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Em algumas ocasies mais interessante definir o momento em relao a um eixo auxiliar, seja para encontrar elementos especficos de interesse, seja para entender o porqu ocorreu determinada falha na regio de interesse. Para determinar o momento em relao a um eixo o primeiro passo determinar o momento da fora em relao a um ponto do sistema e depois se realiza a projeo sobre o eixo que se deseja a partir do produto escalar. A soluo contempla duas etapas, um produto vetorial seguido de um produto escalar. VISUALIZAO
b Eixo auxiliar
rOA
FORMULAO
M y = u a rOA F = u a i + u a j + u a k rx Fx
) (
j ry Fy
k rz Fz
Resumindo:
u ax M y = rx Fx
u ay ry Fy
u az rz Fz
M y = F .d = 20 N .0,3m = 6 Nm
O vetor j, no resultado vetorial est atuando apenas como um localizador, indicando a direo, como sabemos que ele um vetor unitrio, ou seja, vale 1, no ir alterar o resultado.
Exerccio 1 A fora F atua no ponto A mostrado na figura. Determine os momentos dessa fora em relao ao eixo x.
MOMENTO DE UM BINRIO Um binrio definido como duas foras paralelas de mesma intensidade, sentidos opostos e separadas por uma distncia d. O efeito de um binrio proporcionar rotao ou tendncia de rotao em um determinado sentido.
Formulao escalar:
M = F .d
Formulao vetorial:
M =rF
BINRIOS EQUIVALENTES Dois binrios so ditos equivalentes se produzem o mesmo momento. O momento resultante de dois binrios obtido pela soma dos binrios.
Formulao escalar:
M R = ( F .d )
Formulao vetorial:
MR = r F
Exerccio 2 Um binrio atua nos dentes da engrenagem mostrada na figura. Substitua esse binrio por um equivalente, composto por um par de foras que atuam nos pontos A e B.
SISTEMAS EQUIVALENTES Representa um sistema no qual a fora e o momento resultantes produzam na estrutura o mesmo efeito que o carregamento original aplicado, ou seja, caso existam inmeras foras atuantes sobre um sistema, cada uma dessas foras poder ou no, dependendo do seu brao de alavanca especfico, gerar uma tendncia a rotao. O que veremos agora justamente como encontrar a reao resultante de todas as foras aplicadas, ou seja, reduzindo as foras a uma nica reao. REDUO DE UM SISTEMA DE FORAS. Converter o sistema de foras aplicadas na estrutura em uma nica fora resultante e um momento atuantes em um determinado ponto.
FR = F
MR = M
FR x = Fx FR = Fy FR z = F z
y
Exerccio 3
Substitua as cargas atuantes na viga por uma nica fora resultante e um momento atuante no ponto A.
Exerccio 4
A estrutura mostrada na figura est submetida a um momento M e as foras F1 e F2. Substitua esse sistema por uma nica fora e um momento equivalente atuante no ponto O.
Exerccio 5
A viga est submetida a um sistema de foras coplanares. Determine a intensidade o sentido e a localizao de uma fora equivalente ao sistema de foras em relao ao ponto E. E em relao ao ponto A?
Exerccio 7
A base do prdio est sujeita a quatro foras paralelas das colunas, conforme indicado na figura. Determine a fora resultante equivalente e calcule as coordenadas de sua localizao (x,y) sobre a base. a) Considere que F1 = 30kN e F2 = 40kN. b) Considere que F1 = 20kN e F2 = 50kN.