F ORMELSAMMLUNG T ECHNISCHE M ECHANIK I

Schnittgren
m p q Q M N dx q: Streckenlast in Querrichtung m: Streckenmoment dN = N = p N = dx dQ = Q = q Q = dx dM = M = Qm M = dx Q + dQ Q: Querkraft M: Moment p dx + N0 q dx + Q0 Q dx m dx + M0 N + dN M + dM

2012

p: Streckenlast in Lngsrichtung N: Normalkraft

Die Integrationskonstanten N0 , Q0 und M0 sind aus den Randbedingungen zu ermitteln. M = rF (r: Richtungsvektor vom Bezugspunkt zum Kraftangriffspunkt)

Statische Bestimmtheit
Ebene Tragwerke Notwendige Bedingung fr statische Bestimmtheit f = Anzahl der Freiheitsgrade f = 3n r v = 0 r = Anzahl der Auagerreaktionen n = Anzahl der starren Teilsysteme

v = Anzahl der Verbindungsreaktionen Auerdem drfen die Lagerkrfte nicht alle parallel sein und keine zentrale Krftegruppe bilden. Ebene Fachwerke Notwendige Bedingung fr statische Bestimmtheit f = Anzahl der Freiheitsgrade f = 2k r s = 0 k = Anzahl der Knoten r = Anzahl der Lagerreaktionen s = Anzahl der Stbe
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Verwendung des Fppl-Symbols

Denition: 0 < x a >n := (x a)n fr x a fr x > a wobei: < x a >n dx = 1 < x a >n+1 +C n+1

d < x a >n = n < x a >n1 dx

Haftung/Reibung
N: Normalkraft H: Haftreibungskraft (Haftkraft) R: Gleitreibungskraft (Reibungskraft) Haftbedingung: |H| H0 = 0 N = tan 0 N 0 : Haftungskoefzient 0 : Haftungswinkel Reibungsgesetz: R = N : Reibungskoefzient Seilhaftung: S2 = S1 e0 S2 S1 S2 > S1 F H N H N F a G Bewegungsrichtung G

Seilreibung: S2 = S1 e (S1 > S2 : Indizes 1 und 2 vertauschen)

Trigonometrische Grundbeziehungen

g h

sin =

g h 0 0 1

cos =

a h

tan =

sin g = cos a

a sin cos

30
1 2

1 2

45 1 2 2 1 2 2

60 60 1 1 2 3
1 2

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Zusammenfassung Schwerpunkt
1. Schwerpunkt einer Gruppe paralleler Krfte (a) Einzelkrfte Fi (Ebene): xs =

xiFi Fi xiFi ; Einzelkrfte Fi (Raum): xs = Fi

x q(x) dx q(x) dx

ys =

yiFi Fi

(b) Linienlasten q(x): xs =

x p(x, y) dx dy (c) Flchenlasten p(x, y): xs = p(x, y) dx dy 2. Schwerpunkt / Massenmittelpunkt eines Krpers (a) Allgemeine Volumenkraft f (x, y, z): x f (x, y, z) dx dy dz xs = f (x, y, z) dx dy dz ; ys = f (x, y, z) dV y f (x, y, z) dV ; zs = ; ys =

y p(x, y) dA mit p(x, y) dA dx dy = dA

z f (x, y, z) dV mit f (x, y, z) dV dx dy dz = dV

(b) Schwerefeld der Erde f (x, y, z) = (x, y, z)g: x (x, y, z) dV xs = (x, y, z) dV ; ys = (x, y, z) dV y (x, y, z) dV ; zs = (x, y, z) dV z (x, y, z) dV

(c) Massenmittelpunkt: dm = dV ; m = dV = dm xs = 1 m x dm; ys = 1 m y dm; zs = 1 m z dm

(d) Volumenmittelpunkt (homogener Krper: = konstant) xs = 1 V x dV ; ys = 1 V y dV ; zs = 1 V z dV

3. Flchenschwertpunkt (konstante Dicke): 1 1 xdA; ys = A A xiAi ; yiAi (b) Teilchen: xs = ys = Ai Ai (a) Gesamtche: xs = Bei Teilvolumina entsprechend 3 (b) (Vi statt Ai ) 4. Linienschwerpunkt: xs = 1 xds; ys = 1 yds ydA

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Flche rechtwinkliges Dreieck

y

Flcheninhalt 1 A = ah 2
S a h x

Lage des Schwerpunktes 2 xS = a, 3 h 3

yS =

beliebiges Dreieck
y x3, y3 S x1, y1 x 2, y2 x

S liegt im Schnittpunkt der A= 1 (x2 x1 ) (y3 y1 ) 2 (x3 x1 ) (y2 y1 ) Seitenhalbierenden 1 (x1 + x2 + x3 ) xS = 3 1 yS = (y1 + y2 + y3 ) 3 S liegt im Schnittpunkt der Diagonalen

Parallelogramm A = ah
S h

Trapez
y b S a h x

S liegt auf der Seitenhalbieh A = (a + b) 2 renden h a + 2b yS = 3 a+b

Kreisausschnitt
y r S x

A = r2

2 sin xS = r 3

Halbkreis
y S x r

A = r2 2

xS =

4r 3

Kreisabschnitt
y r S x s

1 A = r2 (2 sin 2) 2

xS =

s3 12A 4 sin3 = r 3 2 sin 2 3 a 5 3 = b 8

quadratische Parabel
y

2 A = ab 3
S a b x

xS = yS

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