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UNIVERSIDAD AUTNOMA DEL ESTADO DE MXICO

FACULTAD DE INGENIERA

DIVISIN DE MATERIAS PROPEDUTICAS






APUNTES DE
ECUACIONES DIFERENCIALES







ELABORADOS POR

M. EN C. LORENA ELIZABETH MANJARREZ GARDUO






NOMBRE DEL ALUMNO(A): _____________________________________________






AGOSTO DE 2012


Contenido


Captulo I. Introduccin
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
Captulo IV. Transformada de Laplace
Captulo V. Sistemas de Ecuaciones Diferenciales
Captulo VI. Series de Potencias
Captulo VII. Ecuaciones en Derivadas Parciales






Bibliografa utilizada y recomendada


- Zill, Dennis y Cullen, Michael. (2006). Ecuaciones diferenciales con
aplicaciones de modelado. 8 ed. Ed. Thomson. Mxico.
- Bronson, Richard y Costa, Gabriel. (2008). Ecuaciones diferenciales.
Serie Schaun. Ed. Mc Graw Hill. Mxico.
- Ayres, Frank. (2005). Ecuaciones diferenciales. Ed. McGraw Hill. Mxico.
- Edwards, Henry y Penney, David. (2001). Ecuaciones diferenciales. 2
ed. Ed. Prentice Hall. Mxico.
- Simmons. (2006). Ecuaciones diferenciales. Ed. Mc Graw Hill. Mxico.
- Nagle, R. Kent, et.al. (2005). Ecuaciones diferenciales y problemas con
valores en la frontera. 4. Ed. Ed. Pearson. Mxico.



Captulo I. Introduccin
Semestre 2012B 1
CAPTULO I
INTRODUCCIN

Temas a tratar en este captulo:
- Definicin
- Clasificacin de las ecuaciones diferenciales
- Solucin de una ecuacin diferencial
- Clasificacin de las soluciones
- Verificacin de soluciones


En las ciencias y la ingeniera se desarrollan modelos matemticos para comprender mejor los
fenmenos fsicos. Con frecuencia, estos modelos producen una ecuacin que contiene
algunas derivadas de una funcin incgnita. Esta ecuacin es una ecuacin diferencial.

En trminos generales, un modelo matemtico es una descripcin matemtica de un sistema
o fenmeno. La construccin de un modelo matemtico de un sistema inicia con la
identificacin de las variables responsables del cambio que se produzca en el sistema.
Posteriormente se debe especificar el nivel de resolucin del modelo (ya que tal vez en
principio no se incorporen todas las variables) para despus formular un conjunto de
hiptesis acerca del sistema que se intenta describir (ver figura I.1). Dado que las suposiciones
acerca de un sistema con frecuencia implican una tasa de cambio de una o ms variables, la
representacin matemtica de todas estas suposiciones puede implicar una o ms ecuaciones
que involucren derivadas. Es decir, el modelo matemtico puede ser una ecuacin diferencial
o un sistema de ecuaciones diferenciales.




















Figura I.1. Diagrama de proceso para establecer un modelo matemtico.
Captulo I. Introduccin

Semestre 2012B 2
Para ilustrar lo anterior se presenta el siguiente ejemplo: Una enfermedad contagiosa (como
un virus de gripe) se difunde en una comunidad por medio del contacto fsico entre las
personas. Si ) (t x indica el nmero de personas que han tenido contacto con la enfermedad y
) (t y el nmero de personas que no han sido expuestas a sta, parece razonable asumir que la
razn
dt
dx
a la que se difunde la enfermedad es proporcional al nmero de encuentros o
interacciones entre estos dos grupos de gente. Si se supone que el nmero de interacciones es
conjuntamente proporcional a ) (t x y ) (t y , es decir, proporcional al producto xy , entonces

xy
dt
dx
~
es decir,
kxy
dt
dx
= (1)

donde k es una constante de proporcionalidad. Considrese una pequea comunidad que
cuenta con una poblacin fija de n personas. Si una persona infectada se introduce en esta
comunidad, entonces ) (t x y ) (t y se encuentran relacionados por 1 + = + n y x . De esta ltima
ecuacin x n y + = 1 , sustituyendo esto en (1), se obtiene el modelo:

) 1 ( x n kx
dt
dx
+ = (2)

Una condicin inicial evidente que acompaa a la ecuacin (2) es 1 ) 0 ( = x . Al resolver dicha
ecuacin diferencial, se obtendr la ecuacin ) (t x que indique el nmero de personas que han
tenido contacto con la enfermedad en cualquier instante de tiempo, y por ende se podr
conocer ) (t y .



DEFINICIN
Es aquella ecuacin que contiene las derivadas de una o ms variables dependientes, con
respecto a una o ms variables independientes.

Ejemplos de ecuaciones diferenciales:
a) 1 2
2
= y xSen
dx
dy
y Cos x
b)
x
e x y xy
3
2 ' + =

c)
2 2
2 2
0
u u
x y
c c
+ =
c c

d)
2
2
1 N N N
kN
t r r r
c c c
= + +
c c c




CLASIFICACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
Las ecuaciones diferenciales se clasifican por tipo, orden y linealidad.
Captulo I. Introduccin
Semestre 2012B 3

Por tipo
- Ecuacin diferencial ordinaria: es aquella que contiene slo derivadas ordinarias de
una o ms variables dependientes con respecto a una sola variable independiente, por
ejemplo:
a)
x
e
dx
dy
= +1 , Variable dependiente: y , Variable independiente: x .
b) 0
du dw
dt dt
+ = , Variables dependientes: w u, , Variable independiente: t .


- Ecuacin diferencial parcial: es aquella que contiene derivadas parciales de una o ms
variables dependientes con respecto a dos o ms variables independientes, por
ejemplo:
a) 0 =
c
c
+
c
c
y
v
x
u
, Variables dependientes: v u, , Variables independientes: y x, .
b) xy
y
g
x
g
=
c
c
+
c
c
2
2
2
2
, Variable dependiente: g , Variables independientes: y x, .

Segn el orden
Orden de una ecuacin diferencial: est dado por la ms alta derivada.

Ejemplos:
La ecuacin diferencial
x
e y x xy = + + 2 ' 3 ' ' 2
2
es de orden 2.
La ecuacin diferencial 0 3 2
3
3
2
= +
dx
y d
x
dx
dy
es de orden 3.
La ecuacin diferencial t
t
v
x
t
u
=
c
c
+
c
c
4
4
5 es de orden 4.
La ecuacin diferencial 1 ) ' ( 2
3
= + y y x es de orden 1.


Segn la linealidad
- Ecuacin diferencial lineal: es aquella que tiene la siguiente forma:
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 1
1
1
1
x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
= + + + +


La ecuacin anterior presenta las siguientes caractersticas
1. La variable dependiente y todas sus derivadas son de primer grado.
2. Cada coeficiente depende nicamente de x .

Ejemplos:
a)
x
e xy
dx
dy
dx
y d
x
dx
y d
x = + + + + 8 6 ) 1 ( 3
2
2
2
3
3

Captulo I. Introduccin

Semestre 2012B 4
b)
3
2
1
5 3
t
x t
dt
dx
t Sen = +
- Ecuacin diferencial no lineal: es aquella que no cumple con las caractersticas
anteriores, por ejemplo:
a) x
dx
dy
dx
y d
y = 2
2
2
El coeficiente del primer trmino depende de y .
b) 0
2
3
3
= + y
dx
y d
La variable dependiente en el segundo trmino est elevada al
cuadrado.




SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL
Se dice que una funcin f es solucin de una ecuacin diferencial en un intervalo I si al
sustituirse en la ecuacin diferencial original junto con todas sus derivadas, la igualdad se
cumple. Es decir, una solucin de una ecuacin diferencial es una funcin ) (x f que tiene por
lo menos n derivadas y satisface la ecuacin
( )
( , ( ), '( ), , ( )) 0
n
F x f x f x f x = para todo I x e .



CLASIFICACIN DE LAS SOLUCIONES
Las soluciones de las ecuaciones diferenciales se clasifican de la siguiente manera.

Soluciones explcitas e implcitas
- Solucin explcita: es aquella donde la variable dependiente se expresa solamente en
trminos de la variable independiente y constantes, es decir, de la forma ) (x f y = , por
ejemplo: c x Sen y + = ,
t t
te c e c x
2 1
+ = .
- Solucin implcita: es aquella relacin que se expresa de la forma 0 ) , ( = y x f , por
ejemplo: 0 3
2
= + + c ye y Cos x
x
, 0 ln = + + c y y x

Soluciones general, particular y singular
- Solucin general: es aquella solucin de una ecuacin diferencial de orden n que
incluir n constantes arbitrarias., por ejemplo:
De la ecuacin diferencial 0 ) ' , , ( = y y x F , la solucin general es 0 ) , , ( = c y x G , que
corresponde a una familia uniparamtrica de soluciones.
En trminos generales, de la ecuacin diferencial 0 ) , , ' ' , ' , , (
) (
=
n
y y y y x F , la solucin
general es 0 ) , , , , , (
2 1
=
n
c c c y x G , que corresponde a una familia n-paramtrica de
soluciones.
- Solucin particular: es aquella en donde no aparece ninguna constante indicada y se
obtiene a partir de la solucin general para valores conocidos de las constantes
arbitrarias. A este caso se le conoce como la aplicacin de condiciones de frontera o
valores extremos. Por ejemplo, sea la solucin general x cCos x Cos x Sen y + = , al
Captulo I. Introduccin
Semestre 2012B 5
aplicar la condicin inicial 1 ) 0 ( = y , se obtiene la solucin particular
x Cos x Cos x Sen y = .
- Solucin singular: es una solucin nica donde no aparece ninguna constante y
adems no se obtiene a partir de una solucin general.



VERIFICACIN DE SOLUCIONES
Para verificar si una funcin es solucin de una ecuacin diferencial es necesario sustituirla
junto con todas sus derivadas y comprobar si la igualdad se cumple.

Ejemplo: Verificar que la solucin propuesta es solucin de la ecuacin diferencial indicada.
x
e y
dx
dy
3
2 =
Solucin propuesta:
x x
e e y
2 3
10 + =

Verificacin
Derivando la solucin propuesta
x x
e e
dx
dy
2 3
20 3 + =
sustituyendo en la ecuacin diferencial
( )
x x x x x
e e e e e
3 2 3 2 3
10 2 20 3 = + +
x x
e e
3 3
=
la igualdad se cumple, por lo tanto, s es solucin.


Ejercicios: Verificar que la solucin propuesta es solucin de la ecuacin diferencial indicada.
1) 0 2 ' ' '
2
= + y xy y x , Solucin propuesta: ( ) x Cos x y ln =
2) 24 20 = + y
dt
dy
, Solucin propuesta:
t
e y
20
5
6
5
6

=





Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

6 Semestre 2012B
CAPTULO II
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Temas a tratar en este captulo:
- Variables separables
- Ecuaciones lineales
- Ecuaciones exactas
- Soluciones por sustitucin
- Aplicaciones



VARIABLES SEPARABLES
Consideremos una ecuacin diferencial de primer orden de la forma 0 ) ' , , ( = y y x f , la cual se
puede expresar como ) , ( y x G
dx
dy
= , o bien ) , ( ' y x G y = .

En ocasiones el trmino ) , ( y x G se puede separar en 2 expresiones, una que agrupe a la
variable x y la otra a la variable y . Si esto es posible, se podr resolver la ecuacin
diferencial separando las variables en la siguiente forma:
) , ( y x G
dx
dy
=
) (
) (
y g
x h
dx
dy
=
dx x h dy y g ) ( ) ( =
integrando:
2 1
) ( ) ( c dx x h c dy y g + = +
} }

1 2
) ( ) ( c c dx x h dy y g =
} }

c dx x h dy y g =
} }
) ( ) (

Ejemplo 1: Resolver la ecuacin diferencial utilizando variables separables.
y x
e
dx
dy
2 3 +
=

Solucin
Separando las variables
y x
e e
dx
dy
2 3
=
dx e
e
dy
x
y
3
2
=
integrando
} }
=

dx e dy e
x y 3 2

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Semestre 2012B 7
c
e e
x y
+ =

3 2
3 2

reacomodando trminos
c e e
y x
= +
2 3
3 2


Ejemplo 2:
x ySen
y
dy
dx
2
2 1+
=

Solucin
Separando las variables
dy
y
y
dx x Sen
2
2 1+
=
integrando
} } }
+ = ydy dy
y
dx x Sen 2
1

c y y x Cos + + =
2
ln
reacomodando trminos
c y y x Cos = + +
2
ln


Ejemplo 3: ( ) dx y x ydy
2
1
2
1 4 + = , sujeta a 1 ) 0 ( = y

Solucin
Separando las variables
( )
xdx dy
y
y
4
1
2
1
2
=
+

integrando
( )
} }
=
+
xdx dy
y
y
4
1
2
1
2

( )
} }
=
+
xdx dy
y
y
4
1
2
2
1
2
1
2

c x y + = +
2 2
2 1
aplicando 1 ) 0 ( = y , se tiene:
c + = +
2 2
) 0 ( 2 1 ) 1 (
2 = c
sustituyendo el valor de c en la solucin obtenida
2 2 1
2 2
+ = + x y
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

8 Semestre 2012B
Ejercicios: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales utilizando el mtodo de variables
separables.
1) ( ) 0 ) 2 ( 4
2 2
= + + dx xy x dy yx y
2) ( ) y Cos y Cos x Sen
dx
dy
2
2 =
3)
2 +
= +
t
e t N N
dt
dN




ECUACIONES LINEALES
La ecuacin de la forma ) ( ) ( ) (
0 1
x g y x a
dx
dy
x a = + recibe el nombre de ecuacin diferencial
lineal de primer orden. Para resolver este tipo de ecuaciones se procede del siguiente modo:

dividiendo la ecuacin entre ) (
1
x a
) (
) (
) (
) (
1 1
0
x a
x g
y
x a
x a
dx
dy
= + (1)
si se definen ) (x p y ) (x q como
) (
) (
) (
1
0
x a
x a
x p = ,
) (
) (
) (
1
x a
x g
x q =
la ecuacin (1) queda en la forma estndar de una ecuacin lineal
) ( ) ( x q y x p
dx
dy
= + (2)
supngase que 0 ) ( = x q , entonces la ecuacin es homognea, es decir:
0 ) ( = + y x p
dx
dy

y se puede resolver por variables separables
dx x p
y
dy
) ( =
integrando
} }
= dx x p
y
dy
) (
c dx x p y + =
}
) ( ln
}

=
dx x p
ce y
) (

pero si 0 ) ( = x q , entonces la ecuacin no es homognea y se utiliza un procedimiento
conocido como variacin de parmetros, donde se propone una solucin de la forma
}

=
dx x p
e x c y
) (
) ( (3)
puesto que dicha solucin debe satisfacer a la ecuacin diferencial, entonces derivando
}

+ =
dx x p dx x p
e x c e x p x c y
) ( ) (
) ( ' ) ( ) ( '
y sustituyendo en (2)
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Semestre 2012B 9
) ( ) ( ) ( ) ( ' ) ( ) (
) ( ) ( ) (
x q e x c x p e x c e x p x c
dx x p dx x p dx x p
= + +
}


) ( ) ( '
) (
x q e x c
dx x p
=
}

=
dx x p
e
x q
x c
) (
) (
) ( '
integrando
c dx
e
x q
x c
dx x p
+ =
} }
) (
) (
) (
por lo que, sustituyendo en (3), la solucin general queda
}

|
.
|

\
|
+ =
}
dx x p
dx x p
e c dx
e
x q
y
) (
) (
) (
(4)

Otra forma de ver lo anterior y obtener la solucin de una ecuacin lineal es la siguiente: si (2)
se multiplica por el factor integrante
}
dx x p
e
) (
, se obtiene
) ( ) (
) ( ) ( ) (
x q e y x p e
dx
dy
e
dx x p dx x p dx x p
} } }
= +
es fcilmente comprobable que los trminos del lado izquierdo corresponden a la derivada
del factor integrante y de y , por lo que la ecuacin anterior se puede reescribir como
| | ) (
) ( ) (
x q e y e
dx
d
dx x p dx x p
} }
=
integrando ambos lados de la ecuacin se obtiene la solucin
c dx x q e y e
dx x p dx x p
+ =
}
} }
) (
) ( ) (

la cual es una expresin equivalente a (4).


Ejemplo 1: Resolver la siguiente ecuacin diferencial:
( )
x
e y x x y x = + + 2 '
2


Solucin
La ecuacin diferencial anterior tiene la forma ) ( ) ( ) (
0 1
x g y x a
dx
dy
x a = + . Dividiendo entre
) (
1
x a , se tiene
( )
2
2
'
x
e
y
x
x
y
x
=
+
+ (5)
considerando que la ecuacin es homognea, se tiene
( )
0
2
' =
+
+ y
x
x
y
( )
y
x
x
dx
dy 2 +
=
( )
dx
x
x
y
dy 2 +
=
integrando
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

10 Semestre 2012B
( )
} }
+
= dx
x
x
y
dy 2

c x x y + + = ) ln 2 ( ln
c x x y + = +
2
ln ln
c x yx + =
2
ln
x
ce yx

=
2

2
x
ce
y
x
=
pero como no es homognea, entonces se propone una solucin de la forma
2
) (
x
e x c
y
x
= (6)
puesto que esta solucin debe satisfacer la ecuacin diferencial, entonces derivando
) ( ' ) ( '
2 2
x c
x
e
x
e
dx
d
x c y
x x
+ =
2 4
2
) ( ' 2
) ( '
x
e x c
x
xe e x
x c y
x x x
+
(


=
2 3 2
) ( ' ) ( 2 ) (
'
x
e x c
x
e x c
x
e x c
y
x x x
+ =
sustituyendo en (5)
( )
2 2 2 3 2
) ( 2 ) ( ' ) ( 2 ) (
x
e
x
e x c
x
x
x
e x c
x
e x c
x
e x c
x x x x x
=
+
+ +


2 3 2 2 3 2
) ( 2 ) ( ) ( ' ) ( 2 ) (
x
e
x
e x c
x
e x c
x
e x c
x
e x c
x
e x c
x x x x x x
= + + +


2 2
) ( '
x
e
x
e x c
x x
=


x
x
x
e
e
e
x c
2
) ( ' = =


integrando con respecto a x , se tiene:
c
e
dx e x c
x
x
+ = =
}
2
) (
2
2

sustituyendo ) (x c en (6)
2
2
2 x
e
c
e
y
x x
|
|
.
|

\
|
+ =
2 2
2 x
ce
x
e
y
x x
+ =

Otra forma de resolver la ecuacin diferencial es aplicando la expresin
}

|
.
|

\
|
+ =
}
dx x p
dx x p
e c dx
e
x q
y
) (
) (
) (
(7)
la ecuacin diferencial es
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Semestre 2012B 11
( )
2
2
'
x
e
y
x
x
y
x
=
+
+
donde
( )
x
x
x p
2
) (
+
= y
2
) (
x
e
x q
x
=
obteniendo
2
ln ln 2 ln 2
2
2
) (
2
x
e
e e e e e e e e
x
x x x x x x
x
dx
dx dx
x
x
dx x p

}
+

= = = =
}
= =


asimismo
2
) (
2
2
2
2
) (
x
x
x
x
x
x
dx x p
e
dx e dx
e
e
dx
x
e
x
e
dx
e
x q
= = = =
} } } }
}


sustituyendo los resultados obtenidos en la expresin (7)
2
2
2 x
e
c
e
y
x x
|
|
.
|

\
|
+ =
2 2
2 x
ce
x
e
y
x x
+ =


Ejemplo 2: ( ) xy y
dx
dy
x 4 8 5 2
2
= +

Solucin
Reacomodando los trminos de la ecuacin
( ) 5 ) 2 ( 4 ' 2
2
= + + + y x y x
la ecuacin diferencial anterior tiene la forma ) ( ) ( ) (
0 1
x g y x a
dx
dy
x a = + . Dividiendo entre
2
) 2 ( + x para obtener la forma estndar, se tiene
( ) ( )
2
2
5
2
4
'
+
=
+
+
x
y
x
y
utilizando la expresin
}

|
.
|

\
|
+ =
}
dx x p
dx x p
e c dx
e
x q
y
) (
) (
) (
(8)
donde
2
4
) (
+
=
x
x p y
2
) 2 (
5
) (
+
=
x
x q
y obteniendo
4
) 2 ( ln ) 2 ( ln 4
2
4
) (
) 2 (
1 4
+
= = = =

+ +
}
+

x
e e e e
x x
dx
x
dx x p

asimismo
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

12 Semestre 2012B
3 2
4
2
) (
) 2 (
3
5
) 2 ( 5
) 2 (
1
) 2 (
5
) (
+ = + =
+
+
=
} } } }

x dx x dx
x
x
dx
e
x q
dx x p

sustituyendo los resultados obtenidos en la expresin (8)
( )
( )
4
3
2
1
2
3
5
+
(

+ + =
x
c x y
( ) ( )
4
2 2 3
5
+
+
+
=
x
c
x
y

Otra forma de resolver la ecuacin diferencial es obteniendo el factor integrante
}
dx x p
e
) (

4 ) 2 ( ln ) 2 ( ln 4
2
4
) (
) 2 (
4
+ = = = =
+ +
}
+ }
x e e e e
x x
dx
x
dx x p

y multiplicarlo por la ecuacin diferencial en la forma estndar
( )
( )
( )
(

+
=
+
+ +
2
4
2
5
2
4
' 2
x
y
x
y x
( ) ( ) ( )
2 3 4
2 5 2 4 ' 2 + = + + + x y x y x
donde se observa que
( ) | | ( )
2 4
2 5 2 + = + x y x
dx
d

integrando
( ) ( )
}
+ = + dx x y x
2 4
2 5 2
( ) ( ) c x y x + + = +
3 4
2
3
5
2
( )
( )
4
3
2
1
2
3
5
+
(

+ + =
x
c x y
por tanto, la solucin es
( ) ( )
4
2 2 3
5
+
+
+
=
x
c
x
y


Ejemplo 3: ( ) x Cos y x Tan y
2
' = + , sujeta a 1 ) 0 ( = y

Solucin
La ecuacin diferencial dada se encuentra en la forma estndar, donde
x Tan x p = ) ( y x Cos x q
2
) ( =
obteniendo el factor integrante
}
dx x p
e
) (

x Sec e e e
x Sec xdx Tan dx x p
= = =
} } ) ( ln ) (

multiplicndolo por la ecuacin diferencial
( ) | | x Cos y x Tan y x Sec
2
' = +
( ) ( ) x Cos y x xTan Sec y x Sec = + '
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Semestre 2012B 13
donde se observa que
( ) | | x Cos y x Sec
dx
d
=
integrando
( )
}
= xdx Cos y x Sec
( ) c x Sen y x Sec + =
| | x Cos c x Sen y + =
por tanto, la solucin general es
x cCos x xCos Sen y + =
aplicando 1 ) 0 ( = y
) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( 1 cCos Cos Sen + =
1 = c
sustituyendo en la solucin
x Cos x xCos Sen y =


Ejercicios: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales lineales.
1) dx y x xSen xdy ) ( =
2) 1 = + x ySen
dx
dy
x Cos
3)
x x
x
e e
e
y
dx
dy

= +
2
1




ECUACIONES EXACTAS
Una ecuacin diferencial de primer orden de la forma 0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M se dice que
es una ecuacin diferencial exacta si cumple con la condicin
x
y x N
y
y x M
c
c
=
c
c ) , ( ) , (
, en alguna
regin del plano XY. Adems consideremos que existe una funcin ) , ( y x f , solucin de dicha
ecuacin diferencial, entonces se debe cumplir que ) , (
) , (
y x M
x
y x f
=
c
c
y ) , (
) , (
y x N
y
y x f
=
c
c
.

Considerando lo anterior, se tiene
x
y x N
y
y x f
x y x
y x f
x
y x f
y y
y x M
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
=
c c
c
= |
.
|

\
|
c
c
c
c
=
c
c ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( ) , (
2

lo que indica que las segundas derivadas cruzadas de ) , ( y x f son iguales.

Ejemplo 1: Resolver la siguiente ecuacin diferencial:
0 ) 4 2 ( ) 3 2 (
2 2
= + + dy yx dx x y


Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

14 Semestre 2012B
Solucin
La ecuacin diferencial anterior tiene la forma 0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M , donde
3 2 ) , (
2
= x y y x M
4 2 ) , (
2
+ = yx y x N
obteniendo las derivadas parciales para verificar la condicin
yx
y
y x M
4
) , (
=
c
c
yx
x
y x N
4
) , (
=
c
c

partiendo de ) , (
) , (
y x M
x
y x f
=
c
c
, se tiene
3 2
) , (
2
=
c
c
x y
x
y x f

integrando con respecto a x :
( )
}
= dx x y y x f 3 2 ) , (
2

) ( 3 ) , (
2 2
y g x x y y x f + = (9)
derivando con respecto a y :
) ( ' 2
) , (
2
y g yx
y
y x f
+ =
c
c

pero ) , (
) , (
y x N
y
y x f
=
c
c
, entonces
4 2 ) ( ' 2
2 2
+ = + yx y g yx
4 ) ( ' = y g
integrando con respecto a y :
y y g 4 ) ( =
sustituyendo en (9), se tiene:
y x x y y x f 4 3 ) , (
2 2
+ =
o bien
c y x x y = + 4 3
2 2


Anlogamente, si se parte ahora de la expresin ) , (
) , (
y x N
y
y x f
=
c
c
, se tiene
4 2
) , (
2
+ =
c
c
yx
y
y x f

integrando con respecto a y :
( )
}
+ = dy yx y x f 4 2 ) , (
2

) ( 4 ) , (
2 2
x h y x y y x f + + = (10)
derivando con respecto a x :
) ( ' 2
) , (
2
x h xy
x
y x f
+ =
c
c

pero ) , (
) , (
y x M
x
y x f
=
c
c
, entonces
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Semestre 2012B 15
3 2 ) ( ' 2
2 2
= + x y x h xy
3 ) ( ' = x h
integrando con respecto a x :
x x h 3 ) ( =
sustituyendo en (10), se tiene:
x y x y y x f 3 4 ) , (
2 2
+ =
o bien
c x y x y = + 3 4
2 2



Ejemplo 2: 0 ) 1 3 ( ) 4 2 ( = + + dy y dx x

Solucin
La ecuacin diferencial anterior tiene la forma 0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M , donde
4 2 ) , ( + = x y x M
1 3 ) , ( = y y x N
obteniendo las derivadas parciales para verificar la condicin
0
) , (
=
c
c
y
y x M
0
) , (
=
c
c
x
y x N

partiendo de ) , (
) , (
y x M
x
y x f
=
c
c
, se tiene
4 2
) , (
+ =
c
c
x
x
y x f

integrando con respecto a x :
( )
}
+ = dx x y x f 4 2 ) , (
) ( 4 ) , (
2
y g x x y x f + + = (11)
derivando con respecto a y :
) ( '
) , (
y g
y
y x f
=
c
c

pero ) , (
) , (
y x N
y
y x f
=
c
c
, entonces
1 3 ) ( ' = y y g
integrando con respecto a y :
y y y g =
2
2
3
) (
sustituyendo en (11), se tiene:
y y x x y x f + + =
2 2
2
3
4 ) , (
o bien
c y y x x = + +
2 2
2
3
4

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

16 Semestre 2012B
Anlogamente, si se parte ahora de la expresin ) , (
) , (
y x N
y
y x f
=
c
c
, se tiene
1 3
) , (
=
c
c
y
y
y x f

integrando con respecto a y :
( )
}
= dy y y x f 1 3 ) , (
) (
2
3
) , (
2
x h y y y x f + = (12)
derivando con respecto a x :
) ( '
) , (
x h
x
y x f
=
c
c

pero ) , (
) , (
y x M
x
y x f
=
c
c
, entonces
4 2 ) ( ' + = x x h
integrando con respecto a x :
x x x h 4 ) (
2
+ =
sustituyendo en (12), se tiene:
x x y y y x f 4
2
3
) , (
2 2
+ + =
o bien
c x x y y = + + 4
2
3
2 2



Ejemplo 3: xy x
dx
dy
y x 4 4 ) 2 2 1 (
3 2
+ =

Solucin
Reacomodando los trminos de la ecuacin
( ) 0 ) 2 2 1 ( 4 4
2 3
= + dy y x dx xy x
la ecuacin diferencial ahora tiene la forma 0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M , donde
xy x y x M 4 4 ) , (
3
+ =
( ) y x y x N 2 2 1 ) , (
2
=
obteniendo las derivadas parciales para verificar la condicin
x
y
y x M
4
) , (
=
c
c
x
x
y x N
4
) , (
=
c
c

partiendo de ) , (
) , (
y x M
x
y x f
=
c
c
, se tiene
xy x
x
y x f
4 4
) , (
3
+ =
c
c

integrando con respecto a x :
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Semestre 2012B 17
( )
}
+ = dx xy x y x f 4 4 ) , (
3

) ( 2 ) , (
2 4
y g y x x y x f + + = (13)
derivando con respecto a y :
) ( ' 2
) , (
2
y g x
y
y x f
+ =
c
c

pero ) , (
) , (
y x N
y
y x f
=
c
c
, entonces
( ) y x y g x 2 2 1 ) ( ' 2
2 2
= +
y y g 2 1 ) ( ' + =
integrando con respecto a y :
2
) ( y y y g + =
sustituyendo en (13), se tiene:
2 2 4
2 ) , ( y y y x x y x f + + =
o bien
c y y y x x = + +
2 2 4
2


Factor Integrante
Considrese la ecuacin de la forma 0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M en donde
x
y x N
y
y x M
c
c
=
c
c ) , ( ) , (
,
lo cual indica que la ecuacin diferencial no es exacta. Para lograr que la ecuacin diferencial
sea exacta se buscar una funcin denotada por ) , ( y x m , tal que al multiplicarla por la
ecuacin diferencial se cumpla lo siguiente:
| | 0 ) , ( ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M y x m
0 ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( = + dy y x N y x m dx y x M y x m
y entonces
x
y x N y x m
y
y x M y x m
c
c
=
c
c ) , ( ) , ( ) , ( ) , (

si lo anterior se cumple, la ecuacin diferencial se har exacta y la solucin de esta nueva
expresin se obtendr con el mtodo de ecuaciones exactas.

Para la obtencin de la funcin ) , ( y x m se parte de lo siguiente:
y
y x m
y x M
y
y x M
y x m
y
y x M y x m
c
c
+
c
c
=
c
c ) , (
) , (
) , (
) , (
) , ( ) , (

anlogamente
x
y x m
y x N
x
y x N
y x m
x
y x N y x m
c
c
+
c
c
=
c
c ) , (
) , (
) , (
) , (
) , ( ) , (

si la ecuacin es exacta, entonces
x
y x m
y x N
x
y x N
y x m
y
y x m
y x M
y
y x M
y x m
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c ) , (
) , (
) , (
) , (
) , (
) , (
) , (
) , ( (14)
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

18 Semestre 2012B
la ecuacin anterior es una ecuacin diferencial en derivadas parciales, por lo cual se
realizarn las siguientes simplificaciones:
si ) ( ) , ( x m y x m = , entonces 0
) , (
=
c
c
y
y x m
, por lo que la ecuacin (14) queda
x
y x m
y x N
x
y x N
y x m
y
y x M
y x m
c
c
+
c
c
=
c
c ) , (
) , (
) , (
) , (
) , (
) , (
simplificando la notacin ya que todas las funciones dependen de x y y , se tiene
x
m
N
x
N
m
y
M
m
c
c
+
c
c
=
c
c

x
m
N
x
N
m
y
M
m
c
c
=
c
c

c
c

x
m
N
x
N
y
M
m
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c

|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
c
c
x
N
y
M
N x
m
m
1 1

integrando con respecto a x :
} } |
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
c
dx
x
N
y
M
N m
m 1

c dx
x
N
y
M
N
m +
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
}
1
ln
}
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
dx
x
N
y
M
N
ce x m
1
) (
por conveniencia, tomando 1 = c , se tiene
}
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
dx
x
N
y
M
N
e x m
1
) ( .

La expresin anterior representa el factor integrante que depende de x solamente y deber
multiplicar a la ecuacin diferencial para volverla exacta.
Anlogamente, si ) ( ) , ( y m y x m = , entonces 0
) , (
=
c
c
x
y x m
, por lo que la ecuacin (14) queda
x
y x N
y x m
y
y x m
y x M
y
y x M
y x m
c
c
=
c
c
+
c
c ) , (
) , (
) , (
) , (
) , (
) , (
realizando un procedimiento similar al anterior se llega a
}
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
dy
y
M
x
N
M
e y m
1
) ( .

Ejemplo 4: Resolver la siguiente ecuacin diferencial:
0 2 ) 3 2 (
2
= + + xydy dx x y

Solucin
La ecuacin diferencial anterior tiene la forma 0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M , donde
x y y x M 3 2 ) , (
2
+ =
xy y x N 2 ) , ( =
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Semestre 2012B 19
obteniendo las derivadas parciales para verificar la condicin
y
y
y x M
4
) , (
=
c
c

=
y
x
y x N
2
) , (
=
c
c

lo anterior indica que la ecuacin diferencial no es exacta, entonces buscando un factor
integrante que dependa de x :
}
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
dx
x
N
y
M
N
e x m
1
) (
( )
x e e e e x m
x
x
dx
dx
xy
y
dx y y
xy
= = = = =
}
} }

ln 2
2
2 4
2
1
) (
multiplicando la ecuacin diferencial por ) (x m , se tiene
| | 0 2 ) 3 2 (
2
= + + xydy dx x y x
0 2 ) 3 2 (
2 2 2
= + + ydy x dx x xy
y ahora
2 2
3 2 ) , ( x xy y x M + =
y x y x N
2
2 ) , ( =
obteniendo nuevamente las derivadas parciales para verificar la condicin
xy
y
y x M
4
) , (
=
c
c
xy
x
y x N
4
) , (
=
c
c

partiendo entonces de ) , (
) , (
y x M
x
y x f
=
c
c
, se tiene
2 2
3 2
) , (
x xy
x
y x f
+ =
c
c

integrando con respecto a x :
( )
}
+ = dx x xy y x f
2 2
3 2 ) , (
) ( ) , (
3 2 2
y g x y x y x f + + = (15)
derivando con respecto a y :
) ( ' 2
) , (
2
y g y x
y
y x f
+ =
c
c

pero ) , (
) , (
y x N
y
y x f
=
c
c
, entonces
y x y g y x
2 2
2 ) ( ' 2 = +
0 ) ( ' = y g
integrando con respecto a y :
0 ) ( = y g
sustituyendo en (15), se tiene:
3 2 2
) , ( x y x y x f + =
o bien
c x y x = +
3 2 2




Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

20 Semestre 2012B
Ejemplo 5: ( ) ( ) 0 3
2 2
= + + + dy xy x dx y xy

Solucin
La ecuacin diferencial anterior tiene la forma 0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M , donde
2
) , ( y xy y x M + =
xy x y x N 3 ) , (
2
+ =
obteniendo las derivadas parciales para verificar la condicin
y x
y
y x M
2
) , (
+ =
c
c

=
y x
x
y x N
3 2
) , (
+ =
c
c

lo anterior indica que la ecuacin diferencial no es exacta, entonces buscando un factor
integrante que dependa de x :
}
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
dx
x
N
y
M
N
e x m
1
) (
( )
}
+

}
+

}
+
+
= = =
dx
y x x
y x
dx
xy x
y x
dx y x y x
xy x
e e e x m
) 3 ( 3
3 2 2
3
1
2 2
) (
buscando entonces un factor integrante que dependa de y :
}
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
dy
y
M
x
N
M
e y m
1
) (
( ) ( )
y e e e e y m
y y
dy
dy y x
y x y
dy y x y x
y xy
= = = = =
} }
+
+
}
+
+ ln ) (
1
2 3 2
1
2
) (
multiplicando la ecuacin diferencial por ) (y m , se tiene
( ) ( ) | | 0 3
2 2
= + + + dy xy x dx y xy y
( ) ( ) 0 3
2 2 3 2
= + + + dy xy y x dx y xy
y ahora
3 2
) , ( y xy y x M + =
2 2
3 ) , ( xy y x y x N + =
obteniendo nuevamente las derivadas parciales para verificar la condicin
2
3 2
) , (
y xy
y
y x M
+ =
c
c

2
3 2
) , (
y xy
x
y x N
+ =
c
c

partiendo entonces de ) , (
) , (
y x M
x
y x f
=
c
c
, se tiene
3 2
) , (
y xy
x
y x f
+ =
c
c

integrando con respecto a x :
( )
}
+ = dx y xy y x f
3 2
) , (
) (
2
) , (
3
2 2
y g xy
y x
y x f + + = (16)
derivando con respecto a y :
) ( ' 3
) , (
2 2
y g xy y x
y
y x f
+ + =
c
c

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Semestre 2012B 21
pero ) , (
) , (
y x N
y
y x f
=
c
c
, entonces
2 2 2 2
3 ) ( ' 3 xy y x y g xy y x + = + +
0 ) ( ' = y g
integrando con respecto a y :
0 ) ( = y g
sustituyendo en (16), se tiene:
3
2 2
2
) , ( xy
y x
y x f + =
o bien
c xy
y x
= +
3
2 2
2


Ejercicios: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales utilizando el mtodo de
ecuaciones exactas (de ser necesario utilice un factor integrante).
1)
2
6 2 x y xe
dx
dy
x
x
+ =
2) ( ) ( ) 0 2 = + + + + dy ye x dx y e
y x
, sujeta a 1 ) 0 ( = y
3) ( ) ( ) 0 ln 2 2 3
3 2 2
= + + dy y x x ySen dx x y x x Cos y , sujeta a e y = ) 0 (
4) ( ) ( ) 0 3 2 2
2 2 4 2 3 4
= + + + dy x y x e y x dx y xy e xy
y y
,
5) ( ) 0
3 4 4
= + dy xy dx y x (inciso b, libro Serie Schawn)



SOLUCIONES POR SUSTITUCIN
Ecuaciones Homogneas
Polinomio homogneo: es aquel que tiene todos sus trminos del mismo grado. Ejemplo:
6 3 3
) , ( x y x y x P + = S es un polinomio homogneo
3 2
) , ( x xy x y x q + + = No es un polinomio homogneo

Funcin homognea: se dice que una funcin en 2 variables de la forma ) , ( y x f es homognea
si y slo si ) , ( ) , ( y x f t ty tx f
k
= . Entonces ) , ( y x f es homognea de grado k .

Ejemplo: Sea
y x
x
e y y x f
x
y
3
2 ) , (
4
3
+
= , ) , ( y x f es homognea?
Solucin
ty tx
tx
e ty ty tx f
tx
ty
3
) (
) ( 2 ) , (
4
3
+
=
( ) y x t
x t
e y t ty tx f
x
y
3
2 ) , (
4 4
3 3
+
=
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

22 Semestre 2012B
( ) y x
x
t e y t ty tx f
x
y
3
2 ) , (
4
3 3 3
+
=
( )
(

+
=
y x
x
e y t ty tx f
x
y
3
2 ) , (
4
3 3

) , ( ) , (
3
y x f t ty tx f =
por lo tanto, ) , ( y x f es homognea de grado 3.


Consideremos la ecuacin diferencial de la forma 0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M , o bien
0 ) , ( ) , ( = +
dx
dy
y x N y x M . La ecuacin anterior recibe el nombre de ecuacin diferencial
homognea si y slo si las funciones ) , ( y x M y ) , ( y x N son homogneas y del mismo grado.

En la mayora de las ocasiones, la ecuacin homognea no es separable en forma directa, por
lo cual se utilizar una sustitucin de la forma vx y = , o uy x = , en donde v y u son nuevas
variables que al sustituirse en la ecuacin original, la hacen separable.

Nota: Es recomendable sustituir uy x = cuando ) , ( y x M es de estructura ms simple que
) , ( y x N .

Ejemplo 1: Resolver la siguiente ecuacin diferencial:
0 ) (
2 2
= + xydy dx y xy x

Solucin
La ecuacin diferencial anterior tiene la forma 0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M , donde
2 2
) , ( y xy x y x M + = Homognea de grado 2
xy y x N = ) , ( Homognea de grado 2

Utilizando la sustitucin vx y = , entonces un diferencial de y est dado por
xdv vdx dy + =
sustituyendo en la ecuacin diferencial se tiene
0 ) )( ( ) ) ( ) ( (
2 2
= + + xdv vdx vx x dx vx vx x x
0 ) ( ) (
3 2 2 2 2 2 2
= + + dv vx dx x v dx x v vx x
0
3 2 2 2 2 2 2
= + dv vx dx x v dx x v dx vx dx x
0
3 2 2
= dv vx dx vx dx x
dividiendo entre
2
x
0 = vxdv vdx dx
vxdv dx v = ) 1 (
dv
v
v
x
dx

=
1

integrando
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Semestre 2012B 23
} }

= dv
v
v
x
dx
1

( ) c v v x + = 1 ln ln
pero
x
y
v = , entonces, sustituyendo:
c
x
y
x
y
x =
|
.
|

\
|
+ + 1 ln ln
c
x
y
x
x
y
=
|
.
|

\
|
+ 1 ln
( ) c y x
x
y
= + ln
( ) cx y x x y = + ln


Ejemplo 2: 0 ) 5 ( ) 4 )( ( = + + dy y x x dx y x y x

Solucin
La ecuacin diferencial anterior tiene la forma 0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M , donde
) 4 )( ( ) , ( y x y x y x M + = Homognea de grado 2
) 5 ( ) , ( y x x y x N = Homognea de grado 2

Utilizando la sustitucin vx y = , entonces un diferencial de y est dado por
xdv vdx dy + =
sustituyendo en la ecuacin diferencial se tiene
0 ) )( 5 ( ) 4 )( ( = + + + xdv vdx vx x x dx vx x vx x
0 5 5 ) 4 4 (
3 2 2 3 2 2 2 2 2 2
= + + + dv vx dx x v dv x vdx x dx x v vx vx x
0 5 5 3 4
3 2 2 3 2 2 2 2 2
= + + dv vx dx x v dv x vdx x dx x v dx vx dx x
0 2 2 4 5
3 2 2 2 2 3
= + + dv vx dx x v dx vx dx x dv x
dividiendo entre
2
x
0 2 2 4 5
2
= + + vxdv dx v vdx dx xdv
0 ) 5 ( ) 2 2 4 (
2
= + + dv vx x dx v v
dv v x dx v v ) 5 ( ) 2 2 4 (
2
= +
dv
v v
v
x
dx
2 2 4
) 5 (
2
+

=
integrando
} }

= dv
v v
v
x
dx
2
) 5 (
2
1
2

}
+

= dv
v v
v
x
) 2 )( 1 (
) 5 (
2
1
ln
para integrar el lado derecho de la expresin anterior es necesario obtener las fracciones
parciales, las cuales son
) 2 )( 1 (
) 1 ( ) 2 (
) 2 ( ) 1 ( ) 2 )( 1 (
) 5 (
+
+ +
=

+
+
=
+

v v
v B v A
v
B
v
A
v v
v

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

24 Semestre 2012B
) 1 ( ) 2 ( 5 + + = v B v A v
si 1 = v , A 3 6 = 2 = A
si 2 = v , B 3 3 = 1 = B
entonces
) 2 (
1
) 1 (
2
) 2 )( 1 (
) 5 (

+
+

=
+

v v v v
v

sustituyendo en la integral
} (

+
+

= dv
v v
x
) 2 (
1
) 1 (
2
2
1
ln
( ) ( ) | | c v v x + + + = 2 ln 1 ln 2
2
1
ln
( ) ( ) c v v x = + + 2 ln
2
1
1 ln ln
pero
x
y
v = , entonces, sustituyendo:
c
x
y
x
y
x =
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ + 2 ln
2
1
1 ln ln
c
x
y
x
y
x =

+
+
2
1
ln ln
c
x y x
x y
x =

+
+
2
ln ln
c
x y
x y
x =

+
2
ln
x y c x y x 2 ) ( = +


Ejemplo 3: 0 ) ( = + + dy xy x ydx

Solucin
La ecuacin diferencial anterior tiene la forma 0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M , donde
y y x M = ) , ( Homognea de grado 1
xy x y x N + = ) , ( Homognea de grado 1

Utilizando la sustitucin uy x = , entonces un diferencial de x est dado por
ydu udy dx + =
sustituyendo en la ecuacin diferencial se tiene
0 ) ( ) (
2
= + + + dy uy uy ydu udy y
0
2
= + + dy u y uydy du y uydy
0
2
= + dy u y du y
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Semestre 2012B 25
dividiendo entre y
0 = + dy u ydu
y
dy
u
du
=
integrando
} }
=
y
dy
u
du

c y u + = ln 2
2
1

pero
y
x
u = , entonces, sustituyendo:
c y
y
x
= ln 2

Ecuacin de Bernoulli
Presenta la siguiente forma:
n
y x f y x P
dx
dy
) ( ) ( = + (17)
para 0 = n y 1 = n , la sustitucin
n
y w

=
1
transforma la ecuacin diferencial en
) ( ) 1 ( ) ( ) 1 ( x f n w x P n
dx
dw
= + Ecuacin lineal (18)
que se puede resolver por el mtodo de ecuaciones lineales.


Ejemplo 4: Resolver la siguiente ecuacin diferencial:
2
) 1 ( xy y x
dx
dy
x = +

Solucin
Dividiendo entre x para dejarla en la forma de la ecuacin de Bernoulli (ecuacin 17), se tiene
2
) 1 (
y y
x
x
dx
dy
=
+

donde
x
x
x P
) 1 (
) (
+
= , 1 ) ( = x f
2 = n
1 2 1 1 = = n
por lo tanto, la sustitucin es
1
= y w . Sustituyendo en la ecuacin (18):
) 1 )( 1 (
1
) 1 ( = |
.
|

\
| +
+ w
x
x
dx
dw

1
1
=
+
+ w
x
x
dx
dw

la expresin anterior es una ecuacin lineal, por lo tanto, utilizando la expresin
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

26 Semestre 2012B
}

|
.
|

\
|
+ =
}
dx x p
dx x p
e c dx
e
x q
w
) (
) (
) (
(19)
donde
x
x
x p
+
=
1
) ( y 1 ) ( = x q
obteniendo
x
e
e e e e
x
x x
dx
x
dx
dx
x
x
dx x p



}
+

= =
} }
= =
ln
1
) (

asimismo
x x x
x x dx x p
e xe dx xe dx
e
x
dx
x
e
dx
e
x q
+ = = = =
} } } }
}

1 ) (
) (

sustituyendo los resultados obtenidos en la expresin (19)
| |
x
e
c e xe w
x
x x

+ + =
x
ce
x
w
x
+ + =
1
1
pero
y
w
1
= , entonces, sustituyendo en el resultado anterior
x
ce
x y
x
+ + =
1
1
1

x
ce x
y
x
+ +
=
1 1

x
ce x
x
y

+ +
=
1


Ejemplo 5:
4 2
3 2 y xy
dx
dy
x =

Solucin
Dividiendo entre
2
x , para dejarla en la forma de la ecuacin de Bernoulli (ecuacin 17), se
tiene
4
2
3 2
y
x
y
x dx
dy
=
donde
x
x P
2
) ( = ,
2
3
) (
x
x f =
4 = n
3 4 1 1 = = n
por lo tanto, la sustitucin es
3
= y w , por lo tanto, la ecuacin queda
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
+
2
3
) 3 (
2
) 3 (
x
w
x dx
dw

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Semestre 2012B 27
2
9 6
x
w
x dx
dw
= +
la expresin anterior es una ecuacin lineal, por lo tanto, utilizando la expresin
}

|
.
|

\
|
+ =
}
dx x p
dx x p
e c dx
e
x q
w
) (
) (
) (
(20)
donde
x
x p
6
) ( = y
2
9
) (
x
x q =
obteniendo
6
ln 6
6
) (
1
x
e e e
x
dx
x
dx x p
= = =

}


asimismo
5 4
6
2
) (
5
9
9
1
9
) (
x dx x dx
x
x
dx
e
x q
dx x p
= = =
} } } }


sustituyendo los resultados obtenidos en la expresin (20)
6
5
1
5
9
x
c x w
(

+ =
6
5
9
x
c
x
w + =
pero
3
1
y
w = , entonces, sustituyendo en el resultado anterior
6 3
5
9 1
x
c
x y
+ =


Ejercicios: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales por sustitucin.
1) dy y x ydx x ) 3 ( 2
3 3 2
+ =
2) 1
2
3
2
1
= + y
dx
dy
y
3)
y
x
ye x
dy
dx
y
2
4

+ =
4) ( ) 1
3
= xy y
dx
dy



Tarea extra: Investigar las caractersticas de la ecuacin de Ricatti, hacer un breve resumen de
stas y de su mtodo de solucin. Utilizando la informacin recabada, resolver la ecuacin
diferencial
2 2
) 2 1 ( y y e e
dx
dy
x x
+ + + = , con
x
e y =
1
. Valor: 3 dcimos sobre la calificacin del
primer examen parcial.

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

28 Semestre 2012B
APLICACIONES

Crecimiento y decrecimiento
En varias teoras fsicas la expresin kx
dt
dx
= , con cte k = y sujeta a alguna condicin inicial,
representa crecimiento o decrecimiento.

Ejemplo: La poblacin de una pequea ciudad crece en un instante cualquiera con una
rapidez proporcional a la cantidad de habitantes en dicho instante. Si su poblacin inicial es
de 500 personas y aumenta 15% en diez aos, cul ser la poblacin dentro de 30 aos?

Datos
Sea N nmero de habitantes en un instante cualquiera
dt
dN
~N
para 0 = t aos, 500 = N personas
75 ) 15 . 0 )( 500 ( =
para 10 = t aos, 575 = N personas
para 30 = t aos, ? = N personas

Solucin
Partiendo de
dt
dN
~N , y convirtindola en una igualdad
kN
dt
dN
=
resolviendo la ecuacin diferencial anterior
kdt
N
dN
=
} }
= dt k
N
dN

c kt N + = ln
kt
ce N = (21)
aplicando 0 = t , 500 = N , se obtiene
) 0 (
500
k
ce =
500 = c
sustituyendo en (21)
kt
e N 500 = (22)
aplicando 10 = t , 575 = N , se obtiene
) 10 (
500 575
k
e =
k
e
10
500
575
=
500
575
ln 10 = k
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Semestre 2012B 29
0139 . 0
10
500
575
ln
= = k
sustituyendo en (22)
t
e N
0139 . 0
500 =
para 30 = t aos
) 30 ( 0139 . 0
500e N =
personas N 760 ~

Ejercicios: Resolver los siguientes problemas de crecimiento y decrecimiento:
1) Se sabe que la poblacin de cierta comunidad aumenta en un instante cualquiera con una
rapidez proporcional al nmero de personas presentes en dicho instante. Si la poblacin se
duplica en cinco aos, cunto demorar en triplicarse y cunto en cuatriplicarse?
2) (Inters compuesto continuo): Cuando naci el primer hijo, una pareja deposit 5000 pesos
en una cuenta de inversiones que paga el 8% de inters anual compuesto continuamente.
Se dej que se acumularan los intereses devengados. A cunto ascender la cuenta en el
dcimo octavo cumpleaos del nio?
3) El plomo 209 (Pb-209), istopo radiactivo del plomo, se desintegra con una rapidez
proporcional a la cantidad presente en cualquier tiempo t , y tiene una vida media de 3.3
horas. Si al principio haba 1 gramo de plomo, cunto tiempo debe transcurrir para que se
desintegre el 90%? (Ver definicin de semivida o vida media).

Semivida o vida media.
Es la medida de la estabilidad de una sustancia radiactiva y es simplemente el tiempo
necesario para que se desintegren la mitad de los tomos de una cantidad inicial
0
a .


Enfriamiento
Ley de enfriamiento de Newton
La ley de enfriamiento de Newton se expresa con la siguiente ecuacin diferencial lineal de
primer orden
) (
m
T T k
dt
dT
=
donde:
k constante
T temperatura en cualquier instante de tiempo

m
T temperatura ambiente

Ejemplo: Un termmetro se saca de una habitacin donde la temperatura del aire es 70 F y
se lleva al exterior, donde la temperatura es 10 F. Despus de minuto el termmetro indica
50 F, cul es la lectura cuando 1 = t minuto? Cunto tiempo se necesita para que el
termmetro llegue a 15 F?


Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

30 Semestre 2012B
Datos
Para 0 = t minutos, F T = 70
F T
m
= 10
para
2
1
= t minuto, F T = 50
para 1 = t minuto, ? = T
para ? = t minutos, F T = 15

Solucin
Utilizando la ley de enfriamiento de Newton, se tiene
) (
m
T T k
dt
dT
=
) 10 ( = T k
dt
dT

resolviendo la ecuacin diferencial
kdt
T
dT
=
10

} }
=

dt k
T
dT
10

c kt T + = ) 10 ( ln
kt
ce T = 10
kt
ce T + = 10 (23)
aplicando 0 = t , F T = 70 , se obtiene
) 0 (
10 70
k
ce + =
60 10 70 = = c
sustituyendo en (23)
kt
e T 60 10 + = (24)
aplicando
2
1
= t , F T = 50 , se obtiene
) 5 . 0 (
60 10 50
k
e + =
k
e
5 . 0
60
40
=
3
2
ln 5 . 0 = k 81 . 0
5 . 0
3
2
ln
= = k
sustituyendo en (24), se obtiene
t
e T
81 . 0
60 10

+ =
para 1 = t , se tiene
) 1 ( 81 . 0
60 10

+ = e T
F T = 7 . 36
para F T = 15 , se tiene
t
e
81 . 0
60 10 15

+ =
t
e
81 . 0
60
5

=
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Semestre 2012B 31
x
x0
y
C2
L2
C1
L1
u
Figura II.1. Interseccin de dos curvas con
trayectorias ortogonales.
60
5
ln 81 . 0 = t
81 . 0
60
5
ln

= t
min 07 . 3 = t


Ejercicio: Resolver el siguiente problema de enfriamiento:
1) Una pequea barra de metal cuya temperatura inicial es de 20C se deja caer en un
recipiente con agua hirviendo. a) Calcule el tiempo que dicha barra demorar en alcanzar
los 90C si se sabe que su temperatura aument 2C en un segundo. b) Cunto demorar
la barra en alcanzar los 98C?
2) Dos recipientes grandes A y B del mismo tamao se llenan con diferentes lquidos. Los
lquidos de los recipientes A y B se mantienen a 0C y 100C, respectivamente. Una barra
metlica, cuya temperatura inicial es 100C, se sumerge en el recipiente A. Despus de un
minuto la temperatura de la barra es de 90C. Transcurridos dos minutos se retira la barra
y se transfiere de inmediato al otro recipiente, despus de permanecer un minuto en ste,
la temperatura de la barra aumenta 10C. Cunto tiempo, desde el inicio del proceso,
tarda la barra en llegar a 99.9C?


Trayectorias ortogonales
Se dice que 2 rectas son ortogonales si el producto de sus pendientes es igual a -1. Si se tienen
dos curvas que se intersectan en un determinado punto de la siguiente forma:





donde:

1
L tangente a la curva C1

2
L tangente a la curva C2
u ngulo entre las tangentes
1
L y
2
L en
0
x







entonces, si = 90 u , las curvas tendrn trayectorias ortogonales una de otra en
0
x .

Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

32 Semestre 2012B
Sea
1
m la pendiente de
1
L y
2
m la pendiente de
2
L , entonces, dichas pendientes se pueden
visualizar como:
1
1
C
dx
dy
m |
.
|

\
|
= y
2
2
C
dx
dy
m |
.
|

\
|
=
y la condicin de ortogonalidad se puede ver como
1
2 1
= |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
C C
dx
dy
dx
dy
en
0
x .



Definicin
Sea una familia de curvas de la
forma 0 ) , , (
1
= k y x G y sea
0 ) , , (
2
= k y x H una segunda familia
de curvas, entonces se dice que son
trayectorias ortogonales una de
otra si en los puntos de
interseccin de ambas, las rectas
tangentes para cada familia de
curvas forman ngulos de 90
(figura II.2).





Ejemplo 1: Obtener las trayectorias ortogonales de la siguiente familia de curvas:
2
ax y = .

Solucin
La condicin de ortogonalidad es
1
2 1
= |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
C C
dx
dy
dx
dy
(25)
Suponiendo que la familia de curvas C1 es
2
ax y = , entonces, derivando
ax
dx
dy
C
2
1
= |
.
|

\
|

sustituyendo en la expresin (25) se tiene
1 2
2
= |
.
|

\
|
C
dx
dy
ax
donde se desconoce la derivada de la familia de curvas C2, entonces despejando
ax dx
dy
C
2
1
2
= |
.
|

\
|

90
G(x,y,k1)=0
H(x,y,k2)=0
y
x
Figura II.2. Familia de circunferencias con trayectorias
ortogonales a la familia de rectas.
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Semestre 2012B 33
pero de la ecuacin de la familia de curvas C1 (
2
ax y = ), se tiene que
2
x
y
a = , entonces
sustituyendo en la expresin anterior
y
x
xy
x
x
x
y dx
dy
C
2 2
2
1
2
2
2
= =
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
|

por lo tanto, la ecuacin diferencial a resolver es
y
x
dx
dy
2
=
resolviendo la ecuacin
xdx ydy = 2
} }
= xdx ydy 2
b
x
y + =
2
2
2

b y x = +
2 2
2 Ecuacin de la familia de curvas C2

Ejemplo 2:
x k
x
y
1
1+
=

Solucin
La condicin de ortogonalidad es
1
2 1
= |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
C C
dx
dy
dx
dy
(26)
Suponiendo que la familia de curvas C1 es
x k
x
y
1
1+
= , entonces, derivando
( ) ( )
2
1
2
1
1 1
1
1
1
1
1
x k x k
xk x k
dx
dy
C
+
=
+
+
= |
.
|

\
|

sustituyendo en la expresin (26) se tiene
( )
1
1
1
2
2
1
= |
.
|

\
|
+
C
dx
dy
x k

donde se desconoce la derivada de la familia de curvas C2, entonces despejando
( )
2
1
2
1 x k
dx
dy
C
+ = |
.
|

\
|

pero de la ecuacin de la familia de curvas C1, se tiene que
x y
k
1 1
1
= , entonces sustituyendo
en la expresin anterior
2
2
2 2 2
2
1 1
1 1
1
y
x
y
x
y
x
x
x y dx
dy
C
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+ = |
.
|

\
|

por lo tanto, la ecuacin diferencial a resolver es
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

34 Semestre 2012B
2
2
y
x
dx
dy
=
resolviendo la ecuacin
dx x dy y
2 2
=
} }
= dx x dy y
2 2

2
3 3
3 3
k
x y
+ =
2
3 3
k y x = + Ecuacin de la familia de curvas C2


Ejercicios: Obtener las trayectorias ortogonales de las siguientes familias de curvas.
1)
( ) x k
y
1
ln
1
=
2) x k y x
1
2 2
4 2 = +
3) 0 1 4
2
1
2
= + + +
y
e k x y
4) Encuentre el valor de b tal que las parbolas b x k y + =
2
1
sean trayectorias ortogonales a
la familia de elipses
2
2 2
2 k y y x = + .


Trayectorias isogonales
Una familia de curvas que se intersecta con otra familia de curvas dada formando un ngulo
constante o especificado (
2
t
o = ) se llama familia isogonal. Se dice entonces que las dos
familias son, cada una, trayectorias isogonales de la otra. La ecuacin diferencial de la familia
isogonal es:
o
o
Tan y x f
Tan y x f
dx
dy
) , ( 1
) , (

=
donde ) , ( y x f es la derivada de la familia dada con respecto a x y sin constantes indicadas.

Tarea extra: Encontrar la familia isogonal que se intersecta con la familia uniparamtrica de
rectas x k y
1
= formando el ngulo = 60 o . Valor: 6 dcimos sobre la calificacin del primer
examen parcial.


Cada libre
La ecuacin diferencial kv mg
dt
dv
m = describe la velocidad v de una masa m en cada
sujeta a la resistencia del aire como proporcional a la velocidad instantnea, donde 0 > k es
una constante de proporcionalidad positiva. La ecuacin diferencial anterior se obtiene a
partir de lo siguiente:


Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Semestre 2012B 35
mg
F
(+)
m
500 m
R
x
D.C.L.

tomando la direccin positiva hacia abajo
kv mg F = E
pero, dado que est en movimiento
dt
dv
m ma F = = E
entonces
kv mg
dt
dv
m =

Ejemplo: Un objeto con masa de 3 kilogramos se suelta a partir del reposo, a 500 metros
arriba del suelo, y se deja caer bajo la influencia de la gravedad. Suponiendo que la fuerza
gravitacional es constante, esto es
2
81 . 9 seg m g = y que la fuerza debida a la resistencia del
aire es proporcional a la velocidad del objeto con constante de proporcionalidad
seg kg k / 3 = . Determine a qu altura se encuentra despus de minuto y en qu momento
el objeto golpear contra el suelo.

Datos
kg m 3 =
para 0 = t segundos, 0 = x metros
para 0 = t segundos, 0 ' = x m/seg
2
81 . 9 seg m g =
R
F ~ v
seg kg k / 3 =
para
2
1
= t minuto = 30 segundos, ? = x
para ? = t segundos, 500 = x metros


Solucin
De acuerdo al diagrama de cuerpo libre
R
F mg F = E
pero kv F
R
= , y adems
dt
dv
m ma F = = E , entonces
kv mg
dt
dv
m =
sustituyendo valores
v
dt
dv
3 43 . 29 3 =
resolviendo la ecuacin diferencial
dt dv
v
=
3 43 . 29
3

} }
=

dt dv
v 3 43 . 29
3

kv
mg
(+)
Diagrama de cuerpo libre
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

36 Semestre 2012B
( ) c t v + = 3 43 . 29 ln
t
ce
v
=
3 43 . 29
1

t
t
ce
ce
v

= =
1
3 43 . 29
3
43 . 29
t
ce
v

=
t
ce v

= 81 . 9 (27)
aplicando 0 = v , 0 = t , se tiene
0
81 . 9 0

= ce
81 . 9 = c
entonces la ecuacin (27) queda
t
e v

= 81 . 9 81 . 9
pero
dt
dx
v = , entonces
t
e
dt
dx

= 81 . 9 81 . 9
para encontrar ) (t x , integrando
( )
} }

= dt e dx
t
81 . 9 81 . 9
1
81 . 9 81 . 9 c e t x
t
+ + =

(28)
aplicando 0 = x , 0 = t , se tiene
1
0
81 . 9 ) 0 ( 81 . 9 0 c e + + =


81 . 9
1
= c
entonces la ecuacin (28) queda
81 . 9 81 . 9 81 . 9 + =
t
e t x
para 30 = t segundos
81 . 9 81 . 9 ) 30 ( 81 . 9
30
+ =

e x
metros x 50 . 284 =

para 500 = x metros
81 . 9 81 . 9 81 . 9 500 + =
t
e t
t
e t

+ = 81 . 9 81 . 9 81 . 509
81 . 9
81 . 509
= t
segundos t 52 96 . 51 ~ =


Ejercicios: Resolver los siguientes problemas de cada libre:
1) Un objeto con masa de 5 kilogramos se suelta a partir del reposo a 100 metros arriba del
suelo y se deja caer bajo la influencia de la gravedad. Suponiendo que la fuerza debida a la
resistencia del aire es proporcional a la velocidad del objeto con constante de
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Semestre 2012B 37
proporcionalidad seg kg k / 50 = . a) Determine la ecuacin del movimiento del objeto. b)
En qu momento se producir el impacto del objeto contra el suelo?
2) Una masa es arrastrada por el hielo sobre un trineo, el peso total es de 80 lb, incluido el
trineo. Suponiendo que es despreciable la resistencia del hielo a los corredores y que el aire
opone una resistencia en libras igual a 5 veces la velocidad (v ft/seg) del trineo, encuentre
la fuerza constante ejercida sobre el trineo para obtener una velocidad terminal de 14.67
ft/seg y la velocidad al cabo de 4 segundos.


Mezclas
La mezcla de dos soluciones salinas de distintas concentraciones da lugar a una ecuacin
diferencial de primer orden, que define la cantidad de sal que contiene la mezcla.


















Si ) (t A es la cantidad de sal en el tanque de la figura II.3 en el tiempo t , entonces la razn con
la que cambia ) (t A es
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
= =
sal la de
salida de razn
sal la de
entrada de razn
R R
dt
dA
o i

donde
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
entrada de efluente
el en sal de in concentrac
salmuera la de
entrada de razn
R
i

|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
salida de efluente
el en sal de in concentrac
salmuera la de
salida de razn
R
o



Ejemplo: Un tanque contiene 200 litros de agua donde se han disuelto 30 gramos de sal y le
entran 4 lt/min de solucin con 1 gramo de sal por litro. Bien mezclado, del tanque sale
Figura II.3. Tanque con solucin salina.
V
efluente de
entrada
salida
efluente de
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

38 Semestre 2012B
lquido con la misma rapidez. Calcule la cantidad ) (t A de gramos de sal que hay en el tanque
en cualquier instante t . Determine la cantidad de sal cuando 5 = t minutos.

Datos
V = 200 litros
en 0 = t segundos, 30 = A gramos de sal
razn de entrada de la salmuera = 4 lt/min
razn de salida de la salmuera = 4 lt/min
concentracin de entrada = 1 gr/lt
? ) ( = t A
? ) 5 ( = A

Solucin
La ecuacin diferencial a resolver es
o i
R R
dt
dA
= (29)
donde
( )
min
4 1
min
4
gr
lt
gr
lt
entrada de efluente
el en sal de in concentrac
salmuera la de
entrada de razn
R
i
=
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
puesto que las razones de entrada y salida de la salmuera son iguales, entonces
concentracin de salida =
lt
sal de gr A
200

por lo tanto
( )
min
50 200
min
4
gr
A
lt
gr
A
lt
salida de efluente
el en sal de in concentrac
salmuera la de
salida de razn
R
o
= |
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
sustituyendo en la ecuacin (29)
50
4
A
dt
dA
=
resolviendo la ecuacin diferencial
50
200 A
dt
dA
=
dt dA
A
=
200
50

} }
=

dt
A
dA
200
50
( ) c t A + = 200 ln 50
( ) c
t
A + =
50
200 ln
50
200
t
ce A

=
50
200
t
ce A

= (30)
aplicando 30 = A , 0 = t , se tiene
50
0
200 30

= ce
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Semestre 2012B 39
170 = c
entonces la ecuacin (30) queda
50
170 200 ) (
t
e t A

=
para 5 = t minutos
50
5
170 200 ) 5 (

= e A
sal de gramos A 18 . 46 ) 5 ( =


Ejercicios: Resolver los siguientes problemas de mezclas:
1) Se disuelven inicialmente 50 kilogramos de sal en un gran tanque que contiene 300 litros de
agua. Se bombea salmuera al tanque a razn de 3 litros por minuto, y luego la solucin
adecuadamente mezclada se bombea fuera del tanque, tambin a razn de 3 litros por
minuto. Si la concentracin de la solucin que entra es de 2 kilogramos por litro, a)
determine la cantidad de sal que hay en el tanque en un instante cualquiera, b) cunta sal
hay despus de 50 minutos?, c) cunta despus de un largo tiempo?
2) Con los datos del problema anterior, ahora si la solucin adecuadamente mezclada se
bombea hacia fuera con una rapidez de 2 litros por minuto, a) determine la cantidad de sal
que hay en el tanque en un instante cualquiera, b) cunta sal hay despus de 50 minutos?,
c) cunta despus de un largo tiempo?



MTODO DE EULER
En el presente captulo se han examinado ecuaciones diferenciales de primer orden de
manera analtica, es decir, se presentaron procedimientos para obtener soluciones explcitas e
implcitas reales, sin embargo, muchas ecuaciones diferenciales poseen soluciones imposibles
de obtener analticamente. En estos casos, la ecuacin diferencial se puede resolver de manera
numrica, esto es, usando la ecuacin diferencial como base de un algoritmo para aproximar la
solucin desconocida. Es comn referirse al algoritmo como un mtodo numrico, a la solucin
aproximada como una solucin numrica y a la grfica de una solucin numrica como una
curva solucin numrica.

Por ejemplo, supngase que ) (x y representa la solucin desconocida del problema de valor
inicial de primer orden
2
4 . 0 1 . 0 ' x y y + = , con 4 ) 2 ( = y . Como se puede observar, no es
posible resolver directamente esta ecuacin diferencial no lineal aplicando los mtodos
considerados en este captulo, sin embargo, es admisible pensar que se puedan encontrar
valores numricos aproximados de la funcin ) (x y desconocida.

Es importante considerar que cuando se elabora un modelo numrico o discreto para una
ecuacin diferencial, se realizan reemplazos o sustituciones significativos:
- Las derivadas en la ecuacin se reemplazan por diferencias (como cuando se reemplaza
la derivada por un cociente diferencial).
- La variable continua x se reemplaza por una variable discreta.
Captulo II. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

40 Semestre 2012B
- La recta real se reemplaza por un conjunto discreto de valores
- Dado que se trabaja con aproximaciones, esto implica alguna clase de prdida de
informacin, es decir, siempre habr un trmino de error.

La idea de los mtodos numricos se puede ilustrar de la siguiente forma: considrese la
ecuacin diferencial
y y = ' , 1 ) 0 ( = y
la condicin inicial muestra que el punto ) 1 , 0 ( se encuentra en la grfica de la solucin y . La
misma ecuacin indica que, en dicho punto, la pendiente de la solucin es
1 ' = = y y
por tanto, la grfica se orienta hacia la derecha con una pendiente de 1. Suponiendo que se
efectan clculos numricos a cada 1 . 0 unidades, entonces en la abscisa 1 . 0 , con la pendiente
anterior, llegaramos al punto ) 1 . 1 , 1 . 0 ( . Este sera el segundo punto de la solucin grfica
aproximada. Regresando a la ecuacin diferencial para calcular la pendiente de la solucin en
este nuevo punto, se obtiene
1 . 1 ' = = y y
por tanto, a partir de ) 1 . 1 , 1 . 0 ( se traza un nuevo segmento de recta de pendiente 1 . 1 al punto
) 21 . 1 , 2 . 0 ( , y as sucesivamente.

Lo anterior constituye un ejemplo muy sencillo pero que puede proporcionar una idea del
manejo de las tcnicas numricas en las que se basan algunos mtodos como el de Euler.

Prctica A1
Investigue el procedimiento de solucin del Mtodo de Euler para ecuaciones diferenciales y
aplquelo para resolver la ecuacin y x y 2 2 ' + = sujeta a 1 ) 0 ( = y , considerando
01 . 0 05 . 0 , 1 . 0 y h = , aproximando la solucin en 1 = x . Grafique la curva solucin numrica.
Obtenga la solucin exacta y su grfica y compare el resultado obtenido. Emita sus
conclusiones respecto a la eficacia o insuficiencia de la aproximacin de Euler. Nota: Puede
utilizar hoja de clculo para realizar las aproximaciones y las grficas.




Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
Semestre 2012B 41
CAPTULO III
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

Temas a tratar en este captulo:
Introduccin
Dependencia e independencia lineal
Elaboracin de una segunda solucin a partir de una solucin conocida
Ecuaciones diferenciales homogneas con coeficientes constantes
Ecuaciones diferenciales no homogneas con coeficientes constantes
- Mtodo de los coeficientes indeterminados
- Mtodo de variacin de parmetros
Ecuaciones diferenciales no homogneas con coeficientes variables: Ecuacin de
Cauchy-Euler
Aplicaciones



INTRODUCCIN
Una ecuacin diferencial lineal de orden n tiene la forma
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 1
1
1
1
x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
= + + + +


y puede estar sujeta a condiciones iniciales tales como
0
y y = para
0
x x =
0
' ' y y = para
1
x x =

) (
0
) ( n n
y y = para
n
x x =

La ecuacin diferencial anterior presenta las siguientes caractersticas:
a) Los coeficientes ) (x a
i
, con n i , , 1 , 0 = son continuos.
b) El trmino del lado derecho ) (x g es continuo.
c) 0 ) ( = x a
n
para todo x en el intervalo.

Teorema
Sean
n
y y y , , ,
2 1
soluciones de una ecuacin diferencial lineal homognea de orden n en un
intervalo I y sea
p
y cualquier solucin de la ecuacin no homognea en el mismo intervalo,
entonces
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
x y x y c x y c x y c x y
p n n
+ + + + = (1)
es tambin una solucin de la ecuacin no homognea en el intervalo para constantes
cualesquiera
n
c c c , , ,
2 1
. A esta solucin se le llama solucin general.

La ecuacin (1) se puede ver como
) ( ) ( ) ( x y x y x y
p c
+ =
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

Semestre 2012B 42
donde
) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
x y c x y c x y c x y
n n c
+ + + = Solucin complementaria
) (x y
p
Solucin particular

En otras palabras, la solucin de una ecuacin diferencial lineal de orden n estar formada
por una solucin complementaria, la cual se obtendr al resolver la ecuacin homognea, es
decir, cuando el trmino 0 ) ( = x g , y por una solucin particular, la cual se obtendr
resolviendo la ecuacin no homognea, es decir
particular aria complement General
y y y + =
donde

aria complement
y Se obtiene resolviendo la ecuacin homognea ( 0 ) ( = x g )

particular
y Se obtiene resolviendo la ecuacin no homognea utilizando
- Coeficientes indeterminados
- Variacin de parmetros



DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL
Una ecuacin diferencial tiene una infinidad de soluciones y resulta conveniente trabajar
nicamente con soluciones independientes. A este conjunto de soluciones se les denomina
soluciones fundamentales y cualquier combinacin lineal de estas soluciones tambin ser
solucin de la ecuacin diferencial.

Puesto que la solucin de una ecuacin diferencial bsicamente es una funcin, entonces el
problema consiste en determinar si el conjunto de soluciones es linealmente independiente.

Definicin
Se dice que un conjunto de funciones ) ( , ), ( ), (
2 1
x f x f x f
n
es linealmente independiente si
existen constantes
n
c c c , , ,
2 1
tal que al formar la combinacin lineal
) ( ) ( ) (
2 2 1 1
x f c x f c x f c
n n
+ + + e igualarla a cero, los valores que se obtienen para las
constantes
i
c son todos iguales a cero. Si al menos un
i
c es diferente de cero, entonces el
conjunto de funciones es linealmente dependiente.

Ejemplo: Demuestre que el conjunto de funciones es linealmente independiente.
x Sen x f = ) (
1

x Cos x f = ) (
2


Demostracin
Utilizando la definicin de independencia lineal, se tiene
0
2 1
= + x Cos c x Sen c (2)
Si el conjunto de funciones es linealmente independiente, entonces el conjunto de sus
derivadas tambin lo es, por lo tanto
0
2 1
= x Sen c x Cos c
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
Semestre 2012B 43
el sistema de ecuaciones que se tiene que resolver es
0
2 1
= + x Cos c x Sen c
0
2 1
= x Sen c x Cos c
resolvindolo por suma y resta, se tiene
( )
( ) 0
0
2 1
2 1
=
= +
x Sen c x Cos c x Cos
x Cos c x Sen c x Sen

0
2
1
2
1
= + x Cos c x Sen c
es decir
0 ) 1 (
1
= c
0
1
= c
sustituyendo en (2)
0
2
= x Cos c
0
2
= c
puesto que ambas constantes son nulas, entonces las funciones ) (
1
x f y ) (
2
x f son linealmente
independientes.


Determinante Wronskiano
Definicin
Sean ) ( , ), ( ), (
2 1
x f x f x f
n
, las cuales poseen al menos 1 n derivadas con las cuales se puede
formar el siguiente determinante:
( ) renglones n
n
n
n n
n
n
n
f f f
f f f
f f f
f f f w

=
) 1 ( ) 1 (
2
) 1 (
1
2 1
2 1
2 1
' ' '
, , ,



columnas n


Si el determinante wronskiano es diferente de cero en algn intervalo, entonces las soluciones
son linealmente independientes, en caso contrario, las funciones sern dependientes, es decir:

si ( ) 0 , , ,
2 1
=
n
f f f w , entonces ) ( , ), ( ), (
2 1
x f x f x f
n
son linealmente independientes (l.i.)
si ( ) 0 , , ,
2 1
=
n
f f f w , entonces ) ( , ), ( ), (
2 1
x f x f x f
n
son linealmente dependientes (l.d.)


Ejercicios: Determine si los conjuntos de funciones dados son linealmente independientes o
dependientes.
1) x x f + = 1 ) (
1
, x x f = ) (
2
,
2
3
) ( x x f =
2) x Sen x f = ) (
1
, ( )
6
) (
2
t
= x Sen x f , ( )
6
) (
3
t
+ = x Sen x f


Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

Semestre 2012B 44
ELABORACIN DE UNA SEGUNDA SOLUCIN A PARTIR DE UNA SOLUCIN
CONOCIDA (REDUCCIN DE ORDEN)
Si se tiene una ecuacin diferencial lineal de segundo orden, es posible formar una segunda
solucin a partir de una solucin conocida utilizando el siguiente procedimiento:

Supngase que se tiene la siguiente ecuacin diferencial
0 ) ( ' ) ( ' ' ) (
0 1 2
= + + y x a y x a y x a (3)
y que ) (
1
x y es una solucin distinta de cero de la ecuacin.

Dividiendo la ecuacin (3) entre ) (
2
x a , se tiene
0
) (
) (
'
) (
) (
' '
2
0
2
1
= + + y
x a
x a
y
x a
x a
y
si se definen
) (
) (
) (
2
1
x a
x a
x P = y
) (
) (
) (
2
0
x a
x a
x Q = , entonces la ecuacin anterior queda
0 ) ( ' ) ( ' ' = + + y x Q y x P y (4)
se propone entonces que la segunda solucin tenga la forma ) ( ) ( ) ( ) (
1 2
x y x u x y x y = = , puesto
que esta solucin debe satisfacer la ecuacin diferencial, entonces derivndola
' ' '
1 1
u y uy y + =
' ' ' ' ' ' ' ' ' '
1 1 1 1
u y u y u y uy y + + + =
' ' ' ' 2 ' ' ' '
1 1 1
u y u y uy y + + =
sustituyendo en (4)
0 ) ' ' ( ' ' ' ' 2 ' '
1 1 1 1 1 1
= + + + + + Quy u y uy P u y u y uy
0 ' ' ) ' 2 ( ' ) ' ' ' (
1 1 1 1 1 1
= + + + + + u y Py y u Qy Py y u
pero dado que
1
y es solucin de la ecuacin diferencial, entonces debe satisfacerla y
0 ' ' '
1 1 1
= + + Qy Py y , por lo tanto
0 ' ) ' 2 ( ' '
1 1 1
= + + u Py y u y
si ' u w = , entonces la ecuacin diferencial anterior se convierte en
0 ) ' 2 ( '
1 1 1
= + + w Py y w y
que es una ecuacin diferencial de primer orden y se resuelve de la siguiente manera
dividiendo entre
1
y
0
'
2
1
1
=
|
|
.
|

\
|
+ + w P
y
y
dx
dw

dx P
y
y
w
dw
|
|
.
|

\
|
+ =
1
1
'
2
integrando
} } }
= Pdx dx
y
y
w
dw
1
1
'
2
c Pdx y w + =
}
1
ln 2 ln
c Pdx y w + = +
}
1
ln 2 ln
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
Semestre 2012B 45
c Pdx wy + =
}
2
1
ln
}

=
Pdx
ce wy
2
1

2
1
y
ce
w
Pdx
}

=
pero ' u w = , entonces
2
1
'
y
ce
u
Pdx
}

=
para obtener ) (x u , integrando la expresin anterior
1
2
1
) ( c dx
y
e
c x u
Pdx
+ =
}
}


la solucin propuesta tena la forma ) ( ) ( ) ( ) (
1 2
x y x u x y x y = = , entonces
) (
) (
) ( ) (
1 1
2
1
) (
1 2
x y c dx
x y
e
x cy x y
dx x P
+ =
}
}


la expresin anterior representa una familia biparamtrica de curvas. Si se desea una segunda
solucin nica, se debern conocer los valores de las constantes, por lo que, para uniformizar
el criterio del presente curso se tomarn 1 = c y 0
1
= c , con lo cual la segunda solucin que se
obtiene es
}
}

= dx
x y
e
x y x y
dx x P
) (
) ( ) (
2
1
) (
1 2
(5)

Nota: Se puede obtener entonces una solucin general de la ecuacin diferencial homognea
realizando la combinacin lineal ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
x y c x y c x y
G
+ = , donde ) (
1
x y es la solucin
conocida, ) (
2
x y es la solucin obtenida con la expresin anterior y
1
c y
2
c son constantes
arbitrarias.


Ejemplo 1: Obtener una segunda solucin para la siguiente ecuacin diferencial.
0 ' 2 ' ' = + + y y y con
x
xe y

=
1


Solucin
Para utilizar la frmula de la expresin (5), de la ecuacin diferencial se tiene 2 ) ( = x P ,
entonces sustituyendo
} }

= = dx
e x
e
xe dx
xe
e
xe x y
x
x
x
x
dx
x
2 2
2
2
2
2
) (
) (
|
.
|

\
|
= =

}
x
xe dx
x
xe x y
x x
1 1
) (
2
2

x
e x y

= ) (
2




Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

Semestre 2012B 46
Ejemplo 2: 0 ' ' '
2
= + y xy y x con x y =
1


Solucin
Dividiendo la ecuacin diferencial entre
2
x se tiene
0
1
'
1
' '
2
= + y
x
y
x
y
para utilizar la frmula de la expresin (5), de la ecuacin diferencial se tiene
x
x P
1
) ( = ,
entonces sustituyendo
} }
= =
}

dx
x
e
x dx
x
e
x x y
x
dx
x
2
ln
2
1
2
) (
} }
= =
x
dx
x dx
x
x
x x y
2
2
) (
x x x y ln ) (
2
=


Ejercicios: Obtenga una segunda solucin para las siguientes ecuaciones diferenciales.
1) 0
2
2
= +
dx
dy
dx
y d
x , con x y ln
1
=
2) 0 4 12 9
2
2
= + y
dx
dy
dx
y d
, con
3
2
1
x
e y =
3) 0 2
2
2
2
= + y
dx
dy
x
dx
y d
x , con ( ) x Sen x y ln
1
=



ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES
Considrese la siguiente ecuacin diferencial homognea:
0 ) ( ' ) ( ) ( ) (
0 1
) 1 (
1
) (
= + + + +

y x a y x a y x a y x a
n
n
n
n

para la cual se propone una solucin de la forma
mx
e y = , la cual debe satisfacer la ecuacin
diferencial, por lo tanto, derivndola
mx
me y = '
mx
e m y
2
' ' =

mx n n
e m y =
) (

sustituyendo en la ecuacin original
0 ) ( ) (
0 1
1
1
= + + + +

mx mx mx n
n
mx n
n
e a me a e m a e m a
( ) 0
0 1
1
1
= + + + +

a m a m a m a e
n
n
n
n
mx

de donde se deduce que el trmino
0 1
1
1
a m a m a m a
n
n
n
n
+ + + +

debe ser nulo, ya que si


0 =
mx
e , entonces se tendra la solucin trivial, que no es de inters para este caso, por lo
tanto
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
Semestre 2012B 47
0
0 1
1
1
= + + + +

a m a m a m a
n
n
n
n

es un polinomio en m de grado n , el cual se denomina polinomio caracterstico, ecuacin
caracterstica o ecuacin auxiliar.

Para visualizar la utilidad del polinomio caracterstico en la solucin de una ecuacin
diferencial de orden superior, considrese la ecuacin diferencial de orden dos homognea
siguiente
0 ' ' '
0 1 2
= + + y a y a y a
de acuerdo a lo anterior, el polinomio caracterstico de esta ecuacin es
0
0 1
2
2
= + + a m a m a
del cual se pueden obtener
- races reales diferentes
- races reales iguales
- races complejas conjugadas
dependiendo de los valores de los coeficientes
i
a . Con base en la naturaleza de las races
obtenidas
1
m y
2
m , la forma de la solucin vara como se indica a continuacin:

Si las races del polinomio son reales diferentes, entonces la solucin es de la forma
x m x m
e c e c y
2 1
2 1
+ =

Si las races del polinomio son reales iguales, entonces la solucin es de la forma
x m x m
xe c e c y
1 1
2 1
+ =

Si las races del polinomio son complejas conjugadas bi a m + =
1
y bi a m =
2
, entonces la
solucin es de la forma
x bi a x bi a
e c e c y
) (
2
) (
1
+
+ =
la cual , utilizando la frmula de Euler u u
u
iSen Cos e
i
+ = se transforma en
( ) bx Sen c bx Cos c e y
ax
2 1
+ =

Generalizando lo anterior para una ecuacin diferencial homognea de orden n de la forma
0 '
0 1
) 1 (
1
) (
= + + + +

y a y a y a y a
n
n
n
n

el polinomio caracterstico es
0
0 1
1
1
= + + + +

a m a m a m a
n
n
n
n

y sus races pueden ser
- races reales diferentes
- races reales iguales
- races complejas conjugadas iguales
- races complejas conjugadas diferentes

Si todas las races del polinomio son reales diferentes, entonces la solucin es de la forma
x m
n
x m x m
n
e c e c e c y + + + =
2 1
2 1


Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

Semestre 2012B 48
Si todas las races del polinomio son reales iguales, entonces la solucin es de la forma
x m n
n
x m x m
e x c xe c e c y
1 1 1
1
2 1

+ + + =

Si todas las races del polinomio son complejas conjugadas diferentes i b a m
k k k
+ = y
i b a m
k k k
=
+1
, entonces la solucin es de la forma
( ) ( )
( ) x b Sen c x b Cos c e
x b Sen c x b Cos c e x b Sen c x b Cos c e y
n n n n
x a
x a x a
n
2 2 1
2 4 2 3 1 2 1 1
2
2 1
+ + +
+ + + + =



Si todas las races del polinomio son complejas conjugadas iguales i b a m
1 1 1
+ = y
i b a m
1 1 2
= , entonces la solucin es de la forma
( ) ( )
( ) x b Sen c x b Cos c e x
x b Sen c x b Cos c xe x b Sen c x b Cos c e y
n n
x a n
x a x a
1 1 1
1
1 4 1 3 1 2 1 1
1
1 1
+ + +
+ + + + =



Si las races del polinomio son de todos los tipos, entonces la solucin es de la forma
( ) ( )
( ) ( )
( ) iguales conj comp x b Sen c x b Cos c e x
x b Sen c x b Cos c xe x b Sen c x b Cos c e
diferentes conj comp x b Sen c x b Cos c e x b Sen c x b Cos c e
iguales reales e x c xe c e c
diferentes reales e c e c e c y
p n p n
x a
k
p p p p
x a
p p p p
x a
l l l l
x a
k k
x a
x m j
j i
x m
i
x m
i
x m
i
x m x m
p
p p
l
i i i
i
. .
. .
1
1
3 2 1
1 1 2 1 1
1
2 1
2 1
1
1 1 1
2 1
+ + +
+ + + + +
+ + + + +
+ + + + +
+ + + + =

+ + +
+

+ + +
+ + +



Ejemplo: Obtener la solucin de la siguiente ecuacin diferencial homognea.
0 6 ' ' ' = y y y
Solucin
El polinomio caracterstico es
0 6
2
= m m
cuyas races son
0 ) 3 )( 2 ( = + m m
2
1
= m
3
2
= m
puesto que son races reales diferentes, entonces la solucin es de la forma
x x
e c e c y
3
2
2
1
+ =




Ejercicios: Obtenga la solucin de las siguientes ecuaciones diferenciales homogneas.
1) 0 9
2
2
= + y
dx
y d

2) 0 ' ' = y y , sujeta a 1 ) 0 ( ' ) 0 ( = = y y
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
Semestre 2012B 49
3) 0 16 8
2
2
= + + y
dx
dy
dx
y d

4) 0 ' ' 8 ' ' ' 12 7 2 = + + y y y y
IV V

5) 0 9 24 16
2
2
4
4
= + + y
dx
y d
dx
y d

6) Las races de la ecuacin auxiliar son 4
1
= m , 5
3 2
= = m m , cul es la ecuacin diferencial
correspondiente?



ECUACIONES DIFERENCIALES NO HOMOGNEAS CON COEFICIENTES
CONSTANTES
Antes de comenzar el desarrollo de los mtodos de solucin para este tipo de ecuaciones
diferenciales es importante conocer la definicin de operador anulador y como se obtiene.


Operador anulador
Recordando que el operador y D
n
representa la derivada n-sima de y respecto a x ,
entonces una ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes no homognea de la
forma
) ( '
0 1
) 1 (
1
) (
x g y a y a y a y a
n
n
n
n
= + + + +


con 0 ) ( = x g se puede expresar como
) (
0 1
1
1
x g y a Dy a y D a y D a
n
n
n
n
= + + + +


( ) ) (
0 1
1
1
x g y a D a D a D a
n
n
n
n
= + + + +




" "n orden de l diferencia Operador


El operador diferencial est expresado como un polinomio en D de grado n y como tal se
puede tratar, es decir, se puede factorizar en operadores diferenciales de orden menor y se
puede conmutar antes de ser aplicado a una determinada funcin.
0 1
1
1
a D a D a D a
n
n
n
n
+ + + +

Polinomio de grado n

Ejemplo 1: Expresar el operador D D D 25 10
2 3
+ + como el producto de sus factores.

Solucin
Factorizando D D D 25 10
2 3
+ + se tiene
( ) 25 10 25 10
2 2 3
+ + = + + D D D D D D
( )
2
2 3
5 25 10 + = + + D D D D D


Ejemplo 2: Determinar si el operador ( )( ) 4 1 + D xD es igual a ( )( ) 1 4 + xD D .

Solucin
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

Semestre 2012B 50
Desarrollando el operador ( )( ) 4 1 + D xD se tiene
( )( ) ) 4 ( 1 ) ( 1 ) 4 ( ) ( 4 1 + = + D xD D xD D xD
( )( ) 4 ) 0 ( 4 1
2
+ = + D x xD D xD
( )( ) 4 4 1
2
= + D xD D xD
desarrollando ahora el operador ( )( ) 1 4 + xD D se tiene
( )( ) ) 1 ( 4 ) ( 4 ) 1 ( ) ( 1 4 + + + = + xD D xD D xD D
( )( ) 4 4 ) 0 ( ) ( ) ( 1 4 + + + = + xD Dx D D xD xD D
( )( ) 4 4 1 4
2
+ + = + xD D xD xD D
de donde se concluye que el operador ( )( ) 4 1 + D xD no es igual a( )( ) 1 4 + xD D .


Nota: No se debe olvidar que el operador D es un operador diferencial, es decir, al aplicarlo
sobre una determinada funcin, se obtiene la derivada de dicha funcin, entonces el orden en
que aparezcan los operadores y las funciones en una expresin es muy importante y se debe
conservar en cualquier desarrollo analtico que se realice.

Definicin
El operador anulador es aquel que al aplicarlo a una determinada funcin, el resultado que se
obtiene es cero.

Ejemplo: Cul es el operador anulador de la funcin
3
x y = ?

Solucin
Puesto que se trata de anular la funcin con un operador diferencial, entonces es claro que si
se obtiene la cuarta derivada de la funcin el resultado ser cero, es decir
2 3
3 ) ( x x D Dy = =
x x D y D 6 ) 3 (
2 2
= =
6 ) 6 (
3
= = x D y D
0 ) 6 (
4
= = D y D
por lo tanto, el operador anulador de
3
x y = es
4
D .


El ejemplo anterior se puede generalizar para funciones de la forma
0
1
1
a x a x a y
n
n
n
n
+ + + =


cuyo operador anulador sera
1 + n
D .

A continuacin se presentan algunos operadores anuladores para ciertos tipos de funciones:
El operador
n
D anula cada una de las siguientes funciones
1 2
, , , , 1
n
x x x
as como su combinacin lineal.
El operador diferencial ( )
n
D o anula cada una de las siguientes funciones:
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
Semestre 2012B 51
x n x x x
e x e x xe e
o o o o 1 2
, , , ,


as como su combinacin lineal.
El operador diferencial ( ) | |
n
D D
2 2 2
2 | o o + + anula cada una de las siguientes funciones:
x Cos e x x Cos e x x Cos xe x Cos e
x n x x x
| | | |
o o o o 1 2
, , , ,


x Sen e x x Sen e x x Sen xe x Sen e
x n x x x
| | | |
o o o o 1 2
, , , ,


as como su combinacin lineal.


Ejemplo 1: Obtenga el operador anulador de
x
e y
2
= .

Solucin
El operador anulador que corresponde a este tipo de funcin
x n
e x y
o 1
= es ( )
n
D o , entonces,
identificando las variables involucradas
2 = o
0 1= n , entonces 1 = n
por lo tanto, el operador anulador de
x
e y
2
= es ( ) 2 D .

Comprobacin
Aplicando el operador anulador a la funcin
( ) ( )
x
e D y D
2
2 2 =
( )
x x
e De y D
2 2
2 2 =
( )
x x
e e y D
2 2
2 2 2 =
( ) 0 2 = y D
lo cual indica que el operador anulador es correcto.


Ejemplo 2: Obtenga el operador anulador de x Sen y 2 = .

Solucin
El operador anulador que corresponde a este tipo de funcin x Sen e x y
x n
|
o 1
= es
( ) | |
n
D D
2 2 2
2 | o o + + , entonces, identificando las variables involucradas
0 = o
2 = |
0 1= n , entonces 1 = n
por lo tanto, el operador anulador de x Sen y 2 = es ( ) 4
2
+ D .

Comprobacin
Aplicando el operador anulador a la funcin
( ) ( ) x Sen D y D 2 4 4
2 2
+ = +
( ) ( ) x Sen x Sen D y D 2 4 2 4
2 2
+ = +
( ) ( ) x Sen x Cos D y D 2 4 2 2 4
2
+ = +
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

Semestre 2012B 52
( ) x Sen x Sen y D 2 4 2 4 4
2
+ = +
( ) 0 4
2
= + y D
lo cual indica que el operador anulador es correcto.

Ejercicios: Obtenga el operador anulador de las siguientes funciones.
1)
6
6x y =
2) 9 3 2 3
2 4
+ = x x x y
3)
x
xe y
4
5

=
4) x Cos y 3 6 =
5) x Sen e x y
x
4 10
2
=


Mtodo de los Coeficientes Indeterminados
Considrese la ecuacin diferencial de la forma
) ( '
0 1
) 1 (
1
) (
x g y a y a y a y a
n
n
n
n
= + + + +


la cual se puede expresar como
) ( ) ( x g y D P =
donde
0 1
1
1
) ( a D a D a D a D P
n
n
n
n
+ + + + =



El mtodo de coeficientes indeterminados se basa en aplicar un operador que anule la funcin
) (x g convirtiendo la ecuacin no homognea en una ecuacin homognea, de tal forma que
se pueda resolver por el mtodo correspondiente a las ecuaciones homogneas.

Para poder aplicar este mtodo, la funcin ) (x g debe ser:
- Una constante
- Un polinomio en x
- Una funcin exponencial de la forma
x
e
o

- Funciones del tipo x Cos x Sen | | ,
- Una combinacin de las anteriores

No se podr aplicar el mtodo de los coeficientes indeterminados cuando los coeficientes de
la ecuacin diferencial sean variables o ) (x g sea una funcin como las siguientes:
, , ,
1
, ln x ArcSen x Tan
x
x etc.

Ejemplo: Obtenga la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial no homognea.
54 9 ' ' = y y .

Solucin
Primero se resuelve la ecuacin diferencial homognea asociada, la cual es
0 9 ' ' = y y
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
Semestre 2012B 53
el polinomio caracterstico es
0 9
2
= m
cuyas races son
0 ) 3 )( 3 ( = + m m
3
1
= m
3
2
= m
puesto que son races reales diferentes, entonces la solucin complementaria es de la forma
x x
c
e c e c y
3
2
3
1

+ =
despus se resuelve la ecuacin diferencial no homognea. El operador anulador de
54 ) ( = x g es D, entonces, aplicndolo a la ecuacin diferencial, se tiene
( ) 54 9 ' ' = y y D
( ) ) 54 ( 9
2
D y y D D =
( ) 0 9
2
= y D D
que es una ecuacin homognea, entonces resolvindola, el polinomio caracterstico es
( ) 0 9
2
= m m
cuyas races son
0 ) 3 )( 3 ( = + m m m
pero 3
1
= m y 3
2
= m se utilizaron en la solucin de la ecuacin homognea asociada, por lo
tanto, no se utilizarn en la solucin de la ecuacin homognea. Entonces la nica raz que se
tiene es
0
3
= m
puesto que es una raz real diferente, entonces la solucin particular es de la forma
3
c y
p
=
cabe recordar que una solucin particular no tiene constantes indicadas, por lo tanto, es
necesario encontrar el valor de la constante
3
c . La solucin particular debe satisfacer la
ecuacin diferencial no homognea, entonces derivando
p
y :
0 ' =
p
y
0 ' ' =
p
y
sustituyendo en la ecuacin diferencial 54 9 ' ' = y y , se obtiene
54 9 0
3
= c
6
3
= c
por lo tanto
6 =
p
y
entonces la solucin general es ) ( ) ( ) ( x y x y x y
p c G
+ = , es decir
6 ) (
3
2
3
1
+ =
x x
G
e c e c x y


Ejercicios: Obtenga la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales no
homogneas.
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

Semestre 2012B 54
1) x Sen y
dx
y d
6 25
2
2
= +
2) 8 3 4 4 ' ' + = + x Sen x Cos y y
3)
2
16
x
IV
e y y =
4) x Sen e y
dx
dy
dx
y d
x
= + 5 2
2
2



Mtodo de Variacin de Parmetros
Recordando la ecuacin diferencial de primer orden
) ( ) ( ' ) (
0 1
x g y x a y x a = +
dividiendo la ecuacin anterior entre ) (
1
x a , la ecuacin queda
) ( ) ( ' x q y x p y = +
la solucin de esta ecuacin es de la forma
mx
e x c y ) ( = , en donde ) (x c es una funcin que
depende de x , la cual se conoce como variacin del parmetro.

Cuando se utiliza el mtodo de variacin de parmetros, las soluciones complementaria y
particular se dan en forma implcita, es decir, no se obtienen en forma separada como en el
mtodo de coeficientes indeterminados.

Para presentar un panorama general del desarrollo del mtodo de variacin de parmetros,
considrese la siguiente ecuacin diferencial de segundo orden
) ( ) ( ' ) ( ' ' ) (
0 1 2
x g y x a y x a y x a = + +
dividiendo la ecuacin entre ) (
2
x a , se tiene
) ( ) ( ' ) ( ' ' x G y x Q y x P y = + + (6)
si 0 ) ( = x G , entonces la ecuacin (6) se convierte en una ecuacin homognea de la forma
0 ) ( ' ) ( ' ' = + + y x Q y x P y
que se resuelve con el mtodo de ecuaciones homogneas. Supngase que las soluciones de
esta ecuacin homognea son ) (
1
x y y ) (
2
x y , entonces la solucin complementaria es
) ( ) ( ) (
2 2 1 1
x y c x y c x y
c
+ =
pero si 0 ) ( = x G , entonces se puede proponer una solucin de la forma
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
x y x c x y x c x y
G
+ = (7)
donde ) (
1
x c y ) (
2
x c son funciones que dependen de x no conocidas. Para conocerlas, se
puede partir del hecho de que la solucin propuesta debe satisfacer la ecuacin diferencial,
por lo tanto, al derivar y sustituirla en la ecuacin (6), se llega a un sistema de ecuaciones que
proporciona las derivadas de dichas funciones ) (x c
i
. En este caso se obtendran las siguientes
expresiones:
) ( ' ) ( '
) ( ) (
) ( ' ) (
) ( 0
) ( '
2 1
2 1
2
2
1
x y x y
x y x y
x y x G
x y
x c = ,
) ( ' ) ( '
) ( ) (
) ( ) ( '
0 ) (
) ( '
2 1
2 1
1
1
2
x y x y
x y x y
x G x y
x y
x c =
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
Semestre 2012B 55
o tambin se pueden ver como
) , (
) ( ) (
) ( '
2 1
2
1
y y w
x G x y
x c

= ,
) , (
) ( ) (
) ( '
2 1
1
2
y y w
x G x y
x c =
para obtener ) (
1
x c y ) (
2
x c es necesario integrar, entonces
1
2 1
2
1
) , (
) ( ) (
) ( k dx
y y w
x G x y
x c + =
}
,
2
2 1
1
2
) , (
) ( ) (
) ( k dx
y y w
x G x y
x c + =
}

sustituyendo en la ecuacin (7), es decir, en la solucin propuesta, se tiene
(

+ +
(

+ =
} }
2
2 1
1
2 1
2 1
2
1
) , (
) ( ) (
) (
) , (
) ( ) (
) ( ) ( k dx
y y w
x G x y
x y k dx
y y w
x G x y
x y x y
G


Generalizando el concepto anterior a una ecuacin diferencial de orden n , supngase que se
propuso una solucin general de la forma
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
x y x c x y x c x y x c x y
n n G
+ + + = (8)
las derivadas de los parmetros ) (x c
i
se obtienen con
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ' ) ( ' ) ( '
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( 0 ) (
) ( ' 0 ) ( '
) ( 0 ) (
) ( '
) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
1
) 2 ( ) 2 ( ) 2 (
1
1
1
) 1 ( ) 1 (
1
) 2 ( ) 2 (
1
1
1
x y x y x y
x y x y x y
x y x y x y
x y x y x y
x y x G x y
x y x y
x y x y
x y x y
x c
n
n
n
i
n
n
n
n
i
n
n i
n i
n
n
n
n
n
n
n
n
i




=











o, en forma compacta
) , , , (
) ( '
2 1 n
i
i
y y y w
x c

A
=
para obtener entonces las funciones ) (x c
i
, integrando
i
n
i
i
k dx
y y y w
x c +
A
=
}
) , , , (
) (
2 1


y cada una de las funciones obtenidas se sustituye en la solucin propuesta (8), obteniendo as
la solucin general
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1
x y x c x y x c x y x c x y
n n G
+ + + =


Ejemplo: Obtenga la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial no homognea.
x Sec y y = + ' ' .

Solucin
Primero se resuelve la ecuacin diferencial homognea asociada, la cual es
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

Semestre 2012B 56
0 ' ' = +y y
el polinomio caracterstico es
0 1
2
= + m
cuyas races son
i m =
1

i m =
2

puesto que son races complejas conjugadas, entonces la solucin complementaria es de la
forma
x Sen c x Cos c y
c 2 1
+ =
despus se resuelve la ecuacin diferencial no homognea. Se propone entonces una solucin
de la forma
x Sen x c x Cos x c y
G
) ( ) (
2 1
+ = (9)
obteniendo el wronskiano
x Cos x Sen
x Sen x Cos
y y w

= ) , (
2 1

1 ) , (
2 2
2 1
= + = x Sen x Cos y y w
entonces las derivadas de los parmetros son
x Tan x xSec Sen
x Cos x Sec
x Sen
x c = = =
1
0
) ( '
1

integrando
( )
1 1
ln ) ( k x Sec xdx Tan x c + = =
}

anlogamente
1
1
0
) ( '
2
= =

= x xSec Cos
x Sec x Sen
x Cos
x c
integrando
2 2
) ( k x dx x c + = =
}

sustituyendo en la ecuacin (9), es decir, en la solucin propuesta
( ) | | x Sen k x x Cos k x Sec y
G
) ( ln
2 1
+ + + =
( ) ( ) x xSen x Sec x Cos x Sen k x Cos k y
G
+ + = ln
2 1




Ejercicios: Obtenga la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales no
homogneas utilizando el mtodo de variacin de parmetros.
1) x Cosh y
dx
y d
=
2
2

2)
2 2
2
1
2
x
e
y
dx
dy
dx
y d
x
+
= +
3)
x
e Sen y y y = + + 2 ' 3 ' '
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
Semestre 2012B 57
4)
x
e y
dx
dy
dx
y d
dx
y d
3
2
2
3
3
2 2 = +



ECUACIONES DIFERENCIALES NO HOMOGNEAS CON COEFICIENTES
VARIABLES: ECUACIN DE CAUCHY-EULER
A diferencia del tema anterior, las ecuaciones diferenciales que se resolvern ahora tienen
coeficientes ) (x a
i
variables, es decir, dependen de la variable independiente.

Dentro de este tema, se estudiar nicamente un caso especial: la ecuacin de Cauchy-Euler,
que tiene la forma
) (
0 1
1
1
1
1
x g y a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
n
n
= + + + +



El procedimiento de solucin es anlogo al caso de ecuaciones diferenciales con coeficientes
constantes: primero se obtiene la solucin de la ecuacin homognea asociada y despus la
solucin de la ecuacin no homognea, sin embargo, la forma de la solucin propuesta es un
poco diferente.

Para conocer el procedimiento de solucin, supngase una ecuacin diferencial de Cauchy-
Euler de segundo orden homognea de la forma
0
2
2
2
= + + cy
dx
dy
bx
dx
y d
ax (10)
se propone una solucin de la forma
m
x y = . Puesto que esta solucin debe satisfacer la
ecuacin diferencial, entonces derivando
1
'

=
m
mx y
2
) 1 ( ' '

=
m
x m m y
sustituyendo en la ecuacin (10) se tiene
0 ) 1 (
1 2 2
= + +
m m m
cx bxmx x m m ax
0 ) 1 ( = + +
m m m
cx bmx x m am
( ) 0 ) 1 ( = + + c bm m am x
m

( ) 0
2
= + + c bm am am x
m

( ) 0 ) (
2
= + + c m a b am x
m

de donde se deduce que el trmino c m a b am + + ) (
2
debe ser nulo, ya que si 0 =
m
x ,
entonces se tendra la solucin trivial, que no es de inters para este caso, por lo tanto
0 ) (
2
= + + c m a b am
es el polinomio caracterstico de la ecuacin de Cauchy-Euler de segundo orden homognea,
del cual se pueden obtener
- races reales diferentes
- races reales iguales
- races complejas conjugadas
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

Semestre 2012B 58

Con base en la naturaleza de las races obtenidas
1
m y
2
m , la forma de la solucin vara como
se indica a continuacin:

Si las races del polinomio son reales diferentes, entonces la solucin es de la forma
2 1
2 1
m m
x c x c y + =

Si las races del polinomio son reales iguales, entonces la solucin es de la forma
x x c x c y
m m
ln
1 1
2 1
+ =

Si las races del polinomio son complejas conjugadas i m | o + =
1
y i m | o =
2
, entonces
la solucin es de la forma
( ) ) ln ( ) ln (
2 1
x Sen c x Cos c x y | |
o
+ =

Generalizando lo anterior para una ecuacin diferencial homognea de orden n donde se
pueden obtener
- races reales diferentes
- races reales iguales
- races complejas conjugadas iguales
- races complejas conjugadas diferentes
entonces:

Si todas las races del polinomio son reales diferentes, entonces la solucin es de la forma
n
m
n
m m
x c x c x c y + + + =
2 1
2 1


Si todas las races del polinomio son reales iguales, entonces la solucin es de la forma
( )
1
2 1
ln ln
1 1 1

+ + + =
n m
n
m m
x x c x x c x c y

Si todas las races del polinomio son complejas conjugadas diferentes i m
k k k
| o + = y
i m
k k k
| o =
+1
, entonces la solucin es de la forma
( ) ( )
( ) ) ln ( ) ln (
) ln ( ) ln ( ) ln ( ) ln (
2 2 1
2 4 2 3 1 2 1 1
2
2 1
x Sen c x Cos c x
x Sen c x Cos c x x Sen c x Cos c x y
n n n n
n
| |
| | | |
o
o o
+ + +
+ + + + =



Si todas las races del polinomio son complejas conjugadas iguales i m
1 1 1
| o + = y
i m
1 1 2
| o = , entonces la solucin es de la forma
( ) ( )
( ) ( ) ) ln ( ) ln ( ln
) ln ( ) ln ( ln ) ln ( ) ln (
1 1 1
1
2
1 4 1 3 1 2 1 1
1
1 1
x Sen c x Cos c x x
x Sen c x Cos c x x x Sen c x Cos c x y
n n
n
| |
| | | |
o
o o
+ + +
+ + + + =



Si las races del polinomio son de todos los tipos, entonces la solucin deber formarse con la
combinacin lineal de las soluciones correspondientes a cada tipo de raz obtenida del
polinomio caracterstico.
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
Semestre 2012B 59

Para resolver la ecuacin diferencial no homognea se utilizar el mtodo de variacin de
parmetros visto con anterioridad.


Ejemplo 1: Obtenga la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales no
homogneas con coeficientes variables.
0 2
2
2
2
= y
dx
y d
x

Solucin
Primero se debe verificar que la ecuacin cumple con la forma de la ecuacin de Cauchy-
Euler, ya que los coeficientes pueden ser variables, pero no tener la forma de esta ecuacin.
Una vez realizado lo anterior, se obtiene el polinomio caracterstico que, de acuerdo al apunte
anterior, es
0 ) (
2
= + + c m a b am
sustituyendo valores
0 2 ) 1 0 (
2
= + m m
0 2
2
= m m
0 ) 1 )( 2 ( = + m m
cuyas races son
2
1
= m
1
2
= m
puesto que son races reales diferentes, entonces la solucin es de la forma
1
2
2
1

+ = x c x c y
G



Ejemplo 2: x y xy y x 2 ' ' '
2
= +

Solucin
Se verifica que la ecuacin cumple con la forma de la ecuacin de Cauchy-Euler. Una vez
realizado lo anterior, se resuelve la ecuacin diferencial homognea asociada, la cual es
0 ' ' '
2
= + y xy y x
el polinomio caracterstico de una ecuacin de Cauchy-Euler de orden dos es
0 ) (
2
= + + c m a b am
sustituyendo valores
0 1 ) 1 1 (
2
= + + m m
0 1 2
2
= + m m
0 ) 1 (
2
= m
cuyas races son
1
1
= m
1
2
= m
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

Semestre 2012B 60
puesto que son races reales iguales, entonces la solucin complementaria es de la forma
x x c x c y
c
ln
2 1
+ =
despus se resuelve la ecuacin diferencial no homognea. Se propone entonces una solucin
de la forma
x x x c x x c y
G
ln ) ( ) (
2 1
+ = (11)
obteniendo el wronskiano
x
x x x
y y w
ln 1 1
ln
) , (
2 1
+
=
x x x x x x y y w = + = ln ln ) , (
2 1

hay que recordar que para poder aplicar el mtodo de variacin de parmetros es necesario
que la derivada de mayor orden en la ecuacin diferencial tenga como coeficiente la unidad,
entonces dividiendo la ecuacin diferencial entre
2
x se tiene
2 2 2
2 1
' ' '
x
x
y
x
y
x
x
y = +
x
y
x
y
x
y
2 1
'
1
' '
2
= +
de donde
x
x G
2
) ( = es la funcin que se utilizar para obtener las derivadas de los
parmetros, las cuales son
x
x
x
x
x
x x
x c
ln 2
ln 1
2
ln 0
) ( '
1
=
+
=
integrando
( )
1
2
1
ln
ln
2 ) ( k x dx
x
x
x c + = =
}

anlogamente
x x
x
x
x c
2
2
1
0
) ( '
2
= =
integrando
2 2
ln 2 2 ) ( k x
x
dx
x c + = =
}

sustituyendo en la ecuacin (11), es decir, en la solucin propuesta
( ) | | | | x x k x x k x y
G
ln ln 2 ln
2 1
2
+ + + =
( ) ( )
2 2
2 1
ln 2 ln ln x x x x x x k x k y
G
+ + =
( )
2
2 1
ln ln x x x x k x k y
G
+ + =


Ejercicios: Obtenga la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales no
homogneas con coeficientes variables.
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
Semestre 2012B 61
1) 0 25 25
2
2
2
= + + y
dx
dy
x
dx
y d
x
2) 0
4
5
2
2
= + + y
x dx
dy
dx
y d
x
3) 0 6
3
3
3
= y
dx
y d
x
4)
4
2
2
4 x
dx
dy
dx
y d
x =
5) x x y xy y x = + +
2 2
' 5 ' ' 2



Nota: Existe una estrecha relacin entre las formas de las soluciones de las ecuaciones lineales
con coeficientes constantes y la ecuacin de Cauchy-Euler. Debido a esto, siempre es posible
escribir una ecuacin de Cauchy-Euler en la forma de una ecuacin diferencial lineal con
coeficientes constantes, de modo que se pueda resolver con los mtodos correspondientes a
este tipo de ecuaciones. La solucin obtenida de esta manera tambin se puede escribir en la
forma de la solucin de una ecuacin de Cauchy-Euler empleado las mismas relaciones en
forma inversa.

Tarea extra: Investigar las relaciones entre las formas de las soluciones de las ecuaciones
lineales con coeficientes constantes y la ecuacin de Cauchy-Euler. Hacer un resumen y
aplicar dichas relaciones en la solucin de los ejemplos 1 y 2 referentes a ecuacin de Cauchy-
Euler, es decir, transformar las ecuaciones dadas en los ejemplos en ecuaciones lineales con
coeficientes constantes, resolverlas con el mtodo ms adecuado para este tipo de ecuaciones,
transformar la solucin obtenida a la forma de las soluciones de la ecuacin de Cauchy-Euler
y comparar con los resultados obtenidos en estas notas. Dar sus conclusiones. Valor: 7
dcimos sobre la calificacin del segundo examen parcial.



APLICACIONES
Las aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de orden superior son variadas, entre ellas se
pueden mencionar, en ingeniera mecnica, la vibracin de una pieza mecnica, en ingeniera
civil, el movimiento de un edificio sujeto a un sismo, en ingeniera electrnica y en
computacin, la carga y la corriente que circulan por un circuito elctrico, etc.

Las aplicaciones que se vern en este captulo son: vibraciones y circuitos elctricos. Antes de
comenzar de lleno con los ejemplos, es importante recordar dos conceptos que se utilizarn
con frecuencia: la Ley de Hooke y la segunda ley de Newton.



Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

Semestre 2012B 62
Ley de Hooke
Considrese un cuerpo de masa m sujeto al extremo de un resorte como se muestra en la
figura III.1.

De acuerdo a la ley de Hooke, el resorte ejerce una fuerza de restitucin F opuesta a la
direccin de alargamiento y proporcional a la magnitud de ste, es decir
F ~
0
L A
para convertir la expresin anterior en una igualdad
0
L k F A =
o kx ks F = =
donde k constante elstica del resorte.

















Ejemplo: Cul es la constante de proporcionalidad de un resorte que se deforma 5 cm
cuando se le sujeta una masa de 500 kg?

Datos
kg m 500 =
cm L 5
0
= A
? = k

Solucin
De acuerdo al diagrama de cuerpo libre
0 = = E
R
F mg F
entonces
mg F
R
=
pero
0
L k F
R
A =
entonces
Figura III.1. a) Resorte vertical no estirado, b) Masa
suspendida del resorte vertical del inciso a.
m
L
0
L
0
L =s=x
0
A
(a) (b)
L
m
0
A
L
0
F
mg
D.C.L.
R
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
Semestre 2012B 63
mg L k = A
0

0
L
mg
k
A
=
sustituyendo valores
) 05 . 0 (
) 81 . 9 )( 500 (
= k
m N k 98100 =


Segunda ley de Newton
La segunda ley de Newton indica que ma F = . Sea ) (t a la funcin de aceleracin de un
cuerpo en un instante cualquiera, entonces
2
2
) (
dt
x d
dt
dv
t a = =
donde
dt
dx
t v = ) ( es la funcin velocidad
) (t x es la funcin de posicin
entonces la segunda ley de Newton se puede expresar como
2
2
dt
x d
m F =


















De la figura III.2 se puede deducir lo siguiente:
para la posicin de equilibrio, de acuerdo al diagrama de cuerpo libre
0 = ks mg
para el caso en movimiento, de acuerdo al diagrama de cuerpo libre
Figura III.2. a) Resorte vertical no estirado, b) Masa suspendida del resorte vertical en la
posicin de equilibrio, c) Masa suspendida del resorte vertical en movimiento.
l l
a) no estirado
s
b) posicin de equilibrio
m
m
l+s
x
c) en movimiento
mg
D.C.L.
ks
mg-ks=0
k(s+x)
mg-k(s+x)=ma
mg
D.C.L.
(+)
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

Semestre 2012B 64
) (
2
2
x s k mg
dt
x d
m + =
( ) kx ks mg
dt
x d
m =
2
2

kx
dt
x d
m =
2
2


Caso general del movimiento















La figura III.3 representa el caso general del movimiento de una masa m sujeta a las
siguientes fuerzas:
- Fuerza elstica debida al resorte, kx F
e
=
- Fuerza debida al amortiguamiento,
dt
dx
v F
a
| | = =
- Fuerza externa, ) (t f

De acuerdo al diagrama de cuerpo libre, se tiene
a e
F F t f F = E ) (
puesto que la masa est en movimiento, entonces
I
F ma F = = E
entonces, igualando las expresiones anteriores
a e
F F t f ma = ) (
en otras palabras
dt
dx
kx t f
dt
x d
m | = ) (
2
2

reacomodando trminos
) (
2
2
t f kx
dt
dx
dt
x d
m = + + | Ecuacin General del Movimiento

Figura III.3. Caso general del movimiento.
f(t)
m
resorte
amortiguador
F
Fa
D.C.L.
f(t) m
Fe
I
(+) en la direccin del movimiento
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
Semestre 2012B 65
Esta ecuacin se modifica de acuerdo a las condiciones a las que est sujeto el movimiento,
desprendindose de sta tres tipos de movimiento que se desarrollan a continuacin.


Movimiento Armnico Simple
En este tipo de movimiento, la fuerza externa es nula, es decir 0 ) ( = t f y no se cuenta con
amortiguamiento, lo cual reduce la ecuacin general del movimiento a
0
2
2
= + kx
dt
x d
m Ecuacin del M.A.S.
dividiendo la ecuacin entre m, se tiene
0
2
2
= + x
m
k
dt
x d

sea
m
k
=
2
e , entonces la ecuacin anterior queda
0
2
2
2
= + x
dt
x d
e
que es una ecuacin diferencial homognea de orden dos con coeficientes constantes, cuyo
polinomio caracterstico es
0
2 2
= + e m
y sus races son
i m e =
1

i m e =
2

por lo tanto, la solucin de la ecuacin diferencial es
t Sen c t Cos c t x e e
2 1
) ( + = (12)

que es la ecuacin de posicin de la masa en movimiento armnico simple. Esta ecuacin
debe estar sujeta a condiciones iniciales de movimiento con las cuales se obtendrn los
valores de las constantes.

El ejemplo tpico de este tipo de movimiento es un pndulo que oscila, ya que es un sistema
que no tiene amortiguamiento, no hay alguna fuerza externa ) (t f que induzca el movimiento,
pero s hay una fuerza elstica (cuerda a la que est sujeto el pndulo).

En este movimiento se pueden obtener dos valores importantes, el periodo ) (T y la frecuencia
) (f , que se definen como
e
t 2
= T
t
e
2
1
= =
T
f

Forma alternativa de ) (t x
La ecuacin (12) se puede expresar tambin de la siguiente forma
( ) | e + = t ASen t x ) (
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

Semestre 2012B 66
donde
2
2
2
1
c c A + = amplitud mxima
| ngulo de fase, en radianes, el cual se puede obtener con las siguientes expresiones
A
c
Sen
1
= | ,
A
c
Cos
2
= | y
2
1
c
c
Tan = |


Movimiento Vibratorio Amortiguado
En este tipo de movimiento, la fuerza externa es nula, es decir 0 ) ( = t f , lo cual reduce la
ecuacin general del movimiento a
0
2
2
= + + kx
dt
dx
dt
x d
m | Ecuacin del M.V.A.
dividiendo la ecuacin entre m, se tiene
0
2
2
= + + x
m
k
dt
dx
m dt
x d |

sean
m
k
=
2
e y
m
|
= 2 , entonces la ecuacin anterior queda
0 2
2
2
2
= + + x
dt
dx
dt
x d
e
que es una ecuacin diferencial homognea de orden dos con coeficientes constantes, cuyo
polinomio caracterstico es
0 2
2 2
= + + e m m
y sus races son
2
) ( 4 2
2
4 4 2
2 2 2 2
2 , 1
e
e

=

= m
2 2
2 , 1
e = m
2 2
1
e + = m
2 2
2
e = m
de donde se desprenden tres casos, dependiendo de la naturaleza de
2 2
e .


Caso 1. Sistema sobreamortiguado
En este caso 0
2 2
> e , por lo tanto
1
m y
2
m son races reales diferentes y la ecuacin de
posicin queda
t m t m
e c e c t x
2 1
2 1
) ( + =
( ) ( )t t
e c e c t x
2 2 2 2
2 1
) (
e e +
+ =
| |
t t t
e c e c e t x
2 2 2 2
2 1
) (
e e
+ =
En este tipo de movimiento, como su nombre lo indica, se tiene bastante amortiguamiento, lo
cual permite que la masa tienda a parar muy rpidamente.

Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
Semestre 2012B 67
Dos posibles curvas que representan este tipo de movimiento tienen la forma mostrada en la
figura III.4.


















Caso 2. Sistema crticamente amortiguado
En este caso 0
2 2
= e , por lo tanto
1
m y
2
m son races reales iguales y la ecuacin de
posicin queda
t m t m
te c e c t x
1 1
2 1
) ( + =
| | t c c e t x
t
2 1
) ( + =


En este tipo de movimiento, cualquier disminucin en la fuerza de amortiguamiento
originara un movimiento oscilatorio, de ah su nombre. Dos posibles curvas que representan
este tipo de movimiento tienen la forma mostrada en la figura III.5.


Caso 3. Sistema subamortiguado
En este caso 0
2 2
< e , por lo tanto
1
m y
2
m son races complejas conjugadas de la forma
i m
2 2
1
e + = y i m
2 2
2
e = y la ecuacin de posicin queda
| | t Sen c t Cos c e t x
t 2 2
2
2 2
1
) ( e e

+ =

(13)

En este tipo de movimiento, como su nombre lo indica, se tiene poco amortiguamiento, lo
cual induce un movimiento oscilatorio sobre la masa.

En la figura III.6 se muestra una posible curva que representa este tipo de movimiento.
Tambin se presenta una curva de un sistema anlogo (con las mismas caractersticas) pero
sin amortiguamiento. Se puede observar que el amortiguamiento ayuda a frenar el
movimiento, mientras que sin ste, el movimiento contina indefinidamente.


Figura III.4. Dos posibles curvas de x(t) para un
sistema sobreamortiguado.
t
Figura III.5. Dos posibles curvas de x(t) para un
sistema crticamente amortiguado.
t
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

Semestre 2012B 68


















Forma alternativa del caso 3
La ecuacin (13) se puede expresar tambin de la siguiente forma
( ) | e

+ =

t Sen Ae t x
t 2 2
) ( (14)
donde
2
2
2
1
c c A + = amplitud mxima
| ngulo de fase, en radianes, el cual se puede obtener con las siguientes expresiones
A
c
Sen
1
= | ,
A
c
Cos
2
= | y
2
1
c
c
Tan = |
El trmino
t
Ae

se denomina amplitud amortiguada de las vibraciones. Anlogamente al
movimiento armnico simple, en este caso tambin se pueden obtener dos valores
importantes, el cuasiperiodo (intervalo de tiempo entre dos mximo sucesivos de ) (t x ) y la
cuasifrecuencia, que se definen como
2 2
2
e
t

= do cuasiperio
t
e
2
2 2

= encia cuasifrecu
Para obtener los tiempos
k
t t t , , ,
2 1
en los cuales la curva corta al eje t , de la ecuacin (14)
t | e n t = +
2 2

despejando t ,
2 2
e
| t

=
n
t
con , 3 , 2 , 1 = n

Figura III.6. Posibles curvas de x(t) para un sistema subamortiguado y
otro con las mismas caractersticas, pero sin amortiguamiento.
t
x
no amortiguado
subamortiguado
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
Semestre 2012B 69
Para obtener los tiempos
* *
2
*
1
, , ,
k
t t t en los cuales se presentan los desplazamientos mximos,
de la ecuacin (14)
2
) 1 2 (
2 2
t
| e + = + n t
despejando t ,
2 2
2
) 1 2 (
e
|
t

+
=
n
t
con , 3 , 2 , 1 = n


Movimiento Vibratorio Forzado
En este tipo de movimiento, la fuerza externa no es nula, es decir 0 ) ( = t f , por lo tanto, se
trabaja con la ecuacin general del movimiento
) (
2
2
t f kx
dt
dx
dt
x d
m = + + | Ecuacin General del Movimiento
la ecuacin anterior es una ecuacin diferencial no homognea con coeficientes constantes, la
cual se resolver con los mtodos vistos anteriormente, dependiendo de la naturaleza de ) (t f ,
de modo que se obtenga una solucin general de dicha ecuacin. La grfica de este tipo de
movimiento no tiene una forma definida, ya que depende de la fuerza externa ) (t f .


Ejemplo: Una masa de 1 kg est unida a un resorte cuya constante es 16 N/m y todo el
sistema se sumerge en un lquido que imparte una fuerza de amortiguamiento
numricamente igual a 10 veces la velocidad instantnea. Formule las ecuaciones del
movimiento si:
a) El contrapeso se suelta partiendo del reposo a 1 metro abajo de la posicin de
equilibrio.
b) El contrapeso se suelta 1 metro abajo de la posicin de equilibrio con una velocidad de
12 m/seg hacia arriba.

Datos
kg m 1 =
m N k / 16 =
dt
dx
v F
a
10 10 = =
a) m x 1 = , seg t 0 =
seg m v / 0 = , seg t 0 =
? ) ( = t x
b) m x 1 = , seg t 0 =
seg m v / 12 = , seg t 0 =
? ) ( = t x

m
1 m
de equilibrio
posicin
x = 0
(+)
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

Semestre 2012B 70
Solucin
De acuerdo a los datos del problema, se presenta una fuerza elstica debida al resorte, una
fuerza de amortiguamiento debida al lquido, y una fuerza de inercia debida al movimiento,
por lo cual la ecuacin general del movimiento queda 0 = + +
e a I
F F F , es decir
0
2
2
= + + kx
dt
dx
dt
x d
m |
que representa un movimiento vibratorio amortiguado, entonces, sustituyendo valores
0 16 10
2
2
= + + x
dt
dx
dt
x d

que es una ecuacin diferencial homognea de orden dos con coeficientes constantes. Para
resolverla, se obtiene su polinomio caracterstico, el cual es
0 16 10
2
= + + m m
0 ) 2 )( 8 ( = + + m m
cuyas races son
8
1
= m
2
2
= m
puesto que son reales diferentes, entonces se trata de un sistema sobreamortiguado, por lo
tanto la solucin tiene la forma
t t
e c e c t x
2
2
8
1
) (

+ =
a) Para este inciso, aplicando m x 1 = , seg t 0 = , se tiene
) 0 ( 2
2
) 0 ( 8
1
1

+ = e c e c
1
2 1
= + c c
derivando ) (t x
t t
e c e c t x
2
2
8
1
2 8 ) ( '

=
aplicando seg m v / 0 = , seg t 0 = , se tiene
) 0 ( 2
2
) 0 ( 8
1
2 8 0

= e c e c
0 2 8
2 1
= c c
el sistema de ecuaciones a resolver es
1
2 1
= + c c
0 2 8
2 1
= c c
resolvindolo se obtienen
3
1
1
= c y
3
4
2
= c
por lo tanto, la ecuacin de movimiento es
t t
e e t x
2 8
3
4
3
1
) (

+ =

b) Para este inciso, aplicando m x 1 = , seg t 0 = , se tiene
1
2 1
= + c c
aplicando seg m v / 12 = , seg t 0 = en ) ( ' t x , se tiene
) 0 ( 2
2
) 0 ( 8
1
2 8 12

= e c e c
12 2 8
2 1
= c c
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
Semestre 2012B 71
el sistema de ecuaciones a resolver es
1
2 1
= + c c
12 2 8
2 1
= c c
resolvindolo se obtienen
3
5
1
= c y
3
2
2
= c
por lo tanto, la ecuacin de movimiento es
t t
e e t x
2 8
3
2
3
5
) (

=

Las curvas de las ecuaciones de movimiento se muestran a continuacin en la misma grfica
para que se pueda observar la diferencia entre ellas.

















Ejercicios: Obtenga lo que se indica en los siguientes problemas de aplicacin.
1) Un cuerpo que pesa 16 libras estira un resorte 8/3 de pie. Inicialmente el peso parte del
reposo desde un punto que est 2 pies debajo de la posicin de equilibrio y el movimiento
posterior se realiza en un medio que opone una fuerza de amortiguamiento
numricamente igual a de la velocidad instantnea. Encuentre la ecuacin del
movimiento si existe una fuerza externa t Cos t f 3 10 ) ( = .
2) Un cuerpo que pesa 4 libras se sujeta a un resorte cuya constante es 2 libras por pie. El
medio ofrece una resistencia al movimiento del cuerpo numricamente igual a la velocidad
instantnea. Si el cuerpo se suelta desde un punto que est 1 pie sobre la posicin de
equilibrio con una velocidad dirigida hacia abajo de 8 pies por segundo.
a) Determine el instante en que el cuerpo pasa por la posicin de equilibrio.
b) Encuentre el instante en el cual el citado cuerpo alcanza su desplazamiento extremo
desde la posicin de equilibrio.
c) Cul es la posicin del cuerpo en dicho instante?
3) Un contrapeso de 8 libras est fijo a un resorte. Deduzca la ecuacin del movimiento si la
constante del resorte es 1 lb/pie y el contrapeso parte de 6 pulgadas abajo del punto de
Figura III.7. Grfica que muestra las curvas de las ecuaciones de
movimiento obtenidas en el ejemplo.
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

Semestre 2012B 72
equilibrio, con una velocidad de 3/2 pie/seg hacia abajo. Exprese, si es posible, la solucin
en la forma alternativa.
4) Una masa de 40 gramos estira un resorte 10 centmetros. Un mecanismo de amortiguacin
comunica una resistencia al movimiento numricamente igual a 1120 veces la velocidad
instantnea. Encuentre la ecuacin del movimiento si la masa se suelta desde la posicin de
equilibrio con una velocidad dirigida hacia debajo de 2 centmetros por segundo.
5) Despus de unir un contrapeso de 10 libras a un resorte de 5 pies, ste mide 7 pies. Se quita
el contrapeso y se reemplaza con otro de 8 libras y el sistema se coloca en un medio que
ofrece una resistencia numricamente igual a la velocidad instantnea.
a) Deduzca la ecuacin del movimiento si se suelta el contrapeso a pie debajo de la
posicin de equilibrio a una velocidad de 1 pie/seg hacia abajo.
b) Exprese la ecuacin del movimiento, si es posible, en la forma alternativa.
c) Calcule los tiempos en que el contrapeso pasa por la posicin de equilibrio al dirigirse
hacia abajo.
6) El perodo de oscilaciones libres no amortiguadas de una masa sujeta a un resorte es
4
t

segundos. Si la constante del resorte es de 16 lb/pie, cunto vale el peso?
7) Cuando una masa de 1 slug se cuelga de un resorte, lo estira 2 pies, y llega al reposo en su
posicin de equilibrio. A partir de 0 = t , se aplica una fuerza externa al sistema
t Sen t f 4 8 ) ( = . Formule la ecuacin del movimiento si el medio presenta una fuerza
amortiguadora numricamente igual a 8 veces la velocidad instantnea.
8) Una masa de 1 slug se sujeta a un resorte cuya constante es 9 lb/pie. El medio ofrece una
resistencia al movimiento numricamente igual a 6 veces la velocidad instantnea. La masa
se suelta desde un punto que est a 8 pulgadas sobre la posicin de equilibrio con una
velocidad dirigida hacia debajo de
0
v pie/seg. Determine los valores de
0
v de modo que
posteriormente la masa pase por la posicin de equilibrio.
9) Una masa de 1 slug sujeta a un resorte oscila subamortiguada con un cuasiperiodo de
2
t

segundos. Si la constante del resorte es 25 libras por pie. Encuentre la constante | de
amortiguacin.

Tarea extra: Graficar las ecuaciones del movimiento obtenidas en los ejercicios 1, 2, 3, 5, 7 y 8.
Revisar si la grfica corresponde al tipo de movimiento que se dedujo en cada uno de los
ejercicios e indicarlo justificando la respuesta (sugerencia: utilice algn programa de cmputo
como Winplot, Maple, etc.). Valor: 3 dcimos sobre la calificacin del segundo examen
parcial.


Circuitos elctricos
Los circuitos en serie simples que contienen un inductor, un resistor y un capacitor tienen la
siguiente forma:




Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
Semestre 2012B 73













donde
L inductancia, en henrys. Cada de voltaje =
2
2
dt
q d
L
dt
di
L =
R resistencia, en omhs. Cada de voltaje =
dt
dq
R iR =
C capacitancia, en faradios. Cada de voltaje = q
C
1

) (t i corriente que circula por el circuito, en amperes. Se relaciona con la carga a travs de
dt
dq
i =
) (t q carga del capacitor, en coulombs.
) (t E voltaje aplicado, en volts.

La segunda ley de Kirchhoff indica que el voltaje ) (t E a travs de un circuito cerrado debe ser
igual a las cadas de voltaje en el circuito, es decir
) (
1
2
2
t E q
C dt
dq
R
dt
q d
L = + + (15)

La nomenclatura que se emplea en el anlisis de circuitos se parece a la que se usa en los
sistemas masa-resorte.

Cuando 0 ) ( = t E y 0 = R , se dice que el circuito es no amortiguado y su respuesta es armnica
simple.

Si nicamente 0 ) ( = t E , entonces las vibraciones elctricas del circuito se denominan libres. La
ecuacin auxiliar sera 0
1
2
= + +
C
Rm Lm y cuando 0 = R , dependiendo del valor del
discriminante
C
L
R
4
2
, el circuito puede ser
- sobreamortiguado si 0
4
2
>
C
L
R
E(t)
L
R
C
i
i
Figura 8. Circuito elctrico simple que contiene un
inductor, un resistor y un capacitor.
Captulo III. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

Semestre 2012B 74
- crticamente amortiguado si 0
4
2
=
C
L
R
- subamortiguado si 0
4
2
<
C
L
R

Si 0 ) ( = t E , entonces se dice que las vibraciones elctricas del circuito son forzadas. En este
caso cuando 0 = R , la solucin complementaria ) (t q
c
de la ecuacin (15) se denomina
solucin transitoria. Si ) (t E es una funcin peridica o una constante, la solucin particular
) (t q
p
se denomina solucin de estado estable o estacionaria.


Ejercicios: Obtenga lo que se indica en los siguientes problemas de aplicacin.
1) Determine la carga en el capacitor y la corriente en un circuito en serie LRC cuando
h L
3
5
= , O = 10 R , f C
30
1
= y volts t E 300 ) ( = . Calcule la carga mxima en el capacitor
si 0 ) 0 ( = q coulombs e 0 ) 0 ( = i amperes.
2) Determine la carga y la corriente de estado estable en un circuito en serie LRC cuando
h L 1 = , O = 2 R , f C 25 . 0 = y t Cos t E 50 ) ( = volts.


Captulo IV. Transformada de Laplace
Semestre 2012B 75
CAPTULO IV
TRANSFORMADA DE LAPLACE

Temas a tratar en este captulo:
Introduccin
Definicin y propiedades
Transformada inversa
Teoremas importantes
Convolucin
Transformada de una derivada y de una integral
Aplicaciones



INTRODUCCIN
La diferenciacin y la integracin transforman una funcin en otra, por ejemplo, la funcin
2
) ( x x f = se transforma, respectivamente, en una funcin lineal y en una familia de funciones
polinomiales cbicas. En este captulo se conocer un tipo especial de integral llamada
transformada de Laplace, que constituye una valiosa herramienta para resolver problemas de
diversa ndole.



DEFINICIN Y PROPIEDADES
La transformada de Laplace se define de la siguiente manera:

Sea f una funcin definida para 0 > t , entonces la integral
L { }
}

=
0
) ( ) ( dt t f e t f
st


donde s es una constante cualquiera, se llama transformada de Laplace de f , siempre y
cuando la integral converja.

Como se puede observar, la transformada de Laplace es una integral definida, por lo que al
evaluarla, la funcin ) (t f se transformada en una funcin que dependa de s . Es comn
denotar la funcin que se va a transformar con letras minsculas, y su transformada de
Laplace con su mayscula correspondiente, por ejemplo:

L { } ) ( ) ( s F t f = , L { } ) ( ) ( s G t g = , L { } ) ( ) ( s Y t y =

Ejemplo: Obtenga la transformada de Laplace de 1 ) ( = t f .

Solucin
Utilizando la definicin de transformada de Laplace, se tiene
Captulo IV. Transformada de Laplace

Semestre 2012B 76
{ } { }
}

= =
0
) 1 ( 1 ) ( dt e t f
st
L L
{ } ) 1 0 (
1 1
1
0
0
= = =

}
s
e
s
dt e
st st
L
{ }
s
1
1 = L

Ejercicios: Obtenga la transformada de Laplace de las siguientes funciones.
1)
2
) ( t t f =
2)
7
) (
+
=
t
e t f
3) t Cos t f 2 ) ( =
4)

>
< s
=
1 , 1
1 0 ,
) (
t
t t
t f
5)

>
s s
< s
=
b t
b t a c
a t
t f
, 0
,
0 , 0
) (


Transformadas de algunas funciones bsicas
a) { }
s
1
1 = L
b) { }
1
!
+
=
n
n
s
n
t L , con ,... 3 , 2 , 1 = n
c) { }
a s
e
at

=
1
L
d) { }
2 2
k s
k
kt Sen
+
= L
e) { }
2 2
k s
s
kt Cos
+
= L
f) { }
2 2
k s
k
kt Senh

= L
g) { }
2 2
k s
s
kt Cosh

= L


Propiedades
La transformada de Laplace L es una transformacin lineal, por lo tanto, sean ) (t f y ) (t g ,
dos funciones definidas para 0 > t , entonces:
{ } { } { } ) ( ) ( ) ( ) ( t g t f t g t f L L L | o | o + = +
{ } ) ( ) ( ) ( ) ( s G s F t g t f | o | o + = + L

donde:
{ } ) ( ) ( s F t f = L y { } ) ( ) ( s G t g = L .

Ejemplo: Obtenga la siguiente transformada de Laplace: { }
t
e t Cos t
3 2
2 4

+ + L

Solucin
Puesto que la transformada de Laplace es una transformacin lineal, entonces se puede ver de
la siguiente forma
{ } { } { } { }
t t
e t Cos t e t Cos t
3 2 3 2
2 4 2 4

+ + = + + L L L L (1)

Captulo IV. Transformada de Laplace
Semestre 2012B
77
obteniendo cada trmino por separado, se tiene
{ }
3
2
2
s
t = L
{ }
1
2
+
=
s
s
t Cos L
{ }
3
1
3
+
=

s
e
t
L
por lo tanto, sustituyendo en (1), se obtiene
{ }
3
2
1
4 2
2 4
2 3
3 2
+
+
+
+ = + +

s s
s
s
e t Cos t
t
L

Ejercicios: Obtenga la transformada de Laplace de las siguientes funciones.
1) 3 6 ) (
2
+ = t t t f
2)
t
e t t f
4 3
2 7 ) ( + =
3) t Sen t t f 3 5 4 ) (
2
=
4)
t
e t Senh t f
6
3 2 13 19 ) (

+ + =
5) t t Cosh t Cos t f 20 8 10 3 ) (
2
+ + =



TRANSFORMADA INVERSA
Sea ) (s F una funcin conocida, entonces se puede obtener la funcin original ) (t f a partir de
la transformada inversa de Laplace de la siguiente forma:
{ } ) ( ) (
1
t f s F =

L

La transformada inversa es tambin una transformacin lineal, entonces se cumple que:
{ } { } { } ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
1 1 1
t g t f s G s F s G s F | o | o | o + = + = +

L L L

Ejemplo 1: Obtenga la transformada inversa de la siguiente funcin:
s
s F
1
) ( = .

Solucin
De las tablas de transformadas de Laplace, se observa claramente que 1
1
) (
1
=
)
`

=

s
t f L .
Ejemplo 2:
4
1
) (
s
s F =

Solucin
De las tablas de transformadas de Laplace, se tiene que
n
n
t
s
n
t f =
)
`

=
+

1
1
!
) ( L , entonces, para
este caso 4 1= + n , de donde, despejando, se tiene que 3 = n . Entonces, la expresin anterior
quedara
Captulo IV. Transformada de Laplace

Semestre 2012B 78

3
4
1
! 3
) ( t
s
t f =
)
`

=

L (2)

Puesto que en este caso se desea calcular la
)
`

4
1
1
s
L , y la expresin (2) es la que se debe
utilizar, entonces es necesario multiplicar y dividir por ! 3 para poder utilizarla, es decir
! 3
! 3
! 3
1 1
! 3
! 3 1
) (
3
4
1
4
1
4
1
t
s s s
t f =
)
`

=
)
`

=
)
`

=

L L L
3 3
6
1
! 3
1
) ( t t t f = =


Ejercicios: Obtenga la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones.
1)
2
1
) (
s
s F =
2)
10
3
) (
s
s F =
3)
3
1
) (
+
=
s
s F
4)
2 5
1
) (

=
s
s F
5)
8
1 6 4
) (
5
+
+ =
s s s
s F
6)
1 4
1
) (
2
+
=
s
s F
7)
2
1
) (
2
+
+
=
s
s
s F
8)
49
5
) (
2
+
=
s
s F
9)
9
6 2
) (
2
+

=
s
s
s F
10)
( ) 4
1
) (
2 2
+
=
s s
s F
11)
( )( ) 3 4 2
4 2
) (
2
+ +
+
=
s s s
s
s F
12)
2 2
) (
2
+
=
s s
s
s F
13)
1 4
) (
2

=
s s
s
s F



TEOREMAS IMPORTANTES
Primer Teorema de la Traslacin
Si { } ) ( ) ( s F t f = L y a es cualquier nmero real, entonces
{ }
a s s
at
s F a s F t f e

= = ) ( ) ( ) ( L

donde ) ( a s F es la grfica de ) (s F desplazada a unidades sobre el eje s , como se muestra
en la figura IV.1.

Asimismo, la forma inversa del primer teorema de la traslacin es
{ } { } ) ( ) ( ) (
1 1
t f e s F a s F
at
a s s
= =


L L
donde { } ) ( ) (
1
s F t f

= L .

Captulo IV. Transformada de Laplace
Semestre 2012B
79













Ejemplo: Obtener ( ) { } t Sen t Cos e
t
3 3
6
+

L .

Solucin
La transformada anterior se puede obtener como
( ) { } { } t Sen e t Cos e t Sen t Cos e
t t t
3 3 3 3
6 6 6
+ = + L L
( ) { } { } { } t Sen e t Cos e t Sen t Cos e
t t t
3 3 3 3
6 6 6
+ = + L L L

Utilizando el primer teorema de la traslacin que dice que { }
a s s
at
s F a s F t f e

= = ) ( ) ( ) ( L , se
tiene
( ) { } { } { }
6 6
6
3 3 3 3
+ +

+ = +
s s s s
t
t Sen t Cos t Sen t Cos e L L L
( ) { }
6
2
6
2
6
9
3
9
3 3
+ +

+
+
+
= +
s s s s
t
s s
s
t Sen t Cos e L
( ) { }
( ) ( ) 9 6
3
9 6
6
3 3
2 2
6
+ +
+
+ +
+
= +

s s
s
t Sen t Cos e
t
L


Ejercicios: Obtenga la transformada o la transformada inversa de Laplace de las siguientes
funciones utilizando el primer teorema de la traslacin.
1)
t
te t g
6
) (

=
2)
t
e t t g
7 10
) (

=
3) t Senh e t g
t
3 ) (
5
=
4)
t
e
t Cosh
t g = ) (
5) t Sen e t g
t 2
) (

=
6)
2
) 10 (
1
) (

=
s
s G
7)
4
) 1 (
1
) (

=
s
s G
8)
9 ) 1 (
5
) (
2
+
=
s
s G
9)
34 6
5 2
) (
2
+ +
+
=
s s
s
s G
10)
4
2
) 2 (
) 1 (
) (
+
+
=
s
s
s G



F
s
F(s)
F(s-a)
s=a
desplazamiento en el eje s
Figura IV.1. Grfica de F(s) desplazada a unidades.
Captulo IV. Transformada de Laplace

Semestre 2012B 80
Funcin escaln unitario
La funcin ) ( a t U se define como:

>
< s
=
a t
a t
a t U
, 1
0 , 0
) (

y se denomina funcin escaln unitario. Su grfica se muestra en la figura IV.2.












Ejemplo: Defina la siguiente funcin escaln unitario y dibuje su grfica: ) 4 ( ) ( = t U t f

Solucin
De acuerdo a la definicin de la funcin escaln unitario, se tiene que

>
< s
=
4 , 1
4 0 , 0
) 4 (
t
t
t U
y su grfica es









Ejercicios: Defina las siguientes funciones escaln unitario y dibuje su grfica.
1) ( )
2
) (
t
= t U t f
2) ) 5 ( ) ( = t U t t f
3) t Sen t U t f ) ( ) ( t =
4) t Cos t U t f ) 2 ( ) ( t =

Es posible utilizar la funcin escaln unitario para escribir funciones definidas en tramos en
forma compacta.

Ejemplo: Supngase que se tiene la funcin 3 2 ) ( = t t f , cuyo dominio son todos los reales,
sin embargo, se desea obtener una funcin tal, que para valores menores que 3, la funcin
a
t
U
0
1
Figura IV.2. Funcin escaln unitario.
4
t
U
0
1
Captulo IV. Transformada de Laplace
Semestre 2012B
81
valga cero y para valores mayores o iguales que tres, sea igual a 3 2 ) ( = t t f , es decir se
definir una funcin ) (t g tal que

>
< s
=
3 , 3 2
3 0 , 0
) (
t t
t
t g . Grficamente, lo que se desea
obtener se muestra en la figura IV.3.


















Solucin
Utilizando una funcin escaln unitario y definiendo la funcin ) (t g como
) 3 2 ( ) 3 ( ) ( = t t U t g , se puede obtener la funcin deseada.

Ejercicios: Utilice la funcin escaln unitario para definir una funcin que represente lo que
se indica.

1)

> +
< s
=
2 , 1
2 0 , 0
) (
2
t t
t
t f 2)

>
< s
=
5 , 0
5 0 , 20
) (
t
t t
t f
3) 4)












Figura IV.3. Ejemplo de una funcin definida por
tramos utilizando la funcin escaln unitario.
a) f(t)=2t-3
b) g(t)=U(t-3)*(2t-3)
Cos t
Cos t
Captulo IV. Transformada de Laplace

Semestre 2012B 82

Un caso general de una funcin definida por tramos de la forma

>
< s
=
a t t h
a t t g
t f
) (
0 ) (
) (
equivale a:
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( a t U t h a t U t g t g t f + =

De igual forma, una funcin del tipo

>
< s
< s
=
b t
b t a t g
a t
t f
, 0
), (
0 , 0
) (
se puede escribir en la forma
| | ) ( ) ( ) ( ) ( b t U a t U t g t f =

Ejercicios: Utilice las frmulas anteriores para reescribir las siguientes funciones.
1) Ejercicio 2 de la seccin anterior.
2)

>
< s
< s
=
t
t t
t
2 , 0
2 , 1
0 , 0
) (
t
t
t
t f



Segundo Teorema de la Traslacin
Si { } ) ( ) ( t f s F L = y 0 > a , entonces
{ } ) ( ) ( ) ( s F e a t U a t f
as
= L

Asimismo, la forma inversa del segundo teorema de la traslacin es
( ) { } ( ) ( ) a t U a t f s F e
as
=
1
L

Ejemplo 1: Obtener ( ) ( ) { } 4 4
2
t U t L

Solucin
En este caso 4 = a , y ( )
2
4 ) ( = t a t f , por lo tanto
2
) ( t t f = , entonces
( ) ( ) { } { }
3
4 2 4
2
! 2
4 4
s
e t e t U t
s s
= = L L
( ) ( ) { }
3
4
2
2
4 4
s
e
t U t
s
= L

Ejemplo 2: Obtener
)
`

2
2
1
9
s
e
s
s
t
L

Captulo IV. Transformada de Laplace
Semestre 2012B
83
Solucin
En este caso
2
t
= a , y
9
) (
2
+
=
s
s
s F , por lo tanto { } t Cos
s
s
s F t f 3
9
) ( ) (
2
1 1
=
)
`

+
= =

L L ,
entonces ( )
2
3 ) (
t
= t Cos a t f . Sustituyendo en la forma inversa del segundo teorema de la
traslacin, se tiene
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
)
`

2 2
3
9
2
2
1
t t
t
t U t Cos e
s
s
s
L


Ejercicios: Obtenga la transformada o la transformada inversa de Laplace de las siguientes
funciones utilizando el segundo teorema de la traslacin.
1) ) 1 ( ) 1 ( ) ( = t U t t g
2) ( ) ( ) 3 3 2 ) ( = t U t Cos t g
3) ) ( ) ( 3 ) ( t t = t U t Senh t g
4) ) 2 ( ) (
2
=

t U e t g
t

5) ) 1 ( ) 1 ( ) (
) 1 ( 4
=

t U t Sen e t g
t

6)
3
2
) (
s
e
s G
s
=
7)
4
) (
2

=

s
e
s G
s t

8)
s s
se
s G
s
2
) (
2
+
=
t

9)
) 5 6 (
) (
2
3
+ +
=

s s s
e
s G
s

10)
s s s
se
s G
s
2 4
) (
2 3
4
+ +
=




Tarea extra: Investigar la forma alterna del segundo teorema de la traslacin, y obtener la
transformada de 1) ) 2 ( ) ( = t U t t f , 2) ) 1 ( ) 1 3 ( ) ( + = t U t t f y 3) ) ( 2 ) ( t = t U t Cos t f
utilizando dicha forma. Valor: 4 dcimos sobre la calificacin del tercer examen parcial.



Derivadas de Transformadas
Si { } ) ( ) ( t f s F L = y si , 3 , 2 , 1 = n , entonces
( ) { } ( )
( )
( )
( ) { }
n
n
n
n
n
n
n
ds
t f d
ds
s F d
t f t
L
L 1 1 = =

Ejercicios: Obtenga la transformada de Laplace de las siguientes funciones.
1) t tCos t g = ) (
2) t Cos t t g
2
) ( =



CONVOLUCIN
Si las funciones f y g son continuas por tramos en | ) , 0 , entonces un producto especial
denotado por g f - se define como la integral
Captulo IV. Transformada de Laplace

Semestre 2012B 84
( ) ( )
}
= -
t
d t g f g f
0
t t t

A este producto se le llama convolucin y es una funcin de t .

Ejemplo: Sean
t
e t f = ) ( y t Sen t g = ) ( , obtener g f - .

Solucin
Si
t
e t f = ) ( , entonces
t
t e f = ) ( , asimismo, si t Sen t g = ) ( , entonces ) ( ) ( t t = t Sen t g . Por
lo tanto, la convolucin es
( )
}
= - = -
t
t
d t Sen e t Sen e g f
0
t t
t

integrando por partes con
( )
( )
t
t
t
t t
e v t Cos du
d e dv t Sen u
= =
= =

se tiene
( )| ( )
}
+ = -
t
t
d t Cos e t Sen e g f
0
0
t t t
t t

integrando nuevamente por partes con
( )
( )
t
t
t
t t
e v t Sen du
d e dv t Cos u
= =
= =

se tiene
( )| ( )| ( )
}
+ = -
t
t t
d t Sen e t Cos e t Sen e g f
0
0 0
t t t t
t t t

( )| ( )| g f t Cos e t Sen e g f
t t
- + = -
0 0
t t
t t

( ) ( ) ( ) | |
t
t
t Cos e t Sen e d t Sen e g f
0
0
2
1
t t t t
t t t
+ = = -
}

( ) ( ) | | | | ( ) t Cos t Sen e e g f
t t
) 1 ( ) 1 ( 1 0
2
1
+ + = -
( ) t Cos t Sen e g f
t
= -
2
1


Ejercicios: Obtenga la convolucin de las siguientes funciones.
1) 1 ) ( = t f ,
3
) ( t t g =
2)
2
) ( t t f = , t Cos t g = ) (

Nota: La convolucin es conmutativa, es decir f g g f - = - .

Tarea extra: Comprobar la propiedad conmutativa de la convolucin con las funciones del
ejemplo anterior, es decir, obtener ( ) ( )
}
= -
t
d t f g f g
0
t t t . Valor: 3 dcimos sobre la
calificacin del tercer examen parcial.

Captulo IV. Transformada de Laplace
Semestre 2012B
85
Teorema de la Convolucin
Antes de presentar el teorema de la convolucin es necesario recordar que la integral de un
producto de funciones no es el producto de las integrales, sin embargo, la transformada de
Laplace del producto especial (convolucin) s es el producto de las transformadas de las
funciones ) (t f y ) (t g . Lo anterior significa que es posible determinar la transformada de
Laplace de la convolucin de dos funciones sin evaluar la integral. Esto es lo que indica el
teorema de la convolucin que se menciona a continuacin.

Si ) (t f y ) (t g son continuas por tramos en | ) , 0 y de orden exponencial, entonces:
{ } ( ) ( ) { } { } { } ) ( ) (
0
t g t f d t g f g f
t
L L L L = = -
}
t t t

Asimismo, la forma inversa del teorema de convolucin es:
( ) { } g f s G s F - =

) (
1
L

En ocasiones la forma inversa del teorema de la convolucin sirve para determinar la
transformada inversa de Laplace de una funcin que puede verse como un producto de dos
funciones.

Ejemplo 1: Sean
t
e t f = ) ( y t Sen t g = ) ( , obtener { } g f - L .

Solucin
{ } ( ) { } { } { } t Sen e d t Sen e t Sen e
t
t
t
L L L L = = -
}
0
t t
t

{ }
1
1
1
1
2
+

= -
s s
t Sen e
t
L
{ }
( )( ) 1 1
1
2
+
= -
s s
t Sen e
t
L

Ejemplo 2: Calcular
( )( )
)
`

1 1
1
2
1
s s
L .

Solucin
Utilizando la forma inversa del teorema de la convolucin que dice que ( ) { } g f s G s F - =

) (
1
L ,
entonces, suponiendo que
1
1
) (

=
s
s F y
1
1
) (
2
+
=
s
s G , y obteniendo las transformadas
inversas de cada una de estas funciones, se tiene
{ }
t
e
s
s F t f =
)
`

= =

1
1
) ( ) (
1 1
L L
{ } t Sen
s
s G t g =
)
`

+
= =

1
1
) ( ) (
2
1 1
L L
entonces, sustituyendo, se tiene
Captulo IV. Transformada de Laplace

Semestre 2012B 86
( )( )
t Sen e
s s
t
- =
)
`

1 1
1
2
1
L
( )( )
( )
}
=
)
`

t
d t Sen e
s s
0
2
1
1 1
1
t t
t
L
( )( )
( ) t Cos t Sen e
s s
t
=
)
`

2
1
1 1
1
2
1
L


Ejercicios: Obtenga la transformada o la transformada inversa de las siguientes funciones
utilizando el teorema de la convolucin.
1) { }
3
1 t - L
2) { } t Cos e e
t t
-

L
3) { }
}

t
t
d e
0
t t
t
L
4) { }
}

t
d t Cos Sen
0
) ( t t t L
5)
)
`

) 1 (
1
1
s s
L
6)
)
`

) 1 (
1
2
1
s s
L
7)
)
`

2 2 2
1
) (
1
k s
L



TRANSFORMADA DE UNA DERIVADA Y DE UNA INTEGRAL
Transformada de una derivada
Si
) 1 (
, , ' ,
n
f f f son continuas en | ) , 0 , de orden exponencial y si ) (
) (
t f
n
es continua por
tramos en | ) , 0 , entonces:
( )
( ) { } ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) 0 ... 0 0
1 2 1
' =
n n n n n
f f s f s s F s t f L

donde: ( ) ( ) { } t f s F L = .

Ejemplo 1: Calcular { } ) ( ' t f L .

Solucin
Puesto que se trata de la primera derivada, entonces 1 = n , por lo tanto
{ } ) 0 ( ) ( ) ( ' f s sF t f = L


Ejemplo 2: Calcular { } ) ( ' ' t f L .

Solucin
Puesto que se trata de la segunda derivada, entonces 2 = n , por lo tanto
{ } ) 0 ( ' ) 0 ( ) ( ) ( ' '
2
f sf s F s t f = L


Captulo IV. Transformada de Laplace
Semestre 2012B
87
Ejercicios: Obtenga las transformadas siguientes.
1) { } ) ( ' ' t y L
2) { } ) ( ' ' ' t y L
3) { } ) (t x
IV
L , sujeta a 1 ) 0 ( = x , 1 ) 0 ( ' = x , 2 ) 0 ( ' ' = x y 0 ) 0 ( ' ' ' = x
4) { } ) ( ' ' t i L , sujeta a 0 ) 0 ( = i e 2 ) 0 ( ' = i


Transformada de una integral
La transformada de una integral se obtiene como
( ) { }
s
s F
d f
t
) (
0
=
}
t t L
y su forma inversa es
( )
}
=
)
`

t
d f
s
s F
0
1
) (
t t L
donde: ( ) ( ) { } t f s F L = .

La frmula anterior se puede utilizar en algunas ocasiones en lugar de las fracciones parciales
cuando
n
s es un factor del denominador y { } ) ( ) (
1
s F t f

= L sea fcil de integrar.

Ejemplo: Calcular
)
`

) 1 (
1
1
s s
L .

Solucin
Utilizando la forma inversa de la transformada de una integral que indica que
( )
}
=
)
`

t
d f
s
s F
0
1
) (
t t L , se tiene que
1
1
) (

=
s
s F , por lo tanto
{ }
t
e
s
s F t f =
)
`

= =

1
1
) ( ) (
1 1
L L
y
t
t e f = ) ( entonces, sustituyendo, se tiene
t t
e d e
s s
0 0
1
) 1 (
1
t t
t = =
)
`

L
1
) 1 (
1
1
=
)
`

t
e
s s
L

Ejercicios: Obtenga las transformadas siguientes.
1) ( ) { }
}
t
d y
0
t t L
2) { }
}
t
d Sen
0
t t L
3) { }
}
t
d Cos
0
t t t L
4)
)
`

) 1 (
1
2
1
s s
L
5)
)
`

) 1 (
1
3
1
s s
L
6)
)
`

) 1 (
1
2
1
s s
L

Captulo IV. Transformada de Laplace

Semestre 2012B 88
APLICACIONES
Entre las aplicaciones de la transformada de Laplace se encuentran la solucin de ecuaciones
diferenciales, integrales e integro-diferenciales, as como de sistemas de ecuaciones lineales
con coeficientes constantes.

En general, el procedimiento de solucin consiste en aplicar transformada de Laplace a las
ecuaciones, despejar la funcin que nos interesa y aplicarle transformada inversa. A
continuacin se presentan algunos ejemplos que ilustran el procedimiento.

Ejemplo 1: Obtener la solucin de la ecuacin diferencial
t
e t y
dt
dy
dt
y d
2 3
2
2
4 4 = + , sujeta a
0 ) 0 ( = y y 0 ) 0 ( ' = y .

Solucin
Aplicando transformada de Laplace a la ecuacin diferencial, se tiene
)
`

= +
t
e t y
dt
dy
dt
y d
2 3
2
2
4 4 L
{ } { }
t
e t y
dt
dy
dt
y d
2 3
2
2
4 4 L L L L = +
)
`

)
`


| |
2
4
2
! 3
) ( 4 ) 0 ( ) ( 4 ) 0 ( ' ) 0 ( ) (

= +
s s
s
s Y y s sY y sy s Y s
4
2
) 2 (
! 3
) ( 4 ) ( 4 ) (

= +
s
s Y s sY s Y s
factorizando y despejando a ) (s Y
4
2
) 2 (
! 3
) ( ) 4 4 (

= +
s
s Y s s
6
) 2 (
6
) (

=
s
s Y
aplicando transformada inversa de Laplace, se obtiene
{ }
t
s s
e t
s s
s Y t y
2 5
2
6
1
6
1 1
! 5
6 1
6
) 2 (
6
) ( ) ( =
)
`

=
)
`

= =


L L L
t
e t t y
2 5
20
1
) ( =

Ejemplo 2: Obtener la solucin de la ecuacin integral
}
=
t
d f t t t f
0
) ( ) ( ) ( t t t .
Solucin
Aplicando transformada de Laplace a la ecuacin integral, se tiene
)
`

=
}
t
d f t t t f
0
) ( ) ( ) ( t t t L
Captulo IV. Transformada de Laplace
Semestre 2012B
89
{ } { }
)
`

=
}
t
d f t t t f
0
) ( ) ( ) ( t t t L L L
|
.
|

\
|
=
2 2
1
) (
1
) (
s
s F
s
s F
factorizando y despejando a ) (s F
2 2
1 1
1 ) (
s s
s F = |
.
|

\
|
+
2 2
2
1 1
) (
s s
s
s F =
|
|
.
|

\
| +

1
1
) (
2
+
=
s
s F
aplicando transformada inversa de Laplace, se obtiene
{ }
)
`

+
= =

1
1
) ( ) (
2
1 1
s
s F t f L L
t Sen t f = ) (


Ejercicios: Obtener la solucin de las siguientes ecuaciones diferenciales, integrales o integro-
diferenciales.
1) 0 4 5
2
2
= + + y
dt
dy
dt
y d
, sujeta a 1 ) 0 ( = y y 0 ) 0 ( ' = y
2)
}
+ =
t
t
d t f te t f
0
) ( ) ( t t t
3) t Cos e y y
t
= ' ' ' , sujeta a 0 ) 0 ( = y y 0 ) 0 ( ' = y
4)
}
=

t
d t f e t f
0
3
) ( 2 1 ) ( t t
t

5) ) ( 5 ' t f y y = , donde

>
< s
=
1 0
1 0 ,
) (
2
t
t t
t f , sujeta a 1 ) 0 ( = y
6)
}
=
t
d y t Sen t y
0
) ( 1 ) ( ' t t , sujeta a 0 ) 0 ( = y
7) Determine la corriente ) (t i en un circuito en serie LRC si h L 005 . 0 = , O = 1 R , f C 02 . 0 = ,
| | volts t U t t t E ) 1 ( ) 1 ( 100 ) ( = e 0 ) 0 ( = i amperes, y se sabe que la 2. Ley de Kirchhoff
tambin se puede ver como ) ( ) (
1
0
t E d i
C
Ri
dt
di
L
t
= + +
}
t t .
8) Ejercicio 5 de Aplicaciones del Captulo III: Despus de unir un contrapeso de 10 libras a
un resorte de 5 pies, ste mide 7 pies. Se quita el contrapeso y se reemplaza con otro de 8
libras y el sistema se coloca en un medio que ofrece una resistencia numricamente igual a
la velocidad instantnea. Deduzca la ecuacin del movimiento si se suelta el contrapeso a
pie abajo de la posicin de equilibrio a una velocidad de 1 pie/seg hacia abajo.
Captulo V. Sistemas de Ecuaciones Diferenciales

Semestre 2012B 90
CAPTULO V
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Temas a tratar en este captulo:
Introduccin
Mtodo de la transformada de Laplace
Mtodo de eliminacin sistemtica
Mtodo matricial para sistemas de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden



INTRODUCCIN
Como se sabe, una ecuacin diferencial ordinaria
representa un fenmeno, sin embargo, en muchos
problemas prcticos es necesario representar dicho
fenmeno utilizando un conjunto de ecuaciones
diferenciales relacionadas entre s donde se involucran
dos o ms variables dependientes, tal es el caso de
sistemas acoplados masa-resorte (figura V.1), tanques
interconectados (figura V.2), circuitos elctricos, entre
otros.

Por lo anterior, es necesario conocer algunos mtodos
de solucin de sistemas de ecuaciones diferenciales
como los que se tratan a continuacin.













Tarea extra: Establecer el sistema de ecuaciones diferenciales que representa el fenmeno de
los tanques interconectados de la figura V.2, suponiendo que el tanque A recibe agua pura y
que la mezcla dentro de cada tanque es homognea (sugerencia: considere un tanque a la vez
para definir cada ecuacin). Valor: 3 dcimos sobre la calificacin del tercer examen parcial.



A B
x(t)
V
x(0)=x0 kg
q1 L/min
y(t)
V
y(0)=y0 kg
q2 L/min
q3 L/min
q1 L/min
Figura V.2. Tanques interconectados.
m1
m2
k1
k2
y(t)
x=0
m1
m2
k1
k2
y=0
b) sistema en su
desplazamiento
inicial
a) sistema en
equilibrio
x(t)
x=x0
Figura V.1. Sistemas acoplados masa-
resorte.
Captulo V. Sistemas de Ecuaciones Diferenciales

Semestre 2012B 91
MTODO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Este mtodo es de gran utilidad cuando se especifican las condiciones iniciales, ya que la
transformada de Laplace reduce un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con
coeficientes constantes a un conjunto de ecuaciones algebraicas simultneas para las
funciones transformadas. Entonces el sistema se resuelve como un sistema algebraico para
cada una de estas funciones transformadas, determinando posteriormente la transformada
inversa de Laplace de stas para obtener la solucin. El mtodo se ilustra en el siguiente
ejemplo.

Ejemplo: Obtenga la solucin del siguiente sistema de ecuaciones diferenciales utilizando
transformada de Laplace:
y x
dt
dx
+ = , sujeto a 1 ) 0 ( , 0 ) 0 ( = = y x
x
dt
dy
2 =

Solucin
Aplicando transformada de Laplace al sistema, se tiene
{ } { } y x ' x + = L L
{ } { } x y 2 ' L L =
es decir
0 ) ( ) ( ) 0 ( ) ( = + s Y s X x s sX
0 ) ( 2 ) 0 ( ) ( = s X y s sY
sustituyendo las condiciones iniciales
0 ) ( ) ( ) ( = + s Y s X s sX
0 ) ( 2 1 ) ( = s X s sY
factorizando ) (s X y ) (s Y y ordenando el sistema
0 ) ( ) ( ) 1 ( = + s Y s X s (1)
1 ) ( ) ( 2 = + s sY s X (2)
multiplicando la expresin (1) por s y sumndola a (2), se tiene
| | 0 ) ( ) ( ) 1 ( = + s Y s X s s
1 ) ( ) ( 2 = + s sY s X
| | 1 ) ( 2 ) 1 ( = + s X s s
de donde
) 1 )( 2 (
1
2
1
) (
2
+
=
+
=
s s s s
s X
obteniendo la transformada inversa de ) (s X
3
) (
2


=
t t
e e
t x
t t
e e t x
3
1
3
1
) (
2
+ =


asimismo, de (1), ) ( ) 1 ( ) ( s X s s Y + = , entonces, sustituyendo ) (s X se tiene
Captulo V. Sistemas de Ecuaciones Diferenciales

Semestre 2012B 92
) 1 )( 2 (
1
) 1 )( 2 ( ) 1 )( 2 (
1
) (
+
+
+
=
+
+
=
s s s s
s
s s
s
s Y
obteniendo la transformada inversa de ) (s Y
3 3
2
) (
2 2


=
t t t t
e e e e
t y
t t
e e t y
3
2
3
1
) (
2
+ =


finalmente, la solucin del sistema es:
t t
t t
e e t y
e e t x
3
2
3
1
) (
3
1
3
1
) (
2
2
+ =
+ =




Ejercicios: Obtenga la solucin de los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales
utilizando transformada de Laplace.
1)
1 ) 0 ( ' , 0 ) 0 ( 0
2 ) 0 ( ' , 0 ) 0 ( . . 0
2
2
2
2
= = = +
= = = +
y y x y
dt
y d
x x a s y x
dt
x d

2)
0 0 y 0 0 y t 4
dt
y d
dt
x d
0 0 x 8 0 x sa t
dt
y d
dt
x d
2
2
2
2
2
2
2
2
2
= = =
= = = +
) ( ' , ) (
) ( ' , ) ( .

3)
0 0 y te y 3
dt
x d
2 0 x 0 0 x sa 0 y 3
dt
dy
3
dt
x d
t
2
2
2
2
= = +
= = = + +

) (
) ( ' , ) ( .




MTODO DE ELIMINACIN SISTEMTICA
Bsicamente este mtodo consiste en eliminar sucesivamente variables dependientes del
sistema de ecuaciones hasta llegar a una sola ecuacin que sea fcil de resolver. Para ello es
necesario visualizar al sistema en trminos de operadores diferenciales y una vez que se
tienen las ecuaciones desacopladas, se resuelven con los mtodos usuales para ecuaciones
diferenciales de orden superior.

Este mtodo no requiere condiciones iniciales para poder llegar a la solucin, sin embargo
hay que considerar que las constantes obtenidas en cada una de las ecuaciones que
constituyen la solucin del sistema no pueden ser independientes, y se deben calcular las
relaciones entre ellas para llegar a la solucin correcta. El mtodo se ilustra con el siguiente
ejemplo.
Captulo V. Sistemas de Ecuaciones Diferenciales

Semestre 2012B 93

Ejemplo: Obtenga la solucin del siguiente sistema de ecuaciones diferenciales utilizando el
mtodo de eliminacin sistemtica.
0 y x
dt
x d
2
2
=
0
dt
dy
x
dt
dx
= +

Solucin
El sistema se puede visualizar en trminos de operadores diferenciales de la siguiente forma
0 y x 1 D
2
= ) (
0 Dy x 1 D = + ) (
para eliminar a la variable x , y obtener una sola ecuacin diferencial en trminos de y , se
realiza lo siguiente
| | 0 y x 1 D 1 D
2
= ) ( ) (
| | 0 Dy x 1 D 1 D
2
= + ) ( ) (
0 Dy 1 D y 1 D
2
= ) ( ) (
desarrollando, se tiene
( ) 0 y D D 1 D
3
= + +
( ) 0 y 1 D
3
= +
o bien
( ) 0 y 1 D
3
=
que es una ecuacin diferencial homognea de orden 3. Resolvindola, el polinomio
caracterstico es
0 1 m
3
=
cuyas races son
1 m
1
=
i
2
3
2
1
m
2
+ =
i
2
3
2
1
m
3
=
por lo tanto, la solucin de ) (t y queda
(

+ + =

t
2
3
Sen c t
2
3
Cos c e e c t y
3 2
t
2
1
t
1
) (
anlogamente, para obtener una sola ecuacin diferencial en trminos de x
| | 0 y x 1 D D
2
= ) (
0 Dy x 1 D = + ) (
0 x 1 D x 1 D D
2
= + ) ( ) (
desarrollando, se tiene
( ) 0 x 1 D D D
3
= +
( ) 0 x 1 D
3
=
Captulo V. Sistemas de Ecuaciones Diferenciales

Semestre 2012B 94
que es una ecuacin diferencial homognea de orden 3. Resolvindola, el polinomio
caracterstico es
0 1 m
3
=
cuyas races son las mismas que en el caso anterior, 1 m
4
= , i
2
3
2
1
m
5
+ = y
i
2
3
2
1
m
6
= , por lo tanto, la solucin de ) (t x queda
(

+ + =

t
2
3
Sen c t
2
3
Cos c e e c t x
6 5
t
2
1
t
4
) (
sin embargo, las constantes en cada una de las ecuaciones que constituyen la solucin del
sistema son independientes, por lo que es necesario encontrar las relaciones entre estas.
Puesto que dichas ecuaciones son solucin del sistema, entonces, deben satisfacerlo, por lo
tanto si se calculan las derivadas necesarias y se sustituyen en alguna de las ecuaciones del
sistema, se deben obtener las relaciones entre las constantes. Para el ejemplo que nos ocupa,
obteniendo la primera derivada de ) (t x y de ) (t y , y sustituyendo en la segunda ecuacin del
sistema, se tiene
(

+
(

+ + =

t
2
3
Sen c t
2
3
Cos c
2
e
t
2
3
Cos c
2
3
t
2
3
Sen c
2
3
e e c t x
6 5
t
2
1
6 5
t
2
1
t
4
) ( '
(

+
(

+ + =

t
2
3
Sen c t
2
3
Cos c
2
e
t
2
3
Cos c
2
3
t
2
3
Sen c
2
3
e e c t y
3 2
t
2
1
3 2
t
2
1
t
1
) ( '
sustituyendo en la ecuacin 0
dt
dy
x
dt
dx
= + del sistema, se tiene
0 t
2
3
Sen c t
2
3
Cos c
2
e
t
2
3
Cos c
2
3
t
2
3
Sen c
2
3
e e c t
2
3
Sen c t
2
3
Cos c e
e c t
2
3
Sen c t
2
3
Cos c
2
e
t
2
3
Cos c
2
3
t
2
3
Sen c
2
3
e e c
3 2
t
2
1
3 2
t
2
1
t
1 6 5
t
2
1
t
4 6 5
t
2
1
6 5
t
2
1
t
4
=
(

+
(

+ + +
(

+
(

+ +


agrupando trminos semejantes
( )
0 c
2
1
c
2
3
c c
2
1
c
2
3
t
2
3
Cos e
c
2
1
c
2
3
c c
2
1
c
2
3
t
2
3
Sen e c c c e
2 3 5 5 6
t
2
1
3 2 6 6 5
t
2
1
1 4 4
t
=
(

+ +
(

+ +


simplificando
0 c
2
1
c
2
3
c
2
3
c
2
3
t
2
3
Cos e
c
2
1
c
2
3
c
2
3
c
2
3
t
2
3
Sen e e c
2 3 5 6
t
2
1
3 2 6 5
t
2
1
t
1
=
(

+ +
(


Captulo V. Sistemas de Ecuaciones Diferenciales

Semestre 2012B 95
lo que indica que
0 c
1
=
0 c
2
1
c
2
3
c
2
3
c
2
3
3 2 6 5
=
0 c
2
1
c
2
3
c
2
3
c
2
3
2 3 5 6
= +
las ltimas dos ecuaciones constituyen un sistema de ecuaciones, donde se dejarn las
constantes con subndices mayores en funcin de las constantes con subndices menores, es
decir
3 2 6 5
c
2
1
c
2
3
c
2
3
c
2
3
+ =
3 2 6 5
c
2
3
c
2
1
c
2
3
c
2
3
= +
cuya solucin es
3 2 5
c
3 2
1
c
2
1
c + =
3 2 6
c
2
1
c
3 2
1
c =
por lo tanto, la solucin del sistema es
(

+ =
(

|
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+ + =

t Sen c t Cos c e t y
t Sen
c c
t Cos
c c
e e c t x
t
t
t
2
3
2
3
) (
2
3
2 3 2 2
3
3 2 2
) (
3 2
2
1
3 2 3 2 2
1
4



Nota: Tambin se puede utilizar la regla de Kramer para obtener las ecuaciones diferenciales
a resolver en funcin de una sola variable dependiente.


Ejercicios: Obtenga la solucin de los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales
utilizando el mtodo de eliminacin sistemtica.
1)
t
2
2
t
2
2
e x 4
dt
y d
e y 4
dt
x d
=
+ =

2)
t 3
t 3
2
2
e 4
dt
dy
y x
dt
dx
e
dt
y d
dt
dx
= + +
= +

3)
2
t
2
t
e y x
4
3
dt
dy
e y 5 x 3
dt
dx
=
+ =



Captulo V. Sistemas de Ecuaciones Diferenciales

Semestre 2012B 96

MTODO MATRICIAL PARA SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES
LINEALES DE PRIMER ORDEN
Antes de comenzar con el desarrollo del mtodo es necesario conocer cmo se representan los
sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden en forma matricial.

Sea el siguiente sistema de ecuaciones
) ( ) ( ) ( ) ( t f x t a x t a x t a
dt
dx
1 n n 1 2 12 1 11
1
+ + + + =
) ( ) ( ) ( ) ( t f x t a x t a x t a
dt
dx
2 n n 2 2 22 1 21
2
+ + + + =

) ( ) ( ) ( ) ( t f x t a x t a x t a
dt
dx
n n nn 2 2 n 1 1 n
n
+ + + + =
la forma matricial del sistema anterior es
F AX X + = '
es decir
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
) (
) (
) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
t f
t f
t f
x
x
x
t a t a t a
t a t a t a
t a t a t a
x
x
x
dt
d
n
2
1
n
2
1
nn 2 n 1 n
n 2 22 21
n 1 12 11
n
2
1



Un vector solucin en un intervalo I es cualquier matriz-columna de la forma
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
) (
) (
) (
t x
t x
t x
X
n
2
1


cuyos elementos son funciones diferenciables que satisfacen el sistema de ecuaciones dado en
el intervalo.

Si el sistema es homogneo, su forma matricial es
AX X = '

Si el sistema es no homogneo de la forma F AX X + = ' , entonces su solucin estar
constituida por una solucin complementaria
n n 2 2 1 1 c
X c X c X c X + + + = del sistema
homogneo asociado y por una solucin particular
p
X del sistema no homogneo. La suma
de ambas soluciones ser la solucin general del sistema, es decir
p c
X X X + = .

Por ejemplo, el sistema
Captulo V. Sistemas de Ecuaciones Diferenciales

Semestre 2012B
97
y 7 x 5
dt
dy
y 4 x 3
dt
dx
=
+ =

se puede representar en forma matricial como
X
7 5
4 3
X
|
|
.
|

\
|

= ' , con
|
|
.
|

\
|
=
y
x
X

Como ejercicio, represente en forma matricial el sistema de ecuaciones del ejercicio 3 de la
seccin anterior, as como su solucin.

Sistemas lineales homogneos con coeficientes constantes
Sea el vector de la forma
t t
n
2
1
Ke e
k
k
k
X

=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=


una solucin del sistema general homogneo, lineal y de primer orden
AX X = ' (3)
en donde A es una matriz de constantes de n x n , entonces
t
e K X

= '
de modo que (3) queda
t t
AKe e K

=
dividiendo entre
t
e


AK K =
o de otra forma
0 K AK =
pero IK K = , entonces
0 IK AK =
( ) 0 K I A = (4)
es decir
( ) 0 k a k a k a
n n 1 2 12 1 11
= + + +
( ) 0 k a k a k a
n n 2 2 22 1 21
= + + +

( ) 0 k a k a k a
n nn 2 2 n 1 1 n
= + + +

entonces, para determinar una solucin X no trivial de (3), primero se debe hallar una
solucin no trivial del sistema anterior, es decir, se debe encontrar un vector K que cumpla
con (4).

Para que el sistema (4) tenga soluciones distintas de cero, se debe cumplir que
( ) 0 I A = det
Captulo V. Sistemas de Ecuaciones Diferenciales

Semestre 2012B 98

La expresin anterior es la ecuacin caracterstica de la matriz A y sus soluciones son los
eigenvalores o valores propios de A. Un vector 0 K = que satisfaga (4) es un eigenvector o
vector propio de A.

a) Valores propios reales distintos
Sean
n 2 1
, , , , n valores propios reales y distintos de la matriz A de coeficientes del
sistema homogneo (3) y
n 2 1
K K K , , , los vectores propios correspondientes, entonces, la
solucin general de (3) es
t
n n
t
2 2
t
1 1
n 2 1
e K c e K c e K c X

+ + + =

b) Valores propios repetidos
Si m es un nmero entero positivo y ( )
m
1
es un factor de la ecuacin caracterstica,
entonces se dice que
1
es un valor propio de multiplicidad m. Se presentan entonces los
casos siguientes:

b1) Para algunas matrices A de n x n es posible determinar m vectores propios
linealmente independientes
m 2 1
K K K , , , correspondientes a un valor propio
1
de
multiplicidad n m s . En este caso, la solucin general del sistema se forma con la
combinacin lineal
t
m m
t
2 2
t
1 1
1 1 1
e K c e K c e K c X

+ + + =

b2) Si slo hay un vector propio que corresponda al valor propio
1
, de multiplicidad
m, siempre ser posible hallar m soluciones linealmente independientes de la
forma
t
11 1
1
e K X

=
t
22
t
21 2
1 1
e K te K X

+ =

t
mm
t
2 m
2 m
t
1 m
1 m m
1 1 1
e K e
2 m
t
K e
1 m
t
K X

+ +

)! ( )! (

donde
ij
K son vectores columna.
Si 2 m = ,
2
X se puede obtener como
t t
2
1 1
Pe Kte X

+ =
puesto que
2
X debe satisfacer al sistema AX X = ' , entonces
) (
1 1 1 1 1
1 1
t t t t t
Pe Kte A Pe Ke Kte

+ = + +
agrupando trminos semejantes
0 ) ( ) (
1 1
1 1
= +
t t
e K P AP te K AK


lo cual indica que
0 ) (
1
= K I A
K P I A = ) (
1

Captulo V. Sistemas de Ecuaciones Diferenciales

Semestre 2012B
99
Asimismo, si 3 = m ,
2
X se puede obtener como se explic anteriormente y
3
X es
t t t
Qe Pte e
t
K X
1 1 1
2
2
3

+ + =
donde, de manera anloga al caso anterior se tiene que
0 ) (
1
= K I A
K P I A = ) (
1

P Q I A = ) (
1


c) Valores propios complejos
Sean i | o + =
1
y i | o =
2
, valores propios complejos de la matriz de coeficientes A en
el sistema homogneo (3), entonces
| |
| |
t
t
e t Sen B t Cos B X
e t Sen B t Cos B X
o
o
| |
| |
1 2 2
2 1 1
+ =
=

con ) Re(
1 1
K B = y ) Im(
1 2
K B = .



Ejemplo: Obtenga la solucin del siguiente sistema de ecuaciones diferenciales utilizando el
mtodo matricial.
y x
dt
dx
2 4 + =
y x
dt
dy
2
2
5
+ =

Solucin
El sistema anterior se puede ver de forma matricial como
X X
|
|
.
|

\
|

=
2
2
5
2 4
'
Para que el sistema anterior tenga una solucin de la forma
t
Ke X

= , se debe cumplir que
( ) 0 I A = det , es decir
( ) 0 5 ) 2 )( 4 (
2
2
5
2 4
det = + =


=

I A
0 3 2
2
= +
0 ) 1 )( 3 ( = +
de donde los valores caractersticos son
3
1
=
1
2
=
para 3
1
= , el vector caracterstico
1
K se obtiene con la expresin ( ) 0 3
1
= + K I A , la cual en
forma desarrollada es
0 2
2 1
= + k k
Captulo V. Sistemas de Ecuaciones Diferenciales

Semestre 2012B 100
0 5
2
5
2 1
= + k k
puesto que no es un sistema con una solucin nica, entonces de la primera expresin
2 1
2k k =
si 1
2
= k , entonces 2
1
= k y el primer vector caracterstico es
|
|
.
|

\
|
=
1
2
1
K y la solucin
correspondiente a este vector caracterstico es
t t
e e K X
3
1 1
1
2
1

|
|
.
|

\
|
= =

.
Para 1
2
= , el vector caracterstico
2
K se obtiene con la expresin ( ) 0
2
= K I A , la cual en
forma desarrollada es
0 2 5
2 1
= + k k
0
2
5
2 1
= + k k
puesto que no es un sistema con una solucin nica, entonces de la primera expresin
2 1
5
2
k k =
si 5
2
= k , entonces 2
1
= k y el segundo vector caracterstico es
|
|
.
|

\
|
=
5
2
2
K y la solucin
correspondiente a este vector caracterstico es
t t
e e K X
|
|
.
|

\
|
= =
5
2
2
2 2

.
Se puede observar que los vectores
1
K y
2
K son linealmente independientes, por lo tanto, la
solucin del sistema es de la forma
t t
e K c e K c X
2 1
2 2 1 1

+ = , por tanto, sustituyendo
t t
e c e c X
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=

5
2
1
2
2
3
1


Ejercicios: Obtenga la solucin de los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales
utilizando el mtodo matricial.
1)
y x
dt
dy
y x
dt
dx
5 3
3
+ =
+ =
2)
y x
dt
dy
y x
dt
dx
6 2
5 4
+ =
+ =



Variacin de parmetros
Si
n
X X X , , ,
2 1
es un conjunto fundamental de soluciones del sistema homogneo AX X = '
en un intervalo I , su solucin general en el intervalo es
n n
X c X c X c X + + + =
2 2 1 1
, o en
forma desarrollada
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+ + +
+ + +
+ + +
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
nn n n n
n n
n n
nn
n
n
n
n n
x c x c x c
x c x c x c
x c x c x c
c
x
x
x
c
x
x
x
c
x
x
x
c X


2 2 1 1
2 22 2 21 1
1 12 2 11 1
1
2
1
2
22
12
2
1
21
11
1

Captulo V. Sistemas de Ecuaciones Diferenciales

Semestre 2012B
101

La solucin general anterior se puede expresar como
C t X ) ( u =
donde C es un vector columna de 1 x n , de constantes arbitrarias
n
c c c , , ,
2 1
y la matriz ) (t u
de n x n , cuyas columnas consisten en los elementos de los vectores solucin (vectores
caractersticos) del sistema AX X = ' es
|
|
|
|
|
.
|

\
|
= u
nn
n
n
n n
x
x
x
x
x
x
x
x
x
t


2
1
2
22
12
1
21
11
) (

que es una matriz fundamental del sistema en el intervalo.

Una matriz fundamental debe tener las siguientes propiedades:
- Una matriz fundamental ) (t u es no singular.
- Si ) (t u es una matriz fundamental del sistema AX X = ' , entonces ) ( ) ( ' t A t u = u .

Al igual que en el procedimiento visto en el captulo III de variacin de parmetros,
suponiendo que se reemplaza la matriz C de las constantes por una matriz columna de
funciones
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
) (
) (
) (
) (
2
1
t u
t u
t u
t U
n


de modo que ) ( ) ( t U t X
p
u = sea una solucin particular del sistema no homogneo
) ( ' t F AX X + = , entonces derivando
p
X
) ( ) ( ' ) ( ' ) ( ' t U t t U t X
p
u + u =
y sustituyendo en la ecuacin no homognea, se tiene
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ' ) ( ' ) ( t F t U t A t U t t U t + u = u + u
pero, debido a las propiedades de una matriz fundamental ) ( ) ( ' t A t u = u , entonces la
ecuacin anterior queda
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ' ) ( t F t U t A t U t A t U t + u = u + u
) ( ) ( ' ) ( t F t U t = u
multiplicando ambos lados por ) (
1
t

u
) ( ) ( ) ( '
1
t F t t U

u =
y para obtener ) (t U , integrando
}

u = dt t F t t U ) ( ) ( ) (
1

puesto que
}

u u = u = dt t F t t t U t X
p
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
1
, entonces la solucin general del sistema es
p c
X X X + = , es decir
Captulo V. Sistemas de Ecuaciones Diferenciales

Semestre 2012B 102
}

u u + u = dt t F t t C t X ) ( ) ( ) ( ) (
1



Ejemplo: Obtenga la solucin del siguiente sistema de ecuaciones diferenciales.
t
e y x
dt
dx
3 + =
t
e y x
dt
dy
3 + + =

Solucin
El sistema anterior se puede ver de forma matricial como
t
e X X
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
1
1
3
1 1
1 1
'
Resolviendo el sistema homogneo asociado X X
|
|
.
|

\
|
=
1 1
1 1
' , se debe cumplir que
( ) 0 I A = det , es decir
( ) 0 1 ) 1 (
1 1
1 1
det
2
= + =

I A
0 2 2
2
= +
de donde los valores caractersticos son
i + = 1
1

i = 1
2

para i + = 1
1
, el vector caracterstico K se obtiene con la expresin ( ) 0
1
= K I A , la cual en
forma desarrollada es
0
2 1
= k k i
0
2 1
= k i k
puesto que no es un sistema con una solucin nica, entonces de la primera expresin
1 2
k i k =
si 1
1
= k , entonces i k =
2
y el vector caracterstico es i
i
K
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

=
1
0
0
1 1
1
y las
soluciones
1
X y
2
X son
t
e t Sen t Cos X
(

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
1
0
0
1
1

t
e t Sen t Cos X
(

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

=
0
1
1
0
2

por lo tanto, la solucin complementaria es
t t
c
e
t Cos
t Sen
c e
t Sen
t Cos
c X c X c X
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|
= + =
2 1 2 2 1 1

resolviendo ahora el sistema no homogneo, la matriz fundamental es
Captulo V. Sistemas de Ecuaciones Diferenciales

Semestre 2012B
103
|
|
.
|

\
|

= u
t Cos e t Sen e
t Sen e t Cos e
t
t t
t t
) (
para obtener la inversa de esta matriz
|
|
.
|

\
|



|
|
.
|

\
|


+
1
0
0
1
1 0
0 1
2 1
1
t Tan
t Sec e
t Sec e
t Tan
t Cos e t Sen e
t Sen e t Cos e
t
t
R tR Sen e
t Cos e R
t t
t t
t
t

|
|
.
|

\
|




+

t Cos e t Sen e
t Sen e t Cos e
t t
t t
R tR Tan
t Sec e R
t
1 0
0 1
1 2
2

por lo tanto
|
|
.
|

\
|

= u

t Cos e t Sen e
t Sen e t Cos e
t
t t
t t
) (
1

la solucin particular es entonces
} |
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=


dt
e
e
t Cos e t Sen e
t Sen e t Cos e
t Cos e t Sen e
t Sen e t Cos e
X
t
t
t t
t t
t t
t t
p
3
3

} |
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

= dt
t Cos t Sen
t Sen t Cos
t Cos e t Sen e
t Sen e t Cos e
X
t t
t t
p
3 3
3 3

|
|
.
|

\
|


|
|
.
|

\
|

=
t Sen t Cos
t Cos t Sen
t Cos e t Sen e
t Sen e t Cos e
X
t t
t t
p
3 3
3 3

|
|
.
|

\
|
+ +

=
t tCos Sen e t Cos e t tCos Sen e t Sen e
t Sen e t tCos Sen e t Cos e t tCos Sen e
X
t t t t
t t t t
p
3 3 3 3
3 3 3 3
2 2
2 2

|
|
.
|

\
|
=
t
t
p
e
e
X
3
3

por lo tanto, la solucin general es
t t t
p c
e e
t Cos
t Sen
c e
t Sen
t Cos
c X X X
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|
= + =
3
3
2 1



Ejercicios: Obtenga la solucin de los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales.
1)
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
.
|

\
|
=
t
t
t
te
e
e
X X
3
2
3 0 0
0 1 1
0 1 1
'
2)
2
1
1
1
4
3
5 3
'
t
e X X
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

=
3)
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

=
1
1
1 2
2 3
' X X
4)
t
e X X
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
10
3
6 9
3
1
4
'


Captulo VI. Series de Potencias

Semestre 2012B 104
CAPTULO VI
SERIES DE POTENCIAS

Temas a tratar en este captulo:
Introduccin
Solucin de ecuaciones diferenciales en series de potencias
Puntos ordinarios y puntos singulares
Solucin de ecuaciones diferenciales en torno a puntos ordinarios
Solucin de ecuaciones diferenciales en torno a puntos singulares regulares



INTRODUCCIN
Una serie de potencias en a x es una serie infinita de la forma

=
= + + +
0
2
2 1 0
) ( ) ( ) (
n
n
n
a x c a x c a x c c
Esta serie se denomina serie de potencias centrada en a.

Ejemplos de series de potencias son los siguientes:
+ + + =

=
2
2
1
1
0
0
0
a a a a
n
n
n

+ + + =

=
2
2
1
1
0
0
0
x c x c x c x c
n
n
n

+ + + =

=
+
2
3
1
2
0
1
0
1
x k x k x k x k
n
n
n

( ) ( ) ( ) ( ) + + + + + + = +

=
+
2
3 2
1
2 1
0
1 0
0
1
x k c x k c x k c x k c
n
n
n n


Las series de potencias que se requieren para resolver ecuaciones diferenciales deben ser
series que converjan, para lo cual se debe conocer el concepto de intervalo de convergencia.

Intervalo de convergencia: es el conjunto de nmeros reales x para los cuales la serie tiende a
un valor. Por ejemplo, se sabe que la funcin
x
e se puede escribir en serie de potencias como
+ + + + = =

=
6 2
1
!
3 2
0
x x
x
n
x
e
n
n
x

si 1 = x y 2 = n , entonces 5 . 2
2
1
1 1
1
= + + = e
si 3 = n , entonces 6666 . 2
6
1
2
1
1 1
1
= + + + + = e
si 4 = n , entonces 7083 . 2
24
1
6
1
2
1
1 1
1
= + + + + + = e
si 5 = n , entonces 7166 . 2
24
1
6
1
2
1
1 1
1
= + + + + + = e
Captulo VI. Series de Potencias

Semestre 2012B 105
si 9 = n , entonces 7182818 . 2
1
= e
si 10 = n , entonces 7182818 . 2
1
= e

lo cual indica que la serie converge hacia el valor de 7182818 . 2 .

Suma de dos o ms series de potencias
Para poder sumar dos o ms series de potencias se deben cumplir dos condiciones
- Las variables de las series deben tener el mismo exponente
- Las series deben tener el mismo ndice

Por ejemplo, la series

=0 n
n
n
x c y

=
+
0
1
n
n
n
x k , tienen la variable x con el mismo exponente ( n ) y
el mismo ndice ( 0 = n ) , entonces para sumarlas, basta con sumar directamente cada uno de
sus trminos, es decir
( ) ( ) ( ) ( ) + + + + + + = + = +


=
+

=
+

=
2
3 2
1
2 1
0
1 0
0
1
0
1
0
x k c x k c x k c x k c x k x c
n
n
n n
n
n
n
n
n
n


Si se desean sumar series con exponentes e ndices diferentes, se deben adecuar de modo que
tengan el mismo exponente y el mismo ndice, para poder sumarlas.

Ejemplo: Obtenga la suma de las siguientes series de potencias:

=
+
0
1
n
n
n
x c y

2
2
) 1 (
n
n
n
x c n n

Solucin
Para obtener el mismo exponente, se realiza la siguiente sustitucin en cada una de las series


=
+

= +
+
+
=
+ =

=
+
+ =
=

+ + + = +
0 1
1 1
1
2 2
2 2
2
1
1
0
1
2
2
2
2
) 1 2 )( 2 ( ) 1 (
k
k
k
k
k
k
k n
n k
n
n
n
k n
n k
n
n
n
x c x c k k x c x c n n




=

=
+
+ + + =
1
1
0
2
) 1 )( 2 (
k
k
k
k
k
k
x c x c k k
Ahora, para obtener el mismo ndice


=

=
+

=
+
+ + + + = + + +
1
1
1
2 2
1
1
0
2
) 1 )( 2 ( 2 ) 1 )( 2 (
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
x c x c k k c x c x c k k
entonces, ya que las series tienen el mismo ndice y el mismo exponente, se pueden sumar
directamente
| |


=
+

=
+
+ + + + = + + + +
1
1 2 2
1
1
1
2 2
) 1 )( 2 ( 2 ) 1 )( 2 ( 2
k
k
k k
k
k
k
k
k
k
x c c k k c x c x c k k c
finalmente
| |


=
+

=
+

+ + + + = +
1
1 2 2
0
1
2
2
) 1 )( 2 ( 2 ) 1 (
k
k
k k
n
n
n
n
n
n
x c c k k c x c x c n n

Captulo VI. Series de Potencias

Semestre 2012B 106
Ejercicios: Obtenga la suma de las siguientes series de potencias.
1)


=
+
+

+
0
1
2
3
1
n
n
n
n
n
n
x c x nc
2)


=

=
+
+
+
2
1
2
1
1
1
) 2 (
n
n
n
n
n
n
x c n x c n



SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES EN SERIES DE POTENCIAS
El procedimiento de solucin se mostrar en el ejemplo siguiente, proponiendo una solucin
de la forma

=
=
0 n
n
n
x c y , y cuyas primeras dos derivadas son


=

= =
1
1
0
1
'
n
n
n
n
n
n
x nc x nc y , (puesto que el primer trmino es cero)


=

= =
2
2
0
2
) 1 ( ) 1 ( ' '
n
n
n
n
n
n
x c n n x c n n y , (puesto que los primeros dos trminos son cero)

Ejemplo: Obtenga la solucin de la siguiente ecuacin diferencial en serie de potencias:
0 2 = xy
dx
dy


Solucin
Utilizando la solucin propuesta

=
=
0 n
n
n
x c y , y dado que sta debe satisfacer la ecuacin
diferencial, entonces sustituyendo, se tiene
0 2
0 1
1
=


=

n
n
n
n
n
n
x c x x nc
introduciendo todas las variables dentro de la serie
0 2
0
1
1
1
=


=
+

n
n
n
n
n
n
x c x nc
para sumar las series
0 2
1
1
0
1
1
1
1
1
=
=
+ =

=
+
+ =
=



k n
n k
n
n
n
k n
n k
n
n
n
x c x nc
0 2 ) 1 (
1
1
0
1
= +


=

=
+
k
k
k
k
k
k
x c x c k
0 2 ) 1 (
1
1
1
1 1
= + +


=

=
+
k
k
k
k
k
k
x c x c k c
| | 0 2 ) 1 (
1
1 1 1
= + +

=
+
k
k
k k
x c c k c
para que la igualdad se cumpla,
Captulo VI. Series de Potencias

Semestre 2012B 107
0
1
= c
0 2 ) 1 (
1 1
= +
+ k k
c c k Ecuacin de recurrencia

despejando de la ecuacin de recurrencia la constante con subndice mayor en funcin de la
constante con subndice menor, se tiene
1
2
1
1
+
=

+
k
c
c
k
k

para algunos valores de k , se tiene

k
1
2
1
1
+
=

+
k
c
c
k
k

1
2
2
0
2
c
c =
0 2
c c =
2
3
2
1
3
c
c = 0
3
= c
3
4
2
2
4
c
c =
2
0
4
c
c =
4
5
2
3
5
c
c = 0
5
= c
5
6
2
4
6
c
c =
6
0
6
c
c =

La solucin propuesta es de la forma + + + + = =

=
3
3
2
2 1 0
0
x c x c x c c x c y
n
n
n
, por lo tanto,
sustituyendo los valores de las constantes, se tiene
+ + + + + =
8 0 6 0 4 0 2
0 0
24 6 2
x
c
x
c
x
c
x c c y
|
.
|

\
|
+ + + + + =
8 6 4 2
0
! 4
1
! 3
1
! 2
1
1 x x x x c y

=
=
0
2
0
!
k
k
k
x
c y


Ejercicio: Obtenga la solucin de la siguiente ecuacin diferencial en serie de potencias.
0 ' '
2
= + y x y .



PUNTOS ORDINARIOS Y PUNTOS SINGULARES
Sea la ecuacin diferencial 0 ) ( ' ) ( ' ' ) (
0 1 2
= + + y x a y x a y x a , en donde ) (
2
x a es una funcin que
depende de x . Dividiendo la ecuacin entre ) (
2
x a , se tiene
Captulo VI. Series de Potencias

Semestre 2012B 108
0
) (
) (
'
) (
) (
' '
2
0
2
1
= + + y
x a
x a
y
x a
x a
y
o definiendo
) (
) (
) (
2
1
x a
x a
x P = y
) (
) (
) (
2
0
x a
x a
x Q = , la ecuacin queda de la forma
0 ) ( ' ) ( ' ' = + + y x Q y x P y

Si la funcin ) (
2
x a se iguala con cero, entonces los puntos singulares sern las races del
polinomio y los puntos ordinarios sern todos los valores de x diferentes a las races del
polinomio, es decir
0 ) (
2
= x a Puntos singulares
0 ) (
2
= x a Puntos ordinarios

Los puntos singulares se clasifican en regulares e irregulares. Si el punto
0
x x = es singular,
entonces ( )
0
x x es un factor de ) (
2
x a .

Si ( )
0
x x aparece en el denominador de ) (x P con exponente 1 s , y si ( )
0
x x aparece en el
denominador de ) (x Q con exponente 2 s , entonces el punto
0
x x = es regular, siempre que
) (x P y ) (x Q estn reducidos a su mnima expresin.

Si las condiciones anteriores no se cumplen, entonces
0
x x = ser irregular.

Ejemplo: Definir los puntos ordinarios, singulares regulares e irregulares de la siguiente
ecuacin: ( ) ( ) 0 ' 2 ' ' 4
2
2
= + + y y x y x .

Solucin
En este caso ( )
2
2
2
4 ) ( = x x a , entonces igualando con cero para obtener los puntos
singulares, se tiene
( ) 0 4
2
2
= x
2
2 , 1
= x
2
4 , 3
= x
Los puntos singulares son 2
1
= x y 2
2
= x , por lo tanto, todos los valores de x diferentes a 2
y -2 son puntos ordinarios. Para determinar si los puntos singulares son regulares o
irregulares, dividiendo la ecuacin diferencial entre ( )
2
2
2
4 ) ( = x x a , se tiene
( )
( ) ( )
0
4
1
'
4
2
' '
2
2
2
2
=

+ y
x
y
x
x
y
simplificando
( )
( ) ( ) ( ) ( )
0
2 2
1
'
2 2
2
' '
2 2 2 2
=
+
+
+

+ y
x x
y
x x
x
y
Captulo VI. Series de Potencias

Semestre 2012B 109
( ) ( ) ( ) ( )
0
2 2
1
'
2 2
1
' '
2 2 2
=
+
+
+
+ y
x x
y
x x
y

Punto
singular
Factor exp ) (x P exp ) (x Q Conclusin
2
2 x
1 2 Regular
-2
2 + x
2 2 Irregular

Ejercicio: Definir los puntos ordinarios, singulares regulares e irregulares de la siguiente
ecuacin: ( )( ) ( ) ( ) 0 5 7 ' 2 3 ' ' 2 25
2
2 3
= + + + y x y x x y x x x


Para obtener la solucin en serie de potencias en torno a un punto, se debe revisar si ste es
ordinario o singular, ya que la solucin propuesta ser diferente en cada caso.

La solucin en serie de potencias en torno a puntos ordinarios se expresar de la siguiente
forma

=
=
0
0
) (
n
n
n
x x c y
donde
0
x x = es un punto ordinario.
Si 0
0
= x , entonces

=
=
0 n
n
n
x c y .
Si 0
0
= x , entonces se realiza la sustitucin
0
x x t = , y la solucin propuesta queda

=
=
0 n
n
n
t c y , se resuelve de esta forma y al final se vuelve a sustituir t en la solucin
encontrada.

Para resolver una ecuacin diferencial en torno a un punto singular regular, se aplica el
Teorema de Frobenius, que dice:

Si
0
x x = es un punto singular regular de la ecuacin 0 ) ( ' ) ( ' ' = + + y x Q y x P y , entonces existe al
menos una solucin de la forma
( ) ( ) ( )


=
+

=
= =
0
0
0
0 0
n
r n
n
n
n
n
r
x x c x x c x x y
donde r es una constante a determinar.

Por simplicidad, los siguientes ejemplos y ejercicios se resolvern en torno al punto 0
0
= x ,
por lo que se debe determinar en cada caso si este punto es ordinario o singular regular para
utilizar la solucin propuesta adecuada.

Ejemplo 1: Obtenga la solucin de la siguiente ecuacin diferencial en serie de potencias en
torno al punto 0
0
= x :
Captulo VI. Series de Potencias

Semestre 2012B 110
( ) 0 2 ' 4 ' ' 1
2
= + + y xy y x

Solucin
Obteniendo los puntos singulares
( ) 0 1 ) (
2
2
= = x x a
1
1
= x
1
2
= x
por lo tanto, el punto 0
0
= x es un punto ordinario.
Utilizando la solucin propuesta

=
=
0 n
n
n
x c y , y dado que sta debe satisfacer la ecuacin
diferencial, entonces sustituyendo, se tiene
( ) 0 2 4 ) 1 ( 1
0 1
1
2
2 2
= + +


=

n
n
n
n
n
n
n
n
n
x c x nc x x c n n x
introduciendo todas las variables dentro de la serie
0 2 4 ) 1 ( ) 1 (
0 1 2
2
2
= + +


=

= n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
x c x nc x c n n x c n n
para sumar las series
0 2 4 ) 1 ( ) 1 (
0 1
2
2
2
2
2
= + +
=
=

=
=
=

=
+ =
=

=
=

=


k n
n k
n
n
n
k n
n k
n
n
n
k n
n k
n
n
n
k n
n k
n
n
n
x c x nc x c n n x c n n
0 2 4 ) 1 )( 2 ( ) 1 (
0 1 0
2
2
= + + + +


=

=
+

= k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
x c x kc x c k k x c k k
0 2 2 2 4 4 ) 1 )( 2 ( 6 2 ) 1 (
2
1 0
2
1
2
2 3 2
2
= + + + + + + +


=

=
+

= k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
x c x c c x kc x c x c k k x c c x c k k
( ) ( ) 0 2 4 ) 1 )( 2 ( ) 1 ( 6 6 2 2
2 2 2
2
2
1 3 0 2
= + + + + + + + +


=

=
+

= k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k
x c x kc x c k k x c k k x c c c c
( ) ( ) ( ) | | 0 ) 1 )( 2 ( 2 4 ) 1 ( 6 6 2 2
2
2 1 3 0 2
= + + + + + + + +

=
+
k
k
k k
x c k k c k k k x c c c c
( ) ( ) ( ) | | 0 ) 1 )( 2 ( 2 3 6 6 2 2
2
2
2
1 3 0 2
= + + + + + + + +

=
+
k
k
k k
x c k k c k k x c c c c
( ) ( ) | | 0 ) 1 )( 2 ( ) 1 )( 2 ( 6 6 2 2
2
2 1 3 0 2
= + + + + + + + +

=
+
k
k
k k
x c k k c k k x c c c c
para que la igualdad se cumpla,
0 2 2
0 2
= + c c ,
0 2
c c =
0 6 6
1 3
= + c c ,
1 3
c c =
0 ) 1 )( 2 ( ) 1 )( 2 (
2
= + + + +
+ k k
c k k c k k Ecuacin de recurrencia

despejando de la ecuacin de recurrencia la constante con subndice mayor en funcin de la
constante con subndice menor, se tiene
k k
c c =
+2


Captulo VI. Series de Potencias

Semestre 2012B 111
para algunos valores de k , se tiene

k
k k
c c =
+2

2
2 4
c c =
0 4
c c =
3
3 5
c c =
1 5
c c =
4
4 6
c c =
0 6
c c =
5
5 7
c c =
1 7
c c =

La solucin propuesta es de la forma + + + + = =

=
3
3
2
2 1 0
0
x c x c x c c x c y
n
n
n
, por lo tanto,
sustituyendo los valores de las constantes, se tiene

7
1
6
0
5
1
4
0
3
1
2
0 1 0
x c x c x c x c x c x c x c c y + + + + + + + =
( ) ( ) + + + + + + + + + =
7 5 3
1
6 4 2
0
1 x x x x c x x x c y


=
+

=
+ =
0
1 2
1
0
2
0
n
n
n
n
x c x c y


Ejemplo 2: ( ) 0 ' 2 ' ' 3 = + y y x xy

Solucin
Obteniendo los puntos singulares
0 3 ) (
2
= = x x a
0 = x
por lo tanto el punto 0
0
= x es un punto singular. Es necesario verificar que sea un punto
regular para poder utilizar el teorema de Frobenius, entonces, dividiendo la ecuacin entre
x 3 , se tiene
( )
0
3
1
'
3
2
' ' =

+ y
x
y
x
x
y

Punto
singular
Factor exp ) (x P exp ) (x Q Conclusin
0
x
1 1 Regular

Puesto que 0
0
= x es un punto singular regular, entonces utilizando la solucin propuesta

=
+
=
0 n
r n
n
x c y , y dado que sta debe satisfacer la ecuacin diferencial, entonces derivando

=
+
+ =
0
1
) ( '
n
r n
n
x c r n y

=
+
+ + =
0
2
) )( 1 ( ' '
n
r n
n
x c r n r n y
y sustituyendo, se tiene
Captulo VI. Series de Potencias

Semestre 2012B 112

( ) 0 ) ( 2 ) )( 1 ( 3
0 0
1
0
2
= + + + +


=
+

=
+

=
+
n
r n
n
n
r n
n
n
r n
n
x c x c r n x x c r n r n x
introduciendo todas las variables dentro de la serie
0 ) ( ) ( 2 ) )( 1 ( 3
0 0 0
1
0
1
= + + + + +


=
+

=
+

=
+

=
+
n
r n
n
n
r n
n
n
r n
n
n
r n
n
x c x c r n x c r n x c r n r n
sumando las dos primeras series y las dos ltimas
| | 0 ) 1 ( ) ( 2 ) 1 ( 3
0 0
1
= + + + + +


=
+

=
+
n
r n
n
n
r n
n
x c r n x c r n r n
factorizando
r
x
| | 0 ) 1 ( ) ( 2 ) 1 ( 3
0 0
1
=
(

+ + + + +


=

n
n
n
n
n
n
r
x c r n x c r n r n x
para sumar las series
| | 0 ) 1 ( ) ( 2 ) 1 ( 3
0
1
1
0
1
=
(
(
(
(
(

+ + + + +
=
=

=
+ =
=



k n
n k
n
n
n
k n
n k
n
n
n
r
x c r n x c r n r n x
| | 0 ) 1 ( ) 1 ( 2 ) ( 3
0 1
1
=
(

+ + + + + +


=

=
+
k
k
k
k
k
k
r
x c r k x c r k r k x
( ) | | 0 ) 1 ( ) 1 ( 2 3 3 1 3
0 0
1
1
0
=
(

+ + + + + + +


=

=
+

k
k
k
k
k
k
r
x c r k x c r k r k x rc r x
( ) ( ) | | 0 ) 1 ( 2 3 3 1 3
0
1
1
0
=
(

+ + + + +

=
+

k
k
k k
r
x r k c c r k x rc r x
para que la igualdad se cumpla y se obtenga una solucin diferente de la trivial,
( ) ( ) | | 0 ) 1 ( 2 3 3 1 3
0
1
1
0
= + + + + +

=
+

k
k
k k
x r k c c r k x rc r
es decir
( ) 0 1 3 = r r Ecuacin indicial
( ) 0 2 3 3
1
= + +
+ k k
c c r k Ecuacin de recurrencia

De la ecuacin indicial 0
1
= r , y
3
1
2
= r , entonces, se deben obtener valores de las constantes
para cada uno de los valores de r .

Para 0
1
= r , la ecuacin de recurrencia queda
2 3
1
+
=
+
k
c
c
k
k

para algunos valores de k , se tiene



Captulo VI. Series de Potencias

Semestre 2012B 113
k
2 3
1
+
=
+
k
c
c
k
k

0
2
0
1
c
c =
2
0
1
c
c =
1
5
1
2
c
c =
5 2
0
2

=
c
c
2
8
2
3
c
c =
8 5 2
0
3

=
c
c
3
11
3
4
c
c =
11 8 5 2
0
4

=
c
c

Para
3
1
2
= r , la ecuacin de recurrencia queda
3 3
1
+
=
+
k
b
b
k
k

para algunos valores de k , se tiene

k
3 3
1
+
=
+
k
b
b
k
k

0
3
0
1
b
b =
3
0
1
b
b =
1
6
1
2
b
b =
6 3
0
2

=
b
b
2
9
2
3
b
b =
9 6 3
0
3

=
b
b
3
12
3
4
b
b =
12 9 6 3
0
4

=
b
b

La solucin propuesta es de la forma


=

=
+ =
0 0
2 1
n
n
n
r
n
n
n
r
x b x x c x y , puesto que se tienen dos
valores de r , por lo tanto, sustituyendo los valores de las constantes, se tiene
|
.
|

\
|
+

+

+

+ + +
+ +

+

+

+ + =

4 0 3 0 2 0 0
0
4 0 3 0 2 0 0
0
12 9 6 3 9 6 3 6 3 3
11 8 5 2 8 5 2 5 2 2
3
1
x
b
x
b
x
b
x
b
b x
x
c
x
c
x
c
x
c
c y

|
.
|

\
|
+

+

+

+ + +
+ |
.
|

\
|
+

+

+

+ + =

4 3 2
0
4 3 2
0
12 9 6 3
1
9 6 3
1
6 3
1
3
1
1
11 8 5 2
1
8 5 2
1
5 2
1
2
1
1
3
1
x x x x x b
x x x x c y


Nota: la ecuacin indicial tendr tantas races segn sea el orden de la ecuacin diferencial.


Captulo VI. Series de Potencias

Semestre 2012B 114
Ejercicios: Obtenga la solucin de las siguientes ecuaciones diferenciales en serie de potencias
en torno al punto 0
0
= x :
1) ( ) 0 ' 1 2 ' ' 4 = + y y x xy
2) 0 ' 3 ' ' ) 2 (
2
= + + y xy y x
3) ( ) 0 1 ' ' ' 2
2 2
= + y x xy y x


Nota: Considrese una ecuacin diferencial de segundo orden, por lo tanto se tendrn 2 races
de la ecuacin indicial:
1
r y
2
r . Suponiendo que stas son reales y que
1
r es la raz mayor,
entonces al utilizar el mtodo de Frobenius se tienen 3 casos, dependiendo de la naturaleza de
las races indiciales
1
r y
2
r .

Caso 1.
1
r y
2
r son distintas y =
2 1
r r nmero entero.
Entonces existen 2 soluciones linealmente independientes ) (
1
x y y ) (
2
x y de la ecuacin
0 ) ( ' ) ( ' ' ) (
0 1 2
= + + y x a y x a y x a , de la forma

=
+
=
0 n
r n
n
x c y .

Caso 2.
1
r y
2
r son distintas y =
2 1
r r nmero entero positivo.
Entonces existen 2 soluciones linealmente independientes ) (
1
x y y ) (
2
x y de la ecuacin
0 ) ( ' ) ( ' ' ) (
0 1 2
= + + y x a y x a y x a de la forma

=
+
=
0
1
1
) (
n
r n
n
x c x y , con 0
0
= c

=
+
+ =
0
1 2
2
ln ) ( ) (
n
r n
n
x b x x cy x y , con 0
0
= b
donde c es una constante a determinar y que podra tomar el valor de cero en algunos casos.


Una segunda solucin ) (
2
x y tambin se puede obtener con la frmula:
dx
x y
e
x y x y
dx x P
}
}
=

) (
) ( ) (
2
1
) (
1 2

siempre que ) (
1
x y sea la solucin conocida.

Caso 3.
2 1
r r = .
Entonces existen 2 soluciones linealmente independientes de la forma

=
+
=
0
1
1
) (
n
r n
n
x c x y , con 0
0
= c

=
+
+ =
0
1 2
2
ln ) ( ) (
n
r n
n
x b x x y x y , con 0
0
= b
o se puede obtener la solucin ) (
2
x y como en el caso anterior.

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