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Section technicien suprieur Cours de mathmatiques

Chapitre 11

Transformes en Z

La transforme en Z est un outil mathmatique de traitement du signal, qui est lquivalent discret de la transforme de Laplace. Elle est utilise entre autres pour le calcul de ltres numriques rponse impulsionnelle innie et en automatique pour modliser des systmes dynamiques de manire discrte.

Aymar de Saint-Seine Anne scolaire 20112012

Cours de mathmatiques

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1. Signaux discrets
1.1. Introduction
Supposons quun signal soit caractris par une fonction f continue sur lintervalle ] ; +[. On peut chantillonner le signal au pas t. On va ainsi mesurer f (0), f (t), f (2t), On peut alors considrer la suite (f (nt)), pour n Z. Si t est susamment petit, la connaissance de cette suite donne une ide assez prcise du signal continu t f (t). On dit alors quon a discrtis le signal continu au pas t. signal discrtis signal original

2t

3t

4t

5t

2t

3t

4t

5t

Dans la pratique, une unit de temps tant choisi, on peut supposer t = 1 (s, ms, s, . . .). Exemple : On considre le signal continu caractris par la fonction f (t) = 2t. On lchantillonne au pas dunit 1 ms. La suite des chantillons est { ; 2; 0; 2; 4; 6 }. Si n est le terme gnral de cette suite, on a n = 2n. Comme on crit f (t) pour une fonction, on crira (n) pour les termes dune suite (au lieu de n .)

1.2. Exemples de signaux discret


Dnition 1 : Suite de Dirac ou suite canonique

La suite canonique, ou suite de Dirac ou impulsion unit discrte, note d, est dnie par : d(n) = 0 si n Z ; d(0) = 1.

Illustration : Suite de Dirac ou suite canonique

1 6 5 4 3 2 1 1 1 2 3 4 5

Chapitre 11

Transformes en Z

Thorme 1 : Echelon unit discret

Lchelon unit discret, not e, est dni par : e(n) = 1 si n N ; e(n) = 0 si n Z . Son quivalent pour les fonctions est U (t).

Illustration : Echelon unit discret

1 6 5 4 3 2 1 1
Thorme 2 : Rampe unit causale

La rampe unit causale, note r, est dnie par : r(n) = n si n N ; r(n) = 0 si n Z . Son quivalent pour les fonctions est tU (t).

Illustration : Rampe unit causale

5 4 3 2 1 6 5 4 3 2 1 1
Thorme 3 : Signal gomtrique causal

Le signal gomtrique causal, not f , est dni, pour a R , par : f (n) = an si n N ; f (n) = 0 si n Z .

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Illustration : reprsentation graphique avec a = 0, 5.

6 5 4 3 2 1

1.3. Opration sur les signaux discrets


Tout comme pour les fonctions, on peut additionner, multiplier par un nombre ou entre eux les signaux discrets. Exemple : Le signal d(n) + r(n) est reprsent par 5 4 3 2 1 6 5 4 3 2 1 1
Dnition 2 : Signal retard de k

Soit s(n) un signal causal. Le signal retard de k est s(n k) e(n k). Lquivalent pour les fonctions est f (t )U (t ).

Exemples : 3

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Transformes en Z

1. Limpulsion unit discrte retarde de k, note dk est dnie par : dk (n) = 0 pour n = k ; dk (n) = 1 pour n = k.
Illustration : reprsentation graphique de d3 .

1 6 5 4 3 2 1 1 1 2 3 4 5

2. Lechelon unit retard de k est dnie par : ek (n) = 0 pour n < k ; ek (n) = 1 pour n k.
Illustration : reprsentation graphique de lechelon unit retard de 3.

1 6 5 4 3 2 1 1 1 2 3 4 5

2. Transforme en z
2.1. Dnition
La transforme de Laplace transforme un signal continu (donn par une fonction) en une autre fonction. Lintret mathmatique est de pouvoir ainsi rsoudre des quations direntielle. On cherche trouver pour les signaux discrets lquivalent de la transformation de Laplace pour les signaux continus. signal continu : F (p) =
+ + + 0

ept f (t)dt

signal discret :
k=0

epk f (k) =
k=0

s(k)z k car s(k) = f (k) et en posant z = ep 4

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Dnition 3 : Transforme en z

La transforme en z dune suite (sn )nN est la fonction de la variable relle ou complexe z, dnie par : + + 1 sn n ). s(n)z n (= (Zs)(z) = z n=0 n=0

La transforme en z transforme un signal discret (donn par une suite) en une fonction. Lintret mathmatique sera de pourvoir ainsi rsoudre des quations aux dirences, plus connues sous le nom de suites rcurentes.

Remarques : La srie associe la transforme en z dun signal causal nest pas forcement convergente pour toute valeur de z. Conformment au programme de BTS, nous ne nous attarderons sur ce problme et nous admettrons la convergence pour les valeurs tudies. Soit un signal analogique causal t s(t). Si on chantillonne au pas t = Te , sa transforme en z est :

(Zs)(z) =
n=0

s(nTe )z n

2.2. Transformes en z usuelles


5

Chapitre 11

Transformes en Z

Thorme 4 : Transformes en z des suites usuelles

1. La transforme en z de la suite canonique, ou suite de Dirac, ou impulsion unit discrte est : (Zd)(z) = 1. 2. La transforme en z de limpulsion unit discrte retarde de k est : (Zdk )(z) = z k . 3. La transforme en z de lchelon unit discret est : (Ze)(z) = z si |z| > 1. z1

4. La transforme en z de la rampe unit causale est : (Zr)(z) = z si |z| > 1. (z 1)2

5. La transforme en z du signal causal discret x(n) = n2 est : (Zx)(z) = z(z + 1) si |z| > 1. (z 1)3

6. La transforme en z du signal gomtrique causal est : (Zf )(z) = z si |z| > |a|. za

Dmonstration :
+

1. Par dnition, (Zd)(z) = 2. Par dnition, (Zdk )(z) =

d(n)z n = d(0)z 0 = 1.
n=0 +

dk (n)z n = d(k)z k = z k .
n=0 + +

3. Par dnition, on a (Ze)(z) =


n=0

1 z n =
n=0

1 z

1 Il sagit donc dune srie dont le terme gnral est une suite gomtrique de raison . z 1 1 z Cette srie converge si | | < 1, donc si |z| > 1 et on a : (Ze)(z) = 1 = z 1. z 1 z
+

4. Par dnition, on a (Zr)(z) =


n=0

nz n .
+

Par ailleurs, on sait que pour |z| > 1, on a


n=0

z n =

z . z1
+

En drivant membre membre cette galit, on obtient


n=0 +

nz n1 = z . (z 1)2

1 . (z 1)2

En multipliant les deux membres par z, il vient


n=0

nz n =

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5. admis. 6. Par dnition, on a (Zf )(z) = a n . z n=0 n=0 Il sagit donc dune srie dont le terme gnral est une suite gomtrique de raison z 1 . Cette srie converge si | a | < 1, donc si |z| > |a| et on a : (Zf )(z) = a = z 1 z za a z
n n + +

a z.

2.3. Proprits de la transformation en z


Thorme 5 : Linarit

Soit x et y deux signaux discrets causaux et k un nombre rel. On a : (Z(x + y))(z) = (Zx)(z) + (Zy)(z) (Z(x))(z) = (Zx)(z) avec R.

Exemple : La transforme en z de d(n) + 2r(n) est (Z(d + 2r))(z) = (Zd)(z) + 2(Zr)(z) = 2z 1+ . (z 1)2
Thorme 6 : Retard

Soit x un signal discret causal. Le signal retard de n0 (n0 N ) est le signal y dni par y(n) = x(n n0 )e(n n0 ). On a : (Zy)(z) = z n0 (Zx)(z). Comparer avec Laplace : e p F (p).

Dmonstration : (Zy)(z) =
n=0

x(n n0 )e(n n0 )z n .

Puisque que e(n n0 ) est nul si n < n0 , on a :


+

(Zy)(z) =
n=n0

x(n n0 )z n .

En posant p = n n0 , on a (p N) :
+ +

(Zy)(z) =
p=0

x(p)z n0 p = z n0
p=0

x(p)z p .

En changeant p en n (variable muette), on trouve :


+

(Zy)(z) = z n0
n=0

x(n)z n = z n0 (Zx)(z).

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Transformes en Z

Exemple : La transforme en z de la rampe retarde de 3 est : 1 z = 2 . (Zr(n 3) e(n 3)) (z) = z 3 (Zr)(z) = z 3 (z 1)2 z (z 1)2
Thorme 7 : Avance

Soit x un signal discret causal. Le signal avanc de n0 (n0 N ) est le signal y dni par y(n) = x(n + n0 ). On a :
n0 1

(Zy)(x) = z n0 (Zx)(z)
n=0

x(n)z n .

En particulier : si n0 = 1 : (Zx)(n + 1) = z [(Zx)(z) x(0)] ; si n0 = 2 : (Zx)(n + 2) = z 2 (Zx)(z) x(0) x(1)z 1 .

Dmonstration : (Zy)(z) =
n=0

x(n + n0 )z n .

Le changement de variable p = n + n0 donne :


+ +

(Zy)(x) =
p=n0

x(p)z (pn0 ) = z n0
p=n0

x(p)z p

En changeant p en n (variable muette), on trouve :


+ n=n0 1

(Zy)(x) = z n0
n=0

x(n)z n
n=0

x(n)z n .

Exemple : La transforme en z de la rampe avance de 3 est : (Zr(n + 3))(z) = z 3 (Zr)(z) r(0) r(1)z 1 r(2)z 2 z 0 1z 1 2z 2 (z 1)2 z4 = z 2 2z (z 1)2 = z3

Thorme 8 : Produit par un signal gomtrique causal

Soit x un signal discret causal. Son produit par un signal gomtrique causal est le signal y dni par y(n) = an x(n) o a R . On a : z (Zy)(z) = (Zx)( ). a

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+

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Dmonstration : Dune part : (Zy)(z) =


n=0 +

an x(n)z n =
+

z x(n)( )n ; a n=0

dautre part (Zx)(z) =


n=0

z x(n)z n donc (Zx)( a ) =

z x(n)( )n . a n=0

Exemple : Si x(n) = e(n) et a = 2 alors y(n) = 2n e(n). z z . Le thorme indique que (Zy)(z) = z 2 = 1 z2 2 On retrouve bien la formule de la transforme en z pour 2n .

2.4. Thormes de la valeur initiale et de la valeur nale


Thorme 9 : Thorme de la valeur initiale

x(0) = lim (Zx)(z)


|z|+

Thorme 10 : Thorme de la valeur nale

n+

lim x(n) = lim (z 1)(Zx)(z)


|z|1

z . Exemple : On peut vrier ces deux thormes sur e(n). On a (Ze)(z) = z1 z Thorme de la valeur initiale : e(0) = 1 et lim = 1. |z|+ z 1 z Thorme de la valeur nale : lim e(n) = 1 et lim (z 1) = 1. n+ |z|1 z1

3. Applications : Rsolution dquations rcurrentes


La dmarche gnrale comporte trois tapes : On applique la transforme en z lquation rcurente ; On dduit lexpression de (Zu) ; On recherche loriginal de (Zu) pour avoir lexpression de un . 9

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Transformes en Z

Exercice rsolu 1 : Rsoudre un+1 = un + 2 avec u0 = 3. Solution : u(n + 1) = u(n) + 2 z[(Zu)(z) u(0)] = (Zu)(z) + z[(Zu)(z) 3] = (Zu)(z)(z 1) = (Zu)(z) = un = 2z z1 2z (Zu)(z) + z1 2z + 3z z1 2z 3z + 2 (z 1) z1 2n + 3

Remarque : cette rsolution est inutile, puisquon connait la formule un = u0 + nr (suite arithmtique). Elle est seulement donne pour montrer un exemple trs simple.

Exercice rsolu 2 : 1 Rsoudre un+1 = 3 un + 2 avec u0 = 1. Solution : 1 2z (Zu)(z) + 3 z1 1 2z (Zu)(z)(z ) = +z 3 z1 2z z (Zu)(z) = 1 + (z 1)(z 3 ) z z[(Zu)(z) 1] =

1 3

et en dcomposant en lments simples : (Zu)(z) = z 1 3 + 1 + z1 z 3 z1 3 z z 1 1 = 3z z z1 z

1 3

z z

1 3

On en dduit donc que : 1 1 un = 3e(n 1) ( )n1 e(n 1) + ( )n 3 3

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Suite de la solution : Et donc si n 1, on a : 1 1 un = 3 ( )n1 + ( )n 3 3 1 n 1 1 1 = 3 ( ) ( ) + ( )n 3 3 3 1 n 1 n = 33 ( ) +( ) 3 3 1 n = 3 2( ) 3 On vrie que la formule est aussi vraie pour n = 0. Exercice rsolu 3 : Rsoudre un+2 = 2un+1 + 3un avec u0 = 1 et u1 = 2. Solution : z 2 [(Zu)(z) 1 2z 1 ] (Zu)(z)(z 2 2z 3) (Zu)(z)(z 2 2z 3) (Zu)(z)(z 2 2z 3) z2 (Zu)(z) = 2 z 2z 3 = = = = 2z[(Zu)(z) 1] + 3(Zu)(z) z 2 z 2 (2z 1 ) 2z z 2 + 2z 2z z2

Il faut donc dcomposer en lments simples. On obtient : z3 z+1 9 z 1 z (Zu)(z) = 1 + z 1 z 1 4 z3 4 z+1 9 1 un = d(n) + 3n1 e(n 1) (1)n1 e(n 1) 4 4 donc, si n 1, on a : un = un On vrie pour n = 0, u0 =
3 4

(Zu)(z) = 1 +

9 4

1 4

1 9 3n1 (1)n1 4 4 3 1 = 3n + (1)n 4 4


1 4

= 1.

4. Exercices
4.1. Signaux discrets causaux
11.1 Reprsenter graphiquement chacun des signaux discrets causaux suivants :

11

Chapitre 11

Transformes en Z

1. e(n 2) ; 2. d(n 1) ;

3. r(n 2) ; 4. r(n + 2) ;

11.2 Donner les critures de chacune des suites causales reprsentes graphiquement ci-dessous : 2 1 2 1 1 2 3 4 5 1 x(n) = 0 pour n 4 2 1 2 1 1 2 3 4 5 1 x(n) = 0 pour n 4

2 1 2 1 1 1 2 3 4 5

3 2 1 2 1 1 2 3 4 5 1 x(n) = 0 pour n 4

2 x(n) = 0 pour n

2 1 2 1 1 1 2 3 4 5

1 2 1 1 2 3 x(n) = 0 pour n 4 1 2 3 4 5

2 x(n) = 0 pour n

4.2. Calcul de transformes


11.3 Dterminer les transformes en z des suites causales dnies par : 1. x(n) = n2 + 3n + 2 ; 3. x(n) = (n 3)e(n 3) ; 2. x(n) = n2n ; 4. x(n) = (n + 2)2 .

11.4 Dterminer les transformes en z des suites causales dnies par : 1. x(n) = (2n + 1)e(n) ; 4. x(n) = 4n ne(n) ; 2. x(n) = 5n e(n) ; 3. x(n) = (n + 2)e(n) ; 5. x(n) = 3n2 (n 2)e(n 2) ; 6. x(n) = 3n n2 e(n) ;

11.5 Dterminer les transformes en z des suites causales dnies par :


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1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

x(n) = (4n 3)e(n) ; x(n) = n(1)n e(n) ; x(n) = (n 1)e(n 1) ; x(n) = n2 2n e(n) ; x(n) = (n + 2)2 e(n + 2) ; x(n) = (2n2 3n + 5)e(n) ; x(n) = (n 3)2 e(n 3) ; x(n) = n2 (2)n e(n) ;

5 8 9. x(n) = ( n + )e(n) ; 3 8 10. x(n) = (2n + 1)3n e(n) ; 11. x(n) = (n 2)2 e(n 2) ; 12. x(n) = (n + 4)e(n) ; 13. x(n) = (n + 1)2 e(n + 1) ; 14. x(n) = (n 1)2 e(n 1) ; 15. x(n) = (n + 3)e(n).

11.6 Dterminer les transformes en z des suites causales trouves lexercice 2. 11.7 Soient les signaux causaux discrets dnis par : x1 (n) = ne(n) x4 (n) = (n + 1)e(n) ; ; x2 (n) = ne(n 1) x5 (n) = (n + 1)e(n 1) ; ; x3 (n) = ne(n 2) x6 (n) = (n + 1)e(n 2).

Dterminer leurs transformes en z en crivant les signaux sous la forme xi (n) = (n a)e(n a) + be(n a).

4.3. Recherche doriginaux


11.8 Trouver les originaux de : 4z ; z1 3z 2. (Zx)(z) = ; (z 1)2 2z ; 3. (Zx)(z) = z+1 z 4. (Zx)(z) = ; 2z + 1 1. (Zx)(z) = 11.9 Trouver les originaux de : 6z ; (z 1)2 z 2. (Zx)(z) = ; z+3 z ; 3. (Zx)(z) = 4z + 1 z 4. (Zx)(z) = z ; ( 3 1)2 1. (Zx)(z) = 3 ; z2 z 6. (Zx)(z) = ; (3z 1)2 2 7. (Zx)(z) = ; (z 3)2 2z . 8. (Zx)(z) = (z 2)2 5. (Zx)(z) = 5. (Zx)(z) = z ; 1)2 2 ; 6. (Zx)(z) = z3 z 7. (Zx)(z) = ; (2z 1)2 3 8. (Zx)(z) = . (z 2)2
z (2

11.10 Soit x un signal discret causal dont la transforme en z est dnie par (Zx)(z) = 2z o |z| > 3. (z 1)(z 3) 13

Chapitre 11

Transformes en Z

1. Dterminer deux constantes a et b telles que, pour tout z vriant |z| > 3 : a b 1 = + . (z 1)(z 3) z1 z3 2. En dduire le signal x. 11.11 Soit x un signal discret causal dont la transforme en z est dnie par (Zx)(z) = 1. Factoriser z 2 6z + 8. 2. Dterminer deux constantes a et b telles que, pour tout z vriant |z| > 3 : z2 3. En dduire le signal x. 11.12 Trouver les originaux de chacune des fonctions suivantes. On pourra utiliser une F (z) . dcomposition en lments simples de F (z) ou z z1 3z 2 ; 1. F (z) = ; 4. F (z) = 2 z+3 z z2 z 2. F (z) = ; z3 (z 1)(z 2) 5. F (z) = . (z 1)2 (z + 4) 2 z 3. F (z) = 2 ; z 3z + 2 a b 1 = + . 6z + 8 z2 z4 z o |z| > 4. z 2 6z + 8

4.4. Rsolution dquations aux dirences


11.13 Soit lquation aux dirences : y(n + 1) 2y(n) = 0 y(0) = 1. 1. Calculer y(1), y(2), y(3). 2. Rsoudre lquation aux dirences laide de la transforme en z et retrouver les rsultats de la premire question. 11.14 Rsoudre lquation aux dirences laide de la transforme en z y(n + 1) y(n) = (2n + 1)e(n) y(0) = y0 . 11.15 Rsoudre lquation aux dirences laide de la transforme en z y(n + 2) 2y(n + 1) + y(n) = 2e(n) y(0) = 0 ; y(1) = 1.
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11.16 Rsoudre lquation aux dirences laide de la transforme en z y(n + 2) 4y(n) = 4d(n 2)e(n 2) y(0) = y(1) = 0. 11.17 Soit lquation aux dirences y(n) + y(n 1) = e(n) o y est un signal causal discret et u la suite chelon unit. 1. En crivant lquation pour n = 0 et en utilisant le fait que le signal est causal, calculer y(0). 2. On pose Y (z) = Z(y(n)). En appliquant la transforme en z aux deux membres de lquation, dterminer Y (z). Y (z) en lments simples. 3. Dcomposer z 4. En dduire y(n). 11.18 Soit lquation aux dirences y(n) 2y(n 1) = ne(n) o y est un signal causal discret et u la suite chelon unit. 1. En crivant lquation pour n = 0 et en utilisant le fait que le signal est causal, calculer y(0). 2. On pose Y (z) = Z(y(n)). En appliquant la transforme en z aux deux membres de z2 . lquation, montrer que Y (z) = (z 1)2 (z 2) 3. Dterminer trois constantes a, b et c telles que : a b c z = + + . 2 (z 2) 2 (z 1) z 1 (z 1) z2 4. En dduire y(n).

4.5. Annales
11.19 France 2004. Dans tout cet exercice, le nombre n est un entier relatif. La suite n e(n) reprsente lchelon discrtis causal dni par : e(n) = 0 pour n < 0 e(n) = 1 pour n 0 On considre un ltre numrique dans lequel le signal dentre est n e(n) et le signal de sortie est un signal discret causal not n x(n). Ce ltre est rgi par lquation rcurrente : x(n) 2x(n 1) = e(n) (E)

Partie 1
Dans cette partie, on rsout lquation rcurrente (E) sans utilisation de la transformation en Z. 15

Chapitre 11

Transformes en Z

1.

a. Justier que x(0) = 1. b. Calculer x(1), x(2) et x(3).

2. Pour tout entier naturel n lquation (E) scrit : x(n) 2x(n 1) = 1 (E) a. On considre la suite y dnie pour tout entier naturel n par : y(n) = x(n) + 1 Montrer que la suite y est une suite gomtrique de raison 2. Donner lexpression de y(n) en fonction de de lentier naturel n. b. En dduire, pour tout entier naturel n, lexpression de x(n). Vrier que lon retrouve les mmes valeurs de x(0), x(1), x(2) et x(3) qu la question 1.

Partie 2
Dans cette partie on rsout lquation rcurrente (E) en utilisant la transformation en Z. 1. On rappelle que x(0) = 1. On se place dans le cas o n 1 et on admet que le signal n x(n), solution de lquation rcurrente (E), a une transformation en Z note (Zx)(z). a. Montrer que pour tout z dirent de 0, de 1 et de 2 on a : (Zx)(z) = z2 (z 1)(z 2)

b. Montrer que pour tout z dirent de 0, de 1 et de 2 on a : (Zx)(z) 1 2 = + z z1 z2 c. En dduire par lecture inverse du dictionnaire dimages, le signal de sortie n x(n) pour n 1. 2. Reprsenter dans un repre orthogonal, pour les nombres entiers n tels que 2 n 3, le signal de sortie n x(n). Prendre comme units graphiques 2 cm sur laxe des abscisses et 0, 5 cm sur laxe des ordonnes. 11.20 France 2006. Le but de cet exercice est dtudier quelques proprits dun ltre numrique N et de comparer des eets de ce ltre avec ceux dun ltre analogique A. Partie I On rappelle que tout signal discret causal est nul pour tout entier strictement ngatif. Soient x(n) et y(n) les termes gnraux respectifs de deux signaux discrets causaux reprsentant, respectivement, lentre et la sortie dun ltre numrique N. Ce ltre est conu de telle sorte que, pour tout nombre entier n positif ou nul, on a : y(n) y(n 2) = 0, 04 x(n 1).
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1. On note Zx et Zy les transformes respectives des signaux causaux x et y. Montrer que, pour tout nombre complexe z dirent de 1 et 1, on a : (Zy) (z) = 0, 04z (Zx) (z) (z 1)(z + 1)

2. On suppose que le signal dentre est lchelon unit discret : x(n) = e(n) avec e(n) = 0 1 si n < 0 si n 0

a. Montrer que, pour tout nombre complexe z dirent de 1 et 1, on a : 0, 04z 2 (Zy) (z) = (z 1)2 (z + 1) b. Calculer les constantes relles A, B et C telles que : 0, 04z A B C = + + 2 (z + 1) 2 (z 1) (z 1) z1 z+1 c. En remarquant que : (Zy) (z) 0, 04z = z (z 1)2 (z + 1) montrer que, pour tout entier n positif ou nul, on a : y(n) = 0, 02n + 0, 01 (1 (1)n ) d. Dterminer y(2k) puis y(2k + 1) pour tout nombre entier naturel k. e. En dduire que pour tout nombre entier naturel k, on a : y(2k + 1) = y(2k + 2). f. Reprsenter graphiquement les termes du signal causal y lorsque le nombre entier n est compris entre 2 et 5. Partie II On rappelle que la fonction chelon unit, note U, est dnie par : U(t) = 0 U(t) = 1 si t < 0 si t 0

Soit la fonction f dnie pour tout nombre rel t par : f (t) = sin(20t)U(t) On note F la transforme de Laplace de la fonction f . Le signal de sortie du ltre analogique A est reprsent par la fonction s dont la transforme de Laplace S est telle que : F (p) S(p) = p 1. Justier que, pour tout nombre rel t positif ou nul, on a :
t

s(t) = 17

f (u)du

Chapitre 11

Transformes en Z

2. En dduire que, pour tout nombre rel t positif ou nul, on a : s(t) = 1 cos(20t) 20

3. Donner sans justication la valeur maximale et la valeur minimale de la fonction s. 4. Tracer, sur le graphique du document rponse, lallure de la courbe reprsentative de la fonction s. Il nest pas demand dtudier la fonction s.

La gure du document rponse montre une simulation du rsultat obtenu en sortie du ltre numrique soumis une version chantillonne de la fonction f , lorsque la priode dchantillonnnage est 0, 02. Document rendre avec la copie

11.21 France 2008. On considre un systme analogique entre-sortie dans lequel le signal dentre est reprsent par une fonction e et celui de sortie par une fonction s. Une fonction dnie sur R est dite causale si elle est nulle sur lintervalle ] ; 0[. Les fonctions e et s sont des fonctions causales et on suppose quelles admettent des transformes de Laplace notes respectivement E et S. On rappelle que la fonction chelon unit U est dnie sur R par : U(t) = 0 si t < 0 U(t) = 1 si t 0 1. La fonction de transfert H du systme est dnie par S(p) = H(p) E(p). 1 On suppose , dans le cadre de cette tude, que H(p) = 1+2p et e(t) = U(t).
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Cours de mathmatiques

STS

a. Dterminer S(p). b. Dterminer les rels et tels que S(p) = c. En dduire s(t). 2. On se propose dapprocher la fonction de transfert analogique H par la fonction de 1z 1 transfert numrique F telle que F (z) = H 10 1+z 1 = H 10z10 . z+1 Lentre et la sortie du systme numrique sont modliss respectivement par deux signaux causaux discrets x et y, admettant des transformes en Z notes respectivement X et Y . On se place toujours dans le cas o le signal dentre du systme analogique est U(t). Le signal dentre du systme analogique est chantillonn au pas de 0, 2. Ainsi, le signal dentre x du systme numrique est dni par x(n) = U(0, 2n) pour tout nombre entier naturel n. Les transformes en Z des signaux x et y vrient Y (z) = F (z) X(z). a. Montrer que F (z) = b. Dterminer X(z). c. Vrier que Y (z) = z z 20 19 . z 1 21 z 21 En dduire lexpression y(n), pour tout nombre entier naturel n.
z+1 . 21z19 p

1. p+ 2

3. Complter le tableau en donnant des valeurs approches 103 prs des rsultats demands. n y(n) t = 0, 2n s(t) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 La mthode utilise dans lexercice 1, pour discrtiser le systme analogique, est souvent appele transformation bilinaire. Dans le cadre de lexemple tudi, nous observons que cette transformation prserve la stabilit du systme et que les signaux de sortie analogique et numrique convergent vers la mme limite.

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Table des matires


1 Signaux discrets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Exemples de signaux discret . . . . . . . . . . . . . 1.3 Opration sur les signaux discrets . . . . . . . . . . Transforme en z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Transformes en z usuelles . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Proprits de la transformation en z . . . . . . . . . 2.4 Thormes de la valeur initiale et de la valeur nale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 1 3 4 4 5 7 9 9 11 11 12 13 14 15

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Applications : Rsolution dquations rcurrentes


Exercices . . . . . . . . . . . . . . 4.1 Signaux discrets causaux . 4.2 Calcul de transformes . . 4.3 Recherche doriginaux . . 4.4 Rsolution dquations aux 4.5 Annales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . dirences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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