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Versin 2009

CAPITULO 7 PROYECTO Y CLCULO DE EJES Y ELEMENTOS ACCESORIOS Divisin 1 Generalidades. Revisin de mtodos estticos Mtodos Dinmicos y por Fatiga

UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan

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1. Introduccin
En este captulo se darn herramientas para el clculo de ejes y sus accesorios afines. En la presente Divisin 1, se efectuar un repaso de la metodologa de anlisis y clculo esttico de ejes y se introducirn esquemas para el estudio de resistencia por fatiga, que es lo ms importante desde el punto de vista de diseo.

2. Generalidades
Un eje es un elemento de mquina generalmente rotatorio y a veces estacionario, que tiene seccin normalmente circular de dimensiones menores a la longitud del mismo. Tiene montados sobre s, elementos que transmiten energa o movimiento, tales como poleas (con correas o cadenas), engranajes, levas, volantes, etc. En la Figura 7.1 se puede apreciar un eje con diferentes tipos de montajes, como los mencionados anteriormente.

Figura 7.1. Eje con diferentes tipos de montajes.

La solicitacin sobre un eje puede ser de diferentes caractersticas, esttica o dinmica en cuanto a la variacin temporal de las solicitaciones, o bien, flexional, torsional, axial en cuanto al modo en que acta la solicitacin.

3. Procedimiento de Diseo de Eje


En la Figura 7.2 se puede apreciar una distribucin cualquiera de las solicitaciones a que puede estar sometido un eje, flexionales, cortantes por flexin, axiales y torsionales. Un procedimiento general para el clculo y diseo de ejes se puede condensar en las siguientes etapas: 1. Desarrollar un diagrama de cuerpo libre, reemplazando los diversos dispositivos por sus correspondientes acciones o solicitaciones, de manera de obtener un sistema esttico equivalente. 2. Evaluar los momentos flectores, torsores, esfuerzos de corte y esfuerzos axiales en el tramo completo del eje.

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3. Seleccionar las secciones ms conflictivas y de ellas los puntos ms conflictivos. Esta tarea est asociada a la determinacin de factores de concentracin de tensiones debidos a entallas geomtricas y otros factores debidos segn ha sido explicado en el Captulo 2. 4. Evaluar los estados tensionales en los puntos conflictivos. 5. Seleccionar el criterio o teora de falla esttica o dinmica en funcin del tipo de material (frgil o dctil) y tipo de rotura estimada (fatiga, etc.) 6. Evaluar la seguridad de los puntos conflictivos. 7. Efectuar un replanteo en trminos de dimetro y configuraciones geomtricas o material en tanto que los resultados obtenidos no satisfagan las condiciones de diseo.

Figura 7.2. Solicitaciones en un eje y diagrama de cuerpo libre.

4. Diseo para solicitacin esttica


Discriminacin de las tensiones normales y cortantes
Dado el tipo de configuracin de las solicitaciones se puede discriminar el siguiente estado tensional genrico debido a flexin, torsin y efecto axial:

M ( x ).c P T ( x ).c (7.1) + , xy = I A J Donde M(x), T(x) y P(x) son el momento flector, el momento torsor y la fuerza axial respectivamente y adems:

x=

d d 4 d 4 d 2 , J= , A= c= , I = 2 64 32 4 Luego los valores de tensin sern

(7.2)

32 M ( x ) 4 P( x ) 16T ( x ) (7.3) + , xy = 3 2 d d d 3 Entonces segn las expresiones de tensiones principales y las tensiones de corte mxima y mnima, segn un estado plano de tensiones, se obtienen como:

x=

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2 2 { 1 , 2 }= x + xy , { max , min }= x + xy 2 2 2 Luego, reemplazando (7.3) en (7.4) se tiene


2 2

(7.4)

{ 1 , 2 }=

16 M 2 P 16 M 2 P 16T + + + d 3 d 2 d 3 d 2 d 3
2 2

(7.5)

16 M 2 P 16T (7.6) { max , min }= 3 + 2 + 3 d d d Ahora bien, segn sea el criterio de rotura que se pretenda emplear se tendrn diferentes casos, los cuales se tratarn a continuacin.

Teora de la Energa de Distorsin (Criterio de Von Mises-Hencky)


Se recordar del Captulo 2, Divisin 4, que el criterio de mxima energa de distorsin establece que la falla se produce (en un material dctil) cuando se cumple que:

2 1

2 + 2 1 2 )

Sy ns

(7.7)

Donde Sy y ns son el lmite de fluencia del material y el coeficiente de seguridad del material. En consecuencia, reemplazando los valores de (7.5) en (7.7) se puede obtener la siguiente expresin:
2 2 16 M 2 P 3 16 T S y 2 + 2 + 3 d 3 d 4 d n s

(7.8)

Ntese que en (7.8) no se puede obtener el dimetro como forma explcita en funcin de las solicitaciones actuantes. Sin embargo en el caso de poder desechar el esfuerzo axial, se puede obtener la conocida expresin:
32 n s (7.9) d =3 M 2 + T 2 .S y que si tiene explicitado el dimetro en funcin de las solicitaciones actuantes. En definitiva, dentro de la posibilidad de explicitar el dimetro como en (7.9) se puede obtener una expresin para dimensionar el eje. Pero por lo general se tendr que recurrir a expresiones como la (7.8) para verificar el estado tensional, dado que en ms frecuente tener un prediseo geomtrico del eje con la localizacin de todos los concentradores de tensiones.

Teora de la mxima tensin de corte (Criterio de Coulomb-Tresca)


En este caso la falla se presentar si se cumple que:

1 2

Sy ns

(7.10)

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Luego reemplazando (7.5) en (7.10) se obtiene


2 2 16 M 2 P 16 T S y + 2 + 3 2 d 3 d d n s

(7.11)

La cual no tiene explicitado el dimetro en funcin de los esfuerzos. Ahora como en el caso anterior, en ausencia de cargas axiales se puede explicitar el dimetro obteniendo:
32 n s d =3 M 2 +T 2 .S y

(7.12)

5. Diseo para solicitacin Dinmica


Teora de diseo a la fatiga para materiales dctiles
En la Figura 7.3 se muestra un elemento diferencial sobre la superficie cilndrica de un eje. En tal elemento diferencial se pueden apreciar las componentes media (con subndice m) y alternante (con subndice a) de las tensiones normales y las tensiones cortantes. Adems en la Figura 7.3.b se puede apreciar la distribucin de tensiones actuantes en un plano inclinado un ngulo . Obsrvese que los estados de tensiones son magnificados por coeficientes de concentraciones de tensiones dinmicos KF para tensiones normales y KFS para tensiones tangenciales. De todas las posibles combinaciones de solicitacin cclica, la situacin ms conflictiva se da cuando las cargas alternantes debidas a los momentos flectores y a los momentos torsores se encuentran en fase (es decir cuando las tensiones alternantes normal y tangencial se encuentran en fase).

(a) (b) Figura 7.3. Elemento diferencial de superficie cilndrica en un eje.

Para deducir una expresin de clculo a la fatiga en ejes, se pueden contabilizar diferentes situaciones. La manera ms simple es analizando el estado tensional tangencial sobre el plano

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oblicuo A, que se ve en la Figura 7.3, esto significa emplear una variante del criterio de
Mxima Tensin de Corte.

Efectuando una sumatoria sobre la tangente del plano inclinado en , se obtiene: + ( m + K F a )Cos[ ]Sen[ ]dA = 0 dA + ( m + K FS a )Cos[ ]Cos[ ]dA ( m + K FS a )Sen[ ]Sen[ ]dA + (7.13)

simplificando y recurriendo a las definiciones de ngulos dobles se obtiene Sen[2 ] (7.14) 2 con lo cual se puede separar en componentes alternantes y componentes medias de la tensin de corte

= ( m + K FS a )Cos[2 ] + ( m + K F a )

= m + a = m Cos[2 ] + m

Sen[2 ] Sen[2 ] + K FS a Cos[2 ] + K F a 2 2

(7.15)

En la Figura 7.4 se muestra el criterio de fatiga de Soderberg para un estado tensional cortante, del cual se puede extractar la siguiente relacin:
1 a m OD CD CB CD + = = = OA CB OA OD n s S e / 2 S y / 2

(7.16)

Luego reemplazando (7.15) en (7.16) se obtiene la siguiente forma


1 = 2 A1Cos[2 ]+ A2 Sen[2 ] con A1 = m + K FS a , A2 = m + K F a ns Sy Se Sy Se

(7.17)

Figura 7.4. Diagrama de Fatiga de Soderberg para estado tensional cortante.

La condicin de mxima seguridad, se tendr cuando la expresin recuadrada de (7.17) sea mnima, es decir:
A Sen[2 ] d1 =Tan[2 ]= 2 = 4 A1 Sen[2 ]+ 2 A2 Cos[2 ]= 0 n Cos[2 ] 2 A1 d s

(7.18)

de la cual se puede obtener:

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Sen[2 ]=

A2 A +4 A
2 2 2 1

Cos[2 ]=

A1 A + 4 A12
2 2

(7.19)

Reemplazando (7.19) en (7.17) y operando se puede lograr la siguiente expresin de tensin:


Sy S K S K = m + y F a + 4 m + y FS a ns Se Se
2 2

(7.20)

Dado que en un estado plano de tensiones la tensin de corte mxima viene dada por

max = + 2
2

2 Sy ns

(7.21)

o bien aplicando la condicin del criterio de mxima tensin cortante:


ns = S y /2

max

= 2 + 4 2

(7.22)

De manera que comparando (7.20) y (7.22) se puede obtener las siguientes expresiones:

= m +

SyKF Se

a , =m +

S y K FS Se

(7.23)

Teniendo en cuenta que de (7.23) se puede escribir:

32 M m S y K F 32 M a 16Tm S y K FS 16Ta + , = + 3 3 d Se d d 3 S e d 3

(7.24)

Donde Mm y Ma son momentos flectores medio y alternante, mientras que Tm y Ta son momentos torsores medio y alternante. Luego, reemplazando (7.24) en (7.20) se puede obtener:
Sy

32 = 3 ns d

S K S K M m + y F M a + Tm + y FS Ta Se Se

Expresin de Fatiga por criterio de mxima tensin de corte

(7.25)

de la (7.25) se puede despejar el dimetro o el coeficiente de seguridad o el valor de la tensin de fluencia segn sea el tipo de clculo que se encare. Por otro lado se puede demostrar que para la teora de mxima energa de deformacin se obtiene la siguiente expresin (ver referencia [2])
Sy 32 = 3 ns d S K S K 3 M m + y F M a + Tm + y FS Ta 4 Se Se
2 2

Expresin de Fatiga por criterio de mxima energa de deformacin

(7.26)

NOTA: En determinadas circunstancias y aplicaciones es comn que alguno de los esfuerzos Mm, Ma, Tm y Ta sea nulo. Por ejemplo en el caso de flexin es ms preponderante Ma que Mm y en torsin ocurre lo contrario. Sin embargo esto depende estrictamente de las aplicaciones. NOTA: Obsrvese que en las expresiones (7.17) a (7.25), el factor KF/Se o KFS/Se (segn convenga) se puede reemplazar por la expresin (2.193b) con los coeficientes de concentracin de tensiones que correspondan.

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Teora de diseo a la fatiga para materiales frgiles


Aunque generalmente los ejes son fabricados con materiales dctiles, en algunas aplicaciones los ejes se hacen de fundicin, es decir un material frgil. En consecuencia para plantear un mtodo de anlisis, se emplea la suma de componentes normales al plano de la seccin A en la Figura 7.3.b. es decir

dA K cs ( m + a )Cos[ ]Sen[ ]dA K cs ( m + a )Sen[ ]Cos[ ]dA


K c ( m + a )Sen[ ]Sen[ ]dA = 0

(7.27)

donde Kc y Kcs son factores de concentracin de tensiones. Tngase presente que hay una diferencia entre la concentracin de tensiones para materiales frgiles que para materiales dctiles. Esta es la razn por la cual los coeficientes se aplican en ambas componentes de tensin para los materiales frgiles y solo en la componente alternante en el caso de materiales dctiles. En la Figura 7.5 se muestra el criterio de Goodman para tensiones normales.

Figura 7.5. Diagrama de Fatiga de Goodman para estado de tensiones normales.

Siguiendo el mismo procedimiento que en el apartado anterior (el trabajo algebraico se deja al alumno) se obtiene la siguiente expresin genrica en trminos de la tensin:
2Su S S S 2 2 = K C m + u a + K C m + u a + 4 K CS m + u a ns Se Se Se
2 2

(7.28)

Luego teniendo en cuenta las expresiones de los momentos flectores y torsores (7.24) se tiene:
S u 16 S S S 2 2 = 3 K C M m + u M a + K C M m + u M a + K CS Tm + u Ta n s d Se Se Se
2 2

Expresin de Fatiga por criterio de mxima tensin normal

(7.29)

de la (7.29) se puede despejar el dimetro o el coeficiente de seguridad o el valor de la tensin de fluencia segn sea el tipo de clculo que se encare.

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6. Diseo de accesorios de sujecin


Los accesorios de sujecin ms comunes son las denominadas chavetas. Las mismas pueden tener una gran variedad de formas y diseos segn el tipo de aplicacin. En la Figura 7.6 se pueden ver diferentes tipos de chavetas y ranurados para chavetas para ser empleadas como elementos de conexin de los ejes con las poleas, engranajes, y algunos tipos de acoplamientos, entre otros dispositivos. Las chavetas y otros elementos de sujecin de dispositivos a los ejes normalmente se calculan a dos tipos de solicitacin diferentes 1) por corte 2) por aplastamiento

Figura 7.6. Diferentes Tipos de Chavetas.

En la Figura 7.7 se muestra un tipo de chaveta paraleleppeda normalizada. El clculo de falla debido al corte de la chaveta se obtiene de:
P= T P 2T diseo = = d /2 A d .w.L

(7.30)

Siendo P la fuerza de corte, T el momento torsor, d el dimetro del eje, w y L el ancho y longitud de la chaveta. Para la falla por aplastamiento se tiene

diseo =

P 2T 2T 4T = = = Ac d . Ac d .L.h/ 2 d .L.h

(7.31)

recordar que para (7.30) y (7.31) se debern cumplir condiciones de seguridad apropiadas, las cuales se dan por las siguientes expresiones:

diseo

S sy 0.40 S y = , ns ns

diseo

0.90 S y ns

(7.32)

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Figura 7.7. Chavetas rectangulares o paraleleppedas

Otros accesorios de retencin son los anillos de ajuste o de retencin como las que se pueden ver en la Figura 7.8. Para seleccionar este tipo de accesorio es siempre necesario recurrir a los catlogos de los fabricantes. En la Figura 7.9 se muestran otros accesorios de sujecin elasticos, son denominados resortes de ajuste.

(a) Figura 7.8. Diferentes Tipos de anillos de sujecin.

(b)

(a) (b) Figura 7.9. Diferentes Tipos de resortes de sujecin. (ver referencia [5])

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7. Diseo y clculo de Volantes


Cuando se presentan en mecanismos, grandes variaciones de aceleracin, se transmiten pares torsores con mucha fluctuacin. Para suavizar este comportamiento de cambios bruscos de velocidad y para estabilizar el flujo de ida y vuelta de energa del equipo de rotacin, se coloca un volante sobre el eje. Las funciones del volante son: Reducir la amplitud de fluctuacin de la velocidad Reducir la amplitud del par torsor fluctuante Almacenar y liberar energa cuando sea necesario. En la Figura 7.10 se tiene un ejemplo de montaje de volante sobre un eje. La energa cintica que posee tal volante es:
1 (7.33) K e = I m 2 2 Siendo Im la inercia de la masa del volante y w la velocidad de rotacin con dimensiones del sistema internacional. Por otro lado en el volante de la Figura 7.10 se puede establecer la siguiente ley de equilibrio dinmico d dt siendo Tl el par de la carga y Tm el par del motor de accionamiento. Tl Tm = I m

(7.34)

Figura 7.10. Esquema de un volante montado en un eje.

Ahora bien dado que


d d d d = . = dt d dt d y teniendo en cuenta que en el par del motor Tm = Tprom, luego se puede escribir Tl T prom = I m d d

(7.35)

(7.36)

Integrando queda

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max

min

(T T
l

prom

2 2 )d = I m ( max min )

(7.37)

Para la seleccin del tamao del volante es necesario establecer o conocer un parmetro que pondere la variabilidad de la velocidad de rotacin. Este parmetro de variacin se llama Coeficiente de Fluctuacin y viene dado por la relacin entre la velocidad de fluctuacin y la velocidad promedio:
CF =

f max min 2( max min ) = = prom prom max + min

(7.38)

As pues la energa cintica (7.33) se puede expresar en funcin del coeficiente de fluctuacin como:
Im 2 ( max + min )( max min )= I m prom C F 2 De donde se puede despejar la inercia en funcin del resto de trminos, es decir Ke = Im =

(7.39)

e 2 prom

CF

(7.40)

El momento de inercia se puede obtener conociendo el coeficiente de fluctuacin, el cual es dato para muchos tipos diferentes de aplicaciones. En el Caso de Estudio 12 se puede ver el anlisis de diferentes tipos de solicitaciones para disear un Volante. El diseo ms eficiente se obtiene maximizando la inercia del volante. El procedimiento para dimensionar volantes es el siguiente: 1. graficar el par de torsion de carga Tl en funcin del ngulo 2. se determina el par torsor promedio a lo largo del ciclo 3. se encuentran localizaciones para max y min 4. Determinar la energa cintica por integracin de la curva del par de torsin 5. Establecer el valor de prom 6. Determinar la inercia Im con la ecuacin (7.33) 7. Obtener las dimensiones del volante. En la Tabla 7.1 se pueden apreciar algunos valores de coeficientes de amortiguamiento para diferentes aplicaciones de volantes. En los volantes se deben tener en cuenta en ms de una oportunidad los estados tensionales. Como hiptesis de anlisis se supone que un volante es un cilindro de espesor uniforme con un orificio central y que es sometido a dos tipos de esfuerzos. Uno debido a efectos centrfugos y otro debido a efectos de presin de ajuste (segn se vio en el Captulo 2). As pues, el estado de tensiones circunferencial y radial viene dado por:

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= + p r = r + rp

(7.41)

donde los subndices y r identifican las componente circunferencial y radial y los subndices

y p identifican las componentes debidas a efectos centrfugos y de presin.


Teniendo en cuenta las expresiones (2.128) y (2.129) aplicadas a la configuracin de un volante como el mencionado ms arriba, se puede escribir las siguientes expresiones del estado tensional para el volante:
2 2 ri 2 ro2 (1+ 3 ) 2 pi ri 2 ro2 3 + 2 1+ r + = ri + ro + 2 (3 + ) ro2 ri 2 r 2 8 r 4 3 1444444 444444 2 3 14 244
p

(7.42)

2 2 ri 2 ro2 2 pi ri 2 ro2 3 + 2 r = ri + ro 2 r + 2 2 1 2 8 r r r r 4 3 14444 244444 14i 244 3 o 4


r rp

(7.43)

Tngase presente que tanto como r son tensiones principales, en consecuencia para la obtencin de una norma de valoracin de seguridad para materiales Frgiles, donde se predice falla si se cumple:

Su ns

(7.44)

Mientras que para materiales dctiles se emplear una forma similar al criterio de mxima energa de deformacin, en la cual se predice falla si:

2 + r2 r

Sy ns

(7.45)

Coeficiente de fluctuacin CF Mquinas de Trituracin 0.200 Mquinas Elctricas 0.003 Mquinas elctricas accionadas directamente 0.002 Motores con transmisin por correas 0.030 Mquinas de molienda de granos 0.020 Transmisin por engranajes 0.020 Mquinas para estampado o martillado 0.200 Mquinas herramientas 0.030 Mquinas para fabricacin de papel 0.025 Mquinas para bombeo 0.030 a 0.050 Maquinas para cortar 0.030 a 0.050 Mquinas giratorias 0.010 a 0.020 Mquinas para la industria textil 0.025 Tabla 7.1. Coeficientes de Fluctuacin para diversas aplicaciones Tipo de Aplicacin

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Los volantes suelen fabricarse con diferentes tipos de materiales, que van desde los materiales metlicos (acero, fundicin, plomo, etc) hasta los materiales cermicos. Para poder clasificar su utilidad se suele definir una propiedad denominada ndice de rendimiento el cual se obtiene relacionando la mxima tensin del material con respecto a la densidad del mismo. Esto es, mediante la siguiente ecuacin:
IR =

max

(7.46)

En la Tabla 7.2 se muestran algunos valores de los Indices de rendimiento para diferentes materiales. Ntese que algunos son poco tiles como materiales para construir volantes
Material Cermicas Berilio Acero de alta resistencia Aleaciones de aluminio Aleaciones de titanio Aleaciones de plomo ndice de Rendimiento 200-500 300 100-200 100-200 100-200 3 barato y fcil de emplear cuando el rendimiento est limitado por velocidad y no por la resistencia. Buenas propiedades parejo en cada uno. y rendimiento Comentario Frgiles. Poco tiles (rompen a traccin) muy caro y tambin es txico

Plstico reforzado con fibra carbono 100-400 muy buen material Tabla 7.2. Comparacin de Materiales para volantes

8. Bibliografa
[1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, Diseo en Ingeniera Mecnica, McGraw Hill 2002. [2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, Elementos de Mquinas, McGraw Hill 2000 [3] R.L. Norton, Diseo de maquinaria, McGraw Hill 2000. [4] X. Oliver Olivella y C. Agelet de Saracibar Bosch. Mecnica de medios continuo para ingenieros. Ediciones UPC, Ed. Alfaomega. (2002). [5] http://www.smalley.com

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