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Jorge A. R.

Durn, 1
Ttulo
Disciplina:
Elementos de Mquinas
Tema:
Engrenagens Cilndricas de
Dentes Retos
(ver. novembro de 07)
Jorge A. R. Durn
UFF TMI Volta Redonda
Jorge A. R. Durn, 2
Lista de Smbolos
v e l o c i d a d e a n g u l a r m
A
g a n h o m e c n i c o
n g u l o d e p r e s s o m
G
r e l a o d e t r a n s m i s s o

n g u l o d a h l i c e
m
V
r a z o d e v e l o c i d a d e s
a n g u l a r e s
r a i o d e c u r v a t u r a d o s d e n t e s N n m e r o d e c i c l o s

a r

t e n s o a l t e r n a d a t o t a l m e n t e
r e v e r s a ( R = - 1 )
Q
v

n d i c e d e q u a l i d a d e

b

t e n s e s d e f l e x o
P d i a m e t r a l p i t c h ( t a m b m
u s a d o p a r a p o n t o p r i m i t i v o )

b
t e n s e s d e f l e x o p
b
p a s s o d e b a s e

m
t e n s e s m d i a s p
c
p a s s o c i r c u l a r
c o e f i c i e n t e d e P o i s s o n r r a i o p r i m i t i v o
a a d e n d o , a l t u r a d a c a b e a d o
d e n t e
r
a
r a i o d a c i r c u n f e r n c i a d o
a d e n d o
b l a r g u r a d a f a c e r
b
r a i o d e b a s e
C
d i s t n c i a e n t r e c e n t r o s
S
f b
r e s i s t n c i a n o - c o r r i g i d a
f a d i g a p o r f l e x o
C
p

c o e f i c i e n t e e l s t i c o
S
f b
r e s i s t n c i a c o r r i g i d a
f a d i g a p o r f l e x o
C s f a t o r e s d e c o r r e o d a s
t e n s e s ( e d a r e s i s t n c i a )
f a d i g a s u p e r f i c i a l
S
f c

r e s i s t n c i a n o - c o r r i g i d a
f a d i g a s u p e r f i c i a l
C R
r a z o d e c o n t a t o
S
f c
r e s i s t n c i a c o r r i g i d a
f a d i g a s u p e r f i c i a l
d d i m e t r o p r i m i t i v o
T
T o r q u e
d e d e d e n d o , a l t u r a d o p d o
d e n t e
V
t

V e l o c i d a d e l i n e a r e m P
E
m d u l o d e e l a s t i c i d a d e
W f o r a t o t a l n o s d e n t e s d a s
e n g r e n a g e n s
F S f a t o r d e s e g u r a n a W
a
f o r a a x i a l
I f a t o r g e o m t r i c o d e
s u p e r f c i e a d i m e n s i o n a l
W
r

f o r a r a d i a l
J f a t o r A G M A d e g e o m e t r i a W
t
f o r a t a n g e n c i a l
K s f a t o r e s d e c o r r e o d a s
t e n s e s ( e d a r e s i s t n c i a )
f a d i g a p o r f l e x o a l t e r n a d a
x
c o e f i c i e n t e s d e c o r r e o d o
a d e n d o
m M d u l o Z n m e r o d e d e n t e s
Y f a t o r d e f o r m a d e L e w i s

Jorge A. R. Durn, 3
Introduo
As engrenagens so utilizadas para transmitir torque de um eixo a
outro em uma ampla variedade de aplicaes. Esto entre as mais
antigas invenes do homem.
Os principais tipos de engrenagens se mostram nas figuras 1 e 2.
Dentre os vrios meios de transmisso de potncia mecnica
(incluindo primariamente engrenagens, correntes e correias), as
engrenagens so as mais fortes e durveis.
Com a exceo do par de Coroa e Sem-Fim onde o atrito provoca
severas perdas de potncia, a eficincia de transmisso de potncia
das engrenagens chega aos 98 %.
As engrenagens so, no entanto, mais custosas que as correntes e
correias. Quando requerido pela combinao de altas velocidades e
potncias, as engrenagens tem que ser fabricadas com alta preciso, o
que aumenta muito seu custo.
Jorge A. R. Durn, 4
Tipos de Engrenagens
Cilndricas de Dentes Retos e
Helicoidais.
Cnicas
Par de Coroa e Parafuso
Sem-Fim
Figura 1 Principais Tipos de Engrenagens
Jorge A. R. Durn, 5
Figura 2 De esquerda para direita, engrenagem cilndrica reta,
cilndrica bi-helicoidal e cilndrica helicoidal.
Jorge A. R. Durn, 6
O requisito bsico exigido geometria dos dentes de engrenagens
que cumpram a Lei Fundamental da Engrenamento , isto , que
mantenham uma relao constante entre as velocidades angulares:
2
1
1
2
V
r
r
m =

=
(1)
Onde m
V
a relao de velocidades. Os raios na equao 1
correspondem aos raios primitivos. As circunferncias primitivas de
duas engrenagens acopladas so tangentes. O sinal positivo para
engrenagens que mantm o mesmo sentido de rotao (engrenagens
internas ou correias e correntes) e o negativo para engrenagens que
mudam o sentido de rotao (engrenagens externas).
O ganho mecnico m
A
o recproco da relao de velocidades:
1
2
2
1
V 1
2
A
r
r
m
1
T
T
m =

= = =
(2)
Lei Fundamental de Engrenamento
Jorge A. R. Durn, 7
A ao de dois dentes em contato para a produo de movimento
relativo pode ser igualada ao de cames e seguidores.
Os perfis de dentes ou de cames so projetados para cumprir a lei
fundamental da engrenagem, ou seja manter uma relao constante
entre as velocidades angulares durante o acoplamento. Quando isto
ocorre se diz que tem ao conjugada.
Embora seja possvel selecionar qualquer perfil de dente e ento
determinar o perfil do dente com o qual ser engrenado para
possibilitar a ao conjugada, a soluo quase que universalmente
aceita a do perfil de involuta.
Quando uma superfcie empurra outra (Figura 3) o ponto de contato
ocorre na tangente s duas superfcies (ponto c), e as foras, em
qualquer instante, atuam perpendicularmente a esta tangente, ou seja,
na normal ab comum s duas superfcies.
Ao Conjugada
Jorge A. R. Durn, 8
Figura 3 Came A e
Seguidor B em contato
(Shigley, 2001).
A linha ab chamada
linha de ao. A linha
de ao interseta a
linha de centros O-O
em algum ponto P. A
relao de velocidades
angulares entre as duas
peas inversamente
proporcional aos
respectivos raios at o
ponto P. Os crculos
desenhados a partir dos
centros at P so os
crculos primitivos.
Jorge A. R. Durn, 9
O ponto P chamado de ponto primitivo.
Para transmitir movimento a uma m
V
constante, o ponto primitivo
tem que permanecer fixo, isto , todas as linhas de ao para cada
ponto instantneo de contato tem que passar pelo mesmo ponto P.
Da mesma forma, o ngulo de presso (definido como o ngulo
entre o vetor velocidade e a linha de ao no ponto primitivo) tem
que permanecer constante.
Ser mostrado que no caso dos perfis de involuta todos os pontos de
contato ocorrem na mesma linha reta ab e que todas as normais ao
perfil do dente no ponto de contato coincidem tambm com a linha
ab, ou seja, que o perfil de involuta cumpre a lei fundamental de
engrenamento.
Jorge A. R. Durn, 10
A involuta de uma circunferncia (crculo de base no caso das
engrenagens) a curva traada pelo ponto da extremidade de um fio
quando o fio mantido tenso e desenrolado de um carretel fixo
(figura 4).
Figura 4 Gerao da involuta de um crculo.
Perfil de Involuta
Jorge A. R. Durn, 11
No difcil deduzir equaes paramtricas para plotar uma involuta.
Por exemplo, para um carretel de raio a com centro na origem de um
sistema cartesiano de coordenadas, se o fio comea a desenrolar no
ponto A = (a, 0), utilizando o ngulo como parmetro, teremos
=
+ =
cos a sen a y
sen a cos a x
A=(a,0)

P(x,y)
O
Jorge A. R. Durn, 12
Algumas das Propriedades do Perfil de Involuta so
1 - A corda sempre tangente ao crculo de base, 2 - O centro de
curvatura da involuta est sempre no ponto de tangencia da corda
com o crculo de base e 3 - Uma tangente involuta ser sempre
normal corda, que o raio instantneo de curvatura da involuta.
Ser mais fcil entender a ao conjugada de duas engrenagens com
dentes de perfil de involuta se analisarmos primeiramente uma
transmisso consistente em uma correia e duas polias de dimetros
iguais aos crculos de base (figura 5).
Se a polia superior girada em sentido anti-horrio a correia provoca
um movimento equivalente na polia inferior, de acordo com a
equao (1) (desde que no haja deslizamento relativo).
Como sabemos o ngulo o ngulo de presso. Por similitude de
tringulos os dimetros de base tero a mesma relao que os
dimetros primitivos da equao (1).
Jorge A. R. Durn, 13

=
cos r
cos r
r
r
2
1
2 b
1 b
(3)
Ao girar as polias, se estas continuam tensas, o ngulo permanece
constante e os crculos de base (polias) tm a mesma relao de
velocidades que os crculos primitivos.
Se cortarmos agora a correia no ponto c (e.g., ver figura 6)
poderemos usar os dois extremos para gerar perfis de involuta de no
pinho e fg na engrenagem.
O corte da correia em qualquer ponto entre a e b gera perfis de
involuta que simulam o contato de um par de dentes do incio ao fim
do contato.
Desprezando o atrito do deslizamento, a fora de um dente de
involuta sobre o outro acontecer sempre a um ngulo igual ao
ngulo de presso e o ponto primitivo P (ponto de tangencia das
circunferncias primitivas), permanece fixo. Fica claro agora por que
chamamos ao ngulo de ngulo de presso.
Jorge A. R. Durn, 14
Figura 5 Correia transmitindo torque entre duas polias de dimetros
iguais aos crculos de base de duas engrenagens.
Jorge A. R. Durn, 15
Figura 6 Correia cortada em c para gerar os perfis de involuta.
Jorge A. R. Durn, 16
Como os perfis de involuta foram gerados pela correia cortada (ou
pela corda envolvendo o crculo de base), e este corte poder ser feito
em qualquer ponto entre a e b, a tangente a qualquer ponto de
contato entre os perfis ser sempre perpendicular ao raio instantneo
de curvatura da involuta.
Como a fora entre duas superfcies em contato se transmite atravs
da normal comum a estas superfcies, a linha de ao (linha de
foras) coincide com o raio instantneo de curvatura das involutas
(ou com a correia cortada de acordo com o nosso modelo) e estar
inclinada sempre a um ngulo com relao ao vetor velocidade no
ponto P.
Como o ponto P permanece fixo, e precisamente este ponto que
define os raios primitivos, a relao entre estes raios, ou seja, a
relao de velocidades permanecer tambm constante.
Em outras palavras, o perfil de involuta garante a lei fundamental do
engrenamento.
Jorge A. R. Durn, 17
A ao conjugada da involuta acontece apenas fora dos crculos de
base. A figura 7 mostra o desenvolvimento continuado de uma
engrenagem com perfil do dente de involuta. Os perfis de involuta se
estendem fora do crculo primitivo uma distncia chamada altura da
cabea do dente (adendo). Similarmente o perfil do dente se estende
para dentro do crculo primitivo uma distncia chamada altura do p
do dente (dedendo). A involuta se estende para dentro do crculo
primitivo apenas at o crculo de base.
A poro do perfil entre os crculos de base e do dedendo no pode
participar da ao conjugada mas deve existir para permitir a entrada
da ponta dos dentes das engrenagens durante o giro.
A figura 7 mostra tambm a posio de uma dupla de dentes
engrenados desde o incio at o final do contato. Existe um ngulo de
aproximao e um ngulo de sada tanto para o pinho quanto para
a engrenagem.
Geometria do Engrenamento
Jorge A. R. Durn, 18
Figura 7 Desenvol-
vimento continuado de
uma engrenagem com
perfil do dente de
involuta. (Juvinall 2000)
O crculo do adendo da
engrenagem chega
exatamente at o ponto de
tangncia a. Este crculo
corresponde ao mximo
valor terico que no
produz interferncia
(discutida mais adiante).
As foras entre os dentes
em contato atuam na linha
de ao (linha nn na
figura 7).
Jorge A. R. Durn, 19
Nomenclatura dos Dentes
A figura 8 mostra a nomenclatura dos dentes de uma engrenagem
cilndrica reta. Alguns parmetros, como o adendo, dedendo,
crculo primitivo e crculo de base foram definidos acima.
Figura 8 Nomenclatura dos dentes de uma engrenagem cilndrica reta
Jorge A. R. Durn, 20
O passo circular o comprimento de arco ao longo da circunferncia
do crculo primitivo entre dois pontos iguais de dentes contguos:
Z
d
p
c

=
(4)
mais comum indicar o tamanho dos dentes relacionando-los com o
dimetro primitivo e no com o comprimento de arco. Para isto se
usa o mdulo m(SI), definido como o nmero de mmdo dimetro
primitivo por dente, e o passo diametral (diametral pitch) P
(Unidades Inglesas), definido como o nmero de dentes por
polegada do dimetro primitivo:
m p
P
4 . 25
m
d
Z
P
Z
d
m
c
= = = = (5)
Jorge A. R. Durn, 21
As engrenagens so fabricadas com um valor padronizado de
mdulo. Os mais comuns so:
0.2 .. 1.0 com incrementos de 0.1
1.0 .. 4.0 com incrementos de 0.25
4.0 .. 5.0 com incrementos de 0.5
Os mdulos podem chegar a valores to altos quanto m = 25 mm.
O ngulo de presso mais comum, tanto em unidades inglesas
como no SI 20
o
. O ngulo = 25
o
tambm se utiliza, sobretudo em
pinhes pequenos com poucos dentes, para evitar interferncia. O
ngulo = 14.5
o
est em desuso.
Como r
b
= r cos , na medida que aumenta para um mesmo raio
primitivo r, a distncia linear entre r e r
b
aumenta. Como a involuta
se forma a partir do crculo de base, e este estar mais afastado do
crculo primitivo, o dente vai afinando com o aumento de .
Jorge A. R. Durn, 22
Figura 9 Detalhe de trs curvas involutas geradas a partir de trs
crculos de base (r
bi
= r cos
i
) com
i
=[14.5
o
vermelho, 20
o
azul, 25
o
verde] para um mesmo raio primitivo r. Observa-se o aumento da
distncia radial entre r e r
b
com o aumento de
Influencia do ngulo de presso no perfil do dente
de involuta
r
bi
r
Involutas
Jorge A. R. Durn, 23
Os dentes de profundidade completa tm adendo igual no pinho e na
engrenagem. Tambm para todos os sistemas de unidades, o adendo
padro a = m(ou 1/P) e o dedendo padro de = 1.25 m.
A largura da face b no est padronizada, mas se recomenda entre
9me 14m. Quanto maior esta largura mais difcil de fabricar o dente
e de montar a engrenagem, mas ao mesmo tempo mais resistente o
dente.
As engrenagens fabricadas de acordo com os sistemas padronizados
so intercambiveis e esto geralmente em estoque. Por outra parte,
as engrenagens produzidas em massa para aplicaes particulares
(como as engrenagens para a transmisso de automveis) se desviam
dessas normas com o objetivo de lograr a mxima performance para
as aplicaes especficas.
A tendncia atual para o uso incrementado de engrenagens
especiais, devido a que os equipamentos e tcnicas modernas de corte
dos dentes, assim como as facilidades da informtica minimizam o
tempo de projeto necessrio.
Jorge A. R. Durn, 24
Interferncia
Como o perfil de involuta dos dentes de engrenagens s existe fora
do crculo de base, a interferncia ocorre se qualquer um dos crculos
do adendo se entendem alm dos pontos a e b (Figuras 5 e 6).
A interferncia pode ocorrer tambm durante o fresado para a
elaborao da engrenagem e neste caso a ferramenta remover o
material do dente abaixo da circunferncia de base, adelgaando e
enfraquecendo o dente justo na regio de maiores tenses de
trabalho.
Interferncia e adelgaamento podem ser prevenidos evitando-se
engrenagens com poucos dentes. Quando um pinho tem um nmero
de dentes relativamente grande, estes sero pequenos para um mesmo
dimetro primitivo (m=d/Z). Da mesma forma, quando se reduz o
nmero de dentes para um dimetro fixo, o mdulo (tamanho do
dente) ser maior. Para um certo valor de Z < Z
min
o dedendo (de =
1.25 m) exceder a distncia radial entre o crculo de base e o crculo
primitivo, provocando interferncia.
Jorge A. R. Durn, 25
Figura 10
Interferncia de
engrenagens
retas (eliminada
removendo a
parte
sombreada).
(Juvinall 2000)
Jorge A. R. Durn, 26
A partir da geometria da figura 6 possvel deduzir uma expresso
para o raio mximo do crculo do adendo que no provoca
interferncia r
a(mx)
:
( )
( ) + =
2 2 2
b mx a
sen C r r
(6)
Partindo do principio de que no haver interferncia se r
a
<r
a(mx)
podemos encontrar (depois de alguma manipulao algbrica), uma
equao para o nmero mximo de dentes na coroa Z
g
que no
provoca interferncia em funo do nmero de dentes do pinho Z
p
:

2
p
2 2
2
p
g
sen Z 2 k 4
k 4 sen Z
Z
Onde k=1 ou 0.8 para dentes padronizados ou rebaixados,
respectivamente. Se consideramos o engrenamento com uma
cremalheira (Zg=) o nmero mnimo de dentes no pinho que no
provoca interferncia ser:

2
p
2
p
sen / 2 Z 0 sen Z 2 4
Jorge A. R. Durn, 27
Figura 6 (repetida)
(r
amx
-r)
g (r
amx
-r)
p
Jorge A. R. Durn, 28
Assim, num engrenamento pinho cremalheira, teoricamente, para
=20, o pinho dever ter no mnimo 17.1=18 dentes, enquanto que
para =25 Z
p(mn)
>12. Se as engrenagens tivessem sido fabricadas
com =14,5 o nmero mnimo de dentes no pinho seria de 31, o
que explica por que este ngulo encontra-se atualmente em desuso.
Os processos de gerao das engrenagens resumem-se a contatos
com cremalheiras, logo os valores acima servem de referncia para
evitar o adelgaamento durante a fresagem dos dentes.
Manipulando a equao anterior podemos encontrar o nmero
mnimo de dentes do pinho que no provoca interferncia em
funo da relao de transmisso m
G
e do ngulo de presso :
(

+ + +
+

2
G
2
G G
2
G
p
sen ) m 2 1 ( m m
sen ) m 2 1 (
k 2
Z
Para =20 e m
G
=1 Zp>12.3=13 dentes, valor que pode ser
considerado o mnimo possvel para pinho e coroa sem correes do
adendo.
Jorge A. R. Durn, 29
Sabemos que o nmero mnimo de dentes de um pinho com =20 para
que os dentes no sofram adelgaamento durante a fresagem
Z
pmn
=17.1=18. Este valor foi obtido considerando Zg=. Logo sabemos
que um grfico Z
gmx
x Z
pmn
ter uma assntota em Z
p
=17.1 e que pinhes
com Zp>18 podero ser engrenados com qualquer Zg sem perigo de
interferncia.
Imaginem que aceitamos os dentes adelgaados e queremos saber as
combinaes de dentes (acima de Z
p
=13 que como vimos o menor nmero
para m
G
=1 e abaixo de 17) que no provocam interferncia durante o
engrenamento. A figura seguinte mostra estes resultados.
Em pinhes pequenos possvel evitar a interferncia aumentando o
adendo do pinho e diminuindo o adendo da engrenagem. A AGMA define
coeficientes de correo em adendos x1 e x2, cuja soma sempre ser zero.
Os valores padronizados so 0.25 e 0.50 que adicionam / subtraem 25 %
e 50 %dos adendos padro. Da anlise das equaes anteriores desprende-
se que a interferncia ser favorecida por um nmero muito grande de
dentes na coroa, por um nmero muito pequeno de dentes no pinho e por
um pequeno ngulo de presso.
Jorge A. R. Durn, 30
Jorge A. R. Durn, 31
necessrio projetar as engrenagens de forma que um segundo par de
dentes entre em contato antes de que o primeiro tenha sado do contato.
A razo de contato define o nmero mdio de pares de dentes em contato
durante o engrenamento:
Razo de Contato
( )
b
2
bg
2
ag
2
bp
2
ap
p
sen C r r r r
CR
+
=
O passo de base p
b
=d
b
/Z mas como d
b
=2r
b
=2rcos()=dcos(), ento
p
b
=d/Z cos()=pcos().
Em geral, quanto maior for a razo de contato mais suave e silenciosa
a transmisso. Uma razo de contato de 2 ou mais significa que, no
mnimo, dois pares de dentes esto teoricamente em contato ao mesmo
tempo. Se eles esto ou no realmente em contato depende da preciso
de fabricao, da rigidez do conjunto, etc. Razes de contato CR>1.4 so
desejveis para aumentar a vida til das engrenagens.
(8)
Jorge A. R. Durn, 32
Antes de passar aos exemplos devemos observar que existem
parmetros geomtricos que, embora tenham sido definidos durante o
projeto e utilizados na fabricao das engrenagens, e.g. dimetros
primitivos d e ngulo de presso , podem sofrer e na verdade
sofrem mudanas durante a montagem, devido a que na maioria da
vezes a distncia entre centros C real difere da terica.
Obviamente que nesta situao as engrenagens j existem fisicamente
e parmetros como mdulo m, os raios de base r
b
, a largura do dente
b e o nmero de dentes Z, que foram calculados para os d e
tericos, no podem mais serem mudados. O deslocamento do ponto
primitivo, P, quando muda a distncia entre centros C faz com que
haja um novo ngulo de presso . O perfil de involuta garante que a
linha de ao continue passando por P, conseqentemente que o novo
seja constante e que as engrenagens ainda transmitam potncia com
uma relao de velocidades angulares constante.
Observaes Importantes
Jorge A. R. Durn, 33
Exemplos de Clculo Geomtrico de Engrenagens
Exemplo 1 Dois eixos paralelos com uma distncia entre eles de
C=100 mm sero conectados por engrenagens cilndricas de dentes
retos de mdulo m = 4 mm e ngulo de presso = 20
o
(Figura E1).
A relao de torques ser m
A
= 3. Calcular:
1)- Dimetros primitivos no pinho e na engrenagem
2)- Nmeros de dentes no pinho e na engrenagem
3)- Determine se haver interferncia utilizando dentes de
profundidade completa. Caso haja, decida o qu fazer para
corrigir o problema.
4)- Calcule a razo de contacto CR.
Soluo: Consideramos primeiramente que o acoplamento ocorre
exatamente nos crculos primitivos, ou seja r
p
+ r
g
= C = 100 mm.
Como r
g
/ r
p
= 3, obtemos r
p
= 25 mme d
g
= 75 mm.
Jorge A. R. Durn, 34
C

=

1
0
0

m
m
r
g
r
p
m = 4 mm
= 20
= -3

o
1/2
Figura E1 Esquema das Engrenagens
Retas do Exemplo 1.
Sabendo que m = 2r/Z temos Z
p
= 50/4 = 12.5 13, Z
g
= 313=39
mm. Precisamos ento recalcular
os raios primitivos e a distncia
entre centros, r
p
= Z
p
m/2 = 26
mm, r
g
= Z
g
m/2 = 78 mme C =
106 mm.
Para saber se haver interferncia ou no utilizamos a equao 6.
Precisamos dos dimetros das circunferncias de base:
mm 29 . 73 20 cos 78 cos r r
mm 43 . 24 20 cos 26 cos r r
o
g bg
o
p bp
= = =
= = =
Jorge A. R. Durn, 35
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) 46 . 81 20 sen 102 29 . 73 r
15 . 43 20 sen 102 43 . 24 r
2
2 2
g max a
2
2 2
p max a
= + =
= + =
O raio mximo do pinho para que no haja interferncia est bem
longe do r
ap
= r
p
+m = 30 mm. Os dentes da coroa interferem com a
poro no involuta do pinho pois r
ag
= r
g
+ m = 78 + 4 = 82 mm >
81.46.
A soluo est em utilizar coeficientes de correo dos dentes, neste
caso 0.25. Assim a
p
= 1.25m = 5mm e a
g
= 0.75m = 3 mm. Assim
r
ap
= r
p
+ 1.25m = 31 mm < 43.15 e r
ag
= r
g
+ 0.75m = 81 mm <
81.46.
Utilizando os novos valores de r
p
= 26 mm, a
p
= 5 mm, r
g
= 78 mm,
a
g
= 3 mm e C = 104 mm, poderemos calcular a razo de contacto
pela equao 8:
52 . 1
20 cos 4
20 sen 104 29 . 73 81 43 . 24 31
CR
2 2 2 2
=

+
=
Jorge A. R. Durn, 36
O valor de CR = 1.52 se considera satisfatrio. Se quisermos usar
dentes com dimenses standard (no corrigidos) teramos que
diminuir o mdulo (aumentando o nmero de dentes do pinho) ou
aumentar o ngulo de presso. Um valor, e.g. de = 25
o
j seria
suficiente para eliminar a interferncia.
Exemplo 2 Uma transmisso consiste de um pinho de 16 dentes
acionando uma engrenagem de 40 dentes. O mdulo m = 12 mm. As
engrenagens foram usinadas utilizando-se um ngulo de presso
frontal de 20
o
. Calcular:
1) O passo circular, a distncia entre eixos e os raios das
circunferncias de base
2) Na montagem das engrenagens a distncia entre eixos ficou
6 mm maior do que a prevista. Calcular os novos valores do
ngulo de presso e dos dimetros primitivos.
Soluo: p
c
= m = 12 mm, d
p
= mZ
p
= 192 mm e d
g
= mZ
g
=
480 mm.
Jorge A. R. Durn, 37
A distncia entre centros C = (d
p
+ d
g
)/2 = 336 mm.
Os raios das circunferncias de base r
bp
= d
p
/2 cos = 90.21 mm e
r
bg
= d
g
/2 cos = 225.5 mm.
A distncia entre centros aps a montagem C = (d
p
+ d
g
)/2 = 336
+ 6 = 342 mm. Felizmente estamos usando dentes com perfil de
involuta. Por isto a linha de ao ab continua passando pelo ponto
primitivo P, independentemente da mudana na distncia entre
centros. Havero novos valores dos dimetros primitivos e do ngulo
de presso, mas a relao de transmisso continua sendo a mesma:
2
' d ' d
342 C
' d
' d
5 . 2
16
40
Z
Z
m
g p
p
g
p
g
A
+
= =
= = = =
Resolvendo o sistema de
duas equaes com duas
incgnitas temos: d
p
=
195.43 mm e d
g
=
488.57 mm.
Jorge A. R. Durn, 38
Como mencionado anteriormente, o raio da circunferncia de base r
b
no pode mais ser mudado (a engrenagem j existe e o perfil de
involuta do dente foi cortado ou gerado para um r
b
de projeto).
Utilizando, e.g. o pinho, temos:
o ,
o
,
,
p
o
p
,
p
bp
,
, ,
p bp
6 . 22
2 / 43 . 195
20 cos * 2 / 192
arccos
r
20 cos r
arccos
r
r
arccos
cos r r
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
=
Jorge A. R. Durn, 39
Trens de Engrenagens
Um trem de engrenagens est formado por duas ou mais rodas
acopladas. Uma dupla de rodas a forma mais simples de um trem
de engrenagens. Neste caso a relao de engrenagens est limitada a
(m
G
<10). Para m
G
>10 o conjunto fica grande demais, sobre tudo
levando em conta a necessidade de se ter um Z
min
no pinho para
evitar interferncia.
Os trens de engrenagens podero ser simples, compostos ou
epicclicos (planetrios) (Figura 13). Os trens simples no fazem
sentido quando tem mais de trs rodas. Isto porque os efeitos
numricos das rodas intermedirias se cancelam na relao de
transmisso total:
1
1 i
i
1 i
3
4
2
3
1
2
A
Z
Z
Z
Z
...
Z
Z
Z
Z
Z
Z
m
+ +
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
(9)
Jorge A. R. Durn, 40
Para obter relaes m
G
>10 se utilizam os trens compostos, os quais
se caracterizam pelo fato de que ao menos um dos eixos suporta mais
de uma engrenagem. Como as fontes de potncia (motores eltricos,
de combusto interna, turbinas, etc) geralmente trabalham a altas
velocidades de rotao de forma a fornecer uma grande quantidade
de potncia por unidade de tamanho da fonte, na maioria dos casos o
pinho o elemento motriz e a coroa o elemento movido, de forma a
produzir uma reduo (reduo de velocidade e aumento de torque).
Para um trem composto a relao de transmisso ser:
motrizes
movidos
A
2 i
2 i
5
6
3
4
1
2
A
Z dos oduto Pr
Z dos oduto Pr
m
Z
Z
...
Z
Z
Z
Z
Z
Z
m
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
+
+
(10)
Jorge A. R. Durn, 41
A diferena dos trens simples, nos trens compostos as relaes
intermedirias no se cancelam, sendo possvel obter altas relaes
de transmisso.
Os trens epicclicos ou planetrios so mquinas com dois graus de
liberdade que apresentam uma srie de vantagens sobre os trens
convencionais, entre as quais esto a possibilidade de se obter
elevadas relaes de transmisso em pequenos espaos, sadas
concntricas e bidirecionais para uma nica entrada, etc. Com todas
estas vantagens s poderiam ser mais caros que os convencionais.
Figura 13 Esquemas de Trens de Engrenagens Compostos e Planetrios
Jorge A. R. Durn, 42
Exemplo 3 Projetar um trem composto para uma relao total m
G
= 29. Utilizar engrenagens retas com = 25
o
e m = 3 mm, em todos
os estgios. Limitar a relao mxima em cada estgio a m
G
= 10.
A relao m
G
= 29 no pode ser conseguida em um nico estgio.
Dois estgios com uma relao 29
0.5
= 5.385 podero ser utilizados.
O nmero de dentes tm que ser um inteiro, por isso poderemos
verificar o quanto o quociente de dois inteiros se aproxima de 5.385,
comeando pelo Z
min =
12 do pinho para evitar adelgaamento do
dente pela fresa durante a usinagem (Norton 2000):
392 . 75 385 . 5 * 14
007 . 70 385 . 5 * 13
622 . 64 385 . 5 * 12
=
=
=
Com dois trens de 70 e 13 dentes obteremos uma relao bem
prxima da desejada:
994 . 28
13
70
13
70
=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
Jorge A. R. Durn, 43
Foras em Engrenagens Cilndricas de
Dentes Retos
A anlise de foras em engrenagens cilndricas de dentes retos se faz
utilizando a clssica mecnica newtoniana. A figura 14 mostra o
diagrama de corpo livre de duas rodas em contato no ponto primitivo.
Desprezando o atrito a fora transmitida ser W, atuando ao longo da
linha de ao (que pela sua vez est inclinada um ngulo com
relao ao vetor velocidade em P). Poderemos resolver Wem
componentes radial Wr e tangencial Wt:
= = = sec W W , tan W W ,
r
Tp
W
t t r
p
t
(11)
As equaes 11 poderiam ter sido escritas tambm para a
engrenagem, j que a carga transmitida W a mesma. As foras de
reao no apoio so iguais e de sentido contrrio quelas atuando no
ponto primitivo.
Jorge A. R. Durn, 44
Figura 14 Diagrama de
corpo livre do pinho
e da engrenagem
mostrando a
decomposio da
fora resultante W(F
na figura), que age na
linha de ao entre as
engrenagens, em
componentes radial
Wr e tangencial Wt.
Jorge A. R. Durn, 45
Dependendo da relao de contato, um dente pode receber toda ou
parte da carga Wem algum ponto entre os crculos do adendo e do
dedendo. Obviamente que a pior condio seria quando Watua na
ponta do dente. Nesse caso a fora tangencial Wt teria o seu maior
brao de alavanca possvel com relao base do dente.
Para 1 CR 2 considera-se que, no momento em que um dos pares
em contato separa-se, o maior momento de flexo se produz pela
ao de toda a carga Wem um ponto ligeiramente abaixo da ponta,
que denominaremos HPSTC (highest point of single-tooth contact).
Para engrenagens de pouca qualidade, independentemente da CR
considera-se que a carga Westar aplicada na ponta do dente (tip
loading). A norma de projeto para engrenagens da AGMA utiliza
estes termos em ingls, razo pela qual aparecem neste texto.
Mesmo para torques constantes cada dente experimentar um
carregamento repetido quando entra e sai do contato, criando uma
situao de fadiga.
Jorge A. R. Durn, 46
A figura 15 mostra
esquematicamente a
variao dos
momentos com o
tempo,
experimentados por
dentes de
engrenagens externas
e intermedirias.
Figura 15 Esquema da
variao dos
momentos de flexo
com o tempo em
dentes de
engrenagens
1
2
Jorge A. R. Durn, 47
Tenses em Engrenagens Cilndricas de
Dentes Retos
Engrenagens falham por dois modos principais: fadiga e fadiga
superficial. O projeto dever se basear nestes dois mecanismos.
As falhas por fadiga devido s tenses de flexo podem ser evitadas
mantendo o estado de tenses na regio segura dos diagramas
normalizados de vida constante.
Como a maioria das engrenagens para servio pesado so feitas de
ao, e estes materiais exibem um limite de fadiga, ser possvel
projeta-as para vida infinita.
Para tenses de contato repetidas os materiais de engenharia no tem
um limite de fadiga. Por esta razo impossvel projetar para vida
infinita contra a fadiga superficial.
O modo de fadiga superficial mais comum o crateramento
(pitting), embora o desgaste por abraso e por adeso sejam tambm
encontrados em engrenagens pouco lubrificadas.
Jorge A. R. Durn, 48
A primeira equao til para tenses de flexo em dentes de
engrenagens foi proposta por Wilfred Lewis ao Clube de
Engenheiros da Philadelphia em 1892. Ainda hoje, a equao de
Lewis serve de base anlise de tenses em dentes de engrenagens.
A figura 16 mostra um dente de uma engrenagem carregado como
uma viga em balano, com a carga resultante Waplicada na ponta.
Mr. Lewis fez as seguintes simplificaes:
1) Toda a carga est aplicada na ponta de um nico dente. Esta
obviamente a mais severa condio e serve para engrenagens de
qualidade ordinria. Para engrenagens mais precisas nunca a carga
total ser aplicada na ponta de um nico dente.
Sero abordados os dois principais modos de falha utilizando os
procedimentos recomendados pela AGMA.
Fadiga por Tenses de Flexo
Jorge A. R. Durn, 49
Figura 16 Tenses de Flexo no dente de uma engrenagem reta.
Comparao com uma parbola de tenso constante. (Juvinall 2000)
Jorge A. R. Durn, 50
Para uma 1 < CR < 2, e.g., cada novo par de dentes entra em contato
quando ainda o par prvio est engrenado. Apenas quando o ponto de
contato encontra-se a uma certa distncia da ponta que o par prvio
se separa. Neste caso o novo par suporta toda a carga, mas no mais
na sua ponta e sim no HPSTC, onde o brao de alavanca da fora W
menor.
2) A componente radial W
r
desprezvel.
3) A carga se distribui uniformemente na largura da face do dente.
4) As foras devidas ao atrito por deslizamento so desprezveis.
5) A concentrao de tenses na base do dente desprezvel.
Continuando com a figura 16, nota-se que fora da parbola que
representa uma tenso constante na superfcie (igual tenso na base
do dente) as tenses so menores que este valor e por tanto o dente
ser mais resistente. No ponto de tangncia da parbola de tenso
constante e o perfil do dente (ponto a) teremos:
Jorge A. R. Durn, 51
Por similitude de tringulos temos:
Substituindo b em a e definindo o fator de forma de Lewis como
y=2x/3p, onde p o passo circular, tem-se:
2
t
b
bt
h W 6
I
Mc
= = (a)
x 4
h
t
ou ,
2 / t
h
x
2 / t
2
= =
(b)
A expresso anterior (direita) foi obtida definindo o fator de forma de
Lewis Y em funo do mdulo e do passo circular Y=py/m.

= =
mb
W
,
bpy
W
t
b
t
b
(c)
Jorge A. R. Durn, 52
A equao proposta pela AGMA (Norma 2001-B88), est baseada na
equao de Lewis. Certas consideraes so necessrias para utilizar
este procedimento:
1) A relao de contato est entre 1 e 2.
2) No existe interferncia entre os dentes e nem enfraquecimento da
base do dente pela ferramenta.
3) A raiz dos dentes normal, assumida lisa e obtida por um
processo de gerao.
4) As foras de atrito so desprezveis.
Por fim, a equao da AGMA para tenses de flexo em dentes de
engrenagem :
(12)
I s
v
m a t
b
K K
K
K K
bmJ
W
=
Jorge A. R. Durn, 53
O fator de geometria J pode ser calculado por um algoritmo definido
na norma AGMA 908-B-89. Este fator depende do nmero de dentes
do pinho e da coroa, do tipo de dentes (corrigidos ou normais), do
ngulo de presso e do tipo de carregamento (HPSTC ou tip loading).
As tabelas 11.8 11.15 das pginas 624-626 do Norton apresentam
um extrato das tabelas da norma AGMA com os fatores J para
diferentes combinaes das variveis acima mencionadas. As figuras
nos dois prximos slides apresentam a mesma informao em forma
grfica (Juvinall 2000)
O fator dinmico K
v
leva em conta as vibraes internas geradas pelo
impacto entre os dentes de engrenagens de baixa preciso (figura x.
obs: deve-se utilizar o inverso do K
v
obtido da figura x). Pode ser
calculado por equaes empricas:
( )
11 Q 6
4
Q 12
B
) B 1 ( 56 50 A ,
V 200 A
A
K
v
3 / 2
v
B
t
v

=
+ =
|
|
.
|

\
|
+
=
(13)
Jorge A. R. Durn, 54
Figura x Fator de geometria J para ECDR de tamanho padro (no
corrigidas). (Juvinall 2000)
Jorge A. R. Durn, 55
Figura x Fator de geometria J para ECDR de tamanho padro (no
corrigidas). (Juvinall 2000)
Jorge A. R. Durn, 56
Jorge A. R. Durn, 57
onde Q
v
o ndice de qualidade do conjunto (funo das tolerncias
de fabricao) e V
t
a velocidade linear no ponto primitivo [m/s]. Para
engrenagens com um Q
v
<= 5 utiliza-se outra equao:
t
v
V 200 50
50
K
+
=
(14)
Esta relao valida para V
t
< 13 m/s. Para maiores velocidades
dever se usar um conjunto com um maior ndice de qualidade.
O fator de distribuio de carga K
m
leva em conta potenciais erros de
alinhamento axial durante a montagem o que causar uma
distribuio desigual da carga W
t
na face do dente. Quanto maior a
largura da face b maior a probabilidade que aconteam estes erros e
maior o valor de K
m
, como mostrado na tabela 1.
O fator de aplicao K
a
destina-se a incrementar as tenses nos
dentes devido s variaes da carga W
t
com o tempo devido falta
de suavidade na transmisso provocada tanto pelo elemento motriz
como pelo elemento movido. A tabela 2 mostra os valores de K
a
.
Jorge A. R. Durn, 58
Largura da Face
b [mm]
Fator de Distribuio
de Carga K
m

<50 1.6
150 1.7
250 1.8
500 2.0

Mquina Movida
Mquina Motriz Uniforme Impacto Moderado Impacto Severo
Uniforme
(Motor Eltrico, Turbina)
1.00 1.25 1.75 ou maior
Impacto Leve
(Motor Multi-Cilindro)
1.25 1.5 2.0 ou maior
Impacto Mdio
(Motor Mono-Cilindro)
1.5 1.75 2.25 ou maior

Tabela 1 Fatores de Distribuio de Carga K
m
.
Tabela 2 Fatores de Aplicao K
a
.
Jorge A. R. Durn, 59
Quando os testes de fadiga por flexo se fazem em espcimes
pequenos comparados com o tamanho real da pea necessrio
incrementar as tenses por um fator de tamanho K
s
. Este, no entanto,
no costuma ser o caso das engrenagens, onde geralmente os testes
so feitos em espcimes de tamanho real. Por esta razo K
s
se
considera quase sempre igual a 1, a menos que em situaes
especiais o projetista considere necessrio utilizar K
s
= 1.25 ou 1.5.
Por ltimo, o fator de rodas intermedirias K
I
leva em conta as
caractersticas dos ciclos de tenso em dentes de rodas
intermedirias. Este tipo de engrenagens est submetida a
carregamentos completamente reversos com tenses mdias que so
zero (figura 15), ou seja, os dentes sofrem com um estado tensional
mais severo e por conseguinte K
I
= 1.42. J para engrenagens de
entrada e sada K
I
= 1.0.
Para explicar esta diferena suponha o DVC da figura 15 como sendo
normalizado com coordenadas
m
/S
u
x
a
/
ar
. No ponto 1 teremos

m1
=0 e
ar1
=
a1
e no ponto 2
a2
=
m2
=
a1
/2.
Jorge A. R. Durn, 60
Por Goodman e considerando um FS=1 temos para o ponto 2:
1
S 2
~
2
~
1
S
~ ~
u
1 a
2 ar
1 a
u
2 m
2 ar
2 a
=

Usando a estimativa (para aos) da resistncia fadiga em 10


6
ciclos
temos:
1 ar 1 a 1 a
1 a
2 ar
2 ar
1 a
u
1 a
6 . 0
~
6 . 0
~
3
2
4
1
1
~
2
1
1
4
1
2
~
2
1
S
~
=
(
(
(

=
= +

Ou seja, para 10
6
ciclos, as tenses mximas em engrenagens de
entrada e sada podem ser at 40%mais altas do que as tenses nas
engrenagens intermedirias.
(15)
(16)
Jorge A. R. Durn, 61
Os mtodos de clculo fadiga estudados no captulo de Projeto de
Eixos so perfeitamente aplicveis ao caso das engrenagens, devido
a que os princpios envolvidos so os mesmos. Existem, no entanto,
dados mais precisos de resistncia fadiga dos materiais utilizados
em engrenagens, devido a extensos programas de testes efetuados nas
ltimas dcadas. Estes dados foram coletados pela AGMA e para
alguns materiais podem ser encontrados na tabela 11-20 do Norton
ou na tabela 14-3 do Shigley. Estas duas referncias fornecem
tambm grficos de S
fb
vs. dureza superficial ou volumtrica para
diferentes graus de aos.
Os dados esto parcialmente corrigidos devido a que foram gerados
com espcimes muito mais prximos das peas reais. Correspondem
a 1E7 ciclos de tenso, temperatura ambiente e 99 %de
confiabilidade. A frmula de correo incluir estes trs fatores:
Resistncia Fadiga por Tenses de Flexo
Jorge A. R. Durn, 62
( ) 7 E 1 ' S
K K
K
S
fb
R T
L
fb
=
Onde S
fb
(1E7) a resistncia fadiga por flexo tabelada (no
corrigida) em 1E7 ciclos. K
L
, K
R
e K
T
so os fatores de correo da
vida, confiabilidade e temperatura, respectivamente, e S
fb
a
resistncia fadiga por tenses de flexo da pea.
O fator K
L
= f(N,HB) foi a forma encontrada pela AGMA para
descrever toda a curva SN ao tempo que apresenta um nico valor
tabelado de S
fb
(1E7), isto :
) N ( ' S K ) 7 E 1 ( ' S
fb L fb
=
Para aos encontramos o K
L
na figura 14-14 do Shigley, reproduzida
no prximo slide. Tambm para aos, o fator de temperatura K
T
= 1
quando a temperatura do leo no ultrapassa os 120
o
C e
(17)
(18)
Jorge A. R. Durn, 63
Jorge A. R. Durn, 64
Onde T
c
a temperatura do leo (
o
C).
Os dados da AGMA referem-se a uma confiabilidade de 99 % (1
falha em 100 espcimes). Neste caso K
R
= 1. Se se deseja uma
confiabilidade diferente devemos usar a tabela 3.
1.5 99.99
1.25 99.9
1 99
0.85 90
K
R
Confiabilidade
620
492 T 5 / 9
K
C
T
+
= (19)
Tabela 3 Fatores de Confiabilidade para correo do S
fb
Jorge A. R. Durn, 65
Fadiga por Tenses de Contato
Na interface entre os dentes de duas engrenagens acopladas existe
uma combinao de rolamento com deslizamento. No ponto
primitivo P existe rolamento puro, enquanto que na medida que nos
afastamos deste ponto a quantidade de deslizamento aumenta. Com
boa aproximao considera-se um 9 % de deslizamento para
representar a ao combinada destes dois tipos de contato. A equao
da AGMA para as tenses de contato entre os dentes :
f s
v
m a
p
t
p C
C C
C
C C
d I b
W
C =
(20)
Onde W
t
a fora tangencial no dente, d o dimetro primitivo do
pinho, b a largura do dente, I um fator de geometria superficial
para resistncia ao crateramento e C
p
um coeficiente elstico que
leva em conta as diferenas entre as constantes dos materiais do
pinho e da coroa.
Jorge A. R. Durn, 66
Os fatores C
a
, C
m
, C
v
e C
s
so iguais, respectivamente, aos fatores
K
a
, K
m
, K
v
e K
s
j definidos para as tenses de flexo. Sero
definidos a seguir os novos fatores I, C
p
e C
f
.
O fator de geometria superficial I, leva em conta o raio de curvatura
do dente da engrenagem e o ngulo de presso. A equao da AGMA
para I :
(21)
1 R
R
2
cos sen
I
+

=
Onde R=dg/dp, sendo positivo para engrenagens externas e negativo
para engrenagens internas.
O coeficiente elstico Cp se calcula pela seguinte frmula:
| | MPa
E
1
E
1
1
C
g
2
g
p
2
p
p
(
(

|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

=
(22)
Jorge A. R. Durn, 67
Onde E
p
e E
g
so os mdulos de elasticidade do pinho e da coroa,
enquanto que
p
e
g
so os respectivos coeficientes de Poisson.
O coeficiente Cf leva em conta a presena de superfcies com um
acabamento superficial bem abaixo da mdia daquele conseguido
pelos mtodos convencionais de fabricao de engrenagens.
Normalmente se considera igual a Cf = 1, embora possa ser
incrementado pelo projetista na presena de acabamentos de baixa
qualidade e/ou a suspeita de tenses residuais.
Designaremos os dados de resistncia Fadiga superficial publicados
pela AGMA como S
fc
. So necessrios quatro fatores de correo
para obter a resistncia fadiga superficial da pea S
fc
:
fc
R T
H L
fc
' S
C C
C C
S =
(23)
Resistncia Fadiga Superficial
Jorge A. R. Durn, 68
Os fatores C
T
e C
R
so idnticos queles definidos como K
T
e K
R
para a resistncia fadiga por flexo e devem ser selecionados da
mesma forma. O fator de vida C
L
tambm tem o mesmo sentido que
o K
L
definido anteriormente, s que referenciando, obviamente, um
grfico SN diferente. Mais uma vez os dados disponveis referem-se
a uma vida de 1E7 ciclos, de forma que para projetar a vidas
diferentes deve-se selecionar o C
L
da figura 11-26 do Norton ou da
figura 14-15 do Shigley (reproduzida no prximo slide)
O fator de dureza superficial C
H
depende da relao de transmisso e
das durezas relativas entre o pinho e a coroa. Como est no
numerador da equao 23 e sempre maior do que 1 atua de forma a
incrementar a resistncia aparente do material das engrenagens.
utilizado quando a dureza do pinho maior do que a dureza da
coroa, o que provoca o encruamento desta ltima durante o
acoplamento, incrementando a sua resistncia. C
H
se aplica s para a
coroa.
Jorge A. R. Durn, 69
Jorge A. R. Durn, 70
A norma da AGMA recomenda duas frmulas para calcular C
H
,
dependendo das durezas relativas entre o pinho e a coroa.
A equao 24 aplica-se a pinhes endurecidos volumtricamente
enquanto que a equao 25 para pinhes com endurecimento
superficial.
HB com o respectivo sub-ndice representa a dureza Brinell das
engrenagens e R
q
a raiz mdia quadrtica (rms) da rugosidade
superficial do dente do pinho em mm.
Uma coleo de valores S
fc
da AGMA para os materiais mais
comumente utilizados em engrenagens podem ser encontrados na
tabela 11-21 (ou na figura 11-27) do Norton ou na tabela 14-7 (ou na
figura 14-5, reproduzida a seguir) do Shigley.
Jorge A. R. Durn, 71
Jorge A. R. Durn, 72
( )

>

<
=
+ =
7 . 1
HB
HB
00698 . 0
7 . 1
HB
HB
2 . 1 00829 . 0
HB
HB
00898 . 0
2 . 1
HB
HB
0
A
1 m A 1 C
g
p
g
p
g
p
g
p
G H
( )
q
R 052 . 0
g H
e 00075 . 0 B
HB 450 B 1 C

=
+ =
(24)
(25)
Jorge A. R. Durn, 73
Exemplo de Clculo
Um trem simples consistindo de um pinho (p), uma roda
intermediria (i) e uma engrenagem (g) transmite 20 HP com uma
relao de 3.5. O pinho gira a 2500 rpme tem 14 dentes. As rodas
foram fabricadas com um ngulo de presso de 25 graus, ndice de
qualidade de 6, mdulo m = 4 mm e acabamento superficial normal.
A largura dos dentes b = 10m em todos os casos. A coroa
intermediria tem 17 dentes. O material das duas engrenagens o
ao 4340. A vida requerida ser de 5 anos trabalhando 10 horas por
dia. A temperatura de operao de 100
o
C. Tanto a fonte do
movimento como a sada so uniformes. Calcular os torques e cargas
transmitidas, os dimetros primitivos e os fatores de segurana (para
99 %de confiabilidade) contra a falha por tenses de flexo (fadiga)
e por tenses de contato (fadiga superficial).
Jorge A. R. Durn, 74
49 14 5 . 3 Z
Z
Z
Z
Z
m
g
i
g
p
i
G
= = =
Soluo: O nmero de dentes da engrenagem pode ser calculado
utilizando a frmula da relao de transmisso para um trem simples:
A carga tangencial W
t
ser a mesma nas duas interfaces (devido a
que o eixo da intermediria no transmite torque) e pode ser
calculada da relao torque/raio primitivo em qualquer uma destas.
Precisamos por tanto dos dimetros primitivos:
mm 196 4 * 49 m * Z d
mm 68 4 * 17 m * Z d
mm 56 4 * 14 m * Z d
g g
i i
p p
= = =
= = =
= = =
O Torque no pinho ser:
m N 96 . 56 / P T T P
p p p p
= = =
Jorge A. R. Durn, 75
N 5 . 2244
) 25 cos(
2 . 2034
) cos(
Wt
W
N 5 . 948 ) 25 tan( * 2 . 2034 ) tan( * Wt Wr
N 2035
3 e 28
96 . 56
rp
Tp
Wt
= =

=
= = =
=

= =
Calculamos o torque na engrenagem intermediria pela equao
T
i
=W
t
r
i
. J o torque na engrenagem T
g
pode ser calculado tambm
utilizando a equao T
g
=W
t
r
g
ou pela relao de transmisso m
G
.
m N 200 96 . 56 5 . 3 T m T
m N 1 . 69 3 e 34 2 . 2034 r W T
p G g
i t i
= = =
= = =
Jorge A. R. Durn, 76
Sero calculadas nos dentes de cada roda utilizando a equao da
AGMA:
Clculo das Tenses de Flexo
I B s
v
m a t
b
K K K
K
K K
bmJ
W
=
Como a relao de contato 1<CR<2 nas duas interfaces (o aluno
dever verificar este resultado) e as engrenagens so de qualidade
mdia Q
v
= 6 podemos assumir que um dente suporta toda a carga no
ponto HPSTC. Na tabela 11-13 pg. 626 do Norton 2004, para
dentes de profundidade completa e = 25
o
tem-se:
471 . 0 J
36 . 0 J
33 . 0 J
g
i
p
=
=
=
Jorge A. R. Durn, 77
O fator dinmico Kv depende da qualidade das engrenagens e da
velocidade linear do ponto primitivo, logo ser o mesmo nos trs
casos:
( ) ( )
( ) ( )
66 . 0
33 . 7 200 74 . 59
74 . 59
V 200 A
A
K
74 . 59 826 . 0 1 56 50 B 1 56 50 A
826 . 0
4
6 12
4
Q 12
B
s / m 33 . 7 5493 . 9 / 2500 3 e 28 r V
826 . 0
B
t
v
3 / 2 3 / 2
v
p p t
=
(

+
=
(
(

+
=
= + = + =
=

=
= = =
Para a largura b = 10m = 40 mmo fator de distribuio de carga K
m
= 1.6 para todas as rodas (tabela 1).
Dos dados do exemplo sabemos que o carregamento ser uniforme
na sada e na entrada, ou seja K
a
= 1. O fator de tamanho tambm
ser o mesmo para as trs engrenagens K
s
= 1.
Jorge A. R. Durn, 78
Obviamente que K
I
= 1.42 para a engrenagem intermediria e K
I
= 1
para as outras rodas. Calculando as tenses de flexo temos:
MPa 43 . 65 1 1 1
066
6 . 1 1
0471 4 40
2 . 2034
MPa 6 . 121 42 . 1 1 1
066
6 . 1 1
36 . 0 4 40
2 . 2034
MPa 4 . 93 1 1 1
066
6 . 1 1
033 4 40
2 . 2034
bg
bi
bp
=


=
=


=
=


=
Clculo da Resistncia Fadiga por Flexo
Da tabela 11-20 pgina 638 do Norton temos S
fb
= 250 .. 325 MPa
para o ao 4340. Para mais segurana trabalhamos com o limite
inferior.
Jorge A. R. Durn, 79
O fator K
L
= f(N,HB). Das trs engrenagens o pinho o que sofre a
maior quantidade de ciclos de fadiga:
ciclos 9 E 73 . 2 Np
anos 5
ano
dias
365
dia
h
10
h
min
60
min
rev
2500 Np
=
=
Como a vida requerida Np > 1E7 utilizamos o seguinte fator K
L
:
92 . 0 N 3558 . 1 K
0178 . 0
L
= =

Os fatores de segurana sero calculados para 99 %de
confiabilidade, ou seja, K
R
= 1. Para uma temperatura inferior aos
120
o
C K
T
= 1.
A resistncia fadiga da pea ser:
MPa 230 250
1 1
92 . 0
S
fb
=

=
Jorge A. R. Durn, 80
Como as tenses esto linearmente relacionadas s cargas (equao
de Lewis) o fator de segurana se obtm simplesmente dividindo a
resistncia pela tenso atuante. Haver um fator diferente para cada
engrenagem, visto que as tenses so diferentes em cada uma delas.
51 . 3
4 . 65
230 S
FS
89 . 1
6 . 121
230 S
FS
46 . 2
4 . 93
230 S
FS
bg
fb
g
bi
fb
i
bp
fb
p
= =

=
= =

=
= =

=
Embora aceitveis estes valores podero ser maiores se aumentarmos
a largura da face do dente ou utilizarmos um material mais resistente.
Jorge A. R. Durn, 81
Clculo das Tenses de Contato
Utilizamos a equao da AGMA para tenses de contato em dentes
de engrenagens:
f s
v
m a
p
t
p C
C C
C
C C
bId
W
C =
O coeficiente elstico ser o mesmo nas trs engrenagens:
MPa 187
5 E 2
3 . 0 1
5 E 2
3 . 0 1
1
C
2 2
p
=
(

|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

=
Os coeficientes Ca, Cm, Cv e Cs so iguais queles utilizados para
tenses de flexo:
1 Cs , 66 . 0 Cv , 6 . 1 Cm , 1 Ca = = = =
Jorge A. R. Durn, 82
Para engrenagens com acabamento superficial normal Cf = 1.
Tanto as tenses de contato como a resistncia fadiga superficial
deve ser calculadas nas trs engrenagens. Contudo, neste exemplo,
devido a que o material utilizado o mesmo nos trs casos e o fator
de tamanho Cs=1, a nica diferena vai ser mesmo devida ao fator de
geometria superficial I.
Assim checaremos apenas as duas interfaces ao invs dos dentes das
trs engrenagens. O estudante fica desde j alertado pois esta no a
prtica comum de projeto.
Daqui para frente utilizaremos o sub-ndice p_i para referirmos
interface pinho intermediria, e o sub-ndice i_g para referirmos
interface intermediria coroa.
Jorge A. R. Durn, 83
Com todos os valores definidos acima podemos calcular as tenses
de contato:
MPa 6 . 741 1 1
66 . 0
6 . 1
1
68 14 . 0 40
2 . 2034
027 . 187
MPa 5 . 877 1 1
66 . 0
6 . 1
1
56 1 . 0 40
2 . 2034
027 . 187
g _ i _ c
i _ p _ c
=

=
=

=
14 . 0
1 68 / 196
68 / 196
2
25 cos 25 sen
I
g _ i
=
+
=
1 . 0
1 56 / 68
56 / 68
2
25 cos 25 sen
I
i _ p
=
+
=
Jorge A. R. Durn, 84
Resistncia Fadiga Superficial
fc
R T
H L
fc
' S
C C
C C
S =
Como visto anteriormente calculamos uma resistncia fadiga
superficial da pea modificando a resistncia fadiga superficial do
material da engrenagem:
Como T < 120
o
C, a confiabilidade ser de 99%e o material das trs
engrenagens o mesmo, o que significa que tero a mesma dureza,
os coeficientes de correo sero C
T
= 1, C
R
= 1 e C
H
= 1.
O maior nmero de contatos, e por tanto as maiores chances de
ocorrncia da fadiga superficial esto no pinho, onde N = 2.73E9
ciclos. Da figura 11-26 pgina 639 do Norton temos:
879 . 0 N 4488 . 1 C
023 . 0
L
= =

Jorge A. R. Durn, 85
Da tabela 11-21 pgina 641 do Norton, para o ao 4340, o menor
valor de resistncia fadiga superficial S
fc
= 1050 MPa. Por tanto:
MPa 9 . 922 1050
1 1
1 879 . 0
S
fc
=


=
Os fatores de segurana contra a falha por fadiga superficial devem
ser calculados comparando a carga atuante (Wt) com a carga que
produz uma tenso de contato igual resistncia fadiga superficial
da pea. Como as tenses de contato se relacionam com a raiz
quadrada das cargas, os fatores de segurana se calculam como o
quadrado do quociente da resistncia fadiga superficial da pea
dividida pela tenso de contato em cada interface:
54 . 1
6 . 741
9 . 922 S
FS
1 . 1
5 . 877
9 . 922 S
FS
2
2
g _ i _ c
fc
g _ i _ c
2
2
i _ p _ c
fc
i _ p _ c
=
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

=
=
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

=
Jorge A. R. Durn, 86
So fatores de segurana muito baixos, que podem ser melhorados
com pequenas mudanas de projeto. A mais obvia delas seria
aumentar um pouco a largura das engrenagens para diminuir todas as
tenses. Utilizando, e.g. o limite superior da largura recomendada b
= 14 m = 56 mm os novos fatores de segurana contra a falha por
tenses de flexo e por tenses de contato so:
19 . 2 FS 403 . 1 FS
92 . 4 FS 64 . 2 FS 44 . 3 FS
g _ i _ c i _ p _ c
g i p
= =
= = =
Podemos afirmar, com um fator de segurana de, no mnimo 2.64,
que h um 99% de probabilidade de que os dentes das engrenagens
no quebrem por fadiga nos prximos 5 anos.
Da mesma forma, afirmamos com um fator de segurana de, no
mnimo 1.4, que existe apenas 1% de chances de que as engrenagens
sofram fadiga superficial durante sua vida til.
Jorge A. R. Durn, 87
BIBLIOGRAFIA
Bibliografia
1. SHIGLEY, J.E. MISCHKE, C.R. (2001). Mechanical Engineering
Design. McGraw-Hill Book Company, 6ed., New York.
2. NORTON, R. L. (2000). Machine Design, An Integrated Approach.
Prentice Hall Inc., 2ed., New Jersey.
3. JUVINALL, R. C. (2000). Fundamentals of Machine Component
Design. John Wiley & Sons, Inc. 3ed., United States.
4. COLLINS, J.A. Projeto mecnico de Elementos de Mquinas: uma
perspectiva de preveno de falha. 1a ed., John Wiley & Sons, Inc.,
United States