An alisis Matem atico 2

o
de Matem aticas
Calculo diferencial en varias variables reales
La idea fundamental de todo el C alculo Diferencial es sencilla: tratar de obtener
propiedades sobre objetos (en la pr actica, funciones) que, sin ser lineales, admiten una
cierta aproximaci on lineal.
La presentaci on actual de esta materia diere bastante de su desarrollo hist orico,
paralelo al de la Fsica Matem atica, y cuyo germen se pueden situar en el uso de
derivadas parciales por Euler, DAlembert, etc. en el siglo XVIII, en el que la con-
tinuidad era concebida como una propiedad mucho m as fuerte que como se entiende
hoy en da, implicando la derivabilidad. Este fundamento casi los oco, y que prevale-
ci o durante largo tiempo, est a recogido en la frase de Leibnitz Natura non facit saltus.
1 Derivabilidad y diferenciabilidad
Cuando se consideran aplicaciones denidas en abiertos de R
n
, n > 1 , carece de
sentido considerar cocientes incrementales de tales aplicaciones, y por tanto es imposi-
ble generalizar el concepto de derivabilidad en esos terminos. Lo que s es posible es
generalizar el concepto de derivada a subespacios de dimensi on uno. Aparece as el
concepto de derivada direccional y, como caso particular, el de derivada parcial.
Definici on 1.1.- Sean A un abierto de R
n
, x
0
un punto de A y f una aplicaci on
de A en R
m
. Dado un elemento v de R
n
0, se dice que f admite derivada
direccional en el punto x
0
seg un la direcci on de v si existe y es nito el lmite
lim
h0
1
h
_
f(x
0
+ hv) f(x
0
)
_
;
dicha derivada direccional, que es el lmite anterior, se denota por
d
v
f(x
0
) o D
v
f(x
0
) .
Cuando se considera el vector v
i
= (0, . . . ,
i)
1, . . . , 0) de la base est andar de R
n
, el
lmite anterior recibe el nombre de derivada parcial de f respecto de x
i
en el punto x
0
,
y se denota por
D
i
f(x
0
) o
f
x
i
(x
0
) .
Si la aplicaci on f admite derivadas parciales respecto de todas las variables en el
punto x
0
se dice que es derivable en dicho punto.
Cuando f es derivable en cada punto de A se dice que es derivable en A.
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C alculo diferencial en varias variables reales 2
Observaciones 1.2.-
i) A la hora de denir las derivadas direccionales algunos autores consideran ex-
clusivamente vectores unitarios (de norma eucldea 1). Esto no aporta ventajas ni
desventajas a la denici on y optar por una u otra forma es cuesti on de gusto personal.
ii) La segunda notaci on para las derivadas parciales es, sin duda, la de uso m as
extendido. Al igual que sucede para las funciones de una variable, tal expresi on no
denota el cociente de dos n umeros; es simplemente, como se ha dicho, una notaci on.
iii) Las derivadas direccionales, como derivadas de funciones de una variable que
son, gozan de las propiedades aritmeticas de estas; por ejemplo, si dos aplicaciones
denidas en un mismo abierto de R
n
admiten derivada parcial respecto de x
j
en un
punto del abierto, entonces la aplicaci on suma admite derivada parcial respecto de x
j
en dicho punto y resulta ser la suma de las derivadas parciales de las dos aplicaciones
en ese punto. Dejamos que el lector deduzca el resto de las propiedades que procedan.
Ejemplos sencillos, como el que se puede ver en el ejercicio 2.4, muestran que el
hecho de que una aplicaci on f sea derivable en un punto no implica la continuidad de
f en ese punto, ni siquiera la existencia de todas las derivadas direccionales implica la
continuidad. Se presenta as la primera diferencia relevante con las funciones de una
variable. No obstante, el concepto de diferenciabilidad, que en el caso unidimensional es
equivalente a la derivabilidad, se generaliza en terminos an alogos al caso de aplicaciones
de varias variables.
Definici on 1.3.- Sean A un abierto de R
n
, x
0
un punto de A y f una aplicaci on
de A en R
m
. Se dice que f es diferenciable en el punto x
0
si existen una aplicaci on
lineal L de R
n
en R
m
y una funci on de A en R
m
con
lim
xx
0
|(x)| = 0,
de manera que
f(x) f(x
0
) = L(x x
0
) +(x) |x x
0
| para cada x A.
La aplicaci on lineal L, si existe, es unica y recibe el nombre de diferencial de f
en el punto x
0
. Esta aplicaci on, se denotar a por
(df)
x
0
, df(x
0
) o f

(x
0
) .
Si f es diferenciable en todo punto de A se dice que es diferenciable en A.
Teorema 1.4.- Sean A un abierto de R
n
, x
0
un punto de A y f una aplicaci on
de A en R
m
. Si f es diferenciable en x
0
entonces es continua en dicho punto.
Teorema 1.5.- Sean A un abierto de R
n
, x
0
un punto de A y f una aplicaci on
de A en R
m
. Si f es diferenciable en x
0
entonces existen las derivadas direccionales
seg un cualquier direcci on en dicho punto, en particular, f es derivable en x
0
. Adem as
se tiene que, para cada vector v R
n
0,
D
v
f(x
0
) = (df)
x
0
(v) = f

(x
0
)(v) .
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De nuevo, al igual que sucede respecto a la continuidad, estos conceptos admiten
una lectura en terminos de aplicaciones a valores reales.
Teorema 1.6.- Es condici on necesaria y suciente para que una aplicaci on f de
un abierto A de R
n
en R
m
admita derivada direccional en un punto x
0
A seg un el
vector v (resp. sea diferenciable en el punto x
0
) que as se verique para cada una de
sus funciones componentes f
i
, i = 1, 2, . . . , m.
Observaciones 1.7.-
i) Si A es un abierto de R
n
y f: A R
m
es una aplicaci on derivable en el punto
x
0
A, la matriz cuyas m las son las n derivadas parciales de cada una de las m
componentes f
i
de f , esto es,
_
D
j
f
i
(x
0
)
_
1im
1jn
, denotada usualmente por
(f
1
, f
2
, . . . , f
m
)
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
)
,
se denomina matriz jacobiana de f en el punto x
0
. Si, adem as, f es diferenciable en
x
0
, entonces la aplicaci on lineal f

(x
0
) viene dada de forma matricial respecto de las
bases est andar de R
n
y R
m
por dicha matriz jacobiana, es decir,
f

(x
0
)(h
1
, h
2
, . . . , h
n
) =
_
_
_
_
_
D
1
f
1
(x
0
) D
2
f
1
(x
0
) D
n
f
1
(x
0
)
D
1
f
2
(x
0
) D
2
f
2
(x
0
) D
n
f
2
(x
0
)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
D
1
f
m
(x
0
) D
2
f
m
(x
0
) D
n
f
m
(x
0
)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
h
1
h
2
.
.
.
h
n
_
_
_
_
_
(1)
Si f es una funci on real denida en un abierto A de R
n
, derivable en el punto
x
0
, la matriz jacobiana de f en x
0
se denomina tambien gradiente de f en el punto
x
0
y se denota por f(x
0
) , esto es,
f(x
0
) =
_
D
1
f(x
0
), D
2
f(x
0
), . . . , D
n
f(x
0
)
_
.
Si, adem as, f es diferenciable en dicho punto, la f ormula (1) se representa tambien en
este caso mediante el producto escalar
f

(x
0
)(h) = f(x
0
) h.
ii) Es inmediato que toda aplicaci on lineal L: R
n
R
m
es diferenciable en cada
punto x
0
R
n
, y que la diferencial de L en x
0
coincide con L, es decir,
L

(x
0
)(v) = L(v) para cada v R
n
.
En particular las proyecciones
j
: R
n
R son diferenciables en R
n
.
Por otra parte, es sobradamente conocido que si L: R
n
R es un aplicaci on lineal,
entonces existen n umeros reales a
1
, a
2
, . . . , a
n
unicos tales que
L(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) =
n

j=1
a
j
x
j
, es decir, L =
n

j=1
a
j

j
.
Por tanto, si A es un abierto de R
n
y f: A R es una funci on diferenciable en
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el punto x
0
A se escribir a
f

(x
0
) =
n

j=1
f
x
j
(x
0
)
j
=
f
x
1
(x
0
)
1
+
f
x
2
(x
0
)
2
+ . . . +
f
x
n
(x
0
)
n
.
A la aplicaci on lineal d
j
=
j

(=
j
) se le denota usualmente (abusando de la
notaci on) por dx
j
. De esta forma es habitual encontrar, sobre todo en los textos de
Fsica, la siguiente notaci on
df =
f
x
1
dx
1
+
f
x
2
dx
2
+ . . . +
f
x
n
dx
n
.
Haremos enfasis en que dx
j
es una aplicaci on lineal de R
n
en R, no un incremento
de ninguna magnitud, y que por tanto carece de sentido operar con estos terminos como
si fuesen n umeros reales.
iii) La diferencial de una aplicaci on en un punto tiene la misma interpretaci on
geometrica que en el caso de funciones reales de variable real. Ilustraremos esto con un
ejemplo de f acil visualizaci on:
Consideremos una funci on real f denida en un abierto A de R
2
que es diferen-
ciable en el punto x
0
= (x
0
, y
0
) A. La funci on
g(x, y) = f(x
0
) +
f
x
(x
0
) (x x
0
) +
f
y
(x
0
) (y y
0
)
proporciona la mejor aproximaci on afn de f . La gr aca de esta funci on es un plano
afn (en R
3
), que contiene al punto
_
x
0
, y
0
, f(x
0
)
_
, y se denomina plano tangente a la
supercie z = f(x, y) en dicho punto. Los vectores
_
1, 0,
f
x
(x
0
, y
0
)
_
y
_
0, 1,
f
y
(x
0
, y
0
)
_
,
derivadas en el punto t
0
= 0 de las aplicaciones
t
_
x
0
+ t, y
0
, f(x
0
+ t, y
0
)
_
y t
_
x
0
, y
0
+ t, f(x
0
, y
0
+ t)
_
,
respectivamente, resultan ser dos vectores generadores de dicho plano.
z = g(x, y)
z = f(x, y)
0.000400001
x
0.000400001
y
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Condici on necesaria para la diferenciabilidad de una funci on en un punto es la exis-
tencia de todas sus derivadas direccionales; sin embargo, tal condici on no es suciente,
a menos que se a nada la hip otesis de continuidad de dichas derivadas; concretamente:
Teorema 1.8.- Sean A un abierto de R
n
y f: A R
m
una aplicaci on derivable
en A. Si todas las derivadas parciales de f, excepto quiz a una de ellas, son continuas
en un punto x
0
A, entonces f es diferenciable en dicho punto.
Proposici on 1.9.- Sean A un abierto de R
n
, f, g aplicaciones de A en R
m
y
h una funci on de A en R, todas ellas diferenciables en un punto x
0
de A. Entonces:
i) f +g es diferenciable en x
0
y
(f +g)

(x
0
) = f

(x
0
) +g

(x
0
) .
ii) hf es diferenciable en x
0
y
(hf)

(x
0
) = h(x
0
) f

(x
0
) +f(x
0
) h

(x
0
) ,
es decir,
(hf)

(x
0
)(v) = h(x
0
) f

(x
0
)(v) + h

(x
0
)(v) f(x
0
) para cada v R
n
.
iii) p = f, g) = f g es diferenciable en x
0
y
p

(x
0
) = f(x
0
), g

(x
0
)) + f

(x
0
), g(x
0
)) ,
es decir,
p

(x
0
)(v) = f(x
0
), g

(x
0
)(v)) + f

(x
0
)(v), g(x
0
)) para cada v R
n
.
iv) Si h(x
0
) ,= 0,
1
/
h
es diferenciable en x
0
y
_
1
h
_

(x
0
) =
1
h(x
0
)
2
h

(x
0
) .
Regla de la Cadena 1.10.-
Sean A un abierto de R
n
, B abierto de R
m
, f una aplicaci on de A en R
m
con
f(A) B y g una aplicaci on de B en R
p
. Si f es diferenciable en el punto x
0
A
y g es diferenciable en el punto y
0
= f(x
0
) B , entonces la aplicaci on compuesta
h = gf es diferenciable en el punto x
0
; adem as
h

(x
0
) = g

(y
0
)f

(x
0
) = g

_
f(x
0
)
_
f

(x
0
) .
Observaci on 1.11.- La regla de la cadena, junto con la representaci on matricial
de la diferencial descrita en 1.7, permite expresar las derivadas parciales de la funci on
compuesta en terminos de las parciales de las funciones componentes. Explcitamente:
con las hip otesis y notaci on de 1.10
h
i
x
j
(x
0
) =
m

k=1
g
i
y
k
_
f(x
0
)
_
f
k
x
j
(x
0
)
para todos i = 1, 2, . . . , p y j = 1, 2, . . . , n.
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Teorema del Valor Medio 1.12.-
Sean A un abierto convexo de R
n
y f: A R una funci on diferenciable en A.
Dados a, b A, se tiene que
f(b) f(a) = f

(c)(b a) =
f
x
1
(c)(b
1
a
1
) + . . . +
f
x
n
(c)(b
n
a
n
),
donde c es un punto situado en el segmento que une a y b .
Cuando se consideran aplicaciones a valores vectoriales la f ormula anterior deja de
ser v alida; como ejemplo basta considerar la aplicaci on
f : [0, 2 ] R
2
t
_
cos(t), sen(t)
_
.
El teorema del valor medio adopta en este caso la forma de una desigualdad:
Teorema 1.13.- Sean A un abierto convexo de R
n
y f: A R
m
una aplicaci on
diferenciable en A. Existe una constante K , independiente de f , tal que para todos
a, b A se tiene que
|f(b) f(a)|
K sup
_

f
i
x
j
_
ta + (1 t)b
_

: t [0, 1], 1 i m, 1 j n
_
|b a| .
Corolario 1.14.- Si A es un abierto conexo (no necesariamnete convexo) de R
n
y f: A R
m
es una aplicaci on diferenciable en A, con diferencial nula en todo punto,
entonces f es constante.
2 Derivadas de orden superior
A la vista del resultado 1.6 ser a suciente considerar, en lo que ahora nos ocupa,
unicamente funciones reales denidas en conjuntos abiertos de R
n
.
Definici on 2.1.- Sea f una funci on real denida en un abierto A de R
n
, que
admite derivadas parciales en todos los puntos de A. Dichas parciales denen, a su
vez, funciones de A en R,
D
j
f: A R
x D
j
f(x) =
f
x
j
(x)
para las cuales pueden existir tambien derivadas parciales en los puntos de A
D
i
(D
j
f)(x) =

x
i
_
f
x
j
_
(x) ,
que reciben el nombre de derivadas parciales segundas de la funci on f y se denotan
D
ij
f(x) o

2
f
x
i
x
j
(x) .
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Se denen, de forma an aloga, las derivadas parciales de f de orden m superior al
segundo: D
i
1
i
2
...i
m
f(x).
Cuando la funci on f admite derivadas parciales hasta el orden k 1 en cada
punto de A, y estas son continuas en A se dice que la funci on es de clase (
k
en A y
se representa f (
k
(A).
Si f es de clase (
k
en A para cada k N se dice que es de clase (

en A y se
representa f (

(A).
Cuando se diga que f es de clase (
0
en A, denotado por f (
0
(A) , se querr a
signicar que f es continua en A.
Definici on 2.2.- Sea A un abierto de R
n
. Se dice que una aplicaci on f: A R
m
es de clase (
k
en A si as lo es cada una de sus funciones componentes.
Observaci on 2.3.- Si f: A R
m
es una aplicaci on de clase (
k
, k 1, en el
abierto A de R
n
, entonces f es diferenciable en A. (ver 1.8)
Al trabajar con funciones sencillas, por ejemplo polinomios en varias variables, se
observa que derivadas parciales de orden superior respecto de las mismas variables,
pero en distinto orden, son iguales. Los resultados m as importantes que justican esta
igualdad de las parciales cruzadas son los de Schwarz y de Young.
Lema de Schwarz 2.4.-
Sea f una funci on denida en un abierto de R
n
. Si las derivadas parciales
f
x
i
,
f
x
j
y

2
f
x
i
x
j
existen en un entorno del punto x
0
, siendo adem as la ultima continua en dicho punto,
entonces tambien existe la derivada parcial

2
f
x
j
x
i
(x
0
) y se tiene que

2
f
x
j
x
i
(x
0
) =

2
f
x
i
x
j
(x
0
) .
Teorema de Young 2.5.-
Sean f una funci on denida en un abierto A de R
n
y x
0
un punto de A. Si las
derivadas parciales
f
x
i
y
f
x
j
existen en todo punto de A y ambas son diferenciables en x
0
, entonces se tiene que

2
f
x
i
x
j
(x
0
) =

2
f
x
j
x
i
(x
0
) .
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C alculo diferencial en varias variables reales 8
Observaciones 2.6.-
i) Resulta que en la mayora de los modelos de la Fsica Matem atica las magnitudes
involucradas se suponen tan regulares (derivables) como sea necesario, y es por tanto
usual que en estas situaciones la igualdad de las derivadas cruzadas se asuma, a tenor
de los resultados precedentes, sin mayor dicultad.
La funci on cuyo estudio se propone en el ejercicio 19 proporciona un sencillo ejemplo
en sentido opuesto al de estos teoremas.
ii) A la hora de representar las derivadas parciales de orden superior (o sucesivas),
en la notaci on de Leibnitz, se sigue el siguiente criterio de simplicaci on: al derivar
sucesivamente respecto de la misma variable esto se indica mediante un exponente que
representa la multiplicidad de esa derivada; as, la expresi on

m
1
+m
2
+...+m
n
f
x
m
1
1
x
m
2
2
. . . x
m
n
n
(x)
representa la derivada de orden m
1
+ . . . + m
n
de f derivando m
i
veces respecto de
cada variable x
i
. Para funciones sucientemente regulares, en virtud de los teoremas
anteriores, el orden de derivaci on es irrelevante.
Lema 2.7.- Sean A un abierto de R
n
, B abierto de R
m
, f: A B y g: B R
p
,
ambas aplicaciones de clase (
k
en A y B , respectivamente. Entonces, la aplicaci on
compuesta h = gf es de clase (
k
en A.
La f ormula de Taylor para funciones de varias variables tiene el mismo signicado
conceptual que en el caso de una variable: aproximar localmente una funci on denida
en un abierto A de R
n
por un polinomio.
Este resultado se deduce f acilmente de la Regla de la Cadena y la f ormula hom onima
con resto de Lagrange para el caso unidimensional.
F ormula de Taylor 2.8.-
Sean A un abierto de R
n
, f: A R una funci on de clase (
k+1
en A y x
0
A.
Si B(x
0
, r) A (r > 0), para cada x B(x
0
, r) se tiene que
f(x) = f(x
0
) +
1
1!
n

j
1
=1
f
x
j
1
(x
0
) h
j
1
+
1
2!
n

j
1
,j
2
=1

2
f
x
j
1
x
j
2
(x
0
) h
j
1
h
j
2
+ . . .
+
1
k!
n

j
1
,...,j
k
=1

k
f
x
j
1
x
j
2
. . . x
j
k
(x
0
) h
j
1
h
j
2
h
j
k
(2)
+
1
(k + 1)!
n

j
1
,...,j
k+1
=1

k+1
f
x
j
1
x
j
2
. . . x
j
k+1
(x
0
+ h) h
j
1
h
j
2
h
j
k+1
,
siendo h = x x
0
= (h
1
, h
2
, . . . , h
n
) y (0, 1) un n umero que depende de h.
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C alculo diferencial en varias variables reales 9
Observaciones 2.9.-
i) Si x B(x
0
, r) el segmento de extremos x
0
y x est a totalmente contenido en
B(x
0
, r) , en particular, el punto x
0
+ h pertenece a dicha bola.
ii) Haciendo uso del lema de Schwarz, la f ormula de Taylor se expresa
f(x) = f(x
0
) +
k

m=1

j
1
+...+j
n
=m
1
j
1
! j
2
! j
n
!

m
f
x
j
1
1
x
j
2
2
. . . x
j
n
n
(x
0
) h
j
1
1
h
j
2
2
h
j
n
n
+

j
1
+...+j
n
=k+1
1
j
1
! j
2
! j
n
!

k+1
f
x
j
1
1
x
j
2
2
. . . x
j
n
n
(x
0
+ h) h
j
1
1
h
j
2
2
h
j
n
n
,
donde j
i
N 0 para todo i .
Nota: En la notaci on anterior se entiende, por convenio, que la derivaci on respecto
de x
i
no se efect ua si j
i
= 0 .
iii) Con la notaci on de (2), la diferencia
f(x
0
+h)
1
(k + 1)!
n

j
1
,...,j
k+1
=1

k+1
f
x
j
1
x
j
2
. . . x
j
k+1
(x
0
+ h) h
j
1
h
j
2
h
j
k+1
es un polinomio de grado k en las n variables h
1
, h
2
, . . . , h
n
, denominado polinomio
de Taylor de orden k de la funci on f en el punto x
0
, y que se denota habitualmente
por T
k
(f, x
0
)(h) .
iv) Puesto que f (
k+1
(A) , si B es una bola cerrada y acotada (es decir, com-
pacta) centrada en el punto x
0
y contenida en A, todas sus derivadas parciales de
orden k +1 est an acotadas en dicha bola. Por tanto, si x
0
+h B , el ultimo sumando
1
(k + 1)!
n

j
1
,...,j
k+1
=1

k+1
f
x
j
1
x
j
2
. . . x
j
k+1
(x
0
+ h) h
j
1
h
j
2
h
j
k+1
,
denominado resto de Taylor de orden k , y que denotaremos por R
k
(f, x
0
)(h) , queda
acotado como sigue:

R
k
(f, x
0
)(h)

M |h|
k+1
,
siendo M un aconstante real positiva.
Esa ultima propiedad caracteriza el polinomio de Taylor de grado k de una funci on
f de clase (
k+1
. Explcitamente:
Lema 2.10.- Sean A un abierto de R
n
, f: A R una funci on de clase (
k+1
en
A y x
0
A. El polinomio de Taylor de grado k de f en el punto x
0
es el unico de
entre todos los polinomios P de ese mismo grado que verica
lim
h0
f(x
0
+h) P(h)
|h|
k
= 0 .
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C alculo diferencial en varias variables reales 10
Observaciones 2.11.-
i) Si A es un abierto de R
n
y D
i
, 1 i n, denota la aplicaci on
f (
k+1
(A) D
i
f =
f
x
i
(
k
(A)
resulta que D
i
es lineal, y si h = (h
1
, h
2
, . . . , h
n
) R
n
se dene el operador diferencial
D
h
=
n

i=1
h
i
D
i
y, para cada m k + 1 , la composici on
D
h
m
= D
h

m
. . . D
h
: (
k+1
(A) (
k+1m
(A) .
Dada una funci on de clase (
k
en un abierto A R
n
, si x
0
A y m k , la
aplicaci on de R
n
en R dada por
h D
h
m
f(x
0
)
recibe el nombre de diferencial de orden m de f en el punto x
0
y se denota por
f
m)
(x
0
) o d
m
f(x
0
) .
La diferencial de orden m es una aplicaci on dada por un polinomio homogeneo de
grado m; cuando m = 1 esta aplicaci on no es otra que la diferencial ordinaria de la
funci on (una aplicaci on dada por un polinomio homogeneo de grado 1 es lineal).
Con esta notaci on la f ormula de Taylor adquiere una expresi on m as familiar, acorde
con el caso unidimensional:
f(x
0
+h) = f(x
0
) +
k

m=1
1
m!
f
m)
(x
0
)(h) +
1
(k + 1)!
f
k+1)
(x
0
+ h)(h) .
ii) Es posible mejorar el resultado dado en 2.10 en terminos del polinomio de
Taylor de grado k + 1 . Explcitamente, con las mismas hip otesis de 2.10 y la notaci on
del apartado anterior, se tiene que
f(x
0
+h) = f(x
0
) +
f

(x
0
)(h)
1!
+ . . . +
f
k)
(x
0
)(h)
k!
+
f
k+1)
(x
0
)(h)
(k + 1)!
+ (h) |h|
k+1
.
siendo una funci on tal que
lim
h0
(h) = 0 .
En los siguientes ejemplos se presentan versiones particulares de la f ormula de
Taylor, correspondientes a los casos m as comunes.
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Ejemplos 2.12.-
2.12.1.- Sea f una funci on de clase (
4
en el disco abierto B(a, r) R
2
. Para
cada h R
2
con |h| < r existe un n umero (0, 1) tal que
f(a +h) = f(a) +
f
x
(a) h
1
+
f
y
(a) h
2
+
1
2

2
f
x
2
(a) h
1
2
+

2
f
xy
(a) h
1
h
2
+
1
2

2
f
y
2
(a) h
2
2
+
1
6

3
f
x
3
(a) h
1
3
+
1
2

3
f
x
2
y
(a) h
1
2
h
2
+
1
2

3
f
xy
2
(a) h
1
h
2
2
+
1
6

3
f
y
3
(a) h
2
3
+
1
4!
f
4)
(x
0
+ h)(h)
2.12.2.- Sea f una funci on de clase (
4
en la bola abierta B(a, r) R
3
. Para cada
h R
3
con |h| < r existe un n umero (0, 1) tal que
f(a +h) = f(a) +
f
x
(a) h
1
+
f
y
(a) h
2
+
f
z
(a) h
3
+
1
2

2
f
x
2
(a) h
1
2
+
1
2

2
f
y
2
(a) h
2
2
+
1
2

2
f
z
2
(a) h
3
2
+

2
f
xy
(a) h
1
h
2
+

2
f
xz
(a) h
1
h
3
+

2
f
yz
(a) h
2
h
3
+
1
6

3
f
x
3
(a) h
1
3
+
1
6

3
f
y
3
(a) h
2
3
+
1
6

3
f
z
3
(a) h
3
3
+
1
2

3
f
x
2
y
(a) h
1
2
h
2
+
1
2

3
f
x
2
z
(a) h
1
2
h
3
+
1
2

3
f
xy
2
(a) h
1
h
2
2
+
1
2

3
f
xz
2
(a) h
1
h
3
2
+
1
2

3
f
y
2
z
(a) h
2
2
h
3
+
1
2

3
f
yz
2
(a) h
2
h
3
2
+

3
f
xyz
(a) h
1
h
2
h
3
+
1
4!
f
4)
(x
0
+ h)(h)
Si en ambos casos se supone unicamente que la funci on f es de clase (
3
, el ultimo
sumando se ha de escribir (como en 2.11.ii) (h) |h|
3
, o seg un la notaci on de Landau
en el punto h
0
= 0,
o
_
|h|
3
_
.
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3 Extremos relativos
Una de las aplicaciones m as notables de la f ormula de Taylor, como ocurre en el
caso de funciones reales de una variable real, consiste en el estudio de extremos relativos.
Definici on 3.1.- Sean f una funci on real denida en un abierto A de R
n
, y a
un punto de A. Se dice que f presenta un m aximo (resp. mnimo) local o relativo en
ese punto si existe un entorno V de a, contenido en A (una bola centrada en a, si se
preere), tal que
f(x) f(a)
_
resp. f(x) f(a)
_
para todo x V .
En cualquiera de los dos casos se dice que f presenta un extremo local o relativo
en el punto a. Si las desigualdades anteriores son estrictas para cada x ,= a, se dice
que el extremo (m aximo o mnimo) es estricto.
Teorema 3.2.- (Condici on necesaria para la existencia de extremos)
Sean A un abierto de R
n
, a un punto de A y f una funci on de A en R que es
diferenciable en a. Es condici on necesaria para que f presente un extremo relativo en
a que su diferencial en dicho punto sea nula, f

(a) = 0, o dicho de otra forma, que

f(a) = 0, es decir,
f
x
j
(a) = 0 para cada j = 1, 2, . . . , n.
Observaci on 3.3.- Con la notaci on del teorema anterior, si f(a) = 0 se dice
que a es un punto crtico de f . As pues, los posibles extremos relativos de una funci on
diferenciable se localizan entre los puntos crticos de la fucni on.
Antes de dar condiciones sucientes para la existencia de extremos relativos, hare-
mos una breve revisi on de algunos conceptos algebraicos que ser an fundamentales para
este estudio.
3.4.- Formas Cuadraticas.
Definici on 3.4.1.- Una forma cuadr atica en R
n
es una aplicaci on Q : R
n
R
dada por un polinomio homogeneo de grado 2, es decir, de la forma
Q(x) = Q(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) =

1ijn
c
ij
x
i
x
j
, c
ij
R. (3)
Se dice que la forma cuadr atica Q en R
n
es denida positiva (resp. negativa) si
Q(x) > 0 (resp. Q(x) < 0 ) para cada x R
n
, x ,= 0.
Se dice que la forma cuadr atica Q en R
n
es semidenida positiva (resp. negativa)
si Q(x) 0 (resp. Q(x) 0 ) para cada x R
n
.
Se dice que la forma cuadr atica Q en R
n
es indenida si no es semidenida, es
decir, si toma valores estrictamente positivos y negativos en distintos puntos de R
n
.
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Observaci on 3.4.2.- Una aplicaci on bilineal simetrica B (o si se preere una
matriz simetrica A) dene una forma cuadr atica mediante la expresi on
Q(x) = B(x, x) ( = xAx
t
) . (4)
Recprocamente, si una forma cuadr atica Q viene dada seg un (3), se representa (res-
pecto a la base est andar de R
n
) seg un (4) mediante la matriz simetrica
A =
_
a
ij
_
1i,jn
con a
ij
= a
ji
=
c
ij/
2
si 1 i < j n, y a
ii
= c
ii
si 1 i n.
Teorema 3.4.3.- Si A es una matriz cuadrada y simetrica con coecientes reales
todos sus autovalores son reales.
Proposici on 3.4.4.- Sea Q una forma cuadr atica en R
n
representada por la
matriz simetrica A seg un (4).
i) Q es semidenida positiva si, y s olo si, todos los autovalores de A son positivos.
Es denida positiva si, y s olo si, todos los autovalores de A son estrictamente positivos.
ii) Q es semidenida negativa si, y s olo si, todos los autovalores de A son negativos.
Es denida negativa si, y s olo si, todos los autovalores de A son estrictamente negativos.
iii) Q es indenida si, y s olo si, A tiene un autovalor estrictamente positivo y otro
estrictamente negativo.
Dada una matriz simetrica A =
_
a
ij
_
1i,jn
, para cada k = 1, 2, . . . , n se denota

k
= det
_
a
ij
_
1i,jk
.
Proposici on 3.4.5.- Sea Q una forma cuadr atica en R
n
representada por la
matriz simetrica A. Con la notaci on anterior:
i) Q es denida positiva si, y s olo si,
k
> 0 para cada k = 1, 2, . . . , n.
ii) Q es denida negativa si, y s olo si, (1)
k

k
> 0 para cada k = 1, 2, . . . , n.
Volviendo al problema que nos ocupaba:
Definici on 3.5.- Sean A un abierto de R
n
y f una funci on de clase (
2
en A.
Si a A la matriz (simetrica en virtud del lema de Schwarz)
Hf(a) =
_

2
f
x
i
x
j
(a)
_
1i,jn
se denomina matriz hessiana de f en el punto a.
Observaci on 3.6.- Si f es una funci on de clase (
2
en un entorno del punto
a R
n
, entonces para valores de h sucientemente peque nos se tiene
f(a +h) = f(a) + f

(a)(h) +
1
2
hHf(a + h) h
t
, ( (0, 1) depende de h).
A partir de esta representaci on local se deducen los siguientes resultados:
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Teorema 3.7.- (Condiciones necesarias para la existencia de extremo)
Sean A un abierto de R
n
, a un punto de A y f: A R una funci on de clase (
2
en A con f

(a) = 0. Si f tiene un mnimo (resp. m aximo) relativo en a, la forma

cuadr atica h hHf(a) h
t
es semidenida positiva (resp. negativa).
En consecuencia, si esta forma cuadr atica es indenida f no puede presentar ex-
tremos en el punto a.
Teorema 3.8.- (Condiciones sucientes para la existencia de extremo)
Sean A un abierto de R
n
, a un punto de A y f: A R una funci on de clase (
2
en A y tal que f

(a) = 0. Entonces:
i) Si la forma cuadr atica h hHf(a) h
t
es denida positiva (resp. negativa),
entonces f presenta un mnimo (resp. m aximo) relativo estricto en a.
ii) Si las formas cuadr aticas h hHf(x) h
t
son semidenidas positivas (resp.
negativas) para todos los puntos x de un entorno de a, entonces f presenta
un mnimo (resp. m aximo) relativo en a.
Por ultimo, mencionaremos que es posible generalizar estos criterios de existencia
de extremos relativos, al igual que sucede en el caso de abiertos de la recta, en terminos
de las diferenciales de orden superior:
Teorema 3.9.- Sea f una funci on de clase (
2k
en un abierto A de R
n
tal que
todas sus derivadas parciales de orden m < 2 k se anulan en un punto a A.
i) Si f
2k)
(a)(h) > 0 para cada h R
n
0, entonces f presenta un mnimo
relativo estricto en el punto a.
ii) Si f
2k)
(a)(h) < 0 para cada h R
n
0, entonces f presenta un m aximo
relativo estricto en el punto a.
Observese que, para valores peque nos de h, se tiene
f(a +h) f(a) =
1
(2k)!
f
2k)
(a + h)(h) .
Un argumento de continuidad (ver 2.11.ii) muestra que el termino de la derecha tiene el
mismo signo que f
2k)
(a)(h) en un entorno de h
0
= 0, de donde se deduce el resultado.
En realidad s olo se requiere que la aplicaci on
h f
2k)
(x)(h)
sea semidenida positiva (resp. negativa) para todos los x en un entorno del punto a
(como en 3.8.ii); en cualquier caso el estudio de estas situaciones se complica enorme-
mente para k > 1 .
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4 Ejercicios
Derivabilidad y Diferenciabilidad.
1.- Calcular las derivadas direccionales de las siguientes funciones en los puntos y
seg un las direcciones que se indican:
1.1.- f(x, y, z) = x
3
+ 2 y
3
+ 3 z, en (1, 1, 0) seg un la direcci on (1, 1, 2).
1.2.- f(x, y, z) =
_
x
y
_

, para x > 0, y > 0, siendo > 0, en el punto (1, 1, 1),

seg un el vector (2, 1, 1).
2.- Estudiar la continuidad, existencia de derivadas direccionales, y diferenciabili-
dad en (0, 0) de las siguientes aplicaciones de R
2
en R:
2.1.- f(x, y) =
_
[xy[ . 2.2.- f(x, y) =
_
_
_
x
x + y
2
si x + y
2
,= 0,
0 si x + y
2
= 0.
2.3.- f(x, y) =
_
x y log(x
2
+ y
2
) si (x, y) ,= (0, 0),
0 si (x, y) = (0, 0).
2.4.- f(x, y) =
_
_
_
x y
4
x
4
+ y
8
si (x, y) ,= (0, 0),
0 si (x, y) = (0, 0).
3.- Estudiar la continuidad, existencia de derivadas direccionales y diferenciabilidad
en (0, 0, 0) de las siguientes aplicaciones de R
3
en R:
3.1.- f(x, y, z) =
_
_
_
x y
2
x
2
+ y
4
+ z
2
si (x, y, z) ,= (0, 0, 0),
0 si (x, y, z) = (0, 0, 0).
3.2.- f(x, y, z) =
_
|xyz|
0
e
t
2
dt.
4.- Estudiar la diferenciabilidad en R
2
de las siguientes funciones:
4.1.- f(x, y) =
_
_
_
x y
_
x
2
+ y
2
si (x, y) ,= (0, 0),
0 si (x, y) = (0, 0).
4.2.- f(x, y) =
_
_
_
x y y
_
x
2
+ y
2
2 x + 1
si (x, y) ,= (1, 0),
0 si (x, y) = (1, 0).
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C alculo diferencial en varias variables reales 16
5.- Demostrar que la funci on
f(x, y) =
_
_
_
x
2
+ y
2
x + y
si x + y ,= 0,
0 si x + y = 0,
no es diferenciable en los puntos de la forma (a, a), a R.
6.- Estudiar la diferenciabilidad en todo R
2
de la funci on
f(x, y) =
_
_
_
x
3
x
2
y
2
si x
2
y
2
,= 0,
0 si x
2
y
2
= 0.
7.- Probar que es diferenciable en todo R
2
la funci on
f(x, y) =
_
_
_
(x
2
+ y
2
) sen
_
1
_
x
2
+ y
2
_
si (x, y) ,= (0, 0),
0 si (x, y) = (0, 0),
y, sin embargo, las derivadas parciales de f no son continuas en el punto (0, 0).
8.- Dado r > 0 se considera la funci on denida en R
2
por
f(x, y) = max
_
[x[
r
, [y[
r
_
=
_
max
_
[x[, [y[
__
r
.
Estudiar la continuidad, existencia de derivadas direccionales y diferenciabilidad de f
en R
2
seg un los valores de r .
9.- Sean f y g dos funciones reales denidas en un abierto A de R
n
y a un
punto de A. Demostrar que si f es continua en a, g es diferenciable en a y g(a) = 0,
entonces f g es diferenciable en a, y su diferencial es
(f g)

(a) = f(a) g

(a) .
10.- Sea g una funci on real denida en un entorno V de 0 R
n
, tal que existe
r > 1 con

g(x)

|x|
r
para cada x V . Probar que g es diferenciable en 0.
11.- Estudiar la diferenciabilidad en R
2
de la aplicaci on f : R
2
R
3
dada por
f(x, y) =
_
_
_
_
e
x+y
, sen(x y), x
2
sen
_
1
/
x
_
_
si x ,= 0,
_
e
y
, sen(y), 0
_
si x = 0.
12.- Sean g
1
, g
2
las funciones denidas en R
2
por
g
1
(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
, g
2
(x, y, z) = x + y + z,
y g: R
2
R
2
la aplicaci on dada por g(g
1
, g
2
) . Si f es diferenciable en R
2
y h es la
funci on compuesta h = f g , probar que
|h|
2
= 4(D
1
f g)
2
g
1
+ 4 (D
1
f g) (D
2
f g) g
2
+ 3 (D
2
f g)
2
.
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13.- Sea f
p
la funci on de R
2
en R denida por:
f
p
(x, y) =
_
_
_
x
p
x
2
+ y
2
si (x, y) ,= (0, 0);
0 si (x, y) = (0, 0).
a) Disc utanse, seg un los valores de p > 0 , la continuidad, existencia de derivadas
direccionales y diferenciabilidad de f
p
en (0, 0) .
b) Sea F: R
2
R
2
la aplicaci on denida por
F(x, y) =
_
x + cos(y), f
4
(x, y)
_
.
Justifquese la diferenciabilidad de G = FF + F en (0, 0) y calc ulese G

(0, 0) .
14.- Sean a = (2, 4) , u = (1, 1) , v = (1, 2) . Se sabe que la funci on f: R
2
R
es diferenciable en a y que
f(a) = 2 , D
u
f(a) = 5 , y D
v
f(a) = 4 .
a) Calc ulese f(a).
b) Pruebese que la funci on g , denida en R por g(t) = f(t, t
2
) , es derivable en
el punto t = 2 y calc ulese g

(2) .
c) Calc ulese la derivada direccional de gf en a, seg un la direcci on de (2, 1) .
15.- Demostrar que, si f es una funci on derivable en R, la funci on u denida en
R
2
por u(x, y) = f(x
2
y) verica la ecuaci on
x
u
x
2 y
u
y
0 .
16.- Sean f y g dos funciones denidas en (0, ), ambas derivables en t
0
= 1. Se
dene la funci on u : (0, )(0, ) R por
u(x, y) = f(x y) + g
_
y
/
x
_
.
Calcular, si existen,
u
x
(1, 1) y
u
y
(1, 1) .
17.- Suponiendo que todas las funciones involucradas son diferenciables, calcular:
a) u

(t) , siendo u(t) = f

_
x(t), y(t), z(t)
_
.
b)
u
r
y
u
s
, siendo u(r, s) = f
_
x(r, s), y(r, s), z(r, s)
_
.
c)
u
r
,
u
s
y
u
t
, siendo u(r, s, t) = f
_
x(r, s, t), y(r, s, t), z(r, s, t)
_
.
d)
u
r
,
u
s
y
u
t
, siendo u(r, s, t) = f
_
x(r, s, t)
_
.
Departamento de An alisis Matem atico. Universidad de Valladolid.
C alculo diferencial en varias variables reales 18
Derivadas de orden superior.
18.- En cada uno de los siguientes casos comprobar que las dos derivadas parciales
cruzadas de segundo orden de f son iguales:
18.1.- f(x, y) = x
4
+ y
4
4 sen(x y) 18.2.- f(x, y) =
1
x
cos(y
2
), x ,= 0
18.3.- f(x, y) = arctg
_
y
x
_
18.4.- f(x, y) = arctg
_
x y
1 + x
2
+ y
2
_
18.5.- f(x, y) = log(1 + x y), x > 0, y > 0.
19.- Comprobar que si f es la funci on denida en R
2
por
f(x, y) =
_
_
_
x y (x
2
y
2
)
x
2
+ y
2
si (x, y) ,= (0, 0),
0 si (x, y) = (0, 0),
existen las dos derivadas parciales cruzadas de segundo orden de f en el origen, pero
no son iguales.
Contradice esto el Lema de Schwarz?
20.- Sea f: R
2
R una funci on cuyas derivadas parciales de primer orden existen
y son diferenciables. Sea F: R
2
R denida por:
F(r, ) = f
_
r cos(), r sen()
_
.
Calcular, en funci on de las derivadas parciales de f, las derivadas siguientes:
F
r
,
F

,

2
F
r
2
,

2
F

2
,

2
F
r
,

2
F
r
.
21.- Sea f: R R una funci on con derivada segunda continua en todo punto, tal
que f

(t) ,= 0, para cada t R. Sea g (

2
(R
2
) tal que

2
g
x
2
(x, y) +

2
g
y
2
(x, y) = 0, para cada (x, y) R
2
. ()
Demostrar que la funci on F = f g satisface () si, y s olo si, g es constante.
22.- Sea f : R
2
R una funci on de clase (
2
en R
2
. Si la funci on u denida por
u(x, y) = f(x, y) e
ax+by
es tal que

2
u
xy
0 , encontrar los valores de a y b para los que

2
f
xy

f
x

f
y
+ f 0 .
Departamento de An alisis Matem atico. Universidad de Valladolid.
C alculo diferencial en varias variables reales 19
23.- Comprobar que la funci on f , denida en R
2
(a, b) por
f(x, y) = log
_
_
(x a)
2
+ (y b)
2
_
satisface la ecuaci on funcional de Laplace

2
f
x
2
+

2
f
y
2
0 .
24.- Sea a > 0 . Comprobar que la funci on u denida en (0, )R por
u(x, t) =
1
2 a

t
e

(xb)
2
4a
2
t
verica la ecuaci on
u
t
a
2

2
u
x
2
. (ecuaci on del calor)
25.- Sea g: R R una funci on de clase (

. Se dene f: R
2
R por
f(x, y) = g(a x + b y + c), a, b, c R.
Calcular todas las derivadas sucesivas de f en funci on de g

.
26.- Sea f una funci on de clase (
2
en R
2
que satisface la ecuaci on de ondas:

2
f
t
2
(x, t) = a
2

2
f
x
2
(x, t), a ,= 0 .
Si es la aplicaci on lineal de R
2
en R
2
dada por (x, t) = (, ) =
_
+
2
,

2a
_
y
se dene g = f , probar que g verica

2
g

(, ) = 0 .
Concluir que f(x, t) = F(x + a t) + G(x a t) para ciertas funciones F, G (
2
(R) .
F ormula de Taylor. Extremos Relativos.
27.- Determinar los desarrollos de Taylor de orden 3 de las siguientes funciones
en los puntos que se indican:
27.1.- f(x, y) = sen(x + 2 y) , en el punto (0, 0) .
27.2.- f(x, y) = e
(x1)
2
cos(y) , en el punto (1, 0) .
28.- Utilcese la f ormula de Taylor para expresar las siguientes funciones polin omi-
cas en potencias de (x 1) e (y 2) :
28.1.- f(x, y) = x
3
+ y
3
+ x y
2
+ x y
28.2.- g(x, y) = x
2
+ x y + y
2
+ 2 x .
Departamento de An alisis Matem atico. Universidad de Valladolid.
C alculo diferencial en varias variables reales 20
29.- Sea f una funci on real, no negativa y de clase (
2
en un entorno V de 0 en R
n
.
Se supone que f(0) = 0, y que el conjunto B = x R
n
: [x
i
[ 2 c , 1 i n
est a contenido en V y en el se verica la acotaci on

D
ij
f(x)

M , i , j = 1, 2, . . . , n.
Demostrar que para x R
n
, con [x
1
[ + [x
2
[ + . . . + [x
n
[ c , se tiene que

D
i
f(x)

2
2 M f(x) , i = 1, 2, . . . , n.
Indicaci on: A partir de los desarrollos de Taylor en las direcciones coordenadas
concluir que, en caso contrario, existira un z B con f(z) < 0 .
30.- Calcular, si existen, los siguientes lmites:
30.1.- lim
(x,y)(0,0)
sen(x) sen(y) x y
x
2
+ y
2
.
30.2.- lim
(x,y)(0,0)
x
_
e
x
2
+y
2
1
_
2
tg(x y) sen(x y)
1 cos(x) cos(y)
.
31.- Sean A y B dos conjuntos abiertos de R
n
y R
m
, respectivamente, f: A R,
g: B A, b B y a = g(b) .
a) Suponiendo que g es continua en b , dem uestrese que si f tiene un extremo
relativo en el punto a, entonces f g tiene un extremo relativo en b .
b) Suponiendo que g es un homeomorsmo de un entorno de b sobre un entorno
de a, demuestrese que si f g tiene un extremo relativo en b , entonces f tiene un
extremo relativo en a.
c) Determnense los extremos de la funci on
f(x, y) =
_
arctg
_
y
/
x
_
1
_
2
+ (x
2
+ y
2
)
1
/
2
(x
2
+ y
2
3),
en el conjunto A = (x, y) R
2
: x > 0, y > 0.
Indicaci on: Considerese la aplicaci on g de (0, )(0,

/
2
) en A, denida por
g(r, ) =
_
r cos(), r sen()
_
.
32.- Sean A un abierto relativamente conmpacto de R
n
y f una funci on real
denida y continua en A, y diferenciable en A, que se anula en todo punto de la
frontera de A. Demuestrese que existe al menos un punto a A tal que f

(a) = 0 .
33.- Calcular los extremos relativos de las siguientes funciones denidas en R
2
:
33.1.- f(x, y) = x
3
+ 3 x y
2
15 x 12 y .
33.2.- f(x, y) = x
2
2 x y + y
2
+ x
4
+ y
4
.
33.3.- f(x, y) =
_
y
x
sen(t) dt .
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C alculo diferencial en varias variables reales 21
34.- Se considera la funci on f denida en R
2
por
f(x, y) = 2 x
3
3 x
2
+ 2 y
3
+ 3 y
2
.
Demostrar que f tiene, exactamente, un m aximo y un mnimo relativos.
35.- Discutir, seg un los valores del par ametro a , las cuestiones que se proponen:
35.1.- La existencia de extremos relativos de la funci on
f(x, y) = x
3
3 a x
2
4 a y
2
+ 1 .
35.2.- La presencia en en el punto (0, 0) de un extremo relativo de la funci on
f(x, y) = a
_
2 x y + y
2
+ y x
2
+ cos(x + y)
_
+ x
2
(a
2
y) .
36.- Demostrar la siguiente desigualdad
x
2
+ xy + y
2
+
a
3
x
+
a
3
y
3
3

3 a
2
, si x > 0, y > 0,
siendo a una constante positiva.
37.- Determinar los extremos relativos de la funci on
f(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ 3 z
2
+ y z + 2 x z x y .
38.- Encuentrense los extremos relativos de la funci on f: (0, )
n
R, dada por
f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
) = x
1
x
2
x
n
+ a
n+1
_
1
x
1
+
1
x
2
+ +
1
x
n
_
, a > 0 .
39.- Sea a = (a
1
, a
2
, . . . , a
n
) un punto de R
n
, con a
i
> 0, para todo i = 1, 2, . . . , n.
Se dene f: R
n
R por
f(x) = exp
_
|x|
2
a, x)
_
,
donde |x|
2
= x
1
2
+ x
2
2
+ + x
n
2
y a, x) = a
1
x
1
+ a
2
x
2
+ + a
n
x
n
.
a) Dem uestrese que f se anula en el innito, es decir, lim
x
f(x) = 0 .
b) Est udiese si f alcanza m aximo o mnimo absolutos en R
n
y, caso de existir,
calc ulense.
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C alculo diferencial en varias variables reales 22
Actividades complementarias:
40.- Funciones homogeneas. Teorema de Euler.
Sea un abierto de R
n
tal que si x y t (0, ) entonces t x . Se dice
que una funci on f: R es homogenea de grado p si
f(t x) = t
p
f(x) para todos x , t (0, ) .
a) Si f (
q
() y es homogenea de grado p , entonces cada derivada de orden q ,
D
i
1
i
2
...i
q
f = D
i
1
D
i
2
. . . D
i
q
f ,
es homogenea de grado p q .
b) Si f (
1
() y es homogenea de grado p , entonces
f(x), x) =
n

i=1
D
i
f(x) x
i
= p f(x) para cada x . ()
c) Recprocamente, si f (
1
() verica (), entonces es homogenea de grado p .
Nota: La equivalencia de la homogeneidad de f y la condici on () es la tesis del
teorema de Euler.
41.- Propiedad del m aximo para funciones arm onicas.
Si u una funci on de clase (
2
en un abierto V de R
n
se dene su laplaciano como
la funci on u denida en V por
u(x) =
n

i=1

2
u
x
2
i
(x) ,
y se dice que la funci on es arm onica en V si u(x) = 0 para cada x V .
Sea f una funci on real de clase (
2
en un conjunto abierto que contiene a la bola
cerrada B(0, r) R
n
. Supongamos que existe c R
n
con |c| < r tal que
M = f(c) > sup
_
f(x) : |x| = r
_
= .
Se dene g(x) = f(x) +
M
4 r
2
|x c|
2
.
a) Demostrar que g(c) = M , y que g(x) < M si |x| = r .
b) Deducir de lo anterior que g alcanza un m aximo relativo en alg un punto c
1
con |c
1
| < r , en el que se tiene que
f(c
1
)
n
2 r
2
(M ) < 0 .
Indicaci on: La traza de una matriz simetrica es la suma de sus autovalores.
c) Concluir que si f es una funci on continua la bola cerrada B(0, r) y de clase (
2
y arm onica en la bola abierta B(0, r) , entonces el m aximo y el mnimo absolutos de f
en B(0, r) se alcanzan en puntos de la esfera S(0, r) =
_
x R
n
: |x| = r
_
.
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