Vous êtes sur la page 1sur 116

1

STELIAN DUMITRESCU

SISTEME INTELIGENTE DE MASURARE

EDITURA UNIVERSITATII DIN PLOIESTI

2012

CONTINUT Continut Prefata Capitolul 1. Fundamentele procesului de masurare 1.1. Elementele definitorii ale masurarilor 1.2. Structuri si functii ale sistemelor de masurare 1.2.1. Echipamente cu functii de baza 1.2.2. Echipamente cu functii auxiliare 1.3. Evolutii recente si previzibile 1.3.1. Relatia traditie-evolutie 1.3.2. Evolutii previzibile 1.4. Atribute ale sistemelor de masurare evoluate Subiecte/intrebati de control Capitolul 2. Progrese n domeniul senzorilor / traductoarelor 2.1. Caracterizare general 2.2. Structuri i funcii ale traductoarelor inteligente 2.3. Senzori / traductoare piezoelectrice si piezorezistive 2.3.1. Consideratiuni generale 2.3.2 .Constructia senzorilor piezoelectrici 2.3.3. Circuite electronice aferente 2.3.4. Traductoare piezorezistive 2.4. Senzori / traductoare fotoelectronice 2.4.1. Consideratiuni generale 2.4.2. Senzori cuantici 2.4.3. Senzori/traductoare fototermice 2.4.4. Dispozitive piroelectronice 2.5. Senzori / traductoare cu microunde 2.5.1. Consideratiuni generale 2.5.2. Traductoare de viteza de tip Dopller 2.5.3. Traductoare de nivel cu unde radar 2.6. Senzori / traductoare electrochimice 2.6.1. Consideratiuni generale 2.6.2. Senzori/traductoare pentru lichide 2.6.3.Senzori/traductoare pentru gaze 2.6.4. Senzori si microsenzori chemorezistivi 2.7. Biosenzonzori 2.7.1.Caracterizare generala 2.7.2.Constructia biosenzorilor 2.7.3.Tipuri de bioconvertoare 2.7.4.Utilizari ale biosenzorilor Subiecte/intrebari de control Pagina 3 5 7 7 9 9 10 11 11 11 13 14 15 15 16 20 20 22 23 25 31 31 31 38 39 39 39 39 41 48 48 48 51 53 57 57 58 59 60 62

Capitolul 3. Aparate de masurare numerice cu microprocesoare 3.1. Caracterizare generala 3.2. Functii executabile de catre microprocesoare 3.3. Structuri de AM dotate cu microprocesoare 3.3.1 Structura unui dispozitiv de comanda cu microprocesor 3.3.2 Structuri de AM cu microprocesoare 3.3.3 Structura unui multimetru monoprocesor 3.3.4 Structura unui multimetru biprocesor 3.3.5 Structura unor analizoare spectrofotometrice de absorbtie 3.4. Comanda componentelor apatatelor de masurare 3.4.1.Comanda blocurilor de conditionare a semnalelor 3.4.2. Comanda convertoarelor analog-numerice 3.4.3. Comanda comunicatiei intre blocuri 3.4.4. Comunicatia cu utilizatorul 3.5.Conversia semnificatiei semnalelor 3.6. Corectia erorilor de masurare Subiecte/intrebari de control Capitolul 4. Sisteme de masurare si de monitorizare programabile 4.1. Consideratiuni generale 4.2. Sisteme de achizitie si prelucrari de date primare 4.2.1. Caracterizare generala 4.2.2. SAPD cu multiplexarea intrarilor neesantionate 4.2.3. SAPD cu multiplexarea intrarilor esantionate 4.2.4. SAPD cu esantionarea semnalelor numerice 4.3. Structura generala a sistemelor de masurare programabile 4.4. Masurari cu echipamente programabile 4.4.1. Unitatea de achizitii de date HP 4.4.2. Panoul de comanda si comenzile sistemului 4.4.3. Instalarea, configurarea si testarea sistemului 4.4.4. Programarea directa a masurarilor 4.4.5. Memorarea si prelucrarea datelor 4.4.6. Cateva aplicatii 4.5. Sisteme de masurare si de gastionare a cantitatilor de lichide din parcuri de rezervoare 4.5.1. Consideratiuni generale 4.5.2. Structuri de monitorizare si de gestionare a stocurilor Subiecte/intrebari de control Bibliografie

62 62 63 64 64 65 66 67 69 74 74 76 77 78 81 84 85 86 86 87 87 89 89 90 91 97 97 101 103 104 106 107 108 108 110 113 115

PREFA
Creaia tiinific a comunitii umane este un proces continuuu, care nu are limite i care nu va nceta niciodat. Ea se manifest att prin idei, principii i concepte noi, ct mai ales prin forme i mijloace noi i variate de implementare a principiilor i conceptelor, cunoscute i aplicate i pn n prezent. Este dovedit faptul c datorit experienei acumulate creaiile recente prezint performane superioare fa de creaiile similare anterioare. n lucrarea de fa se prezint o succint analiz i o sintez a celor mai semnificative evoluii i realizri din domeniul msurrii, care au avut loc n ultimele decenii. n Capitolul 1 sunt prezentate fundamentele procesului de msurare, elementele definitorii ale acestui proces, precum i evoluiile nregistrate n ultimele decenii, evoluii care permit s se contureze tendinele previzibile pentru urmtorii ani. Tot aici sunt formulate i principalele atribute ale aparatelor / sistemelor de msurare inteligente. n Capitolul 2 sunt prezentate cele mai semnificative nouti din domeniul senzorilor / traductoarelor. Sunt menionate noi tipuri de senzori / traductoare aprute relativ recent precum i ideile dominante n prezent cu privire la concepia i realizarea acestui tip de echipamente ca elemente componente ale unor sisteme inteligente. n Capitolul 3 sunt prezentate trsturile caracteristice ale aparatelor / sistemelor de msurare inteligente, dotate cu microprocesoare (calculatoare); capabile s ndeplineasc automat toate operaiile legate de msurtori simple sau complexe, n timp real, inclusiv msurtori fiscale i s comunice att cu utilizatorul ct i cu alte aparate / sisteme prin mijloacele moderne ale tehnicii de calcul de ultim generaie. n Capitolul 4 sunt prezentate elementele definitorii ale sistemelor de msurare programabile pentru aplicaii ample cum ar fi achiziia i prelucrarea datelor din procese complexe, monitorizarea, transportul i transferul de fluide prin conducte i rezervoare, .a. Sunt descrise cteva structuri de referin precum i algoritmi de funcionare a acestor sisteme.

Progresele din domeniul tehnicii masurarii sunt la fel de rapide i de semnificative ca i cele din domeniile de vrf ale tehnicilor contemporane

Capitolul 1 FUNDAMENTELE CONCEPTULUI DE MSURARE


Idei/subiecte principale: Elementele definitorii ale masurarii -recapitulare Structura si functiile sistemelor de masurare Evolutii recente si previzibile Atribute ale sistemelor de masurare evoluate

1.1. Elementele definitorii ale msurrii


Prin msurare se nelege ansamblul de operaii experimentale prin care o mrime de msurat x este comparat cu valorile unei scri de msurare, exprimat n uniti de msur um, pentru a identifica valoarea din scar cea mai apropiat de valoarea real a mrimii de msurat, sub forma raportului:

N=

x , um

(1.1)

care exprim echivalentul valoric al mrimii msurate. Msurarea nu este un cop in sine insa este necesar pentru c ea st la baza cvasitotalitii activitilor umane. Ea este indispensabil n relaiile de vnzare / cumprare, n conducerea proceselor de fabricaie, n activiti de cercetare .a.m.d. Efectuarea unei msurri implic urmtoarele operaii: Precizarea/definirea mrimii de msurat (msurandului); Alegerea scrii de msurare i a unitii de msur adoptate; Adoptarea i aplicarea unei proceduri / metode de msurare; Precizarea mijloacelor tehnice (echipamentelor) necesare pentru efectuarea msurrii; Prelucrarea rezultatelor primare pentru a obine un rezultat final ct mai exact i sub form convenabil utilizatorului; Afiarea / nregistrarea rezultatului msurrii; Opional, n afar de msurare mai pot fi efectuate i alte operaii i anume: - Calibrarea / etalonarea periodic a aparatului de msurare; - Semnalizarea / alarmarea depirii unei limite prescrise de ctre mrimea msurat;

8 - Memorarea / arhivarea rezultatelor msurrilor anterioare i / sau a evenimentelor ce au avut loc n ultima perioad de timp, .a. O marime de masurat poate fi oricare propietate comuna, oricare manifestare sau element de caracterizare a unei clase de obiecte, de fenomene ori de procese reale, care in diverse circumstante pot avea mai multe stari, mai multe valori sau nuante, iar rezultatul msurarii masurandului se numeste masura sau valoarea acestuia si se exprima, cel mai adesea, printr-un numar. Oricat de performante ar fi metodele si mijloacele de masurare, rezultatul masurarii va fi intotdeauna diferit de valoarea reala a marimii masurate iar diferenta dintre valoarea reala si cea data de aparatul de masurare se numeste eroare de masurare si constitue principalul indicator al calitatii masurarii. Pentru msurarea unor mrimi electrice precum tensiunea, curentul, frecvena, .a., se folosesc aparate de msurare i vizualizare direct AMV (voltmetre, ampermetre, frecvenmetre, .a.). Pentru msurarea unor mrimi neelectrice precum presiunea, debitul, nivelul, vscozitatea, densitatea, turbulena, .a., se recurge la folosirea unor sisteme de echipamente de convertire a mrimii neelectrice de msurat ntr-o mrime electric sau fotoelectric (senzori, traductoare, convertoare), precum i la folosirea unor elemente de prelucrare a mrimilor intermediare pentru a obine rezultatul final al msurrilor. Senzorii i traductoarele sunt echipamente specifice mrimii neelectrice de msurat. Sunt de preferat acele echipamente care au ca mrime de ieire un semnal electric sau fotoelectric, deoarece aceste semnale sunt mai uor de prelucrat n sistemele de msurare moderne. Convertoarele de mrimi intermediare, ca i echipamentele de prelucrare a semnalelor din cadrul sistemelor de msurare, care se folosesc n prezent. sunt aproape exclusiv echipamente electronice sau fotoelectronice i se realizeaz ndeosebi sub form de circuite integrate. Schema unui sistem clasic de msurare a unei mrimi neelectrice este prezentat n figura 1.1.1, n care se disting tipuri de echipamente: Senzorul sau traductorul T, care transpune valoarea mrimii de msurat, X pe un semnal purttor de informaie, Y; Aparatul de msurare i vizualizare, AMV, care determina, afieaza/inregistreaz rezultatul msurrii mrimii X. Daca rezultatul masurarii este dat sub forma numerica acesta indeplineste si functia de conversie analog-numrica; Echipamente de conversie i adaptare, ECA, care preia semnalul Y de la senzor / traductor i l transform ntr-un semnal electric compatibil cu caracteristicile de intrare ale AMV. Aceste echipamente pot fi folosite ca echipamente autonome, dar ele pot fi incorporate fie n structura senzorului, fie n structura AMV. Dispozitiv de semnalizare optica si/sau acustica, DS, -optional; Dispozitive de memorare a rezultatelor masurarilor optiomnal. Aparatura i sistemele de msurare a diverselor mrimi sunt de o foarte mare diversitate, att n ceea ce privete natura mrimilor msurate ct i mai ales natura, structura i complexitatea acestora. Exist aparate foarte simple cum sunt 8

9 unele termometre, manometre, .a., dar n ultima vreme au fost elaborate i realizate aparate i sisteme de msurare performante foarte sofisticate, mai ales cele pentru determinarea compoziiei chimice i structurii diverselor produse naturale sau fabricate.

Y ECA Y* AMV

X*

DS
Fig. 1.1.1. Schema unui sistem clasic de msurare. O categorie aparte de aparate / sisteme de msurare o constituie aa zisele analizoare. Sub denumirea generic de analiz i analizor se nelege ansamblul de operaii ce au loc n anumite echipamente (ale analizorului) n vederea determinrii compoziiei chimice a unui produs (amestec), a mediului sau a unui anumit indicator de calitate, ca de exemplu: puritatea apei, turbulena unui lichid, coninutul n toxine al unor alimente, etc. Rezultatul unei analize, exprimat prin concentraiile componenilor unui amestec sau printr-un indice de calitatea, se determin ntr-un mod asemntor cu cel adoptat n sistemele de msurare, prezentate mai nainte, dar sunt mai complicate i prezint anumite particulariti determinate de tipul de analiz, de complexitatea acesteia, de forma de prezentare a rezultatului analizei, .a. Ceea ce difer cel mai mult ntre sistemele de msurare i cele de analiz este faptul c pentru analiz este necesar n cele mai multe cazuri s se preleve din mediul analizat o prob (eantion) ct mai reprezentativ, care s fie supus analizei n echipamente specifice ale analizorului. n general structura analizoarelor este mai complicat dect structura aparatelor de msurare, ntruct n cadrul unui analizor exist cel puin un aparat de msurare.

1.2. Structura i funciile sistemelor de msurare


Att sistemele de msurare ct i cele de analiz au n componena lor dou tipuri de echipamente i funcii: Echipamente cu funcii de baz, specifice msurrii; Echipamente cu funcii auxiliare, complementare, care faciliteaz, accelereaz i mresc performanele msurrii.

1.2.1. Echipamente cu funcii de baz


n categoria echipamentelor de baz intr acele echipamente strict necesare fr de care nu este posibil msurarea / analiza dorit i anume:

10 Unul sau mai muli senzori / traductoare pentru prelevarea mrimii de msurat sau a mrimilor ce determin mrimea de msurat i care transpun aceast mrime pe semnale purttoare de informaie; Echipamente pentru prelucrarea primar a semnalelor date de traductoare n vederea determinrii mrimii msurate sau analizate i transpunerea acestei mrimi pe semnal usor msurabil (amplificatoare / atenuatoare, convertoare, filtre, etc.); Echipamente de msurare i de afiare / nregistrare a semnalului asociat mrimii msurate / analizate; Optional -Echipamente suplimentare pentru semnalizare optic / acustic a unor evenimente critice: depiri de limite prestabilite, defeciuni, etc. n cazul analizoarelor mai sunt necesare, dup caz, n funcie de metoda de analiz aleas, unul sau mai multe din urmtoarele tipuri de echipamente: Dispozitive de prelevare i condiionare a probelor; Celule de analiz a probelor prelevare; Surse de excitaie a probelor; Senzori i/sau receptori (detectoare) pentru transpunerea componenilor amestecului analizat pe semnale purtatoare de informatie si pentru identificarea acestora; In unele cazuri -dispozitive de separare a componenilor amesteculu; Elemente de comutare i dirijare a fluxurilor de radiaii i de materiale, .a.

1.2.2. Echipamente cu funcii auxiliare


Echipamentele auxiliare ndeplinesc funcii ce vizeaz n principal facilizarea i accelerarea operaiilor de baz prin executarea automat sau mcar semiautomat a prelucrrii datelor obinute de la echipamentele cu funcii de baz, n vederea determinrii rapide i exacte a rezultatului msurrii / analizei, dar i funcii care vizeaz ealonarea judicioas a operaiilor interne de executat n conformitate cu procedura de msurare / analiz adoptat, adic acele echipamente care asigur efectuarea automat a msurrii / analizei. Pn n urm cu 23 decenii diversitatea i ponderea echipamentelor cu funcii auxiliare erau relativ mici, funciile auxiliare erau executate de personalul de exploatare a echipamentelor de baz. n prezent ponderea i diversitatea acestor echipamente este semnificativ, iar n unele cazuri este chiar preponderent, deoarece performanele aparatelor / sistemelor de msurare / analiz moderne sunt determinate n mare msur de aceste echipamente, care pot asigura masurari multiple in timp real in sisteme de masurare multivariabile oricat de ample . Echipamentele auxiliare pot ndeplini una sau mai multe din urmtoarele tipuri de funcii / operaii: Prelucrarea secundar a semnalelor primare de la senzori / detectoare i memorarea temporar a datelor relevante asupra msurrii / analizei. Este vorba de una sau mai multe tipuri de operaii ca: filtrarea semnalelor primite pentru a ndeprta componentele parazite; conversia semnalelor primare n semnale standard unificate i compatibilizarea caracteristicilor intrare-ieire ale elementelor componente; calculul / evaluarea unor mrimi finale pe baza unor mrimi primare prelevate prin senzori; calcule de valori medii sau de

10

11 alte mrimi statistice; comparri cu valori prestabilite; concentraiilor pe baza cromatografiei sau spectogramei .a. calculul

Conversia analog numeric i numeric analogic pentru a putea realiza comunicaia ntre echipamente de tip analogic i cele de tip numeric / logic din componena sistemului, precum i conversia n uniti de msur a semnalelor interne (numr de cuante, curent, tensiune), asociate mrimilor msurate; Corecia automat a erorilor de msurare care se poate face cu ajutorul unor dispozitive de corecie specializate pe funcie sau se face prin program de ctre un microprocesor / calculator. Se are n vedere corecia erorilor introduse de mediul ambiant (temperatur, presiune, umiditate, etc.) dar i erori de metod sau instrumente precum eroarea de zero, eroarea de neliniaritate, de histerezis, .a.; Autocalibrarea automat periodic sau la dorin precum i testarea funcionabilitii corecte a blocurilor componente ale sistemului n vederea depistrii eventualelor disfuncionaliti; Comanda secvenial coordonat a operaiilor interne ale sistemul0ui de msurare / analiz n conformitate cu algoritmul metodei de msurare sau de analiz adoptat. Este vorba de operaii ca: nchiderea / deschiderea unor ntreruptoare sau comutatoare; poziionarea unor elemente mobile n puncte prestabilite; comanda afirii / nregistrrii rezultatului msurrii / analizei ; comutrii de fluxuri de excitaie; introducerea probei de analizat, .a. Comunicaia cu alte echipamente interconectate ntr-un sistem de monitorizare i / sau conducere a unor procese de complexitate medie sau mare.

1.3. Evoluii recente i previzibile


1.3.1. Relaia tradiie inovaie
De-a lungul anilor au fost realizate i folosite o mare varietate de tipuri de mijloace de msurare. Unele dintre acestea, cele care i-au dovedit eficiena, se folosesc i n prezent, ele devenind tradiionale, clasice. Procesul de diversificare, de concepie i de realizare de noi timpuri de mijloace de msurare cu performane din ce n ce mai bune continu i n prezent, aa nct n faza de proiectare a unui obiectiv, care implic multe msurri, factorii de decizie au de ales ntre a folosi mijloace de msurare tradiionale sau a adapta mijloace de msurare noi, inovative. Alegerea unor mijloace de msurare tradiionale este tentant deoarece nu implic probleme de implementare de noi tipuri de aparate, pe cnd alegerea unor mijloace noi inovative este i ea atractiv prin performanele superioare ale acestora, dei prezint unele dificulti i chiar riscuri de implementare, schimbri de gndire, implicaii economice, .a. Tocmai din aceste cauze anumii factori de decizie manifest reineri sau ntrzieri n aplicarea soluiilor inovative. n ciuda tendinelor conservatoare exist suficiente foruri i ntreprinderi temerare care i asum responsabilitatea promovrii soluiilor inovative, care n final izbutesc. Dup primele implementri de succes ncrederea general n astfel de

11

12 soluii crete, aplicaiile se nmulesc i treptat, dup civa ani de experien, aceste soluii devin tradiionale. Prin urmare statutul de soluie inovativ se raporteaz numai la perioada de nceput a aplicrii acesteia pn cnd aceasta i-a cucerit recunoaterea cvaziunanim a succesului.

1.3.2. Evolutii previzibile


Din analiza evoluiei din ultimele dou trei decenii a mijloacelor de msurare se contureaz urmtoarele tendine: Tendina de modularizare i standardizare a componentelor i sistemelor de msurare dup norme adoptate de organisme i asociaii tiinifice i profesionale. n aceast direcie se remarc existena unui sortiment relativ bogat de astfel de echipamente, care uureaz sarcinile proiectantului de sisteme de msurare, reducndu-le n principal la integrarea ntr-un sistem a unor astfel de componente. Tendina de generalizare a compatibilitii caracteristicilor de interconectare ale echipamentelor i sistemelor i folosirea de semnale unificate, standardizate cu care acestea sa opereze, asa nct s se poat realiza interconexiuni directe, sau reducndu-se astfel necesitatea unor adaptri i conversii prin echipamente de interfaare. Tendina de extindere a folosirii echipamentelor i sistemelor care opereaz cu semnale logice i numerice pe seama restrngerii la strictul necesar a celor de tip analogic. Aceast tendin este justificat de tendina de a ncorpora n echipamentele de msurare / automatizare a unor microprocesoare numerice pentru prelucrri de date, pentru corecii de rezultate ale msurrii, pentru comanda ealonrii operaiilor interne ale sistemelor i n general pentru automatizarea operaiei de msurare. Tendina de lrgire / generalizare a folosirii echipamentelor / sistemelor programabile, pilotate de microprocesoare dedicate, dotate cu perifericele necesare, care pot fi programate s ndeplineasc o gam larg de funcii. Folosind un astfel de microprocesor este posibil o reconfigurare, o dezvoltare i o perfecionare relativ uoar a funciilor sistemului prin programe adecvate fr a modifica structura de echipamente; Tendina de prelucrare a semnalelor de ieire ct mai aproape sau chiar n cadrul sursei de semnal, deci ct mai aproape de senzori / traductoare i de transmitere a semnalului prelucrat sub form numeric. n cazul sistemelor multivariabile se prefer transmiterea prin magistrale de date sau pe canale radio i nu prin perechi de conductori pentru fiecare variabil; Tendina / preferina de realiza i folosi senzori / traductoare / convertoare i alte echipamente ale sistemului de msurare sub form de circuite integrate de dimensiuni foarte mici, obinute prin nanotehnologii de ultim generaie; Tendina de folosire n cadrul unor sisteme de achiziie de date a unor echipamente foarte performante pentru msurri multiple si monitorizare a zeci sau sute de mrimi prin multiplexare n timp; Tendina de a adopta n cadrul sistemelor de msurare a unor principii i soluii care sunt aplicate n cadrul sistemelor de calcul (calculatoarelor) numerice pentru a optimiza circulaia i prelucrarea datelor n timp real.

12

13

1.4. Atribute ale sistemelor de masurare evoluate


n general msurarea nu este un scop n sine, ci face parte dintr-un ansamblu de operaii / procese mai ample n care msurarea constituie o component de mare importan, deoarece n toate celelalte operaii se folosesc rezultatele msurrii. Cerinele i exigenele asupra msurrii i aparatelor / sistemelor de msurare trebuie s fie tot att de nalte i severe ca i cele ce se impun asupra ansamblului din care face parte msurarea. Deoarece n prezent proiectarea i realizarea obiectivelor / activitilor se face dup cele mai noi concepte, folosind echipamente moderne evoluate, inteligente, rezult c i echipamentele / sistemele de msurare trebuie s se situeze la acelai nivel de inteligen. Despre un aparat / sistem se spune c este inteligent dac este capabil s ndeplineasc funcia / funciile pentru care a fost conceput cu suficient inteligent i dac poate conlucra direct prin conexiune cu alte echipamente / sisteme inteligente. Prin inteligena unui sistem / aparat / echipament se nelege aptitudinea acestuia de a se autoanaliza n raport cu factori (condiii) interni i externi i de a gsi i adopta cea mai potrivit / eficient procedur de realizare a funciei / funciilor pentru care a fost creat programat. n general inteligena unui echipament / aparat / sistem se apreciaz dup o serie de atribute / prorpieti ale acestuia dintre care mai importante sunt urmtoarele: Aptitudinea de a recunoate i folosi un limbaj sau un mod de comunicaie cu elementele sistemului de masurare. Prin aceasta se nelege c recunoate simbolurile alfabetului limbajului i semnificaia acestuia precum i semnificaia semnalelor asociate acestor simboluri i cuvintelor alctuite din simboluri. Un astfel de atribut l au cele mai multe din echipamentele numerice de ultima generaie, ndeosebi cele programabile, dotate cu microprocesor i programe corespunztoare;
Aptitudinea de a executa o mulime de operaii /aciuni precizate

prin anumite comenzi (instruciuni) formulate n conformitate cu regulile limbajului adoptat pentru a ndeplini anumite funcii programabile: operaii logice / aritmetice, evaluri de funcii, raionamente, clasificri, .a. adica niste prelucrari similare cu cele din calculatoare;
S aib o structur i o funcionare automat flexibil i adaptabil

i posibilitatea de a se reconfigura i da a-i modifica algoritmul de funcionare astfel nct s ndeplineasc sarcinile programate n condiii optime;

13

14

S dispun de mijloace moderne de comunicaie pentru a comunica

direct sau prin intemediul unor interfee cu entiti de la acelai nivel ierarhic i de la nivel inferior i/sau superior. Este vorba de comunicaii prin magistrale de date, de adrese i de comenzi, realitate din conductori optici sau metalici sau de comunicaie prin radio.Relativ recent au aprut i se comercializeaz echipamente de comunicaie prin canale radio pe frecvene foarte nalte. Comunicaia prin aceste canale ca i comunicaie prin conductori se face dup reguli stricte stabilite prin standarde i prin protocoale de comunicaie: S poat comunica interactiv cu operatorul / utilizatorul prin mijloace ct se poate de simple i prieteneti, asemntoare cu cele utilizate n domeniul calculatoarelor: tastatur / minitastatur. Diplay-uri cu LED-uri, cu LCD-uri sau cu tub catodic, imprimante, plotere, .a.
S avertizeze utilizatorul asupra cauzelor care fac imposibil

msurarea, inclusiv asupra eventualelor disfuncionaliti ale sistemului de msurare i s ndrume / asiste utilizatorul n rezolvarea situaiei; Majoritatea acestor atribute au fost dezvoltate la nceput n cadrul sistemelor de calcul logic i numeric, adic n domeniul calculatoarelor numerice, dar n prezent acestea sunt extinse i asupra altor tipuri de sisteme.Prin urmare, o entitate cu adevrat inteligent trebuie s aib aptitudinea / capacitatea de a identifica evenimentele semnificative relevante din evoluia sa, de a le analiza i pe baza unui raionament s deduc i s aplice msurile ce se impun n vederea derulrii optime a proceselor ce au loc n cadrul acesteia. n termeni de specialitate aceasta nseamn c o entitate inteligent trebuie s dispun de un mecanism (motor) de inferen i de o baz de date. n funcie de natura i complexitatea evenimentelor i raionamentelor efectuate n cadrul unei entiti, adic dup natura si puterea motorului de inferen rezult anumite nivele sau grade de inteligen ale sistemului din care face parte. Prin urmare inteligena nu are o singur msur ci ce urmeaz s fie apreciat dup o scar de msuri cu cel puin trei msuri = slab, bun i foarte bun.

Subiecte/intrebari de control
Prezentati elementele definitorii ale unei masurari

Precizai conceptele conform crora se realizeaz n prezent mijloacele moderne de msurare / analiz.
Descriei principalele operaii de prelucrare primara a semnalelor asociate marimilor masurate. Descrieti principalele functii auxiliare ce pot fi indeplinite de aparatele de masurare moderne. .

Descriei principalele atribute ale aparatelor/sistemelor de masurare inteligente.

14

15 Precizai tendinele previzibile n perfecionarea mijloacelor de msurare i analiz chimic.

Exist nc numeroase posibiliti de realizare i de folosire de noi tipuri de senzori/traductoare cu performane superioare.

Capitolul 2 PROGRESE N DOMENIUL TRADUCTOARELOR


Idei/Subiecte principale: Evolutii in conceptia si exploatarea senzorilor/traductoarelor Structuri reprezentative de senzori/traductoare Senzori/traductoare inteligente Interfata dintre senzori si aparatura din aval.

2.1. Caracterizare general


Senzorii sunt elementele primare specifice marimii de masurat, care indeplinesc o functie de baza si anume -transpune marimea de masurat pe semnal purtator de informatie, direct masurabil de catre un aparat de masurare sau dupa o prealabila prelucrare; amplificare filtrare s a. La baza conceptiei si functionarii acestora sta o anumita proprietate, un anumit efect sau fenomen prin care marimea masurata exercita o puternica influenta asupra semnalului de iesire al acestuia. In cazul marimilor de masurat multivariabile, care sunt determinate de mai multe marimi primare sau de marimi de influenta se folosesc mai multi senzori cate unul pentru fiecare marime, iar ansamblul alcatuit din acesti senzori si din elementele de prelucrare a semnalelor acestora pentru a determina marimea de masurat mulivariabila se numeste traductor. Pentru masurarea uneia si aceleiasi marimi se pot folosi mai multe tipuri de senzori/traductoare, de unde rezulta ca varietatea acestor echipamente este foarte mare si in continua crestere. In aceasta lucrare ne vom referi indeosebi la acele aspecte care intereseaza pe utiluzatori si anume ne vom referi la principiile de conceptie de realizare si de functionare a acestor echipamente, care sunt valabile pe termen mediu si lung, fara

15

16 a intra in detalii de constructie, care difera si se schimba frecvent de la o etapa la alta si de la o firma constructoare la alta. Progresele din domeniul tehnicii msurrii sunt strns legate de progresele din domeniul senzorilor i traductoarelor i de cele din domeniul mijloacelor de prelucrare i transmitere a semnalelor asociate mrimilor msurate. De-a-lungul anilor, la diverse etape de dezvoltare ale stiintei si tehnologiei, au existat metode si mijloace de masurare, considerate la acele etape, ca fiind cele mai noi si mai performante, dar nu pentru multa vreme, deoarece, ca efect al progresului tehnic, mereu s-au inregistrat noi descoperiri si au aparut noi solutii de realizare a aparaturii de masurare cu performante din ce in ce mai bune si la preturi din ce in ce mai mici. In ordine istorica primele traductoare care s-au folosit in practica au fost cele bazate pe efecte mecanice, hidraulice, pneumatice, electrice s.a. care aveau o structura relativ rudimentara si semnal de iesire nestandardizat. Au aparut apoi si sau dezvoltat traductoarele electrice, electronice si electrochimice cu semnal de iesire standardizat, iar in ultimele decenii au aparut si s-au dezvoltat traductoarele complexe combinate cum sunt cele fotoelectronice, bazate pe radiatii electromagnetice din spectrul ultraviolet si infrarosu, traductoarele bazate pe unde radar, traductoarele bazate pe efect Coriolis s.a., toate acestea din urma fiind de tip numeric. n cele ce urmeaza vom prezenta succint cateva din tipurile mai noi de traductoare dupa cum urmeaza: Senzori i traductoare din materiale semiconductoare; Senzori i traductoare fotoelectronice; Senzori i traductoare electrochimice i biochimice; Senzori si traductoare cu microunde radar ; Senzori bazai pe efecte speciale, .a. O tendin manifestat n ultimele decenii este aceea de a ncorpora n structura senzorilor sau traductoarelor circuite i dispozitive de prelucrare primar a semnalelor prelevate pentru a furniza la ieire un semnal ct mai bogat n informaie i ct mai propice pentru transmitere ctre celelalte elemente ale sistemului de msurare sau conducere. Este vorba de prelucrri care s fac posibil transmiterea mrimilor prelevate pe semnale de ieire standard acceptabile de aparatele de msurare i/sau de microprocesoarele din structura senzorilor i traductoarelor sau de cele din structura sistemului de msurare. Cvasitotalitatea senzorilor i traductoarelor care se fabric n prezent au ca mrime de ieire curentul electric (420 mA), trenul de impulsuri cu frecvene de ordinul KHzMHz sau ieire numeric serial sau paralel pe 8-32 bii, transmisibile pe magistrale de tip HART, FIELDBUS, OPC .a. Exist, de asemenea, tendina de a folosi, acolo unde este cazul, traductoare inteligente, adic traductoare care s ntruneasc n totalitate sau parial atributele (cerinele) echipamentelor inteligente, enumerate la 1.4. Gradul de inteligen al traductorului este determinat, att de inteligena metodei de msurare adoptate ct i de inteligena sistemului care asigur derularea automat a procesului de msurare.

16

17 Inteligena se materializeaz att prin diverse funcii implementate prin echipamente, ct mai ales prin algoritmul sau programul de aplicaie executat de o structur programabil.

2.2. Structuri de traductoare inteligente


n figura 2.2.1 se prezint schema unui model de traductor inteligent cu structur neprogramabil. Principalele blocuri/module componente sunt urmtoarele: Blocul senzorilor, BS, alctuit din senzorul mrimii principale i din senzorul/senzorii mrimilor secundare, care influeneaz rezultatul msurrii; Blocul de conversie i adaptare, BCA, care se mai numete i blocul de condiionare a semnalelor date de BS. Acesta convertete/ adapteaz semnalele date de BS astfel nct acestea s fie acceptate de CAN. Convertorul analog numeric, CAN, care are rolul de a converti semnalele analogice date de BCA n semnale numerice. Blocul de prelucrare secundar a semnalelor numerice, BPSN, care determin semnalul final al traductorului inteligent pe baza unui algoritm prestabilit. Sgeata de interdependen dintre BS, BCA, CAN i BPSN indic posibilitatea modificrii configuraiei acestor blocuri n funcie de condiiile i scopul msurrii. Interfaa de comunicaie cu exteriorul, ICM, prin intermediul unei magistrale standard externe MSE. Blocul de alimentare i referine, BAR, alctuit din sursele de alimentare ale circuitelor electronice ale traductorului precum i din surse de semnal etalon de referin pentru CAN .a. Dac semnalul aplicat la intrarea CAN este liniar dependent de mrimea msurat odat cu conversia analog-numeric se realizeaz de fapt i msurarea, iar semnalul de la ieirea BPSN este purttor al rezultatului msurrii. Acest semnal urmeaz a fi folosit pentru afiarea rezultatului msurrii i/sau n alte scopuri.
Mrime Mrimi de principal influen

BS BCA CAN BPSN ICM MSE 17

BAR

18 Fig. 2.2.1. Schema bloc a unui traductor inteligent. n figura 2.2.2 se prezint un model de traductor inteligent mai evoluat, dotat cu microprocesor. n afar de BS, BCA i CAN, care au aceleai roluri ca i n schema precedent, n aceast schem sunt prezente i urmtoarele elemente: Unitatea central de prelucrare, UCP, alctuit dintr-un microprocesor, numit i controler, care poate ndeplini o mulime de funcii programabile, legate de elaborarea semnalului de ieire al traductorului. Acesta dispune de un modul de memorie propriu MM, pentru memorare de date i programe. Controlerul nu are o consol de operare proprie, dar poate fi conectat la un comunicator de cmp inteligent prin intermediul cruia pot fi executate n condiii de exploatare sau n atelierul metrologic o serie de operaii precum, calibrarea, reconfigurarea .a. Multiplexorul analogic, MUXA; Blocul de acionare asupra senzorilor, BAS; Blocul de comand a conversiei/adaptrii, BCA, Blocul de autotestare a funcionalitii blocurilor,BAT; Blocul de comand a multiplexorului, BCM; Blocul de comand a convertorului analog-numeric, BCC. MI BAS BCA BAT BCM BCC

BS

BCA

MUXA

CAN

UCP ME

MM

Fig. 2.2.2. Schema bloc a unui traductor inteligent dotat cu microprocesor. O astfel de structur permite prelevarea i msurarea mai multor mrimi independente prin multiplexare n timp (multimetru) sau msurarea unor mrimi calculate, dependente de dou sau mai multe mrimi primare prelevate prin senzori. Dup cum se observ un traductor inteligent ca cel din figura 2.2.2 dispune de resursele necesare pentru realizarea urmtoarelor funcii: configurare, comunicare, prelevare, conversie validare s.a. Funcia de configurare/reconfigurare a structurii traductorului inteligent const n alegerea i conectarea ntre ele a echipamentelor care fac posibil transpunerea pe semnalul de ieire a mrimii/mrimilor de intrare dorite. Modificarea configurrilor poate fi realizat de la o consol portativ autonom sau telecomandat i vizeaz: conectarea pe rnd a senzorilor; stabilirea/schimbarea domeniului de msurare; stabilirea/schimbarea frecvenei de eantionare, .a. Funcia de comunicare asigur comunicarea ntre blocurile componente ale traductorului i ntre acesta i mediul exterior. Prin canalele de comunicaie care se formeaz se realizeaz un schimb bidirecional de informaie ntre componentele

18

19 traductorului i ntre acesta i mediul exterior. n acest scop traductorul inteligent decodific instruciunile i mesajele primite din exterior i emite comenzi interne n vederea executrii operaiei cerute de utilizator. Deoarece componentele inteligente opereaz cu timpi de eantionare diferii este necesar ca informaiile livrate de traductor s fie datate, adic parametrul timp al acestuia s fie integrat n sistemul su de analiz. Aceast funcie se realizeaz de ctre ceasul intern al traductorului care trebuie sincronizat cu ceasul sistemului din care face parte traductorul. Funcia de prelevare i prelucrare primar vizeaz aspectele metrologice i cele de prelevare a semnalelor asociate mrimii msurate. Este vorba de obinerea unor date valide din prelevri auxiliare. n acest scop se ine seama de mrimile de influen cu ajutorul unor modele matematice mai mult sau mai puin sofisticate sau de diferite neliniariti ce caracterizeaz interaciunea mrime de msurat-senzor. n funcia de prelevare/prelucrare se ncadreaz i evaluarea erorilor de msurare precum i compensarea acestor erori, fie prin intermediul unor echipamente, fie prin intermediul programelor. Pentru mbuntirea calitii msurrii se recomand ca operaia de conversie analog-numeric s fie realizat la nivelul traductorului pentru a evita transmiterea mrimii msurate pe semnale analogic care sunt mai vulnerabile la factori perturbatori, precum i la filtrare numeric, mult mai eficace dect filtrarea analogic. Funcia de validare vizeaz acele msuri menite s asigure credibilitatea rezultatelor msurrii prin operaii secundare, adesea destul de complicate. Este vorba de analiza i verificarea modului i condiiilor n care realizeaz funcia de prelevare-prelucrare primar de exemplu integritatea i continuitatea lanului de msurare.

Traductorul inteligent ST 3000


Traductorul inteligent cu transmiter ST 3000 este produs de compania Honeywell ntr-o varietate de modele pentru msurri de presiune: presiune diferenial, presiune relativ i presiune absolut. Acesta transpune presiunea msurat pe semnal de ieire analogic liniar I = 420 mA, precum i pe semnal numeric pentru comunicaie numeric cu sistemul TPS, Allen-Bradley PLC i alte sisteme de control.

SPD

MM Ie=420 mA

SP

MUX A

CAN

MP

CNA

ST
Fig. 2.2.3. Schema bloc simplificat a traductorului inteligent ST 3000 n mod de operare analogic.

19

20

n afar de presiune, traductorul transpune pe semnal i temperatura cmpului de msurat ca o variabil secundar care este accesibil numai ca parametru de citit prin intermediul comunicatorului de cmp inteligent (Smart Field Communicator, SFC) cnd traductorul funcioneaz n mod analog Schema bloc simplificat a acestui tip de traductor este prezentat n figura 2.2.3 n care se pstreaz aceleai simboluri ca i n schemele precedente. Configurarea, monitorizarea, verificarea metrologic, schimbarea modului de operare (analogi/numeric) se face cu ajutorul comunicatorului de cmp inteligent SFC, care servete ca o interfa de comunicaie cu toate traductoarele firmei Honeywell Acest aparat se poate conecta cu orice tip de traductor prin intermediul unui port serial, iar comunicaia se face dup principiul cerere-rspuns. Cererea este adresat microprocesorului, iar rspunsul este dat de acesta figura 2.2.4.
Cerere

ST 3000

420mA Raspuns

SFC

SA i receptor

Fig. 2.2.4. Comunicaia prin SFC. Prin intermediul SFC pot fi realizate urmtoarele funcii: Configurarea traductorului pe baza introducerii parametrilor de operare ai acestuia i anume: - domeniul de msurare; - conformitatea ieirilor; - alocarea de adrese de identificare; - afiarea presiunii de intrare n diferite uniti de msur inginereti i n procente; - schimbarea modului de operare: mod analogic i mod numeric; - verificarea condiiilor n care se fac msurrile pentru a diagnostica i afia eventuale erori i defeciuni prin mesaje corespunztoare.

2.3. Traductoare piezoelectrice i piezorezistive


2.3.1. Consideraiuni preliminarii
Efectul piezoelectric. Efectul piezoelectric este definit ca interaciunea, dintre efortul mecanic i cmpul /sarcinile electrice, care are loc n anumite materiale cristaline fr centru de simetrie. El poate fi direct sau invers. n primul caz este vorba de producerea de sarcini electrice sau de potenial electric de ctre cristal ca efect al unei solicitri mecanice, (tensiune, for, oc), sau al unei deformri mecanice. n al doilea caz aplicarea unui cmp asupra cristalului produce o deformare reversibil a acestuia din urm sau un efort proporional cu cmpul electric aplicat. ntre deformaia D, cmpul electric E i efortul mecanic F exist o relaie de interdependen:

20

21

D = E +d F , unde este constanta dielectric a cristalului iar d este constanta piezoelectric a acestuia. D i E sunt vectori, este tensor de ordinul doi, d este tensor de ordinul trei, iar F este tensor de ordinul patru. Aceste mrimi conduc la concluzia c proprietile piezoelectrice sunt anizotropice i c cei doi coeficieni i d sunt determinai de simetria cristalului. n principiu n traductoarele piezoelectrice se speculeaz efectul piezoelectric direct. Aceste dispozitive se folosesc pentru msurarea presiunilor eforturilor i ocurilor i au n componen urmtoarele elemente de baz: - senzorul piezoelectric; - circuitul pentru amplificarea sarcinilor electrice i pentru formarea unui semnal de ieire sub form de tensiune sau curent; - opional circuit pentru conversie analog-numeric a semnalului de ieire. Pentru msurarea semnalului de ieire traductorul se conecteaz la un aparat de msurare i afiare/nregistrare cu impedana de intrare foarte mare. Cristalul piezoelectric genereaz sarcini electrice numai cnd se aplic sau se ndeprteaz aciunea mecanic. La solicitari statice aceste sarcini se pierd prin disipere relativ repede. Rata de ncarcare-descarcare a acestora este exponenial. Aceast particularitate face ca senzorii piezoelectrici s fie folosii ndeosebi n msurarea mrimilor care au variaii mari i brute. Totui prin msuri adecvate se pot obine senzori ce pot fi folositi i pentru msurarea mrimilor relativ lent variabile. Materiale piezoelectrice. Caracteristicile i performanele senzorilor piezoelectrici sunt determinate n principal de natura i dimensiunile cristalului folosit. Cel mai uzual cristal este quarul. Acesta este foarte stabil, are rezisten mecanic mare, poate fi folosit la temperaturi de pn la 400 C, este relativ ieftin. Principalul lui neajuns este sensibilitatea relativ mic fa de alte materiale descoperite mai recent. Turmalita are sensibilitate mai mic dect quarul ns poate lucra pn la 600 C. Niobat de litiu i tantalat de litiu au sensibiliti relativ mai mari dar au rezisten de izolare mici ceea ce limiteaz folosirea lor numai la msurri dinamice. Cristalele de CGC (Ca3, Ga2, Ge4, O14 ) au sensibilitate i stabilitate mai bun dect quarul chiar i la temperaturi nalte. Ortofosfatul de galiu are aceeai structur ca i quarul dar are sensibilitate de trei ori mai mare i constant pn la 500 C. Piezoceramicele de tip PZT i de plumb au sensibilitate de pn la 100 ori mai mare dect quarul, dar au o slab liniaritate. Piezoceramica pe baz de bismut i titan au sensibilitate de pn la 10 ori mai mare dect quarul i temperatura limit de folosire 600 C. Pregtirea cristalelor piezoelectrice. Pentru a obine un efect piezoelectric direct, cristalele sunt prelucrate n mod adecvat pentru a obine un efect de suprafa sau unul de volum. Dac din cristal se taie lamele/rondele perpendiculare pe axa mecanic de aplicare a efortului F , se obine un efect longitudinal, deoarece sarcinile Q apar pe 21

22 feele cristalului, aa cum se vede n fig. 2.3.1. n acest caz sensibilitatea senzorului este determinat de coeficientul piezoelectric longitudinal d L i de efortul F , conform relaiei: Q = dL F

a)

b)

c)

Fig. 2.3.1. Tipuri de cristale piezo-electrice : a) Cu efect longitudinal; b) Cu efect transversal; c) Cu efect de volum. Dac din cristal se taie o lamel din acelai plan cu efortul F se obine un senzor cu efect transversal, deoarece sarcinile Q apar pe feele perpendiculare pe direcia efortului F (nu pe aceeai direcie). n consecin sensibilitatea este determinat de coeficientul piezoelectric transversal dT i de raportul dintre aria AQ de colectare a sarcinilor i aria AF pe care se exercit efortul, adic: Q = dT F AQ AF = dT F l

unde l este lungimea, iar g - grosimea lamelei. Senzorii cu efect piezoelectric transversal au o sensibilitate dependent de factorul l g , prin urmare sensibilitatea poate fi mrit prin micorarea grosimii i mririi lungimii de prelevare a sarcinilor. Dac lungimea, limea i grosimea cristalului piezoelectric sunt de mrimi comparabile se obine un cristal cu efect de de volum, la care efortul se aplic pe toate feele acestuia iar sarcinile se prelev numai dup o pereche de fee, aa cum se arat n fig. 2.3.1,c. n acest caz sensibilitatea senzorului este dat de relaia: Q = (d L p + 2 dT p ) AQ = d n p AQ unde d n este coeficientul piezoelectric hidrostatic. Senzorii cu efect de volum sunt folosii pentru msurarea undelor de oc, n structura hidrofoanelor .a. unde direcia de propagare a undelor de presiune nu este cunoscut.

22

23

2.3.2. Construcia senzorilor piezoelectrici


Traductoarele piezoelectrice de presiune, de efort, de acceleraie i de oc au n general o construcie asemntoare i sunt alctuite din urmtoarele pri componente: - corpul senzorului care cuprinde elementul piezoelectric; - elementele de prelevare a sarcinilor electrice; - conectorul la circuitul electronic; - diafragma separatoare de mediul ambient; - circuitul electronic de amplificare i formare a semnalului electric de ieire de regul, o tensiune sau curent electric standard. Construcia senzorilor piezoelectrici. n fig. 2.3.2, a. este prezentat o schem a unui senzor cu cristal piezoelectric cu efect longitudinal, iar n fig. 2.3.2, b. schema unuia cu efect transversal. Principalele pri componente ale acestora sunt urmtoarele: Corpul C, de regul metalic, are rolul de a ncorpora si proteja cristalul piezoelectric fata de actiuni mecanice si chimice nedorite Dup caz el este prevzut cu mijloace de montare la un punct de msurare i cu conector i cablu de legtur cu circuitul electronic. Cristalul piezoelectric al senzorului, din fig. 2.3.2, a. este alctuit din trei rondele/discuri cu diametru de 6-12 mm, iar cel din fig. 2.3.2.b, este alctuit din segmente longitudinale de cilindru. Rondelele i segmentele de cilindru se monteaz n paralel, astfel ca suprafeele de pe care se prelev sarcinile electrice s se nsumeze. Feele rondelelor cu aceeai polaritate se monteaz fa n fa, iar ntre ele se monteaz lamele colectoare de sarcini; una pentru sarcinile negative, care sunt conduse la corpul C iar cea pentru sarcinile pozitive, care sunt conduse la borna +, prin intermediul unui conductor central. La senzorii din fig. 2.3.2, b sarcinile pozitive sunt colectate de un resort elicoidal. Diafragma D are rolul de izolare a cristalului fa de mediul furnizor de presiune i de a converti presiunea n efort mecanic, aplicat pe feele active ale cristalului. Ea se confecioneaz din materiale metalice flexibile i rezistibile la aciunea mediului cu care vine n contact. n majoritatea cazurilor ea se sudeaz la corp. De reinut c durabilitatea i ali indicatori de calitate ai senzorilor sunt n mare msur determinai de calitatea diafragmei. Pentru compensarea deformaiei cristalului datorit efectelor termice senzorii sunt prevzui cu inele de compensare, iar pentru compensarea efectelor induse de vibraii i acceleraii parazite, care se manifest ndeosebi pe direcia axial i la presiuni mici, senzorii sunt prevzui cu mase seismice de compensare, precum i cu un inel secundar din acelai material piezoelectric ca i cel principal, dar montat n opoziie cu acesta. n principiu senzorii piezoelectrici au o construcie asemntoare dar cu unele adoptri pentru corespunde ct mai bine scopului pentru care sunt creai. Astfel exist senzori de presiune, efort sau ocuri cu ambele borne izolate fa de mas, senzorii pentru msurarea presiunii in camerele de ardere ale motoarelor cu explozie, senzori pentru msurarea presiunii la armele de foc, senzori pentru msurarea presiunii la masinile de injectat mase plastice s a.. 23

24

Fig. 2.3.2. Senzori piezoelectrici de presiune: a) Cu efect longitudinal; b) Cu efect transversal.

2.3.3. Circuite electronice aferente


Pentru amplificarea sarcinilor produse de efectele mecanice se folosesc amplificatoare de sarcini sau convertoare de impedan. Amplificatorul de sarcini electrice este n principiu un amplificator de tensiune cu factor de amplificare i impedan de intrare foarte mari, configurat ca un integrator. Schema electric echivalent a unui astfel de circuit este prezentat n fig. 2.3.3. Senzorul piezoelectric cu care este conectat este considerat ca o surs de sarcini electrice n paralel cu condensatorul C S (de 10 pF 100 nF) i cu rezistorul RS (de 1 100 G). Cablul de legtur i conectorul sunt modelate prin condensatorul CC i rezistorul RC iar amplificatorul este alctuit din amplificatorul diferenial AO cu reacie prin rezistorul RA i condensatorul C A care i confer funcia de amplificare i integrare. ntreruptorul I servete la punerea pe zero a semnalului de ieire U e . Convertorul de impedan. Funcia de amplificare i formare a semnalului de ieire U e poate fi realizat i de ctre un convertor de impedan, denumit i electrometru, a crui schem este prezentat n fig. 2.3.4. Senzorul i cablul de conexiune sunt reprezentate ca i n figura precedent. Electrometrul este constituit dintr-un MOSFET cu rezisten de intrare de peste 100 T i cureni de pierderi foarte mici, cuplat direct cu un tranzistor bipolar cu factor de amplificare egal cu 1 i cu rezisten de intrare de 100 . Cuplorul de ieire al electrometrului este modelat ca o surs de curent constant de 4 mA cuplat cu condensatorul C g care decupleaz semnalul de ieire de semnalul de zero al aparatului.

24

25 Spre deosebire de amplificatoarele de sarcini, tensiunea de ieire a electrometrului depinde de impedana total de intrare conform relaiei: Q C S + CC + C A + C g Dei amplificatoarele de sarcini sunt mai flexibile i semnalul lor de ieire nu este influenat de impedana de intrare oferind posibilitatea conectrii cu senzori diferii, convertoarele de impedan au totui utilizri largi n sistemele realizate cu circuite integrate . Pentru reducerea zgomotului de fond se evit circuitele care au o born la mas recurgndu-se la circuite difereniale cu ambele borne izolate fa de mas. Ue =

Fig. 2.3.3. Schema echivalent a amplificatorului de sarcini

Fig. 2.3.4. Schema echivalent a convertorului de impedan

2.3.4. Traductoare piezorezistive


Construcie. Traductoarele piezoreziztive au senzorii fabricai din siliciu dup tehnologii folosite n fabricarea componentelor semiconductoare sub form de circuite integrate i se folosesc pentru msurarea mrimilor mecanice precum presiunea, ocurile, acceleraiile, vibraiile .a. Senzorii de presiune au elementul sensibil confecionat dintr-o plcu de siliciu sub form de diafragm circular subire avnd patru piezorezistori implantai simetric pe o suprafa a acesteia - fig.2.3.5. Sub efectul unei diferene de presiune diafragma se deformeaz elastic, inducnd n ea o stare de tensiune mecanic ce

25

26 duce la modificarea rezistenei celor patru piezorezistori. Cu ajutorul unei puni de msurare aceast modificare a rezistenei este transpus pe semnal electric tensiune, dependent de presiune. fig. 2.3.5. Prima faz n realizarea senzorilor piezorezistivi const n implantarea de ioni n membrana de siliciu n vederea mbuntirii performanelor dup care diafragma se creeaz prin gravarea chimic a unei configuraii speciale pe cealalt parte a acesteia (partea opus piezorezistorilor). Forma gravat a diafragmei asigur o rigiditate pe contur a acesteia precum i posibilitatea montrii concentrice. Sensibilitatea diafragmei este dependent de grosimea ei i descrete cu creterea acesteia, dar nu liniar. De exemplu dublarea grosimii duce la reducerea sensibilitii de patru ori. Grosimile uzuale sunt cuprinse ntre 5 i 200 microni n funcie de domeniul de msurare. Pentru msurarea rezistenei senzorilor i pentru conversia rezistenei acestora n tensiune senzorii se conecteaz la o punte de msurare. Diferena de potenial U e , prelevat de pe diagonala de msur a punii constituie semnal de ieire asociat presiunii P (msura acesteia) sau efortului aplicat pe diafragm i este exprimat de relaia : U e = U a s p U e0 unde Ua este tensiunea de alimentare a punii, s este sensibilitatea acesteia, iar U e 0 este tensiunea de ieire pentru p = 0 . Din nefericire semnalul de ieire U e este afectat de temperatur i de ali factori perturbatori. De aceea fabricanii ofer variante de senzori cu circuite electronice complementare de condiionare a acestui semnal, care s asigure compensarea efectelor perturbatoare i o calibrare precis. Tipuri de senzori piezorezistivi. Tipurile de senzori piezorezistivi sunt definite de tipul de presiune pe care o msoar: presiune diferenial, presiune absolut, presiune supraatmosferic sau vid. n consecin un tip de senzor este definit de modul n care presiunea de msurat acioneaz asupra diafragmei. n principiu senzorii cu diafragm sunt senzori de presiune diferenial pentru c aceasta este supus unor presiuni aplicate pe ambele fee, dar exist particulariti determinate de tipul de presiune de msurat. Astfel, n fig. 2.3.6, a este artat modul de solicitare a diafragmei i carcateristica de transfer a unui senzor de presiune diferenial, p = p1 p2 , care este un senzor cu camer deschis, cele dou presiuni p1 i p2 fiind prelevate din locuri diferite. Puntea de msurare a rezistenei elementelor sensibile este astfel conceput i elaborat nct la p = 0 , adic la limita de jos a domeniului de msurare s dea semnalul Uem. Dac pe una din feele diafragmei se aplic presiunea atmosferic p0 iar pe cealalt fa se aplic presiunea p traductorul pune n eviden de fapt suprapresiunea fa de presiunea atmosferic, adic ceea ce n mod uzual numim presiune. n fig.2.3.6,b este prezentat modul de solicitare a diafragmei i caracteristica de transfer a acestui tip de traductori. n acest caz U em se obine cnd p = p0 iar U M se obine cnd p = pM . n cazul msurrii presiunii absolute presiunea de referin este vidul total. Prin urmare una din feele diafragmei este supus aciunii vidului total dintr-o

26

27 camer nchis, iar cealalt este supus aciunii presiunii de msurat aa cum se vede n fig. 2.3.6,c. n acest fel o presiune absolut de 0,3 bar reprezint o presiune de 0,3 bar fa de vidul total i implicit o depresiune de 1-0,3 =0,7 bar fa de presiunea atmosferic. Limita superioar de msurare a presiunii absolute poate fi mai mare dect presiunea atmosferic i n acest caz panta caracteristicii de transfer este mai mic. Un senzor de vacum mijlocete o msurare a presiunii n care vidul (depresiunea) se raporteaz la presiunea atmosferic. Modul de solicitare a diafragmei i caracteristica de transfer ale acestui tip de senzor sunt prezentate n fig. 2.3.6,d.

a) Fig. 2.3.5. Traductor piezorezistiv: a) Plcu cu senzori piezorezistivi; b) Puntea cu senzori.

b)

Fig. 2.3.6. Tipuri de senzori piezorezistivi: De presiune diferenial; b) de suprapresiune;c) de presiune absolut; d) de vid. Scheme de msurare. Msurarea variaiilor de rezisten R, care sunt n general mici, se realizeaz cu ajutorul punilor de msurare, deoarece acestea pot elimina influena temperaturii mediului asupra senzorilor i ofer ca semnal de ieire o tensiune electric U e .

27

28 Pentru a obine o sensibilitate maxim a punii este necesar ca pe braele acesteia s se conecteze rezistene de aceeai valoare, adic n regim echilibrat relaxat cnd R=0, U e = 0 . Conectarea senzorilor piezoelectrici la braele punii se poate face n urmtoarele moduri: Cu un senzor i trei rezistori cu rezisten fix montaj n sfert de punte; Cu doi senzori i doi rezistori (montaj n semipunte) n dou variante: Cu senzorii pe brae opuse, dac ambii au variaii de acelai sens; Cu senzorii pe brae adiacente, dac acetia au variaii diferite; unul cu R+R, iar celalalt, cu R- R ; Cu patru senzori pe toate cele patru brae: doi cte doi senzori cu aceeai variaie de rezisten conectai pe brae opuse montaj n punte total aa cum se arat n fig. 2.3.7. n regim relaxat, cnd x=0, puntea este echilibrat iar U e = 0 . Cnd apare solicitarea mecanic apare i variaia de rezisten R, puntea se dezechilibreaz i furnizeaz o tensiune U e 0 , aa cum se arat n tabelul 2.3.1. Pentru oricare din cele patru montaje prezentate n fig. 2.3.7. relaia dintre U e i rezistenele braelor (n ipoteza c rezistena intern a sursei de tensiune este nul iar rezistena intern a voltmetrului este infinit) este urmtoarea: R1 R3 R2 R4 Ue = ( R1 + R2 ) ( R3 + R4 ) Din analiza acestei formule se deduce c relaia dintre U e i rezistenele braelor este liniar n cazul montajului n punte total i al montajului n semipunte cu ambele tipuri de variaie a rezistenei (+R i -R) i este neliniar n celelalte cazuri.

R1
U

R2 Ue R2+R2

R1 +R1
U

R2 Ue R3 +R3

R4

R4

R1
U

R2 -R2 Ue R3+R3

R1 +R1
U

R2 -R2 Ue R3 +R3

R4

R4 -R4

Fig. 2.3.7. Punti de masurare piezoelectrice. 28

29 Tabelul 2.3.1. Caracteristici ale traductoarelor piezoelectrice Doi senzori pe brae Doi senzori Un senzor opuse pe brae adiacente Tensiunea U R U R U R Ue = Ue = Ue = de ieire 2 R 4 R + R 2 R + R 2 Ue 2 = 0,5% / % = 0,5% / % Eroare de 0 liniaritate Puni de msurare cu amplificare Tensiunea de ieire (dezechilibru) a oricrei puni poate fi amplificat cu ajutorul unui amplificator A, aa cum se arat n fig. 2.3.8. Acest circuit produce o oarecare dezechilibrare a punii datorit curentului de polarizare a acestuia i nu nltur neliniaritatea punii. De reinut c rezistorul conectat la borna reinversoare nu este legat la mas, ci la tensiunea U 2 pentru a putea amplifica att variaiile pozitive ct i pe cele negative.

Patru senzori U R Ue = R 0

Fig. 2.3.8. Punte cu un senzor i cu amplificator

Puni cu dispozitive de liniarizare Este important s se disting neliniaritile punii de neliniaritile senzorilor legai la punte. Exist mai multe posibiliti de liniarizare a punilor i anume : Prin variaii mici ale rezistenei senzorilor;Prin introducerea unor dispozitive compensatoare pe unul sau pe mai multe brae ale punii sa. n fig 2.3.9. este prezentat un montaj cu amplificator care produce un nul forat i adaug/scade o tensiune pe braul cu senzori. Aceast tensiune este egal n mrime i de semn opus cu variaia tensiunii din senzor i este liniar n raport cu aceasta. Un astfel de montaj asigur un ctig de dou ori mai mare dect varianta standard cu un singur senzor i liniaritate chiar i la variaii R mari, dar are semnal de ieire relativ slab i de aeea el ar trebui completat cu un amplificator.

29

30

Fig. 2.3.9. Punte liniarizat: a) avnd un singur senzor; b) cu doi senzori. Puni cu senzori la distan Dac senzorii rezistivi se afl un alt loc fa de locaia punii conductorii de legtur a senzorilor la punte produc efecte/erori datorit variaiei parametrilor mediului dintre punte i senzori.

Fig. 2.3.10. Montajul Kelvin cu patru fire. Dac la punte se leag un singur senzor soluia cea mai bun const n legarea senzorului la punte nu cu doi conductori, ci cu trei conductori. Unul din conductori este legat la un bra al punii, unul este legat la braul adiacent la primul iar al treilea conductor constituie prelungirea diagonalei de alimentare pn la senzor. n acest fel influena mediului se manifest egal i cu sensuri opuse pe cele dou brae adiacente, lsnd puntea neafectat. Dac puntea conine doi sau patru senzori la distan se recurge la soluii speciale de meninere a preciziei acesteia prin legarea senzorilor la punte prin patru sau chiar sase conductori. Una din solutii este prezentata in Fig. 2.3.10.

30

31

2.4. Traductoare fotoelectronice 2.4.1. Consideraiuni generale


Radiaiile electromagnetice sunt purttoare de energie dar sunt i purttoare de informaie privind nivelul energetic la care se afl corpul emitent i structura i compoziia chimic a acestuia. Prin urmare traductoarele fotoelectronice pot fi folosite pentru msurarea temperaturii, pentru determinarea compoziiei chimice a substanelor, pentru determinarea suspensiilor solide n lichide sau gaze .a. Informaia n cauz poate fi pus n eviden de ctre un senzor/traductor adecvat, care pe baza unui anumit efect al radiaiilor asupra lui, produce un semnal de ieire dependent de componena spectrului de radiaii recepionate, sau numai de anumite lungimi de und ale radiaiei din care, pe baza legilor radiaiilor se deduce temperatura i compoziia chimic a corpului emitent. Sub influena radiaiilor electromagnetice un senzor/traductor poate reaciona, dup caz, prin generarea unei tensiuni sau sarcini electrice dependente de intensitatea radiaiilor i de lungimile de und ale acestora, sau prin modificarea valorii unui parametru de baz al acestuia, precum rezistena electric, culoarea .a. Semnalul de ieire produs de radiaii asupra senzorului se obine fr ca senzorul s fie n contact direct cu corpul emitent, adic preluarea de informaie se face de la distan chiar i cnd corpul int se afl n micare, ceea ce constituie un avantaj remarcabil. De reamintit c n conformitate cu teoria modern a fizicii cuantice radiaiile sunt produse de fotoni, care se propag cu o vitez c=3106 km/ss, care au o lungime de und i o frecven = 2c/, fiecare foton dispunnd de o energie E = hc/, h fiind constanta lui Planck egal cu 6,6710-34 Js. Prin urmare ntre energia E i lungimea de und exist o relaie de dependen pe care poate fi fundamentat concepia unui senzor / traductor fotoelectronic. Exist o mare varietate de senzori / traductoare fotoelectronice care pot fi clasificai dup numeroase criterii. Pentru nceput vom ncadra aceste dispozitive n trei categorii: Senzori / traductoare cuantice; Senzori / traductoare fototermice; Senzori / traductoare analitice complexe sau combinate. n cele ce urmeaz prezentm trsturile eseniale ale acestor dispozitive.

2.4.2. Senzori cuantici


n cazul senzorilor/traductoarelor cunatici fotonii incideni sunt absorbii de un material semiconductor i fiecare foton absorbit elibereaz un electron din reeaua semiconductorului numai dac acesta dispune de un potenial energetic suficient de mare. Electronii eliberai se mic liber, dar cu ajutorul unui cmp electric cu care se polarizeaz senzorul acetia formeaz un curent fotoelectronic dependent de intensitatea radiaiilor, adic dependent de nivelul energetic la care se afl corpul emitent. Semnalul de ieire astfel obinut fiind slab, este amplificat i condiionat pentru a putea fi aplicat la intrarea echipamentelor de msurare standardizate.

31

32

Tipuri de senzori cuantici Senzori /traductoare fotoelectronice monocanal


Cei mai uzuali senzori fotoelectronici monocanal sunt fotorezistoarele ,fotodiodele, fototranzistoarele, fotomultiplicatorii electronici s.a. Fotorezistorul este cel mai simplu senzor fotosensibil, care are proprietate de a-i modula rezistena electric n funcie de intensitatea radiaiilor incidente si anume, rezistenta sa scade cu creterea intensitii fluxului, datorit generrii unui numar sporit de perechi electron-gol, care mresc conductibilitatea electric a fototranzistorului. In principiu, un fotorezistor este alctuit dintr-un suport de sticl, SS, sau alt material transparent pe care este depus prin procedee speciale, un strat fin de material semiconductor fotosensibil, sulfur de plumb, sulfur de cadmiu, .a. Pentru a putea fi conectat n circuite electronice de alimentare fotorezistorul este prevzut cu plcue sau fire terminale, PT, de pe care se poate preleva o cdere de tensiune dependent de intensitatea fluxului incident figura 2.4.1. i PT

SS SF Fig. 2.4.1. Structura unui fotorezistor Fotodioda este un dispozitiv semiconductor de tip ventil comandat prin flux de radiaii (lumin). Este alctuit dintr-o jonciune p-n fotosensibil, prevzut cu terminale (fire) pentru conectare n circuite electrice. Dac este polarizat pe sensul de conducie lucreaz ca un conductor, iar pe sensul invers genereaz un curent comandat de fluxul de radiaii incidente figura 2.4.2. A pn C IA
C

+ A UAC C c)

0 1 2

a)

b) Fig. 2.4.2. Fotodioda; a) Structur; b) Caracteristica IAC = f(); c) Simbol.

Cnd un foton este absorbit de o diod acesta elibereaz un electron care poate trece peste bariera de potenial a semiconductorului i poate genera un curent electronic numai dac are o energie mai mare dect cea necesar depirii acestei bariere. Din aceast cauz se spune c o fotodiod are o lungime de und de tiere specific, n sensul c fotonii cu lungime de und mai mare dect lungimea de tiere nu vor trece de barier pe cnd cei cu lungimea de und mai mic vor depi bariera i vor forma un fotocurent dependent de intensitatea radiaiilor recepionate. n cadrul tradcutoarelor fotoelectronice diodele pot fi folosite ntr-un montaj fotovoltaic sau ntr-unul fotoconductiv. 32

33 n montaj fotovoltaic dioda este inclus ntr-un circuit de conversie i amplificare ca cel din figura 2.4.3. Sub efectul fluxului de radiaii dioda produce o tensiune care este amplificat de ctre amplificatorul A si care furnizeaz tensiunea de ieire Ue.
Cr + A Ri R1 R2 Rc Rr Ue Ue FD

FD

+ A -

a)

b)

Fig.2.4.3. Senzori cuantici cu fotodiode: a) Montaj fotovoltaic; b) Montaj fotoconductiv ntr-un astfel de montaj nu are loc o depolarizare a diodei i n consecin nu exist pierderi de curent n diod. Din aceste considerente aceste montaje se recomand pentru aplicaii de precizie. Acest montaj are ns un rspuns relativ lent deoarece sarcinile generate trebuie s ncarce capacitatea diodei. n montajul fotoconductiv dioda este polarizat i ncadrat ntr-un circuit electronic ca cel din figura 2.4.3.,b. Aici fotocurentul diodei de ordinul nano sau microamperilor este convertit n tensiune electric de ctre rezistorul RC, iar tensiunea este amplificat de amplificatorul A cu reacie negativ prin Rr i Cr. Principalul avantaj al acestui montaj const n faptul c polarizarea aplicat diminueaz efectul capacitii diodei i astfel se obine un rspuns mai rapid. Din nefericire polarizarea prodce scurgeri de curent care devin suprtoare la limita de jos a domeniului de lucru.

Diode laser acordabile


Diodele laser acordabile, DLA, sunt dispozitive semiconductoare alctuite din cristale de arseniu i galiu, care atunci cnd sunt strbtute de un curent electric emit raze laser foarte pure din spectrul infrarou inferior, raze ce pot fi transmise la distan prin cabluri de fibre optice. Lungimea de und a rezei laser emis de o DLA este determinat de proporia tipurilor de cristale din componena acesteia. Rezult deci c prin alegerea adecvat a compoziiei chimice a DLA se pot realiza diode care s emit raze laser cu lungimi de und dorite. n limite relativ restrnse lungimea de und a razelor laser este dependent i de curentul diodei. Prin urmare o DLA poate emite raze laser cu lungimi de und dependente de compoziia chimic a acesteia, dar i de curentul electric ce o strbate, comportndu-se ca un generator de raze laser cu lungime de und comandat de curent. Alegnd n mod corespunztor un domeniu de variaie a curentului diodei i variind liniar cresctor acest curent n limitele domeniului ales, dioda va emite periodic raze laser cu lungimi de und cuprinse n acel domeniu. Fototranzistorul este un dispozitiv semiconductor cu trei electrozi, care ofer posibilitatea obinerii unui semnal de ieire comandat de fluxul fotonic mult 33

34 mai puternic decit cel dat de fotodiode. Aici fotocurentul obinut n baz comand curentul colector emitor, care este mai mare dect curentul bazei fig. 2.4.4. IC E 2 1 0 5V C

a)

UCE ICE 2>1> C C b)0 Fig. 2.4.4. Fototranzistorul ; a) structura; b) caracteristica IC =f(, UCE); c) simbol.

Ue c)

Cea mai uoar cale de detecie a curentului colector-emitor const n utilizarea unui rezistor pe care are loc o cdere de tensiune dependent de acest curent. Fotodiodele i fototranzistoarele se fabric ntr-o mare varietate de dimensiuni la preuri convenabile. Ele au numeroase aplicaii n aparatura de analiz i msurare fotoelectronic. Cele mai multe fotodiode i fototranzistoare au vrful de sensibilitate n domeniul infrarou apropiat, cu lungimi de und de 900-1000 nm. Aceast localizare a sensibilitii maxime este datorat bandei de energie a siliciului din care sunt fabricate fotoelectronicele. Exist ns o mulime de alte materiale folosite n acest scop. n alegerea dispozitivelor fotoelectronice trebuie s se in seama i de efectul termic ce are loc n acestea. Energia generat de procesele termice este determinat de termodinamica dispozitivului i de temperatura acestuia. Creterea temperaturii are ca efect o cretere a numrului de purttori termici generai. Astfel dispozitivele fabricate din siliciu funcioneaz bine la temperatura camerei dar la temperaturi mai mari de 1000C produc un curent de ntuneric destul de nmare. Senzorii fabricai din alte materiale dect siliciu au lungimi de und de tere mai mari, dar necesit rciri sub temperatura camerei. Prin urmare ce se ctig n domeniul sensibilitate se pltete prin asigurarea rcirii. Un interes deosebit prezint dispozitivele fotoelectronice cu lungimi de und de tere de 10-20m care ofer posibilitatea vizualizrii imaginilor n infrarou pe timp de noapte sau pe ntuneric. Este dovedit c vrful spectrului infrarou pentru obiecte la temperatura camerei se afl n aceast regiune i n consecin contrastul maxim n detecia termic se obine cu dispozitive avnd maximum de sensibilitate n aceast regiune. Se tie c ntre temperatura T (n 0K) a unei surse de radiaii (infraroii) i lungimea de und de intensitate maxim M a spectrului de radiaii a corpului negru exist relaia: 2989 M = T din care rezult c la temperatura camerei lungimea de und de intensitate maxim este de aproximativ 10 microni. Dintre materialele elaborate pentru confecionarea dispozitivelor fotoconductoare Mercur Cadmium Telluride este cel mai bun. Acesta are lungimea de und de tere cuprins ntre 10 i 20m, curent de ntuneric i de zgomot mici absorbanta nalt, .a. Din pcate este foarte greu de obinut i soarte scump.

34

35

Fotomultiplicatorii electronici sunt dispozitive electronice fotoemisive (fotovoltaice) complexe care realizeaz i o amplificare foarte mare a semnalului primar fotoemis. Pentru conversia fluxului de radiaii n curent electric se apeleaz la fotoemisia primar a unui fotocatod FC (ca i n cazul celulelor fotoelectronice), iar pentru amplificarea acestui flux primar se recurge la folosirea unei cascade de emitere E, care produce o emisie electronic secundar sporit, fluxul electronic astfel amplificat fiind captat pe un anod colector final A.

Fig. 2.4.5. Schema unui fotomultiplicator n figura 2.4.5. este prezentat schema de principiu a unui fotomultiplicator electronic n care se disting urmtoarele elemente componente: fotocatodul FC, emitoarele E1, E2, En, anodul A i divizorul de tensiune de polarizare, DT, prin care se polarizeaz toate elementele din interiorul fotomultiplicatorului. Cei mai uzuali fotocatozi sunt cei din stibiu i cesiu. Fluxul de radiaii care ajunge la fotocatod produce emisie electronic primar. Electronii rezultai sunt accelerai n cmpul electric dintre fotocatod i primul emitor pentu a cpta o energie suficient de mare pentru a produce emisie secundar de electroni de ctre acest emitor. n continuare fluxul total de electroni este accelerat de cmpul electric dintre primul i al doilea emitor, care la rndul su produce o emisie secundar .a.m.d., astfel nct la anodul final ajunge un flux electronic multiplicat de fiecare emitor. Presupunnd c fotocatodul produce un curent electronic I0 iar coeficientul de emisie secundar (amplificare) a celor n emitere este m, rezult c la ieirea fotomultiplicatorului se obine un curent fotoelectronic. I = I0 mn , iar factorul de amplificare M al fotomultiplicatorului este I M = 0 =mn , I care este de ordinul zecilor sau sutelor de mii. Parametrii i performanele fotomultiplicatorilor: coeficient de amplificare, liniaritate, stabilitate funcional, .a. sunt dependente de construcia acestora, de proprietile i calitatea suprafeelor emisive, de calitatea vacumului i de regimul electric de exploatare. Caracteristicile spectrale ale fotomultiplicatoarelor sunt liniare n cazul fluxurilor de radiaii mici i ncep s devin neliniare n cazul fluxurilor care depesc 10-4lm. Caracteristica de frecevn a acestor dispozitive are un palier paralel cu abscisa pn n jurul frecvenei de 10MHz, iar la frecvene mai mari are cte o cdere pronunat. n domeniul de temperaturi -40 500C caracteristicile 35

36 fotomultiplicatoarelor nu sunt influenate de temperatur. Influena devine sesizabil la temperaturi mai mari de 500C, iar o nclzire excesiv poate duce la distrugerea fotomultiplicatorului. De remarcat i faptul c la fel ca i celelalte fotoelectrice fotomultiplicatoarele i modific n timp caracteristicile iniiale datorit fenomenelor de mbtrnire.

Detectoare fotoelectronice multicanal multisenzori


n aplicaiile ample de mare complexitate se folosesc detectoare de radiaii multicanal mutisenzori sub forma unor matrici de senzori care pot realiza o detecie simultan i rapid a cvazitotalitii radiaiilor monocromatice care alctuiesc un flux de radiaii policromatice. Aceste dispozitive sunt astfel concepute nct s poat identifica lungimile de und monocromatice care alctuiesc fluxul de radiaii policromatice i s furnizeze un semnal de ieire care s pun n eviden intensitatea fiecrei radiaii monocromatice recepionate. n ultimii ani au fost realizate i perfecionate trei tipuri de detectoare multisenzori de nalt sensibilitate i rezoluie. Detecia cu matrice fotoreceptoare Folosirea dispozitivelor semiconductoare integrate n calitate de fotoreceptori ntr-o structur multisenzor a contribuit la ridicarea performanelor spectrometrelor de emisie atomic i la reducerea dimensiunilor i preului de cost. n ultimii ani s-au dezvoltat n paralel trei tipuri de detectoare multisenzori de nalt sensibilitate i rezoluie i anume: Dispozitive de tip reea de fotodiode (PDA Photo Dyode Array); Dispozitive de tip injecie de sarcini (CID Charge Injection Device); Dispozitiv de tip cuplare de sarcini (CCD Charge Coupled Device). Ultimele dou tipuri de dispozitive se bazeaz pe proprietatea de sensibilitate la lumin a cristalelor de siliciu i formeaz o clas larg de dispozitive denumite dispozitive de transport de sarcini Charge Transfer Device, CTD. Pentru a arta principiul de funcionare al acestui tip de dispozitive ne vom referi la un substrat din cristale pure de siliciu, pe care, prin procedee adecvate, s-a depus un strat fin de bioxid de siliciu. n acest substrat, fiecare atom de siliciu este legat de atomii nvecinai n cele trei direcii (x,z,z). Legtura de siliciu-siliciu poate fi rupt de energia transmis prin bombardament de fotoni din spectrul vizibil sau ultraviolet, iar cnd o astfel de legtur este rupt un electron din reea este eliberat lsnd n locul de plecare un gol i astfel se pot forma o mulime de perechi electroni gol. Dac asupra stratului de siliciu se aplic o diferen de potenial, electroni liber vor migra n direcia opus diferenei de potenial, adic spre stratul de bioxid de siliciu, n timp ce golurile vor migra n direcia opus formnd astfel un curent electric proporional cu intensitatea fluxului de fotoni. Cu ct cantitatea de energie fotonic absorbit de siliciu este mai mare cu att este mai mare cantitatea de electroni capturai la interfaa siliciu-bioxid de siliciu.

36

37

Fig. 2.4.6. Capacitor MOS Dispozitivele de transmitere de sarcini elementare, numit pixeli, au dimensiuni de la 30 m i sunt organizate n matrici bidimensionale de 512/512 sau 1024/1024 pixeli. Fiecare pixel este capabil s nmagazineze sarcini generate de fotoni, iar diferitele tipuri de dispozitive de acest fel pot fi difereniate dup modul in care se obin, se nmagazineaz i se interogheaz sarcinile. n cazul dispozitivelor de tip injecie de sarcini (CID) bidimensionale fiecare pixel poate fi accesat i interogat n mod aleator pentru a determina cantitatea de sarcini acumulate n timpul ct dispozitivul a fost supus radiaiei, adic timpul de interogare. Cu ajutorul unor microprocesoare rapide fiecare pixel poate fi examinat chiar i n decursul timpului de interogare pentru a determina sarcinile acumulate. Procesul de examinare (citire) a pixelilor este nedistructiv n sensul c coninutul de sarcini nu este afectat, nu este distrus. Din nefericire, n condiii normale de temperatur, CID au un zgomot de fond foarte mare (mai mare dect CCD) i pentru a-l micora ar fi necesar o rcire foarte intens, ceea ce este foarte dificil i costisitor. Spectrometrele cu plasm cuplate inductiv utilizeaz detectoare de tip CID cu peste 250000 pixeli capabili s se detecteze liniile spectrale dintr-un spectru larg de lungimi de und. n cazul dispozitivelor de tip CCD, sarcinile acumulate n pixeli pot fi citite secvenial iar procesul de citire este din pcate distructiv n raport cu sarcinile pixelilor citii. n timpul expunerii fiecare pixel acumuleaz o sarcin electric proporional cu intensitatea fluxului care cade pe el. La sfritul ciclului de expunere, la o anumit comand, pixelii urmeaz a fi citii, adic golii, pe rnduri sau coloane, toi dintr-odat, astfel nct la un moment dat n circuitul de citire se capteaz coninutul unui pixel al unei linii sau coloane. Cu toate c citirea pixelilor este secvenial, ea se produce foarte rapid iar zgomotul de fond al CCD-ului este foarte redus. El poate fi i mai redus dac dispozitivul este rcit cu ajutorul unui rcitor termoelectric bazat pe efect Peltier. Recent a fost analizat un nou tip de detector denumit detector de cuplare de sarcini segmentat. Spre deosebire de CCD clasice, care conin un singur set continuu de cteva sute sau mii de pixeli, noul tip de detector conine o colecie de aproximativ 200 matrici, relativ mici de la 2080 pixeli fiecare, submatrici care corespund liniilor spectrale a peste 70 de elemente detectabile cu spectrometre de emisie atomic n plasm cuplat inductiv.

2.4.3. Senzori / traductoare fototermice

37

38 Senzorii/traductoarele fototermice denumite i bolometre transform energia radiatiilori absorbite n cldura care este cuantificata prin temperatura obinut. n acelai timp senzorul transpune valoarea temperaturii pe semnal de ieire cu ajutorul unui senzor de temperatur adecvat. Pentru a obine performanele superioare se aleg senzori de temperatur cu sensibilitate mare i capacitate termic mic, deci cu dimensiuni mici. De aceea este de dorit s se mbine cea mai bun microtehnologie de fabricaie cu cea mai bun integrare electronic. Bolometrul din figura 2.4.7. este alctuit dintr-un senzor rezistiv sub forma unei pelicule metalice aplicat pe un suport electroizolant. Pe faa peliculei este aplicat un strat fin de material termorezistent care transform energia radiaiilor incidente n cldur. Sub influena radiaiilor recepionate pelicula se nclzete pn la o temperatur corespunztoare echilibrului dintre cldura produs i cea disipat. n acest fel, rezistena electric Rb a peliculei care este dependent de temperatur este n mod implicit msura intensitii radiaiilor incidente. Rezistena peliculei poate fi transpus pe semnal de ieire cdere de tensiune US pe un rezistor exterior RS strbtut de curentul I, aa cum se arat n figura 2.4.7.,b. n absena radiaiilor curentul bolometrului este I=U/(RB+RS). n prezena radiaiilor acesta se modific n funcie de intensitatea acestora i produce la ieire tensiunea US. Dac radiaia incident este de forma Acost atunci sensibilitatea bolometrului este dat de relaia: dU e k R B RS U 1 S= dA = ( R + R ) 2 2 B S B + h 2 2 2

unde U este tensiunea de alimentare, k este randamentul bolometrului adic raportul dintre energia radiaiei absorbite i cea a radiaiei incidente, B este curentul de pierderi termice ale bolometrului, h este cldura specific a bolometrului iar este un coeficient de sensibilitate la temperatur asociat bolometrului. Pentru a obine o sensibilitate mare este indicat s se aleag un material cu mare i cu B i h mici, realiznd astfel bolometre cu sensibilitate mare pentru suprafee de detecie mici.

a)

b) Fig. 2.4.7T. Senzor de radiaii de tip bolometru

2.4.4. Dispozitive piroelectrice

38

39 Relativ recent au fost realizate la preuri convenabile detectoare de radiaii n infrarou care nu necesita rcire. Acestea sunt confecionate de materiale speciale care genereaz sarcini electrice atunci cnd sunt supuse unor variaii de temperatur. Ele sunt sensibile nu la cldur ci la schimbri de temperatur. Cel mai bun, dar i cel mai scump material piroelectric care este folosit n astfel de detectoare este Tri-glicin sulfuri deuterate (Deuterated Tri-Glicin Sulfide). Acesta are o bun sensibilitate n infrarou fiind folosit n spectrometrie, n detecia obiectelor termoemisive n micare, .a. n general orice material este un oarecare msur piroelectric, dar numai unele materiale ofer eficien convenabil. Astfel, n aplicaiile n care nu se cer performane nalte pot fi folosite filme din PVDF, deoarece acestea sunt foarte ieftine. Dispozitivele piroelectrice pot fi folosite ca detectoare de micare n infrarou fiind capabile s sesizeze nchiderea/deschiderea unei ui, micarea unui obiect .a. Pentru a obine o imagine a obiectului n micare este necesar o reea de elemente detectoare i o optic de focalizare. Senzori analitici Senzorii analitici furnizeaz semnal de ieire dependent de compoziia chimic a corpului/substanei analizat. Acetia sunt denumii i detectoare, deoarece principala lor funcie este aceea de a detecta prezena n amestec a unui component sau grup de componeni de interes, urmat de evaluarea concentraiilor acestora n cadrul amestecului. Determinarea compoziiei chimice se face ntr-un proces complex de interaciune dintre radiaiile electromagnetice emise de o surs i obiectul analizei (solid, lichid, gaz). Altfel spus, obiectul analizei este supus aciunii radiaiilor din spectrul vizibil, din spectrul UV, din spectrul IR sau din spectrul X, aciune care se manifest printr-un efect specific precum absorbia diferenial a radiaiilor de ctre componenii amestecului, fluorescena acestora, .a. Pentru ca aceast interaciune s aib loc n condiii favorabile mediul de analizat se aduce ntr-o celul de analiz n care este supus radiaiilor sau, ca alternativ, elementele senzorului sunt amplasate n mediul de analizat. Principalele elemente ale unui senzor/detector sunt sursa de radiaii, celula de analiz, receptorul de radiaii la ieirea din celula de analiz i circuitele electronice de amplificare i prelucrare/conditionare a semnalului detectorilor. Senzorii/traductoarele analitice, mpreun cu celelalte dispozitive de prelucrare a semnalelor primare n vederea determinrii compoziiei chimice a amestecului i a afirii/nregistrrii acesteia formeaz ceea ce se numete analizor chimic. .

2.5. Traductoare cu microunde


2.5.1. Caracterizare genral
Microundele sunt radiaii electromagnetice cu lungimi de und cuprinse ntre 3 mm i 3 m (100GHz 100MHz). Din acest spectru fac parte i undele radar (Radio Detection And Ranging) cu frecvene cuprinse ntre 5 i 26 GHz. Cnd aceste unde ating suprafaa unor corpuri ele sufer anumite efecte ce pot furniza informaii despre distana dintre surs i corp i/sau despre viteza de deplasare a corpului fa

39

40 de surs. Cel mai interesant efect este reflexia undelor de ctre corpul int, dar prezint interes i fenomenele de polarizare, de difuzie, de refracie i de interferen. Aceste radiaii pot fi utilizate cu numeroase scopuri, unul foarte important fiind utilizarea lor n concepia senzorilor/traductoarelor de nivel, de vitez, de poziie .a. n cele mai multe aplicaii pentru msurarea distanei i vitezei se recurge la un sistem de reflexie de ctre corpul/substana int a undelor emise de ctre o anten i recepionate de aceeai anten. Prin urmare un traductor cu microunde de acest fel are n componena sa urmtoarele elemente eseniale: o surs de radiaii radar; o anten de emisie/recepie; circuite de amplificare i prelucrare a semnalelor primare n vederea determinrii semnalului de ieire; dispozitive de afiare/nregistrare a mrimii msurate; dispozitive de cuplare cu alte echipamente externe; optional -dispozitive de prelucrere secundara a datelor, precum si dispozitive de comanda si/sau de automatizare a functionarii aparatului Pentru msurarea distanelor i vitezelor pot fi folosite unde radar continue sau unde discontinue sub form de pulsuri n numeroase scheme de msurare. Cele mai interesante i mai uzuale vor fi prezentate n cele ce urmeaz.

2.5.2. Traductoare de vitez de tip Doppler


Pentru msurarea vitezei de deplasare se poate recurge la efectul Doppler, conform cruia unda radar reflectat de un obiect n micare are o frecven modificat cu f, dependent de vitez. Astfel, dac sursa de radiaii i obiectul sunt staionare f este nul. Dac ns corpul se deplaseaz cu viteza v pe direcia surs corp ctre corp f>0, iar dac se deplaseaz n sens opus f<0 fig. 2.5.1. Creterea/scderea frecvenei undei reflectate f, datorate deplasrii corpului tint se numete frecven Doppler i constituie o msur a vitezei de deplasare a corpului int. Viteza de deplasare se determin din relaia: a c f v = f = 2 2f unde f este frecvena undelor emise, a este lungimea de unda iar c -viteza luminii. In figura 2.5.1. este prezentata schema simplificata a unui traductor de viteza bazat pe efect Doppler. ff AER Obiect tinta O O f M

Fig. 2.5.1. Msurarea vitezei pe baza efectului Doppler: O) Oscilator; AER) Antena de emisie-receptie; M) Mixer

40

41

2.5.3. Traductoare de nivel cu unde radar


Msurarea nivelului cu ajutorul undelor radar se bazeaz pe msurarea direct sau indirect a intervalului de timp t n care o und radar emis de o anten fix, AER, parcurge distana d de la anten pn la suprafaa lichidului, care o reflect i ajunge napoi la aceeai anten fig. 2.5.2. n acest fel nivelul h din rezervor (h=H-d) rezult din relaia: c h=(H-d)=H- t 2 unde c este viteza de propagare a undelor radar (c=295000 km/s)

Fig. 2.5.2. Traductor de nivel cu unde radar Cea mai indicat band de frecvene radar este banda cuprins ntre 5 i 30 GHz. La frecvene mai mari apar i interferene nedorite, iar la frecvene mai mici se manifest o influen puternic a vaporilor din rezervor, a spumei de la suprafaa lichidului .a. Msurarea prin aceast metod a nivelului prezint urmtoarele avantaje: traductorul nu vine n contact cu lichidul din rezervor, nu conine piese n micare susceptibile la uzur; rezultatele msurrii nu sunt afectate de temperatura i presiunea din rezervor dect n mic msur; traductorul poate acoperi domenii largi de msurare; traductorul poate fi integrat direct ntr-un sistem de msurare/conducere cu calculatoare numerice .a. Exist dou principale metode de msurare: metoda msurrii directe a intervalului de timp t adic a defazajului dintre semnalul emis i cel reflectat i recepionat de AER; metoda modulaiei frecvenei undelor radar continue, FM-CW (Frecvency Modulated Continous Wave). n aplicarea primei metode cu unde radar continue apar dificulti n msurarea exact a intervalului de timp t, care este extrem de scurt si greu de masurat. Aceast metod poate fi totui aplicat cu succes dac n loc de unde continue se folosesc unde discontinue sub forma unui tren de pulsuri.

Traductoare cu modulaie n frecven a undelor radar continue


Conform acestei metode antena emite radiaii continue ciclice, dar cu o frecven liniar cresctoare ntre dou limite fm i fM. Dup ce sunt reflectate aceste unde ajung la anten cu ntrzierea t, dependent de distana d dintre anten i suprafaa reflectorizant fig. 2.5.3. Deoarece la fiecare ciclu de msurare antena mrete frecvena de la fm la fM n orice moment de timp undele emise de anten vor avea o freceven f1 iar cele

41

42 reflectate i recepionate vor avea frecvena f0, frecvena undei ntrziate. Diferena dintre aceste frecvene este liniar dependent de intervalul de timp t i de distana d. f fM t F FF fm t0 t1 T t T T t f Unde Ecouri emise

fm

A fM a) b) Fig. 2.5.3.Diagrama semnalelor conform metodei FM CW: a) fr ecouri parazite; b) cu trei ecouri parazite.

ntr-adevr din fig. 2.5.3. se observ c: f t F = f = t ; F T T Pe de alt parte: 2d t = c Prin urmare: 2d F f = = kd c T Pentru a aplica aceast metod sunt necesare urmtoarele echipamente: un generator de semnal ramp GSR pentru comanda frecventei; un generator de oscilaii cu freceven periodic liniar cresctoare GOFLC; o anten de emisie-recepie, AER; un mixer M pentru determinarea diferentei de frecventa; un filtru F i un amlificator A; un microprocesor de semnal, MPS. Schema bloc a unui traductor de acest fel este prezentat n figura 2.5.4. Generatorul de semnal ramp comand modificarea frecvenei semnalului generat de GOFLC pentru ca acesta s emit un semnal sub form de dini de fierstru cu amplitudine constant dar cu frecven liniar cresctoare. Acest semnal este transmis simultan ctre antena AER i ctre mixerul M. Undele ecou sunt recepionate de aceeai anten i dirijate ctre mixer, unde sunt amestecate cu undele emise. Semnalul de ieire din mixer, reprezentnd diferena de frecvene f este filtrat pentru a ndeprta frecvenele parazite apoi este amplificat i aplicat la intrarea microprocesorului de semnal. n cadrul microprocesorului au loc operaia de eantionare a semnalului complex recepionat, precum i operaia de transformare Fourier rapid pentru a obine frecvena din care s se deduc distana parcurs de undele reflectate 42

43

F GOFLC Generator de oscilaii cu frecvena crescatoare A Generator de oscilaii cu amplitudine crescatoare

f(t)

Cuplor f(t) t Cuplor bidirecion tridirecio f(t) al nal f(t+t)

Mixer Filtruf(t)+f(t+t) Microprocesor de semnal: esantionare, transformare Fourier, comanda s a. A d1 f d3 Amplifica tor

Fig. 2.5.4. Schema bloc a unui traductor de nivel cu modulaie n frecven a undelor radar n urma transformrii Fourier se obine aadar un spectru de frecvene, alctuit din frecvena asociat ecoului util, dar i din frecvene asociate ecourile parazite. Prin urmare este necesar mai nti s se identifice ecoul util i apoi pe baza acestuia s se determine distana. Rezult deci c prin aceast metod diferena de frecvene f din domeniul timp este convertit n frecven, ca apoi pe baza acesteia s se deduc distana d care este asociat cu diferena de frecvene. Amplitudinea componenetelor este proporional cu dimensiunile ecoului, iar frecvena componentelor este proporional cu distana d. Din nefericire procedura de transformare Fourier este foarte complicat i necesit mijloace de procesare foarte puternice i rapide i deci foarte costisitoare. Toate elementele prezentate n schema din figura 2.3.4 cu excepia antenei sunt incorporate ntr-o incint numit Unitate Radar, UR, care se monteaza pe faa exterioar a capacului rezervorului, iar antena (cu unele excepii) se monteaz n interiorul rezervorului.

Antene de emisie-recepie
Antenele de emisie-receptie au rolul de a transforma semnalele electrice periodece in microunde, de a dirija fascicolul de microunde catre suprafata tinta si de transforma microundele reflectate de tinta in semnale electrice Performantele unui traductor cu unde radar sunt in buna masura determinate si de tipul de antena folosit. n prezent se folosete o mare varietate de tipuri de antene; unele de uz general, iar altele pentru cazuri particulare. Cele mai uzuale dintre acestea sunt: antene conice; antene cu tij dielectric; antene tubulare;

43

44 antene cu reflector parabolic; antene planare, .a. n fig. 2.5.5. sunt prezentate dou din cele mai uzuale tipuri de antene: cea conic i cea cu reflector parabolic.

Fig. 2.5.5. Antene de emisie recepie microunde a) conic; b) parabolic. Antena conic din fig. 2.5.5. este alctuit din corpul C, prevzut cu flana F de prindere de capacul rezervorului. n interiorul corpului se afl un ghid de unde, GU, simplu sau combinat, care ghideaz microundele primite printr-un cablu coaxial de nalt frecven, CIF, ctre conul antenei. n cele mai multe variante GU este realizat dintr-un material cu constant dielectric foarte mic: sticl, ceramic, PTFE (politetrafloretilen) care are extremitatea dinspre suprafaa vizat sub form conic. Aceast form a ghidului de und i forma conic a corpului antenei favorizeaz concentrarea i focusarea microundelor ctre suprafaa vizat precum i captarea undelor reflectate de aceast suprafa. Undele reflectate i recepionate de anten sunt ghidate de GU ctre circuitele de prelucrare n vederea determinrii intervalului de timp t dintre momentul emiterii i momentul recepiei undelor. Antenele conice sunt preferate pentru msurarea nivelului n vase de dimensiuni moderate. Pentru msurarea nivelului cu precizie mare n vase/rezervoare de dimensiuni mari se prefer antenele cu reflector parabolic. Combaterea erorilor (parazite). n general, dar mai ales n cazul rezervoarelor cu anumite amenajri interioare (rotoare cu palete, serpentine de nclzire/rcire, scri etc.) exist posibilitatea formrii de ecouri false. Pentru a elimina riscul recepionrii acestor ecouri se recurge la folosirea de filtre sau la folosirea de programe pentru microprocesor care s identifice i s elimine efectul lor. n primul caz se folosete un filtru de prag, care nltur orice ecou de intensitate mai mic dect o limit prestabilit i un filtru trece band n jurul frecvenei corespunztoare suprafeelor vizate. Integrarea traductorului n sistemul de msurare/monitorizare. Orice traductor cu unde radar poate funciona izolat sau poate fi integrat ntr-un sistem de monitorizare i gestionare automat a stocurilor de materiale depozitate n rezervoare. n prima variant traductorul este dotat cu un display local si cu un dispozitiv local prin care se pot introduce opiuni de operare, iar in a doua variant traductorul devine parte component a unui sistem mai amplu de msurare, de monitorizare i de control centralizat echipat cu mijloace specifice.

44

45

Traductoarele de nivel cu pulsuri de unde


In traductoarele de acest fel nu se folosesc unde continui, ci unde discontinui sub forma de pulsuri periodice de cateva unde, la o distanta in timp suficient de mare ca sa permita undelor reflectate sa se intoarca la antena. Timpul de dus i ntors necesar pulsurilor ca s parcug distana de ordinul metrilor este de ordinul nanosecundelor, deci foarte mic. Din acest motiv este necesar o procedur de expandare (dilatare) a timpului pentru ca acest timp scurt s poat fi msurat cu suficient precizie. n acest scop se adopt aceeai procedur ca i la stroboscoape i la osciloscoapele cu eantionare, unde semnalele cu frecven foarte nalt sunt transformate n semnale cu frecven mai cobort cu dou trei ordine de mrime. n figura 2.5.6. se arat modul n care este aplicat principiul eantionrii succesive la trenuri de pulsuri. Aici perioada T1 de repetiie a pulsurilor este mai mare dect perioada T a oscilaiilor, iar perioada T2 de eantionare succesiv este T1 puin mai mare dect T1. In acest fel factorul de extensie a timpului este R = . T2 T1 Ecouri utile Ecouri false Ecouri false t T1 T2 T1 T2 t Fig. 2.5.6. Principiul eantionrii succesive clasice Trenul de impulsuri emis de anten produce unul sau mai multe ecouri dintre care numai ecoul produs de suprafaa lichidului este cel util, celelalte fiind false. Att pulsurile emise ct i cele reflectate au aceeai perioad de repetiie T 1, iar perioada de eantionare T2 este T2.>T1. n eantionarea unor astfel de semnale de foarte nalt frecven apar probleme practice datorate timpului extrem de scurt, de ordinul picosecundelor, n care urmeaz s se extrag eantioane. Pentru a ocoli aceste dificulti se recurge la combinarea procedurii de eantionare cu o procedur de intercorelare. n loc de o eentionare de foarte scurt durat se recurge la o eantionare printr-o procedur de intercorelare n care pulsul de eantionat este corelat cu un puls similar de eantionare, emis la perioade de timp T2 > T1 . Prin procedura de intercorelare fiecare punct al pulsurilor emise sau reflectate este multiplicat cu un punct corespunztor al pulsurilor de eantionare i astfel se obin unul dup altul punctele unui semnal rezultant.

45

46 Procedura de eantionare a pulsurilor de unde radar este destul de complicat dar oricum este mai simpl dect procedura transformrii Fourier. Ea const n generarea unui semnal de referin cu o perioad de timp modificabil. Acest semnal se multiplic cu semnalul reflectat recepionat, iar rezultatul multiplicrii se integreaz. Toate aceste operaii pot fi efectuate de mijloace electronie relativ simple. puls emis puls receptionat

semnal de esantionare a) b)

Fig. 2.5.7. Eantionare prin intercorelare: a) eantionare clasic; b) eantionare prin interblocare Prin metoda descris semnalele de nalt frecven de ordinul GHz sunt transformate n semnale cu frecven de ordinul KHz, iar frecvena de repetiie a pulsurilor este i ea redus in acelasi raport.. Operaiile n cadrul acestei metode sunt exclusiv n domeniul timp i vizeaz analiza ecourilor care apar ca pulsuri separate n timp, ceea ce face posibil identificarea ecourilor utile i a celor false. In figura 2.5.8. se prezint schema bloc a unui traductor cu pulsuri de unde radar. n cadrul acestei scheme sunt generate dou trenuri de pulsuri identice dar cu perioada de repetare puin diferite. Unul din ele are perioada T 1 si este generat de oscilatorul OM i de formatorul de pulsuri FPM, iar cellalt are perioada T 2 >T1 i este generat de oscilatorul OR i formatorul de pulsuri FPR. Trenul de pulsuri emise de FPM este apliat la intrarea antenei de emisiereceptie AER, unde este transformat in tren de microunde si este dirijat catre suprafata tinta, care il reflecta inapoi catre antena. Semnalele asociate celor doua trenuri de pulsuri (cel direct si cel reflectat) ajung in mixerul M. Cellalt tren de pulsuri, emise de FPR este aplicat, de asemenea, la intrarea mizerului M. Aici, in acest dispozitiv, au loc operaiile de divizare a frecventei (dilatare in timp) prin tehnica intercorelarii si de determinare a defazarii in timp a pulsurilor reflectate fata de pulsurile directe, astfel ca la iesirea mixerului se obtin distinct pulsurile directe si cele reflectate intr-o diagrama amplitudine-timp, dilatata in timp, defazarea in timp fiind o masura a distantei dintre antena si obiectul tinta.

OR

FPR Formator de pulsuri FPM

T2

OM

Amplificator A 46

47

Oscilator pentru eantion Oscilator pentru msurare Formator de pulsuri T1

Mixer t

MP Microprocesor controler AER

Cuplor

Amplificato r

Fig. 2.5.9. Schema bloc a unui traductor de nivel cu pulsuri de unde radar n cadrul acestei scheme microprocesorul controler are rolul de a controla i regla frecvena trenurilor de pulsuri si eventual -rolul de coordonate a actiunilor interne ale traduntorului APLICAII n principiu traductoarele de nivel cu microunde pot fi folosite n orice aplicaie n care se dorete determinarea distanei dintre antena de emisie-recepie i o suprafa int, care ntoarce undele dirijate spre ea napoi ctre anten. Avnd ns n vedere faptul c echipamentele care opereaz cu unde radar sunt n general costisitoare dar cu performane foarte bune, aceste echipamente urmeaz s fie folosite n acele aplicaii n care se impun exigene nalte i unde alte tipuri de echipamente nu pot satisface aceste exigene. n consecin echipamentele cu unde radar i justific aplicabilitatea n msurarea nivelului n urmtoarele cazuri: rezervoare mari pentru depozitarea produselor petroliere sau a altor produse cu riscuri pentru mediu i oameni; reactoare sau vase care opereaz cu substane agresive i la temperaturi i presiuni foarte mari; vase nchise sau deschise care conin metale sau alte materiale n sare topit; rezervoare ce conin substane foarte nocive precum clorul, amoniacul, acidul sulfuric .a.; rezervoare de stocare a gazelor lichefiate (propan, butan .a.); silozuri de pulberi fine; cazane de produs abur, .a.

2.6. Senzori / traductoare electrochimice


2.6.1.Caracterizare generala
Caracteristic pentru aceast categorie de senzori/traductoare este faptul ca la baza procesului de analiz st o reacie electrochimic sau chimic, nsoit de anumite efecte, pe baza crora se poate determina concentraia n anumii

47

48 componeni de interes, participani la reacie. Unii dintre componeni produc efecte specifice, iar alii produc efecte comune. Cele mai interesante efecte electrochimice, care sunt folosite la identificarea componenilor participani la reacie i la determinarea concentraiilor acestora, sunt urmtoarele: Generarea unei diferene de potenial electric, dependent de caracterul i de concentraia n anumii componeni ai soluiei analizate; Emisia unor radiaii luminoase, dependente de concentraia soluiei analizate n componeni chemoluminisceni. Este cazul analizoarelor bazate pe chemiluminiscen; Modificarea unui parametru al senzorului n funcie de concentraia mediului de analizat cu care acesta intr n contact. Un astfel de fenomen st la baza analizoarelor chemoparametrice de tip chemorezistiv; Electroliza componentului de interes din cadrul amestecului i determinarea cantitii (concentraiei) acestuia pe baza cantitii de electricitate consumate n acest scop.

2.6.2.Senzori si traductoare pentru lichide


Caracteristic pentru analizoarele electrochimice este faptul c senzorul acestor aparate este realizat sub forma unui cuplu de doi, trei sau chiar patru electrozi, ce vin n contact direct cu amestecul de analizat, care este de regul o soluie electrolitic. n urma contactului dintre electrozi i soluie se nate o tensiune electrochimic a crei mrime este dependent de compoziia chimic a soluiei, dar i de temperatura acesteia, de fenomenul de polarizare a electrozilor, precum i de gradul de murdrire al acestora. Din aceasta cauz analizoarele trebuie prevzute cu dispozitive de compensare a influenei temperaturii i eventual cu dispozitive de curire periodic a electrozilor. n aceast categorie de aparate putem ncadra analizoarele pentru determinarea factorului pH, pentru determinarea potentialului REDOX (reducereoxidare), pentru determinarea oxigenului i a altor gaze dizolvate n soluii apoase .a. n ultimele decenii au aprut i i-au gsit o larg aplicabilitate senzorii electrolitici de tip pile de combustie, care pot fi folosii n analizoare simple de gaze sau n structura unor analizoare mai sofisticate.

Senzori de Ph
Factorul pH al unei soluii este definit ca logaritmul cu semn schimbat al concentraiei ionilor de hidrogen al acesteia. E1 arat ct de puternic este caracterul acid sau bazic al soluiei analizate. O soluie cu factorul pH=7 este neutr, una cu pH>7 este bazic iar cea cu pH<7 este acid. Uzual msurarea factorului pH se face cu metode electrice pe baza efectului electrochimic al soluiei analizate asupra unei perechi de electrozi speciali. Potenialul electric al unui electrod, numit electrod de msurare EM, este dependent de factorul pH al soluiei, pe cnd potenialul electric al celuilalt electrod, numit electrod de referint, ER este practic constant.

48

49 ntruct senzorii de pH clasici cu electrod de msurare din sticl sunt descrii de mai mult timp n literatura de specialitate, ei nu pot fi reprezentai n aceast lucrare. Aici vom prezenta numai noile tipuri de senzori de pH.

Senzori de Ph de tip ISFET


Senzorii de tip tranzistor cu efect de camp ionoselectivi (Ion Selective Field Efect Tranzistor - ISFET) au aprut pe pia dup 1970, primele lor aplicaii fiind n domeniul msurrii factorului pH. Prin structura lor aceti senzori se aseamn cu tranzistorii MOSFET (Metal Oxide Silicon Field Effect Tranzisor) n sensul c sunt dispozitive de comand a curentului dintre surs i dren prin cel de-al treilea electrod - poart. Spre deosebire de MOSFET n cazul ISFET poarta este comandat prin efectul electrostatic selectiv al ionilor din soluia n care se afl tranzistorul. n figura 2.6.1,a se prezint structura i modul de polarizare al unui ISFET n care distingem: substratul de siliciu SS, stratul de oxid de siliciu SOS, contactele metalice CM ale sursei i drenei, sursa S, drena D, poarta P, format dintr-un strat de oxid sensibil la concentraia ionilor de hidrogen i sursa de polarizare a porii SP cu tensiunea variabil.

Fig. 2.6.1. Senzori de PH : a) Structura senzorului ISFET; b) sistem de msurare. Cnd un astfel de senzor se imerseaz n soluia de analizat, circuitul electric al porii se nchide prin electrodul de referin ER i astfel concentraia ionilor de hidrogen din soluie influeneaz curentul dren-surs, IDS. Ionii i alte particule ncrcate electric nu trec prin stratul sensibil de oxizi SOS, ci acioneaz exclusiv prin efectul electrostatic. n calitate de strat sensibil se folosete unul din urmtorii oxizi: oxid de aluminiu, oxid de tantal, dioxid de siliciu .a. Senzorii de acest fel se realizeaz sub form de teac n care se amplaseaz att tranzistorul ct i electrodul de referin. Teaca este prevzut cu un orificiu prin care soluia ajunge la stratul sensibil, electrodul de referin fiind i el expus contactului cu soluia. Schema de principiu a unui pH-metru cu sezori de tip ISFET este prezentat n figura 2.6.1.,b. n cadrul acestei scheme curentul IDS se menine constant cu ajutorul unui dispozitiv de reglare automat a curentului, DRAC. Dac valoarea factorului pH al soluiei se schimb, se schimb i potenialul porii i ca urmare se schimb i curentul IDS. n acelai timp ns DRAC modific 49

50 tensiunea de polarizare UPS astfel nct IDS s rmn constant.Tensiunea UPS pus n eviden de un aparat corespunztor constituie msura factorului pH al solutiei. Din figura 2.6.2, care reprezint dependenta IDs = f(UPS), se observ cu ct se modific UPS n funcie de modificarea factorului pH, astfel c IDS s rmn constant la valoarea Ips =I0. La acelai factor pH temperatura modific panta dependenei IDS = f(UPS). Exist ns un punct P de coordonate Io i Uo numit punct izotermal. IDS T=ct pH= ct UPS = ct I0 UPS(pH1) UPS(pH2) pH 2 pH 1 Ups U0 T=ct pH=ct

IDS
I0

T2 <T1 T1

Ups

b) a) Fig 2.6.2. Dependena IDS de pH i de temperatur: a) Dependena IDS = f(pH), T=ct; b) Dependena IDS = f(T) , pH=ct.

Senzori de oxigen dizolvat


Dac o pereche de electrozi din metale diferite este scufundat ntr-o soluie electrolitic ntre cei doi electrozi ia natere un curent electric a crui intensitate este dependent, printre altele, i de concentraia n oxigen dizolvat n soluia respectiv. n mod uzual se folosesc catozi din oel i anozi din zinc. Mecanismul de formare a curentului are la baz reacia urmtoare: Me = MQ + 2e-; O2 + 4e- + 2H20 = 40H(2.6.1)

Aceast reacie are loc numai n cazul cnd suprafaa activ a electrozilor este neted i curat. Pe msur ce aceast suprafa se murdrete viteza de reacie scade, de aceea senzorii de acest tip trebuie dotai cu mijloace adecvate (perii) de curire a suprafeelor active. Calitatea msurrii cu astfel de senzori este determinat de natura electrozilor, de configuraia i modul de curire ale acestora precum si de modul de inprosptare i antrenare a soluiei n jurul electrozilor.La viteze mici de curgere a soluiei sensibilitatea senzorilor nu este afectat de viteza de curgere, ns la viteze mai mari de 5 m/s este dependent de aceasta. n mic msur sensibilitatea este dependenta de conductibilitatea soluiei. Cele mai bune rezultate se obtin cand conductibilitatea solutiei este mai mare de 200s/cm.. Sub aspect constructiv, senzorii sunt alctuii dintr-un corp sub form de teac T, la captul creia se afl cei doi electrozi E1 i E2 cu parte activ frontal sau lateral, iar n interiorul ei, la cellalt capt se afl circuitele de prelucrare primar i de trasmitere la distant a semnalului electric, adic blocul CPTS.

50

51

Fig.2.6.2. Structura unui senzor electrochimic cu doi electrozi. Opional un astfel de senzor mai poate fi dotat cu o perie P de curire a suprafeelor active ale electrozilor, perie antrenat de un micromotor i reductor de turaie MMR, ncorporat n teac.

2.6.3. Senzori si traductoare pentru gaze


Exist o categorie de senzori electrochimici care funcioneaz pe principiul pilelor de conbustie i se folosesc pentru determinarea concentraiilor multor gaze ca: CO; CO2; O2; NO2; H2S; NH3; H; Cl i altele. Senzori electrochimici cu 2 electrozi Cel mai simplu senzor electrochimic este alctuit din doi electrozi: unul de msur, EM, i un contraelectrod CE, separai printr-un strat fin de electrolit, E, i conectai ntr-un circuit extern cu impedan relativ mic figura 2.6.3.

Fig 2.6.3. Schema unui senzor electrochimic cu 2 electrozi Amestecul de analizat difuzeaz n senzor printr-o barier de difuzie, care controleaz fluxul i asigur un semnal de ieire proporional cu concentraia. In cazul unui senzor de CO au loc urmatoarele reactii: Pe electrodul de lucru: 4e ; Pe contraelectrod: Global: O2 +4H ++4e 2H 20; 2C0+02 2C02. 2C0 + 2Hz0 2C0 2 + 4H + +

n aceast reacie nu se consum nici electrozi, nici soluie. CO mpreun cu O2 din aer difuzeaz n sezor, iar CO2 difuzeaz n afara acestuia, senzorul funcionnd ca un catalizator. Exist ns i senzori n cadrul crora are loc un consum de O2 pe catod cu generare de curent pe anod. Proporionalitatea dintre curentul generat i concentraia n CO se pstreaz numai n limitele unui domeniu specific tipului de senzor. Depirea acestui domeniu duce la fenomenul de saturaie prin polarizare i la o dependen neliniar ntre curent i concentraie.

51

52 Curentul furnizat de senzor este foarte mic, de aceea el urmeaz s fie amplificat, trasformat n tensiune i folosit intr-un aparat de msurare, de semnalizare, de protecie sau alte scopuri. Schema unui amplificator-convertor asociat unui senzor electrochimic cu doi electrozi este prezentat n fig. 2.6.4. Senzorul electrochimic SE se plaseaz n mediul de analizat, iar amplificatorulconvertor, mpreun cu aparatul de msurat semnalul electric amplificat formeaz un bloc comun, care poate fi staionar sau portabil.

Fig. 2.6.4. Schema unui senzor electrochimic cu amplificator-convertor. Senzori cu 3 electrozi Lrgirea domeniului de proporionalitate al senzorilor poate fi realizat prin folosirea celui de al treilea electrod, electrodul de referin i a unui circuit extern potentiostatic. n acest fel potenialul electrodului de lucru poate fi limitat de ctre potenialul electrodului de referin, mpiedicnd astfel polarizarea. Electrodul auxiliar nu produce curent ci se mentine la un potenial constant. Contraelectrodul este astfel eliberat de polarizare fr s afecteze electrodul de lucru i fr s impun limitri sezorului. Noua generaie de senzori electrochimici sunt senzori cu trei electrozi, deoarece controlnd potentialul de referin se pot mbunti, de asemenea, selectivitatea i rspunsul senzorilor fa de componentul urmrit. Schema unui amplificator-convertor asociat unui senzor cu trei electrozi este prezentat n figura 2.6.5. n aceast schem potenialul electrodului de referin i al electrodului de lucru este acelai. Aceasta este asigurat de ctre amplificatorul operaional AO, care comand tensiunea contraelectrodului astfel nct s mentin electrodul de referin la acelai potenial cu electrodul de lucru. Amplificatorul operaional trebuie s fie bipolar i alimentat de la o surs dual pentru a putea da la ieire semnal pozitiv sau negativ, dup caz. Semnalul de ieire este cderea de tensiune pe rezistorul R1, iar rezistorul R7 i termistorul TH sunt necesari numai n cazul senzorilor de CO pentru a compensa efectul temperaturii.

52

53

Fig 2.6.5. Schema unui amplificator-convertor de pH Rezistoarele R3, R4 i R5 prentmpin oscilaiiile iar rezistorul R6 prentmpin polarizarea cnd circuitul nu este alimentat i asigur stabilizarea rapid dup conectarea sursei. Combaterea interferenelor componenilor Performantele senzorilor electrochimici pot fi afectate de interferena ncruciat a unor componeni ai amestecului de analizat i de temperatura acestuia. De exemplu o concentraie de 100 ppm hidrogen produce acelai efect ca i o concentraie de 61 ppm oxid de carbon. Interferena poate fi redus sau eliminat cu ajutorul unor filtre chimice interne sau externe senzorului, sau se adopt senzori cu patru electrozi. n tabelul 2.6.1. sunt prezentate interferenele ncruciate n raport cu CO ale principalelor gaze ce pot fi detectate cu senzori electrochimici de CO ai firmei Sexth Sens. Tabelul 2.6.1. Echivalent Concentraie Echivalent Gaz Concentraie ppm Gaz CO ppm ppm CO ppm H2 100 61 CS 100 62 CH4 100 0 C12 100 - 19 CO 100 100 NO 100 18 CO2 100 0 NO2 100 - 92 H2S 100 400 Senzori cu patru electrozi Pentru a elimina efectul interferenei ncruciate se recurge la folosirea senzorilor cu patru electrozi, cel de al patrulea electrod fiind numit electrod auxiliar. Amestecul gazos, de exemplu aer cu CO i H2 difuzeaz n senzor i reacioneaz mai nti cu senzorul de lucru. Pe acest electrod reacioneaz tot oxidul de carbon i o parte din hidrogen, cealalt parte din hidrogen reacionnd ulterior pe electrodul auxiliar. n acest fel senzorul furnizeaz dou semnale de ieire: unul proporional cu concentraia n CO i H2, iar cellalt - proporional cu concentraia n H2. Semnalul compensat, corespunztor concentraiei n CO, se obine prin scderea semnalului electrodului auxiliar din semnalul electrodului de lucru. Aceast operaie se poate realiza cu ajutorul unui circuit analogic de scdere sau se poate

53

54 realiza cu ajutorul unui calculator pe baza celor dou semnale i a unui program corespunztor. Combaterea derivei provocate de temperatur Semnalul unui electrod auxiliar poate fi folosit i pentru eliminarea derivei zeroului senzorului, provocat de variaia temperaturii. n cazul unui amestec fr componeni reactani senzorul va furniza un semnal apropriat de zero, datorit unei mici diferene ntre potenialele electrodului de lucru i contraelectrodului. n urma calibrrii aceast diferen poate fi anulat, dar o alt diferen va putea apare dac temperatura senzorului i a amestecului se modific i anume - crete exponential cu temperatura. Compensarea influenei temperaturii asupra rezultatului msurrii se face la fel ca i compensarea interferenei ncruciate. Cnd se utilizeaz senzori cu patru electrozi, pentru compensarea efectului temperaturii se obin de asemenea dou semnale - unul furnizat de electrodul de lucru iar cellalt - furnizat de electrodul auxiliar. Ambele semnale sunt afectate de temperatur, dar semnalul dat de electrodul auxiliar nu este afectat de componentul reactiv urmrit..

2.6.4. Senzori si microsenzori chemorezistivi


La baza acestul tip de senzori st proprietatea unor materiale semiconductoare (SnO2, ZnO2, TiO2, NbO5, CeO 2 .a. ) i a unor materiale organice de a-i modifica rezistena sau permitivitatea electric atunci cnd vin n contact cu un anumit gaz. Ei pot fi, deci, chemorezistivi sau chemocapacitivi. Sensibilitatea lor poate fi marit prin dopare cu catalizatori specifici. Senzori chemorezistivi Senzorii chemorezistivi de tip semiconductori se folosesc ndeosebi la determinarea concentraiilor de gaze ca O2, CO, CH4, .a. Din structura acestui tip de senzori - fgura 2.6.6. a fac parte: un suport de forma unui tub ceramic, TC, pe care se bobineaz o rezisten de ncalzire, Ri, cu terminale de conectare la o surs de alimentare pentru a nclzi ntregul senzor pn la aproximativ 400C. Peste acest bobinaj se depune un strat din material semiconductor SS, de tip n (Sn02 .a. ) care devine activ atunci cnd este nclzit.

b) c) Fig. 2.6.6. Senzor chemorezistiv de tip semiconductor: a) structura; b) simbol; c) schema de montaj . n absena oxigenului i a altor gaze, electronii din structura poroas din stratul semiconductor se mic liber. n prezena gazului de detectat, avid de electroni, acest gaz se absoarbe pe suprafaja particolelor de semiconductor, formnd

54

55 o barier de potenial, care mpiedic micarea electronilor i duce astfel la creterea rezistenei electrice. Dimpotriv, dac atmosfera din jurul stratului semiconductor este reductoare (CO, CH4, alcool, .a. ) stratul poros de semiconductor (Sn02 ...) absoarbe acest gaz, care n prezena oxigenului oxideaz, avnd ca efect scderea barierei de potenial i micorarea rezistenei electrice. Sensibilitatea straturilor semiconductoare de Sn02 .a. la aciunea gazelor reductoare poate fi mbuntit prin doparea cu Pa, Cd, .a. care au aciune catalitic, favoriznd interactiunile chimice i electrice. Un astfel de senzor se monteaz ntr-o schem precum cea din figura 2.6.6.c. Bobina de nclzire se alimenteaz de la o surs de ~5V iar circuitul de msurare se alimenteaz de la o surs de tensiune Ua de 10-20V. Tensiunea de ieire U e este dependent de rezistena stratului semiconductor conform relaiei: R Ue = Ua (2.6.3) R + Rs Pentru a obine sensibilitate mare se alege o rezisten R egal cu R S de la mijlocul domeniului de interes al amestecului de gaze analizat. Microsenzori chemorezistivi Microsenzorii de tip semiconductor pot fi realizai n tehnologia straturilor subiri. Acetia sunt alctuii dintr-un strat de oxid metalic, care urmeaz s fie nclzit la cteva sute de grade Celsius (100-400C). La suprafaa ncins a semiconductorului gazul de analizat intr n reactie cu oxigenul absorbit de acesta i ca urmare a cestei reacii se modific rezistenta semiconductorului. Microsenzori cu strat de Sn02 Structura unui asfel de microsenzor pentru CO, realizat n tehnologie integrat este prezentat n figura 2 . 6 . 7 . n esen este vorba de un strat subire de siliciu SS, pe care se crete prin oxidare un strat foarte subire de SiO 2. Pe acest strat se depune un strat foarte subire de aur pe care prin fotolitografiere se realizeaz o rezisten electric de nclzire Ri;. Peste stratul de aur se depune un alt strat de Si02, iar peste aceasta se depune stratul semiconductor de SnO2. Prin procedee adecvate se depun cei patru electrozi cu conductori terminali; doi pentru rezistena de nclzire i doi pentru conectarea la circuitul de ieire, din care face parte stratul de SnO2.

Fig. 2.6.7 Structura unui microsenzor chemorezistiv. Acest tip de senzori sunt robuti, au dimensiuni foarte mici, aproximativ 1-2 mm2. Pentru temperatura de 300C au un consum pentru nclzire de 55

56 aproximativ 100mW, ofer posibilitatea integrrii lor n circuite de amplificare i corecie a semnalului util. Din pcate, aceti senzori nu sunt selectivi, de aceea ei sunt folosii pentru detecia unor grupuri de gaze, cum este grupul de gaze combustibile CO, CH4, HZS .a. De asemenea, sunt afectai de umiditatea amestecului de analizat i de posibile otrviri produse de anumite gaze toxice. Lipsa selectivitii acestor senzori poate fi transformat n calitatea de detectori multigaz, recomandabili pentru detecie multicomponent n analizoare cromatografice, precum i n reele de microsenzori pentru monitorizarea mediului, unde nu se cere o selectivitate nalt. Microsenzori de gaze de tip TEC-MOS Tranzistorul de tip TEC-MOS poate fi adaptat pentru a deveni senzor chimic prin tehnologii i substante dopante corespunztoare. Structura unui dispozitiv TEC-MOS cu canal n indus, este prezentat n figura 2.6.8. ntr-un substrat de siliciu de tip p, slab dopat, sunt create dou zone de tip n, puternic dopate i anume regiunea sursei i respectiv, a drenei. Pe substratul de siliciu se creeaz prin oxidare un strat de SiO2, iar acesta se acoper cu un material conductor (metal) cu rol de poart n toat zona dintre surs i dren. Dac pe poart se aplic o tensiune Up, conductibilitatea ariei de siliciu de sub poart poate fi modificat prin Up care controleaz curentul dintre surs si dren. Pentru o tensiune mai mic dect o tensiune de prag, curentul este nul, pe cnd dac tensiunea Up aplicat depete pragul respectiv apare un curent ca efect al potentialului pozitiv al porii.

Fig. 2.6.8. Structura unui senzor de tip TEC-MOS. Tensiunea de prag Upp este determinat de gradul de dopare, de grosimea stratului de oxid, de materialul porii, de sarcinile mobile i fixe aflate n stratul de oxid, precum i de stratul de dipoli la interfaa oxid-semiconductor. Sensibilitatea dispozitivului TEC-MOS este dependent de stratul de dipoli care se creeaz la interfaa oxid-semiconductor, strat de care depinde, de altfel i tensiunea de prag Upp. n funcie de modul de generare a acestui strat de dipoli pot fi realizate urmtoarele tipuri de senzori: senzori Pd TEC-MOS cu poart din metal catalizator (Pd); senzori AD TEC cu strat foarte subire de oxid; senzori TEC IS MOS cu sensibilitate la ioni (pentru pH)

56

57

Senzorul de tip Pd TEC-MOS Acesta este cel mai uzual tip de senzor TEC-MOS, adic un chemotranzistor, care folosete ndeosebi la analiza n faz gazoas a H2, NH3, H2S i a altor compui simpli ai hidrogenului. Structura acestui tip de senzor deriv din structura clasic a tranzistorului TEC-MOS n care poarta de aluminiu este nlocuit cu una din paladiu. Stratul de dipoli de la interfaa metal-oxid-semiconductor este creat prin difuzia n oxidul de siliciu a hidrogenului atomic, rezultat n urma disocierii moleculelor de hidrogen la suprafaa metalului catalizator - paladiu. Hidrogenul atomic difuzeaz prin stratul de paladiu, cruia i modific potentialul de lucru i este absorbit la interfaa Pd- SiOZ. Atomii de hidrogen absorbii modific diferena de potenial metal-semiconductor i structura de suprafa a oxidului de siliciu, deci i tensiunea de prag a senzorului. Tensiunea de prag este o msur a concentraiei n gaze analizate, deoarece n stratul de paladiu, la o anumit presiune de hidrogen are loc un echilibru dintre procesul de disociere n atomi i procesul de recombinare n molecule ale gazelor analizate. Senzorii de tip Pd TEC-MOS sunt foarte sensibili la hidrogen molecular i la hidrogen sulfurat dac se lucreaz la 150C. La temperaturi mai mari devin sensibili i la vaporii de etanol, de etilen i de ali compui organici. Alegnd n mod corespunztor structura porii se pot obine senzori sensibili la alte gaze. Astfel, un senzor cu poart subire de platin este sensibil la amoniac i etanol dac lucreaz la 150C. La temperaturi mai mari este mai sensibil i devine sensibil i la etilen. ncorpornd pe o capsul mai mulii senzori de tip TEC-MOS, precum i o rezisten de nclzire i un senzor de temperatur, se obin senzori foarte precii i eficienti la diveri componeni ai amestecului

2.7. Biosenzori
2.7.1. Caracterizare general
Un biosensor, BS, este o entitate alcatuit dintr-un bioreceptor, BR, i dintrun bioconvertor, BC. Bioreceptorul este constituit din biomolecule care recunosc un analit int i reacioneaz cu acesta, producnd transformri fizice i chimice specifice, iar bioconvertorul transpune aceste transformri pe un semnal msurabil figura 2.7.1. Pentru a obine aceste transformri este suficient ca senzorul s intre n contact cu analitul. Cei mai reprezentativi bioreceptori sunt enzimele, anticorpii, s.a. Enzimele sunt compui chimici de natura proteic, prezeni n celulele vii, care dirijeaz procesele de sintez i de descompunere din organismele animalelor, plantelor i microorganismelor. Se tie c reaciile denumite metabolism sunt catalizate de diverse enzime i ca fiecare enzim este capabil s recunoasc molecule tint specifice i s faciliteze reacii specifice cu acestea.

57

58 O cerin esenial a orcrui tip de biosenzori este aceea c bioreceptorul s fie imobilizat n vecintatea bioconvertorului. Acesta se realizeaz cu ajutorul unor capcane fizice sau prin ataare chimic. Pentru masurare se foloseste o cantitate bine determinat de molecule bioreceptoare, care sunt folosite n mod repetat. Procesul de biorecunoatere este un proces de reacie biochimic, nsoit de efecte fizice i chimice specifice, iar aceste efecte sunt puse pe semnal purttor de informaie de ctre bioconvertor. De exemplul reacia de oxidare a glucozei n prezena unei enzime, care acioneaz ca un catalizator, se desfasoara n conformitate cu urmatoarea ecuaie : Glucoza + O2 Glucoxidaze / enzima) Acid gluconic + H2 O2

Pentru a msura coninutul de glucoz dintr-o soluie se pot folosi trei tipuri de bioconvectoare; Biononvectori de oxigen cu care se determin concentraia de oxigen ca rezultat al, reaciei glucozei; Bioconvectori de H2O2 cu care se determin concentratia de peroxid rezultat din reacie; Bioconvectori de pH cu care se determin cantitatea de acid gluconic ca produs al reaciei glucozei. Cele mai importante caracteristici ale biosenzorilor sunt urmatoarele: sensibilitatea, adic rspunsul senzorului la schimbarea concentraiei analitului cu o unitate de msur; selectivitatea, adic abilitatea senzorului de a raspunde numai la analitul int; domeniul de msurare; timpul de rspuns, adic timpul ct dureaz o msurare sau o fraciune din acesta (65%, 90% sau 95%); reproductibilitatea; limitele de detectie; timpul de functionare, adic perioada de exploatare a senzorului, .a.

2.7.2 Construcia biosenzorilor


n cele din urm vom prezenta ceva mai detaliat pe fiecare din elementele componente ale unui biosensor. Electrodul enzim Primul biosensor a fost cel de tipul electrod-enzim, descris de Clarie si Lyons n 1962. Este vorba de un biosensor de oxidare-reducere cu enzim, alctuit dintr-un electrod de platin, plasat n interiorul unei membrane cilindrice de tip sandwich figura. Anodul de platin polarizat cu +0.6 V raspunde la peroxidul produs de reacia enzimei cu substratul de analit glucoz. Primul model de biosenzor bazat pe acest principiu a fost realizat n 1974, urmat de altele din ce n ce mai sofisticate. Membrana selectiv Membrana selectiv este un element component important al biosenzorilor. Ea trebuie s constituie o barier pentru substanele nonint, s protejeze stratul imobil de enzim i s asigure limitele de operare ale biosenzorului. Prin urmare ea

58

59 trebuie s permit analitului inta s intre n stratul de enzim dar s impiedice trecerea produselor de reacie i a altor interfereni. Dac moleculele de analit sunt mici macromoleculele de interfereni, precum proteinele, pot fi mpiedicate s intre n zona activa a senzorului de ctre o membran cu pori mici. De asemenea, trecerea moleculelor ncrcate electric poate fi modulat cu ajutorul unei membrane selective de ioni. Prin urmare, o combinaie de diverse tipuri de membrane discriminative poate bloca trecerea diferitelor molecule nedorite. De notat ns faptul c toate aceste membrane mresc ineria i timpul de msurare din cauza rezistenei difuzive a acestora. De aceea grosimea lor trebuie aleas n mod judicios. O membran care satisface aceste cerine oarecum contradictorii este cea de tip sandwich cu enzima plasat ntre o membran de acetat de celuloz i o membran de policarbonat. Tipuri de bioreceptori Secificitatea i sensibilitatea unui biosenzor sunt determinate de natura moleculelor bioreceptorului acestuia, cele mai uzuale fiind enzimele, anticorpii i unele proteine bioreceptuare. Enzima este o protein sintetizat n celula din amino-acizi n concordan cu codul nscris n ADN. Ea acioneaz ca un catalizator n reaciile care au loc n celulele vii. Pentru a menine o activitate nalt a enzimei temperatura i factorul pH al acesteia, trebuie meninui la un nivel adecvat. Anticorpii reprezint o clas important de proteine, care alctuiesc aproape 20% din totalul de proteina plasm, i care sunt denumite imunoglobulin. Spre deosebire de enzime anticorpii nu acioneaz ca un catalizator. Menirea lor este s lege, s rein substanele strine antigen i astfel acestea s nu ptrund n sistemul circulator. Anticorpii monocelulari aparinnd clasei de imunoglobulin sunt utilizai n structura biosenzorilor. Proteine receptive. Proteinele receptive au o afinitate specific fa de compuii biologici activi. Ele sunt hormoni receptivi, receptori de gust, receptori olfactivi pentru miros, fotoreceptori pentru ochi .a. Acestea nchid sau deschid canalele membranelor de transfer ale metabolismului specific. Orice protein care recunoate o entitate biologic poate fi folosit la msurarea analitului int. n principiu, orice biomolecul sau ansamblul de molecule care are capabilitatea de a recunoate un analit int, poate fi folosit ca un bioreceptor. n fig. 2.7.2 sunt prezentate posibilele tipuri de bioreceptori utilizabili n realizarea diferitelor tipuri de biosenzori. De reinut c bioreceptorii necesit msuri adecvate pentru meninerea integritii lor structurale i a activitii de biorecunoatere.

2.7.3. Tipuri de bioconvertoare


Convertoarele utilizate n construcia biosenzorilor aparin uneia din urmtoarele tipuri: Amperimetrice, care furnizeaz la ieire un semnal de tip curent dependent de concentraia produilor rezultai din reacia de biorecunoatere. Poteniometrice, care furnizeaz semnal de tip tensiune electric dependent de factorul pH al produilor de reacie.

59

60 Fotometrice (colorimetrice, fluorimetrice .a) care furnizeaz semnal dependent de structura radiaiilor recepionate. Piezometrice, care furnizeaz semnal dependent de modificarea masei mediului reactant. Acest semnal este dependent de modificri ale undelor de suprafa provocate de modificarea masei mediului prin care se propag. De exemplu, cristalul de siliciu, denumit cristal de cuar microbalansat este folosit pentru a msura modificri ale masei de ordinul picogramelor ; Conductometrice, care furnizeaz semnal dependent de conductibilitate electric a soluiilor ionice; Capacitive, care furnizeaz semnal dependent de modificarea constantei dialectice a mediului din vecintatea bioreceptorilor; Termometrice, care furnizeaz semnal dependent efectele termice ale reaciei de biorecunoatere. Se urmrete modificarea entalpiei de reacie la diverse temperaturi, modificarea entropiei i energiei libere Gubbs; Convertoare de tip TEC, care au n structura lor un tranzistor special cu efect de cmp sensibil la schimbarea concentraiilor de ioni ca efect al reaciei de biorecunoatere. In Tabela 2.7.1. sunt prezentate date referitoare la cateva din cele mai uzuale tipuri de biosenzori.

2.7.4. Utilizri ale biosenzorilor


Biosenzorii pot fi utilizai n multe domenii dintre care cele mai importante sunt urmtoarele : medicina i ngrijirea sntii; controlul proceselor biochimice industriale i de laborator; protecia mediului; securitatea si protecia civil. n domeniul medicinii cele mai frecvente aplicaii sunt cele de evaluare a metabolismului organismelor vii, ndeosebi a metabolismului omului. Este vorba de analize biochimice i biologice pentru determinarea compoziiei sngelui, a urinei, a diferitelor esuturi suspecte de mbolnvire, analize pentru determinarea diverselor contaminri cu substane nocive, .a. n domeniul industrial i de laborator biosenzorii i gsesc utilizri n controlul proceselor biochimice de fabricare a multor produse alimentare i a buturilor alcoolice sau rcoritoare, ndeosebi a produselor obinute prin fermentaie. Monitorizarea n timp real a surselor de carbon, de oxigen dizolvat, de dioxid de carbon i a altor elemente chimice de metabolism din procesele de fermentaie servete la determinarea strii i desfurrii acestor procese i pe aceast baz se pot stabili msuri care s conduc la determinarea optim a procesului tehnologic. n domeniul proteciei mediului (ecologiei) cele mai multe aplicaii vizeaz analiza biochimic a aerului, a apei i a solului n vederea evalurii coninutului de substane duntoare sau nocive pentru vieti, plante, .a. n acest scop se determin factorul pH; coninutul apei i solului n detergeni, erbicide, ngrminte chimice .a. n domeniul securitii i proteciei civile fa de aciuni teroriste sau de agresiune militar cu arme biochimice..Ameninrile actuale justific msuri de

60

61 implementare a mijloacelor de depistare i de anihilare a agenilor biochimici precum i msuri de combatere a efectelor acestora.

Tabela 2.6.1. Date referitoare la biosenzorii uzuali Analit tinta Colina Etanol Metanol Glucoza L-Glutamina L-Glutamat Hipoxantine Lactat Zaharat Oligazaharide Aspartamina Grasimi Glucoza Uree Nitriti Penicicline Sufati Antigeni, anticorpi Etanol Glucoza Ureaza Lactati Penicilina Produs detectat Biosenzori amperometrici Colinoxidaze H2O2 Etanoloxidaze H2O2 F-dehidrogenati NADH Glucoxidaze H2O2, O2 Oxoglutaminaze H2O2 Oxoglutamaze H2O2 Xantinoxidaze H2O2 Oxolactaze H2O2 Glucoxidaze, invertaze H2O2, O2 Glucamilaza H2O2 L-aspartaza NH3 Lipaza Acizi grasi Glucoxidaza Acid gluconic Ureaza NH4 , CO2 Nitrit - reductaza NH4 Penicilinaza H+/Sulf oxidaza HS Partener de cuplu Complex Senzori enzime Alcool dihidrogenaza NADH Glucoxidaza O2 Ureaza Amoniac Bertat-monooxidaza Pyruvati Penicillinaza Acid penicilianic Bioreceptor Limita g/l 0,5 3,0 2,5 0-25 10 mM 10 mM 180 40 25 2,5 0,5 0,05 2 g/l 10 1 70 100 ppn mH 1 20 3 1 10

Din analiza celor prezentate mai nainte rezult c personalul implicat n alegerea, proiectarea sau exploatarea biosenzorilor trebuie s aib suficiente cunotine multidisciplinare din domeniile: biologie, biochimie, chimie, fizic, electronic, .a., deoarece acesta urmeaz s decid n urmtoarele probleme: alegerea celui mai potrivit biosenzor pentru analitul int; alegerea metodei optime de imobilizare a bioreceptorului; alegerea sau proiectarea bioconvertorului i a circuitelor electronice de formare a semnalului de ieire; alegerea sau realizarea biosenzorului n ansamblu; exploatarea corect a biosenzorului;

61

62

Subiecte/ntrebri de autocontrol
Descriei principalele proprieti/efecte/fenomene care stau la baza concepiei i funcionrii noilor tipuri de senzori/traductoare; Care sunt cele mai recente realizri n domeniul senzorilor piezoelectrici i al senzorilor piezorezistivi; Ce principii i metode stau la baza funcionrii senzorilor, traductoarelor, detectoarelor de radiaii electromagnetice ; Descrieti un senzor de tip multicanal-multivariabila; Descriei un traductor de temperatur sensibil la radiaii infraroii. Care sunt principalele tipuri de senzori fotoelectronici i principalele lor aplicaii n tehnica analizei i msurrii; Ce mrimi pot fi msurate cu ajutorul radarului i prin care procedee? Descriei sistemul de msurare a nivelului cu metoda modulaiei n frecven a undelor radar continue; Caracterizai noile tipuri de senzori electrochimici pentru analiza amestecurilor lichide i gazoase ; Caracterizai cele mai uzuale tipuri de chemosenzori; Care sunt procesele specifice care au loc in cadrul biosenzorilor? Prezentati structura unui senzor/traductor inteligent

62

Aparatele de msurare /analiz cu microprocesoare au performane superioare i pot fi uor integrate n sisteme de automatizare de nalt nivel tehnic.

Capitolul 3 APARATE DE MSURARE DOTATE CU MICROPROCESOARE


Idei/subiecte principale : Noutati in conceptia si exploatarea aparaturii de masurare Structurui reprezentative de aparate de masurare Apatate de masurare dotate cu microprocesoare Interfata cu utilizatorul si cu alte sisteme.

3.1. Caracterizare generala


Dezvoltarea si perfectionarea aparatelor de masurare s-a facut in stransa dependenta de dezvoltarea si perfectionarea traductoarelor, dar si de progresele microelectronicii, tehnicii de calcul si ale altor ramuri ale stiintei si tehnologiei. La inceput au fost folosite aparate de masurare mecanice , pneumatice, electrice s.a. de conceptie relativ rudumentara, ca apoi sa apara si sa fie folosite aparate electronice de conceptie moderna cu afisare/inregistrare numerica, usor integrabile in structuri de monitorizare si conducere a proceselor multivariabile. In acest domeniu progresul tehnic vizeaza, nu atat de mult principiile ce stau la baza functionarii acestor aparate , cat mai ales solutiile de realizare fizica a acestor aparate. Una din cele mai importante trsturi ale aparatelor de msurare numerice, ndeosebi a celor ce au aparut relativ recent, o constitue faptul ca acestea sunt aparate electronice automate miniaturizate, realizate in principal prin tehnologii de circuite integrate, de tip numeric, multifunctionale, programabile. Acestea au n structura lor unul sau mai multe microprocesoare i echipamente periferice, care alctuiesc un microsistem dedicat. Folosirea unor astfel de microsisteme a facut posibil realizarea de aparate i sisteme de msurare programabile. n principiu integrarea unui microprocesor n structura unui aparat de masurare sau de analiz chimic nu schimb funcia /funciile metrologice ale acestuia, ci le mbunataete. Astfel, un debitmetru cu microprocessor este tot un debitmetru, dar cu performane mai bune dect unul classic fr microprocesor i n plus poate fi conectat n structura unui sistem de automatizare condus cu calculatoare

numerice. De asemenea, un spectrometru de mas modern cu microprocesor/calculator este tot un spectometru de mas ca i cel clasic, dar care ofer rezultatul analizei n numai cateva minute fa de cel clasic de la care rezultatul se obine dup cateva ore sau mai mult. Cele mai uzuale aparate de msurare/analiz sunt compensatoarele electronice, punile de msurare, aparatura de msurare a mrimilor temporale de tipul numrtoarelor de impulsuri i n general orice aparat la care msurarea se face exclusiv cu ajutorul circuitelor electronice sau/i optoelectronice. Aparatura de msurare electromagnetic clasic cu rotor i ac indicator n faa scalei nu are perspective de integrare direct n sistemele moderne de automatizare. Un aparat/sistem de masurare cu microprocesor poate fi folosit nu numai pentru msurarea uneia sau mai multor mrimi ci poate fi programat sa execute numeroase operaii logice, aritmetice, statistice asupra marimilor msurate, precum i pentru a realiza operaii auxiliare, viznd coordonarea i automatizarea funcionrii elementelor componente ale acestuia.

3.2 Functii executabile de catre microprocesoare


Un sistem cu microprocesor programabil poate realiza una sau mai multe din urmtoarele funcii/operaii : Prelucrarea semnalelor primare primite de la senzori/traductoare pentru a determina un rezultat al msurarii cat mai exact prin operaii ca : nmulirea/mprirea cu anumite constante sau variabile, sau calcule de valori medii, compararea cu anumite valori limit sau de referin/etalon, liniarizarea caracteristicilor statice ale traductoarelor, evaluarea i corecia erorilor de msurare, evalarea unor mrimi statistice, conversia unor mrimi/semnale interne .a; Executarea funciilor de comand intern a prilor componente ale aparatelor de msurare i anume: comanda blocului de condiionare a semnalelor primite de la traductoare, comanda conversiei numeric-analogice, comanda masurarii propriu zise, comanda afirii rezultatului msurrii, calibrarea aparatului, corelarea funcionrii elementelor componente ale aparatului .a Comunicaia cu alte echipamente componente ale sistemului cu care este integrat aparatul de msurare; Autotestarea i diagnosticarea eventualelor componente defecte ale sistemului de msurare .a Efectele cele mai semnificative ale folosirii acestor aparate sunt urmtoarele; > Marirea vitezei , preciziei i reproductibilitatii msurrilor; > Mrirea gradului de automatizare a msurrilor i lrgirea posibilitilor de reconfigurare a structurii sistemelor n funcie de aplicaie; > Reducerea volumului, a greutii i a numrului de componente ale echipamentelor de msurare prin folosirea echipamentelor electronice sub forma de

circuite integrate la scar larg, caracterizate prin dimensiuni i consumuri de energie foarte mici, dar cu performane superioare; > Raport performan/pre net superior fa de aparatura clasic; > Facilizarea comunicaiei cu elementele unui sistem de conducere cu calculatoare ntr-o structur complex, ierarhizat i distribuit; > Furnizarea rezultatului msurarii ntr-o form atractiv, nu numai prin numere, ci i prin mesaje explicative n limbajul utilizatorului sau sau prin semnale standard.

3.3. Structuri de AM dotate cu microprocesoare 3.3.1. Structura unui dispozitiv de comanda cu microprocesor
Presupunnd c cititorul posed suficiente cunotine despre structurile i funciile microprocesoarelor, n fig. 3.3.1 este prezentata structura unui dispozitiv de comanda cu microprocesor DCM. Acesta este alctuit dintr-un microprocesor, MP, conectabil cu anumite module direct sau prin intermediul unei magistrale de comunicaie, MC, i al unor echipamente de interfa, EI. Magistrala de comunicaie este alcatuit din trei tipuri de magistrale: magistrala de date MD; magistrala de adrese, MA i magistrala de comenzi MC. Acestea pot fi realizate distinct sau pot fi unite intr-o singura entitate.

Fig.3.3.1. Schema bloc a unui DCM cu microprocesor.

Cele mai importante module conectabile ale DCM sunt urmatoarele :


Module de memorie ROM sau EPROM n care se memoreaz pe termen lung

programme i date de referin specifice aplicaiei ;


Module de memorie RAM n care se depoziteaz pe termen scurt date operative ale

aplicaiei;
Echipamentele periferice interactive ale utilizatorului, EPU, care sunt conectate la

microprocesor prin intermediul unor echipamente de interfa specifice, EIPU. Cele mai importante i uzuale sunt : tastatura, displayul cu LEDuri, cu LCDuri sau cu tub catodic, plottere .a. Echipamente de interfa pentru comunicaia cu alte aparate/sisteme externe, EICE; Dispozitive/circuite de comand a componentelor interne ale aparatelor de msurare, DCI. Prin aceste componente se realizeaz operaiile de msurare pe baza unui algoritm/procedur stabilit prin programul de aplicaie, memorat n ROM sau EPROM.

Configuraia concreta i detaliat pentru un anumit tip de aparat de msurare se stabilete n funcie de specificul aparatului, dar i de disponibilitile oferite de piaa de produse electronice.

3.3.2. Structuri de AM cu microprocesor


Masurarea marimilor transpuse pe semnal purtator de informatie se poate face prin mai multe procedee in functie de relatia dintre valorile marimii de masurat si valorile parametrului modulat de marimea masurata. Daca relatia dintre aceste valori este liniara masurarea se poate face foarte simplu odata cu conversia analog-numerica, pe baza compararii semnalului de masurat cu unul sau cu mai multe semnale etalon si asociind semnalului de iesire valori numerice proportionale cu semnalul de intrare, exprimate in unitati de masura tehnice. In astfel de cazuri s-ar putea spune ca CAN realizeaza si functia de aparat de masurare. Prin urmare in astfel de cazuri microprocesorul urmeaza sa asigure functionarea automata a CAN si a celorlaltre componente ale aparatului de masurare. Daca relatia dintre valorile marimii masurate si valorile parametrului modulat este neliniara rezultatul masurarii in unitati tehnice se stabileste pe baza relatiei de dependenta neliniara -vezi 3.5. Cel mai important si mai des folosit tip de aparate de masurare este voltmetrul pentru tensiuni continui, deoarece cu un astfel de aparat se poate masura orice marime care a fost transpusa pe semnal tensiune cu ajutorul unui convertor corespunzator. Exist numeroase moduri de a realiza funciile i efectele enumerate mai nainte. In fig. 3.3.2. prezentm structura simplificat a unui aparat pentru msurarea unei singure mrimi.

Fig.3.3.2. Schema bloc a unui AM cu microprocesor.

Pe lang componentele cu funcie de baz precum : traductorul mrimii msurate, T, blocul de condiionare a semnalului dat de traductor BCS, apatatul de masurare AM, care indeplineste si functia de convertor analog-numeric, CAN mai contine si componente specifice tehnicii de calcul numeric programabile, incorporate intr-un dispozitiv de comanda si control DCM, dotat cu microprocesor MP. Comunicatia dintre microprocesor si celelalte componente ale AM se realizeaza prin intermediul magistralei interne MI. Pentru a indeplinii functiile de comanda si control DCM, are in structura sa un panou de comanda cu tastatura, PCT, echipamente de interfata intre MP si PCT, precum si echipamente de interfata, cu alte echipamente programabile, EIAP, conectate la magistrala externa ME

n aceast structur microprocesorul este cel mai important element al DCM, deoarece el ndeplinete rolul de coordonator i de participant la cvazitotalitatea operatiilor legate de prelucrarea semnalelor de la traductor, de conversia analognumeric i de transferul de date n interiorul aparatului, inclusiv vizualizarea rezultatului msurrii, precum i de transferul de date dintre aparat i alte aparate cu care acesta este conectat prin ME. Toate aceste operaii sunt executate n conformitate cu programul resident n memorie DCM.

3.3.3. Structura unui multimetru monoprocesor


n fig.3.3.3. se prezint, ca exemplu, structura unui multimetru monoprocesor cu care se poate msura tensiunea continu UX, tensiunea alternativ X, curentul electric IX i rezistena electric RX. Partea de echipamente analogice cuprinde cinci blocuri dupa cum urmeaza; blocul de adaptare a tensiunii continui, BATC; blocul de conversie si adaptare tensiune alternativa-tensiune continua, BCTATC; blocul de conversie si adaptare curent-tensiune, BCCT; blocul de conversie si adaptare rezistenta-tensiune, BCRT; blocul de filtrare, BF si convertorul analog-numeric, CAN, care indeplineste si rolul de aparat de masurare. Aceste blocuri comunica cu CAN si cu microprocesorul printr-o magistrala analogica MA precum si prin doua magistrale numerice MN1si MN2, care sunt izolate galvanic prin opto-cuplorul OC. Partea de echipamente numerice are n componena sa: microprocesorul MP, panoul/pupitrul operatorului cu tastatura, POT, dispozitivul de decodificare i afiare numeric, DDAN, modulul de memorie MM i o interfa de comunicaie cu alte aparate, conectate la o magistral numeric extern ME, notat cu ICE.

Fig.3.3.3. Schema bloc a unui multimetru cu microprocesor.

Comunicaia ntre microprocesor i echipamentele numerice se face prin intermediul magistralei MN2. n funcie de sarcinile de ndeplinit, de volumul i de complexitatea prelucrrii datelor, precum i de rapiditatea cu care se dorete a fi efectuate toate aceste operaii, aparatul de masaurare poate fi echipat cu un singur microprocesor

sau cu mai multe, prin urmare structurile programabile pot fi mono sau multiprocesor. n cadrul fiecrui bloc/dispozitiv component al aparatelor de msurare exist elemente/circuite/dispozitive de execuie a comenzilor emise de microprocesor i expediate prin magistrala de comenzi precum i elemente de comunicaie cu microprocesorul aa ncat s se poat realiza o bucl nchis prin microprocesor, de exemplu ntre CAN i microprocesor, ntre PCT i microprocesor .a.m.d.

3.3.4. Structura unui multimetru biprocesor


ntr-o structur bi sau multiprocesor sarcinile microprocesoarelor se repartizeaz pe dou sau mai multe nivele ierarhice sau se distribuie pe diverse echipamente de la acelai nivel ierarhic. n fig.3.3.4. se prezint o structur biprocesor cu sarcini repartizate la dou nivele: > nivelul ierarhic inferior, asociat operaiilor ce au loc n echipamentele de tip analogic, inclusiv conversia analog-numeric; > nivelul ierarhic superior, asociat operaiilor de prelucrare a datelor de la nivelul inferior i de comunicaie cu utilizatorul uman i cu alte aparate.

Fig.3.3.4. Scheme bloc a unui AM cu doua microprocesoare DCM de la nivelul inferior determin conexiunile i regimul de funcionare a blocului de condiionare a semnalelor, declaneaz ciclurile de conversie analognumeric i transfer rezultatele conversiei ctre DCM de la nivelul superior. Din componenta acestui DCM, fac parte blocul de conversie si adaptare BCA, blocul de selectie a canalului de intrare BSC, convertorul analog-numeric CAN si microprocesorul MP1. DCM de la nivelul superior recepioneaz datele de la DCM inferior, efectueaz calculele necesare pentru a determina rezultatul final al msurrii i transfer acest rezultat catre dispozitivul de afiare i/sau ctre alt destinatar. De asemenea la acest nivel sau chiar si la nivelul inferior poate fi realizata si functia de semnalizare a evenimentelor deosebite legate de masurare cum ar fi depasirea unor limite admise, defectiuni ale blocurilor componente si altele. Aceasta functie poate fi realizata de un bloc de semnalizare optica si acustica, BSOA, sau de catre microprocesor prin program si prin perifericele acestuia. DCM de la nivelul superior are in componenta sa microprocesorul MP2, panoul de comanda (operare) cu tastatura, PCT, un modul de memorie, MM,

dispozitivul de afisare/inregistrare a rezultatului masurarii DA, blocul de semnalizare optica i acustica, BSOA, i altele. In acest sistem, magistrala de comunicatie interna MN2, este conectata cu magistrala interna MN1 prin intermediul cuplorului de magistrala, CMI, precum si cu magistrala externa ME, prin intermediul cuplorului, CME. Principalele secvene n funcionarea unui astfel de aparat sunt descrise n organigrama din fig.3.3.5. Microprocesorul principal Microprocesorul secundar
Citete contextul tastaturii i interfeei cu magistrala externa Decodific informaia transmis de la microprocesorul principal

Transfer contextul ctre microprocesorul secundar

Poziioneaz comutatoarele de intrri i de calibrare

Execut operaiile preliminare msurrii

Execut conversia analognumeric a mrimii selectate

Recepioneaz datele de la microprocesorul secundar

Transfer rezultatul conversiei ctre microprocesorul principal

Execut operaiile necesare pt. determinarea rezultatului final

Se cere o funcie matematic?

DA

DA Evalueaz funcia

S-a produs un eveniment deosebit ?

DA

DA Semnalizeaza evenimentul

Se cere o comunicaie cu ME

DA ? Efectueaz comunicatia

Afieaz/nregistreaz rezultatul final

Fig.3.3.5. Principalele secvene de funcionare a unui AM cu dou microprocesoare.

3.3.5. Structura unor analizoare spectrofotometrice de absorbie


Analiza chimica a amestecurilor de gaze sau de lichide pe baza absorbiei radiaiilor electromagnetice din spectrul UV, vizibil n infrarou, este o metod foarte rapid i eficient prin care se pot identifica componenii amestecului i determina concentraiile acestora. La baza acestei metode st proprietatea diverilor componeni ai amestecului de a absorbi n mod difereniat radiaii cu anumite lungimi de und i de a fi transparente la celelalte lungimi de und. Procesul de absorbie difereniat are loc ntr-o celul de analiz adecvat care este supus unui flux de radiaii cu intensitate cunoscut. La ieirea din celul, radiaiile cu lungimi de und care coincid cu lungimile de und ale benzilor de absorbie, specifice componenilor prezeni n amestec, vor suferi o atenuare a intensitii lor, proporionale cu concentraia acestor componeni, constituind astfel o msur a concentraiilor acestora. Determinarea compoziiei chimice cu aceast metod necesit aparatur specific de generare a radiaiilor, de detecie a gradului de atenuare a acestora la ieirea din celula de analiz precum i un mare volum de calcule de determinare a concentrailor. Detecia i analiza radiaiilor la ieirea din CA poate fi fcut secvenial pe benzi de absorbie nguste sau poate fi fcut simultan pe ntreg spectrul de radiaii. Analizoare cu descompunerea spectrului. n figura 3.3.6 se prezint structura unui analizor cu detecie simultan a fascicolului de radiaii policromatice. Acest flux este descompus de ctre o reea de difracie in fluxuri cu lungimi de unda aproape monocromatice care sunt apoi receptionate de ctre o reea de cteva sute de fotoreceptori miniaturali.

Fig.3.3.6. Schema simplificat a unui analizor multicomponent cu absorbie n UV i detecie cvazisimultan.

Aici, fluxul de radiii policromatice, emis de sursa, SR, traverseaz celula de analiz CA, lentila i fanta F i ajunge focalizat pe reeaua de difracie prin reflexie, RDR, care disperseaz acest fascicol n fascicole aproape monocromatice, ordonate dup lungimile de und. Fascicolul astfel dispersat cade pe reeaua de senzori fotoelectrici, RFE, de tip fotodiode, care l transform n semnale electrice. Fiecare fotodiod are o fant de intrare dreptunghiular cu limea de ~15m i nlimea de ~25 m i este conectat la un mic condensator al reelei de condensatoare RC. Sarcina individual a fiecrui condensator este

msurat secvenial de ctre un circuit electronic de baleiere i amplificare, CEBA i constituie o msur a intensitii fascicolului monocromatic recepionat, care ns este afectat de absorbia diverilor componeni ai amestecului. Semnalele electrice asociate fiecrei lungimi de und sunt prezentate grafic cu ajutorul unui display cu tub catodic, DT sau a unui ploter. Rspunsul spectral al ntregii reele de fotodiode este determinat de concentraiile diverilor componeni absorbani prezeni n amestec dar i de caracteristicile fotodiodelor, iar rezoluia este limitat de dimensiunile acestora, ndeosebi de dimensiunile fantelor. Un asemenea detector policromatic, DP, asociat cu circuite electronice corespunztoare, inclusiv cele pentru afiare / nregistrare poate realiza o detecie rapid a ntregului spectru de radiaii i permite punerea n eviden a acestui spectru sub form analogic sau numeric. Pe baza comparrii spectrului de radiaii obinut de la detectorul policromatic n absena din amestec a componenilor urmrii cu spectrul obinut n prezena acestor componeni se determin gradul de absorbie al fiecrei lungimi de und i pe aceast baz se identifica natura componentilor prezenti in amestec precum si concentratiile acestora. In cadrul analizoarelor moderne toate operaiile legate de analiza chimic sunt ealonate i coordonate de ctre o unitate central de prelucrare i coordonare, UCPC, dotat cu microprocesor, vezi figura 3.3.6. Intruct UCPC este de tip numeric iar semnalele provenite de la CEBA sunt de tip analogic este necesar ca aceste entiti sa fie intermediate de o interfa analog-numeric, IAN. Pe baza programelor rezidente n MM unitatea central emite comenzi de ealonare i coordonare a blocurilor interne (RDR, RSF, RC, CEBA, IAN) prin intermediul unor dispozitive de comand a acestor blocuri, DCBI. De asemenea, execut calculele necesare evalurii concentraiilor componenilor amestecului analizat i expediaz rezultatele calculelor ctre un display pe tub catodic, DT, pentru a fi vizualizate sub form de spectogram i/sau forma unui bulletin de analiz,redactat de o imprimanta, I. Cmunicaia interactiv a utilizatorului/operatorului cu UPCP se realizeaz prin intermediul display-ului cu tastatura DT ntr-un mod similar cu cel de comunicaie cu orice calculator de uz general. Analizoare cu detecie simultana interferometric. Spectrometria interferometric Fourier n infearou este o metod modern foarte rapid i eficient, care constituie o aplicaie ingenioas a conceptului de multiplexare n frecven. Prin aceast metod se determin simultan amplitudinea tuturor undelor din spectrul infrarou. Aceasta metoda, relativ noua, imbina un aparat optic -interferometrul cu un principiu matematic -dezvoltarea in serie Fourier intr-o abordare oferita de de tehnicsa de calcul moderna disponibila in calculatoarele numerice de mare performanta. Cu ajutorul interferometrului se identifica natura componentilor prezenti in amestec si anume -dupa lungimea de unda a radiatiei de excitatie care este afectata de prezenta in amestec a componentilor urmariti, iar concentratiile componentilor se determina dupa intensitatea radiatiilor la iesirea din celula de analiza. Recentele realizri n domeniul detectoarelor de radiaii n infrarou, folosirea laserului n structura interferometrului, realizarea de convertoare analog-

numerice rapide i folosirea unor periferice moderne au condus la aplicarea din ce n ce mai larg a acestei metode. Caracteristic pentru aceast metod este faptul c prelevarea i prelucrarea marii cantiti de date necesare trasrii interferogramei i apoi a spectrogramei de absorbie se face ntr-o singur etap cu ajutorul unui sistem alctuit dintr-un interferometru cuplat cu un fotomiultiplicator ca detector de ieire, capabil s recepioneze simultan un spectru larg de frecvene i s produc la ieire un semnal complex, care cuprinde toate lungimile de und. Graficul acestui semnal pentru diversele poziii ale oglinzii mobile a interferometrului se numerte interferogram i reprezint o amprent spectral codificat a compoziiei chimice a mediului analizat, materializat n componena fasciculului de radiaii aplicat la intrarea interferometrului i care conine informaii despre toate lungimile de und prezente n acest fascicul. In figura 3.3.7 se prezint schema de principiu a unui analizor interferometric cu multiplexare n frecven, bazat pe analiza Fourier.

Fig.3.3.7. Schema simplificat a unui analizor multicomponent cu absorbie n IR i cu detecie simultan interferometric.

Sursa de radiaii infraroii, SRI, focalizeaz un fascicul policromatic 0 () de intensitate relativ mare ctre celula de analiz CA. Trecnd prin mediul de analizat, radiaiile emise de surs sufer o absorbie difereniat de energie a unor frecvene specifice componenilor prezeni n amestec. Acest fenomen se reflect n spectrograma 0 () a fluxului la ieirea din mediul de analizat. Fluxul policromatic 0 () controlat prin apertura A ptrunde n interferometrul IF, cuplat cu detectorul fotoelectronic policromatic DF, unde prin modificarea poziiei oglinzii mobile a interferometrului se produce o codificare spectral, care se materializeaz n forma semnalului de ieire din detector I ( x ) = I [ x, ( )] . Acest semnal este deci dependent de diferena de drum optic x al celor dou oglinzi fa de oglinda semitransparent, precum i de spectrul de radiaii infraroii aplicat la intrare. Graficul acestui semnal pentru diverse valori ale lui x, adic : I ( x ) = f [ x, ( ) ] , (3.3.1) reprezint interferograma asociat mediului din celula de analiz.

Intensitatea fascicolului (x) modulat n interferometru prin deplasarea oglinzii mobile depinde de valoarea diferenei de drum optic a celor dou fascicule interne i se determin din relaia :

( x ) = ( ) cos(2 x) d ,

(3.3.2)

iar semnalul electric furnizat de fotomultiplicator are o form similar : I ( x) = ( ) cos(2 x) d .

(3.3.3)

Extragerea informaiei spectrale () din interferograma I(x) se face pe baza calculului transformatei Fourier a ecuaiei (3.3.3) conform relaiei : ( ) =

I ( x) cos(2 x) dx .

(3.3.4)

Aceast operaie este foarte laborioas i necesit foarte mult timp. Recent ns, n 1965, Cooleg i Tucey au elaborat un algoritm care reduce substanial timpul de calcul fa de ali algoritmi clasici. Pentru a avea date despre intensitatea fiecrei lungimi de und a radiaiei analizate, semnalul I(x) se eantioneaz i se digitizeaz la intervale foarte mici ale deplasrii oglinzii mobile. Numrul de date ce trebuie colectate pentru a obine o rezoluie i o precizie fotometric mulumitoare este foarte mare. Este vorba de cel puin 10 000 de date care se colecteaz n memoria unui calculator, ca apoi s fie imediat transformate prin calcul n date ale unui spectrograme normale I = ( ) sau I = f ( ) , care urmeaz a fi nregistrat si prelucrata. Prelucrarea, calculul i gestiunea semnalelor I(x) i () sunt realizate de ctre o unitate central de prelucrare i comand UCPC a unui calculator dedicat, programat corespunztor i dotat cu interfeele i perifericele necesare : display cu tastatur, DT, plotter, P, module de memorie, MM .a. Un astfel de sistem coordoneaz funcionarea ntregului spectrometru, prin intermediul unui dispozitiv de comand a blocurilor interne DCBI, efectueaz transformarea Fourier i coreleaz valorile semnalului I(x) cu compoziia chimic a mediului analizat ca pe aceast baz s furnizeze prin display sau plotter spectrul de absorie i/sau buletinul de analiz a compoziiei chimice. Pentru a obine pe cale experimental spectrul de radiaii n transmitan al unei probe se nregistreaz mai nti spectrul de fond de absorbie parazit I 0 = f ( ) fr prob, al aparatului folosit i se depoziteaz n memorie interferograma obinut fr proba de analizat. Dup aceast operaie se ridic experimental interferograma probei analizate I = f ( ) . In final se calculeaz spectrul convenional pe baza raportului R=I/I0 pentru fiecare lungime de und. In acest fel se elimin influena negativ a mediului ambiant (absorbie CO2 i H2O) ntr-un mod asemntor cu cel din aparatele cu dou canale optice. Evaluarea spectrelor. Spectrometria informatizat (computerizat) permite compararea unor spectre de absorbie efective ridicate experimental cu spectre etalon sau de referin, pstrate ntr-o spectrotec general sau ntr-o spectrotec specializat pe domenii (polimeri, solveni, adezivi, aditivi .a). Compararea se face n vederea identificrii componenilor prezeni n prob i n vederea determinrii concentraiilor pe baza asemnrii ntre spectre. Drept criteriu de asemnare se pot folosi diveri algoritmi dintre care cel mai simplu este

algoritmul celor mai mici diferene. Conform acestui algoritm se evalueaz diferenele absorbanei dintre toate locaiile de memorie a spectrelor etalon i dintre punctele corespunztoare ale spectrului de comparat si se determina astfel comopozitia chimica ce are cele mai mici difrerente fata de o compozitie chimica etalon, exestenta in spectroteca.

3.4. Comanda componentelor unui AM


Cele mai importante elemente ale unui AM i ale unui analizor de compoziie chimic sunt: Blocul de adaptare-condiionare a semnalelor furnizate de traductoarele de tip analogic ; Convertorul/convertoarele numeric-analogic ; Panoul/piupitrul de operare (comand) cu tastatur ; Dispozitivul de afiare/nregistrare a rezultatului msurrii .a.

3.4.1. Comanda semnalelor

blocurilor

de

condiionare

Cele mai importante echipamente de condiionare sunt atenuatoarele i amplificatoarele programabile, filtrele analogice i numerice .a. Pentru selecia i comutarea canalelor se folosesc relee i comutatoare cu TEC precum i perechi de multiplexoare-demultiplexoare, decodificatoare .a. Toate acestea pot fi comandate numeric de ctre microprocesoare. Atenuatoare comandate numeric n fig. 3.4.1 se prezint un atenuator cu factor de atenuare comandabil de ctre microprocesor. Acesta este n esen un convertor numeric-analogic, alctuit dintr-o reea R-2R inversat i dintr-un amplificator diferenial la care n locul unei tensiuni de referin se aplic tensiunea de intrare, Ui.

Fig. 3.4.1. Atenuator comandat numeric.

Un astfel de atenuator furnizeaz la ieire o tensiune Ue, dat de relaia : N Ue = n Ui , (3.4.1) 2

unde N este codul binar al curentului de comand dat de microprocesor, iar n este numrul de bii ai cuvntului de comand a1,a2,,an. Deoarece : N = a1 2 i 2 n ,
i =1 n

(3.4.2)

rezult c ue< ui.

Amplificatoare comandate numeric n fig. 3.4.2. este prezentat un amplificator programabil, alctuit dintr-un amplificator diferenial cu reacie negativ printr-o reea R-2R comandat numeric, la care tensiunea de ieire este : 2n (3.4.3) Ue = Ui . N Deoarece N 2 n rezult un factor de amplificare dependent de N.

Fig. 3.4.2. Amplificator comandat numeric.

Filtre comandate numeric Cu ajutorul convertoarelor numeric analogice se pot realiza filtre comandate numeric, aa cum se arat n fig. 3.4.3. La un astfel de filtru raportul dintre tensiunea de ieire i cea de intrare este dat de relaia: Ue R 1 = 2 R + R2 R Ui R1 . (3.4.4) 1+ 1 Cp R1 N Se observ c raportul U e / U i este dependent de cuvntul de comanda N, cu care se divide capacitatea condensatorului de reacie Cp.

Fig. 3.4.3. Filtru comandat numeric.

3.4.2. Comanda convertoarelor analog-numerice


Microprocesoarele pot comanda toata secvena operaiilor de conversie analog-numeric, dar este recomandabil ca acesta sa fie realizat de convertor, eventual dotat i el cu un microprocesor propriu. De aceea n cele mai multe cazuri rolul microprocesorului sistemului de msurare se reduce la comanda declanrii i ncheerii operaiei de conversie. Comanda CAN rapide Dac se folosesc convertoare de tip paralel, care realizeaz conversia foarte rapid ntr-un timp de numai cteva cicluri main ale microprocesorului, se poate adopta soluia declanrii conversiei urmat de comanda transferului rezultatului conversiei dupa un interval de timp prestabilit relativ mic, timp in care microprocesorul asteapta sfarsitul conversiei.

Fig.3.4.4. Comanda unui CAN rapid.

In Fig.3.4.4 se prezint comanda unui CAN rapid, care dup declanarea conversiei prin instruciunea START se ateapt un timp scurt prestabilit, n care are loc conversia, dup care la expirarea acestuia printr-o instruciune de TRANSFER, microsistemul transfer rezultatul conversiei n modul programat. n intervalul de timp prestabilit microprocesorul ateapt sau execut cteva instruciuni inoperante. n fig.3.4.5. se prezint un sistem de comand al unui CAN relativ lent, la care timpul de ateptare pn la sfritul conversiei, nu este prestabilit, ci este stabilit de

nsi CAN. n acest scop CAN genereaz un semnal BUSY, care pe timpul conversiei primete valoarea logic 0, iar dup sfritul acesteia primete valoarea logic 1. Acest semnal este aplicat la intrarea READY a microsistemului i n momentul cnd primete valoarea logic 1 declaneaz transferul. n acest fel microprocesorul ateapt numai ct este necesar.

Fig.3.4.5. Comanda unui CAN prin semnal BUSY.

Comanda CAN lente n cazul comenzii unor blocuri numerice lente, inclusiv CAN lente, nu este indicat ca microprocesorul s stea n ateptare un timp ndelungat. n acest caz se poate recurge la una din urmtoarele soluii : - Interogarea periodic a CAN pentru a constata dac i-au ndeplinit sarcina i sunt pregtite s transfere rezultatul ; - Folosirea unui sistem de ntreruperi care s gestioneze timpul de servire al microprocesorului. Soluia integrrii periodice. Pentru aplicarea acestei soluii este necesar ca blocul n cauz s dispun de un dispozitiv, care s genereze un semnal ca fanion de stare. Acest semnal primete valoarea logic 1 n momentul ndeplinirii sarcinii cnd poate realiza transferul i se menine pe semnalul logic 0 n caz contrar. Interogarea se refer tocmai la starea acestui semnal fanion, numit fanion de stare vezi fig.3.4.6.

Fig. 3.4.6. Comanda unui CAN prin interogare. Solutia cu sistem de intreruperi Aceasta este o tehnica mai complicata dar este mai eficient, mai ales dac la microsistem sunt conectate mai multe blocuri lente. Dac, de exemplu, este necesar conversia analog-numeric i expedierea rezultatului conversiei dintr-un CAN, microprocesorul lanseaz comanda de ncepere

a conversiei printr-o instruciune adecvat, activeaz sistemul de ntreruperi i ii continu execuia programului su far a se atepta sfritul conversiei. Pentru a marca sfritul conversiei CNA dispune de un semnal (BUSY) generat de un bistabil, care pe durata conversiei este pus pe nivelul 0 iar dup sfritul conversiei este pus pe 1 logic. Cnd CAN a terminat conversia acesta lanseaz cererea de ntrerupere ctre microprocesor prin semnal BUSY=1. Microsistemul analizeaz toate cererile de ntrerupere/servire dac exist mai multe asemenea cereri i o accept pe cea cu prioritatea cea mai nalt i ncepe execuia unui subprogram de servire a cererii acceptate. Schema de conexiuni i orgranigrama procedurii de servire a cererii de ntrerupere sunt prezentate n fig.3.4.7

Fig.3.4.7. Comanda unui CAN prin sistemul de ntreruperi.

Dup salvarea n stiv a coninutului registrelor operative se invalideaz sistemul de ntreruperi i ca urmare orice alt cerere de ntrerupere va fi ignorat pn la o nou validare a sistemului de ntreruperi. Prin subprogramul de servire datele din CAN sunt transferate ntr-un registru tampon sau pe magistrala de date a microsistemului. Dup terminarea subprogramului de servire se reactiveaz sistemul de ntreruperi, se restaureaz coninutul registrelor operative dup care se reia execuia programului principal din locul de unde a fost ntrerupt. n mod similar se realizeaz i comanda altor blocuri componente ale unui sistem de msurare.

3.4.3. Comanda comunicaiei ntre blocuri


Comanda ntre blocurile interne Comunicaia dintre blocurile componente ale unui sistem de msurare este coordonat de ctre un microprocesor care aloc resursele de comunicaie n acest scop sau chiar particip la comunicaie primind i expediind date. Sub aspect topologic canalele interne de comunicaie ntre blocuri sunt de tipul fiecare la fiecare sau de tipul magistral. Canalele de tip magistral sunt mai ieftine, cu mai puine conexiuni i uor extensibile de aceea sunt de preferat pentru comunicaii multicanal. n afar de conceptul de magistral numeric acceptat i larg folosit n tehnica de calcul numeric n tehnica msurarii se accept i conceptul de magistral analogic prin care se transmit semnale analogice. O astfel de magistral poate

folosi masa ca unul din conductori paragrafnd celllalt conductor sau poate folosi doi conductori distinci de mas pentru transmiterea semnalelor difereniale. Accesul (intrarea) pe magistrala analogic precum i ieirea de pe ea se realizeaz prin procedeul multiplexare-demultiplexare n timp cu ajutorul unor comutatoare de tip releu sau TEC. Comunicaia prin magistrale numerice se realizeaz de obicei ntre blocuri cu intrare sau ieire numeric i microprocesor, iar comunicaia prin magistrale analogice se face ntre blocurile din amontele CAN i ntre acestea i CAN. n figura 3.4.8. este prezentat schema unui sistem de comunicaie a datelor pe o magistral de tip analogic cu patru canale difereniale. Pe baza comenzilor de selecie emise de microprocesor i aplicate la intrrile de selecie a MUX i DMUX se poate forma un canal care s fac legtura ntre oricare dintre intrrile n MUX cu oricare din ieirile din DMUX.

Fig.3.4.8. Comanda comunicaiei ntre blocuri.

Pe baza comenzilor de selecie emise de microprocesor i aplicate la intrrile de selecie a MUX i DMUX se poate forma un canal care s fac legtura ntre oricare dintre intrrile n MUX cu oricare din ieirile din DMUX.

3.4.4.Comunicaia cu utilizatorul
Numrul relativ mare de funcii ale unor aparate de msurare i versatilitatea acestora au ca efect nmulirea elementelor manevrabile de pe panoul de comand al acestora. O alternativ eficient la aceast situaie o constituie nlocuirea panoului clasic alctuit din comutatoare, butoane .a. cu o tastatur alfanumeric prin care utilizatorul s introduca comenzile dorite i folosirea unui afiaj interactiv care s vizualizeze att comenzile date, ct i rezultatele/rspunsul la comenzi. Tastatura alfanumeric n figura 3.4.9. este prezentat o tastatur cu 8x8=64 taste. Prin apsarea pe una din taste se interconecteaz o linie de scrutare xi cu o linie de ieire yj. n funcie de liniile ij interconectate codificatorul tastaturii genereaz codul tastei acionate pe baza unui tabel de codificare, depus ntr-o memorie ROM. Codul transmis microsistemului are ca efect executarea comenzii asociate tastei acionate.

Fig.3.4.9. Schema unei tastaturi alfanumerice.

Eliminarea posibilitii prelucrrii repetate a aceleiai comenzi se asigur prin program. Programul de ncercare a comenzii este astfel conceput nct s nu ia n considerare dou coduri la intervale de timp mai mici de cteva milisecunde. Conectarea tastaturii la microsistem se poate face i direct, fr intermedierea codificatorului, dar n acest caz selectarea i identificarea tastei acionate urmeaz s se fac prin program de ctre microsistem. Afiajul cu leduri sau cu cristale lichide Cel mai simplu i cel mai uzual este afiajul numeric, alcatuit din 48 cifre zecimale, care se pot forma cu ajutorul a apte sau opt segmente de LEDuri. Afiajul static. Afiajul static este soluia cea mai simpl de afiare. Aceasta presupune c microsistemul dispune de o zona de memorare special sau de un registru tampon de o lungime suficient de mare care s conin toat informaia de afiat. mprosptarea coninutului acestei memorii ca i transferul acestuia ctre dispozitivul de afiare este comandat de ctre microprocesor. Dac memorarea s-a fcut n cod de reprezentare (cu fragmente) afiarea se realizeaz direct fr decodificator. Dac memorarea s-a facut ntr-un cod numeric ASCII sau EBCDIC dispozitivul de afiare trebuie s realizeze decodificarea n cod de reprezentare, prin urmare el trebuie dotat cu decodificator cod binar-apte segmente pentru fiecare rang zecimal. Afiajul dinamic. O alt soluie de afiare este afiarea dinamic a datelor cu o frecven mai mare de 16Hz printr-un baleaj rapid al zonei n care sunt memorate datele/mesajele de afiat, acest baleiaj fiind comandat de microprocesor fig.3.4.10.

Fig.3.4.10. Comanda unui sistem de afiare cu LED-uri.

Pentru a reduce numrul de circuite de comand a segmentelor ce formeaz o cifr/simbol, cifrele sunt activate dinamic, cte una prin rotaie, cu o frecven mai nalt. Cifrele de afiat au catozii legai la o linie a magistralei de date a microsistemului iar anozii sunt conectai la cte o ieire a decodificatorului/comutatorului. Comutarea afirii de la un rang la altul se face cu frecvena de ~1kHz a oscilatorului, ceea ce face ca numaratorul de impulsuri s-i modifice ieirea lui pe trei ranguri binare la fiecare perioad T=1/1000s. n acest fel, pentru fiecare valoare a cuvntului a2a1a0 din cele opt posibile, comutatorul (decodificatorul) pune pe nivelul 1 cte o ieire, ceea ce nseamn activarea periodic a cte unei cifre zecimale. n acelai timp impulsurile generate de oscilator comand prin procedeul accesului direct la memorie citirea/extragerea codului cifrei care se afieaz prin segmente de LED-uri sau LCD-uri. Datele ce urmeaz a fi extrase sunt depuse ntr-o zon a memoriei RAM la adrese avnd ultimii trei bii mai putin semnificativi tocmai biii a2a1a0 de la ieirea numrtorului. n acest fel se asigur baleierea sincron a zonei speciale de memorie i afiarea periodic a coninutului acesteia. Afiajul pe tub catodic Dac se cere afiarea simultan a mai multor caractere de tipuri diferite(cifre, litere,etc) afiarea cu LED-uri devine ineficient deoarece pentru conturarea caracterelor este nevoie de un mare numr de segmente sau puncte comandate. n general pentru conturarea fidel a oricrui tip de caractere s-ar cere o matrice de cel puin 7x5=35 puncte comandabile. n acest caz este mai convenabil tehnica utilizat pentru vizualizarea mrimilor pe display cu tub catodic sau pe o matrice bidimensional de pixeli din cristale lichide. nainte de a fi afiate datele i mesajele de afiat sunt depozitate ntr-o zon rezervat a memoriei RAM a microsistemului, sau a monitorului, de unde sunt baleiate i afiate. Dac volumul de date/mesaje de afiat nu este prea mare n memorie se depoziteaz imaginea ntregului cadru ecran alctuit din pixeli luminai i din pixeli neluminai aa cum se procedeaz n cazul monitoarelor TV de uz general. Dac ns un cadru ecran are un numr mare de pixeli apar probleme legate de volumul de memorare i de viteza de citire i afiare far plpire a imaginii pe ecran. Pentru a face economie de spaiu de memorare caracterele sunt memorate n RAM nu prin imaginea lor n matricea de pixeli ci sub forma unui octet n cod ASCII sau EBCDIC pentru fiecare caracter. Pentru decodificare n vederea vizualizrii pe ecran a caracterului se recurge fie la utilizarea unui generator de caractere fie la utilizarea unui program de decodificare. n figura 3.4.11. este prezentat conceptul de generator de caractere cu ajutorul cruia pot fi generate 64 de caractere. Intrarile D5.D0 preluate de pe magistrala de date, servesc la adresarea oricruia din cele 64 caractere memorate n ROM, iar intrarile a2a1a0, generate de un numarator ciclic cu trei bii, servesc la baleierea celor opt linii ale matricii pentru a contura caracterul adresat

Fig.3.4.11. Generator de caractere.

Pentru oricare adres recepionat are loc baleierea liniilor matricii, ncepnd cu prima la care a2a1a0=000 i pentru care ieirea este B4B3B2B1B0=00000. Dac, de exemplu, a fost adresat caracterul E atunci n urma baleierii liniei a doua se obine 01110, dup baleierea liniei a treia se obine 01000 .a.m.d astfel nct dup opt baleieri se obine conturul caracterului E.

3.5. Conversia semnificatiei semnalelor


In procesul de msurare valorile mrimilor msurate (temperatur, debit, nivel etc.), care se exprim n anumite uniti de msur sunt asociate i transpuse n alte mrimi interne (tensiune, curent etc.), ale aparatului / sistemului de msurare. Dac AM este de tip numeric, n ultima faz a msurrii valoarea mrimii msurate se exprim printr-un numr de cuante sau de impulsuri, numr care nu este relevant pentru utilizator. De aceea este necesara o asociere a numrului de uniti de msur externe n care se dorete exprimarea mrimii msurate cu numatul de unitati de masura interne sau altfel spus; cate cuante interne corespunde unei unitati de masura externa adoptata. O astfel de operaie de reconversie a rezultatului msurrii, exprimat n uniti de msur interne, ntr-un rezultat exprimat n uniti de msur uzuale, dorite de utilizator se poate face de ctre microprocesor pe baza unui program corespunztor dac se cunosc algoritmul i datele necesare. In cele ce urmeaz prezentm o metod de stabilire a unui astfel de algoritm. ntruct orice aparat de msurare opereaz n limitele unui domeniu de msurare prestabilit pentru nceput vom opera cu variaii ale mrimii de msurare x fa de valorile limit ale domeniului. Astfel, dac Xm i XM reprezint limita inferioar i, respectiv limita superioar a domeniului putem defini : - Variaia curent X=X-Xm (3.5.1) - Variatia maxim XM=XM-Xm. Din motive uor de nteles este de dorit ca sistemele de msurare s aib o caracteristic static liniara, adic variaia mrimii de ieire X*, exprimat n uniti de msur ale acesteia s fie proporional cu variaia mrimii de intrare, X, adic : * X M X * = X (3.5.2) X M Dup proiectarea sistemului de msurare cnd caracteristicile statice ale traductorului, convertorului adaptor i CAN sunt cunoscute urmeaz s se determine i caracteristica static a modulului de conversie MCUM. n acest scop se ia n

consideraie, ca exemplu, sistemul din fig.3.5.1 alctuit din traductorul T, convertorul-adaptor CA, convertorul analog-numeric CAN i MCUM.

Fig.3.5.1. Conversia mrimilor n procesul de msurare.

Dac CA are o caracteristic static liniar, atunci: U * M U * = I (3.5.3) U M O astfel de caracteristic se obine relativ uor pe baza legii lui Ohm, adica pe baza relaiei U=RI. Caracteristica static a CAN, dei nu este continua, ci n trepte foarte fine, poate fi totui modelat printr-o relaie continu de forma : N M N = U (3.5.4) U M n general se folosesc CAN cu 12-16 bii, deci cu rezolutii foarte bune. De exemplu un CAN cu 16 bii divizeaz domeniul unei tensiuni de intrare de 5V n 65536 cuante, ceea ce nseamn 0,07mV/cuant, adic erori de conversie mult mai mici dect erorile de msurare. n general convertoarele analog numerice au o caracteristic static liniar. Caracteristicile statice ale traductoarelor pot fi modelate printr-o relaie liniar sau neliniar de forma : I=f(x) cu f(0)=0 i f(XM)=IM (3.5.5) O astfel de funcie continu ndeplinete condiiile pentru a putea fi inversat, funcia invers fiind i ea o funcie continu, adic : X=f -1(I) cu f -1(0)=0 i f -1(IM)=XM. obine : (3.5.6.)

Din relaiile (3.5.2) (3.5.6) prin eliminarea mrimilor intermediare se


*

X *M 1 I M X = f ( N ) (3.5.7) X M N M Aceast relaie reprezint caracteristica static a MCUM asociat unui sistem ca cel din figura 3.5.1. Pentru determinarea expresiei concrete a acestei caracteristici se ia n consideraie funcia f liniar asociat traductorului : I M I = f ( X ) = X (3.5.8) X M i funcia invers a acesteia f 1: X M X = f 1 (I ) = I (3.5.9) I M ambele respectnd relaiile (3.5.5) i (3.5.6). n aceste condiii :

I M X M N ) = N (3.5.10) N M N M iar relaia (3.5.7) devine : X M X * = N (3.5.11) N M Dac funcia f asociat traductorului este neliniar, de exemplu este o funcie ptratic, atunci caracteristica static a traductorului se modeleaz cu o relaie de forma : I M I = f ( X ) = (X ) 2 (3.5.12) 2 ( X M ) iar funcia invers, prin relaia : X M X = f 1 (I ) = I (3.5.13) I M ambele ndeplinind condiiile (3.5.5) i (3.5.6). n acest caz I M I X M f 1 ( M N ) = N (3.5.14) N M I M N M iar relaia (3.5.7) devine * X M X * = N (3.5.15) N M f 1 (
* n mod normal domeniile mrimilor X i X* sunt aceleai, adic X M = X M prin urmare relaiile (3.5.7) i (3.5.15) devin : X M X * = N (3.5.16) N M X M X * = N (3.5.17) N M Uzual se opereaz, nu cu variaii ale mrimilor, ci cu valori curente absolute. Trecerea de la variaii la mrimi curente se face nlocuind variaiile din relaiile (3.5.16) i (3.5.17) cu valorile din relaiile 1. Se obine : ( X m X M )N m X M X m X* = Xm + + N (3.5.18) NM Nm NM Nm XM Xm X * = Xm + N Nm (3.5.19) NM Nm * Iar dac traductorul are limita minim egal cu zero ( X m = X m = 0 ) relaiile (3.5.18) i (3.5.19) devin mai simple : X M Nm XM X* = + N (3.5.20) NM Nm NM Nm

X* = XM

N Nm NM Nm

(3.5.21)

3.6. Corectia erorilor de masurare


Erorile de msurare pot fi evaluate i compensate n dou moduri : - prin folosirea unor dispozitive de compensare automat, de tip analogic sau numeric integrate n structura de echipamente a sistemului de msurare; - prin folosirea unor programe/subprograme de corecie integrate n structura programelor de exploatare a sistemelor programabile. Vom arta modul n care se realizeaz aceste operaii n cazul unui voltmetru numeric a crui schem simplificat este prezentat n fig.3.6.1.

Fig.3.6.1.Schema simplificat a unui voltmetru numeric.

Verificarea i corecia erorii de zero. Aceast operaie se face nainte de msurare, punnd comutatorul K pe poziia 1, adic la mas i se consemneaz rezultatul ecestei stri N0 afiat de aparat. Acest rezultat se memoreaz n vederea coreciei automate a rezultatelor msurrilor ce vor urma. Verificarea i corecia factorului de transfer. Aceast operaie se face cu comutatorul K pe poziia 2. Se msoar astfel o tensiune de referin UR a crei valoare se memoreaz. vezi fig.3.6.2.

Fig. 3.6.2.Cu privire la modificarea factorului de transfer.

S presupunem c A = tg este coeficientul de transfer ideal al voltmetrului, c echivalentul numeric al tensiunii UR este NR i c eroarea de zero este nul. Dac n urma msurrii tensiunii UR se obine un numr NR NR rezult c aparatul i-a modificat factorul de transfer iniial i are acum coeficientul A=tg. ntre aceste dou mrimi este valabil relaia: NR tg =k. (3.6.1) ' = NR tg ' Pentru a obine rezultatul corect NR este necesar ca rezultatul eronat NR s fie corectat cu factorul k, adic NR = kNR. O astfel de corecie urmeaz s se fac i n cazul msurrii altor tensiuni dect UR.

Msurarea propriu-zis se efectueaz cu comutatorul pe poziia 3 dup ce au fost efectuate cele dou verificri. Rezultatul corect NX, se determin pe baza rezultatului NX, obinut n urma msurrii tensiunii UX din care se adaug sau se scade eroarea de zero iar diferena se multiplic cu factorul k, adic: NX = k(Nx-N0) (3.6.2) Toate aceste operaii sunt efectuate de ctre microsistem pe baza unui program corespunzator. Verificarea i corecia de neliniaritate. Pentru depistarea abaterii de la caracteristica liniar ideal se aleg dou puncte reprezentative ale caracteristicii de transfer a aparatului de msurare. Fa de o dreapt care trece prin cele dou puncte i care reprezint caracteristica liniar ideala pot apare abateri de la liniaritate. Aceste abateri se stabilesc pentru tot domeniul de msurare i se memoreaz sub forma de tabele de corecie ntr-o memorie EPROM n cursul operaiei de calibrare a aparatului de msurare pe stand n regim off line. La aparatele mai evoluate, determinarea i memorarea tabelelor de corecie se face n felul urmtor: la intrarea aparatului de calibrat se aplic o mrime de intrare etalon reglabil i se compar rezultatul obinut cu rezultatul ideal corespunztor, furnizat de sursa de semnal etalon de nalt precizie. Prin intermediul interfeei numerice a operatorului, microsistemul determin abaterile i corecturile corespunztoare i le nscrie ntr-o memorie EPROM. Corecia zonal sau punctual a caracteristicii de transfer prezint interes n cazul liniarizrii caracteristicilor traductoarelor. Conectarea la acelai aparat de msurare a mai multor traductoare, cu domenii de msurare diferite necesit determinarea i memorarea de tabele de corecie pentru fiecare traductor. Microsistemul poate manipula aceste tabele n strns corelaie cu comutarea de la un traductor la altul. De asemenea n cazul nlocuirii unui traductor cu altul avnd caracteristici apropiate nu pune problema modificrii de circuite, ci impune o reprogramare a memoriei EPROM.

Subiecte/intrebari de control
Enumerai principalele funcii ce pot fi realizate de ctre microprocesoare integrate n structura aparatelor de msurare / analiz. Enumerai principalele avantaje ale AM cu microprocesor. Enumerai tipurile de echipamente ce pot fi integrate in structura aparatelor de msurare / analiz. Comentai structura unui AM cu microprocesor. Comentai structura unui multimetru numeric monoprocesor. Comentai structura unui multimetru biprocesor. Prin ce procedee se poate afia rezultatul msurrii cu AM dotate cu microprocesor ? Comentai principalele moduri de comand a conversiei analog-numerice. Comentai structura unui analizor multicomponent cu detecie cvazisimultan, bazat pe absorbia radiaiilor. Comentai structura unui analizor multicomponent cu absorbie n infrarou i detecie interferometric. Ce asemnri i deosebiri exist ntre un aparat / sistem de msurare i unul de analiz chimic / fizic multicomponent ?

Sistemele de masurare programabile pot atinge performante foarte inalte in aplicatii oricat de ample si complicate

Capitolul 4 SISTEME DE MSURARE SI DE MONITORIZARE PROGRAMABILE


Idei/subiecte principale: Sisteme de achizitii de date din procese complexe Structuri reprezentative de sisteme de monitorizare Programarea sistemelor de masurare si monitorizare Aplicatii in monitorizarea si gestionarea parcurilor de rezervoare

4.1. Consideratiuni generale


n prezent, conceptul de msurare prin structuri fixe (neprogramabile) din instalatiile industriale de complexitate medie-mare trebuie reconsiderat, deoarece sistemele concepute pe aceast baz nu pot ndeplini dect funcia pentru care au fost create, iar modificarea funciei implic modificarea structurii de echipamente. Conform acestui concept vechi structura sistemului de echipamente crete cu numrul de funcii de ndeplinit, iar cnd numrul acestor funcii este foarte mare structura devine deosebit de ampl, costisitoare, ocup mult spaiu i necesit o ntreinere destul de costisitoare si limiteaza domeniul de aplicatie. Neajunsurile structurii fixe pot fi total sau n parte ocolite dac se adopt conceptul de realizare a sistemelor de msurare prin structuri programabile, concept conform cruia funciile sistemului sunt realizate de un minimum de echipamente performante, programabile, care pot ndeplini o mulime de funcii n mod secvenial, prin rotaie sau conform unui sistem de prioriti n funcie de evenimentele care au loc n sistem. De exemplu, n loc de a folosi 50 de voltmetre pentru a msura 50 de tensiuni provenite de la 50 de surse, se poate folosi un singur voltmetru rapid cu care se pot msura pe rnd cele 50 de tensiunisau mai mult decat atat. n cazul folosirii unei structuri programabile, realizarea unei noi funcii sau modificarea unei funcii programate nu necesit schimbarea structurii de echipamente a sistemului ci numai adugarea de noi instruciuni n programul de exploatare sau modificarea unor instruciuni existente n acesta, adic necesit o modificare a programului de exploatare, care este mult mai uor de fcut dect modificarea structurii de echipamente.

Din cele artate reies avantajele structurilor programabile i motivele pentru care acestea sunt preferate n realizarea sistemelor de msurare care se proiecteaz n prezent, mai ales n cazul sistemelor de conducere centralizat i distribuit a proceselor industriale complexe. Adoptarea acestui concept nou, concomitent cu adoptarea conceptului de proiectare i realizare modularizat a funciilor prin blocuri compacte specializate pe clase de funcii standardizate, opernd cu semnale unificate au avut i continu s aib ca efect realizarea de structuri programabile din ce n ce mai compacte, mai eficiente i chiar mai economice dac lum n consideraie nu numai preul de cost ci raportul performan / pre si posibilitatea imbunatatirii performanteloe prin programe din ce in ce mai bune In aceste conditii se pot folosi echipamente programabile de mare performanta pentru masurari multiple centralizate in cadrul unor sisteme de masurare oricat de amlple si complicate.

4.2. Sisteme de achiziie i prelucrri primare de date


4.2.1. Caracterizare general
Pentru masurarea marimilor ce caracterizeaza procese complexe de amploare medie si mare este recomandabila foloosirea unor sisteme de achizitie si de prelucrare centralizata de date, provenite de la mai multe surse. Sistemele de achiziii i prelucrri de date SAPD realizeaz n principal masurarea si conversia analog-numeric a unuia sau mai multor semnale analogice cu scopul memorrii temporare, transmiterii i vizualizrii numerice a datelor transpuse iniial pe semnale analogice. Astfel de sisteme capt extindere continu n cadrul aplicaiilor n care este necesar prelucrarea i afiarea numeric a mrimilor provenite de la mai multe traductoare. Din aceast cauz n ultima vreme au fost realizate SAPD monolitice prin tehnologii moderne capabile s realizeze funcii complexe cu performane din ce n ce mai bune la preuri de cost din ce n ce mai mici. Structura SAPD este determinat de urmtorii factori: - precizia si viteza cu care se cere a fi realizate masurarile; - numrul de canale de intrare (marimi de masurat); - frecvena de eantionare pe fiecare cana/marime de intrare; - natura i felul operaiilor de prelucrare n timp real a datelor; - cerinele privind condiionarea semnalelor de intrare; - preul de cost .a. Cele mai importante elemente ale oricrui SAPD sunt: aparatul comun de masurare, care indeplineste si functia de convertor analog-numeric CAN, multiplexoarele, dispozitivele de esantionare si retinere si echipamentele de prelucrare a semnalelor asociate marimilor achizitionate. Frecvena de eantionare se alege n funie de spectrul de frecvene al semnalelor de intrare. Dac intereseaz numai parametrii statici ai semnalului eantionat, frecvena de eantionare poate fi egal cu cel puin dublul frecvenei armonicei maxime a semanalului eantionat, ns pentru o bun reconstituire a

semnalului dup eantionare se recomand ca frecvena de eantionare s fie de cel puin 10 ori frecvena celei mai nalte armonici. Pe de alt parte perioada de eantionare nu poate fi mai mic dect timpul de conversie care la CAN obinuite este de cteva s. Structura unui SAPD este determinat de numrul canalelor de date, de necesitile de prelucrare n timp real a datelor de intrare precum i de volumul operaiilor de coordonare i de comutare ce au loc n cadrul sistemului. Astfel, n cazul unui numr mare de canale cu semnale avnd spectru de frecvene larg i care necesit un volum mare de prelucrri de semnal se recurge la realizarea de structuri mono sau chiar multiprocessor care constituie nucleul de baz al dispozitivelor de comand, DC, al SAPD. Structura SAPD este determinat, de asemenea i de caracteristicile semnalelor de intrare, care pentru a fi acceptate de dispozitivul de entionare i de reinere DER, trebuie adaptate i condiionate nainte de eantionare. n acest scop se efectueaz operaii ca: amplificare cu ctig programabil, comutarea automat a intervalelor de msurare, filtrarea, medierea, compresia logaritmic sa. Clasificare. Diversele tipuri de SAPD pot fi clasificate dup mai multe criterii. Dup condiiile de mediu n care lucreaz deosebim: - SAPD care funioneaz n medii favorabile; - SAPD care funcioneaz n medii ostile. n al doilea caz este vorba de echipamente industriale militare i altele care lucrnd n condiii variabile i ostile, pe lng c trebuie s fie robuste i fiabile, n unele cazuri de importan vital trebuie s fie redondante. Dup numrul de canale de intrare deosebim: - SAPD cu un singur canal; - SAPD cu dou sau mai multe canale. La rndul lor SAPD multicanal, care sunt de fapt i cele mai uzuale. Pot fi difereniate dup cum urmeaz: - SAPD cu multiplexarea intrrilor neeantionate; - SAPD cu multiplexarea intrrilor eantionate; - SAPD cu multiplexarea intrrilor convertite; - SAPD combinate sau derivate din cele trei categorii. Principalele funciuni ale SAPD sunt urmtoarele: - prelucrarea primar a semnalelor de intrare; - eantionarea semnalelor de intrare; - multiplexarea n timp, adic selectarea canalelor de intrare; - masurarea si conversia analog-numeric; - eventuale prelucrri ale semnalelor numerice; - memorarea i afiarea numeric a mrimilor convertite .a. n cele ce urmeaz vom decrie cele mai reprezentative structuri de SAPD.

4.2.2. SAPD cu multiplexarea intrrilor neeantionate


n figura 4.2.1. este prezentat una dintre cele mai simple structuri de SAPD n care DER i RM sunt folosite n comun pentru toate canalele de intrare, fiind deci o structur de tip serie, care este i cea mai ieftin.

Fig. 4.2.1. SAPD cu multiplexarea intrrilor neeantionate. Dup prelucrrile primare n EPP1 - EPPn, semnalele analogice de intrare sunt aplicate la intrarea MUX analogic cu ajutorul cruia se selecteaz canalul de intrare pentru a fi conectat la DER, la CAN i la RM n vederea eantionrii, conversiei AN, memorrii temporare i afirii sau nregistrrii numerice a rezultatului msurrii. Opional, ntre CAN i RM poate fi intercalat un element de prelucrare a semnalului numeric. Pentru utilizarea judicioas a timpului de achiziie, comutarea de pe un canal pe altul se face la nceputul ciclului de eantionare i conversie i nu la sfritul acestuia. Pe durata unui astfel de ciclu, n RM i DA/I se menine valoarea numeric determinat n ciclul precedent, iar la sfritul ciclului curent se memoreaz i afieaz o nou valoare care se menine pe durata unui nou ciclu. Multiplexarea intrrilor se poate face secvenial sau la cerere n conformitate cu programul de funcionare a DC, care n concepie modern are o structur microprogramat. Un astfel de SAPD poate fi integrat ntr-un sistem de automatizare ierarhic superior.

4.2.3. SAPD cu multiplexarea intrrilor eantionate


n figura 4.2.2. este prezentat o structur SAPD mai evoluat n care fiecare canal de intrare analogic este dotat cu cte un EPP i cu un DER propriu. n acest fel la intrarea MUX se aplic semnale eantionate mrind ntructva viteza de achiziie de date. Comanda eantionrii i reinerii este dat simultan la toate canalele de intrare dar numai semnalul de pe un singur canal de intrare este transferat prin MUX ctre CAN, iar de aici acest semnal sufer aceleai transformri ca i n schema din exemplul precedent. Deoarece timpul de ateptare n vederea conectrii la intrarea CAN poate fi destul de mare, n cazul SAPD cu multe canale, rezult c astfel de sisteme au o rata de improspatare a semnalelor achizitionate mai redusa decat in cazul precedent. i n acest caz multiplexarea poate fi secvenial sau aleatoare n funcie de structura i programul de funcionare al DC.

Fig.4.2.2. SAPD cu multiplexarea intrrilor eantionate.

4.2.4. SAPD cu multiplexarea semnalelor numerice


Reducerea continu a costului SAPD face n prezent posibil i economic soluia eantionrii, conversiei i prelucrrii semnalelor, independent pentru fiecare canal de intrare, multiplexarea acestora fcndu-se ca n figura 4.2.3. n afar de elementele ntlnite i n structurile precedente (EPP, DER, CAN, RM i DC), n schema din figura 4.2.3. sunt incluse i dispozitivele de procesare numeric a semnalelor DPN1DPNn. n acest fel datele rezultate n urma conversiei i prelucrrii locale sunt aplicate la intrarea MUX de tip numeric, iar de aici ele sunt transmise prin canale de comunicaie numerice ctre DA/I locale sau centrale sau ctre alte elemente ale unui sistem ierarhic superior.

Fig 4.2.3. SAPD cu multiplexarea intrrilor convertite numeric.

Structura din figura 4.2.3. realizeaz o conversie paralel, care spre deosebire de structurile cu conversie serie prezentate mai nainte, ofer o serie de avantaje i anume: - au viteze de achiziie mai mare; - pot folosi DER i CAN relative mai lente i deci mai ieftine; - sunt mai fiabile n medii industriale; - pot achiziiona date de pe ntinderi geografice mari; - au imunitate mai mare la perturbaii; - au posibilitatea separrii galvanice a elementelor SAPD fa de sursele de semnal analogic; - au posibiliti mai largi n ce privete prelucrarea numeric a semnalelor ce urmeaz a fi multiplexate .a. n ultima vreme, SAPD pot fi realizate cu ajutorul a numai cteva capsule de circuite integrate specializate pe funcii, ca de exemplu: capsule pentru multiplexare, pentru eantionare i reinere, capsule cu convertor analog-numeric, capsule cu circuite pentru comanda dispozitivelor de afiare .a.

4.3. Structura general a unui sistem de msurare programabil


Un sistem complex de msurare programabil cuprinde n general urmtoarele tipuri de echipamente: - un calculator coordonator, denumit controller, CC; - echipamente emitente, EE (vorbitoare); - echipamente receptoare, ER (asculttoare); - echipamente emitente i receptoare, EER; - magistrala de comunicaie standard, MS; - interfeele cu echipamentele periferice ale sistemului; - Echipamente de indicare, de inregistrare,de esemnalizare de arhivare sa. Pentru ca elementele componente ale unui sistem programabil s poat funciona corect, este necesar stabilirea unor mijloace de comunicare ntre ele, precum i ntre ele i utilizatorul sistemului. Mijloacele care asigur intercomunicaia cuprind echipamente de interfa specifice fiecrui tip de aparat inclus n sistem, precum i o magistral de comunicaie pe care mesajele (date, adrese i comenzi) circul conform unui anumit protocol de comunicaie. Pentru a se uura activitatea de proiectare, realizare i exploatare a acestor sisteme complexe s-au realizat diverse tipuri de interfee i de magistrale standardizate. Un standard de interfee definete toate mrimile mecanice, electrice i funcionale care concur la asigurarea compatibilitii tuturor elementelor componente ale sistemului. Unul din primele standarde cu aplicatie industriala este standardul IEC 624-1 care provine din standardul IEEE 488, aprut n 1975. n prezent exist i alte standarde mai evoluate, cum ar fi OPC, HART sa. n figura 4.3.1 se prezint modul n care elementele unui astfel de system se interconecteaz pe baza standardului IEC 625-1. Sistemul poate cuprinde maximum 15 echipamente distincte, inclusiv controllerul. Interconexiunile sunt asigurate de o magistral standard de 16 bii cu o lungime maxim de 20 m i o vitez de transfer de 1 Moctet/s. ntr-un astfel de sistem pot fi incluse prin intermediul unor interfee corespunztoare diverse tipuri de aparate de msurare (multimetre digitale, numrtoare universale, analizoare de spectru .a.), echipamente de memorare (cititoare i/sau nregistratoare de discuri, dischete sau benzi magnetice, memorii ROM, RAM, EPROM .a. ), echipamente de afiare i/sau nregistrare (display cu LEDuri sau cristale lichide, monitoare TV, osciloscoape, imprimante .a.), echipamente de calcul (mini sau micro calculatoare, .a.), generatoare de semnale (generatoare de tact, ceasuri,generatoare de funcii, .a.), precum i alte echipamente (surse de tensiune programabile, convertoare A/N i N/A, echipamente de teletransmitere .a.). Cu excepia controllerului care ndeplinete permanent funcia de coordinator, emitent i receptor, celelalte componente ale sistemului pot ndeplini dup caz numai funciile de emitent i/sau receptor, cu precizarea c n orice moment poate fi activat un singur emitent i unul sau mai muli receptori. Fiecrui aparat din sistem i se asociz o adres care servete la selectarea i activarea acestuia n vederea transmiterii sau recepiei de date sau comenzi prin magistrala standard.

Fig. 4.3.1. Structura unui sistem de msurare programabil conform standardului IEEE 488. Magistrala standard, MS, asigur legtura n paralel cu toate elementele sistemului iar comunicaia este reglementat cu ajutorul a trei submagistrale: submagistrala de date MD de 8 bii este cea pe care se efectueaz transferul de octei ntre elementele componente ale sistemului, octei care pot reprezenta adresa unui aparat, o comand general pentru toate aparatele sistemului, un cuvnt de stare al unui aparat, instruciune de programare pentru un aparat, rezultatul unei msurri sau al unui calcul. Prin funcia de protocol controllerul asigur fiecrui octet lansat pe magistral un transfer corect ntre aparatul emitent i aparatul sau aparatele receptoare prin celelalte submagistrale. - submagistrala de control i sincronizare MCS pe 3 bii asigur prin serviciul de protocol transmisia i recepia sincron a octeilor pe magistrala de date. Aceast funcie este realizat cu ajutorul a trei linii de semnal dup cum urmeaz: - semnalul DAV, cnd este pus pe L valideaz datele depuse pe MD, ceea ce nseamn c n intervalul de timp ct DAV=L, octetul depus pe MD poate fi citit de ctre aparatul sau aparatele receptoare; - semnalul NRDF, cnd este pus pe L, arat c nu toate aparatele receptoare sunt pregtite s accepte datele depuse pe MD; - semnalul NDAC cnd este pus pe L, arat c nu toate aparatele receptoare au reuit s citeasc octetul depus pe MD. Semnalele NRDF i NDAC sunt formate prin participarea tuturor serviciilor de acceptare de protocol de la toate aparatele receptoare. n acest fel se iau n considerare vitezele de rspuns diferite ale diverselor aparate, transferul realiznduse la viteza celui mai lent aparat receptor participant la transfer. Algoritmul procesului de protocol pentru transferul unui octet ntre un aparat emitent i mai multe aparate receptoare este prezentat n figura 4.3.2. - submagistrala de control a interfeei pe 5 bii dirijeaz semnale de comand, active pe nivel L, pentru a realiza o anumit configuraie a participrii aparatelor la dialog, precum i o direcionare corect a transferului de octei n configuraia realizat. Denumirea i efectele semnalelor de comand sunt urmtoarele: - semnalul ATN este emis de controller i are ca efect validarea datelor de pe MD; pentru ATN = L numai controllerul este activ, toate celelalte aparate din sistem fiind n stare de ateptare, iar pe MD sunt transferate comenzi pentru interfee recunoscute de toate aparatele sistemului. Cnd ATN = H pe MD sunt transferate date dependente de funcionarea specific a aparatelor: instruciuni de programare, rezultate sau calcule ale msurrii;

- semnalul IFC, emis de controller, are ca efect aducerea n stare de inactivare a tuturor componentelor sistemului atunci cnd IFC = L; - semnalul REN, emis de controller, face ca atunci cnd REN = L i se lanseaz adresa unui aparat, acel aparat primete comenzi de funcionare de pe MD; - semnalul SRQ poate fi emis de orice aparat care formuleaz astfel ctre controller o cerere de ntrerupere; - semnalul EOI este emis de orice aparat emitent pentru a marca momentul emiterii ultimului octet din mesaj. Interfaa standard poate funciona n dou moduri: - modul transfer de comenzi de interfaare; - modul transfer de date.

Fig. 4.3.2. Algoritmul procesului de protocol.

Transferul de comenzi de interfaare Legturile necesare ntre componentele sistemului sunt stabilite de ctre controller prin activarea semnalului ATN (ATN = L). Pentru codificarea comenzilor de interfaare standardul IEEE 488 folosete caractere ASCII. Deoarece codul ASCII utilizeaz numai 7 din cei 8 bii ai octetului, al optulea bit este folosit ca bit de paritate. Exist 5 grupe de comenzi de interfaare.

1. Comanda de adresare a emitentului, MTA. Controllerul depune pe MD un octet de forma X10 a5 a4 a3 a2 a1 n care a5 a1 constituie adresa noului emitent. n mod automat se deadreseaz emitentul actual. Trecerea n starea de emitent active este condiionat de ndeplinirea a trei condiii: ATN = L, aplicarea pe MD a comenzii ETA i ndeplinirea procesului de protocol prin semnale DAV, NFRD i NDAC. 1. Comanda de adresare a receptorului, MLA. Controllerul depune pe MD un octet de forma X01 a5 a4 a3 a2 a1 n care a5 a1 constituie adresa noului receptor. Din momentul lansrii acestui octet aparatul adresat devine receptor activ. n sistem pot exista pn la 14 receptori activi. Trecerea n starea de receptor este condiionat de: ATN = L, aplicarea pe MD a comenzii MLA i de ndeplinire a procesului de protocol prin semnale DAV, NFRD i NDAC. 3. Comenzi generale. La aceste comenzi rspund toate aparatele indiferent dac au fost sau nu adresate. Astfel: - prin LLD se blocheaz comenzile locale date de la panourile proprii; - prin DCL toate aparatele sunt trecute ntr-o stare anterior stabilit pentru fiacare aparat, stare precizat n manualul de utilizare al aparatului n cauz; - prin SPE se valideaz interogarea serie; - prin SPD se devalideaz interogarea serie. Interogarea serie intervine cnd un aparat solicit intervenia controllerului. Aceasta activeaz semnalul de cerere de serviciu prin SRQ = L. Controllerul ncepe operaia de interogare serie pentru identificarea aparatului solicitant, activeaz semnalul ATN (ATN = L), valideaz interogarea serie prin SPE = L apoi se adreseaz primului aparat emitent prin MTA, dup care pune ATN = H dac a solicitat cererea de serviciu, ceilali bii indicnd serviciul solicitat. Dac aparatul interogat nu a solicitat serviciul bitul a7 = L i interogarea continu succesiv cu toate celelalte aparate din sistem dup care prin SPD interogarea este ncheiat iar ATN devine ATN = H. 4. Comenzi adresate. Aceste comenzi sunt similare cu comenzile generale cu singura deosebire c ele afecteaz numai aparatele care au fost adresate anterior ca aparate receptoare. Astfel, comenzile: SDC aduce aparatul n starea fixat anterior; GTL valideaz comenzile locale ale aparatelor; GET face ca toate aparatele receptoare s nceap executarea unor operaii stabilite anterior; TCT determin preluarea funciei de coordonare de ctre alt aparat dac n sistem exist dou aparate coordonatoare; PPC valideaz interogarea paralel. Interogarea paralel este iniiat din cnd n cnd de ctre controller n felul urmtor: se activeaz semnalele ATN i EOI, iar pe magistral se lanseaz comanda PPC. Aparatele care particip la interogare n numr maxim de opt au alocate fiecare cte o linie de MD. Dac un aparat solicit intervenia controllerului acesta comut pe L linia alocat lui i astfel prin analiza semnalelor de pe MD controllerul stabilete care din aparate au solicitat intervenie. Integrarea se ncheie prin punerea pe nivelul H a semnalelor ATN i EOI. 5. Comenzi de adresare. UML anuleaz funcia de recepie a tuturor aparatelor receptoare adresate anterior, iar UNL anuleaz funcia de emitent a actualului aparat emitor.

Transferul de date Pentru transferul de date controllerul dezactiveaz semnalul ATN (ATN = H) dup care pe MD sunt transmise mesaje alctuite dintr-o succesiune de octei DAB1 DABn a cror semnificaie este dependent de natura fiecrui aparat. Aceti octei pot conine instruciuni de programare a aparatului respective, rezultate ale msurrilor sau calculelor, date despre starea aparatului .a. Codul n care sunt prezentate aceste date nu este impus de standarde, dar se prefer codul ASCII sau alt cod recunoscut de controller. Pentru a programa, de exemplu, un voltmetru numeric s efectueze o msurare ntr-un anumit domeniu, controllerul va emite urmtoarele comenzi: ATN = L ATN = H EOI = L UNL, MLA,MTA DAB1, DAB2DABn n prima secven, prin activarea comenzii ATN, sistemul lucreaz n regim de transfer comenzi. Prin UNL este deadresat actualul aparat emitent, prin MLA este adresat ca receptor voltmetrul numeric, iar prin MTA controllerul este activate ca aparat emitent. n a doua secven, prin ATN = H se intr n regim de transfer de date. Controllerul transmite octeii DAB1, DAB2DABn care cuprind instruciunile necesare programrii voltmetrului pentru a efectua msurarea n domeniul dorit. n final este activat semnalul EOI care marcheaz sfritul mesajului. Acelai voltmetru poate fi programat de ctre controller s transmit rezultatul msurrii ctre un dispozitiv de afiare/nregistrare. n acest scop controllerul va emite urmtoarea secven: ATN = L UNL, MLA,MTA ATN = H DAB1, DAB2DABn EOI = L

n prima secven, prin UNL se deadreseaz toate aparatele receptoare din sistem, prin MTA se adreseaz aparatului emitent, n cazul de fa voltmetrul numeric iar prin MLA se adreseaz aparatul receptor n cazul de fa, o imprimant sau un display. n a doua secven se realizeaz transferul rezultatului msurrii de la voltmetru ctre imprimant sau display, ca operaia de transfer s se ncheie prin EOI = L. Interfaa aparatelor numerice Ca s poat funciona ntr-un sistem programabil, orice aparat din sistem trebuie s fie dotat cu echipamente de interfa care s-i permit interconectarea cu orice element al sistemului. Prin urmare, pe lng funcia lui fundamental de msurare aparatul trebuie s ndeplineasc i funcia de interfaare cu celelalte elemente ale sistemului. Cele dou funcii ale aparatelor de msurare programabile nu sunt complet independente, ci n bun msur se ntreptrund. Funciile de msurare ale diverselor tipuri de aparate au fost prezentate n paragrafele precedente. Funcia de interfaare const n procesarea semnalelor transmise prin magistrala sistemului pentru a face posibil comunicaia dintre un aparat i unul sau mai multe dintre celelalte aparate ale sistemului. Prin magistral se transmit bidirecional att comenzi privind executarea funciei de msurare, ct i comenzi privind interconectarea i intercomunicarea, aa cum se sugereaz n figura 4.3.3

Fig. 4.3.3. Conectarea unui AMP la MS. Funcia de interfaare trebuie s asigure toate capabilitile cerute de sistem pentru a asigura intercomunicarea ct mai eficient. n standardul IEEE 488 sunt definite 10 funcii de interfa. Cinci dintre ele sunt funcii de baz care formeaz grupul minim de capabiliti cu care trebuie nzestrat orice aparat ca s poat funciona n sistem. Este vorba de urmtoarele funcii: generare de protocol, acceptare de protocol, funcia de emitent, funcia de receptor i funcia de coordonator.

Fig. 4.3.4. Funcii de interfaare. Celelalte cinci funcii sunt menite s extind capabilitile sistemului i anume; funcia de tergere a aparatului, de comutare aparat, de comand extern/local, cererea de ntrerupere (servire) i cea de interogare paralel. n figura 4.3.4 sunt prezentate cele 10 funcii de interfaare menionate mai nainte. Funciile de generare i de acceptare protocol sunt realizate cu ajutorul semnalelor DAV, NRDF i NDAC. Funciile de emitent i de receptor genereaz, respectiv recepioneaz comenzile de interfaare de pe magistrala de date n corelare cu funciile de protocol i cu semnalul ATN = L. Funciile de tergere aparat i de comutare aparat se realizeaz, de asemenea, pe baza comenzilor date pe MD. Dup decodificare aceste comenzi

transmit prii de msurare un semnal pe o linie cu efect de tergere dac este dat prin comenzi DCL, SCL sau cu efect de comutare dac este dat prin comanda GET. Funciile de comand exterior/interior i de cerere de ntrerupere se exercit de ctre comenzile REN i SRQ att de la sistem la interfa, ct i invers. Funcia de rspuns la interogare paralel se realizeaz prin transmiterea pe un singur bit pe o linie a MD sub efectul comenzii PPC. Funcia de coordonator poate fi exercitat numai de ctre controller. Acesta activeaz pe magistrala de control semnalele de comand ATN, REN, IFC i EOI iar pe magistrala de date activeaz mesajele de interfaare i de transmiterea datelor.

4.4. Masurari centralizate cu echipamente programabile


In general in sistemele de masurare multivariabile nu toate variabilele prezinta aceeasi importanta, iar unele variabile variaza mai rapid sau mai lent decat altele. Fata de aceasta situatie variabilele mai importante urmeaza sa fie masurate mai des si cu precizie mai mare decat celelalte. De asemenea, variabilele care varieza mai rapid urmeaza a fi esantionate si masurate mai des decat cele care variaza mai lent. Rezulta deci ca in orice sistem de masurare trebue facuta o ierarhizare a variabilelor de masurat de catre un expert in materie pentru a stabili precizia de masurare si frecventa de masurare. In general variabilele de proces de la cel mai scazut nivel de ierarhizare trebue masurate cu frecventa cea mai mare fata de variabilele de la nivelele superioare. In cazul sistemelor de masurare cu un numar de variabile de ordinul zecilor masurarea poate fi facuta in sisteme de achizitie si masurare centralizata intr-un singur loc, pe cand in cazul sistemelor foarte mari cu sute sau mii de variabile achizitia si masurarea nu mai poate fi facuta centralizat intr-un singur loc, ci urmeaza a fi facuta in mai multe locuri in cadrul unor sisteme divizate in subsisteme ierarhizare pe verticala si distribuite pe orizontala. Pentru achizitia si prelucrarea centralizata de date diverse firme de specialitate au elaborat si realizat sisteme programabile din ce in ce mai performante. In cele ce urmeaza prezentam un sistem elaborat de firma Hewlet - Packard

4.4.1. Unitatea de achiziie de date HP


Unitatea de achiziie de date a firmei Hewlett - Packard este alctuit dintr-o unitate central (Mainframe), o unitate de extensie i un set de accesorii, unite printro magistral intern standard (vezi fig.4.4.1). Ea poate funciona independent ca un sistem de achiziie i prelucrare primar de date, dar poate funciona ca o interfa foarte eficient ntre numeroase surse de semnale purttoare de date i o staie de prelucrare de date i de conducere de procese complexe sub sistem de operare UNIX. n continuare sunt descrise principalele componente ale acestei uniti: Unitatea central HP 3852A (mainframe) este alctuit n principal dintr-un controller, dotat cu o tastatur i dou ferestre de afiare dispuse pe partea frontal a carcasei, cu un microprocesor RISC i cu module de memorie proprii. n interior are ghidaje pentru 8 sloturi n care pot fi amplasate unitile de extensie i accesoriile, iar pe partea dorsal se afl o serie de elemente de conexiuni la sursele de semnale de msurat i la controller-ul exterior de la nivelul ierarhic superior (vezi fig. 4.4.2 i 4.4.3).

Unitile de extensie. O unitate de extensie ofer zece sloturi pentru accesorii suplimentare. Unitatea central HP 3852A suport pn la 7 asemenea uniti de extensie. Accesoriile. Sistemul dispune de mai multe tipuri de accesorii conectabile, care pot fi folosite pentru a creea interfaa dintre aplicaiile utilizatorului i unitatea central HP 3852A. Conectarea accesoriilor la unitatea central se face direct prin sloturile acesteia i/sau prin sloturile unitilor de extensie.

Fig.4.4.1. Schema bloc a unitii de achiziie de date HP 3852A: MI - magistrala intern; ME magistrala de extensie; MUX multiplexor; CNA convertor analog-numeric; DMUX demultiplexor. Cele mai importante tipuri de accesorii sunt urmtoarele: - Multiplexoarele. Din familia de accesorii fac parte ase tipuri de multiplexoare pentru semnal analogic, cu cel puin 20 de canale de intrare: HP 44705A, HP 44705F, HP 44706A, HP 44708A, HP 44708F i HP 44708H. Toate tipurile de multiplexoare accept ca semnal de intrare tensiune cc i ca, curent cc i ca i rezisten, iar multiplexoarele HP 44708 accept ca semnal de intrare i semnale de la termocuple. Toate multiplexoarele sunt alctuite din dou pri: - o parte detaabil terminal, care se conecteaz prin cabluri i cleme speciale la sursele de semnale multiplexate, formnd astfel canalele de intrare;

o parte fix, care conine circuitele de conectare cu care modulul terminal se cupleaz prin glisare la captul slotului, fcnd astfel legtura cu elementele din interiorul unitii HP 3852A (vezi fig. 4.4.4).

Fig.4.4.2. Partea frontal a unitii HP 3852A.

Fig.4.4.3. Partea dorsal a unitii HP 3852A.

Fig.4.4.4. Legarea surselor de semnal la multiplexor.

- Voltmetrul numeric integrator HP 44701A i/sau voltmetrul numeric rapid HP 44702 A/B, conectabil la oricare canal de intrare multiplexat. Cu aceste aparate pot fi msurate toate mrimile aplicate la intrarea multiplexoarelor: tensiuni, cureni, rezistene, temperaturi i orice alt mrime care n prealabil a fost convertit n tensiune continua. Rezultatul msurrilor poate fi afiat pe display-ul propriu al unitii HP 3852A sau poate fi transmis staiei grafice pentru prelucrri i/sau afiare pe display-ul staiei.

- Convertoare numeric-analogice HP 44727A/B/C care pot fi folosite pentru reconstituirea semnalelor analogice dup succesiunea de valori numerice. Echipamentele prezentate mai nainte sunt destinate aplicaiilor industriale i de laborator pentru achiziie i prelucrarea centralizat cu mijloace programabile a datelor primare, furnizate de diverse surse de semnale. Cu astfel de echipamente modularizate pot fi uor configurate diverse sisteme de msurare multivariabile, sisteme de alarmare i/sau protecie i alte tipuri de sisteme programabile cu funcionare n timp real. Schema bloc simplificat a unui sistem de achiziie de date, realizat cu echipamente din familia HP este prezentat n fig. 4.4.1.

4.4.2. Panoul de comand i comenzile sistemului


Panoul frontal al unitii HP 3852A este alctuit din tastatura alfanumeric i din ferestrele de afiaj cu cristale lichide. Comenzile introduse prin tastatur ca i rspunsul la aceste comenzi sunt afiate pe diplay-ul propriu (vezi fig.4.4.2). Tastatura are patru grupe de taste: system, execution, channels i numeric. Majoritatea tastelor sunt bifuncionale, adic efectul aceleiai taste este dependent de modul de activare, care poate fi shiftat sau neshiftat. n mod shift se execut funciile tiprite cu albastru lng taste, iar n cellalt mod, adic prin dezactivarea modului shift se execut comenzile tiprite cu negru pe taste, reprezentnd comenzi sau funcii sau prescurtri ale acestora. Activarea i dezactivarea modului shift se face prin apsarea tastei albastre din partea stng jos a grupului de taste system, un mod excluznd pe cellalt. Modul shift se realizeaz dup ce se apas tasta shift i se menine pn la o nou apsare a acestei taste sau pn la apsarea tastei ENT. Dup tastarea oricrei comenzi introducerea i execuia comenzilor are loc dup operarea tastei ENT, aflate n partea dreapt jos a blocului de taste numerice. Semnificaia i efectele tastelor n mod shiftat semnificaia tastelor este cea care este nscris cu negru lng fiecare tast. n mod neshiftat semnificaia i efectul tastelor sunt prezentate n cele ce urmeaz. CLEAR terge coninutul ferestrei de afiare i efectul comenzii introduse; RST - reseteaz unitatea central sau un accesoriu dac RST este urmat de adresa accesoriului respectiv; TEST testeaz unitatea central sau un accesoriu dac TEST este urmat de adresa accesoriului; LOCAL - activeaz tastatura panoului frontal; DISP - activeaz i dezactiveaz afiajul unitii centrale; CALL - apeleaz i execut o subrutin; STEP - execut pas cu pas instruciunile unei subrutine; WAIT FOR - ateapt un eveniment ca s declaneze o comand; EVENT - se utilizeaz cu WAIT FOR pentru a relua execuia; SQR - cerere de servire programat; TRIG - specific sursa trigger;

USE - specific accesoriul sau canalul de accesoriu care va primi comanda formulat; CONF - specific funcia de configurare pentru msurare; MEAS - specific funcia de msurare cu voltmetrul i iniiaz scanarea i msurarea pe canalele precizate; MON - activeaz modul de monitorizare al unitii centrale; SCAN - scaneaz o list de canale de msurare; DCV - parametru care precizeaz funcia de msurare a unei tensiuni continuue; OHM - parametru care precizeaz funcia de msurare a rezistenei; TEMP - parametru care precizeaz funcia de msurare a temperaturii cu ajutorul unui termocuplu; THM - parametru care precizeaz funcia de msurare a temperaturii cu ajutorul unui termistor. Afiajul alfanumeric i de stare Afiajul alfanumeric este alctuit din dou ferestre de afiaj cu cristale lichide situate n partea de sus a panoului frontal. Pe fereastra din stnga se afieaz comenzile introduse i executate, precum i numrul canalului asociat comenzilor i pri din mesaje de eroare, iar pe fereastra din dreapta se afieaz datele returnate pe msur ce comenzile sunt executate, precum i mesaje de eroare i mesaje definite de utilizator fig. 4.4.2. Indicatorii de stare Indicatorii de stare sunt microleduri, amplasate n ferestrele de afiare, care pun n eviden starea curent de operare a unitii centrale. Denumirile i rolurile acestora sunt prezentate in cele ce urmeaz: SHIFT LOCK se aprinde cnd este activat modul shift prin apsarea tastei albastre i se stinge cnd se iese din acest mod; BUSY se aprinde cnd unitatea central cere un serviciu controller-ului prin apsarea tastei SQR; TALK se aprinde cnd HP 3852 expediaz date; LISTEN se aprinde cnd HP 3852 primete date; REMOTE se aprinde simultan cu LISTEN i se stinge cnd panoul frontal i reia controlul; LOCK se aprinde cnd aciunile tastaturii sunt blocate n urma unei comenzi LOCK; ERR se aprinde cnd n sistem se produce o eroare i ramne aprins pn cnd mesajul de eroare este citit; ALRM se aprinde cnd se declaneaz o alarm de la ceasul de timp real i se stinge prin executarea comenzii STAR; LMT- se aprinde cnd se ajunge la o condiie de limit i se stinge dup executarea comezii STAR; INTR se aprinde cnd se produce o ntrerupere a unui accesoriu i se stinge dup executarea comenzii STAR; SUB ENTRY se aprinde cnd se iniiaz execuia unei subrutine i se stinge cnd subrutina a fost executat; MON se aprinde la pornirea i la resetarea prin comand MON. Toate operaiile unitii centrale selectate vor fi afiate;

DISP OFF se aprinde cnd afiajul este dezactivat prin comanda DISP OFF; DAV se aprinde pe timpul ct datele sunt stocate n memoria tampon a magistralei HP-IB i se stinge cnd datele sunt preluate de aici; WAITING se aprinde cnd unitatea central este n ateptarea unei condiii predefinite i apare ca rezultat al comenzii WAITFOR sau WAIT; MSG se aprinde cnd pe display apare un mesaj definit de utilizator i se stinge cnd vor fi afiate date n urma unei noi comenzi; STORE se aprinde pentru puin timp cnd datele returnate de o comand sunt depozitate n memoria unitii centrale; PWR ON se aprinde pe timpul ct unitatea central este pornit; DISPLAY se aprinde cnd mesajul de afiat conine mai multe caractere dact permite fereastra de afiare. Prin comanda DISPLAY coninutul mesajului poate fi deplasat spre stnga pn cnd ntregul mesaj intr n fereastra de afiare;

4.4.3. Instalarea, configurarea i testarea sistemului


Toate accesoriile conectabile ale unitii HP 3852A (cu excepia voltmetrului) sunt formate dintr-un modul de baz i dintr-un modul terminal fig.4.4.4. Elementele externe sistemului sunt conectate la modulele terminale prin intermediul unor cabluri de legtur. Instalarea. Instalarea accesoriilor n cadrul sistemului de achiziie de date se realizeaz n conformitate cu prescripiile furnizorului i const n principal, din urmtoarele operaii: - se demonteaz capacele modulelor terminale pentru a avea acces la bornele de conexiuni cu sursele de semnal; - se conecteaz cablurile de legtur la sursele de semnal i la bornele de intrare ale terminalului - fig.4.4.4; - se monteaz capacele dup care modulele se instaleaz n slotul dorit; de preferat ncepnd cu slotul 1; - sistemul se conecteaz la reeaua de alimentare cu energie electric; n acest fel, unitatea de achiziie de date se conecteaz cu oricare din urmtoarele surse de semnal: surse de tensiune continu sau alternativ, surse de curent, rezistoare, termocuple, termistoare .a. Verificarea / testarea funcionalitii. Dup instalarea modulelor componente ale sistemului urmeaz s se verifice funcionalitatea acestora precum i funcionalitatea sistemului n ansamblu, inclusiv a legturilor. Se are n vedere verificarea identitii accesoriilor instalate n sloturi, care se face prin comanda ID?, verificarea conexiunilor realizate, care se face prin comanda CONF sau MONMEANS i verificarea funcionalitii canalelor formate, care se face prin comanda de nchidere/deschidere a acestora (CLOSE, OPEN). Astfel, prin comanda TEST, urmat de ENT introduse prin tastele etichetate cu aceste comenzi unitatea central rspunde prin afiarea pe fereastra din stnga a mesajului TEST iar pe fereastra din dreapta rspunde prin SELF TEST OK dac totul este n ordine sau rspunde printr-un mesaj de eroare n caz contrar.

Dac se dorete s se verifice dac n slotul 1 a fost instalat multiplexorul HP 44705 se poate folosi comanda shiftat ID? 100. Ca rspuns, pe fereastra din stnga va aprea mesajul ID? iar pe cea din dreapta va aprea mesajul HP 44705 dac multiplexorul este instalat n acel slot sau mesajul 000000 dac n acel slot nu este instalat nici un accesoriu.

4.4.4. Programarea direct a msurrilor


Unitatea central HP 3852A poate fi programat direct de la tastatura proprie sau de la tastatura unui controller de tip HP seriile 200/300, cuplat cu unitatea HP 3852A printr-o magistral de interfa HP-IP. Adresarea accesoriilor. Multe comenzi necesit ca parametru adresa unei uniti de extensie, a unui slot sau a unui canal de intrare. Adresarea const n precizarea a trei numere simbolizate prin E, S i CC n ordinea ESCC, avnd urmtoarele semnificaii: - E reprezint numrul unitii de extensie n care este instalat accesoriul adresat; n cazul unitii centrale acesta este 0; - S reprezint numrul slotului pentru accesoriile instalate n unitatea de extensie adresat prin E; - CC reprezint numrul canalului de intrare al accesoriului adresat prin S. n cadrul acestui format, precum i n cazul tuturor numerelor, zerourile de prefix sunt ignorate, deci nu este necesar scrierea lor. Deoarece unitatea central poate avea pn la apte uniti de extensie, numrul E poate fi oricare ntre 0 i 7, iar numrul 0 este asociat unitii centrale. Dac E se refer la unitatea central (E=0) numrul S poate fi oricare ntre 0 i 7. Dac E>0 (cnd este adresat o unitate de extensie) numrul S poate fi oricare ntre 0 i 9, deoarece unitile de extensie au cte 10 sloturi pentru accesorii. Cnd parametrul adreseaz un slot de extensie, forma codului de adresare este ES00, unde zerourile terminale trebuie scrise. Intervalul de valori ale numrului CC depinde de tipul accesoriului instalat n slotul S. La anumite multiplexoare acesta este cuprins ntre 00 i 59, 90 i 94, n funcie de tipul multiplexorului. Anumite comenzi folosesc o list de canale, care poate fi format din numere de canale, dintr-un interval de canale succesive sau combinaie de numere de canale i intervale. Intervalul de canale se reprezint sub forma ESCC ESCC. Exemple de adresare: Adresa comenzii este un slot: 0200 slotul 2 al unitii centrale; 3400 slotul 4 al unitii de extensie cu numrul 3; 0 slotul 0 al unitii centrale. Adresa comenzii este un canal: 1325 unitatea de extensie 1, slotul 3, canalul 25; unitatea central, slotul 0, canalul 5; 2409 unitatea de extensie 2, slotul 4, canalul 9. Adresa comenzii este o list de canale: 1310 1305 unitatea de extensie 1, slotul 3, canalele 10 pn la 5; 1205 1215, 1218 unitatea de de extensie 1, slotul 2, canalele 5 pn la 15 i canalul 18. 5

Sintaxa comenzilor. Comenzile unitii HP 3852 constau dintr-un cuvnt cheie sau titlu, scris de obicei cu majuscule, urmat de unul sau mai muli parametri, dup urmtoarea schem: TITLU parametru [parametru] parametru [parametru], unde parametrii scrii ntre paranteze drepte sunt opionali i scrierea lor nu este obligatorie. Parametrii depind de natura comenzii i pot fi funcii, adrese de accesorii i canale, condiii, evenimente .a. Ca separatori de parametri se pot folosi virgula sau spaiul liber. Exemplu de comand. Pentru msurarea tensiunilor aplicate pe canalul 0 al multiplexorului instalat n slotul 1 al unitii centrale, utiliznd voltmetrul instalat n slotul 6 al aceleiai uniti se poate folosi comanda: CONFMEAS DCV 100 USE 600, unde CONFMEAS este cuvntul cheie de configurare a sistemului pentru funcia de msurare, DCV este funcia de msurare a tensiunii continui, 100 reprezint slotul 1 al unitii centrale, canalul 00, iar 600 reprezint canalul 0 al slotului 6 n care este instalat voltmetrul. n continuare se prezint o list cu cteva din cele mai uzuale comenzi folosite pentru testarea i configurarea sistemului, pentru msurarea, afiarea i memorarea rezultatelor msurrii .a. Comenzi ale unitii HP 3852A: - ID? [slot] identific un accesoriu montat n slotul specificat; - RST [slot] reseteaz accesoriul din slotul specificat; - CLOSE ch_list inchide canalele specificate n list; - CLOSE ch_list [INTO name] sau [fmt] precizeaz starea canalelor specificate n list; - OPEN ch_list deschide canalele specificate n list; - MEAS function ch_list [USE ch][INTO name] sau [fmt] configureaz multiplexorul pentru a realiza funcia specificat pe canalele specificate n list; - MONMEAS function ch_list [USE ch] verific, monitorizeaz i execut funcia specificat; - CONFMEAS function ch_list [USE ch][INTO name] sau [fmt] configureaz multiplexorul i voltmetrul pentru a realiza funcia specificat pe canalele specificate n list; - CONFMEAS function ch_list [NSCAN number][USE ch][INTO name] configureaz multiplexorul i voltmetrul pentru a realiza funcia specificat, scaneaz, msoar i afieaz rezultatul. Ca urmare a introducerii oricrei din aceste comenzi urmate de comanda ENT, pe fereastra din stnga va aprea titlul comenzii introduse, iar n fereastra din dreapta va aprea efectul comenzii, dac aceasta a fost corect introdus i executat sau va aprea un mesaj de eroare, n caz contrar.

Unitatea central HP 3852A poate semnala 112 tipuri de erori care se pun n eviden printr-un cod de eroare i printr-un mesaj de eroare. Ca exemplu, redm cteva din tipurile de erori: - 1 OUT OF MEMORY nu exist suficient memorie pentru listarea comenzilor date; - 20 CANNOT EXECUTE comanda nu poate fi executat deoarece unitatea central este deconectat; - 26 INVALID SLOT adresa slotului este incorect specificat; - 58 CALIBRATION FAILURE accesoriul nu a putut fi calibrat; - 66 UNDEFINED WORD n comand exista un cuvnt nespecificat.

4.4.5. Memorarea i prelucrarea datelor


Unitatea central HP 3852A poate prelua rezultatele msurrilor, le poate prelucra dup anumii algoritmi i poate stoca n memoria proprie, att date primare ct i date prelucrate. Pentru a putea fi memorate i prelucrate, datele urmeaz s fie declarate nainte de prelucrare pentru a se specifica tipul de date (INTEGER, REAL etc.) precum i dimensiunile irurilor sau tablourilor cu date (DIMENSION). Prin urmare, dac se dorete ca datele rezultate n urma msurrilor s fie memorate este necesar ca datelor obinute pe oricare canal de intrare s li se asocieze un identificator care trebuie declarat nainte de a se opera cu ele, aa cum se procedeaz n cazul programrii n limbaje evoluate. Cea mai uzual posibilitate de introducere a datelor n memorie const n folosirea parametrului INTO name n comanda care genereaz datele prin msurare. De exemplu, dac msurarea se face prin comanda CONFMEAS urmeaz ca aceast comand s conin i parametrul (opional) INTO name, unde name este identificatorul declarat. Pentru nscrierea datelor n memorie se poate folosi comanda VWRITE, care are formatul: VWRITE list de identificatori, iar pentru citirea datelor din memorie se poate folosi comanda: VREAD list de identificatori. Pentru operaia de calcul i atribuire se poate folosi comanda: [LET] identificator = expresie, unde expresie este expresia dup care se evalueaz rezultatul care se atribuie (asociaz) identificatorului. Unitatea central HP 3852A i mai ales calculatorul de la nivelul ierarhic superior, cu care acesta se poate cupla, ofer posibiliti de prelucrri de date mult mai complexe dect cele prezentate aici. Aceasta este ns o problem de prelucrare de date care depete cadrul problemelor de msurare asumat de autorii acestei lucrri.

4.4.6. Cteva aplicaii simple


Se prezint cteva aplicaii simple de msurare a tensiunii, a rezistenei i a temperaturii n urmtoarele variante: - o singur msurare i afiare; - mai multe msurri i afiri ale aceleiai mrimi; - o singur msurare i afiare a mai multor mrimi aplicate pe canale diferite; - o singur msurare, afiare i memorare a mai multor mrimi. Msurri de tensiuni Exemplul 1. Presupunnd c sursa de tensiune a fost conectat la canalul 00 al multiplexorului instalat n slotul 1 al unitii centrale, iar voltmetrul este instalat n slotul 6, pentru msurarea tensiunii aplicate pe canalul 00 al slotului 1 se poate folosi comanda: CONFMEAS DCV, 100, USE 600 Ca rezultat, pe fereastra din dreapta va fi afiat tensiunea aplicat, care ar putea fi, de exemplu, 7.584 V. Exemplul 2. Presupunnd c se dorete o tripl msurare a tensiunii n condiiile precizate n exemplul 1, se poate folosi comanda: CONFMEAS DCV, 100, 100, 100 USE 600. Exemplul 3. Presupunnd c la canalele 0009 ale multiplexorului HP 44705, instalat n slotul 1, au fost aplicate zece tensiuni diferite i c voltmetrul este instalat n slotul 6 al unitii centrale, msurarea i afiarea celor zece tensiuni se poate realizadac se introduce comanda: CONFMEAS DCV, 100-109, USE 600 Ca efect, pe fereastra de afiare din dreapta vor aprea succesiv zece valori de tensiune. Pentru a ncetini ritmul de afiare a rezultatelor msurrilor multiple se poate recurge la introducerea comenzii FASTDIP ON. Msurri de rezistene Exemplul 4. Dac n loc de msurare afiare a tensiunii s-ar dori msurare afiare de rezisten n aceleai condiii ca i n precedentele trei exerciii, comenzile pentru msurarea afiarea rezistenei nu s-ar deosebi de comenzile pentru msurarea afiarea tensiunii, dect prin parametrul ce urmeaz dup CONFMEAS, care n loc de DCV va fi OHM. Masurari de temperatura

Temperatura poate fi masurara in urmatoatele moaduri: folosind traductoare rezistive de temperatur; - folosind traductoare de temperatur de tip termistor; - folosind traductoare de temperatur de tip termocuple. Exemplul 5. Presupunnd c la canalele 11,12 i 13 ale multiplexorului HP 4470, instalat n slotul 2 au fost conectate trei traductoare de temperatur de tip termocuplu i c voltmetrul este instalat n slotul 6 al unitii centrale, pentru msurarea, afiarea i memorarea rezultatelor msurrii se pot folosi comenzile: REAL T(5) sau DIMENSION T(5) CONFMEAS 211213, USE 600, INTO T iar pentru a citi i afia mai trziu rezultatele msurrii se poate utiliza comanda: VREAD T Din cele prezentate rezult c unitatea HP 3852A este un sistem inteligent deosebit de eficace, care rspunde n timp real la comenzile utilizatorului realiznd operaiile dorite de acesta i indicnd n permanen starea n care se afl operaia n curs de execuie. n cazurile cnd o anumit operaie nu poate fi realizat sistemul rspunde prin mesaje n clar sau codificat, indicnd cauza nerealizrii i sugernd soluii pentru rezolvare.

4.5. Sisteme de masurare si gestionare a cantitatilor de lichide din parcuri de rezervoare


4.5.1. Consideraii generale
n ultimele dou decenii cteva firme au realizat i comercializat mai multe variante de sisteme folosite pentru msurarea i gestionarea stocurilor de produse depozitate n parcuri de rezervoare ale rafinriilor de petrol, ale schelelor petroliere, ale terminalelor de expediie/recepie produse petroliere .a. Toate aceste sisteme sunt alctuite din echipamente i/sau programe modularizate, specializate pe funcii specifice, care pot fi combinate ntr-o mare varietate de structuri programabile inteligente, ierarhizate la dou sau trei nivele i distribuite pe ntinderi relativ mari. Cu astfel de produse poate fi implementat att conceptul de supraveghere centralizat automat i achiziie de date de tip SCADA (Supervisory Centralised Automatic Data Aquisition) ct i conceptul de Control Automat Distribuit DCS (Distributed Control System) realiznd astfel sisteme cu aciune (funcionare) n timp real. Structurile de echipamente ale acestor sisteme se stabilesc n funcie de obiectivele ce se doresc a fi realizate precum i de produsele realizate n domeniul elaborrii de programe pentru calculator. n prezent exist numeroase echipamente care pot fi integrate n astfel de sisteme precum i medii de programare i produse-program deosebit de eficiente, care pot fi folosite n acest scop.

Principalele tipuri de echipamente ce pot fi integrate n sisteme de tip SCADA sau de tip SCD sunt urmtoarele: - Nivelmetre cu unde radar NUR, care msoar nivelul din fiecare rezervor, l afieaz local i l transmite la dispecer pe semnal analogic standard sau pe semnal numeric printr-o magistral de date. Opional aceste echipamente pot ndeplini i funcia de afiare local a nivelului precum i funcia de alarmare n cazul ieirii nivelului din limitele admisibile. - Traductoare i aparate de msurat ali parametri dect nivelul, precum: temperatura, presiunea, densitatea cu afiarea local i/sau la dispecer a valorilor acestor parametri. - Uniti de achiziie de date locale UAD altele dect nivelul, cu ajutorul crora se colecteaz date locale n vederea transmiterii acestora la dispecerul central. - Elemente de execuie EE pentru dirijarea fluxurilor de materiale, precum robinetele de reglare, robinetele de izolare .a. - Magistrale de cmp MC, adic magistralele pe care se transmit datele obinute la nivelul de baz sau transmise la acesta. - Magistrale de grup MG, adic acele magistrale seriale pe care se transmit date de pe dou sau mai multe magistrale de cmp prin intermediul interfeei RS 232 sau RS485; - Uniti de comunicaie i de conexiuni de cmp UCC, care se folosesc pentru dirijarea datelor transferate ntre magistrale de cmp i o magistral de grup. Acestea sunt interfee ntre dou tipuri de magistrale i ndeplinesc i funcia de concentratoare de date. - Magistrale standard evoluae ca MODB145; - Modemuri pentru magistrale de cmp sau de grup MD care asigur transmisie serial ntre interfaa operatorului de proces i magistralele de cmp prin intermediul interfeei RS232 sau RS485. - Interfaa operatorului de proces IOP, constituit din echipamente i programe pentru prelucrarea datelor din parcul de rezervoare n vederea evalurii cantitilor de lichide din rezervoare, inventarierii, bilanrii, alarmrii, arhivrii etc. Interfaa hardware poate fi realizat de un calculator PC dotat cu perifericele necesare (display, tastatur, imprimant etc.), de o staie grafic, de un automat logic programabil, de o reea de calculatoare local de tip Ethernet sau chiar Internet. Toate echipamentele integrate n astfel de sisteme trebuie s satisfac cerinele unor standarde internaionale precum API, ASTM, ISO .a. precum i cerinele unor norme privind protecia antiex, protecia mediului .a. Interfaa software este materializat prin diverse produse program de uz general, dar mai ales sub forma unor produse program dedicate, elaborate de cele mai renumite firme din domeniu. Ca exemplu se poate da produsul-program FuelsManager al firmei Endres+Hauser, produsul program TankMaster al firmei Saab-Rosemont, produsul-program Microsoft Windows Grafical User Interface al firmei Microsoft .a. n cadrul celor mai evoluate sisteme interfaa operatorului de proces este alctuit dintr-o reea de calculatoare la care au acces mai multi utilizatori/beneficiari. n cadrul acestor interfee evoluate se creaz i se actualizaeaz fiiere i/sau baze de date referitoare la rezervoare, la proprietile produselor vehiculate sau la alte date implicate n diverse calcule.

4.5.2. Structuri de monitorizare si gestionare a stocurilor


n fig. 4.5.1 este prezentat o structur realizabil ncepnd cu dou decenii n urm, caracterizat prin integrarea ntr-un sistem a unor echipamente i programe, elaborate la etape diferite de ctre firme diferite i care permite monitorizarea parcului de rezervoare de la un singur punct dispecer, la care datele se transmit prin magistrale de date. O astfel de structur se poate adopta n vederea modernizrii sistemelor vechi pstrnd unele elemente existente n ele dar introducnd i soluii noi mai eficiente. n cazul structurii din figura 4.5.1 elementele componente ale sistemului sunt amplasate la trei nivele ierarhice si anume: la nivel de baz n parcul de rezervoare; la nivel intermediar; la nivel central n camera dispecerului. La nivelul de baz sunt amplasate nivelmetrele cu unde radar NUR (cu transmitere la distan a nivelului). Aici sunt amplasate traductoarele de temperatur, de presiune i de densitate, toate dotate cu dispozitive de transmitere pe semnale standard: analogice i/sau numerice. Tot aici sunt amplasate i elementele de execuie necesare pentru dirijarea fluxurile de fluide. Toate aceste echipamente comunic cu echipamentele de la nivel intermediar sau cu echipamente de la nivel central prin intermediul unor magistrale de cmp MC. La nivelul intermediar sunt amplasate echipamente de interfa pentru extensia ariei de cuprindere de la nivelul de baz, fcnd posibil o concentrare a datelor provenind de la mai multe magistrale de cmp ntr-o singur magistral de grup. Opional, la acest nivel poate fi conectat i un calculator portabil pentru efectuarea unor operaii de service. La nivel central sunt amplasate echipamentele de interfaare cu operatorul de proces, adic echipamentele de prelucrare a datelor din proces pentru a realiza obiectivele prestabilite: gestionarea nivelelor i cantitilor, protocolarea, alarmarea, bilanarea, arhivarea datelor .a. Tot aici sunt amplasate modemurile pentru magistrale de date precum i opional un calculator portabil de service. Prin proiectarea corespunztoare a structurii hardware i software sau prin adoptarea i configurarea corespunztoare a unor structuri recomandate de firmele de prestigiu din domeniu pot fi realizate oricare din urmtoarele obiective: Calculul rapid i precis al stocurilor de produse din fiecare rezervor, inventarierea acestor stocuri la cerere sau periodic la anumite ore, pe schimb, zilnic .a.m.d. ntocmirea periodic sau la cerere a unor rapoarte tipizate privind starea parcului de rezervoare cu referire la stocuri i la ali parametri de exploatare. Evaluarea permanent a micrii de produse nspre i dinspre parcul de rezervoare cu referire la debite, stocuri i ali parametri de exploatare.

Alarmarea n caz de ieire a nivelelor de lichid din rezervoare n afara limitelor normale sau prestabilite sau n cazul altor situaii periculoase, pericol de foc, de explozii .a.

Fig.4.5.1. Sistem de achiziii i prelucrri de date din parcuri de rezervoare: NUR nivelmetru cu unde radar; UAD unitate de achiziie date; M modem; MMC modem pentru MG; IOP interfaa operatorului de proces; CS calculator de service; C calculator gazd. Redactarea i eliberarea documentelor fiscale de tranzacionare a transferului de gestiune/custodie pentru cantitile de produse primite n parc sau expediate din acesta. Arhivarea celor mai importante date i evenimente din ultima perioad de exploatare (zile, luni) a parcului n vederea unei eventuale analize a posibilelor accidente sau functionaliti ale sistemului. Folosirea unor astfel de sisteme mrete foarte mult eficiena gestiunii i micrii de produse n parcul de rezervoare i reduce n aceai msura riscul unor manevre greite i pericolului de accidente. Unul din cele mai atractive produse software cu care pot fi realizate obiectivele menionate mai nainte este programul FuelsManager elaborat de firma Endres+Heuser i care poate fi emulat pe calculatoare PC sau pe staii grafice sub sistem de operare UNIX, Windows .a. n figura 4.5.2 se prezint o structur modern care poate fi realizat n prezent i care este caracterizat prin integrarea unei familii de echipamente i programe compatibile de ultim creaie ntr-un sistem amplu de tip reea de comunicaie magistrale performante (MODBUS, FIELDBUS) la care au acces mai muli operatori

ai acesteia. O astfel de structur ofer posibiliti aproape nelimitate de realizare a oricrui obiectiv de monitorizare i control.

Fig.4.5.2. Sistem de achiziie i prelucrri de date din parcuri de rezervoare: DCS sistem de control distribuit; PLC automat logic programabil; FCU unitate de conexiuni la magistrale; TMIS TankMaster Inventory Software; RTU uniti terminale la distan. Adoptarea unei astfel de structuri prezint o serie de avantaje, dintre care se remarc: uurina integrrii echipamentelor componente ntr-un sistem, nemaifiind necesare adaptri n vederea compatibilizrii echipamentelor cu care se opereaz; micorarea numrului de tipuri de echipamente i semnale i, implicit, simplificarea integrrii, ntreinerii i reparaiilor; performanele superioare ale familiei de echipamente care, n general, sunt de concepie mai nou cu funcii noi; capabiliti de lucru n reea cu mai multe puncte de operare prin care se pot obine date i se pot introduce comenzi; configurare, reconfigurare i instalare a sistemului mai uoare datorit ndrumrilor ce pot fi primite din partea ghidului Wizard, care ajut utilizatorul n realizarea obiectivelor urmrite; posibilitatea vizualizrii datelor solicitate (nivele i cantiti) sub form grafic; expedierea de rapoarte via e-mail sau telefon mobil; posibilitatea depistrii scurgerilor din rezervoare sau conducte; alarmare difereniat pe grade de periculozitate i cu verificarea celui ce a luat primul la cunotin evenimentul alarmat; restricionarea accesului i interveniei diverselor categorii de utilizatori ai reelei la datele din reea i, mai ales, la setarea sau modificarea parametrilor de exploatare ai sistemului; parolarea i identificarea utilizatorilor care au acces nelimitat la date. Toate aceste faciliti sunt realizabile de ctre sistemul de echipamente i programe TankMaster al firmei Saab-Rosemont.

Intrebri /Subiecte de control


Enumerai principalele avantaje ale structurilor de msurare programabile. Enumerai principalele elemente componente ale sistemelor de achiziie date analogice SADA. Comentai structura unui SADA cu multiplexarea intrrilor analogice. Comentai structura unui SADA cu multiplexarea intrrilor eantionate i convertite n cod binar. Prezentai structura unui sistem de msurare programabil. Ce este i la ce servete un protocol de comunicaie? Comentai structura unei uniti de achizitie i prelucrare date. Descriei succint un limbaj de programare a unui AM programabil. Indicai cum se programeaz o msurare simpl. Caracterizai un sistem de monitorizare de tip SCADA. Enumerai principalele funciuni (operaii) ce pot fi realizate n cadrul unui sistem de monitorizare. Enumerai principalele tipuri de echipamente ce pot fi integrate ntr-un sistem de monitorizare. Comentai un sistem de monitorizare i gestionare a stocurilor de produse dintr-un parc de rezervoare.

Bibliografie
Agheikin, D, I. Costina, E. N., Cuznetova, N.N., Datcichi sistem avtomaticescovo controlea i regulirovania. Izd. Masinostroenia, Moscva, 1959 Aritiunov O. S. Datcichi sostava i svoistv vescestva. Izd. Energhia, Moscva, 1966 Baily, J. E. and Ollis, D. F. Biochemical Engineering Fundamentals. 2nd Edition, McGraw-Hill, New-York 1986 Devine, P., Radar Level Measurement. Vega Controls Ltd, 2000, England Dumitrescu, St., Tehnica Masurarii. Ed. Universitatii din Ploiesti, 2000 Dumitrescu, St., Tehnici de analiza chimica si fizica, Ed. Universitatii din Ploiesti, 2002 Dumitrescu, V., Analiza Instrumentala. Ed. Universitatii din Ploiesti, 2000 * * * Encyclopedia of Measurement and Control, 2nd Edition, ISA -The Instrumentation, Systems and Automation Society Georgescu I., Elemente de intelegenta artificiala. Ed. Academiei RSR, 1985 Gribov,L. A., Teoria infracrasnah spectrov polimerov, Izd. Nauca, Moscva,1977 Grinstain, M. M. Kucichien, L. M., Fotoelectriceschie concentratomera. Izd. Masinostroenie, Moscva, 1962 * * * Handbook of Measurement Science, Edited by Sidemhan, P. H.,John Wiley & Sons Ltd.., 1982 Hall, E. Biosensors, Prentice Hall, Engelwood Cliffs, New Jersi,1991 Harris, Cyril M., Shock and Vibration Handbook,4th Edition McGraw-Hill NewYork,1996 Ianculescu, Gh., Analizoare de gaze si lichide. Ed. Tehnica, Bucuresti, 1969 Ionesc, G., Masurari si Traductoaare Vol. 1 si 2, Ed. Didactica si Pedagogica, Bucuresti, 1985 Lampton, M., Advance in Sensor Technology, IET, March/Apr, 19999 Vol. 9, Issue 2 Liptak, G. Bela., Process Measurement and Analysis. Chilton Book Comopany I Radnor, Pensilvania

Motit, H. M., Ciocaltea-Vasilescu A., Debitmetrie Industriala. Ed. Tehnica, 1968 Necula, N., Micu, A., Marinoiu, V., Cromatografie de proces. Ed. Tehnica, 1980 Penescu, T., Patrascu, St., Masurarea presiunii in tehnica. Ed. Tehnica, 1968 Pop, E., Stoica, V., Tehnici moderne de masurare. Ed. Facla, Timisoara, 1983 Popescu,P., Mihordea, P., Masurarea debitului in tehnica. Ed. Tehnica, 1969 Rouseac, F., Analise Chimique, Methods et Techniques Instrumentales Moderne, Masson, Paris, 1972 Sanpoleanu, M., Circuite pentru conversia datelor. Ed. Tehnica, Bucuresti, 1980 Vaugham, V., Aplications of B&K Equipement to Strain Measurement. Bruel & Kyoer, 1975 Vezeanu, P., Patrascu, St., Masurarea temperaturii in tehnica. Ed. Tehnica, 1968 Vezeanu, P., Patrascu, St., Masurarea nivelului in tehnica. Ed. Tehnica, 1970 Ramon, P. A., Webster, John., Sensors and Signal Conditioning. John Wiley, New Jork,1991 Wilson, S. John. Editor. Shock and Vibration Measurement Technology. Endevco Publ., San Juan Capistrano, CA, 2002 Wilson, S. John. Editor., Sensor Technology Handbook., Elsevier, 2005 Urosa, Cisar., Tail Gas Analyzer., AMTEK Western Research Dpt. Pensilvania Cataloage de produse ale firmelor: Honeywell, Foxboro, Hewlett Pachard, Ficher Rosemount, Saab, Omega, Ericson, Parkin Elmer, Sixth Sense, Drager s a. www honeywell.com www foxboro.com www omega.com www hp.com www ficherrosemount.com www parkinelmer.com www colepalmer.com www drager.com www ericson.com www raitec.com www fluke.com www