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re 1

partie :

Continuit, thorme des valeurs intermdiaires

e 2

partie :

Produit scalaire dans le plan et dans lespace

Squence 3 MA02

101

1re partie :
Chapitre 1

> Continuit
A B A C A D C A

............................................................................................................................................................. 105

Dnitions Proprits Fonctions continues et fonctions drivables La fonction partie entire


.......................................................... 109

Chapitre 2

> Thorme des valeurs intermdiaires


A B A C A D C A

nonc du thorme Cas particuliers des fonctions strictement monotones Recherche de f(I) Valeurs approches des solutions de : f(x) = 0

Chapitre 3 Chapitre 4

> Exercices dapprentissage > Aspects plus thoriques


A B A

....................................................................................................... 116

.............................................................................................................. 117

Thorme des valeurs intermdiaires Bijections, fonctions rciproques


.................................................................................................................................................................... 120

Chapitre 5 Chapitre 6

> Synthse

> Exercices dentranement > Aides aux exercices

........................................................................................................ 121

............................................................................................................................. 123

Sommaire squence 3 MA02

103

Continuit
A Dnitions
On considre la fonction f dnie sur un intervalle ouvert I contenant le rel x 0 et dont la courbe reprsentative est donne ci-dessous.
y

f (xo)

xo

Cette fonction ne possde pas lune des proprits que lon rencontre habituellement lors de ltude de fonctions comme les fonctions polynmes, rationnelles, racine carre, etc ... : il est impossible de tracer la courbe reprsentative de f sans lever le crayon de la feuille . Cest cette rgularit que nous allons formaliser. Sur notre exemple, nous pouvons remarquer que f admet une limite droite de x 0 et une limite gauche de x 0 mais ces deux limites sont diffrentes et f nadmet donc pas de limite en x 0 . Pour pouvoir tracer cette courbe sans lever le crayon , il aurait fallu que f admette une limite en x 0 et que cette limite soit gale f ( x 0 ) . Cest ainsi que nous allons dnir la continuit.

Dnition Dnition quivalente Exemple

Soit f une fonction dnie sur un intervalle contenant x 0 . f est continue en x 0 si : lim f ( x ) = f ( x 0 ) .
x x0

Soit f une fonction dnie sur un intervalle contenant x 0 . f est continue en x 0 si : lim f ( x 0 + h ) = f ( x 0 ) .
h0

Soit f la fonction dnie sur

par :

sin x f ( x ) = ---------- si x 0 et f ( 0 ) = 1 . Montrer que f est continue en 0. x sin x ---------- est le taux daccroissement de la fonction sinus entre 0 et x, on a donc : x
x0

sin x lim ---------- = sin ( 0 ) = cos 0 = 1 . Ainsi : lim f ( x ) = 1 = f ( 0 ) et f est continue en 0. x x0

Squence 3 MA02

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f 0 6 4 2 0 2 4 6 x

sin x La fonction g dnie par g ( x ) = ---------- est dnie sur *. Sa courbe reprsentative semble passer x par le point A ( 0 ; 1 ) mais ce nest pas le cas puisque g nest pas dnie en 0. Il est assez naturel de prolonger g en 0, on obtient alors la fonction f. On dit que f est un prolongement par continuit de g en 0.

Dnition (continuit sur un intervalle)

Soit f une fonction dnie sur un intervalle I. f est continue sur I si f est continue en tout point de I.

Remarque

Graphiquement cela signifie que lon peut tracer la courbe reprsentative de f sur I sans lever le crayon .

Proprits
En utilisant les proprits sur les limites (squence 1), on obtient immdiatement que : Si f et g sont continues en x 0 alors f + g et f g sont continues en x 0 . f Si f et g sont continues en x 0 et si g ( x 0 ) est diffrent de 0 alors -- est continue en x 0 . g Si f est continue en x 0 et g est continue en f ( x 0 ) alors g f est continue en x 0 . On dduit de cela et des rsultats sur les limites (squence 1) que les fonctions polynmes, rationnelles, racines carres, trigonomtriques sont continues sur leurs ensembles de dnition.

Fonctions continues et fonctions drivables


Proprit
Si f est drivable en x 0 alors f est continue en x 0 . En effet, si f est drivable en x 0 alors : f ( x 0 + h ) = f ( x 0 ) + hf ( x 0 ) + h ( h )
h0

lim f ( x 0 + h ) = f ( x 0 ) et f est bien continue en x 0 .

h0

lim

( h ) = 0 (cf. squence 2). On en dduit :

Remarque

Toutefois une fonction continue nest pas forcment drivable. En effet la fonction racine carre est continue sur son ensemble de dfinition donc en particulier en 0 mais nest pas drivable en 0 (elle est drivable sur ]0 ; + [ ).

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Squence 3 MA02

Exemple

On considre la fonction f dnie sur f est-elle drivable sur f est-elle continue sur ? ?

par : f ( x ) = x .

Pour tout x > 0 , f ( x ) = x = x alors f est continue et drivable sur ]0 ; + [ (puisque la fonction u dnie sur + * par u ( x ) = x est continue et drivable). Pour tout x < 0 , f ( x ) = x = x alors f est continue et drivable sur ] ; 0 [ (puisque la fonction v dnie sur * par v ( x ) = x est continue et drivable). Il reste tudier la drivabilit et la continuit en 0. On a:
x0 x>0 x0 x<0

lim f ( x ) = lim x = lim x = 0


x0 x>0 x0 x>0

(x = x

pour

x>0)

et

x0 x<0

lim f ( x ) = lim x = lim x = 0 pour ( x = x . Ainsi : lim f ( x ) = 0 = f ( 0 ) et f est


x0 x<0 x0

continue en 0. tudions la drivabilit de f en 0. f(x) f(0) f(x) f(0) x 0 x Pour x > 0 , ------------------------ = ---------------- = - = 1 , donc lim ------------------------ = 1 ; x0 x0 x x x0
x>0

f(x) f(0) f(x) f(0) x 0 x Pour x < 0 , ------------------------ = ---------------- = ----- = 1 , donc lim ------------------------ = 1 . Ainsi f nest pas x0 x0 x x x0
x<0

drivable en 0 ( f admet deux demi-tangentes au point dabscisse 0). En conclusion, f est continue sur et drivable sur *.

Illustration graphique

Soit f une fonction dont la courbe reprsentative est trace ci-dessous. peut tre trace sans lever le crayon par contre elle admet au point dabscisse 1 deux demi-tangentes. f est continue en 1 mais nest pas drivable en ce rel.
y

0 0,5 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 x

La fonction partie entire


On, considre la fonction partie entire dnie sur gal x. Alors si n x < n + 1 ( n ) , E ( x ) = n . Squence 3 MA02
107

par : E ( x ) est le plus grand entier infrieur ou

Par exemple : E ( 1 ,23 ) = 1 ; E ( ) = 3 ; E ( 5 ,124 ) = 6 ; E ( 0 ,01 ) = 1 et E ( 148 ) = 148 . Voici la courbe reprsentative de la fonction E dans un repre ( O ; i, j ) :

y 3 2 Cela signifie que E(3) est gal 3 et non 2. x


0

Cette fonction semble donc tre continue en tout rel non entier relatif et discontinue (cest--dire non continue) en tout entier relatif. Montrons ce rsultat. Soit x
n

\
x

. Il existe alors un entier n tel que n < x < n + 1 .


n+1

Il existe donc un intervalle ouvert contenant x et inclus dans lintervalle ]n ; n + 1 [ . Pour tout rel de I la fonction E vaut n. Ainsi lim E ( x + h ) = n = E ( x ) et E est continue en x. Soit n . Si x appartient ]n 1 ; n [ alors E ( x ) = n 1 . On en dduit que E tend vers n 1 quand x tend vers n tout en lui tant infrieur. Si x appartient ]n ; n + 1 [ alors E ( x ) = n . On en dduit que E tend vers n quand x tend vers n tout en lui tant suprieur. E nadmet donc pas de limite en n (car E ( x ) tend vers 2 valeurs diffrentes selon que x tend vers n en lui tant infrieur ou suprieur). En conclusion E est continue sur \ et discontinue sur (non continue en tout point de ).
h0

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Squence 3 MA02

Thorme des valeurs intermdiaires


A nonc du thorme
Soient f une fonction dnie et continue sur un intervalle I et a et b deux rels de I. Pour tout k compris entre f ( a ) et f ( b ) , il existe un rel c compris entre a et b tel que : f ( c ) = k .

Thorme

Remarque

Ce thorme est dmontr chapitre 4.


y

f (a) k

f (b)

x a O c b

Remarque

Si f est une fonction continue sur I, il suffit de trouver 2 rels a et b tels que k soit compris entre f ( a ) et f ( b ) pour prouver que lquation f ( x ) = k admet au moins une solution dans [ a ; b ] . Si f est une fonction continue sur un intervalle I et a et b deux rels de I tels que f ( a ) f ( b ) < 0 (cest--dire : f ( a ) < 0 et f ( b ) > 0 ou f ( a ) > 0 et f ( b ) < 0 ) alors lquation f ( x ) = 0 admet au moins une solution dans [ a ; b ] .

Exemple

Montrer que lquation : cos x = x admet une solution (au moins) dans 0 ; -- . 2 Considrons la fonction f dnie sur par : f ( x ) = cos x x . f est continue et : f ( 0 ) = 1 , = . 0 appartient ; 1 donc il existe c 0 ; tel que : f ( c ) = 0 cest--dire : ---f - 2 2 2 2 cos c = c .

Exemple

Soit f une fonction continue dnie sur [ 0 ; 1 ] et telle que pour tout x appartenant [ 0 ; 1 ] , f ( x ) appartient [ 0 ; 1 ] . On considre la fonction g dnie sur [ 0 ; 1 ] par g ( x ) = f ( x ) x . a) Montrer que : g ( 0 ) 0 et g ( 1 ) 0 . b) En dduire que lquation f ( x ) = x admet (au moins) une solution. 1 c) En dduire que lquation : ----------------- = x admet au moins une solution sur [ 0 ; 1 ] . 2+1 x f ( 0 ) [ 0 ; 1 ] donc : f ( 0 ) 0 et g ( 0 ) = f ( 0 ) 0 0 ; f ( 1 ) [ 0 ; 1 ] donc : f ( 1 ) 1 et g(1) = f(1) 1 0 .

Squence 3 MA02

109

La fonction g est continue sur [ 0 ; 1 ] donc daprs le thorme des valeurs intermdiaires, g ( x ) prend toutes les valeurs comprises entre g ( 0 ) et g ( 1 ) . g ( 0 ) est positif ou nul, g ( 1 ) est ngatif ou nul donc il existe c appartenant [ 0 ; 1 ] tel que : g ( c ) = 0 cest--dire f ( c ) c = 0 . Ainsi lquation f ( x ) = x admet au moins une solution c. 1 Soit f la fonction dnie sur [ 0 ; 1 ] par f ( x ) = ----------------- . f est continue et, de plus pour tout x x2 + 1 appartenant [ 0 ; 1 ] , on a successivement : 0 x 1 , 0 x 2 1 , 1 x 2 + 1 2 , 1 1 1 1 x 2 + 1 2 , ------ ----------------- 1 . Ainsi pour tout x de [ 0 ; 1 ] , f ( x ) appartient ------ ; 1 2+1 2 2 x donc [ 0 ; 1 ] . Ainsi (daprs a) et b)) lquation f ( x ) = x admet au moins une solution dans [0 ; 1] .

Cas particuliers des fonctions strictement monotones


Le thorme des valeurs intermdiaires nous prouve lexistence dune solution une quation mais ne nous donne aucune information sur lunicit. Ce thorme a toutefois un corollaire1 qui nous prouve sous certaines conditions lunicit dune telle solution.

Corollaire Soient f une fonction dnie, continue et strictement monotone sur un intervalle I et a et b deux rels de I. Pour tout k compris entre f ( a ) et f ( b ) , il existe un unique rel c compris entre a et b tel que : f(c) = k . Dmonstration Supposons f strictement croissante (le cas f strictement dcroissante est parfaitement similaire). Soient a et b deux lments de I tels que a < b . On a alors : f ( a ) < f ( b ) (f strictement croissante). Soit k tel que : f ( a ) < k < f ( b ) . Le thorme des valeurs intermdiaires nous prouve alors quil existe au moins un rel c ]a ; b [ tel que : f ( c ) = k . Montrons que cette solution est unique. Si x > c alors f ( x ) > f ( c ) = k donc lquation f ( x ) = k nadmet aucune solution x telle que : x>c. Si x < c alors f ( x ) < f ( c ) = k donc lquation f ( x ) = k nadmet aucune solution x telle que : x<c. On en dduit que lquation nadmet aucune autre solution que c. Ce rsultat se gnralise :

A connatre

Proprits
Soient a et b deux rels tels que a < b . Si f est une fonction continue et strictement croissante (resp. dcroissante) sur [ a ; b [ et si lim f ( x ) = existe ( est rel ou est ventuellement gal + ou ) alors pour tout k appartenant [ f ( a ) ; [ (resp. ] ; f ( a ) ] ) lquation f ( x ) = k admet une unique solution dans [a ; b[ . Si f est une fonction continue et strictement croissante (resp. dcroissante) sur ]a ; b [ et si et lim f ( x ) = existent (on peut avoir = ou = ) alors pour lim f ( x ) = tout k appartenant ] ; [ (resp. ] ; [ ) lquation f ( x ) = k admet une unique solution dans ]a ; b [ . Les autres rsultats ( a = , ... ) sont similaires. 1.Corollaire : proposition rsultant dun thorme
110 xa x>a xb x<b xb x<b

Squence 3 MA02

Exemple

1 Dterminer le nombre de solution de lquation : x 1 + x = -- . 4 1 Considrons la fonction f dnie par : f ( x ) = x 1 + x + -- . f est dnie sur [ 1 ; + [ 4 ( 1 + x 0 x 1 ) et drivable sur ] 1 ; + [ (la fonction racine carre tant drivable sur ]0 ; + [ . Pour tout x appartenant ] 1 ; + [ , on a : 1 1+x2 1+x x f ( x ) = 1 1 + x + x ------------------ + 0 = ---------------------------------------- + -----------------2 1+x 2 1+x 2 1+x 2(1 + x) + x 3x + 2 = ---------------------------- = ------------------ . 2 1+x 2 1+x Ainsi f ( x ) et 3x + 2 ont le mme signe, on a : 2 f ( x ) > 0 3x + 2 > 0 3x > 2 x > -- . On en dduit le tableau de variations de f : 3
x signe de f 1 -4 a 1 2 -3 0 + + +

1 f ( 1 ) = -- ; lim x = lim 4 x+ x+

1 + x = + donc

x+

lim

f(x) = + ; 0 ,13 < 0 .

2 2 2 2 1 1 1 2 3 1 a = f -- = -- 1 + -- + -- = -- -- + -- = ------------- + - 3 3 3 4 3 4 3 4 9

2 2 f est strictement monotone et continue sur 1 ; -- , f ( 1 ) > 0 et f -- < 0 . 3 3 2 Ainsi lquation f ( x ) = 0 admet une unique solution dans 1 ; -- . 3 2 2 f est strictement monotone et continue sur -- ; + , f -- < 0 et lim f ( x ) = + . 3 3 x+ 2 Ainsi lquation f ( x ) = 0 admet une unique solution dans -- ; + . 3 1 1 Lquation x 1 + x + -- = 0 ou x 1 + x = -- admet donc 2 solutions relles. 4 4

Remarque

En ce qui concerne la rdaction :

Dans un tableau de variations, les flches obliques exprimeront la continuit et la stricte monotonie de la fonction considre. Ainsi, dans lexemple prcdent, il sera suffisant dcrire : Daprs le tableau de variations de f, lquation f ( x ) = 0 admet deux solutions, lune dans 2 2 1 ; -- et lautre dans -- ; + . 3 3

Recherche de f(I)
Si I est un intervalle et f une fonction, f ( I ) dsigne limage de I par f cest--dire lensemble des images f ( x ) o x est un lment de I. On cherche dterminer sous certaines conditions lensemble f(I) .

Squence 3 MA02

111

f (I)

O I

Si f est une fonction continue et croissante (resp. dcroissante) sur [ a ; b ] alors : Pour tout x de [ a ; b ] , f ( a ) f ( x ) f ( b ) (resp. f ( b ) f ( x ) f ( a ) ) ; f ( x ) prend toutes les valeurs comprises entre f ( a ) et f ( b ) (y compris f ( a ) et f ( b ) bien sr). On dduit de cela que f ( [ a ; b ] ) = [ f ( a ) ; f ( b ) ] (resp. f ( [ a ; b ] ) = [ f ( b ) ; f ( a ) ] ) Ici, la monotonie nest pas ncessairement stricte. Ces rsultats se gnralisent :

Proprits
Soient deux rels a et b tels que : a < b . Si f est une fonction continue et strictement croissante (resp. strictement dcroissante) sur [ a ; b [ et si lim f ( x ) = existe ( est rel ou est ventuellement gal + ou ) alors :
xb x<b

f ( [ a ; b [) = [ f ( a ) ; [ ; (resp. ] ; f ( a ) ] . Si f est une fonction continue et strictement croissante (resp. strictement dcroissante) sur ]a ; b [ et si lim f ( x ) = et lim f ( x ) = existent (on peut avoir = ou = )
xa x>a xb x<b

alors : f( ]a ; b [ ) = ] ; [ ; (resp. ] ; [ . Les autres rsultats ( a = , ... ) sont similaires.

Exemple

cos x Soit f la fonction dnie par : f ( x ) = ------------------- . 2 + sin x a Montrer que f est dnie sur . - b Dterminer f -- ; -- . 2 2 Pour tout x rel, sin x 1 et donc sin x + 2 1 > 0 . Ainsi sin x + 2 ne sannule pas ce qui prouve que f est dnie sur .

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Squence 3 MA02

f est drivable sur

(quotient de fonctions drivables) et pour tout x sin2

sin x ( 2 + sin x ) cos x ( cos x ) 2 sin x x cos2 x f ( x ) = --------------------------------------------------------------------------- = --------------------------------------------------------- . 2 ( 2 + sin x ) 2 ( 2 + sin x ) 2 1 = -------------------------- sin x + -- 2 ( 2 + sin x ) 2 - tudions f sur -- ; -- . On a : 2 2 1 1 f ( x ) > 0 sin x + -- < 0 sin x < -- = sin -- x -- ; -- . 6 2 2 6 2 - On en dduit le tableau de variations de f sur -- ; -- : 2 2
x signe de f -2 + -6 0 3 -----3 0 0 -2

3 -----cos -----3 3 6 2 3 = ------------------------ = --------------- = ------ 2 = ------ . Ainsi : f ; = 0 ; ------ et - ---On a : f ----- 6 2 2 3 6 3 1 3 ------ + 2 sin ------ + 2 6 2 3 3 ; = 0 ; ------ et donc : f ; = 0 ; ------ . -- -- -- -- f 6 2 2 2 3 3

Valeurs approches des solutions de : f ( x ) = 0


On se place sous les hypothses : f est une fonction continue strictement monotone sur un intervalle [a ; b] , f(a) f(b) < 0 . On sait alors que lquation f ( x ) = 0 admet une unique solution c dans [ a ; b ] . On essaie, ici, de dterminer une valeur approche de c.

1) La dichotomie
a+b f ----------- 2 a+b est du signe de f ( a ) ou du signe de f ( b ) donc : f ( a ) f ----------- 0 ou 2

a+b a+b a+b f ----------- f ( b ) 0 . Bien sr si : f ----------- = 0 , on a : c = ----------- . La recherche du signe de 2 2 2 a+b a+b a+b f ----------- nous permet donc de savoir si c appartient a ; ----------- ou ----------- ; b . En ritrant 2 2 2 lopration avec le nouvel intervalle, on peut obtenir un encadrement de plus en plus prcis de c. On dit, alors, quon procde par dichotomie . Lalgorithme suivant nous fournit une valeur approche 10 n prs de c :
Algorithme Lire a Lire b Lire n Tant que b a > 10 n a+b Si f ----------- = 0 2 Prompt A Prompt B Prompt N While B A > 10^ ( N ) If Y 1 ( ( A + B ) 2 ) = 0 Programme TI 83 plus

Squence 3 MA02

113

Alors Afcher : c = Arrter Sinon Si a+b f ( a ) f ----------- < 0 2

a+b , ----------- ,, 2

Then Disp C = Stop Else

, ( A + B ) 2

If Y 1 ( A ) Y 1 ( ( A + B ) 2 ) < 0 Then (A + B) 2 B Else

a+b Alors dans b mettre ----------2 Sinon a+b Dans a mettre ----------2 Fin du Si Fin du Si Fin du Tant que Afcher a

(A + B) 2 A END END END Disp C = , A

Remarques concernant le programme sur TI 83 Exemple

La fonction f devra tre rentrer dans Y 1 , la plupart des fonctions If, Disp, ... sobtiennent grce au menu PRGM , Y 1 sobtient grce au menu VARS , = sobtient grce au menu 2nd TEST et sobtient grce la touche STO .

2) Recherche par balayage


La fonction f dnie sur par f ( x ) = x 3 2 est strictement croissante sur ( f ( x ) = 3x 2 ) . De plus, f ( 1 ) = 1 et f ( 2 ) = 6 . Lquation f ( x ) = 0 admet donc une unique racine c dans [ 1 ; 2 ] (en fait c = 3 2 ). On cherche une valeur approche de c 10 2 prs. Utilisons le tableur pour dterminer les valeurs de f ( 1 ,01 ) , f ( 1 ,02 ) , ..., f ( 1 ,99 ) :
A 1 2 1 B

= A1 + 0 ,01 et on tend la colonne A

= A1 3 2 et on tend la colonne A

On repre alors dans le tableau le changement de signe des valeurs de f ( x ) .


A 24 25 26 27 28 1,23 1,24 1,25 1,26 1,27 B 0 ,139 133 0 ,093 376 0 ,046 875 0,000 376 0,048 383

Changement de signes

On en dduit : 1 ,25 < 3 2 < 1 ,26 .

Exemple

On considre, dans un repre orthonormal, la parabole dquation y = x 2 4 et lhyperbole dqua2 tion y = -- . x a) En combien de points ces courbes se coupent-elles ? b) Donner des valeurs approches ( 10 3 prs) des coordonnes de ces points. Les points dintersection des deux courbes sont les points de ces courbes dont labscisse vrient 2 2 lquation : x 2 4 = -- x 2 4 -- = 0 . x x

114

Squence 3 MA02

2 Considrons la fonction f dnie sur * par f ( x ) = x 2 4 -- , f est drivable sur * et pour tout x 3 2 2 ---- = 2x + ---- = 2x + 2 . On a donc : x de * : f ( x ) = 2x 0 --------------- x 2 x2 x2 f ( x ) > 0 2x 3 + 2 > 0 x 3 > 1 ( = ( 1 ) 3 ) x > 1 (la fonction cube est strictement croissante sur ). On en dduit les variations de f :
x signe de f + f 1 1 0 + + 0 + + +

x+

lim

x2 =

lim

x2 = + ,

x+

lim

1 1 -- = lim -- = 0 . x x x

On en dduit :
x+

lim

f(x) =

lim

1 1 f ( x ) = + . De plus, lim -- = + et lim -- = . On en dduit : x0 x x0 x


x>0 x0 x>0 x<0 x0 x<0

lim f ( x ) =

et

lim f ( x ) = + .

Daprs le tableau de variations, lquation f ( x ) = 0 admet 3 solutions : a ] ; 1 [ , b ] 1 ; 0 [ et c ]0 ; + [ . Par dichotomie et laide de la calculatrice, on obtient : 1 ,675 2 < a < 1 ,675 1 ; 0 ,539 2 < b < 0 ,539 1 et 2 ,214 3 < c < 2 ,214 4 (on pourra, laide du tableau de variations, remarquer que a est suprieur 2 et c infrieur 3). Alors : ( 1 ,675 1 ) 2 4 < a 2 4 < ( 1 ,675 2 ) 2 4 do 1 ,195 < a 2 4 < 1 ,193 ; ( 0 ,539 1 ) 2 4 < b 2 4 < ( 1 ,539 2 ) 2 4 2 ,214 32 4< c2 4 < 2 ,214 42 4 do do 3 ,710 < b 2 4 < 3 ,709 ; 0 ,903 < c 2 4 < 0 ,904 . et C ( 2 ,214 ; 0 ,903 ) .

Les points dintersection sont alors (les coordonnes sont donnes 10 3 prs) : A ( 1 ,675 ; 1 ,194 ) ; B ( 0 ,539 ; 3 ,709 )

C j O i

Remarque

Pour obtenir des encadrements des ordonnes suffisamment prcis, il a t ncessaire, ici, de donner des encadrements de a, b et c damplitude 10 4 .
Squence 3 MA02
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Exercices dapprentissage
Exercice
Montrer que les fonctions suivantes sont continues en a : x2 1 f ( x ) = -------------- si x 4 et f ( 4 ) = -- ; a = 4 . 4 x4 f ( x ) = xE ( x ) ; a = 0 .

Exercice

Pour chacune des quations suivantes, dterminer le nombre de solutions sur I et en donner des valeurs approches : x 5 5x + 5 = 0 ; I = x 1 ------------- = -- ; I = 5 x4 + 3 sin3 x + cos3 x = 0 ,8 ; I = 0 ; -- . 2 1 + x + 1 x = 1 ,5 ; I = [ 1 ; 1 ] . .

116

Squence 3 MA02

Aspects plus thoriques


A Thorme des valeurs intermdiaires
Rappelons et dmontrons le thorme des valeurs intermdiaires Soient f une fonction dnie et continue sur un intervalle I et a et b deux rels de I. Pour tout k compris entre f ( a ) et f ( b ) , il existe un rel c compris entre a et b tel que : f ( c ) = k . Ce rsultat est graphiquement vident : il suft de prendre pour c labscisse dun des points dintersection de la courbe et de la droite dquation y = k . La continuit de la fonction nous prouvera que cette intersection existe bien ( on ne soulve pas le crayon de la feuille pour franchir la droite dquation y = k ). La dmonstration qui suit nous prouvera bien lexistence de c tout en nous donnant un moyen de donner des valeurs approches de ce nombre.

Thorme

Dmonstration Considrons une fonction f dnie et continue sur I. Soient deux lments de I ( a < b ) et k strictement compris entre f ( a ) et f ( b ) . Montrons quil existe c [ a ; b ] tel que : f ( c ) = k .
Supposons par exemple : f ( a ) < f ( b ) (le cas f ( a ) > f ( b ) est similaire). Nous allons construire le rel c par dichotomie. a+b On a : f ( a ) k et f ( b ) > k f ----------- est soit infrieur ou gal k soit strictement suprieur k. 2 a+b a+b Dans tous les cas il existe un intervalle [ a 1 ; b 1 ] = a ; ----------- ou ----------- ; b tel que : f ( a 1 ) k 2 2 et f ( b 1 ) > k . On peut alors recommencer lopration avec le nouvel intervalle [ a 1 ; b 1 ] de manire obtenir un intervalle [ a 2 ; b 2 ] de longueur moiti et tel que : f ( a 2 ) k et f ( b 2 ) > k .
y f(b) y y y

f(a)

a1

b1

a2

b2

a 3 b3

On construit ainsi deux suites ( a n ) et ( b n ) telles que : f ( a n ) k et f ( b n ) > k . Ces suites vrient de plus ( a n ) est croissante ( a n + 1 est gal a n ou au milieu de [ a n ; b n ] ) ; ( b n ) est dcroissante ; Squence 3 MA02
117

la longueur de [ a n + 1 ; b n + 1 ] est gale la moiti de la longueur de [ a n ; b n ] et donc : b0 a0 ba b n a n = --------------- = ---------- tend vers 0. 2n 2n De telles suites sont dtes adjacentes (cf. squence 6). Les suites ( a n ) et ( b n ) semblent converger vers le point c que lon cherche. En fait, on verra (cf. squence 6) que deux suites adjacentes convergent vers la mme limite. Notons donc =
n+

lim

an =

n+

lim

bn .

Pour tout n , f ( a n ) k et f ( b n ) > k donc par passage la limite : f ( ) k et f ( ) k . De ces 2 ingalits, on dduit : f ( ) = k et est donc bien solution de lquation.

Bijections, fonctions rciproques


1) Dnitions

Dnition

Soit f une fonction dnie sur un intervalle I, on dit que f est une bijection de I sur J si : Pour tout lment x de I, f ( x ) appartient J ; Tout lment de J admet un unique antcdent dans I par f.

Dnition

Soit f une bijection de lintervalle I sur lintervalle J. La fonction g dnie sur J par : g ( y ) est lunique antcdent de y dans I par f est la fonction rciproque de f. g ( y ) est alors dfinie par : g ( y ) = x f ( x ) = y . On considre une fonction f dnie sur un intervalle I continue et strictement monotone. On sait alors que f ( I ) = J est un intervalle et que, daprs le thorme des valeurs intermdiaires : pour tout y de J , lquation f ( x ) = y admet un unique antcdent x dans I. On en dduit le thorme :

Remarque

Thorme Exemple

Si f est une fonction continue strictement monotone sur I alors f est une bijection de I sur f ( I ) . Considrons la fonction racine carre : f dnie sur [ 0 ; + [ par : f ( x ) = x . Le tableau de variation de f est le suivant :
x 0 + + f 0

On a : f strictement croissante sur [ 0 ; + [ , f continue et f ( [ 0 ; + [ ) = [ 0 ; + [ . Ainsi f est une bijection de + sur + . Pour tout y 0 , lunique antcdent de y par f est y 2 . En effet : f ( y 2 ) = y 2 = y = y ( y 0 ) . On en dduit que la fonction : + + g: est la fonction rciproque de f. y2 y

Exemple

Montrer que la fonction cosinus est une bijection de 0 ; -- vers un intervalle que lon dterminera. 2 La fonction cosinus est drivable sur 0 ; -- et : cos = sin . On en dduit le tableau de variations 2 de cette fonction :
x signe de sin x 1 cos 0 0 -2

118

Squence 3 MA02

On en dduit que la fonction cosinus est une bijection de 0 ; -- sur [ 0 ; 1 ] . 2 La fonction rciproque, ici, nest pas une fonction connue en terminale : cest la fonction arc cos et sobtient la calculatrice grce aux touches 2nd cos .

2) Courbe reprsentative dune fonction rciproque


Soit f une bijection de I sur J, on note g la fonction rciproque de f, tatives respectives dans un repre orthonormal. On a : M(x ; y)
f f

et

leurs courbes reprsen-

y = f(x) x = g(y) M(y ; x)

g.

De plus, M ( x ; y ) et M ( y ; x ) sont symtriques par rapport la droite dquation y = x .

M'

On en dduit que
y

et

sont symtriques par rapport la droite dquation y = x .

y = x2
3

y=x

y= x
2

0 0 1 2 3 4 5 6 7

Remarques

Si f admet au point dabscisse x, une tangente (non horizontale ) alors par symtrie g admet une tangente au point dabscisse y = f ( x ) une tangente (non verticale car la symtrie ayant pour axe la droite dquation y = x transforme les droites parallles laxe des abscisses en droites parallles laxe des ordonnes). On en dduit que si f est drivable en x 0 et si f ( x 0 ) 0 alors g est drivable en y 0 = f ( x 0 ) . Cette proprit peut tre utile pour " construire " dautres fonctions que les fonctions usuelles (cf. squence 6).
Squence 3 MA02
119

Synthse
Dnition
f est continue en x 0 si : f est dnie en x 0 ,
x x0

lim f ( x ) = f ( x 0 ) .

Thorme

Soient f continue sur un intervalle I, a et b deux lments de I. Pour tout k compris entre f ( a ) et f ( b ) , lquation f ( x ) = k admet au moins une solution c comprise entre a et b. Soient f continue sur un intervalle I, a et b deux lments de I ( a < b ) . Si f ( a ) f ( b ) < 0 alors lquation f ( x ) = 0 admet au moins une solution dans ]a ; b [ . Soient f continue et strictement monotone sur un intervalle I, a et b deux lments de I. Pour tout k compris entre f ( a ) et f ( b ) , lquation f ( x ) = k admet une unique solution c dans I et c appartient [a ; b] .

Thorme

Thorme

120

Squence 3 MA02

Exercices dentranement
Exercice Exercice
Discuter le nombre de solutions de lquation : x 3 6x 2 + 9x = m selon les valeurs de m. Montrer que lquation ( E ) : x 3 3x + 1 = 0 admet 3 solutions relles et que celles-ci sont lments de [ 2 ; 2 ] . En donner des valeurs approches 10 2 prs. a) Montrer que pour tout a rel, cos 3a = 4 cos3 a 3 cos a . 1 b) Soit x = 2 cos a . Montrer que x est solution de ( E ) si et seulement si : cos 3a = -- . 2 1 c) Rsoudre dans ] ; ] lquation : cos 3a = -- . 2 d) En dduire (sous une forme trigonomtrique) les valeurs exactes des solutions de ( E ) .

Exercice

Soit f la fonction dnie sur 0 ; -- par f ( x ) = cos2 x + sin x . 2 Dresser le tableau de variations de f sur 0 ; -- . 2 - Montrer que f est une bijection de -- ; -- sur un intervalle que lon dterminera. 6 2

Exercice

Montrer que si f est une fonction polynme de degr impair, lquation f ( x ) = 0 admet au moins une solution relle. Rappel Une fonction polynme f dnie sur de degr impair si n est impair. par f ( x ) = a n x n + a n 1 x n 1 + ... + a 1 x + a 0 ( a n 0 ) est

Exercice

Soit n un entier naturel x. Montrer que lquation : x 4 4nx 3 1 = 0 admet une unique solution dans + . On note u n cette solution. Calculer u 0 . Donner des valeurs approches 10 3 prs de u 1 , u 2 et u 3 . Dterminer
n+

lim

un . par f ( x ) = cos x ( 1 2 cos x ) .

Exercice

Soit f la fonction dnie sur

tudier la parit et la priodicit de f. En dduire quil est sufsant dtudier f sur [ 0 ; ] . 1 Montrer que : f ( x ) = 4 sin x cos x -- . 4 1 Montrer que lquation cos x = -- admet une unique racine dans [ 0 ; ] . 4 Donner une valeur approche 10 3 prs de . Calculer la valeur exacte de f ( ) . Dresser alors le tableau de variations de f sur [ 0 ; ] puis sur [ ; ] .

Exercice

On dcide de construire une bote avec une feuille de papier cartonne de 40 cm par 20 cm. Pour cela, on retire un carr de chaque coin de la feuille et on replie les bords pour obtenir une bote (sans couvercle) (cf. schma ci-dessous).

Squence 3 MA02

121

carr de ct x

On cherche les dimensions des carrs enlever pour obtenir une bote de volume 1 litre. On dcide dutiliser le dm comme unit (on rappelle : 1 dm 3 = 1 enlev. Quel est lensemble I des valeurs pouvant tre prises par x ? Exprimer les dimensions de cette bote en fonction de x. Montrer que le volume de cette bote est alors : V ( x ) = 4x 3 12x 2 + 8x . Dresser les variations de V. Quel est le volume maximum que peut contenir cette bote ? Montrer quil est possible de construire, de cette faon, une bote dont le volume est exactement 1 l. Donner les dimensions des botes solutions . ). On note x le ct du carr

Exercice

x2 Soit f la fonction dnie par f ( x ) = ------------- . x3 + 1 On considre la fonction g dnie sur a) Calculer g ( x ) . b) Dresser le tableau de variations de g. c) En dduire que lquation g ( x ) = 0 admet une unique solution dans approche de 10 3 prs. d) Dterminer le signe de g ( x ) . Quel est lensemble de dnition
f

par : g ( x ) = 2x 3 6x 2 1 .

. Donner une valeur

de f ?

Dterminer les limites de f aux bornes de lensemble de dnition. g(x) Montrer que pour tout x de f : f ( x ) = --------------------- . ( x3 + 1 )2 Dresser alors le tableau de variations de f.

122

Squence 3 MA02

ides aux exercices


Exercice
a) On pourra utiliser les formules : cos ( a + b ) = cos a cos b sin a sin b , cos 2a = 2 cos2 a 1 et sin 2a = 2 sin a cos a . b) Si x = 2 cos a alors : x 3 3x + 1 = 2 cos 3a 1 , ... c) On a : cos a = cos b a = b + 2k ou a = b + 2k . 1 1 On pourra montrer que : f ( x ) = 2 cos x sin x -- et tudier le signe de sin x -- . 2 2 En linni, une fonction polynme a mme limite que son monme de plus haut degr. En utilisant le tableau de variations, on pourra montrer que : u n > 3n . a) On dduira du tableau de variations de g son signe. On pourra utiliser 1.d).

Exercice Exercice Exercice Exercice

Squence 3 MA02

123

2e partie
Chapitre 1

> Produit scalaire dans le plan


A B A

........................................................................................... 127

Rappels Expression en repre orthonormal de la distance dun point une droite

Chapitre 2

> Produit scalaire dans lespace


A B A C A

...................................................................................... 131

Projections orthogonales dans lespace Produit scalaire dans lespace Exercices dapprentissage

Chapitre 3

> quations cartsiennes de plan


A B C

................................................................................ 135

Plan orthogonal un vecteur passant par un point Inquation dnissant un demi-espace Exercices dapprentissage

Chapitre 4

> Exercices dentranement

...................................................................................................... 140

> Aides aux exercices

............................................................................................................................ 142

Sommaire squence 3 MA02

125

Produit scalaire dans le plan


A Rappels
On appelle produit scalaire du vecteur u par le vecteur v le nombre rel, not u . v , dni par : 2 2 2 1 u . v = -- [ u + v u v ] (1). 2 u dsigne la norme du vecteur u , cest--dire sa longueur.

Dnition

Autres expressions du produit scalaire


a) Dans un repre orthonormal
Dans un repre orthonormal, considrons un vecteur u de coordonnes ( x ; y ) . Alors la longueur du vecteur u , note u , est le rel u = En particulier, avec A ( x A, y A ) et B ( x B, y B ) , AB = x 2 + y 2 (2). ( xB xA ) 2 + ( yB yA ) 2 .

Si dans un repre orthonormal, les coordonnes de u et v sont : u ( x : y ) et v ( x ; y ) , alors on peut dmontrer laide de (1) et (2) que u . v = xx + yy .

b) En fonction de la norme et de langle ( u, v ) .


Si u et v sont deux vecteurs non nuls, et la mesure de langle gomtrique associ u et v u . v = u v cos ( u, v ) = u v cos On dduit immdiatement de cette expression que si Si = -- rad , alors u . v = 0 2 Si est aigu, alors u . v > 0 . Si est obtus, alors u . v < 0 .

c) Cas particulier de deux vecteurs colinaires.


Si les deux vecteurs u et v sont colinaires et de mme sens, alors u . v = u v . Si les deux vecteurs u et v sont colinaires et de sens contraire, alors u . v = u v .

d) Projection orthogonale et produit scalaire.


AB et CD sont deux vecteurs, C et D se projettent orthogonalement en C et D sur la droite ( AB ) . Alors : AB . CD = AB . CD .

Dessin 1
D C

C'

D'

Pour calculer le produit scalaire AB . CD , on peut remplacer CD par son projet orthogonal sur ( AB ) . Squence 3 MA02
127

En particulier, avec u = AB et v = AC , u . v = AB . AH o H dsigne le projet orthogonal de C sur ( AB ) .

Dessin 2

Exemple rsolu

Pour chacune des gures suivantes, calculer u . v en choisissant lexpression du produit scalaire qui vous semble la mieux adapte.

Dessin 3
A a C u v a u a B 1 O 1 v C A

Figure 1

B D

Figure 2
A C u a D

2,5 u A 2,4 B

Figure 3

Figure 4

1 a2 Figure 1 : u . v = CB . BA = CB BA cos 120 = CB BA -- = --- 2 2 Le rsultat est ngatif car langle gomtrique associ ( u , v ) est obtus. Figure 2 : AB ( 3 ; 2 ) AC ( 2 ; 4 ) donc AB . AC = 3 2 + ( 2 ) ( 4 ) = 2 Figure 3 :
2 1 u . v = AB . AD = -- [ u + v 2 1 u . v = -- ( AC 2 AB 2 AD 2 ) = 2

v ]

1 -- ( 2 ,5 2 2 ,4 2 3 2 ) = 4, 255 . 2

Le rsultat ngatif provient du fait que langle BAD est obtus. a2 Figure 4 : u . v = AI . AJ = AI . AB = AI AB = ---2

Proprits

Pour tous vecteurs u , v , w et tous rels a et b u . v = v . u ; u . ( v + w ) = u . v + u . w ; ( au ) . ( bv ) = ab ( u . v ) u+v uv


2 2

= u = u

2 2

+ v + v

2 2 2

+ 2u . v 2u . v
2 2 2 2

(u + v)(u v) = u

Le carr scalaire u . u , not u , vrie u = u


128

Squence 3 MA02

Produit scalaire et orthogonalit


Soit u et v deux vecteurs non nuls. u et v sont deux vecteurs orthogonaux signie que si u = AB et
A u B

Dessin 4

D v C

v = CD , alors les droites ( AB ) et ( CD ) sont perpendiculaires. Par convention le vecteur nul, 0 , est orthogonal tout autre vecteur. Le rsultat essentiel dmontr en premire est le suivant.

Thorme
Deux vecteurs u et v sont orthogonaux si et seulement si leur produit scalaire est nul soit u . v = 0 .

Exemple rsolu

Soit ABC un triangle rectangle en A, avec AB = 2a et AC = a . 1 C est le symtrique de C par rapport A et K le point dni par AK = -- AB . 4 Montrer que les droites ( CB ) et ( CK ) sont orthogonales.

Dessin 5
C

Mthode 1. Calculons CK . CB . CK . CB = ( CA + AK ) . CB = CA . CB + AK . CB
K B
2a

= CA . CA + AK . AB = CA CA + AK AB 1 = a 2 + -- a 2a = 0 2 donc les droites ( CK ) et ( CB ) sont orthogonales.

C'

Mthode 2. On choisit le repre orthonormal ( A ; i, j ) tel que AB = 2i et AC = j . Les coordonnes des points sont : C ( 0 ; 1 ) ; K ( 0 ,5 ; 0 ) ; C ( 0 ; 1 ) et B ( 2 ; 0 ) . CK ( 0 ,5 ; 1 ) et CB ( 2 ; 1 ) . CK . CB = 0 ,5 2 + ( 1 ) 1 = 0 et lon retrouve le mme rsultat.

Expression en repre orthonormal de la distance dun point une droite du plan


Vecteur normal une droite
Un vecteur n , non nul, est normal une droite D si sa direction est orthogonale D. Dessin 6
n

Dnition

Thorme

Toute droite de vecteur normal n ( a ; b ) , avec a et b non tous les deux nuls, a une quation de la forme ax + by + c = 0 .

Squence 3 MA02

129

Rciproquement, lensemble des points M ( x ; y ) vriant ax + by + c = 0 , avec a et b non tous les deux nuls, est une droite de vecteur normal n ( a, b ) . Nous admettons ce thorme que vous avez probablement vu en premire et dmontrerons un rsultat analogue dans lespace.

Expression en repre orthonormal de la distance dun point une droite dans le plan
Formule
Dans un plan muni dun repre orthonormal ( O ; i, j ) , on considre la droite D dquation ax + by + c = 0 et le point M 0 ( x 0 ; y 0 ) . On se propose de calculer la distance de M 0 la droite D, cest--dire la distance M 0 H o H dsigne la projection orthogonale de M 0 sur D.

Dessin 7
n j O i

Mo

La mthode consiste dterminer le rel k tel que M 0 H = kn . Le vecteur n ( a ; b ) est normal la droite D. M 0 H et n sont colinaires ; il existe donc un rel k tel que M 0 H = kn , o k dsigne un nombre rel non nul. Notons ( x ; y ) les coordonnes de H. Les coordonnes de M 0 H sont : M 0 H ( x x 0 ; y y 0 ) . M 0 H = kn est quivalent x x 0 = ka et y y 0 = kb soit x = x 0 + ka et y = y 0 + kb . De plus le point H appartient la droite D donc ses coordonnes vrient lquation de D. On en dduit a ( x 0 + ka ) + b ( y 0 + kb ) + c = 0 . On a donc k ( a 2 + b 2 ) = ax 0 by 0 c ax 0 by 0 c donc k = ---------------------------------- . a2 + b2 ax 0 + by 0 + c ax 0 by 0 c Or M 0 H = kn = k n = ---------------------------------- a 2 + b 2 = --------------------------------- . a2 + b2 a2 + b2

Thorme

Dans un repre orthonormal, la distance d dun point M 0 ( x 0 ; y 0 ) la droite D dquation ax + by + c = 0 est : ax 0 + by 0 + c d = --------------------------------a2 + b2

Exemple rsolu

Dessin 8

ABCD est un carr de ct 3 et I est le milieu de [ AD ] . Calculer la distance d de C la droite ( BI ) en utilisant la formule ci-contre. 1 1 Choisissons le repre orthonormal A ; -- AD ; -- AB . 3 3 Dans ce repre, ( IB ) a pour quation y = 2x + 3 soit 2x + y 3 = 0 . C(3 ; 3) donc 23+33 6 6 5 d = CK = -------------------------------- = ------ = --------- . 5 2 + 12 5 2

130

Squence 3 MA02

Produit scalaire dans lespace


A Projection orthogonale sur un plan
Projection orthogonale sur un plan
Dessin 9
M

est un plan et M un point extrieur . La perpendiculaire au plan en H. H est appel le projet orthogonal de M sur . Si M appartient , M est sa propre projection orthogonale sur .

mene par M coupe le plan

Projection orthogonale sur une droite


Dessin 10

H M

est une droite et M un point nappartenant pas . Il existe un unique plan contenant M et orthogonal . Soit H lintersection de et de . H est appel le projet orthogonal de M sur . Si M appartient , M est sa propre projection orthogonale sur .

Produit scalaire dans lespace


La dnition et le calcul du produit scalaire de deux vecteurs de lespace u et v se ramnent immdiatement au calcul du produit scalaire dans le plan.

Dnition

Dessin 11
v

u A B

Choisissons trois points A, B, C tel que u = AB et v = AC . Il existe toujours un plan ces trois points. Alors par dnition : u . v est le produit scalaire AB . AC , calcul dans . La dnition de u . v dans

contenant

2 2 2 1 par u . v = -- [ u + v u v ] prouve que le produit scalaire 2

ne dpend que de la norme des vecteurs u et v . Il est donc indpendant des reprsentants AB et AC choisis (ainsi que du plan lorsquil y a plusieurs possibilits). Squence 3 MA02
131

Calculs de produit scalaire


a) Expression du produit scalaire dans un repre orthonormal de lespace.
Daprs la dnition du produit scalaire, les proprits u.v = v.u u . (v + w) = u . v + u . w ( au ) . ( bv ) = ab ( u . v ) sont toujours vraies. Par suite, avec u ( x ; y ; z ) et v ( x ; y ; z ) dans un repre orthonormal ( O ; i, j, k ) ,

u . v = ( xi + yj + zk ) . ( xi + yj + zk ) = xxi . i + xyi . j + xzi . k + yxj . i + yyj . j + yzj . k + zxk . i + zyk . j + zzk . k et, vu les proprits du repre orthonormal, i . i = j . j = k . k = 1 et i . j = i . k = j . k = 0 u . v = xx + yy + zz .

b) Les quatre expressions du produit scalaire. Les quatre expressions utilisables du produit scalaire dans lespace sont : 2 2 2 1 u . v = -- [ u + v u v ] 2
u . v = u v cos ( u, v ) u . v = AB . AH

Dessin 12
v

C u A H B

En repre orthonormal, u ( x ; y ; z ) et v ( x ; y ; z ) , u . v = xx + yy + zz . De cette dernire galit, on dduit quen repre orthonormal u = Avec A ( x A, y A, z A ) et B ( x B, y B, z B ) , on retrouve que AB = ( xB xA ) 2 + ( yB yA ) 2 + ( zB zA ) 2 . u.u = x2 + y2 + z2 .

Utilit du produit scalaire


Comme en gomtrie plane, le produit scalaire sera utilis pour dmontrer que des droites sont orthogonales, pour calculer des distances et des angles. Ainsi : Deux vecteurs u et v sont orthogonaux si et seulement si leur produit scalaire est nul soit u.v = 0. On dduit immdiatement de cet nonc que : Deux droites ( AB ) et ( CD ) sont orthogonales si et seulement si AB . CD = 0 . On pourra tre aussi amen utiliser le produit scalaire pour dmonter lorthogonalit dun plan et dune droite en se souvenant quune droite est orthogonale un plan si et seulement si elle est orthogonale deux droites scantes de ce plan.

Exemples rsolus
132

Dans un ttradre rgulier ABCD, dmontrer que les artes opposes sont orthogonales.

Squence 3 MA02

Exemple

Dessin 13

AB . CD = AB . ( CB + BD ) = AB . CB + AB . BD = BA . BC BA . BD = BA BC cos 60 BA BD cos 60 = 0 Donc ( AB ) et ( CD ) sont orthogonales. La dmonstration serait analogue pour tout autre couple dartes opposes.

Exemple

Soit ABCDEFGH un paralllpipde rectangle tel que : AB = AE = 2 et AD = 3 . Soit J le milieu du segment [ EH ] et I le centre de la face ABFE. a) Montrer que les droites ( BJ ) et ( AF ) sont orthogonales. b) Dterminer 0,1 prs, langle IJG .

Dessin 14
E J H

On peut, par exemple, choisir le repre orthonormal A ; 1 AB, 1 AD, 1 AE . --- 2 3 2 Dans ce repre, les points A, B, J, F ont pour coordonnes : A ( 0 ; 0 ; 0 ) , B ( 2 ; 0 ; 0 ) , J ( 0 ; 1 ,5 ; 2 ) , F ( 2 ; 0 ; 2 ) .
D

F I A

BJ ( 2 ; 1 ,5 ; 2 ) et AF ( 2 ; 0 ; 2 ) BJ . AF = 2 2 + 0 1 ,5 + 2 2 = 0 . Donc, les droites ( BJ ) et ( AF ) sont orthogonales.

I ( 1 ; 0 ; 1 ) , J ( 0 ; 1 ,5 ; 2 ) , G ( 2 ; 3 ; 2 ) 1 2 + ( 1 ,5 ) 2 + ( 1 ) 2 = 22 + 1 ,5 2 + 02 = 6 ,25 . 4 ,25

JI ( 1 ; 1 ,5 ; 1 ) et JG ( 2 ; 1 ,5 ; 0 ) . JI = JG =

Appliquons la formule : JI . JG = JI JG cos ( IJG ) ; il vient 0 ,25 = 4 ,25 6 ,25 cos ( IJG ) do

0 ,25 cos ( IJG ) = ------------------------ ( JI JG = 1 2 1 ,5 1 ,5 1 0 = 0 ,25 ) . 26 ,562 5 En utilisant la touche cos 1 de la calculatrice, on obtient IJG 92 ,8 .

Exercices dapprentissage
Soit ABCDS une pyramide de sommet S base carre dont toutes les artes ont la mme longueur a. Calculer en fonction de a les produits scalaires suivants. a) SA . SB b) SA . SC c) SA . AC

Exercice

Squence 3 MA02

133

Exercice

On considre dans un repre orthonormal ( O ; i, j, k ) les points A ( 1 ; 2 ; 2 ) , B ( 2 ; 3 ; 2 ) , D ( 0 ; 3 ; 2 ) et E ( 1 ; 2 ; 2 + 2 ) . Montrer que AB = AD = AE et que les droites ( AB ) , ( AD ) et ( AE ) sont deux deux orthogonales.

Exercice

Soit ABCDEFGH un cube darte a et de centre O. Dterminer une valeur approche de langle sous lequel on voit une arte depuis le centre du cube 0,1 prs.

134

Squence 3 MA02

quations cartsiennes de plan


A Plan orthogonal un vecteur passant par un point
Vecteur normal un plan
Par dnition, le vecteur AB (avec A B ) est normal au plan P si la droite ( AB ) est orthogonale au plan . Plus gnralement ; Un vecteur normal un plan P est un vecteur u non nul dont la direction est orthogonale P.

Dnition

Dessin 15

B A

Proprits

Il rsulte de la dnition que : Lorsquun vecteur u est normal , tout vecteur v

non nul colinaire u est aussi normal . Deux vecteurs u et v normaux un mme plan sont colinaires. Pour quun vecteur soit normal un plan, il suft quil soit orthogonal 2 vecteurs directeurs (cest-dire non colinaires) de ce plan.

quations cartsiennes de plan


a) Caractrisation dun plan passant par un point de vecteur normal n .
Le plan qui passe par A et qui est orthogonal n est lensemble des points M tel que AM . n = 0 .
n A M

Dessin 16 b) Recherche sur un exemple dune quation cartsienne dun plan


Soit un repre orthonormal ( O ; i, j, k ) . Recherchons une quation du plan passant par A ( 0 ; 0 ; 5 ) dont un vecteur normal n a pour coordonnes n ( 2 ; 1 ; 1 ) . On peut pour cela utiliser la caractrisation prcdente : M(x ; y ; z) AM . n = 0 . AM ( x ; y ; z 5 ) AM . n = 0 2x y + z 5 = 0 . Cette dernire relation est appele quation cartsienne de .

Thorme

c) Cas gnral Dans un repre orthonormal : 1) Tout plan a une quation de la forme ax + by + cz + d = 0 , avec a, b, c non tous nuls.
En outre, le vecteur n ( a ; b ; c ) est normal . 2) Rciproquement, a, b, c, d tant quatre nombres donns avec a, b, c non tous nuls, lensemble des points M ( x ; y ; z ) tel que ax + by + cz + d = 0 est un plan. En outre, ce plan est normal au vecteur n ( a ; b ; c ) . Squence 3 MA02
135

Dmonstration
1) Soit ( x 0 ; y 0 ; z 0 ) les coordonnes dun point A de normal n . AM . n = 0 a ( x x 0 ) + b ( y y 0 ) + c ( z z 0 ) = 0 , cest--dire et ( a ; b ; c ) les coordonnes dun vecteur

M(x ; y ; z)

ax + by + cz ( ax 0 + by 0 + cz 0 ) = 0 . soit ax + by + cz + d = 0 avec d = ( ax 0 + by 0 + cz 0 ) . 2) Rciproquement notons lensemble des points M ( x ; y ; z ) tels que ax + by + cz + d = 0 .

a, b, c ne sont pas tous nuls ; on peut donc choisir les nombres x 0 , y 0 , z 0 tels que d d = ( ax 0 + by 0 + cz 0 ) . (Par exemple, si a 0 , on choisit y 0 = z 0 = 0 et x 0 = -- ). a Ainsi A ( x 0 ; y 0 ; z 0 ) est un point de . M ( x ; y ; z ) est un point de quivaut dire que : ax + by + cz + d = 0 soit ax + by + cz ( ax 0 + by 0 + cz 0 ) = 0 soit a ( x x 0 ) + b ( y y 0 ) + c ( z z 0 ) = 0 . Notons n le vecteur de coordonnes ( a ; b ; c ) . La dernire galit se traduit par AM . n = 0 , et M appartient au plan Donc = . qui passe par A et est normal n .

Cas particuliers ; quations incompltes.


Le plan ( xOy ) a pour quation z = 0 et tout plan parallle ( xOy ) a une quation du type z = c , c tant la cote dun des points du plan. Le plan ( yOz ) a pour quation x = 0 et tout plan parallle ( yOz ) a une quation du type x = a , a tant labscisse dun des points du plan. Le plan ( xOz ) a pour quation y = 0 et tout plan parallle ( xOz ) a une quation du type y = b , b tant lordonne dun des points du plan.

Dessin 17
z c b z z

y a

x parallle (xOy) quation : z = c

x parallle (yOz) quation : x = a

x parallle (xOz) quation : y = b

Distance dun point un plan


Mthode
La mthode utilise pour dterminer la distance du point M 0 ( x 0 ; y 0 ; z 0 ) au plan dquation ax + by + cz + d = 0 est analogue celle utilise pour dterminer la distance dun point M 0 une droite du plan dquation ax + by + c = 0 .
136

Squence 3 MA02

Dessin 18
n Mo k j i O H P

Cette distance est M 0 H o H est le projet orthogonal de M0 sur

. On appelle ( x ; y ; z ) les coor-

donnes de H et on cherche le rel k tel que M 0 H = kn en crivant que H appartient P. On obtient M 0 H en utilisant la relation M 0 H = kn . On obtient alors le rsultat suivant similaire celui obtenu pour les droites.

Thorme

Dans un repre orthonormal, la distance dun point M 0 ( x 0 ; y 0 ; z 0 ) au plan ax + by + cz + d = 0 est : ax 0 + by 0 + cz 0 + d = -----------------------------------------------a2 + b2 + c2

dquation

Exemple

La distance du point A ( 1 ; 3 ; 3 ) au plan

dquation 2x + y 4 = 0 est :

1 21+34 5 = -------------------------------- = ------ = -----5 2 + 12 + 02 5 2

Inquation dnissant un demi-espace


Rappels dans le plan
Dessin 18
Toute droite dquation ax + by + c = 0 dans le plan cre deux demi-plans. Le demiplan 1 qui est lensemble des points M ( x ; y ) vriant ax + by + c 0 et le demi-plan 2 qui est lensemble des points M du plan vriant ax + by + c 0 . Par exemple sur le dessin ci-contre, on a hachur le demi-plan 2 ensemble des points M de coordonnes x et y vriant : y x + 2 ou encore y + x 2 0 .
O 2 =

x + y 2 > O

x+ y

x + y 2 < O

On peut remarquer que O appartient 2 car ses coordonnes vrient bien linquation 0 + 0 2 0 . On peut en dduire que tous les points situs du mme ct de cette droite que O appartiennent 2 .

Squence 3 MA02

137

Gnralisation lespace
Dessin 19
Nous admettrons que tout plan dquation ax + by + cz + d = 0 dans lespace cre deux demi-espaces. Le demi-espace 1 qui est lensemble des points M ( x ; y ; z ) vriant ax + by + cz + d 0 et le demiespace 2 qui est lensemble des points M du plan vriant ax + by + cz + d 0 . Par exemple sur le dessin ci-contre, on peut dnir le ttradre dessin en gras comme intersection de quatre demi-espaces.
J I x y

Ce ttradre est lensemble des points M ( x ; y ; z ) vriant : x0 y0 z0 x + y + z 4 0

Le plan dquation x + y + z 4 = 0 a t reprsent ici en cherchant ses intersections avec les axes du repre. Le demi-espace 2 dni par linquation x + y + z 4 0 est le demi-espace que lon ne verrait pas si ce plan tait opaque car O appartient 2 .

Exercices dapprentissage
Donner une quation cartsienne de chaque plan : plan plan plan passant par A ( 1 ; 0 ; 1 ) de vecteur normal n ( 0 ; 1 ; 2 ) . passant par A ( 2 ; 1 ; 1 ) et parallle au plan dquation cartsienne 2x y + z = 1 . mdiateur de [ AB ] avec A ( 1 ; 3 ; 1 ) et B ( 0 ; 5 ; 3 ) . ABCDEFGH est un cube de ct 4.
E H

Exercice

Exercice

Dessin 20
I est le milieu de [ AE ] . On considre le repre orthonormal 1 ( A ; i, j, k ) tel que i = -- AB , 4 1 1 j = -- AD , k = -- AE . 4 4 Donner dans ce repre une quation des plans ( ABF ) et ( BCG ) .
k

F I

Reconnatre le plan dquation


A
j

xz = 0. Reconnatre le plan dquation P x + y + 2z 4 = 0 .

138

Squence 3 MA02

Exercice

Dessin 21
z K

Le repre ( O, I, J, K ) est orthonormal. Chercher une quation de chacun des plans ( OIJ ) , ( OIK ) , ( OJK ) et ( IJK ) . Soit A(a ; a ; a) avec

1 3 a = -- ------ . 2 6 Calculer les distances de A chacun des plans ( OIJ ) , ( OIK ) , ( OJK ) et ( IJK ) .
O J I x y

En dduire quil existe une sphre centre en A qui est tangente chacune des faces de la pyramide OIJK. Prciser son rayon.

Exercice

Un fabriquant de tlviseurs produit trois modles : standard (en quantit x), de qualit (en quantit y) et de luxe (de quantit z). Le modle standard ncessite 1 heure dinstallation lectrique, le modle de qualit 2 h et le modle de luxe 3 h. Le fabriquant dispose dau plus 120 heures pour linstallation lectrique. Traduire les contraintes laide dun systme S dinquations. Dessiner dans un repre orthonormal de lespace la pyramide compose des points M ( x ; y ; z ) dont les coordonnes vrient le systme S. On appellera respectivement A, B et C ses intersections avec les axes ( Ox ) , ( Oy ) et ( Oz ) . Pour des raisons techniques, le fabriquant dcide de produire 20 modles de luxe. Soit E le point de cte 20 de la droite ( AC ) et F le point de cte 20 de la droite ( BC ) . a) Calculer les coordonnes des points E et F. Reconnatre lensemble des points M ( x ; y ; z ) dont les coordonnes vrient le systme S et cette nouvelle contrainte. b) Quel est le nombre maximal de modle de qualit que le fabriquant peut produire ?

Squence 3 MA02

139

Exercices dentranement
Exercice
Soit ABCD un ttradre. Montrer que si AB . DC = 0 et AC . BD = 0 , alors AD . BC = 0 . On appelle hauteur dun ttradre toute droite contenant lun des sommets, orthogonale au plan de la face oppose ce sommet. On suppose que le ttradre ABCD satisfait aux conditions de la question 1 (ABCD est alors un ttradre orthocentrique). a) Soit A le projet orthogonal de A sur le plan (BCD). Calculer les produits scalaires : BA . CD et CA . BD . En dduire que A est lorthocentre du triangle BCD. b) Soit B le projet orthogonal de B sur le plan (ACD). Montrer que B est lorthocentre du triangle ACD. c) ( BA ) coupe ( CD ) en K. Montrer que K appartient la droite ( AB ) . En dduire que les droites ( AA ) et ( BB ) sont scantes en un point H. d) Montrer que les quatre hauteurs du ttradre sont concourantes. Le point de concours est appel orthocentre du ttradre orthocentrique ABCD.

Exercice

Dans un repre orthonormal ( O ; i, j, k ) , on considre les trois points A ( 2 ; 1 ; 1 ) B ( 3 ; 0 ; 2 ) et C(0 ; 2 ; 1) . On cherche dterminer une quation du plan ( ABC ) de la forme ax + by + cz + d = 0 par deux mthodes diffrentes. Dterminer un vecteur normal n au plan ( ABC ) . En dduire une quation du plan ( ABC ) . crire que chacun des points A, B et C appartient au plan ( ABC ) . Rsoudre le systme ainsi form.

Exercice

Lespace est muni dun repre orthonormal ( O ; i, j, k ) . tout rel m, on associe le plan P m dquation : ( m 2 + 3 )x + 4y + 2mz + m 2 7m = 0 . On appelle Q le plan dquation : x + y + 4z + 1 = 0 . On appelle D la droite passant par A ( 1, 1, 1 ) et dirige par le vecteur v ( 1 ; 3 ; 4 ) . Dterminer un vecteur normal N m au plan P m et un vecteur w normal au plan Q. a) Dterminer lensemble ( E ) des rels m tels que P m soit perpendiculaire Q. b) Dterminer lensemble ( F ) des rels m tels que P m soit parallle D. c) Dterminer lensemble ( G ) des rels m tels que P m soit perpendiculaire D. Dans cette question, S dsigne la sphre de centre O et de rayon 1. a) Exprimer en fonction de m la distance d m du point O au plan P m . b) Calculer d 2 ; d 0 ; d 1 . Que pouvez-vous en conclure quant la position de la sphre S par rapport chacun des plans P 2 ; P 0 ; P 1 ? c) Dterminer lensemble des rels m pour lesquels P m est tangent S. d) Soit T le point de contact de la sphre S et de P 1 . Calculer les coordonnes de T.

Exercice

Soit un repre orthonormal ( O ; i, j, k ) , et a, b, c trois rels strictement positifs. A, B et C sont les points de coordonnes respectives : ( a ; 0 ; 0 ) , ( 0 ; b ; 0 ) et ( 0 ; 0 ; c ) .

140

Squence 3 MA02

Exercice

On se propose dexprimer laire S du triangle ABC en fonction de a, b, c. x y z Montrer quune quation du plan (ABC) est - + -- + - 1 = 0 . a b c Dterminer en fonction de a, b, c la distance du point O au plan ( ABC ) . En considrant le volume du ttradre OABC, montrer que 1 S = -- a 2 b 2 + b 2 c 2 + c 2 a 2 . 2 ( Rcriture dun nonc de J. Lubczanski, dans Les Maths au jour le jour, ditions Cedic, 1985.) Argine, Judith, Pallas et Rachel sont les quatre prtendantes au titre de Reine des reines. Au premier tour, Pallas obtient 19 % des suffrages, Judith 33 %, Rachel 16 % et Argine 32 %. Seules les deux candidates arrives en tte peuvent se maintenir pour le second tour ; tous les prvisionnistes de la politique se plongent dans les calculs pour anticiper les rsultats dnitifs. Ils admettent que : il ny a pas de nouveaux lecteurs au second tour et les lecteurs ayant vot au premier tour pour Argine ou Judith ne modieront pas leur vote au second tour ; parmi les lecteurs ayant vot pour Pallas au premier tour, une proportion x reportera ses voix sur Judith au second tour, une proportion y, plus grande que x, se reportera sur Argine et les autres sabstiendront ; parmi les lecteurs ayant vot pour Rachel au premier tour, une proportion z votera pour Judith au second tour et les autres sabstiendront. La donne de ( x ; y ; z ) suft donc pour dterminer le vote du second tour. Dans la reprsentation ci-dessous, on a visualis graphiquement lensemble des situations de vote possibles au second tour (le repre ( O ; OA ; OB ; OE ) est orthonormal et A est le milieu de [ BA ] ) : dcrire cet ensemble et contrler le dessin.
z E C D

O B A

A' x

Quelles relations entre les trois variables x, y et z traduisent le fait que Judith est lue au second tour ? quelles situations de vote correspondent les points A, D et C ? quelles rgions de lespace correspondent les situations suivantes : a) Judith est lue ? b) Judith et Argine sont ex aequo ? c) Argine est lue ? Certains prvisionnistes assurent que : a) si plus de 48 % des lecteurs de Pallas votent pour Judith, alors Judith est lue ; b) si plus de 95 % des lecteurs de Pallas votent pour Argine, alors Argine est lue. Leurs prvisions vous semblent-elles correctes ? Quelle est la plus petite valeur m de x qui garantit llection de Judith ? Squence 3 MA02
141

ides pour les exercices dentranement


Exercice
Transformer AD . BD et AD . DC en tenant compte des hypothses. c) Calculer AK . CD . d) Montrer que CH est orthogonal au plan (ABD).

Exercice Exercice

b) Exprimer b, c et d en fonction de a.

a) P m et Q sont perpendiculaires si et seulement si leurs vecteurs normaux N m et w sont orthogonaux. b) P m est parallle D si et seulement si N m et v sont orthogonaux. c) P m est perpendiculaire D si et seulement si v et N m sont colinaires. c) Ne pas oublier que a2 = a . d) Remarquer que T P 1 , que OT est colinaire N 1 , et que OT = 1 .

Exercice

1 Le volume dune pyramide est donn par la formule : V = -- bh o b est laire dune base et h la 3 hauteur relative cette base. Appliquer cette formule en choisissant deux bases et leurs hauteurs relatives diffrentes. x, y et z sont trois rels compris entre 0 et 1 et x y . Matrialisez lintersection du demi-espace dni dans la question 2 avec le prisme OABCDE.

Exercice

142

Squence 3 MA02