UNIVERSIDADE DO SUL DE SANTA CATARINA CLEVERSON MARTINS JEAN CESCA KESLEY BENEDET MATEUS FRATONI PATRICIO MENDONA

EQUILBRIO DE UMA ESTRUTURA BIDIMENSIONAL: GUINDASTE DE TORRE

Tubaro 2011

CLEVERSON MARTINS JEAN CESCA KESLEY BENEDET MATEUS FRATONI PATRICIO MENDONA

EQUILBRIO DE UMA ESTRUTURA BIDIMENSIONAL: GUINDASTE DE TORRE

Estudo de caso apresentado Disciplina Mecnica I do Curso de Graduao Engenharia Civil da Universidade do Sul Santa Catarina, como requisito finalizao disciplina.

de de de da

Orientador: Ismael Medeiros

Tubaro 2011

SUMRIO

1 INTRODUO ............................................................................................................................................. 4 1.1 TEMA ............................................................................................................................................. 4 1.2 PROBLEMA ............................................................................................................................................. 4 1.3 OBJETIVOS ............................................................................................................................................. 4 1.3.1 Objetivo Geral ............................................................................................................................................. 5 1.3.2 Objetivos Especficos ............................................................................................................................................. 5 1.4 JUSTIFICATIVA ............................................................................................................................................. 5 2 PROCEDIMENTOS METODOLGICOS ............................................................................................................................................. 6 2.1 CARACTERIZAO DO ESTUDO ............................................................................................................................................. 6 3 GUINDASTE DE TORRE ............................................................................................................................................. 6 4 CONCEITO DE EQUILBRIO BIDIMENSIONAL ............................................................................................................................................. 6

5 CLCULOS DE EQUILBRIO PARA UM GUINDASTE DE TORRE ............................................................................................................................................. 7 5.1 DIAGRAMA DE CORPO LIVRE (DLC) ............................................................................................................................................. 8 5.2 SOMATRIO DOS MOMENTOS ............................................................................................................................................. 8 5.3 SOMATRIO DAS FORAS ............................................................................................................................................. 9 5.3.1 Reaes nos vnculos de uma estrutura bidimensional ............................................................................................................................................. 9 CONCLUSO ............................................................................................................................................. 10 REFERNCIAS ............................................................................................................................................. 11

INTRODUO

Neste estudo de carter explicativo iremos tratar de um tema relacionado mecnica, e de grande abrangncia para as mais variadas reas da engenharia: o equilbrio de corpos rgidos. Todo o desenvolvimento do estudo ser aplicado a um guindaste de torre para facilitar a explanao do tema e a abordagem, estas de forma prtica para todos os processos envolvidos sejam mais facilmente compreendidos.

1.1 TEMA

O equilbrio de corpos rgidos em estrutura bidimensional.

1.2 PROBLEMA

Como uma estrutura que sofre incidncia de vrias foras e momentos se mantm em equilbrio ao mover cargas com massas variadas sem entrar em colapso?

1.3 OBJETIVOS

Aplicar o equilbrio de estruturas bidimensionais a um guindaste de torre para melhor compreenso do tema.

5 1.3.1 Objetivo geral

Entender o mecanismo de funcionamento de equilbrio bidimensional aplicados a um guindaste de torre.

1.3.2

Objetivos especficos

Retratar os momentos existentes e os tipos de fora que atuam em um guindaste de torre, para, atravs destes, compreender seu equilbrio esttico bidimensional.

1.4 JUSTIFICATIVA

O estudo de caso baseado na aplicao de equilbrio bidimensional de um guindaste de torre de suma importncia para o desenvolvimento tcnico-intelectual de acadmicos do curso de graduao de Engenharia Civil e profissionais da rea, pois visa aplicar conceitos da mecnica elementar no apenas em situaes tericas, mas prticas, abordadas de forma sucintas e claras.

6 PROCEDIMENTOS METODOLGICOS

O mtodo de procedimento utilizado nesta pesquisa foi o mtodo comparativo, pois tem como preocupao bsica a comparao dos conhecimentos tericos de mecnica com as situaes da realidade.

1.5

CARACTERIZAO DO ESTUDO

Esta pesquisa caracteriza-se como estudo de caso explicativo, a qual se utilizou de conceitos de equilbrio de corpos bidimensionais e clculos para uma analise direta do mecanismo de funcionamento de um guindaste de torre.

GUINDASTE DE TORRE

Muito utilizado na construo civil para as mais diversas obras, esta alta estrutura composta por duas extremidades, numa delas a pina elevatria e no outro um contra-peso, o qual estabiliza o peso guinchado na pina, evitando sua queda.

7 CONCEITO DE EQUILBRIO BIDIMENSIONAL

As condies necessrias e suficientes para o equilbrio de um corpo rgido podem ser obtidas impondo que a soma das foras atuantes (resultante) seja zero e a soma dos momentos (momento resultante) no provoque movimentos de translao ou rotao, sendo assim tambm iguais a zero. necessrio considerar todas as foras internas e externas aplicadas e, no caso de um guindaste, tambm se faz necessrio o estudo das foras externas desconhecidas (tambm chamadas de foras de vnculos), pois estas so constitudas de reaes, as quais obrigam o guindaste a permanecer na mesma posio. Todas essas foras se compensam nas direes x e y juntamente com seus momentos, mantendo o equilbrio. (BEER, RUSSEL, 1994)

CLCULOS DE EQUILBRIO PARA UM GUINDASTE DE TORRE

Partindo do princpio de equilbrio de corpos rgidos bidimensionais, consideramos o guindaste de torre:

Fonte: http://thumbs.dreamstime.com/thumblarge_293/1217219839Ndd5Y3.jpg

Analisando a figura acima, voc pode observar que uma estrutura como o guindaste ao sofrer incidncia de vrias foras se mantm em equilbrio e ainda consegue mover cargas com as mais variadas massas sem entrar em colapso. Isto possvel, pois o contrapeso no se utiliza apenas de sua fora P para equilibrar o corpo guinchado de peso P, mas tambm de suas distncias D1 e D2. Este estudo tem princpio por meio da montagem de um Diagrama de Corpo Livre (DCL).

1.6

DIAGRAMA DE CORPO LIVRE (DCL)

Para escrevermos as equaes de equilbrio para um guindaste de torre necessrio analisarmos a estrutura por meio do DCL, o qual analisa o corpo em estudo

9 como isolado de quaisquer foras extras que destruiriam as condies de equilbrio, contido no plano cartesiano. Alm das foras internas, todas as externas devem ser consideradas nele, sendo estas as aes exercidas pelo solo, pelo peso (aplicado ao centro de gravidade do guindaste) e pelo corpo em si (foras com a dada finalidade).
As foras externas desconhecidas geralmente consistem nas reaes. [...] as reaes obrigam o corpo livre a permanecer na mesma posio, e por este motivo, so as vezes denominadas foras de vinculares. (BEER, JOHNSTON, p. 146, 1994).

1.7

SOMATRIO DOS MOMENTOS

O momento (M) de uma fora dado pelo produto da mesma pela sua distncia perpendicular. No caso do guindaste representado pela figura acima, temos que o contrapeso P multiplicado pela distncia D1 ir gerar um momento M1 negativo em relao ao ponto O, ou seja, em sentido horrio. J o produto da fora da carga a ser erguida P pela sua distncia D2 at o centro O, nos provocaria um momento M2 positivo, ou seja, em sentido anti-horrio. Os momentos independem da altura, pois as foras so paralelas ao eixo Y, tendo assim um momento nulo. Assim, tendo em vista o conceito de equilbrio de corpos rgidos, a soma de seus momentos M1 e M2 resultariam em um momento nulo (M=0). Pelo momento gerado pelo contrapeso (P) podemos dimensionar a distncia D2 que ir erguer o peso (P) exigido, resultando em um momento que anule o sentido de giro do contrapeso.

1.8

SOMATRIO DAS FORAS

A soma de todas as foras internas e externas atuantes (fora do solo em um guindaste decompostas em x e y pela analise do Diagrama de Corpo Livre, assim Fx e Fy, tambm precisa somar zero: (Fx=0 e Fy=0).

10 1.8.1 Reaes nos vnculos de uma estrutura bidimensional.

Segundo Beer (p. 160), para foras vinculares em estrutura bidimensional, as reaes exercidas podem ser divididas em trs grupos. Estes se aplicam ao guindaste como sendo: Reaes equivalentes a uma fora com linha de ao conhecida: apoios e conexes desse tipo incluem roletes, suportes, basculantes, superfcies sem atrito, hastes de conexo e cabos curtos, cursor em hastes sem atrito e pinos sem atrito em fendas. Cada uma destas reaes envolve uma incgnita (Fx ou Fy), a saber, a intensidade da reao. Reaes equivalentes a uma fora de direo, sentido e intensidade desconhecidos: apoios e conexes que causam reaes desse tipo incluem pinos se atrito ajustados em furos, articulaes e superfcies rugosas. Esses vnculos impedem a translao do corpo, mas no impedem o corpo de girar em torno da conexo. As reaes envolvem duas incgnitas (Fx e Fy). Reaes equivalentes a uma fora e um binrio: so reaes causadas por engastes que tornam o corpo imvel. As foras produzidas por estes engastes criam momento em relao ao eixo z, o qual nulo, portanto possuem trs incgnitas (Fx, Fy, e no caso de um guindaste em equilbrio Mz=0).

11 CONCLUSO

Esta pesquisa nos favoreceu a compreenso sobre o funcionamento do equilbrio de corpos rgidos bidimensionais. Com esta viso mais abrangente sobre o tema, a aplicao em um guindaste de torre nos complementou permitindo um melhor entendimento de como atuam as diversas foras e suas conseqentes reaes, e os momentos. Assim, notamos que o guindaste consegue iar cargas das mais variadas massas por meio de um sistema de equilbrio de momentos e foras contrabalanadas.

12

REFERNCIAS

BEER, Ferdinand Pierre; JOHNSTON, E. Russell. Mecnica vetorial para engenheiros: esttica. 7 ed. rev. So Paulo: McGraw-Hill do Brasil, 1994. LEONEL, Vilson; MOTTA, Alexandre de Medeiros. Cincia e Pesquisa: Livro didtico. 2.ed, rev e atual. Palhoa; Unisul Virtual, 2007. RAUEN, Fbio Jos. Roteiros de investigao cientfica. Tubaro: Unisul, 2002. TIME, Dreams. Disponvel em: <http://thumbs.dreamstime.com/thumblarge_293/1217219839Ndd5Y3.jpg>. Acesso em: 17 jun. 2011.