinas y descubrimiento de minas, obstculos etc. Arqueologa: Localizacin Trazado de canalizaciones submarinas mediante el anlisis de la topografa del fondo. Actualizacin de cartas de navegacin y trazado de zonas seguras para el trnsito de buques (lejos de obstculos peligrosos), etc.
MINIROV
Es un robot submarino no tripulado y conectado a un barco en la superficie por medio de un cable largo, por el que pasan la energa y las rdenes enviadas mediante un mando a distancia. A travs del cable se transmiten tambin los datos de las cmaras de video del ROV, al centro de control del barco de la superficie. Este generara imgenes y coordenadas.
28/11/2011
49

SECCIN I
CONCLUSIONES:
Desde hace ya varios aos las estaciones totales se estn viendo desplazadas por el GPS en trabajos topogrficos. Las ventajas del GPS topogrfico con respecto a la estacin total son que, una vez fijada la base en tierra no es necesaria ms que una sola persona para tomar los datos, mientras que la estacin requera de dos, el tcnico que manejaba la estacin y el operario que situaba el prisma. Por otra parte, la estacin total exige que exista una lnea visual entre el aparato y el prisma, lo que es innecesario con el GPS. Sin embargo, no siempre es posible el uso del GPS, principalmente cuando no puede recepcionar las seales de los satlites debido a la presencia de edificaciones, bosque tupido, etc. Adems, la mayor precisin de la estacin (pocos milmetros frente a los centmetros del GPS) la hacen todava necesaria para determinados trabajos. Si una draga retorna a la superficie parcialmente abierta, la muestra debe ser descartada, ya que se debe asumirse que todo o parte del contenido se ha lavado durante el ascenso.
28/11/2011
50

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