Diagramas de energa potencial

a) Funcin de energa potencial U(x). b) La fuerza correspondiente Fx = - dU/dx. Los mximos y mnimos de U(x) corresponden a los puntos donde Fx = 0.

DINAMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR

Movimiento circular uniforme

Cinemtica del Movimiento armnico simple (MAS)

La fuerza de restitucin es directamente proporcional al desplazamiento

a rad

v2 = R

a rad

4 2 R = T2

2da Ley de Newton

F = ma

kx = m

d2x dt 2

d2x k + x=0 dt 2 m

Fnet = m a rad = m

v2 R

d2x + w 2 x = 0, w 2 = k m dt 2

x ( t ) = A sen( wt + )
Amplitud Frecuencia angular Constante de fase

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

x ( t ) = A sen( t + )
x0 = A sen( )
x0

Energa cintica y energa potencial en el MAS

Ek =
Pero:

0 =

k 2 = m T

1 1 mv 2 = m 2 A2 cos 2 ( t + ) 2 2

t0= 01 (/2 )

cos 2 = 1 sen 2
1 m 2 A2 x 2 2

v ( t ) = A cos( t + )
v (0) = A cos( )
0

Ek =

)
Ek U

E = Ek + U

tg ( ) =

x ( 0) x 0 v ( 0)
0

1 U = kx 2 2
Energa total:

a ( t ) = 2 A sen( t + ) = 2 x(t )

1 E = kA2 2

-A

Grficos del desplazamiento, la velocidad y la aceleracin en funcin del tiempo en el MAS

Ejemplos de sistemas con MAS Ejemplo 1. Pndulo Simple

Ft = m g sen a t =

s = L

dv d2 =L 2 dt dt

mL

d 2 + m g sen d t2 d 2 g + sen = 0 d t2 L

=0
NO corresponde a MAS

Para ngulos pequeos: sen

d 2 g + =0 d t2 L T = 2 g L

w2 =

g w= L

g 2 ; T = L w

Ejemplo 2. Pndulo Fsico

Centro y eje de giro

OSCILACIONES AMORTIGUADAS
= I = b m g sen
d bm g + sen = 0 d t2 I
2

Para ngulos pequeos: sen

La energa mecnica del movimiento oscilatorio disminuye con el tiempo. En todos los movimientos reales se disipa energa Para pequeas fuerzas de friccin el movimiento es casi peridico. La amplitud disminuye lentamente.

mg
w2 = bm g w= I

d 2 b m g + =0 d t2 I
bm g ; T = 2 I I = 2 bm g K2 g b

Sobre el sistema acta una fuerza de friccin que es Sobre el sistema acta una fuerza de friccin que es proporcional aala velocidad (fuerzas de friccin viscosa) proporcional la velocidad (fuerzas de friccin viscosa)
k
m

Fr = cv
m
x0

Radio de giro (K): distancia del eje a la cual se puede concentrar la masa del cuerpo sin variar su momento de inercia.

dx d 2x = k x c 2 dt dt

x=0

Ejemplo 3. Pndulo de torsin

: Coeficiente de
torsin del alambre

= I
2

dx d 2x +c +k x = 0 dt dt2
c = 2 m y

d 2 x c dx k + + x=0 d t 2 m dt m
0: frecuencia angular de oscilacin
sin amortiguamiento.

Si hacemos:
(Para pequeo amotiguamiento)

d + =0 d t2 I

k = 0 m

w2 =

w=

d 2x dx 2 + 2 +0 x = 0 dt2 dt

Ecuacin del movimiento

; T = 2

Se plantea como solucin :

x = z e t

dx = z e t dt d 2x d 2z dz = e t 2 2 e t + 2 e t 2 dt dt dt

x
Reemplazando en la ecuacin del movimiento, tenemos:

A0

Oscilaciones amortiguadas
+ A0 e
t

d 2z 2 + (0 2 ) z = 0 dt2

d 2z + 2 z = 0 dt2

M.A.S.
T= 2

2 = 02 2 = 0 1
La solucin es del tipo:

2 02

0
2

t
A0 e t

c 1 2m 0

Entonces:

z = A0 sen( t + )
Sobreamortiguado Crticamente amortiguado

c t x = A0 e t sen( t + ) = A0 e 2 m sen( t + )

A partir de la ecuacin del perodo: T =

0

2 c 1 2 m 0
2

Ejemplo 4:
Una masa de 0,4Kg puede deslizar sin rozamiento sobre un eje horizontal, unida mediante un resorte elstico de constante k =105N/m a una base fija al eje. Existe adems un amortiguamiento viscoso, que reduce la amplitud de la oscilacin a la centsima parte cada 10s. a) Determinar la constante y la tasa de amortiguamiento respecto al crtico; b) suponiendo que parte de x0 = 0,05m medido desde la posicin de equilibrio en reposo, obtener la ecuacin del movimiento as como su posicin al cabo de 2s. Solucin:
c t x = A0 e 2 m sen( t + )

Casos:

c > 2 m 0

Amortiguamiento supercrtico ( > 1) Amortiguamiento crtico Amortiguamiento Subcrtico ( = 1)

c = 2 m 0

c < 2 m 0

( < 1)
c 2m0
a)

Razn o tasa de amortiguamiento relativo:

La frecuencia natural del sistema sin amortiguamiento es: 0 = 2,52Hz

A partir del decremento de la pseudo-amplitud:

A0 e 0 .10 =

A0 100

ln 100 = 0,0291 10 0

Luego, la constante de amortiguamiento es: c = 20 = 368,414 N

b) Obtenemos las constantes a partir de las condiciones iniciales:

Restando trmino a trmino, obtenemos:

x0 = A sen 0 = A 0 sen + A cos

Entonces:

A = 0,050 = 1,542 = 0,491

d 2x d 2 x dx dx m 22 21 + c 2 1 + k ( x2 x1 ) = 0 dt dt dt dt
Entonces:

xh (t ) = x2 (t ) x1 (t )

Luego, la solucin general es:

x(t ) = xh (t ) + x p (t )

x (t ) = 0,050 e 0, 461t sen(15,805t + 1,542)

Proponemos una solucin con la misma frecuencia que la excitacin:

x p = Asen( f t + )

Reemplazando en la ecuacin del movimiento:

(k m 2 ) sen( f t + ) + c f cos( f t + ) = f

F0 sen f t A

OSCILACIONES FORZADAS
Se considera el caso en el que sobre la masa acta una fuerza de externa oscilante con frecuencia angular f.

Calculamos A y , particularizando para dos valores distintos de t:

1. Para t = 0:

(k m 2 ) sen + c f cos = 0 f

F = F0 sen f t

De donde:

tan =

c f k m 2 f
A=
c f (k m 2 ) 2 + c 2 2 f f

k
m

Fext

d 2x dx 2 + 2 +0 x = F0 sen f t dt2 dt
Ecuacin del movimiento

1. Para (f + t) = 0:

c f =
Pero:

x=0

F0 sen( ) A
=

m
Sean dos soluciones x1(t) y x2(t)

d 2 x1 dx + c 1 + x1 = F (t ) dt2 dt

F0 sen( ) c f

d 2x dx m 22 + c 2 + x2 = F (t ) dt dt

sen =

tan 1 + tan
2

10

Entonces, para A, tenemos:

A=

F0 (k m 2 ) 2 + c 2 2 f f

m 2 2 2 (0 f ) + 4 2 2 0 2 f

F0

c 2m0

Por tanto, la solucin general de la ecuacin del movimiento se puede escribir como:

c t x = A0 e 2 m sen( t + ) + Asen( f t + )
Sol. gral. homognea Sol. part. completa

Amplitud de oscilacin para una excitacin armnica, en funcin de la frecuencia de excitacin f, para diversos valores del amortiguamiento . Los ejes representan magnitudes adimensionales. = f/0 y D=A/(F0/k) (factor de amplificacin dinmica).

RESONANCIA
Resonancia en la amplitud A

Resonancia en la energa
La amplitud de la velocidad del oscilador forzado es:

Ar = c0

F0 k c2 m 4m 2
Amplitud resonante

v0 = f A =
v0

f F0 m
2 2 f 2

(0 ) + 4
2 2 0

2 f

F0 (m0 k f ) 2 + c 2
La resonancia en la energa ocurre cuando la frecuencia de la fuerza aplicada es igual a la frecuencia natural del oscilador sin amortiguamiento, y en este caso se encuentra en fase con la fuerza aplicada

A =

k c2 m 2m 2

f = 0

Frecuencia de resonancia

Variacin de la amplitud con la frecuencia de la fuerza aplicada

Cuando hay resonancia en la energa, la transferencia de energa de la fuerza aplicada al oscilador forzado est al mximo.

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Ejercicio 1
Un bloque de 50Kg puede desplazarse entre dos guas verticales; se separa 5cm de su posicin de equilibrio y luego se abandona para que oscile libremente. Para los casos mostrados en las figuras, hallar a) su perodo de oscilacin y b) su velocidad mxima.

Ejercicio 3
Dos esferas de acero, con dimetro 4cm, penden de un alambre rgido sin peso. El centro de la primera esfera est a 1m del punto de suspensin, y el de la segunda est a 50cm del centro de la anterior y ms lejos del punto de suspensin. Calcular a) el perodo del sistema; b) la longitud del pndulo simple equivalente.

k1

k2

k1 k2

T = 2

I bM g

Ejercicio 2
Un alambre recto de 50cm de longitud se dobla a la mitad en forma de L, y se cuelga del filo de una navaja con los extremos hacia abajo. Determinar su frecuencia de oscilacin respecto a su punto de equilibrio.

Ejercicio 4 Un disco circular uniforme, de radio R y masa M, se fija en su centro al extremo de una varilla rgida (sin masa) de longitud L, cuyo otro extremo se fija de modo que gire libremente. Determinar el perodo del pndulo formado para oscilaciones pequeas.

T = 2

I bM g

1 M 2 I = I1 + I1 = 2 L 3 2

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Ejercicio 5
La placa mostrada en la figura tiene masa m y lado a. Determinar su perodo de oscilacin para oscilaciones pequeas alrededor de su posicin de equilibrio.

Ejercicio 7 Una barra de 2,75 Kg, est fija por un extremo y sujeta a un resorte y un sistema de amortiguamiento, como se muestra en la figura. a) Obtener la ecuacin para el movimiento oscilatorio de la barra; b) cul debe ser el coeficiente de amortiguamiento del amortiguador si la barra est siendo crticamente amortiguado?

0,60m

0,90m

c = 876 N.s/m

k = 117 N/m

Ejercicio 6 El bloque A de la figura, tiene una masa de 5Kg. y est sujeto a la varilla de masa despreciable. Si el resorte tiene una constante elstica de 1167 N/m, determinar su perodo de oscilacin para oscilaciones pequeas alrededor de su posicin de equilibrio.
0,75m 0,25m

Ejercicio 8
Para el bloque mostrado en la figura (M = 25Kg), qu tipo de movimiento oscilatorio se tiene?

k=100 N/m

A
1167 N/m
M

c = 200 N.s/m

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