UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL FACULTAD REGIONAL MENDOZA DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA

CATEDRA: ELECTRONICA DE POTENCIA

CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DE CC MEDIANTE PWM

INFORME DE LOS ALUMNOS: HWANG FAN JER JUAREZ CARLOS ZAJUR WALTER

Ao: 1999

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Electrnica de Potencia

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Control de velocidad de Motores de CC mediante PWM Diseo de la etapa de Potencia

Diagrama en bloques del sistema:

Circuito de potencia:

Especificaciones del motor utilizado: Excitacin por imn permanente Alimentacin: 110 Vcc Potencia nominal: 1/4 Hp Corriente nominal: 1,7 Amp. Corriente de arranque: 10 Amp. Velocidad mxima: 1500 rpm
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Transistor de potencia El diseo utiliza un MOSFET de canal N, para simplificar el diseo del circuito de excitacin y para minimizar el nmero de componentes. Elegimos el transistor IRF 740 que posee las siguientes caractersticas: Vdss: 400 V Rds < 0,55 Id max: 10 Amp Vgs: 20 V Pot. max: 125 W Tj max: 150 oC jc: 1 o/W ja: 62,5 o/W cd: 0,5 o/W tr: 10nSeg tf: 10nSeg

Nota: Elegimos un MOSFET con Idmax de 10 Amp, teniendo en cuenta que el sistema de control se encarga de efectuar un arranque suave del motor, por lo que nunca se alcanza la corriente mxima de arranque del motor. Potencia disipada por el transistor, incluye la de conduccin y las prdidas de conmutacin: Pd = Io2 . (Rds(on). K). D + 0,5. VI. Io. (tr + tf). fs Pd: Potencia disipada por el transistor MOSFET. Io: Corriente de salida nominal. VI: Tensin de entrada de alimentacin. Rds(on): Resistencia de drenaje-fuente en estado de conduccin del MOSFET. tr + tf: tiempo de conmutacin total del MOSFET (tiempo de subida y tiempo de bajada). Asumiendo que el circuito de excitacin es adecuado para efectuar tiempos de conmutacin de: tr+tf = 100ns. (Se ha adoptado tiempos mayores comparados a los disponibles del MOSFET de tr:10ns y tf:10ns). K: factor de ajuste de Rds del MOSFET por efectos de la temperatura. Como adoptamos una temperatura ambiente de 55oC y suponiendo el peor de los casos, en que la Rds se incrementa un 60% al alcanzar esta temperatura, entonces K es igual a 1,6. D: valor estimativo de Duty-Cycle, Adoptamos el valor 1 suponiendo el peor de los casos. fs: es la frecuencia de PWM, adoptamos el valor de 78,12Khz que es la frecuencia de PWM disponible en el microcontrolador PIC 17C42. Para mantener un margen de seguridad sumamos a la I nominal un 20%: Io = Inominal. 1,2 = 1,7 . 1,2 = 2Amp. Pd = 22.(0,55. 1,6).1 + 0,5. 110. 2. (100.10-9). (78,12.103) Pd = 3,52 + 0,86 = 4,38 W

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Verificacin de la necesidad de utilizar o no un disipador, con una temperatura de ambiente de 55oC: Tj = Ta + (ja . Pd) = 55 + (62,5 . 4,38) = 328,75oC Como la temperatura de juntura calculada supera a la temperatura de juntura mxima de 150oC, hace falta un disipador de calor. Clculo de la resistencia trmica del disipador: Tj - Ta = Pd. ja = Pd. (jc + cd + da) Adoptamos una temperatura de juntura de compromiso de Tj = 130oC. Con este dato, Tj, calculamos la temperatura de carcaza para su posterior verificacin en la curva de Pot-Tcarcaza: Tc = Tj - (jc . Pd) = 130 1. 4,38 = 125,62oC Verificamos en la curva de Potencia-Tcarcaza la potencia mxima de disipacin disponible en el MOSFET para esta temperatura de carcaza de 125,62oC para una temperatura de juntura de 130oC.

Se observa que la potencia de disipacin mxima admisible es de aproximadamente 20W, la cual es mayor a la potencia de disipacin calculada de 4,38W. Entonces la Temperatura de juntura adoptada de 130oC es adecuada.

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Clculo de la Resistencia Trmica del disipador: da (Tj - Ta) - Pd. (jc + cd) = (130 - 55) - 4,38. (1 + 0,5) = 15,623oC/W Pd 4,38 Este valor de resistencia trmica sugiere que slo hace falta un disipador de pequeas dimensiones como la indicada en la siguiente figura:

Elegimos un disipador estndar de 25 mm de ancho x 25 mm de alto x 25 mm de largo, que segn la curva tiene una resistencia trmica de 10oC/W, la cual satisface los requerimientos del diseo. Diodo de conmutacin (Fast recovery diode) Elegimos el diodo BYT 13-600 que posee las siguientes caractersticas IFAV: 3 A IFRM: 50 A Pot.: 3,75 W Trr: 150 nSeg VF: 0,95 + 0,05. IF ja: 25oC/W Tjmax: 150oC

De la curva caracterstica IF(AV)-Tamb de la hoja de datos del diodo, se verifica que para la temperatura ambiente adoptada en el diseo de 55oC, la corriente mxima permitida en el diodo es de 3 A, menor que la corriente de salida nominal de 2A. La potencia disipada en el diodo de conmutacin ser: Pd = Io. Vd. (1 D) Pd: Potencia disipada por el diodo. Io: Corriente de salida nominal, Io = 2A. Vd: Diferencia de potencial en los extremos del diodo en conduccin. D: Valor de Duty-Cycle, suponemos el peor de los casos, D = 0.

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Reemplazamos la Vd por la ecuacin dada por el fabricante (Vd = 0,95 + 0,05. Io), en la ecuacin de potencia: Pd = 0,95. Io + 0,05. Io2 Pd = 2,1 W Verificacin de la temperatura de juntura del diodo: Tj = Ta + ja. Pd Tj = 107,5 oC Los valores de Potencia de disipacin y de temperatura de juntura se ajustan al diseo. Diodos rectificadores Para obtener la tensin de alimentacin de corriente continua del motor utilizamos un rectificador de onda completa de 4 diodos. Elegimos el diodo 1N5402 (3 A / 220 V) de uso general para rectificacin que tiene las siguientes caractersticas: Io: 3 A VR: 200 V IRmax: 500 A VFmax: 1,2 V ja: 53oC/W Tjmax: 170oC Tj = 55 + 25. 2,1 Pd = 0,95. 2 + 0,05. 22

La potencia disipada por cada diodo en conduccin ser: Pd = Id. Vd Pero como en cada hemiciclo de la rectificacin slo conducen 2 diodos a la vez, la corriente media a travs de cada diodo ser: 1 Id = 2
2

1 Io. sen w.t.d (wt ) = 2 Io.sen wt.d (wt ) 0 0

Reemplazando en la ecuacin de potencia tenemos: Pd = 0,318. Io. Vd = 0,318. 2. 1,2 = 0,764 W Id = Id = Io [ cos + cos 0] 2 Io = 0,318.Io

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Verificacin de la temperatura de juntura de cada diodo: Tj = Ta + ja. Pd Tj = 95,5 oC La temperatura alcanzada por la juntura se ajusta al diseo. Para el circuito de rectificacin para la alimentacin del Buffer y el optoacoplador utilizamos un rectificador de media onda con un solo diodo rectificador 1N4002. Y como los requerimientos de potencia son mnimas, y la tensin inversa de ruptura del diodo es lo suficientemente elevada, no realizaremos los clculos de verificacin de potencia y temperatura de juntura de estos diodos. Capacitor del filtro de alimentacin Realizaremos un clculo aproximado del valor del capacitor de filtro de la fuente de alimentacin del motor. Sabemos que el tiempo de descarga de un capacitor a travs de una carga resistiva es: = Ro. C Donde Ro es la resistencia de carga, y puede obtenerse de la tensin de salida y la corriente de salida. Ro = Vo / Io = 110 / 2 = 55 Para un buen filtrado suponemos un tiempo de descarga de 10 ciclos de la tensin de lnea de 50 Hz: = 10 Tlinea = 10. 1/50 = 0,2 seg Con los valores obtenidos de y Ro podemos hallar el valor aproximado del capacitor de filtro como: C / Ro = 0,2 / 55 = 3636,36 F Adoptamos el valor comercial ms prximo de 3300 F Tj = 55 + 53. 0,764

Conformador de Onda y Buffer de excitacin del MOSFET Elegimos como Buffer de excitacin del MOSFET, el TPS2812 (High-Speed MOSFET Driver de Texas Instruments), que permite drenar una corriente pico de hasta 2 A, lo suficientemente elevada para descargar rpidamente las cargas almacenadas en las capacidades parsitas de la compuerta del MOSFET y adems este circuito posee entradas del tipo Smith Trigger que permiten conformar la seal proveniente del optoacoplador en una seal de onda cuadrada de modo que la seal de excitacin del MOSFET tenga los mnimos tiempos de conmutacin entre estados.

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Optoacoplador / Optoaislador Para aislar el circuito de control de baja tensin del circuito de potencia, utilizamos el optoacoplador HCPL2531 que posee las siguientes caractersticas: High-Speed Switching: 1Mbit/seg Typ Bandwidth: 2Mhz Typ High-Voltage Insulation: 3000V Dcmin Open colector Output Tr: 0,6 Seg (RL=1,9K) Tf: 0,6 Seg (RL=1,9K) El parmetro ms importante que se tuvo en cuenta en la eleccin de este optoacoplador fue la velocidad de conmutacin tpica de 1Mbits/Seg, lo que permite asegurar una buena transferencia de la seal de PWM de 78,12Khz.

Circuito de potencia:

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Diseo de la etapa de Control

Circuito completo:

Se ha elegido el uso de un microcontrolador en la etapa de control por los siguientes factores que se han tenido en cuenta:
1-

En la mayora de las aplicaciones, el control del motor tiene algn tipo de interfaz con el operador: botones, potencimetros, display, comunicacin con PCs, etc. Donde el uso de un microcontrolador es ideal ya que actualmente tienen incorporados mdulos de conversores analgico-digitales, timers, contadores, USART, puerto paralelo esclavo, PWM, comunicacin serie I2C, etc.

2- Permite un tiempo de diseo reducido. Debido a que el software de control contiene todas las caractersticas de la aplicacin, ser ms fcil y ms rpido realizar cualquier modificacin de la aplicacin con slo modificar el programa. Adems tiene la posibilidad de que el software de control posea una tabla de las caractersticas del motor, permitiendo que la aplicacin se adapte a diferentes tipos de motor.

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3- Los microcontroladores permiten realizar cosas que son imposibles de otra manera. Como por ejemplo: - Ejecutar una secuencia preprogramada de velocidades del motor, diagnosticar fallas y alertar al operador. (con sensores de temperatura, de velocidad, o sin la necesidad de estos, sino por medio del sensado de la corriente para determinar la velocidad o temperatura del motor, etc). - Permite almacenar en una memoria no voltil las configuraciones y operaciones que deben ser guardadas cuando se apaga el motor. Eleccin del Microcontrolador El microcontrolador elegido para este proyecto es el PIC 16F877 que posee las siguientes caractersticas: Velocidad de Operacin: 20 Mhz Memoria de Programa FLASH: 8K instrucciones Memoria de Datos (RAM): 368 bytes Memoria de Datos EEPROM: 256 bytes Alta corriente de Drenaje/Fuente: 25mA por pin. No de terminales o patas: 40 Circuitos perifricos integrados en el microcontrolador: 2 Timers/Contadores de 8 bits. 1 Timer/Contador de 16 bits. 2 Mdulos de PWM con resolucin de 10 bits. 1 Conversor Analgico Digital multiplexado de 10bits. 1 Puerto serial Sncrono e I2C. 1 Transmisor Receptor Asncrono Sncrono Universal (USART/SCI) 1 Puerto Paralelo Esclavo de 8 bits (PSP), con controles externos RD, WR y CS. Caractersticas del Hardware del Controlador - El sistema de control e interfaz con el operador tendr las siguientes caractersticas: - Una matriz de 16 teclas para las teclas de Arranque y Parada del motor, programacin de la velocidad o de una secuencia temporizada de diferentes velocidades del motor. - Un display de 16 dgitos de matriz de LCD que permite visualizar los estados de programacin, la velocidad, la temporizacin y mensajes en caso de una falla. - Una entrada RS232 que permite cargar en la memoria EEPROM una tabla de las caractersticas del motor utilizado, permitiendo un control ptimo para cada motor. Tambin permite la carga de las caractersticas del transductor de velocidad, como nmero de pulsos por vuelta. - Una entrada para transductor de velocidad o encoder. La entrada es del tipo SmithTrigger conectada internamente a un contador de 16 bit.
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- Una salida de PWM con resolucin de 10 bits. - Dos salidas de indicacin mediante Leds para Motor en Funcionamiento (led verde) y Error de autotest (led rojo), en caso de una falla. Diagrama del Circuito de Control:

Caractersticas del Software del Controlador Al disponer de una alta velocidad de procesamiento (20 Mhz) y una alta capacidad de memoria tanto de programa (8K) como de datos (368bytes). Esto nos permite seleccionar un sistema de control de velocidad ptimo, ya sea implementando un algoritmo de control PID, o un algoritmo de Lgica Difusa.

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Diagrama de flujo del Software de control:

Integrantes:

Hwang, Fan Jer

Juarez, Carlos

Zajur, Walter
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