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INSA de Strasbourg Spcialit Gnie Civil

RIZZO Damien, lve ingnieur de 5


me
anne
Projet de Fin dEtudes


CONCEPTION DEOLIENNES



Entreprise:
FORCE TECHNOLOGY NORWAY AS
Claude Monets All 5
1338 SANDVIKA

Tuteurs:
Marc LEFRANC Head of Department
Hans Jorgen MIKKELSEN Project Manager

Enseignant:
Cyrille CHAZALLON Matre de Confrences


Juin 2008




2
Sommaire:

Introduction ................................................................................................................................ 4

Nomenclature ............................................................................................................................. 5

1-Introduction gnrale .............................................................................................................. 8
1-1 Origine du Vent................................................................................................................ 8
1-2 Bref historique des oliennes ........................................................................................... 8
1-3 Evolution Mondiale de lnergie olienne....................................................................... 9
1-4 Perspectives.................................................................................................................... 10
1-5 Energie olienne et Norvge.......................................................................................... 10
2-Gnralit sur les Eoliennes.................................................................................................. 12
2-1 Principaux Composants ................................................................................................. 12
2-2 Configuration des pales.................................................................................................. 13
2-3 Cut-in Speed/Cut out speed ........................................................................................... 14
2-4 Etude prliminaire de mcanique des fluides ................................................................ 15
2-5 Interaction Pale/Vent ..................................................................................................... 17
2-5-1 Terminologie .......................................................................................................... 17
2-5-2 Thorie des ailes ..................................................................................................... 17
2-5-3 Vitesse Induite ........................................................................................................ 21
2-5-4 Effet dextrmit et dflexion de lcoulement: ..................................................... 22
3-Nature du Vent ...................................................................................................................... 25
4-Ecoulement Permanent ......................................................................................................... 26
4-1 Introduction.................................................................................................................... 26
4-2 Profile de vent-Prescription Eurocode ........................................................................... 28
4-3 Modle no.1: Eolienne 3 pales sans pertes dextrmit. ............................................. 29
4-3-1 Donnes .................................................................................................................. 29
4-3-2 Profil de Torsion..................................................................................................... 29
4-3-3 Rsultats.................................................................................................................. 30
4-4 Model no.2: Eolienne 3 pales incluant les pertes dextrmit..................................... 33
4-5 Comparaison des 2 Modles .......................................................................................... 35
4-6 Charge de vent sur la tour .............................................................................................. 36
5-Turbulences........................................................................................................................... 37
5-1 Introduction.................................................................................................................... 37
5-2 Distribution du Vent Incident ........................................................................................ 38
5-2-1 Distribution de Weibull .......................................................................................... 38
5-2-2 Quelques definitions ............................................................................................... 39
5-3 Spectre de puissance ...................................................................................................... 40
5-4 Thorie de la Turbulence ............................................................................................... 41
5-4-1 Description Mathmatique du vent......................................................................... 41
5-4-2 Equations pour une structure tubulaire................................................................... 41
5-5 Turbulence agissant sur la Tour ..................................................................................... 45
5-6 Turbulence agissant sur le rotor ..................................................................................... 48
5-7 Modle comportant une infinit de pale ........................................................................ 52
6- Synthses des charges .......................................................................................................... 56
6-1 Forces statiques quivalentes......................................................................................... 56
6-1-1 Sur le rotor .............................................................................................................. 56
6-1-2 Sur la tour ............................................................................................................... 58
6-2 Rsum........................................................................................................................... 59
3
7-Analyse de la Colonne .......................................................................................................... 60
7-1 Introduction.................................................................................................................... 60
7-2 Calcul de ltat de contrainte ......................................................................................... 60
7-3-Resultats......................................................................................................................... 62
8-Calcul du dommage .............................................................................................................. 63
8-1 Introduction.................................................................................................................... 63
8-2 Dfinitions...................................................................................................................... 63
8-3 Thorie de la fatigue ...................................................................................................... 64
8-3-1 Calcul du dommage pour une vitesse donne ........................................................ 64
8-3-2 Calcul du dommage long terme ........................................................................... 65
8-3-3 Dommage combin pour un courbe S-N sans changement de pente...................... 67
8-4 Synthse de la mthodologie ......................................................................................... 69
8-5 Pr dimensionnement de la tour..................................................................................... 70
8-5-1 Distribution du Vent ............................................................................................... 70
8-5-2Impact des cuti in/out speed sur le calcul de la fatigue. .................................... 72
8-5-3 Dure de Vie........................................................................................................... 73
8-5-4 Considration structurelle....................................................................................... 73
8-5-5 Choix dune courbe S-N......................................................................................... 73
8-6 Rsultats......................................................................................................................... 74
8-7 Discussion sur la forme de la tour.................................................................................. 78
8-8 Vrification des sections lELU.................................................................................. 81
8-8-1 Combinaisons ......................................................................................................... 81
8-8-2 Principe................................................................................................................... 81
8-8-3 Rsultats.................................................................................................................. 81
9- Discussion sur la validit de ltude - Conclusion............................................................... 82

Remerciements: ........................................................................................................................ 83

Table des figures ...................................................................................................................... 84

Rfrences ................................................................................................................................ 85

ANNEXE 1: Blade Shape: ....................................................................................................... 87
ANNEXE 2: Fluid Mechanics Considerations......................................................................... 89
ANNEXE 3: Calculation of the axial and tangential inductor factor....................................... 91
ANNEXE 4 : Evolution des Contraintes dans la structure....................................................... 95
ANNEXE 5: Fatigue function.................................................................................................. 99
ANNEXE 6: Determination of the stress range maximum for B1 and C1 S-N curves ......... 102
ANNEX 7: Cross Wind Vibration due to Vortex Shedding .................................................. 103

4
Introduction




Lnergie contenue dans le vent fut lune des premires tre exploite par lhomme.
Elle nous propulsa ainsi la dcouverte des ocans et permis le dveloppement de
lagriculture moderne avant dtre occulte par linvention de la machine vapeur.
Les crises ptrolires successives et les problmatiques environnementales actuelles
relancent lintrt gnral dans la production dnergie renouvelable telle que lnergie
olienne.
Cest dans ce cadre que ltude de structures permettant lextraction et la
transformation de la puissance du vent trouve son intrt.

Les oliennes sont des structures spciales, mi chemin entre lingnierie
aronautique en ce qui concerne les pales, et la mcanique traditionnelle pour ltude de la
colonne. Bien que les ailes puissent tre tudies sans considration particulire vis--vis de la
tour, ltude de la tour est indissociable des charges induites par les pales. Cest pourquoi
nous tudierons dans un premiers temps les principes fondamentaux permettant de dcrire
linteraction entre le vent sollicitant et les pales de lolienne. Nous nous interrogerons ensuite
sur la nature mme du vent. La dcomposition de ce dernier en un flux stationnaire et un flux
turbulent dont la nature alatoire fera lobjet dune attention particulire, nous permettra de
dterminer les forces agissant sur le mt. Un dimensionnement en fatigue et une vrification
aux tats limites ultimes de rsistance seront alors effectus.

Nous prendrons le parti dans ce rapport de prsenter les phnomnes et den appliquer les
effets sur une structure dtude.
La hauteur et le diamtre du rotor sont des dimensions standard aujourdhui.
5
Nomenclature

Symbol Denomination Unity
A
A
B
C
L

C
D

C
DI

Cp
C
j
C
F

C
COH
C
C
Deq
D
induced
D
D
D
i
E
F
A

F
T

F
Ablade
F
Tblade

F
Fi
Fsf
F
L
F
D
F
wind
I
K
K
j
L
Li
M
P
i
Q
Q
j
Re
R
f
R
S

j

S


S
i

T
z
T
U
ax

Aire projete du corps immerg
Section
Nombre de pale
Coefficient de portance
Coefficient de traine
Coefficient de traine induit
Coefficient de puissance
Auto corrlation de j
Constante de forme de COH
Amortissement
Fonction cohrence
Constante du matriau (fatigue)
Coefficient de traine du modle quivalent
Force de Traine induite
Diamtre extrieur de la structure
Dommage Total
Dommage du au procd i
Module dYoung
Force Axiale
Force Tangentielle
Force Axiale dans le repre de la pale
Force Tangentielle dans le repre de la pale
Correction lie aux pertes dextrmit
Force Axiale sur la pale no.i
Force sur la structure relative lcoulement permanent
Force de portance
Force de traine
Force totale exerce par le vent
Inertie
Rigidit
Rigidit gnralise du mode j
Length Scale
Dure de Vie
Masse
Pression moyenne dans la section i
Dbit
Facteur damplification dynamique relatif au mode j
Nombre de Reynolds
Spectre de puissance adimensionnelle
Longueur de la pale
Spectre de la force gnralise relatif au mode j
Spectre de rponde de la structure
Spectre de puissance relative au procd i
Priode de la sollicitation
Priode dobservation
Vitesse rsultante axiale de lcoulement

[m
2
]
[m
2
]
[-]
[-]
[-]
[-]
[-]
[N
2
]
[-]
[kg.s
-1
]
[-]
[MPa
m
]
[-]
[N]
[m]
[-]
[-]
[N.m
-2
]
[N]
[N]
[N]
[N]
[-]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[m
4
]
[kg.s
-2
]
[kg.m.s
-2
]
[m]
[s]
[kg]
[N.m
-2
]
[m
3
.s
-1
]
[-]
[-]
[-]
[m]
[kg
2
.m
3
.s
-3
]
[m
2
.s]
(1)

[s]
[s]
[m/s]

6
U
tan
U
ax

U
tan

U
10
U
i
U
1
U
rel
U
0
U
bas
U
V
V
ref
a
a
a
c
d
j


d
d()
f
L
f
f
j
h
i
k
kp
k
T
m
m
j

n()
p
i
(i)
r
u
v
w
y
z
0

opt

j

0


j



Vitesse rsultante tangente de lcoulement
Vitesse rsultante axiale de lcoulement laval de
lcoulement
Vitesse rsultante axiale de lcoulement laval de
lcoulement
Vitesse 10m daltitude
Vitesse moyenne dans la section i
Vitesse tangentielle
Vitesse relative
Vitesse du vent incident
Vitesse de rfrence-Eurocode
Vitesse moyenne de lcoulement
Variance
Vitesse de rfrence
Paramtre de forme distribution de Weibull
Facteur dinduction axial
Facteur dinduction tangentielle
Corde
Dplacement induit par la composante turbulente du vent
(mode j)
Diamtre interne de la structure
Dommage partiel pour une amplitude de contrainte
Frquence adimensionnelle
Frquence
Frquence propre du mode j
Hauteur de la tour
Angle de torsion
Paramtre dchelle distribution de Weibull
Facteur de rafale
Facteur de forme du terrain
Pente de la courbe S-N
Moment Spectral dordre j
Nombre de cycle relatif la variation de contrainte
Fonction de probabilit doccurrence relative au procd i
Abscisse dans le repre de la pale
Composante turbulente du vent suivant x
Composante turbulente du vent suivant y
Composante turbulente du vent suivant z
flche
Roughness length
Angle dattaque
Angle dattaque optimale
Amortissement Modale
Variation de contrainte Maximale
Variation de Contrainte
Force gnralise relatif au mode j
Fonction Gamma
Angle de dflexion


[m/s]
[m/s]

[m/s]

[m/s]
[m/s]
[m/s]
[m/s]
[m/s]
[m/s]
[m/s]
(1)

[m/s]
[-]
[-]
[-]
[m]
[m]

[m]
[-]
[-]
[Hz]
[Hz]
[m]
[Rad]
[-]
[-]
[-]
[-]
(1)

[-]
[-]
[m]
[m/s]
[m/s]
[m/s]
[m]
[m]
[Rad]
[Rad]
[-]
[N.m
2
]
[N.m
2
]
[-]
[-]
[Rad]


7

j

i

BM

TOT

m

Tip ratio
Viscosit dynamique de lair
Valeur moyenne du procd i
Vitesse angulaire
Allure de la dforme du mode j
Angle azimutal de la pale i
Densit de lair
Ecart-Type relatif au procd i
Contrainte de Flexion
Contrainte Normale
Contrainte de Cisaillement
Contrainte de Torsion
Contrainte Totale

Angle U
rel
et U
1

Mass per unit of time

[-]
[kg/ms]
(1)

[Rad/s]
[-]
[Rad]
[kg/m
3
]
(1)

[MPa]
[MPa]
[MPa]
[MPa]
[MPa]

[Rad]
[kg/s]
































___________________________
(1)
: Unit du procd auquel il se rapporte.
8
1-Introduction gnrale

1-1 Origine du Vent

Lorigine du vent est complexe. On peut cependant dgager 2 phnomnes
prdominants :
- La Terre est chauffe par le Soleil. De part la nature mme du mouvement
terrestre, les ples reoivent moins de chaleur que lquateur.
- Les terres merges se rchauffent (et refroidissent) plus vite que ne le font
les mers et les ocans.
Le gradient de temprature ainsi cr entraine un flux de convection atmosphrique.
Lnergie contenue dans le vent se trouve principalement haute altitude, o des vents
continus pouvant atteindre des vitesses de 160 km/h apparaissent.
Lnergie contenue dans le vent est partiellement transforme en chaleur par friction avec la
surface du sol permettant une diffusion de chaleur travers le globe.

1-2 Bref historique des oliennes

Les premiers exemples de machines permettant lextraction de la puissance contenue
dans le vent ont t trouvs en Perse vers 200 av. JC et ont t introduits dans lempire romain
vers 250 ap. JC. Les premiers moulins vent ont t construits Sistan en Afghanistan au
7
me
sicle. Ils possdaient un axe de rotation verticale et entre 6 et 12 pales rectangulaires. Ils
taient principalement utiliss pour moudre le grain et dans lindustrie de la cane sucre.
Vers 1180, le dveloppement de lagriculture entraina une utilisation massive des moulins
vent en Europe de lOuest.
Aux Etats-Unis, le dveloppement de lolienne pour pomper leau a t un facteur
dterminant permettant lexploitation de larges tendues ne possdant pas daccs facile
leau. Elles ont aussi contribues au dveloppement des rseaux ferrs en pompant leau
ncessaire aux locomotives vapeur dans les puits.
Lolienne multi-pale place au sommet d'une tour en treillis bois ou acier fut pendant
de nombreuses annes, un trait majeur du paysage de l'Amrique rurale.
Lolienne moderne commena tre dveloppe au dbut des annes 1980. Depuis, la
technologie na cess de samliorer. De nombreuses recherches sont actuellement en cours
pour permettre lnergie olienne de pouvoir jouer le rle qui lattend dans les prochaines
annes.

Figure 1-1: Evolution du diamtre du rotor
9
1-3 Evolution Mondiale de lnergie olienne

Depuis 1994, le march mondial de lnergie olienne a augment de 30% par an.
Lactivit olienne mondiale est principalement localise en Europe. La capacit mondiale de
production dnergie olienne est passe de 10000 MW 55000 MW de 1998 2005.
LAllemagne reste le leader avec une puissance produite quivalente la moiti de la
production mondiale (18400 MW). LEspagne avec une croissance annuelle de 28% connait
la plus importante progression sur les 3 dernires annes.
Les industries et les activits de recherches sont principalement concentres en
Europe. Ainsi, 8 des 10 entreprises oliennes les plus importantes sont europennes et ont
reprsent 70% des ventes mondiales dquipement en 2005.

Figure 1-2: Evolution de la capacit de production mondiale


La World Wind Energy Association (WWEA) a prdit que la capacit de production
mondiale atteindrait 160000MW en 2010.
l'chelle mondiale la capacit olienne installe s'est dvelopp trs rapidement et
les prvisions prvoient que cette volution se poursuivra. En effet, lolien constitue un
moyen de rduire les missions de gaz effet de serre, de freiner la dpendance des diffrents
acteurs aux produits ptroliers et damliorer la fiabilit du rseau lectrique. Les importantes
capacits de production olienne installe en Europe, en particulier en Allemagne (18 400
MW), en Espagne (10 027 MW) et au Danemark (3 122 MW) montrent que le vent peut tre
un moyen de production dnergie grande chelle.

10
1-4 Perspectives

La part de lnergie olienne dans la capacit de production mondiale dnergie a
volu de 0,05% en 1994 0,47% en 2004.

En 2004, les spcialistes ont estim que 110 TWh ont t produits par des oliennes.
Cela reprsente la consommation lectrique annuelle de la Grce et du Portugal runis et a
permis dviter le rejet de 58 millions de tonnes de CO
2
dans latmosphre.

Grce aux avances technologiques et la croissance du marche mondiale, le prix de
lnergie olienne a fortement baiss. Le prix de la production de 1 kWh olien a t divis
par 5 dans les 20 dernires annes.

Costs Evolution
0
10
20
30
40
50
60
1995 2000 2005 2010 2015 2020 2025 2030 2035
U
S
D
/
M
W
h
Expected Production
cost of 1 MWh onshore
Expected Production
cost of 1 MWh
offshore

Figure 1-3: Prvision de lvolution du cot de production du MWh olien

1-5 Energie olienne et Norvge

Actuellement, une politique de dveloppement de fermes oliennes est mene en Norvge.
La capacit de production dnergie olienne dj installe est de 284 MW produisant
annuellement 0,8 TWh. Les dernires prvisions du NVE (Norwegian water Resources and
Energy Directorate) prvoient la possibilit de produire 3 TWh en 2010, 4 5 TWh en 2015
et 7 10 TWh en 2020.

Les atlas de vent norvgien indiquent que les fermes oliennes en Norvge (sur terre)
peuvent thoriquement fournir +1000TWh. 800TWh supplmentaires peuvent tre produit par
des sites offshore sur eaux peu profondes (<50 m de profondeur). Cela revient dire que la
ressource en vent de la Norvge est quasiment illimite. Le dveloppement de lolien en
Norvge repose donc sur des questions de faisabilit conomique et de priorits tablir.
Etant donn le formidable potentiel olien de la Norvge, autant pour la production
dnergie que pour le dveloppement industriel, on peut statuer que la production de 20 TWh
(on shore et offshore) est un objectif raliste aux alentours de 2020. Une telle production
annuelle ncessite linstallation de structures quivalentes une puissance de 6-7000 MW.
Ceci peut tre ralis en allouant un espace denviron 700 km2 aux fermes oliennes. (La
surface totale de la Norvge est de 307860 km2). La figure 1-4 montrent les diffrents projets
en cours en Norvge.

11


Figure 1-4: Projets oliens en Norvge : Fermes oliennes en opration total 281 MW (points
rouges). Concessions donnes pour un total supplmentaire de 838 MW (points verts), et
potentiellement 2275 MW de concessions supplmentaires reste pourvoir (points blancs).
En incluant les projets un stade moins avanc (non reprsents sur la carte), on arrive a
une production annuelle de 20 TWh Source: NVE

La Norvge est de nombreuses faons un pays idal pour le dveloppement de lolien
large chelle. De larges tendues sur terre et sur mer, exposes des vents puissants
fournissent un potentiel important. Les sites on shore en cours dtude par les autorits
norvgiennes se voient prdire un temps dutilisation annuel (heures pleine charge) de
3000h et un cot de production compris entre 25 et 30 re/kWh
(1)
(On notera cependant que
les cots du kWh offshore peuvent tre plus important).
Compte tenu du fait que le dveloppement du march et les avances technologiques,
vont contribuer faire baisser les cots de production, il est probable que lnergie olienne
devienne loption de production dnergie non polluante la plus intressante. En comparaison
avec dautre pays, une utilisation moins intense des oliennes (lie aux conditions de vents)
nentranera pas une baisse des cots de production aussi importante.

___________________________
(1)
: re is the Norwegian coin. It represents 1/100 krone. 1 krone = 0,13
12
2-Gnralit sur les Eoliennes

2-1 Principaux Composants
























Figure 2-1: Principaux composants de lolienne moderne

Mcanisme dorientation : Utilis pour tourner la turbine contre le vent. On dit que lolienne
possde une erreur dorientation lorsquelle nest pas tourne perpendiculairement au sens du
vent. Une telle erreur implique quune part plus restreinte de lnergie contenue dans le vent
passera au travers du rotor.
Boite de vitesse: La puissance provenant de la rotation du rotor est transmise au gnrateur
par le biais de 2 arbres de transmission et de la boite de vitesse. La solution pratique utilise,
en parallle avec lindustrie automobile, est la mise en place dune boite de vitesse. Ainsi la
rotation lente et puissante de larbre en amont sera transforme en rotation rapide bas couple
en aval de la boite de vitesse, mieux mme dtre utilise par le gnrateur.
Anmomtre et girouette: La mesure de la vitesse du vent est habituellement effectue
laide dun anmomtre. Possdant un axe vertical et 3 coupoles captant le vent et entrainant
sa rotation, le nombre de rvolutions effectues est dcompt lectroniquement. Gnralement
coupl une girouette permettant de dterminer la direction du vent, les informations
rcoltes sont transmises au mcanisme dorientation pour placer lolienne dans la meilleure
position.
Systme de refroidissement: Les gnrateurs ncessitent la mise en place dun systme de
refroidissement pour leur bon fonctionnement. Dans la plupart des oliennes, le
refroidissement se fait en plaant le gnrateur dans un conduit dair frais.
Nacelle
Rotor
Arbre a bas
rgime
Bote de vitesse
Arbre a haut
rgime+
systme de
freinage
Gnrateur
lectrique
Mcanisme
dorientation
Contrleur
Electronique
Systme
hydraulique
Systme de
refroidissement
Tour
Anmomtre et
girouette
Pale
13
Certains fabricants utilisent en refroidissement par eau. Cela prsente lavantage dtre plus
compact mais ncessite la mise en place dun radiateur dans la nacelle pour vacuer la chaleur
contenu dans le liquide de refroidissement


2-2 Configuration des pales

Ltude portera sur une olienne tripale. On dfinit langle azimutal
i
de la pale i
comme tant langle entre laxe principal de la pale avec laxe horizontal passant par laxe du
rotor.












Figure 2-2 : Dfinition de langle azimutal








2
Pale no.1
Pale no.2
Pale no.3
14
2-3 Cut-in Speed/Cut out speed

Il semble avantageux du point de vue conomique de limiter lextraction de lnergie
olienne certaine vitesse de vent maximum. Au dessus de cette valeur, la taille de la colonne
doit tre plus importante pour rsister des sollicitations accrues. Cette vitesse maximum est
appele cut off speed et est dfinie dans la littrature comme tant la vitesse maximum
partir de laquelle lolienne arrte de produire de lnergie.
Dans les applications rurales, comme pomper de leau par exemple, il est souvent
dsirable que la turbine commence tourner pour des vitesses de vents incidents aussi faibles
que possible. Du point de vue de la production annuelle dnergie, une aussi basse cut in
speed nest pas ncessaire comme cela peut tre aisment constat en considrant la fois
une courbe traduisant la probabilit doccurrence de chaque vitesse de vent et une courbe
traduisant la puissance produite pour chaque vitesse de vent.

En considrants la figure 2-2, trois modes de fonctionnement peuvent tre dfinis :
- Avant la Cut in speed et aprs la cut off speed , les pales sont places en
position darrt, parallles au vent incident. De cette manire, elles ne sont que trs peu
soumises aux charges de vent, mais ne produisent aucune nergie.
- Entre la cut in speed et la rated speed , le rotor tourne faible vitesse et
commence extraire de lenergie.
- Entre la rated speed et la cut off speed , le rotor atteint sa vitesse de rotation
maximum prvu lors de la conception. Cest le rgime de fonctionnement optimal de
lolienne. Elle est maintenue constante malgr laugmentation de vitesse du vent incident
grce lutilisation dune boite de vitesse, ainsi que dun systme de rgulation des charges.
En effet, certaines oliennes ont la possibilit de faire tourner les pales sur leur axe, jouant
ainsi sur langle dattaque et donc le taux de production dnergie. Sur cette plage de vitesse,
lnergie produite est considre comme tant le maximum possible.

Power Curves
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
0 5 10 15 20 25 30
Wind Speed [m/s]
P
o
w
e
r

E
x
t
r
a
c
t
e
d

[
M
W
]

Figure 2-3: Courbe de puissance

C
u
t
-
i
n

S
p
e
e
d
:

3
,
5

m
/
s

C
u
t
-
o
u
t

S
p
e
e
d
:

2
7

m
/
s

R
a
t
e
d

S
p
e
e
d
:

1
5

m
/
s

Rgime de
fonctionnement optimal
Stop
Stop
15
2-4 Etude prliminaire de mcanique des fluides

Le but des oliennes est de transformer lnergie contenue dans le vent en mouvement
de rotation du rotor afin de produire de lnergie.
Avant tout, de manire avoir une bonne description des charges de vents agissant sur
le rotor, il est important de bien cerner les concepts fondamentaux de la Mcanique des
fluides la base de la rotation des pales.

Lnergie dans un fluide est contenue sous quatre formes diffrentes: potentielle,
thermodynamique, cintique et thermique. Les deux premires formes ont un effet ngligeable
sur la problmatique de notre procd. A pression constante, seule lnergie cintique est
extraite du vent. En supposant une vitesse constante le long de la ligne de courant lors du
passage travers les pales du rotor (principe de conservation de la masse), lnergie est alors
extraite par une baisse de pression travers le rotor. Lair situ juste larrire du rotor
possde une pression infrieure la pression atmosphrique. La surpression au devant du
rotor dvie une part de lair incident autour de la turbine. CF. Annexe 2


Partant du principe quune partie de lair incident est dvie autour du rotor, ceci
implique que toute lnergie contenue dans le vent incident ne pourra tre extraite.
Albert BETZ fut le premier dterminer la limite thorique defficacit dune
olienne. Cette limite est connue sous le nom de Limite de BETZ. CF. Annexe 2

Toujours suivant le principe de conservation de la masse, lapparition dune surpression en
amont du rotor entraine une rduction de vitesse du vent incident. On peut alors dfinir le
facteur axial dinduction a comme tant la proportion de la rduction de vitesse entre le vent
incident est le vent passant travers le rotor. Il est dfini comme suit :


1 2
1
U U
a
U

= (1)

Utilisant le principe de conservation de la masse et le thorme de Bernoulli, les relations
suivantes peuvent tre dduites:



( )
( )
2 1
4 1
. 1
. 1 2
U U a
U U a
=
=
i.e.
2 4 1
1
( )
2
U U U = + (2)


U4
P4
U3
P3
U1
P1
U2
P2
P2>P1=P4>P3
U1>U2=U3
P1=P4=Patm
16
Introduisons maintenant le coefficient de puissance Cp. Il reprsente le rapport entre lnergie
extraite et lnergie totale contenue dans le vent.

BETZ dveloppa une expression de Cp en fonction du facteur axiale dinduction a :

( )
2
4 1
p
C a a = (3)

Le facteur optimal dinduction est 1/3. CF. Annexe 2
Il permet datteindre un coefficient de puissance maximale de 16/27 (=0,59)
Cp (a)
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
a
C
p
Cp (a)

Figure 2-4: Evolution du coefficient de puissance

Un vent oprant des pousses suprieures (a faible) implique quune plus grande quantit
dair est dvie et donc une baisse de lnergie totale potentiellement exploitable. En
revanche, lorsque le coefficient a augmente, la vitesse du vent passant travers le rotor
diminue et donc lnergie exploitable fonction de la vitesse au cube aussi.

Cette tude arodynamique sommaire pose les bases dimportants concepts que lon doit
garder en mmoire.
Elle ne prend cependant pas en compte dautres facteurs tout aussi importants comme par
exemple la forme de la pale de lolienne, la rotation du sillon, les choix techniques portant
sur la bote de vitesse, sur larbre de transmission.
C
p
optimum

a=1/3
17
2-5 Interaction Pale/Vent

2-5-1 Terminologie









2-5-2 Thorie des ailes

Quand un corps est plong dans un fluide et possde un mouvement relatif par rapport au
fluide dans lequel il est plong, la trane F
D
est dfinie comme la composante de la force
rsultante, parallle au mouvement relatif.
La composante normale F
L
au mouvement relatif agissant sur le corps immerg est appele
portance.

















Figure 2-5: Forces agissant sur une aile

Langle dattaque est dfini comme tant langle entre la corde de laile et la direction de la
vitesse relative.
Aile
F
L

F
D


: angle of attack of
section no. i
Relative
Velocity
Angle dattaque
Corde
Bord de fuite
Ligne Moyenne
Bord dattaque
U
rel

Vent Incident U
0

Vent
tangentielle
U
1

18
Selon les thories classiques daronautique, les forces de trane et de portance sur une pale
de gomtrie donne peuvent tre dcrites de la manire suivante:

2
2
. . . .
2
1
. . . .
2
1
U A C F
U A C F
D D
L L

=
=
(4)

O est la masse volumique de lair.
A est laire projete du corps immerg.
C
L
et C
D
Sont respectivement les coefficients de portance et de trane. Ils sont fonction de la
nature et de la forme du corps immerg dans le fluide, de la valeur du nombre de Reynolds
caractrisant la nature de lcoulement et de langle dattaque.

Considrons maintenant une section de pale dolienne:


|














Figure 2-6: Force agissant sur une pale dolienne

Le vent incident est caractris par sa vitesse U
0
. Sous leffet de ce dernier, les pales
commencent tourner. Ceci induit la cration dun coulement perpendiculaire au flux
incident. Cet coulement de vitesse U
1
possde une vitesse variant linairement le long de la
pale:

r U .
1
= (5)
O est la vitesse angulaire de laile et r labscisse de la section considre.
Finalement, la vitesse relative totale du fluide agissant sur la pale est une combinaison entre
U
0
et U
1
:


2
0
2 2 2
. U r U
rel
+ = (6)
Urel
Uo
F
L

F
D


i

U
1

: angle dattaque
i Angle de torsion

19
Les forces axiale et tangentielle peuvent tre obtenues par projection dans le systme de
coordonnes globale cf. Figure 2-7 :






















Figure 2-7: Forces axiale et tangentielle dans le repre gnrale




sin . cos .
cos . sin .
D L a
D L T
F F F
F F F
+ =
=
(7)

La force tangentielle fournit la pousse utile sur larbre. La force axiale ne fait que
charger la structure.
En considrant les quations (7), on peut facilement comprendre que pour augmenter
la pousse sur larbre et donc lnergie que lon peut extraire du vent, il nous faut augmenter
les forces de portance et diminuer les forces de trane.
Un angle dattaque optimum peut tre dfini pour maximiser le ratio entre C
L
/C
D
et ainsi
atteindre une force tangentielle maximum.

Du fait de la variation de U
1
, la direction du vecteur vitesse relative vu par la pale aura
tendance venir tangenter le vecteur U
1
en bout de pale. Ceci implique la variation de langle
dattaque le long de la pale. Un angle dattaque trop petit implique des valeurs de coefficient
de portance trop petites alors quun angle dattaque trop important va entrainer un phnomne
de palier, se traduisant aussi par une perte de portance pouvant aboutir au dcrochage (local
ou global) de la pale. Cette dernire ne servira donc plus la production dnergie.
En pratique, on cherche assurer un coefficient de portance maximum et constant le long de
la pale en introduisant un angle de torsion i(r) dans la pale :

) (
) (
) (
) (
) (
) (
2
0
2
1
1 1
r i
U r U
r U
ACOS
r U
r U
ACOS r
rel
+ =
|
|

\
|
+
=
|
|

\
|
= (8)
F
L

F
D

F
T

F
A

20



Figure 2-8: Reprsentation de langle de torsion

Assumons que (r) =
opt
= constante, alors:


optimum
U r U
r U
ACOS r i
|
|

\
|
+
=
2
0
2
1
1
) (
) (
) ( (9)

On peut finalement dduire les forces agissant sur la pale, dans le repre de cette
dernire.
Le but de ce rapport tant une tude structurelle, la force F
T
fournissant l nergie et ne
chargeant pas la structure ne sera plus aborde par la suite.

En projetant la force axiale obtenue ans lquation (9) dans le repre de la pale:

















Figure 2-9: Forces axiale et tangentielle dans le rfrentiel de la pale



( )
( ) )) ( cos( . ) ( cos ). , ( ) ( sin ). , ( ) , (
)) ( sin( . ) ( cos ). , ( ) ( sin ). , ( ) , (
r i r z r F r z r F z r F
r i r z r F r z r F z r F
D L ablade
D L Tblade


=
=
(10)
F
Tblade

F
Ablade

21
2-5-3 Vitesse Induite


Comme il a t vu prcdemment, le facteur dinduction axiale dcrit la rduction de
vitesse du flux incident due aux hautes pressions rgnant en amont du rotor
L'nergie est extraite par un couple. Le vent exerce un couple sur l'olienne; la pousse est un
sous-produit ncessaire du couple. Les rgles de la physique newtonienne stipulent que pour
chaque action il existe une raction gale. Si le vent exerce un couple sur les pales alors les
pales doivent exercer un couple sur le vent. Ainsi, cette raction va impliquer la rotation du
flux dair larrire du rotor. Le flux dans le sillon aura donc 2 composantes, axiales et
tangentielles. Le flux tangentiel est connu comme rotation du sillon.
Le facteur dinduction tangentielle a doit tre introduit pour prendre en compte la
rotation relative du sillon par rapport la pale.




















Figure 2-10: Triangle des vitesses


En vue daugmenter lnergie extraite, il nous faut augmenter le couple exerc sur
larbre. Pour ce faire, la vitesse du vent incident doit augmenter. La vitesse de rotation des
pales va alors crotre dans les mmes proportions, impliquant une rotation plus rapide du
sillon. De ce point de vue, lnergie dpense pour permettre au sillon de tourner et de
lnergie qui ne sera pas transforme en lectricit. On peut alors considrer que la rotation du
sillon est une perte sur le plan nergtique.

Le facteur dinduction tangentielle est une fonction de labscisse de la pale.

Finalement:


( )
( )

+ =
=
r a U
U a U
ax
' 1
1
tan
0
et
( )
( )

+ =
=

r a U
U a U
ax
' 2 1
2 1
tan
1
(11)
U
tan
=(1+a) r
F
L

ar
Urel
U
0

r ar
F
D

U
ax
=(1-a)U
0

aU
0

Total Induced
Velocity
22

2-5-4 Effet dextrmit et dflexion de lcoulement:



Figure 2-11: Schma dcoulement


Considrons maintenant lcoulement de lair vis vis dune pale en 3 dimensions,
cest dire en considrant une pale de longueur finie. Quand la pale est soumise une force
de portance, la pression sur sa face inferieure est plus importante que sur sa face suprieure.
Cette diffrence de pression entrane la cration dun coulement dair du dessous de laile
vers le dessus, passant par lextrmit de la pale et impliquant une perte de portance local.
Le schma complet dcoulement autour de la pale est affect. Lcoulement sur la
face infrieure est dvi vers lextrmit de la pale en vue de compenser la perte de pression
en bout daile alors que lcoulement sur la face suprieure est dtourn vers le centre de
rotation sous leffet de la pousse induite par le flux dextrmit. Cela entrane linstabilit du
flux au niveau du bord de fuite. Cette instabilit se traduit par lapparition de vortex, qui vont
rouler jusqu' lextrmit est se concentrer en un vortex manant de lextrmit (phnomne
expliquant les fumes blanches observes au bout des ailes des avions en vol).

La rpartition de la portance le long de laile est donc affecte. Pour prendre en
compte cette perte defficacit, il nous faut corriger le coefficient de portance par un facteur
de rduction.
Il existe deux moyens de corriger la portance. Le premier est de considrer une loi de
rpartition elliptique. Le second est dutiliser le facteur F suivant, trouv par Prandtl.


( )
|
|

\
|
|

\
|
=
r
r R B
ACOS F
sin 2
exp
2

(12)
F(R)=0 and F(0)=1

Le coefficient de portance doit tre multipli par F pour prendre en compte les pertes
dextrmit.
23
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
0 10 20 30 40 50 60
radius
C
L
Prandtl Correction
Elliptic corection

Figure 2-12: Correction du coefficient de portance

La correction elliptique est indpendante de la position azimutale de la pale. En
revanche, la vue de lquation (12), on peut remarquer que la correction de Prandtl prend en
compte la variation dangle dattaque et donc la position azimutale de la pale.
Pour une vitesse angulaire fixe et un profil de torsion de la pale donn, la vitesse
relative du vent par rapport la pale augmente au fur et mesure que la pale slve pour
atteindre sa position la plus leve (CF. Profil de vent). En dautres mots, les pertes
dextrmit augmentent vers un maximum pour un angle azimutal de 90 degrs et diminue
vers un minimum pour un angle de 270 degrs.

Une autre consquence des vortex de bout de pale est la cration dune composante de vitesse
parallle au vent incident. Cette composante est connue sous le nom de downwash
velocity (vitesse de dflexion). Sa prsence implique que la vitesse relative U
rel
est dvie
dun angle appel angle d'incidence induit. Ceci implique que les forces de portance et de
traine sappliquant sur la pale sont aussi dvie dun angle . Pour des raisons de simplicit,
il est plus ais de travailler sans considrer linfluence de langle induit dans la direction des
vecteurs forces et dintroduire une composante de traine supplmentaire venant sajouter au
composantes dj existantes : Traine de forme et traine de pression.

Il peut tre dmontr que:

R
cC
C
L
DI
2
2
= (13)









Optimum lift
Coefficient
24












Figure 2-13: Vitesse induite

Une fois toutes les corrections effectues, les facteurs axial et tangentiel a et a peuvent tre
exprims comme suit :

=
+
=
1
cos 4
1
'
1
cos
sin 4
1
2
L
L
FC

a
FC

O
r
B c
. 2
.

= (14)
CF. Annexe no.3

Urel
Urel
F
L

Dinduced
F
Lo
25
3-Nature du Vent

Les charges de vent ont une grande influence dans le domaine du gnie civil, plus
particulirement dans la conception de structures comme des oliennes qui par nature doivent
tre places dans des zones ou le vent est important. Beaucoup dincidents ayant caus la
ruine partielle ou totale de structures ont eu lieu faute d'une attention suffisante porte
laction du vent dans la phase de conception.

La figure 3-1 montre un chantillon denregistrement de vitesse de vent (avec une
moyenne de 2 secondes entre les intervalles de mesure) provenant dun dispositif constitu de
3 capteurs placs diffrentes hauteurs sur un mme mat de 500m, durant une priode de fort
vent.
Plusieurs des principales caractristiques du vent peuvent y tre vues. Le vent est
compos de la superposition dune composante permanente avec une composante irrgulire
et fluctuante dite turbulente. La vitesse de la composante permanente augmente graduellement
avec laltitude, alors que lamplitude de la composante turbulente apparait quasi constante
avec laltitude.
Bien quune certaine similarit entre les enregistrements peut tre dgage en considrant les
fluctuations aux 3 diffrentes altitudes sur le long terme, il apparait que sur le court terme, peu
voir aucun liens ne peuvent tre dfinis entre les 3 enregistrements ce qui nous mnera
considrer plus tard la corrlation de la composante turbulente entre 2 points de la structure.







Figure 3-1: Enregistrement de vitesse de vent

Les forces induites par la composante permanente du vent pourront tre dtermines en
appliquant les quations classiques de la statique.
En revanche, la part turbulente du vent devra tre analyse a laide doutils statistiques qui
seront dcrits plus tard.

26
4-Ecoulement Permanent


4-1 Introduction

Lobjectif de cette partie est de dterminer la charge applique par la partie
permanente du vent sur la tour.
Dans le but de pouvoir mener notre tude, nous nous baserons sur les donnes
fournisseurs de lolienne existante : 3,6sl OFFSHORE Series wind Turbine conu par GE
Energy

Les dimensions principales de notre olienne dtude seront :
- Longueur de la pale: 50 mtres
- Hauteur de la tour: 70 mtres

Comme il a t vu prcdemment, la forme de la pale a un impact majeur quant lintensit
du couple transmis par les pales sur le rotor. Par voie de consquence, sachant que la force
tangentielle ne peut augmenter indpendamment de la force axiale, la connaissance de la
forme de laile est primordiale pour mener ltude des charges de vent sur la tour.

A cause de lenjeu commercial entre les diffrentes compagnies productrices doliennes, il a
t difficile de trouver des donnes actuelles sur les dimensions de pales. Nous prendrons
donc un profile type NACA 2210 pour mener a bien ltude. NACA est lacronyme de
National advisory committee for aeronautics. Ce comit exista au Etats-Unis de 1915
1958 avant dtre remplacer par la NASA.

Lvolution des coefficients de portance et de traine en fonction de langle dattaque, relatifs
au profile NACA 2210 peut tre trouve dans la littrature spcialise.

La description de la forme de laile ainsi que les tables regroupant les coefficients de
portance et de traine sont situes en annexe 1.

Un aspect important du fonctionnement dune olienne se doit dtre discut avant de
commencer ltude.
Quand une olienne est bloque en position de stationnement (position
arodynamique), les forces arodynamiques sur la pale sont plus faibles que celles qui
sappliquent dans le cas de lolienne en fonctionnement, pour une mme vitesse de vent.
Ceci provient de laugmentation de la vitesse relative lorsque linstallation fonctionne. La
force arodynamique sur une pale en position de stationnement peut tre mme plus faible
lors dune tempte que durant un mode de fonctionnement normal de lolienne plein
rgime.
Prenons un vent de 40 m/s soufflant dans la direction normale un lment de pale.
La force normale sera calcule en prenant un coefficient de traine C
D
=2 et sera
proportionnel :
C
D
U
2
= 3200m
2
/s
2

Prenons maintenant le cas dune turbine oprant un tip ratio de 5 pour un vent de 15
m/s. Le tip Ratio tant dfini comme tant le rapport de la vitesse U
1
en bout de pale par la
vitesse U
0
du vent incident.
27
Le coefficient de portance C
L
sera de lordre de 1. La force normale sur llment de
pale sera alors proportionnel :
C
L
(U)
2
= 5625 m
2
/s
2


Cest pourquoi nous prendrons le partie de calculer les charges de vent durant la phase de
fonctionnement de lolienne plutt quen prenant en compte un vent extrme cinquentennale
ou centennale.

Deux modles de pales seront tudis :

Modle no.1: Eolienne 3 pales twistes.
Modle no.2: Eolienne 3 pales twistes, prenant en compte la longueur finie de la
pale.

28
4-2 Profile de vent-Prescription Eurocode

Pour dimensionner une olienne, nous devons dabord nous intresser au vent. Les charges
de vent sont directement lies au carr de la vitesse.

La vitesse du vent peut tre dcrite comme la somme de 2 composantes:
- La vitesse moyenne du vent correspondant la composante permanente
- Une vitesse turbulente

En accord avec les pratiques mtorologiques internationales, une priode
dobservation de 10 minutes est utilise pour dterminer la vitesse moyenne du vent. Durant
cette priode, le vent peut tre considre comme stationnaire et sa vitesse ne sera fonction
que de laltitude.
Eurocode 1 considre que la valeur moyenne du vent au dessus du terrain horizontal
varie avec laltitude z comme suit :
|
|

\
|
=
0
ln ) (
z
z
k U z U
T bas
(15)

O :
- U
bas
est la vitesse rfrence
- z
o
est la roughness length
- k
T
est le facteur li la forme du terrain.
z
o
peut tre interprt comme la taille caractristique dun vortex dont la formation rsulterait
de la friction entre lair et la surface du sol.

Le terme roughness length traduit la distance au dessus du sol o la vitesse du vent serait
thoriquement zro.

Wind Upstream Velocity Repartition
Eurocode 1
0
20
40
60
80
100
120
140
5 m/s 10 m/s 15 m/s 20 m/s
Wind velocity
H
e
i
g
h
t
Mean Wind
Velocity

Figure 4-1: Profile de vent choisi
U
bas
=10,5m/s
z
o
=0,05
k
t
=0,19
29
4-3 Modle no.1: Eolienne 3 pales sans pertes dextrmit.

4-3-1 Donnes

Vitesse du vent incident a 70m 14,45m/s
Vitesse angulaire 12 rpm
Facteur dinduction axiale 0,1743

4-3-2 Profil de Torsion

En raison de la variation de vitesse du vent incident avec la hauteur il est impossible
de maintenir un angle dattaque constant lors dune rvolution complte de la pale.
Le vent varie logarithmiquement suivant laltitude. Sur notre plage dtude, la variation de
vitesse est quasi-linaire. On assumera que la vitesse moyenne se trouve au centre du rotor.
En vue dassurer une pousse rsultante maximum sur les pales, le profil de torsion
sera dtermin pour une position azimutale de 0 degrs, correspondant la vitesse moyenne
du vent incident
Le profile de Torsion sera dtermin en assumant un angle dattaque constant de 5
degrs pour la position choisi.

Twist law
0 rad
0,2 rad
0,4 rad
0,6 rad
0,8 rad
1 rad
1,2 rad
1,4 rad
1,6 rad
0 10 20 30 40 50 60
Blade radius [m]
T
w
i
s
t

A
n
g
l
e

[
r
a
d
]

Figure 4-2: Evolution de langle de torsion le long de laile
30

4-3-3 Rsultats

Velocity repartition for =0
0
10
20
30
40
50
60
0 10 20 30 40 50 60 70
velocity [m/s]
B
l
a
d
e

R
a
d
i
u
s


[
m
]
U0 =0
U1
Urel


La vitesse relative vient tangenter la vitesse U
1
de lcoulement perpendiculaire en fin de pale.

Load repartion along the blade
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
0 20 40 60
Blade Radius [m]
L
o
a
d

[
N
/
m
l
]
Tangential load
Axial load


Du fait de vitesses plus importantes, on remarque que la pale est arodynamiquement plus
active dans son extrmit. Les forces tangentielles permettant lextraction de lnergie, bien
que croissantes en fonction du rayon de la pale, reste faible en comparaison avec les forces
chargeant la structure.
31

Intensit de la force axiale Point dapplication de la rsultante
U
n
e

P
a
l
e

Axial force one blade
0
50000
100000
150000
200000
250000
0 100 200 300 400
Azimuth Angle [degree]
R
e
s
u
l
t
a
n
t

F
o
r
c
e

[
N
]

one blade Axial resultant path
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
-40 -20 0 20 40

D
e
u
x

P
a
l
e
s

Axial Force two blades
372000
376000
380000
384000
388000
392000
396000
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Azimth Angle [degree]
R
e
s
u
l
t
a
n
t

F
o
r
c
e

[
N
]

two blades Axial resultant path
0
1
2
3
4
5
6
-3 -2 -1 0 1 2 3

T
r
o
i
s

P
a
l
e
s

Axial Force three blades
571000
572000
573000
574000
575000
576000
577000
578000
579000
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Azimuth Angle [degree]
R
E
s
u
l
t
a
n
t

L
o
a
d

[
N
]

three blades Axial resultant path
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
-0,6 -0,4 -0,2 0 0,2 0,4 0,6


Lintensit de la rsultante axiale ainsi que le point dapplication ont t calculs pour
chaque position azimutale de la pale. Ceci nous permet de calculer la rsultante globale dans
plusieurs configuration (1/ 2/ 3 pales).
On remarque que la stabilit de lolienne samliore avec le nombre de pales. Ainsi,
pour une olienne tripale, le point dapplication de la charge varie dans une fourchette de 80
cm suivant laxe des x et z
32

Note:

Une pale effectue une rvolution complte en 360 degrs. Dans le cas dun coulement
permanent, chaque pale est donc soumise un chargement 2-priodique.
La force rsultante tant la combinaison de 3 signaux 2-priodique, elle prend donc la forme
dun signal 2/3 priodique.
























NOTE:

Du point de vue des contraintes dans la structure, Les cas 1 et 3 reprsentent les cas de
contraintes de torsion maximale. Les cas 2 et 4 reprsentent respectivement les cas de moment
flchissant maximal et minimal.

Cas 2: 1=30 degrs Cas 3: 1=60 degrs
Cas 4: 1=90 degrs 1=120 degrs
Cas 1: 1=0 degrs
33
4-4 Model no.2: Eolienne 3 pales incluant les pertes dextrmit

Velocity repartion alog the blade =0
0
10
20
30
40
50
60
0 10 20 30 40 50 60 70
Velocity [m/s]
B
l
a
d
e

R
a
d
i
u
s

[
m
]
U1 =0
Tangential Velocity
Total Velocity

La rpartition des vitesses reste globalement quivalente au modle prcdent.

Load repartition along Blade
-2000
0
2000
4000
6000
8000
0 10 20 30 40 50 60
Blade Radius [m]
L
o
a
d

r
e
p
a
r
t
i
t
i
o
n

[
N
/
m
l
]
Tangential load
Axial load


On remarque bien la perte de portance en bout de pale. Lextrmit de laile est donc aro
dynamiquement inactive. Lintensit de la rsultante globale sen trouve affecte.

34

Axial Load Intensity Evolution of the resultant
O
n
e

B
l
a
d
e

Axial force one blade
80000
90000
100000
110000
120000
130000
140000
150000
160000
170000
180000
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Azimuth Angle [degree]
R
e
s
u
l
t
a
n
t

F
o
r
c
e

[
N
]

one blade Axial resultant path
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
-40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40

T
w
o

B
l
a
d
e
s

Axial Force two blades
300000
302000
304000
306000
308000
310000
312000
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Azimuth Angle [degree]
R
e
s
u
l
t
a
n
t

F
o
r
c
e

[
N
]

two blades Axial resultant path
-0,5
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
-2 -1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5 2

T
h
r
e
e

B
l
a
d
e
s

Axial Force three blades
457500
458000
458500
459000
459500
460000
460500
461000
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Azimuth Angle [degree]
R
e
s
u
l
t
a
n
t

F
o
r
c
e

[
N
]

three blades Axial resultant path
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1,6
1,8
2
-0,3 -0,2 -0,1 0 0,1 0,2 0,3


Note: Les discontinuits qui peuvent tre observes sont dues des imprcisions dans la
dfinition des courbes de coefficient de trane et de portance sous Excel.
35
4-5 Comparaison des 2 Modles

Comparaison
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
0 10 20 30 40 50 60
Blade Radius [m]
L
o
a
d

[
N
/
m
l
]
Axial Load Model 2
Axial Load Model 1
Tangential Load Model 2
Tangential Load Model 1


Model 1 Model 2 % Ecart
F
max
577,77 kN 460,71 kN 20,26 %
F
min
571,87 kN 457,78 kN 19,95 %
F 5,89 kN 2,94 kN 50,08 %
x-range 0,78 m 0,45 m 42,31 %
z-range 0,90 m 0,50 m 44,44 %

36
4-6 Charge de vent sur la tour

La colonne nest sollicite que par des forces de traine.

Lintensit de la charge est proportionnelle au diamtre de la tour
En premire approximation, le diamtre de la tour sera pris gal 4,3m.

( )

=
h
D
dz z DU C F
0
2
2
1

Avec
|
|

\
|
=
0
ln ) (
z
z
k U z U
T bas

Lobtention du coefficient de traine est subordonne
lobtention de la valeur du nombre de Reynolds.

v
D U
= Re
Posons:
=1,2 kg/m
3

U=U(z
ref
)=U(0,6*h)=13,5 m/s
viscosit dynamique de lair, gale 1,7.10
-5
Nsm
-2

et D=4,3m.



On obtient Re=2,859.10
6


En accord avec la rfrence 1, C
D
=0,8


Finalement:
F=23000N

Et la rsultante est applique z=38,43m.














h
38,43m
F
h
37
5-Turbulences

5-1 Introduction

En raison de frottements causs par son passage au dessus du terrain et des
frottements internes, le vent se trouvant dans la couche limite est turbulent (fonction du
nombre de Reynolds).
Un coulement turbulent varie de manire alatoire, tant dans lespace que dans le temps.
Afin de dcrire lcoulement turbulent, des mthodes statistiques doivent tre appliques.

La vitesse du vent fluctue autour de sa valeur moyenne. Cette fluctuation implique 2
principales consquences :
Le vent peut atteindre localement et temporairement un pique de vitesse. Ce pique se
traduit structurellement par un excs de contrainte pouvant mener la structure la ruine. Une
force statique quivalente damplitude telle quelle engendrerait les mmes dformations doit
tre trouve afin deffectuer un dimensionnement des diffrents lments.
Les fluctuations du vent incident impliquent des fluctuations du point de vue des
contraintes dans la structure. Dans le cas o lamplitude de ces variations natteint pas la
limite de rsistance induite par le critre de rupture adopt, la variation de contrainte va
engendrer des phnomnes de fatigue que nous devons intgrer dans la phase de conception.



















Figure 5-1: Reprsentation des composantes du vent

Cette partie sera consacre la dtermination des forces statiques quivalentes
agissant sur le rotor et sur la tour.
Extreme Equivalent Statistic Wind
Turbulent Wind
Mean Wind
38

Pour ce faire, nous devons simuler le procder stochastique reprsentant la
composante turbulente du vent afin den dduire les charges agissant sur la structure.

La mthode trouve dans la littrature t dvelopper par A.G.Davenport au dbut
des annes soixante.

Lide principale est pour tout temps uniformment espac, les donnes discrtes
peuvent tre transformes en sries de Fourier de fonctions harmoniques. Si lensemble des
donnes originales, que nous considrerons relles, possde N dgres de libert, la srie de
Fourrier comportera N/2 harmoniques, chacune avec une amplitude et une phase propre.
Lorsque les N/2 harmoniques et la valeur moyenne sont sommes, on retrouve le signal
dentre. Dans la srie de Fourier, les N dgres de libert originales sont transformes en N/2
amplitudes et N/2 phases.
Le spectre de puissance relatif aux donnes est obtenu en levant au carr les
amplitudes et en multipliant par 2 fois le temps de mesure total des donnes. Lorsque le
spectre de puissance est utilis comme base pour la simulation des donnes, les N/2 degrs de
libert contenus dans la phase du signal ne sont pas transcrit dans linformation spectrale
fournit par le spectre et doit tre retrouv laide de certaines hypothses. Lhypothse
usuellement faite est que les phases sont des variables alatoires non corrles dune
harmonique une autre. Si tel est le cas, la srie effectivement simule pourra tre
approxime laide dune distribution de Weibull. Elle ne sera pas identique la srie
originale mais aura les mmes proprits statistiques si la srie originale tait aussi distribue
selon Weibull.

5-2 Distribution du Vent Incident

Chaque vent est dfini par la vitesse de son coulement. Linformation contenue dans
le spectre de vent est fonction de la distribution de la probabilit doccurrence de chaque vent.
Il nous est donc important, avant mme de commencer ltude, dattribuer au vent incident
une rpartition.

5-2-1 Distribution de Weibull

Le calcul stochastique est ltude des phnomnes alatoires dpendants du temps.
ce titre, il est une extension de la thorie des probabilits.
Pour une variable alatoire x, on dfini sa densit de probabilit selon Weibull
comme :
( )
|
|

\
|
|

\
|
=

k
k
k
x
a
x
a
x
k x p exp
1

O:

k: Paramtre dchelle
a: Paramtre de forme

L'expression loi de Weibull recouvre en fait toute une famille de lois, certaines d'entre
elles apparaissant en physique comme consquence de certaines hypothses. C'est, en
particulier, le cas de la loi exponentielle (k = 1) et de la loi de Rayleigh (k = 2) importantes en
matire de processus stochastique.
39


Figure 5-2: Exemple de densit de probabilit selon Weibull

Une hypothse couramment faite pour dcrire la densit de probabilit du vent est de
considrer une distribution de Rayleigh :
( )
|
|

\
|
|

\
|
=
2
2
exp 2
A
u
A
u
u p
u
(16)

5-2-2 Quelques dfinitions

( )

=
0
1 .du u p
u
(17)

Valeur Moyenne du vent: Chaque vitesse de vent potentielle est multiplie par sa probabilit
doccurrence.
( )

=
0
. . du u p u
u u
(18)
Variance: Cest la moyenne des distances au carr entre chaque vitesse et la vitesse moyenne.
( ) ( )

=
0
2
. . du u p u V
u u
(19)
Ecart type: Lcart type est la racine carr de la variance. Il reprsente la dispersion entre les
vitesses et la valeur moyenne des vitesses. Il est mesure dans la mme unit que les donnes
dentres
2
u
V = (20)
k=0,5
k=1
k=2
k=3
k=4
40
5-3 Spectre de puissance

Un modle couramment utilis dans lingnierie pour dcrire la puissance contenue
dans le vent est le Modle de Davenport. Davenport a propos un modle pour calculer les
charges fluctuantes sur une structure, situes dans la couche limite. Le chargement calcul est
bas sur les caractristiques statistiques des turbulences dans un coulement dair non
perturb en amont de la structure. Ce modle est le plus largement utilis et est dcrit ci-
dessous.

Avant cela, il nous faut tout dabord faire une diffrence entre les structures
ponctuelles, linaire et larges.
Une structure peut tre assimile un point lorsque ses dimensions caractristiques
sont plus petites que les dimensions des tourbillons contenus dans le vent naturel.
En 2 dimensions, si une seule des dimensions de la structure est petite relativement la taille
des tourbillons, la structure peut tre ramene une ligne. Cest le cas de la structure linaire.
Si les dimensions de la structure restent significatives, nous somme dans le cas dune structure
large.
Pour les structures ne pouvant tre ramenes un point, un facteur de corrlation traduisant
les diffrences de pression potentielle dun point de la structure par rapport un autre doit tre
intgr dans le calcul.
Nous placerons notre tude dans le cas de structures linaires.

Considrons maintenant le spectre de puissance adimensionnel prconis par Davenport :

( )
( )
( ) z U
L f
f
f
f
f z R
L
L
L
f
.
1
.
3
2
,
3 / 4
2
2
=
+
=
(21)
Avec f
L
: frquence adimensionnelle
L est appelle integrate length scale et mesure la taille des vortex dans un vent de direction
donnes. Davenport a propose une valeur de 1200m.
Assumons maintenant une distribution de Rayleigh et le modle de Davenport. Nous pouvons
dduire le spectre de puissance pour la composante turbulente du vent :

( )
( )
2
, .
,
u
u
f
f z S f
f z R

= (22)
Finalement:
( )
( )
3 / 4
2
2
2
2
1
.
3
2
. ,
L
u u
f
U
L
f z S
+
= (23)
Le spectre de puissance relatif la force gnralise peut tre dduit du spectre de puissance
de la composante turbulente des vitesses.
41
5-4 Thorie de la Turbulence

5-4-1 Description Mathmatique du vent

Un systme de coordonnes cartsiennes est appliqu. La direction de laxe des x est
confondue avec la direction de la vitesse moyenne du vent. Laxe des y est horizontal et laxe
des z est vertical, positif vers le haut.
Les composantes des vitesses au temps t peuvent tre dfinies comme suit :

( ) ( , , , )
( , , , ) ( , , , )
( , , , )
U z u x y z t
V x y z t v x y z t
w x y z t
+ | |
|
=
|
|
\
ur
(24)
O U(z) reprsente la vitesse moyenne de lcoulement permanent. Elle dpend uniquement
de laltitude laquelle elle est calcule.
Le vecteur
|
|
|

\
|
) , , , (
) , , , (
) , , , (
t z y x w
t z y x v
t z y x u
dcrit la partie fluctuante du vent et peut tre trait
mathmatiquement comme un procd stochastique stationnaire avec une valeur moyenne
nulle. La composante suivant x du vent, compose de la somme de la composante permanente
et turbulente de lcoulement est souvent prdominante et constitue donc la part majoritaire
des charges agissant sur la structure.

5-4-2 Equations pour une structure tubulaire

En premire approximation, nous pouvons considrer que les composantes latrales v et w du
vent peuvent tre ngliges. Cela revient considrer que la direction du vent est normale la
structure.

Equations dynamiques:

( )
2
2
. . , , ,
wind
u u
M C Ku F x y z t
t t

+ + =

(25)
Avec
( )
2
1
, , ,
2
wind D
F x y z t C DV = (26)
Le carr de la vitesse est dvelopp et le carr de la composante turbulente, de part sa faible
contribution, peut tre nglig.

2 2
( ) 2 ( ) ( , , , ) V U z U z u x y z t = + (27)

La premire partie de lquation (27) traduit la rponse statique de la structure. Seule la partie
dpendant du temps sera pris en compte par la suite.

Pour des raisons de simplification, seule le premier mode de vibration sera pris en compte.
Lallure de la dforme relative au premier mode de vibration sera pris comme suit :

42
( )
3
|

\
|
=
L
z
z
j
(28)

La rponse pour chaque mode peut tre dtermine en considrant u comme un signal
harmonique de frquence f.

Caractristique Structurelle :

On dfinit :
Facteur damplification dynamique :
2 2
. 2 1
1
|
|

\
|
+
|
|

\
|

=
j
j
j
j
f
f
f
f
Q

(29)
Rigidit gnralise :

=
l
j j
kdx K
0
2

Rponse de la structure :

=
l
D
j
j
j
Vudx C
K
Q
d
0
. .
Description du chargement :

La force gnralise relative au mode de vibration j peut tre exprime par :

( )
0
( ) ( ) ( , )
l
j D j
t C DU z u z t z dz =

(30)
LAuto corrlation de
j
traduit la corrlation entre la force en un temps t donn et la force
un temps t-. Elle peut tre exprime comme suit:

( )
0
1
( ) ( )
T
j j j
C t t dt
T
=

(31)
( ) ( ) ( )
0 0 0
1
( ). ( ). . ( , ). ( , )
l l T
j D D j j
C C DU r C DU s r s u z t u r t dt dsdr
T

| |
=
|
\

(32)
On remarquera que lauto corrlation sur une structure linaire se traduit par 2 intgrations sur
le domaine. En effet, cela revient considrer que les 2 intgrations sont indpendantes dans
lespace (2 points dtude).

Le spectre de
j
est la transforme de Fourier de lauto corrlation. Par ce procd, lauto
corrlation de u est transforme en spectre crois de u :
( ) ( ) ( ) ( )
0 0
( ). ( ). . , ,
l l
j
D D j j u
S f C DU r C DU s r s S s r f dsdr

=

(33)
Dans le cas gnral, le spectre crois est une fonction complexe. Cependant, il arrive quil
puisse tre dcrit comme le produit de 2 fonctions relles : Le spectre et la cohrence,
traduisant la cohrence spatiale.

( ) ( ) ( ) , , ,
u u
S s r f Coh s r f S f = (34)
43

La fonction cohrence traduit la corrlation qui existe entre lintensit des vitesses 2 points
de la structure, pour une frquence donne.
La corrlation est mesure par un coefficient compris entre 0 et1. Si les fluctuations du vent
aux 2 points sont compltement identiques (ce qui serait le cas si les deux points taient
confondus), le coefficient de corrlation est gal 1. En revanche, si les fluctuations aux 2
points distincts sont considres comme indpendantes, cela revient dire que lassociation
des 2 points est compltement alatoire. Dans ce cas, la corrlation entre les 2 points sera
nulle.

La fonction de corrlation spatiale doit donc dcroitre vers 0 au fur est mesure que la
distance entre les deux points considrs augmente. La dcroissance se doit dtre plus rapide
pour les perturbations de petite longueur donde, plus localises, que pour les perturbations de
grande longueur donde.

Pour les structures linaires, Davenport prconise une fonction dcroissant exponentiellement
en tant que fonction de cohrence.
( )
|
|

\
|
=
U
f r
C f r Coh
F
.
. exp , (35)
r reprsente la distance entre les 2 points considrs. C
F
est la constante donnant la forme de la
fonction.
Considrant que S
u
et Coh sont connus, lcart-type du spectre de rponse peut tre dduit des
caractristiques de la structure :

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
2 2
0 0 0
. ( ). ( ). . . ,
l l
D
j j j j u
j
C D
Q f U r U s r s Coh s r f S f dsdr df
K

| | | |
=
| |
|
\ \

(36)

Finalement, la rponse maximale de la structure sous sollicitation turbulente peut tre trouve
en multipliant lcart-type par un facteur de rafale k
p
, permettant de prendre en compte une
rafale dont la forte intensit ferait quelle ne se trouve pas dans le nuage principale des
donnes dentre.
|
|
|
|
|
|

\
|
|
|

\
|
+
|
|

\
|
= =
z
z
j p j
T
T
T
T
k d Max
ln 2
5772 , 0
ln 2 ) ( (37)
Avec :
2
0
m
m
T
z
=

O m
o
and m
2
sont les moments spectraux dordre 0 et 2.

Le moment spectral dordre j est dfini comme suit :
( )

=
0
df f S f m
Y
j
j


44
O S
Y
(f) est le spectre de puissance du procd Y(t). T est le nombre de fois prvu ou la
courbe Y(t) va franchir laxe des abscisses sur une priode T.

Note: Dans notre cas, le spectre de puissance du procd est la multiplication du spectre de
vent et de la fonction cohrence.

Finalement, le dplacement maximum peut tre trouv.

Dplacement Maximum= Dplacement statique +Max(d
j
)
Force Total = Force statique + Max (F
j
)

Note: Pour trouver la rponse de la structure sous sollicitation ponctuelle, il nous faut
attribuer une rigidit pour llment tudi (pale ou tour). La rigidit est fonction de la
distance o la force est applique. Cette distance nest pour linstant pas connue. Pour viter
des itrations dans le calcul, nous considrerons que la charge est applique lextrmit de la
tour (ou la pale). Il en rsulte une valeur de rigidit la plus faible possible ce qui va dans le
sens de la scurit (K=3EI/L
3
).

45
5-5 Turbulence agissant sur la Tour

Rsultat de lanalyse spectral de la tour:

Le calcul a t effectu en considrant une tour de section circulaire de 70 m de haut. Le
diamtre extrieur est de 4,3m et le diamtre intrieur est de 4,24m.

Masse de la tour: Sera pris en compte:
- La tour: 220600 kg
- Pales: 3000 kg
- Nacelle : 1000 kg

Masse Totale: 230,6 T

Spectre de Vent selon DAVENPORT:

















Coefficient damplification dynamique Q(f) de la structure:

















0 0.1 0.2 0.3 0.4
0
20
40
60
80
100
Sp f ( )
f
0 0.2 0.4 0.6 0.8
0
100
200
300
400
500
Q f ( )
f
Frquence de
rsonnance de la
structure
46

Spectre de la force gnralise:

















Spectre de rponse de la structure:




























0 0.1 0.2 0.3 0.4
0
2 10
7

4 10
7

6 10
7

8 10
7

Sf f ( )
f
0 0.2 0.4 0.6 0.8
0
2 10
7

4 10
7

6 10
7

S f ( )
f
Rponse importante
due aux fortes
puissances contenues
dans le spectre de
sollicitation dans cette
plage de frquence
Forte rponse due une
excitation proche de la
frquence propre de la
structure
47
Rsultats


6,667.10
-4
m

F
1,817.10
3
N
T
z
7,613 s
k
p
3,151
F
T
5,725.10
3
N

T
2,1.10
-3
m


Position de la rsultante des forces turbulentes

Connaissant lintensit de la charge est la flche attendu, le point dapplication peut tre
dduit.
Dun point de vue structurel, la tour peut tre considre comme un porte faux :









( )
( )
EI
R r Fr
R y
6
3
2

=

( )
( ) R r r
F
R y EI
3
. 6
2
= (39)

En rsolvant lquation (39), la position r peut tre dtermine.
On trouve finalement :

r=51,75m
F
r
E,I
R
48
5-6 Turbulence agissant sur le rotor


Comme nous lavons vu prcdemment, les pales sont plus charges lorsquelles sont en
fonctionnement que lorsquelles sont statiques. Cela revient dire que les turbulences dans le
vent incident impliqueront des turbulences dans la vitesse de rotation des pales et donc dans la
vitesse rsultante.

La force totale induite par le rotor sur la tour est une combinaison des forces de traine
et de portance agissant sur les pales.


En considrant la figure no.2-5, on peut crire :
( )
rel
U
U
i
0
sin = + (40)
En combinant les quations (5), (8), (21), (32):


( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
dr
r i
r t r u r U r i C r i C
r D t
j D L
l
j
2
0
sin
). , ( ). ( . sin . cos( . .
. .
+
+ + +
=



(41)

En vue de simplifier les calculs, en dpit des turbulences, nous assumerons un angle dattaque
constant lors de la rvolution de la pale. De mme pour lvolution de la corde de la pale dans
lespace. Nous considrerons une pale de corde constante gale la corde moyenne.
Du fait de linclinaison de la pale, linertie prendre en compte pour dterminer les
dformations de la pale est une combinaison des inerties Ixx(r) et Iyy(r). On simplifiera
ltude en considrant du point de vue inertiel une pale rectangulaire faisant face au vent
incident.

Ltude doit tre mene pour les trois pales en vue dobtenir la rsultante totale des forces
agissant sur la tour. La position probable de la rsultante doit tre calcule en vue de
dterminer lvolution des contraintes dans la tour. La variation dintensit dans la charge et
de lieu dapplication va entrainer une variation de contrainte qui doit tre calcule en vue dun
calcul de fatigue ultrieur.

Le calcul doit tre men pour chaque valeur de langle azimutal de la pale. Nous choisirons un
incrment de 1 degr. Les valeurs discrtes ainsi obtenues seront ensuite approximes laide
dune fonction polynomiale.

Les rsultats prsents ci-dessous ont t calcul pour des positions azimutales des pales de 0,
120 est 240 degrs, soit une configuration donne du rotor.

49

Hypothses:

Longueur de pale: 50 m
Masse des pales: 3000 kg
Corde moyenne: 5 mtres
Epaisseur moyenne: 0,6 mtre
C
L
=0,9 C
D
=0,0067
Vitesse angulaire=1,25 rad/s
a=0,1743

Blade 1 Blade 2 Blade 3
[degr] 0 120 240
F 33010 N 36500 N 27510 N

6,725.10
-3
m 7,44.10
-3
m 5,601.10
-3
m
kp 3,224 3,239 3,202

Sachant lintensit des charges sur chaque pale et la flche en bout de pale, la position de la
rsultante peut tre dtermine comme prcdemment.

Dtermination de la force totale sur le rotor :

La probabilit doccurrence des turbulences nous amne nous poser des questions de
corrlation des forces rsultantes sur chaque pale. En effet, effectuer une simple sommation
des forces induites sur chaque aile signifierait que les turbulences apparaissent simultanment
dans lespace avec une intensit maximum. Dans ce cas, les forces seraient compltement
corrles.
Or comme il a t vu prcdemment, la composante turbulente du vent varie la fois dans
lespace et dans le temps. En dautres mots, la probabilit davoir des efforts turbulents
maximaux en mme temps sur chaque pale est trs faible. Un moyen de prendre en compte la
non corrlation spatiale dans le calcul de la rsultante turbulente des forces de vent et de
considrer la norme euclidienne du vecteur force rsultant. Le facteur axial total peut alors
tre dcrit comme suit :

2
3
2
2
2
1
F F F Faxial + + =

Pour une vitesse de vent donne, lvolution gnrale de la force turbulente axiale peut tre
dduite en effectuant le calcul pour chaque position azimutale de la pale. Connaissant la
vitesse angulaire, lintensit de la force et le temps peuvent tre relis.

0 10 20 30 40 50
12
13
14
15
16
UU1 r ( )
UU2 r ( )
UU3 r ( )
r

50
Rsultats

Gust load Evolution
0
20000
40000
60000
80000
100000
120000
140000
0 1 2 3 4 5 6 7
Blade position [radians]
G
u
s
t

L
o
a
d

[
N
]
181200
181400
181600
181800
182000
182200
182400
F
a
x
i
a
l

[
N
]
Gust load on blade 1
Gust load on blade 2
Gust load on blade 3
Quadratic Sum


Position of resultant-1 Blade
-15
-10
-5
0
5
10
15
-15 -10 -5 0 5 10 15
x [m]
z
[
m
]


Turbulent Wind
Rsultante sur une pale
F
max
/pale 119,8 kN
F
min
/pale 84,03 kN
F/pale 35,8 kN
Somme quadratique des rsultantes
F
max
182,3 kN
F
min
181,4 kN
F 0,9 kN
51

NOTE:

De part la nature alatoire de la composante de vent, la dtermination exacte du point
dapplication de la charge nest pas vraiment possible. En effet, lintensit de la rsultante est
obtenue par sommation quadratique de chaque force exerce sur chaque pale. Par extension,
les moments par rapport aux axes x et z sont aussi obtenus par somme quadratique des
moments exercs par chaque rsultante. De ce fait, on perd le signe du moment et donc le
signe des coordonnes de la position de la rsultante totale. Un rayon quivalent peut
cependant tre dtermin. CF. paragraphe 6-1.
52
5-7 Modle comportant une infinit de pale

Pour valider les rsultats trouvs prcdemment, nous allons considrer un autre modle.

Nous considrerons dans cette partie un disque compos dun nombre infini de pales. Ces
pales sont statiques et les rsultantes des forces agissant sur le disque sont uniquement dues
des forces de traine.
Pour ce faire, il nous faut dterminer un coefficient de traine quivalent permettant de
prendre en compte le comportement rel du rotor. Le calcul du coefficient quivalent sera
effectu sur la base des donnes recueillies lors du calcul des forces sur le rotor pour un
coulement permanent.


En considrant lquation (4):

2 2
. 2
U R
F
C
sf
Deq

= (42)


O: F
sf
est la force induite sur le rotor par lcoulement permanent.
U est la vitesse moyenne

En raison de la fluctuation de F
sf
avec la configuration des pales, on peut dterminer une
fourchette pour C
deq
:


685 , 0 C
0,6825 C
0,6869 C
deq
deqMIN
deqMAX

=
=


Pour le calcul de la charge rsultante, un modle considrant un disque plein et un modle
considrant un nombre infini de pales ne prsente que peut de diffrences.
La mme procdure de calcul est employe. Il faudra cependant prendre garde effectuer
lintgration non plus sur 2 fois la ligne, mais sur 2 fois la surface.

En coordonnes polaires:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

d d ds dr f s r S s V r V s r s r C j S
u j
R R
j Deq
. . . , , , , . , . , . , . , . . .
2
0
2
0 0 0
2

=

(43)

La fonction cohrence doit aussi exprimer la dcroissance entre 2 point en fonction des 2
directions de lespace considr :
( ) [ ] ( ) [ ] ( ) |

\
|
+

=
2 2
sin sin cos cos exp , , , , s r C s r C
U
f
f s r coh
F F
(44)

53
Spectrum of j
0
2E+10
4E+10
6E+10
8E+10
1E+11
0 0,1 0,2 0,3 0,4
f [Hz]
S

Circular disk
Blade =0
Blade =120
Blade =240


En raison de la lourdeur des calculs, effectuer une intgration sur un domaine de frquence
allant de 0 Hz l infini prendrait trop de temps. Comme nous lavons vu prcdemment, la
plus grosse part de la puissance contenue dans le vent se trouve dans les basses frquences.
Nous prendrons donc le parti de limiter notre intgration une frquence limite forfaitaire de
0,8 Hz
Le tableau suivant rcapitule les carts-types pour les pales dans la configuration =0, 120 et
240 degrs, sur la plage de frquence [0 ;0,8] et [0 ; ]. Le pourcentage derreur entre ces 2
plages est calcul pour valider lhypothse.
Lcart type corrl et non corrl rsultants est ensuite calculs et compars lcart type
calcul avec le second modle.


Ecart type
f sur
[0;0,8Hz]
f sur
[0;.Hz]
%
j
=0
26836,122 27160 0,988075
j
=120
29759,765 30020 0,991331
j
=240
22241,831 22650 0,981979
j correlated 78837,718
Pales
j non
correlated
45831,431

Disque j 44245,202
0,96539

On trouve finalement une diffrence de 4% entre les cart-types du modle considrant un
nombre de pales infini et le modle prcdent non corrl.

Considrons maintenant le calcul des dplacements. La principale diffrence entre un modle
considrant un nombre infini de pale et un modle considrant juste un disque est que dans le
premier modle, les pales sont libres de se dformer indpendamment les unes des autres alors
que dans le disque, il nous faut prendre en compte des forces de cisaillement propre la
nature continue des plaques.

54
Arrtons-nous sur un modle avec un nombre infini de pales, plus reprsentatif du
comportement rel du rotor La masse quivalente du systme sera pris gale a trois fois la
masse dune pale.
Lallure de la dformation pour le mode j restera inchange.

Le problme est de dterminer une rigidit quivalente pour notre modle. Comme
nous lavons vu prcdemment, lcart type du spectre de la force gnralise agissant sur le
disque est gale la racine carre de la somme des carres des cart-types des spectres des
forces gnralises agissant sur chacune des trois pales
En revanche, lcart type du spectre de rponse des 2 modles doit tre gal.
Ces deux hypothses peuvent tre crites comme suit :
( )
( )
( )
( )
2
2 2
2 2
0 0
0 0
: 1
: 2
1
2
i
i
D B
D B
i
D B
D B
D B
D B
i
Q Q
S df S df
K K
S df S df








=




Les indices D et B dcrivent respectivement Disk et Blade.
En considrant que:
0 0
i i
B B
i i
S df S df


=



Faisons lhypothse que
1 2 3
B B B
S S S

= =
Lquation no.2 devient:
( )
0 0
2 3
D B
S df S df


=


Ainsi, en combinant avec lquation no.1
2 2
2 2
3
D B
D B
Q Q
K K
=
Finalement, la rigidit quivalente gnralise de notre systme peut tre crite comme suit :
2
0
3
l
D j
K kdx =


Comme nous lavons vu prcdemment, limiter lintgration sur les domaines des basses
frquences et le domaine proche de la valeur propre au lieu dintgrer sur toutes les
frquences, donne une bonne approximation du rsultat total.

Au vue de la lourdeur de lintgrale raliser, lintgration autours de la frquence propre
ncessite des moyens informatiques plus puissants. Nous limiterons linterprtation des
rsultats aux basses frquences.
55
Response Spectrum
0
0,0002
0,0004
0,0006
0,0008
0,001
0,0012
0,0000001 0,00001 0,001 0,1 10
frequency [Hz]
S

Blade 0
Blade 120
Blade 240
infinite number of
Blade


Standard Deflection [m]
f f[0;0,1Hz]
0 2,36394E-05
120 2,87948E-05 Blade
240 1,65086E-05
Infinite Blades 2,40249E-05

Les dplacements obtenus sont dans lordre de grandeur de ceux obtenus dans
lexploitation du modle prcdent.
56
6- Synthses des charges

6-1 Forces statiques quivalentes

6-1-1 Sur le rotor

Ecoulement permanent

Model 2
F
max
460,71 kN
F
min
457,78 kN
F 2,94 kN

Ecoulement turbulent

Turbulent Wind
F
max
182,3 kN
F
min
181,4 kN
F 0,9 kN

Considrons maintenant la somme des composantes permanentes et turbulentes.

Charge totale:

Dfinissons:

F
TOT
: Force total rsultante
F
ti
: Force turbulente sur la pale i
F
si
: Force statique sur la pale i



=
+ =
i i
Ti Si TOTMIN
i i
Ti Si TOTMAX
F F F
F F F
2
2
(45)
R
eqT
= (x
eqT
; z
eqT
): Equivalent distance where turbulent load is applied for a given
azimuth angle
R
eqS
= (x
eqS
; z
eqS
): Equivalent distance where Steady load is applied for a given azimuth
angle
R
eq
= (x
eq
; z
eq
): Equivalent distance where Total load is applied for a given azimuth
angle

T eqT eqS TOTMAX eqMIN
T eqT eqS TOTMAX eqMAX
F r F r F r
F r F r F r
S
S
=
+ =
(46)

57
2 2
eqS eqS eqS
i
i
Si
eqS
i
i
Si
eqS
z x r
F
z F
z
F
x F
x
i
S
i
S
i
S
i
S
+ =

=
=

(47)
( )
( )
2 2
2
2
2
2
eqT eqT eqT
i
i
Ti
eqT
i
i
Ti
eqT
z x r
F
z F
z
F
x F
x
i
T
i
T
i
T
i
T
+ =

=
=


Donc:

\
|
+ |

\
|
=
i
i
Si
i
Si
eqS
i
S
i
S
i
S
F
z F x F
r
2 2
(48)
( ) ( )


+
=
i
i
Ti
i
Ti
eqT
i
T
i
T
i
T
F
z F x F
r
2
2
2

Finalement:
( ) ( )


+
+ + |

\
|
+ |

\
|
=
i i
i
Ti
i
Ti
i
Si
i
Si
eqMAX
i
T
i
S
i
T
i
T
i
S
i
S
F F
z F x F z F x F
r
2
2
2
2 2
(49)
( ) ( )

+ |

\
|
+ |

\
|
=
i i
i
Ti
i
Ti
i
Si
i
Si
eqMIN
i
T
i
S
i
T
i
T
i
S
i
S
F F
z F x F z F x F
r
2
2
2
2 2


Dans le but deffectuer un calcul de contrainte scuritaire, nous ne considrerons par la suite
que la combinaison de r
eqMAX
et F
TOTMAX
dans la dtermination des contraintes maximales.
De la mme manire pour avoir une fluctuation de contrainte maximale dans le cadre du
calcul la fatigue de la structure, nous ne retiendrons que lalliance entre r
eqmin
et F
TOTMIN.

pour la dtermination des contraintes minimales :
58

Nous trouvons:

Min Max
r 2,95 4,4
F 0,276 MN 0,643 MN

6-1-2 Sur la tour

Ecoulement permanent:

F 23000 N
r 38,43 m

Ecoulement turbulent

F 5725 N
r 51,75 m


59
6-2 Rsum

M
e
a
n

W
i
n
d

+

T
u
r
b
u
l
e
n
t

S
t
a
n
d
a
r
d

D
e
v
i
a
t
i
o
n

Equivalent Static Load Intensity
639000
639500
640000
640500
641000
641500
642000
642500
643000
643500
0 1 2 3 4 5 6 7
First Blade Azimuth Angle
F
o
r
c
e

[
N
]

M
e
a
n

W
i
n
d

Mean WIND resultant intensity Force
457500
458000
458500
459000
459500
460000
460500
461000
0 1 2 3 4 5 6 7
Force [N]
A
z
i
m
u
t
h

A
n
g
l
e

M
e
a
n

W
i
n
d

-

T
u
r
b
u
l
e
n
t

S
t
a
n
d
a
r
d

D
e
v
i
a
t
i
o
n

Minimum Resultant Force Intensity
276000
276500
277000
277500
278000
278500
0 1 2 3 4 5 6 7
Azimuth Angle
F
o
r
c
e

[
N
]



60
7-Analyse de la Colonne

7-1 Introduction

Il existe deux modes de ruine principaux pour une structure soumise des vibrations
alatoires :
Premirement, il nous faut prendre garde ce que la contrainte totale au sein de la
structure ne dpasse pas une valeur limite de contrainte correspondant notre critre de
rupture (limite dlasticit par exemple), afin de prvenir une ruine partielle ou totale de la
structure.
Le second mode de ruine habituellement rencontr en gnie civil est la rupture par
fatigue. Les fissures induites par une sollicitation cyclique entrainent une rduction de la
rsistance globale et peuvent engendrer la ruine de la structure.

7-2 Calcul de ltat de contrainte

Comme vu prcdemment, la force de vent rsultante varie la fois en intensit et en
lieu dapplication. Ceci cre un schma de contrainte dans la tour, dintensit fluctuante. Le
contexte est donc propice lapparition fissure de fatigue. Ce phnomne est le critre
dimensionnant de notre structure.
Due lexcentrement de la rsultante, la
contrainte totale dans une section de colonne est
compose de contrainte de torsion, deffort
tranchant, deffort normal ainsi que de moment
flchissant.

Contraintes de Moment

( )
( )
2
64
4 4
D
d D
h z F
v
I
M
BM

+
= =

(50)

Contrainte de Tranchant

|
|

\
|
|

\
|
|

\
|
= =
2 2
2 2
33 , 1 33 , 1
d D
F
S
V
S

(51)
d
D
R
z
h
x
Point
dapplication
de la force
61

Contrainte de Torsion: Cas dun profil circulaire ferm de faible paisseur

( ) ( ) r R R
Fx
r R R
R M
T
T

=
2 3
2 2
(52)

Contrainte totale





















Appliquons le critre de Von Mises:

2 2
3 + =
TOT
(54)
O:

S T
BM N


+ =
+ =
(55)

Shear stress
Torsion
stress
Normal stress
Bending
stress
62

7-3-Rsultats


Considrons la combinaison r
eqMAX
et F
TOTMAX
:

Evolution de l'tat de contraintes-Action Maximale du
vent sur le Rotor
0
20
40
60
80
100
120
140
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Angle Azimutal de la pale repre [degrs]
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e
s

[
M
P
a
]
z=0m
z=25m
z=50m
z=70m


Considrons la combinaison r
eqMIN
et F
TOTMIN
:

Evolution de l'tat de contraintes-Action Minimale du vent
sur le Rotor
0
10
20
30
40
50
60
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Angle Azimutal de la pale repre [degrs]
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e
s

[
M
P
a
]
z=0m
z=25m
z=50m
z=70m


CF. Annexe 4
63
8-Calcul du dommage

8-1 Introduction

La fatigue est un dommage structurel progressif et localis qui survient lorsque le matriau
est soumis un chargement cyclique. La variation de contraintes dans la structure provoque
lapparition de fissures sans que la contrainte de rsistance limite soit atteinte (parfois mme
pour des valeurs de contraintes infrieures la limite dlasticit)

La philosophie du calcul de dcompose comme suit :
Pour une section fixe, le dommage peut tre calcul pour une vitesse de vent donne
sur la dure de vie total ou partielle de la structure
Connaissant le site o la structure est construite, une fonction traduisant la probabilit
doccurrence de chaque vitesse de vent peut tre trouve en se basant sur les donnes
mtorologiques propres la rgion. Ainsi par sommation de chaque dommage partiel
provoqu par chaque vent multipli par la probabilit doccurrence de chaque type de vent, le
dommage totale de la section peut tre calcul.

Les principales sources de variation de contraintes pour une olienne sont :
- La rotation des pales ( = la variation de la vitesse moyenne du vent avec la
hauteur)
- La nature turbulente du vent
- Les vibrations induites par la machinerie
- Leffet de masquage lorsque une pale passe devant la colonne.

Dautres phnomnes peuvent induire une variation de ltat de contrainte dans la structure.
On citera les vibrations induites par la rotation des vortex forms dans lcoulement turbulent
en aval de la colonne.
On notera que les dommages ne peuvent tre somms que si leur origine peut tre considr
comme indpendante.

Dans la partie suivante, nous considrerons que les variations de contraintes dans la tour :
- dues au vent frappant directement la colonne et au vent frappant le rotor peuvent
tre considres comme indpendantes
- dues au mouvement des pales et la nature turbulente du vent interagissant avec le
rotor ne peuvent tre considrer comme indpendantes.
En accord avec le recommended practice, une mthodologie simplifie sera vue
ultrieurement.

8-2 Dfinitions

Courbe S-N: Reprsentation graphique entre la dure de vie (N) et la rsistance a la fatigue
Rsistance a la fatigue: Amplitude maximal de contrainte permettant une certaine dure de
vie
Dure de Vie: Nombre de cycle de contrainte damplitude fixe, entrainant la rupture par
fatigue de llment.
Cycle de contrainte: Partie de lhistoire des contraintes, contenant un maximum et un
minimum.
Variation de contraintes: Diffrence entre la contrainte maximale et minimale
64
8-3 Thorie de la fatigue

Lors dun calcul en fatigue, les coefficients de la combinaison de charges sont pris
gaux 1.

8-3-1 Calcul du dommage pour une vitesse donne

La distribution long terme des variations de contraintes envisageables peut tre reprsente
par une distribution de Weibull 2 paramtres.

Dfinissons la fonction ( ) Q reprsentant la probabilit de dpasser une amplitude de
contrainte donne.

( ) exp
h
Q
q

(
| |
= (
|
( \

(57)
O
h = Paramtre de forme de la distribution
q = Paramtre dchelle de la distribution. Il est dfini partir d une amplitude
0
comme
tant :

( )
0
1
0
ln
h
q
n

= (58)
0
est lamplitude maximale sur n
0
cycles.

Utiliser cette loi de probabilit de dpasser une amplitude , avec un paramtre de forme de
2 revient au mme que dutiliser la fonction suivante. Elle reprsente la probabilit
doccurrence dune amplitude et est distribue selon Rayleigh.
( )
|
|

\
|
|
|

\
|

=
2
2
8
1
exp
4
s s
p

(59)
s
reprsente lcart type de la fonction.

Toute ltude suivante sera faite partir de la fonction (59)

Note: Lcart type
s
peut tre dtermin partir de lamplitude maximale des contraintes
prcdemment calcules divis par le facteur de rafale.

s p MAX
k =

Si Li reprsente la dure de vie totale de louvrage (en seconde), alors le nombre de cycles
pour une amplitude de contrainte donne est dfini comme suit:
( ) ( )
Z
T
Li
p n = (60)

65
Pour une courbe S-N, reprsente par N ( ), le dommage pour une direction de vent
donne est :
( )
( )
( )

=
N
n
d (61)

Analyse de fatigue simplifie:

Dans le cas dune courbe S-N sans changement de pente, le dommage peut tre calcul
analytiquement.
La courbe S-N, apparente une droite, peut tre dfinie par lquation ( )
m
C N

=
C et m sont des facteurs propres au matriau tudi.

Le dommage partiel induit par chaque vitesse de vent peut ainsi tre obtenu:

( )
( )
|

\
|
+

=
2
1 2
2
2
m
C Tz
Li
V d
m m

(62)
CF. Annexe 5
O

Li = Dure de vie choisi lors de la conception
T
z
= Priode du procd induisant la fatigue
|

\
|
+
2
1
m
=Fonction gamma dfinie par: ( ) ( )

=
0
1
exp dt t t x
x

C peut tre dduit de la courbe S-N pris en compte:

( )
) log( ) log(
10
) log( ) log( ) log(

=
=
=
m N
m
C
m C N
C N


8-3-2 Calcul du dommage long terme

Considrons maintenant une fonction de rpartition des vitesses moyennes du vent, distribue
selon Weibull

( )
|
|

\
|
|

\
|
|

\
|
=
k k
a
V
a
V
a
k
V p exp
1
(63)
Les constants a et k sont respectivement les paramtres dchelle et de forme. Ces
facteurs dpendent du site considr et peuvent tre trouvs sur des cartes spciales bases sur
des enregistrements mtorologiques.

Pour chaque vent, le dommage est fonction des amplitudes de contraintes probables.
La probabilit doccurrence de chaque amplitude est calcule partir de lcart type de la
fonction de rpartition. Ce dernier et obtenu partir de lamplitude maximale calcule pour
une vitesse de vent donne. Il nous faut donc trouver lcart type pour chaque vitesse de vent
afin de calculer le dommage total. Pour ce faire, il nous faut soit refaire lensemble des calculs
66
pour chaque vitesse du vent incident, soit considrer une relation entre lcart type et la
vitesse du vent.
Nous choisirons dintroduire la relation suivante :

( )
p
ref
ref
V
V
V |

\
|
=
0 0
(64)

La constante p est habituellement prise gale 7/3, Cette valeur doit au moins tre
gale 2 du moment que la relation entre la vitesse du vent et la force exerce sur la structure
est quadratique.

Le dommage total est obtenu par sommation des dommages partiels multiplis par la
probabilit doccurrence de chaque vitesse de vent.

( )
|

\
|
+ |

\
|
+ |

\
|

=
k
pm m
V
a
C Tz
Li
D
pm
ref
m
1
2
1
2 2
(65)
CF. Annexe 5

67
8-3-3 Dommage combin pour un courbe S-N sans changement de pente

Comme nous lavons vu prcdemment, pour une vitesse de vent donne, les contraintes
vont varier entre les deux courbes enveloppes reprsentant la somme (ou la diffrence) des
contraintes dues aux vents permanent et turbulent.













Figure 8-1: Cycle de contrainte

Ce signal est la superposition de deux procds dynamiques :
- La variation de contrainte due la nature stochastique du vent(1)
- La variation de contrainte due la rotation des pales(2)


























Figure 8-2: Superposition des 2 procds
Total stress
t
Stress
Max stress range 2
Process 2: Variation du a
la rotation des pales
Max stress range 1
Process 1: Variation du au
turbulence
t
t
Stress
68

Simplement ajouter les dommages lis chaque procd nest pas scuritaire.

Le Recommended Practice DNV-RP-C203 conseille une mthode simple :

m
m m
D D
D D

|
|

\
|
+
|
|

\
|
+
|
|

\
|
=
1
2
2
1
1
1
2
1
2
1
1

(66)
69

8-4 Synthse de la mthodologie













































Weibull Probability
density distribution
for Wind Velocity
Given Wind Speed
Mean Wind Speed
Turbulent Wind
component
Davenport Power
Spectrum
Gust Factor
Turbulent Load
Mean Wind Load
Envelope Stress Curves Mean Stress
Stress Range
Rayleigh Probability
density distribution
for stress Range
Damage Calculation Assuming a
constant wind speed during the whole
structure life
Total Damage for a
specified Wind direction
70
8-5 Pr dimensionnement de la tour

Le diamtre de la tour sera pr-dimensionner en prenant en compte le paramtre
fatigue comme dimensionnant.
Nous ne considrerons dans un premier temps que les variations de contraintes
induites par laction du vent sur le rotor. Une vrification ELU sera ensuite mene en ajoutant
les charges induites directement par le vent sur la tour.

8-5-1 Distribution du Vent

La forme de la fonction de rpartition du vent a une influence majeure dans le calcul
des dommages. En effet, un vent faible induit des contraintes faibles ainsi que de faibles
carts de contraintes alors que, en dpit dune probabilit doccurrence plus faible, de forts
vents induisent de fortes contraintes ainsi que de forts carts et donc de plus grands
dommages.
La partie suivante sera base sur des donnes mtorologiques, enregistrs 46 m de
haut dans la rgion de Sletringen sur la cte ouest de la Norvge.



















Figure 8-3: Localisation du site

71



Figure 8-4: Distribution du vent

Une difficult vient du fait que lon peut facilement trouv une distribution de Weibull
qui dcrit correctement la faible probabilit davoir de forts vents. De la mme manire, une
distribution peut tre trouve pour dcrire correctement la forte probabilit davoir des vents
moyens/faibles. Cependant dcrire correctement lensemble de la courbe avec une seule loi
reste difficile.
Nous prendrons le partie de dcrire la probabilit doccurrence de chaque vent par
deux fonction distinctes.
En consquence, lorsque lon somme lensemble des probabilits doccurrence, on
obtient un rsultat lgrement suprieur 1. Ceci revient dire que notre distribution
comptabilise plus de vent quil ny en a rellement. Cela augmentera les dommages obtenus et
ira donc dans le sens de la scurit.

Wind speed Distribution
0
2
4
6
8
10
12
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Wind Speed [m/s]
P
r
o
b
a
b
i
l
i
t
y

[
%
]
Wind Data
Weibull distribution:
a=9,267 k=1,77
Weibull distribution
a=8,717 k=2,295


Nous considrerons que:
Pour U<12m/s: a=8,717 et k=2,295
Pour U>12 m/s: a=9,267 et k=1,77
72
Les vitesses enregistres tant 46 mtres de haut, il nous faut en dduire les vitesses induites
dans laxe du rotor, soit 70 mtres daltitude. Il nous est possible de dduire une volution
de la rpartition du vent avec la hauteur en considrant la relation prconise par lEurocode :
|
|

\
|
=
0
ln ) (
z
z
k U z U
T bas


En incluant le facteur axial dinduction traduisant les sur pressions en amont du rotor, on peut
en dduire le profile relle de la distribution du vent passant a travers le rotor.















8-5-2Impact des cuti in/out speed sur le calcul de la fatigue.

Avant la cut in speed et aprs la cut out speed, La force axiale sur la pale est
uniquement due aux forces de traine.
Entre la rated speed et la cut out speed , la puissance extraite par lolienne est
constante. Ceci implique que la vitesse de rotation de lolienne est constante et donc que
laccroissement des contraintes et uniquement due laugmentation de la vitesse incidente du
vent. Dans ce cas, lcart type relatif la distribution des contraintes en fonction de la vitesse
du vent incidente peut tre dduit de la relation (64).
Entre la Cut in speed et la rated speed , les pales tournent une vitesse
croissante avec la vitesse du vent incident, jusqu' atteindre la vitesse angulaire de rotation
optimale.
Durant cette phase, la dtermination de lvolution des contraintes en fonction de lvolution
de la vitesse incidente du vent et laugmentation de la vitesse angulaire des pales et un
procd complexe Les oliennes modernes ayant la capacit de changer leur configuration de
pale afin de sadapter au mieux aux conditions de vent, et ainsi conserver un angle dattaque
optimale, la meilleure chose a faire serait de reprendre le calcul pour chaque cas et y inclure
un nouvel angle permettant de prendre en compte la possibilit pour la pale de tourner autour
de son axe. Lcart-type pourrait alors tre dtermin pour chaque valeur de U.

Nous considrerons par la suite que:

- La fatigue induite dans la tour par un fonctionnement de lolienne uniquement en
traine sera nglige.
- Lvolution de lcart type de la fonction de distribution de la variation probable de
la contrainte pourra tre dcrit par lquation (64) quelque soit la vitesse du vent incident.
Evolution of wind speed Distribution with height
0
0,02
0,04
0,06
0,08
0,1
0,12
0 5 10 15 20 25 30
Wind speed [m/s]
P
r
o
b
a
b
i
l
i
t
y

o
f

o
c
c
u
r
e
n
c
e
U10
U46
U70
U70-corrected
z =70m
z =46m
z =10m
73

8-5-3 Dure de Vie

Une dure de vie couramment utilise dans lingnierie olienne est de 20 ans. Ltude
suivante sera effectue sur cette base.

8-5-4 Considration structurelle



Faisons lhypothse que la colonne est faite de 3
parties tubulaires distinctes. La hauteur totale de
la tour est de 70 mtres. Les 2 tubes infrieurs
sont de 25 m de longueur et le tube suprieur est
de 20 mtres de hauteur.
Les tubes seront considrs comme souds les
uns aux autres.











En thorie, la vrification la fatigue doit se faire dans toutes les sections.

Notre tude portera sur la section infrieure (z=0 et 0+), la plus sollicite, les sections o les
tubes sont souds ensemble (z=25 et 50 m) et la section suprieure (z=70m).
Une rflexion sera ensuite porte sur la forme de la tour.

8-5-5 Choix dune courbe S-N

Le calcul du dommage doit se faire dans chaque section en considrant la courbe S-N adapte.
La technologie mis en uvre pour les liaisons et prendre en compte pour la dtermination de
la courbe.

Pour les soudures, nous ferons le choix suivant: Nous supposerons les tubes souds bout a
bout, des 2 cts sur la circonfrence. Ce qui correspond une courbe C1

Le choix dune courbe S-N pour la section z=0 dpend fortement des facteurs suivants :
- Eolienne onshore ou offshore
- Technologie et procd envisags.

Nous choisirons de simplifier ltude en considrant une courbe C1 pour les sections soudes
(y compris la section z=0) et une courbe B1 pour les sections courantes.
70m
50m
25m
74
8-6 Rsultats

Section Z=0+

D 4,3 meters
d 4,24 meters
t 3cm
Turbulent Process Blade Rotation Process
Stress Range 68,53 MPa 0,099 MPa
SN Curve B1
Li 20 years
Tz 7,613 s 1,675 s
Cut in speed 2,5 m/s
Cut out speed 27 m/s
Damage for each process 0,79 3,4.10
-12

Damage total 0,80

Damage on Tower Induced by Turbulences
0
0,02
0,04
0,06
0,08
0,1
0,12
0 10 20 30 40 50
Wind Speed [m/s]
P
r
o
b
a
b
i
l
i
t
y

o
f

o
c
c
u
r
e
n
c
e

[
%
]
0
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
D
a
m
a
g
e
U70 distribution
damage


Note: On Remarque bien la participation des vents de fortes intensits dans le dommage
totale de la structure. Les vents de faibles intensits ne fatiguent pas ou peu le matriau.
75
Section z=25

D 4,3 meters
d 4,24 meters
t 3 cm
Turbulent Process Blade Rotation Process
Stress Range 46,85 MPa 0,24 MPa
SN Curve C1
Li 20 years
Tz 7,613 s 1,675 s
Cut in speed 2,5 m/s
Cut out speed 27 m/s
Damage for each process 0,968 1,1 10
-7

Damage total 0,98

Damage on Tower Induced by Turbulences
0
0,02
0,04
0,06
0,08
0,1
0,12
0 10 20 30 40 50
Wind Speed [m/s]
P
r
o
b
a
b
i
l
i
t
y

o
f

o
c
c
u
r
e
n
c
e

[
%
]
0
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
D
a
m
a
g
e
U70 distribution
damage


Section z=50

D 3,2 meters
d 3,14 meters
t 3 cm
Turbulent Process Blade Rotation Process
Stress Range 45,72 MPa 0,72 MPa
SN Curve C1
Li 20 years
Tz 7,613 s 1,675 s
Cut in speed 15 m/s
Cut out speed 27 m/s
Damage for each process 0,87 1,6 10
-5

Damage total 1,062

76

Section z=70

D 1,6 meters
d 1,54 meters
t 3 cm
Turbulent Process Blade Rotation Process
Stress Range 32,5 MPa 3,73 MPa
SN Curve C1
Li 20 years
Tz 7,613 s 1,675 s
Cut in speed 15 m/s
Cut out speed 27 m/s
Damage for each process 0,323 0,00222
Damage total 0,889

Section z=0

D 4,3 meters
d 4,21 meters
t 4,5 cm
Turbulent Process Blade Rotation Process
Stress Range 46,17 MPa 0,067 MPa
SN Curve C1
Li 20 years
Tz 7,613 s 1,675 s
Cut in speed 2,5 m/s
Cut out speed 27 m/s
Damage for each process 0,959 1,286 10
-8

Damage total 0,978

Direct Load on Structure

Calculation will be performed in the most loaded cross section, that is to say z=0, for both B1
and C1 S-n curves

Maximum Minimum
F 28725 N 17275 N
r 41,01 m 20,38 m

BM
3,03 MPa 2,26 MPa

N
5,72 MPa 5,72 MPa

V
0,121 MPa 0,073 MPA

8,76 MPa 7,99 MPa

0,72 MPa
S-N Curve C1 B1
D 4,131.10
-6
1,354.10
-8
Proportion in total damage insignificant insignificant

77

Shape of the Tower:




















NOTE:

Dautre source de vibrations, non prise en compte dans la prsente tude se doivent dtre
prise en compte lors du dimensionnement.
On citera en effet les vibrations induites par :
- la machinerie mise en place dans la nacelle
- Les vibrations lies au passage des pales devant la tour, modifiant ainsi
priodiquement le schma de chargement de la colonne
- Les Vibrations transversales de la colonne induit par les tourbillons se formant en
aval de la colonne CF.ANNEXE 7

Toutes ses sources de vibrations induisent des variations de contraintes pouvant participer
activement au phnomne de fatigue.

De mme, il faudra prendre garde ce que lensemble des frquences de sollicitation des
phnomnes dynamiques soit suffisamment loignes des frquences de rsonnance de la tour
et des pales.


z = 0 m
ext:4,3m
t=4,5cm
z = 0+ m
ext:4,3m
t=3cm
z = 25m
ext:4,3m
t=3cm

z = 50m
ext:3,2m
t=3cm
z = 70m
ext:1,6m
t=3cm
Welded cross
section
Need a local
reinforcement to reach
a thickness of 4,5 cm at
the base
78
8-7 Discussion sur la forme de la tour

Le calcul de la fatigue doit tre effectu dans chaque section. La contrainte dans la
tour est principalement compose de la composante de flexion provenant de laction du vent
sur le rotor. En partant de cette constatation, il devient clair que la section de la tour peut tre
diminu avec laltitude.

En considrant une forme conique de la tour, une pente optimum peut tre dtermine
pour trouver un optimum conomique tout en satisfaisant les critres de scurit.

Hypothses:
Seule la variation de contrainte de flexion sera considre
La charge sera applique 70 m daltitude, sans variation de position.

Etant donne une Courbe S-N, une variation de contrainte limite peut tre dtermine. CF.
Annexe 6

Nous considrerons une courbe B1 entrainant une amplitude de contraintes limite de 70,45
MPa

Tower Shape
0
10
20
30
40
50
60
70
80
1 2 3 4 5
Diameter [m]
h
e
i
g
h
t

[
m
]
Tower Shape Analysis Slope
Consideration
0
10
20
30
40
50
60
70
80
0 20 40 60 80 100
Stress Range [Mpa]
h
e
i
g
h
t

[
m
]
Stress range
Limit for B1
curve
Dmax=4m
Dmin=1,15m
M=131 T
Dmax=4,1m
Dmin=1,6m
M=145,7 T
Dmax=5,2m
Dmin=0,93m
M=156,8T


La courbe verte reprsente une tour dont les dimensions ne satisfont pas les critres de rupture
par fatigue.
Les courbes bleu ciel et fonc reprsentent toutes les deux des tours de dimensions
satisfaisantes.
Une pente optimum peut tre trouve du point de vue de la masse de matriaux utilis.
Dans ce cas, la courbe bleu fonc sera prfr la courbe bleu ciel car elle permet lconomie
denviron 10 Tonnes daciers.

79
Considrons maintenant une courbe C1 pour les sections soudes 25 et 50 mtres daltitude.
Lamplitude maximale de variation de contrainte dans la section sera dans ce cas 47,5 MPa
CF. ANNEXE 6

Une rflexion peut tre mene quant la forme de la tour elle-mme.

Tower Shape Analysis Shape
Consideration
0
10
20
30
40
50
60
70
80
0 20 40 60 80
Stress Range [Mpa]
h
e
i
g
h
t

[
m
]
Stress range
Limit for B1
curve
Conical Shape
Stress range
Limit for C1
curve
Constant
Bottom
diameter
Conical Shape
with Local
reinforcememt
Tower Shape
0
10
20
30
40
50
60
70
80
1 2 3 4 5
Diameter [m]
h
e
i
g
h
t

[
m
]
Dmax = 5,15m
Dmin=1,65m
M=174T
Dmax = 4,1m
Dmin=1,62m
M=146,2T
Dmax=4m
Dmin=1,57
M=164,73T


Comme on peut le constater sur les graphiques ci-dessus, les 3 tours satisfont au critre de
rupture par fatigue.
Cependant, utiliser une structure conique simple (vert) entraine la mise en place dune
structure lourde. Une alternative pourrait tre de conserver un diamtre constant en pied.
La possibilit de renforcer localement les liaisons permet de rduire significativement la
masse dacier mis en place.

A la vue des rsultats prcdents, deux points doivent tre souligns :
- Le diamtre de la tour est une fonction dcroissante de laltitude
- La nature des liaisons entre lment influe fortement sr la taille des lments eux
mme.

Notre manire de penser fut de trouver la plus petite section en base sans aucune
considration au niveau des liaisons et ensuite de voir comment le moyen de lier les lments
entre eux pouvait influer sur la forme initiale.

En fait, de nombreux facteurs jouant un rle ont t ngligs :
- Structure sur terre ou sur mer
- Possibilit dinspection des liaisons
- Mthode constructive
- Possibilit de mettre des liaisons plus rsistante
- Facteur conomique
80
La prise en compte de lensemble de ces facteurs permettrait de trouver une solution
satisfaisante la fois du point de vue structurelle quconomique.
Nous stopperons cependant la notre tude sur la fatigue.
81
8-8 Vrification des sections lELU

La vrification doit tre effectue dans chaque section pour lensemble des configurations des
pales. Nous nous limiterons la section en pied, pour la configuration de moment maximale
(=90), de torsion maximale (=0) et la position mdiane (=45).

8-8-1 Combinaisons

Ltat limite ultime doit tre vrifi dans le cadre de 2 combinaisons, a et b. Les coefficients
correspondant sont retranscrits dans la table suivante :

Action combinations Permanent action Variable action Environmental action
a 1,3 1,3 0,7
b 1,0 1,0 1,3

8-8-2 Principe

Ltat de contrainte totale dans la section ne doit pas dpasser la limite dlasticit divise par
un facteur de scurit

( ) ( )
m
y
S T BM N TOT
f

+ + + =
2 2
3

8-8-3 Rsultats

f
y
355 MPa

m
1,15
ULS-a ULS-b
0 0

max
81,6
max
143
<308 MPa -> OK <308 MPa -> OK

f
y
355 MPa

m
1,15
ULS-a ULS-b
45 45

max
84,75
max
149,32
<308 MPa -> OK <308 MPa -> OK

f
y
355 MPa

m
1,15
ULS-a ULS-b
90 90

max
151,6
max
151,6
<308 MPa -> OK <308 MPa -> OK

82
9- Discussion sur la validit de ltude - Conclusion


Ce papier na pas la prtention de rsumer lensemble des mcanismes intervenant
dans la conception doliennes. Ces derniers, de grande complexit, ont fait et font encore,
lobjet de recherches scientifiques dans la plupart des pays du monde. Ces recherches, de part
le contexte nergtique actuel, connaissent un nouvel lan. De nouveaux modles
dinteraction pale/vent permettant une meilleure description du sillon larrire du rotor, par
exemple, sont actuellement ltude.
Cest pourquoi de nombreuses simplifications ont t faites en vu de rdiger ce travail
sur le pr dimensionnement du mt de ce type particulier de structure.
Les rsultats obtenus nous donnent cependant des dimensions de structures comprises
dans la fourchette de celles usuellement obtenus.

Tout au long de ce rapport, nous nous sommes efforcs de mettre en place une
mthodologie en vue de prvoir les charges induites par le vent dans la tour. La nature
alatoire de la composante turbulente du vent nous a pouss mener une tude spectrale
ncessitant lutilisation doutils statistiques. Cela nous permet notamment davoir un regard
plus objectif quant lutilisation de normes rsultant souvent de ce type danalyses.

Nous retiendrons le caractre dimensionnant des phnomnes de fatigue lis la
fluctuation des contraintes dans la structure.

Ce projet sinscrit dans le cadre du dveloppement dun concept doliennes flottantes
semi-submersible par Force Technologie. La notion dolienne flottante implique une tude
statistique de la houle, proche de celle que nous avons effectue pour le vent. Les
mouvements de la plateforme induit par laction des vagues sont traduits sur le plan structurel
par une variation de contrainte quil sera ncessaire de prendre en compte ultrieurement.
83
Remerciements:

Je tiens remercier:

Mr Marc LEFRANC, Head of division, de mavoir propos ce sujet au sein du
dpartement Structure de FORCE Technology Norway.

Mr Hans Jorgen MIKKELSEN, Project Manager, pour son enthousiasme et son aide
tout au long de ce PFE

Mr Cyrille CHAZALLON, Matre de confrences lINSA de Strasbourg, pour ses
conseils.

Mlle Clmence DURGUEIL, pour sa participation active dans la relecture de ce
rapport
84
Table des figures

Figure 1-1: Evolution du diamtre du rotor ............................................................................... 8
Figure 1-2: Evolution de la capacit de production mondiale.................................................... 9
Figure 1-3: Prvision de lvolution du cot de production du MWh olien .......................... 10
Figure 1-4: Projets oliens en Norvge .................................................................................... 11

Figure 2-1: Principaux composants de lolienne moderne ..................................................... 12
Figure 2-3: Courbe de puissance.............................................................................................. 14
Figure 2-4: Evolution du coefficient de puissance................................................................... 16
Figure 2-5: Forces agissant sur une aile ................................................................................... 17
Figure 2-6: Force agissant sur une pale dolienne.................................................................. 18
Figure 2-7: Forces axiale et tangentielle dans le repre gnrale ............................................ 19
Figure 2-8: Reprsentation de langle de torsion ..................................................................... 20
Figure 2-9: Forces axiale et tangentielle dans le rfrentiel de la pale .................................... 20
Figure 2-10: Triangle des vitesses............................................................................................ 21
Figure 2-11: Schma dcoulement.......................................................................................... 22

Figure 2-12: Correction du coefficient de portance ................................................................. 23
Figure 2-13: Vitesse induite ..................................................................................................... 24

Figure 3-1: Enregistrement de vitesse de vent ......................................................................... 25

Figure 4-1: Profile de vent choisi ............................................................................................. 28
Figure 4-2: Evolution de langle de torsion le long de laile ................................................... 29

Figure 5-1: Reprsentation des composantes du vent .............................................................. 37
Figure 5-2: Exemple de densit de probabilit selon Weibull ................................................. 39

Figure 8-1: Cycle de contrainte................................................................................................ 67
Figure 8-2: Superposition des 2 procds ................................................................................ 67
Figure 8-3: Localisation du site................................................................................................ 70
Figure 8-4: Distribution du vent............................................................................................... 71

85
Rfrences

[1] Clas DYRBYE & Svend O. HANSEN: Wind Loads on Structures (1999)

[2] John F.DOUGLAS/ Janusz M.GASIOREK/ John A. SWAFFILELD/ Lynne B.JACK:
FLUID MECHANICS Fifth Edition (2005)

[3] O.de VRIES Fluid Dynamic Aspects of Energy Conversion (1979)

[4] Christian BAK: Research in Aero elasticity EFP-2006 RIS National Laboratory-
Technical University of Denmark

[5] WIKIPEDIA Internet website

[6] Marc LEFRANC: Response of a Line-Like Structure to wind excitation. Probabilistic
Method. (1993)

[7] Recommended Practice DNV-RP-C205: Environmental Conditions and Environmental
Loads (April 2007)

[8] Recommended Practice DNV-RP-C203: Fatigue Design of OFFSHORE Steel Structure
(August 2005)

[9] A.G DAVENPORT: The Buffeting of Large Superficial Structures by atmospheric
Turbulences (1965)

[10] D.C POWELL & J.R CONNELL: Review of Wind Simulation Methods For
Horizontal Axis Wind Turbine Analysis (June 1986)

[11] NORSOK Standard N-004 Rev. 2 October 2004: Design of Steel Structure

86














ANNEXES






Annexe 1 : Donnes Relative la Pale.
Annexe 2 : Calcul de la Limite de BETZ.
Annexe 3 : Dtermination des facteurs dinduction axial et
tangentiel.
Annexe 4 : Evolution des Contraintes dans la Structure.
Annexe 5 : Dtermination des fonctions Fatigue.
Annexe 6 : Calcul des amplitudes de contraintes Maximales
pour les courbes B1 et C1
Annexe 7 : Vibrations Transversales de la colonne
87
ANNEXE 1: Blade Shape:

Blade Length: 50 m

Cross section:

X [%] 0 1,25 2,5 5 7,5 10 15 20 25
Y1 0 2,44 3,39 4,73 5,76 6,59 7,89 8,8 9,41
Y2 0 -1,43 -1,95 -2,49 -2,74 -2,86 -2,88 -2,74 -2,5

X [%] 30 40 50 60 70 80 90 95 100
Y1 9,76 9,8 9,19 8,14 6,69 4,89 2,71 1,47 0
Y2 -2,26 -1,8 -1,4 -1 -0,65 -0,39 -0,22 -0,16 0


Profil NACA 4412
- Initial Section-
y = -0,006x
4
+ 0,0736x
3
- 0,3555x
2
+ 0,678x + 0,0633
R
2
= 0,9854
y = 0,0048x
4
- 0,0547x
3
+ 0,2084x
2
- 0,2572x - 0,0493
R
2
= 0,9004
-0,2
0
0,2
0,4
0,6
0 1 2 3 4 5 6


88
Cross section Evolution Law/ Lift and Drag Coefficients:




Radius
[%]
Chord
[%]

0,00
4,17
8,33
12,50
16,67 10,0
20,83 11,3
25,00 12,5
29,17 12,5
33,33 12,5
37,50 12,1
41,67 11,7
45,83 11,3
50,00 10,8
54,17 10,4
58,33 10,0
62,50 9,6
66,67 9,2
70,83 8,8
75,00 8,3
79,17 7,9
83,33 7,5
87,50 7,1
91,67 6,7
95,83 6,3
100,00 5,8
0
10
20
30
40
50
60
0 10

CD( al pha)
0
0,005
0,01
0,015
0,02
-15 -10 -5 0 5 10 15
CL(alpha)
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
2
-30 -20 -10 0 10 20 30
89
ANNEXE 2: Fluid Mechanics Considerations
|
Applying Bernoullis Equations between Section 1 and 2 upstream of the Rotor:

2
2 2
2
1 1
.
2
1
.
2
1
u P u P + = + (1)
Applying Bernoullis Equations between Section 3 and 4 downstream of the Rotor:

2
4 4
2
3 3
.
2
1
.
2
1
u P u P + = + (2)

Considering that Pressure far upstream and downstream are the same and due to continuity,
the wind velocity in section just before and after the rotor are taken as equal (the rotor is
assumed to have a minimal flow direction thickness):

( )
2
4
2
1 3 2
.
2
1
u u P P = (3)

Thrust on the Wind Turbine:

( )
4 1
. . u u Q F = Where
i i
u A Q . = Q: through flow (4)

( )
3 2
. P P A F = A: Area swept by the blades (5)

Combining equations (3) and (5) with a result initially due to Froude:

( )
4 1 3 2
2
1
u u u u = = (6)
Combining equations (5) and (6):

Power Provide by the wind to the wind mill:

( )
( ). . .
2
1
.
. . .
.
2
4
2
1 2
2
2 4 1
2
u u u A P
u A Q
u u u Q P
u F P
=
=
=
=


Total Power contained in the upstream Wind:
U4
P4
U3
P3
U1
P1
U2
P2
90
2
1 1
. . .
2
1
u u A P
input
=
It leads us to define the Efficiency Ratio:





( )( )
3
1
4 1
2
4
2
1
2
1
u
u u u u +
=
For a frictionless system with no account of swirl component, a maximum efficiency can then
be determined:
4
1
max
0 0, 33
0, 593
r
r
r
u
u
u
u
u

= =

=

This value of the efficiency is known as the BETZ Limit.

NOTE: As we can see in equation 6, the air passing through the turbine have a smaller
velocity than the free stream velocity. It describes the fact that some of the air, due to the high
pressure in front of the windmills, is deflected away from the turbine. The degree at which air
at the turbine is less than the air far away from the turbine is called the axial induction factor.
It is defined as below:

1
2 1
U
U U
a

=

P
input

P
output

P=P
input
-P
output

91
ANNEXE 3: Calculation of the axial and tangential inductor
factor


Determination of the axial induction factor expression:

In mechanics, the momentum of a particle or object is defined as the product of its mass m
and its velocity v.

The particle of a fluid stream will possess momentum and whenever the velocity of the stream
is changed in magnitude or direction, there will be a corresponding change in the momentum
of the fluid particles. In accordance with Newton second law a force F is required to produce
these changes, which will proportional to the rate at which the change of momentum occurs

F can be written as:
v m F =



By Newton Third law, the fluid will exert an equal and apposite reaction on the surrounding.

Lets now consider the following system:




The discussion in this section is based on the theory of Glauert. The induced velocities are
denoted by so called induction factor. At the rotor, the axial and tangential velocities at a
radius r are:

( )
( ) r a U
U a U
ax
+ =
=
' 1
1
tan


92
When a cylindrical wake is assumed, the induced velocities far behind the rotor are twice the
values at the rotor:

( )
( ) r a U
U a U
ax
+ =
=
' 2 1
2 1
tan


Assuming that the momentum equations can be applied to the elemental annular stream tube
with radius r and thickness dr:

= m vd dF
a


With
( ) dr U a r m d . 1 . . 2 . =


And

( ) aU U U a U U v
ax
2 2 1 = = =


Finally:
( ) dr U a a r dF
a
. 1 . . . 4 .
2
= (1)

Valid only when the static pressure deficit due to the tangential velocities in the wake far
downstream is neglected.

Lets now considering a blade section:
























Utan=(1+a) r
CL
ar
Urel
U1
r ar
CD
Uax=(1-a)U1
aU
Total Induced
Velocity

93

The axial force on one blade exerted by the air is:

( )dr C C c U dF
D L rel a
sin cos
2
1
2
+ =

Then for B blades:
( )dr C C c U
B
dF
D L rel a
sin cos
2
2
+ = (2)
Factorising by cos
L
C and introducing the local solidity ratio defined as:
r
Bc

2
' =
We obtain:
dr
C
C
C U r dF
L
D
L rel a
|
|

\
|
+ = tan 1 cos . '
2
(3)
Expressing U
rel
2
as a function of U
2
:

( )
2
2 2
2
sin
1

U a
U
rel

= (4)
Introducing (4) in (3):

( )
dr
C
C
C
U a
r dF
L
D
L a
|
|

\
|
+

tan 1 cos
sin
1
. '
2
2 2
(5)

The induced velocities at the blade element are generated, however, by vortices (lift force)
only and not by the profile drag, because, within the small chord approximation, the profile
drags does not induce velocities at the rotor blade itself. Therefore, C
D
has to be set equal to 0.

(5) Becomes:
( )
dr C
U a
r dF
L a

cos
sin
1
. '
2
2 2

= (6)

The axial induction factor can be deduced of equations (1) and (6):

( )
( )
dr C
U a
r dr U a a r dF
L a

cos
sin
1
. ' . 1 . . . 4 .
2
2 2
2

= =
( )
2
sin 4
cos '
1

L
C
a
a
=

(7)

Lets now considering the Tip Correction F(r) of the Lift profile-
CL(r) has to be divided by the Correction factor F(r) in order to take into account the tip loss.
( )
2
sin 4
cos '
1

L
FC
a
a
=

(8)



94
Extracting a from (8):

cos '
sin 4
1
1
2
L
FC
a
+
=
The tangential force on the rotor blade element in the annulus (dT) gives rise to a torque
dQ=rdT.
The tangential induction factor can be deduced on the same way applying the angular
momentum equation in stead of the axial momentum equation
Torque transmitted = ( )
1 1
r w r w m
w w


95
ANNEXE 4 : Evolution des Contraintes dans la structure

Dfinition de la position repre :













Evolution des contraintes de flexion et de torsion dans la tour lors de la rotation du
Rotor :

Evolution des Contraintes de flexion induit par l'action
Maximale du vent sur le rotor
-20
0
20
40
60
80
100
120
0 50 100 150 200 250 300 350 400
angle azimutal de la pale repre
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

[
M
P
a
]
z=0m
z=25m
z=50m
z=70m


Pale
Repre
Sens de rotation
des pales
96
Evolution des Contraintesde flexion induit par l'action
Minimale du vent sur le rotor
-10
0
10
20
30
40
50
0 50 100 150 200 250 300 350 400
angle azimutal de la pale repre
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

[
M
P
a
]
z=0m
z=25m
z=50m
z=70m

Evolution des contraintes de Torsion
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
0 50 100 150 200 250 300 350 400
angla azimutal de la pale repre [degrs]
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e

d
e

T
o
r
s
i
o
n

[
M
P
a
]
Composantes
Permanente+Turbulente du vent
Composante Permanente -
turbulente du vent

97

Evolution de la contrainte totale dans la tour lors de la rotation du Rotor :

Evolution de l'tat de contraintes-Action Maximale du
vent sur le Rotor
0
20
40
60
80
100
120
140
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Angle Azimutal de la pale repre [degrs]
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e
s

[
M
P
a
]
z=0m
z=25m
z=50m
z=70m


Evolution de l'tat de contraintes-Action Minimale du vent
sur le Rotor
0
10
20
30
40
50
60
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Angle Azimutal de la pale repre [degrs]
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e
s

[
M
P
a
]
z=0m
z=25m
z=50m
z=70m

98

Evolution de lamplitude des variations de contraintes pour une configuration de pale
donnes :

Evolution de l'amplitude des variations de contraintes
0
10
20
30
40
50
60
70
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Angle Azimutal de la pale repre [degrs]
C
o
n
t
r
a
i
n
t
e
s

[
M
P
a
]
z=0m
z=25m
z=50m
z=70m

99
ANNEXE 5: Fatigue function

Assuming Rayleigh probability density function for the stress range:

( )
|
|

\
|
|
|

\
|

=
2
0
2
0
8
1
exp
4

p
The number of cycle for a given stress range can be defined in the following way:
( ) ( )
Z
T
Li
p n =
Assuming ( ) N represent the S-N Curve, the damage function for a given wind velocity
is :
( )
( )
( )

=
N
n
d

For a given wind speed, the total damage is obtained by summation of partial damage due to
each stress range:

Lets define d(V) the damage due to the wind of speed V:

( ) ( )
0
d V d d


( ) ( )
0
1
m
Z
Li
d V p d
T C


( )
2
2
0 0 0
1 1
exp
4 8
m
Z
Li
d V d
T C

| |
| |
| =
|
|
\
\


( )
2
1
2
0 0 0
2 1
exp
8 8
m
Z
Li
d V d
T C


+ | |
| |
| =
|
|
\
\

(1)
Lets define the variable t:
2
0
0
0
1
8
2 2
2
t
t
d dt
t

| |
=
|

\
=

=

Putting t in equation (1):
( )
( )
( )
2
0
0
2 2 exp
m
m
Z
Li
d V t t dt
T C


100
Introducing the Gamma function defined as follow:

( ) ( )
1
0
exp
x
x t t dt


Thus
( )
( ) 0
2 2 1
2
m
Z
Li m
d V
T C

| |
= +
|
\
(2)

d(v) is the damage of the structure assuming a constant wind speed V during the whole life of
the structure

Lets now introduce a WEIBULL probability density distribution function for the wind speed:

( )
1
exp
k k
k V V
p V
a a a

| |
| | | |
= |
| |
|
\ \
\
(3)

Assuming an exponential relation between and V

( )
p
ref
ref
V
V
V

| |
=
|
|
\
(4)

The total damage induced by wind is the summation of the partial damage due to each wind
velocity multiplied by the probability of occurrence of each wind speed:

( ) ( )
0
D p V d V dV

(5)

Mixing equations (2), (3) and (5):
( )
( )
1
0
1 2 2 exp
2
k k
m
Z
Li m k V V
D V dV
T C a a a


| |
| | | | | |
= + |
| | |
|
\ \ \
\

(6)
Including (4) in (6):
1
0
1 2 2 exp
2
m
p
k k
ref
Z ref
Li m V k V V
D dV
T C V a a a

| |
| | | |
| | | | | |
|
= + | |
| | |
| |
|
\ \ \
\ \
\


( )
1
0
1 2 2 exp
2
pm
k k
m
ref
Z ref
Li m V k V V
D dV
T C V a a a

| | | |
| | | | | |
= + | |
| | |
| |
\ \ \
\ \


101
Lets define:
1
1
1
k
k
k
V
t
a
V at
a
dV dt
kt

| |
=
|
\
=
=


It leads to:

( )
1
1 1 1
1
1
0
1 2 2 exp
2
pm k k
k k k
m
ref
Z ref
k
Li m at k at at a
D dt
T C V a a a
kt

| |
| | | | | |
|
| |
| | |
= +
| |
| | |
\
| | |
|
\ \ \
\



then
( )
( )
0
1 2 2 exp
2
pm
pm
m
k
ref
Z ref
Li m a
D t t dt
T C V

| |
| |
= +
|
|
|
\
\



Finally

( )
2 2 1 1
2
pm
m
ref
Z ref
Li a m pm
D
T C V k

| |
| | | |
= + +
|
| |
|
\ \
\


It represents the total damage for a given wind direction taking into account the long term
distribution of the wind velocity.
102
ANNEXE 6: Determination of the stress range maximum for B1
and C1 S-N curves

Assuming that:

( ) ( )
0
D p V d V dV



By solving the equation D-1 = 0, function of the standard deviation, we can find a maximum
for the standard deviation and then multiplying by the gust factor, we are able to determine
the maximum stress range:

Mathcad software will be used to solve this equation:


For a C1 S-n Curve, assuming a constant slope of 3, results are presented below:
0 20 40 60 80 100
0
0.2
0.4
0.6
0.8
domage SR ( )
SR

For a C1 S-n Curve, assuming a constant slope of 4, results are presented below:
0 20 40 60 80 100
0
0.2
0.4
0.6
0.8
domage SR ( )
SR

domage SR ( )
Li
per cc
1
me
2
+
|

\
|
|

2.5
22.35
V 2 2
SR
3.2
V
Vref
|

\
|
|

(
(

(
(

me
V
a V ( )
|

\
|
|

k V ( ) 1
e
V
a V ( )
|

\
|
|

k V ( )

(
(

k V ( )
a V ( )

(
(
(
(

d :=
Stress Range
maximum:47,354 MPa
Stress Range
maximum:70,457 MPa
103
ANNEX 7: Cross Wind Vibration due to Vortex Shedding

Vortex-induced vibrations occur when vortices are shed alternatively from opposite sides of
the structure. This gives rise to a fluctuating load perpendicular to the wind direction. When a
vortex is formed on one side of the structure, the wind speed is increased on the other side and
according to Bernoullis theory this results in reduced pressure. Thus the structure is subjected
to a lateral force away from the side then the other, a harmonically varying lateral load with
the same frequency of the vortex shedding is formed.










The frequency f of the lateral load caused by vortex shedding can be defined as:
d
U St
f
.
=
Where
St = Strouhal number
D = diameter of the body
U = Incoming wind velocity

The same kind of stochastic analysis, taking into account the dynamic component of the wind
can be lead.
Wind
Velocity
Vortices
Acrosswind force
d
104