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editorial
Editora Saber Ltda.

Diretor Hlio Fittipaldi
Editorial
Este foi um ano de muito trabalho e muitas mudanas. As surpresas que surgiram para vrios setores, que inclu-
www.sabereletronica.com.br twitter.com/editora_saber Editor e Diretor Responsvel Hlio Fittipaldi Conselho Editorial Joo Antonio Zuffo Redao Rafaela Turiani Reviso Tcnica Eutquio Lopez Designers Carlos C. Tartaglioni, Diego M. Gomes Publicidade Caroline Ferreira Colaboradores Alexandre Capelli, Arthur M. C. Freitas, Augusto Einsfeldt, Carlos R. B. Santos, Daniel Appel, Jan Frans Willem, Lrio Onofre de Almeida, Lucas R. Leal, Newton C. Braga, Rafaela Turiani, Rodrigo Capobianco Guido, Tlio M. P. Cunha PARA ANUNCIAR: (11) 2095-5339 publicidade@editorasaber.com.br Capa Arquivo Editora Saber Impresso Neograf Indstria Grfica e Editora Distribuio Brasil: DINAP Portugal: Logista Portugal tel.: 121-9267 800 ASSINATURAS
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sive vinham bem nos ltimos anos, ocasionaram desconfortos e muita ansiedade. O governo alterou sua poltica em relao aos juros baixando a SELIC e, a ttulo de estmulo, diminuiu alquotas de impostos para automveis, a linha branca de eletrodomsticos, e entre outras coisas aumentou os recursos dos bancos estatais para oferecer s micro e mdias empresas capital de giro a juros mais civilizados. Enfim, fez tudo que foi possvel num primeiro momento, mas o mais importante que depois de muito tempo sentimos a mudana de tratamento para a indstria e as empresas de modo geral. Ser que agora vai!? O custo Brasil ser tratado com seriedade!? Pela primeira vez vimos os sindicatos cerrarem fileiras com os empresrios para irem juntos a Braslia reinvindicarem melhores condies. O que notamos no incio do ltimo trimestre deste ano um esboo de recuperao e um otimismo crescente por parte dos empresrios. O Brasil dever fechar o ano de 2012 com um crescimento pfio de 1,3%, que est bem abaixo de outras economias da Amrica Latina e da frica. O grande susto foi a alavanca para a reao estatal. Afinal, eles j esto pensando nas eleies de 2014. Desejamos a todos boas festas e um prspero 2013!
Hlio Fittipaldi
Saber Eletrnica uma publicao bimestral da Editora Saber Ltda, ISSN 0101-6717. Redao, administrao, publicidade e correspondncia: Rua Jacinto Jos de Arajo, 315, Tatuap, CEP 03087-020, So Paulo, SP, tel./fax (11) 20955333. Associada da:
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Associao Nacional das Editoras de Publicaes Tcnicas, Dirigidas e Especializadas
2012 Novembro/Dezembro I SABER ELETRNICA 466 I 3
ndice
16
Reportagem
09 Electronica 2012. A maior feira do mundo no setor
Tecnologia
16 Sensores de fibra tica: uso geral e manuteno tica 20 Processamento Digital de Sinais: Wavelets x Fourier
Instrumentao
26 Saiba como escolher o melhor osciloscpio 29 Fonte de MAT (muito anta tenso) 32 Interferncia eletromagntica: Compatibilidade, problemas e solues, projeto prtico de um detector de EMI
44 54
ndice de anunciantes
Renesas ................................. Circuit Design, Inc .................. Renesas ................................... Cika ...................................... Honeywell .................................. 05 07 19 25 27
Desenvolvimento
40 Analisador Lgico com CPLD Parte Final
Projeto
44 Conversor de Frequncia usando microcontrolador PIC 18F4520 50 Plataforma de Salto
Eletrnica Aplicada
54 Eletrostatic Discharge: Saiba como as descargas eletrostticas podem comprometer a lucratividade da sua empresa
Componentes
60 Como funcionam os conversores A/D Parte 2 66 VNH3SP30 Ponte H em Invlucro nico e LMH6559 Buffer de Alta Velocidade
03 06
Farnell ....................................... Globtek ....................................... Metaltex ..................................... Ta t o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Patola ........................................... 31 35 43 47 47
Editorial Acontece
M o u s e r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 C ap a FIEE 2013 ...................................... 3 Capa National ........................................... 4 Capa
4 I SABER ELETRNICA 464 I Setembro/Outubro 2012
acontece
Paessler anuncia
PRTG de 64 bits
A fim de auxiliar os administradores no monitoramento de ambientes de rede cada vez mais complexos, a Paessler acaba de lanar uma verso de 64 bits do software de monitoramento de rede PRTG. O processo principal no est mais limitado a trs gigabytes de memria, aumentando a estabilidade e a performance de grandes instalaes. Anteriormente, o PRTG estava habilitado a enderear apenas 3 GB de memria, pois assim funcionavam com os programas de 32 bits. As instalaes eram, usualmente, limitadas a cerca de 10.000 sensores. Esse limite foi removido na ltima verso do PRTG, assim como o servidor principal que agora fornecido como um binrio de 32 bits e um binrio de 64 bits.Agora, em um sistema com uma verso do Windows de 64-bit, o PRTG pode usar toda a memria disponvel do computador. Isso representa um aumento com relao ao nmero mximo de sensores para 20 mil. "Como parte do contnuo desenvolvimento de nosso software de monitoramento de rede e da nossa estratgia de lanamento, ns vamos usar essa verso como uma maneira de melhorar constantemente nosso produto para os prximos meses", disse Dirk Paessler, CEO da Paessler AG. . Mais de 150 tipos de sensores para escolher O PRTG tem expandido sua gama de sensores para mais de 150 tipos diferentes a fim de atender finalidades diversas. Dependendo das exigncias, possvel tecer uma rede de monitoramento densa e complexa que fornea informaes de monitoramento detalhadas e orientadas. Uma viso geral dos novos tipos de sensores: Para NetApp SANs: monitoramento de solues de NetApp storage; Para monitoramento de hardware via SNMP: monitorar os componentes de hardware; MS Exchange fila de transporte: monitoramento detalhado do MS Exchange Server 2003, 2007 e 2010; Port Range: monitora vrias portas usando SNMP; De texto personalizado WMI: Monitoramento do SQL Server no Windows usando consulta WQL.
ZTE lana o menor
carto de dados 4G LTE

A ZTE Corporation anunciou o lanamento do ZTE MF823, o menor carto de dados com tecnologia 4G LTE do mundo. O MF823 oferece aos clientes acesso fcil e rpido internet, sem necessidade de drivers. Utiliza a plataforma de segunda gerao em chip LTE da Qualcomm.Tem apenas 13 mm de espessura, quase um tero do tamanho dos cartes de dados LTE de primeira gerao, o que o torna o menor carto de dados em todo o mundo. O carto opera em rede por meio de UI (interface do usurio), utiliza o protocolo IP verso 6 (IPv6), e compatvel com o Win8/XP/Mac e todos os principais sistemas operacionais. compatvel com LTE-FDD DL/UL 100/50 Mbps, UMTS-HSPA+: DL/UL 42/5.76 Mbps, alm de apresentar compatibilidade com as tecnologias anteriores GPRS/GSM, permitindo que os clientes desfrutem de alta conectividade internet onde quer que estejam, sem precisar de uma conexo de telefonia fixa para acess-la, nem de pontos de acesso WiFi pblicos. O consumo mdio de energia do MF823 foi reduzido consideravelmente, se comparado ao consumo da primeira gerao de carto de dados LTE: Ele usa um tero a menos de energia. Suas propriedades de radiao foram aperfeioadas e, com as menores temperaturas de trabalho no setor, o carto de dados no se aquecer mesmo aps uso prolongado. O MF823 passou por otimizaes em termos de alta largura de banda, de menor atraso e de alta taxa de comunicao (para reduzir a queda na taxa de dados e de comunicao de voz), de modo a garantir que os usurios desfrutem de uma nova gerao de aparelhos mveis com conexo internet de alta largura de banda. Ele j foi lanado no Cazaquisto e ser lanado, em breve, na Europa e em pases da regio sia-Pacfico. Desde 2008, a ZTE tem concentrado sua pesquisa, desenvolvimento e investimento em produtos para terminais LTE e j proprietria de uma srie de patentes para as principais tecnologias de terminais LTE.
6 I SABER ELETRNICA 466 I Novembro/Dezembro 2012
acontece
Nova Linha de Transmissores
A Honeywell anuncia a sua nova linha de transmissores de presso industrial, a SmartLineTM, que pode aumentar a capacidade de comunicao, melhorar a eficincia operacional e reduzir os custos de ciclo de vida das fbricas. Em instalaes com processos industriais, dispositivos de campo que fazem a medio da presso, do fluxo e do nvel so usados em todo o processo de manufatura para garantir a segurana e a eficincia da produo. Grandes complexos industriais, como refinarias de leo, podem precisar de milhares de dispositivos semelhantes a esse para suportar seus processos produtivos. Para atender a essa demanda crtica, a SmartLine conta com recursos que tornam o processo de suporte dos dispositivos de campo mais fcil e confivel, assim como o display grfico que capaz de mostrar os processos de produo em formato de mensagem na sala de
diminui custos dos Ciclos de Vida das Instalaes

controle. Possui um componentes modulares para simplificar e reduzir o estoque em caso de reparos em campo. A SmartLine destinada para promover a diminuio do custo total em cada ponto do ciclo de produo para ajudar a tornar as operaes dos clientes mais eficientes, o processo mais preciso e a fbrica mais confivel, afirma Don Maness, vice-presidente da HoneywellProcessSolutions. A Honeywell introduziu o primeiro transmissor industrial inteligente em 1983 e, desde ento, vem fornecendo milhes de transmissores inteligentes em todo o mundo. Para construir esse legado, nossa ltima gerao foi desenhada com a participao de nossos clientes e distribuidores. O novo display oferece suporte ao processo com dados fceis de ler com linhas de tendncia e grficos de barras e tambm fornece uma plataforma nica de mensagens abrangentes para o operador, com avisos de diagnstico e status do circuito de manuteno. Esses recursos fazem parte da Smart Connection Suite e permitem que os operadores de campo identifiquem o transmissor correto e determinem as tarefas necessrias de manuteno. Outro destaque da soluo o design modular que facilita a manuteno, permitindo a substituio de componentes individuais, mesmo em locais de risco. Esse projeto reduz os custos do ciclo de vida da fbrica, proporcionando flexibilidade de compra, diminuindo os custos de inventrio e reduzindo a manuteno e reparao. Ela ultrapassa as normas da indstria em preciso, tempo de resposta e estabilidade. E ainda proporciona o menor custo do ciclo de vida, aproveitando um design modular para configurao, instalao, atualizaes e manuteno, destaca Maness.
2012 I Novembro/Dezembro I SABER ELETRNICA 466 I 7
acontece
Axis lana cmera que se
A Axis Communications, criadora da cmera IP, lanou uma cmera fixa de 3 megapixels com ngulo de viso de 134 graus e qualidade de imagem HDTV 1080p. Essa abertura se aproxima do ngulo de viso humana que de 180 graus e, considerando-se o que visto simultaneamente pelos olhos, de 120 graus. A tecnologia permite, em alguns casos, instalar uma nica cmera para monitorar todo o ambiente. Quando instalada numa parede prxima ao canto de uma loja, por exemplo, a AXIS M3006-V oferece uma cobertura completa, abrangendo inclusive as prateleiras localizadas nas laterais do campo de viso da cmera.Alm disso, a cmera entregue j com o foco ajustado, o que reduz o tempo de instalao. Informaes Tcnicas A AXIS M3006-V suporta a funo pan/ tilt/zoom digital, que pode ser usada como lente varifocal digital para permitir o ajuste remoto do ngulo de viso aps a instalao fsica. O PTZ
aproxima do ngulo de viso humana

digital da cmera, junto com o suporte para streaming multivisualizao, permite recortar diferentes reas de uma cena a partir da viso geral e fazer o streaming simultneo desses vdeos recortados para fins de visualizao ou gravao. Na prtica, essa opo simula diversas cmeras virtuais que podem ajudar a minimizar a necessidade de armazenamento e largura de banda. Tambm possvel enviar, simultaneamente, streams mltiplos em H.264 e Motion JPEG. A cmera possui um cabo de rede de 2 m anexado, e suporta Power over Ethernet (IEEE 802.3af), o que elimina a necessidade de cabos de energia e reduz custos de instalao. Ela oferece um suporte substancial para a instalao de aplicaes de vdeo inteligente atravs do AXIS Camera Application Platform. O slot de carto microSDHC embutido permite armazenar localmente, no carto de memria, diversos dias de gravao. Quando o armazenamento local usado junto com o AXIS Camera Companion, que gratuito, os usurios podem aproveitar uma maneira fcil de visualizar e gerenciar remotamente vdeos de at 16 cmeras por instalao. A AXIS M3006-V possui o suporte do software de gerenciamento de vdeo AXIS Camera Station, bem como a mais ampla base de software de aplicao de toda a indstria atravs do programa Application Development Partner. A cmera suporta o ONVIF para uma fcil integrao do sistema.
Produtos
Conector selado JBX Push-Pull IP68
A SOURIAU, fabricante de solues de interconexo de alto desempenho e confiabilidade para ambientes rigorosos, anuncia o lanamento do conector selado JBX Push-Pull IP68 para aplicativos impermeveis. Esse componente um conector selado, reforado, desenhado para ambientes de choque e de altas vibraes para aplicativos interiores ou exteriores. Adequado para aplicativos impermeveis de alta confiabilidade e qualidade sempre que so necessrias conexes e desconexes rpidas, o conector JBX Push-Pull resistente e de elevada densidade, ideal para usar em aplicativos com requisitos de espao limitado. Esses conectores selados da SOURIAU podem ser
usados em uma variedade de mercados, inclusive instrumentao e medio, medicina, servios de entretenimento e telecomunicaes. O conector selado JBX Push-Pull IP68 est disponvel em tamanho 0 com uma variedade de layouts de contatos de 2 a 8 posies (para tamanhos adicionais, consulte a fbrica). Ele pode
ser personalizado para providenciar solues rentveis de montagem de cabos personalizados para cumprir os mais rigorosos requisitos do cliente. Ele no somente um conector impermevel e reforado, seu design compacto e apelativo melhora a aparncia global do equipamento e dos conjuntos de cabos.
reportagem
Electronica 2012
Em novembro, a feira Electronica 2012 apresentou um universo completo de hardware e software para o segmento de plataformas embedded desde PCs industriais e unidades de controle industrial at solues de depurao de software, alm de ferramentas completas de desenvolvimento para microcontroladores e componentes eletrnicos diversos.
Daniel Appel Texto final: Rafaela Turiani e Hlio Fittipaldi
a maior feira do mundo no setor, em Munique
ois artigos de capas da Saber Eletrnica estavam presentes nesta feira: o primeiro, no estande da Infineon, era o Kit do e-Kart - artigo publicado na edio 452 de maro/abril 2011(distribudo na FIEE) - e o segundo no estande da Texas Instruments, que o Chip DLP, artigo publicado na edio 465 de outubro/2012 e que em Munique era apresentado no prottipo de um painel de automvel. A primeira coisa que notamos foi a aparente tranquilidade do ambiente da feira, pois, com tantos pavilhes por onde se distribuiam os estandes e os 72.000 visitantes, sempre havia facilidade de locomoo entre os estandes e o atendimento. Simultaneamente, tivemos a primeira conferncia de plataformas embutidas (embedded plataform) que alm de mostrar como escolher os melhores mdulos embutidos, respondeu questes fundamentais sobre seleo de componentes e projetos de sistemas. De acordo com os prognsticos da BITKOM (Associao Alem para Tecnologia da Informao, Telecomunicaes e Novas Mdias), as vendas de sistemas embarcados (embedded) no mundo devero ultrapassar os seis por cento para este ano. Em vrios
setores, os sistemas embedded tornaram-se indispensveis: os modernos smartphones e os roteadores contam com eles tanto quanto os sistemas de controle industrial. Sua importncia cada vez maior na construo de mquinas, na fabricao de automveis e na tecnologia mdica. Os fabricantes oferecem solues cada vez mais eficientes para setores de aplicaes especficas e foi isso que fomos conferir em Munique, com o nosso editor de tecnologia Daniel Appel. Esta feira com mais de 2.650 expositores de 49 pases distribudos em 16 pavilhes, recebeu cerca de 72.000 visitantes. Para se ter uma ideia, havia esteiras rolantes ligando um pavilho ao outro. Em apenas 4 dias, foi impossvel de ser visitada em detalhes por uma nica pessoa, mas, mesmo assim o Daniel se desdobrou para trazer as informaes que passamos aqui, bem como produziu alguns vdeos que esto disposio em nosso canal no YouTube www.youtube.com/ editorasaber. O volume de informaes grande e no cabe tudo nesta edio, assim o leitor poder encontrar material adicional em nosso portal www.sabereletrnica.com.br. A seguir alguns estandes visitados.
Novembro/Dezembro 2012 I SABER ELETRNICA 466 I 9
reportagem
Chip DLP Texas - aplicao em painel automotivo
Pudemos notar no estande da Texas, uma aplicao do Chip DLP que, na edio anterior, foi motivo de capa na revista Saber Eletrnica. No artigo mostramos as caractersticas do DLP e diversas aplicaes interessantes como em projetores de cinema, projetores de reunio, sala de aula, no novo celular da Samsung e para apresentaes rpidas em qualquer superfcie como parede de elevador ou qualquer outro lugar. O que chamou a ateno no estande foi a aplicao no painel automotivo de um carro (foto), onde a imagem do GPS era projetada em uma superfcie translcida que, por meio de funes touch screen, permitia interagir com a imagem, ajustando nveis de ampliao dos mapas e alternando entre as outras funes do veculo. No deixe de assistir ao vdeo demonstrativo do seu funcionamento, em nosso canal no YouTube.
Painel automotivo touch screen, da Texas Instruments.
Mouser e a Distribuio focada no Cliente
A Mouser Electronics - uma subsidiria da Berkshire Hathaway Inc. - apresentou na feira, um modelo de carro da Frmula Indy (foto), que patrocina desde 2011, para atrair a ateno dos engenheiros top da indstria de design eletrnico. A empresa vende seus itens separadamente e em qualquer volume, no exigindo uma quantidade mnima. um dos mais rpidos atendimentos online entre os distribuidores de componentes eletrnicos da indstria de semicondutores tambm atravs de catlogo. Com atuao global, se o comprador desejar comprar um nico transistor, a empresa garante atender o pedido. Isso faz muita diferena tanto para o universitrio quanto para quem j est na rea e precisa de uma pequena quantidade de componentes especficos para desenvolver um projeto. Por ser uma distribuidora especializada em componentes eletrnicos, conectores e eletromecnica, a Mouser oferece uma ampla variedade de mais de 450 fabricantes e cerca de 10 milhes de produtos, dos quais 3 milhes podem ser encontrados na loja online.Faa aqui o download do catlogo de produtos www. mouser.com/CatalogRequest/Catalog.aspx. Para saber mais detalhes, acesse: www. mouser.com
Carro de frmula indy, da Mouser Electronics.
Atmel
A Atmel, fabricante de microcontroladores (MCU) e solues com tecnologia de toque, torna ainda mais simplificado o processo de desenvolvimento de software para projetistas de sistemas embarcados MCU, com a introduo da Atmel Galeria (Atmel Gallery), , uma loja de aplicativos para ferramentas de desenvolvimento e software embutido que evolui o Atmel Studio 6 em uma Plataforma Global de Desenvolvimento Integrado (IPDIntegrated Development Platform ).A Atmel afirma que a primeira empresa a trazer a comodidade de uma loja de aplicativos para a comunidade MCU integrado.
Lanou tambm o Spaces Atmel, um espao de trabalho de colaborao baseado em nuvem para hospedar hardware e software de projetos voltados aos microcontroladores Atmel. O Spaces Atmel torna mais fcil para a comunidade de design de MCU a colaborao, resultando em uma crescente comunidade de ferramentas desenvolvidas e software embarcado para os microcontroladores Atmel . Os Espaos Atmel, acessveis diretamente do Studio 6, fornecem todas as ferramentas para desenvolvimento colaborativo fcil, incluindo controle de acesso, sistema de controle de verso, bugs e rastreadores de recursos, listas de discusso e wikis.
reportagem
"Os designers incorporados requerem um novo tipo de plataforma de desenvolvimento, que ajuda a atender aos requisitos de software, explodindo em seus projetos de MCU. Fcil acesso a todas as ferramentas e suas necessidades de software a chave para o que lhes permite cumprir os seus cronogramas de projeto desafiador", disse Joerg Bertholdt, diretor de marketing, MCU ferramentas e software, da Atmel Corporation. "Atmel Galeria e Espaos Atmel evoluiram do Studio 6 de maneira que fazem exatamente isso.Agora, os designers podem aproveitar o ambiente fcil de usar, mesmo para satisfazer todas as suas ferramentas e necessidades de software com a oportunidade de colaborar com outros engenheiros." Disponvel gratuitamente, o Atmel Studio 6 pode ser baixado em www.atmel.com/ atmelstudio. O Atmel Galeria e Espaos Atmel so diretamente acessveis atravs Atmel Studio 6 ou no gallery.atmel. com e spaces.atmel.com. Atmel Studio suporta desenvolvimento para Atmel AVR e ARM SAM Cortex-based-M baseado em Flash MCUs.
Projetos hospedados em espaos Atmel
Infineon
A nova famlia de microcontroladores XMC4000 (Cross-Market Microcontroller) de 32 bits, da Infineon Technologies AG, que utiliza o processador ARM Cortex-M4, foi apresentada recentemente na Alemanha. So os primeiros microcontroladores baseados em Cortex para oferecer uma alta resoluo de unidade PWM, ideal para aplicaes industriais. Com uma resoluo de apenas 150 cv PWM, so especialmente adequados para a converso de energia digital em inversores, bem como suprimentos de comutao e de alimentao ininterrupta (UPS). A famlia XMC4000 agora compreende quatro sries:XMC4500,XMC4400,XMC4200 e XMC4100. Eles diferem principalmente na frequncia do ncleo, capacidade de memria, funes perifricas e nmero de I/Os. O suporte para interfaces perifricos inclui os mdulos-srie configurveis SPI, I2C, UART e CAN, em conjunto com ADCs e DACs de 12 bits.
Estande da Atmel, fabricante de microcontroladores e solues em tecnoogia.
JTAG
A JTAG est presente em todas as edies da Electronica, e seu maior interesse
Microcontrolador XMC4000, da Infineon. Novembro/Dezembro 2012 I SABER ELETRNICA 466 I 11
reportagem
consiste em se aproximar dos engenheiros desenvolvedores de hardware. Na viso da empresa, a etapa de testes de um projeto eletrnico deve comear juntamente com a etapa de desenvolvimento, e no depois, como feito tradicionalmente. Dessa forma, ao invs de levar semanas para desenvolver um circuito e, depois, mais alguns dias ou semanas para receber a placa-prottipo e s ento comear os testes, o engenheiro desenvolvedor j poderia realizar a maior parte dos testes ainda na sua bancada, reduzindo em muito o tempo e o custo do projeto, alm de aumentar a sua qualidade. Para os engenheiros de desenvolvimento, a empresa apresentou sua linha Live, uma ferramenta de testes mais simples e enxuta.
Rik Doorneweert, Area Manager da JTAG.
Yokogawa
Analisador de Potncia de Presso, da Yokogawa.
Logo no primeiro corredor, estava a Yokogawa com um estande dos mais chamativos. Tinha um Fiat 500 eltrico em exibio, com toda a sorte de equipamentos de medio, o forte da empresa, conectados a ele. A Yokogawa muito presente na Alemanha, nas reas de eletromobilidade, em funo da tradio da indstria automobilstica. A empresa lder mundial em mensurao de potncia. O Scopecorder DL850 um misto entre um registrador de dados e um osciloscpio. A principal diferena entre um scopecorder e um osciloscpio o design modular que permite conectar diferentes mdulos para diferentes propsitos, inclusive para medio de elementos mecnicos como trao, e misturar essas leituras todas em uma aplicao. O aparelho suporta at 128 canais. J o DLM 4058 para clientes que precisam de mais do que quatro canais em um osciloscpio. Por exemplo, para medir tenso e corrente, um motor eltrico precisa-se de, no mnimo, seis canais. Adicionando-se a isso, a bateria e o inversor de frequncias, alcana-se facilmente os oito canais, de forma que um aparelho dessa categoria se mostrar mais til do que muita gente pensa. Saiba mais sobre os produtos da Yokogawa no endereo www.yokogawa.com.br
Omron
Estande da Omron na Electronica 2012. 12 I SABER ELETRNICA 466 I Novembro/Dezembro 2012
A OMRON estava exibindo seus mais modernos equipamentos de SPI (Solder Paste Inspection).A maioria dos equipamentos do estande eram de novos lanamentos, como
reportagem
os modelos S720 e S500, capazes de realizar inspees de solda em 3D. A empresa est trabalhando em parceria com a CKD, uma das lderes em SPI 3D, e comercializa os equipamentos da marca em todo mundo (exceto no Japo). A Omron focou claramente no topo do mercado, oferecendo os equipamentos mais precisos e mais poderosos. Segundo o executivo Francis Aubrat, ela foi a primeira empresa (e ainda a nica) com a capacidade de trabalhar com cores em todas as etapas do processo, enquanto a maioria dos competidores ainda est processando tons de cinza. Outro avano importante que a nova srie de equipamentos capaz de realizar muitas das operaes de forma automtica, retirando um peso das costas do programador. Isso se traduz em menor tempo de desenvolvimento e em menor exigncia quanto qualificao da equipe de programao.
Receptor de teste R&S ESR, da Rohde & Schwarz.
Rohde & Schwarz
A Rohde & Schwarz apresentou o novo R&S ESR, receptor de teste EMI, com banda larga capaz de realizar medies at 6000 vezes mais rpidas que outras solues. As funes de espectrograma exibem o espectro analisado ao longo do tempo e registram at 5 horas de medies. Na Alemanha, que tem um forte setor automotivo, o R&S ESR bem visto para testes de veculos e acessrios de linha. A empresa tambm desenvolveu os mdulos analisadores de vdeo R&S VTC e o compacto R&S VTS, que oferecem a mais vasta gama de interfaces. O novo R&S VTB2370, mdulo de analisador AV RX analgico, oferece uma entrada e duas interfaces de teste de udio analgico. Para mais informaes, acesse: www. rohde-schwarz.com
Stefan Isenecker, da Rohde & Schwarz
RENESAS
A RENESAS mostrou principalmente em seu estande, a nova gerao de microcontroladores para uso automotivo. A famlia de 32 bits para a prxima gerao de painel, o RH850/D1x & R-Car, apresenta CPU de alta performance, aumento de capacidade de memria (Flash,iRAM, vRAM), conceito aprimorado de segurana e confiabilidade, drstica reduo do consumo de energia e software compatvel com a verso anterior V850/Dx4. Veja mais no site: www.br.renesas.com
Steffen Hering, Engenheiro da Renesas Novembro/Dezembro 2012 I SABER ELETRNICA 466 I 13
reportagem
Keyence
A Keyence mostrou o novo microscpio digital 3D a laser. Os microscpios da Keyence so projetados, principalmente, para priorizar a grande profundidade de campo. Possui observao de 360 graus, costura de imagens em alta velocidade e alta faixa dinmica (HDR), e modo de gerao de imagens em altssima resoluo. Mesmo quando um alvo possui uma superfcie desigual, uma imagem totalmente em foco pode ser obtida instantaneamente atravs da compilao de imagens em planos de foco distintos.Aps criar a imagem composta, os dados de posio focal podem ser ento utilizados para construir um modelo 3D. possvel medir a distncia entre dois planos paralelos, um ngulo de seo transversal de dois planos escolhidos, o raio e o ngulo de qualquer rea, e muitas outras funes na imagem 3D. Mais informaes no site: www.keyence. com.br.
Microscpio 3D, da Keyence.
A Agilent Technologies apresentou o novo InfiniiVision 4000 X-Series
Estande da Agilent Technologies.
Oscilocpio InifiniViion 4000 X-Series, da Agilent.
Um dos destaques era o Osciloscpio InfiniiVision 4000 X-Series, que apresenta flexibilidade e uso fcil em sistemas embarcados (embedded systems). Oferece banda larga de 200 MHz a 1,5 GHz e vrias caractersticas de referncia. Est disponvel nos modelos de 200 MHz, 350 MHz, 500 MHz, 1 GHz e 1,5 GHz. A configurao-padro para todos inclui memria segmentada e 4 Mpts de memria. Giovanni D'Amore, gerente de marketing da Agilent, apresentou tambm o multmetro digital porttil U1273AX OLED, o qual pode operar em temperaturas abaixo de -40 C. Apesar dessas condies, o novo DMM obtm seus resultados sem esquentar com o tempo. Para conectividade wireless, com smartphones e tablets, o U1273AX compatvel com o inovador adaptador U1177A de infravermelho para Bluetooth. A Agilent lanou duas novas fontes de energia de baixo rudo, a B2961A que oferece apenas um canal, e a B2962A de dois canais. Essas fontes oferecem solues eficazes, como permitir testes mais avanados e avaliao para ADCs ou DACs. Veja vdeos dos equipamentos em nosso canal noYoutube: www.youtube.com/EditoraSaber e para mais informaes, acesse: www.agilent.com/go/news.
reportagem
Weidmller
A Weidmller trouxe vrias novidades feira Electronica 2012. Uma delas o novo terminal OMNIMATE PGK 4, com conexo PUSH IN para entrada de cabos, que atende as ltimas necessidades dos usurios em termo de convenincia e custo-benefcio durante a instalao at os condutores serem conectados. a soluo mais rpida e compacta para adaptar a entrada de cabos. Inovaes futuras, livre de halognio e numerosas aprovaes, significam que o terminal pode ser usado para mais propsitos em novos projetos. A conexo de PUSH IN permite aos usurios, de forma rpida e prtica, contato com os condutores. Ela tambm atende s necessidades de contatos permanentes e resistentes vibrao. Os condutores com fios entrelaados com ponteira (DIN 46228/1) e condutores de cadeia nica podem ser diretamente ligados no terminal para entrada de cabos PGK 4. O terminal OMNIMATE Signal LMF PCB foi lanado no mercado com um sistema inovador de PUSH IN. Possui o sistema de conexo de fonte de energia, respondendo s tendncias atuais das indstrias. Esse terminal supera, facilmente, outros desafios como: tenso de 250 V, segurana de alta eletricidade para material de isolamento, e, dependendo da aplicao, diferentes acessos para cabos. Saiba mais em: www.weidmueller.com
Estande da Weidmler na Electronica 2012
Conexo PUSH IN, da Weidmler.
AARONIA AG
O estande da AARONIA AG era, de longe, o mais chamativo da feira. Segundo a empresa, que est h sete anos no ramo, eles trazem grandes solues com preos acessveis como antenas compatveis para analisador de espectro (de qualquer marca) com frequncia entre 1Hz - 30MHz, e WiFi. O principal lanamento apresentado foi um analisador de espectro de alta definio conectado a televisores de 57 polegadas, com frequncia de 1Hz 9,4 GHz. Com um design moderno e compacto, estava lendo, em tempo real, o relgio atmico de Frankfurt.A funo de tempo real uma das caractersticas especiais que possui, alm de gravar e reproduzir qualquer sinal captado. O Spectran 5 ainda no est disponvel no mercado. Para acompanhar o lanamento do produto, acesse o site: www.aaronia.de E
Analiador de espectro em tempo real, da Aaronia AG.
Novembro/Dezembro 2012 I SABER ELETRNICA 466 I 15
tecnologias
Sensores de fibra tica:

uso geral e manuteno de fibra tica
National Instruments
Cabeamento de Fibra tica um componente importante para um sistema de sensores. A confiabilidade nas medies de um sensor tico depende da integridade da fibra tica e de suas conexes em toda a distribuio do sistema. Este documento serve como uma introduo ao uso geral de fibras ticas para ajudar usurios na manuteno desta integridade.
Importncia do uso e manuteno de uma fibra tica adequada
Instalao e manuseio
A prtica geral de utilizao e manuteno da fibra tica importante para garantir a confiabilidade e o desempenho mximo para sistemas de sensores de fibra tica. Como a fibra tica amplamente utilizada na indstria de telecomunicaes, est sujeita a regulamentos rigorosos, o que torna robusto o componente do sistema. Ainda assim, deve-se tomar cuidado na implantao de componentes de fibra tica no sistema de sensores, bem como na manuteno do uso destes componentes. Limpeza dos componentes de fibra tica um fator crtico para manter a alta qualidade das conexes dos sistemas de sensores. Partculas na ordem de 1 m podem bloquear parcialmente ou totalmente o ncleo da fibra tica, gerando reflexes e espalhamento ou absoro da luz transmitida. Isto pode induzir instabilidade no sistema laser para sensores ticos, na forma de onda tica distorcida e rudo. Alm disso, partculas presas entre as fibras podem riscar a superfcie do vidro, criando um espao de ar, ou provocando o desalinhamento entre os ncleos da fibra tica, comprometendo a integridade do sinal transmitido.
Cuidados devem ser tomados no manuseio do cabo de fibra tica em todas as etapas do desenvolvimento e implantao do sistema dos sensores de fibra tica. A principal preocupao no manuseio de cabos de fibra tica est na preveno de danos e contaminao na fibra. Danos na fibra resultam em fadiga, compresso e abraso. Veja a tabela 1. Aplicaes de sensores de fibra tica muitas vezes exigem a dobra da fibra, tanto para pequenas como para grandes distncias, induzindo estresse na fibra. Este representa um risco de ruptura da fibra ou um aumento na atenuao do sinal. Assim, os fabricantes de cabos de fibra tica especificam raios de curvatura, para diferentes comprimentos de fibra. Para aplicaes que necessitam sujeitar o cabo de fibra tica a toro, tenso ou vincos permanentes, contate o fabricante do cabo para determinar se a configurao confivel. Os cabos de fibra normalmente compem uma camada de revestimento de buffer rodeado por uma camada de revestimento externo. Essas camadas, apesar de no contribuirem para as propriedades da guia de onda de fibra tica, aumentam a resistncia das fibras e melhoram a proteo contra
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F1. Conectores ticos FC e LC.
F2. Estilo de um conector tico LC.
danos e contaminao. Buffer e materiais de revestimento de camada so especficos da aplicao, assim, o fabricante da fibra tica dever ser contatado para determinar o que apropriado.
Conexes de Fibra tica
Conhea um pouco mais sobre todos elementos dos tipos de conexes de fibra tica. Tipos de Conectores Tipos comuns de conexo de fibra tica para aplicaes de sensores de fibra tica incluem o ferrule connector (FC), lucent connector (LC) e standard connector (SC). Figura 1. O conector de fibra tica LC contm um dimetro na ponteira de plstico que possui uma trava distinta de 1,25 mm no corpo do conector, o que proporciona um envolvimento positivo quando acoplado. Observe a figura 2. A interligao adequada ocorre quando as duas faces dos conectores de fibra so pressionadas juntas, criando um contato vidro com vidro. Esta face compreende um ncleo de fibra e painel, bem como a ponteira. importante manter protegida toda a rea do fim da face. Diferentes acabamentos de fim de face esto disponveis e conectores de fibra tica so oferecidos como uma combinao com tipos de conectores e acabamento de fim de face. Atente para a tabela 2. Perda de Retorno (RL) a perda da potncia do sinal tico resultante da reflexo do sinal, causada em uma descontinuidade da fibra tica (como um buraco entre conecAcabamento de fim de Face ngulo do Contato Fsico Contato Fsico Ultra Polido (UPC) Contato Fsico Super Polido (SPC) Contato Fsico (PC) Descrio
tores ticos). Os dois fins de face das fibras devem estar bem casados, seno a perda de retorno alta e expressa em decibis (dB). Embora a perda de retorno deva ser um valor positivo, tambm expressa frequentemente como valor negativo, no caso em que um valor mais baixo preferido. Perda de insero (IL), por outro lado, a perda de potncia tica do sinal resultante da insero de um componente tico no sistema de fibra tica (como um conector ou emenda), onde um nmero menor desejvel. Devido alta do RL, o conector APC ideal para banda larga e aplicaes de longo alcance. O ngulo de 8 graus garante que a maioria dos RL direcionada para o revestimento de fibra, onde no pode interferir com o sinal transmitido ou causar danos na fonte do laser de varredura. Figura 3.
Componentes Fonte de Contaminao ou Dano Fadiga
F3.Geometria do Fim de Face dos Conectores PC e APC.
O Sensor tico Interrogador PXIe-4844, da National Instruments, utiliza 4 simples conectores de porta LC APC modo nico para conectar sensores. O LC APC atende aos requerimentos da Telcordia GR326-CORE, a norma mais rigorosa para conectores de fibra tica modo nico.Veja a figura 4.
Tcnicas de Preveno Siga as orientaes designadas nos manuais para cada cabo de fibra tica de cada fabricante Evite colocar objetos em cima da fibra tica Manter boa folga nas restries de fibra tica
Compresso Cabo
Certifique-se da sobrecarga em alto estresse e pontos vulnerveis no cabo Evite a manipulao de ferramentas de duro aperto Evite o contato da fibra tica com superfcies speras ou afiadas Nunca limpar uma fibra tica com materiais abrasivos ou solventes. Inspecione e limpe os conectores de fibra antes de conect-los Mantenha as tampas de proteo dos conectores de fibra desconectadas T1. Preveno contra Contaminao e Danos dos Cabos de Fibra tica. Perda de Retorno (RL) > 65 dB 50 dB 40 dB 30 dB Perda de Insero (IL) < 0,3 dB < 0,3 dM 0,3 dB < 0,4 dB
Abraso
Conector ou Fim de Face
Depsito de Partculas
8 degree angle on endface; Face convexa; polimento extra-fino aplicado face Face convexa; polimento fino aplicado face Face convexa polida
T2. Caractersticas dos tipos de acabamento do fim de face.
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Adaptadores de Conexo, Pigtails e Patch Cords (Jumpers) Dentro de um sistema de sensores de fibra tica, conexes de fibra entre componentes sero necessrias. Adaptadores de conexo so utilizados para interligar dois compatveis ou diferentes conectores de fibra tica. Pigtails de fibra tica so cabos de fibra nica com um conector tico numa ponta e a fibra exposta na outra, para emendar com outras fibras. Patch Cords (Jumpers) so cabos de fibra tica com conectores em ambas as extremidades e podem ser utilizados, por exemplo, para conectar um sensor FBG terminado com um conector FC/APC para o conector LC/ APC do PXIe-4844 da NI. Terminao Uma terminao adequada da fibra, tanto no dispositivo de medio quanto nas extremidades da rede de fibra tica, importante para garantir a integridade do sinal. Terminaes so projetadas para reduzir o erro de induo por back-reflections a partir de conectores de fibra nica acoplados s portas no utilizadas do sistema de fibra tica. Patch Cords podem ser usados para intermediar conexes de sensores com as portas de conexo do instrumento, ao invs de ligar os sensores diretamente, o que proporciona alvio da tenso no conector do instrumento, movendo-a para o cabo, que um componente mais substituvel. Alm disso, o Patch Cord fornece um ponto de desgaste entre o instrumento e o sensor, reduzindo o potencial de contaminao nas superfcies ticas do instrumento. Construo da Matriz de Sensores Tecnologia de sensores ticos fornece o benefcio de cascateamento de dezenas de sensores ao longo de um nico canal de fibra tica. Existem trs principais abordagens para a construo dessas matrizes de sensores interconectados: Construo da matriz em condies de laboratrio e de emenda de fuso das fibras dos sensores ticos. Fuso une dois fins de face ticos usando uma fonte de calor, geralmente de um arco eltrico. Perdas de insero tipicamente esto na faixa de 0,05 a 0,01 dB. Mecnica de interconexo das fibras dos sensores ticos usando os conectores de fibra tica correspondentes. Esta abordagem ideal em aplicaes onde o casamento peridico requerido para testes, reparaes e manuteno ou reconfigurao do sistema. Este vantagem de flexibilidade tem um preo, no entanto, porque cada perda de insero tpica do conector da ordem de 0,2 a 1,0 dB. Compra de matrizes de sensores pr-construdas e fabricadas por um fornecedor de sensores, tais como a Micron Optics, FiberSensing ou FOS&S. Um fornecedor de sensores pode projetar matrizes para atender s suas especificaes e as construes das emendas atravs de fuso, ou marcando a grade do sensor durante o processo de desenho (fabricao).
F4.Conector LC/APC no Sensor tico Interrogador PXIe-4844 ,da NI.
Limpeza e Reparao
Veja agora a melhor forma de limpar e reparar os cabos. Limpeza Superfcies ticas so suscetveis contaminao de inmeras fontes, incluindo partculas de poeira, suor da mo humana, resduo de vapor condensado de filme e evaporao de gua (ou outros solventes). Voc deve limpar componentes de fibra tica cada vez que so acoplados e demarcados. Nunca limpar um componente de fibra tica anexado a uma luz de fibra porque qualquer nvel baixo de tenso tico pode queimar o material de limpeza em cima da superfcie. Box 1. Voc pode usar escopo de fibra para inspecionar o fim de face do conector da fibra e checar por contaminao. Reparao No caso da quebra de uma fibra tica, ao invs de substituir a seo da fibra, voc pode rejunt-la emendando com outra fibra. Existem dois tipos de emendas mecnica e fuso. Emenda mecnica menos confivel que fuso, com maior perda de insero e perda de retorno por produtos. Na emenda de fuso, duas fibras nuas so fundidas em conjunto para
que o sinal de luz possa passar atravs da interface (emenda) sem reflexo traseira ou espalhamento. A seo nua de fibra fundida, ento, recoberta ou equipada com um protetor de emenda. difcil para encerrar um acabamento com um conector APC de 8 graus em condies de implantao em campo. Caso ocorram danos para o conector APR no campo, substituir um conector APC com um acabamento de emenda por fuso de fbrica por um novo conector com a fibra.
Concluso
Seguir as prticas adequadas de uso geral e manuteno ajuda a garantir a integridade dos componentes do sistema de sensores de fibra tica. Manter a integridade do cabeamento de fibra tica desde o desenvolvimento at a implantao, pode garantir um sistema de sensores que ir durar por dcadas. E Box 1: Tcnicas de limpeza incluem os passos a seguir 1) Limpeza a seco: Pano de limpeza de qualidade, livre de fiapos; Cotonetes livre de fiapos; Cartucho de ferramentas de limpeza; Ar comprimido. 2) Limpeza Molhada: lcool Isoproplico 99% aplicado com um pano (ou feltro) livre de fiapos. 3) Ferramentas de limpeza Especificas do Fabricante.
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Processamento Digital de Sinais:
Wavelets X Fourier
Este artigo abordar duas das tcnicas em Processamento Digital de Sinais. Uma delas a tradicional DFT Discrete Fourier Transform, ou Transformada Discreta de Fourier, e a outra a utilizao de uma alternativa chamada de Transformada Wavelet. Pretende-se mostrar aqui quais so as situaes onde cada uma das tcnicas propcia (ou no) e em quais casos, bem como abordar de maneira geral cada uma delas, mostrando uma pequena introduo conceitual, um cdigo-fonte em linguagem C++ para o cmputo da DFT e exemplos prticos do uso das tcnicas de Fourier e Wavelets no reconhecimento de sinais neurofisiolgicos e tambm na compresso de imagens utilizadas pelo FBI americano.
Rodrigo Capobianco Guido Jan Frans Willem Slaets Lrio Onofre de Almeida
o se pode mais imaginar o mundo sem o Processamento Digital de Sinais (ou DSP) Digital Signal Processing - como comumente chamado. Em linhas gerais, ele est presente nas mais diversas aplicaes, tais como: Controlando o volume e a tonalidade de som no processador do seu CD-player; Reconhecendo padres na rea de viso por computador; Na rea de instrumentao eletrnica mdica, identificando caractersticas em sinais neurofisiolgicos, tais como eletrocardiograma (ECG) e eletroencefalograma (EEG), entre outros; No controle automtico industrial. A principal vantagem do Processamento Digital de Sinais realizar por intermdio de algoritmos computacionais, o que antes se fazia somente por intermdio de circuitos eletrnicos. Para isso, vrias ferramentas foram ganhando espao e vrios algoritmos foram sendo adaptados. Dentre as principais, podemos citar a Transformada de Fourier e a Transformada Wavelet.
A Transformada de Fourier j um instrumento bastante difundido, enquanto que a Transformada Wavelet ainda um assunto obscuro para a maioria dos leitores. Ambas as tcnicas so largamente empregadas na pesquisa cientfica atualmente, sendo que essa ltima, em alguns casos, propicia a obteno de informaes no conseguidas com o uso da DFT. Muitos tipos de sinais podem ser melhor analisados no domnio da frequncia ao invs de no domnio do tempo, ou seja, estudando quais frequncias existem no sinal ao invs de qual a amplitude do sinal em cada instante de tempo. Se, por exemplo, dentro de um perodo de tempo de 0,5 segundo, temos um sinal cossenoidal que contm 4 frequncias: 10, 25, 50 e 100 Hz, a sua representao grfica no domnio do tempo fica conforme mostra a figura 1. No eixo horizontal est o tempo e no vertical est a amplitude do sinal. Em contraparte, a representao desse sinal no domnio da frequncia est exibida na figura 2, onde no eixo horizontal est a frequncia e no vertical est a sua amplitude.
F1. Um sinal y=f(t)=cos(2*10*t)+cos(2*25*t)+cos (2*50*t)+cos(2*100*t) no domnio do tempo. 20 I SABER ELETRNICA 466 I Novembro/Dezembro 2012
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F2. Transformada de Fourier do sinal da figura 1. Note a forte presena das quatro frequncias que compem o sinal: 10, 25, 50 e 100 Hz.
F3. Exemplo de aliasing: dois sinais diferentes que so igualmente amostrados, onde as amostras so indicadas com marcas. Se uma quantidade insuficiente de amostras for utilizada para descrever um sinal, ele pode se confundir com o outro.
Essa representao do sinal no domnio da frequncia nos permite ter uma ideia de qual (ou quais) frequncia(s) est(o) presente(s) no sinal. Note na figura 2, que quando a frequncia igual a 10, 25, 50 ou 100 Hz, a amplitude muito alta, pois essas so as frequncias existentes no sinal, enquanto que para os outros valores de frequncia, sua amplitude praticamente nula. A Transformada Discreta de Fourier, concebida pelo matemtico francs Jean Baptiste Fourier, a tcnica que permite, a partir de um sinal no domnio do tempo, obter o sinal correspondente no domnio da frequncia. Matematicamente, ela definida como:
Box 1: Cdigo Fonte #include<iostream.h> #include<stdio.h> #include<math.h> main() { int n=200; //se a mxima frequncia de 100 Hz, ento, de acordo com o Teorema de Nyquist, para evitar o aliasing, sero amostrados 200 pontos double* tempo=new double[n]; //armazena as 200 amostras igualmente espaadas do sinal for(int i=0;i<n;i++) tempo[i]=cos(6.2831853*10*((double) i/(double)n)) + //10 Hz cos(6.2831853*25*((double)i/(double)n)) + // 25 Hz cos(6.2831853*50*((double)i/(double)n)) + // 50 Hz cos(6.2831853*100*((double)i/(double)n)); // 100 Hz double *tfr=new double[n]; // armazena a parte real do sinal double *tfi=new double[n]; // armazena a parte imaginria do sinal for(int u=1;u<(n/2)+1;u++) // calculando a amplitude das frequncias at 100 Hz { tfr[u]=0; tfi[u]=0; for(int x=0;x<n;x++) { //note que a exponencial de (-j2ut)/N da equao eq 1, onde j o nmero complexo -1 // matematicamente igual a cos((-j2ut)/N) j*sin((-j2ut)/N) tfr[u]+=tempo[x]*cos(6.2831853*u*(double)x/(double)n); tfi[u]-=tempo[x]*sin(6.2831853*u* (double)x/(double)n); } tfr[u]/=(double)n; tfi[u]/=(double)n; cout<<"\nNa frequncia de "<<u<<" Hz, a amplitude de "<<sqrt((tfr[u]*tfr[u]) +(tfi[u]*tfi[u])); //a raiz quadrada da //soma dos quadrados das partes reais e imaginrias produz o mdulo (amplitude) de cada frequncia. getchar(); } }
possvel tambm realizar a operao inversa, ou seja, a partir do sinal no domnio da frequncia, obtermos um representao no domnio do tempo. Para isso, basta utilizarmos a Transformada Discreta de Fourier Inversa, definida como:
Nas equaes acima, u a frequncia, N o nmero de amostras do sinal, t o instante de tempo e j o nmero complexo -1. importante salientar que o termo discreta implica em que no usamos todos os infinitos valores da funo no domnio do tempo para obtermos a representao
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no domnio da frequncia, e vice-versa. Ao invs disso, discretizamos o sinal, ou seja, tomamos amostras igualmente espaadas ao longo do sinal. De acordo com o famoso Teorema de Nyquist, a quantidade de amostras necessrias para descrevermos perfeitamente o sinal dever ser pelo menos o dobro de sua frequncia mxima. Se menos amostras forem utilizadas, o sinal no poder ser perfeitamente descrito, devido a um efeito conhecido como aliasing. A figura 3 exemplifica o fato. O cdigo-fonte, escrito em linguagem C++ (box 1), permite realizar o cmputo de uma DFT de um sinal do cossenoidal que contm as quatro frequncias do exemplo anterior. O programa realiza os clculos e exibe na tela as amplitudes do sinal nas frequncias de at 100 Hz, mostrando a forte presena das 4 frequncias em questo. Para podermos tratar agora da classe de Transformadas Wavelets, se faz necessrio apresentarmos duas definies: Definio 1: Um sinal dito estacionrio, quando possui sempre a mesma frequncia (ou frequncias) ao longo de todo o perodo de tempo para o qual definido. Definio 2:A energia de um sinal definida pela soma dos quadrados dos valores de suas amplitudes no domnio do tempo. A traduo literal de Wavelet ondaleta, ou pequena onda. Embora possa parecer um termo estranho, o leitor se familiarizar com ele medida que aprofundar seus estudos nesse campo. As principais aplicaes prticas para o uso de Wavelets so: Deteco de caractersticas em sinais (imagens, sons e outros sinais) Compresso de imagens e sons Filtragem de rudo em imagens e sons Identificao de caractersticas em sinais. A Transformada Discreta Wavelet decompe um sinal em outros dois sinais, fazendo uso de filtros passabaixa (chamados scaling signals) e filtros passa-alta (chamados wavelets signals). Para um sinal discreto F de n pontos, existem m (m <= n/2) scaling signals (V1, V2, ...,Vm) e m wavelets signals (W1,W2, ...,Wm). Cada par de vetores formados pelo conjunto (V1, W1), (V2, W2), ..., (Vm, Wm) ortogonal, ou seja, possuem produto escalar igual a 0. A forma como se define essa base de vetores que d origem a diferentes classes de Transformadas Wavelets, que se prestam melhor a uma ou outra determinada situao, entretanto, independentemente dessa definio, os scaling signals sero sempre filtros passabaixa e os wavelets signals sero sempre filtros passa-alta. Quando m = (n/2), o vetor de n pontos formado pelos coeficientes (a1, a2, ..., am), seguido de (d1, d2, ..., dm), chamado de Transformada Wavelet nvel 1 do sinal original. Este processo de decomposio conhecido como Anlise de Multi-Resoluo (MRA MultiResolution Analysis) e o corao da anlise de sinais com Wavelets. Como exemplo, mostramos abaixo a Transformada de Haar - nvel 1, que o tipo mais simples de Transformada Wavelet. Para ela, os vetores V1, ..., Vm e W1, ..., Wm so definidos como sendo: V1 = (1/2, 1/2, 0, 0, ..., 0) V2 = (0, 0, 1/2, 1/2, 0, 0, ..., 0) Vn/2= (0, 0, 0, 0, ..., 0, 0, 1/2, 1/2) W1 = (1/2, -1/2, 0, 0, ..., 0) W2 = (0, 0, 1/2, -1/2, 0, 0, ..., 0) Wn/2= (0, 0, 0, 0, ..., 0, 0, 1/2, -1/2) Supondo que o sinal discreto F seja: F = (f1,f2,f3,f4,f5,f6,f7,f8) = (4,6,10,12,8,6,5,5)( o sinal original que possui n = 8 pontos). Sua Transformada de Haar - nvel 1 ser: H = (a1,a2,a3,a4,d1,d2,d3,d4). sendo que:
Da: H = (52, 112, 72, 52, - 2, - 2, 2, 0). O processo descrito trata-se, na verdade, de uma combinao linear do sinal original com cada scaling signal e com cada wavelet signal. possvel tambm encontrarmos H de uma outra maneira, adotando uma outra tcnica de clculo para os coeficientes (a1,a2,a3,a4,d1,d2,d3,d4):
(excluindo a multiplicao por 2, trata-se da mdia de F1 com F2, sendo os demais componentes de F, ignorados)
Transformada Wavelet
A DFT diz exatamente qual (ou quais so) a(s) frequncia(s) presente(s) num sinal. Se estivermos analisando um sinal estacionrio, ou seja, um sinal que tem frequncia constante, sabemos que a frequncia apontada como existente pela DFT est presente em todo o sinal. Mas, se estivermos trabalhando com um sinal no estacionrio, muito embora a DFT aponte as frequncias presentes, ela no diz nada sobre a localizao dessas frequncias, ou seja, em que instante de tempo determinada(s) frequncia(s) aparece(m). Quando essa informao importante, a DFT no serve e ento, devemos lanar mo de outra tcnica. Uma delas usar uma decomposio baseada em Wavelets.
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(excluindo a multiplicao por 2, trata-se da metade da diferena de F1 com F2, sendo os demais componentes de F, ignorados) Em diversas aplicaes, essa propriedade ser de fundamental importncia.
Filtragem Passabaixa: Mdia das Amostras Vizinhas
(excluindo a multiplicao por 2, trata-se da metade da diferena de F3 com F4, sendo os demais componentes de F, ignorados)
(excluindo a multiplicao por 2, trata-se da metade da diferena de F5 com F6, sendo os demais componentes de F, ignorados)
Para descobrir a resposta em frequncia de um filtro, trocaremos cada amostra de um sinal discreto F no domnio do tempo (f1,f2, ..., fn) por sua representao em frequncia. Sendo assim, F passa a ter os componentes (exp(f1 j w), exp(f2 j w),..., exp(fn j w)), onde j o nmero complexo -1 e w (l-se mega) a frequncia angular do sinal. Se cada componente do sinal de sada do filtro a mdia entre dois componentes vizinhos do sinal original, ento, a resposta em frequncia de cada um desses componentes ser:
F4. Decomposio parcial do sinal em diferentes frequncias. FPB significa Filtro Passa Baixa e FPA significa filtro Passa-Alta.
(excluindo a multiplicao por 2, trata-se da metade da diferena de F7 com F8, sendo os demais componentes de F, ignorados) Da: H = (52, 112, 72, 52, - 2, - 2, 2, 0). Note bem que nessa segunda tcnica, fundamentalmente, para obter cada um dos (n/2) primeiros pontos de H, fazemos uma mdia de cada par de pontos de F, e para obter cada um dos (n/2) ltimos pontos de H, fazemos uma diferena de cada par de pontos de F, sendo que essa segunda tcnica equivalente primeira. Os valores obtidos atravs dessas mdias e diferenas so multiplicados por 2 apenas para efetuar um pequeno ajuste (com o intuito de conservar a energia do sinal, conforme ser explicado adiante) levando assim ao mesmo resultado da primeira tcnica. A razo para termos dado essa segunda tcnica de clculo de H a de mostrar que as mdias e diferenas citadas provocam no sinal F, o efeito da aplicao de filtros passabaixa e passa-alta respectivamente, como veremos a seguir. Antes de prosseguir, fica interessante verificar uma propriedade importante: de acordo com a definio de energia dada acima, a energia do sinal original F : 4 + 6 + 10 + 12 + 8 + 6 + 5 + 5 = 446 e a energia da Transformada de Haar - nvel 1 do sinal : (52) + (112) + (72) + (52) + (-2) + (-2) + (2) + (0) = 446 do mesmo modo.
Nesse caso, | cos(w/2) | a resposta em frequncia de cada componente do novo sinal. Para todo sinal discreto no costumamos medir a frequncia em hertz, mas sim em radianos. Sendo assim, p a mxima frequncia do nosso sinal em questo. Substituindo w por p, cos(p/2) tende a 0. Substituindo por 0 (frequncia 0 = corrente contnua), cos(0/2) resulta em 1, ou seja, no haver alterao no sinal original. Se, quando a frequncia baixa (prxima a 0) quase no existe variao no sinal e quando alta (prxima a p) o sinal quase que todo atenuado, temos um filtro passabaixa.
Nesse caso, | sin(w/2) | a resposta em frequncia de cada componente do novo sinal. Substituindo w por p, sin(p /2) tende a 1. Substituindo por 0 (frequncia 0 = corrente contnua), sin(0/2) resulta em 0. Se, quando a frequncia baixa (prxima a 0) quase todo o sinal atenuado e quando alta (prxima a p) o sinal quase no sofre alterao, temos um filtro passa-alta.
Separao de Componentes de Diferentes Frequncias do Sinal e Anlise MRA de Mltiplos Nveis
Filtragem Passa-alta: Diferena das Amostras Vizinhas
Similar ao que foi feito no caso anterior, vamos fazer agora a diferena das metades das amplitudes dos sinais:
Quando obtemos a Transformada Wavelet de um sinal discreto, estamos realizando a Transformao nvel 1. Se calcularmos a Transformada Wavelet da primeira metade desse sinal j transformado, estaremos no segundo nvel de anlise, e assim por diante. Este processo, que est exibido na figura 4, pode se repetir por log2(n), onde n o nmero de pontos do sinal original. A Transformao nvel 1 composta pelos sub-sinais A e B, a Transformao nvel 2 composta pelos sub-sinais C, D e B e a Transformao nvel 3 pelos sub-sinais E, F, D e B. No nosso sinal F dos exemplos anteriores, podemos ir at o nvel 3 de MRA, j que ele definido por 8 pontos discretos.
Exemplos de Aplicao
Mostramos a seguir algumas aplicaes prticas do uso das tcnicas de Processamento Digital de Sinais mencionadas.
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A anlise computacional do sinal acima permite decifrar, em um sinal do tipo mostrado na figura 6, as particulares reaes eltricas geradas por determinados neurnios. Um outro exemplo interessante, ilustrado na figura 7, o de compresso de dados. A parte da esquerda mostra uma imagem monocromtica original no formato BMP. A parte da direita, mostra a mesma imagem, que ocupa cerca de 10 vezes menos espao para armazenamento. Esta compresso, adotada pelo FBI americano, realizada da seguinte forma: Calcula-se a Transformada Wavelet da imagem. Desprezam-se os componentes de alta frequncia que no interessam e esto abaixo de um determinado limiar. Calcula-se a Transformada Wavelet Inversa da Imagem, obtendo a nova imagem. Estes exemplos, no entanto, no representam nada frente quantidade de aplicaes existentes. A Internet possui muito material interessante sobre o assunto, especialmente em www.wavelets.org.
F5. Experimento para anlise de sinais neurofisiolgicos de um inseto: a anlise computacional se baseia em tcnicas de Processamento Digital de Sinais.
Concluso
F6. Complexo sinal advindo de neurnios biolgicos. As tcnicas de Processamento Digital de sinais so utilizadas aqui para detectar caractersticas particulares no sinal.
F7. esquerda temos a imagem original e direita a verso comprimida utilizando Wavelets. praticamente impossvel distingui-las!
O sistema descrito na figura 5 trata de uma aplicao na rea de sinais mdicos / neurofisiolgicos. Tem por funo, estudar a reao dos neurnios responsveis pelos estmulos visuais de um inseto, que representa um modelo simplificado para o crebro humano. O experimento composto pelas seguintes partes e equipamentos:
Um suporte de aprisionamento do inseto, com um eletrodo espetado na regio dos neurnios (para isso, se faz necessrio um potente microscpio). Um eletrmetro (multmetro muito sensvel) e um circuito para captar os sinais, que so analgicos. Um sistema para digitalizao dos sinais para serem analisados pelos algoritmos computacionais. Um computador para processar os algoritmos e tambm para gerar estmulos visuais para o inseto. As reaes provocadas pelos neurnios, quando estes percebem os estmulos gerados pelo monitor, geram o sinal captado pelo eletrmetro e o circuito associado.
As Transformadas Wavelet consistem numa classe de funes de diversidade imensa. Aps a leitura do presente artigo, dever ter ficado claro para o leitor que a DFT de um sinal apenas traz a informao de qual(is) frequncia(s) existe(m) no sinal, mas no informa onde elas se localizam, no caso de um sinal no estacionrio. Como o assunto vastssimo, o presente texto serve apenas como uma referncia introdutria, sendo que outras informaes podem ser obtidas nas bibliografias indicadas ou na Internet. E Bibliografia OPPENHEIN, A.V.; SCHAFER, R.W. Discrete Time Signal Processing. 2. ed. Prentice Hall, 1999. HAYKIN, S.;VEEN, B.V. Sinais e Sistemas. 1. ed. Porto Alegre: Bookman, 2001. WALKER, J. A Primer on Wavelets and Their Scientific Applications. USA: CRC Press, 1999
Instrumentao
Saiba como escolher o

Muitas vezes, o tcnico ou engenheiro de campo se confunde na hora de escolher o tipo mais indicado de osciloscpio face situao vivenciada. Por outro lado, saber empregar o melhor instrumento, alm de explorar na ntegra seus recursos, pode ser a diferena entre o sucesso e o fracasso de um trabalho. A inteno deste artigo orientar o usurio na escolha do instrumento, abordando os conceitos elementares dos osciloscpios analgicos, digitais de processamento em srie e digitais de processamento paralelo. Faremos tambm uma rpida comparao entre pontas de prova passivas e ativas. Osciloscpios analgicos
Os osciloscpios analgicos exibem o sinal em tempo real. Sua grande vantagem a capacidade de mostrar as frequncias dos eventos atravs da graduao de tempo. Entretanto, esses instrumentos no podem armazenar informaes ou executar anlises de sinais complexos de dados (figura 1). Resumo: Vantagem: tempo real. Desvantagem: no pode armazenar dados.
melhor osciloscpio
Atravs do fsforo real em uma tela analgica, o DPO captura e armazena na memria a frequncia dos eventos, resultando em um arranjo tridimensional que retm a informao para centenas de milhes de amostras. Da mesma forma que um osciloscpio analgico, a fosforescncia qumica cria uma escala de tons decorrente do decaimento em sua energia com o passar do tempo. O DPO duplica esse decaimento em intensidade, controlando digitalmente a substituio dos dados no arranjo tridimensional (figura 3). Consequentemente, um DPO pode exibir, armazenar e analisar as trs dimenses das informaes do sinal: amplitude, tempo e distribuio da amplitude sobre o tempo. As caractersticas acima permitem ao tcnico a anlise precisa de sinais dinmicos complexos, incluindo as alteraes rpidas que, geralmente, so de difcil interpretao. Esse instrumento substitui um osciloscpio digital (DSO) e um analgico ao mesmo tempo. como se tivssemos os dois instrumentos conjugados em um s. Resumo: Vantagens: grande preciso para sinais complexos; alta frequncia de trabalho; fornecimento de um 3 grau de informao; grande capacidade de armazenamento e processamento de sinais. Desvantagens: nenhuma.
Osciloscpios de armazenamento digital em srie
Alexandre Capelli
Os DSOs podem capturar, analisar, e armazenar formas de onda. O processo feito em srie, portanto, quanto maior a velocidade do microprocessador do instrumento, melhor a preciso da leitura do sinal. Como a persistncia do DSO cria a tela atravs das informaes processadas posteriormente ocorrncia do sinal, a tarefa de exibir sinais dinmicos complexos com preciso torna se mais difcil (figura 2). Resumo: Vantagem: capaz de armazenar dados Desvantagem: baixa resoluo dinmica.
Osciloscpios de armazenamento digital paralelo
Os DPOs utilizam a arquitetura de processamento paralelo para capturar, exibir, e armazenar trs dimenses das informaes do sinal em tempo real. Na verdade, os DPOs unem as vantagens dos osciloscpios analgicos com as vantagens dos digitais. Eles so igualmente adequados para visualizar frequncias altas ou baixas.
Como escolher a melhor ponta de prova
No basta termos em mos o melhor osciloscpio, se a ponta de prova utilizada no for a mais indicada para aquele tipo de sinal. A seleo da ponta de prova uma cincia que, quando feita corretamente, aumentar muito o desempenho do instrumento. A seguir, damos algumas orientaes que podero ser teis nessa tarefa.
Iguale a resistncia e a capacitn-
cia de entrada da sua ponta de prova com a do osciloscpio. A ponta de prova com a impedncia
necessrio
de entrada mais alta (capacitncia de entrada mais baixa e resistncia de entrada mais alta) fornecer o menor carregamento do circuito.
Porque
Verifique a compatibilidade da in-
terface do conector que ser usado, ou escolha o adaptador apropriado para a situao.
Quando se tem
As pontas de prova ativas mantm uma alta impedncia de entrada em todo o range de frequncia. Qualquer ponta de prova ativa com mais de 20 Impedncia na fonte >100 e/ou A combinao de baixa capacitncia e alta resistncia de entrada permite e < 2 pF, dependendo da interface do instrumencircuitos de baixa potncia. a aquisio dos mais altos tempos de subida e medies exatas de amplito, do range de frequncia e da sensibilidade. tude, e proporciona menos drenagem de sinal do que as pontas de prova passivas comuns. Anlise de circuito com sinais pequenos. O ganho de unidade (1x) permite a sensibilidade plena sem perda de largura de banda, e mantm a amplitude dos sinais pequenos.
As pontas de prova com baixa capacitncia de entrada permitem excelenRecomenda-se o uso de pontas de prova ativas tes medies de tempos de subida e de atrasos de propagao. Caracterizao de circuitos >350 ou de baixa capacitncia. O modelo especfico Entretanto, as pontas de prova ativas, de modo geral, fornecem melhores MHz. depende da frequncia e da resposta de medio recursos para anlise de circuitos (amplitudes, tempo de subida, atrasos desejadas. de propagao, aberraes, etc). Circuitos sintonizados: Osciladores, circuitos tanque, etc. Caracterizao geral de circuitos e identificao de problemas, onde a impedncia do circuito sob teste desconhecida ou difcil de calcular, e/ou o acesso ao ponto de terra do circuito est a vrios centmetros de distncia. Baixa capacitncia e alta resistncia de entrada minimizam as pertubaes do circuito, reduzindo qualquer impedncia adicional no circuito. Baixa capacitncia e alta resistncia de entrada fornecem maior fidelidade do sinal para pontos de impedncia desconhecidos ou no calculados. As capacitncias de entrada mais baixas tambm fornecem frequncias mais altas do que as pontas de prova passivas, permitindo o uso de terras mais longos. T1. Como escolher uma ponta de prova ativa.
Instrumentao
pos de subida da sua ponta de prova com os do osciloscpio. Minimize os efeitos de carga das pontas de prova selecionando os pontos de teste de baixa impedncia. Considere as diferenas de atraso de tempo, particularmente nas medies de correspondncia de fase e tempo e nas aplicaes de medies diferenciais. Use sempre duas pontas de prova do mesmo modelo e comprimento de cabo, quando fizer medies de diferenas de inclinao ou tempo.
Iguale a largura de banda e os tem-
Concluso
Atualmente, o tcnico ou engenheiro eletrnico tem a sua disposio uma infinidade de opes em instrumentos. De fato, se por um lado isso facilita a anlise precisa nos campos das telecomunicaes,
processamento em alta velocidade e demais reas, por outro pode complicar a escolha. pensando nisso que desejamos propor solues e auxiliar nosso leitor na cincia da instrumentao, atravs da continuidade de artigos dessa natureza. E
Ponta de prova ativa x passiva
A escolha da ponta de prova certa para seu instrumento tambm exige o conhecimento das aplicaes em que voc ir trabalhar. A maioria dos osciloscpios de uso geral usam pontas passivas. A combinao ideal da ponta de prova com o osciloscpio dever adquirir o seu sinal e exibi-lo sem alterar sua fonte. Por outro lado, alguns sinais devem ser tratados antes do osciloscpio. Isso pode ocorrer quando o sinal est com portadoras, rudos ou em muito baixa amplitude. Sua limpeza, portanto, pode auxiliar a visualizao do sinal principal (alvo da medida). Esse um exemplo tpico da necessidade de pontas de prova ativas. Cabe lembrar que algumas delas tm formato especfico (aplicaes em SMD, por exemplo). A tabela 1 mostrada um guia para escolha de pontas de prova ativas. Atravs dela, o leitor ter uma base para fazer sua opo.
F1. Sinais no tempo real.
F2. Sinal armazenado no DSO.
Box 1 - A impedncia de entrada de uma ponta de prova varia inversamente com a frequncia Exemplo: Uma tpica ponta de prova passiva de 10x (tendo uma largura de banda de 500 MHz e uma resistncia de entrada de 10 M ohms em CC) teria uma impedncia de aproximadamente 318 ohms em 50 MHz. Escolha a ponta de prova com a capacitncia de entrada mais baixa possvel e a resistncia de entrada mais alta, para a melhor fidelidade total do sinal.
F3. Arranjo tridimensional armazenado pelo DPO.
Instrumentao
Fontetenso)MAT de (muito alta

Campos estticos so gerados por tenses muito altas (acima de 2 000 volts) e podem ter diversas utilidades prticas na indstria, no laboratrio ou mesmo no lar. Dentre elas, destacamos a deposio de poluentes ou substncias em suspenso, produo de ons, ozona e at mesmo acelerao de partculas. Neste artigo, descrevemos a montagem de um aparelho relativamente simples que pode gerar tenses de at mais de 40.000 volts e com baixa corrente para muitas aplicaes prticas. Com esta fonte de muito alta tenso, projetos que necessitem de campos estticos podero ser desenvolvidos com facilidade.
Newton C. Braga
m corpo carregado de eletricidade atrai partculas de p ou qualquer outro tipo de partcula em suspenso no ar como, por exemplo, tinta, poluio ou poeira. O leitor poder observar isso abrindo seu televisor ou mesmo o monitor de vdeo: a quantidade de p que se acumula nos circuitos de alta tenso como o cinescpio, a maior prova do que estamos dizendo. Na indstria h diversos tipos de filtros que, justamente, se aproveitam desse fenmeno. Uma corrente de ar carregada de partculas em suspenso, por exemplo a fumaa que emana de um forno, ao passar por telas submetidas a altas tenses contnuas, faz com que as partculas se carreguem e sejam atradas por uma placa metlica onde se acumulam. Desta forma, funcionam os filtros eletrostticos de fumaa. Uma outra aplicao consiste em colocar num objeto metlico que deva ser pintado uma alta tenso, carregando-o. Ento, ao pulverizarmos a tinta, ela ser atrada pelo prprio objeto fixando-se com mais facilidade. Na figura 1 mostramos um pulverizador de tinta tpico, que pode ser usado em conjunto com uma fonte de alta tenso. Evidentemente, a deposio de tinta nesta aplicao, ou mesmo de outras substncias, afetada por diversos fatores, tais como o vento e o espalhamento natural do processo de modo que podem ocorrer perdas ou deposies no uniformes, as quais devem ser analisadas para se conseguir o melhor desempenho. Uma terceira aplicao em aulas de Fsica onde os tradicionais geradores do
tipo Van der Graaf podem ser substitudos por uma verso mais eficiente que no seja afetada pela umidade do ar. Nosso circuito simples de montar, convertendo os 110 V ou 220 V da rede de energia em alguns milhares de volts contnuos, que podem ser usados nas aplicaes onde um campo esttico de alta intensidade seja necessrio. Observamos que a conexo do aparelho diretamente na rede de energia e tambm o fato dele trabalhar com alta tenso, exigem cuidados especiais por parte do operador: no se deve tocar no eletrodo ou nos objetos acoplados quando estiverem sendo eletrificados com o aparelho. Lembramos ainda que, mesmo sendo gerada alta tenso, a corrente de sada extremamente baixa, o que significa que o aparelho consome muito pouco de energia podendo ser usado por longos intervalos de tempo sem problemas.
Como Funciona
Para gerar a alta tenso de eletrificao empregamos um oscilador de relaxao com base num SCR (diodo controlado de silcio).
F1. Pulverizador de tinta (e outras substncias).
Instrumentao
Neste circuito, a tenso da rede de energia inicialmente retificada pelo diodo D1. O resistor R1 serve de limitador de corrente de modo a garantir que a corrente no circuito no ultrapasse um determinado valor. A tenso obtida depois do diodo D1 serve para carregar o capacitor C1. Este capacitor vai se carregar com a tenso de pico da rede de energia que da ordem de 150 V (na rede de 110 V) e 300 V na rede de 220 V. O SCR permanece desligado at o instante em que a tenso de disparo da lmpada non seja atingida. Esta tenso determinada basicamente pela velocidade de carga do capacitor C2 atravs do trimpot P1 em que fazemos o ajuste desse processo. Quando a lmpada non se ioniza, o que ocorre com uma tenso em torno de 80 V, ela conduz intensamente a corrente, o que permite que o capacitor C2 se descarregue pela comporta do SCR, disparando. No disparo, o SCR coloca em curto as armaduras do capacitor C1 que se descarrega atravs do enrolamento primrio de T1. O transformador T 1 um fly-back aproveitado de um velho televisor fora de uso, ou mesmo adquirido em casas especializadas em material eletrnico de service. O pulso de descarga suficiente para gerar a alta tenso no seu secundrio. A descarga do capacitor C1 ocorre em frao de segundo, assim como de C2, o que significa que a lmpada e o SCR desligam-se e um novo ciclo produzido. As cargas e descargas dos capacitores acontecem razo de dezenas por segundo de modo que estaremos constantemente gerando pulsos de alta tenso. Estes pulsos so alternados, o que significa que precisamos de um diodo de alta tenso para fazer sua retificao. Obtemos ento algo entre 6 000 e 20 000 volts, que podem ser usados para eletrificar os objetos. aparelho desconectada. Lembramos que este circuito no tem isolamento da rede e mesmo com S1 aberta ele fica energizado parcialmente. Ligue a alimentao do aparelho acionando S1. Ajustando P1 voc dever observar o acendimento das duas lmpadas non e um leve chiado no transformador, o que indica a produo de alta tenso. Esta alta tenso pode ser comprovada encostando-se um terminal de uma lmpada fluorescente na sada do circuito (J1). Ela deve acender com brilho bem fraco. Depois, borrifando tinta na folha com aergrafo ou pistola de pintura, dever haver a atrao das partculas de tinta de forma mais acentuada que no procedimento normal. Ajuste P1 para obter o melhor rendimento na eletrificao do eletrodo, conforme a aplicao. Faa experincias usando a lmpada fluorescente para lhe indicar quando gerada a maior tenso. Para usar, basta ligar a sada de alta tenso nos objetos que se pretende eletrificar. Para grandes objetos de metal, ele deve estar isolado do cho para que no ocorra a descarga. E
Montagem
Alta Tenso A alta tenso capaz de retirar eltrons de tomos ou ainda forar os tomos a aceitar mais eltrons do que j possuem, carregando-os eletricamente. Outro fenmeno provocado pela alta tenso a ionizao do ar com a unio de trs tomos de oxignio formando uma molcula de ozona. O cheiro de oznio que surge quando aparelhos desse tipo so ligados, mostra que o fenmeno est ocorrendo.
O diagrama completo do aparelho ilustrado na figura 2. A disposio dos componentes em uma placa de circuito impresso apresentada na figura 3. Observe que o resistor de fio de alta potncia e deve trabalhar levemente aquecido. O valor entre parnteses para o caso do aparelho ser usado na rede de 220 V. A polaridade do diodo deve ser observada e o capacitor C1 do tipo de alta tenso. Este capacitor deve ter uma tenso de trabalho de pelo menos 200 V se a rede for de 110 V, e 400 V se a rede for de 220 V. Valores entre 8 e 20 F podem ser colocados sem problemas. O SCR deve ter sufixo B se a rede de energia for de 110 V, ou sufixo D se a rede de energia for de 220 V. Ele no precisar ser montado em radiador de calor. O transformador T1 um fly-back (transformador de sada horizontal) aproveitado de um velho televisor fora de uso. O enrolamento primrio consiste de 6 a 10 voltas de fio comum enroladas na parte de baixo do ncleo de ferrite, conforme mostramos na figura 3. (O leitor dever certificar-se de que o fly-back a ser usado do tipo que tem esta parte exposta, pois existem alguns que so totalmente selados, os quais no servem). Os demais resistores do circuito so de 1/8 W e a lmpada non do tipo comum NE-2H, ou equivalente. O diodo retificador de alta tenso pode ser encontrado em televisores antigos fora de uso juntamente com o fly-back. Qualquer tipo serve. Para conexo do aparelho ao eletrodo de atrao dever ser usado um fio bem isolado com 1 a 2 metros de comprimento. No se recomenda empregar fios mais longos para que no ocorram perdas. Todo conjunto cabe em uma caixa de plstico ou madeira de dimenses mdias.
Lista de Materiais
Semicondutores:
SCR - TIC106-B (para a rede de 110 V) ou TIC106-D (para a rede de 220 V) - diodo controlado de silcio D1 - 1N4004 (para a rede de 110 V) ou 1N4007 (para a rede de 220 V) diodo de silcio D2 - Diodo de alta tenso - ver texto R1 - 1 k ohm x 10 W (rede de 110 V) ou 2,2 k ohms x 10 W (rede de 220 V) resistor de fio R2, R3 - 10 k ohms R4, R5, R6 - 220 k ohms P1 - 1 M ohm - trimpot C1 - 8 F x 200 V (rede de 110 V) ou 8 F x 400 V (rede de 220 V) - eletroltico C2 - 220 nF x 100 V - polister S1 - Interruptor simples NE1, NE2 - lmpada non comum (Ne-2H ou equivalente) T1 - Transformador de sada horizontal (fly-back) de TV comum - ver texto J1 - Garra- jacar Placa de circuito impresso, cabo de fora, caixa para montagem, fios, solda etc.
Resistores: (1/8 W, 5%)
Capacitores:
Diversos:
Prova e uso
Para provar o aparelho, ligue a garrajacar a uma placa de metal e coloque sobre ela uma folha de papel em branco. Esta operao deve ser feita com a tomada do
F2. Diagrama do gerador de MAT.
F3. Placa da fonte de MAT. 2012 I Novembro/Dezembro I SABER ELETRNICA 466 I 31
Instrumentao
Interferncia eletromagntica:
Compatibilidade, problemas e solues, projeto prtico de um detector de EMI
Com o aumento da escala de integrao e velocidade de processamento, a preocupao com a interferncia eletromagntica vem se tornando cada vez maior. Neste artigo, procuramos abordar o tema sob trs pontos de vista: o estudo do fenmeno (EMI e EMC), casos reais de problemas e solues, e o projeto prtico de um detector industrial de EMI construdo com apenas quatro transistores. EMI/EMC
Fontes
Podemos ter inmeras fontes de interferncia eletromagntica, porm, quando nos referimos aos ambientes industriais, a mais comum o chaveamento de cargas indutivas. A propsito, todo chaveamento, seja ele de circuitos indutivos ou no, gera EMI. O prprio sinal de clock dos sistemas de processamento de dados (que hoje facilmente ultrapassa os GHz) uma fonte de interferncia. Na indstria, inversores, motores, fontes chaveadas e reatores das lmpadas no cho de fbrica so os principais viles. H duas formas da EMI penetrar em um circuito: conduzida ou induzida. A EMI conduzida, como o prprio nome sugere, utiliza um condutor como caminho. Uma das estradas mais largas para esse trajeto a prpria linha de alimentao CA. Apesar de algumas fontes possurem isolao galvnica, a interferncia pode empregar a capacitncia parasita entre o enrolamento primrio e secundrio do transformador como caminho. Como essa capacitncia muito baixa, ento, o exemplo refere-se a uma interferncia de frequncia muito alta. Embora os fios da alimentao CA sejam timos condutores de EMI, eles no so os nicos. Os cabos de comunicao e qualquer outro componente so meios de conduo em potencial. No podemos confundir EMI (sigla inglesa para interferncia eletromagntica) com EMC (sigla para compatibilidade eletromagntica). Embora ambos os conceitos estejam estreitamente relacionados, no so sinnimos. A EMI o fenmeno da interferncia eletromagntica. Fisicamente, ela uma onda eletromagntica, da mesma natureza das ondas de rdio. Seu espectro de frequncia muito grande, cuja faixa cobre desde alguns kHz at GHz. Essa frequncia, alis, pode ser fixa ou no, e de amplitude tambm sem um padro definido, ou seja, fixa ou varivel. A EMC o modo (atestado) de comprovar que determinado dispositivo encontra-se dentro das normas internacionais de compatibilidade eletromagntica. Isso quer dizer que ele est compatvel com os nveis de interferncia da sua categoria, tanto de emisso, como de imunidade a recepo. A grosso modo, podemos dizer que a EMI a doena, e a EMC o atestado de sade.
Alexandre Capelli
Fontes, problemas e solues com a EMI
A seguir mostraremos onde a EMI gerada, quais problemas ela pode causar e como resolve-los e/ou evita-los:
A EMI induzida, tambm conhecida como irradiada, usa o prprio ambiente como caminho. Como ela uma onda eletromagntica, sua propagao pode se dar pelo ar. Conforme veremos mais adiante, blindagens e a diminuio de antenas parasitas so as melhores tcnicas de proteo contra esse tipo de interferncia.
Problemas
A interferncia eletromagntica, dificilmente causa danos diretos aos equipamentos, mas dificulta (ou at mesmo impede) seu bom funcionamento. Embora possam parecer conceitos bvios, no raro, tcnicos e engenheiros confundirem falha com defeito. Defeito significa que determinado dispositivo (uma vez j concebido e cujo funcionamento segue as especificaes do projeto) passa a operar de maneira deficiente, ou at mesmo para totalmente suas funes. O defeito pode ocorrer repentina ou esporadicamente (defeito intermitente), e ainda de modo abrupto ou progressivo (vai piorando at a completa quebra). O defeito, portanto, algo que exige uma ao direta. A falha, apesar de no ser to radical, assemelha-se ao defeito no sentido de prejudicar o bom funcionamento. A diferena que a falha pode acontecer sem que o dispositivo esteja com defeito, isto , ela pode ocorrer com o dispositivo em perfeita condio de sade. Mas como um equipamento, mquina, dispositivo, ou componente pode falhar estando ele em perfeito estado? Ora, basta alterarmos as condies operacionais de modo a fugir aos parmetros contemplados no projeto. A EMI uma das causas geradoras de falhas mais comuns. Uma mquina pode trabalhar muito bem em um ambiente, mas no em outro poludo com interferncias eletromagnticas, por exemplo. Isso no significa, entretanto, que essa mquina esteja com defeito, mas sim que seu projeto no estimou tal local de trabalho. Somente poderamos considerar essa situao como defeito, caso a mquina j viesse equipada com um filtro de EMI, e este funcionasse comprovadamente bem
no ambiente referido (protegendo a mquina e garantindo sua operao normal) e, devido a sua quebra (queima), ela passasse a apresentar um mau funcionamento. A troca do componente, portanto, dever sanar o defeito. Qual a razo da aula de semntica nesta altura do artigo? O tcnico ou engenheiro de campo, quando se deparar com problemas de EMI, na grande maioria dos casos, estar lidando com falhas. Isso quer dizer que a soluo do problema, muitas vezes, poder estar diretamente relacionada com o projeto da mquina ou sistema. Talvez, mudanas de parmetros j determinados no projeto, acrscimo de circuitos ou componentes e modificaes construtivas sejam necessrios. Sem dvida, no uma situao das mais confortveis des-
cobrir em campo que a falha est ligada concepo da mquina. De qualquer forma, felizmente, os problemas com EMI no exigem grandes mudanas, mas sim pequenas adequaes. Vamos a uma breve lista com alguns defeitos provocados pela EMI no ambiente industrial: Interferncias na imagem de monitores de vdeo e/ou IHMs; Perda de comunicao on-line mquina / PC; Mensagens sem sentido (caracteres estranhos) na IHM; CPU STOP de modo intermitente; Processamento digital sem correspondncia com o software (no obedece ao software, ignorando comandos ou executando-os sem ordem);
Box 1: Questes mais frequentes sobre EMI. I As falhas acima relacionadas so as nicas que a EMI pode causar? No. II Quais so as outras? Existem outras, porm, para defini-las devemos avaliar a situao do caso especfico. No raro encontrarmos falhas geradas indiretamente pela EMI, ou at situaes onde ela agravante, e no o principal agente causador da falha. III Uma mesma soluo, quando encontrada, serve para todos os casos? No, alis todo cuidado pouco. Uma soluo pode funcionar em mil casos, e, repentinamente, mostrar-se impotente no prximo. IV Por qu isso ocorre? Geralmente por razes ligadas ao ambiente externo mquina ou sistema. Uma vez que, se o problema fosse interno, logicamente, a soluo seria sempre a mesma. V Existem empresas e profissionais que prestam consultoria para problemas relacionados com interferncia eletromagntica? Sim. VI Eles so fceis de se encontrar no mercado? No muito. VII H produtos no mercado que no observam os aspectos construtivos que geram a EMI? Sim, e muitos. VIII Como posso ter certeza de que um produto (dispositivo) como, por exemplo, uma fonte de alimentao chaveada ou inversor de frequncia est dentro dos padres de qualidade no quesito EMI para equipar minha mquina ou sistema? Exija o certificado de compatibilidade eletromagntica (EMC). IX Quais so as normas internacionais quanto a compatibilidade eletromagntica? So vrias, depende da categoria do equipamento (hospitalar, aviao, indstria, eletrodomsticos, etc.). No final da matria mostraremos as principais. X Onde posso encontrar rgos certificadores para o meu produto? A web oferece boas opes quando digitamos EMC nos principais sites de busca. Geralmente, estas empresas so confiveis, visto que o mercado um tanto quanto especializado.
Instrumentao
F1. Uma fonte de alimentao.
F2. Terra com outro equipamento.
Colises das partes mecnicas em
robs e mquinas com CNC, onde no houve falha de operador. Reduo da velocidade de produo; Aumento de refugo (mata peas); Opera normalmente, porm provoca mau funcionamento nos equipamentos vizinhos; Perde preciso e repetitibilidade.
Solues
Antes de discorrermos sobre solues, veja no box 1 um breve FAQ (sigla inglesa para questes mais frequentes) a respeito da EMI.
Blindagem
A blindagem uma boa soluo para a reduo da EMI irradiada. Ela protege tanto o ambiente (impede que a EMI saia de um equipamento, por exemplo, da fonte chaveada) quanto o dispositivo sensvel a ela. Se a blindagem estiver bem aterrada, ela ser ainda mais eficiente. Na verdade, quando nos referimos a blindagem, esta nada mais do que uma forma elegante de dizer gaiola de Faraday. Mas por qu a gaiola de Faraday uma boa proteo contra a EMI?
A interferncia eletromagntica uma onda de rdio, ou seja, uma forma de energia eletromagntica. Como tal, sua impedncia alta. Ora, para que haja a mxima transferncia de energia entre a fonte e a carga, necessrio que ambos os dispositivos tenham a mesma impedncia. Esta a razo, por exemplo, de termos que ligar um alto-falante de 8 W, ou de 4 W se a sada for de 8 W ou 4 W. Caso contrrio, poderamos ter perda de energia atravs da reflexo ou dissipao. Esta regra serve para a EMI. Quando revestimos um cabo, componente, equipamento, circuito, ou mquina com uma casca metlica, seu exterior torna-se um curto-circuito (baixssima impedncia). Como a interferncia eletromagntica de alta impedncia, ela refletida e no absorvida. A figura 1 mostra um exemplo claro de uma fonte de alimentao Metaltex cuja caixa metlica. Notem que ela perfurada. Esta tcnica no compromete significativamente a eficcia da proteo, alm de aumentar a ventilao e diminuir o peso.
Aterramento eltrico
O bom aterramento eltrico reduz a EMI conduzida pela rede e irradiada no espao.
Mas, o que pode ser considerado um bom aterramento? Todo aquele que estiver dentro da norma NBR5410. Porm, mesmo dentro da norma h cinco tipos bsicos de aterramento. No vamos trat-los neste artigo, apenas dividiremos estes tipos em duas classes: os que compartilham o fio neutro e so equipotenciais, e os terras isolados. Os sistemas que compartilham o fio neutro e so equipotenciais (figura 2) tm a vantagem de no produzirem tenses residuais entre terras (fenmeno conhecido como loops de terra), visto que todos esto conectados no mesmo ponto. A principal desvantagem desses sistemas que, caso um cabo de terra seja muito longo, mesmo o valor do aterramento estando dentro das normas, o rudo de uma mquina poder interferir em outra, visto que temos uma antena formada pela resistividade do fio- terra, at seu ponto de conexo (figura 3). Um terra isolado (figura 4) no sofre tais efeitos (se o cabo for curto claro), entretanto, favorece a diferena de potencial (ddp) em terras (loop). H casos extremos onde o terra do para-raios, aps uma descarga atmosfrica, queima a mquina pela ddp entre terras (figura 5). O melhor aterramento
F3. Fio-terra como antena.
F4. Terras isolados.
F5. Queima de mquina pela ddp de terra. 2012 I Novembro/Dezembro I SABER ELETRNICA 466 I 35
Instrumentao
depende de cada situao e, principalmente das condies do ambiente, solo, e atmosfricas onde o equipamento est instalado. Na indstria, muito comum estes toroides serem instalados na linha CA entre a rede de alimentao e circuitos chaveadores (inversores de frequncia, fontes chaveadas, soft-starters, entre outros). Mas, por qu um ncleo de ferrite toroidal reduz a EMI conduzida? Notem que, geralmente, instalamos o ferrite no fio suspeito de ser o caminho para a conduo de interferncia eletromagntica, atravs de apenas uma espira. Ora, a reatncia indutiva expressa por: Como L funo do nmero de espiras (quanto maior o nmero de espiras, maior a indutncia) e do tipo do material do ncleo (responsvel pela concentrao das linhas de campo magntico), a fim de evitar-se muitas espiras (o que encurtaria o condutor e prejudicaria a montagem), atribumos um ncleo de ferrite de alta relutncia. Dessa forma, temos uma boa reatncia indutiva com apenas uma espira, e, quanto maior a frequncia, maior ser a resistncia aos sinais interferentes.
Ncleos de Ferrite
Ncleos toroidais de ferrite tambm podem ser uma boa soluo para EMI. Eles protegem o equipamento quanto a interferncia conduzida, e, por essa razo, todo condutor que liga um ponto ao outro de uma mquina ou sistema (CNC nos inversores, por exemplo) pode utilizar este componente como filtro. No caso da figura 6 vemos o emprego de um toroide na linha CC de alimentao de um notebook, j na figura 7 outro exemplo, desta vez alocado na linha telefnica.
Placa de circuito impresso

Dentro do circuito, o layout da PCI pode gerar EMI. Como regra bsica, devemos evitamos ao mximo pontas, isto , ngulos retos (90) no trajeto das trilhas. Uma trilha pode at caminhar perpendicularmente sobre si mesma ou outra, desde que a mudana de direo seja feita de forma arredondada. A figura 8 ilustra trs exemplos de traagem.
Onde: f = frequncia do sinal (Hz) L = indutncia em henrys
XL= 2fL
Painel
Como regra bsica, dentro do gabinete ou painel eltrico da mquina, o cuidado principal evitar a instalao de cabos de comando junto com cabos de potncia (principalmente CA). Um cabo de comando nunca deve ser preso a um de sinal (figura 9), ou caminhar paralelamente dentro da mesma eletrocalha ou eletroduto.
Comunicao online
A comunicao um ponto que sofre muito com a EMI, principalmente se ela for do tipo RS-232. Alm de antigo, esse meio de transmisso de dados depende de uma referncia (zero volt), e de valores de tenso com certo grau de preciso para definir
F6. Toroide na linha DC.
F7. Toroide na linha telefnica. 36 I SABER ELETRNICA 466 I Novembro/Dezembro 2012
F8. Placa de circuito impresso.
os nveis 1 e 0. Qualquer rudo pode se sobrepor a estes sinais e quebrar a comunicao. Uma das melhores opes para comunicao no cho de fbrica a RS-485 que, por ser diferencial e no depender de uma referncia, altamente imune a interferncias. Caso seu equipamento s tenha sada (ou entrada) RS-232, valer a pena pensar em fazer a converso atravs de adaptadores. Alguns modelos, alm da converso, ainda oferecem o benefcio da proteo contra surtos, alm de isolao ptica. Uma vez que a comunicao esteja em RS-485, o meio fsico deve ser de fio tranado, ou em fibra ptica (que ainda mais imune a EMI).
Circuitos inversores
Como j foi dito, ncleos toroidais na entrada dos circuitos inversores ajudam muito a reduo da EMI conduzida. H
casos to graves, entretanto, que somente essa ao no elimina por completo o problema. Uma ao conjunta est na reduo da frequncia de PWM. A maioria dos inversores de frequncia, por exemplo, pode ter sua frequncia de chaveamento PWM modificada segundo um parmetro. Geralmente, esta frequncia pode variar de 2 kHz a aproximadamente 16 kHz. Quanto mais baixa ela for, menor ser a gerao de EMI, no obstante, o motor ficar mais barulhento, pois a frequncia de chaveamento, agora, entrar no espectro audvel. Isto no deixa de ser uma desvantagem. Quanto mais alta ela for, mais silencioso ser o motor, porm maior a EMI. Particularmente, costumo parametrizar os inversores prximos a 7 kHz, o que os torna relativamente silenciosos e moderados na EMI. Essa, contudo, no uma regra aplicvel para todos os casos.
F9. Cabo de comando preso junto com CA.
F10. Osciloscpio x Analisador de espectro. 2012 I Novembro/Dezembro I SABER ELETRNICA 466 I 37
Instrumentao
A relao rudo sonoro e rudo eletromagntico deve ser avaliada segundo cada ambiente. frequncia que ela apresentar maior intensidade, ser necessria a utilizao de um analisador de espectro. Posso medir a EMI com um osciloscpio? Dependendo do caso voc poder medir apenas a amplitude do fenmeno, e somente em sua frequncia fundamental (sem considerar as harmnicas). Talvez estas informaes j sejam suficientes para definir uma soluo, ou talvez no. Qual a diferena entre o osciloscpio e o analisador de espectro? A figura 10 mostra um exemplo de cada instrumento. esquerda, um osciloscpio e sua respectiva tela e, direita, o analisador de espectro. Notem que o osciloscpio opera no domnio do tempo, e o analisador de espectro no da frequncia, localizando e quantificando a amplitude tanto na frequncia fundamental, quanto nas suas principais harmnicas. Existe alguma forma de medir a EMI de forma econmica? No. Para analisar a interferncia em todos os seus aspectos significativos necessrio um bom instrumento, no caso o analisador de espectro. Todavia, nem sempre necessrio medi-la ou analis-la, e sim apenas detectar sua presena. Uma vez detectada, as solues anteriores podem ser aplicadas levando em conta as condies locais, e, por que no, empiricamente. Isto pode poupar muito tempo e dinheiro. A proposta do projeto a seguir exatamente esta, um simples detector de EMI.
Projeto prtico
Mas como medir a EMI? Para medir exatamente o nvel de EMI com preciso, principalmente, naquela
F11. Conceito do projeto.
F12. Prottipo montado. 38 I SABER ELETRNICA 466 I Novembro/Dezembro 2012
Ele no capaz de realizar medies, mas pode ao menos dizer se o ambiente est ou no poludo com interferncia eletromagntica. A figura 11 apresenta o circuito bsico, e quem o identificou como um pequeno rdio AM regenerativo de quatro transistores, acertou. A nica diferena que, ao invs do alto-falante, temos um VU meter. O potencimetro limita o fundo de escala para no danificar o galvanmetro, e o capacitor varivel ajustado aproximadamente na metade do seu curso, torna o circuito capaz de detectar a EMI em toda a faixa de AM (mais comum no ambiente industrial). A figura 12 exibe uma foto de prottipo montado pelo nosso departamento tcnico, e a figura 13 a tela de um osciloscpio com a forma de onda da interferncia. O circuito pode ser alimentado com uma simples bateria de 9 V, o que facilita seu manuseio. Um dado importante que este pequeno dispositivo pode mostrar a natureza da EMI. Na hiptese do ponteiro permanecer fixo numa posio, ento, a EMI ter amplitude e frequncia mais ou menos cons-
tantes. Por outro lado, se o ponteiro ficar oscilando rapidamente entre os valores mnimos e mximos (tremendo), significar que a EMI um rudo branco, ou seja, sem amplitude e/ou frequncia definida. Esta informao muito importante, visto que se o rudo tem valor fixo, sua fonte deve ser nica (uma mquina, inversor, CPU, ou outro sistema qualquer). Estamos, ento, perseguindo um nico bandido. Ao contrrio, podemos ter vrias fontes de EMI envolvidas.
Concluso
Finalmente, vamos s principais dicas sobre a regulamentao da EMC. Na verdade, as normas e procedimentos sobre regulamentaes da EMC tiveram origem na Europa em 1996. O objetivo das normas estabelecer limites para a emisso de EMI, e susceptibilidade a ela. A regulamentao internacional divide-se em duas classes: A: equipamentos industriais e/ou comerciais. B: equipamentos residenciais. Independentemente da classe, as normas tm trs principais origens: Normas Europeias, Inglesas, e Comisso Internacional.
As normas europeias iniciam seu cdigo por EM (European Norm), por exemplo: EM61000-4. As inglesas por BSI, porm, embora de cdigos d i s t i n t o s n o p r e f i x o , s o e q u i valentes na funo (por exemplo: BSI 61000-4-2). J as normas da Comisso Internacional iniciam seus cdigos por IEC (International Electrotechnical Commission). As excees s regras acima so as normas especficas para Eletromedicina e Sistemas de Informao, que iniciam por CISPR. A seguir, apresentamos as sete principais normas sobre compatibilidade eletromagntica: CISPR11 = emisso para equipamentos mdicos; CISPR22 = emisso para equipamentos de informao; IEC61000-4-2 = imunidade a ESD; IEC610100-4-3 = imunidade a RFI (interferncia por radiofrequncia); IEC61000-4-4 = imunidade a EFT (transiente extremamente rpido); IEC61000-4-5 = imunidade a transientes (picos); IEC61000-4-6 = imunidade a RFI conduzida. E
Lista de Materiais
T1, T2 e T4 - Transistor BC 548. T3 - Transistor BC 558; D1 - D2 = Diodo 1N4148 D3 - Diodo de germnio 1N34 ou 1N60. C1 - Capacitor 220 nF C2 - Capacitor eletroltico 220 F/ 16V C3 a C6 - Capacitor eletroltico 4,7 F/ 16V R1, R4 e R7 - Resistor 4,7 kW R2 - Resistor 10 W R3 - Resistor 2,2 MW R5 - Resistor 1kW R6 - 3,3 W R8 - Resistor 33 kW L1 - Bobina (100 voltas fio de cobre 0,5 mm2 em cano plstico 20 mm). CV - Capacitor ou trimmer de 0 a 30 pF (AM)
Diversos:
Bateria de 9 V Soquete para bateria de 9 V Galvanmetro com fundo de escala 50 mA. Chave liga/desliga tipo mini. Placa de circuito impresso.
F13. Tela do osciloscpio. 2012 I Novembro/Dezembro I SABER ELETRNICA 466 I 39
Desenvolvimento
Analisador Lgico com CPLD
Par Finate l
Augusto Einsfeldt
esta ltima parte do artigo sobre o projeto de um analisador lgico empregando CPLDs Xilinx, ser feita uma anlise do circuito e da operao do equipamento. Por convenincia foi adotado o nome ACX para o projeto, tornando mais simples qualquer referncia no texto ou no acesso aos arquivos disponveis na WEB. O circuito eletrnico do ACX possui um grande nmero de sinais envolvidos: 26 sinais conectados memria RAM, 10 sinais de entrada,17 sinais relativos ao modo de operao, 3 sinais na interface serial e um oscilador de clock. O esquema est mostrado na figura 1. Os elementos principais deste circuito so o CPLD + Memria, a entrada de sinais (CN1), a interface serial (CN3), o oscilador de clock, as chaves de modo de operao e a fonte de alimentao. Quase todos os sinais interligando os circuitos esto mostrados com labels (nomes prprios) escritos nas linhas. Naturalmente, todas as linhas com o mesmo label esto interconectadas. Esta forma de desenhar esquemas elimina o uso de linhas cruzando a rea de desenho e, assim, deixa-a mais limpa e fcil para visualizar os pontos importantes. O CPLD o modelo XCR3064XL-10VQ100C em encapsulamento SMD quadrado com 100 pinos. Este tipo de CPLD chamado de CoolRunner porque possui um consumo de energia extremamente baixo, e foi escolhido para este projeto exatamente por esta razo. Um outro tipo de CPLD, chamado de CoolRunner-II, consome menos energia ainda e poderia ser usado para aperfeioar o projeto. O CPLD conecta-se diretamente com a memria RAM, gerando todos os sinais
necessrios. O conector CN2 permite acesso aos pinos da interface JTAG do CPLD e atravs dele que o CPLD poder ser programado depois de ser montado na placa de circuito impresso. Na revista Saber Eletrnica N356 foi publicada a parte final de um curso de VHDL, onde foi mostrado um circuito de interface JTAG que permite ligar um computador PC a esta porta do CPLD. O conector CN1 possui 14 pinos sendo os 8 primeiros para os sinais de entrada a serem capturados, depois dois sinais de 0 volts (GND), um sinal de clock externo, um sinal de trigger (disparo) externo e as duas entradas de alimentao (GND e VCCX). Cada sinal digital passa por um resistor de 100 ohms que serve como limitador de corrente nos casos em que o sinal de entrada atinge uma tenso superior tenso mxima de entrada (5 V). Um valor maior nestes resistores aumentaria a proteo, contudo, tambm aumentaria o atraso nos sinais devido capacitncia nas entradas do CPLD e do prprio circuito impresso. A interface serial tipo RS-232 est montada junto ao conector CN3. Aqui um pequeno artifcio foi empregado para implementar um adaptador de nvel de LVTTL (3,3 V) para +V e V. Segundo as especificaes eltricas da RS-232, os nveis de tenso para os estados lgicos devem ficar entre +15 e +3 V para o estado 0 (espao) e entre 15 e 3 V para o estado 1 (marca). A interface deste projeto aproveita o sinal RXD vindo do computador que, normalmente, fica entre 12 e 8 V (marca) para fornecer a tenso negativa da sada (TXD). O lado positivo do sinal fornecido pelo CPLD atravs do emissor do transistor Q1. Com a sada do CPLD em nvel zero, o transistor fica cortado (Ve = Vb) e o sinal
F1. Esquema do ACX. O circuito alimentado externamente por uma fonte de 3,3 V ou 5 V (5,25V mx.) atravs do conector de entrada de sinais (CN1). 2012 I Novembro/Dezembro I SABER ELETRNICA 466 I 41
Desenvolvimento
A tecla SW2 tem a funo RUN / STOP, ou seja, manualmente o usurio pode iniciar e interromper a captura de dados. Esta tecla tambm usada para iniciar a descarga dos dados na RAM via serial e para forar um trigger manual. A chave SW3 serve para selecionar a funo principal: quando aberta a funo, captura de dados, e quando fechada a funo descarga (unload) dos dados via RS-232. O dip-switch SW4 permite escolher a entrada de clock de captura e o tipo de sinal de trigger que ser usado. Alm disso, SW4 possui mais duas chaves de seleo (posies 5 e 6) que so reservadas para uso futuro onde a aplicao de um CPLD maior como o XCR3128XL permitiria a implementao de outras funes como, por exemplo, diferentes e sofisticadas formas de trigger. Veja na tabela 1 a tabela de seleo de clock e trigger. Finalmente, a tecla SW5, RESET, serve para inicializar os contadores internos do CPLD. O dip-switch SW1 contm 8 chaves para selecionar um valor de um byte que ser usado para comparao com os dados de entrada. No caso do modo de trigger ser do tipo MATCH (comparao de igualdade), o resultado da comparao poder disparar o incio da captura. As chaves SW4 e SW1 no tm finalidade durante a descarga dos dados. importante indicar que, diferentemente do que foi publicado na primeira parte deste artigo, a capacidade de endereamento da memria RAM ficou limitada a 4096 posies em vez de 32768. Esta e outras pequenas modificaes foram necessrias para acomodar o projeto integral no CPLD XCR3064XL, que possui 64 macroclulas. O circuito eletrnico apresentado mostra que existem as conexes completas entre o CPLD e a RAM para atender a toda a gama de endereos disponveis. Os
Observaes 400 ns entre cada captura
F2. Exemplo de janela do programa ACX que funciona em ambiente Windows e permite visualizar os dados capturados.
TXD no conector DB-9 fica apresentando a tenso negativa vinda atravs de R31. Quando a sada do CPLD est em nvel alto, o transistor conduz porque o emissor fica mais positivo que a base, forando uma tenso de aproximadamente 3 V na sada TXD. Apesar deste nvel de tenso estar no limite das especificaes, a grande maioria dos circuitos de interface RS-232 presentes nos computadores de mesa e laptops admite tenses bem mais baixas. O MAX232, por exemplo, aceita como nvel lgico alto qualquer tenso entre 1,7 e 15 V e como nvel lgico baixo tenses entre 15 e +0,8 V. Este tipo de tolerncia permitiria at mesmo conectar a sada do CPLD diretamente na porta serial do computador, contudo, o circuito com um transistor econmico e mantm as tenses de sada mais prximas das especificaes. Finalmente, emprega-se diodos e resistores para limitar a tenso de entrada nos dois inversores do 74HC14 que vo suprir o CPLD com os sinais RTS e DTR vindos da RS-232. Estes sinais servem para permitir ao programa no computador mudar o modo de operao (captura ou descarga) e acionar a tecla RUN / STOP remotamente. Um prtico recurso que pode, num aperfeioamento futuro do projeto, automatizar o processo de captura e descarga da memria. O oscilador de clock emprega apenas um inversor do 74HC14. Embora muito simples, o circuito oferece boa estabilidade. O cristal deve ser do tipo ressonncia paralela (o mais comumente empregado com microcontroladores).
A fonte de alimentao usa um diodo zener para garantir o limite de 3,3 V que vai alimentar o CPLD. Note que a memria est conectada diretamente na entrada de tenso externa (VCCX), portanto, obrigando que a alimentao seja compatvel com as especificaes da memria. Tipicamente estas memrias funcionam em 5 V, contudo existem muitas memrias no mercado que funcionam em 3,3 V. Neste caso existem duas alternativas para o circuito: garantir que o ACX seja alimentado apenas com 3,3 V, ou mudar o circuito e alimentar a memria com a tenso fornecida pelo diodo zener. A ltima parte do circuito a ser considerada trata das chaves e seletores para programar o modo de operao do analisador lgico. Neste circuito esto os LEDs D1 e D2 que, respectivamente, indicam quando o processo selecionado terminou ou quando, durante a captura, o ACX est pronto e esperando que ocorra um sinal de trigger (gatilho) para iniciar a leitura e gravao dos dados na RAM.
SW4 1 0 0 1 1 x x x x x Modo
2 0 1 0 1 x x x x x
3 x x x x 0 0 1 1 x
4 x x x x 0 1 0 1 x
5 x x x x x x x x -
6 x x x x x x x x -
Clock interno mximo Clock externo (ECLK) Clock externo invertido Clock manual Trigger manual Trigger externo (trigx) Trigger externo invertido Trigger externo MATCH Chaves 5 e 6 no so usadas
Fora trigger manual
T1. Modos Atuado quando Din = SW1 de Reservado para uso futuro operao.
endereos restantes, portanto, podem ser usados ao empregar-se um CPLD com mais macroclulas como o XCR3128XL. Note-se que os CPLDs Xilinx permitem fcil upgrade, aproveitando-se o mesmo encapsulamento e, assim, no necessrio mudar o circuito para mudar o CPLD.
Funcionamento
Aps selecionar o tipo de trigger e a fonte de clock, com a chave de funo na posio captura, e acionando-se o RESET momentaneamente, o analisador lgico ACX est pronto para iniciar uma aquisio de dados. Se a fonte de clock selecionada foi a MANUAL, o ACX vai capturar um byte cada vez que a tecla RUN/STOP for pressionada. Se a fonte de clock for interna ou externa, o ACX ficar aguardando que a tecla RUN/STOP seja acionada e, depois, ficar aguardando a ocorrncia de um trigger. Ento iniciar a captura dos dados, armazenando-os sequencialmente na RAM at que a tecla RUN/STOP seja acionada novamente, ou at que o ltimo endereo vlido seja
atingido. Quando a aquisio interrompida, deve-se mudar a posio do seletor de funo para descarga. Neste modo, o circuito aguardar que a tecla RUN/ STOP seja pressionada para iniciar a descarga do contedo da RAM via serial RS-232. Esta descarga ocorre no sentido inverso da captura, ou seja, o primeiro dado a ser enviado ser o ltimo capturado e assim sucessivamente, decrescendo o contador de endereos at voltar ao endereo 0. Se o ACX est na funo captura com o modo de trigger MATCH, aps pressionar-se a tecla RUN/STOP, o circuito ficar esperando que os dados de entrada apresentem-se como um byte do mesmo valor ajustado em SW1. Aps esta ocorrncia, o ACX comear a captura contnua dos dados. A tecla RUN/STOP pode ser usada novamente para interromper a captura antes de atingir o final do endereamento da RAM. Neste caso, se esta tecla for usada novamente, antes de se fazer uma descarga, a captura ser reiniciada na prxima ocorrncia do trigger a partir do ltimo endereo obtido no contador interno.
Um programa de interpretao dos dados descarregados necessrio para que estes dados seja teis. Um exemplo de programa dedicado para o ACX pode ser obtido gratuitamente no website www. eke.com.br . Este programa, mostrado na figura 2, faz apenas o recebimento dos dados via serial e visualizao dos mesmos em pginas de 256 bytes cada.
Programa no PC
Concluso
Embora simples e com algumas limitaes, o analisador lgico ACX apresenta um custo e tamanho muito reduzidos. A fonte de alimentao pode ser facilmente substituda por 3 pilhas tipo AAA e, assim, transformar o equipamento em algo verdadeiramente porttil. O website da Xilinx ( w w w . x i l i nx . c o m) co n t m t o d a a informao necessria sobre os chips CPLD, alm de permitir obter gratuitamente a ferramenta de software WebPACK. E
Projetos
Conversor de Frequncia usando microcontrolador PIC 18F4520

Projeto de um conversor de frequncia monofsico com utilizao de microcontrolador
Arthur M. C. Freitas Lucas R. Leal Carlos R. B. Santos
s conversores de frequncia so equipamentos eletrnicos que fornecem controle sobre a velocidade de motores eltricos de corrente alternada atravs da converso das grandezas fixas (tenso e frequncia da rede) em grandezas variveis. Apesar de o princpio de funcionamento ser o mesmo, houve grandes mudanas entre os primeiros conversores de frequncia e os
atuais, devido principalmente evoluo dos componentes eletrnicos com destaque para os microcontroladores. Com isso, neste artigo, apresentaremos o projeto e montagem de um conversor de frequncia podendo ser dividido em duas fases. A primeira etapa o circuito de controle, utilizando-se um microcontrolador para a realizao dos chaveamentos. J a segunda etapa o circuito de potncia,
F1. Montagem Experimental do Conversor de Frequncia. 44 I SABER ELETRNICA 466 I Novembro/Dezembro 2012
com transistores MOSFETs em ponte H. Mesmo que os conversores trabalhem de formas diferentes, sua estrutura bsica sempre a mesma. A figura 1 mostra um diagrama simplificado de um conversor de frequncia. A execuo do projeto foi baseada em conversores de frequncia monofsicos, mas a montagem para uma rede trifsica tem o mesmo princpio.
Metodologia
O primeiro passo realizado foi a montagem do circuito eletrnico em um software de simulao; nesta matria utilizou-se o PROTEUS. Aps os testes no simulador, foram realizados testes prticos em protoboard antes de serem feitas definitivamente as placas impressas, descritas a seguir: Mdulo de potncia: circuito composto pelas chaves representadas por Q1, Q2, Q3 e Q4 como pode ser observado na figura 2, com optoacopladores 4N35 para a isolao do sinal de controle da parte de potncia.
F2. Drive de potncia.
F3. Circuito de controle. 2012 I Novembro/Dezembro I SABER ELETRNICA 466 I 45
Projetos
posto por um microcontrolador (Microchip PIC 18F4520) como mostrado na figura 3, que tem como funo fazer os clculos para a realizao do tempo de chaveamento e enviar o comando para ativao dos MOSFETs. O circuito de controle possui a uma chave anti-bouncing, que, inserida no pino 1, serve para resetar o PIC. Aps a sada do sinal do PIC pelos pinos 33, 34, 35 e 36 eles passam por optoacopladores 4N35 representados pela sequencia U5, U6, U3 e U4, estes com finalidade da separao dos dois circuitos. Os dispositivos utilizados para o chaveamento so os MOSFETs de potncia IRF540. A linguagem de programao utilizada para o microcontrolador definir as variveis de entrada (os botes onde aumenta ou diminui a frequncia) e a sada para controle das chaves foi a linguagem C, e o compilador onde o programa foi desenvolvido foi o MikroC. O cdigo-fonte do programa est disponibilizado em:sabereletronica.com.br/files/ file/SE466_conversorcodigo.txt. Aps serem realizadas as simulaes do conversor de frequncia, foram feitos os testes em protoboard no Laboratrio de Eletrnica do Instituto Federal de Minas Gerais/ Campus Formiga. Como controle foi utilizado o kit da Exsto IR20, j contendo o PIC 18F4520 para gravar e ser testado; j o driver de potncia foi montado diretamente no protoboard.
Mdulo de controle: circuito com-
F4. Circuito do Microcontrolador.
F5. Circuito do conversor.
F6. Circuito impresso de controle. 46 I SABER ELETRNICA 466 I Novembro/Dezembro 2012
F7. Circuito impresso de potncia.
F9. Sada do conversor de frequncia para 10 Hz.
F8. Circuito conversor de frequncia.
Em seguida foram desenvolvidos os esquemas de como ficariam os dispositivos eletrnicos ligados conforme a simulao, para que em seguida as
placas fossem montadas. Para isso, utilizou-se o Proteus Ares que possibilita a montagem do circuito impresso atravs do circuito simulado. As figuras 4 e 5
mostram o layout dos circuitos como sero montados nas placas de fenolite. Com o esquema de montagem do circuito pronto, foram confeccionadas
Projetos
as placas do mdulo e controle (como pode ser visto na figura 6) e do mdulo de potncia exibido na figura 7. Para a visualizao do valor da frequncia sem equipamentos de medio, foi colocado no driver de controle um display LCD JHD 162A e um potencimetro, que tem como objetivo aumentar ou diminuir a intensidade do brilho do LCD. A figura 8 mostra o conversor em funcionamento sendo colocado na sada um motor CC de 12 V, que gira nos dois sentidos, e um osciloscpio para a anlise da forma de onda da sada do conversor. O circuito no canto inferior desta figura onde a frequncia aumentada em mais de dez vezes do valor anterior, ou diminuda de mais dez vezes do valor anterior (variando no intervalo de 0 a 100 Hz).
Resultados
Materiais necessrios
Com o circuito conversor de frequncia pronto, foi testado se realmente a frequncia de chaveamento que mostrada no visor observada pela carga, e, para isto, foi colocado na sada do circuito um osciloscpio e, mudando-se o valor das frequncias de 0 a 100 Hz, foram obtidas as ondas das figuras 9 a 13. Como foi observado, as frequncias de chaveamento foram praticamente as mesmas mostradas pelo visor do circuito do conversor. A maior tenso que pode ser aplicada ao circuito de potncia 30 VCC, devido aos optoacopladores. Os picos de tenso vistos nas figuras devem ter surgido devido ao motor CC na sada do inversor. O motor de corrente contnua foi usado para visualizar a inverso da polaridade de tenso no inversor.
A tabela 1 apresenta todos os dispositivos utilizados na construo do trabalho e seus respectivos preos, no foi possvel a especificao dos fabricantes e parmetros importantes como corrente e tenso de alguns componentes comprados.
Concluso
O projeto conseguiu controlar de forma satisfatria a frequncia na carga, variando-a de 0 a 100 Hz, atravs de um circuito de controle utilizando como dispositivo principal o microcontrolador PIC18F4520, onde, com a
ajuda de push-buttons aumenta-se ou diminui-se a frequncia. O hardware pode ficar com um preo ainda mais acessvel ao se utilizar um microcontrolador mais simples do que o 18F4520. Mas mesmo assim, o preo deste conversor bastante acessvel, uma vez que os preos desses instrumentos no mercado atual variam de R$ 200,00 a R$1.500,00. Pretende-se, num futuro prximo, inserir filtros para a reduo de harmnicas para aproximar a forma de onda da sada do inversor a uma senoide. Outra melhoria inserir uma conexo com o computador para que o controle seja feita na tela do PC, uma vez que uma das principais desvantagens deste projeto o fato dele no ser to interativo com o usurio (para mudar suas configuraes necessita de um conhecimento de programao em linguagem C e do hardware PIC 18F4520), j nos inversores comerciais a mudana do dispositivo toda feita por comandos simples parecidos com comandos de computadores, onde s procurar a opo na tela do dispositivo e realizar as mudanas. E
F11. Sada do conversor de frequncia para 60 Hz. Trabalho de Eletrnica de Potncia - Inversor de Frequncia Dispositivo Modelo Barra pinos 180 x Cristal 8 MHz HC49S Capacitor Cermico 22 pF x PIC 18F4520 Optoacoplador 4n35 MOSFET IRF 540 Resistores diversos x Soquete 40 pinos (SIF) x Placa de Fenolite Virgem 20x10cm x Push-button x Potencimetro 10 kohms x Total x
Tenso [V] x x 50 x 120 100 x 150 x x x x
Corrente [A] x x x x 1m 28 x 1 x x x x
Quantidade 2 1 3 1 4 4 15 1 1 3 1 x
Preo [R$] 2,00 2,00 0,30 20,00 6,00 9,20 1,50 5,45 6,00 1,20 1,00 54,65
T1. Dispositivos utilizados
Projetos
Plataforma
de salto
A possibilidade de avaliao da performance de uma atividade fsica de grande importncia na rea esportiva. Um equipamento porttil, de excelente desempenho e baixo custo de implementao pode ser uma atrativa opo para empreendedores, principalmente com a aproximao das Olimpadas e da Copa do Mundo em nosso pas.
Tlio M. P Cunha . Mestre em engenharia biomdica
projeto proposto neste artigo tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema porttil que permita a avaliao do salto em altura executado por um atleta ( jogadores de vlei, jogadores de futebol etc.). Todas as informaes so processadas por um sistema desenvolvido em um processador porttil que uma calculadora cientfica programvel e com tela grfica para a apresentao dos dados. Essa calculadora a HP48GX . A medida da altura do salto ser avaliada medindo-se o tempo do salto em segundos. Esta medida embora no exata, apresenta um nvel de preciso adequado ao propsito do projeto. Portanto, preciso desenvolver sensores que possam medir o tempo do salto e apresentar os resultados em forma de grficos de barras. A figura 1 ilustra um atleta utilizando a plataforma.
Vrios tipos de plataforma podem ser desenvolvidos, como os de contato eltrico, capacitiva, com sensores de presso...etc. O tipo de plataforma desenvolvida neste projeto utiliza sensores infravermelhos e objetiva ser porttil, alm de fcil de instalar. Esta plataforma tambm deve trabalhar em ambientes com qualquer tipo de iluminao.
Montagem
A plataforma foi montada com dois tubos de PVC de 5 cm de dimetro e 1,5 m de comprimento (um tubo contm os LEDs emissores infravermelhos e no outro tubo esto instalados os FOTODIODOS receptores infravermelhos). Foram feitos 8 furos em cada tubo para instalao dos 8 sensores infravermelhos . No tubo emissor, em cada furo
F1. Fundamentos da aplicao deste projeto. 50 I SABER ELETRNICA 466 I Novembro/Dezembro 2012
foi instalado um LED emissor de infravermelho. Os LEDs ficam no interior do tubo e emitem a radiao infravermelha atravs de uma abertura quadrada na sua frente. Na montagem ficam dois grupos de 4 LEDs em srie que, por sua vez, esto em paralelo. No tubo receptor foram instalados 8 fotodiodos em srie simplesmente. Os tubos devem ser instalados um de frente para o outro de forma a coincidir os LEDs emissores na mesma direo dos FOTODIODOS receptores. O tubo emissor conectado ao circuito atravs de um cabo e um conector RCA. O tubo receptor conectado ao circuito atravs de um cabo e um conector J5_.
Funcionamento
Os fotodiodos foram polarizados inversamente no circuito. Como eles esto em srie, qualquer interrupo em um dos feixes de luz infravermelha ser detectada pela HP48GX usando a instruo BUFLEN. Esta instruo retorna o valor 1 se a tenso no pino RX da porta serial for 0 volt. Retorna o valor 0 se a tenso no pino RX da porta serial for 5 volts. Os LEDs transmissores de infravermelho so excitados com picos de corrente mais elevado para garantir o funcionamento da plataforma em qualquer ambiente. Esta excitao tambm feita em uma frequncia alta (10 kHz) para filtrar as interferncias externas de luz, principalmente a luz do sol ou a luz interna do ambiente (Figura 2).
F2. Montagem da plataforma de salto.
O circuito
O circuito foi dividido em dois mdulos: um TRANSMISSOR e o outro RECEPTOR de infravermelho. O transmissor de infravermelho emite pulsos de curta durao e alta frequncia para filtr-la da luz ambiente e evitar falsas leituras. Tanto o transmissor quanto o receptor de infravermelho esto montados na mesma caixa, e ligados aos sensores atravs de cabos de conexo. A ideia bsica do projeto a interrupo de um feixe luminoso e a medida deste tempo de interrupo. O circuito emissor (figura 3) utiliza um LM555 na configurao astvel de ciclo ativo ajustvel (neste circuito o ciclo ativo est ajustado para aproximadamente 10% em TON). Nesta configurao, os LEDs
F3. Circuito emissor de infravermelho. 2012 I Novembro/Dezembro I SABER ELETRNICA 466 I 51
Projetos
infravermelhos podem receber um pico de corrente bem maior que o especificado para operao contnua. A frequncia do oscilador est prxima a 10 kHz (o valor exato no importante). Esse oscilador excita um transistor T1 que, por sua vez, excita 8 LEDs emissores infravermelhos configurados com dois grupos de 4 LEDs em srie. Isto permite que os 8 LEDs possam funcionar com os 12 volts de alimentao. A corrente mxima de pico nos LEDs limitada pelo resistor de 12 ohms. O receptor de infravermelho apresentado na figura 4 e utiliza um PLL (o LM567) para detectar os sinais. Estas informaes so enviadas ao pino RX da HP48GX. O integrado LM567 utilizado na configurao detector de tom e ajustado para a frequncia de operao do circuito transmissor de pulsos. Este circuito recebe os sinais e os transforma em um nvel de tenso de 5 volts, que so lidos pelo pino RX da porta serial da HP48X.
O Software
O software foi desenvolvido na linguagem USER RPL. Foi utilizado um algoritmo de monitoramento constante do pino RX da calculadora. O programa utilizando o comando BUFLEN fica em um loop inicial, esperando um nvel de tenso por exemplo 0 volt. O software continua esperando por uma mudana de nvel que, quando acontecer, armazenar em uma varivel T1 o tempo do sistema atravs da instruo TICKS. Assim que o
Programa CADA << OPENIO CR BUFLEN CLOSEIO SWAP DROP 0 IF == THEN TICKS `T1` STO CADB ELSE CADA END >> CADB << OPENIO CR BUFLEN CLOSEIO SWAP DROP 1 IF == THEN TICKS `T2` T2 T1 B>R 8192 / ELSE CADA END >> CADC << OPENIO CR BUFLEN CLOSEIO SWAP DROP 0 IF == THEN CADC ELSE CADA END >> SALT << 1 10 FOR S 1000 .05 BEEP CADA (Conversor Analgico-Digital A) (abre o canal serial e l a entrada RX da porta serial) (fecha o canal serial, inverte o contedo da pilha e ) (compara com o valor 0) (Se igual, captura o tempo e armazena T1) (se diferente de 0, chame o programa novamente) (fim do programa CADA) (Conversor Analgico-Digital B) (abre o canal serial e l a entrada RX da porta serial) (fecha o canal serial, inverte o contedo da pilha e ) (compara com o valor 1) (Se igual, captura o tempo e armazena T2, faz a diferena entre T2 e T1, converte de binrio para Real e divide por 8192 para obter o tempo em segundos) (caso contrrio, chame o programa CADA) (fim do programa CADB) (Conversor Analgico-Digita C) (abre o canal serial e l a entrada RX da porta serial) (fecha o canal serial, inverte o contedo da pilha e ) (compara com o valor 0) (se igual, chame o programa CADC) (se no, chame o programa CADA) (fim do programa CADC) (programa que processa 10 saltos e armazena os dados em uma lista. Emite um som a cada salto realizado)
NEXT 10 >LIST `L1` STO 600 1 BEEP SALH >> SALH (plota os dados em forma de grfico de barras) << ERASE EIXO 1 10 FOR G L1 G GET DUP * 2.9 G 4.5 SWAP R>C -2.8 G 4 SWAP R>C BOX {# 0d #0d} PVIEW 7 FREEZE NEXT >> SALG (semelhante a SALH, porm com outro tipo de grfico de barras) << ERASE EIXO 1 10 FOR G L1 G GET DUP * 9.8 * 8 / 4 * 2.9 - G -4.5 + SWAP R>C -2.8 G -4.5 + SWAP R>C TLINE {# 0d #0d} PVIEW 7 FREEZE NEXT >>
software detecta uma nova mudana de nvel, ele armazena o novo tempo do sistema ( TICKS novamente ) em um segunda varivel T2. O tempo do primeiro salto obtido dividindo-se a diferena ( T2 T1) por 8192. O resultado armazenado na primeira varivel de tempo. Isso feito durante os 10 saltos consecutivos quando, ao final, o programa desenha a escala da tela, calcula o tempo de cada salto e os converte em altura utilizando a frmula j citada. A importncia desse sistema pode ser entendida, uma vez que o que mais importa ter os registros de vrios testes realizados durante um perodo e poder ter uma clara comparao entre os testes iniciais e os finais. Se os teste finais forem
melhores em performance que os testes iniciais, isto torna-se uma valiosa fonte de informao para os profissionais da rea.
Bibliografia 1. 2. 3. 4. 5. BERLIN H. M. Aplicaes para o 555 com Experincias, EDITELE 1983. BRAGA, NEWTON C.Circuitos & Solues, 6 volumes peridicos da EDITORA SABER LTDA, 2009. HIGGINS, R. J. Electronics with Digital and Analog Integrated Circuits, Prentice Hall, Inc , 1983. HP Guia do Usurio da HP 48 Srie G, HEWLETT PACKARD. HP , HP 48G Series Advanced Users Reference Manual , HEWLETT PACKARD.
Posicionar os tubos transmissores e receptores em um local plano de forma a um ficar diretamente direcionado para o outro, e em uma distncia apenas o suficiente para um atleta realizar uma sequncia de 10 saltos. Quando o LED azul acender, est tudo certo. O atleta entra no centro da plataforma e o LED azul se apaga. Ento, s rodar o programa SALT. Aps os 10 saltos, o resultado aparecer no display da HP48GX. E
Utilizao do projeto
Lista de Materiais
Transmissor
CI1 - LM 7808 - regulador de tenso CI2 - LM 555 - como oscilador astvel S1 a S8 - Sensores fotodiodos T1 - NPN - Transistor TIP41C R1 - 100 ohms 1/8 watt R2 - 22k ohms R3 - 670 ohms R4 - 1K5 ohms R5 - 10 kohms R6 - 12 ohms - 3watts C1 - 100 uF/ 25 V C2 - 1 uF/ 25 V C3 - 100 nF polister C4 - 10 nF D1 e D2 - 1N4148 F1 - Fusvel de 0,5A LED - azul LED - branco Chave Liga/Desliga 8 LEDs emissores infravermelhos Caixa para montagem, placa de circuito impresso Conector DB9 Conector P2 Cabos de conexo tipo microfone. Bateria 12 volts 3AH, tipo alarme. CI3 - PLL LM567 - detector de tom T1 - Transistor - BC548 (NPN) R1 - 330 ohms - 1/8 watts R2 - 1k5 ohms R3 - 10k ohms R4 - 10k ohms R5 - 4k7 ohms R6 - 100k ohms potencimetro linear C1 - 100 nF polister C2 - 100 nF polister C3 - 4,7 nF polister C4 - 4,7 nF polister D1 e D2 - 1N4148
F4. Circuito receptor PLL para os sinais infravermelhos.
Receptor
Sugestes para melhorar o projeto Como sugestes para um projeto mais profissional podemos acrescentar um aumento no nmero de LEDs emissores de 8 para 12, o que permitiria estender o teste para atletas de ps menores. Isto tambm acrescenta maior confiabilidade de leitura durante os saltos, evitando que o atleta pise de forma a no interromper um dos feixes de infravermelho. O programa supervisrio pode ser muito mais elaborado, permitindo escolher o nmero de saltos a serem realizados, fazer um cadastro do atleta e seus testes. Pintar os dois tubos com tinta preta fosca para blindar qualquer emisso de luz externa que no seja proveniente do tubo emissor de infravermelho.
Eletrnica Aplicada
Eletrostatic Discharge:
Saiba como as descargas eletrostticas podem comprometer a lucratividade da sua empresa
realmente incrvel o potencial destrutivo das descargas eletrostticas em um sistema eletroeletrnico. Esse fenmeno at j ganhou um nome: ESD = Eletrostatic Discharge, e j foi alvo de pesquisas profundas em todo o mundo. A razo principal dessa preocupao com a ESD que os seus efeitos podem ser sentidos diretamente no bolso das empresas. A inteno deste artigo estudar um pouco as descargas eletrostticas, seus efeitos, precaues e, principalmente, explorar algumas solues para que esse fantasma no comprometa os lucros da sua empresa, ou mesmo sua performance como tcnico de servios.
Alexandre Capelli
Energia
O que ESD?
Antes de discorrermos sobre as descargas eletrostticas, vamos entender melhor o conceito de carga esttica. Fisicamente, a carga esttica de um corpo a quantidade de cargas eltricas armazenadas por ele. Essas cargas eltricas formam uma fonte de energia potencial. Quando esse corpo, porm, aproxima-se de outro com energia potencial diferente dele, poder ocorrer uma descarga eltrica (fasca). Isso acontece porque, devido diferena de potencial entre os corpos, a energia potencial armazenada em um deles transforma-se em energia cintica entre ambos. Podemos concluir, portanto, que o fenmeno do acmulo de carga esttica no danifica os circuitos eletrnicos, pois trata-se de uma energia sem movimento (potencial). Mas, quando essa energia dissipada na forma de uma descarga (ESD), a corrente eltrica gerada, sim, pode danific-los. O corpo humano, principalmente em climas secos, tem grande capacidade de armazenar cargas eltricas. Na verdade o corpo humano, eletricamente, pode ser representado por um capacitor de 20 pF em srie com um resistor de 100 k. Isso significa que, na essncia, no passamos de um snubber de 80 kg. A figura 1
ilustra a forma aproximada das linhas do campo eltrico que emana de uma pessoa. Mas, qual a magnitude do potencial eltrico que uma pessoa pode acumular? A tabela 1 mostra como o potencial eltrico diretamente proporcional umidade relativa do ar. Esse conceito fcil de entender pois, quanto maior a umidade relativa, maior a condutividade do corpo em relao terra. O processo de descarga, portanto, fica sensivelmente otimizado.
F1. Campo eltrico que emana de uma pessoa.
A descarga eltrica depende de dois fatores principais para ocorrer: a magnitude (valor) do campo eletrosttico armazenado, e a rigidez dieltrica do meio. Portanto, 1500 volts (por exemplo) poder ser potencial suficiente para gerar uma ESD em uma situao, enquanto que 20000 volts no, em outra.
Problemas causados pela ESD
Todos os componentes eletroeletrnicos podem ter sua integridade comprometida com a ESD, mas os semicondutores so os mais sensveis, principalmente os de tecnologia MOS (Metal Oxide Semiconductor). A figura 2 apresenta a estrutura de um transistor MOS em corte, onde podemos notar que a camada de xido, por ser extremamente fina, pode ser perfurada pela ESD. A ESD pode gerar dois tipos de problemas: falhas catastrficas (ou imediatas), ou degradao.
interno de um CI qualquer dessa placa. Porm, podem danific-la parcialmente. Dependendo das condies ambientais, principalmente da temperatura, a placa poder funcionar bem, mesmo com a parte danificada. Entretanto, uma vez que essas condies mudem, ou que a solicitao da rea danificada da placa aumente, ela pode apresentar a falha. Resumindo, a degradao por ESD causa a morte prematura dos componentes eletrnicos, diminuindo o MTBF do sistema. A tabela 2 mostra a suscetibilidade esttica dos principais semicondutores.
Nas ltimas duas dcadas os fabricantes de componentes eletrnicos vem desenvolvendo tcnicas de proteo interna contra ESD. A utilizao de diodos (principalmente zeners) internos ao transistor um exemplo clssico (vide figura 3). Isso ajuda muito, e facilita o manuseio dos componentes. Os colegas contemporneos da dcada de 70 devem se lembrar de como era difcil manusear um transistor ou CI MOS naqueles tempos. O transistor era fabricado com seus terminais (dreno, fonte, e gate) interligados por um anel condutor. Como os trs terminais estavam
Tcnicas de proteo
Falha catastrfica
A falha catastrfica ou imediata, como o prprio nome sugere, queima o componente de forma integral, e acontece imediatamente aps a descarga (ou durante a mesma). Um exemplo tpico desse fenmeno pode ser observado todos os dias, at mesmo nas grandes indstrias, onde uma placa (comprovadamente boa pelo Setor de Qualidade) chega ao cliente queimada, aps ter sido transportada ou instalada sem as devidas precaues.
F2. Transistor MOS danificado por ESD. Meios de Gerao de Esttica Caminhar sobre o tapete Caminhar sobre cho de vinyl Trabalhador na bancada Envelopes de vinyl para instrues de trabalho Saco comum retirado na bancada Cadeira de servio forrada com poliuretano 10% a 20% de umidade relativa 35.000 V 12.000 V 6.000 V 7.000 V 20.000 V 18.000 V 65% a 90% de umidade relativa 1.500 V 250 V 100 V 600 V 1.200 V 1.500 V
Degradao
No podemos nos iludir, pois o fato da placa citada no exemplo acima ter chegado ao cliente aparentemente em bom estado, no significa que danos no foram causados, mesmo ela funcionando bem. Isso o que chamamos de degradao. A degradao, ao contrrio da falha catastrfica, transcorre lentamente, e seus efeitos podem ser sentidos at mesmo meses aps ocorrida a ESD. Imaginem que uma placa eletrnica possua circuitos integrados CMOS, e esteja sofrendo mltiplas descargas eltricas devido ao manuseio errneo. Essas ESDs podem no ter capacidade de destruir por completo, em um primeiro momento, a camada de xido de um transistor
T1. Voltagens eletrostticas tpicas(V).
Dispositivos V MOS MOSFET GaAsFET EPROM J FET SAW OP - AMP C MOS (entrada protegida) Diodos (SCHOTTKY Resistores de filme (fino - espesso) Transistores bipolares ECL SCR TTL-SCHOTTKY
Faixa de nveis de suscetibilidade (volts) 30 - 1800 100 - 200 100 - 300 100 140 - 7000 150 - 500 190 - 2500 250 - 3000 300 - 2500 300 - 3000 380 - 7000 500 - 1500 680 - 1000 1000 - 2500
T2. Suscetibilidade a Esttica de Dispositivos Semicondutores.
Eletrnica Aplicada
Energia
em curto-circuito, no havia d. d. p. entre eles. O nico detalhe importante era no esquecer de retirar o anel com um alicate de corte aps a montagem e, obviamente, no tocar em toda a placa tambm. Os CIs vinham embalados em papel alumnio, pela mesma razo. Embora, hoje, os componentes sejam desenvolvidos com um carter mais robusto, a ESD ainda poder vencer as protees internas. Portanto, a seguir, apresentamos algumas tcnicas que consideramos para diminuir o risco de queima ou degradao das placas eletrnicas.
F3. Transistor FET com proteo integrada.
F4A. Manta dissipativa.
Pulseira e manta dissipativa

A tcnica mais popular para quem trabalha em bancada, seja ela produtiva ou de service, consiste na pulseira e na manta dissipativa. A figura 4A mostra uma manta dissipativa, j a figura 4B apresenta um exemplo onde podemos notar o punho da funcionria conectado a uma pulseira em manta dissipativa, que, por sua vez, est aterrada. Essa tcnica eficaz, porm, aplica-se apenas para a pessoa que est sentada na bancada. Uma vez que a ESD gerada atravs do atrito com o ar e o solo, caso essa pessoa desconecte a pulseira para transportar a placa eletrnica de um ponto a outro dentro da fbrica, os componentes podero sofrer degradao pelo caminho.
Calcanheira
Um modo do funcionrio permanecer descarregado utilizando a calcanheira condutora, conforme ilustra a figura 5A, B e C. Desse modo, a cada passo, o corpo descarrega-se evitando o acmulo de
F4B. Ilustrao da bancada de trabalho e pulseira.
F5A. Calcanheiras de aterramento. 56 I SABER ELETRNICA 466 I Novembro/Dezembro 2012
F5B. Calcanheiras de aterramento.
F5C. Calcanheiras de aterramento.
cargas no deslocamento. importante salientar que, mesmo com a calcanheira, ao se sentar, a pessoa dever conectar a pulseira novamente.
Ionizadores de ar
O ionizador de ar um dispositivo gerador de cargas eltricas positivas e negativas, que so lanadas ao ar atravs de um pequeno ventilador. Como as cargas so geradas em uma mesma quantidade, as cargas dos materiais isolantes so neutralizadas. Antes de optar pela compra desse dispositivo, entretanto, bom observar qual a porcentagem de oznio (O3) que ele gera. Quanto menor ela for, melhor ser o dispositivo, pois o oznio txico. Tambm vale a pena verificar se o ambiente permite esse tipo de equipamento.
Testador de aterramento
Existem vrios equipamentos no mercado que podem checar o aterramento dos funcionrios antes de entrarem no setor produtivo.(figura 6) Uma vez que cada um j esteja com a calcanheira, atravs do toque o equipamento libera ou no a entrada por meio de sinais luminosos (vermelho - no permitido, verde - permitido). Caso a entrada seja bloqueada, o funcionrio dever ajeitar a calcanheira at que sua resistncia para a terra seja satisfatria (figura 6B). Para quem produz placas ou equipamentos eletrnicos, e deseja qualidade, esse equipamento fundamental. As tcnicas explicadas acima, na essncia, referem-se a produo e manuteno eletrnica. No devemos esquecer que o transporte e armazenamento tambm so etapas crticas do processo. As placas eletrnicas devem ser acondicionadas em sacos blindados (veja na figura 7), e os CIs em canaletas antiestticas ou espumas condutivas de acordo com a figura 8. Somente quando a pessoa estiver devidamente aterrada que os dispositivos podero ser desembalados.
F6A. Teste de funcionamento de pulseira.
manuseando placas eletrnicas segurando-as pelas bordas (sem tocar no circuito impresso) com os dedos em posio como se a placa estivesse quente. Essa prtica no eficaz! A ESD poder ocorrer
mesmo sem o contato direto com as trilhas da PCI, portanto, evitem essa no conformidade tcnica (para no dizer mancada). Tambm deveremos atentar para a qualidade e tecnologia dos disposi-
Box 1 - Analogia gua x ESD Quando iniciamos os estudos de eletricidade, costumamos fazer uma analogia entre a mecnica dos fluidos (comportamento da gua) e as grandezas eltricas. O volume da gua associado a tenso, e a vazo a corrente eltrica. Como seria a analogia com a ESD? Imaginem que voc preencha um grande saco (desses de lixo) com gua e amarre a ponta para que ela no vaze. Pois bem, agora voc inicia uma subida com esse saco por 20 andares de um prdio. Esse processo anlogo ao carregamento esttico que uma pessoa adquire ao movimentar-se em climas secos. Ao chegar no topo do prdio, a gua ainda est confinada dentro do saco, porm, imagine que esse seja solto. Quando atingir o solo, o saco arrebentar e a gua se espalhar por todo lugar. Exatamente como a descarga eletrosttica, isto , enquanto a pessoa no tocar em nada, como se o saco ainda estivesse seguro, agora, uma vez que uma placa ou componente eletrnico sofra um toque, o saco de eletricidade imediatamente solto!
Cuidado para dois pecados mortais
Eu j presenciei (vrias vezes)
tcnicos sem proteo antiesttica (pulseiras, calcanheiras, etc.)
Eletrnica Aplicada
tivos protetores de ESD. Muitos deles, embora ainda comercializados, j esto ultrapassados tecnologicamente. Novos materiais e conceitos geomtricos foram desenvolvidos nos ltimos cinco anos. importante verificar se o seu fornecedor j oferece essa nova tecnologia em proteo. Para resumir, todos os cuidados descritos anteriormente devero ser tomados em cada etapa do processo fabril, tanto na montagem quanto no campo, de acordo com a seguinte discriminao: Montagem de placas ou equipamentos: Inspeo de recebimento Armazenagem Seleo Insero Soldagem Corte, limpeza e revestimento Teste Retrabalho Montagem do produto. Servio em campo: Armazenagem de placas Despacho Reparo em campo Laboratrio de reparo de placas. Observaes importantes: Saco blindado: Notem que neste artigo estamos fazendo referncia a saco blindado, ao invs de antiesttico. Na verdade, o saco blindado mais eficiente do que embalagens antiestticas, visto que ele coberto por uma pelcula condutora (Ni, Al, etc.) de modo a formar uma gaiola de Faraday. Essa tcnica, alm da proteo contra esttica, tambm preserva o componente contra campos eletromagnticos. Piso: O piso da planta onde se manuseia componentes ou placas eletrnicas no pode ser totalmente isolante. Caso isso ocorra no adiantar o uso de calcanheiras, visto que no h caminho para a descarga. Podemos encontrar no mercado, entretanto, pisos de PVC com carbono, ideais para ambientes antiestticos. em recursos fsicos. O principal desafio conscientizar todos sobre o assunto e, atravs de constante treinamento, mostrar que o controle da ESD influi diretamente na qualidade do produto e, consequentemente, na lucratividade da empresa.
Energia
De fato, convencer o almoxarifado que um saco de bolhas diferente de um saco blindado para embalar uma PCI somente possvel atravs de uma poltica de qualidade. Por essa razo, podemos afirmar que o investimento em recursos humanos ser bem maior do que o fsico. E
F7. Saco blindado.
F6B. Teste de funcionamento de calcanheiras.
F8. Espumas condutoras.
Box 2 - ISO 9000 X ESD As empresas que montam ou fabricam equipamentos eletroeletrnicos, e que possuam um programa de Gesto da Qualidade (principalmente ISO 9001, e ISO 9002), devem dar uma ateno especial aos sistemas de proteo contra ESD no seu parque fabril. O maior problema no sofrer uma no conformidade na auditoria, mas sim os prejuzos que a ESD pode gerar atravs da queima prematura de placas. Para evitar gastos em service com equipamentos em garantia, e o comprometimento da confiabilidade do produto perante o cliente, todos os processos que envolvem fabricao, teste, manuseio, estoque, aferio e service de placas eletrnicas devem estar protegidos contra ESD. No adianta o pessoal da montagem (por exemplo) utilizar pulseiras de aterramento, se a placa no armazenada em uma embalagem blindada.Tambm no adianta todo o pessoal produtivo se proteger, e o tcnico de campo no. bom lembrar que a ESD um fenmeno 100% democrtico e sem preconceitos, pois atinge desde o Diretor da Engenharia at o estagirio do almoxarifado. Vamos fazer algumas contas rpidas. Imaginem que a empresa X fabrica um equipamento que tem cinco placas eletrnicas. Cada placa, por sua vez, tem vinte CIs. A empresa X orgulha-se em dizer que, aps estudos profundos da Engenharia de Produo, constatou-se que o ndice de degradao por ESD dos componentes de apenas 0,5%. Ora, se 0,5% dos componentes so degradados na montagem, e cada placa tem 20 deles, significa que 10% das placas apresentam problema em potencial. Como o equipamento possui 5 placas, a probabilidade de falha prematura em campo 40%!
Concluso
Controlar a ESD no ambiente industrial no exige grandes investimentos
Componentes
Como funcionam os conversores A/D

Na primeira parte deste artigo vimos o que eram as grandezas analgicas e digitais, e como a converso de um tipo em outro podia ser feita. Vimos, na ocasio, de que modo o nmero de bits usado na representao digital de uma grandeza estava relacionado com sua preciso. Nesta segunda parte de nosso artigo, continuaremos analisando as tecnologias aplicadas nos conversores A/D, alm de abordarmos sua utilizao na prtica.
Newton C. Braga
Par te 2
Conversor de aproximaes sucessivas
Na figura 1 apresentamos um diagrama de blocos que representa este tipo de conversor e pelo qual faremos a anlise de seu funcionamento. Conforme podemos observar, o que diferencia este circuito do anterior a troca do contador por um registrador de aproximaes sucessivas, que o torna muito mais rpido, no apenas reduzindo os tempos de converso mas uniformizando-os, ou seja, igualando-os, independentemente do ponto da escala em que o sinal de entrada se encontre. O sinal aplicado entrada retido pelo circuito de amostragem e reteno, colocado na entrada do comparador e ao mesmo tempo dispara o circuito de clock do setor de converso digital. Ao iniciar a converso, o registrador de aproximaes sucessivas comea colocando em 1 o bit mais significativo (MSB) da sada, aplicando este sinal no conversor D/A.
Se, com este procedimento, a tenso aplicada pelo conversor D/A entrada de referncia do comparador for maior que a de entrada, isso ser um sinal de que o valor que este bit representa maior que aquele que se deseja converter. O comparador informa isso ao registro de aproximaes que, ento, volta o MSB a zero e coloca o bit que o segue imediatamente em 1. Uma nova comparao feita. Se agora o valor da tenso for menor que o de entrada, este bit mantido, e testa-se o seguinte, colocando em 1. Se novamente o valor for ultrapassado, o comparador informa isso ao registro e o bit volta a zero passando o seguinte a 1, que testado. Quando todos os bits forem testados, teremos na sada do registro um valor binrio muito prximo do desejado, dependendo da resoluo do circuito. Testando-se todos os bits dessa forma, a converso se torna muito rpida, uma vez que no ser preciso esperar a contagem at o final, conforme mostra o grfico da figura 2. Veja que, enquanto em um
F1. O conversor A/D de aproximaes sucessivas. 60 I SABER ELETRNICA 466 I Novembro/Dezembro 2012
conversor de 8 bits pelo mtodo de rampa em escala preciso esperar a contagem at 256, neste conversor necessrio esperar que apenas 8 testes e comparaes sejam feitos. O circuito equivalente , portanto, 32 vezes mais rpido.
Conversores de rampa nica
Este tipo de conversor se enquadra em uma nova categoria que so os que utilizam integradores, sendo mais simples que os anteriores pois no precisam de conversores D/A. Os voltmetros digitais, em sua maioria, empregam circuitos deste tipo. Na figura 3 temos um diagrama de blocos que corresponde a um conversor deste tipo, e que serve de referncia para nossa anlise de funcionamento. O sinal analgico retido do circuito de amostragem e reteno controla, tambm, um interruptor que aciona um integrador. A tenso do integrador e a tenso amostrada so aplicadas, ao mesmo tempo, no comparador. No instante em que tudo isso ocorre, um contador entra em funcionamento, produzindo uma sada digital progressiva. O integrador est ligado a uma fonte de tenso de referncia de tal forma que a tenso em sua sada sobe linearmente at se igualar tenso amostrada. No instante em que isso acontece, para a contagem. A velocidade de subida da tenso na sada do integrador determina a taxa de converso, juntamente com a contagem. Faz-se com que na faixa de operao do integrador, esta tenso suba linearmente, e a frequncia do clock contada pelo contador corresponda digitalmente aos valores da grandeza a ser convertida. Por exemplo, se tivermos um contador de 8 bits (at 256), faz-se com que a tenso do integrador suba de um extremo a outro da escala de tenses analgicas de entrada em um tempo que corresponda a 256 ciclos de clock. Quando a contagem for paralisada, ao se obter o valor digital, este poder ser aplicado sada do circuito. Na figura 4 temos as formas de onda deste circuito.
F2. Processo de aproximaes sucessivas.
F3. Diagrama de blocos de um conversor de rampa nica.
Conversores de dupla rampa
Outro tipo que apresenta um desempenho melhor que o anterior o con-
versor de dupla rampa, cujo diagrama de blocos ilustrado na figura 5. Nesse circuito, o sinal amostrado e o sinal de uma fonte de referncia so chaveados pelo clock de controle e aplicados entrada de um circuito integrador. A rampa gerada pelo sinal da entrada negativa, enquanto que a rampa gerada pelo sinal de referncia positiva. Como as duas so chaveadas, a rampa final ter uma inclinao que depender das duas. Como uma fixa, e a outra corresponde
ao sinal de entrada, pode-se usar o sinal de sada para chavear o contador. A partir do contador, o funcionamento como no tipo anterior.
Sigma-Delta
Este tipo de conversor foi criado em 1962, mas somente foi usado em maior escala a partir dos progressos obtidos com as tecnologias VLSI. A principal vantagem deste tipo de conversor a sua operao, na maior parte do circuito, feita
Componentes
da forma digital. justamente por essas caractersticas, alm de outras vantagens, que torna-se possvel sua integrao fcil na mesma pastilha dos DSPs. Outra vantagem que deve ser ressaltada neste tipo de conversor que ele trabalha com um ADC com quantizao de apenas 1 bit, operando numa frequncia mais alta que o limite de Nyquist, seguindo-se uma decimao no domnio digital que abaixa a frequncia de sada, aumentando assim a preciso. Como este tipo de conversor mais indicado para as aplicaes que envolvem DSPs, componente de vital importncia na eletrnica moderna, dedicaremos um pouco mais de espao para explicar seu princpio de funcionamento. Os ADCs do tipo Sigma-Delta operam baseados num mtodo que empregado principalmente na modulao de sinais em amplitude denominado modulao delta. Nesse mtodo no se convertem os valores absolutos amostrados, mas sim as variaes de valores entre as amostragens sucessivas. Na figura 6 representamos isso de uma forma simples. Um integrador empregado para esta finalidade, e como este tipo de circuito linear, sua implementao simples. Veja, ento, que para um sinal senoidal amostrado em (a), temos apenas a quantizao das variaes que nos leva representao de um bit apenas em (b) e que nos permite chegar reproduo do sinal em (c). O nome sigma-delta vem do sinal de soma (sigma) seguido do modulador delta. Para se chegar ao ADC sigma-delta completo, agregamos um ADC e um DAC de 1 bit e um filtro de decimao de acordo com o diagrama de blocos da figura 7. A finalidade do filtro de decimao diminuir a frequncia com que os valores digitais so produzidos. Um ponto muito importante a ser considerado neste tipo de filtro que eles podem ser implementados pelos prprios DSPs (FIR e IIR).
F4. Formas de onda de um conversor de rampa nica.
F5. Um conversor de dupla rampa.
Na prtica
F6. O modulador Sigma-Delta. 62 I SABER ELETRNICA 466 I Novembro/Dezembro 2012
Existem muitos circuitos integrados que fazem as operaes que indicamos, os quais possuem as mais diversas caractersticas.
Assim, na procura de um conversor A/D para uma determinada aplicao, devemos analisar as seguintes especificaes:
Nmero de sadas ou bits

Conforme j vimos, esse nmero(box 1) importante pois determina a resoluo na converso A/D. Valores entre 4 e 24 bits so comuns no mercado, havendo at casos especiais onde mais sadas podem ser obtidas. Com a disponibilidade de computadores de 32 bits e 64 bits possvel contar com conversores compatveis. De acordo com o que foi visto, um conversor de 8 bits pode ser suficiente para aplicaes comuns e mesmo industriais menos crticas contando com 256 pontos de escala, enquanto que outro de 12 bits para 4096 pontos. Os de 8 bits so especialmente interessantes por se casarem com as caractersticas das portas paralelas dos computadores comuns (PCs).
F7. Um conversor analgico/ digital Sigma-Delta.
Nmero de entradas
Os exemplos que demos mostraram conversores simples em que aplicamos na entrada um nico sinal. No entanto, existem conversores A/D na forma de circuitos integrados que possuem diversas entradas. Tipos de 2, 4 e 8 entradas so os mais comuns. Esses tipos fazem a leitura sequencial das tenses nas suas entradas, convertendo os valores encontrados para a forma digital e jogando-os sequencialmente nas sadas. Eventualmente, possvel selecionar digitalmente por entradas apropriadas quais sensores (ou entradas de dados) sero lidos, jogando-se os valores na sada, conforme exibe a figura 8.
F8. Um conversor com 4 entradas analgicas.
F9. Desvios na linearidade de resposta de um conversor A/D.
F10. Pinagem do ADC0809 (invlucro SO de 20 pinos).
Velocidade
H aplicaes onde a velocidade de converso muito importante. Se desejarmos processar um sinal que varia rapidamente de intensidade como, por exemplo, uma forma de onda de alta frequncia e quisermos projet-la na tela de um computador de modo a us-lo como osciloscpio, ou ainda converter um sinal de udio para a forma digital para fazer sua transmisso a um circuito de processamento remoto, ser necessrio ter uma velocidade muito grande de resposta do conversor. Ele dever ser capaz de obter no mnimo duas amostragens por ciclo do sinal que deve ser visualizado, ou seja,
F11. Aplicao com um sensor potenciomtrico. 2012 I Novembro/Dezembro I SABER ELETRNICA 466 I 63
Componentes
dever ter uma frequncia de amostragem no mnimo duas vezes maior que a maior frequncia de sinal de entrada. Conversores com muitos megahertz de frequncia de amostragem esto disponveis para estas aplicaes.
Faixa de operao
A faixa de operao (box 2) no na realidade muito importante, pois ela poder ser adequada por circuitos externos ligados fonte de sinal. Contudo, preciso conhecer essa faixa para que os circuitos possam ser projetados.
Compatibilidade lgica
Se vamos usar o conversor com microcontroladores, computadores ou outros dispositivos, precisamos saber se ele compatvel com essa aplicao. A maioria dos conversores A/D possui caractersticas de entrada e sada que permitem sua conexo direta aos computadores, microprocessadores e microcontroladores.
F12. Entrada absoluta com 2,500 V de referncia.
F13. Entrada absoluta com referncia de 5 V.
Linearidade
A curva de converso da grandeza analgica para a forma digital dever ser linear para um bom conversor. Isso significa que no existem desvios na correspondncia entre o valor analgico e a sada digital ao longo da escala de valores onde o conversor deve trabalhar. Entretanto, na prtica, podero ocorrer pequenos desvios; veja a figura 9. Isso quer dizer que em determinadas faixas de valores, a converso pode ser menos precisa. Esta impreciso mais grave nos tipos de maior definio, pois os desvios podem ter a mesma ordem de grandeza que os degraus da escala de converso, afetando assim a preciso final da converso.
F14. Ajuste de Span 0 V V ent. 3 V.
Box 1: DSP Digital Signal Processor, ou Processador Digital de Sinais - trata-se de um circuito que converte sinais analgicos para a forma digital de modo a poder process-los na forma numrica. Depois de feito o processamento desses sinais, eles podem ser convertidos novamente para a forma analgica e ento utilizados. Um exemplo de aplicao est nos telefones celulares, onde a voz (analgica) convertida para forma digital e transmitida depois de um processamento que comprime os dados correspondentes. No receptor, por sua vez, os dados na forma digital so processados e novamente convertidos para a forma analgica, onde ocorre a reproduo.
O ADC0804, da N.S.
O Conversor Analgico-Digital ADC0804, da National Semiconductor, faz parte de uma srie de conversores de 8 bits que vai do ADC0801 ao ADC0804. Os ADCs desta srie so do tipo de aproximao sucessiva, que utiliza uma escala potenciomtrica diferencial. Estes CIs possuem sadas Tri-State, podendo alimentar diretamente barramentos de dados de PCs e microprocessadores. O tempo de converso do ADC0804, que tomamos como exemplo, de apenas 100
s. Na figura 10 temos a pinagem deste ADC, que tambm vlida para os outros tipos da mesma srie. Na figura 11 temos uma aplicao tpica em que se usa um sensor potenciomtrico. Para as aplicaes comuns temos as seguintes caractersticas: Tenso de alimentao: 5 V (mxima 6,5 V) Frequncia de clock: 640 kHz (tip) Taxa de converso no modo livre: 9706 conv/s (mx)
Corrente de alimentao: mx. de 1,8 mA (ADC0804LC), e mx. de 2,5 mA (ADC0804LCN/LCWM) A tenso de referncia determina a escala de tenses de entrada que vai ser convertida para a forma digital. Existem diversas formas de se fixar esta tenso de referncia, as quais so mostradas nas figuras 12, 13 e 14. Na figura 15 temos uma aplicao com auto-clock e funcionamento livre. Nesta aplicao, para dar incio ao funcionamento a chave S1 deve ser acionada momentaneamente. Finalmente, na figura 16 mostramos um termmetro digital interfaceando um microprocessador.
Concluso
F15. Aplicao com Auto-Clock.
Os conversores so extremamente teis nas aplicaes em que se deseja transferir dados para um circuito digital a partir de fontes analgicas de sinais. A quantidade de circuitos integrados que renem todas as funes de conversores A/D muito grande, sendo impossvel focaliz-los todos num nico artigo. Dessa forma, somente com artigos adicionais que conseguiremos focalizar projetos que usam tais componentes, o que deve ser feito em funo dos tipos mais comuns encontrados em nosso mercado. E
F16. Conversor de temperatura para sada digital interfaceando um microprocessador.
Box 2: Critrio de Nyquist A velocidade com que fazemos a amostragem determina a frequncia mxima do sinal que pode ser amostrado. No podemos fazer uma amostragem de um sinal numa velocidade menor do que duas vezes a frequncia desse sinal. Este o critrio de Nyquist, que deve ser adotado quando escolhemos a velocidade mxima de um conversor A/D em funo da frequncia do sinal que deve ser convertido para a forma digital.
Componentes
VNH3SP30 - Ponte H em Invlucro nico, da ST Microelectronics
O circuito integrado VNH3SP30, da ST (www.st.com), consiste em uma ponte H montada em um invlucro nico especialmente projetado para aplicaes automotivas. Este circuito integrado, possuindo 4 MOSFETs de potncia com os diodos de proteo, est contido num invlucro do tipo MultiPower SO-30. Na figura 1 mostramos o circuito interno com sua ligao a um microcontrolador (C) em uma aplicao tpica. Seus principais destaques so: Resistncia de 46 mohms por pino Corrente de sada: 30 A Shutdown para sobre e subtenso Shutdown trmico Limitador linear de corrente Corrente de standby muito baixa Operao PWM at 10 kHz Entradas compatveis com lgica de 5 V Aplicaes tpicas: - Controle do posicionamento de bancos de automveis O tipo de invlucro utilizado para este CI no exige o uso de dissipadores externos, alm de ser uma configurao que facilita sua montagem e interfaceamento com outros circuitos SMD.
F1. Ponte H ligada a Microcontrolador VNH3SP30.
LMH6559 Buffer de Alta Velocidade

O circuito integrado LMH6559, da Texas, consiste em um buffer de lao fechado de alta velocidade destinado a aplicaes que exijam o processamento de sinais de frequncias muito altas. Ao mesmo tempo em que oferece uma faixa de passagem estreita em 1750 MHz e uma taxa de crescimento extremamente elevada de 4580 V/s, o LMH6559 consome apenas 10 mA de corrente quiescente. A distoro harmnica total (com carga de 100 ohms e sinal de 20 MHz) de -52 dB. O LMH6559 configurado internamente para um ganho unitrio. A resistncia de entrada de 200 kohms e a resistncia de sada de 1,2 ohms. Essas caractersticas tornam o componente ideal para aplicaes na distribuio de sinais de alta frequncia em placas de circuito impresso. O ganho diferencial e especificao de fase de 0,08% e 0,02, respectivamente (em 3,58 MHz), tornam este CI ideal para a amplificao e distribuio de sinais de vdeo. Na figura 2 temos um circuito de aplicao tpico. Caractersticas: Faixa passante de 1750 MHz Taxa de crescimento de 4580 V/s Tenso de alimentao simples: 3 V (min) Corrente de sada de 75 mA. Aplicaes: Roteamento e comutao de sinais de vdeo Filtros ativos de alta frequncia Sistemas de transmisso Equipamentos de teste e instrumentao.
F2. Circuito de aplicao com o LMH 6559. 66 I SABER ELETRNICA 466 I Novembro/Dezembro 2012

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Rohde & Schwarz

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F2. Estilo de um conector tico LC.

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F3.Geometria do Fim de Face dos Conectores PC e APC.

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