E.T.S.

Arquitectura Curvas y supercies.

Ejercicios resueltos.
1. Sea la curva interseccin de la supercie . = r con el cilindro parablico
= r
2
. Se pide:
(a) En el punto 1 de coordenadas (0. 0. 0), obtener la ecuacin del
plano osculador de la supercie en 1 y la recta normal a la supercie
en 1.
Solucin.
Una parametrizacin de dicha curva es la siguiente:
o(t) =
_
t. t
2
. t
3
_
. t 2 R.
Se tiene:
o
0
(t) =
_
1. 2t. 3t
2
_
. t 2 R.
ko
0
(t)k =
_
1 + 4t
2
+ 9t
4
6= 1
luego no es la parametrizacin natural.
(b) En el punto 1 de coordenadas (0. 0. 0), obtener las proyecciones de
la curva sobre los planos del Triedro de Frenet.
Solucin.
Hallamos los planos del triedro de Frenet en 1. Primero calculamos
el vector tangente, el normal y el binormal en 1. Tenemos:
_
t. t
2
. t
3
_
= (0. 0. 0) =) t = 0, luego 1 = o(0).
o
00
(t) = (0. 2. 6t) .

t(t) =
1
p
1+4t
2
+9t
4
_
1. 2t. 3t
2
_
luego

t(0) = (1. 0. 0)
o
0
(t) ^ o
00
(t) =

i , /
1 2t 3t
2
0 2 6t

=
_
6t
2
. 6t. 2
_
.

/(t) =
1
p
4+36t
2
+36t
4
_
6t
2
. 6t. 2
_
luego

/(0) =
1
p
4
(0. 0. 2) = (0. 0. 1).
:(0) =

/(0) ^

t(0) =

i , /
0 0 1
1 0 0

= (0. 1. 0) .
Por tanto, las ecuaciones de los planos del Triedro de Frenet en el
punto 1 son:
E.T.S. Arquitectura. Curvas y Supercies
Plano osculador:
!
1A

/(0) = 0 () (r. . .) (0. 0. 1) = 0 ()

. = 0.
Plano normal:
!
1A

t(0) = 0 () (r. . .) (1. 0. 0) = 0 () r =

0.
Plano recticante:
!
1A :(0) = 0 () (r. . .) (0. 1. 0) = 0 ()
= 0.
Luego las proyecciones de la curva sobre los planos del triedro de
Frenet son:
Proyeccin sobre el plano osculador: o
1
(t) =
_
t. t
2
. 0
_
, t 2 R.
Ntese que es la parbola = r
2
en el plano . = 0.
Proyeccin sobre el plano normal: o
2
(t) =
_
0. t
2
. t
3
_
, t 2 R.
Proyeccin sobre el plano recticante: o
3
(t) =
_
t. 0. t
3
_
, t 2 R.
(c) En el punto 1 de coordenadas (0. 0. 0), obtener la curvatura y la
torsin de la curva.
Solucin. La torsin en 1 es:
t(0) =
[o
0
(0). o
00
(0). o
00
(0)]
ko
0
(0) ^ o
00
(0)k
2
.
Teniendo en cuenta
_

_
o
0
(t) =
_
1. 2t. 3t
2
_
o
00
(t) = (0. 2. 6t)
o
000
(t) = (0. 0. 6)
o
0
(t) ^ o
00
(t) =
_
6t
2
. 6t. 2
_
=)
_

_
o
0
(0) = (1. 0. 0)
o
00
(0) = (0. 2. 0)
o
000
(0) = (0. 0. 6)
o
0
(0) ^ o
00
(0) = (0. 0. 2)
tenemos:
t(0) =
1
k(0. 0. 2)k
2

1 0 0
0 2 0
0 0 6

=
12
4
= 3.
La curvatura en 1 es:
i(0) =
ko
0
(0) ^ o
00
(0)k
ko
0
(0)k
3
.
Teniendo en cuenta
_
o
0
(0) = (1. 0. 0)
o
0
(0) ^ o
00
(0) = (0. 0. 2)
tenemos:
i(0) =
ko
0
(0) ^ o
00
(0)k
ko
0
(0)k
3
= 2.
E.T.S. Arquitectura. Curvas y Supercies
2. Sea la curva del parabolide . = r
2
+
2
que se proyecta verticalmente
sobre la parbola
2
= r, . = 0. Se pide el ngulo que forman las
rectas tangentes en los puntos 1
1
= (0. 0. 0) y 1
2
= (1. 1. 2).
Solucin. Una parametrizacin de dicha curva es la siguiente. La
curva es la interseccin del parabolide . = r
2
+
2
con el cilindro
parablico
2
= r.
Como
2
= r, tomo r = t y por tanto, . = t
2
+(t
2
)
2
= t
2
+t
4
. Tenemos:
o(t) =
_
t
2
. t. t
2
+ t
4
_
. t 2 R.
Luego,
o
0
(t) =
_
2t. 1. 2t + 4t
3
_
. t 2 R.
y
(0. 0. 0) =
_
t
2
. t. t
2
+ t
4
_
=) t = 0 luego 1
1
= o(0).
(1. 1. 2) =
_
t
2
. t. t
2
+ t
4
_
=) t = 1 luego 1
2
= o(1).
Por tanto, de
o
0
(0) o
0
(1) = ko
0
(0)k ko
0
(1)k cos c.
o
0
(0) = (0. 1. 0) .
o
0
(1) = (2. 1. 6) .
obtenemos:
cos c =
1
p
4 + 1 + 36
=
1
p
41
.
E.T.S. Arquitectura. Curvas y Supercies
3. Sea o la supercie de revolucin obtenida al girar alrededor del eje A
la curva de ecuaciones cartesianas: = c
x
, . = 0.
Se pide:
(a) Una representacin paramtrica regular de o.
Solucin. La matriz de giro alrededor del eje A es:
_
_
1 0 0
0 cos c sin c
0 sin c cos c
_
_
y una parametrizacin de la curva es: o(t) = (t. c
t
. 0), t 2 R. Por
tanto,
_
t c
t
0
_
_
_
1 0 0
0 cos c sin c
0 sin c cos c
_
_
=
_
t c
t
cos c c
t
sin c
_
.
Una representacin regular de o es:
:(t. c) =
_
t. c
t
cos c. c
t
sin c
_
. t 2 R. c 2 [0. 2:).
(b) Puntos singulares de dicha parametrizacin.
Solucin. Tenemos:
:
t
(t. c) =
_
1. c
t
cos c. c
t
sin c
_
.
:

(t. c) =
_
0. c
t
sin c. c
t
cos c
_
.
Luego,
:
t
(t. c)^:

(t. c) =

i , /
1 c
t
cos c c
t
sin c
0 c
t
sin c c
t
cos c

= (c
t
. c
t
cos c. c
t
sin c).
Como c
t
0, el vector :
t
(t. c) ^ :

(t. c) no se anula para ningn

valor de t ni de c.
(c) Clasicar los puntos de la supercie.
Solucin. Tenemos:

`(t. c) =
~r
t
(t;)^~r

(t;)
k~r
t
(t;)^~r

(t;)k
=
1
p
2e
2t
(c
t
. c
t
cos c. c
t
sin c)
=
1
p
2
(1. cos c. sin c)
:
tt
(t. c) =
_
0. c
t
cos c. c
t
sin c
_
.
:
t
(t. c) =
_
0. c
t
sin c. c
t
cos c
_
.
:

(t. c) =
_
0. c
t
cos c. c
t
sin c
_
.
E.T.S. Arquitectura. Curvas y Supercies
Por tanto, los coecientes de la segunda forma fundamental de o
en un punto arbitrario son:
1(t. c) = :
tt
(t. c)

`(t. c) =
1
p
2
c
t
.
`(t. c) = :
t
(t. c)

`(t. c) = 0.
`(t. c) = :

(t. c)

`(t. c) =
1
p
2
c
t
.
Por tanto, la matriz de la segunda forma fundamental en un punto
arbitrario 1 de la supercie es:
11
P
=
_

1
p
2
c
t
0
0
1
p
2
c
t
_
.
Como det 11
P
< 0 todos los puntos de la supercie son hiperblicos.
(d) Direcciones asintticas en cualquier punto 1 de la supercie.
Solucin. Las direcciones asintoticas son aquellas direcciones
(/. /) del plano tangente tales que 11
P
(/. /) = 0, por tanto, cumplen
lo siguiente:
11
P
(/. /) =
_
/ /
_
_

1
p
2
c
t
0
0
1
p
2
c
t
_
_
/
/
_
=
1
p
2
c
t
/
2
+
1
p
2
c
t
/
2
=
1
p
2
c
t
_
/
2
/
2
_
=
1
p
2
c
t
(/ + /) (/ /) = 0
luego son las direcciones (1. 1) y (1. 1).
(e) Son ortogonales las direcciones asintticas en cualquier punto 1
de la supercie?
Solucin. Calculamos la matriz de la primera forma fundamental
en un punto 1 arbitrario. Tenemos:
:
t
(t. c) :
t
(t. c) = 1 + c
t
.
:
t
(t. c) :

(t. c) = 0.
:

(t. c) :

(t. c) = c
t
.
y, por tanto, la matriz de la primera forma fundamental en un
punto arbitrario 1 de la supercie es:
1
P
=
_
1 + c
t
0
0 c
t
_
.
Por tanto, el ngulo que forman las direcciones asintticas (1. 1)
y (1. 1) son:
cos c =
1
P
((1. 1). (1. 1))
1
P
((1. 1). (1. 1))
1=2
1
P
((1. 1). (1. 1))
1=2
E.T.S. Arquitectura. Curvas y Supercies
Como
1
P
((1. 1). (1. 1)) =
_
1 1
_
_
1 + c
t
0
0 c
t
__
1
1
_
= 1 6= 0
las dos direcciones asintticas no son ortogonales.
(f) Curvaturas principales y direcciones principales en un punto 1 ar-
bitrario.
Solucin. La matriz de la aplicacin de Weingarten es:
= (1
P
)
1
11
P
=
_
1 + c
t
0
0 c
t
_
1
_

1
p
2
c
t
0
0
1
p
2
c
t
_
=
_

1
p
2
c
2t
0
0
1
p
2
c
t
(c
t
+ 1)
_
.
Por tanto, las curvaturas principales son /
1
=
1
p
2
c
2t
y /
2
=
1
p
2
c
t
(c
t
+ 1). Y las correspondientes direcciones principales son:

1
= (1. 0) y
2
= (0. 1).
E.T.S. Arquitectura. Curvas y Supercies
4. Se considera la supercie reglada engendrada por la rectas paralelas al
plano r . = 5 que se apoyan en las siguientes curvas:
C
1
=
_
(r. . .) : = r
2
. . = 0
_
.
C
2
=
_
(r. . .) : = .
2
. r = 0
_
.
Se pide:
(a) Obtener una parametrizacin de dicha supercie.
Solucin. Parametrizamos primero las curvas dadas. Tenemos:
o
1
(t) =
_
t. t
2
. 0
_
.
o
2
(:) =
_
:
2
. 0. :
_
.
Las rectas que unen un punto arbitrario de C
1
con cualquier otro
de C
2
es de la forma:
!
o
1
(t)o
2
(:) =
_
:
2
t. t
2
. :
_
.
Como queremos rectas paralelas al plano r. = 5 que tiene vector
caracterstico (1. 0. 1) (los vectores del plano son ortogonales al
vector (1. 0. 1)) imponemos la siguiente condicin:
0 =
!
o
1
(t)o
2
(:) (1. 0. 1)
=
_
:
2
t. t
2
. :
_
(1. 0. 1)
= :
2
t :.
Por tanto, t = :
2
: y las rectas de la supercie en cada punto
tienen la direccin del vector:
n(:) =
!
o
1
(:)o
2
(:) =
_
:.
_
:
2
+ :
_
2
. :
_
.
Luego una parametrizacin de la supercie es:
:(:. `) = (:) + ` n(:) con (:) = o
2
(:) y n(:) =
!
o
1
(:)o
2
(:)
luego
:(:. `) = (:) + ` n(:) =
_
:
2
. 0. :
_
+ `
_
:.
_
:
2
+ :
_
2
. :
_
=
_
:
2
+ `:. `
_
:
2
+ :
_
2
. : + `:
_
. : 2 R. ` 2 [0. 1].
(b) Estudiar si es alabeada o desarrollable.
Solucin. Tenemos:
j(:) =
_

0
(:). n(:). n
0
(:)

2: 0 1
:
_
:
2
+ :
_
2
:
1 2
_
:
2
+ :
_
(2: + 1) 1

E.T.S. Arquitectura. Curvas y Supercies

Restando la tercera columna a la primera y sacando fuera del de-
terminante el factor
_
:
2
+ :
_
de la segunda columna obtenemos:

2: 0 1
:
_
:
2
+ :
_
2
:
1 2
_
:
2
+ :
_
(2: + 1) 1

=
_
:
2
+ :
_

2: 1 0 1
0
_
:
2
+ :
_
:
0 2 (2: + 1) 1

=
_
:
2
+ :
_
(2: 1)
_

_
:
2
+ :
_
+ 2: (2: + 1)
_
=
_
:
2
+ :
_
(2: 1) : (3: + 1) 6= 0.
Por tanto, como j(:) 6= 0 la supercie es no desarrollable.
(c) Clasicar los puntos de la supercie.
Solucin. Sabemos que para los valores de : en los que j(:) = 0
los puntos son parablicos y en el resto de caso son hiperblicos.
Por tanto, como
j(:) = :
2
(: + 1) (2: 1) (3: + 1) = 0
si y slo si: : = 0, : = 1, : = 1,2 y : = 1,3 entonces
sustituyendo en la expresin de la parametrizacin tenemos:
:(0. `) = (0. 0. 0) . 8` 2 [0. 1].
:(1. `) = (1 `. 0. 1 `) . 8` 2 [0. 1].
:(1,2. `) = (1,4 `,2. `,16. 1,2 `,2) . 8` 2 [0. 1].
:(1,3. `) = (1,9 `,3. 4`,81. 1,3 `,3) . 8` 2 [0. 1].
Las curvas anteriores son curvas de puntos parablicos.
E.T.S. Arquitectura. Curvas y Supercies
5. Se considera el punto 1 de coordenadas
_
2
3
. 0. 1
_
de la supercie mnima
de Enneper con parametrizacin:
:(n. ) =
_
n
n
3
3
+ n
2
.

3
3
+ n
2
. n
2

2
_
. (n. ) 2 R
2
.
Se pide:
(a) Hallar la segunda forma fundamental de la supercie en el punto
1.
Solucin. Se tiene:
:(n. ) =
_
2
3
. 0. 1
_
()
_
_
_
n
u
3
3
+ n
2
=
2
3

v
3
3
+ n
2
= 0
n
2

2
= 1
()
_

_
n
u
3
3
+ n
2
=
2
3

_
1
v
2
3
+ n
2
_
= 0
n
2

2
= 1
Por tanto, = 0 1
v
2
3
+n
2
= 0. Si = 0, de la tercera ecuacin
obtenemos que o bien n = 1 o bien n = 1. Sustituyendo = 0 y
n = 1 en la primera ecuacin obtenemos:
1 +
1
3
=
2
3
6=
2
3
luego no puede ser que n = 1. Si n = 1 entonces la primera
ecuacin se satisface. Luego: :(1. 0) = 1. Tenemos
:
u
(n. ) =
_
1 n
2
+
2
. 2n. 2n
_
.
:
v
(n. ) =
_
2n. 1
2
+ n
2
. 2
_
.
:
uu
(n. ) = (2n. 2. 2) .
:
uv
(n. ) = (2. 2n. 0) .
:
vv
(n. ) = (2n. 2. 2) .
Por tanto,
_
:
u
(1. 0) = (0. 0. 2) .
:
v
(1. 0) = (0. 2. 0) .
_
_
_
:
uu
(1. 0) = (2. 0. 2) .
:
uv
(1. 0) = (0. 2. 0) .
:
vv
(1. 0) = (2. 0. 2) .

`(1. 0) = (1. 0. 0).

y la matriz de la segunda forma fundamental en 1 es:
11
P
=
_
:
uu
(1. 0)

`(1. 0) :
uv
(1. 0)

`(1. 0)
:
uv
(1. 0)

`(1. 0) :
vv
(1. 0)

`(1. 0)
_
=
_
2 0
0 2
_
.
E.T.S. Arquitectura. Curvas y Supercies
(b) Hallar las curvaturas principales y las direcciones principales.
Solucin. La matriz de la primera forma fundamental es:
1
P
=
_
:
u
(1. 0) :
u
(1. 0) :
u
(1. 0) :
v
(1. 0)
:
u
(1. 0) :
v
(1. 0) :
v
(1. 0) :
v
(1. 0)
_
=
_
4 0
0 4
_
.
Luego la matriz de la aplicacin de Weingarten es:
=
_
4 0
0 4
_
1
_
2 0
0 2
_
=
_
1
4
0
0
1
4
__
2 0
0 2
_
=
_
1
2
0
0
1
2
_
.
Las curvaturas principales son: /
1
=
1
2
que se alcanza en la direccin
(1. 0) y /
2
=
1
2
que se alcanza en la direccin (1. 0).
(c) Hallar las direcciones asintticas.
Solucin. Vamos a calcular en qu direccin la curvatura es cero.
Por el teorema de Euler tenemos que la curvatura en una direccin
que forma un ngulo c con la direccin principal c
1
= 1,2 (1. 0)
es:
/ = /
1
cos c + /
2
sin c.
Por tanto, si / = 0 tenemos:
0 =
1
2
cos c
1
2
sin c () cos c = sin c () c =
:
4
.
Por tanto, en la direccin del vector = cos(

4
)(0. 1)+sin(

4
)(1. 0) =
(
p
2,2.
p
2,2) la curvatura es cero. La direccin (0.
p
2,2.
p
2,2) es
una direccin asinttica. Comprobacin: las coordenadas del vec-
tor en la base (:
u
(1. 0). :
v
(1. 0)) son (cos(

4
). sin(

4
)) = (
p
2,2.
p
2,2)
y tenemos:
(
p
2,2.
p
2,2)
_
2 0
0 2
__ p
2,2
p
2,2
_
= 0.
(d) Clasicar el punto 1.
Solucin. El punto 1 es un punto hiperblico.
E.T.S. Arquitectura. Curvas y Supercies
6. Hallar la arista de retroceso de la supercie desarrollable con parame-
trizacin:
:(:. t) =
_
3t
2
: 2t
3
3t
2
. 4t: 2t
2
4t 1. :
_
Solucin. Tenemos:
:(:. t) =
_
3t
2
: 2t
3
3t
2
. 4t: 2t
2
4t 1. :
_
=
_
2t
3
3t
2
. 2t
2
4t 1. 1
_
+ :
_
3t
2
. 4t. 1
_
.
= (t) + : n(t).
Por tanto,
(t) =
_
2t
3
3t
2
. 2t
2
4t 1. 1
_
.
n(t) =
_
3t
2
. 4t. 1
_
.

0
(t) =
_
6t
2
6t. 4t 4. 0
_
.
n
0
(t) = (6t. 4. 0) .

0
(t) ^ n(t) =

i , /
6t
2
6t 4t 4 0
3t
2
4t 1

= (t 1)

i , /
6t 4 0
3t
2
4t 1

= (t 1)
_
4. 6t. 24t
2
12t
2
_
= 2(t 1)
_
2. 3t. 6t
2
_
.
n
0
(t) ^ n(t) =

i , /
6t 4 0
3t
2
4t 1

=
_
4. 6t. 12t
2
_
( n
0
(t) ^ n(t)) (
0
(t) ^ n(t))
= 4(t 1)
_
2. 3t. 6t
2
_

_
2. 3t. 6t
2
_
= 4(t 1)
_
4 + 9t
2
+ 36t
4
_
k n
0
(t) ^ n(t)k
2
=
_
4. 6t. 12t
2
_

_
4. 6t. 12t
2
_
= 4(4 + 9t
2
+ 36t
4
).
Por tanto,
( n
0
(t) ^ n(t)) (
0
(t) ^ n(t))
k n
0
(t) ^ n(t)k
2
=
4(t 1)
_
4 + 9t
2
+ 36t
4
_
4(4 + 9t
2
+ 36t
4
)
= (t 1).
E.T.S. Arquitectura. Curvas y Supercies
Por tanto, la arista de retroceso es:

,(t) = (t) (t 1) n(t) = (t) + (t + 1) n(t).